JP2023141907A - 超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの熟練度に関わらずアーチファクトが発生した際に適切に対処できる超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法を提供する。
【解決手段】超音波診断システムは、超音波画像を入力する画像入力部（１１）と、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより画像入力部に入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する判定部（１６）と、判定部（１６）によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知する報知部（１７）とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、アーチファクトを判別する超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法に関する。

従来から、いわゆる超音波プローブから被検体内に超音波を送信し、被検体内からの超音波エコーを受信することにより超音波画像を取得する超音波診断システムが知られている。超音波画像には、いわゆるアーチファクトと呼ばれる像が写り込むことがある。アーチファクトは、様々な要因により発生することが知られている。例えば、複数の超音波振動子により構成される振動子アレイから放射状に送信される、いわゆるサイドローブと呼ばれる超音波ビームが被検体内の反射体で反射されることによりアーチファクトが発生することがある。

このようなアーチファクトは、超音波画像に写る被検体の解剖学的構造の観察の妨げとなることがある。この場合には、超音波画像におけるアーチファクトの低減が望まれるが、アーチファクトにはその種類によって様々な発生要因があるため、アーチファクトを低減するための対処法も様々である。そこで、例えば特許文献１および２に開示されるように、超音波画像におけるアーチファクトを、定められた複数のタイプのいずれかとして特定する技術が発明されている。特許文献１は、超音波画像におけるアーチファクトを、被検体内の解剖学的構造の陰影を表しているか、被検体内に溜まったガスを表しているか等の複数のタイプのいずれかとして特定することを開示している。特許文献２は、超音波画像におけるアーチファクトがいわゆる多重反射に起因するのものか、解剖学的構造の陰影を表しているか等の複数のタイプのいずれかとして特定することを開示している。

特表２０２１－５０６４７０号公報 特開２００１－５０１６５６号公報

アーチファクトは、超音波画像に写る被検体の解剖学的構造の観察の妨げとなることがあるが、その一方で、被検体の病状等の診断に有益な情報となることもある。また、通常、超音波プローブの向きおよび傾きを変更する等の適切な操作によりアーチファクトを低減するため、および、アーチファクトの種類に関する情報を被検体の診断に活用するためには、医師等のユーザがアーチファクトの発生原因等について熟知している必要があった。特許文献１および２では、超音波画像におけるアーチファクトを、定められた複数のタイプのいずれかとして特定するが、ユーザは、特定されたアーチファクトのタイプを確認しても、例えばアーチファクトの詳細な発生原因を把握することが困難な場合があった。特に、熟練していないユーザにとっては、アーチファクトを低減するための適切な対処、および、アーチファクトの診断への有効活用は困難な場合があった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、ユーザの熟練度に関わらずアーチファクトが発生した際に適切に対処できる超音波診断システムおよび超音波診断システムの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断システムは、超音波画像を入力する画像入力部と、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより画像入力部に入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する判定部と、判定部によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知する報知部とを備えることを特徴とする。

超音波診断システムは、アーチファクトの発生原理と発生原理に基づくアーチファクトの解消方法が格納されたデータ記憶部を備え、報知部は、発生原因を報知する際に、データ記憶部に格納されている発生原理に基づくアーチファクトの解消方法を併せて報知することができる。
データ記憶部は、アーチファクトが診断に有効活用された事例を格納し、報知部は、発生原因を報知する際に、データ記憶部に格納されているアーチファクトが診断に有効活用された事例を併せて報知することができる。

超音波診断システムは、画像入力部と判定部と報知部を含む診断装置を備え、データ記憶部は、診断装置に配置されることができる。
また、超音波診断システムは、画像入力部と判定部と報知部を含む診断装置と、ネットワークを介して診断装置に接続されたサーバとを備え、データ記憶部は、サーバに配置されることもできる。
また、超音波診断システムは、報知部を含む診断装置と、ネットワークを介して診断装置に接続され、且つ、画像入力部と判定部とを含むサーバとを備え、データ記憶部は、前記サーバに配置されることもできる。

超音波診断システムは、画像入力部に入力された超音波画像に対してユーザの入力操作により関心領域を指定するための入力装置を備え、判定部は、関心領域におけるアーチファクトの発生の有無を判定することができる。
画像入力部は、振動子アレイを有する超音波プローブと、振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を取得する画像取得部とを含むことができる。
超音波診断システムは、超音波プローブの向きおよび傾きを検知するプローブ検知部と、プローブ検知部により検知された超音波プローブの向きおよび傾きに基づいてアーチファクトが低減されるように超音波プローブの向きおよび傾きを変化させることをガイドするガイド部とを備えることができる。

プローブ検知部は、超音波プローブに配置されたプローブセンサからなることができる。
また、プローブ検知部は、超音波プローブを撮影して光学画像を取得する光学カメラと、光学カメラにより取得された光学画像を解析することにより超音波プローブの向きおよび傾きを検知する光学画像解析部とを含むこともできる。

本発明に係る超音波診断システムの制御方法は、超音波画像を入力し、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより、入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定し、アーチファクトが発生していると判定された場合に、超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知することを特徴とする。

本発明によれば、超音波診断システムが、超音波画像を入力する画像入力部と、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより画像入力部に入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する判定部と、判定部によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知する報知部とを備えるため、ユーザの熟練度に関わらずアーチファクトが発生した際に適切に対処できる。

本発明の実施の形態１における診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２における送受信回路の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２における画像生成部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態５に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態６に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態１の超音波診断システムは、診断装置１により構成される。診断装置１は、いわゆる超音波プローブ、いわゆる超音波診断装置等の図示しない外部の装置、および、図示しない外部のメモリ等から得た超音波画像を表示するものである。診断装置１は、例えば、超音波プローブによりリアルタイムに撮影された超音波画像を検査者等のユーザが確認するため、または、医師等のユーザが超音波画像を観察して被検体の診断を行うため等に使用される。

診断装置１は画像入力部１１を備えており、画像入力部１１に表示制御部１２およびモニタ１３が、順次、接続されている。また、画像入力部１１に画像メモリ１４が接続されている。画像メモリ１４は表示制御部１２に接続している。また、診断装置１はデータ記憶部１５を備えている。画像メモリ１４およびデータ記憶部１５に判定部１６が接続されている。また、判定部１６に報知部１７が接続されている。報知部１７は、表示制御部１２に接続している。

また、表示制御部１２、画像メモリ１４、データ記憶部１５、判定部１６および報知部１７に、装置制御部１８が接続されている。また、装置制御部１８に入力装置１９が接続されている。また、表示制御部１２、判定部１６、報知部１７および装置制御部１８により、診断装置１用のプロセッサ２０が構成されている。

画像入力部１１は、図示しない外部の超音波プローブ、超音波診断装置等の図示しない外部の装置または図示しない外部のメモリ等から診断装置１に超音波画像を入力する。画像入力部１１は、例えば、超音波プローブ、超音波診断装置等の外部の装置または外部の記録媒体と図示しない通信ケーブル等を介して有線接続するための接続端子、または、超音波プローブ、外部の装置または外部の記録媒体と無線接続するためのアンテナ等を含む。

画像入力部１１に接続される外部のメモリとしては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disk：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、または、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア等が挙げられる。

表示制御部１２は、装置制御部１８の制御の下で、画像入力部１１により入力された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ１３に表示する。
モニタ１３は、表示制御部１２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ１３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含むことができる。

画像メモリ１４は、装置制御部１８のよる制御の下で、画像入力部１１により入力された超音波画像を格納するメモリである。画像メモリ１４に格納された超音波画像は、装置制御部１８による制御の下で読み出されて判定部１６に送出される。また、画像メモリ１４に格納された超音波画像は、装置制御部１８による制御の下で読み出されて表示制御部１２に送出されて、モニタ１３に表示されることもできる。画像メモリ１４としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、または、ＵＳＢメモリ等の記録メディア等が用いられる。

ところで、超音波画像にはいわゆるアーチファクトと呼ばれる像が写り込むことがある。アーチファクトは、様々な要因により発生することが知られている。例えば、複数の超音波振動子により構成される振動子アレイから放射状に送信される、いわゆるサイドローブと呼ばれる超音波ビームが被検体内の反射体で反射されることによりアーチファクトが発生することがある。

また、超音波のスキャン方法として、いわゆるリニアスキャンおよびセクタスキャン等のスキャン方法が一般的に知られている。サイドローブによって発生するアーチファクトは、例えば、スキャン方法によって異なる形状を有することが知られている。例えば、リニアスキャンが行われる場合に、サイドローブによって発生するアーチファクトは、超音波画像の横方向の両端部において深部側に向かって湾曲する形状を有することが多い。例えば、セクタスキャンが行われる場合に、サイドローブによって発生するアーチファクトは、超音波画像の横方向の両端部において浅部側に向かって湾曲する形状を有することが多い。ここで、超音波画像の横方向とは、超音波画像における深さ方向に直交する方向のことを指す。

このようなアーチファクトは、超音波画像に写る被検体の解剖学的構造の観察の妨げとなることがある。この場合に、超音波画像におけるアーチファクトを低減するためには、アーチファクトの発生箇所および発生原因に応じて適切に対処する必要がある。例えば被検体内の反射体にサイドローブが反射することでアーチファクトが発生している場合には、アーチファクトの原因となる反射体にサイドローブが反射しないように被検体に接触している超音波プローブの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることにより、アーチファクトを低減できることがある。

ここで、超音波プローブの向きを変化させるとは、被検体の体表上における超音波プローブのいわゆる音響レンズの位置を一定にしたまま、スキャンされる被検体の断層面を回転させるように超音波プローブを回転させることをいう。また、超音波プローブの傾きを変化させるとは、被検体の体表上における超音波プローブの音響レンズの位置を支点として、スキャンされる被検体の断層面を傾斜させるように超音波プローブを傾斜させることをいう。

また、アーチファクトは、被検体の病状等の診断に有益な情報となることもある。例えば、被検体の肺を撮影した超音波画像において、胸膜と超音波プローブとの間の多重反射に起因するいわゆるＡラインと呼ばれるアーチファクトが明確に写り込んでいる場合には、被検体の病状としていわゆる気胸が疑われる。また、被検体の肺を撮影した超音波画像において、概ね深さ方向に沿って延びる線状のアーチファクトが写り込んでいる場合には、いわゆる被検体の病状として肺炎または肺水腫が疑われる。また、被検体の肝臓を撮影した超音波画像において、例えば概ね深さ方向に沿って延びる線状のアーチファクトが写り込んでいる場合には、被検体の病状としていわゆる肝硬変または脂肪肝等が疑われる。このように、医師等のユーザは、超音波画像に写り込んだアーチファクトを確認することにより、被検体の病状の診断を精確に行うことができるが、例えば、被検体の皮膚のしわに起因して線状のアーチファクトが発生することもあるため、通常、ユーザは、精確な診断を行うためにアーチファクトの発生箇所および発生原因に熟知している必要がある。

データ記憶部１５は、互いに異なる複数の種類のアーチファクトに対して、それぞれのアーチファクトの発生原理と前記発生原理に基づくアーチファクトの解消方法、および、アーチファクトが診断に有効活用された事例が予め格納されたメモリである。データ記憶部１５に格納されたアーチファクトの発生原理とそのアーチファクトの解消方法は、装置制御部１８による制御の下で読み出されて判定部１６に送出される。ここでデータ記憶部１５としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、または、ＵＳＢメモリ等の記録メディア等が用いられる。

判定部１６は、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより、画像入力部１１に入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する。

判定部１６は、学習済みモデルとして、例えばいわゆる、ResNet（Residual Neural Network）、DenseNet（Dense Convolutional Network）、AlexNet、Baseline（ベースライン）、バッチ正規化（Batch Normalization）、ドロップアウト正則化、NetWidth探索、または、NetDepth探索等のアルゴリズムに従うモデルを用いることができる。また、判定部１６は、これらのアルゴリズムに従うモデルを互いに適宜組み合わせて用いることもできる。

また、判定部１６は、学習済みモデルを用いることにより、超音波画像において発生しているアーチファクトの発生箇所と発生原因を推定する。判定部１６は、例えば、超音波画像の横方向における両端部が深部に向かって湾曲した形状を有するアーチファクトを、リニアスキャンが行われた場合にサイドローブが反射体に反射することによって発生したアーチファクトであると推定し、その発生箇所すなわちサイドローブが反射する反射体の位置を推定できる。

判定部１６は、推定されたアーチファクトの発生箇所とアーチファクトの発生原因を報知部１７に送出する。また、判定部１６は、推定されたアーチファクトの発生原因に対応するアーチファクトの発生原理とアーチファクトの解消方法をデータ記憶部１５から読み出して報知部１７に送出する。

報知部１７は、判定部１６によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所と発生原因をユーザに報知する。報知部１７は、例えば、アーチファクトの発生箇所と発生原因を表すメッセージをモニタ１３に表示することによりユーザに報知できる。なお、報知部１７は、テキスト、静止画、動画、および、それらの組み合わせによりメッセージをモニタ１３に表示できる。

また、報知部１７は、アーチファクトの発生原因をユーザに報知する際に、データ記憶部１５に格納されているアーチファクトの発生原理に基づくアーチファクトの解消方法を合わせて報知できる。また、報知部１７は、アーチファクトの発生原因をユーザに報知する際に、データ記憶部１５に格納されている、アーチファクトが診断に有効活用された事例を併せて報知できる。

入力装置１９は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力された情報を装置制御部１８に送出する。入力装置１９は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等の検査者が入力操作を行うための装置等により構成される。
装置制御部１８は、予め記録されたプログラム等に従って診断装置の各部を制御する。

なお、診断装置１の表示制御部１２、判定部１６、報知部１７および装置制御部１８により構成されるプロセッサ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、プロセッサ２０の表示制御部１２、判定部１６、報知部１７および装置制御部１８は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

次に、図２のフローチャートを用いて実施の形態１における診断装置１の動作の例を説明する。

まず、ステップＳ１において、図示しない外部の超音波プローブ、図示しない外部の装置または図示しない外部のメモリ等から画像入力部１１に超音波画像が入力される。入力された超音波画像は、表示制御部１２を介してモニタ１３に表示される。また、入力された超音波画像は、画像メモリ１４に格納される。

次に、ステップＳ２において、判定部１６は、入力装置１９を介したユーザの入力操作に基づいて、または、自動的に画像メモリ１４に格納された超音波画像を読み出して、その超音波画像にアーチファクトが発生しているか否かを判定する処理を行う。この際に、判定部１６は、アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いてアーチファクトが発生しているか否かを判定する処理を行う。

ステップＳ３において、判定部１６は、超音波画像にアーチファクトが発生しているか否かの判定結果を出力する。ここで、アーチファクトが発生していないという判定結果が出力された場合に、ステップＳ１に戻る。画像入力部１１に超音波画像が入力されると、ステップＳ１～ステップＳ３の処理が、再度、行われる。

ステップＳ３でアーチファクトが発生しているという判定結果が出力された場合に、ステップＳ４に進む。この際に、判定部１６は、学習済みモデルを用いて、超音波画像に写り込んだアーチファクトの発生箇所と発生原因を推定する。

通常、ユーザがアーチファクトを確認してその発生箇所と発生原因を推定するためには、ユーザがアーチファクトについて熟知している必要があるが、判定部１６によれば、ユーザの熟練度に関わらず、アーチファクトの発生箇所と発生原因が容易に且つ自動的に推定される。

ステップＳ４において、報知部１７は、ステップＳ３で判定されたアーチファクトの発生箇所と発生原因を、モニタ１３にメッセージを表示する等によりユーザに報知する。これにより、ユーザは、その熟練度に関わらずアーチファクトの発生箇所と発生原因を容易に且つ正確に把握できる。
このようにしてステップＳ４の処理が完了すると、図２のフローチャートに従う診断装置１の動作が終了する。

以上から、実施の形態１における診断装置１によれば、判定部１６が、学習済みモデルを用いることにより画像入力部１１に入力された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定し、そのアーチファクトの発生箇所と発生原因を推定し、報知部１７が、アーチファクトの発生箇所と発生原因をユーザに報知するため、ユーザは、その熟練度に関わらずアーチファクトの発生箇所と発生原因を容易に且つ正確に把握して、アーチファクトを低減する、または、アーチファクトに基づいて被検体の病状を診断する等の適切な対処を行うことができる。

なお、ステップＳ３でアーチファクトが発生しているという判定結果が出力された場合に、判定部１６は、アーチファクトの発生原因に対応するアーチファクトの解消方法をデータ記憶部１５から読み出して報知部１７に送出できる。この場合に、ステップＳ４において報知部１７は、アーチファクトの発生原因と一緒に、そのアーチファクトの解消方法をユーザに報知できる。例えば図示しない外部の超音波プローブが画像入力部１１に接続されている場合に、ユーザは、報知部１７により報知されたアーチファクトの解消方法を参考にして超音波プローブの向きまたは傾きを変更する等により、アーチファクトを解消できる。

また、ステップＳ３でアーチファクトが発生しているという判定結果が出力された場合に、判定部１６は、アーチファクトの発生原因に対応して、そのアーチファクトが診断に有効活用された事例をデータ記憶部１５から読み出して報知部１７に送出できる。この場合に、ステップＳ４において報知部１７は、アーチファクトの発生原因と一緒に、そのアーチファクトが診断に有効活用された事例をユーザに報知できる。医師等のユーザは、報知部１７により報知された事例を参考にして、被検体の病状等の診断を正確に行うことができる。

また、報知部１７が、モニタ１３にメッセージを表示することにより、アーチファクトの発生箇所と発生原因をユーザに報知することが説明されているが、報知部１７により行われるユーザへの報知の方法は、特に限定されない。例えば、診断装置１が図示しないスピーカを備える場合に、報知部１７は、スピーカを介して音声を発することによりユーザに報知できる。

また、判定部１６が超音波画像の全体におけるアーチファクトの発生の有無を判定することが説明されているが、判定部１６は、例えば、入力装置１９を介したユーザの入力操作により超音波画像内に指定された関心領域におけるアーチファクトの発生の有無を判定することもできる。判定部１６は、関心領域におけるアーチファクトの発生の有無を判定することにより、超音波画像の全体からアーチファクトの発生の有無を判定する場合よりも計算負荷を低減して、より迅速にアーチファクトの発生の有無を判定できる。

実施の形態２
本発明の超音波診断システムは診断装置１に接続される超音波プローブを備えることもできる。

図３に、本発明の実施の形態２に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態２の超音波診断システムは、図１に示す診断装置１により構成される超音波診断システムにおいて、診断装置１の代わりに診断装置１Ａを備え、診断装置１Ａに接続される超音波プローブ３Ａが追加されたものである。

超音波プローブ３Ａは、振動子アレイ３１と、振動子アレイ３１に接続される送受信回路３２を備えている。

診断装置１Ａは、実施の形態１における診断装置１において、画像入力部１１の代わりに画像生成部４１を備え、装置制御部１８の代わりに装置制御部１８Ａを備えたものである。診断装置１Ａにおいて、画像生成部４１は、超音波プローブ３Ａの送受信回路３２に接続されている。ここで、超音波プローブ３Ａと画像生成部４１により画像入力部１１Ａが構成される。また、送受信回路３２と画像生成部４１により画像取得部４２が構成される。また、画像生成部４１は、表示制御部１２、画像メモリ１４および装置制御部１８Ａに接続されている。また、装置制御部１８Ａは、超音波プローブ３Ａの送受信回路３２に接続されている。また、画像生成部４１、表示制御部１２、判定部１６、報知部１７および装置制御部１８Ａにより、診断装置１Ａ用のプロセッサ２０Ａが構成されている。

超音波プローブ３Ａの振動子アレイ３１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路３２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路３２は、装置制御部１８Ａによる制御の下で、振動子アレイ３１から超音波を送信し且つ振動子アレイ３１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路３２は、図４に示すように、振動子アレイ３１に接続されるパルサ５１と、振動子アレイ３１から順次直列に接続される増幅部５２、ＡＤ（Analog to Digital）変換部５３およびビームフォーマ５４を有している。

パルサ５１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１８Ａからの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ３１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ３１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ３Ａの振動子アレイ３１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ３１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ３１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ３１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部５２に出力する。

増幅部５２は、振動子アレイ３１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部５３に送信する。ＡＤ変換部５３は、増幅部５２から送信された信号をデジタルの受信データに変換する。ビームフォーマ５４は、ＡＤ変換部５３から受け取った各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部５３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部４１は、図５に示すように、信号処理部５５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）５６および画像処理部５７が順次直列に接続された構成を有している。

信号処理部５５は、送受信回路３２から受信した音線信号に対し、装置制御部１８Ａにより設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

ＤＳＣ５６は、信号処理部５５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部５７は、ＤＳＣ５６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部１２および画像メモリ１４に送出する。以降は、画像処理部５７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、超音波画像と呼ぶ。

画像生成部４１で連続的に生成された複数フレームの超音波画像は、順次モニタ１３に表示され、画像メモリ１４に格納される。判定部１６は、画像メモリ１４から超音波画像を読み出して、学習済みモデルを用いてアーチファクトが発生しているか否かを判定する。アーチファクトが発生していると判定された場合に、判定部１６は、学習済みモデルを用いて、そのアーチファクトの発生箇所と発生原因を推定する。報知部１７は、例えばモニタ１３にメッセージを表示することにより、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所と発生原因をユーザに報知する。

このように、本発明の実施の形態２の超音波診断システムによれば、ユーザは、報知部１７により報知されたアーチファクトの発生箇所と発生原因を確認することにより、例えば、超音波画像におけるアーチファクトを解消するように超音波プローブ３Ａの向きおよび傾き等を容易に変更できる。また、ユーザは、報知部１７により報知されたアーチファクトの発生箇所と発生原因を確認することにより、例えば、アーチファクトの情報を容易に有効活用しながら被検体の診断を行うこともできる。

また、報知部１７は、データ記憶部１５に予め格納されている、アーチファクトの発生原理と前記発生原理に基づくアーチファクトの解消方法、または、アーチファクトが診断に有効活用された事例をユーザに報知することもできる。これにより、ユーザは、アーチファクトを解消するために超音波プローブ３Ａの向きおよび傾き等をさらに容易に変更でき、アーチファクトの情報をさらに容易に有効活用しながら被検体の診断を行うことができる。

なお、画像生成部４１は、診断装置１Ａに備えられると説明されているが、診断装置１Ａに備えられる代わりに超音波プローブ３Ａに備えられることもできる。この場合に、例えば、診断装置１Ａは、図１に示す実施の形態１における診断装置１のように画像入力部１１を備え、超音波プローブ３Ａで生成された超音波画像が画像入力部１１に入力されることができる。

また、判定部１６により、被検体内の反射体にサイドローブが反射することがアーチファクトの発生原因として推定された場合に、装置制御部１８Ａは、例えば、送受信回路３２を制御してビームフォーミングの条件を変更する等により、画像化する被検体の断層面を変更する等、被検体内の反射体にサイドローブが反射しないように振動子アレイ３１から超音波ビームを送信させることができる。装置制御部１８Ａは、このような処理を、例えば、入力装置１９を介したユーザからの指示に基づいて行うことができ、自動的に行うこともできる。このように、装置制御部１８Ａが、被検体内の反射体にサイドローブが反射しないように振動子アレイ３１から超音波ビームを送信させることにより、ユーザは、アーチファクトを容易に低減できる。

実施の形態３
実施の形態１および２では、ユーザの判断によりアーチファクトを解消するために超音波プローブの向きおよび傾きの少なくとも一方を決定しているが、本発明の超音波診断システムは、アーチファクトを解消するための超音波プローブの向きおよび傾きの少なくとも一方をユーザに自動的にガイドすることができる。

図６に、本発明の実施の形態３に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態３の超音波診断システムは、図３に示す実施の形態２の超音波診断システムにおいて、超音波プローブ３Ａの代わりに超音波プローブ３Ｂを備え、診断装置１Ａの代わりに診断装置１Ｂを備えたものである。

超音波プローブ３Ｂは、実施の形態２における超音波プローブ３Ａにおいてプローブセンサ３３が追加されたものである。また、診断装置１Ｂは、実施の形態２における診断装置１Ａにおいて、ガイド部４３が追加され、装置制御部１８Ａの代わりに装置制御部１８Ｂを備えたものである。

診断装置１Ｂにおいて、判定部１６にガイド部４３が接続されている。ガイド部４３は、超音波プローブ３Ｂのプローブセンサ３３に接続している。また、ガイド部４３は、表示制御部１２および装置制御部１８Ｂに接続している。また、診断装置１Ｂの画像生成部４１、表示制御部１２、判定部１６、報知部１７、装置制御部１８Ｂおよびガイド部４３により、診断装置１Ｂ用のプロセッサ２０Ｂが構成されている。

プローブセンサ３３は、超音波プローブ３Ｂに配置され且つ超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きを検知するセンサ装置である。プローブセンサ３３は、例えば、いわゆる、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、磁気センサ等のセンサ装置を含んで構成されることができる。

ガイド部４３は、プローブセンサ３３により検知された超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きと、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所および発生原因に基づいて、アーチファクトが低減されるように超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをユーザにガイドする。ガイド部４３は、例えば、「プローブの向きを９０度回転させてスキャンすると、このアーチファクトを低減できる可能性があります」等のメッセージをモニタ１３の表示させることにより、超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをユーザにガイドできる。

このように、本発明の実施の形態３の超音波診断システムによれば、ガイド部４３が、プローブセンサ３３により検知された超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きと、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所および発生原因に基づいて、アーチファクトが低減されるように超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをユーザにガイドするため、ユーザは、その熟練度に関わらず超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きの少なくとも一方を適切に変化させて、アーチファクトを容易に低減できる。

なお、ガイド部４３が、モニタ１３にメッセージを表示することによりユーザのガイドを行うことが説明されているが、ガイドの方法は特に限定されない。例えば、診断装置１Ｂが図示しないスピーカを備える場合に、ガイド部４３は、スピーカを介して音声を発することによりユーザにガイドできる。

実施の形態４
実施の形態３では、超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きを検知するプローブ検知部としてプローブセンサ３３が設けられているが、プローブ検知部の構成はこれに限定されない。プローブ検知部を、例えば、超音波プローブ３Ｂの光学画像を撮影し、撮影された光学画像を解析することにより超音波プローブ３Ｂの向きおよび傾きを検知するように構成することもできる。

図７に、本発明の実施の形態４に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態４の超音波診断システムは、図３に示す実施の形態２の超音波診断システムにおいて、診断装置１Ａの代わりに診断装置１Ｃを備え、光学カメラ６１が追加されたものである。

診断装置１Ｃは、実施の形態２における診断装置１Ａにおいて、ガイド部４３および光学画像解析部４４が追加され、装置制御部１８Ａの代わりに装置制御部１８Ｃを備えたものである。実施の形態４におけるガイド部４３は、図６に示す実施の形態３におけるガイド部４３と同一である。

診断装置１Ｃにおいて、光学画像解析部４４は光学カメラ６１に接続している。光学カメラ６１および光学画像解析部４４により、プローブ検知部４５が構成されている。また、光学画像解析部４４は、装置制御部１８Ｃおよびガイド部４３に接続している。また、画像生成部４１、表示制御部１２、判定部１６、報知部１７、装置制御部１８Ｃ、ガイド部４３および光学画像解析部４４により、診断装置１Ｃ用のプロセッサ２０Ｃが構成されている。

光学カメラ６１および光学画像解析部４４により構成されるプローブ検知部４５は、超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きを検知する。
光学カメラ６１は、いわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサまたはいわゆるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等のイメージセンサを含み、超音波プローブ３Ａを撮影して、超音波プローブ３Ａが写る光学画像を取得する。光学カメラ６１は、取得された光学画像を光学画像解析部４４に送出する。

光学画像解析部４４は、光学カメラ６１により取得された光学画像を解析することにより、超音波プローブの向きおよび傾きを検知する。光学画像解析部４４は、例えば、超音波プローブ３Ａを様々な角度から撮影した複数のテンプレート画像を記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いた、いわゆるテンプレートマッチングの方法により光学画像内をサーチして超音波プローブ３Ａを検出し、検出された超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きを検知できる。

また、光学画像解析部４４は、例えば、超音波プローブ３Ａを様々な角度から撮影した複数のテンプレート画像をいわゆる教師データとして学習した学習済みモデルを用いることにより、超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きを検知することもできる。この学習済みモデルとして、例えば、ResNet、DenseNet、AlexNet、Baseline、バッチ正規化、ドロップアウト正則化、NetWidth探索、または、NetDepth探索等のアルゴリズムに従うモデルを用いることができる。また、光学画像解析部４４は、これらのアルゴリズムに従うモデルを互いに適宜組み合わせて用いることもできる。

光学画像解析部４４は、このようにして検知した超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きをガイド部４３に送出する。

ガイド部４３は、光学画像解析部４４により検知された超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きと、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所および発生原因に基づいて、アーチファクトが低減されるように超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをユーザにガイドする。

このように、本発明の実施の形態４の超音波診断システムによれば光学画像解析部４４が、光学カメラ６１により取得された超音波プローブ３Ａの光学画像に基づいて超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きが検知され、ガイド部４３が、光学画像解析部４４により検知された超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きと、判定部１６により推定されたアーチファクトの発生箇所および発生原因に基づいて、アーチファクトが低減されるように超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをユーザにガイドするため、実施の形態３の超音波診断システムと同様にして、ユーザは、その熟練度に関わらず超音波プローブ３Ａの向きおよび傾きの少なくとも一方を適切に変化させて、アーチファクトを容易に低減できる。

実施の形態５
実施の形態１では、診断装置１にデータ記憶部１５が備えられているが、データ記憶部１５は、例えば、いわゆるサーバに備えられることもできる。

図８に、本発明の実施の形態５に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態５の超音波診断システムは、図１に示す診断装置１により構成される超音波診断システムにおいて、診断装置１の代わりに診断装置１Ｄを備え、診断装置１ＤにネットワークＮＷを介して接続するサーバ７１が追加されたものである。

診断装置１Ｄは、実施の形態１における診断装置１において、通信部４６が追加され、装置制御部１８の代わりに装置制御部１８Ｄを備え、データ記憶部１５が除かれたものである。通信部４６は、ネットワークＮＷを介してサーバ７１に接続されている。また、通信部４６は、判定部１６および装置制御部１８Ｄに接続されている。また、表示制御部１２、判定部１６、報知部１７、装置制御部１８Ｄおよび通信部４６により、診断装置１Ｄ用のプロセッサ２０Ｄが構成されている。

サーバ７１は、例えば、ネットワークＮＷに接続可能なコンピュータにより構成され且つ診断装置１Ｄに対して離れた場所に配置されている。サーバ７１は、データ記憶部７２を含んでいる。

データ記憶部７２は、実施の形態１におけるデータ記憶部１５と同様にして、互いに異なる複数の種類のアーチファクトに対して、それぞれのアーチファクトの発生原理と前記発生原理に基づくアーチファクトの解消方法、および、アーチファクトが診断に有効活用された事例が予め格納されたメモリである。データ記憶部７２に格納されたアーチファクトの解消方法とアーチファクトの有効活用の事例は、ネットワークＮＷを介して通信部４６に送信される。データ記憶部７２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＦＤ、ＭＯディスク、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード、または、ＵＳＢメモリ等の記録メディア等が用いられる。

通信部４６は、ネットワークＮＷを介してサーバ７１に接続し、診断装置１Ｄとサーバ７１との間で情報の送受信を行う。通信部４６は、例えば、図示しない通信ケーブル等を介してネットワークＮＷに有線接続するための接続端子、または、ネットワークＮＷに無線接続するためのアンテナ等を含む。

判定部１６は、推定されたアーチファクトの発生原因に対応する、サーバ７１から通信部４６に送信されたアーチファクトの解消方法とアーチファクトの有効活用の事例を報知部１７に送出する。
報知部１７は、判定部１６から送出されたアーチファクトの解消方法またはアーチファクトの有効活用の事例をユーザに報知する。

このように、本発明の実施の形態５の超音波診断システムのように、データ記憶部７２がサーバ７１に含まれている場合でも、実施の形態１のようにデータ記憶部１５が診断装置１に含まれている場合と同様に、報知部１７が、アーチファクトの解消方法またはアーチファクトの有効活用の事例をユーザに報知するため、ユーザは、アーチファクトを容易に低減でき、アーチファクトを被検体の診断に有効活用できる。

なお、実施の形態５の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２～４にも適用されることができる。すなわち、実施の形態２～４の超音波診断システムに、実施の形態５の超音波診断システムと同様にしてサーバ７１を設けることができる。

実施の形態６
実施の形態５では、画像入力部１１および判定部１６が診断装置１Ｄに備えられているが、画像入力部１１および判定部１６はサーバ７１に備えられていてもよい。

図９に、実施の形態６に係る超音波診断システムの構成を示す。実施の形態６の超音波診断システムは、図８に示す実施の形態５の超音波診断システムにおいて、サーバ７１の代わりにサーバ７１Ｅを備え、診断装置１Ｄの代わりに診断装置１Ｅを備えたものである。診断装置１Ｅとサーバ７１Ｅは、ネットワークＮＷを介して互いに接続されている。

診断装置１Ｅは、実施の形態５における診断装置１Ｄにおいて、画像入力部１１および判定部１６が取り除かれ、装置制御部１８Ｄの代わりに装置制御部１８Ｅを備えたものである。表示制御部１２、報知部１７、装置制御部１８Ｅおよび通信部４６により、診断装置１Ｅ用のプロセッサ２０Ｅが構成されている。

サーバ７１Ｅは、実施の形態５におけるサーバ７１において、画像入力部７３、判定部７４およびサーバ制御部７５が追加されたものである。サーバ７１Ｅにおいて、データ記憶部７２および画像入力部７３に判定部７４が接続されている。また、データ記憶部７２、画像入力部７３および判定部７４に、サーバ制御部７５が接続されている。また、判定部７４およびサーバ制御部７５によりサーバ７１Ｅ用のプロセッサ７６が構成されている。

サーバ７１Ｅの画像入力部７３は実施の形態５における診断装置１Ｄの画像入力部１１と同一であり、判定部７４は実施の形態５における診断装置１Ｄの判定部１６と同一である。
サーバ制御部７５は、予め記録されたプログラム等に従ってサーバ７１Ｅの各部を制御する。

また、サーバ７１Ｅの判定部７４およびサーバ制御部７５により構成されるプロセッサ７６は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、または、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。
また、プロセッサ７６の判定部７４およびサーバ制御部７５は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

実施の形態６の超音波診断システムでは、図示しない外部の装置または記録媒体等からサーバ７１Ｅの画像入力部７３に対して超音波画像が入力される。画像入力部７３は、外部の装置または記録媒体等から入力された超音波画像を判定部７４に送出する。

判定部７４は、学習済みモデルを用いることにより、画像入力部７３から送出された超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する。また、判定部７４は、学習済みモデルを用いることにより、超音波画像において発生しているアーチファクトの発生箇所と発生原因を推定する。

画像入力部７３に対して入力された超音波画像、アーチファクトの有無に関する判定部７４の判定結果、および、判定部７４により推定されたアーチファクトの発生箇所および発生原因は、ネットワークＮＷを介して診断装置１Ｅの通信部４６に送信される。

診断装置１Ｅの通信部４６は、ネットワークＮＷを介してサーバ７１Ｅから受信した超音波画像を画像メモリ１４に送出する。これにより、超音波画像は画像メモリ１４に格納される。また、画像メモリ１４に格納された超音波画像は、装置制御部１８Ｅによる制御の下で表示制御部１２に送出され、モニタ１３に表示される。

また、通信部４６は、ネットワークＮＷを介してサーバ７１Ｅから受信したアーチファクトの有無に関する判定結果と、アーチファクトの発生箇所および発生原因と報知部１７に送出する。

報知部１７は、判定部７４によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、判定部７４により推定されたアーチファクトの発生箇所と発生原因をユーザに報知する。また、報知部１７は、アーチファクトの発生原因をユーザに報知する際に、データ記憶部７２に格納されているアーチファクトの発生原理に基づくアーチファクトの解消方法を合わせて報知できる。また、報知部１７は、アーチファクトの発生原因をユーザに報知する際に、データ記憶部７２に格納されている、アーチファクトが診断に有効活用された事例を併せて報知できる。

以上から、本発明の実施の形態６の超音波診断システムのように、画像入力部７３および判定部７４はサーバに含まれている場合でも、実施の形態５のように画像入力部１１および判定部１６が診断装置１Ｄに含まれている場合と同様に、報知部１７が、アーチファクトの解消方法またはアーチファクトの有効活用の事例をユーザに報知するため、ユーザは、アーチファクトを容易に低減でき、アーチファクトを被検体の診断に有効活用できる。

また、実施の形態６の超音波診断システムでは、判定部７４がサーバ７１Ｅに含まれているため、アーチファクトの有無に関する判定と、アーチファクトの発生箇所と発生原因の推定を診断装置１Ｅ内で行う必要が無く、診断装置１Ｅにおける計算負荷を軽減できる。そのため、例えば互いに異なる場所に複数の診断装置１Ｅを設置し、それぞれの場所のユーザがそれぞれの診断装置１Ｅを用いて被検体の診断を行う場合に、計算能力の高い高価なプロセッサ２０Ｅを診断装置１Ｅ毎に搭載する必要がない。このように、診断装置１Ｅに高価なプロセッサ２０Ｅを搭載する必要がないため、特に複数の診断装置１Ｅを設置する場合に、超音波診断システムの導入が容易である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 診断装置、３Ａ，３Ｂ 超音波プローブ、１１，１１Ａ，７３ 画像入力部、１２ 表示制御部、１３ モニタ、１４ 画像メモリ、１５，７２ データ記憶部、１６，７４ 判定部、１７ 報知部、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅ 装置制御部、１９ 入力装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，７６ プロセッサ、３１ 振動子アレイ、３２ 送受信回路、３３ プローブセンサ、４１ 画像生成部、４２ 画像取得部、４３ ガイド部、４４ 光学画像解析部、４５ プローブ検知部、４６ 通信部、５１ パルサ、５２ 増幅部、５３ ＡＤ変換部、５４ ビームフォーマ、５５ 信号処理部、５６ ＤＳＣ、５７ 画像処理部、６１ 光学カメラ、７１，７１Ｅ サーバ、７５ サーバ制御部、ＮＷ ネットワーク。

Claims (12)

1. 超音波画像を入力する画像入力部と、
   アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより前記画像入力部に入力された前記超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定する判定部と、
   前記判定部によりアーチファクトが発生していると判定された場合に、前記超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知する報知部と
   を備える超音波診断システム。
2. アーチファクトの発生原理と前記発生原理に基づくアーチファクトの解消方法が格納されたデータ記憶部を備え、
   前記報知部は、前記発生原因を報知する際に、前記データ記憶部に格納されている前記発生原理に基づくアーチファクトの解消方法を併せて報知する請求項１に記載の超音波診断システム。
3. 前記データ記憶部は、アーチファクトが診断に有効活用された事例を格納し、
   前記報知部は、前記発生原因を報知する際に、前記データ記憶部に格納されている前記アーチファクトが診断に有効活用された事例を併せて報知する請求項２に記載の超音波診断システム。
4. 前記画像入力部と前記判定部と前記報知部を含む診断装置を備え、
   前記データ記憶部は、前記診断装置に配置されている請求項２または３に記載の超音波診断システム。
5. 前記画像入力部と前記判定部と前記報知部を含む診断装置と、
   ネットワークを介して前記診断装置に接続されたサーバと
   を備え、
   前記データ記憶部は、前記サーバに配置されている請求項２または３に記載の超音波診断システム。
6. 前記報知部を含む診断装置と、
   ネットワークを介して前記診断装置に接続され、且つ、前記画像入力部と前記判定部とを含むサーバと
   を備え、
   前記データ記憶部は、前記サーバに配置されている請求項２または３に記載の超音波診断システム。
7. 前記画像入力部に入力された前記超音波画像に対してユーザの入力操作により関心領域を指定するための入力装置を備え、
   前記判定部は、前記関心領域におけるアーチファクトの発生の有無を判定する請求項１～６のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
8. 前記画像入力部は、
   振動子アレイを有する超音波プローブと、
   前記振動子アレイから被検体に超音波ビームの送受信を行い且つ前記振動子アレイから出力される受信信号に基づいて超音波画像を取得する画像取得部と
   を含む請求項１～７のいずれか一項に記載の超音波診断システム。
9. 前記超音波プローブの向きおよび傾きを検知するプローブ検知部と、
   前記プローブ検知部により検知された前記超音波プローブの向きおよび傾きに基づいてアーチファクトが低減されるように前記超音波プローブの向きおよび傾きの少なくとも一方を変化させることをガイドするガイド部と
   を備える請求項８に記載の超音波診断システム。
10. 前記プローブ検知部は、前記超音波プローブに配置されたプローブセンサからなる請求項９に記載の超音波診断システム。
11. 前記プローブ検知部は、
    前記超音波プローブを撮影して光学画像を取得する光学カメラと、
    前記光学カメラにより取得された前記光学画像を解析することにより前記超音波プローブの向きおよび傾きを検知する光学画像解析部と
    を含む請求項９に記載の超音波診断システム。
12. 超音波画像を入力し、
    アーチファクトが写り込んだ複数の超音波画像とそれぞれのアーチファクトの発生原因とが紐付けられた学習用データにより学習された学習済みモデルを用いることにより、入力された前記超音波画像におけるアーチファクトの発生の有無を判定し、
    アーチファクトが発生していると判定された場合に、前記超音波画像におけるアーチファクトの発生箇所と発生原因を報知する
    超音波診断システムの制御方法。