JP2023140849A - 異常判定装置、及び異常判定プログラム - Google Patents

異常判定装置、及び異常判定プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】作業者毎の主観により冷却水の漏れが生じたか否かの判定結果がばらつくことを抑制する。【解決手段】異常判定装置は、画像データから入力変数を取得する処理である取得処理と、入力変数を写像に入力することによって、出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する。異常判定装置は、出力変数に基づいて冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理と、仮判定処理の判定結果に基づいて、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理と、を実行する。異常判定装置の写像データは、互いに異なる複数の写像を規定している。異常判定装置は、複数の写像それぞれについて算出処理を実行し、且つ、複数の写像が出力した出力変数それぞれについて仮判定処理を実行する。異常判定装置は、判定確定処理において、複数の仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。【選択図】図３

Description

本発明は、異常判定装置、及び異常判定プログラムに関する。
特許文献１の内燃機関は、ウォータポンプを備えている。ウォータポンプは、ハウジング、シャフト、インペラ、及びシール部材を備えている。ハウジングは、冷却水が流通する流通空間を区画している。シャフトは、ハウジングを貫通している。シャフトは、ハウジングに対して回転可能に支持されている。シャフトの一端を含む一部分は、流通空間に位置している。インペラは、シャフトの一端に固定されている。インペラは、シャフトと共に回転することにより、ハウジングの流通空間内の冷却水を内燃機関の各所に圧送する。シール部材は、シャフトの外周面に取り付けられている。シール部材は、シャフトの一端を含む一部分のうち、インペラから視て他端側に位置している。シール部材は、ハウジングの流通空間からハウジングの外部へと冷却水が漏れることを防止する。
特開２００４－１０８２５０号公報
特許文献１のようなウォータポンプでは、例えばシール部材の劣化等に起因して、ハウジングの流通空間からハウジングの外部へと過剰な量の冷却水が漏れることがある。従来、ウォータポンプのメンテナンス等にあたっては、作業者がハウジングの外面を観察等することにより、冷却水の漏れが生じたか否かを判定する。ただし、こうした判定では、作業者毎の主観により冷却水の漏れが生じたか否かの判定に、ばらつきが生じる。
上記課題を解決するための異常判定装置は、内燃機関の冷却水を圧送するウォータポンプを判定対象とし、前記ウォータポンプの外面を撮影した画像データに基づいて、前記ウォータポンプにおいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを判定する異常判定装置であって、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、入力変数が入力されることにより、前記冷却水の漏れが発生したか否かを示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを記憶しており、前記実行装置は、前記画像データから前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって、前記出力変数の値を出力する算出処理と、前記出力変数に基づいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理と、前記仮判定処理の判定結果に基づいて、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理と、を実行し、前記写像データは、互いに異なる複数の写像を規定しており、複数の前記写像のうちの１以上は、予め機械学習により学習されたものであり、前記実行装置は、複数の前記写像それぞれについて前記算出処理を実行し、且つ、複数の前記写像が出力した前記出力変数それぞれについて前記仮判定処理を実行し、前記判定確定処理において、複数の前記仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。
上記構成によれば、画像データから得られる入力変数に基づき、写像データが規定する写像に従って、冷却水の漏れが発生したか否かの判定がされる。この一連の判定に作業者の主観が入る余地はないので、作業者毎の主観により判定結果にばらつきが生じることはない。また、上記構成によれば、単独の写像ではなく、複数の写像に基づく仮判定のうち、過半数の結果を最終的な判定結果としている。したがって、判定結果の正確性も担保できる。
上記構成において、複数の前記写像のうち、前記入力変数として用いる変数の種類が最も多い前記写像を特定写像としたとき、前記実行装置は、前記冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と前記冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、前記判定確定処理において、前記特定写像が出力した前記出力変数に基づいて前記仮判定処理を行ったときの仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定としてもよい。
上記構成において、特定写像が出力した出力変数に基づいた仮判定の結果は、特定写像に入力される入力変数の種類が多い分だけ、信頼性が置ける。上記構成によれば、冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、より信頼性の高い仮判定の結果を採用する。したがって、互いに異なる仮判定の数が拮抗した場合でも、より正確と思われる仮判定の結果を最終判定とできる。
上記構成において、複数の前記写像は、同じ学習用データに基づいたアンサンブル学習により予め学習されたものであってもよい。
上記構成によれば、例えば異なる条件で取得した学習用データに基づいて複数の写像を学習した場合に比べて判定結果がばらつくことを抑制できる。
上記課題を解決するための異常判定プログラムは、内燃機関の冷却水を圧送するウォータポンプを判定対象とし、前記ウォータポンプの外面を撮影した画像データに基づいて、前記ウォータポンプにおいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを判定する異常判定装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、入力変数が入力されることにより、前記冷却水の漏れが発生したか否かを示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを有しており、前記コンピュータに、前記画像データから前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって、前記出力変数の値を出力する算出処理と、前記出力変数に基づいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理と、前記仮判定処理の判定結果に基づいて、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理と、を実行させるものであり、前記写像データは、互いに異なる複数の写像を規定しており、複数の前記写像のうちの１以上は、予め機械学習により学習されたものであり、前記コンピュータに、複数の前記写像それぞれについて前記算出処理を実行させ、且つ、複数の前記写像が出力した前記出力変数それぞれについて前記仮判定処理を実行させ、前記判定確定処理において、複数の前記仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とさせる。
上記構成によれば、画像データから得られる入力変数に基づき、写像データが規定する写像に従って、冷却水の漏れが発生したか否かの判定がされる。この一連の判定に作業者の主観が入る余地はないので、作業者毎の主観により判定結果にばらつきが生じることはない。また、上記構成によれば、単独の写像ではなく、複数の写像に基づく仮判定のうち、過半数の結果を最終的な判定結果としている。したがって、判定結果の正確性も担保できる。
上記構成において、複数の前記写像のうち、前記入力変数として用いる変数の種類が最も多い前記写像を特定写像としたとき、前記コンピュータに、前記冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と前記冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、前記判定確定処理において、前記特定写像が出力した前記出力変数に基づいて前記仮判定処理を行ったときの仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とさせてもよい。
上記構成において、特定写像が出力した出力変数に基づいた仮判定の結果は、特定写像に入力される入力変数の種類が多い分だけ、信頼性が置ける。上記構成によれば、冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、より信頼性の高い仮判定の結果を採用する。したがって、互いに異なる仮判定の数が拮抗した場合でも、より正確と思われる仮判定の結果を最終判定とできる。
内燃機関の概略構成図である。 異常判定装置の概略構成図である。 判定を行うための手順を示すフローチャートである。 第１仮判定制御を示すフローチャートである。 第２仮判定制御を示すフローチャートである。 第３仮判定制御を示すフローチャートである。 第４仮判定制御を示すフローチャートである。
＜内燃機関の概略構成＞
以下、一実施形態を図１～図７にしたがって説明する。先ず、車両の内燃機関１００の概略構成について説明する。なお、以下の説明で上下の方向をいうときは、内燃機関１００が車両に搭載された状態で、車両の運転席に着座した運転者から視た方向をいう。
図１に示すように、内燃機関１００は、シリンダブロック１０、ウォータポンプ２０、ブラケット３０、及びプーリ４０を備えている。図示は省略するが、シリンダブロック１０は、複数の気筒を区画している。また、シリンダブロック１０は、各気筒とは別に、内部空間１１を備えている。内部空間１１は、内燃機関１００を冷却するための冷却水の流路である。内部空間１１の一部は、シリンダブロック１０の側壁面に開口している。
ウォータポンプ２０は、ハウジング２１、シャフト２２、インペラ２３、ベアリング２４、シール部材２５、及びプラグ２６を備えている。ハウジング２１は、シリンダブロック１０の側壁面に固定されている。ハウジング２１は、シリンダブロック１０の内部空間１１の開口を覆っている。したがって、ハウジング２１は、シリンダブロック１０と共に、冷却水が流通する空間である流通空間１００Ｚを区画している。本実施形態において、冷却水の色は、ピンク色である。
ハウジング２１は、貫通孔２１Ａを備えている。ベアリング２４は、貫通孔２１Ａ内に位置している。ベアリング２４は、シャフト２２をハウジング２１に対して回転可能に支持している。シャフト２２の形状は、略棒状である。シャフト２２の第１端を含む一部分は、流通空間１００Ｚ内に位置している。インペラ２３は、シャフト２２の第１端に固定されている。インペラ２３は、シャフト２２と共に回転することにより、流通空間１００Ｚ内の冷却水を、各所に圧送する。シール部材２５は、シャフト２２の外周面に取り付けられている。シール部材２５は、シャフト２２の第１端を含む一部分のうち、インペラ２３から視てシャフト２２の第２端側に位置している。また、シール部材２５は、貫通孔２１Ａのうち、流通空間１００Ｚに最も近い箇所に位置している。シール部材２５は、流通空間１００Ｚから貫通孔２１Ａへと冷却水が漏れることを防止する。つまり、シール部材２５は、流通空間１００Ｚ内の冷却水がハウジング２１の外部へと冷却水が漏れることを防止する。
シャフト２２の第２端を含む一部分は、ハウジング２１の外部に突出している。プーリ４０は、ブラケット３０を介してシャフト２２の第２端に固定されている。プーリ４０は、図示しないベルトを介して内燃機関１００のクランク軸に連結している。したがって、プーリ４０は、内燃機関１００のクランク軸からの駆動力により回転する。そして、プーリ４０が回転することにより、シャフト２２及びインペラ２３が回転する。
ハウジング２１は、上側空間２１Ｂ、上側通路２１Ｃ、下側空間２１Ｄ、及び下側通路２１Ｅを備えている。上側空間２１Ｂは、ハウジング２１のうち、貫通孔２１Ａから視て上側に位置している。上側空間２１Ｂの一部は、ハウジング２１の外壁面に開口している。上側空間２１Ｂは、上側通路２１Ｃを介して貫通孔２１Ａに接続している。下側空間２１Ｄは、ハウジング２１のうち、貫通孔２１Ａから視て下側に位置している。下側空間２１Ｄの一部は、ハウジング２１の外壁面に開口している。下側空間２１Ｄは、下側通路２１Ｅを介して貫通孔２１Ａに接続している。プラグ２６は、下側空間２１Ｄの開口を塞いでいる。プラグ２６は、下側空間２１Ｄを介して冷却水がハウジング２１の外部へと漏れることを規制する。
ウォータポンプ２０では、シール部材２５が正常であっても、シール部材２５を介して流通空間１００Ｚから貫通孔２１Ａへと気体に変化した冷却水が漏れることがある。このように貫通孔２１Ａへと至った気体状の冷却水は、上側通路２１Ｃ及び上側空間２１Ｂを介してハウジング２１の外部へと漏れる。また、貫通孔２１Ａへと至った気体状の冷却水が冷やされると液体に変化する。このような液体状の冷却水は、下側通路２１Ｅ及び下側空間２１Ｄを介してハウジング２１の外部へと漏れる。なお、こうした冷却水の漏れの量は僅かであるため、上記の冷却水の漏れは設計上許容されるものである。
＜異常判定装置の概略構成＞
次に、ウォータポンプ２０を判定対象とする異常判定装置２００について説明する。本実施形態において、異常判定装置２００は、車両のメンテナンス等を行う場所、例えば、自動車整備工場等で利用されるものである。
図２に示すように、異常判定装置２００は、カメラ２１０、ディスプレイ２２０、及び制御装置２９０を備えている。カメラ２１０は、被写体を撮影することが可能である。ディスプレイ２２０は、各種の情報を表示することが可能である。本実施形態において、ディスプレイ２２０は、いわゆるタッチパネルディスプレイである。すなわち、ディスプレイ２２０は、各種の情報を入力することも可能である。
制御装置２９０は、カメラ２１０及びディスプレイ２２０と電気的に接続している。したがって、制御装置２９０は、カメラ２１０で撮影した画像データを取得することが可能である。また、制御装置２９０は、各種の情報をディスプレイ２２０に表示させることが可能である。
制御装置２９０は、ＣＰＵ２９１、周辺回路２９２、ＲＯＭ２９３、記憶装置２９４、及びバス２９５を備えている。バス２９５は、ＣＰＵ２９１、周辺回路２９２、ＲＯＭ２９３、及び記憶装置２９４を通信可能に接続している。ＲＯＭ２９３は、ＣＰＵ２９１が各種の制御を実行するために各種のプログラムを予め記憶している。記憶装置２９４は、写像データ２９４Ａを予め記憶している。写像データ２９４Ａは、互いに異なる複数の写像を規定している。写像データ２９４Ａによって規定される写像は、入力変数が入力されることによりウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生したか否かを示す出力変数を出力する。本実施形態において、写像データ２９４Ａは、第１写像Ｍ１、第２写像Ｍ２、第３写像Ｍ３、及び第４写像Ｍ４を規定している。第１写像Ｍ１は、いわゆる関係式である。第２写像Ｍ２～第４写像Ｍ４は、予め機械学習により学習されたものである。なお、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４についての具体的な説明は後述する。周辺回路２９２は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、リセット回路等を含む。本実施形態において、ＣＰＵ２９１及びＲＯＭ２９３が実行装置である。また、記憶装置２９４が記憶装置である。なお、異常判定装置２００の一例は、いわゆるコンピュータとしてのスマートフォンである。ＲＯＭ２９３及び記憶装置２９４が予め記憶している異常判定プログラムを実行することにより、スマートフォンが異常判定装置２００として機能する。
＜判定の手順＞
次に、異常判定装置２００により、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生したか否かを判定するための手順について説明する。なお、この判定の手順は、例えば、自動車整備工場等において、ウォータポンプ２０のメンテナンス等の際に行うものである。
図３に示すように、ステップＳ１１において、作業者は、異常判定装置２００のカメラ２１０を用いて、ウォータポンプ２０の外壁面のうち、下側空間２１Ｄの開口の周辺、つまりプラグ２６の近傍を撮影する。また、作業者は、異常判定装置２００のディスプレイ２２０のアイコン等を操作することにより、ウォータポンプ２０の撮影が終了したことを異常判定装置２００に通知する。すると、異常判定装置２００の制御装置２９０は、カメラ２１０で撮影した画像データを取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ１２に進める。
ステップＳ１２において、制御装置２９０は、ステップＳ１１で撮影した画像データから入力変数を取得する取得処理を実行する。そして、制御装置２９０は、取得処理により取得した入力変数を写像データ２９４Ａの写像に入力することによって、出力変数の値を出力する算出処理を実行する。さらに、制御装置２９０は、出力変数に基づいて冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理を実行する。ここで、制御装置２９０は、写像データ２９４Ａの複数の写像それぞれについて算出処理を実行し、且つ、複数の写像が出力した出力変数それぞれについて仮判定処理を実行する。上述したように、写像データ２９４Ａは、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４の合計４つの写像を規定している。したがって、本実施形態において、制御装置２９０は、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４を用いた合計４つの仮判定処理を実行する。なお、ステップＳ１２の処理の具体的な内容は後述する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ１３に進める。
ステップＳ１３において、制御装置２９０は、仮判定処理の判定結果に基づいて、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理を実行する。制御装置２９０は、判定確定処理において、複数の仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。例えば、４つの仮判定処理での仮判定のうち３つの仮判定の結果において冷却水の漏れが発生していると判定した場合、制御装置２９０は、冷却水の漏れが発生していると最終判定する。一方、例えば、４つの仮判定処理での仮判定のうち３つの仮判定の結果において冷却水の漏れが発生していないと判定した場合、制御装置２９０は、冷却水の漏れが発生していないと最終判定する。また、例えば、冷却水の漏れが発生しているとの仮判定の数と冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、第４写像Ｍ４が出力した出力変数に基づく仮判定の結果を、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ１４に進める。
ステップＳ１４において、制御装置２９０は、判定確定処理による最終判定の結果を示す信号をディスプレイ２２０に出力する。その結果、判定確定処理による最終判定の結果がディスプレイ２２０に表示される。
＜第１仮判定制御＞
次に、異常判定装置２００が実行するステップＳ１２の処理のうち、第１仮判定制御について説明する。本実施形態において、異常判定装置２００の制御装置２９０は、ステップＳ１２の処理を開始すると、先ず第１仮判定制御を実行する。
図４に示すように、異常判定装置２００の制御装置２９０は、第１仮判定制御を開始すると、ステップＳ２１の処理を進める。ステップＳ２１において、制御装置２９０は、ステップＳ１１で撮影した画像データを読み込む。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２２に進める。
ステップＳ２２において、制御装置２９０は、ステップＳ２１で読み込んだ画像データをグレースケール化する。具体的には、制御装置２９０は、ステップＳ２１で読み込んだ画像データの各ピクセルの画像を、白色から黒色までの間の灰色のピクセルの画像へと変換する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２３に進める。
ステップＳ２３において、制御装置２９０は、ステップＳ２２の処理を行った画像データにハイパスフィルタ処理を実行する。具体的には、制御装置２９０は、ステップＳ２２の画像データに含まれる低周波の成分を減衰させることにより、白色の部分を目立たせる。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２４に進める。
ステップＳ２４において、制御装置２９０は、ステップＳ２３の処理を行った画像データに２値化処理を実行する。具体的には、制御装置２９０は、ステップＳ２３における各ピクセルの画像を、白色又は黒色のピクセルの画像へと変換する。また、制御装置２９０は、画像データに膨張フィルタ処理を実行する。具体的には、制御装置２９０は、白色のピクセルの周りに位置する黒色のピクセルを白色へと変換することにより、白色の部分を膨張させる。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２５に進める。
ステップＳ２５において、制御装置２９０は、ステップＳ２４の処理を行った画像データから、白色のピクセルを抽出する。そして、制御装置２９０は、白色のピクセルの数を取得する。ここで、液体状の冷却水が付着している部分は、光が反射することで白色になりやすい。したがって、ステップＳ２５の処理は、画像データのうち、液体状の冷却水が付着している可能性の高い箇所の面積を、ピクセルの数として取得する処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２６に進める。
ステップＳ２６において、制御装置２９０は、ステップＳ２１で読み込んだ画像データから、冷却水が付着している部分及び冷却水に含まれる成分が析出している部分を抽出する。上述したように冷却水はピンク色であるため、ステップＳ２１の画像データのうち、冷却水が付着している部分はピンク色になる。また、設計上許容できる範囲内での冷却水の漏れであれば、冷却水は速やかに気化する。このとき、冷却水に含まれる成分がピンク色の析出物として付着する。したがって、ステップＳ２６の処理は、ステップＳ２１の画像データのうち、ピンク色のピクセルを、冷却水及び析出物が付着している部分として抽出する処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２７に進める。
ステップＳ２７において、制御装置２９０は、ステップＳ２６で抽出したピンク色のピクセルの総数を取得する。したがって、ステップＳ２７の処理は、ステップＳ２１で読み込んだ画像データのうち、冷却水及び析出物が付着している部分の面積を、ピクセルの数として取得する処理である。本実施形態において、ステップＳ２５及びステップＳ２７の処理は、取得処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２８に進める。
ステップＳ２８において、制御装置２９０は、ステップＳ２５における白色のピクセルの数、及びステップＳ２７におけるピンク色のピクセルの総数を入力変数として、写像データ２９４Ａに規定される第１写像Ｍ１に入力する。第１写像Ｍ１は、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数として白点割合ＷＲを出力する。具体的には、第１写像Ｍ１は、以下の式（１）に従って白点割合ＷＲを出力する。
式（１）：白点割合ＷＲ＝（ステップＳ２５における白色のピクセルの数）／（ステップＳ２７におけるピンク色のピクセルの総数）×１００
本実施形態において、ステップＳ２８の処理は、算出処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ２９に進める。
ステップＳ２９において、制御装置２９０は、白点割合ＷＲが予め定められた第１閾値Ｚ１以上であるか否かを判定する。なお、白点割合ＷＲが大きいことは、冷却水及び析出物が付着している部分の全体に対して、液体状の冷却水が付着している部分の割合が大きいことを示す。ここで、第１閾値Ｚ１は、例えば以下のように定めている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ２１～ステップＳ２８の要領で白点割合ＷＲを算出する。さらに、劣化の過程において、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生したか否かについて熟練の作業者に判定させる。そして、白点割合ＷＲ及び熟練の作業者の判定に基づいて、第１閾値Ｚ１を設定する。制御装置２９０は、白点割合ＷＲが第１閾値Ｚ１以上である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していると仮判定する。一方、制御装置２９０は、白点割合ＷＲが第１閾値Ｚ１未満である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないと仮判定する。したがって、ステップＳ２９の処理は、第１仮判定処理である。その後、制御装置２９０は、今回の第１仮判定制御を終了する。
＜第２仮判定制御＞
次に、異常判定装置２００が実行するステップＳ１２の処理のうち、第２仮判定制御について説明する。本実施形態において、異常判定装置２００は、第１仮判定制御の後に、第２仮判定制御を実行する。
図５に示すように、異常判定装置２００の制御装置２９０は、第２仮判定制御を開始すると、ステップＳ４１の処理を進める。ステップＳ４１において、制御装置２９０は、ステップＳ１１で撮影した画像データを読み込む。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ４２に進める。
ステップＳ４２において、制御装置２９０は、ステップＳ４１で読み込んだ画像データのうち、冷却水及び析出物が付着している部分を抽出する。このステップＳ４２の処理は、上述したステップＳ２６の処理と同様である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ４３に進める。
ステップＳ４３において、制御装置２９０は、ステップＳ４２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分を分割することで、複数の画像に分割する。このとき、制御装置２９０は、分割した画像に含まれるピクセル数が同じ程度になるように分割する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ４６に進める。
ステップＳ４６において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、色相Ｈを取得する。換言すると、ステップＳ４６の処理は、冷却水及び析出物が付着している箇所毎に、色相Ｈを取得する処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ４７に進める。
ステップＳ４７において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、彩度Ｓを取得する。換言すると、ステップＳ４７の処理は、冷却水及び析出物が付着している箇所毎に、彩度Ｓを取得する処理である。本実施形態において、ステップＳ４６及びステップＳ４７の処理は、取得処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ４８に進める。
ステップＳ４８において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、ステップＳ４６の色相Ｈ及びステップＳ４７の彩度Ｓを入力変数として、写像データ２９４Ａに規定される第２写像Ｍ２に入力する。第２写像Ｍ２は、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数を出力する。したがって、ステップＳ４８において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数を取得する。なお、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生している場合、第２写像Ｍ２の出力変数は「１」である。また、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していない場合、第２写像Ｍ２の出力変数は「０」である。本実施形態において、ステップＳ４８の処理は、算出処理である。
ここで、第２写像Ｍ２は、例えば以下のように定められている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ４１～ステップＳ４７の要領で色相Ｈ及び彩度Ｓを取得する。そして、一例としてｋ近傍法を用いて、色相Ｈ及び彩度Ｓに基づいた２つのグループに分類するように第２写像Ｍ２を学習させる。また、シール部材２５の劣化の状況などに基づいて、２つのグループの一方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているグループとして設定する。さらに、２つのグループの他方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないグループとして設定する。このステップＳ４８の後、制御装置２９０は、処理をステップＳ５１に進める。
ステップＳ５１において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のうち、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生している画像の数を取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ５２に進める。
ステップＳ５２において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像の総数を取得する。したがって、ステップＳ５２の処理は、冷却水及び析出物が付着している部分として分割した画像の総数を取得する処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ５３に進める。
ステップＳ５３において、制御装置２９０は、ステップＳ５１における冷却水の漏れが発生している画像の数、及びステップＳ５２における分割した画像の総数に基づいて、漏れ割合ＬＲを算出する。なお、漏れ割合ＬＲは、以下の式（２）で表される。
式（２）：漏れ割合ＬＲ＝（ステップＳ５１における冷却水の漏れが発生している画像の数）／（ステップＳ５２における分割した画像の総数）×１００
その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ５４に進める。
ステップＳ５４において、制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが予め定められた第２閾値Ｚ２以上であるか否かを判定する。ここで、第２閾値Ｚ２は、例えば以下のように定めている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ４１～ステップＳ５３の要領で漏れ割合ＬＲを算出する。さらに、劣化の過程において、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生したか否かについて熟練の作業者に判定させる。そして、白点割合ＷＲ及び熟練の作業者の判定に基づいて、第２閾値Ｚ２を設定する。制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが第２閾値Ｚ２以上である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していると仮判定する。一方、制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが第２閾値Ｚ２未満である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないと仮判定する。したがって、ステップＳ５４の処理は、第２仮判定処理である。その後、制御装置２９０は、今回の第２仮判定制御を終了する。
＜第３仮判定制御＞
次に、異常判定装置２００が実行するステップＳ１２の処理のうち、第３仮判定制御について説明する。本実施形態において、異常判定装置２００は、第２仮判定制御の後に、第３仮判定制御を実行する。なお、第３仮判定制御の処理の一部は、第２仮判定制御の処理の一部と同じである。したがって、第３仮判定制御の説明では、第２仮判定制御と共通する処理は同じ符号を付して説明を省略、又は簡略化する。
図６に示すように、異常判定装置２００の制御装置２９０は、第３仮判定制御を開始すると、ステップＳ４１の処理を進める。そして、制御装置２９０は、ステップＳ４１～ステップＳ４７の処理を実行する。ステップＳ４７の後、制御装置２９０は、処理をステップＳ６８に進める。
ステップＳ６８において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、ステップＳ４６の色相Ｈ及びステップＳ４７の彩度Ｓを入力変数として、写像データ２９４Ａに規定される第３写像Ｍ３に入力する。第３写像Ｍ３は、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数を出力する。したがって、ステップＳ６８において、制御装置２９０は、ステップＳ４３で分割した画像のそれぞれについて、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数を取得する。なお、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生している場合、第３写像Ｍ３の出力変数は「１」である。また、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していない場合、第３写像Ｍ３の出力変数は「０」である。本実施形態において、ステップＳ６８の処理は、算出処理である。
ここで、第３写像Ｍ３は、例えば以下のように定められている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ４１～ステップＳ４７の要領で色相Ｈ及び彩度Ｓを取得する。そして、一例としてサポートベクトルマシンを用いて、色相Ｈ及び彩度Ｓに基づいた２つのグループに分類するように第３写像Ｍ３を学習させる。また、シール部材２５の劣化の状況などに基づいて、２つのグループの一方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているグループとして設定する。さらに、２つのグループの他方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないグループとして設定する。
ステップＳ６８の後、制御装置２９０は、処理をステップＳ５１に進める。そして、制御装置２９０は、ステップＳ５１～ステップＳ５３の処理を実行する。ステップＳ５３の後、制御装置２９０は、処理をステップＳ７４に進める。
ステップＳ７４において、制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが予め定められた第３閾値Ｚ３以上であるか否かを判定する。ここで、第３閾値Ｚ３は、例えば以下のように定めている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ４１～ステップＳ５３の要領で漏れ割合ＬＲを算出する。さらに、劣化の過程において、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生したか否かについて熟練の作業者に判定させる。そして、白点割合ＷＲ及び熟練の作業者の判定に基づいて、第３閾値Ｚ３を設定する。制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが第３閾値Ｚ３以上である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していると仮判定する。一方、制御装置２９０は、漏れ割合ＬＲが第３閾値Ｚ３未満である場合に、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないと仮判定する。したがって、ステップＳ７４の処理は、第３仮判定処理である。その後、制御装置２９０は、今回の第３仮判定制御を終了する。
＜第４仮判定制御＞
次に、異常判定装置２００が実行するステップＳ１２の処理のうち、第４仮判定制御について説明する。本実施形態において、異常判定装置２００は、第３仮判定制御の後に、第４仮判定制御を実行する。
図７に示すように、異常判定装置２００の制御装置２９０は、第４仮判定制御を開始すると、ステップＳ８１の処理を進める。ステップＳ８１において、制御装置２９０は、ステップＳ１１で撮影した画像データを読み込む。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８２に進める。
ステップＳ８２において、制御装置２９０は、ステップＳ８１で読み込んだ画像データのうち、冷却水及び析出物が付着している部分を抽出する。このステップＳ８２の処理は、上述したステップＳ２６の処理と同様である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８３に進める。
ステップＳ８３において、制御装置２９０は、ステップＳ８２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分のピクセルのそれぞれについて、色相Ｈを取得する。そして、制御装置２９０は、取得した全ての色相Ｈの平均値として平均色相ＨＡを取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８４に進める。
ステップＳ８４において、制御装置２９０は、ステップＳ８２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分のピクセルのそれぞれについて、彩度Ｓを取得する。そして、制御装置２９０は、取得した全ての彩度Ｓの平均値として平均彩度ＳＡを取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８５に進める。
ステップＳ８５において、制御装置２９０は、ステップＳ８２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分のピクセルのそれぞれについて、輝度Ｖを取得する。そして、制御装置２９０は、取得した全ての輝度Ｖの平均値として平均輝度ＶＡを取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８６に進める。
ステップＳ８６において、制御装置２９０は、ステップＳ８２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分のピクセルの数を取得する。また、制御装置２９０は、ステップＳ８１で読み込んだ画像データのピクセルの総数を取得する。そして、制御装置２９０は、ステップＳ８２で抽出した冷却水が付着している部分のピクセルの数、及びステップＳ８１で読み込んだ画像データのピクセルの総数に基づいて、析出割合ＣＲを算出する。なお、析出割合ＣＲは、以下の式（３）で表される。
式（３）：析出割合ＣＲ＝（ステップＳ８２で抽出した冷却水及び析出物が付着している部分のピクセルの数）／（ステップＳ８１で読み込んだ画像データのピクセルの総数）
その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８７に進める。
ステップＳ８７において、制御装置２９０は、第１仮判定制御のステップＳ２８で算出した白点割合ＷＲを取得する。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ８８に進める。
ステップＳ８８において、制御装置２９０は、第１仮判定制御のステップＳ２４の処理を行った画像データのうち、白色のピクセルを抽出する。そして、制御装置２９０は、白色のピクセルの塊の大きさを、白点面積として取得する。例えば、合計１０個の白色のピクセルが縦及び横で隣り合って塊となっている場合、制御装置２９０は、白点面積を「１０」とする。また、例えば、制御装置２９０は、複数の白色のピクセルが隣り合っておらず、１つの白色のピクセルが存在する場合、白点面積を「１」とする。制御装置２９０は、全ての白色のピクセルについて、白点面積を特定する。そして、制御装置２９０は、全ての白点面積の平均値として、平均白点面積ＷＡを取得する。本実施形態において、ステップＳ８３～ステップＳ８８の処理は、取得処理である。その後、制御装置２９０は、処理をステップＳ９１に進める。
ステップＳ９１において、制御装置２９０は、平均色相ＨＡ、平均彩度ＳＡ、平均輝度ＶＡ、析出割合ＣＲ、白点割合ＷＲ、及び平均白点面積ＷＡを入力変数として、写像データ２９４Ａに規定される第４写像Ｍ４に入力する。第４写像Ｍ４は、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを示す出力変数を出力する。なお、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生している場合、第４写像Ｍ４の出力変数は「１」である。また、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していない場合、第４写像Ｍ４の出力変数は「０」である。本実施形態において、ステップＳ９１の処理は、算出処理である。また、第４写像Ｍ４は、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４のうち、入力変数として用いる変数の種類が最も多い写像である。したがって、本実施形態において、第４写像Ｍ４は、特定写像である。
ここで、第４写像Ｍ４は、例えば以下のように定められている。先ず、実験等により内燃機関１００を駆動させることでシール部材２５を劣化させていく。この劣化の過程において、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺の画像データを取得する。また、画像データに基づいて、ステップＳ８１～ステップＳ８８の要領で、平均色相ＨＡ、平均彩度ＳＡ、平均輝度ＶＡ、析出割合ＣＲ、白点割合ＷＲ、及び平均白点面積ＷＡを取得する。そして、一例としてｋ近傍法を用いて、平均色相ＨＡ、平均彩度ＳＡ、平均輝度ＶＡ、析出割合ＣＲ、白点割合ＷＲ、及び平均白点面積ＷＡに基づいた２つのグループに分類するように第４写像Ｍ４を学習させる。また、シール部材２５の劣化の状況などに基づいて、２つのグループの一方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているグループとして設定する。さらに、２つのグループの他方を、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生していないグループとして設定する。本実施形態において、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４は、上記のようにシール部材２５を劣化させていく過程において、同じ条件で取得した同じ学習用データに基づいてアンサンブル学習により予め学習されたものである。このステップＳ９１の後、制御装置２９０は、処理をステップＳ９２に進める。
ステップＳ９２において、制御装置２９０は、ステップＳ９１の出力変数に基づいて、ウォータポンプ２０において冷却水の漏れが発生しているか否かを仮判定する。したがって、ステップＳ９２の処理は、第４仮判定処理である。その後、制御装置２９０は、今回の第４仮判定制御を終了する。
＜本実施形態の作用＞
内燃機関１００のウォータポンプ２０では、シール部材２５の劣化等に起因して、シール部材２５を介して流通空間１００Ｚから貫通孔２１Ａへと液体のままの冷却水が漏れることがある。すると、液体のままの冷却水は、下側通路２１Ｅ及び下側空間２１Ｄを介してハウジング２１の外部へと漏れる。このように液体状の冷却水が漏れる場合には、冷却水の漏れの量が比較的に多くなる。また、液体状の冷却水が漏れる場合には、ウォータポンプ２０の外壁面のうち下側空間２１Ｄの開口の周辺には、比較的に多くの冷却水が付着している状況が発生する。つまり、下側空間２１Ｄの開口の周辺が濡れた状態になる。
ウォータポンプ２０における冷却水の漏れが発生したか否かの判定にあたって、作業者は、異常判定装置２００のカメラ２１０を用いて、ウォータポンプ２０の外壁面のうち、下側空間２１Ｄの開口の周辺を撮影する。また、異常判定装置２００の制御装置２９０は、撮影した画像データに基づいて、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４を用いた合計４つの仮判定処理を実行する。そして、制御装置２９０は、４つの仮判定処理での仮判定の結果に基づいて、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理を実行する。
＜本実施形態の効果＞
（１）本実施形態において、一連の判定について作業者の主観が入る余地はない。そのため、例えば、ウォータポンプ２０のメンテナンスを行う作業者毎の主観により判定結果にばらつきが生じることはない。
（２）制御装置２９０は、判定確定処理において、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４を用いた合計４つの仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。これにより、例えば、第１仮判定処理～第４仮判定処理のいずれか１つでの仮判定のみの結果に基づいて最終判定とする場合に比べて、判定結果の正確性を担保できる。
（３）本実施形態において、第４写像Ｍ４は、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４のうち、入力変数として用いる変数の種類が最も多い写像である。そのため、第４写像Ｍ４が出力した出力変数に基づいた第４仮判定処理の仮判定の結果は、第４写像Ｍ４に入力される入力変数が多い分だけ信頼性が高い。この点を考慮し、冷却水の漏れが発生しているとの仮判定の数と冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、制御装置２９０は、第４写像Ｍ４を用いた第４仮判定処理の仮判定の結果を、冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする。これにより、互いに異なる仮判定の数が拮抗した場合でも、より正確と思われる第４仮判定処理の結果を最終判定とできる。
（４）本実施形態において、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４は、シール部材２５を劣化させていく過程において、同じ条件で取得した同じ学習用データに基づいてアンサンブル学習により予め学習されたものである。これにより、例えば異なる条件で取得した学習用データに基づいて複数の写像を学習した場合に比べて判定結果がばらつくことを抑制できる。
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、写像データ２９４Ａに規定される写像への入力変数は変更してもよい。
例えば、第２写像Ｍ２の入力変数としては、色相Ｈ及び彩度Ｓに代えて、又は加えて、輝度Ｖを採用してもよい。同様に、第３写像Ｍ３の入力変数は変更できる。また、第４写像Ｍ４の入力変数としては、一部の入力変数を省略してもよいし、他の入力変数を追加してもよい。
・例えば、第２写像Ｍ２の入力変数は、第３写像Ｍ３の入力変数と同じ入力変数を用いらなくてもよい。また、例えば、第２写像Ｍ２の入力変数として用いる変数の種類は、第３写像Ｍ３の入力変数として用いる変数の種類よりも多くてもよいし、少なくてもよい。
・例えば、第２写像Ｍ２の入力変数として用いる変数の種類は、第４写像Ｍ４の入力変数として用いる変数の種類よりも多くてもよい。このとき、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４のうち、入力変数として用いる変数の種類が最も多い写像が第２写像Ｍ２である場合、第２写像Ｍ２は特定写像である。すなわち、特定写像は、第４写像Ｍ４でなくてもよい。
・上記実施形態において、制御装置２９０が実行する仮判定処理の数は、２つ以上であれば、３つ以下であってもよいし、５つ以上でもよい。この場合、写像データ２９４Ａは、仮判定処理の数に対応した写像を規定していればよい。
・上記実施形態において、冷却水の漏れが発生しているとの仮判定の数と冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、制御装置２９０は、最終判定を保留してもよい。なお、この場合、例えば、制御装置２９０は、再度の判定を作業者に促すためのメッセージ等を表示させるための信号をディスプレイ２２０に出力することが好ましい。
・上記実施形態において、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４は、同じ学習用データに基づいてアンサンブル学習により予め学習されたものでなくてもよい。例えば、異なる条件で取得した学習用データに基づいて第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４が学習されていたとしても、多くの学習用データに基づいて第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４を学習できれば、判定結果がばらつく可能性は低い。
・上記実施形態において、第１写像Ｍ１～第４写像Ｍ４の構成は変更してもよい。
例えば、第２写像Ｍ２等では、ｋ近傍法、サポートベクトルマシンを用いることを例示したが、これに限らない。具体例としては、第２写像Ｍ２等では、ニューラルネットワークを用いてもよい。
・上記実施形態において、実行装置としては、ＣＰＵ２９１及びＲＯＭ２９３を備えてソフトウェア処理を実行するものに限らない。具体例としては、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部をハードウェア処理する、例えばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
・上記実施形態において、異常判定装置２００の構成は変更してもよい。
例えば、異常判定装置２００としては、サーバーを採用でき得る。具体例としては、以下のように処理を実行できる。上記のステップＳ１１でスマートフォンが取得した画像データを、通信ネットワークを介してサーバーに送信する。また、サーバーは、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理を実行する。さらに、サーバーは、ステップＳ１３の判定確定処理による最終判定を示す信号を、通信ネットワークを介してスマートフォンに送信する。そして、スマートフォンは、ステップＳ１４の処理を実行する。この変更例の場合には、異常判定装置２００は、カメラ２１０及びディスプレイ２２０を備えていない。つまり、異常判定装置２００は、実行装置と記憶装置とを備えていればよく、画像データを撮影する装置、判定結果を出力する装置等は必須でない。
・上記実施形態において、内燃機関１００の構成は変更してもよい。
例えば、ウォータポンプ２０としては、内燃機関１００のクランク軸からの駆動力により駆動する、いわゆる機械式のポンプを例示したが、これに限らない。具体的には、ウォータポンプ２０としては、電動モータからの駆動力により駆動する、いわゆる電気式のポンプを採用してもよい。
Ｍ１…第１写像
Ｍ２…第２写像
Ｍ３…第３写像
Ｍ４…第４写像
１０…シリンダブロック
２０…ウォータポンプ
２１…ハウジング
２１Ａ…貫通孔
２１Ｂ…上側空間
２１Ｃ…上側通路
２１Ｄ…下側空間
２１Ｅ…下側通路
２２…シャフト
２３…インペラ
２４…ベアリング
２５…シール部材
２６…プラグ
３０…ブラケット
４０…プーリ
１００…内燃機関
１００Ｚ…流通空間
２００…異常判定装置
２１０…カメラ
２２０…ディスプレイ
２９０…制御装置
２９１…ＣＰＵ
２９２…周辺回路
２９３…ＲＯＭ
２９４…記憶装置
２９４Ａ…写像データ
２９５…バス

Claims (5)

  1. 内燃機関の冷却水を圧送するウォータポンプを判定対象とし、前記ウォータポンプの外面を撮影した画像データに基づいて、前記ウォータポンプにおいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを判定する異常判定装置であって、
    実行装置と、記憶装置と、を備え、
    前記記憶装置は、入力変数が入力されることにより、前記冷却水の漏れが発生したか否かを示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを記憶しており、
    前記実行装置は、
    前記画像データから前記入力変数を取得する処理である取得処理と、
    前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって、前記出力変数の値を出力する算出処理と、
    前記出力変数に基づいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理と、
    前記仮判定処理の判定結果に基づいて、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理と、
    を実行し、
    前記写像データは、互いに異なる複数の写像を規定しており、
    複数の前記写像のうちの１以上は、予め機械学習により学習されたものであり、
    前記実行装置は、
    複数の前記写像それぞれについて前記算出処理を実行し、且つ、複数の前記写像が出力した前記出力変数それぞれについて前記仮判定処理を実行し、
    前記判定確定処理において、複数の前記仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする
    異常判定装置。
  2. 複数の前記写像のうち、前記入力変数として用いる変数の種類が最も多い前記写像を特定写像としたとき、
    前記実行装置は、前記冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と前記冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、前記判定確定処理において、前記特定写像が出力した前記出力変数に基づいて前記仮判定処理を行ったときの仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とする
    請求項１に記載の異常判定装置。
  3. 複数の前記写像は、同じ学習用データに基づいたアンサンブル学習により予め学習されたものである
    請求項１に記載の異常判定装置。
  4. 内燃機関の冷却水を圧送するウォータポンプを判定対象とし、前記ウォータポンプの外面を撮影した画像データに基づいて、前記ウォータポンプにおいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを判定する異常判定装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
    入力変数が入力されることにより、前記冷却水の漏れが発生したか否かを示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを有しており、
    前記コンピュータに、
    前記画像データから前記入力変数を取得する処理である取得処理と、
    前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって、前記出力変数の値を出力する算出処理と、
    前記出力変数に基づいて前記冷却水の漏れが発生したか否かを仮判定する仮判定処理と、
    前記仮判定処理の判定結果に基づいて、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定をする判定確定処理と、
    を実行させるものであり、
    前記写像データは、互いに異なる複数の写像を規定しており、
    複数の前記写像のうちの１以上は、予め機械学習により学習されたものであり、
    前記コンピュータに、
    複数の前記写像それぞれについて前記算出処理を実行させ、且つ、複数の前記写像が出力した前記出力変数それぞれについて前記仮判定処理を実行させ、
    前記判定確定処理において、複数の前記仮判定処理での仮判定のうち、過半数を占める仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とさせる
    異常判定プログラム。
  5. 複数の前記写像のうち、前記入力変数として用いる変数の種類が最も多い前記写像を特定写像としたとき、
    前記コンピュータに、前記冷却水の漏れが発生したとの仮判定の数と前記冷却水の漏れが発生していないとの仮判定の数とが同数のときには、前記判定確定処理において、前記特定写像が出力した前記出力変数に基づいて前記仮判定処理を行ったときの仮判定の結果を、前記冷却水の漏れが発生したか否かの最終判定とさせる
    請求項４に記載の異常判定プログラム。
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