JP2023135909A - vibration motor - Google Patents

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誠也 森
Masaya Mori
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Abstract

To provide a vibration motor that is down-sized and high in efficiency.SOLUTION: A vibration motor comprises a vibrating body including a permanent magnet, a substrate 20 having a wiring pattern 23 formed thereon, and a coil 30 provided on the substrate 20 and electrically connected to the wiring pattern 23 formed on the substrate 20. The coil 30 includes an inner coil 31 and an outer coil 32 provided around the inner coil 31. A winding-start end part 33a and a winding-finish end part 33b of a first winding wire forming the inner coil 31 are connected to the wiring pattern 23, on the inside of the coil 30, and a winding-start end part 34a and a winding-finish end part 34b of a second winding wire forming the outer coil 32 are connected to the wiring pattern 23, on the inside of the coil 30.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to a vibration motor.

今日、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子機器に振動モータ(“振動アクチュエータ”と呼ばれることもある)が内蔵されている。電子機器に内蔵される振動アクチュエータの一例が特許文献1に記載されている。 Today, vibration motors (sometimes called "vibration actuators") are built into various electronic devices such as smartphones and tablet devices. An example of a vibration actuator built into an electronic device is described in Patent Document 1.

特許文献1に記載されている振動アクチュエータは、マグネットを備える振動部と、振動部を支持する板バネと、振動部の近傍に配置されたコイルと、コイルと電気的に接続されたフレキシブル基板と、を有している。 The vibration actuator described in Patent Document 1 includes a vibrating part including a magnet, a leaf spring supporting the vibrating part, a coil disposed near the vibrating part, and a flexible substrate electrically connected to the coil. ,have.

特開2002-200460号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-200460

振動モータには、小型化や高効率化が求められている。 Vibration motors are required to be smaller and more efficient.

本発明の目的は、小型で高効率な振動モータを提供することである。 An object of the present invention is to provide a small and highly efficient vibration motor.

一実施形態の振動モータは、永久磁石を含む振動体と、配線パターンが形成された基板と、前記基板の上に設けられ、前記基板に形成されている前記配線パターンと電気的に接続されたコイルと、を有する。前記コイルは、内側コイルと前記内側コイルの周囲に設けられた外側コイルとを含む。前記配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に跨る第1配線パターン及び第2配線パターンを含む。そして、前記内側コイルを形成している第1巻線の巻始め端部及び前記外側コイルを形成している第2巻線の巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第1配線パターンに接続される。また、前記内側コイルを形成している前記第1巻線の巻終り端部及び前記外側コイルを形成している前記第2巻線の巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第2配線パターンに接続される。 A vibration motor according to an embodiment includes a vibrating body including a permanent magnet, a substrate on which a wiring pattern is formed, and the vibration motor is provided on the substrate and electrically connected to the wiring pattern formed on the substrate. It has a coil. The coil includes an inner coil and an outer coil provided around the inner coil. The wiring pattern includes a first wiring pattern and a second wiring pattern that cross the inner coil and the outer coil and extend inside and outside the coil. A winding start end of the first winding forming the inner coil and a winding start end of the second winding forming the outer coil are connected to the first wiring pattern inside the coil. Connected. Further, a winding end portion of the first winding forming the inner coil and a winding end portion of the second winding forming the outer coil are connected to the second wiring inside the coil. connected to the pattern.

本発明によれば、小型で高効率な振動モータが実現される。 According to the present invention, a small and highly efficient vibration motor is realized.

図1は、振動モータの外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a vibration motor. 図2は、振動モータの内部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the vibration motor. 図3は、振動モータの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration motor. 図4は、基板の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the substrate. 図5Aは、コイルの分解斜視図である。FIG. 5A is an exploded perspective view of the coil. 図5Bは、コイルの平面図である。FIG. 5B is a top view of the coil. 図6は、配線パターンとコイルとの接続状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a connection state between a wiring pattern and a coil. 図7は、配線パターンとコイルとの接続状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the connection state between the wiring pattern and the coil. 図8は、配線パターンの一変形例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the wiring pattern. 図9は、配線パターンの他の一変形例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing another modified example of the wiring pattern.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in all the drawings referred to to describe the embodiments, the same reference numerals are used for the same or substantially the same configurations and elements. In addition, as a general rule, the structure or elements that have been explained once will not be explained repeatedly.

<振動モータの概要>
図1は、本実施形態に係る振動モータ1の外観を示す斜視図である。図2は、振動モータ1の内部を示す斜視図である。図3は、振動モータ1の分解斜視図である。
<Overview of vibration motor>
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a vibration motor 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the vibration motor 1. As shown in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration motor 1.

振動モータ1は、外殻を構成する筐体10を有する。筐体10は、金属板(例えば、ステンレス鋼板)によって形成されている。より特定的には、筐体10は、金属板によって形成されたカバー11と、金属板によって形成されたベースプレート12と、から構成されている。カバー11は、一面が開口した箱形形状を有する。ベースプレート12は、カバー11の開口面を塞いでいる。 The vibration motor 1 has a housing 10 that constitutes an outer shell. The housing 10 is formed of a metal plate (for example, a stainless steel plate). More specifically, the housing 10 includes a cover 11 formed of a metal plate and a base plate 12 formed of a metal plate. The cover 11 has a box shape with one side open. The base plate 12 closes the opening surface of the cover 11.

筐体10の内部には、基板20,コイル30,振動体40,弾性部材50などの振動モータ1の構成要素が収容されている。振動体40は、筐体10の内部で筐体10の長手方向(ベースプレート12の長辺方向)に往復動する。別の見方をすると、振動体40は、筐体10の長手方向の振動を発生させる。つまり、本実施形態に係る振動モータ1は、リニア型振動モータである。 Components of the vibration motor 1 such as a substrate 20, a coil 30, a vibrating body 40, and an elastic member 50 are housed inside the housing 10. The vibrating body 40 reciprocates inside the housing 10 in the longitudinal direction of the housing 10 (the long side direction of the base plate 12). From another perspective, the vibrating body 40 generates vibrations in the longitudinal direction of the housing 10. That is, the vibration motor 1 according to this embodiment is a linear type vibration motor.

<筐体>
筐体10は、互いに対向する正面部13及び背面部14と、互いに対向する上面部15及び下面部16と、互いに対向する右側面部17及び左側面部18と、を有する。既述のとおり、振動体40は筐体10の長手方向に往復動する。別の見方をすると、振動体40は、右側面部17と左側面部18との対向方向に往復動する。
<Housing>
The housing 10 has a front face part 13 and a back face part 14 facing each other, a top face part 15 and a bottom face part 16 facing each other, and a right side face part 17 and a left side face part 18 facing each other. As described above, the vibrating body 40 reciprocates in the longitudinal direction of the housing 10. From another perspective, the vibrating body 40 reciprocates in the direction in which the right side surface portion 17 and the left side surface portion 18 face each other.

図示は省略されているが、筐体10の内部には一対の規制部が設けられている。それら規制部は、振動体40の振動方向において、振動体40の両側に配置されている。別の見方をすると、振動体40は、対向する一対の規制部の間に配置されている。この結果、振動体40の振動が所定範囲内に制限される。つまり、振動体40は、一対の規制部の対向間隔の範囲内で振動する。もっとも、通常の振動状態では、振動体40が規制部に接触することはない。振動体40が何らかの理由によって通常よりも大きく振動したり、変位したりすると、振動体40がいずれか一方の規制部に接触し、振動体40の過剰な振動や変位が防止される。 Although not shown, a pair of restriction parts are provided inside the casing 10. These regulating portions are arranged on both sides of the vibrating body 40 in the vibration direction of the vibrating body 40. From another perspective, the vibrating body 40 is arranged between a pair of opposing restriction parts. As a result, the vibration of the vibrating body 40 is limited within a predetermined range. In other words, the vibrating body 40 vibrates within the range of the opposing interval between the pair of regulating parts. However, under normal vibration conditions, the vibrating body 40 does not come into contact with the regulating portion. If the vibrating body 40 vibrates or is displaced more than usual for some reason, the vibrating body 40 comes into contact with one of the regulating portions, and excessive vibration or displacement of the vibrating body 40 is prevented.

下面部16を除く筐体10の各部(正面部13,背面部14,上面部15,右側面部17及び左側面部18)は、カバー11によって形成されている。一方、筐体10の下面部16は、ベースプレート12によって形成されている。なお、以下の説明では、正面部13,背面部14,右側面部17及び左側面部18を“周面部”と総称する場合がある。 Each part of the housing 10 (the front part 13 , the back part 14 , the top part 15 , the right side part 17 , and the left side part 18 ) except the bottom part 16 is formed by the cover 11 . On the other hand, the lower surface portion 16 of the housing 10 is formed by the base plate 12. In addition, in the following description, the front part 13, the back part 14, the right side part 17, and the left side part 18 may be collectively called a "peripheral part."

周面部がカバー11やベースプレート12とは別の金属板によって形成される実施形態もある。例えば、両端が互いに固定された帯状の金属板によって周面部が形成される実施形態もある。かかる実施形態では、長方形又は略長方形に打ち抜かれた平坦な金属板によって上面部15が形成される。 There is also an embodiment in which the peripheral surface portion is formed of a metal plate different from the cover 11 and the base plate 12. For example, in some embodiments, the peripheral surface portion is formed by a band-shaped metal plate whose both ends are fixed to each other. In this embodiment, the upper surface portion 15 is formed by a flat metal plate punched into a rectangular or substantially rectangular shape.

<振動体>
振動体40は、錘41,バックヨーク42,永久磁石43を含んでいる。なお、図2では、便宜上の理由によりバックヨーク42が省略されている。錘41は、金属合金(例えば、タングステン合金)のブロックである。錘41の中央には2つの磁石収容部44が形成されている。それぞれの磁石収容部44は、長方形又は略長方形の孔であって、錘41を貫通している。
<Vibrating body>
The vibrating body 40 includes a weight 41, a back yoke 42, and a permanent magnet 43. Note that in FIG. 2, the back yoke 42 is omitted for convenience. The weight 41 is a block of metal alloy (eg, tungsten alloy). Two magnet accommodating parts 44 are formed in the center of the weight 41. Each magnet accommodating portion 44 is a rectangular or approximately rectangular hole that penetrates the weight 41 .

それぞれの磁石収容部44に、永久磁石43が収容されている。それぞれの永久磁石43は角柱形状を有する。より特定的には、永久磁石43は、磁石収容部44内にほぼ隙間なく収まる形状及び寸法を有している。 A permanent magnet 43 is housed in each magnet housing section 44 . Each permanent magnet 43 has a prismatic shape. More specifically, the permanent magnet 43 has a shape and dimensions that allow it to fit within the magnet accommodating portion 44 almost without any gaps.

コイル30に電流が供給されると(コイル30に電圧が印加されると)、コイル30の周囲に発生する磁界と永久磁石43の周囲に発生する磁界との相互作用により、永久磁石43を含む振動体40が振動する。 When current is supplied to the coil 30 (voltage is applied to the coil 30), the interaction between the magnetic field generated around the coil 30 and the magnetic field generated around the permanent magnet 43 causes the permanent magnet 43 to be The vibrating body 40 vibrates.

バックヨーク42は、錘41の上に重ねられ、磁石収容部44の一方の開口部を閉塞している。この結果、バックヨーク42は、磁石収容部44に収容されている永久磁石43と重なり合っている。バックヨーク42は、永久磁石43と磁気回路を形成し、振動モータ1のパワーを増大させる。 The back yoke 42 is stacked on the weight 41 and closes one opening of the magnet accommodating portion 44 . As a result, the back yoke 42 overlaps the permanent magnet 43 housed in the magnet housing section 44. The back yoke 42 forms a magnetic circuit with the permanent magnet 43 and increases the power of the vibration motor 1.

<弾性部材>
弾性部材50は、所定形状に加工された板ばねである。それぞれの弾性部材50の一端側には、筐体10に固定される第1固定部51が設けられている。一方、それぞれの弾性部材50の他端側には、振動体40に固定される第2固定部52が設けられている。弾性部材50の第1固定部51は、例えば、筐体10の内面に溶接される。また、弾性部材50の第2固定部52は、例えば、錘41の外面に溶接される。
<Elastic member>
The elastic member 50 is a leaf spring processed into a predetermined shape. A first fixing portion 51 fixed to the housing 10 is provided at one end of each elastic member 50 . On the other hand, a second fixing part 52 fixed to the vibrating body 40 is provided on the other end side of each elastic member 50. The first fixing portion 51 of the elastic member 50 is, for example, welded to the inner surface of the housing 10. Further, the second fixing portion 52 of the elastic member 50 is, for example, welded to the outer surface of the weight 41.

以下の説明では、第1固定部51を“基端部51”と呼び、第2固定部52を“先端部52”と呼ぶ場合がある。また、基端部51と先端部52との間の部分を“中央部53”と呼ぶ場合がある。別の見方をすると、第1固定部51が設けられている側が弾性部材50の基端側であり、第2固定部52が設けられている側が弾性部材50の先端側である。 In the following description, the first fixing portion 51 may be referred to as the “base end portion 51” and the second fixing portion 52 may be referred to as the “tip portion 52”. Further, the portion between the base end portion 51 and the distal end portion 52 may be referred to as a “center portion 53”. From another perspective, the side where the first fixing part 51 is provided is the proximal end side of the elastic member 50, and the side where the second fixing part 52 is provided is the distal end side of the elastic member 50.

それぞれの弾性部材50の基端部51及び先端部52は、中央部53に対して直角又は略直角に屈曲している。この結果、それぞれの弾性部材50は、コ字形(U字形)又は略コ字形の外観を呈している。 A proximal end 51 and a distal end 52 of each elastic member 50 are bent at a right angle or approximately at a right angle with respect to a central portion 53 . As a result, each elastic member 50 has a U-shaped or substantially U-shaped appearance.

振動体40は、対向する2つの弾性部材50の間に配置され、これら弾性部材50によって振動可能に支持されている。別の見方をすると、それぞれの弾性部材50は、振動体40を筐体10に対して振動可能に支持する支持部材である。 The vibrating body 40 is disposed between two opposing elastic members 50 and is supported by these elastic members 50 so as to be able to vibrate. From another perspective, each elastic member 50 is a support member that supports the vibrating body 40 so as to vibrate with respect to the housing 10.

なお、それぞれの弾性部材50に、ダンパーゴムが装着される実施形態もある。ダンパーゴムは、例えば、弾性部材50の中央部53に装着される。弾性部材50に装着されたダンパーゴムは、振動体40の振動が減衰するのに要する時間を短縮させる。 Note that there is also an embodiment in which damper rubber is attached to each elastic member 50. The damper rubber is attached to the center portion 53 of the elastic member 50, for example. The damper rubber attached to the elastic member 50 shortens the time required for the vibrations of the vibrating body 40 to be damped.

<基板>
図4は、基板20の分解斜視図である。基板20は、フレキシブルプリント基板(FPC/Flexible Printed Circuits)である。基板20は、対向する絶縁層21,22と、それら絶縁層21,22の間に形成された配線パターン23と、を備えている。別の見方をすると、配線パターン23は、絶縁層21の上に形成され、絶縁層22によって覆われている。
<Substrate>
FIG. 4 is an exploded perspective view of the substrate 20. The board 20 is a flexible printed circuit (FPC). The substrate 20 includes opposing insulating layers 21 and 22 and a wiring pattern 23 formed between the insulating layers 21 and 22. From another perspective, the wiring pattern 23 is formed on the insulating layer 21 and covered with the insulating layer 22.

絶縁層21,22は、ポリイミドフィルム等のプラスチックフィルムによって形成されている。以下の説明では、絶縁層21を“ベースフィルム21”と呼び、絶縁層22を“カバーフィルム22”と呼ぶ場合がある。なお、絶縁層21,22は、同一素材によって形成されていなくともよい。例えば、絶縁層21をプラスチックフィルムによって形成する一方、絶縁層22をソルダーレジスト膜によって形成してもよい。 The insulating layers 21 and 22 are formed of a plastic film such as a polyimide film. In the following description, the insulating layer 21 may be called the "base film 21" and the insulating layer 22 may be called the "cover film 22." Note that the insulating layers 21 and 22 may not be made of the same material. For example, the insulating layer 21 may be formed of a plastic film, while the insulating layer 22 may be formed of a solder resist film.

配線パターン23は、銅箔その他の導電性金属によって形成されている。配線パターン23には、第1配線パターンとしての電源パターン24と、第2配線パターンとしてのグラウンドパターン25と、が含まれる。さらに、電源パターン24は、第1直線部24a及び第2直線部24bを含む複数の直線部や曲げ部を含んでいる。同様に、グラウンドパターン25は、第1直線部25a及び第2直線部25bを含む複数の直線部や曲げ部を含んでいる。 The wiring pattern 23 is made of copper foil or other conductive metal. The wiring pattern 23 includes a power supply pattern 24 as a first wiring pattern and a ground pattern 25 as a second wiring pattern. Furthermore, the power supply pattern 24 includes a plurality of straight parts and bent parts including a first straight part 24a and a second straight part 24b. Similarly, the ground pattern 25 includes a plurality of straight parts and bent parts, including a first straight part 25a and a second straight part 25b.

なお、以下の説明では、電源パターン24の第1直線部24aを“直線部24a”と略称し、第2直線部24bを“直線部24b”と略称する。また、グラウンドパターン25の第1直線部25aを“直線部25a”と略称し、第2直線部25bを“直線部25b”と略称する。 In addition, in the following description, the first straight part 24a of the power supply pattern 24 will be abbreviated as "straight part 24a", and the second straight part 24b will be abbreviated as "straight part 24b". Further, the first straight portion 25a of the ground pattern 25 is abbreviated as a “straight portion 25a”, and the second straight portion 25b is abbreviated as a “straight portion 25b”.

電源パターン24の直線部24aとグラウンドパターン25の直線部25aとは、互いに平行である。また、電源パターン24の直線部24bとグラウンドパターン25の直線部25bとは、互いに平行である。もっとも、直線部24a,25aの向きと直線部24b,25bの向きとは90度異なっている。別の見方をすると、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは、交差する方向に伸びている。より特定的には、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは、直交する方向に伸びている。 The straight line portion 24a of the power supply pattern 24 and the straight line portion 25a of the ground pattern 25 are parallel to each other. Further, the straight portion 24b of the power supply pattern 24 and the straight portion 25b of the ground pattern 25 are parallel to each other. However, the orientation of the straight portions 24a, 25a and the orientation of the straight portions 24b, 25b differ by 90 degrees. From another perspective, the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in the intersecting direction. More specifically, the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in orthogonal directions.

電源パターン24及びグラウンドパターン25は、コイル30と電気的に接続され、コイル30を含む電気回路を形成する。配線パターン23とコイル30との接続状態については後に改めて説明する。 The power supply pattern 24 and the ground pattern 25 are electrically connected to the coil 30 to form an electric circuit including the coil 30. The connection state between the wiring pattern 23 and the coil 30 will be explained later.

ベースフィルム21及びカバーフィルム22は、矩形又は略矩形の本体部26と、本体部26の一辺から突出している舌部27と、を含んでいる。さらに、カバーフィルム22の舌部27は、本体部26に連接している根元部27aと、本体部26及び根元部27aとは分離されている先端部27bと、から構成されている。 The base film 21 and the cover film 22 include a rectangular or substantially rectangular main body 26 and a tongue 27 protruding from one side of the main body 26. Further, the tongue portion 27 of the cover film 22 includes a root portion 27a that is connected to the main body portion 26, and a tip portion 27b that is separated from the main body portion 26 and the root portion 27a.

カバーフィルム22の本体部26には、開口部28a,28bが設けられている。それぞれの開口部28a,28bは、カバーフィルム22(本体部26)の所定位置に形成された円形の貫通孔である。 The main body portion 26 of the cover film 22 is provided with openings 28a and 28b. Each of the openings 28a and 28b is a circular through hole formed at a predetermined position in the cover film 22 (main body portion 26).

より特定的には、開口部28aは、電源パターン24の直線部24aと重なり合う位置に形成された貫通孔である。また、開口部28bは、グラウンドパターン25の直線部25aと重なり合う位置に形成された貫通孔である。この結果、電源パターン24の直線部24aの一部が開口部28aから露出している。また、グラウンドパターン25の直線部25aの一部が開口部28bから露出している。 More specifically, the opening 28a is a through hole formed at a position overlapping the straight portion 24a of the power supply pattern 24. Further, the opening 28b is a through hole formed at a position overlapping with the linear portion 25a of the ground pattern 25. As a result, a portion of the straight portion 24a of the power supply pattern 24 is exposed through the opening 28a. Further, a portion of the straight portion 25a of the ground pattern 25 is exposed through the opening 28b.

カバーフィルム22の舌部27が互いに分離している根元部27aと先端部27bとから構成されていることは既述のとおりである。別の見方をすると、カバーフィルム22の舌部27には隙間29がある。この結果、電源パターン24の直線部24b及びグラウンドパターン25の直線部25bの一部が舌部27にある隙間29からそれぞれ露出している。 As described above, the tongue portion 27 of the cover film 22 is composed of the root portion 27a and the tip portion 27b which are separated from each other. From another perspective, there is a gap 29 in the tongue 27 of the cover film 22. As a result, a portion of the linear portion 24b of the power supply pattern 24 and the linear portion 25b of the ground pattern 25 are exposed through the gap 29 in the tongue portion 27, respectively.

上記のようにして設けられている配線パターン23(電源パターン24,グラウンドパターン25)の露出部分により、コイル30が接続される複数の接続部が形成されている。また、配線パターン23の露出部分により、電源回路と接続される端子部が形成されている。別の見方をすると、配線パターン23の露出部分は、接続パッドや接続端子として利用される。接続部や端子部については後に改めて説明する。 The exposed portions of the wiring pattern 23 (power supply pattern 24, ground pattern 25) provided as described above form a plurality of connection portions to which the coil 30 is connected. Further, the exposed portion of the wiring pattern 23 forms a terminal portion to be connected to a power supply circuit. From another perspective, the exposed portion of the wiring pattern 23 is used as a connection pad or a connection terminal. The connection portion and terminal portion will be explained later.

<コイル>
図5Aは、コイル30の分解斜視図であり、図5Bは、コイル30の平面図である。図6は、配線パターン23とコイル30との接続状態を示す斜視図である。また、図7は、配線パターン23とコイル30との接続状態を示す平面図である。
<Coil>
5A is an exploded perspective view of the coil 30, and FIG. 5B is a plan view of the coil 30. FIG. 6 is a perspective view showing how the wiring pattern 23 and the coil 30 are connected. Further, FIG. 7 is a plan view showing a connection state between the wiring pattern 23 and the coil 30.

コイル30は、基板20の上に設けられ、基板20が備える配線パターン23と電気的に接続されている。より特定的には、コイル30は、基板20のカバーフィルム22の上に搭載され、電源パターン24及びグラウンドパターン25と電気的に接続されている。 The coil 30 is provided on the substrate 20 and is electrically connected to the wiring pattern 23 provided on the substrate 20. More specifically, the coil 30 is mounted on the cover film 22 of the substrate 20 and is electrically connected to the power supply pattern 24 and the ground pattern 25.

コイル30は、鉄心を備えていない空芯コイル(コアレスコイル)である。より特定的には、コイル30は、仮想の鉄心の周囲に設けられた内側コイル31と、内側コイル31の周囲に設けられた外側コイル32と、を含んでいる。別の見方をすると、コイル30は、1次コイル31と、1次コイル31の周囲に設けられた2次コイル32と、を含んでいる。つまり、コイル30は二重構造を有している。 The coil 30 is an air-core coil (coreless coil) without an iron core. More specifically, the coil 30 includes an inner coil 31 provided around a virtual iron core and an outer coil 32 provided around the inner coil 31. From another perspective, the coil 30 includes a primary coil 31 and a secondary coil 32 provided around the primary coil 31. In other words, the coil 30 has a double structure.

内側コイル31は、所定の回数だけ巻かれた第1巻線33によって形成されている。外側コイル32は、内側コイル31の外周面上に所定の回数だけ巻かれた第2巻線34によって形成されている。別の見方をすると、内側コイル31の外周面と外側コイル32の内周面とは、実質的に接触している。さらに別の見方をすると、内側コイル31と外側コイル32との間には、接続パッドや接続端子を設けることが可能な隙間や空間は存在していない。このように、内側コイル31と外側コイル32との間に実効的なスペースを設けないことは、コイル30の小型化に寄与し、ひいては振動モータ1の小型化に寄与する。 The inner coil 31 is formed by a first winding 33 wound a predetermined number of times. The outer coil 32 is formed by a second winding 34 wound a predetermined number of times on the outer peripheral surface of the inner coil 31. From another perspective, the outer peripheral surface of the inner coil 31 and the inner peripheral surface of the outer coil 32 are substantially in contact with each other. From another perspective, there is no gap or space between the inner coil 31 and the outer coil 32 in which a connection pad or a connection terminal can be provided. In this way, not providing an effective space between the inner coil 31 and the outer coil 32 contributes to miniaturization of the coil 30 and, in turn, contributes to miniaturization of the vibration motor 1.

第1巻線33の巻始め端部33a及び巻終り端部33bは、コイル30の内側に、互いに平行に引き出されている。より特定的には、巻始め端部33a及び巻終り端部33bは、内側コイル31の内側に、互いに平行に引き出されている。 A winding start end 33a and a winding end end 33b of the first winding 33 are drawn out parallel to each other inside the coil 30. More specifically, the winding start end 33a and the winding end end 33b are drawn out inside the inner coil 31 in parallel to each other.

第2巻線34の巻始め端部34a及び巻終り端部34bは、コイル30の内側に、互いに平行に引き出されている。より特定的には、巻始め端部34a及び巻終り端部34bは、内側コイル31を横断して、内側コイル31の内側に、互いに平行に引き出されている。別の見方をすると、巻始め端部34a及び巻終り端部34bは、基板20(カバーフィルム22)と内側コイル31との間を通して内側コイル31の内側に引き出されている。 A winding start end 34a and a winding end end 34b of the second winding 34 are drawn out parallel to each other inside the coil 30. More specifically, the winding start end 34a and the winding end end 34b are drawn out parallel to each other across the inner coil 31 and inside the inner coil 31. From another perspective, the winding start end 34a and the winding end end 34b pass between the substrate 20 (cover film 22) and the inner coil 31 and are drawn out to the inside of the inner coil 31.

つまり、コイル30を形成している巻線の全ての端部がコイル30の内側に引き出されている。さらに、第1巻線33の巻始め端部33aと第2巻線34の巻始め端部34aとは、互いに平行であり、かつ、隣接している。同様に、第1巻線33の巻終り端部33bと第2巻線34の巻終り端部34bとは、互いに平行であり、かつ、隣接している。 That is, all ends of the windings forming the coil 30 are drawn out inside the coil 30. Further, the winding start end 33a of the first winding 33 and the winding start end 34a of the second winding 34 are parallel to each other and adjacent to each other. Similarly, the winding end 33b of the first winding 33 and the winding end 34b of the second winding 34 are parallel to each other and adjacent to each other.

もっとも、巻始め端部33a,34aと巻終り端部33b,34bとは、コイル30の内側に向かって互いに逆向きに引き出されている。より特定的には、図5Bに示されている巻始め端部33a,34aは、紙面右側から左側に向かって引き出されている一方、巻終り端部33b,34bは紙面左側から右側に向かって引き出されている。 However, the winding start ends 33a, 34a and the winding end ends 33b, 34b are drawn out toward the inside of the coil 30 in opposite directions. More specifically, the winding start ends 33a and 34a shown in FIG. 5B are pulled out from the right side to the left side in the paper, while the winding end parts 33b and 34b are pulled out from the left side to the right side in the paper plane. It's being pulled out.

<接続部>
既述のとおり、配線パターン23の露出部分によって、基板20上に複数の接続部が形成されている。具体的には、カバーフィルム22の開口部28aから露出している配線パターン23の一部によって、コイル30の内側に1つの接続部61が形成されている。また、カバーフィルム22の開口部28bから露出している配線パターン23の一部によって、コイル30の内側にもう1つの接続部62が形成されている。以下、接続部61,62についてより詳細に説明する。
<Connection part>
As described above, a plurality of connection portions are formed on the substrate 20 by the exposed portions of the wiring pattern 23. Specifically, one connection portion 61 is formed inside the coil 30 by a portion of the wiring pattern 23 exposed from the opening 28 a of the cover film 22 . Furthermore, another connection portion 62 is formed inside the coil 30 by a portion of the wiring pattern 23 exposed from the opening 28b of the cover film 22. The connection parts 61 and 62 will be explained in more detail below.

電源パターン24は、内側コイル31及び外側コイル32を横断してコイル30の内外に跨っている。より特定的には、電源パターン24の直線部24aは、内側コイル31及び外側コイル32を横断してコイル30の内外に伸びている。そして、コイル30の内側に位置している直線部24aの一側に接続部61が設けられている。別の見方をすると、接続部61は、コイル30の内側に設けられている開口部28aから露出している直線部24aの一部である。 The power supply pattern 24 crosses the inner coil 31 and the outer coil 32 and extends inside and outside the coil 30 . More specifically, the straight portion 24a of the power supply pattern 24 extends in and out of the coil 30 across the inner coil 31 and the outer coil 32. A connecting portion 61 is provided on one side of the straight portion 24a located inside the coil 30. From another perspective, the connecting portion 61 is a part of the straight portion 24a exposed from the opening 28a provided inside the coil 30.

グラウンドパターン25も、内側コイ31ル及び外側コイル32を横断してコイル30の内外に跨っている。より特定的には、グラウンドパターン25の直線部25aは、内側コイル31及び外側コイル32を横断してコイル30の内外に伸びている。そして、コイル30の内側に位置している直線部25aの一側に接続部62が設けられている。別の見方をすると、接続部62は、コイル30の内側に設けられている開口部28bから露出している直線部25aの一部である。 The ground pattern 25 also traverses the inner and outer coils 31 and 32, extending inside and outside the coil 30. More specifically, the straight portion 25a of the ground pattern 25 extends inside and outside the coil 30 across the inner coil 31 and the outer coil 32. A connecting portion 62 is provided on one side of the straight portion 25a located inside the coil 30. From another perspective, the connecting portion 62 is a part of the straight portion 25a exposed from the opening 28b provided inside the coil 30.

第1巻線33の巻始め端部33aは接続部61に接続されており、第2巻線34の巻始め端部34aも接続部61に接続されている。また、第1巻線33の巻終り端部33bは接続部62に接続されており、第2巻線34の巻終り端部34bも接続部62に接続されている。別の見方をすると、巻始め端部33a,34aは、共通の接続部61に接続されている。また、巻終り端部33b,34bは、共通の接続部62に接続されている。 The winding start end 33a of the first winding 33 is connected to the connection part 61, and the winding start end 34a of the second winding 34 is also connected to the connection part 61. Further, the end winding end 33b of the first winding 33 is connected to the connection part 62, and the end winding end 34b of the second winding 34 is also connected to the connection part 62. From another perspective, the winding start ends 33a, 34a are connected to a common connection part 61. Further, the winding end portions 33b and 34b are connected to a common connection portion 62.

つまり、内側コイル31及び外側コイル32の両方がコイル30の内側で配線パターン23に接続されている。より特定的には、第1巻線33の巻始め端部33a及び第2巻線34の巻始め端部34aは、コイル30の内側で電源パターン24に接続されている。また、第1巻線33の巻終り端部33b及び第2巻線34の巻終り端部34bは、コイル30の内側でグラウンドパターン25に接続されている。 That is, both the inner coil 31 and the outer coil 32 are connected to the wiring pattern 23 inside the coil 30. More specifically, the winding start end 33a of the first winding 33 and the winding start end 34a of the second winding 34 are connected to the power supply pattern 24 inside the coil 30. Further, a winding end 33 b of the first winding 33 and a winding end 34 b of the second winding 34 are connected to the ground pattern 25 inside the coil 30 .

別の見方をすると、内側コイル31及び外側コイル32の一端は共通の電源パターン24に接続されており、内側コイル31及び外側コイル32の他端は共通のグラウンドパターン25に接続されている。この結果、内側コイル31と外側コイル32とは並列接続されている。 From another perspective, one end of the inner coil 31 and the outer coil 32 is connected to the common power supply pattern 24, and the other end of the inner coil 31 and the outer coil 32 is connected to the common ground pattern 25. As a result, the inner coil 31 and the outer coil 32 are connected in parallel.

並列接続された2つのコイル(内側コイル31,外側コイル32)からなるコイル30は、巻き数が同一の単一コイルに比べて電気抵抗が低い。つまり、コイル30によれば、低電圧で十分な推力(ローレンツ力)が得られる。別の見方をすると、コイル30を用いることにより、振動モータ1の高効率化を実現することができる
また、本実施形態のコイル30は二重構造を有している。具体的には、内側コイル31の周囲に外側コイル32が設けられている。この結果、コイル30は、他の構造(例えば、2つのコイルが横並びで配置される構造や、上下に重ねて配置される構造)のコイルよりも小さなスペースに設置することができる。つまり、二重構造のコイル30を用いることにより、振動モータ1の小型化を実現することができる。
The coil 30 consisting of two coils (inner coil 31, outer coil 32) connected in parallel has lower electrical resistance than a single coil with the same number of turns. In other words, with the coil 30, sufficient thrust (Lorentz force) can be obtained with low voltage. From another perspective, by using the coil 30, it is possible to achieve high efficiency of the vibration motor 1. Furthermore, the coil 30 of this embodiment has a double structure. Specifically, an outer coil 32 is provided around the inner coil 31. As a result, the coil 30 can be installed in a smaller space than coils of other structures (for example, a structure in which two coils are arranged side by side or a structure in which two coils are arranged one above the other). That is, by using the double-structured coil 30, the vibration motor 1 can be made smaller.

さらに、内側コイル31及び外側コイル32の両方がコイル30の内側で配線パターン23に接続されている。よって、コイル30の外側(周囲)のスペースが狭い場合であっても、内側コイル31及び外側コイル32の両方を配線パターン23に接続することができる。 Further, both the inner coil 31 and the outer coil 32 are connected to the wiring pattern 23 inside the coil 30. Therefore, even if the space outside (around) the coil 30 is narrow, both the inner coil 31 and the outer coil 32 can be connected to the wiring pattern 23.

<端子部>
既述のとおり、配線パターン23の露出部分によって、基板20上に複数の端子部が形成されている。具体的には、カバーフィルム22の舌部27に設けられている隙間29から露出している電源パターン24の一部によって、端子部65が形成されている。また、カバーフィルム22の舌部27に設けられている隙間29から露出しているグラウンドパターン25の一部によって、端子部66が形成されている。端子部65,66は、不図示の電源回路に接続される。この結果、コイル30が配線パターン23を介して電源回路と電気的に接続される。つまり、内側コイル31及び外側コイル32がそれぞれ電源回路に接続された並列回路が形成される。
<Terminal part>
As described above, a plurality of terminal portions are formed on the substrate 20 by the exposed portions of the wiring pattern 23. Specifically, the terminal portion 65 is formed by a portion of the power pattern 24 exposed from the gap 29 provided in the tongue portion 27 of the cover film 22 . Furthermore, a terminal portion 66 is formed by a portion of the ground pattern 25 exposed from the gap 29 provided in the tongue portion 27 of the cover film 22. The terminal portions 65 and 66 are connected to a power supply circuit (not shown). As a result, the coil 30 is electrically connected to the power supply circuit via the wiring pattern 23. In other words, a parallel circuit is formed in which the inner coil 31 and the outer coil 32 are each connected to a power supply circuit.

<変形例>
上記実施形態では、電源パターン24の直線部24aとグラウンドパターン25の直線部25aとは平行である。また、電源パターン24の直線部24bとグラウンドパターン25の直線部25bとは平行である。さらに、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは直交する方向に伸びている。
<Modified example>
In the embodiment described above, the straight portion 24a of the power supply pattern 24 and the straight portion 25a of the ground pattern 25 are parallel to each other. Further, the straight portion 24b of the power supply pattern 24 and the straight portion 25b of the ground pattern 25 are parallel to each other. Further, the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in orthogonal directions.

もっとも、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、内側コイル31及び外側コイル32の両方がコイル30の内側で配線パターン23と接続される結線状態を実現可能である限り、配線パターン23の配置や形状などは適宜変更することができる。また、巻始め端部33a,34aや巻終り端部33b,34bの方向,長さ,位置関係,接続先なども適宜変更することができる。 However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit thereof. For example, the arrangement, shape, etc. of the wiring pattern 23 can be changed as appropriate as long as it is possible to realize a wiring state in which both the inner coil 31 and the outer coil 32 are connected to the wiring pattern 23 inside the coil 30. Further, the direction, length, positional relationship, connection destination, etc. of the winding start ends 33a, 34a and the winding end ends 33b, 34b can be changed as appropriate.

図8,図9は、配線パターン23の異なる変形例を示す平面図である。図8に示されている配線パターン23においても、直線部24aと直線部25aとは平行であり、直線部24bと直線部25bとは平行である。 8 and 9 are plan views showing different modifications of the wiring pattern 23. FIG. Also in the wiring pattern 23 shown in FIG. 8, the straight part 24a and the straight part 25a are parallel, and the straight part 24b and the straight part 25b are parallel.

しかし、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは、交差する方向に伸びているが、直交する方向には伸びていない。別の見方をすると、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは、斜交する方向に伸びている。 However, although the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in the intersecting direction, they do not extend in the orthogonal direction. From another perspective, the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in diagonal directions.

図9に示されている配線パターン23においても、直線部24a,25aと直線部24b,25bとは、斜交する方向に伸びている。さらに、図9に示されている配線パターン23では、直線部24aと直線部25aとは、非平行である。つまり、図9に示されている直線部24a,25aは、直線部24b,25bと斜交する方向に伸びており、かつ、互いに斜交する方向に伸びている。 Also in the wiring pattern 23 shown in FIG. 9, the straight portions 24a, 25a and the straight portions 24b, 25b extend in diagonal directions. Furthermore, in the wiring pattern 23 shown in FIG. 9, the straight portions 24a and 25a are non-parallel. That is, the straight portions 24a and 25a shown in FIG. 9 extend in directions oblique to the straight portions 24b and 25b, and extend in directions oblique to each other.

上記実施形態や変形例では、巻始め端部33a及び巻始め端部34aが同一又は略同一の位置から同方向に引き出されていた。また、巻終り端部33b,34bが同一又は略同一の位置から同方向に引き出されていた。 In the above embodiments and modifications, the winding start end 33a and the winding start end 34a are pulled out in the same direction from the same or substantially the same position. Further, the winding end portions 33b and 34b were pulled out in the same direction from the same or substantially the same position.

しかし、巻始め端部33aと巻始め端部34aとが異なる位置から引き出されている実施形態や、巻終り端部33bと巻終り端部34bとが異なる位置から引き出されている実施形態も本発明の実施形態に含まれる。 However, an embodiment in which the winding start end 33a and the winding start end 34a are pulled out from different positions, and an embodiment in which the winding end part 33b and the winding end end 34b are pulled out from different positions also apply to the present invention. Included in the embodiments of the invention.

また、巻始め端部33aと巻始め端部34aとが離反していたり、非平行である実施形態や、巻終り端部33bと巻終り端部34bとが離反していたり、非平行である実施形態も本発明の実施形態に含まれる。 In addition, there are embodiments in which the winding start end 33a and the winding start end 34a are separated or non-parallel, and the winding end 33b and the winding end 34b are separated or non-parallel. Embodiments are also included in the embodiments of the present invention.

さらに、巻始め端部33a,34aと巻終り端部33b,34bとが同じ向きに引き出されている実施形態も本発明の実施形態に含まれる。 Furthermore, an embodiment in which the winding start ends 33a, 34a and the winding end ends 33b, 34b are pulled out in the same direction is also included in the embodiments of the present invention.

1…振動モータ、10…筐体、11…カバー、12…ベースプレート、13…正面部、14…背面部、15…上面部、16…下面部、17…右側面部、18…左側面部、20…基板、21…絶縁層(ベースフィルム)、22…絶縁層(カバーフィルム)、23…配線パターン、24…電源パターン、24a,25a…第1直線部(直線部)、24b,25b…第2直線部(直線部)、25…グラウンドパターン、26…本体部、27…舌部、27a…根元部、27b…先端部、28a,28b…開口部、29…隙間、30…コイル、31…内側コイル、32…外側コイル、33…第1巻線、34…第2巻線、33a,34a…巻始め端部、33b,34b…巻終り端部、40…振動体、41…錘、42…バックヨーク、43…永久磁石、44…磁石収容部、50…弾性部材、51…第1固定部(基端部)、52…第2固定部(先端部)、53…中央部、61,62…接続部、65,66…端子部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vibration motor, 10... Housing, 11... Cover, 12... Base plate, 13... Front part, 14... Back part, 15... Top part, 16... Bottom part, 17... Right side part, 18... Left side part, 20... Substrate, 21... Insulating layer (base film), 22... Insulating layer (cover film), 23... Wiring pattern, 24... Power supply pattern, 24a, 25a... First straight line part (straight line part), 24b, 25b... Second straight line part (straight line part), 25... ground pattern, 26... main body part, 27... tongue part, 27a... root part, 27b... tip part, 28a, 28b... opening part, 29... gap, 30... coil, 31... inner coil , 32... Outer coil, 33... First winding, 34... Second winding, 33a, 34a... Winding start end, 33b, 34b... Winding end end, 40... Vibrating body, 41... Weight, 42... Back Yoke, 43... Permanent magnet, 44... Magnet accommodating part, 50... Elastic member, 51... First fixing part (base end part), 52... Second fixing part (tip part), 53... Central part, 61, 62... Connection part, 65, 66...Terminal part

Claims (7)

永久磁石を含む振動体と、
配線パターンが形成された基板と、
前記基板の上に設けられ、前記基板に形成されている前記配線パターンと電気的に接続されたコイルと、を有し、
前記コイルは、内側コイルと前記内側コイルの周囲に設けられた外側コイルとを含み、
前記配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に跨る第1配線パターン及び第2配線パターンを含み、
前記内側コイルを形成している第1巻線の巻始め端部及び前記外側コイルを形成している第2巻線の巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第1配線パターンに接続され、
前記内側コイルを形成している前記第1巻線の巻終り端部及び前記外側コイルを形成している前記第2巻線の巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第2配線パターンに接続されている、振動モータ。
a vibrating body containing a permanent magnet;
A board on which a wiring pattern is formed,
a coil provided on the substrate and electrically connected to the wiring pattern formed on the substrate;
The coil includes an inner coil and an outer coil provided around the inner coil,
The wiring pattern includes a first wiring pattern and a second wiring pattern that cross the inner coil and the outer coil and straddle the inside and outside of the coil,
A winding start end of a first winding forming the inner coil and a winding start end of a second winding forming the outer coil are connected to the first wiring pattern inside the coil. ,
The winding end of the first winding forming the inner coil and the winding end of the second winding forming the outer coil are connected to the second wiring pattern inside the coil. Connected, vibration motor.
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻始め端部は、互いに平行であり、かつ、隣接しており、
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻終り端部は、互いに平行であり、かつ、隣接している、請求項1に記載の振動モータ。
The winding start ends of the first winding and the second winding are parallel to and adjacent to each other,
The vibration motor according to claim 1, wherein the winding end portions of the first winding and the second winding are parallel to and adjacent to each other.
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻始め端部と、前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻終り端部とは、前記コイルの内側に向かって互いに逆向きに引き出されている、請求項1又は2に記載の振動モータ。 The winding start ends of the first winding and the second winding and the winding end ends of the first winding and the second winding are opposite to each other toward the inside of the coil. The vibration motor according to claim 1 or 2, which is pulled out. 前記第1配線パターン及び前記第2配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に伸びる第1直線部をそれぞれ含み、
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第1配線パターンの前記第1直線部に接続され、
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第2配線パターンの前記第1直線部に接続されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の振動モータ。
The first wiring pattern and the second wiring pattern each include a first straight portion extending in and out of the coil across the inner coil and the outer coil,
The winding start ends of the first winding and the second winding are connected to the first straight portion of the first wiring pattern inside the coil,
The winding end portions of the first winding and the second winding are connected to the first straight portion of the second wiring pattern inside the coil. The vibration motor described in section.
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻始め端部は、前記第1配線パターンの前記第1直線部に設けられている共通の接続部に接続されており、
前記第1巻線及び前記第2巻線の前記巻終り端部は、前記第2配線パターンの前記第1直線部に設けられている共通の接続部に接続されており、
それぞれの前記接続部は、前記配線パターンを覆っている絶縁層に設けられた開口部から露出している前記第1直線部の一部である、請求項4に記載の振動モータ。
The winding start ends of the first winding and the second winding are connected to a common connection part provided in the first straight part of the first wiring pattern,
The winding end portions of the first winding and the second winding are connected to a common connection portion provided in the first straight portion of the second wiring pattern,
5. The vibration motor according to claim 4, wherein each of the connecting portions is a part of the first linear portion exposed from an opening provided in an insulating layer covering the wiring pattern.
前記第1配線パターン及び前記第2配線パターンは、それぞれの前記第1直線部と交差する方向に伸びる第2直線部をさらに含む、請求項4又は5に記載の振動モータ。 The vibration motor according to claim 4 or 5, wherein the first wiring pattern and the second wiring pattern further include a second straight part extending in a direction intersecting the respective first straight parts. 前記配線パターンを覆っている絶縁層の隙間から露出している前記第2直線部の一部によって、電源回路に接続される端子部が形成されている、請求項6に記載の振動モータ。 7. The vibration motor according to claim 6, wherein a terminal portion connected to a power supply circuit is formed by a portion of the second linear portion exposed from a gap in an insulating layer covering the wiring pattern.
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