JP2023013420A - vibration motor - Google Patents

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Zenji Mori
武士 南沢
Takeshi Minamisawa
虹兵 ▲呉▼
Hongbing Wu
▲輝▼安 黄
Huian Huang
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
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Abstract

To provide a vibration motor that is improved in degree of freedom of a drawing-out direction of a substrate relative to an enclosure.SOLUTION: A vibration motor 1A has: an enclosure 10 which has a top surface part 11, a bottom surface part 12, a front surface part 13, and a back surface part 14; a vibration body 50 which vibrates inside the enclosure 10; an elastic member 61 which supports the vibration body 50 in a vibratory state inside the enclosure 10; a substrate 30 which has electric wiring formed to supply electric power to a coil generating magnetic flux for letting the vibration body 50 vibrate; and restriction parts 21a, 22a which are provided to the enclosure 10 to restrict vibrations of the vibration body 50 to a predetermined range. The restriction parts 21a, 22a are arranged at positions closer to the front surface part 13 than the center of the enclosure 10 in the facing direction between the front surface part 13 and back surface part 14. The finest part 65a of the elastic member 61 is arranged between the restriction part 21a and restriction part 22a which face each other.SELECTED DRAWING: Figure 5A

Description

本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to vibration motors.

今日、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子機器に振動モータが内蔵されている。電子機器に内蔵される振動モータの一例が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されている振動モータは、振動体が直線的に振動するリニア型振動モータである。特許文献1に記載されている振動モータの振動体は、筐体に収容されている。筐体には、振動体の他にコイルや基板などが収容されている。基板には、コイルに電力を供給するための電気配線が設けられている。基板の一部は筐体の内部に配置され、基板の他の一部は筐体の外部に引き出されている。 Today, vibration motors are built into various electronic devices such as smartphones and tablet terminals. An example of a vibration motor built into an electronic device is described in Patent Document 1. A vibration motor described in Patent Document 1 is a linear vibration motor in which a vibrating body vibrates linearly. The vibrating body of the vibration motor described in Patent Document 1 is housed in a housing. The housing accommodates a coil, a substrate, and the like in addition to the vibrating body. The substrate is provided with electrical wiring for supplying power to the coil. A part of the board is arranged inside the housing, and the other part of the board is drawn out of the housing.

特開2019-176688号公報JP 2019-176688 A

振動モータのレイアウトの自由度を高めるためには、筐体に対する基板の引出方向の自由度を高めることが望ましい。 In order to increase the degree of freedom in layout of the vibration motor, it is desirable to increase the degree of freedom in the direction in which the substrate is pulled out from the housing.

一実施形態の振動モータは、対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、前記筐体の内部で前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、前記筐体の内部で前記振動体を振動可能に支持する弾性部材と、前記振動体を振動させるための磁束を発生するコイルに電力を供給する電気配線が形成された基板と、前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有する。複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記天面部に向かって突出する下側規制部が含まれる。前記弾性部材は、長手方向一端側に設けられ、前記筐体に固定される第1固定部と、長手方向他端側に設けられ、前記振動体に固定される第2固定部と、前記第1固定部と前記第2固定部とを繋ぐ中間部と、を備える。前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部または前記背面部に近接した位置に配置される。前記弾性部材の前記中間部は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなり、前記中間部の最細部は、前記下側規制部と前記天面部との間に配置される。 A vibration motor of one embodiment includes a housing including a top surface portion and a bottom surface portion facing each other, a front surface portion and a rear surface portion facing each other, and a right side portion and a left side portion facing each other; and a vibrating body that vibrates in a direction opposite to the left side surface, an elastic member that supports the vibrating body so as to vibrate inside the housing, and a coil that generates a magnetic flux for vibrating the vibrating body. It has a substrate on which electric wiring for supply is formed, and a plurality of restricting portions provided on the housing for restricting the vibration of the vibrating body within a predetermined range. The plurality of restricting portions includes a lower restricting portion that is provided on the bottom surface portion and protrudes toward the top surface portion. The elastic member includes a first fixing portion provided at one end in the longitudinal direction and fixed to the housing; a second fixing portion provided at the other end in the longitudinal direction and fixed to the vibrating body; and an intermediate portion that connects the first fixing portion and the second fixing portion. The lower restricting portion is arranged at a position closer to the front surface portion or the rear surface portion than the center of the bottom surface portion in the facing direction of the front surface portion and the rear surface portion. The intermediate portion of the elastic member tapers gradually from both outer sides toward the inner side in the longitudinal direction, and the narrowest portion of the intermediate portion is disposed between the lower restricting portion and the top surface portion.

本発明によれば、筐体に対する基板の引出方向の自由度が向上した振動モータが実現される。 According to the present invention, it is possible to realize a vibration motor in which the degree of freedom in the direction in which the substrate is pulled out from the housing is improved.

振動モータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a vibration motor. 振動モータの構造を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing the structure of a vibration motor; FIG. 筐体の構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the housing; 天面部上の規制部および底面部上の規制部の位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position of the control part on a top surface part, and the control part on a bottom surface part. 図1中のA-A線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1; 図1中のB-B線に沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1; 弾性部材の斜視図である。It is a perspective view of an elastic member.

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用い、原則として再度の説明は行わない。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in all the drawings for describing the embodiments, the same reference numerals are used for the same or substantially the same configurations and elements, and as a general rule, repeated descriptions are not performed.

<振動モータの概要>
図1は、本実施形態に係る振動モータ1Aの外観を示す斜視図である。図2は、振動モータ1Aの構造を示す分解斜視図である。図3は、振動モータ1Aを構成する筐体10の分解斜視図である。
<Overview of vibration motor>
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a vibration motor 1A according to this embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the vibration motor 1A. FIG. 3 is an exploded perspective view of a housing 10 that constitutes the vibration motor 1A.

筐体10は、略長方形の平面形状を有する箱であって、振動モータ1Aの外郭を形成する。筐体10の内部には、基板30,コイル40,振動体50などの振動モータ1Aの構成要素が収容されている。振動モータ1Aの構成要素の1つである振動体50は、筐体10の内部で筐体10の長辺方向(長手方向)に振動する。別の見方をすると、振動体50は、筐体10の長辺方向の振動を発生させる。つまり、振動モータ1Aは、筐体10の長辺方向の振動を発生させるリニア型振動モータである。 The housing 10 is a box having a substantially rectangular planar shape and forms an outer shell of the vibration motor 1A. Inside the housing 10, components of the vibration motor 1A such as a substrate 30, a coil 40, and a vibrating body 50 are housed. A vibrating body 50, which is one of the components of the vibration motor 1A, vibrates inside the housing 10 in the long side direction (longitudinal direction) of the housing 10. As shown in FIG. From another point of view, the vibrating body 50 generates vibration in the longitudinal direction of the housing 10 . That is, the vibration motor 1A is a linear vibration motor that generates vibration in the longitudinal direction of the housing 10 .

以下の説明では、筐体10の長辺方向を“左右方向”と呼び、筐体10の短辺方向を“前後方向”と呼ぶ場合がある。また、左右方向および前後方向の双方と直交する方向を“上下方向”と呼ぶ場合がある。かかる呼称を用いれば、振動体50は、左右方向の振動を発生させる。 In the following description, the long-side direction of the housing 10 may be called the "left-right direction" and the short-side direction of the housing 10 may be called the "front-back direction." Also, the direction perpendicular to both the left-right direction and the front-rear direction may be called the "vertical direction". Using such a name, the vibrating body 50 generates lateral vibration.

<筐体>
筐体10は、上下方向で対向する天面部11および底面部12と、前後方向で対向する前面部13および背面部14と、左右方向で対向する右側面部15および左側面部16と、を有する。つまり、筐体10の長辺方向(左右方向)に振動する振動体50は、右側面部15と左側面部16との対向方向に振動する。
<Case>
The housing 10 has a top surface portion 11 and a bottom surface portion 12 facing each other in the vertical direction, a front surface portion 13 and a rear surface portion 14 facing each other in the front-rear direction, and a right side portion 15 and a left side portion 16 facing in the left-right direction. That is, the vibrating body 50 that vibrates in the longitudinal direction (horizontal direction) of the housing 10 vibrates in the direction in which the right side portion 15 and the left side portion 16 face each other.

なお、以下の説明では、前面部13,背面部14,右側面部15および左側面部16を“周面部17”と総称する場合がある。 In the following description, the front surface portion 13, the rear surface portion 14, the right side surface portion 15, and the left side surface portion 16 may be collectively referred to as the "peripheral surface portion 17".

筐体10は、金属板(例えば、ステンレス鋼板)によって形成されている。もっとも、天面部11,底面部12および周面部17は、別々の金属板によって形成されている。つまり、筐体10は、一体化された複数枚の金属板によって形成されている。 The housing 10 is made of a metal plate (for example, stainless steel plate). However, the top surface portion 11, the bottom surface portion 12, and the peripheral surface portion 17 are formed of separate metal plates. In other words, the housing 10 is formed by a plurality of integrated metal plates.

周面部17は、両端が互いに固定された帯状の金属板によって角筒状に形成されている。図示は省略されているが、周面部17を形成している金属板の両端は、背面部14上に位置している。より特定的には、周面部17を形成している金属板の両端は、背面部14の長手方向中央(振動方向中央)に位置している。互いに固定された金属板の両端を背面部14上に配置することにより、振動モータ1Aの耐衝撃性能を高めることができる。具体的には、落下などによって前後方向の力が振動モータ1Aに加わった際、振動体50が周面部17を形成している金属板の両端(固定部)に接触しにくくなる。なお、周面部17を形成する金属板の両端は、例えばカシメ固定される。 The peripheral surface portion 17 is formed in a rectangular tubular shape by a strip-shaped metal plate having both ends fixed to each other. Although not shown, both ends of the metal plate forming the peripheral surface portion 17 are positioned on the rear surface portion 14 . More specifically, both ends of the metal plate forming the peripheral surface portion 17 are positioned at the longitudinal center (vibration direction center) of the back surface portion 14 . By arranging both ends of the metal plates fixed to each other on the back surface portion 14, the impact resistance performance of the vibration motor 1A can be enhanced. Specifically, when a force in the front-rear direction is applied to the vibration motor 1A due to a drop or the like, the vibrating body 50 is less likely to come into contact with both ends (fixed portions) of the metal plate forming the peripheral surface portion 17 . Both ends of the metal plate forming the peripheral surface portion 17 are fixed by caulking, for example.

天面部11および底面部12は、略長方形に打ち抜かれた平坦な金属板によってそれぞれ形成されている。天面部11は、周面部17の一端側の開口部を閉塞し、底面部12は、周面部17の他端側の開口部を閉塞している。天面部11を形成している金属板の周縁は、周面部17を形成している金属板の一方の端部に溶接されている。また、底面部12を形成している金属板の周縁は、周面部17を形成している金属板の他方の端部に溶接されている。 The top surface portion 11 and the bottom surface portion 12 are each formed of a flat metal plate punched into a substantially rectangular shape. The top surface portion 11 closes the opening on one end side of the peripheral surface portion 17 , and the bottom surface portion 12 closes the opening on the other end side of the peripheral surface portion 17 . The peripheral edge of the metal plate forming top surface portion 11 is welded to one end of the metal plate forming peripheral surface portion 17 . Also, the peripheral edge of the metal plate forming the bottom surface portion 12 is welded to the other end of the metal plate forming the peripheral surface portion 17 .

天面部11の左右には、一対の規制部21a,21bが設けられている。また、底面部12の左右には、一対の規制部22a,22bが設けられている。別の見方をすると、天面部11の対向する短辺のそれぞれに規制部21a,21bが設けられている。また、底面部12の対向する短辺のそれぞれに規制部22a,22bが設けられている。 A pair of restricting portions 21 a and 21 b are provided on the left and right sides of the top surface portion 11 . A pair of restricting portions 22 a and 22 b are provided on the left and right sides of the bottom portion 12 . From another point of view, restricting portions 21a and 21b are provided on opposite short sides of the top surface portion 11, respectively. In addition, regulating portions 22a and 22b are provided on opposite short sides of the bottom portion 12, respectively.

つまり、4つの規制部21a,21b,22a,22bが筐体10内に設けられている。これら規制部21a,21b,22a,22bは、振動体50の周囲に位置し、振動体50の振動を所定の範囲内に制限する。別の見方をすると、振動体50は、振動方向で対向する規制部21a,22aと規制部21b,22bとの間で振動可能である。もっとも、通常の振動状態では、振動体50は規制部21a,21b,22a,22bに接触しない。振動体50が何らかの理由で通常よりも大きく振動(変位)すると、振動体50が規制部21a,21b,22a,22bの少なくとも1つに接触する。この結果、振動体50の過剰な振動が防止される。 That is, four restricting portions 21 a, 21 b, 22 a, and 22 b are provided inside the housing 10 . These restricting portions 21a, 21b, 22a, and 22b are positioned around the vibrating body 50 and restrict the vibration of the vibrating body 50 within a predetermined range. From another point of view, the vibrating body 50 can vibrate between the regulating portions 21a, 22a and the regulating portions 21b, 22b facing each other in the vibrating direction. However, in a normal vibrating state, the vibrating body 50 does not contact the restricting portions 21a, 21b, 22a, 22b. When the vibrating body 50 vibrates (displaces) more than usual for some reason, the vibrating body 50 contacts at least one of the restricting portions 21a, 21b, 22a, and 22b. As a result, excessive vibration of the vibrating body 50 is prevented.

<規制部の配置>
図4は、規制部21a,21bの天面部11上の位置および規制部22a,22bの底面部12上の位置を示す説明図である。
<Arrangement of regulatory section>
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the positions of the restricting portions 21a and 21b on the top surface portion 11 and the positions of the restricting portions 22a and 22b on the bottom surface portion 12. As shown in FIG.

天面部11に設けられている規制部21a,21bは、加圧加工によって天面部11の所定位置に形成された凸部であって、下方に向かって突出している。言い換えれば、天面部11に設けられている規制部21a,21bは、底面部12に向かって突出する上側規制部である。 The restricting portions 21a and 21b provided on the top surface portion 11 are convex portions formed at predetermined positions on the top surface portion 11 by pressurization and protrude downward. In other words, the restriction portions 21 a and 21 b provided on the top surface portion 11 are upper restriction portions protruding toward the bottom surface portion 12 .

底面部12に設けられている規制部22a,22bは、加圧加工によって底面部12の所定位置に形成された凸部であって、上方に向かって突出している。言い換えれば、底面部12に設けられている規制部22a,22bは、天面部11に向かって突出する下側規制部である。 The restricting portions 22a and 22b provided on the bottom portion 12 are protrusions formed at predetermined positions on the bottom portion 12 by pressurization and projecting upward. In other words, the regulating portions 22 a and 22 b provided on the bottom portion 12 are lower regulating portions projecting toward the top portion 11 .

天面部11に設けられている規制部21a,21bは、左右方向(天面部11の長手方向)で互いに対向している。同様に、底面部12に設けられている規制部22a,22bは、左右方向(底面部12の長手方向)で互いに対向している。 The restricting portions 21a and 21b provided on the top surface portion 11 face each other in the left-right direction (longitudinal direction of the top surface portion 11). Similarly, the restricting portions 22a and 22b provided on the bottom portion 12 face each other in the left-right direction (longitudinal direction of the bottom portion 12).

さらに、規制部21a,21bは、天面部11の前後方向中央から外れた位置に配置されている。より特定的には、規制部21a,21bは、天面部11の前後方向中央よりも前方に配置されている。この結果、2つの規制部21a,21bの中心を結ぶ直線L1は、天面部11を前後方向に二分する直線(中央線)L2よりも前方に位置している。 Furthermore, the restricting portions 21a and 21b are arranged at positions off the center of the top surface portion 11 in the front-rear direction. More specifically, the restricting portions 21 a and 21 b are arranged forward of the center of the top surface portion 11 in the front-rear direction. As a result, the straight line L1 connecting the centers of the two restricting portions 21a and 21b is positioned forward of the straight line (center line) L2 that bisects the top surface portion 11 in the front-rear direction.

同様に、底面部12に設けられている規制部22a,22bは、底面部12の前後方向中央から外れた位置に配置されている。より特定的には、規制部22a,22bは、底面部12の前後方向中央よりも前方に配置されている。この結果、2つの規制部22a,22bの中心を結ぶ直線L1は、底面部12を前後方向に二分する直線(中央線)L2よりも前方に位置している。 Similarly, the restricting portions 22a and 22b provided on the bottom portion 12 are arranged at positions off the center of the bottom portion 12 in the front-rear direction. More specifically, the restricting portions 22a and 22b are arranged forward of the center of the bottom portion 12 in the front-rear direction. As a result, a straight line L1 connecting the centers of the two restricting portions 22a and 22b is positioned forward of a straight line (center line) L2 that bisects the bottom portion 12 in the front-rear direction.

上記のように、天面部11と底面部12とは同一または実質的に同一の形状を有している。よって、図2に示されている天面部11は、左右が逆転するように裏返せば底面部12になり得る。また、図2に示されている底面部12は、左右が逆転するように裏返せば天面部11になり得る。 As described above, the top surface portion 11 and the bottom surface portion 12 have the same or substantially the same shape. Therefore, the top surface portion 11 shown in FIG. 2 can become the bottom surface portion 12 by turning it over so that the left and right sides are reversed. Also, the bottom surface portion 12 shown in FIG. 2 can become the top surface portion 11 by turning it over so that the left and right sides are reversed.

図5Aは、図1中のA-A線に沿う断面図である。図5Bは、図1中のB-B線に沿う断面図である。 5A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1. FIG.

図5Aに示されるように、天面部11に設けられている規制部21aと底面部12に設けられている規制部22aとは、上下方向で対向している。また、図5Bに示されるように、天面部11に設けられている規制部21bと底面部12に設けられている規制部22bとは、上下方向で対向している。 As shown in FIG. 5A, the restricting portion 21a provided on the top surface portion 11 and the restricting portion 22a provided on the bottom surface portion 12 face each other in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 5B, the restricting portion 21b provided on the top surface portion 11 and the restricting portion 22b provided on the bottom surface portion 12 face each other in the vertical direction.

既述のとおり、図5Aに示されている規制部21aは、天面部11の前後方向中央よりも前方に位置している。また、規制部22aは、底面部12の前後方向中央よりも前方に位置している。別の見方をすると、規制部21aは、前面部13と背面部14との対向方向における天面部11の中央よりも前面部13に近接した位置に配置されている。また、規制部22aは、前面部13と背面部14との対向方向における底面部12の中央よりも前面部13に近接した位置に配置されている。 As described above, the restricting portion 21a shown in FIG. 5A is positioned forward of the center of the top surface portion 11 in the front-rear direction. Further, the restricting portion 22a is positioned forward of the center of the bottom surface portion 12 in the front-rear direction. From another point of view, the restricting portion 21a is arranged at a position closer to the front surface portion 13 than the center of the top surface portion 11 in the direction in which the front surface portion 13 and the rear surface portion 14 face each other. Moreover, the restricting portion 22a is arranged at a position closer to the front portion 13 than the center of the bottom portion 12 in the direction in which the front portion 13 and the rear portion 14 face each other.

この結果、規制部21a,22aと背面部14との間の間隔D1は、規制部21a,22aと前面部13との間の間隔D2よりも長い(広い)。別の見方をすると、規制部21a,22aと背面部14との間の空間S1は、規制部21a,22aと前面部13との間の空間S2よりも大きい(広い)。 As a result, the distance D1 between the regulating portions 21a, 22a and the rear portion 14 is longer (wider) than the distance D2 between the regulating portions 21a, 22a and the front portion 13. As shown in FIG. From another point of view, the space S1 between the regulating portions 21a and 22a and the rear portion 14 is larger (broader) than the space S2 between the regulating portions 21a and 22a and the front portion 13 .

既述のとおり、図5Bに示されている規制部21bは、天面部11の前後方向中央よりも前方に位置している。また、規制部22bは、底面部12の前後方向中央よりも前方に位置している。この結果、規制部21b,22bと背面部14との間の間隔D1は、規制部21b,22bと前面部13との間の間隔D2よりも長い(広い)。別の見方をすると、規制部21b,22bと背面部14との間の空間S1は、規制部21b,22bと前面部13との間の空間S2よりも大きい(広い)。 As described above, the restricting portion 21b shown in FIG. 5B is located forward of the center of the top surface portion 11 in the front-rear direction. Further, the restricting portion 22b is positioned forward of the center of the bottom surface portion 12 in the front-rear direction. As a result, the distance D1 between the regulating portions 21b, 22b and the rear portion 14 is longer (wider) than the distance D2 between the regulating portions 21b, 22b and the front portion 13 . From another point of view, the space S1 between the regulating portions 21b, 22b and the rear portion 14 is larger (broader) than the space S2 between the regulating portions 21b, 22b and the front portion 13 .

<基板>
図2に示されている基板30は、同図に示されているコイル40に電力を供給するための電気配線が形成されたフレキシブル基板である。基板30は、筐体10の底面部12上に配置されている。基板30の大部分は筐体10の内部に配置されている一方、基板30の一部は筐体10の外部に引き出されている。以下の説明では、筐体10の内部に配置されている基板30の大部分を“本体部31”と呼び、筐体10の外部に引き出されている基板30の一部を“接続部32”と呼んで区別する場合がある。
<Substrate>
A substrate 30 shown in FIG. 2 is a flexible substrate on which electrical wiring for supplying power to a coil 40 shown in the same figure is formed. The substrate 30 is arranged on the bottom portion 12 of the housing 10 . Most of the substrate 30 is arranged inside the housing 10 , while a part of the substrate 30 is drawn out of the housing 10 . In the following description, most of the substrate 30 arranged inside the housing 10 will be referred to as a "main body portion 31", and a portion of the substrate 30 that is drawn out of the housing 10 will be referred to as a "connecting portion 32". They are sometimes called and distinguished.

接続部32上には、本体部31上に形成されている電気配線の入力端と電気的に導通している接続端子33が設けられている。接続部32は、筐体10の一方の短辺を横断して筐体10の右側に延びている。具体的には、接続部32は、底面部12と右側面部15との間を通して筐体10の右側に引き出されている。 A connection terminal 33 is provided on the connection portion 32 and is electrically connected to the input end of the electrical wiring formed on the main body portion 31 . The connecting portion 32 extends to the right side of the housing 10 across one short side of the housing 10 . Specifically, the connecting portion 32 is drawn out to the right side of the housing 10 through between the bottom portion 12 and the right side portion 15 .

図5Aを参照すると、基板30の接続部32は、規制部22aと背面部14との間の空間S1を通過している。つまり、規制部22aと背面部14との間の空間S1は、基板30の接続部32を筐体10の外部に引き出すための通路として利用されている。 5A, the connecting portion 32 of the substrate 30 passes through the space S1 between the restricting portion 22a and the rear portion 14. As shown in FIG. That is, the space S<b>1 between the restricting portion 22 a and the rear portion 14 is used as a passage for pulling out the connection portion 32 of the substrate 30 to the outside of the housing 10 .

別の見方をすると、規制部22aと背面部14との間の空間S1を規制部22aと前面部13との間の空間S2よりも大きく(広く)したことにより、接続部32を筐体10の短辺から筐体10の外部に引き出すことが可能となっている。 From another point of view, the space S1 between the restricting portion 22a and the rear surface portion 14 is made larger (broader) than the space S2 between the restricting portion 22a and the front surface portion 13, so that the connection portion 32 can be positioned within the housing 10. can be drawn out of the housing 10 from the short side of the housing 10 .

なお、図5Bに示されている規制部22bと背面部14との間の空間S1も、規制部22bと前面部13との間の空間S2よりも大きい(広い)。よって、規制部22bと背面部14との間の空間S1も、基板30の接続部32を筐体10の外部に引き出すための通路として利用可能である。 Note that the space S1 between the restricting portion 22b and the back surface portion 14 shown in FIG. 5B is also larger (broader) than the space S2 between the restricting portion 22b and the front surface portion 13. Therefore, the space S<b>1 between the restricting portion 22 b and the rear portion 14 can also be used as a passage for pulling out the connection portion 32 of the substrate 30 to the outside of the housing 10 .

さらに、筐体10の長辺には1つの規制部も設けられていない。つまり、筐体10の長辺には、接続部32の引き出しを阻害する部材などは存在していない。 Furthermore, the long sides of the housing 10 are not provided with a single restricting portion. In other words, there is no member on the long side of the housing 10 that prevents the connection portion 32 from being pulled out.

したがって、基板30の接続部32は、筐体10の前方,後方,右側方および左側方のいずれの方向に引き出すこともできる。例えば、筐体10と電源回路との位置関係に応じて、接続部32の引き出し方向を選択することができる。別の見方をすると、接続部32の引出方向に起因して、振動モータ1Aの電子機器内でのレイアウト(位置や向き)が制限を受ける可能性が低減される。 Therefore, the connecting portion 32 of the substrate 30 can be pulled out in any direction of the front, rear, right and left sides of the housing 10 . For example, the drawing direction of the connecting portion 32 can be selected according to the positional relationship between the housing 10 and the power supply circuit. From another point of view, the possibility that the layout (position and orientation) of the vibration motor 1A in the electronic device is restricted due to the direction in which the connecting portion 32 is pulled out is reduced.

<コイル>
図2に示されているコイル40は、コアレスコイル(空芯コイル)である。より特定的には、コイル40は、上下方向に延びる仮想軸の周りに巻回された導線によって形成されている。コイル40は、基板30の本体部31上に形成されている電気配線の出力端に接続されている。よって、接続部32上に形成されている接続端子33に電圧が印加されると、電気配線を介してコイル40に電圧が印加される。コイル40に電圧が印加されると、コイル40が磁化され、磁束が発生する。
<Coil>
The coil 40 shown in FIG. 2 is a coreless coil (air core coil). More specifically, the coil 40 is formed by a conductive wire wound around an imaginary axis extending in the vertical direction. The coil 40 is connected to the output end of the electrical wiring formed on the body portion 31 of the substrate 30 . Therefore, when a voltage is applied to the connection terminal 33 formed on the connection portion 32, the voltage is applied to the coil 40 via the electric wiring. When a voltage is applied to the coil 40, the coil 40 is magnetized and magnetic flux is generated.

<振動体>
図2に示されている振動体50は、錘51,バックヨーク52,磁石53を含んでいる。錘51は、金属合金(例えば、タングステン合金)のブロックである。錘51の中央には、当該錘51を上下方向に貫通する2つの磁石収容部54が形成されている。
<Vibration body>
Vibrating body 50 shown in FIG. 2 includes weight 51 , back yoke 52 and magnet 53 . The weight 51 is a block of metal alloy (for example, tungsten alloy). Two magnet housing portions 54 are formed in the center of the weight 51 so as to penetrate the weight 51 in the vertical direction.

それぞれの磁石収容部54に、磁石53が収容されている。それぞれの磁石53は、前後方向に延びる角柱形状の永久磁石である。それぞれの磁石53は、長手方向が錘51の長手方向と直交する向きで磁石収容部54内に配置されている。 A magnet 53 is housed in each magnet housing portion 54 . Each magnet 53 is a prismatic permanent magnet extending in the front-rear direction. Each magnet 53 is arranged in the magnet accommodating portion 54 with its longitudinal direction orthogonal to the longitudinal direction of the weight 51 .

コイル40に電圧が印加されると、コイル40が発生する磁束と磁石53が発生する磁束との相互作用により、磁石53を含む振動体50が左右方向に振動する。 When a voltage is applied to the coil 40, the interaction between the magnetic flux generated by the coil 40 and the magnetic flux generated by the magnet 53 causes the vibration body 50 including the magnet 53 to vibrate in the horizontal direction.

バックヨーク52は、錘51の上に重ねられ、磁石収容部54を閉塞している。別の見方をすると、バックヨーク52は、磁石収容部54に収容されている磁石53を覆っている。バックヨーク52は、磁石53と磁気回路を形成し、振動モータ1Aのパワーを増大させる。 The back yoke 52 overlaps the weight 51 and closes the magnet housing portion 54 . From another point of view, the back yoke 52 covers the magnets 53 housed in the magnet housing portion 54 . The back yoke 52 forms a magnetic circuit with the magnet 53 and increases the power of the vibration motor 1A.

<弾性部材>
図2に示されている2つの弾性部材61,62は、前後方向に延びる板ばねである。弾性部材61,62の長手方向一端側(基端側)には、筐体10に固定される第1固定部63が設けられ、弾性部材61,62の長手方向他端側(先端側)には、振動体50(錘51)に固定される第2固定部64が設けられている。
<Elastic member>
The two elastic members 61 and 62 shown in FIG. 2 are leaf springs extending in the front-rear direction. A first fixing portion 63 fixed to the housing 10 is provided on one longitudinal end side (base end side) of the elastic members 61 and 62 , and a first fixing portion 63 is provided on the other longitudinal direction end side (distal end side) of the elastic members 61 and 62 . is provided with a second fixing portion 64 fixed to the vibrating body 50 (weight 51).

以下の説明では、弾性部材61,62の第1固定部63を“基端部63”と呼び、弾性部材61,62の第2固定部64を“先端部64”と呼ぶ場合がある。 In the following description, the first fixing portion 63 of the elastic members 61 and 62 may be called "base end portion 63", and the second fixing portion 64 of the elastic members 61 and 62 may be called "tip end portion 64".

図6は、弾性部材61,62の斜視図である。図6に示されるように、弾性部材61,62の基端部63と先端部64とは、中間部65を介して繋がっている。基端部63および先端部64は、中間部65に対して直角または略直角に屈曲している。この結果、それぞれの弾性部材61,62は、略コ字形の平面形状を有する。 FIG. 6 is a perspective view of elastic members 61 and 62. As shown in FIG. As shown in FIG. 6 , the proximal end portions 63 and distal end portions 64 of the elastic members 61 and 62 are connected via an intermediate portion 65 . The proximal end portion 63 and the distal end portion 64 are bent at right angles or substantially right angles with respect to the intermediate portion 65 . As a result, each of the elastic members 61 and 62 has a substantially U-shaped planar shape.

図2に示されている錘51は、対向する弾性部材61,62の間に配置され、これら弾性部材61,62によって振動可能に支持されている。別の見方をすると、弾性部材61,62は、錘51を振動可能に支持する支持部材である。 The weight 51 shown in FIG. 2 is arranged between the opposing elastic members 61 and 62 and supported by these elastic members 61 and 62 so as to be able to vibrate. From another point of view, the elastic members 61 and 62 are support members that support the weight 51 so as to vibrate.

再び図6を参照する。それぞれの弾性部材61,62における中間部65は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなっている。別の見方をすると、中間部65の上下方向の寸法は、長手方向両外側から内側に向かって次第に小さくなっている。そして、中間部65は、長手方向中央よりも基端部63に近接した部分において最も細くなっている。別の見方をすると、中間部65の最細部65aは、弾性部材61,62の長手方向中央よりも基端部63に近接した位置に配置されている。なお、図6では、最細部65aを強調するために、最細部65aにハッチング(ドットパターン)を付してある。 Refer to FIG. 6 again. An intermediate portion 65 of each of the elastic members 61 and 62 is tapered from both outer sides in the longitudinal direction toward the inner side. From another point of view, the vertical dimension of the intermediate portion 65 gradually decreases from both longitudinal outer sides toward the inner side. The intermediate portion 65 is narrowest at a portion closer to the base end portion 63 than at the center in the longitudinal direction. From another point of view, the narrowest portion 65a of the intermediate portion 65 is arranged at a position closer to the base end portion 63 than the longitudinal centers of the elastic members 61 and 62 . In FIG. 6, the smallest details 65a are hatched (dot pattern) in order to emphasize the smallest details 65a.

図5Aに示されるように、弾性部材61の基端部63は、筐体10の前面部13に溶接され、弾性部材61の先端部64は、筐体10の背面部14と対向する振動体50の一面(錘51の背面)に溶接されている。図5Bに示されるように、弾性部材62の基端部63は、筐体10の前面部13に溶接され、弾性部材62の先端部64は、筐体10の背面部14と対向する振動体50の一面(錘51の背面)に溶接されている。 As shown in FIG. 5A , the proximal end 63 of the elastic member 61 is welded to the front surface 13 of the housing 10 , and the distal end 64 of the elastic member 61 is a vibrating body facing the rear surface 14 of the housing 10 . It is welded to one surface of 50 (back surface of weight 51). As shown in FIG. 5B , the proximal end 63 of the elastic member 62 is welded to the front surface 13 of the housing 10 , and the distal end 64 of the elastic member 62 is connected to the vibrating body facing the rear surface 14 of the housing 10 . It is welded to one surface of 50 (back surface of weight 51).

この結果、弾性部材61の中間部65は、左右方向において、筐体10の右側面部15と錘51の右側面との間を通過している。また、弾性部材62の中間部65は、左右方向において、筐体10の左側面部16と錘51の左側面との間を通過している。 As a result, the intermediate portion 65 of the elastic member 61 passes between the right side surface portion 15 of the housing 10 and the right side surface of the weight 51 in the left-right direction. Further, the intermediate portion 65 of the elastic member 62 passes between the left side surface portion 16 of the housing 10 and the left side surface of the weight 51 in the left-right direction.

また、弾性部材61の中間部65は、上下方向において、下側規制部である規制部22aと、天面部11との間を通過している。また、弾性部材62の中間部65は、上下方向において、下側規制部である規制部22bと、天面部11との間を通過している。 Further, the intermediate portion 65 of the elastic member 61 passes between the regulation portion 22a, which is the lower regulation portion, and the top surface portion 11 in the vertical direction. Further, the intermediate portion 65 of the elastic member 62 passes between the regulation portion 22b, which is the lower regulation portion, and the top surface portion 11 in the vertical direction.

より特定的には、弾性部材61の中間部65は、下側規制部である規制部22aと上側規制部である規制部21aとの間を通過している。また、弾性部材62の中間部65は、下側規制部である規制部22bと上側規制部である規制部21bとの間を通過している。 More specifically, the intermediate portion 65 of the elastic member 61 passes between the lower restricting portion 22a and the upper restricting portion 21a. Further, the intermediate portion 65 of the elastic member 62 passes between the lower restricting portion 22b and the upper restricting portion 21b.

このため、錘51の振動に伴って、弾性部材61と規制部21a,22aとが干渉する虞がある。また、錘51の振動に伴って、弾性部材62と規制部21b,22bとが干渉する虞がある。 Therefore, there is a possibility that the elastic member 61 and the restricting portions 21a and 22a interfere with each other as the weight 51 vibrates. Moreover, there is a possibility that the elastic member 62 and the restricting portions 21b and 22b will interfere with each other as the weight 51 vibrates.

そこで、規制部21aと規制部22aとの間に、弾性部材61の中間部65の最細部65aを配置してある。また、規制部21bと規制部22bとの間に、弾性部材62の中間部65の最細部65aを配置してある。 Therefore, the narrowest portion 65a of the intermediate portion 65 of the elastic member 61 is arranged between the restricting portion 21a and the restricting portion 22a. Further, the narrowest portion 65a of the intermediate portion 65 of the elastic member 62 is arranged between the restricting portion 21b and the restricting portion 22b.

弾性部材61の中間部65の最細部65aを規制部21aと規制部22aとの間に配置することにより、弾性部材61と規制部21a,22aとが干渉する虞が最小化される。また、弾性部材62の中間部65の最細部65aを規制部21bと規制部22bとの間に配置することにより、弾性部材62と規制部21b,22bとが干渉する虞が最小化される。 By disposing the narrowest portion 65a of the intermediate portion 65 of the elastic member 61 between the restricting portions 21a and 22a, the risk of interference between the elastic member 61 and the restricting portions 21a and 22a is minimized. Further, by disposing the narrowest portion 65a of the intermediate portion 65 of the elastic member 62 between the restricting portions 21b and 22b, the risk of interference between the elastic member 62 and the restricting portions 21b and 22b is minimized.

なお、図2に示されるように、弾性部材61,62には、ダンパー66がそれぞれ設けられている。ダンパー66は、ダンパー66はゴムによって形成されており、振動体50(錘51)の振動が減衰するのに要する時間を短縮させる。 As shown in FIG. 2, the elastic members 61 and 62 are provided with dampers 66, respectively. The damper 66 is made of rubber and shortens the time required for damping the vibration of the vibrating body 50 (weight 51).

天面部11の外面にはシート状またはフィルム状のカバー部材71が貼られている。また、底面部12の外面にはシート状またはフィルム状のカバー部材72が貼られている。カバー部材71は、天面部11に設けられている貫通孔23を塞ぎ、筐体10内への埃や異物の侵入を防止する。カバー部材72は、底面部12に設けられている貫通孔24を塞ぎ、筐体10内への埃や異物の侵入を防止する。 A sheet-like or film-like cover member 71 is attached to the outer surface of the top surface portion 11 . A sheet-like or film-like cover member 72 is attached to the outer surface of the bottom portion 12 . The cover member 71 closes the through hole 23 provided in the top surface portion 11 to prevent dust and foreign matter from entering the housing 10 . The cover member 72 closes the through hole 24 provided in the bottom surface portion 12 to prevent dust and foreign matter from entering the housing 10 .

もっとも、貫通孔23は、天面部11に規制部21a,21bを形成する過程で設けられた打ち抜き孔である。また、貫通孔24は、底面部12に規制部22a,22bを形成する過程で設けられた打ち抜き孔である。別の見方をすると、貫通孔23,24は、振動モータ1Aにとって必須ではない。よって、天面部11に貫通孔23が設けられていない場合には、カバー部材71は省略可能であり、底面部12に貫通孔24が設けられていない場合には、カバー部材72は省略可能である。カバー部材71,72を省略することにより、振動モータ1Aの高さを低くすることができる(厚みを薄くすることができる。)。 However, the through hole 23 is a punched hole provided in the process of forming the restricting portions 21 a and 21 b in the top surface portion 11 . The through-holes 24 are punched holes provided in the process of forming the restricting portions 22 a and 22 b in the bottom portion 12 . From another point of view, the through holes 23 and 24 are not essential for the vibration motor 1A. Therefore, if the top surface portion 11 is not provided with the through holes 23, the cover member 71 can be omitted, and if the bottom surface portion 12 is not provided with the through holes 24, the cover member 72 can be omitted. be. By omitting the cover members 71 and 72, the height of the vibration motor 1A can be reduced (thickness can be reduced).

本実施形態では、規制部を筐体の前後方向中央よりも前面部に近接した位置に配置することにより、基板の接続部が筐体の側方を含む様々な方向に引き出し可能とされている。また、弾性部材の最細部を長手方向中央よりも基端部(基端部は、筐体の前面部に固定される。)に近接した位置に配置することにより、上記位置に配置されている規制部と弾性部材との干渉が回避されている。 In this embodiment, by arranging the restricting portion at a position closer to the front surface than the center of the housing in the front-rear direction, the connecting portion of the board can be pulled out in various directions including the side of the housing. . In addition, by arranging the thinnest part of the elastic member at a position closer to the base end (the base end is fixed to the front surface of the housing) than the center in the longitudinal direction, it is arranged at the above position. Interference between the restricting portion and the elastic member is avoided.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、振動体の振動方向両側に一対の規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。例えば、振動体の両側に一対の下側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。また、振動体の一側に1つの下側規制部が設けられ、振動体の他側に1つの上側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。したがって、図5A,図5Bに示されている規制部21a,21b,22a,22bの幾つかは省略することができる。例えば、上側規制部としての規制部21a,21bは省略することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, if a pair of restricting portions are provided on both sides of the vibrating body in the vibration direction, the vibration of the vibrating body is limited within a predetermined range. For example, if a pair of lower regulating portions are provided on both sides of the vibrating body, the vibration of the vibrating body is restricted within a predetermined range. Further, if one lower regulating portion is provided on one side of the vibrating body and one upper regulating portion is provided on the other side of the vibrating body, the vibration of the vibrating body is limited within a predetermined range. Therefore, some of the restricting portions 21a, 21b, 22a, 22b shown in FIGS. 5A and 5B can be omitted. For example, the restriction portions 21a and 21b as upper restriction portions can be omitted.

また、図5A,図5Bに示されている規制部21a,21b,22a,22bは、筐体10の前後方向中央よりも背面部14に近接した位置に配置してもよい。この場合、弾性部材61,62の中間部65の最細部65aは、長手方向中央よりも先端部64に近接した位置に配置される。また、規制部22a,22bと前面部13との間の空間S2が拡大され、規制部22a,22bと背面部14との間の空間S1よりも大きく(広く)なる。したがって、基板30の接続部32は、例えば、規制部22aと前面部13との間の空間S2を利用して筐体10の外部に引き出される。 5A and 5B may be arranged at positions closer to the back surface portion 14 than the center of the housing 10 in the front-rear direction. In this case, the thinnest portions 65a of the intermediate portions 65 of the elastic members 61 and 62 are located closer to the distal end portion 64 than the center in the longitudinal direction. Further, the space S2 between the restricting portions 22a, 22b and the front portion 13 is enlarged and becomes larger (broader) than the space S1 between the restricting portions 22a, 22b and the back portion 14. FIG. Therefore, the connecting portion 32 of the substrate 30 is pulled out of the housing 10 by using the space S2 between the restricting portion 22a and the front portion 13, for example.

図5A,図5Bに示されている弾性部材61,62のいずれか一方を反転させてもよい。例えば、図5Bに示されている弾性部材62を反転させて、基端部63を背面部14に固定し、先端部64を錘51に固定してもよい。この場合、図5Aに示されている規制部21a,22aは図示されている位置に配置する一方、図5Bに示されている規制部21b,22bは、前後方向中央よりも背面部14に近接した位置に配置するのが好ましい。 Either one of the elastic members 61 and 62 shown in FIGS. 5A and 5B may be reversed. For example, the elastic member 62 shown in FIG. 5B may be inverted so that the proximal end 63 is fixed to the back surface 14 and the distal end 64 is fixed to the weight 51 . In this case, the restricting portions 21a and 22a shown in FIG. 5A are arranged at the positions shown, while the restricting portions 21b and 22b shown in FIG. It is preferable to place the

1A…振動モータ、10…筐体、11…天面部、12…底面部、13…前面部、14…背面部、15…右側面部、16…左側面部、17…周面部、21a,21b,22a,22b…規制部、30…基板、31…本体部、32…接続部、33…接続端子、40…コイル、50…振動体、51…錘、52…バックヨーク、53…磁石、54…磁石収容部、61,62…弾性部材、63…第1固定部(基端部)、64…第2固定部(先端部)、65…中間部、65a…最細部、66…ダンパー 1A Vibration motor 10 Housing 11 Top surface 12 Bottom surface 13 Front surface 14 Back surface 15 Right side surface 16 Left side surface 17 Peripheral surface 21a, 21b, 22a , 22b... Regulating part 30... Substrate 31... Main body part 32... Connection part 33... Connection terminal 40... Coil 50... Vibrating body 51... Weight 52... Back yoke 53... Magnet 54... Magnet Accommodating portion 61, 62 Elastic member 63 First fixed portion (base end portion) 64 Second fixed portion (distal end portion) 65 Intermediate portion 65a Most portion 66 Damper

Claims (4)

対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、
前記筐体の内部で前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、
前記筐体の内部で前記振動体を振動可能に支持する弾性部材と、
前記振動体を振動させるための磁束を発生するコイルに電力を供給する電気配線が形成された基板と、
前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有し、
複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記天面部に向かって突出する下側規制部が含まれ、
前記弾性部材は、長手方向一端側に設けられ、前記筐体に固定される第1固定部と、長手方向他端側に設けられ、前記振動体に固定される第2固定部と、前記第1固定部と前記第2固定部とを繋ぐ中間部と、を備え、
前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部または前記背面部に近接した位置に配置され、
前記弾性部材の前記中間部は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなり、
前記中間部の最細部は、前記下側規制部と前記天面部との間に配置されている、振動モータ。
a housing comprising an opposing top surface portion and a bottom surface portion, an opposing front portion and a rear portion, and an opposing right side portion and a left side portion;
a vibrating body that vibrates in the facing direction of the right side portion and the left side portion inside the housing;
an elastic member that supports the vibrator so that it can vibrate inside the housing;
a substrate on which electrical wiring for supplying power to a coil that generates magnetic flux for vibrating the vibrating body is formed;
a plurality of restricting units provided in the housing for restricting vibration of the vibrating body within a predetermined range;
the plurality of restriction portions include a lower restriction portion provided on the bottom surface portion and protruding toward the top surface portion;
The elastic member includes a first fixing portion provided at one end in the longitudinal direction and fixed to the housing; a second fixing portion provided at the other end in the longitudinal direction and fixed to the vibrating body; an intermediate portion connecting the first fixing portion and the second fixing portion,
the lower restricting portion is arranged at a position closer to the front surface portion or the rear surface portion than the center of the bottom surface portion in a direction in which the front surface portion and the rear surface portion face each other;
the intermediate portion of the elastic member gradually narrows from both outer sides in the longitudinal direction toward the inner side;
The vibration motor, wherein the intermediate portion has a narrowest portion disposed between the lower regulation portion and the top surface portion.
複数の前記規制部には、前記天面部に設けられ、前記底面部に向かって突出する上側規制部が含まれ、
前記下側規制部と前記上側規制部とは互いに対向しており、
前記中間部の前記最細部は、前記下側規制部と前記上側規制部との間に配置されている、請求項1に記載の振動モータ。
the plurality of restriction portions include an upper restriction portion provided on the top surface portion and protruding toward the bottom surface portion;
The lower regulating portion and the upper regulating portion are opposed to each other,
2. The vibration motor according to claim 1, wherein said narrowest part of said intermediate portion is arranged between said lower regulating portion and said upper regulating portion.
前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部に近接した位置に配置され、
前記基板の一部は、前記下側規制部と前記背面部との間を通って前記筐体の外部に延びている、請求項1又は2に記載の振動モータ。
the lower restricting portion is arranged at a position closer to the front portion than the center of the bottom portion in a direction in which the front portion and the back portion face each other;
3. The vibration motor according to claim 1, wherein a portion of said substrate extends outside said housing through between said lower regulating portion and said rear portion.
前記振動体の両側に配置された一対の前記弾性部材を有し、
それぞれの前記弾性部材の前記第1固定部は、前記筐体の前記前面部に固定され、
それぞれの前記弾性部材の前記第2固定部は、前記筐体の前記背面部と対向する前記振動体の一面に固定されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の振動モータ。
Having a pair of the elastic members arranged on both sides of the vibrating body,
the first fixing portion of each of the elastic members is fixed to the front portion of the housing;
4. The vibration motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the second fixing portion of each of the elastic members is fixed to one surface of the vibrating body facing the back portion of the housing.
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