JP2023133593A - Method of recycling core body - Google Patents

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JP2023133593A
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support shaft
core body
recess
packaging material
core
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JP2023127670A
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Japanese (ja)
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佳樹 松久
Yoshiki Matsuhisa
善之 道端
Yoshiyuki Michibata
友宏 吉村
Tomohiro Yoshimura
伸治 岩崎
Shinji Iwasaki
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Takazono Corp
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Takazono Corp
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Abstract

To provide a method of recycling a core body after using up a roll material.SOLUTION: A method of recycling a core body includes winding, after using up a long-sized sheet wound earlier on a core body, a new long-sized sheet on the core body using the core body that is formed, in an inner peripheral portion, with a first recess radially outwardly recessed in a position of one end and a second recess provided over from the position of the one end to the other end, recessed radially outwardly and having an amount of radially outward recess, relative to the inner peripheral portion, smaller as compared with the first recess, so that, when attached to an outer periphery of a rotatably provided support shaft, the first recess mates with a first projection provided in a position of a base end of the support shaft so as to be rotated integrally with the support shaft and, when attached to the outer periphery of the support shaft, the second recess mates with a second projection provided in a position of a tip of the support shaft so that the first projection and the first recess are positioned in a circumferential direction of the support shaft.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、帯状のシートである包材を巻いた状態とした巻回体を構成する芯体の再利用方法に関するものである。 The present invention relates to a method for recycling a core constituting a wound body in which a packaging material, which is a belt-shaped sheet, is wound.

帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の構成は、基台(特許文献1の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ)から支持軸(給紙ドラム)が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体(芯筒)が装着される。芯体の外周には包材(包装用紙)が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。 2. Description of the Related Art There is a drug packaging device that packages drugs using a packaging material that is a band-shaped sheet. An example of a packaging support device included in such a drug packaging device is described in Patent Document 1. In the configuration described in Patent Document 1, a support shaft (paper feed drum) protrudes from a base ("machine" in the description of Patent Document 1, same applies to parentheses below), and the support shaft can be rotated by the base. is supported by A core body (core cylinder) is attached to the outer periphery of the support shaft. A wrapping material (wrapping paper) is wound around the outer periphery of the core to form a roll-shaped body. Medicines can be packaged in packaging materials that are sequentially pulled out from the rolled body.

実公昭56-44757号公報Publication No. 56-44757

ここで、昨今では例えば資源の節約が求められている。 Nowadays, for example, there is a need to save resources.

そこで本発明は、包材を使い切った後の芯体を再利用することで、芯体を繰り返して使用できる、芯体の再利用方法を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for reusing a core, which allows the core to be used repeatedly by reusing the core after the packaging material is used up.

本発明は、芯体であって、円筒状に形成され、外周に長尺のシートを巻回可能であり、円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、前記内周部には、前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む第1凹部と、前記一端部の位置から前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹み、前記第1凹部に比べて、前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい第2凹部と、が形成されており、回転可能に設けられた支持軸の外周に、前記一端部側から装着可能であり、前記支持軸の外周に装着されたときには、前記第1凹部が、前記支持軸の基端部の位置に設けられた第1突起部に嵌合することで、前記支持軸と一体的に回転可能となり、前記支持軸の外周に装着される際には、前記第2凹部が、前記支持軸の先端部の位置に設けられた第2突起部に係合することで、前記第1突起部と前記第1凹部とが前記支持軸の周方向に位置合わせされる、芯体を用い、前記芯体に先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後に、該芯体に新たな長尺のシートを巻回することを含む、芯体の再利用方法である。 The present invention provides a core body, which is formed in a cylindrical shape, is capable of winding a long sheet around its outer periphery, has a cylindrical inner periphery, has one end and the other end, and has a cylindrical inner periphery, one end, and the other end. The peripheral portion includes a first recess provided at the one end and recessed radially outward, and a first recess provided extending from the one end to the other end and recessed radially outward. A second recess is formed that is smaller in radially outward recess with respect to the inner circumference than the first recess, and is attached to the outer circumference of the rotatably provided support shaft from the one end side. When the support shaft is mounted on the outer periphery of the support shaft, the first recess fits into the first protrusion provided at the proximal end of the support shaft, so that it is integrated with the support shaft. When mounted on the outer periphery of the support shaft, the second recess engages with the second protrusion provided at the tip of the support shaft. Using a core body in which the first protrusion and the first recess are aligned in the circumferential direction of the support shaft, and after the long sheet previously wound around the core body is used up, the core body This method involves winding a new long sheet around the core.

これによると、芯体を繰り返して使用できる。 According to this, the core can be used repeatedly.

本発明は、包材を使い切った後の芯体を再利用することで、芯体を繰り返して使用できる。 In the present invention, by reusing the core after the packaging material is used up, the core can be used repeatedly.

本発明の一実施形態に係る薬剤包装装置における包装部の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a packaging section in a medicine packaging device according to an embodiment of the present invention. 前記包装部のうち支持軸と巻回体における芯体とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the support shaft and the core body of a wound body among the said packaging parts. 前記芯体の軸線に沿う半断面斜視図である。FIG. 3 is a half-sectional perspective view taken along the axis of the core body. 前記包装部のうち支持軸と装着状態とした前記芯体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said core body which was made into the support shaft and the attached state among the said packaging parts. 前記支持軸に対して前記芯体の周方向の位置合わせが行われる様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining how the core body is aligned in the circumferential direction with respect to the support shaft.

次に、本発明につき、巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図2における左側に対応し、「先端側」は図2における右側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸31の軸方向のことである。
Next, the present invention will be described by taking up one embodiment of the combination of the rolled body 6 and the medicine packaging device 1. In the following description, the "proximal side" corresponds to the left side in FIG. 2, and the "distal side" corresponds to the right side in FIG. 2. Moreover, the "axial direction" in the following description refers to the axial direction of the support shaft 31.

-包装部の概要-
図1に、薬剤包装装置1において薬剤の包装を行う部分である包装部2を概略的に示す。薬剤(図示しない)は、例えば錠剤または散剤である。この薬剤包装装置1で用いられる包材62は、帯状であり長尺のシートである。包材62の材質は、例えば紙または樹脂である。包材62は長手方向(図示した矢印Fの方向)に搬送される。包材62は芯体61の外周に巻回されてロール状の巻回体(包材ロール)6とされている。すなわち、巻回体6は、長尺シート状の包材62が巻回されて構成されている。巻回体6において、包材62は、幅方向(短手方向)中央で半折りされた状態で芯体61の外周に巻回されている。包材62は巻回体6から巻き出される。薬剤包装装置1は、巻回体6から巻き出された包材62を用いて薬剤を包装する。薬剤包装装置1における包装部2は、包材62の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部3、包材搬送部4、包装体形成部5の順に位置している。これらについて以下説明する。なお都合上、包材供給部3に関しては後で説明する。
-Overview of the packaging department-
FIG. 1 schematically shows a packaging section 2, which is a part of the medicine packaging device 1 that packages medicines. The drug (not shown) is, for example, a tablet or a powder. The packaging material 62 used in this medicine packaging device 1 is a belt-shaped and long sheet. The material of the packaging material 62 is, for example, paper or resin. The packaging material 62 is conveyed in the longitudinal direction (in the direction of arrow F shown in the figure). The packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 to form a rolled body (packaging material roll) 6. That is, the rolled body 6 is configured by winding a long sheet-like packaging material 62. In the rolled body 6, the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 in a state of being folded in half at the center in the width direction (short direction). The packaging material 62 is unwound from the roll 6. The drug packaging device 1 uses the packaging material 62 unwound from the roll 6 to package drugs. In the packaging section 2 of the drug packaging device 1, the packaging material supply section 3, the packaging material transport section 4, and the package forming section 5 are located in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the packaging material 62. These will be explained below. For convenience, the packaging material supply section 3 will be explained later.

-包材搬送部-
包材搬送部4は、包材62を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部5に供給する。包材搬送部4は、主に、張力調整機構41と折り返しバー42を備えている。張力調整機構41は、軸間距離が変動する複数のローラ411~413の間に包材62を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構41は、例えば軸線の位置が不動である2本の固定ローラ411,412と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する1本のダンサローラ413が組み合わされている。折り返しバー42は、張力調整機構41から上方に搬送される包材62の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部4には、例えば包材62の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部43を設けることができる。
-Packaging material conveyance section-
The packaging material conveyance section 4 conveys the packaging material 62 in the longitudinal direction and supplies it to the package forming section 5 on the downstream side in the conveyance direction. The packaging material conveying section 4 mainly includes a tension adjustment mechanism 41 and a folding bar 42. The tension adjustment mechanism 41 is a mechanism that adjusts the tension by folding the packaging material 62 between a plurality of rollers 411 to 413 whose center distances vary. The tension adjustment mechanism 41 of this embodiment is a combination of, for example, two fixed rollers 411 and 412 whose axes do not move, and one dancer roller 413 which moves so that its axis is curved with respect to the base. has been done. The folding bar 42 changes the direction of conveyance of the packaging material 62 conveyed upward from the tension adjustment mechanism 41 to diagonally downward. The packaging material conveyance unit 4 can be provided with a printing unit 43 that prints, for example, drug prescription information on the surface of the packaging material 62.

-包装体形成部-
包装体形成部5は、処方に応じて包材62に薬剤を供給し、包材62を接着することで1包ごとに包装する部分である。包装体形成部5は、主に、三角板51、ホッパ52、包材接着部53を備えている。三角板51は、折り返しバー42の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材62の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面V字状の形態にする部分である。ホッパ52は、包材62が三角板51により押し開かれた断面V字状の空間62Sに、上部521に比べて横断面積が縮小して形成された下部522の一部が挿入されている。ホッパ52の上方に設けられた薬剤供給機構(図示しない)により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ52の内部を経由して包材62に供給される。包材接着部53は、包材62を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材62を1包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部5はこの他、例えば、包材接着部53により接着された包材62に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部(図示しない)を設けることができる。
-Package forming part-
The package forming unit 5 is a part that supplies the drug to the packaging material 62 according to the prescription and wraps each package by bonding the packaging material 62. The package forming section 5 mainly includes a triangular plate 51, a hopper 52, and a packaging material adhesive section 53. The triangular plate 51 is located on the downstream side of the folding bar 42 in the conveying direction, and pushes open one side and the other side of the packaging material 62 that is half-folded in the width direction, thereby forming a V-shaped cross section when viewed in the longitudinal direction. This is the part that gives form. In the hopper 52, a part of the lower part 522, which is formed with a smaller cross-sectional area than the upper part 521, is inserted into a space 62S having a V-shaped cross section, where the packaging material 62 is pushed open by the triangular plate 51. A medicine supply mechanism (not shown) provided above the hopper 52 supplies the medicine supplied according to the prescription to the packaging material 62 via the inside of the hopper 52 . The packaging material adhesion section 53 is a part that adheres the packaging material 62 to which the medicine has been supplied by heat welding or the like so as to divide the packaging material 62 into individual packages. In addition, the package forming section 5 may be provided with a perforation forming section (not shown) for forming perforations in the packaging material 62 bonded by the packaging material adhesion section 53 to facilitate cutting, for example. can.

-包材供給部-
包材供給部3は、包材62を包材搬送部4以降に送る部分である。包材供給部3には巻回体6が周方向に回転可能なように配置される。巻回体6が回転することで、包材62が巻回体6から長手方向に引き出される。
-Packaging material supply department-
The packaging material supply section 3 is a section that sends the packaging material 62 to the packaging material conveyance section 4 and subsequent parts. A wound body 6 is arranged in the packaging material supply section 3 so as to be rotatable in the circumferential direction. As the rolled body 6 rotates, the packaging material 62 is drawn out from the rolled body 6 in the longitudinal direction.

図2に示すように、包材供給部3は支持軸31を備える。支持軸31は図示しない基台から突出するように設けられている。この基台には包材搬送部4の一部(図1に示す張力調整機構41)も設けられる。支持軸31は略円柱状とされている。支持軸31は円筒状の外周部を備える。支持軸31は、基端部(図示左方部分)と先端部(図示右方部分)とを有する。支持軸31の基端部は基台に支持される。支持軸31は、一定の径寸法を有する主軸部311と、主軸部311よりも基端側に位置し、主軸部311より径寸法の大きい基端軸部312と、を備える。主軸部311と基端軸部312との間には図示のように段差が形成されている。 As shown in FIG. 2, the packaging material supply section 3 includes a support shaft 31. As shown in FIG. The support shaft 31 is provided so as to protrude from a base (not shown). A part of the packaging material conveying section 4 (the tension adjustment mechanism 41 shown in FIG. 1) is also provided on this base. The support shaft 31 has a substantially cylindrical shape. The support shaft 31 has a cylindrical outer circumference. The support shaft 31 has a base end (left part in the figure) and a tip part (right part in the figure). A base end portion of the support shaft 31 is supported by a base. The support shaft 31 includes a main shaft portion 311 having a constant diameter, and a proximal shaft portion 312 located on the proximal side of the main shaft portion 311 and having a larger diameter than the main shaft portion 311. A step is formed between the main shaft portion 311 and the base end shaft portion 312 as shown in the figure.

支持軸31は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体6(芯体61)を支持する。支持軸31は、基台の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動されて回転する。支持軸31の回転は包材62の引き出し方向及び引き込み方向の両方向になされる。また、包材62の包装体形成部5への供給に対応して、支持軸31の回転は間欠的になされる。支持軸31は基台に対して片持ち支持されていて、支持軸31の先端部は開放されている。このため、図2に示されたように巻回体6における芯体61を支持軸31の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側に向かって軸方向に巻回体6を差し込むことで、図4に示すように支持軸31に巻回体6(芯体61だけを図示)を装着できる。支持軸31には巻回体6が相対回転不能に取り付けられる。 The support shaft 31 is rotatably provided with respect to the base and supports the wound body 6 (core body 61). The support shaft 31 is driven and rotated by a drive unit such as a stepping motor (not shown) provided inside the base. The support shaft 31 is rotated in both the pulling direction and the pulling direction of the packaging material 62. In addition, the support shaft 31 is rotated intermittently in response to the supply of the packaging material 62 to the package forming section 5. The support shaft 31 is supported by a cantilever on the base, and the tip of the support shaft 31 is open. Therefore, as shown in FIG. 2, the core body 61 of the wound body 6 is arranged at an axially extending position on the open side of the support shaft 31, and wound in the axial direction from the distal end side to the proximal end side. By inserting the rotating body 6, the wound body 6 (only the core body 61 is shown) can be attached to the support shaft 31 as shown in FIG. The wound body 6 is attached to the support shaft 31 so as to be relatively unrotatable.

本実施形態の支持軸31は巻回体6よりも軸方向の長さが長く形成されている。このため、図4に示すように、装着状態(支持軸本体31Aへの装着状態)における芯体61から支持軸31の一部(装着補助部31B)が突出する。ただし、これには限定されず、装着状態における芯体61の他端部(後述)と支持軸31の先端部とが一致していてもよい。 The support shaft 31 of this embodiment is formed to have a longer length in the axial direction than the wound body 6. Therefore, as shown in FIG. 4, a part of the support shaft 31 (mounting auxiliary portion 31B) protrudes from the core body 61 in the mounted state (mounted state on the support shaft main body 31A). However, the present invention is not limited to this, and the other end (described later) of the core body 61 and the tip of the support shaft 31 may coincide with each other in the attached state.

また、芯体61から突出する支持軸31の先端側の一部(ガイド用突起317が形成された部分)は、支持軸31の基端側部分である支持軸本体31Aとは別体である装着補助具31Bとされていて、支持軸本体31Aに対して装着される。この装着補助具31Bは、本実施形態の巻回体6と組み合わせて用いることができる。装着補助具31Bの支持軸本体31Aに対する装着は、例えば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸が備えていた先端蓋を取り付けるための嵌合構造の転用(先端蓋を除去した上で装着補助具31Bを取り付ける)による嵌合や、既存の支持軸への接着によりなされる(これに限定されず、種々の装着態様とできる)。支持軸本体31Aは円筒状の外周部を備える。装着補助具31Bは支持軸本体31Aに装着された状態で、支持軸31の一部である装着補助部となる。この構成は、例えば短い支持軸の先端に設けられていた蓋部材を交換するように装着することで、本実施形態の支持軸31とできる。支持軸本体31Aの先端部に取り付けられる装着補助部31Bにより、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、本実施形態の支持軸31を形成できる。このため、低コストで本実施形態の巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせを実現できる。ただし、例えば新規製作の支持軸31においては、このような別体構造ではなく、支持軸本体31Aと装着補助部31Bとが不可分の一体構造としてよい。 Further, a part of the distal end side of the support shaft 31 that protrudes from the core body 61 (the part where the guide protrusion 317 is formed) is separate from the support shaft main body 31A, which is the proximal part of the support shaft 31. The attachment aid 31B is attached to the support shaft body 31A. This mounting aid 31B can be used in combination with the wound body 6 of this embodiment. Attaching the attachment aid 31B to the support shaft main body 31A can be done, for example, by repurposing a fitting structure for attaching the tip cap of the support shaft of an existing drug packaging device (after removing the tip cap, attaching the attachment aid 31B to the support shaft body 31A). 31B) or by adhering to an existing support shaft (not limited to this, various mounting methods can be used). The support shaft body 31A has a cylindrical outer circumference. The mounting aid 31B serves as a mounting aid that is a part of the support shaft 31 when mounted on the support shaft body 31A. This configuration can be achieved with the support shaft 31 of the present embodiment by, for example, replacing the lid member provided at the tip of the short support shaft. The attachment auxiliary part 31B attached to the tip of the support shaft main body 31A allows the support shaft 31 of this embodiment to be formed without significantly modifying the support shaft included in an existing drug packaging device. Therefore, the combination of the rolled body 6 of this embodiment and the medicine packaging device 1 can be realized at low cost. However, for example, in a newly manufactured support shaft 31, the support shaft main body 31A and the mounting auxiliary portion 31B may be inseparably integrated, instead of having such a separate structure.

図2に示すように、支持軸31における基端軸部312には、複数(本実施形態では4個)の、第1突起部としての引掛突起313が形成されている。複数の引掛突起313~313は、周方向(回転方向)に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられている。各引掛突起313は、支持軸31の基端部の外周面から径外方向に突出している。各引掛突起313は支持軸31の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の引掛突起313~313のうち一部(本実施形態では周方向における1個おきの引掛突起313)から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン314が突出している。包材切れ検知ピン314の先端は、支持軸31に巻回体6を装着した場合の芯体61の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン314が設けられた引掛突起313には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部315が設けられている。 As shown in FIG. 2, a plurality of (four in this embodiment) hooking protrusions 313 as first protrusions are formed on the base end shaft portion 312 of the support shaft 31. The plurality of hook protrusions 313 to 313 are provided at a constant distance (spaced apart) in the circumferential direction (rotation direction). Each hook protrusion 313 protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the base end portion of the support shaft 31 . Each hook protrusion 313 extends in the axial direction from the base end of the support shaft 31 to a predetermined distance in the distal direction. A rod-shaped packaging material breakage detection pin 314 protrudes in the radial direction from some of the plurality of hook projections 313 to 313 (in this embodiment, every other hook projection 313 in the circumferential direction). The tip of the packaging material breakage detection pin 314 is set to be located radially outside the outer peripheral surface of the core body 61 when the wound body 6 is attached to the support shaft 31. Furthermore, the hook protrusion 313 provided with the packaging material runout detection pin 314 is provided with a notch 315 that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction.

包材切れ検知ピン314は、支持軸31の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸31の軸方向で先端側(図示右方)に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン314は、包材62の巻かれた巻回体6が支持軸31に取り付けられている場合には、芯体61の外周において径方向に積層されている包材62により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体6の芯体61において、支持軸31への装着時に包材切れ検知ピン314に一致する部分には、支持軸31と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部611が設けられている。切欠部611は、支持軸31の切欠部315と周方向に一致するように配置される。このため芯体61は、切欠部611の位置合わせのため、作業者により支持軸31に対して周方向に回転されることがある(この点については後で説明する)。巻回体6から包材62が引き出されて無くなってしまうと(つまり、芯体61だけになると)、包材62による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン314が軸方向先端側に移動して切欠部611に進入する(図4参照)。このように包材切れ検知ピン314が切欠部611に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体6から包材62がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば包材供給部3を自動停止できる。 The packaging material outage detection pin 314 is biased toward the distal end side (toward the right in the figure) in the axial direction of the support shaft 31 by the biasing force of a spring (not shown) provided inside the support shaft 31 . When the wound body 6 on which the packaging material 62 is wound is attached to the support shaft 31, the packaging material breakage detection pin 314 is located on the side by the packaging materials 62 laminated in the radial direction on the outer periphery of the core body 61. By being pushed out, it is moved toward the proximal end in the axial direction against the spring bias. Note that in the core body 61 of the wound body 6, a notch that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction is provided in a portion that corresponds to the packaging material breakage detection pin 314 when attached to the support shaft 31, similarly to the support shaft 31. A section 611 is provided. The notch 611 is arranged to coincide with the notch 315 of the support shaft 31 in the circumferential direction. Therefore, the core body 61 may be rotated in the circumferential direction with respect to the support shaft 31 by the operator in order to align the notch portion 611 (this point will be explained later). When the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 and disappears (that is, only the core body 61 is left), the packaging material 62 is no longer pushed out, and the spring-biased packaging material breakage detection pin 314 is activated. It moves toward the tip in the axial direction and enters the notch 611 (see FIG. 4). By detecting with a sensor or the like that the packaging material outage detection pin 314 enters the notch 611 in this manner, packaging material outage can be detected. By detecting that all the packaging material 62 has been unwound from the roll 6, the packaging material supply section 3 can be automatically stopped, for example.

支持軸31の外周面にはずれ規制部316が突出している。ずれ規制部316は、少なくとも1個(図には現れていないが、本実施形態では2個)設けられる。本実施形態のようにずれ規制部316が複数設けられた場合には、これら複数のずれ規制部316は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。本実施形態では、2個のずれ規制部316は、周方向に等間隔(つまり、角度で180度の間隔)で位置する。また、本実施形態では、ずれ規制部316は、周方向位置で複数(本実施形態では4個)の引掛突起313~313のいずれかと同一の位置に設けられる。ずれ規制部316は例えば球状または半球状で、支持軸31の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸31の外周面から突出した突起である。ずれ規制部316は、支持軸31の外周面に出没可能に設けられている。このずれ規制部316は、芯体61における後述の段差部612に係合する。このため、芯体61が支持軸31に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸31に巻回体6を確実に装着できる。 A displacement regulating portion 316 protrudes from the outer circumferential surface of the support shaft 31 . At least one (not shown in the figure, but two in this embodiment) displacement regulating section 316 is provided. When a plurality of shift regulating portions 316 are provided as in this embodiment, the plurality of shift regulating portions 316 are provided at a constant distance (at intervals) in the circumferential direction. In this embodiment, the two displacement regulating portions 316 are positioned at equal intervals in the circumferential direction (that is, at intervals of 180 degrees). Furthermore, in this embodiment, the displacement regulating portion 316 is provided at the same position in the circumferential direction as one of the plurality of (four in this embodiment) hooking protrusions 313 to 313. The displacement regulating portion 316 is, for example, a spherical or hemispherical projection that is biased in the radially outward direction by a spring provided inside the support shaft 31 and partially protrudes from the outer circumferential surface of the support shaft 31 . The displacement regulating portion 316 is provided on the outer circumferential surface of the support shaft 31 so as to be retractable. This shift regulating portion 316 engages with a step portion 612 in the core body 61, which will be described later. Therefore, the core body 61 can be prevented from shifting in the axial direction with respect to the support shaft 31, and the wound body 6 can be reliably mounted on the support shaft 31.

支持軸31(主軸部311)における先端部には、少なくとも1個(本実施形態では4個)の、第2突起部としてのガイド用突起317が形成されている。本実施形態のようにガイド用突起317が複数形成された場合には、これら複数のガイド用突起317~317は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。各ガイド用突起317は、支持軸31の先端部の外周面から径外方向に突出している。各ガイド用突起317は、周方向位置で前記複数の引掛突起313~313の間に突出する。つまり、軸方向視で、各引掛突起313と各ガイド用突起317とは交互に位置する。本実施形態では、各引掛突起313と各ガイド用突起317とは、周方向に等間隔で交互に位置する。また、各ガイド用突起317は、各引掛突起313に比べて、支持軸本体31Aの外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。 At least one (four in this embodiment) guide protrusion 317 as a second protrusion is formed at the tip of the support shaft 31 (main shaft portion 311). When a plurality of guide protrusions 317 are formed as in this embodiment, the plurality of guide protrusions 317 to 317 are provided at a constant distance (at intervals) in the circumferential direction. Each guide protrusion 317 protrudes radially outward from the outer circumferential surface of the tip of the support shaft 31 . Each guide protrusion 317 protrudes between the plurality of hook protrusions 313 to 313 at a position in the circumferential direction. That is, when viewed in the axial direction, each hooking projection 313 and each guide projection 317 are positioned alternately. In this embodiment, each hooking protrusion 313 and each guide protrusion 317 are positioned alternately at equal intervals in the circumferential direction. Moreover, each guide protrusion 317 has a smaller amount of radially outward protrusion than each hook protrusion 313 with respect to the outer peripheral portion of the support shaft main body 31A.

ガイド用突起317は、図2に示すように、一定幅とされた本体部3171と、本体部3171の先端側に設けられていて、先端に向かうにつれ幅寸法が絞られた縮小部3172とを一体に備える。縮小部3172は幅方向端部に斜面を有する。この斜面は本実施形態では径方向視で直線状に形成されているが、これに限られず、湾曲線状等の他の形状とすることもできる。また、この斜面は本実施形態では軸方向に対して対称形状とされているが、非対称形状であってもよい。 As shown in FIG. 2, the guide protrusion 317 has a main body part 3171 having a constant width and a reduced part 3172, which is provided on the distal end side of the main body part 3171 and whose width narrows toward the distal end. Prepare as one. The reduced portion 3172 has a slope at the end in the width direction. In this embodiment, this slope is formed in a straight line when viewed in the radial direction, but is not limited to this, and may have other shapes such as a curved line. Moreover, although this slope is made into a symmetrical shape with respect to the axial direction in this embodiment, it may be an asymmetrical shape.

支持軸31への芯体61の差し込みに伴い、ガイド用突起317に対して芯体61の内周面部617に当接することで、支持軸31に対して芯体61の周方向の位置合わせを行うことができる(芯体61の位置合わせについては後で説明する)。図5にその様子を示す。ちなみに、図5は理解を容易にするため、芯体61に対して、ガイド用突起317(二点鎖線)が軸方向に移動するように示しているが、実際には図示とは逆で、ガイド用突起317に対して芯体61が軸方向に移動する。このとき、支持軸31と芯体61とが相対的に周方向に回転して位置合わせされていく。支持軸31が周方向に不動であり、この支持軸31に対して芯体61が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体61が周方向に不動であり、この芯体61に対して支持軸31が周方向に回転してもよい。支持軸31と芯体61との両者がそれぞれ周方向に回転してもよい。 As the core body 61 is inserted into the support shaft 31, the inner peripheral surface 617 of the core body 61 contacts the guide protrusion 317, thereby aligning the core body 61 in the circumferential direction with respect to the support shaft 31. (The alignment of the core body 61 will be explained later). Figure 5 shows the situation. Incidentally, for ease of understanding, FIG. 5 shows the guide protrusion 317 (two-dot chain line) moving in the axial direction with respect to the core body 61, but in reality it is the opposite of what is shown in the figure. The core body 61 moves in the axial direction with respect to the guide projection 317. At this time, the support shaft 31 and the core body 61 are relatively rotated in the circumferential direction and aligned. The support shaft 31 may be stationary in the circumferential direction and the core body 61 may rotate in the circumferential direction with respect to the support shaft 31, or the core body 61 may be stationary in the circumferential direction and the core body 61 may rotate in the circumferential direction with respect to the support shaft 31. The support shaft 31 may also rotate in the circumferential direction. Both the support shaft 31 and the core body 61 may each rotate in the circumferential direction.

ガイド用突起317は引掛突起313とは軸方向で異なる位置に設けられている。具体的に、ガイド用突起317は支持軸31の先端部に設けられており、引掛突起313は支持軸31の基端部に設けられている。このように異なる位置に設けられたことにより、芯体61の周方向の位置合わせが終わってから、時間的に余裕を持って芯体61の引掛凹部615を支持軸31の引掛突起313に嵌合させることができる。特に、本実施形態のガイド用突起317は支持軸31の先端部に設けられていることから、芯体61の位置合わせが挿入作業における最後ではなく初めの方になされる。よって、支持軸31への巻回体6の装着に関し、操作性が良い。また、芯体61の側でも、支持軸31から回転力が伝達される機構(本実施形態では引掛凹部615)と、周方向の位置合わせのための機構(本実施形態ではガイド用凹部616)を芯体61の軸方向のひとつの端部に集中させず、軸方向に分散して設けることができる。このため、芯体61の軸方向のひとつの端部の強度が他の端部の強度よりも大きく低下することを抑制できる。
The guide protrusion 317 is provided at a different position from the hook protrusion 313 in the axial direction. Specifically, the guide protrusion 317 is provided at the tip of the support shaft 31, and the hook protrusion 313 is provided at the base end of the support shaft 31. By being provided at different positions in this way, it is possible to fit the hook recess 615 of the core body 61 into the hook protrusion 313 of the support shaft 31 with plenty of time after the circumferential alignment of the core body 61 is completed. can be combined. In particular, since the guide protrusion 317 of this embodiment is provided at the tip of the support shaft 31, the core body 61 is aligned at the beginning of the insertion operation, rather than at the end. Therefore, the operability of mounting the wound body 6 on the support shaft 31 is good. Also, on the core body 61 side, there is a mechanism for transmitting rotational force from the support shaft 31 (in this embodiment, the hook recess 615), and a mechanism for positioning in the circumferential direction (in this embodiment, the guide recess 616). can be distributed in the axial direction without being concentrated at one end of the core body 61 in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the strength of one end of the core body 61 in the axial direction from decreasing more greatly than the strength of the other end.

-巻回体の芯体-
図2に示すように、巻回体6の芯体61は、径方向断面の形状が円形である筒状(円筒状)、または管状(円管状)である。芯体61は円筒状の内周部を備える。図1に示すように、芯体61の外周面に包材62が巻き重ねられる。芯体61の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、芯体61の外周面に段差が現れないので、包材62を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体61は、包材供給部3における支持軸31の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着(装着及び取り外し)される。芯体61は、支持軸31の周方向に位置合わせされて、支持軸31の外周に装着される。芯体61は、一端部及び他端部を有する。一端部は、図2において支持軸31に近い部分であり、他端部は、図2において支持軸31から遠い部分である。芯体61は、正規の向き(装着方向)として一端部側から支持軸31に装着される。装着の際、芯体61は支持軸31の先端部から基端部に向かって軸方向に移動させられる。芯体61は、支持軸31への装着の際における方向(正規の装着方向)での基端部に切欠部611を備える。切欠部611は、芯体61を支持軸31に装着した際に、支持軸31から径外方向に突出する包材切れ検知ピン314に対応する位置に設けられている。切欠部611は、芯体61を径方向に貫通し、かつ、芯体61における基端に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン314が支持軸31の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体6から包材62が引き出されて無くなった後になされる(図4は移動後の状態を示す)。ちなみに、この切欠部611は、巻回体6の方向を作業者が識別する際の、視覚または触覚による手掛かりとして用いることもできる。
- Core of the wound body -
As shown in FIG. 2, the core body 61 of the wound body 6 has a cylindrical shape (cylindrical shape) or a tubular shape (cylindrical shape) with a circular cross section in the radial direction. The core body 61 has a cylindrical inner circumference. As shown in FIG. 1, a wrapping material 62 is wrapped around the outer peripheral surface of the core body 61. The outer diameter of the core body 61 is constant in the axial direction. Therefore, since no step appears on the outer peripheral surface of the core body 61, the packaging material 62 can be wound without creating creases. The core body 61 is attached to and detached from (attached to and removed from) the outer periphery of the support shaft 31 in the packaging material supply section 3 by being moved in the axial direction. The core body 61 is aligned in the circumferential direction of the support shaft 31 and attached to the outer periphery of the support shaft 31 . The core body 61 has one end and the other end. One end is a portion close to the support shaft 31 in FIG. 2, and the other end is a portion far from the support shaft 31 in FIG. The core body 61 is mounted on the support shaft 31 from one end side in a normal direction (mounting direction). During installation, the core body 61 is moved in the axial direction from the distal end of the support shaft 31 toward the proximal end. The core body 61 includes a notch 611 at its base end in the direction in which it is attached to the support shaft 31 (normal attachment direction). The notch 611 is provided at a position corresponding to the packaging material breakage detection pin 314 that protrudes radially outward from the support shaft 31 when the core body 61 is mounted on the support shaft 31. The notch 611 penetrates the core 61 in the radial direction and has a space opened at the base end of the core 61 . In this space, the packaging material outage detection pin 314 is movable in the axial direction of the support shaft 31. This movement is performed after the packaging material 62 is pulled out from the rolled body 6 and disappears (FIG. 4 shows the state after the movement). Incidentally, this notch 611 can also be used as a visual or tactile clue when the operator identifies the direction of the rolled body 6.

図2に示すように、芯体61の内周部には、先端側に段差部612が形成されている。段差部612は、周方向に複数(本実施形態では4箇所)、断続的に設けられている。この段差部612には、支持軸31から突出するずれ規制部316が係合する。このため、芯体61が支持軸31に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸31に巻回体6を確実に装着できる。一方、ずれ規制部316はばね付勢されていることから、例えば支持軸31から芯体61を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体61を軸方向に移動させれば、芯体61は支持軸31に対して移動する。このため、支持軸31から芯体61を抜く際には特に支障なく作業できる。 As shown in FIG. 2, a stepped portion 612 is formed on the inner peripheral portion of the core body 61 on the tip side. A plurality of step portions 612 (four locations in this embodiment) are provided intermittently in the circumferential direction. A displacement regulating portion 316 protruding from the support shaft 31 engages with this stepped portion 612 . Therefore, the core body 61 can be prevented from shifting in the axial direction with respect to the support shaft 31, and the wound body 6 can be reliably mounted on the support shaft 31. On the other hand, since the displacement regulating portion 316 is biased by a spring, when removing the core body 61 from the support shaft 31, for example, if the core body 61 is moved in the axial direction with a force that overcomes the biasing force of the spring, the core body The body 61 moves relative to the support shaft 31. Therefore, when removing the core body 61 from the support shaft 31, the work can be performed without any particular problem.

芯体61は、包材供給部3が巻回体6の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検知部に対応した組み合わせの永久磁石を保持する、複数の磁石保持部613~613を備える。複数の磁石保持部613のうち、選択された所定個数の磁石保持部613~613に永久磁石が配置される(図面では永久磁石が配置されていない状態の磁石保持部613が示されている)。前記「巻回体6の識別」とは、具体的には、包材62の材質を識別することである。複数の磁石保持部613~613において、永久磁石が配置された磁石保持部613の個数、永久磁石の極性または磁力の強さ等を磁気検知部が検知して識別を行う。なお、巻回体6の識別を、例えばICチップ等、無線識別可能なRFIDタグによる電磁的な検知、2次元コードによる光学的な検知等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検知部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部613は不要である。 The core body 61 has a plurality of magnet holding parts 613 to 613 that hold permanent magnets in combinations corresponding to magnetic detection parts such as magnetic sensors that the packaging material supply part 3 has for identifying the rolled body 6. Be prepared. Permanent magnets are arranged in a selected predetermined number of magnet holders 613 to 613 among the plurality of magnet holders 613 (the drawing shows the magnet holder 613 without any permanent magnets arranged). . Specifically, "identifying the rolled body 6" means identifying the material of the packaging material 62. In the plurality of magnet holding parts 613 to 613, a magnetic detection part detects the number of magnet holding parts 613 in which permanent magnets are arranged, the polarity of the permanent magnets, the strength of magnetic force, etc., and performs identification. Note that the drug packaging is configured so that the rolled body 6 is identified by means other than magnetic, such as electromagnetic detection using an RFID tag that can be wirelessly identified, such as an IC chip, or optical detection using a two-dimensional code. This magnet holding section 613 is not necessary in a device or a drug packaging device whose magnetic detection section has been removed or disabled by modification.

芯体61は、内周に第1凹部としての引掛凹部615、第2凹部としてのガイド用凹部616、内周面部617を備える。引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617は、周方向に複数組設けられている。これらは周方向に等間隔で設けることができる。本実施形態では、これらの部分615~617が4組、周方向に等間隔で設けられている。ただし、1組だけを設けたり、複数組を不等間隔に設けたりすることもできる。また、これらの部分615~617は、図2及び図3に示すように、軸方向で非対称に設けられている。 The core body 61 includes a hooking recess 615 as a first recess, a guide recess 616 as a second recess, and an inner peripheral surface portion 617 on the inner periphery. A plurality of sets of hook recesses 615, guide recesses 616, and inner circumferential surface portions 617 are provided in the circumferential direction. These can be provided at equal intervals in the circumferential direction. In this embodiment, four sets of these portions 615 to 617 are provided at equal intervals in the circumferential direction. However, it is also possible to provide only one set or to provide multiple sets at unequal intervals. Further, these portions 615 to 617 are provided asymmetrically in the axial direction, as shown in FIGS. 2 and 3.

引掛凹部615は、芯体61の一端部側における内周に設けられる。引掛凹部615は、支持軸31への装着状態で支持軸31が備える引掛突起313に嵌合することで、支持軸31との間で周方向に回転力を伝達する。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着された状態においては、引掛突起313と引掛凹部615とが嵌合することで、支持軸本体31Aと芯体61とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりに一体的に回転可能となっている。引掛凹部615の数量は支持軸31における引掛突起313の数量に一致している。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量は支持軸31におけるガイド用突起317の数量に一致している。ただし、引掛凹部615の数量を支持軸31における引掛突起313の数量に比べて多くすることもできる。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量を支持軸31におけるガイド用突起317の数量に比べて多くすることもできる。 The hook recess 615 is provided on the inner periphery of the core body 61 at one end side. The hooking recess 615 transmits rotational force in the circumferential direction between the hooking recess 615 and the supporting shaft 31 by fitting into the hooking protrusion 313 provided on the supporting shaft 31 when the hooking recess 615 is attached to the supporting shaft 31 . That is, when the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft body 31A, the hook protrusion 313 and the hook recess 615 fit together, so that the support shaft body 31A and the core body 61 are connected to the support shaft body 31A. It is possible to rotate integrally around the central axis of the outer periphery. The number of hooking recesses 615 matches the number of hooking protrusions 313 on the support shaft 31. Further, the number of pairs of guide recesses 616 and inner circumferential surface portions 617 corresponds to the number of guide protrusions 317 on support shaft 31 . However, the number of hooking recesses 615 can be made larger than the number of hooking protrusions 313 on the support shaft 31. Further, the number of sets consisting of the guide recess 616 and the inner circumferential surface portion 617 can be made larger than the number of guide protrusions 317 on the support shaft 31.

ガイド用凹部616は、芯体61の内周に、軸方向一端側の端部から軸方向他端側に向かうように設けられる。ガイド用凹部616は、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きい。ガイド用凹部616は、引掛凹部615に比べて、芯体61の内周部(より詳しくは内周面、更に詳しくは、内周面部617または厚肉部619の内周面)に対する径方向外方への凹み量が小さい。このため、凹みによる芯体61の強度低下を防ぐことができる。ガイド用凹部616は、芯体61の一端部の位置において、芯体61の周方向の全周にわたって形成されている(図3に示された部分6162a)。このため、装着補助部31Bに対して芯体61を外挿する際に、装着補助部31Bと芯体61とを中心軸線まわりに位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。ガイド用凹部616は、芯体61の支持軸31への装着を行う際に、ガイド用突起317に係合することで支持軸31に対する周方向の位置決めを行う。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際には、ガイド用突起317とガイド用凹部616とが係合することで、ガイド用突起317とガイド用凹部616とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このガイド用凹部616は、他端部側に位置し、幅寸法(周方向寸法)が一定であって軸方向に延びる位置決め部6161と、位置決め部6161の一端部側に連続して軸方向に延び、幅寸法(周方向寸法)が一端部側に向かうにつれ拡大する誘導部6162とを有する。位置決め部6161の幅寸法はガイド用突起317の幅寸法と略同一である。詳しくは、ガイド用突起317に対して芯体61の軸方向への移動を許容できる程度に、ガイド用突起317の幅寸法よりも大きい(わずかに大きい)。 The guide recess 616 is provided on the inner periphery of the core body 61 so as to extend from one end in the axial direction toward the other end in the axial direction. The guide recess 616 has an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 31 . Compared to the hooking recess 615, the guide recess 616 is radially outward relative to the inner circumferential portion (more specifically, the inner circumferential surface, more specifically, the inner circumferential surface of the inner circumferential surface portion 617 or the thick wall portion 619) of the core body 61. The amount of dent in the direction is small. Therefore, it is possible to prevent the strength of the core body 61 from decreasing due to the dent. The guide recess 616 is formed at one end of the core 61 over the entire circumference of the core 61 in the circumferential direction (portion 6162a shown in FIG. 3). Therefore, when the core body 61 is extrapolated to the mounting auxiliary part 31B, there is no need to align the mounting auxiliary part 31B and the core body 61 around the central axis line, so that the work can be facilitated. The guide recess 616 positions the support shaft 31 in the circumferential direction by engaging with the guide protrusion 317 when the core body 61 is attached to the support shaft 31 . That is, when the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft main body 31A, the guide protrusion 317 and the guide recess 616 engage with each other, so that the guide protrusion 317 and the guide recess 616 provide support. It is aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the shaft body 31A. This guide recess 616 is located on the other end side, has a constant width dimension (circumferential dimension) and extends in the axial direction, and is continuous with the one end side of the positioning section 6161 in the axial direction. It has a guide portion 6162 that extends and whose width dimension (circumferential dimension) increases toward one end. The width dimension of the positioning portion 6161 is approximately the same as the width dimension of the guide protrusion 317. Specifically, the width is larger (slightly larger) than the width of the guide protrusion 317 to the extent that movement of the core body 61 in the axial direction with respect to the guide protrusion 317 is allowed.

誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっている部分では、一端部側から他端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小していくので、この縮小に応じて芯体61を周方向に移動させられる(図5参照、ただし、図5は芯体61とガイド用突起317の動及び不動に関し、実際とは逆に示している)。そして、支持軸31の引掛突起313に芯体61の引掛凹部615が一致する。こうして、支持軸31に対して芯体61が回転し、周方向に位置合わせされる。 In the portion of the guide portion 6162 where the inner circumferential surface portion 617 overlaps in the axial direction, the circumferential dimension decreases from one end side to the other end side, so the core body 61 is It is moved in the circumferential direction (see FIG. 5; however, in FIG. 5, the movement and immobility of the core body 61 and the guide protrusion 317 are shown in reverse from the actual situation). Then, the hooking recess 615 of the core body 61 matches the hooking protrusion 313 of the support shaft 31 . In this way, the core body 61 rotates with respect to the support shaft 31 and is aligned in the circumferential direction.

なお、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっていない部分6162a(図3参照)については、ガイド用突起317との当接により芯体61を周方向に移動させる作用は奏されない。この部分6162aは、支持軸31への芯体61の取り付けを容易にするために作用する。つまり、誘導部6162は、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きく、芯体61の軸方向一端側の端部に露出している。本実施形態では、周方向の全周で露出している。すなわち、芯体61の軸方向一端側の端部の内径が、露出する誘導部6162によって、支持軸31の外径に対して余裕のある「緩い」関係になっている。このため、巻回体6(芯体61)の支持軸31への差し込みが、寸法的に余裕の無い構成と比較して容易である。ちなみに、芯体61に包材62が巻回された状態の巻回体6は重い(特に、新品の巻回体6は、包材62が全く消費されていないから特に重い)ので、差し込みが容易であることは、薬剤包装装置1のユーザーにおいて大きな利点である。ちなみにこの作用は、後述する薄肉部618の作用でもある。 Note that for a portion 6162a (see FIG. 3) of the guide portion 6162 where the inner circumferential surface portion 617 does not overlap in the axial direction, the effect of moving the core body 61 in the circumferential direction due to contact with the guide protrusion 317 is not effective. Not done. This portion 6162a serves to facilitate attachment of the core body 61 to the support shaft 31. In other words, the guide portion 6162 has an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 31 and is exposed at one end of the core body 61 in the axial direction. In this embodiment, the entire circumference in the circumferential direction is exposed. That is, the inner diameter of the one axial end of the core body 61 has a loose relationship with the outer diameter of the support shaft 31 due to the exposed guide portion 6162. Therefore, it is easier to insert the wound body 6 (core body 61) into the support shaft 31 compared to a configuration in which there is no dimensional margin. By the way, the rolled body 6 with the packaging material 62 wound around the core body 61 is heavy (especially a new rolled body 6 is especially heavy because the packaging material 62 has not been consumed at all), so it is difficult to insert it. The ease is a great advantage for the user of the drug packaging device 1. Incidentally, this effect is also the effect of the thin wall portion 618, which will be described later.

ここで、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっていない部分6162aは、芯体61の回転を制限せずに許容する「自由領域」とも言える。また、位置決め部6161は、芯体61の回転が実質的に不可能なように(詳しくは、支持軸31のガイド用突起317に対して芯体61のガイド用凹部616を軸方向にずれさせる程度の周方向の遊びのみが存在する)制限される「制限領域」とも言える。また、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっている部分6162bは、軸方向一端側よりも他端側の方が芯体61の回転可能な範囲が小さくなる「遷移領域」とも言える。ガイド用凹部616は、軸方向一端側から他端側に向かい、自由領域、遷移領域、制限領域の順に連続する。 Here, a portion 6162a of the guide portion 6162 where the inner circumferential surface portion 617 does not overlap in the axial direction can also be said to be a “free region” that allows rotation of the core body 61 without restriction. In addition, the positioning portion 6161 is arranged such that rotation of the core body 61 is substantially impossible (specifically, the guide recess 616 of the core body 61 is shifted in the axial direction with respect to the guide protrusion 317 of the support shaft 31). It can also be said to be a "restricted area" where only a certain amount of circumferential play exists. In addition, a portion 6162b of the guide portion 6162 where the inner circumferential surface portion 617 overlaps in the axial direction is a “transition region” where the rotatable range of the core body 61 is smaller at one end in the axial direction than at the other end. You can say that. The guide recess 616 extends from one end in the axial direction toward the other end, and is continuous in the order of a free region, a transition region, and a restricted region.

内周面部617は、ガイド用凹部616に周方向で隣接する部分である。内周面部617は、ガイド用凹部616よりも厚肉(径方向寸法が大きい)とされている。内周面部617は、芯体61の内周に、軸方向他端側の端部から軸方向一端側に向かうように設けられ、軸方向一端側では芯体61の端縁まで至らず、先端が軸方向中心と軸方向一端側の端縁との間に位置する。本実施形態では、先端が引掛凹部615の軸方向他端側に隣接する位置に形成されている。内周面部617の先端部分は、誘導部6162の形状と反対で、他端部側から一端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小している。内周面部617の形状は、軸方向で非対称形状とされている。 The inner peripheral surface portion 617 is a portion adjacent to the guide recess 616 in the circumferential direction. The inner circumferential surface portion 617 is thicker (larger in radial dimension) than the guide recess 616 . The inner circumferential surface portion 617 is provided on the inner circumference of the core body 61 from the other end in the axial direction toward the one end in the axial direction, and does not reach the edge of the core body 61 on the one end in the axial direction, but extends toward the tip. is located between the axial center and the edge on one axial end side. In this embodiment, the tip is formed at a position adjacent to the other axial end of the hooking recess 615 . The tip portion of the inner circumferential surface portion 617 has a shape opposite to that of the guide portion 6162, and the circumferential dimension thereof decreases from the other end toward the one end. The shape of the inner circumferential surface portion 617 is asymmetrical in the axial direction.

内周面部617の表面は、周方向に一定曲率で湾曲する湾曲面となっている。内周面部617の表面の周方向の曲率は、支持軸31の外周面の周方向の曲率と同一(略同一)である。内周面部617の表面が広がりを持った湾曲面であることから、芯体61の装着時に支持軸31の外周面に対して内周面部617は面接触する。ここで例えば、芯体の内周面に軸方向に延びる複数の突起を形成した構成では、支持軸の外周面に対して線接触するため、後で説明する「巻き締まり」が原因で、支持軸に対して浮いた状態である芯体の本体に変形(歪み)が生じる可能性がある。これに対し、本実施形態では内周面部617の表面が支持軸31の外周面に面接触することから、前述のような変形(歪み)が芯体61に生じる可能性を低減できる。 The surface of the inner circumferential surface portion 617 is a curved surface that curves at a constant curvature in the circumferential direction. The circumferential curvature of the surface of the inner circumferential surface portion 617 is the same (substantially the same) as the circumferential curvature of the outer circumferential surface of the support shaft 31 . Since the surface of the inner circumferential surface portion 617 is a curved surface with a spread, the inner circumferential surface portion 617 comes into surface contact with the outer circumferential surface of the support shaft 31 when the core body 61 is attached. For example, in a structure in which a plurality of protrusions extending in the axial direction are formed on the inner circumferential surface of the core, since they make line contact with the outer circumferential surface of the support shaft, the support There is a possibility that deformation (distortion) may occur in the main body of the core, which is in a floating state with respect to the shaft. On the other hand, in this embodiment, since the surface of the inner circumferential surface portion 617 comes into surface contact with the outer circumferential surface of the support shaft 31, the possibility that the above-mentioned deformation (distortion) will occur in the core body 61 can be reduced.

内周面部617が厚肉でガイド用凹部616が薄肉であることから、内周面部617とガイド用凹部616との間には段差が形成されている。つまり、ガイド用凹部616の位置決め部6161及び誘導部6162の周方向端縁は、内周面部617によって規定される。内周面部617は、ガイド用凹部616の誘導部6162の幅方向(周方向)端縁を規定する芯体側斜面6171を有する(図4、図5参照)。 Since the inner peripheral surface portion 617 is thick and the guide recess 616 is thin, a step is formed between the inner peripheral surface portion 617 and the guide recess 616. That is, the circumferential edges of the positioning portion 6161 and the guiding portion 6162 of the guide recess 616 are defined by the inner circumferential surface portion 617. The inner circumferential surface portion 617 has a core side slope 6171 that defines the widthwise (circumferential direction) edge of the guide portion 6162 of the guide recess 616 (see FIGS. 4 and 5).

以上、引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617を備える芯体61を、一端部側から支持軸31に装着しようとする場合、まず、支持軸31のガイド用突起317に対し、芯体61の誘導部6162が位置することになる。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317に対し、芯体61の位置決め部6161が位置するように変化する(図5にて矢印で示した位置変化を参照)。 As described above, when the core body 61 including the hooking recess 615, the guide recess 616, and the inner peripheral surface part 617 is to be attached to the support shaft 31 from one end side, first, the core body 61 is attached to the guide protrusion 317 of the support shaft 31. This is where the guiding portion 6162 of the body 61 is located. When the core body 61 is further moved in the axial direction, the positioning portion 6161 of the core body 61 is positioned relative to the guide protrusion 317 (see the position change indicated by the arrow in FIG. 5).

位置決め部6161は、ガイド用突起317を案内する案内部でもある。この案内部としての位置決め部6161は、芯体61の他端部の位置に設けられ、誘導部6162に連なり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、ガイド用突起317を案内する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とが中心軸線まわりに位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がないため、その作業を容易化できる。 The positioning part 6161 is also a guide part that guides the guide protrusion 317. The positioning portion 6161 serving as a guide portion is provided at the other end of the core body 61 and is connected to the guide portion 6162, and is connected to the hook protrusion 313 when the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft body 31A. The guide protrusion 317 is guided so that the hooking recess 615 remains aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft body 31A. According to this, when attaching the core body 61 to the support shaft body 31A, there is no need to intentionally maintain a state in which the support shaft body 31A and the core body 61 are aligned around the central axis. This work can be made easier.

また、誘導部6162は、芯体61の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、幅寸法(周方向寸法)が縮小しており、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起317を誘導する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とを中心軸線まわりに意図的に位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。 Further, the width dimension (circumferential dimension) of the guide portion 6162 decreases as it progresses from one end of the core body 61 toward the other end, and the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft body 31A. At this time, the guide protrusion 317 is guided so that the hook protrusion 313 and the hook recess 615 are aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft body 31A. According to this, when attaching the core body 61 to the support shaft body 31A, there is no need to intentionally align the support shaft body 31A and the core body 61 around the central axis line, making the work easier. can.

ここで、ガイド用突起317が誘導部6162の周方向端部に位置する場合、誘導部6162の端縁、つまり芯体側斜面6171がガイド用突起317に当接する。これにより、ガイド用突起317に対し芯体61の位置決め部6161が一致するように誘導される。そして更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317と芯体61の位置決め部6161とが係合しながら、引掛突起313の一部と引掛凹部615の一部とが嵌合する。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317に対し芯体61の位置決め部6161が外れ、引掛突起313と引掛凹部615とが完全に嵌合し、最終的に図4に示す状態となる。 Here, when the guide protrusion 317 is located at the circumferential end of the guide part 6162, the edge of the guide part 6162, that is, the core side slope 6171 comes into contact with the guide protrusion 317. Thereby, the positioning portion 6161 of the core body 61 is guided to match the guide protrusion 317. Then, when the core body 61 is further moved in the axial direction, a part of the hook protrusion 313 and a part of the hook recess 615 are fitted while the guide protrusion 317 and the positioning part 6161 of the core body 61 are engaged. . When the core body 61 is further moved in the axial direction, the positioning portion 6161 of the core body 61 is disengaged from the guide protrusion 317, and the hook protrusion 313 and the hook recess 615 are completely fitted together, finally as shown in FIG. state.

誘導部6162の端縁(芯体側斜面6171)は、ガイド用突起317の縮小部3172における斜面に当接することがある(図5参照)。ここで、誘導部6162の端縁である芯体側斜面6171とガイド用突起317の縮小部3172における斜面の軸方向における傾斜は略同一とされている。このため、前記当接はスムーズになされる。 The edge of the guide portion 6162 (core-side slope 6171) may come into contact with the slope of the reduced portion 3172 of the guide projection 317 (see FIG. 5). Here, the inclinations in the axial direction of the core-side slope 6171, which is the edge of the guide portion 6162, and the slope at the reduced portion 3172 of the guide projection 317 are approximately the same. Therefore, the abutment can be made smoothly.

以上のように、本実施形態の芯体61によると、ガイド用凹部616により支持軸31への取り付けが容易であり、かつ、内周面部617により芯体の強度が確保される。 As described above, according to the core body 61 of this embodiment, the guide recess 616 facilitates attachment to the support shaft 31, and the inner circumferential surface portion 617 ensures the strength of the core body.

また、芯体61は、薄肉部618、厚肉部619を備える。薄肉部618は、軸方向一端側の内周に設けられる。また、薄肉部618は、芯体61の支持軸31への装着状態で、支持軸31における基端軸部312に嵌合する。厚肉部619は、軸方向他端側の内周に設けられ、支持軸31への装着状態で、支持軸31における主軸部311に嵌合する。厚肉部619は、薄肉部618よりも肉厚が大きい。薄肉部618は前述のガイド用凹部616が相当し、厚肉部619は前述の内周面部617が相当する。薄肉部618は、前述のガイド用凹部616とは形成された目的が異なるが、芯体61の内周における形成範囲は前述のガイド用凹部616と同じである。なお、薄肉部618とガイド用凹部616とで形成範囲を異ならせることもできる。厚肉部619は、前述の内周面部617とは形成された目的が異なるが、芯体61における形成範囲は前述の内周面部617と同じである。なお、厚肉部619と内周面部617とで形成範囲を異ならせることもできる。 Further, the core body 61 includes a thin portion 618 and a thick portion 619. The thin portion 618 is provided on the inner periphery of one end in the axial direction. Further, the thin wall portion 618 fits into the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 when the core body 61 is attached to the support shaft 31 . The thick portion 619 is provided on the inner periphery of the other end in the axial direction, and fits into the main shaft portion 311 of the support shaft 31 when attached to the support shaft 31 . The thick portion 619 is thicker than the thin portion 618. The thin wall portion 618 corresponds to the aforementioned guide recess 616, and the thick wall portion 619 corresponds to the aforementioned inner circumferential surface portion 617. Although the thin wall portion 618 is formed for a different purpose from the guide recess 616 described above, the range in which it is formed on the inner periphery of the core body 61 is the same as the guide recess 616 described above. Note that the thin portion 618 and the guide recess 616 can be formed in different ranges. Although the thick portion 619 is formed for a different purpose from the inner circumferential surface portion 617 described above, the range in which the thick portion 619 is formed in the core body 61 is the same as that of the inner circumferential surface portion 617 described above. Note that the thick portion 619 and the inner circumferential surface portion 617 can be formed in different ranges.

ここで、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力(長手方向に縮む力)や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」により、芯体には径方向への圧縮力がかかる。この圧縮力により、薄肉である部分が径内側に変形し、芯体の外周がいびつな形状になってしまうことがあった。そうなると、包材の送り出しが不均一になり、薬剤の包装が不安定になることがあった。 Here, a phenomenon called "winding tightness" may occur due to the stress (force to shrink in the longitudinal direction) remaining in the packaging material after winding and the ambient temperature or humidity during the manufacture of the wound body. This "tightening" applies compressive force in the radial direction to the core. Due to this compressive force, the thin-walled portion may be deformed radially inward, resulting in the outer periphery of the core having an irregular shape. In this case, the packaging material may be delivered unevenly, and the packaging of the drug may become unstable.

本実施形態の芯体61によると、薄肉部618が支持軸31の基端軸部312に嵌合し、厚肉部619が支持軸31の主軸部311に嵌合する。支持軸31の基端軸部312は主軸部311よりも大径とされている。そして、支持軸31の基端軸部312の外径寸法と芯体61の薄肉部618の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。また、支持軸31の主軸部311の外径寸法と芯体61の厚肉部619の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。支持軸31に対し芯体61が前記嵌合することで、支持軸31と芯体との隙間を抑えられる。このため、包材62の送り出しに影響が出る程度に芯体61が変形することを許すような隙間を無くすことができる。よって、巻回された包材62により生じる、巻き締まりの圧縮力に、支持軸31に物理的にサポートされた芯体61が対抗できる。特に、芯体61の、軸方向中心よりも他端側の領域619aでは、薄肉部618よりも厚肉部619の方が、周方向で占める割合が大きい。このため当該領域619aは、巻き締まりの圧縮力への対抗につき大きく寄与している。
According to the core body 61 of this embodiment, the thin part 618 fits into the proximal shaft part 312 of the support shaft 31 , and the thick part 619 fits into the main shaft part 311 of the support shaft 31 . The base end shaft portion 312 of the support shaft 31 has a larger diameter than the main shaft portion 311. The outer diameter of the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 and the inner diameter of the thin wall portion 618 of the core body 61 are made to be the same size to the extent that insertion is possible. Further, the outer diameter of the main shaft portion 311 of the support shaft 31 and the inner diameter of the thick portion 619 of the core body 61 are the same to the extent that insertion is possible. By fitting the core body 61 to the support shaft 31, the gap between the support shaft 31 and the core body can be suppressed. Therefore, it is possible to eliminate a gap that would allow the core body 61 to be deformed to the extent that it would affect the delivery of the packaging material 62. Therefore, the core body 61, which is physically supported by the support shaft 31, can counteract the compressive force caused by the tightly wound wrapping material 62. In particular, in the region 619a of the core body 61 on the other end side of the axial center, the thick portion 619 occupies a larger proportion in the circumferential direction than the thin portion 618. Therefore, the region 619a greatly contributes to resisting the compressive force of tight winding.

-使用済み芯体の再利用-
芯体61は、例えば硬質樹脂から形成されている。このため、芯体61は包材62を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、例えば石油資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置1のユーザーから回収した使用済みの芯体61に対し、新たな包材62を巻回することによってなされる。再利用される芯体61への新たな包材62の巻回により、新たな巻回体6が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体6のうち、芯体61の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体61を返却するという形で芯体61の回収を促すことができる。
-Reusing used cores-
The core body 61 is made of, for example, hard resin. Therefore, by reusing the core body 61 after the packaging material 62 is used up, it can be used repeatedly many times. This can contribute to saving oil resources, for example. Reuse is performed by wrapping a new packaging material 62 around the used core body 61 collected from the user of the drug packaging device 1. By winding a new packaging material 62 around the reused core body 61, a new rolled body 6 is manufactured. In addition, in order to smoothly collect the core body 61 of the rolled body 6 handed over to the user, the core body 61 is lent to the user, and the user can return the core body 61. can encourage the collection of

前記使用済みの芯体61に対する新たな包材62の巻回は、例えば、芯体61の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体(紙筒等)に新たな包材62を巻回することにより、あらかじめ製作された包材ロール(取換用巻回体)を、使用済みの芯体61に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体61と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体61の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。 The new packaging material 62 is wound around the used core body 61, for example, by wrapping the new packaging material 62 around a separate core body (such as a paper tube) having an inner diameter larger than the outer diameter of the core body 61. A method may also be used in which a wrapping material roll (replacement roll) manufactured in advance is attached to the used core body 61 by winding. When this method is adopted, by interposing a spacer such as a rubber ring between the used core 61 and the separate core, the outer diameter of the core 61 and the inner diameter of the separate core can be adjusted. You can also adjust the difference.

前記新たな巻回体6の製造は、巻回体6の供給者が行うこともできるし、巻回体6の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体61は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体6の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。
The new winding body 6 can be manufactured by the supplier of the winding body 6, or the supplier of the winding body 6 may instruct the user to perform the work related to the manufacturing. You can also do it. In the latter case, the used core body 61 will not be collected but will remain in the hands of the user. The instructions from the supplier of the roll 6 to the user may be explicit or implicit. The latter implied instruction also includes the act of simply transferring a replacement roll to the user.

-形態の変更可能性-
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
-Possibility to change form-
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

1 薬剤包装装置
2 包装部
3 包材供給部
31 支持軸
31A 支持軸本体
31B 装着補助部(装着補助具)
311 主軸部
312 基端軸部
313 引掛突起、第1突起部
317 ガイド用突起、第2突起部
4 包材搬送部
5 包装体形成部
6 巻回体
61 芯体
615 引掛凹部、第1凹部
616 ガイド用凹部、第2凹部
6161 位置決め部、案内部
6162 誘導部
617 内周面部
618 薄肉部
619 厚肉部
62 包材
1 Drug packaging device 2 Packaging section 3 Packaging material supply section 31 Support shaft 31A Support shaft main body 31B Mounting aid part (fitting aid)
311 Main shaft portion 312 Base end shaft portion 313 Hook projection, first projection portion 317 Guide projection, second projection portion 4 Packaging material conveyance portion 5 Packaging body forming portion 6 Wound body 61 Core body 615 Hook recess portion, first recess portion 616 Guide recess, second recess 6161 Positioning part, guide part 6162 Guidance part 617 Inner peripheral surface part 618 Thin part 619 Thick part 62 Packaging material

Claims (1)

芯体であって、
円筒状に形成され、
外周に長尺のシートを巻回可能であり、
円筒状の内周部を備え、一端部および他端部を有し、
前記内周部には、
前記一端部の位置に設けられ、径方向外方に凹む第1凹部と、
前記一端部の位置から前記他端部の位置にわたって設けられ、径方向外方に凹み、前記第1凹部に比べて、前記内周部に対する径方向外方への凹み量が小さい第2凹部と、が形成されており、
回転可能に設けられた支持軸の外周に、前記一端部側から装着可能であり、
前記支持軸の外周に装着されたときには、前記第1凹部が、前記支持軸の基端部の位置に設けられた第1突起部に嵌合することで、前記支持軸と一体的に回転可能となり、
前記支持軸の外周に装着される際には、前記第2凹部が、前記支持軸の先端部の位置に設けられた第2突起部に係合することで、前記第1突起部と前記第1凹部とが前記支持軸の周方向に位置合わせされる、芯体を用い、
前記芯体に先に巻回されていた長尺のシートを使い切った後に、該芯体に新たな長尺のシートを巻回することを含む、芯体の再利用方法。
A core body,
formed into a cylindrical shape,
It is possible to wrap a long sheet around the outer circumference,
It has a cylindrical inner periphery, one end and the other end,
In the inner peripheral part,
a first recess provided at the one end and recessed radially outward;
a second recess provided from the position of the one end to the position of the other end, recessed radially outward, and having a smaller amount of recess radially outward relative to the inner circumference than the first recess; , is formed,
It can be attached to the outer periphery of a rotatably provided support shaft from the one end side,
When attached to the outer periphery of the support shaft, the first recess fits into a first protrusion provided at the base end of the support shaft, so that it can rotate integrally with the support shaft. Then,
When attached to the outer periphery of the support shaft, the second recess engages with a second protrusion provided at the tip of the support shaft, thereby connecting the first protrusion and the first protrusion. 1 recess is aligned in the circumferential direction of the support shaft, using a core body,
A method for reusing a core, the method comprising winding a new long sheet around the core after the long sheet previously wound around the core is used up.
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