JP7323926B2 - winding body - Google Patents
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Description
本発明は、帯状のシートである包材を巻いた状態とした巻回体と、当該包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体に関するものである。 The present invention provides a combination of a wound body in which a wrapping material that is a strip-shaped sheet is wound, and a drug packaging device that uses the wrapping material to package a drug, The present invention relates to a core that constitutes a rotating body.
帯状のシートである包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置が存在する。このような薬剤包装装置が備える包材の支持装置の一例が、特許文献1に記載されている。特許文献1に記載の構成は、基台(特許文献1の記載では「機体」、以下のかっこ書きにつき同じ)から支持軸(給紙ドラム)が突出しており、基台により支持軸が回転可能に支持されている。支持軸の外周には芯体(芯筒)が装着される。芯体の外周には包材(包装用紙)が巻回されていてロール状の巻回体とされている。巻回体から順次引き出された包材に対して薬剤を包装することができる。 There is a drug packaging device that packages a drug using a wrapping material that is a strip-shaped sheet. An example of a support device for a packaging material included in such a medicine packaging device is described in Patent Document 1. In the configuration described in Patent Document 1, a support shaft (paper feeding drum) protrudes from a base (in the description of Patent Document 1, the "machine"; the same is true for parentheses below), and the support shaft can be rotated by the base. supported by A core body (core tube) is attached to the outer circumference of the support shaft. A wrapping material (wrapping paper) is wound around the outer periphery of the core to form a roll-shaped wound body. The drug can be packaged in the packaging material that is sequentially pulled out from the roll.
ここで、従来の芯体は、薬剤包装装置の支持軸からの抜け止めとして段差を形成すべく、軸方向端部が薄肉となっていた(特許文献1の図示内容参照)。ところが、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力(長手方向に縮む力)や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」により、芯体には径方向への圧縮力がかかる。この圧縮力により、薄肉である部分が径内側に変形し、芯体の外周がいびつな形状になってしまうことがあった。そうなると、包材の送り出しが不均一になり、薬剤の包装が不安定になることがあった。 Here, the conventional core body has a thin axial end portion so as to prevent the core body from coming off from the support shaft of the drug packaging device. However, in manufacturing the wound body, a phenomenon called "tight winding" may occur depending on the stress remaining in the packaging material after winding (a force that shrinks in the longitudinal direction) and the ambient temperature or humidity. Due to this "tight winding", a compressive force is applied to the core body in the radial direction. Due to this compressive force, the thin portion is deformed radially inward, and the outer periphery of the core may become distorted. As a result, the delivery of the packaging material becomes uneven, and the packaging of the medicine becomes unstable.
そこで本発明は、薬剤の包装を安定して行うことのできる、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、また、前記巻回体、および、前記巻回体を構成する芯体を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a combination of a wound body and a medicine packaging device, the wound body, and a core constituting the wound body, which can stably pack medicines. is the subject.
本発明は、長尺シート状の包材が巻回されて構成された巻回体と、前記巻回体が装着され、前記巻回体から巻き出された前記包材を用いて薬剤を包装する薬剤包装装置と、を備えた、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせであって、前記薬剤包装装置は、先端側から基端側に向かって差し込まれることで装着された前記巻回体を支持する支持軸を備え、前記支持軸は、一定の径寸法を有する主軸部と、前記主軸部よりも前記基端側に位置し、前記主軸部より径寸法の大きい基端軸部と、を備え、前記巻回体は、筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯体と、前記芯体の外周に巻回された前記包材と、を備え、前記芯体は、軸方向一端側の内周に設けられ、前記支持軸への装着状態で前記基端軸部に嵌合する薄肉部と、軸方向他端側の内周に設けられ、前記支持軸への装着状態で前記主軸部に嵌合する、前記薄肉部よりも肉厚が大きい厚肉部と、を備える、巻回体と薬剤包装装置との組み合わせ、または、これに用いられる前記巻回体、
または、これに用いられる前記芯体、から構成される。
The present invention includes a winding body configured by winding a long sheet-like packaging material, and a drug package using the packaging material attached to the winding body and unwound from the winding body. A combination of a wound body and a medicine packaging device comprising: The support shaft includes a main shaft portion having a constant diameter, a base end shaft portion positioned closer to the base end than the main shaft portion and having a larger diameter than the main shaft portion, wherein the wound body comprises a core formed in a cylindrical shape and mounted on the outer periphery of the support shaft; and the wrapping material wound around the outer periphery of the core, wherein the core is , a thin-walled portion provided on the inner periphery at one end in the axial direction and fitted to the base end shaft portion when mounted on the support shaft; A combination of a wound body and a medicine packaging device, or the wound body used therein, comprising a thick-walled portion having a wall thickness larger than that of the thin-walled portion and fitted to the main shaft portion in an attached state,
Alternatively, it is composed of the core used for this.
これらによると、薄肉部が基端軸部に嵌合し、厚肉部が主軸部に嵌合することで、支持軸と芯体との隙間を抑えられるため、巻き締まりの圧縮力に芯体が対抗できる。 According to these, since the thin portion is fitted to the base end shaft portion and the thick portion is fitted to the main shaft portion, the gap between the support shaft and the core can be suppressed, so the compressive force of tightening the winding can be reduced. can compete.
本発明は、薬剤の包装を安定して行うことができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can stably package drugs.
次に、本発明につき、巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせの一実施形態を取り上げて説明を行う。以下の説明において、「基端側」は図2における左側に対応し、「先端側」は図2における右側に対応している。また、以下の説明における「軸方向」とは、支持軸31の軸方向のことである。
Next, an embodiment of the combination of the wound body 6 and the drug packaging device 1 will be described for the present invention. In the following description, "proximal side" corresponds to the left side in FIG. 2, and "distal side" corresponds to the right side in FIG. Also, the “axial direction” in the following description means the axial direction of the support shaft 31 .
-包装部の概要-
図1に、薬剤包装装置1において薬剤の包装を行う部分である包装部2を概略的に示す。薬剤(図示しない)は、例えば錠剤または散剤である。この薬剤包装装置1で用いられる包材62は、帯状であり長尺のシートである。包材62の材質は、例えば紙または樹脂である。包材62は長手方向(図示した矢印Fの方向)に搬送される。包材62は芯体61の外周に巻回されてロール状の巻回体(包材ロール)6とされている。すなわち、巻回体6は、長尺シート状の包材62が巻回されて構成されている。巻回体6において、包材62は、幅方向(短手方向)中央で半折りされた状態で芯体61の外周に巻回されている。包材62は巻回体6から巻き出される。薬剤包装装置1は、巻回体6から巻き出された包材62を用いて薬剤を包装する。薬剤包装装置1における包装部2は、包材62の搬送方向の上流側から下流側に向かって、包材供給部3、包材搬送部4、包装体形成部5の順に位置している。これらについて以下説明する。なお都合上、包材供給部3に関しては後で説明する。
-Overview of the packaging department-
FIG. 1 schematically shows a packaging section 2, which is a portion for packaging medicines in a medicine packaging apparatus 1. As shown in FIG. A drug (not shown) is, for example, a tablet or a powder. The packaging material 62 used in the drug packaging device 1 is a strip-shaped long sheet. The material of the packaging material 62 is, for example, paper or resin. The packaging material 62 is conveyed in the longitudinal direction (direction of arrow F in the figure). The packaging material 62 is wound around the outer circumference of the core body 61 to form a roll-shaped wound body (packaging material roll) 6 . That is, the wound body 6 is configured by winding a long sheet-like packaging material 62 . In the wound body 6 , the packaging material 62 is wound around the outer periphery of the core body 61 while being half-folded at the center in the width direction (transverse direction). The packaging material 62 is unwound from the wound body 6 . The medicine packaging device 1 uses the packaging material 62 unwound from the wound body 6 to package the medicine. The packaging unit 2 in the medicine packaging device 1 is arranged in the order of the packaging material supply unit 3 , the packaging material conveying unit 4 , and the package forming unit 5 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the packaging material 62 . These are described below. For convenience, the packaging material supply unit 3 will be described later.
-包材搬送部-
包材搬送部4は、包材62を長手方向に搬送し、搬送方向下流側の包装体形成部5に供給する。包材搬送部4は、主に、張力調整機構41と折り返しバー42を備えている。張力調整機構41は、軸間距離が変動する複数のローラ411~413の間に包材62を折り返すように架け渡すことにより、張力を調整する機構である。本実施形態の張力調整機構41は、例えば軸線の位置が不動である2本の固定ローラ411,412と、基台に対して軸線の位置が湾曲するように移動する1本のダンサローラ413が組み合わされている。折り返しバー42は、張力調整機構41から上方に搬送される包材62の搬送方向を斜め下方向に転換する。包材搬送部4には、例えば包材62の表面に薬剤の処方情報等を印刷する印刷部43を設けることができる。
-Packaging Material Conveyor-
The packaging material conveying section 4 conveys the packaging material 62 in the longitudinal direction, and supplies it to the packaging body forming section 5 on the downstream side in the conveying direction. The packaging material conveying section 4 mainly includes a tension adjusting mechanism 41 and a folding bar 42 . The tension adjusting mechanism 41 is a mechanism that adjusts the tension by folding the packaging material 62 between a plurality of rollers 411 to 413 with varying inter-axle distances. The tension adjusting mechanism 41 of this embodiment is composed of, for example, two fixed rollers 411 and 412 whose axial positions are immovable, and one dancer roller 413 which moves so that its axial position is curved with respect to the base. It is The folding bar 42 changes the conveying direction of the packaging material 62 conveyed upward from the tension adjusting mechanism 41 obliquely downward. The packaging material conveying unit 4 can be provided with a printing unit 43 that prints drug prescription information and the like on the surface of the packaging material 62, for example.
-包装体形成部-
包装体形成部5は、処方に応じて包材62に薬剤を供給し、包材62を接着することで1包ごとに包装する部分である。包装体形成部5は、主に、三角板51、ホッパ52、包材接着部53を備えている。三角板51は、折り返しバー42の搬送方向下流側に位置し、幅方向で半折りされた状態の包材62の一方側と他方側とを押し開くことで、長手方向視で断面V字状の形態にする部分である。ホッパ52は、包材62が三角板51により押し開かれた断面V字状の空間62Sに、上部521に比べて横断面積が縮小して形成された下部522の一部が挿入されている。ホッパ52の上方に設けられた薬剤供給機構(図示しない)により、処方に応じて供給された薬剤が、ホッパ52の内部を経由して包材62に供給される。包材接着部53は、包材62を熱溶着する等して、薬剤が供給された包材62を1包ずつ区画するように接着する部分である。包装体形成部5はこの他、例えば、包材接着部53により接着された包材62に切断を容易にするためのミシン目を形成するためのミシン目形成部(図示しない)を設けることができる。
- Package forming section -
The package forming part 5 is a part that supplies the medicine to the packaging material 62 according to the prescription, and packages each package by bonding the packaging material 62 . The package forming section 5 mainly includes a triangular plate 51 , a hopper 52 and a packaging material bonding section 53 . The triangular plate 51 is positioned on the downstream side of the folding bar 42 in the conveying direction, and pushes open one side and the other side of the packaging material 62 folded in half in the width direction to form a V-shaped cross section when viewed in the longitudinal direction. It is the part that gives shape. The hopper 52 has a lower portion 522 formed with a smaller cross-sectional area than the upper portion 521 and partially inserted into a space 62S having a V-shaped cross section where the packaging material 62 is pushed open by the triangular plate 51 . A medicine supply mechanism (not shown) provided above the hopper 52 supplies the medicine supplied according to the prescription to the packaging material 62 via the inside of the hopper 52 . The packaging material adhesion part 53 is a part where the packaging material 62 is heat-sealed or the like so as to separate the packaging material 62 supplied with the medicine one by one. In addition to this, the package forming unit 5 may be provided with a perforation forming unit (not shown) for forming perforations for facilitating cutting of the packaging material 62 bonded by the packaging material bonding unit 53, for example. can.
-包材供給部-
包材供給部3は、包材62を包材搬送部4以降に送る部分である。包材供給部3には巻回体6が周方向に回転可能なように配置される。巻回体6が回転することで、包材62が巻回体6から長手方向に引き出される。
-Packaging supply part-
The packaging material supply unit 3 is a part that feeds the packaging material 62 to the packaging material conveying unit 4 and beyond. A wound body 6 is arranged in the packaging material supplying section 3 so as to be rotatable in the circumferential direction. As the wound body 6 rotates, the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 in the longitudinal direction.
図2に示すように、包材供給部3は支持軸31を備える。支持軸31は図示しない基台から突出するように設けられている。この基台には包材搬送部4の一部(図1に示す張力調整機構41)も設けられる。支持軸31は略円柱状とされている。支持軸31は円筒状の外周部を備える。支持軸31は、基端部(図示左方部分)と先端部(図示右方部分)とを有する。支持軸31の基端部は基台に支持される。支持軸31は、一定の径寸法を有する主軸部311と、主軸部311よりも基端側に位置し、主軸部311より径寸法の大きい基端軸部312と、を備える。主軸部311と基端軸部312との間には図示のように段差が形成されている。 As shown in FIG. 2 , the packaging material supply section 3 has a support shaft 31 . The support shaft 31 is provided so as to protrude from a base (not shown). A part of the packaging material conveying unit 4 (the tension adjusting mechanism 41 shown in FIG. 1) is also provided on this base. The support shaft 31 has a substantially cylindrical shape. The support shaft 31 has a cylindrical outer periphery. The support shaft 31 has a base end (left portion in the drawing) and a tip end (right portion in the drawing). A base end portion of the support shaft 31 is supported by a base. The support shaft 31 includes a main shaft portion 311 having a constant diameter, and a base end shaft portion 312 positioned closer to the proximal side than the main shaft portion 311 and having a larger diameter than the main shaft portion 311 . A step is formed between the main shaft portion 311 and the base end shaft portion 312 as shown.
支持軸31は、基台に対して回転可能に設けられ、巻回体6(芯体61)を支持する。支持軸31は、基台の内部に設けられた図示しないステッピングモータ等の駆動部により駆動されて回転する。支持軸31の回転は包材62の引き出し方向及び引き込み方向の両方向になされる。また、包材62の包装体形成部5への供給に対応して、支持軸31の回転は間欠的になされる。支持軸31は基台に対して片持ち支持されていて、支持軸31の先端部は開放されている。このため、図2に示されたように巻回体6における芯体61を支持軸31の開放された側の軸方向延長位置に配置し、先端側から基端側に向かって軸方向に巻回体6を差し込むことで、図4に示すように支持軸31に巻回体6(芯体61だけを図示)を装着できる。支持軸31には巻回体6が相対回転不能に取り付けられる。 The support shaft 31 is rotatably provided with respect to the base and supports the wound body 6 (core body 61). The support shaft 31 is rotated by being driven by a drive unit such as a stepping motor (not shown) provided inside the base. The support shaft 31 is rotated in both directions of pulling out and pulling in the packaging material 62 . Further, the support shaft 31 is intermittently rotated in response to the supply of the packaging material 62 to the package forming unit 5 . The support shaft 31 is cantilevered with respect to the base, and the tip of the support shaft 31 is open. For this reason, as shown in FIG. 2, the core 61 of the wound body 6 is arranged at an axially extending position on the open side of the support shaft 31, and is axially wound from the distal end side to the proximal end side. By inserting the winding body 6, the winding body 6 (only the core body 61 is shown) can be attached to the support shaft 31 as shown in FIG. The wound body 6 is attached to the support shaft 31 so as not to be relatively rotatable.
本実施形態の支持軸31は巻回体6よりも軸方向の長さが長く形成されている。このため、図4に示すように、装着状態(支持軸本体31Aへの装着状態)における芯体61から支持軸31の一部(装着補助部31B)が突出する。ただし、これには限定されず、装着状態における芯体61の他端部(後述)と支持軸31の先端部とが一致していてもよい。 The support shaft 31 of this embodiment is longer than the wound body 6 in the axial direction. Therefore, as shown in FIG. 4, part of the support shaft 31 (attachment auxiliary portion 31B) protrudes from the core 61 in the attached state (attached to the support shaft main body 31A). However, it is not limited to this, and the other end (described later) of the core body 61 and the tip of the support shaft 31 in the attached state may coincide with each other.
また、芯体61から突出する支持軸31の先端側の一部(ガイド用突起317が形成された部分)は、支持軸31の基端側部分である支持軸本体31Aとは別体である装着補助具31Bとされていて、支持軸本体31Aに対して装着される。この装着補助具31Bは、本実施形態の巻回体6と組み合わせて用いることができる。装着補助具31Bの支持軸本体31Aに対する装着は、例えば、既存の薬剤包装装置が備える支持軸が備えていた先端蓋を取り付けるための嵌合構造の転用(先端蓋を除去した上で装着補助具31Bを取り付ける)による嵌合や、既存の支持軸への接着によりなされる(これに限定されず、種々の装着態様とできる)。支持軸本体31Aは円筒状の外周部を備える。装着補助具31Bは支持軸本体31Aに装着された状態で、支持軸31の一部である装着補助部となる。この構成は、例えば短い支持軸の先端に設けられていた蓋部材を交換するように装着することで、本実施形態の支持軸31とできる。支持軸本体31Aの先端部に取り付けられる装着補助部31Bにより、既存の薬剤包装装置が備える支持軸を大幅に改造することなく、本実施形態の支持軸31を形成できる。このため、低コストで本実施形態の巻回体6と薬剤包装装置1との組み合わせを実現できる。ただし、例えば新規製作の支持軸31においては、このような別体構造ではなく、支持軸本体31Aと装着補助部31Bとが不可分の一体構造としてよい。 A portion of the support shaft 31 protruding from the core 61 on the distal end side (the portion where the guide projection 317 is formed) is separate from the support shaft main body 31A, which is the base end portion of the support shaft 31. A mounting aid 31B is mounted on the support shaft main body 31A. This mounting aid 31B can be used in combination with the wound body 6 of this embodiment. The attachment of the attachment aid 31B to the support shaft main body 31A is performed, for example, by diversion of the fitting structure for attaching the tip lid of the support shaft provided in the existing drug packaging device (the tip lid is removed and the attachment aid is attached). 31B) or bonding to an existing support shaft (not limited to this, and various mounting modes are possible). The support shaft main body 31A has a cylindrical outer peripheral portion. The mounting aid 31B serves as a mounting aid that is a part of the support shaft 31 when mounted on the support shaft main body 31A. This configuration can be made into the support shaft 31 of the present embodiment by replacing the cover member provided at the tip of the short support shaft, for example. The support shaft 31 of the present embodiment can be formed by the mounting auxiliary portion 31B attached to the tip of the support shaft main body 31A without significantly modifying the support shaft provided in the existing drug packaging device. Therefore, the combination of the wound body 6 of the present embodiment and the drug packaging device 1 can be realized at low cost. However, for a newly manufactured support shaft 31, for example, the support shaft main body 31A and the mounting auxiliary portion 31B may be integrally formed instead of such a separate structure.
図2に示すように、支持軸31における基端軸部312には、複数(本実施形態では4個)の、第1突起部としての引掛突起313が形成されている。複数の引掛突起313~313は、周方向(回転方向)に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられている。各引掛突起313は、支持軸31の基端部の外周面から径外方向に突出している。各引掛突起313は支持軸31の基端から先端方向の所定距離分、軸方向に延びている。複数の引掛突起313~313のうち一部(本実施形態では周方向における1個おきの引掛突起313)から径方向に、棒状の包材切れ検知ピン314が突出している。包材切れ検知ピン314の先端は、支持軸31に巻回体6を装着した場合の芯体61の外周面よりも径外に位置するように設定されている。また、包材切れ検知ピン314が設けられた引掛突起313には、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部315が設けられている。 As shown in FIG. 2, a base end shaft portion 312 of the support shaft 31 is formed with a plurality of (four in this embodiment) hooking protrusions 313 as first protrusions. The plurality of hooking projections 313 to 313 are provided at regular intervals (at intervals) in the circumferential direction (rotational direction). Each hooking projection 313 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the base end portion of the support shaft 31 . Each hooking projection 313 axially extends from the proximal end of the support shaft 31 by a predetermined distance in the distal direction. A rod-shaped packaging material break detection pin 314 protrudes radially from some of the plurality of hooking protrusions 313 to 313 (in this embodiment, every other hooking protrusion 313 in the circumferential direction). The tip of the packaging material depletion detection pin 314 is set so as to be located outside the outer peripheral surface of the core body 61 when the wound body 6 is attached to the support shaft 31 . A notch 315 penetrating in the radial direction and extending in the axial direction is provided in the hooking projection 313 provided with the packaging material depletion detection pin 314 .
包材切れ検知ピン314は、支持軸31の内部に設けられた図示しないばねの付勢力により、支持軸31の軸方向で先端側(図示右方)に向かって付勢されている。包材切れ検知ピン314は、包材62の巻かれた巻回体6が支持軸31に取り付けられている場合には、芯体61の外周において径方向に積層されている包材62により側方に押し出されることで、ばね付勢に抗して軸方向基端側に移動させられている。なお、巻回体6の芯体61において、支持軸31への装着時に包材切れ検知ピン314に一致する部分には、支持軸31と同様に、径方向に貫通し、軸方向に延びる切欠部611が設けられている。切欠部611は、支持軸31の切欠部315と周方向に一致するように配置される。このため芯体61は、切欠部611の位置合わせのため、作業者により支持軸31に対して周方向に回転されることがある(この点については後で説明する)。巻回体6から包材62が引き出されて無くなってしまうと(つまり、芯体61だけになると)、包材62による前記押し出しがされなくなるため、ばね付勢された包材切れ検知ピン314が軸方向先端側に移動して切欠部611に進入する(図4参照)。このように包材切れ検知ピン314が切欠部611に進入したことをセンサ等で検知することにより、包材切れを検出できる。巻回体6から包材62がすべて巻き出されたことを検知することで、例えば包材供給部3を自動停止できる。 The packaging material depletion detection pin 314 is urged toward the distal end side (rightward in the drawing) in the axial direction of the support shaft 31 by the urging force of a spring (not shown) provided inside the support shaft 31 . When the wound body 6 around which the packaging material 62 is wound is attached to the support shaft 31 , the packaging material break detection pin 314 is detected by the packaging material 62 radially laminated on the outer periphery of the core 61 . By being pushed forward, it is moved axially to the base end side against the bias of the spring. In addition, in the core body 61 of the wound body 6, a notch penetrating in the radial direction and extending in the axial direction similarly to the support shaft 31 is formed in a portion of the core body 61 that coincides with the packaging material cut-out detection pin 314 when attached to the support shaft 31. A portion 611 is provided. The notch 611 is arranged so as to coincide with the notch 315 of the support shaft 31 in the circumferential direction. For this reason, the core body 61 may be rotated in the circumferential direction with respect to the support shaft 31 by the operator in order to align the notch 611 (this point will be described later). When the packaging material 62 is pulled out from the wound body 6 and disappears (that is, when only the core body 61 is left), the packaging material 62 is no longer pushed out, so the spring-biased packaging material break detection pin 314 is released. It moves to the tip side in the axial direction and enters the notch 611 (see FIG. 4). By detecting that the packaging material depletion detection pin 314 has entered the notch 611 with a sensor or the like, the packaging material depletion can be detected. By detecting that the packaging material 62 has been completely unwound from the wound body 6, for example, the packaging material supplying section 3 can be automatically stopped.
支持軸31の外周面にはずれ規制部316が突出している。ずれ規制部316は、少なくとも1個(図には現れていないが、本実施形態では2個)設けられる。本実施形態のようにずれ規制部316が複数設けられた場合には、これら複数のずれ規制部316は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。本実施形態では、2個のずれ規制部316は、周方向に等間隔(つまり、角度で180度の間隔)で位置する。また、本実施形態では、ずれ規制部316は、周方向位置で複数(本実施形態では4個)の引掛突起313~313のいずれかと同一の位置に設けられる。ずれ規制部316は例えば球状または半球状で、支持軸31の内部に設けられたばねにより径外方向に付勢され、一部が支持軸31の外周面から突出した突起である。ずれ規制部316は、支持軸31の外周面に出没可能に設けられている。このずれ規制部316は、芯体61における後述の段差部612に係合する。このため、芯体61が支持軸31に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸31に巻回体6を確実に装着できる。 A deviation restricting portion 316 protrudes from the outer peripheral surface of the support shaft 31 . At least one deviation restricting portion 316 (not shown in the drawing, but two in this embodiment) is provided. When a plurality of deviation restricting portions 316 are provided as in the present embodiment, the plurality of deviation restricting portions 316 are provided at a constant distance (at intervals) in the circumferential direction. In this embodiment, the two deviation restricting portions 316 are positioned at equal intervals in the circumferential direction (that is, at intervals of 180 degrees). Further, in this embodiment, the deviation restricting portion 316 is provided at the same circumferential position as one of the plurality (four in this embodiment) of the hooking protrusions 313 to 313 . The deviation restricting portion 316 is, for example, a spherical or hemispherical projection that is biased radially outward by a spring provided inside the support shaft 31 and partially protrudes from the outer peripheral surface of the support shaft 31 . The deviation restricting portion 316 is provided on the outer peripheral surface of the support shaft 31 so as to be retractable. The deviation restricting portion 316 engages with a stepped portion 612 of the core body 61, which will be described later. Therefore, it is possible to prevent the core body 61 from axially shifting with respect to the support shaft 31 , and the wound body 6 can be securely attached to the support shaft 31 .
支持軸31(主軸部311)における先端部には、少なくとも1個(本実施形態では4個)の、第2突起部としてのガイド用突起317が形成されている。本実施形態のようにガイド用突起317が複数形成された場合には、これら複数のガイド用突起317~317は、周方向に一定の距離をおいて(間隔を空けて)設けられる。各ガイド用突起317は、支持軸31の先端部の外周面から径外方向に突出している。各ガイド用突起317は、周方向位置で前記複数の引掛突起313~313の間に突出する。つまり、軸方向視で、各引掛突起313と各ガイド用突起317とは交互に位置する。本実施形態では、各引掛突起313と各ガイド用突起317とは、周方向に等間隔で交互に位置する。また、各ガイド用突起317は、各引掛突起313に比べて、支持軸本体31Aの外周部に対する径方向外方への突出量が小さい。 At least one (four in this embodiment) guide protrusions 317 as second protrusions are formed at the tip of the support shaft 31 (main shaft portion 311). When a plurality of guide projections 317 are formed as in the present embodiment, these plurality of guide projections 317 to 317 are provided at regular intervals (at intervals) in the circumferential direction. Each guide protrusion 317 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the tip of the support shaft 31 . Each guide projection 317 protrudes between the plurality of hooking projections 313 to 313 at circumferential positions. That is, when viewed in the axial direction, the hooking projections 313 and the guide projections 317 are alternately positioned. In this embodiment, the hooking projections 313 and the guiding projections 317 are alternately positioned at regular intervals in the circumferential direction. In addition, each guide projection 317 has a smaller amount of radially outward projection with respect to the outer peripheral portion of the support shaft main body 31A than each hook projection 313 does.
ガイド用突起317は、図2に示すように、一定幅とされた本体部3171と、本体部3171の先端側に設けられていて、先端に向かうにつれ幅寸法が絞られた縮小部3172とを一体に備える。縮小部3172は幅方向端部に斜面を有する。この斜面は本実施形態では径方向視で直線状に形成されているが、これに限られず、湾曲線状等の他の形状とすることもできる。また、この斜面は本実施形態では軸方向に対して対称形状とされているが、非対称形状であってもよい。 As shown in FIG. 2, the guide protrusion 317 includes a main body portion 3171 having a constant width and a reduced portion 3172 provided on the distal end side of the main body portion 3171 and having a reduced width toward the distal end. Prepare for unity. The reduced portion 3172 has slopes at the ends in the width direction. Although this slope is formed in a straight line when viewed in the radial direction in this embodiment, it is not limited to this, and may be formed in another shape such as a curved line. Moreover, although this slope is symmetrical with respect to the axial direction in this embodiment, it may be asymmetrical.
支持軸31への芯体61の差し込みに伴い、ガイド用突起317に対して芯体61の内周面部617に当接することで、支持軸31に対して芯体61の周方向の位置合わせを行うことができる(芯体61の位置合わせについては後で説明する)。図5にその様子を示す。ちなみに、図5は理解を容易にするため、芯体61に対して、ガイド用突起317(二点鎖線)が軸方向に移動するように示しているが、実際には図示とは逆で、ガイド用突起317に対して芯体61が軸方向に移動する。このとき、支持軸31と芯体61とが相対的に周方向に回転して位置合わせされていく。支持軸31が周方向に不動であり、この支持軸31に対して芯体61が周方向に回転してもよく、あるいは、芯体61が周方向に不動であり、この芯体61に対して支持軸31が周方向に回転してもよい。支持軸31と芯体61との両者がそれぞれ周方向に回転してもよい。 As the core body 61 is inserted into the support shaft 31 , the inner peripheral surface portion 617 of the core body 61 abuts against the guide protrusion 317 , thereby aligning the core body 61 with the support shaft 31 in the circumferential direction. (Alignment of the core 61 will be explained later). FIG. 5 shows the situation. Incidentally, FIG. 5 shows that the guide projection 317 (chain line) moves in the axial direction with respect to the core body 61 in order to facilitate understanding. The core 61 moves in the axial direction with respect to the guide protrusion 317 . At this time, the support shaft 31 and the core body 61 are relatively rotated in the circumferential direction and positioned. The support shaft 31 may be immovable in the circumferential direction and the core 61 may rotate in the circumferential direction with respect to the support shaft 31, or the core 61 may be immovable in the circumferential direction and the core 61 may rotate The support shaft 31 may rotate in the circumferential direction. Both the support shaft 31 and the core 61 may rotate in the circumferential direction.
ガイド用突起317は引掛突起313とは軸方向で異なる位置に設けられている。具体的に、ガイド用突起317は支持軸31の先端部に設けられており、引掛突起313は支持軸31の基端部に設けられている。このように異なる位置に設けられたことにより、芯体61の周方向の位置合わせが終わってから、時間的に余裕を持って芯体61の引掛凹部615を支持軸31の引掛突起313に嵌合させることができる。特に、本実施形態のガイド用突起317は支持軸31の先端部に設けられていることから、芯体61の位置合わせが挿入作業における最後ではなく初めの方になされる。よって、支持軸31への巻回体6の装着に関し、操作性が良い。また、芯体61の側でも、支持軸31から回転力が伝達される機構(本実施形態では引掛凹部615)と、周方向の位置合わせのための機構(本実施形態ではガイド用凹部616)を芯体61の軸方向のひとつの端部に集中させず、軸方向に分散して設けることができる。このため、芯体61の軸方向のひとつの端部の強度が他の端部の強度よりも大きく低下することを抑制できる。
The guide protrusion 317 is provided at a different position in the axial direction from the hooking protrusion 313 . Specifically, the guide protrusion 317 is provided at the distal end of the support shaft 31 , and the hooking protrusion 313 is provided at the proximal end of the support shaft 31 . Due to the different positions, the hooking recess 615 of the core 61 is fitted to the hooking projection 313 of the support shaft 31 with enough time after the alignment of the core 61 in the circumferential direction is completed. can be combined. In particular, since the guide projection 317 of the present embodiment is provided at the tip of the support shaft 31, alignment of the core body 61 is performed not at the end but at the beginning of the insertion work. Therefore, the operability of attaching the wound body 6 to the support shaft 31 is good. Also, on the core body 61 side, a mechanism for transmitting rotational force from the support shaft 31 (hook recess 615 in this embodiment) and a mechanism for circumferential alignment (guide recess 616 in this embodiment) are provided. can be dispersively provided in the axial direction without being concentrated at one end portion in the axial direction of the core body 61 . Therefore, it is possible to prevent the strength of one end of the core body 61 in the axial direction from decreasing more than the strength of the other end.
-巻回体の芯体-
図2に示すように、巻回体6の芯体61は、径方向断面の形状が円形である筒状(円筒状)、または管状(円管状)である。芯体61は円筒状の内周部を備える。図1に示すように、芯体61の外周面に包材62が巻き重ねられる。芯体61の外径寸法は、軸方向において一定とされている。このため、芯体61の外周面に段差が現れないので、包材62を、折り目をつけることなく巻回させられる。芯体61は、包材供給部3における支持軸31の外周に対し、軸方向へ移動されることで脱着(装着及び取り外し)される。芯体61は、支持軸31の周方向に位置合わせされて、支持軸31の外周に装着される。芯体61は、一端部及び他端部を有する。一端部は、図2において支持軸31に近い部分であり、他端部は、図2において支持軸31から遠い部分である。芯体61は、正規の向き(装着方向)として一端部側から支持軸31に装着される。装着の際、芯体61は支持軸31の先端部から基端部に向かって軸方向に移動させられる。芯体61は、支持軸31への装着の際における方向(正規の装着方向)での基端部に切欠部611を備える。切欠部611は、芯体61を支持軸31に装着した際に、支持軸31から径外方向に突出する包材切れ検知ピン314に対応する位置に設けられている。切欠部611は、芯体61を径方向に貫通し、かつ、芯体61における基端に開口した空間を有する。この空間において包材切れ検知ピン314が支持軸31の軸方向に移動可能である。この移動は、巻回体6から包材62が引き出されて無くなった後になされる(図4は移動後の状態を示す)。ちなみに、この切欠部611は、巻回体6の方向を作業者が識別する際の、視覚または触覚による手掛かりとして用いることもできる。
- Core body of wound body -
As shown in FIG. 2, the core body 61 of the wound body 6 has a cylindrical shape (cylindrical shape) or a tubular shape (cylindrical shape) having a circular cross section in the radial direction. The core 61 has a cylindrical inner circumference. As shown in FIG. 1, the wrapping material 62 is wound around the outer peripheral surface of the core 61 . The outer diameter dimension of the core body 61 is constant in the axial direction. As a result, no steps appear on the outer peripheral surface of the core body 61, so that the packaging material 62 can be wound without creases. The core body 61 is attached and detached (attached and detached) by moving in the axial direction with respect to the outer periphery of the support shaft 31 in the packaging material supply section 3 . The core body 61 is aligned in the circumferential direction of the support shaft 31 and attached to the outer periphery of the support shaft 31 . The core 61 has one end and the other end. One end is a portion near the support shaft 31 in FIG. 2, and the other end is a portion far from the support shaft 31 in FIG. The core body 61 is mounted on the support shaft 31 from one end side in a regular direction (mounting direction). During mounting, the core body 61 is axially moved from the distal end portion of the support shaft 31 toward the proximal end portion. The core body 61 has a notch 611 at its proximal end in the direction of attachment to the support shaft 31 (normal attachment direction). The notch portion 611 is provided at a position corresponding to a packaging material cutoff detection pin 314 protruding radially outward from the support shaft 31 when the core body 61 is attached to the support shaft 31 . The notch 611 radially penetrates through the core 61 and has a space open at the proximal end of the core 61 . In this space, the packaging material depletion detection pin 314 can move in the axial direction of the support shaft 31 . This movement is performed after the wrapping material 62 is pulled out from the wound body 6 (FIG. 4 shows the state after movement). Incidentally, the notch 611 can also be used as a visual or tactile clue when the operator identifies the direction of the wound body 6 .
図2に示すように、芯体61の内周部には、先端側に段差部612が形成されている。段差部612は、周方向に複数(本実施形態では4箇所)、断続的に設けられている。この段差部612には、支持軸31から突出するずれ規制部316が係合する。このため、芯体61が支持軸31に対して軸方向にずれることを防止でき、支持軸31に巻回体6を確実に装着できる。一方、ずれ規制部316はばね付勢されていることから、例えば支持軸31から芯体61を抜く際、このばねの付勢力に打ち勝つ力で芯体61を軸方向に移動させれば、芯体61は支持軸31に対して移動する。このため、支持軸31から芯体61を抜く際には特に支障なく作業できる。 As shown in FIG. 2, a stepped portion 612 is formed on the tip side of the inner peripheral portion of the core 61 . A plurality of (four in this embodiment) stepped portions 612 are intermittently provided in the circumferential direction. A deviation restricting portion 316 projecting from the support shaft 31 is engaged with the stepped portion 612 . Therefore, it is possible to prevent the core body 61 from axially shifting with respect to the support shaft 31 , and the wound body 6 can be securely attached to the support shaft 31 . On the other hand, since the deviation restricting portion 316 is biased by a spring, for example, when the core body 61 is pulled out from the support shaft 31, if the core body 61 is moved in the axial direction by a force that overcomes the biasing force of the spring, the core can be moved. Body 61 moves relative to support shaft 31 . Therefore, when removing the core body 61 from the support shaft 31, the work can be performed without any particular trouble.
芯体61は、包材供給部3が巻回体6の識別のために備えている磁気センサ等の磁気検知部に対応した組み合わせの永久磁石を保持する、複数の磁石保持部613~613を備える。複数の磁石保持部613のうち、選択された所定個数の磁石保持部613~613に永久磁石が配置される(図面では永久磁石が配置されていない状態の磁石保持部613が示されている)。前記「巻回体6の識別」とは、具体的には、包材62の材質を識別することである。複数の磁石保持部613~613において、永久磁石が配置された磁石保持部613の個数、永久磁石の極性または磁力の強さ等を磁気検知部が検知して識別を行う。なお、巻回体6の識別を、例えばICチップ等、無線識別可能なRFIDタグによる電磁的な検知、2次元コードによる光学的な検知等の、磁気以外の手段で行うように構成した薬剤包装装置や、改造によって磁気検知部を除去または無効化した薬剤包装装置では、この磁石保持部613は不要である。 The core body 61 has a plurality of magnet holders 613 to 613 that hold a combination of permanent magnets corresponding to a magnetic detector such as a magnetic sensor provided in the packaging material supply section 3 for identifying the wound body 6. Prepare. Permanent magnets are arranged in a predetermined number of magnet holding portions 613 to 613 selected from among the plurality of magnet holding portions 613 (the drawing shows the magnet holding portion 613 in a state where no permanent magnets are arranged). . The “identification of the wound body 6 ” specifically means identification of the material of the packaging material 62 . Among the plurality of magnet holders 613 to 613, the magnetic detector detects the number of magnet holders 613 in which permanent magnets are arranged, the polarity of the permanent magnets, the strength of the magnetic force, and the like, and performs identification. Note that the wound body 6 can be identified by means other than magnetism, such as electromagnetic detection using an RFID tag that can be wirelessly identified, such as an IC chip, or optical detection using a two-dimensional code. This magnet holder 613 is not necessary in a device or a drug packaging device in which the magnetic detector has been removed or disabled by modification.
芯体61は、内周に第1凹部としての引掛凹部615、第2凹部としてのガイド用凹部616、内周面部617を備える。引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617は、周方向に複数組設けられている。これらは周方向に等間隔で設けることができる。本実施形態では、これらの部分615~617が4組、周方向に等間隔で設けられている。ただし、1組だけを設けたり、複数組を不等間隔に設けたりすることもできる。また、これらの部分615~617は、図2及び図3に示すように、軸方向で非対称に設けられている。 The core body 61 has a hook recess 615 as a first recess, a guide recess 616 as a second recess, and an inner peripheral surface portion 617 on the inner periphery. A plurality of sets of hook recesses 615, guide recesses 616, and inner peripheral surface portions 617 are provided in the circumferential direction. These can be provided at equal intervals in the circumferential direction. In this embodiment, four sets of these portions 615 to 617 are provided at regular intervals in the circumferential direction. However, it is also possible to provide only one set, or to provide a plurality of sets at uneven intervals. Also, these portions 615 to 617 are provided asymmetrically in the axial direction, as shown in FIGS.
引掛凹部615は、芯体61の一端部側における内周に設けられる。引掛凹部615は、支持軸31への装着状態で支持軸31が備える引掛突起313に嵌合することで、支持軸31との間で周方向に回転力を伝達する。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着された状態においては、引掛突起313と引掛凹部615とが嵌合することで、支持軸本体31Aと芯体61とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりに一体的に回転可能となっている。引掛凹部615の数量は支持軸31における引掛突起313の数量に一致している。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量は支持軸31におけるガイド用突起317の数量に一致している。ただし、引掛凹部615の数量を支持軸31における引掛突起313の数量に比べて多くすることもできる。また、ガイド用凹部616、内周面部617からなる組の数量を支持軸31におけるガイド用突起317の数量に比べて多くすることもできる。 The hook recess 615 is provided on the inner periphery of the core 61 on the one end side. The hooking recesses 615 are engaged with the hooking protrusions 313 provided on the support shaft 31 when attached to the support shaft 31 , thereby transmitting rotational force to the support shaft 31 in the circumferential direction. That is, when the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft body 31A, the hooking protrusion 313 and the hooking recessed part 615 are fitted to each other, so that the support shaft body 31A and the core body 61 are attached to the support shaft body 31A. It is integrally rotatable around the central axis of the outer periphery of the. The number of hook recesses 615 matches the number of hook protrusions 313 on the support shaft 31 . Also, the number of pairs of guide recesses 616 and inner peripheral surface portions 617 corresponds to the number of guide protrusions 317 on the support shaft 31 . However, the number of hook recesses 615 can be increased compared to the number of hook projections 313 on the support shaft 31 . Also, the number of pairs of guide recesses 616 and inner peripheral surface portions 617 can be made larger than the number of guide projections 317 on the support shaft 31 .
ガイド用凹部616は、芯体61の内周に、軸方向一端側の端部から軸方向他端側に向かうように設けられる。ガイド用凹部616は、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きい。ガイド用凹部616は、引掛凹部615に比べて、芯体61の内周部(より詳しくは内周面、更に詳しくは、内周面部617または厚肉部619の内周面)に対する径方向外方への凹み量が小さい。このため、凹みによる芯体61の強度低下を防ぐことができる。ガイド用凹部616は、芯体61の一端部の位置において、芯体61の周方向の全周にわたって形成されている(図3に示された部分6162a)。このため、装着補助部31Bに対して芯体61を外挿する際に、装着補助部31Bと芯体61とを中心軸線まわりに位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。ガイド用凹部616は、芯体61の支持軸31への装着を行う際に、ガイド用突起317に係合することで支持軸31に対する周方向の位置決めを行う。つまり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際には、ガイド用突起317とガイド用凹部616とが係合することで、ガイド用突起317とガイド用凹部616とが、支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされる。このガイド用凹部616は、他端部側に位置し、幅寸法(周方向寸法)が一定であって軸方向に延びる位置決め部6161と、位置決め部6161の一端部側に連続して軸方向に延び、幅寸法(周方向寸法)が一端部側に向かうにつれ拡大する誘導部6162とを有する。位置決め部6161の幅寸法はガイド用突起317の幅寸法と略同一である。詳しくは、ガイド用突起317に対して芯体61の軸方向への移動を許容できる程度に、ガイド用突起317の幅寸法よりも大きい(わずかに大きい)。 The guide concave portion 616 is provided on the inner circumference of the core body 61 so as to extend from the end on the one axial end side toward the other axial end side. The guide recess 616 has an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 31 . Compared to the hook recess 615 , the guide recess 616 is radially outward from the inner peripheral portion of the core 61 (more specifically, the inner peripheral surface, more specifically, the inner peripheral surface of the inner peripheral surface portion 617 or the thick portion 619 ). The amount of dent in the direction is small. Therefore, it is possible to prevent the strength of the core body 61 from decreasing due to the recess. The guide recess 616 is formed at one end of the core 61 over the entire circumference of the core 61 (portion 6162a shown in FIG. 3). Therefore, when the core body 61 is externally inserted into the auxiliary mounting part 31B, it is not necessary to align the auxiliary mounting part 31B and the core body 61 around the central axis, so that the work can be facilitated. When the core body 61 is attached to the support shaft 31 , the guide recess 616 engages with the guide projection 317 to perform circumferential positioning with respect to the support shaft 31 . That is, when the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft main body 31A, the guide projections 317 and the guide recesses 616 engage with each other so that the guide projections 317 and the guide recesses 616 are supported. They are aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the shaft body 31A. This guide recess 616 is located on the other end side, has a constant width dimension (circumferential dimension), and extends in the axial direction. It has a guiding portion 6162 that extends and whose width dimension (circumferential dimension) increases toward one end. The width dimension of the positioning portion 6161 is substantially the same as the width dimension of the guide projection 317 . Specifically, it is larger (slightly larger) than the width dimension of the guide projection 317 to the extent that the axial movement of the core 61 with respect to the guide projection 317 is allowed.
誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっている部分では、一端部側から他端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小していくので、この縮小に応じて芯体61を周方向に移動させられる(図5参照、ただし、図5は芯体61とガイド用突起317の動及び不動に関し、実際とは逆に示している)。そして、支持軸31の引掛突起313に芯体61の引掛凹部615が一致する。こうして、支持軸31に対して芯体61が回転し、周方向に位置合わせされる。 In the portion of the guide portion 6162 where the inner peripheral surface portion 617 overlaps in the axial direction, the circumferential dimension is reduced from one end side to the other end side, so the core body 61 is displaced in accordance with this reduction. Circumferentially displaced (see FIG. 5, but FIG. 5 shows the movement and immobility of the core 61 and guide projections 317, contrary to reality). The hooking recess 615 of the core body 61 coincides with the hooking protrusion 313 of the support shaft 31 . In this way, the core 61 rotates with respect to the support shaft 31 and is aligned in the circumferential direction.
なお、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっていない部分6162a(図3参照)については、ガイド用突起317との当接により芯体61を周方向に移動させる作用は奏されない。この部分6162aは、支持軸31への芯体61の取り付けを容易にするために作用する。つまり、誘導部6162は、支持軸31の外径寸法よりも内径寸法が大きく、芯体61の軸方向一端側の端部に露出している。本実施形態では、周方向の全周で露出している。すなわち、芯体61の軸方向一端側の端部の内径が、露出する誘導部6162によって、支持軸31の外径に対して余裕のある「緩い」関係になっている。このため、巻回体6(芯体61)の支持軸31への差し込みが、寸法的に余裕の無い構成と比較して容易である。ちなみに、芯体61に包材62が巻回された状態の巻回体6は重い(特に、新品の巻回体6は、包材62が全く消費されていないから特に重い)ので、差し込みが容易であることは、薬剤包装装置1のユーザーにおいて大きな利点である。ちなみにこの作用は、後述する薄肉部618の作用でもある。 Of the guide portion 6162, a portion 6162a (see FIG. 3) where the inner peripheral surface portion 617 does not overlap in the axial direction has the effect of moving the core 61 in the circumferential direction by contact with the guide protrusion 317. not. This portion 6162 a acts to facilitate attachment of the core body 61 to the support shaft 31 . That is, the guiding portion 6162 has an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 31 and is exposed at the end of the core 61 on the one axial end side. In this embodiment, it is exposed along the entire circumference. That is, the inner diameter of the core body 61 at one end in the axial direction is in a “loose” relationship with respect to the outer diameter of the support shaft 31 due to the exposed guiding portion 6162 . Therefore, insertion of the wound body 6 (core body 61) into the support shaft 31 is easier than in a configuration with no dimensional margin. Incidentally, the wound body 6 in which the packaging material 62 is wound around the core 61 is heavy (particularly, a new wound body 6 is particularly heavy because the packaging material 62 is not consumed at all), so insertion is difficult. Ease is a great advantage for users of the drug packaging device 1 . Incidentally, this action is also the action of the thin portion 618, which will be described later.
ここで、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっていない部分6162aは、芯体61の回転を制限せずに許容する「自由領域」とも言える。また、位置決め部6161は、芯体61の回転が実質的に不可能なように(詳しくは、支持軸31のガイド用突起317に対して芯体61のガイド用凹部616を軸方向にずれさせる程度の周方向の遊びのみが存在する)制限される「制限領域」とも言える。また、誘導部6162のうち、軸方向で内周面部617が重なっている部分6162bは、軸方向一端側よりも他端側の方が芯体61の回転可能な範囲が小さくなる「遷移領域」とも言える。ガイド用凹部616は、軸方向一端側から他端側に向かい、自由領域、遷移領域、制限領域の順に連続する。 Here, a portion 6162a of the guide portion 6162 where the inner peripheral surface portion 617 does not overlap in the axial direction can be said to be a “free area” that allows the rotation of the core body 61 without restricting it. Further, the positioning portion 6161 is arranged so that the core body 61 cannot be rotated (specifically, the guide recess 616 of the core body 61 is axially displaced from the guide projection 317 of the support shaft 31). It can also be said to be a "restricted area" where only a certain amount of circumferential play exists). A portion 6162b of the guide portion 6162 where the inner peripheral surface portion 617 overlaps in the axial direction is a “transition region” in which the rotatable range of the core body 61 is smaller on the other end side than on the one end side in the axial direction. It can also be said. The guide concave portion 616 continues from one axial end side to the other axial end side in the order of a free area, a transition area, and a restricted area.
内周面部617は、ガイド用凹部616に周方向で隣接する部分である。内周面部617は、ガイド用凹部616よりも厚肉(径方向寸法が大きい)とされている。内周面部617は、芯体61の内周に、軸方向他端側の端部から軸方向一端側に向かうように設けられ、軸方向一端側では芯体61の端縁まで至らず、先端が軸方向中心と軸方向一端側の端縁との間に位置する。本実施形態では、先端が引掛凹部615の軸方向他端側に隣接する位置に形成されている。内周面部617の先端部分は、誘導部6162の形状と反対で、他端部側から一端部側に向かうにつれ周方向寸法が縮小している。内周面部617の形状は、軸方向で非対称形状とされている。 The inner peripheral surface portion 617 is a portion adjacent to the guide concave portion 616 in the circumferential direction. The inner peripheral surface portion 617 is thicker (larger in radial dimension) than the guide recess 616 . The inner peripheral surface portion 617 is provided on the inner periphery of the core body 61 so as to extend from the other end in the axial direction toward the one end in the axial direction. is located between the axial center and the edge on one axial end side. In this embodiment, the tip is formed at a position adjacent to the other axial end side of the hook recess 615 . The tip portion of the inner peripheral surface portion 617 has a shape opposite to that of the guiding portion 6162, and the circumferential dimension is reduced from the other end side toward the one end side. The shape of the inner peripheral surface portion 617 is asymmetrical in the axial direction.
内周面部617の表面は、周方向に一定曲率で湾曲する湾曲面となっている。内周面部617の表面の周方向の曲率は、支持軸31の外周面の周方向の曲率と同一(略同一)である。内周面部617の表面が広がりを持った湾曲面であることから、芯体61の装着時に支持軸31の外周面に対して内周面部617は面接触する。ここで例えば、芯体の内周面に軸方向に延びる複数の突起を形成した構成では、支持軸の外周面に対して線接触するため、後で説明する「巻き締まり」が原因で、支持軸に対して浮いた状態である芯体の本体に変形(歪み)が生じる可能性がある。これに対し、本実施形態では内周面部617の表面が支持軸31の外周面に面接触することから、前述のような変形(歪み)が芯体61に生じる可能性を低減できる。 The surface of the inner peripheral surface portion 617 is a curved surface curved with a constant curvature in the circumferential direction. The curvature in the circumferential direction of the surface of the inner peripheral surface portion 617 is the same (substantially the same) as the curvature in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the support shaft 31 . Since the surface of the inner peripheral surface portion 617 is a broad curved surface, the inner peripheral surface portion 617 is in surface contact with the outer peripheral surface of the support shaft 31 when the core body 61 is attached. Here, for example, in a configuration in which a plurality of projections extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the core, the support shaft is in line contact with the outer peripheral surface of the support shaft. Deformation (distortion) may occur in the main body of the core, which is in a state of floating with respect to the axis. On the other hand, in the present embodiment, the surface of the inner peripheral surface portion 617 is in surface contact with the outer peripheral surface of the support shaft 31, so that the possibility that the core body 61 is deformed (distorted) as described above can be reduced.
内周面部617が厚肉でガイド用凹部616が薄肉であることから、内周面部617とガイド用凹部616との間には段差が形成されている。つまり、ガイド用凹部616の位置決め部6161及び誘導部6162の周方向端縁は、内周面部617によって規定される。内周面部617は、ガイド用凹部616の誘導部6162の幅方向(周方向)端縁を規定する芯体側斜面6171を有する(図4、図5参照)。 Since the inner peripheral surface portion 617 is thick and the guide concave portion 616 is thin, a step is formed between the inner peripheral surface portion 617 and the guide concave portion 616 . That is, the circumferential edges of the positioning portion 6161 and the guiding portion 6162 of the guiding recess 616 are defined by the inner peripheral surface portion 617 . The inner peripheral surface portion 617 has a core body side slope 6171 that defines the width direction (circumferential direction) edge of the guide portion 6162 of the guide recess 616 (see FIGS. 4 and 5).
以上、引掛凹部615、ガイド用凹部616、内周面部617を備える芯体61を、一端部側から支持軸31に装着しようとする場合、まず、支持軸31のガイド用突起317に対し、芯体61の誘導部6162が位置することになる。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317に対し、芯体61の位置決め部6161が位置するように変化する(図5にて矢印で示した位置変化を参照)。 As described above, when the core body 61 including the hook recess 615 , the guide recess 616 , and the inner peripheral surface 617 is to be mounted on the support shaft 31 from one end side, first, the core is attached to the guide projection 317 of the support shaft 31 . The guiding part 6162 of the body 61 will be located. When the core body 61 is further moved in the axial direction, the positioning portion 6161 of the core body 61 changes so as to be positioned with respect to the guide protrusion 317 (see the position change indicated by the arrow in FIG. 5).
位置決め部6161は、ガイド用突起317を案内する案内部でもある。この案内部としての位置決め部6161は、芯体61の他端部の位置に設けられ、誘導部6162に連なり、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされた状態が維持されるように、ガイド用突起317を案内する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とが中心軸線まわりに位置合わせされた状態を意図的に維持する必要がないため、その作業を容易化できる。 The positioning portion 6161 is also a guide portion that guides the guide protrusion 317 . The positioning portion 6161 as the guide portion is provided at the other end of the core body 61 and continues to the guide portion 6162. When the core body 61 is attached to the outer periphery of the support shaft main body 31A, the positioning portion 6161 and the hooking projection 313 are aligned. The guide projection 317 is guided so that the hook recess 615 is aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft main body 31A. According to this, when the core body 61 is attached to the support shaft body 31A, it is not necessary to intentionally maintain the state in which the support shaft body 31A and the core body 61 are aligned around the central axis. The work can be facilitated.
また、誘導部6162は、芯体61の一端部から他端部に向かう方向に進むにつれて、幅寸法(周方向寸法)が縮小しており、支持軸本体31Aの外周に芯体61が装着される際に、引掛突起313と引掛凹部615とが支持軸本体31Aの外周部の中心軸線まわりの周方向に位置合わせされるように、ガイド用突起317を誘導する。これによると、支持軸本体31Aに対して芯体61を装着する際に、支持軸本体31Aと芯体61とを中心軸線まわりに意図的に位置合わせする必要がないため、その作業を容易化できる。 The guide portion 6162 has a width dimension (circumferential dimension) that decreases in the direction from one end of the core body 61 toward the other end, and the core body 61 is attached to the outer circumference of the support shaft main body 31A. In this case, the guide protrusion 317 is guided so that the hook protrusion 313 and the hook recess 615 are aligned in the circumferential direction around the central axis of the outer peripheral portion of the support shaft main body 31A. According to this, when the core body 61 is attached to the support shaft body 31A, there is no need to intentionally align the support shaft body 31A and the core body 61 around the central axis, which facilitates the work. can.
ここで、ガイド用突起317が誘導部6162の周方向端部に位置する場合、誘導部6162の端縁、つまり芯体側斜面6171がガイド用突起317に当接する。これにより、ガイド用突起317に対し芯体61の位置決め部6161が一致するように誘導される。そして更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317と芯体61の位置決め部6161とが係合しながら、引掛突起313の一部と引掛凹部615の一部とが嵌合する。更に芯体61を軸方向に移動させると、ガイド用突起317に対し芯体61の位置決め部6161が外れ、引掛突起313と引掛凹部615とが完全に嵌合し、最終的に図4に示す状態となる。 Here, when the guide protrusion 317 is positioned at the circumferential end of the guide portion 6162 , the edge of the guide portion 6162 , that is, the core body side slope 6171 contacts the guide protrusion 317 . As a result, the positioning portion 6161 of the core 61 is guided to match the guide protrusion 317 . When the core body 61 is further moved in the axial direction, a part of the hooking protrusion 313 and a part of the hooking recessed part 615 are engaged while the guide projection 317 and the positioning portion 6161 of the core body 61 are engaged. . When the core body 61 is further moved in the axial direction, the positioning portion 6161 of the core body 61 is disengaged from the guide projection 317, and the hooking projection 313 and the hooking recessed portion 615 are completely fitted together, finally as shown in FIG. state.
誘導部6162の端縁(芯体側斜面6171)は、ガイド用突起317の縮小部3172における斜面に当接することがある(図5参照)。ここで、誘導部6162の端縁である芯体側斜面6171とガイド用突起317の縮小部3172における斜面の軸方向における傾斜は略同一とされている。このため、前記当接はスムーズになされる。 The edge of the guiding portion 6162 (the core-body-side inclined surface 6171) may come into contact with the inclined surface of the reduced portion 3172 of the guide protrusion 317 (see FIG. 5). Here, the inclination in the axial direction of the inclined surface of the core-side inclined surface 6171, which is the edge of the guide portion 6162, and the reduced portion 3172 of the guide projection 317 is substantially the same. Therefore, the contact is made smoothly.
以上のように、本実施形態の芯体61によると、ガイド用凹部616により支持軸31への取り付けが容易であり、かつ、内周面部617により芯体の強度が確保される。 As described above, according to the core body 61 of the present embodiment, the guide concave portion 616 facilitates attachment to the support shaft 31, and the inner peripheral surface portion 617 ensures the strength of the core body.
また、芯体61は、薄肉部618、厚肉部619を備える。薄肉部618は、軸方向一端側の内周に設けられる。また、薄肉部618は、芯体61の支持軸31への装着状態で、支持軸31における基端軸部312に嵌合する。厚肉部619は、軸方向他端側の内周に設けられ、支持軸31への装着状態で、支持軸31における主軸部311に嵌合する。厚肉部619は、薄肉部618よりも肉厚が大きい。薄肉部618は前述のガイド用凹部616が相当し、厚肉部619は前述の内周面部617が相当する。薄肉部618は、前述のガイド用凹部616とは形成された目的が異なるが、芯体61の内周における形成範囲は前述のガイド用凹部616と同じである。なお、薄肉部618とガイド用凹部616とで形成範囲を異ならせることもできる。厚肉部619は、前述の内周面部617とは形成された目的が異なるが、芯体61における形成範囲は前述の内周面部617と同じである。なお、厚肉部619と内周面部617とで形成範囲を異ならせることもできる。 The core 61 also has a thin portion 618 and a thick portion 619 . The thin portion 618 is provided on the inner periphery on the one end side in the axial direction. Further, the thin portion 618 is fitted to the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 when the core body 61 is attached to the support shaft 31 . The thick portion 619 is provided on the inner periphery on the other end side in the axial direction, and is fitted to the main shaft portion 311 of the support shaft 31 when mounted on the support shaft 31 . The thick portion 619 is thicker than the thin portion 618 . The thin portion 618 corresponds to the guide recess 616 described above, and the thick portion 619 corresponds to the inner peripheral surface portion 617 described above. The thin portion 618 is formed for a purpose different from that of the guide recess 616 described above, but the formation range on the inner circumference of the core body 61 is the same as that of the guide recess 616 described above. It should be noted that the thin portion 618 and the guide concave portion 616 may have different forming ranges. The thick portion 619 is formed for a purpose different from that of the inner peripheral surface portion 617 described above, but the formation range of the core body 61 is the same as that of the inner peripheral surface portion 617 described above. It should be noted that the thick portion 619 and the inner peripheral surface portion 617 can be formed in different ranges.
ここで、巻回体の製造に伴い巻き付け後に包材に残留する応力(長手方向に縮む力)や周囲の温度または湿度によって「巻き締まり」という現象が発生することがある。この「巻き締まり」により、芯体には径方向への圧縮力がかかる。この圧縮力により、薄肉である部分が径内側に変形し、芯体の外周がいびつな形状になってしまうことがあった。そうなると、包材の送り出しが不均一になり、薬剤の包装が不安定になることがあった。 Here, a phenomenon called "tight winding" may occur due to the stress remaining in the packaging material after winding (a force that shrinks in the longitudinal direction), the ambient temperature, or humidity during the manufacture of the wound body. Due to this "tight winding", a compressive force is applied to the core body in the radial direction. Due to this compressive force, the thin portion is deformed radially inward, and the outer periphery of the core may become distorted. As a result, the delivery of the packaging material becomes uneven, and the packaging of the medicine becomes unstable.
本実施形態の芯体61によると、薄肉部618が支持軸31の基端軸部312に嵌合し、厚肉部619が支持軸31の主軸部311に嵌合する。支持軸31の基端軸部312は主軸部311よりも大径とされている。そして、支持軸31の基端軸部312の外径寸法と芯体61の薄肉部618の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。また、支持軸31の主軸部311の外径寸法と芯体61の厚肉部619の内径寸法は、差し込み可能な程度で同一寸法とされている。支持軸31に対し芯体61が前記嵌合することで、支持軸31と芯体との隙間を抑えられる。このため、包材62の送り出しに影響が出る程度に芯体61が変形することを許すような隙間を無くすことができる。よって、巻回された包材62により生じる、巻き締まりの圧縮力に、支持軸31に物理的にサポートされた芯体61が対抗できる。特に、芯体61の、軸方向中心よりも他端側の領域619aでは、薄肉部618よりも厚肉部619の方が、周方向で占める割合が大きい。このため当該領域619aは、巻き締まりの圧縮力への対抗につき大きく寄与している。
According to the core body 61 of this embodiment, the thin portion 618 is fitted to the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 , and the thick portion 619 is fitted to the main shaft portion 311 of the support shaft 31 . A base end shaft portion 312 of the support shaft 31 has a diameter larger than that of the main shaft portion 311 . The outer diameter dimension of the base end shaft portion 312 of the support shaft 31 and the inner diameter dimension of the thin portion 618 of the core body 61 are the same to the extent that they can be inserted. The outer diameter dimension of the main shaft portion 311 of the support shaft 31 and the inner diameter dimension of the thick portion 619 of the core body 61 are set to be the same to the extent that they can be inserted. By fitting the core body 61 to the support shaft 31, the gap between the support shaft 31 and the core body can be suppressed. Therefore, it is possible to eliminate a gap that allows the core body 61 to deform to the extent that delivery of the packaging material 62 is affected. Therefore, the core body 61 physically supported by the support shaft 31 can resist the compressive force caused by the tightly wound wrapping material 62 . In particular, in a region 619a on the other end side of the core body 61 relative to the center in the axial direction, the thick portion 619 occupies a larger proportion in the circumferential direction than the thin portion 618 . For this reason, the region 619a greatly contributes to resistance to the compressive force of tight winding.
-使用済み芯体の再利用-
芯体61は、例えば硬質樹脂から形成されている。このため、芯体61は包材62を使い切った後に再利用することで、多数回繰り返して使用することができる。これにより、例えば石油資源の節約に貢献できる。再利用は、薬剤包装装置1のユーザーから回収した使用済みの芯体61に対し、新たな包材62を巻回することによってなされる。再利用される芯体61への新たな包材62の巻回により、新たな巻回体6が製造されることになる。なお、回収を円滑に行うべく、ユーザーに対して引き渡す巻回体6のうち、芯体61の部分については貸与した形をとることにより、ユーザーが芯体61を返却するという形で芯体61の回収を促すことができる。
- Reuse of used cores -
The core 61 is made of hard resin, for example. Therefore, the core body 61 can be reused after the packaging material 62 has been used up, so that it can be used repeatedly many times. This can contribute to saving petroleum resources, for example. Reuse is achieved by winding a new packaging material 62 around the used core 61 collected from the user of the medicine packaging device 1 . A new wound body 6 is manufactured by winding a new packaging material 62 around the core body 61 to be reused. In order to facilitate collection, the core 61 portion of the wound body 6 to be handed over to the user is lent so that the user can return the core 61. can encourage the collection of
前記使用済みの芯体61に対する新たな包材62の巻回は、例えば、芯体61の外径寸法よりも大きな内径寸法を有する別個の芯体(紙筒等)に新たな包材62を巻回することにより、あらかじめ製作された包材ロール(取換用巻回体)を、使用済みの芯体61に取り付ける手法で行ってもよい。この手法をとる場合、使用済みの芯体61と前記別個の芯体との間にゴムリング等のスペーサを介在させることで、芯体61の外径寸法と前記別個の芯体の内径寸法の差を調整することもできる。 The winding of the new packaging material 62 around the used core 61 is performed by, for example, wrapping the new packaging material 62 on a separate core (paper tube or the like) having an inner diameter larger than the outer diameter of the core 61. A method of attaching a prefabricated packaging material roll (wound body for replacement) to the used core 61 by winding may be employed. When this method is adopted, a spacer such as a rubber ring is interposed between the used core 61 and the separate core so that the outer diameter of the core 61 and the inner diameter of the separate core are different. You can also adjust the difference.
前記新たな巻回体6の製造は、巻回体6の供給者が行うこともできるし、巻回体6の供給者がユーザーに指示することにより、ユーザーが前記製造に係る作業を行うこともできる。後者の場合、使用済みの芯体61は回収されずにユーザーの手元に留め置かれることになる。巻回体6の供給者からユーザーへの前記指示は明示的であってもよいし、黙示的であってもよい。後者の黙示的な指示には、単に取換用巻回体をユーザーに譲渡する行為も含まれる。
The new wound body 6 can be manufactured by the supplier of the wound body 6, or the supplier of the wound body 6 can instruct the user to perform the work related to the manufacturing. can also In the latter case, the used core 61 is left at hand of the user without being collected. Said instructions from the supplier of the roll 6 to the user may be explicit or implicit. The latter implied instruction includes the act of simply giving the replacement roll to the user.
-形態の変更可能性-
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
- Possibility of change of form -
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 薬剤包装装置
2 包装部
3 包材供給部
31 支持軸
31A 支持軸本体
31B 装着補助部(装着補助具)
311 主軸部
312 基端軸部
313 引掛突起、第1突起部
317 ガイド用突起、第2突起部
4 包材搬送部
5 包装体形成部
6 巻回体
61 芯体
615 引掛凹部、第1凹部
616 ガイド用凹部、第2凹部
6161 位置決め部、案内部
6162 誘導部
617 内周面部
618 薄肉部
619 厚肉部
62 包材
REFERENCE SIGNS LIST 1 drug packaging device 2 packaging unit 3 packaging material supply unit 31 support shaft 31A support shaft main body 31B mounting aid (mounting aid)
311 main shaft portion 312 base end shaft portion 313 hook projection, first projection portion 317 guide projection, second projection portion 4 packaging material conveying portion 5 package forming portion 6 winding body 61 core body 615 hooking recess portion, first recess portion 616 Guide concave portion, second concave portion 6161 Positioning portion, guide portion 6162 Guide portion 617 Inner peripheral surface portion 618 Thin portion 619 Thick portion 62 Packaging material
Claims (1)
前記巻回体は、支持軸によって支持可能であり、前記支持軸の先端側から基端側に向かって差し込まれることで前記支持軸に装着され、
前記支持軸は、
一定の径寸法を有する主軸部と、
前記主軸部よりも前記基端側に位置し、前記主軸部より径寸法の大きい基端軸部と、を備え、
前記主軸部には、ガイド用突起が設けられ、
前記基端軸部には、周方向に間隔を空けて複数の引掛突起が設けられ、
前記巻回体は、
筒状に形成され、前記支持軸の外周に装着される芯体と、
前記芯体の外周に巻回された前記シートと、を備え、
前記芯体は、
前記支持軸への装着状態で前記基端軸部に嵌合する薄肉部と、
前記支持軸への装着状態で前記主軸部に嵌合する、前記薄肉部よりも肉厚が大きい厚肉部と、を備え、
前記薄肉部には、前記支持軸への前記芯体の装着状態で前記引掛突起に嵌合することで、前記支持軸との間で回転力を伝達する引掛凹部が設けられ、
前記芯体には、前記厚肉部に周方向で隣接し、前記支持軸への前記芯体の装着を行う際に、前記ガイド用突起に係合することで、前記引掛突起と前記引掛凹部とを周方向に位置合わせさせるガイド用凹部が設けられ、
前記芯体の内周面に対する前記ガイド用凹部の凹み量は、前記芯体の内周面に対する前記引掛凹部の凹み量に比べて小さい、巻回体。 A wound body configured by winding a long sheet ,
The wound body can be supported by a support shaft, and is attached to the support shaft by being inserted from the distal end side of the support shaft toward the proximal end side,
The support shaft is
a spindle having a constant diameter;
a proximal shaft portion located closer to the proximal side than the main shaft portion and having a larger diameter than the main shaft portion;
The main shaft portion is provided with guide projections,
A plurality of hooking protrusions are provided on the proximal shaft portion at intervals in the circumferential direction,
The wound body is
a cylindrical core body mounted on the outer periphery of the support shaft;
and the sheet wound around the outer periphery of the core,
The core body is
a thin portion fitted to the base end shaft portion in a state of being attached to the support shaft;
a thick portion having a greater thickness than the thin portion and fitted to the main shaft portion when mounted on the support shaft ;
The thin portion is provided with a hooking recess that transmits a rotational force to the support shaft by fitting the hooking projection in a state where the core body is attached to the support shaft,
The core body is adjacent to the thick portion in the circumferential direction, and engages with the guide projection when the core body is attached to the support shaft so that the hooking projection and the hooking recessed portion are engaged with each other. A guide recess is provided for aligning the and in the circumferential direction,
The wound body, wherein the recessed amount of the guide recesses with respect to the inner peripheral surface of the core body is smaller than the recessed amount of the hooking recesses with respect to the inner peripheral surface of the core body .
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