JP2023133526A - Detection device and detection method - Google Patents

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Abstract

To provide a minute evaluation result concerning periodic time-series data.SOLUTION: A periodic time-series data abnormal part detection system 1 divides whole data 44A being periodic time-series data so as to generate partial data 45A, calculates its partial data feature amount 45B, outputs a partial data abnormality detection result 45C by displaying, which is the detection result of an abnormality in the partial data 45A based on the partial data feature amount 45B. Thus the abnormality part detection system 1 detects an abnormality for each piece of partial data 45A obtained by dividing the whole data 44A, thereby to enable presentation of information that may identify which part of the periodic time-series data is abnormal.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、情報処理サービス技術に関する。また、本発明は、周期的時系列データの異常部分を検出する検出装置および検出方法を実現するための技術に関する。 The present invention relates to information processing service technology. Further, the present invention relates to a technique for realizing a detection device and a detection method for detecting abnormal portions of periodic time-series data.

ヘルスケア分野・医療分野・介護分野等の分野において、人を対象としたデータ計測を行うシステムが増えている。これらのシステムでは、得られたデータから解析結果を算出してユーザにフィードバックしたりすることで、ユーザに価値のある情報を提供する。上記のデータとしては、周期的な時系列データであることが多い。 In fields such as healthcare, medical care, and nursing care, systems that measure data on people are increasing. These systems provide valuable information to users by calculating analysis results from the obtained data and providing feedback to the users. The above data is often periodic time series data.

このようなシステムの一例として、ユーザの指タップ運動の計測・解析によって認知機能や運動機能を簡易的に評価するシステム(指タップ計測解析システム)が挙げられる(例えば特許文献1)。 An example of such a system is a system (finger tap measurement and analysis system) that simply evaluates cognitive functions and motor functions by measuring and analyzing a user's finger tap movements (for example, Patent Document 1).

ここで、指タップ運動とは、親指と人差し指を繰り返し開閉する運動である。指タップ運動を計測することで、周期的時系列データが得られる。指タップ運動は、認知症やパーキンソン病等の脳機能障害の有無や重症度によって、その出来が異なることが知られている。上記システムで計測された周期的時系列データの解析結果から、ユーザが有する脳機能障害の早期発見や重症度推定等の評価を行える可能性が指摘されている。 Here, the finger tapping movement is a movement in which the thumb and index finger are repeatedly opened and closed. Periodic time series data can be obtained by measuring finger tapping movements. It is known that the performance of the finger tapping movement varies depending on the presence or absence and severity of brain dysfunction such as dementia or Parkinson's disease. It has been pointed out that the results of analysis of periodic time-series data measured by the above system have the potential to enable early detection of brain dysfunction in users and evaluation such as estimating the severity.

特開2013―109540号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-109540

指タップ運動の周期的時系列データを解析して得られた評価結果が悪かった場合、その評価結果について、より詳細な結果が得られることが望ましい。 If the evaluation results obtained by analyzing periodic time-series data of finger tapping movements are poor, it is desirable to obtain more detailed results regarding the evaluation results.

本発明の目的は、周期的時系列データについて、より詳細な評価結果を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide more detailed evaluation results for periodic time series data.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲に記載の技術を用いる。 As a means for solving the above problem, the technology described in the claims is used.

一例を挙げるならば、生体の状態を示す周期的情報を用いて異常を検出する検出装置であって、周期的情報を取得する周期的情報取得部と、周期的情報取得部により取得された周期的情報から、周期に基づいた部分情報を生成する部分情報生成部と、部分情報生成部により生成された部分情報の特徴量を算出する部分情報特徴量算出部と、部分情報特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて、部分情報生成部により生成された部分情報の異常を検出する部分情報異常検出部と、部分情報異常検出部による検出結果に基づいた情報を出力する出力部と、を備える。 One example is a detection device that detects an abnormality using periodic information indicating the state of a living body, which includes a periodic information acquisition section that acquires periodic information, and a periodicity acquired by the periodic information acquisition section. A partial information generation unit that generates partial information based on the cycle from the partial information, a partial information feature calculation unit that calculates the feature amount of the partial information generated by the partial information generation unit, and a partial information feature calculation unit. a partial information anomaly detection section that detects an anomaly in the partial information generated by the partial information generation section based on the calculated feature amount; an output section that outputs information based on a detection result by the partial information anomaly detection section; Equipped with

本発明の技術を用いることにより、周期的時系列データについて、より詳細な評価結果を提供することができる。 By using the technology of the present invention, more detailed evaluation results can be provided for periodic time series data.

第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムを含む、人データ計測システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a human data measurement system including a periodic time series data abnormality detection system according to a first embodiment. 第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a periodic time series data abnormal portion detection system according to a first embodiment. 第1実施形態の計測装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a measuring device according to a first embodiment. 第1実施形態の端末装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a terminal device according to a first embodiment. ユーザの手指に運動センサである磁気センサが装着された状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a magnetic sensor, which is a movement sensor, is attached to a user's finger. 計測装置の運動センサ制御部等の詳細構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration example of a motion sensor control unit and the like of the measuring device. 第1実施形態の人データ計測システムにおける処理全体の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the whole process in the human data measurement system of 1st Embodiment. 特徴量の波形信号の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a waveform signal of a feature amount. 全体データ特徴量リストを示す図である。It is a figure which shows the whole data feature-value list. 全体データ特徴量リストの続きを示す図である。It is a figure which shows the continuation of the whole data feature-value list. 部分データの定義例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of definition of partial data. 部分データ特徴量リストを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a partial data feature amount list. 異常検出された部分データの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of partial data in which an abnormality has been detected. 練習メニューリストを示す図である。It is a figure showing a practice menu list. 練習メニュー対応表を示す図である。It is a figure showing a practice menu correspondence table. サービスの初期画面であるメニュー画面の例を示す図である。It is a figure showing an example of a menu screen which is an initial screen of a service. タスク計測画面を示す図である。It is a figure showing a task measurement screen. 評価結果画面を示す図である。It is a figure showing an evaluation result screen. 異常部分検出結果画面を示す図である。It is a figure which shows an abnormal part detection result screen. 第2実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムを示す図である。It is a figure which shows the periodic time series data abnormal part detection system of 2nd Embodiment. サーバの構成を示す図である。It is a diagram showing the configuration of a server. サーバがDBに管理するユーザ情報のデータ構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example data structure of user information managed by a server in a DB.

以下、本発明の実施形態の例を、図面を用いて説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Examples of embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in all the figures for explaining the embodiment, the same parts are given the same reference numerals in principle, and repeated explanations thereof will be omitted.

実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。
同一あるいは同様な機能を有する要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、複数の要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。
Embodiments will be described in detail using the drawings. However, the present invention should not be construed as being limited to the contents described in the embodiments shown below. Those skilled in the art will readily understand that the specific configuration can be changed without departing from the spirit or spirit of the present invention.
When there are multiple elements having the same or similar functions, the same reference numerals may be given different subscripts for explanation. However, if there is no need to distinguish between multiple elements, the subscript may be omitted in the explanation.

本明細書等における「第1」、「第2」、「第3」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数、順序、もしくはその内容を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。 In this specification, etc., expressions such as "first," "second," and "third" are used to identify constituent elements, and do not necessarily limit the number, order, or content thereof. isn't it. Further, numbers for identifying components are used for each context, and a number used in one context does not necessarily indicate the same configuration in another context. Furthermore, this does not preclude a component identified by a certain number from serving the function of a component identified by another number.

図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。 The position, size, shape, range, etc. of each component shown in the drawings etc. may not represent the actual position, size, shape, range, etc. in order to facilitate understanding of the invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the position, size, shape, range, etc. disclosed in the drawings or the like.

(第1実施形態)
図1~図18を用いて、第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システム(検出装置)について説明する。第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムは、被験者を計測して得られた周期的時系列データ(生体の状態を示す周期的情報)の中の異常部分を検出する機能を有する。この機能により、高精度に異常部分を検出できる。
(First embodiment)
A periodic time series data abnormality detection system (detection device) according to the first embodiment will be described using FIGS. 1 to 18. The periodic time series data abnormal part detection system of the first embodiment has a function of detecting an abnormal part in the periodic time series data (periodic information indicating the state of a living body) obtained by measuring a subject. . With this function, abnormal parts can be detected with high precision.

[人データ計測システム]
図1は、第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムを含む、人データ計測システムの構成図である。第1実施形態では、病院や高齢者施設などの施設やユーザ自宅等に、人データ計測システムを有する。人データ計測システムは、周期的時系列データ異常部分検出システム1と、磁気センサ型指タップ運動システムである計測システム2とを有し、それらが通信線を通じて接続されている。計測システムは、計測装置3と端末装置4とを有し、それらが通信線を通じて接続されている。施設内に複数の計測システム2が設けられてもよい。
[Human data measurement system]
FIG. 1 is a configuration diagram of a human data measurement system including a periodic time series data abnormality detection system according to a first embodiment. In the first embodiment, a human data measurement system is provided in a facility such as a hospital or a facility for the elderly, a user's home, or the like. The human data measurement system includes a periodic time series data abnormality detection system 1 and a measurement system 2 which is a magnetic sensor type finger tap movement system, and these are connected through a communication line. The measurement system includes a measurement device 3 and a terminal device 4, which are connected through a communication line. A plurality of measurement systems 2 may be provided within the facility.

計測システム2は、磁気センサ型の運動センサを用いて手指運動を計測するシステムである。計測装置3には運動センサが接続されている。ユーザの手指にはその運動センサが装着される。計測装置3は、運動センサを通じて手指運動を計測し、時系列の波形信号を含む計測データを得る。端末装置4は、部分データ異常検出結果を含んだ各種の情報を表示画面に表示し、ユーザによる操作入力を受け付ける。第1実施形態では、端末装置4はPCである。 The measurement system 2 is a system that measures finger movements using a magnetic sensor type movement sensor. A motion sensor is connected to the measuring device 3. The motion sensor is attached to the user's finger. The measuring device 3 measures finger movements through a movement sensor and obtains measurement data including time-series waveform signals. The terminal device 4 displays various information including partial data abnormality detection results on a display screen, and accepts operation input from the user. In the first embodiment, the terminal device 4 is a PC.

周期的時系列データ異常部分検出システム1は、情報処理によるサービスとして、異常部分検出サービスを提供する機能を有する。周期的時系列データ異常部分検出システム1は、その機能として、部分データ異常検出機能を有する。部分データ異常検出機能は、計測システム2で計測された周期的時系列データの中の異常な部位を検出する機能である。 The periodic time series data abnormal portion detection system 1 has a function of providing an abnormal portion detection service as a service based on information processing. The periodic time series data abnormal portion detection system 1 has a partial data abnormality detection function as its function. The partial data anomaly detection function is a function that detects an abnormal part in the periodic time series data measured by the measurement system 2.

周期的時系列データ異常部分検出システム1は、計測システム2からの入力データとして、例えば、周期的時系列データ等を入力する。周期的時系列データ異常部分検出システム1は、計測システム2への出力データとして、例えば、部分データ異常検出結果等を出力する。部分データ異常検出結果には、部分データ異常判定結果の他に、部分データ異常度や部分データ異常特徴量が含まれる。 The periodic time series data abnormal portion detection system 1 receives, for example, periodic time series data as input data from the measurement system 2 . The periodic time-series data abnormality detection system 1 outputs, for example, partial data abnormality detection results as output data to the measurement system 2. The partial data abnormality detection result includes a partial data abnormality degree and a partial data abnormality feature amount in addition to the partial data abnormality determination result.

第1実施形態の人データ計測システムは、病院や高齢者施設等の施設及びその被験者等に限らずに、広く一般的な施設や人に適用可能である。計測装置3と端末装置4が一体型の計測システムとして構成されてもよい。計測システム2と周期的時系列データ異常部分検出システム1が一体型の装置として構成されてもよい。端末装置4と周期的時系列データ異常部分検出システム1が一体型の装置として構成されてもよい。計測装置3と周期的時系列データ異常部分検出システム1が一体型の装置として構成されてもよい。 The human data measurement system of the first embodiment is applicable not only to facilities such as hospitals and elderly facilities and their subjects, but also to a wide range of general facilities and people. The measuring device 3 and the terminal device 4 may be configured as an integrated measuring system. The measurement system 2 and the periodic time series data abnormal portion detection system 1 may be configured as an integrated device. The terminal device 4 and the periodic time series data abnormal portion detection system 1 may be configured as an integrated device. The measuring device 3 and the periodic time series data abnormal portion detection system 1 may be configured as an integrated device.

[周期的時系列データ異常部分検出システム]
図2は、第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システム1の構成図である。周期的時系列データ異常部分検出システム1は、制御部101、記憶部102、入力部103、出力部104、通信部105等を有し、それらがバスを介して接続されている。入力部103は、周期的時系列データ異常部分検出システム1の管理者等による操作入力を行う部分である。出力部104は、周期的時系列データ異常部分検出システム1の管理者等に対する画面表示等を行う部分である。通信部105は、通信インタフェースを有し、計測装置3及び端末装置4との通信処理を行う部分である。
[Periodic time series data abnormality detection system]
FIG. 2 is a configuration diagram of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 of the first embodiment. The periodic time series data abnormal portion detection system 1 includes a control section 101, a storage section 102, an input section 103, an output section 104, a communication section 105, etc., which are connected via a bus. The input unit 103 is a part for inputting operations by the administrator of the periodic time-series data abnormal portion detection system 1 or the like. The output unit 104 is a part that displays a screen for the administrator of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 and the like. The communication unit 105 is a part that has a communication interface and performs communication processing with the measurement device 3 and the terminal device 4.

制御部101は、周期的時系列データ異常部分検出システム1の全体を制御し、Central Processing Unit(CPU)、Read Only Memory(ROM)、Random Access Memory(RAM)等により構成され、ソフトウェアプログラム処理に基づいて、部分データ異常検出等を行うデータ処理部を実現する。制御部101のデータ処理部は、ユーザ情報管理部11、タスク処理部12、全体データ評価部13、部分データ異常評価部14、練習メニュー決定部15、結果出力部16を有する。制御部101は、計測装置3から計測データを入力する機能、計測データを処理して解析する機能、計測装置3や端末装置4へ制御指示を出力する機能、端末装置4へ表示用のデータを出力する機能等を実現する。 The control unit 101 controls the entire periodic time series data abnormality detection system 1, and is configured with a Central Processing Unit (CPU), a Read Only Memory (ROM), a Random Access Memory (RAM), etc., and is used for software program processing. Based on this, a data processing unit that performs partial data abnormality detection etc. is realized. The data processing section of the control section 101 includes a user information management section 11 , a task processing section 12 , a whole data evaluation section 13 , a partial data abnormality evaluation section 14 , a practice menu determination section 15 , and a result output section 16 . The control unit 101 has a function of inputting measurement data from the measurement device 3, a function of processing and analyzing the measurement data, a function of outputting control instructions to the measurement device 3 and the terminal device 4, and a function of outputting data for display to the terminal device 4. Achieve functions such as output.

ユーザ情報管理部11は、ユーザにより入力されたユーザ情報をDB40のユーザ情報41に登録して管理する処理や、ユーザのサービス利用の際に、DB40のユーザ情報41を確認する処理等を行う。ユーザ情報41は、ユーザ個人毎の属性値、利用履歴情報、ユーザ設定情報、等を含む。属性値は、性別、年齢等がある。利用履歴情報は、本システムが提供するサービスをユーザが利用した履歴を管理する情報である。ユーザ設定情報は、本サービスの機能に関してユーザにより設定された設定情報である。 The user information management unit 11 performs processes such as registering and managing user information input by a user in the user information 41 of the DB 40, and checking the user information 41 of the DB 40 when the user uses a service. The user information 41 includes attribute values for each individual user, usage history information, user setting information, and the like. Attribute values include gender, age, etc. Usage history information is information that manages the history of users using services provided by this system. The user setting information is setting information set by the user regarding the functions of this service.

タスク処理部12は、運動機能等の解析評価のためのタスクに関する処理を行う部分である。タスクは言い換えると所定の手指運動である。タスク処理部12は、DB40のタスクデータ42に基づいて、端末装置4の画面にタスクを出力する。また、タスク処理部12は、計測装置3で計測されたタスクの計測データ(生体の状態を示す周期的情報)を取得して、全体データ44AとしてDB40に格納する。ここで、全体データとは、所定の時間計測された周期的時系列データの全体を意味している。このように、タスク処理部12(周期的情報取得部)は、生体の状態を示す周期的情報を取得する。 The task processing unit 12 is a part that performs processing related to tasks for analysis and evaluation of motor functions and the like. In other words, a task is a predetermined finger movement. The task processing unit 12 outputs a task to the screen of the terminal device 4 based on the task data 42 in the DB 40. Further, the task processing unit 12 acquires the measurement data of the task measured by the measuring device 3 (periodic information indicating the state of the living body), and stores it in the DB 40 as the overall data 44A. Here, the whole data means the whole periodic time series data measured for a predetermined period of time. In this way, the task processing unit 12 (periodic information acquisition unit) acquires periodic information indicating the state of the living body.

全体データ評価部13は、全体データ特徴量算出部13A(周期的情報特徴量算出部)と全体データ評価部13B(周期的情報異常検出部)とを有する。全体データ特徴量算出部13Aは、ユーザの全体データ44Aに基づいて、全体データ44A(周期的時系列データ)の性質を表す特徴量を算出し、全体データ特徴量44BとしてDB40に格納する。全体データ評価部13Bは、全体データDB43を参照しながら全体データ特徴量44Bに基づいて全体データを評価し、全体データ評価結果44CとしてDB40に格納する。 The overall data evaluation unit 13 includes an overall data feature calculation unit 13A (periodic information feature calculation unit) and an overall data evaluation unit 13B (periodic information abnormality detection unit). The overall data feature calculation unit 13A calculates a feature representing the nature of the overall data 44A (periodic time series data) based on the user's overall data 44A, and stores it in the DB 40 as an overall data feature 44B. The whole data evaluation unit 13B evaluates the whole data based on the whole data feature amount 44B while referring to the whole data DB 43, and stores it in the DB 40 as the whole data evaluation result 44C.

部分データ異常評価部14は、部分データ生成部14A(部分情報生成部)、部分データ特徴量算出部14B(部分情報特徴量算出部)、部分データ異常検出部14C(部分情報異常検出部)を含む。部分データ生成部14Aは、全体データ44Aを分割して部分データ45Aを生成し、当該部分データ45AをDB40に格納する。部分データ特徴量算出部14Bは、個々の部分データ45Aに対して特徴量を算出し、部分データ特徴量45BとしてDB40に格納する。部分データ異常検出部14Cは、全体データDB43から得られた部分データを参照しながら部分データ特徴量45Bに基づいて部分データの異常を判定し、部分データ異常検出結果45CとしてDB40に格納する。部分データ異常検出結果45Cには、部分データ異常度45Ca、部分データ異常有無45Cb、部分データ異常特徴量45Ccが含まれる。 The partial data anomaly evaluation section 14 includes a partial data generation section 14A (partial information generation section), a partial data feature amount calculation section 14B (partial information feature amount calculation section), and a partial data anomaly detection section 14C (partial information anomaly detection section). include. The partial data generation unit 14A divides the entire data 44A to generate partial data 45A, and stores the partial data 45A in the DB 40. The partial data feature amount calculation unit 14B calculates a feature amount for each piece of partial data 45A, and stores it in the DB 40 as a partial data feature amount 45B. The partial data abnormality detection unit 14C determines abnormality of the partial data based on the partial data feature amount 45B while referring to the partial data obtained from the whole data DB 43, and stores it in the DB 40 as a partial data abnormality detection result 45C. The partial data abnormality detection result 45C includes a partial data abnormality degree 45Ca, partial data abnormality presence/absence 45Cb, and partial data abnormality feature amount 45Cc.

このように、部分データ異常検出部14Cは、部分データ生成部14Aにより生成された部分情報の異常の度合いと、部分データ生成部14Aにより生成された部分情報が異常であるか否かを示す情報と、及び部分データ生成部14Aにより生成された部分情報が異常であることを検出する元となった特徴量である異常特徴量を示す情報とを生成する。この場合、周期的時系列データ異常部分検出システム1は、部分情報の異常に関する詳細な情報を生成するので、異常が発生した部分を特定できる情報より、さらに詳細な情報を提供することができる。 In this way, the partial data abnormality detection unit 14C collects information indicating the degree of abnormality of the partial information generated by the partial data generation unit 14A and whether or not the partial information generated by the partial data generation unit 14A is abnormal. and information indicating an abnormal feature quantity, which is a feature quantity that is the basis for detecting that the partial information generated by the partial data generation unit 14A is abnormal. In this case, the periodic time series data abnormality part detection system 1 generates detailed information regarding the abnormality of the partial information, and therefore can provide more detailed information than information that can specify the part where the abnormality has occurred.

練習メニュー決定部15は、部分データ異常特徴量45Ccから、練習メニューリスト50Cと練習メニュー対応表50Dに基づいて練習メニュー46を決定し、DB40に格納する。このように、練習メニュー決定部15は、部分データ異常検出部14Cにより算出された異常特徴量を改善するための練習メニューを決定する。 The practice menu determining unit 15 determines a practice menu 46 from the partial data abnormal feature amount 45Cc based on the practice menu list 50C and the practice menu correspondence table 50D, and stores it in the DB 40. In this way, the practice menu determining unit 15 determines a practice menu for improving the abnormal feature amount calculated by the partial data abnormality detecting unit 14C.

結果出力部16は、全体データ評価結果44C、部分データ異常検出結果45C、練習メニュー46を、端末装置4の画面に出力する処理を行う。全体データ評価部13および部分データ異常評価部14は、練習メニュー決定部15および結果出力部16と連携して画面出力処理を行う。このように、結果出力部16は、練習メニュー決定部15により決定されたメニューをさらに出力する。この場合、周期的時系列データ異常部分検出システム1は、部分データの異常部分に関する練習メニューを提示するので、当該異常部分を解消するのに役立つ情報を提示することができる。 The result output unit 16 performs a process of outputting the overall data evaluation result 44C, the partial data abnormality detection result 45C, and the practice menu 46 to the screen of the terminal device 4. The overall data evaluation section 13 and the partial data abnormality evaluation section 14 perform screen output processing in cooperation with the practice menu determination section 15 and the result output section 16. In this way, the result output unit 16 further outputs the menu determined by the practice menu determination unit 15. In this case, the periodic time series data abnormal portion detection system 1 presents a practice menu regarding the abnormal portion of the partial data, and therefore can present information useful for eliminating the abnormal portion.

また、結果出力部16は、全体データ評価結果44Cを出力するので、全体としての結果も出力するので、周期的時系列データに基づいて、複数の観点の情報を提供することができる。 Further, since the result output unit 16 outputs the overall data evaluation result 44C, it also outputs the overall result, so it is possible to provide information from a plurality of viewpoints based on periodic time series data.

記憶部102のDB40に格納されるデータや情報として、ユーザ情報41、タスクデータ42、全体データDB43、全体データ44A、全体データ特徴量44B、全体データ評価結果44C、部分データ45A、部分データ特徴量45B、部分データ異常検出結果45C、等を有する。制御部101は、記憶部102に管理表50を保持し管理する。 The data and information stored in the DB 40 of the storage unit 102 include user information 41, task data 42, whole data DB 43, whole data 44A, whole data feature quantity 44B, whole data evaluation result 44C, partial data 45A, partial data feature quantity. 45B, partial data abnormality detection result 45C, etc. The control unit 101 maintains and manages the management table 50 in the storage unit 102.

管理者は、管理表50の内容を設定可能である。管理表50は、全体データの特徴量を設定する全体データ特徴量リスト50A、部分データの特徴量を設定する部分データ特徴量リスト50B、練習メニューの候補を設定する練習メニューリスト50C、部分データ異常特徴量45Ccと練習メニューの対応を設定する練習メニュー対応表50D等が格納されている。 The administrator can set the contents of the management table 50. The management table 50 includes a whole data feature list 50A for setting features of the whole data, a partial data feature list 50B for setting features of partial data, a practice menu list 50C for setting practice menu candidates, and a list of partial data abnormalities. A practice menu correspondence table 50D, etc., which sets the correspondence between the feature amount 45Cc and the practice menu, is stored.

[計測装置]
図3は、第1実施形態の計測装置3の構成図である。計測装置3は、運動センサ20、収容部301、計測部302、通信部303等を有する。収容部301は、運動センサ20が接続されている運動センサインタフェース部311、運動センサ20を制御する運動センサ制御部312を有する。計測部302は、運動センサ20及び収容部301を通じて、波形信号を計測し、計測データとして出力する。計測部302は、計測データを得るタスク計測部321を含む。通信部303は、通信インタフェースを有し、周囲的時系列データ異常部分検出システム1と通信して計測データを周囲的時系列データ異常部分検出システム1へ送信する。運動センサインタフェース部311は、アナログデジタル変換回路を含み、運動センサ20により検出されたアナログ波形信号を、サンプリングによりデジタル波形信号に変換する。そのデジタル波形信号は、運動センサ制御部312に入力される。
[Measuring device]
FIG. 3 is a configuration diagram of the measuring device 3 of the first embodiment. The measuring device 3 includes a motion sensor 20, a housing section 301, a measuring section 302, a communication section 303, and the like. The housing section 301 includes a motion sensor interface section 311 to which the motion sensor 20 is connected, and a motion sensor control section 312 that controls the motion sensor 20. The measurement unit 302 measures a waveform signal through the motion sensor 20 and the storage unit 301, and outputs it as measurement data. The measurement unit 302 includes a task measurement unit 321 that obtains measurement data. The communication unit 303 has a communication interface, communicates with the surrounding time-series data abnormal portion detection system 1, and transmits the measurement data to the surrounding time-series data abnormal portion detection system 1. The motion sensor interface section 311 includes an analog-to-digital conversion circuit, and converts the analog waveform signal detected by the motion sensor 20 into a digital waveform signal by sampling. The digital waveform signal is input to the motion sensor control section 312.

なお、計測装置3で各計測データを記憶手段に保持する形態としてもよいし、計測装置3では各計測データを保持せずに周期的時系列データ異常部分検出システム1のみで保持する形態としてもよい。 Note that the measuring device 3 may hold each measurement data in a storage means, or the measuring device 3 may not hold each measurement data and only the periodic time series data abnormality detection system 1 may hold it. good.

[端末装置]
図4は、第1実施形態の端末装置4の構成図である。端末装置4は、制御部401、記憶部402、通信部403、入力機器404、表示機器405を有する。制御部401は、ソフトウェアプログラム処理に基づいた制御処理として、全体データ評価結果表示、部分データ異常検出結果表示等を行う。記憶部402は、周期的時系列データ異常部分検出システム1から得た、ユーザ情報、タスクデータ、全体データ(周期的時系列データ)、全体データ評価結果、部分データ異常検出結果等を格納する。通信部403は、通信インタフェースを有し、周期的時系列データ異常部分検出システム1と通信して周期的時系列データ異常部分検出システム1から各種データを受信し、周期的時系列データ異常部分検出システム1へユーザ指示入力情報等を送信する。入力機器404は、キーボードやマウス等がある。表示機器405は、表示画面406に各種情報を表示する。なお、表示機器405をタッチパネルとしてもよい。
[Terminal device]
FIG. 4 is a configuration diagram of the terminal device 4 of the first embodiment. The terminal device 4 includes a control section 401, a storage section 402, a communication section 403, an input device 404, and a display device 405. The control unit 401 performs display of overall data evaluation results, partial data abnormality detection results, etc. as control processing based on software program processing. The storage unit 402 stores user information, task data, whole data (periodic time series data), whole data evaluation results, partial data abnormality detection results, etc. obtained from the periodic time series data abnormality detection system 1. The communication unit 403 has a communication interface, communicates with the periodic time series data abnormal part detection system 1, receives various data from the periodic time series data abnormal part detection system 1, and detects the periodic time series data abnormal part. Send user instruction input information, etc. to the system 1. The input device 404 includes a keyboard, a mouse, and the like. Display device 405 displays various information on display screen 406. Note that the display device 405 may be a touch panel.

[手指、運動センサ、指タップ計測]
図5は、ユーザの手指に運動センサ20である磁気センサが装着された状態を示す図である。運動センサ20は、計測装置3に接続されている信号線23を通じて、対になるコイル部である、発信コイル部21と受信コイル部22とを有する。発信コイル部21は、磁場を発生し、受信コイル部22は、その磁場を検知する。図5の例では、ユーザの右手において、親指の爪付近に発信コイル部21が装着されており、人差し指の爪付近に受信コイル部22が装着されている。装着する指は他の指に変更可能である。装着する箇所は爪付近に限らず可能である。
[Finger, motion sensor, finger tap measurement]
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a magnetic sensor, which is the movement sensor 20, is attached to a user's finger. The motion sensor 20 has a transmitting coil section 21 and a receiving coil section 22, which are paired coil sections through a signal line 23 connected to the measuring device 3. The transmitting coil section 21 generates a magnetic field, and the receiving coil section 22 detects the magnetic field. In the example of FIG. 5, on the user's right hand, the transmitting coil section 21 is attached near the nail of the thumb, and the receiving coil section 22 is attached near the nail of the index finger. The finger to be worn can be changed to another finger. It can be attached not only near the nails.

図5のように、ユーザの対象手指、例えば左手の親指と人差し指との二指に、運動センサ20を装着した状態とする。ユーザは、その状態で、二指の開閉の繰り返しの運動である指タップを行う。指タップでは、二指を閉じた状態、即ち二指の指先が接触した状態と、二指を開いた状態、即ち二指の指先を開いた状態との間で遷移する運動が行われる。その運動に伴い、二指の指先間の距離に対応する、発信コイル部21と受信コイル部22とのコイル部間の距離が変化する。計測装置3は、運動センサ20の発信コイル部21と受信コイル部22との間の磁場変化に応じた波形信号を計測する。 As shown in FIG. 5, the movement sensor 20 is attached to the user's target fingers, for example, the thumb and index finger of the left hand. In this state, the user performs a finger tap, which is a repeated movement of opening and closing two fingers. In finger tapping, a movement is performed that transitions between a state in which the two fingers are closed, that is, a state in which the fingertips of the two fingers are in contact, and a state in which the two fingers are spread, that is, a state in which the fingertips of the two fingers are spread. Along with this movement, the distance between the transmitting coil section 21 and the receiving coil section 22, which corresponds to the distance between the fingertips of the two fingers, changes. The measuring device 3 measures a waveform signal corresponding to a change in the magnetic field between the transmitting coil section 21 and the receiving coil section 22 of the motion sensor 20.

なお、運動センサ20としては、二指の間の距離が計測できれば、磁気センサ以外の他のセンサでもよい。例えば、タブレット端末やタッチパネル式PCに二指を付けて繰り返し開閉させることで二指の距離波形を得てもよい。また、赤外線センサによって手の形状や指先の位置を検出して、二指の距離波形を得てもよい。 Note that the motion sensor 20 may be any sensor other than a magnetic sensor as long as it can measure the distance between two fingers. For example, the distance waveform of the two fingers may be obtained by attaching the two fingers to a tablet terminal or a touch-panel PC and repeatedly opening and closing the fingers. Alternatively, the shape of the hand and the position of the fingertips may be detected using an infrared sensor to obtain the distance waveform of the two fingers.

指タップは、詳しくは以下の各種類のタスクが含まれる。その運動は、例えば、片手フリーラン、片手メトロノーム、両手同時フリーラン、両手交互フリーラン、両手同時メトロノーム、両手交互メトロノーム等が挙げられる。片手フリーランは、片手の二指でできる限り素早く何回も指タップを行うことを指す。片手メトロノームは、片手の二指で一定のペースの刺激に合わせて指タップを行うことを指す。両手同時フリーランは、左手の二指と右手の二指とで同じタイミングで指タップを行うことを指す。両手交互フリーランは、左手の二指と右手の二指とで交互のタイミングで指タップを行うことを指す。他にも、マーカーに追従して行わせる指タップもある。 More specifically, finger taps include the following types of tasks: Examples of the exercise include one-handed free run, one-handed metronome, two-handed free run, two-handed alternate free run, two-handed metronome simultaneously, and two-handed alternate metronome. One-handed free running refers to tapping as many times as quickly as possible with the two fingers of one hand. One-handed metronome refers to tapping the two fingers of one hand in time with a stimulus at a constant pace. Simultaneous free running with both hands refers to finger tapping with two fingers of the left hand and two fingers of the right hand at the same timing. Two-handed alternating free run refers to performing finger taps with two fingers of the left hand and two fingers of the right hand at alternate timings. There are also finger taps that follow markers.

[運動センサ制御部及び指タップ計測]
図6は、計測装置3の運動センサ制御部312等の詳細構成例を示す図である。運動センサ20において、発信コイル部21と受信コイル部22との間の距離Dを示す。運動センサ制御部312は、交流発生回路312a、電流発生用アンプ回路312b、プリアンプ回路312c、検波回路312d、LPF回路312e、位相調整回路312f、アンプ回路312g、出力信号端子312hを有する。
[Movement sensor control unit and finger tap measurement]
FIG. 6 is a diagram showing a detailed configuration example of the motion sensor control section 312 and the like of the measuring device 3. As shown in FIG. In the movement sensor 20, the distance D between the transmitting coil section 21 and the receiving coil section 22 is shown. The motion sensor control unit 312 includes an AC generation circuit 312a, a current generation amplifier circuit 312b, a preamplifier circuit 312c, a detection circuit 312d, an LPF circuit 312e, a phase adjustment circuit 312f, an amplifier circuit 312g, and an output signal terminal 312h.

交流発生回路312aには、電流発生用アンプ回路312b及び位相調整回路312fが接続されている。電流発生用アンプ回路312bには、信号線23を通じて、発信コイル部21が接続されている。プリアンプ回路312cには、信号線23を通じて、受信コイル部22が接続されている。プリアンプ回路312cの後段には、順に、検波回路312d、LPF回路312e、アンプ回路312g、出力信号端子312hが接続されている。位相調整回路312fには検波回路312dが接続されている。 A current generation amplifier circuit 312b and a phase adjustment circuit 312f are connected to the AC generation circuit 312a. The transmitting coil section 21 is connected to the current generating amplifier circuit 312b through the signal line 23. The receiving coil section 22 is connected to the preamplifier circuit 312c through the signal line 23. A detection circuit 312d, an LPF circuit 312e, an amplifier circuit 312g, and an output signal terminal 312h are connected in this order after the preamplifier circuit 312c. A detection circuit 312d is connected to the phase adjustment circuit 312f.

交流発生回路312aは、所定の周波数の交流電圧信号を生成する。電流発生用アンプ回路312bは、交流電圧信号を所定の周波数の交流電流に変換して発信コイル部21へ出力する。発信コイル部21は、交流電流によって磁場を発生する。その磁場は、受信コイル部22に誘起起電力を発生させる。受信コイル部22は、誘起起電力によって発生した交流電流を出力する。その交流電流は、交流発生回路312aで発生した交流電圧信号の所定の周波数と同じ周波数を持つ。 The AC generating circuit 312a generates an AC voltage signal of a predetermined frequency. The current generation amplifier circuit 312b converts the AC voltage signal into an AC current of a predetermined frequency and outputs it to the transmitting coil section 21. The transmitting coil section 21 generates a magnetic field using alternating current. The magnetic field causes the receiving coil section 22 to generate an induced electromotive force. The receiving coil section 22 outputs an alternating current generated by induced electromotive force. The alternating current has the same frequency as the predetermined frequency of the alternating current voltage signal generated by the alternating current generating circuit 312a.

プリアンプ回路312cは、検出した交流電流を増幅する。検波回路312dは、増幅後の信号を、位相調整回路312fからの参照信号312iに基づいて検波する。位相調整回路312fは、交流発生回路312aからの所定の周波数または2倍周波数の交流電圧信号の位相を調整し、参照信号312iとして出力する。LPF回路312eは、検波後の信号を帯域制限して出力し、アンプ回路312gは、その信号を所定の電圧に増幅する。そして、出力信号端子312hからは、計測された波形信号に相当する出力信号が出力される。 The preamplifier circuit 312c amplifies the detected alternating current. The detection circuit 312d detects the amplified signal based on the reference signal 312i from the phase adjustment circuit 312f. The phase adjustment circuit 312f adjusts the phase of the AC voltage signal of a predetermined frequency or double frequency from the AC generation circuit 312a, and outputs it as a reference signal 312i. The LPF circuit 312e band-limits and outputs the detected signal, and the amplifier circuit 312g amplifies the signal to a predetermined voltage. Then, an output signal corresponding to the measured waveform signal is output from the output signal terminal 312h.

出力信号である波形信号は、二指の距離Dを表す電圧値を持つ信号となっている。距離Dと電圧値は所定の計算式に基づいて変換可能である。その計算式は、キャリブレーションにより得ることもできる。キャリブレーションでは、例えばユーザが所定長のブロックを対象手の二指で持った状態で計測される。その計測値における電圧値と距離値とのデータセットから、誤差を最小にする近似曲線として、所定の計算式が得られる。また、キャリブレーションによってユーザの手の大きさを把握し、特徴量の正規化等に用いてもよい。第1実施形態では、運動センサ20として上記磁気センサを用い、その磁気センサに対応した計測手段を用いた。これに限らず、加速度センサ、ストレインゲージ、高速度カメラ等の他の検出手段及び計測手段を適用してもよい。 The waveform signal that is the output signal has a voltage value representing the distance D between the two fingers. The distance D and the voltage value can be converted based on a predetermined calculation formula. The calculation formula can also be obtained through calibration. In the calibration, measurements are performed, for example, with the user holding a block of a predetermined length with two fingers of the target hand. A predetermined calculation formula is obtained as an approximate curve that minimizes the error from a data set of voltage values and distance values in the measured values. Furthermore, the size of the user's hand may be determined through calibration and used for normalizing feature amounts, etc. In the first embodiment, the above magnetic sensor is used as the motion sensor 20, and a measuring means corresponding to the magnetic sensor is used. The present invention is not limited to this, and other detection means and measurement means such as an acceleration sensor, a strain gauge, and a high-speed camera may be applied.

[処理フロー]
図7は、第1実施形態の人データ計測システムにおける主に周期的時系列データ異常部分検出システム1により行われる処理全体の手順を示すフローチャートである。図7は、ステップS1~S10を有する。以下、ステップの順に説明する。
[Processing flow]
FIG. 7 is a flowchart showing the overall procedure of processing mainly performed by the periodic time series data abnormality detection system 1 in the human data measurement system of the first embodiment. FIG. 7 includes steps S1 to S10. Below, the steps will be explained in order.

(ステップS1)まず、ユーザは、計測システム2を操作する。具体的に、端末装置4は、当該ユーザの操作に応じて、表示画面に初期画面を表示する。ユーザは、初期画面で所望の操作項目を選択する。例えば、異常データ検出・処理を行うための操作項目が選択される。端末装置4は、その選択に対応する指示入力情報を周期的時系列データ異常部分検出システム1へ送信する。また、ユーザは、初期画面に対する操作により、性別や年齢等のユーザ情報を入力して登録することもできる。その場合、端末装置4は、入力されたユーザ情報を周期的時系列データ異常部分検出システム1へ送信する。周期的時系列データ異常部分検出システム1のユーザ情報管理部11は、そのユーザ情報をユーザ情報41に登録する。 (Step S1) First, the user operates the measurement system 2. Specifically, the terminal device 4 displays an initial screen on the display screen in response to the user's operation. The user selects a desired operation item on the initial screen. For example, an operation item for detecting and processing abnormal data is selected. The terminal device 4 transmits instruction input information corresponding to the selection to the periodic time series data abnormal portion detection system 1. The user can also input and register user information such as gender and age by operating the initial screen. In that case, the terminal device 4 transmits the input user information to the periodic time series data abnormal portion detection system 1. The user information management unit 11 of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 registers the user information in the user information 41.

(ステップS2)周期的時系列データ異常部分検出システム1のタスク処理部12は、S1の指示入力情報及び指タップのタスクデータ42に基づいて、ユーザに対するタスクデータを端末装置4へ送信する。そのタスクデータは、片手フリーラン、両手同時フリーラン、両手交互フリーランなど、手指運動に関する1種類以上のタスクの情報を含む。端末装置4は、受信したタスクデータに基づいて、表示画面に、手指運動のタスク情報を表示する。ユーザは、表示画面のタスク情報に従って手指運動のタスクを行う。計測装置3は、そのタスクを計測し、計測データとして、周期的時系列データ異常部分検出システム1へ送信する。周期的時系列データ異常部分検出システム1は、その計測データを計測データ42Bに格納する。 (Step S2) The task processing unit 12 of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 transmits task data for the user to the terminal device 4 based on the instruction input information and the finger tap task data 42 of S1. The task data includes information on one or more types of tasks related to hand and finger movements, such as one-handed free running, two-handed simultaneous free running, and two-handed alternate free running. The terminal device 4 displays hand and finger exercise task information on the display screen based on the received task data. The user performs a hand and finger movement task according to the task information on the display screen. The measuring device 3 measures the task and transmits the measured data to the periodic time series data abnormal portion detection system 1. The periodic time series data abnormal portion detection system 1 stores the measurement data in the measurement data 42B.

(ステップS3)周期的時系列データ異常部分検出システム1の全体データ特徴量算出部13Aは、全体データ特徴量リスト50Aに基づいて、全体データ44Aから全体データ特徴量44Bを算出する。そして、全体データ評価部13Bでは、全体データ特徴量44Bに多変量解析や機械学習などの統計的な手法を適用して、全体データ評価結果44Cを得る。このように、全体データ評価部13Bは、全体データ特徴量算出部13Aにより算出された特徴量に基づいて、周期的情報の異常を検出する。 (Step S3) The whole data feature calculation unit 13A of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 calculates the whole data feature 44B from the whole data 44A based on the whole data feature list 50A. Then, the overall data evaluation unit 13B applies statistical methods such as multivariate analysis and machine learning to the overall data feature amount 44B to obtain an overall data evaluation result 44C. In this way, the overall data evaluation unit 13B detects an abnormality in the periodic information based on the feature amount calculated by the overall data feature amount calculation unit 13A.

(ステップS4)周期的時系列データ異常部分検出システム1の結果出力部16は、全体データ評価結果44Cを端末装置4に送り、画面に表示する。このように、結果出力部16は、全体データ評価部13Bによる検出結果に基づいた情報を出力する。ユーザは、画面で自身の周期的時系列データの評価結果を確認できる。 (Step S4) The result output unit 16 of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 sends the overall data evaluation result 44C to the terminal device 4 and displays it on the screen. In this way, the result output unit 16 outputs information based on the detection results by the overall data evaluation unit 13B. Users can check the evaluation results of their own periodic time series data on the screen.

(ステップS5)周期的時系列データ異常部分検出システム1の部分データ生成部14Aは、全体データ44Aから部分データ45Aを生成する。部分データ生成部14Aは、上記全体データ44Aから、周期に基づいた部分情報(例えば、1周期分の情報)を生成する。そして、部分データ特徴量算出部14Bは、部分データ特徴量リスト50Bに基づいて、部分データ45Aから部分データ特徴量45Bを算出する。そして、部分データ異常検出部14Cは、部分データ特徴量45Bに多変量解析や機械学習などの統計的な手法を適用して、部分データ異常検出結果45Cを得る。上述のように、部分データ異常検出部14Cは、部分データ特徴量算出部14Bにより算出された特徴量に基づいて、部分データ45Aの異常を検出する。 (Step S5) The partial data generation unit 14A of the periodic time series data abnormality detection system 1 generates partial data 45A from the entire data 44A. The partial data generation unit 14A generates partial information based on a cycle (for example, information for one cycle) from the entire data 44A. Then, the partial data feature amount calculation unit 14B calculates the partial data feature amount 45B from the partial data 45A based on the partial data feature amount list 50B. Then, the partial data anomaly detection unit 14C applies a statistical method such as multivariate analysis or machine learning to the partial data feature amount 45B to obtain a partial data anomaly detection result 45C. As described above, the partial data anomaly detection unit 14C detects an abnormality in the partial data 45A based on the feature amount calculated by the partial data feature amount calculation unit 14B.

(ステップS6)周期的時系列データ異常部分検出システム1の結果出力部16は、部分データ異常検出結果45Cを端末装置4に送り、画面に表示する。ユーザは、画面で自身の周期的時系列データの異常部分を確認できる。 (Step S6) The result output unit 16 of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 sends the partial data abnormality detection result 45C to the terminal device 4 and displays it on the screen. Users can check abnormal parts of their own periodic time series data on the screen.

(ステップS7)周期的時系列データ異常部分検出システム1の練習メニュー決定部15は、練習メニューリスト50Cと練習メニュー対応表50Dを参照しながら、部分データ異常特徴量45Ccに基づいて練習メニュー46を生成する。 (Step S7) The practice menu determining unit 15 of the periodic time series data abnormal portion detection system 1 selects the practice menu 46 based on the partial data abnormal feature amount 45Cc while referring to the practice menu list 50C and the practice menu correspondence table 50D. generate.

(ステップS8)周期的時系列データ異常部分検出システム1の結果出力部16は、練習メニュー46を端末装置4に送り、画面に表示する。このように、結果出力部16は、検出結果に基づいた情報を出力する。この結果、ユーザは、画面で自身の行うべき練習メニューを確認できる。 (Step S8) The result output unit 16 of the periodic time series data abnormality detection system 1 sends the practice menu 46 to the terminal device 4 and displays it on the screen. In this way, the result output unit 16 outputs information based on the detection results. As a result, the user can check the exercise menu that he or she should perform on the screen.

[全体データ特徴量算出]
図8は、特徴量の波形信号の例を示す。図8(a)は、二指の距離Dの波形信号を示し、図8(b)は、二指の速度の波形信号を示し、図8(c)は、二指の加速度の波形信号を示す。図8(b)の速度は、図8(a)の距離の波形信号の時間微分により得られる。図8(c)の加速度は、図8(b)の速度の波形信号の時間微分により得られる。全体データ特徴量算出部13Aは、全体データ44Aの波形信号から、微分や積分等の演算に基づいて、本例のような所定の特徴量の波形信号を得る。また、全体データ特徴量算出部13Aは、特徴量から所定の計算による値を得る。
[Overall data feature calculation]
FIG. 8 shows an example of a waveform signal of a feature amount. 8(a) shows a waveform signal of the distance D between the two fingers, FIG. 8(b) shows a waveform signal of the velocity of the two fingers, and FIG. 8(c) shows a waveform signal of the acceleration of the two fingers. show. The velocity shown in FIG. 8(b) is obtained by time differentiation of the distance waveform signal shown in FIG. 8(a). The acceleration shown in FIG. 8(c) is obtained by time differentiation of the velocity waveform signal shown in FIG. 8(b). The overall data feature amount calculation unit 13A obtains a waveform signal of a predetermined feature amount as in this example from the waveform signal of the overall data 44A based on calculations such as differentiation and integration. Further, the overall data feature amount calculation unit 13A obtains a value based on a predetermined calculation from the feature amount.

図8(d)は、図8(a)の拡大で、特徴量の例を示す。指タップの距離Dの最大値Dmaxや、タップインターバルTI等を示す。横破線は、全計測時間における距離Dの平均値Davを示す。最大値Dmaxは、全計測時間における距離Dの最大値を示す。タップインターバルTIは、1回の指タップの周期TCに対応する時間であり、特に極小点Pminから次の極小点Pminまでの時間を示す。その他、距離Dの1周期内の極大点Pmaxや極小点Pmin、後述のオープニング動作の時間T1やクロージング動作の時間T2を示す。 FIG. 8(d) is an enlarged view of FIG. 8(a) and shows an example of the feature amount. The maximum value Dmax of the finger tap distance D, the tap interval TI, etc. are shown. The horizontal broken line indicates the average value Dav of the distance D over the entire measurement time. The maximum value Dmax indicates the maximum value of the distance D during the entire measurement time. The tap interval TI is the time corresponding to the cycle TC of one finger tap, and particularly indicates the time from the minimum point Pmin to the next minimum point Pmin. In addition, the maximum point Pmax and minimum point Pmin within one cycle of the distance D, the opening operation time T1 and the closing operation time T2, which will be described later, are shown.

以下では、更に、特徴量の詳細例について示す。第1実施形態では、上記距離、速度、加速度の波形から得られる複数の特徴量を用いる。なお、他の実施の形態では、それらの複数の特徴量のうちのいくつかの特徴量のみを用いてもよいし、他の特徴量を用いてもよいし、特徴量の定義の詳細についても限定しない。 Below, further detailed examples of feature amounts will be shown. In the first embodiment, a plurality of feature quantities obtained from the distance, velocity, and acceleration waveforms are used. Note that in other embodiments, only some of the plurality of features may be used, other features may be used, and the details of the definition of the feature may be described. Not limited.

図9は、全体データ特徴量リスト50Aを示す図である。この関連付けの設定は一例であり、変更可能である。図9の全体データ特徴量リスト50Aにおいて、列として、特徴量分類、識別番号、特徴量パラメータを有する。特徴量分類は、[距離]、[速度]、[加速度]、[タップインターバル]、[位相差]、[マーカー追従]を有する。 FIG. 9 is a diagram showing the entire data feature list 50A. This association setting is just an example and can be changed. In the entire data feature list 50A in FIG. 9, columns include feature classification, identification number, and feature parameter. The feature amount classification includes [distance], [velocity], [acceleration], [tap interval], [phase difference], and [marker tracking].

例えば、特徴量[距離]において、識別番号(A1)~(A11)で識別される複数の特徴量パラメータを有する。特徴量パラメータの括弧[]内は単位を示す。(A1)「距離の最大振幅」[mm]は、距離の波形(図8の(a))における、振幅の最大値と最小値との差分である。(A2)「総移動距離」[mm]は、1回の計測の全計測時間における、距離変化量の絶対値の総和である。 For example, the feature [distance] has a plurality of feature parameters identified by identification numbers (A1) to (A11). The unit in the parentheses [ ] of the feature parameter is indicated. (A1) "Maximum amplitude of distance" [mm] is the difference between the maximum value and minimum value of amplitude in the distance waveform ((a) of FIG. 8). (A2) "Total movement distance" [mm] is the sum of absolute values of distance changes over the entire measurement time of one measurement.

(A3)「距離の極大値の平均」[mm]は、各周期の振幅の極大値の平均である。(A4)「距離の極大値の標準偏差」[mm]は、上記値に関する標準偏差である。(A5)「距離の極大点の近似曲線の傾き(減衰率)」[mm/秒]は、振幅の極大点を近似した曲線の傾きである。このパラメータは、主に計測時間中の疲労による振幅変化を表している。(A6)「距離の極大値の変動係数」は、振幅の極大値の変動係数であり、単位は無次元量([-]で示す)である。このパラメータは、標準偏差を平均で正規化した値であり、そのため、指の長さの個人差を排除できる。(A7)「距離の局所的な極大値の標準偏差」[mm]は、隣り合う三箇所の振幅の極大値についての標準偏差である。 (A3) "Average of local maximum values of distance" [mm] is the average of local maximum values of amplitude in each period. (A4) "Standard deviation of local maximum value of distance" [mm] is the standard deviation regarding the above value. (A5) "Inclination of the approximated curve (attenuation rate) of the maximum point of distance" [mm/sec] is the slope of the curve that approximates the maximum point of amplitude. This parameter mainly represents the amplitude change due to fatigue during the measurement time. (A6) "Variation coefficient of maximum value of distance" is a coefficient of variation of maximum value of amplitude, and the unit is a dimensionless quantity (indicated by [-]). This parameter is a value obtained by normalizing the standard deviation by the average, and therefore, individual differences in finger length can be eliminated. (A7) "Standard deviation of local maximum values of distance" [mm] is the standard deviation of local maximum values of amplitude at three adjacent locations.

このパラメータは、局所的な短時間における振幅のばらつきの度合いを評価するためのパラメータである。(A8)「距離の極小値の平均」[mm]は、各周期の振幅の極小値の平均である。(A9)「距離の極小値の標準偏差」[mm]は、上記値に関する標準偏差である。(A10)「距離の極小値の変動係数」は、振幅の極小値の変動係数であり、単位は無次元量([-]で示す)である。このパラメータは、標準偏差を平均で正規化した値であり、そのため、指の長さの個人差を排除できる。(A11)「距離の局所的な極小値の標準偏差」[mm]は、隣り合う三箇所の振幅の極小値についての標準偏差である。このパラメータは、局所的な短時間における振幅のばらつきの度合いを評価するためのパラメータである。 This parameter is a parameter for evaluating the degree of amplitude variation in a local short time period. (A8) "Average of minimum values of distance" [mm] is the average of minimum values of amplitude in each cycle. (A9) "Standard deviation of minimum value of distance" [mm] is the standard deviation regarding the above value. (A10) "Variation coefficient of minimum value of distance" is a coefficient of variation of minimum value of amplitude, and the unit is a dimensionless quantity (indicated by [-]). This parameter is a value obtained by normalizing the standard deviation by the average, and therefore, individual differences in finger length can be eliminated. (A11) "Standard deviation of local minimum values of distance" [mm] is the standard deviation of local minimum values of amplitude at three adjacent locations. This parameter is a parameter for evaluating the degree of amplitude variation in a local short period of time.

特徴量[速度]について、以下の識別番号(A12)~(A26)で示す特徴量パラメータを有する。(A12)「速度の最大振幅」[m/秒]は、速度の波形(図8の(b))における、速度の最大値と最小値との差分である。(A13)「オープニング速度の極大値の平均」[m/秒]は、各指タップ波形のオープニング動作時の速度の最大値の平均である。オープニング動作とは、二指を閉状態から最大の開状態にする動作である(図8の(d))。(A14)「クロージング速度の極小値の平均」[m/秒]は、クロージング動作時の速度の最小値の平均である。クロージング動作とは、二指を最大の開状態から閉状態にする動作である。(A15)「オープニング速度の極大値の標準偏差」[m/秒]は、上記オープニング動作時の速度の最大値の標準偏差である。 The feature [speed] has feature parameters indicated by the following identification numbers (A12) to (A26). (A12) "Maximum amplitude of velocity" [m/sec] is the difference between the maximum value and minimum value of velocity in the velocity waveform ((b) of FIG. 8). (A13) "Average of local maximum values of opening speed" [m/sec] is the average of maximum values of speeds during the opening operation of each finger tap waveform. The opening motion is a motion of changing the two fingers from the closed state to the maximum open state ((d) in FIG. 8). (A14) "Average of minimum values of closing speed" [m/sec] is the average of minimum values of speed during the closing operation. The closing motion is a motion in which the two fingers are brought from the maximum open state to the closed state. (A15) "Standard deviation of maximum value of opening speed" [m/sec] is the standard deviation of maximum value of speed during the opening operation.

(A16)「クロージング速度の極小点の平均」[m/秒]は、上記クロージング動作時の速度の最小値の標準偏差である。(A17)「エネルギーバランス」[-]は、オープニング動作中の速度の二乗和と、クロージング動作中の速度の二乗和との比率である。(A18)「総エネルギー」[m2/秒2]は、全計測時間中の速度の二乗和である。(A19)「オープニング速度の極大値の変動係数」[-]は、オープニング動作時の速度の最大値の変動係数であり、標準偏差を平均で正規化した値である。(A20)「クロージング速度の極小値の平均」[m/秒]は、クロージング動作時の速度の最小値の変動係数である。 (A21)「ふるえ回数」[-]は、速度の波形の正負が変わる往復回数から、大きな開閉の指タップの回数を減算した数である。(A22)「オープニング速度ピーク時の距離比率の平均」[-]は、オープニング動作中の速度の最大値の時の距離に関する、指タップの振幅を1。0とした場合の比率に関する平均値である。(A23)「クロージング速度ピーク時の距離比率の平均」[-]は、クロージング動作中の速度の最小値の時の距離に関する、同様の比率に関する平均である。(A24)「速度ピーク時の距離比率の比」[-]は、(A22)の値と(A23)の値との比である。(A25)「オープニング速度ピーク時の距離比率の標準偏差」[-]は、オープニング動作中の速度の最大値の時の距離に関する、指タップの振幅を1.0とした場合の比率に関する標準偏差である。(A26)「クロージング速度ピーク時の距離比率の標準偏差」[-]は、クロージング動作中の速度の最小値の時の距離に関する、同様の比率に関する標準偏差である。 (A16) "Average of minimum points of closing speed" [m/sec] is the standard deviation of the minimum value of the speed during the closing operation. (A17) "Energy balance" [-] is the ratio between the sum of squares of the speed during the opening motion and the sum of the squares of the speed during the closing motion. (A18) "Total energy" [m2/sec2] is the sum of squares of velocities during the entire measurement time. (A19) "Variation coefficient of maximum value of opening speed" [-] is a coefficient of variation of the maximum value of speed during the opening operation, and is a value obtained by normalizing the standard deviation by the average. (A20) "Average of minimum values of closing speed" [m/sec] is the coefficient of variation of the minimum value of speed during the closing operation. (A21) "Number of tremors" [-] is the number obtained by subtracting the number of large opening/closing finger taps from the number of reciprocating times when the velocity waveform changes from positive to negative. (A22) "Average distance ratio at peak opening speed" [-] is the average value of the ratio of the distance when the speed is at its maximum value during the opening movement, when the finger tap amplitude is 1.0. be. (A23) "Average of distance ratios at the time of peak closing speed" [-] is an average of similar ratios regarding distances at the minimum value of speed during the closing operation. (A24) "Ratio of distance ratios at peak speed" [-] is the ratio between the value of (A22) and the value of (A23). (A25) "Standard deviation of distance ratio at peak opening speed" [-] is the standard deviation of the ratio when the finger tap amplitude is 1.0 regarding the distance at the maximum speed during opening movement. It is. (A26) "Standard deviation of distance ratio at peak closing speed" [-] is the standard deviation of a similar ratio regarding the distance at the minimum value of speed during the closing operation.

特徴量[加速度]について、以下の識別番号(A27)~(A36)で示す特徴量パラメータを有する。(A27)「加速度の最大振幅」[m/秒2]は、加速度の波形(図8の(c))における、加速度の最大値と最小値との差分である。(A28)「オープニング加速度の極大値の平均」[m/秒2]は、オープニング動作中の加速度の極大値の平均であり、指タップの1周期中に現れる4種類の極値のうちの第1値である。(A29)「オープニング加速度の極小値の平均」[m/秒2]は、オープニング動作中の加速度の極小値の平均であり、4種類の極値のうちの第2値である。 The feature quantity [acceleration] has feature quantity parameters indicated by the following identification numbers (A27) to (A36). (A27) "Maximum amplitude of acceleration" [m/sec2] is the difference between the maximum value and minimum value of acceleration in the acceleration waveform ((c) of FIG. 8). (A28) "Average of local maximum values of opening acceleration" [m/s2] is the average of local maximum values of acceleration during the opening motion, and is the average of the maximum values of acceleration during the opening movement, and is the average of the maximum values of acceleration that appear during one cycle of finger tapping. It has a value of 1. (A29) "Average of minimum values of opening acceleration" [m/sec2] is the average of minimum values of acceleration during the opening operation, and is the second value among four types of extreme values.

(A30)「クロージング加速度の極大値の平均」[m/秒2]は、クロージング動作中の加速度の極大値の平均であり、4種類の極値のうちの第3値である。(A31)「クロージング加速度の極小値の平均」[m/秒2]は、クロージング動作中の加速度の極小値の平均であり、4種類の極値のうちの第4値である。(A32)「接触時間の平均」[秒]は、二指の閉状態における接触時間の平均である。(A33)「接触時間の標準偏差」[秒]は、上記接触時間の標準偏差である。(A34)「接触時間の変動係数」[-]は、上記接触時間の変動係数である。(A35)「加速度のゼロ交差数」[-]は、指タップの1周期中に加速度の正負が変わる平均回数である。この値は理想的には2回となる。(A36)「すくみ回数」[-]は、指タップの1周期中に加速度の正負が変わる往復回数から、大きな開閉の指タップの回数を減算した値である。 (A30) "Average of local maximum values of closing acceleration" [m/sec2] is the average of local maximum values of acceleration during the closing operation, and is the third value among four types of extreme values. (A31) "Average of minimum values of closing acceleration" [m/sec2] is the average of minimum values of acceleration during the closing operation, and is the fourth value among four types of extreme values. (A32) "Average contact time" [seconds] is the average contact time in the closed state of the two fingers. (A33) "Standard deviation of contact time" [seconds] is the standard deviation of the contact time. (A34) "Contact time variation coefficient" [-] is the variation coefficient of the contact time. (A35) "Number of zero crossings of acceleration" [-] is the average number of times that acceleration changes from positive to negative during one cycle of finger taps. Ideally, this value would be twice. (A36) "Number of freezes" [-] is the value obtained by subtracting the number of large opening/closing finger taps from the number of reciprocating times in which the positive/negative acceleration changes during one cycle of finger taps.

続いて、図10は、全体データ特徴量リスト50Aの続きを示す図である。[タップインターバル]について、以下の識別番号(A37)~(A45)で示す特徴量パラメータを有する。(A37)「タップ回数」[-]は、1回の計測の全計測時間中の指タップの回数である。(A38)「タップインターバル平均」[秒]は、距離の波形における前述のタップインターバル(図8の(d))に関する平均である。(A39)「タップ周波数」[Hz]は、距離の波形をフーリエ変換した場合に、スペクトルが最大になる周波数である。(A40)「タップインターバル標準偏差」[秒]は、タップインターバルに関する標準偏差である。(A41)「タップインターバル変動係数」[-]は、タップインターバルに関する変動係数であり、標準偏差を平均値で正規化した値である。(A42)「タップインターバル変動」[mm2]は、タップインターバルをスペクトル分析した場合の、周波数が0.2~2.0Hzの積算値である。 Next, FIG. 10 is a diagram showing the continuation of the entire data feature list 50A. [Tap interval] has feature parameters indicated by the following identification numbers (A37) to (A45). (A37) "Number of taps" [-] is the number of finger taps during the total measurement time of one measurement. (A38) "Tap interval average" [seconds] is the average of the above-mentioned tap intervals ((d) in FIG. 8) in the distance waveform. (A39) "Tap frequency" [Hz] is the frequency at which the spectrum becomes maximum when the distance waveform is Fourier transformed. (A40) “Tap interval standard deviation” [seconds] is the standard deviation regarding the tap interval. (A41) "Tap interval variation coefficient" [-] is a variation coefficient regarding the tap interval, and is a value obtained by normalizing the standard deviation with the average value. (A42) "Tap interval variation" [mm2] is an integrated value of frequencies of 0.2 to 2.0 Hz when the tap interval is subjected to spectrum analysis.

(A43)「タップインターバル分布の歪度」[-]は、タップインターバルの頻度分布における歪度であり、頻度分布が正規分布と比較して歪んでいる程度を表す。(A44)「局所的なタップインターバルの標準偏差」[秒]は、隣り合う三箇所のタップインターバルに関する標準偏差である。(A45)「タップインターバルの近似曲線の傾き(減衰率)」[-]は、タップインターバルを近似した曲線の傾きである。この傾きは、主に計測時間中の疲労によるタップインターバルの変化を表す。 (A43) "Skewness of tap interval distribution" [-] is the skewness of the frequency distribution of tap intervals, and represents the degree to which the frequency distribution is distorted compared to the normal distribution. (A44) "Standard deviation of local tap intervals" [seconds] is the standard deviation of tap intervals at three adjacent locations. (A45) “Slope of approximate curve of tap interval (attenuation rate)” [-] is the slope of the curve that approximates the tap interval. This slope mainly represents the change in tap interval due to fatigue during the measurement time.

特徴量[位相差]について、以下の識別番号(A46)~(A49)で示す特徴量パラメータを有する。(A46)「位相差の平均」[度]は、両手の波形における、位相差の平均である。位相差は、右手の指タップの1周期を360度とした場合に、右手に対する左手の指タップのズレを角度として表した指標値である。ズレが無い場合を0度とする。(A47)「位相差の標準偏差」[度]は、上記位相差に関する標準偏差である。(A46)や(A47)の値が大きいほど、両手のズレが大きく不安定であることを表している。(A48)「両手の類似度」[-]は、左手と右手の波形に相互相関関数を適用した場合に、時間ずれが0の場合の相関を表す値である。(A49)「両手の類似度が最大となる時間ずれ」[秒]は、(A48)の相関が最大となる時間ずれを表す値である。 The feature quantity [phase difference] has feature quantity parameters shown by the following identification numbers (A46) to (A49). (A46) "Average phase difference" [degrees] is the average phase difference in the waveforms of both hands. The phase difference is an index value representing the deviation of the finger taps of the left hand with respect to the right hand as an angle, assuming that one cycle of finger taps of the right hand is 360 degrees. The case where there is no deviation is defined as 0 degrees. (A47) “Standard deviation of phase difference” [degrees] is the standard deviation regarding the phase difference. The larger the value of (A46) or (A47), the greater the misalignment of both hands and the greater the instability. (A48) "Similarity of both hands" [-] is a value representing the correlation when the time difference is 0 when a cross-correlation function is applied to the waveforms of the left and right hands. (A49) "Time lag at which the similarity of both hands is maximum" [seconds] is a value representing the time lag at which the correlation in (A48) is maximum.

特徴量[マーカー追従]について、以下の識別番号(A50)~(A51)で示す特徴量パラメータを有する。(A50)「マーカーからの遅延時間の平均」[秒]は、周期的なマーカーで示す時間に対する指タップの遅延時間に関する平均である。マーカーは、視覚刺激、聴覚刺激、触覚刺激等の刺激と対応している。このパラメータ値は、二指の閉状態の時点を基準とする。(A51)「マーカーからの遅延時間の標準偏差」[秒]は、上記遅延時間に関する標準偏差である。 Regarding the feature quantity [marker tracking], it has feature quantity parameters indicated by the following identification numbers (A50) to (A51). (A50) "Average delay time from marker" [seconds] is the average delay time of finger taps relative to the time indicated by the periodic marker. The marker corresponds to a stimulus such as a visual stimulus, an auditory stimulus, or a tactile stimulus. This parameter value is based on the point in time when the two fingers are in the closed state. (A51) "Standard deviation of delay time from marker" [seconds] is the standard deviation regarding the delay time.

[全体データ評価]
全体データ評価部13Bでは、全体データ特徴量算出部13Aによって算出された全体データ特徴量44Bに基づいて、全体データの良し悪しを表す全体データ評価結果44Cを得る。例えば、全体データDB43を用いて、全体データ特徴量44Bの中の複数の特徴量を説明変数とし、異常度を目的変数として重回帰分析を適用し、異常度を推定する推定式を得る。異常度は、正常であるほど小さく、異常であるほど大きくなる指標と定義する。異常度の例としては、脳機能障害の重症度スコアなどとし、認知症の重症度を表すMini Mental State Examination(MMSE)やパーキンソン病の重症度を表すUnified Parkinson‘s Disease Rating Scale(UPDRS)が挙げられる。しかし、これらの重症度は正常であるほど大きな値となり、異常であるほど小さくなるという性質がある。例えば、MMSEは、30点満点で最も認知機能が高く、0点に近づくにつれて認知機能が低下する。そこで、前処理としてMMSEやUPDRSの正負を反転させてから、異常度として用いる。ここで、重症度スコアを推定するために、重回帰分析ではなく、その類似手法でもよい。例えば、線形モデルによって判別と回帰を同時に行う判別回帰分析でもよい。
[Overall data evaluation]
The overall data evaluation unit 13B obtains an overall data evaluation result 44C representing the quality of the overall data based on the overall data feature amount 44B calculated by the overall data feature amount calculation unit 13A. For example, using the overall data DB 43, multiple regression analysis is applied using a plurality of feature amounts in the overall data feature amount 44B as explanatory variables and the degree of abnormality as an objective variable to obtain an estimation formula for estimating the degree of abnormality. The degree of abnormality is defined as an index that is smaller as it is normal and larger as it is abnormal. Examples of the degree of abnormality include the severity score of brain dysfunction, such as the Mini Mental State Examination (MMSE), which indicates the severity of dementia, and the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS), which indicates the severity of Parkinson's disease. Can be mentioned. However, these severity values have a property that the more normal the value is, the greater the value is, and the more abnormal the value is, the smaller the value. For example, in the MMSE, a score of 30 indicates the highest cognitive function, and as the score approaches 0, the cognitive function declines. Therefore, as a preprocess, the positive and negative values of MMSE and UPDRS are inverted and then used as the degree of abnormality. Here, in order to estimate the severity score, a similar method may be used instead of multiple regression analysis. For example, a discriminant regression analysis that simultaneously performs discrimination and regression using a linear model may be used.

また、サポートベクターマシン回帰やニューラルネットワークなどの他の回帰手法を用いてもよい。また、より単純な方法として、全体データ特徴量44Bの中の一特徴量を選んで、その大小で全体データの良し悪しを決めてもよい。 Other regression methods such as support vector machine regression and neural networks may also be used. Alternatively, as a simpler method, one of the feature amounts of the entire data feature amount 44B may be selected and the quality of the entire data may be determined based on its size.

[部分データ生成]
部分データ生成部14Aでは、1周期毎に指タップ波形を切り出して部分データ45Aを得る。部分データ45Aを切り出すために、図11に示すように、指タップの1周期は全体データ44Aの平均値を上から下に横切った時点から次に上から下に横切る時点までと定義する。このように、全体データ44Aの平均値を基準として1周期を定義することで、二指を開き切ったときの距離値(極大値)が小さ過ぎる場合や、二指を閉じたときの距離値(極小値)が大きすぎる場合など、指タップ運動とまでは言えない中途半端な上下運動を排除できる。1周期の定義は他の方法でもよく、極小点から次の極小点としてもよいし、極大点から次の極大点としてもよい。部分データ45Aの切り出し方として、1周期毎ではなく、複数周期毎に区切って切り出してもよい。
[Partial data generation]
The partial data generation unit 14A cuts out the finger tap waveform every cycle to obtain partial data 45A. In order to cut out the partial data 45A, as shown in FIG. 11, one period of finger tapping is defined as the time when the average value of the entire data 44A is crossed from top to bottom to the next time when it is crossed from top to bottom. In this way, by defining one cycle based on the average value of the entire data 44A, it is possible to adjust the distance value when the two fingers are fully opened (maximum value) is too small, or when the distance value when the two fingers are closed. If (minimum value) is too large, half-hearted up and down movements that cannot be called finger tapping movements can be eliminated. One period may be defined in other ways, such as from one minimum point to the next minimum point, or from one maximum point to the next maximum point. As for how to cut out the partial data 45A, it may be cut out not every period but every plural periods.

なお、後述する部分データ特徴量算出部14Bでは、両手の波形を用いる特徴量(P19)~(P20)も算出されるが、これらの特徴量を計算するには、同一の時間帯の両手の波形が必要となる。そのためには、右手の波形において1周期を抽出し、もう左手の波形から同じ時間帯の波形を抽出すればよい。右手と左手を逆にしても求めてもよい。 Note that the partial data feature amount calculation unit 14B, which will be described later, also calculates feature amounts (P19) to (P20) using the waveforms of both hands. A waveform is required. To do this, it is sufficient to extract one period from the right hand waveform, and then extract a waveform in the same time period from the left hand waveform. You can also find it by reversing the right and left hands.

[部分データ特徴量算出]
図12は、部分データ特徴量リスト50Bを示す図である。このリストに基づいて、部分データ特徴量算出部14Bでは、部分データ特徴量45Bを算出する。列として、特徴量分類、識別番号、特徴量パラメータを有する。特徴量分類は、[距離]、[速度]、[加速度]、[タップインターバル]、[位相差]、[マーカー追従]を有する。部分データ特徴量算出部14Bは、部分データ特徴量リスト50Bの全ての特徴量を算出してもよいし、一部の特徴量を選択して算出してもよい。
[Partial data feature calculation]
FIG. 12 is a diagram showing the partial data feature amount list 50B. Based on this list, the partial data feature amount calculation unit 14B calculates the partial data feature amount 45B. The columns include feature classification, identification number, and feature parameter. The feature amount classification includes [distance], [velocity], [acceleration], [tap interval], [phase difference], and [marker tracking]. The partial data feature amount calculation unit 14B may calculate all the feature amounts in the partial data feature amount list 50B, or may select and calculate some feature amounts.

例えば、特徴量[距離]において、識別番号(P1)~(P3)で識別される複数の特徴量パラメータを有する。特徴量パラメータの括弧[]内は単位を示す。(P1)「距離の最小値」[mm]は、部分データの振幅の最小値である。(P2)「距離の最大値」[mm]は、部分データの振幅の最大値である。(P3)「総移動距離」[mm]は、部分データの全計測時間中の距離変化量の絶対値の総和である。 For example, the feature quantity [distance] has a plurality of feature quantity parameters identified by identification numbers (P1) to (P3). The unit in the parentheses [ ] of the feature parameter is indicated. (P1) "Minimum value of distance" [mm] is the minimum value of amplitude of partial data. (P2) "Maximum value of distance" [mm] is the maximum value of the amplitude of the partial data. (P3) "Total movement distance" [mm] is the sum of the absolute values of the distance changes during the entire measurement time of the partial data.

特徴量[速度]について、以下の識別番号(P4)~(P11)で示す特徴量パラメータを有する。(P4)「オープニング速度の最大値」[m/秒]は、部分データのオープニング動作時の速度の最大値である。オープニング動作とは、二指を閉状態から最大の開状態にする動作である。(P5)「クロージング速度の最小値」[m/秒]は、クロージング動作時の速度の最小値である。クロージング動作とは、二指を最大の開状態から閉状態にする動作である。(P6)「エネルギーバランス」[-]は、オープニング動作中の速度の二乗和と、クロージング動作中の速度の二乗和との比率である。(P7)「総エネルギー」[m2/秒2]は、部分データの全計測時間中の速度の二乗和である。(P8)「ふるえ回数」[-]は、速度の波形の正負が変わる往復回数から、指タップの回数である1を減算した数である。(P9)「オープニング速度ピーク時の距離比率」[-]は、指タップの振幅を1とした場合の、オープニング動作中の速度の最大値の時の距離である。(P10)「クロージング速度ピーク時の距離比率」[-]は、指タップの振幅を1とした場合の、クロージング動作中の速度の最小値の時の距離である。(P11)「速度ピーク時の距離比率の比」[-]は、(9)の値と(10)の値との比である。 The feature [speed] has feature parameters indicated by the following identification numbers (P4) to (P11). (P4) "Maximum value of opening speed" [m/sec] is the maximum value of the speed during the opening operation of the partial data. The opening motion is a motion in which the two fingers are brought from a closed state to a maximum open state. (P5) "Minimum value of closing speed" [m/sec] is the minimum value of speed during the closing operation. The closing motion is a motion in which the two fingers are brought from the maximum open state to the closed state. (P6) "Energy balance" [-] is the ratio between the sum of squares of the speed during the opening motion and the sum of the squares of the speed during the closing motion. (P7) "Total energy" [m2/sec2] is the sum of squares of velocities during the entire measurement time of the partial data. (P8) "Number of tremors" [-] is the number obtained by subtracting 1, which is the number of finger taps, from the number of times the speed waveform changes sign or negative. (P9) "Distance ratio at peak opening speed" [-] is the distance when the speed is at its maximum value during the opening motion, assuming that the amplitude of the finger tap is 1. (P10) "Distance ratio at peak closing speed" [-] is the distance at the minimum value of the speed during the closing operation when the amplitude of the finger tap is 1. (P11) "Ratio of distance ratio at peak speed" [-] is the ratio between the value of (9) and the value of (10).

特徴量[加速度]について、以下の識別番号(P12)~(P17)で示す特徴量パラメータを有する。(P12)「オープニング加速度の最大値」[m/秒2]は、オープニング動作中の加速度の最大値であり、指タップの1周期中に現れる4種類の極値のうちの第1値である。(P13)「オープニング加速度の最小値」[m/秒2]は、オープニング動作中の加速度の最小値であり、4種類の極値のうちの第2値である。(P14)「クロージング加速度の最大値」[m/秒2]は、クロージング動作中の加速度の極大値であり、4種類の極値のうちの第3値である。(P15)「クロージング加速度の最小値」[m/秒2]は、クロージング動作中の加速度の極小値であり、4種類の極値のうちの第4値である。(P16)「接触時間」[秒]は、二指の閉状態における接触時間である。(P17)「すくみ数」[-]は、指タップの1周期中に加速度の正負が変わる往復回数から、大きな開閉の指タップの回数である1を減算した値である。 The feature quantity [acceleration] has feature quantity parameters indicated by the following identification numbers (P12) to (P17). (P12) "Maximum value of opening acceleration" [m/sec2] is the maximum value of acceleration during the opening movement, and is the first value of four types of extreme values that appear during one cycle of finger tapping. . (P13) "Minimum value of opening acceleration" [m/sec2] is the minimum value of acceleration during the opening operation, and is the second value among four types of extreme values. (P14) "Maximum value of closing acceleration" [m/sec2] is the local maximum value of acceleration during the closing operation, and is the third value among four types of extreme values. (P15) "Minimum value of closing acceleration" [m/sec2] is the minimum value of acceleration during the closing operation, and is the fourth value among four types of extreme values. (P16) "Contact time" [seconds] is the contact time in the closed state of the two fingers. (P17) "Number of freezes" [-] is the value obtained by subtracting 1, which is the number of large opening/closing finger taps, from the number of reciprocating times in which the positive/negative acceleration changes during one cycle of finger taps.

特徴量[タップインターバル]については、以下の識別番号(P18)で示す特徴量パラメータを有する。(P18)「タップインターバル」[秒]は、指タップの1周期の時間である。 The feature [tap interval] has a feature parameter indicated by the following identification number (P18). (P18) "Tap interval" [seconds] is the time of one cycle of finger taps.

特徴量[位相差]については、以下の識別番号(P19)~(P20)で示す特徴量パラメータを有する。(P19)「位相差」[度]は、両手の波形における位相差である。位相差は、右手の指タップの1周期を360度とした場合に、右手に対する左手の指タップのズレを角度として表した指標値である。ズレが無い場合を0度とする。(P20)「両手の類似度」[-]は、左手と右手の波形に相互相関関数を適用した場合に、時間ずれが0の場合の相関を表す値である。 The feature quantity [phase difference] has feature quantity parameters indicated by the following identification numbers (P19) to (P20). (P19) "Phase difference" [degrees] is the phase difference between the waveforms of both hands. The phase difference is an index value representing the deviation of the finger taps of the left hand with respect to the right hand as an angle, assuming that one cycle of finger taps of the right hand is 360 degrees. The case where there is no deviation is defined as 0 degrees. (P20) "Similarity of both hands" [-] is a value representing the correlation when the time difference is 0 when a cross-correlation function is applied to the waveforms of the left and right hands.

特徴量[マーカー追従]について、以下の識別番号(P21)で示す特徴量パラメータを有する。この特徴量は、マーカーに追従して運動させるタスクで計算される。(P21)「マーカーからの遅延時間」[秒]は、周期的なマーカーで示す時間に対する指タップの遅延時間である。マーカーは、視覚刺激、聴覚刺激、触覚刺激等の刺激と対応している。このパラメータ値は、二指の閉状態の時点を基準とする。 The feature quantity [marker tracking] has a feature quantity parameter indicated by the following identification number (P21). This feature amount is calculated in the task of moving by following the marker. (P21) "Delay time from marker" [seconds] is the delay time of the finger tap with respect to the time indicated by the periodic marker. The marker corresponds to a stimulus such as a visual stimulus, an auditory stimulus, or a tactile stimulus. This parameter value is based on the point in time when the two fingers are in the closed state.

[部分データ異常検出]
部分データ異常検出部14Cで部分データ45Aの異常検出を行うために、機械学習の一種である1-class Support Vector Machine(SVM)を採用する。本手法の前提となるSVMとは、2クラスの分類において、分類境界(線形な式であらわされる超平面)と各クラスのデータとのマージンを最大化するように分類境界を定める手法である。しかし、分類境界が超平面であると2群の分類境界が複雑な形状である場合に分離できないことから、SVMではカーネル関数を導入して複雑な形状の分類境界にも対応できるように工夫されている。1-class SVMは、SVMの2クラス分類問題と考え方は同じであるが、1クラスの中で一定割合の異常データとその他の正常データに分類する手法である。
[Partial data abnormality detection]
In order to detect an anomaly in the partial data 45A by the partial data anomaly detection unit 14C, a 1-class Support Vector Machine (SVM), which is a type of machine learning, is employed. SVM, which is the premise of this method, is a method of defining classification boundaries in two-class classification so as to maximize the margin between the classification boundary (hyperplane expressed by a linear equation) and the data of each class. However, if the classification boundary is a hyperplane, it will not be possible to separate the two groups if the classification boundary has a complex shape. Therefore, in SVM, a kernel function is introduced to be able to handle classification boundaries with complex shapes. ing. 1-class SVM has the same concept as the two-class classification problem of SVM, but is a method of classifying a certain percentage of abnormal data and other normal data within one class.

前節の特徴量データに1-class SVMを適用する前に、前処理として特徴量を平均が0、標準偏差が1となるよう標準化する。標準化することで、1-class SVMの計算において、特徴量毎にレンジが異なることによって特徴量に対する重みが不均一になるのを防ぐことができる。カーネル関数には一般的に用いられることが多いRBFカーネルを使用した。マージン最適化アルゴリズムは逐次最小問題最適化法(SMO: sequential minimal optimization)を用いる。外れ値の割合は8%とする。 Before applying 1-class SVM to the feature data in the previous section, the feature values are standardized to have an average of 0 and a standard deviation of 1 as preprocessing. By standardizing, it is possible to prevent uneven weighting of feature quantities due to different ranges for each feature quantity in the 1-class SVM calculation. The commonly used RBF kernel was used as the kernel function. The margin optimization algorithm uses sequential minimal optimization (SMO). The proportion of outliers is assumed to be 8%.

なお、部分データの異常検出は1-class SVM以外の手法を用いてもよい。例えば、部分データ46Aの特徴量分布の平均を中心とする正規分布を仮定し、正規分布の中心からの距離が大きいデータを異常と検出してもよい。 Note that methods other than 1-class SVM may be used to detect abnormalities in partial data. For example, assuming a normal distribution centered on the average of the feature quantity distribution of the partial data 46A, data having a large distance from the center of the normal distribution may be detected as abnormal.

[部分データ異常検出結果]
1-class SVMでは分類スコアyが算出され、分類スコアyが負値である場合に異常と判定される。この判定によって検出された結果を、部分データ異常有無45Cbとする。
[Partial data abnormality detection result]
In the 1-class SVM, a classification score y is calculated, and if the classification score y is a negative value, it is determined to be abnormal. The result detected by this determination is defined as partial data abnormality presence/absence 45Cb.

分類スコアyは、0から離れて小さくなるほど、異常度は大きくなると考えられる。そこで、この分類スコアyを、y=0でz=0%、y=-∞でz=100%に漸近するような関数で変換し、zを部分データ異常度45Caとする。 It is considered that the degree of abnormality increases as the classification score y becomes smaller and further away from 0. Therefore, this classification score y is converted by a function that asymptotically approaches z=0% at y=0 and z=100% at y=-∞, and z is set to a partial data abnormality degree of 45Ca.

また、1-class SVMで異常と判定された周期別指タップ波形に対して、全ての特徴量の中でどの特徴量が異常判定に寄与していたのか調べるため、平均値から標準偏差SD=2.0以上外れていた特徴量を部分データ異常特徴量45Ccとする。 In addition, in order to investigate which feature among all the features contributed to the abnormality determination for the periodic finger tap waveform that was determined to be abnormal by 1-class SVM, the standard deviation SD = The feature quantity that deviates by 2.0 or more is defined as the partial data abnormal feature quantity 45Cc.

[部分データ異常評価部の実行例]
健常者228名の右手指タップの全体データを格納した全体データDB43に対して、上述の部分データ異常生成部を実行したところ、12898個の部分データ45Aが得られた。そして、個々の部分データ45Aに対して、部分データ特徴量算出部14Bによって、部分データ特徴量45Bを得た。ここでは、部分データ特徴量リスト50Bの中から、P1-P8、P12-P18の15個の特徴量を選択して算出した。そして、得られた部分データ特徴量45Bを用いて部分データ異常検出部14Cを実行したところ、部分データ異常検出結果45Cが得られた。その結果、異常検出された部分データ45Aは、12898個中1032個となった。
[Execution example of partial data anomaly evaluation section]
When the above-described partial data abnormality generation unit was executed on the entire data DB 43 that stored the entire right-hand finger tap data of 228 healthy people, 12,898 pieces of partial data 45A were obtained. Then, the partial data feature amount 45B was obtained for each of the partial data 45A by the partial data feature amount calculation unit 14B. Here, 15 feature quantities P1 to P8 and P12 to P18 were selected and calculated from the partial data feature quantity list 50B. Then, when the partial data anomaly detection unit 14C was executed using the obtained partial data feature quantity 45B, a partial data anomaly detection result 45C was obtained. As a result, the number of partial data 45A in which an abnormality was detected was 1032 out of 12898.

図13に異常検出された部分データ45Aの例を示す図である。一番上の波形は、異常検出された部分データ45Aが一つもなかった全体データ44Aである。下の4つの波形は、異常検出された部分データ45Aが一つ以上あった全体データ44Aである。指タップ運動の距離波形の上に、異常検出された部分データ45Aは太線で重ね書きしている。その上部には、部分データ異常特徴量が示されている。 FIG. 13 is a diagram showing an example of partial data 45A in which an abnormality has been detected. The topmost waveform is the entire data 44A in which no abnormality was detected in the partial data 45A. The lower four waveforms are the entire data 44A in which there was one or more pieces of partial data 45A in which an abnormality was detected. Partial data 45A in which an abnormality has been detected is overwritten with a thick line on the distance waveform of the finger tapping motion. Above it, the partial data abnormality feature amount is shown.

[練習メニュー決定]
図14は、指タップ運動の性質を表す指標項目と、その指標項目を改善するための練習メニューを示した練習メニューリスト50Cである。指標項目としては、[運動量]、[持久性]、[リズム性]、[両側協調性]、[マーカー追従性]、[運動大きさ]、[波形バランス]、[振幅制御]がある。この指標項目および練習メニューの設定は一例であり、変更可能である。
[Practice menu decided]
FIG. 14 is a practice menu list 50C showing index items representing the nature of the finger tapping movement and practice menus for improving the index items. The index items include [momentum], [endurance], [rhythm], [bilateral coordination], [marker following], [movement magnitude], [waveform balance], and [amplitude control]. The settings of the index items and practice menu are just examples, and can be changed.

図15は、特徴量と練習メニュー項目との関連付けの設定情報に関する練習メニュー対応表50Dを示す図である。この関連付けの設定は一例であり、変更可能である。本表では、列として、特徴量分類、識別番号、特徴量パラメータ、指標項目を有する。特徴量分類は、[距離]、[速度]、[加速度]、[タップインターバル]、[位相差]、[マーカー追従]を有する。本リストの特徴量は、部分データ特徴量リスト50Bと一致し、練習メニューリスト50Cで設定された指標項目の少なくとも一つ以上と関連付けられている。 FIG. 15 is a diagram showing a practice menu correspondence table 50D regarding setting information of association between feature amounts and practice menu items. This association setting is just an example and can be changed. This table has columns such as feature classification, identification number, feature parameter, and index item. The feature amount classification includes [distance], [velocity], [acceleration], [tap interval], [phase difference], and [marker tracking]. The feature amounts in this list match the partial data feature amount list 50B and are associated with at least one or more of the index items set in the practice menu list 50C.

[表示画面(1)-メニュー]
図16は、端末装置4の表示画面の例として、サービスの初期画面であるメニュー画面の例を示す図である。このメニュー画面では、ユーザ情報欄1501、操作メニュー欄1502、設定欄1503等を有する。
[Display screen (1) - Menu]
FIG. 16 is a diagram showing an example of a menu screen, which is an initial screen of the service, as an example of the display screen of the terminal device 4. This menu screen includes a user information field 1501, an operation menu field 1502, a setting field 1503, and the like.

ユーザ情報欄1501では、ユーザによりユーザ情報を入力して登録可能である。なお、電子カルテ等に入力済みのユーザ情報が存在する場合、そのユーザ情報と連携するようにしてもよい。入力可能なユーザ情報の例として、ユーザID、氏名、生年月日または年齢、性別、利き手、疾患/症状、メモ等がある。利き手は、右手、左手、両手、不明、等から選択入力可能である。疾患/症状は、例えばリストボックスの選択肢から選択入力可能としてもよいし、任意のテキストで入力可能としてもよい。病院等で本システムを利用する場合、ユーザではなく医師等がユーザの代わりに入力を行うようにしてもよい。本周囲的時系列データ異常部分検出システム1は、ユーザ情報の登録が無い場合にも適用可能である。 In the user information column 1501, the user can input and register user information. Note that if there is user information that has already been input into an electronic medical record or the like, it may be configured to link with that user information. Examples of user information that can be input include user ID, name, date of birth or age, gender, dominant hand, disease/symptom, memo, and the like. The dominant hand can be selected from right hand, left hand, both hands, unknown, etc. The disease/symptom may be input by selecting it from options in a list box, or by inputting arbitrary text. When this system is used in a hospital or the like, a doctor or the like may input information in place of the user instead of the user. The ambient time series data abnormality detection system 1 can be applied even when there is no user information registered.

操作メニュー欄1502では、サービスが提供する機能の操作項目を表示する。操作項目は、「キャリブレーション」、「手指運動の計測」、「異常データ検出・処理」、「終了」等を有する。「キャリブレーション」の選択の場合、前述のキャリブレーション、即ちユーザの手指に対する運動センサ20等の調整に係わる処理が行われる。調整済みか否かの状態も表示される。「手指運動の計測」の選択の場合、指タップなどの手指運動のタスクを計測するためのタスク計測画面に遷移する。「異常データ検出・処理」の選択の場合、計測されたデータを対象として異常を検出し、その異常データ検出結果を表示し、検出された異常データの処理を実施する画面に遷移する。「終了」の選択の場合、本サービスを終了する。 The operation menu column 1502 displays operation items for functions provided by the service. The operation items include "calibration", "measurement of finger movement", "abnormal data detection/processing", "termination", etc. In the case of selecting "Calibration", the above-mentioned calibration, that is, processing related to adjustment of the motion sensor 20 and the like with respect to the user's fingers is performed. The status of whether the adjustment has been completed or not is also displayed. In the case of selecting "Measure hand movement", the screen transitions to a task measurement screen for measuring hand movement tasks such as finger tapping. In the case of selecting "abnormal data detection/processing", an abnormality is detected in the measured data, the abnormal data detection result is displayed, and a transition is made to a screen for processing the detected abnormal data. If you select "Terminate", this service will be terminated.

設定欄1503では、ユーザ設定が可能である。例えば、ユーザまたは計測者または管理者が検出を希望する異常検出項目の種類がある場合には、選択肢からその異常検出項目を選択して設定可能である。また、各々の異常検出項目に対応した処理を選択することが出来る。また、異常データ検出の閾値なども設定可能である。これらの設定内容は通信部105を通して周期的時系列データ異常部分検出システム1に送られ、周期的時系列データ異常部分検出システム1はここで指定された設定を参照して異常データを検出・処理する。 In the settings field 1503, user settings can be made. For example, if there is a type of abnormality detection item that the user, measurer, or administrator desires to detect, that abnormality detection item can be selected from the options and set. Further, it is possible to select a process corresponding to each abnormality detection item. Additionally, threshold values for detecting abnormal data can also be set. These setting contents are sent to the periodic time series data abnormal part detection system 1 through the communication unit 105, and the periodic time series data abnormal part detection system 1 detects and processes abnormal data by referring to the settings specified here. do.

[表示画面(2)-タスク計測]
図17は、他の例として、タスク計測画面を示す図である。この画面では、タスク情報を表示する。例えば、左右の手それぞれについて、横軸に時間、縦軸に二指の距離をとったグラフ1600を表示する。画面には、タスク内容を説明するための他の教示情報を出力してもよい。例えば、タスク内容を映像音声で説明するビデオの領域を設けてもよい。画面内には、「計測開始」、「計測やり直し」、「計測終了」、「保存(登録)」等の操作ボタンを有し、ユーザが選択できる。ユーザは、画面のタスク情報に従い、「計測開始」を選択して、タスクの運動を行う。計測装置3は、タスクの運動を計測して波形信号を得る。端末装置4は、計測中の波形信号に対応する計測波形1602をリアルタイムでグラフ1600上に表示する。ユーザは、運動後、「計測終了」を選択し、確定する場合には「保存(登録)」を選択する。計測装置3は、計測データを周囲的時系列データ異常部分検出システム1へ送信する。
[Display screen (2) - Task measurement]
FIG. 17 is a diagram showing a task measurement screen as another example. This screen displays task information. For example, a graph 1600 with time on the horizontal axis and distance between two fingers on the vertical axis is displayed for each of the left and right hands. Other teaching information for explaining the task contents may be output on the screen. For example, a video area may be provided in which the task content is explained using video and audio. The screen includes operation buttons such as "start measurement,""redomeasurement,""endmeasurement," and "save (registration)," which the user can select. The user selects "Start measurement" according to the task information on the screen and performs the task exercise. The measuring device 3 measures the movement of the task and obtains a waveform signal. The terminal device 4 displays a measured waveform 1602 corresponding to the waveform signal being measured on a graph 1600 in real time. After exercising, the user selects "end measurement" and selects "save (registration)" to confirm. The measuring device 3 transmits the measured data to the surrounding time-series data abnormal portion detection system 1.

[表示画面(3)-評価結果]
図18は、他の例として、評価結果画面を示す図である。本画面では、タスクの解析評価結果情報が表示される。タスクの解析評価後、自動的に本画面が表示される。本例では、A~Eの5個の指タップ運動の特徴量について、レーダーチャート形式のグラフで表示する場合を示す。実線の枠線1701は、今回のタスク計測後の解析評価結果を示す。全体データ評価部13Bで算出された全体データ評価結果44Cの推定重症度スコアを表示する。また、複数の特徴量をレーダーチャートで表示する。その他に、解析評価結果に関する評価コメント等を表示してもよい。全体データ評価部13はその評価コメントを作成する。例えば、「(B)、(E)は良好です」等のメッセージが表示される。画面内に、「指タップ波形の異常部分を確認する」、「終了」等の操作ボタンを有する。周期的時系列データ異常部分検出システム1は、「指タップ波形の異常部分を確認する」が選択された場合、異常部分検出結果画面へ遷移させ、「終了」が選択された場合、初期画面へ遷移させる。
[Display screen (3) - Evaluation results]
FIG. 18 is a diagram showing an evaluation result screen as another example. This screen displays task analysis and evaluation result information. After analyzing and evaluating the task, this screen will be displayed automatically. In this example, a case is shown in which the feature quantities of five finger tapping movements A to E are displayed in a graph in the form of a radar chart. A solid frame line 1701 indicates the analysis evaluation result after the current task measurement. The estimated severity score of the overall data evaluation result 44C calculated by the overall data evaluation unit 13B is displayed. Also, multiple feature quantities are displayed in a radar chart. In addition, evaluation comments regarding the analysis and evaluation results may be displayed. The overall data evaluation unit 13 creates evaluation comments. For example, a message such as "(B) and (E) are good" is displayed. The screen has operation buttons such as "Check abnormal part of finger tap waveform" and "End". The periodic time series data abnormal part detection system 1 transitions to the abnormal part detection result screen when "Check the abnormal part of finger tap waveform" is selected, and returns to the initial screen when "End" is selected. Transition.

[表示画面(4)-異常部分検出結果]
図19は、他の例として、異常部分検出結果画面を示す図である。本画面では、部分データ異常検出部14Cで算出された部分データ異常検出結果45Cをユーザに提示する。全体データ44Aの波形を細線で表示する。そして、部分データ異常有無45Cbの中で異常があった部分データ45Aを波形上に太線で表示する。その上部に、部分データ異常特徴量45Ccと部分データ異常度45Caを表示する。部分データ異常特徴量45Ccは、特徴量値が大きすぎる場合は上向きの矢印を付し、小さすぎる場合は下向きの矢印を付す。部分データ異常度45Caを異常度として表示する。そして、部分データ異常特徴量45Ccに関する評価コメントも表示する。さらに、それを改善するための練習メニュー46を提示する。
[Display screen (4) - Abnormal part detection results]
FIG. 19 is a diagram showing an abnormal portion detection result screen as another example. On this screen, the partial data abnormality detection result 45C calculated by the partial data abnormality detection unit 14C is presented to the user. The waveform of the entire data 44A is displayed as a thin line. Then, among the partial data abnormality presence/absence 45Cb, the partial data 45A having an abnormality is displayed as a thick line on the waveform. Above it, a partial data abnormality feature quantity 45Cc and a partial data abnormality degree 45Ca are displayed. For the partial data abnormal feature amount 45Cc, an upward arrow is attached if the feature value is too large, and a downward arrow is attached if the feature value is too small. The partial data abnormality degree of 45Ca is displayed as the abnormality degree. Evaluation comments regarding the partial data abnormal feature amount 45Cc are also displayed. Furthermore, a practice menu 46 for improving it is presented.

図19に示される部分データ評価結果の画面表示は時間と距離のグラフに限定されるものではなく、時間と速度、時間と加速度等のグラフであってもよい。また、グラフ表示に限定されるものではなく、数値データの表示であってもよく、指タップ運動の動画表示であってもよい。動画表示の場合は異常部分が認識できるように、異常部分で警告音の発生あるいは、異常部分の動画の背景を変更させるものであってもよい。 The screen display of the partial data evaluation results shown in FIG. 19 is not limited to a graph of time and distance, but may also be a graph of time and velocity, time and acceleration, etc. Further, the display is not limited to a graph display, and may be a display of numerical data or a moving image of a finger tapping motion. In the case of video display, a warning sound may be generated at the abnormal portion or the background of the video of the abnormal portion may be changed so that the abnormal portion can be recognized.

また、図18に示される全体データ評価結果の画面表示と、図19に示される異常部分検出結果画面を、一つの画面上に並列して表示させるのが、より好ましい。これにより全体データ評価結果のスコアの原因を異常部分検出結果画面から推測することができ、被験者にはスコアをと原因を理解あるいは受け入れてもらいやすいという効果が得られる。 Further, it is more preferable to display the overall data evaluation result screen shown in FIG. 18 and the abnormal portion detection result screen shown in FIG. 19 in parallel on one screen. This allows the cause of the overall data evaluation result score to be inferred from the abnormal portion detection result screen, and has the effect of making it easier for the subject to understand or accept the score and the cause.

この全体データ評価結果の内容と異常部分検出結果の内容の並列表示における全体データ評価結果は、スコアのみでもよいし、レーダーチャートのみでもよいし、スコアとレーダーチャートの両方でもよく、あるいは別の表示方法を用いてもよい。同様に異常部分検出結果の表示についても図19に示されるグラフ表示に限定されるものではなく、全体のデータの中で異常部分が視覚的に認識される表示態様であれば、別の表示方法を用いることができる。 The overall data evaluation result in the parallel display of the content of the overall data evaluation result and the content of the abnormal part detection result may be a score only, a radar chart only, both a score and a radar chart, or a separate display. A method may also be used. Similarly, the display of abnormal portion detection results is not limited to the graph display shown in FIG. 19, but other display methods may be used as long as the abnormal portion is visually recognized in the overall data. can be used.

[効果等]
第1実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システム1は、周期的時系列データである全体データ44Aを分割して部分データ45Aを生成し、その部分データ特徴量45Bを算出して、当該部分データ特徴量45Bに基づいて、部分データ45Aの異常を検出した結果である部分データ異常検出結果45Cを表示出力する。このように、異常部分検出システム1は、全体データ44Aを分割した部分データ45A毎に、異常を検出するので、周期的時系列データのどの部分が異常であるのか特定し得る情報を提示することができる。すなわち、周期的時系列データ異常部分検出システム1は、より詳細な評価結果を提供することができる。
[Effects etc.]
The periodic time series data abnormal part detection system 1 of the first embodiment divides the whole data 44A, which is periodic time series data, to generate partial data 45A, calculates the partial data feature quantity 45B, and calculates the Based on the partial data feature amount 45B, a partial data abnormality detection result 45C, which is a result of detecting an abnormality in the partial data 45A, is displayed and output. In this way, the abnormal part detection system 1 detects an abnormality in each piece of partial data 45A obtained by dividing the entire data 44A, and therefore presents information that can specify which part of the periodic time series data is abnormal. I can do it. That is, the periodic time series data abnormal portion detection system 1 can provide more detailed evaluation results.

この結果、ユーザは、全体データ評価結果44Cが悪かった場合に、具体的にどの部分に問題があったのかを知ることができる。さらに、練習メニュー決定部15で得られた練習メニュー46を提示することで、ユーザはその問題を改善するための練習方法を知ることができる。 As a result, if the overall data evaluation result 44C is bad, the user can know specifically which part has the problem. Further, by presenting the practice menu 46 obtained by the practice menu determination unit 15, the user can learn a practice method for improving the problem.

なお、本実施形態では、指タップ運動の時系列データを対象とした異常部分検出について説明したが、周期的な時系列データであれば他のデータでもよい。例えば、心電信号、心磁信号、脈波、呼吸、脳波、歩行、目の瞬き、咀嚼などを計測した時系列データが挙げられる。 In this embodiment, abnormal portion detection has been described using time-series data of finger tapping motions, but other data may be used as long as it is periodic time-series data. Examples include time-series data obtained by measuring electrocardiographic signals, magnetocardial signals, pulse waves, breathing, brain waves, walking, eye blinking, chewing, and the like.

(第2実施形態)
図20~図22を用いて、第2実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムについて説明する。第2実施形態の基本的な構成は、第1実施形態と同様であり、以下、第2実施形態の構成における実施の形態1の構成とは異なる部分について説明する。
(Second embodiment)
A periodic time series data abnormality detection system according to the second embodiment will be described using FIGS. 20 to 22. The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and parts of the configuration of the second embodiment that are different from the configuration of Embodiment 1 will be described below.

[システム]
図20は、第2実施形態の周期的時系列データ異常部分検出システムを示す図である。周期的時系列データ異常部分検出システムは、サービス事業者のサーバ6と、複数の施設のシステム7とを有し、それらが通信網8を介して接続されている。通信網8やサーバ6は、クラウドコンピューティングシステムを含むものとしてもよい。
[system]
FIG. 20 is a diagram showing a periodic time series data abnormal portion detection system according to the second embodiment. The periodic time series data abnormality detection system includes a server 6 of a service provider and systems 7 of a plurality of facilities, which are connected via a communication network 8. The communication network 8 and the server 6 may include a cloud computing system.

施設は、病院や健康診断センタ、公共施設、娯楽施設等、あるいはユーザ自宅等、各種が可能である。施設にはシステム7が設けられている。施設のシステム7の例として、病院H1のシステム7A、病院H2のシステム7B等を有する。例えば、各病院のシステム7Aおよびシステム7Bは、実施の形態1と同様の計測システム2を構成する計測装置3及び端末装置4を有する。各システム7の構成は同じでもよいし、異なってもよい。施設のシステム7は、病院の電子カルテ管理システム等を含んでもよい。システム7の計測装置は、専用端末としてもよい。 The facility can be of various types, such as a hospital, a health checkup center, a public facility, an entertainment facility, or the user's home. The facility is equipped with System 7. Examples of the facility systems 7 include a system 7A for a hospital H1, a system 7B for a hospital H2, and the like. For example, each hospital's system 7A and system 7B includes a measuring device 3 and a terminal device 4 that constitute a measuring system 2 similar to that of the first embodiment. The configuration of each system 7 may be the same or different. The facility system 7 may include a hospital electronic medical record management system or the like. The measuring device of the system 7 may be a dedicated terminal.

サーバ6は、サービス事業者が管轄している装置である。サーバ6は、情報処理によるサービスとして、施設及びユーザに対し、実施の形態1の周期的時系列データ異常部分検出システム1と同様の部分データ異常検出サービスを提供する機能を有する。サーバ6は、計測システムに対してクライアントサーバ方式でサービス処理を提供する。サーバ6は、そのような機能に加え、ユーザ管理機能等を有する。ユーザ管理機能は、複数の施設のシステム7を通じて得られた、ユーザ群のユーザ情報、計測データや解析評価データ等を、DBに登録、蓄積して管理する機能である。 The server 6 is a device under the jurisdiction of a service provider. The server 6 has a function of providing a partial data anomaly detection service similar to the periodic time series data anomaly detection system 1 of the first embodiment to facilities and users as a service based on information processing. The server 6 provides service processing to the measurement system in a client-server manner. In addition to such functions, the server 6 has a user management function and the like. The user management function is a function that registers, accumulates, and manages user information, measurement data, analysis evaluation data, etc. of a user group obtained through the systems 7 of a plurality of facilities in a DB.

[サーバ]
図21は、サーバ6の構成を示す図である。サーバ6は、制御部601、記憶部602、入力部603、出力部604、通信部605を有し、それらがバスを介して接続されている。入力部603は、サーバ6の管理者等による操作入力を行う部分である。出力部604は、サーバ6の管理者等に対する画面表示等を行う部分である。通信部605は、通信インタフェースを有し、通信網8との通信処理を行う部分である。記憶部602にはDB640が格納されている。DB640は、サーバ6とは別のDBサーバ等で管理されてもよい。
[server]
FIG. 21 is a diagram showing the configuration of the server 6. As shown in FIG. The server 6 includes a control section 601, a storage section 602, an input section 603, an output section 604, and a communication section 605, which are connected via a bus. The input unit 603 is a part for inputting operations by an administrator of the server 6 or the like. The output unit 604 is a part that displays a screen for the administrator of the server 6 and the like. The communication unit 605 is a part that has a communication interface and performs communication processing with the communication network 8. A DB 640 is stored in the storage unit 602. The DB 640 may be managed by a DB server or the like different from the server 6.

制御部601は、サーバ6の全体を制御し、CPU、ROM、RAM等により構成され、ソフトウェアプログラム処理に基づいて、異常データ検出や異常データ処理決定等を行うデータ処理部600を実現する。データ処理部600は、ユーザ情報管理部11、タスク処理部12、全体データ評価部13、部分データ異常評価部14、練習メニュー決定部15、結果出力部16を有する。 The control unit 601 controls the entire server 6, is configured with a CPU, ROM, RAM, etc., and realizes a data processing unit 600 that detects abnormal data, determines abnormal data processing, etc. based on software program processing. The data processing section 600 includes a user information management section 11 , a task processing section 12 , a whole data evaluation section 13 , a partial data abnormality evaluation section 14 , a practice menu determination section 15 , and a result output section 16 .

ユーザ情報管理部11は、複数の施設のシステム7のユーザ群に関するユーザ情報を、DB640にユーザ情報41として登録し管理する。ユーザ情報41は、ユーザ個人毎の属性値、利用履歴情報、ユーザ設定情報等を含む。利用履歴情報は、各ユーザが過去に異常部分検出サービスを利用した実績情報を含む。 The user information management unit 11 registers and manages user information regarding user groups of the system 7 of a plurality of facilities in the DB 640 as user information 41. The user information 41 includes attribute values for each individual user, usage history information, user setting information, and the like. The usage history information includes track record information on how each user used the abnormal portion detection service in the past.

[サーバ管理情報]
図22は、サーバ6がDB640に管理するユーザ情報41のデータ構成例を示す図である。このユーザ情報41の表において、ユーザID、施設ID、施設内ユーザID、性別、年齢、疾患、重症度スコア、症状、履歴情報、等を有する。ユーザIDは、本システムでのユーザの一意の識別情報である。施設IDは、システム7が設けられている施設の識別情報である。なお、別に、各システム7の計測装置の通信アドレス等も管理されている。施設内ユーザIDは、その施設またはシステム7内で管理されているユーザ識別情報が存在する場合のそのユーザ識別情報である。即ち、ユーザIDと施設内ユーザIDとが関連付けられて管理されている。疾患項目や症状項目は、ユーザが選択入力した疾患や症状を表す値、あるいは病院で医師等が診断した値が格納される。重症度スコアは、疾患に関する度合いを表す値である。
[Server management information]
FIG. 22 is a diagram showing an example of the data structure of the user information 41 managed by the server 6 in the DB 640. This table of user information 41 includes user ID, facility ID, in-facility user ID, gender, age, disease, severity score, symptoms, history information, and the like. The user ID is the user's unique identification information in this system. The facility ID is identification information of the facility where the system 7 is installed. Note that the communication addresses of the measuring devices of each system 7 are also managed separately. The in-facility user ID is user identification information managed within the facility or system 7, if such information exists. That is, the user ID and the in-facility user ID are managed in association with each other. The disease item or symptom item stores a value representing a disease or symptom selected and input by the user, or a value diagnosed by a doctor or the like at a hospital. The severity score is a value representing the severity of the disease.

履歴情報項目は、そのユーザの異常部分検出サービス利用の実績を管理する情報であり、各回の利用の日時、等の情報が時系列で格納されている。また、履歴情報項目には、その回で練習が行われた場合における各データ、即ち前述の計測データ、解析評価データ、異常データ検出結果、異常データ処理内容等のデータが格納されている。履歴情報項目には、各データが格納されているアドレスの情報を格納してもよい。 The history information item is information that manages the user's track record of using the abnormal part detection service, and information such as the date and time of each use is stored in chronological order. In addition, the history information item stores each data when the practice was performed at that time, that is, the aforementioned measurement data, analysis evaluation data, abnormal data detection results, abnormal data processing contents, etc. The history information item may store information on addresses where each piece of data is stored.

[効果等]
第2実施形態の周囲的時系列データ異常部分検出システム1によれば、第1実施形態と同様に、周期的時系列データである全体データ44Aを分割して部分データ45Aを生成し、その部分データ特徴量45Bを算出して部分データ異常検出結果45Cを得ることで、全体データ44Aの中の異常な部位を検出し、ユーザに提示することができる。これによって、ユーザは全体データ評価結果44Cが悪かった場合に、具体的にどの部分に問題があったのかを知ることができる。さらに、練習メニュー決定部15で得られた練習メニュー46を提示することで、ユーザはその問題を改善するための練習方法を知ることができる。
[Effects etc.]
According to the surrounding time series data abnormal part detection system 1 of the second embodiment, similarly to the first embodiment, the whole data 44A, which is periodic time series data, is divided to generate partial data 45A, and the By calculating the data feature amount 45B and obtaining the partial data abnormality detection result 45C, an abnormal part in the entire data 44A can be detected and presented to the user. This allows the user to know specifically which part has the problem when the overall data evaluation result 44C is bad. Further, by presenting the practice menu 46 obtained by the practice menu determination unit 15, the user can learn a practice method for improving the problem.

以上、本発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることが可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の実施例の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications. For example, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with the configuration of other embodiments.

1…周期的時系列データ異常部分検出システム、2…計測システム、3…計測装置、4…端末装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Periodic time series data abnormal part detection system, 2... Measurement system, 3... Measuring device, 4... Terminal device.

Claims (7)

生体の状態を示す周期的情報を用いて異常を検出する検出装置であって、
前記周期的情報を取得する周期的情報取得部と、
前記周期的情報取得部により取得された周期的情報から、周期に基づいた時系列的な複数の部分情報を生成する部分情報生成部と、
前記生成された時系列的な複数の部分情報の各々について特徴量を算出する部分情報特徴量算出部と、
前記生成された時系列的な複数の部分情報の各々について、該部分情報の特徴量に基づいて異常を検出する処理を行う部分情報異常検出部と、
前記部分情報異常検出部による検出結果に基づいた情報を出力する出力部と、
を備え、
前記部分情報異常検出部は、前記生成された時系列的な複数の部分情報のうち異常であることを検出された部分情報について、前記部分情報が異常であることを検出する元になった特徴量である異常特徴量を示す情報を生成し、
前記出力部は、前記取得された周期的情報と、前記異常が検出された部分情報を示す情報と、前記異常が検出された部分情報に対応した前記異常特徴量と、を出力する、
検出装置。
A detection device that detects an abnormality using periodic information indicating the state of a living body,
a periodic information acquisition unit that acquires the periodic information;
a partial information generation unit that generates a plurality of time-series partial information based on the period from the periodic information acquired by the periodic information acquisition unit;
a partial information feature amount calculation unit that calculates a feature amount for each of the plurality of generated time-series partial information;
a partial information anomaly detection unit that performs a process of detecting an anomaly for each of the generated plurality of time-series partial information based on the feature amount of the partial information;
an output unit that outputs information based on a detection result by the partial information abnormality detection unit;
Equipped with
The partial information anomaly detection unit detects, with respect to the partial information detected to be abnormal among the plurality of generated time-series partial information, the characteristic that caused the partial information to be detected to be abnormal. Generate information indicating the abnormal feature quantity,
The output unit outputs the acquired periodic information, information indicating the partial information where the abnormality was detected, and the abnormal feature amount corresponding to the partial information where the abnormality was detected.
Detection device.
請求項1に記載の検出装置において、
前記部分情報異常検出部は、前記異常が検出された部分情報の異常の度合いを生成し、
前記出力部は、前記生成された異常の度合いを出力する、
検出装置。
The detection device according to claim 1,
The partial information abnormality detection unit generates a degree of abnormality of the partial information in which the abnormality has been detected,
The output unit outputs the degree of the generated abnormality.
Detection device.
請求項1に記載の検出装置において、
前記部分情報異常検出部は、機械学習の一種である1-class Support Vector Machine(SVM)を用いて、前記部分情報の異常を検出する、
検出装置。
The detection device according to claim 1,
The partial information anomaly detection unit detects an anomaly in the partial information using a 1-class Support Vector Machine (SVM), which is a type of machine learning.
Detection device.
請求項1に記載の検出装置において、
前記部分情報異常検出部は、前記部分情報の特徴量分布の平均を中心とする正規分布を仮定し、前記正規分布の中心からの距離が一定レベルより大きい場合に、当該部分情報を異常と検出する、
検出装置。
The detection device according to claim 1,
The partial information anomaly detection unit assumes a normal distribution centered on the average of the feature quantity distribution of the partial information, and detects the partial information as abnormal if the distance from the center of the normal distribution is greater than a certain level. do,
Detection device.
請求項1に記載の検出装置において、
前記周期的情報は、指の閉動作と開動作とを複数回繰り返す指タップ動作に基づく指の動きを表す、
検出装置。
The detection device according to claim 1,
The periodic information represents a finger movement based on a finger tapping action that repeats a closing action and an opening action a plurality of times.
Detection device.
請求項5に記載の検出装置において、
前記特徴量は、指同士の間の距離、指の総移動距離、両手の指タップ動作の位相差、指タップ動作のマーカーからの遅延時間、指タップ動作の1周期の時間、指の速度、および指の加速度のうち、少なくとも一つを含む、
検出装置。
The detection device according to claim 5,
The feature amounts include the distance between the fingers, the total distance traveled by the fingers, the phase difference between the finger tapping movements of both hands, the delay time of the finger tapping movement from the marker, the time of one cycle of the finger tapping movement, the speed of the fingers, and finger acceleration.
Detection device.
生体の状態を示す周期的情報を用いて異常を検出する検出装置で実行する検出方法であって、
前記周期的情報を取得する周期的情報取得ステップと、
前記周期的情報取得ステップで取得した周期的情報から、周期に基づいた時系列的な複数の部分情報を生成する部分情報生成ステップと、
前記部分情報生成ステップで生成した時系列的な複数の部分情報の各々について特徴量を算出する部分情報特徴量算出ステップと、
前記部分情報特徴量算出ステップで算出した時系列的な複数の部分情報の各々についての特徴量に基づいて、前記部分情報生成ステップで生成した時系列的な複数の部分情報の各々について異常を検出する処理を行う部分情報異常検出ステップと、
前記部分情報異常検出ステップで得られた検出結果に基づいた情報を出力する出力ステップと、
を含み、
前記部分情報異常検出ステップは、前記生成された時系列的な複数の部分情報のうち異常であることを検出された部分情報について、前記部分情報が異常であることを検出する元となった特徴量である異常特徴量を示す情報を生成し、
前記出力ステップは、前記取得された周期的情報と、前記異常が検出された部分情報を示す情報と、前記異常が検出された部分情報に対応した前記異常特徴量と、を出力する、
検出方法。
A detection method executed by a detection device that detects an abnormality using periodic information indicating the state of a living body,
a periodic information acquisition step of acquiring the periodic information;
a partial information generation step of generating a plurality of time-series partial information based on the period from the periodic information acquired in the periodic information acquisition step;
a partial information feature amount calculation step of calculating a feature amount for each of the plurality of time-series partial information generated in the partial information generation step;
Detecting an abnormality in each of the plurality of time-series partial information generated in the partial information generation step based on the feature amount of each of the plurality of time-series partial information calculated in the partial information feature calculation step. a partial information anomaly detection step that performs processing to
an output step of outputting information based on the detection result obtained in the partial information abnormality detection step;
including;
In the partial information abnormality detection step, for the partial information detected to be abnormal among the plurality of generated time-series partial information, the feature that caused the partial information to be detected to be abnormal is detected. Generate information indicating the abnormal feature quantity,
The output step outputs the acquired periodic information, information indicating the partial information where the abnormality was detected, and the abnormality feature amount corresponding to the partial information where the abnormality was detected.
Detection method.
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