JP2023132982A

JP2023132982A - work vehicle

Info

Publication number: JP2023132982A
Application number: JP2022038616A
Authority: JP
Inventors: 裕司平瀬; Yuji Hirase; 壽美夫柳生; Sumio Yagyu; 一人岡崎; Kazuto Okazaki; 常泰伊井; Tsunehiro Ii
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2023-09-22

Abstract

To provide a work vehicle equipped with a hybrid transmission, which adopts high-output motor generators, avoids increase in size of a charging battery, enables the motor generators to be easily maintained, and supplies sufficient electric power to the motor generators which operate as electric motors.SOLUTION: A hybrid transmission 16 has a first motor generator 17 and a second motor generator 18. A first rotary shaft center of the first motor generator 17 and a second rotary shaft center of the second motor generator 18 respectively are disposed along a longitudinal direction of a vehicle body. The first rotary shaft center of the first motor generator 17 and the second rotary shaft center of the second motor generator 18 are arranged in parallel. An input shaft 23 of a mission case 13 passes, in the longitudinal direction of the vehicle body, in a space between the first motor generator 17 and the second motor generator 18.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ハイブリッドトランスミッションが備えられた作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle equipped with a hybrid transmission.

上記した作業車として、例えば特許文献１に示されるトラクタがある。特許文献１に示されるトラクタでは、エンジンが備えられ、モータジェネレータ部（モータジェネレータ）を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構（遊星歯車機構、前後進切換え装置、ギヤ変速装置）を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、エンジンからの動力を変速して走行装置（前車輪、後車輪）に向けて出力するハイブリッドトランスミッションが備えられている。ハイブリッドトランスミッションは、エンジンに対して車体前後方向に沿って並ぶ状態で車体に設けられたミッションケースに収容されている。 As an example of the above-mentioned work vehicle, there is a tractor shown in Patent Document 1, for example. The tractor shown in Patent Document 1 is equipped with an engine, an electric transmission section having a motor generator section (motor generator), and a gear transmission mechanism (planetary gear mechanism, forward/reverse switching device, gear transmission) without the motor generator. A gear transmission section with a transmission device) is arranged along the longitudinal direction of the vehicle body, and a hybrid transmission is provided that changes the speed of power from the engine and outputs it to the traveling device (front wheels, rear wheels). The hybrid transmission is housed in a transmission case provided in the vehicle body in a state where it is lined up along the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the engine.

特開２０１４－６５３４９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-65349

従来の場合、モータジェネータが走行装置を駆動する電動機として作動するとき、モータジェネレータに駆動用に供給する電力が不足しないようにするのには、充電容量が多い大型の充電用バッテリーが必要になる。 Conventionally, when a motor generator operates as an electric motor that drives a traveling device, a large rechargeable battery with a large charging capacity is required to ensure that the power supplied to the motor generator for driving does not run out. Become.

本発明は、高出力のモータジェネレータを採用しながら、充電用バッテリーの大型化を回避しつつ、かつ、モータジェネレータのメンテンスを行い易くしつつ、電動機として作動するモータジェネレータに電力を不足なく供給しながらエンジンとモータジェネレータとによって走行装置を駆動することが可能な作業車を提供する。 The present invention employs a high-output motor generator, avoids increasing the size of the charging battery, and facilitates maintenance of the motor generator, while supplying sufficient power to the motor generator that operates as an electric motor. To provide a work vehicle capable of driving a traveling device by an engine and a motor generator.

本発明による作業車は、
エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、前記エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションと、前記エンジンに対して車体前後方向に沿って並んで位置する状態で車体に設けられ、前記ハイブリッドトランスミッションを収容するミッションケースと、が備えられ、前記電動ミッション部は、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータを有し、かつ、前記エンジンと前記歯車ミッション部との間に設けられ、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータとは、前記第１モータジェネレータの第１回転軸芯及び前記第２モータジェネレータの第２回転軸芯が車体前後方向に沿い、かつ、前記第１回転軸芯と前記第２回転軸芯とが平行に並ぶ状態で並べられ、前記ミッションケースの入力軸は、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータとの間を車体前後方向に通る状態で設けられている。 The work vehicle according to the present invention includes:
An engine, an electric transmission section having a motor generator section, and a gear transmission section having a gear transmission mechanism but not having a motor generator are arranged side by side along the longitudinal direction of the vehicle body, and the power from the engine is changed in speed. The electric transmission includes a hybrid transmission that outputs an output to a traveling device, and a transmission case that is provided in a vehicle body and located in line with the engine in the longitudinal direction of the vehicle body and that houses the hybrid transmission. The section has a first motor generator and a second motor generator, and is provided between the engine and the gear transmission section, and the first motor generator and the second motor generator are connected to the first motor generator. A first rotation axis of the generator and a second rotation axis of the second motor generator are arranged along the longitudinal direction of the vehicle body, and the first rotation axis and the second rotation axis are arranged in parallel. , the input shaft of the transmission case is provided so as to pass between the first motor generator and the second motor generator in the longitudinal direction of the vehicle body.

本構成によると、第１モータジェネレータの車体前後方向に沿う第１回転軸芯と、第２モータジェネレータの車体前後方向に沿う第２回転軸芯とが平行に並ぶので、第１回転軸芯と第２回転軸芯とが車体前後方向に並ぶ場合に比べ、ミッションケースの外径の拡大を回避しつつ第１および第２モータジェネレータ、入力軸をミッションケースに収容できるように第１および第２モータジェネレータの外径を小さめにしても、第１および第２モータジェネレータの車体前後方向に沿う方向における長さを長くし、第１および第２モータジェネレータを外径が小さめであることによる出力低下がない高出力のモータジェネレータにすることができる。 According to this configuration, the first rotation axis of the first motor generator along the longitudinal direction of the vehicle body and the second rotation axis of the second motor generator along the longitudinal direction of the vehicle body are arranged in parallel, so that the first rotation axis and Compared to the case where the second rotation axes are aligned in the longitudinal direction of the vehicle body, the first and second motor generators and the input shaft can be accommodated in the transmission case while avoiding an increase in the outer diameter of the transmission case. Even if the outer diameter of the motor generator is made smaller, the length of the first and second motor generators in the longitudinal direction of the vehicle body is increased, and the output decreases due to the smaller outer diameter of the first and second motor generators. There is no high output motor generator that can be used.

第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータの一方のモータジェネレータが走行装置に向けて出力する電動機として作動するとき、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータの他方のモータジェネレータを発電機として作動させ、発電によって得られた電力を電動機として作動するモータジェネレータの駆動用に使用することができるので、発電されない状態で充電用バッテリーから電力を供給する場合に比して充電容量が少ない充電用バッテリーを採用しても、電動機として作動するモータジェネレータに電力を不足しないように供給することができる。 When one motor generator of the first motor generator and the second motor generator operates as an electric motor that outputs output toward the traveling device, the other motor generator of the first motor generator and the second motor generator operates as a generator to generate electricity. Since the power obtained can be used to drive the motor generator that operates as an electric motor, a rechargeable battery with a smaller charging capacity is used compared to when power is supplied from the rechargeable battery without generating electricity. However, the motor generator, which operates as an electric motor, can be supplied with electric power without running out of power.

第１モータジェネレータの車体前後方向に沿う第１回転軸芯と、第２モータジェネレータの車体前後方向に沿う第２回転軸芯とが平行に並ぶので、第１および第２モータジェネレータを組付けたままにしても、第１および第２モータジェネレータに対して回転軸芯に沿う方向での手前側から第１および第２モータジェネレータの点検などを行うことが可能である。 Since the first rotation axis of the first motor generator along the longitudinal direction of the vehicle body and the second rotation axis of the second motor generator along the longitudinal direction of the vehicle body are aligned in parallel, the first and second motor generators can be assembled. Even if the first and second motor generators are left as they are, it is possible to inspect the first and second motor generators from the front side in the direction along the rotation axis.

つまり、高出力の第１および第２モータジェネレータを採用しながら、充電用バッテリーの大型化を回避しつつ、かつ、第１および第２モータジェネレータのメンテナンスを行い易くしつつ、電動機として作動するモータジェネレータに電力を不足しないように供給しながらエンジンとモータジェネレータとによって走行装置を駆動することが可能である。 In other words, while employing high-output first and second motor generators, the motor operates as an electric motor while avoiding the need to increase the size of the charging battery and making maintenance of the first and second motor generators easier. It is possible to drive the traveling device by the engine and the motor generator while supplying electric power to the generator without running out of power.

本発明においては、
前記第１回転軸芯と前記第２回転軸芯とは、平行に並ぶ状態で車体横幅方向に沿う方向に並べられ、前記入力軸は、前記第１回転軸芯および前記第２回転軸芯よりも上側又は下側の箇所を車体前後方向に通っていると好適である。 In the present invention,
The first rotation axis and the second rotation axis are arranged parallel to each other in the direction along the width direction of the vehicle body, and the input shaft is further away from the first rotation axis and the second rotation axis. It is preferable that the guide line also passes through the upper or lower part in the longitudinal direction of the vehicle body.

本構成によると、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータそれぞれの外周形状が円状であることにより、第１モータジェネレータの第１回転軸芯よりも上側の部分と、第２モータジェネレータの第２回転軸芯よりも上側の部分との間に上広がり状態の隙間ができ、第１モータジェネレータの第１回転軸芯よりも下側の部分と、第２モータジェネレータの第２回転軸芯よりも下側の部分との間に下広がり状態の隙間ができ、上広がり状態の隙間又は下広がり状態の隙間に入力軸が位置するので、車体上下方向において入力軸と第１回転軸芯とが同じ位置、入力軸と第２回転軸芯とが同じ位置に位置する場合に比べ、第１モータジェネータと第２モータジェネレータとを車体横幅方向に寄せ合い易く、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータの外径を大きくすることができる。 According to this configuration, since the outer circumferential shape of each of the first motor generator and the second motor generator is circular, the part above the first rotation axis of the first motor generator and the second part of the second motor generator An upwardly expanding gap is created between the part above the rotational axis of the first motor generator and the part below the first rotational axis of the first motor generator and the second rotational axis of the second motor generator. A gap is created between the lower part that expands downward, and the input shaft is located in the gap that expands upward or the gap that expands downward, so that the input shaft and the first rotation axis are the same in the vertical direction of the vehicle body. Compared to the case where the input shaft and the second rotation axis are located at the same position, it is easier to bring the first motor generator and the second motor generator together in the width direction of the vehicle body, and the first motor generator and the second motor generator The outer diameter of can be increased.

本発明においては、
前記入力軸は、前記第１回転軸芯および前記第２回転軸芯よりも上側の箇所を車体前後方向に通っており、前記入力軸の上端が前記第１モータジェネレータの上端および前記第２モータジェネレータの上端よりも上側に位置していると好適である。 In the present invention,
The input shaft passes through a location above the first rotation axis and the second rotation axis in the longitudinal direction of the vehicle body, and the upper end of the input shaft is connected to the upper end of the first motor generator and the second motor. It is preferable that it is located above the upper end of the generator.

本構成によると、第１モータジェネレータの第１回転軸芯よりも上側の部分と、第２モータジェネレータの第２回転軸芯よりも上側の部分との間にできる上広がり状態の隙間のうちの上部に入力軸が位置するので、第１モータジェネータと第２モータジェネレータとを車体横幅方向により寄せ合い易く、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータの外径をより大きくすることができる。入力軸が第１回転軸芯および第２回転軸芯よりも上側を通るので、入力軸をミッションケース内のあまり低い箇所に位置させずに済み、入力軸を設置し易い。 According to this configuration, among the upwardly widening gaps formed between the portion above the first rotation axis of the first motor generator and the portion above the second rotation axis of the second motor generator, Since the input shaft is located at the top, the first motor generator and the second motor generator can be more easily brought together in the width direction of the vehicle body, and the outer diameters of the first motor generator and the second motor generator can be made larger. Since the input shaft passes above the first rotation axis and the second rotation axis, the input shaft does not need to be located at a very low location within the transmission case, making it easy to install the input shaft.

本発明においては、前記第１モータジェネレータの外径と前記第２モータジェネレータの外径とが異なると好適である。 In the present invention, it is preferable that the outer diameter of the first motor generator is different from the outer diameter of the second motor generator.

本構成によると、たとえば、発電気として作動する第１モータジェネレータの外径が走行装置を駆動する電動機として作動する第２モータジェネレータの外径よりも小さくても、第２モータジェネレータに電力を不足なく供給することが可能であるなどの場合、第１および第２モータジェネレータの外径を同じにする場合に比してコストダウンを図ることができる。 According to this configuration, for example, even if the outer diameter of the first motor generator that operates to generate electricity is smaller than the outer diameter of the second motor generator that operates as an electric motor that drives the traveling device, the second motor generator may have insufficient power. If the first and second motor generators can be supplied with the same outer diameter, the cost can be reduced compared to the case where the first and second motor generators have the same outer diameter.

本発明においては、
前記歯車ミッション部に、前記入力軸からのエンジン動力と前記第２モータジェネレータからのモータ動力とを合成して低速側の合成動力を出力する低速遊星変速部、および、前記入力軸からのエンジン動力と前記第２モータジェネレータからのモータ動力とを合成し、前記低速側の合成動力よりも高速の高速側の合成動力を出力する高速遊星変速部が備えられ、前記低速遊星変速部および前記高速遊星変速部の一方の回転軸芯と、前記第１モータジェネレータの前記第１回転軸芯とが同一の軸芯上に位置し、前記低速遊星変速部および前記高速遊星変速部の他方の回転軸芯と、前記第２モータジェネレータの前記第２回転軸芯とが同一の軸芯上に位置していると好適である。 In the present invention,
The gear transmission section includes a low-speed planetary transmission section that combines the engine power from the input shaft and the motor power from the second motor generator and outputs a low-speed composite power, and the engine power from the input shaft. and the motor power from the second motor generator, and outputs a high-speed side combined power that is higher than the low-speed side combined power, the low-speed planetary speed change unit and the high-speed planetary One rotation axis of the transmission section and the first rotation axis of the first motor generator are located on the same axis, and the other rotation axis of the low speed planetary transmission section and the high speed planetary transmission section and the second rotational axis of the second motor generator are preferably located on the same axis.

本構成によると、エンジンの動力と第２モータジェネレータの動力とが低速遊星変速部によって合成されて低速側の合成動力が現出され、エンジンの動力と第２モータジェネレータの動力とが高速遊星変速部によって合成されて低速側の合成動力よりも高速の高速側の合成動力が現出されるので、変速範囲が広い合成動力を得ることができる。低速遊星変速部、高速遊星変速部、第１モータジェネレータおよび第２モータジェネレータを車体上下方向かつ車体横幅方向において寄り合って位置するので、歯車ミッション部を車体上下方向かつ車体横幅方向にあまり拡大しないようにコンパクト化しながら走行装置を広い変速範囲に亘って変速して駆動することができる。 According to this configuration, the power of the engine and the power of the second motor generator are combined by the low-speed planetary transmission section to produce the combined power on the low-speed side, and the power of the engine and the power of the second motor generator are combined in the high-speed planetary transmission section. Since the high-speed side combined power which is higher than the low-speed side combined power is synthesized by the parts, it is possible to obtain the combined power with a wide shift range. Since the low-speed planetary transmission section, the high-speed planetary transmission section, the first motor generator, and the second motor generator are located close to each other in the vehicle body vertical direction and vehicle body width direction, the gear transmission section is not enlarged too much in the vehicle body vertical direction and vehicle body width direction. The traveling device can be driven by changing speeds over a wide speed range while being made more compact.

本発明においては、
前記エンジンは、車体の前部に設けられ、前記ミッションケースは、前記エンジンの後隣りに設けられていると好適である。 In the present invention,
Preferably, the engine is provided at the front of the vehicle body, and the transmission case is provided adjacent to the rear of the engine.

本構成によると、車体の前部にエンジンの荷重が掛かるので、車体の後部に作業装置が連結されても車体の前後重量をバランスさせ易い状態でハイブリット型の作業車を得ることができる。 According to this configuration, since the engine load is applied to the front part of the vehicle body, a hybrid type work vehicle can be obtained in which the front and rear weight of the vehicle body can be easily balanced even if the work device is connected to the rear part of the vehicle body.

トラクタの全体を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the entire tractor. 走行動力伝達装置の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a traveling power transmission device. モータジェネレータの配置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the arrangement of a motor generator.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業車」の一例）の走行車体に関し、図１などに示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、矢印Ｌの方向を「車体左方」、矢印Ｒの方向を「車体右方」とする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which is an example of this invention is described based on drawing.
In the following explanation, regarding the running vehicle body of a tractor (an example of a "work vehicle"), the direction of arrow F shown in FIG. The direction is defined as "vehicle body upward," the direction of arrow D is "vehicle body downward," the arrow L direction is "vehicle body left," and the arrow R direction is "vehicle body right."

〔トラクタの全体の構成〕
図１に示されるように、トラクタは、車体フレーム１、車体フレーム１の前部に操向可能かつ駆動可能に備えられた左右一対の前車輪２、車体フレーム１の後部に駆動可能に備えられた左右一対の後車輪３を有する走行車体４を備えている。走行車体４の前部に、エンジン５を有する原動部６が備えられている。走行車体４の後部に、運転座席７、前車輪２を操向操作するステアリングホィール８を有する運転部９が備えられている。運転部９には、搭乗空間を覆うキャビン１０が備えられている。走行車体４の後部に、ロータリ耕耘装置（図示せず）などの作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構(図示せず)、連結した作業装置にエンジン５からの動力を取り出して伝達する動力取出軸１２が備えられている。車体フレーム１は、エンジン５、エンジン５の後隣りに設けられたミッションケース１３、および、エンジン５の下部に連結された前部フレーム１４によって構成されている。本実施形態では、前車輪２および後車輪３を備えているが、走行装置としては、クローラ走行装置、車輪とミニクローラとを組み合わせたものを採用可能である。 [Overall configuration of tractor]
As shown in FIG. 1, the tractor includes a vehicle body frame 1, a pair of left and right front wheels 2 provided at the front of the vehicle body frame 1 so as to be steerable and drivable, and a pair of left and right front wheels 2 provided at the rear of the vehicle body frame 1 so as to be drivable. The vehicle includes a running vehicle body 4 having a pair of left and right rear wheels 3. A driving unit 6 having an engine 5 is provided at the front of the traveling vehicle body 4. A driving section 9 having a driver's seat 7 and a steering wheel 8 for steering the front wheels 2 is provided at the rear of the traveling vehicle body 4. The driving section 9 is equipped with a cabin 10 that covers a boarding space. A link mechanism (not shown) connects a working device such as a rotary tiller (not shown) to the rear of the traveling vehicle body 4 so that it can be raised and lowered, and a power source that extracts power from the engine 5 and transmits it to the connected working device. A take-out shaft 12 is provided. The vehicle body frame 1 includes an engine 5, a transmission case 13 provided adjacent to the rear of the engine 5, and a front frame 14 connected to a lower portion of the engine 5. In this embodiment, front wheels 2 and rear wheels 3 are provided, but as the traveling device, a crawler traveling device or a combination of wheels and mini crawlers can be adopted.

〔走行動力伝達装置〕
エンジン５からの動力を前車輪２および後車輪３に伝達する走行動力伝達装置１５は、図１，２に示されるように、エンジン５の後隣りに設けられたミッションケース１３を備えている。ミッションケース１３は、エンジン５に対して車体前後方向に沿う方向に並べられ、かつ、車体前後方向に沿って延びている。エンジン５は、車体の前部に設けられ、ミッションケース１３は、エンジン５の後部に連結されている。図１に示されるように、ミッションケース１３のエンジン５に対する連結は、ミッションケース１３の前部分にフライホイールハウジング部１３Ｆを備え、フライホイールハウジング部１３Ｆの前端部をエンジン５の後端部に連結することによって行われる。フライホイールハウジング部１３Ｆは、エンジン５の後部に備えられたフライホイール５ａ（図２参照）を覆うように構成されている。フライホイールハウジング部１３Ｆの最大径部分の外径は、ミッションケース１３のうちのフライホイールハウジング部１３Ｆよりも後側の部分１３Ｒの外径よりも大きくされている。 [Traveling power transmission device]
A traveling power transmission device 15 that transmits power from the engine 5 to the front wheels 2 and the rear wheels 3 includes a transmission case 13 provided adjacent to the rear of the engine 5, as shown in FIGS. 1 and 2. The transmission cases 13 are arranged in a direction along the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the engine 5, and extend along the longitudinal direction of the vehicle body. The engine 5 is provided at the front of the vehicle body, and the transmission case 13 is connected to the rear of the engine 5. As shown in FIG. 1, the transmission case 13 is connected to the engine 5 by providing a flywheel housing part 13F in the front part of the mission case 13, and connecting the front end of the flywheel housing part 13F to the rear end of the engine 5. It is done by doing. The flywheel housing portion 13F is configured to cover a flywheel 5a (see FIG. 2) provided at the rear of the engine 5. The outer diameter of the maximum diameter portion of the flywheel housing portion 13F is made larger than the outer diameter of a portion 13R of the mission case 13 that is rearward of the flywheel housing portion 13F.

図２に示されるように、ミッションケース１３には、エンジン５からの動力を変速して前車輪２および後車輪３に向けて出力するハイブリッドトランスミッション１６が収容されている。 As shown in FIG. 2, the transmission case 13 houses a hybrid transmission 16 that changes the speed of the power from the engine 5 and outputs it to the front wheels 2 and the rear wheels 3.

〔ハイブリッドトランスミッション〕
ハイブリッドトランスミッション１６には、図２に示されるように、ミッションケース１３の前部に設けられ、エンジン５の出力軸５ｂの動力が入力される入力軸２３、エンジン５の後隣りに位置する電動ミッション部１６Ａ、及び、電動ミッション部１６Ａよりも後側に位置する歯車ミッション部１６Ｂが設けられている。入力軸２３の軸芯および出力軸５ｂの軸芯は、同一の軸芯上に位置している。 [Hybrid transmission]
As shown in FIG. 2, the hybrid transmission 16 includes an input shaft 23 provided at the front of the mission case 13 and into which the power of the output shaft 5b of the engine 5 is input, and an electric transmission located adjacent to the rear of the engine 5. 16A, and a gear transmission section 16B located on the rear side of the electric transmission section 16A. The axis of the input shaft 23 and the axis of the output shaft 5b are located on the same axis.

図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３の前部に形成された電動ミッション室２８に収容されている。歯車ミッション部１６Ｂは、ミッションケース１３の後部に形成された歯車ミッション室２９に収容されている。電動ミッション室２８は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の前端部における内部に設けられた前壁部１３ａ、ミッションケース１３の中間部における内部に設けられた遮断壁部１３ｂによって形成されている。歯車ミッション室２９は、ミッションケース１３の周壁部、ミッションケース１３の後端部に位置する後壁部１３ｃ、遮断壁部１３ｂによって形成されている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、遮断壁部１３ｂを挟んで隣り合っている。電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９とは、連通しないように遮断壁部１３ｂによって遮断されている。遮断壁部１３ｂの外周側の周縁部がミッションケース１３の周壁部の内部に接続され、入力軸２３などが挿通するように遮断壁部１３ｂに設けられた貫通穴における遮断壁部１３ｂと入力軸２３などとの間の隙間を塞ぐシール部材（図示せず）が遮断壁部１３ｂに設けられ、電動ミッション室２８と歯車ミッション室２９との遮断壁部１３ｂによる遮断が可能にされている。 As shown in FIG. 2, the electric transmission section 16A is housed in an electric transmission chamber 28 formed in the front part of the transmission case 13. The gear transmission section 16B is housed in a gear transmission chamber 29 formed at the rear of the mission case 13. The electric transmission chamber 28 is formed by a peripheral wall portion of the mission case 13, a front wall portion 13a provided inside the front end portion of the mission case 13, and a blocking wall portion 13b provided inside the middle portion of the mission case 13. There is. The gear transmission chamber 29 is formed by a peripheral wall portion of the mission case 13, a rear wall portion 13c located at the rear end of the mission case 13, and a blocking wall portion 13b. The electric transmission chamber 28 and the gear transmission chamber 29 are adjacent to each other with the blocking wall portion 13b in between. The electric transmission chamber 28 and the gear transmission chamber 29 are separated by a blocking wall 13b so as not to communicate with each other. The outer peripheral edge of the blocking wall 13b is connected to the inside of the peripheral wall of the mission case 13, and the blocking wall 13b and the input shaft are connected to each other in a through hole provided in the blocking wall 13b so that the input shaft 23 and the like can be inserted therethrough. A sealing member (not shown) that closes the gap between the electric transmission chamber 28 and the gear transmission chamber 29 is provided on the shielding wall 13b, so that the electric transmission chamber 28 and the gear transmission chamber 29 can be isolated by the shielding wall 13b.

〔電動ミッション部〕
図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、エンジン５と歯車ミッション部１６Ｂとの間に設けられている。電動ミッション部１６Ａは、エンジン５の後隣りに位置している。電動ミッション部１６Ａは、ミッションケース１３のうち、外径が大きいフライホイールハウジング部１３Ｆが位置する部位に収容することができる。 [Electric transmission part]
As shown in FIG. 2, the electric transmission section 16A is provided between the engine 5 and the gear transmission section 16B. The electric transmission section 16A is located adjacent to the rear of the engine 5. The electric transmission portion 16A can be housed in a portion of the mission case 13 where the flywheel housing portion 13F having a large outer diameter is located.

図２に示されるように、電動ミッション部１６Ａは、モータジェネレータ部２４を有している。モータジェネレータ部２４には、二つのモータジェネレータ１７，１８が備えられている。二つのモータジェネレータ１７，１８にインバータ装置２１が接続され、インバータ装置２１にバッテリー２２が接続されている。 As shown in FIG. 2, the electric transmission section 16A includes a motor generator section 24. The motor generator section 24 is equipped with two motor generators 17 and 18. An inverter device 21 is connected to the two motor generators 17 and 18, and a battery 22 is connected to the inverter device 21.

二つモータジェネレータ１７，１８のうちの一方のモータジェネレータ１７を第１モータジェネレータ１７と称し、二つモータジェネレータ１７，１８のうち一方のモータジェネレータ１７を第１モータジェネレータ１７と称，１８のうちの他方のモータジェネレータ１８を第２モータジェネレータ１８と称して説明する。第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８とは、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃ、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃのそれぞれが車体前後方向に沿い、かつ、第１回転軸芯１７ｃと第２回転軸芯１８ｃとが平行に並ぶ状態で設けられている。本実施形態では、図３に示されるように、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８とは、第１回転軸芯１７ｃと第２回転軸芯１８ｃとが車体横幅方向に沿う方向に平行に並ぶ状態で設けられている。第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８とは、車体横幅方向に沿う方向に並べられている。第１モータジェネレータ１７および第２モータジェネレータ１８としては、二つのモータジェネレータが車体前後方向に沿う方向に並ぶ場合に比べ、車体前後方向に沿う方向での長さが長いモータジェネレータを採用することができる。本実施形態では、第１モータジェネレータ１７の外径と、第２モータジネレータ１８の外径とが同じに設定されている。 One motor generator 17 of the two motor generators 17 and 18 is referred to as a first motor generator 17; one of the motor generators 17 and 18 is referred to as a first motor generator 17; The other motor generator 18 will be referred to as a second motor generator 18 in the following description. The first motor generator 17 and the second motor generator 18 are arranged such that a first rotation axis 17c of the first motor generator 17 and a second rotation axis 18c of the second motor generator 18 are along the longitudinal direction of the vehicle body, and The first rotation axis 17c and the second rotation axis 18c are arranged in parallel. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the first motor generator 17 and the second motor generator 18 have a first rotation axis 17c and a second rotation axis 18c parallel to each other in the direction along the width direction of the vehicle body. They are placed side by side. The first motor generator 17 and the second motor generator 18 are arranged in a direction along the width direction of the vehicle body. As the first motor generator 17 and the second motor generator 18, it is preferable to use motor generators that have a longer length in the longitudinal direction of the vehicle body than in the case where two motor generators are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body. can. In this embodiment, the outer diameter of the first motor generator 17 and the outer diameter of the second motor generator 18 are set to be the same.

ミッションケース１３の入力軸２３が、第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間を車体前後方向に通る状態で設けられている。本実施形態では、図３に示されるように、入力軸２３は、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃおよび第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃよりも上側の箇所を前後方向に通っている。第１モータジェネレータ１７のうちの第１回転軸芯１７ｃよりも上側の部分と、第２モータジェネレータ１８のうちの第２回転軸芯１８ｃよりも上側の部分との間に、第１回転軸芯１７ｃに沿う方向視において上広がり状態の隙間Ｓができ、入力軸２３は、隙間Ｓを通っている。入力軸２３の上端２３ｔが第１モータジェネレータ１７の上端１７ｔよりも上側、かつ、第２モータジェネレータ１８の上端１８ｔよりも上側に位置している。入力軸２３は、隙間Ｓの上部を通っている。 An input shaft 23 of the mission case 13 is provided so as to pass between the first motor generator 17 and the second motor generator 18 in the longitudinal direction of the vehicle body. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the input shaft 23 moves forward and backward at a location above the first rotation axis 17c of the first motor generator 17 and the second rotation axis 18c of the second motor generator 18. going in the direction. A first rotation axis is provided between a portion of the first motor generator 17 above the first rotation axis 17c and a portion of the second motor generator 18 above the second rotation axis 18c. When viewed in the direction along the direction 17c, a gap S is formed that expands upward, and the input shaft 23 passes through the gap S. The upper end 23t of the input shaft 23 is located above the upper end 17t of the first motor generator 17 and above the upper end 18t of the second motor generator 18. The input shaft 23 passes through the upper part of the gap S.

〔歯車ミッション部〕
図２に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａに対してエンジン５が位置する側とは反対側に設けられている。歯車ミッション部１６Ｂは、電動ミッション部１６Ａの後隣りに位置している。 [Gear transmission part]
As shown in FIG. 2, the gear transmission section 16B is provided on the opposite side of the electric transmission section 16A from the side where the engine 5 is located. The gear transmission section 16B is located adjacent to the rear of the electric transmission section 16A.

図２に示されるように、歯車ミッション部１６Ｂは、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構３０を有している。歯車伝動機構３０には、伝動機構入力軸９９、ギヤ伝動機構９８、低速遊星変速部１００、低速クラッチ１００Ｃ、高速遊星変速部１１０、高速クラッチ１１０Ｃ、前後進切換装置２５、副変速装置２６、後輪差動機構１９、前輪変速装置２０およびギヤ連動機構２７が備えられている。 As shown in FIG. 2, the gear transmission section 16B has a gear transmission mechanism 30 without a motor generator. The gear transmission mechanism 30 includes a transmission mechanism input shaft 99, a gear transmission mechanism 98, a low speed planetary transmission section 100, a low speed clutch 100C, a high speed planetary transmission section 110, a high speed clutch 110C, a forward/reverse switching device 25, an auxiliary transmission 26, a rear A wheel differential mechanism 19, a front wheel transmission 20, and a gear interlocking mechanism 27 are provided.

伝動機構入力軸９９は、ミッションケース１３の入力軸２３の後方に入力軸２３と同一の軸芯上に位置する状態で設けられている。伝動機構入力軸９９と入力軸２３とが連結されており、入力軸２３の動力が伝動機構入力軸９９に伝達される。ギヤ伝動機構９８は、伝動機構入力軸９９と、第１モータジェネレータ１７のロータ支軸１７ｂとに亘って設けられ、入力軸２３の動力を第１モータジェネレータ１７に伝達するように構成されている。 The transmission mechanism input shaft 99 is provided behind the input shaft 23 of the transmission case 13 so as to be located on the same axis as the input shaft 23. The transmission mechanism input shaft 99 and the input shaft 23 are connected, and the power of the input shaft 23 is transmitted to the transmission mechanism input shaft 99. The gear transmission mechanism 98 is provided across the transmission mechanism input shaft 99 and the rotor support shaft 17b of the first motor generator 17, and is configured to transmit the power of the input shaft 23 to the first motor generator 17. .

図２に示されるように、低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１、遊星ギヤ１０２、内歯ギヤ１０３、キャリヤ１０４を備えている。低速遊星変速部１００は、太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂ（第２回転軸芯１８ｃ）とが同一の軸芯上に位置する状態で第２モータジェネレータ１８の後方に設けられている。内歯ギヤ１０３と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１０５を介して連結されている。太陽ギヤ１０１に第１入力軸１３６が備えられ、第１入力軸１３６が第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂに連結されている。 As shown in FIG. 2, the low-speed planetary transmission section 100 includes a sun gear 101, a planetary gear 102, an internal gear 103, and a carrier 104. The low-speed planetary transmission section 100 is configured to operate the second motor generator in a state where the rotation axis of the sun gear 101 and the rotor support shaft 18b (second rotation axis 18c) of the second motor generator 18 are located on the same axis. It is provided at the rear of 18. The internal gear 103 and the transmission mechanism input shaft 99 are connected via a gear interlocking mechanism 105. The sun gear 101 is equipped with a first input shaft 136, and the first input shaft 136 is connected to the rotor support shaft 18b of the second motor generator 18.

低速遊星変速部１００においては、入力軸２３の動力が内歯ギヤ１０３に伝達されて内歯ギヤ１０３が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１０１に伝達されて太陽ギヤ１０１が駆動され、エンジン５からの動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて低速側の合成動力が現出され、低速側の合成動力がキャリヤ１０４から出力される。 In the low-speed planetary transmission unit 100, the power of the input shaft 23 is transmitted to the internal gear 103 to drive the internal gear 103, and the driving force of the second motor generator 18 is transmitted to the sun gear 101 to drive the internal gear 101. The power from the engine 5 and the driving force of the second motor generator 18 are combined to produce a low-speed composite power, and the low-speed composite power is output from the carrier 104.

低速クラッチ１００Ｃは、低速遊星変速部１００の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００が出力する低速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、低速遊星変速部１００から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。 The low-speed clutch 100C is provided between the output part of the low-speed planetary transmission section 100 and the input shaft 25a of the forward/reverse switching device 25, and when switched to the engaged state (on state), the low-speed planetary transmission section 100 outputs an output. The combined power on the low speed side is transmitted to the forward/reverse switching device 25, and when it is switched to the off state (off state), the power transmission from the low speed planetary transmission section 100 to the forward/reverse switching device 25 is cut off.

図２に示されるように、高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１、遊星ギヤ１１２、内歯ギヤ１１３、キャリヤ１１４を備えている。高速遊星変速部１１０は、太陽ギヤ１１１の回転軸芯と、第１モータジェネレータ１７のロータ支軸１７ｂ（第１回転軸芯）とが同一の軸芯上に位置する状態で第１モータジェネレータ１７の後方に設けられている。キャリヤ１１４と伝動機構入力軸９９とがギヤ連動機構１１５を介して連結されている。太陽ギヤ１１１に第２入力軸１３７が備えられ、第２入力軸１３７と、第２モータジェネレータ１８のロータ支軸１８ｂとがギヤ連動機構１１６および第１入力軸１３６を介して連結されている。 As shown in FIG. 2, the high-speed planetary transmission section 110 includes a sun gear 111, a planetary gear 112, an internal gear 113, and a carrier 114. The high-speed planetary transmission unit 110 rotates the first motor generator 17 in a state in which the rotation axis of the sun gear 111 and the rotor support shaft 17b (first rotation axis) of the first motor generator 17 are located on the same axis. It is located at the rear of the The carrier 114 and the transmission mechanism input shaft 99 are connected via a gear interlocking mechanism 115. The sun gear 111 is provided with a second input shaft 137, and the second input shaft 137 and the rotor support shaft 18b of the second motor generator 18 are connected via the gear interlocking mechanism 116 and the first input shaft 136.

高速遊星変速部１１０においては、入力軸２３の動力がキャリヤ１１４に伝達されて遊星ギヤ１１２が駆動され、第２モータジェネレータ１８の駆動力が太陽ギヤ１１１に伝達されて太陽ギヤ１１１が駆動され、入力軸２３からのエンジン動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが合成されて高速側の合成動力が現出され、高速側の合成動力が内歯ギヤ１１３から出力される。高速側の合成動力は、低速遊星変速部１００が合成して現出する低速側の合成動力よりも高速の合成動力である。 In the high-speed planetary transmission section 110, the power of the input shaft 23 is transmitted to the carrier 114 to drive the planetary gear 112, the driving force of the second motor generator 18 is transmitted to the sun gear 111, and the sun gear 111 is driven. The engine power from the input shaft 23 and the driving force of the second motor generator 18 are combined to produce a high-speed composite power, and the high-speed composite power is output from the internal gear 113. The high-speed side composite power is higher-speed composite power than the low-speed side composite power that is synthesized and produced by the low-speed planetary transmission section 100.

高速クラッチ１１０Ｃは、高速遊星変速部１１０の出力部と、前後進切換装置２５の入力軸２５ａとの間に設けられ、入り状態（オン状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０が出力する高速側の合成動力を前後進切換装置２５に伝達し、切り状態（オフ状態）に切り換えられると、高速遊星変速部１１０から前後進切換装置２５への動力伝達を絶つように構成されている。 The high-speed clutch 110C is provided between the output part of the high-speed planetary transmission section 110 and the input shaft 25a of the forward/reverse switching device 25, and when switched to the engaged state (on state), the high-speed planetary transmission section 110 outputs an output. The combined power on the high speed side is transmitted to the forward/reverse switching device 25, and when it is switched to the off state (off state), the power transmission from the high speed planetary transmission section 110 to the forward/reverse switching device 25 is cut off.

本実施形態では、低速遊星変速部１００の回転軸芯としての太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとが同一の軸芯上に位置し、高速遊星変速部１１０の回転軸芯としての太陽ギヤ１１１の回転軸芯と、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃとが同一の軸芯上に位置する配置構成を採用しているが、これに替え、低速遊星変速部１００の回転軸芯としての太陽ギヤ１０１の回転軸芯と、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃとが同一の軸芯上に位置し、高速遊星変速部１１０の回転軸芯としての太陽ギヤ１１１の回転軸芯と、第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとが同一の軸芯上に位置する配置構成を採用することが可能である。 In this embodiment, the rotational axis of the sun gear 101 as the rotational axis of the low-speed planetary transmission section 100 and the second rotational axis 18c of the second motor generator 18 are located on the same axis, and the high-speed planetary An arrangement is adopted in which the rotational axis of the sun gear 111 as the rotational axis of the transmission section 110 and the first rotational axis 17c of the first motor generator 17 are located on the same axis. Instead, the rotational axis of the sun gear 101 as the rotational axis of the low-speed planetary transmission section 100 and the first rotational axis 17c of the first motor generator 17 are located on the same axis, and the high-speed planetary transmission section It is possible to adopt an arrangement in which the rotation axis of the sun gear 111 as the rotation axis of the sun gear 110 and the second rotation axis 18c of the second motor generator 18 are located on the same axis.

前後進切換装置２５は、図２に示されるように、伝動機構入力軸９９の後方に位置する入力軸２５ａ、入力軸２５ａと平行に並ぶ出力軸２５ｂを備えている。入力軸２５ａと伝動機構入力軸９９とは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２５ａに、前進クラッチ２５ｃおよび後進クラッチ２５ｄが設けられている。前進クラッチ２５ｃと出力軸２５ｂとに亘って前進ギヤ機構２５ｅが設けられている。後進クラッチ２５ｄと出力軸２５ｂとに亘って後進ギヤ機構２５ｆが設けられている。 As shown in FIG. 2, the forward/reverse switching device 25 includes an input shaft 25a located behind the transmission mechanism input shaft 99, and an output shaft 25b arranged parallel to the input shaft 25a. The input shaft 25a and the transmission mechanism input shaft 99 are located on the same axis. A forward clutch 25c and a reverse clutch 25d are provided on the input shaft 25a. A forward gear mechanism 25e is provided across the forward clutch 25c and the output shaft 25b. A reverse gear mechanism 25f is provided across the reverse clutch 25d and the output shaft 25b.

前後進切換装置２５においては、低速クラッチ１００Ｃおよび高速クラッチ１１０Ｃの出力が入力軸２５ａに入力される。前進クラッチ２５ｃが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が前進ギヤ機構２５ｅおよび前進クラッチ２５ｃによって前進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。後進クラッチ２５ｄが入りに切り換えられると、入力軸２５ａの動力が後進ギヤ機構２５ｆおよび後進クラッチ２５ｄによって後進動力に切り換えられて出力軸２５ｂに伝達され、出力軸２５ｂから出力される。 In the forward/reverse switching device 25, the outputs of the low speed clutch 100C and the high speed clutch 110C are input to the input shaft 25a. When the forward clutch 25c is switched on, the power of the input shaft 25a is switched to forward power by the forward gear mechanism 25e and the forward clutch 25c, transmitted to the output shaft 25b, and output from the output shaft 25b. When the reverse clutch 25d is switched on, the power of the input shaft 25a is switched to reverse power by the reverse gear mechanism 25f and the reverse clutch 25d, transmitted to the output shaft 25b, and output from the output shaft 25b.

副変速装置２６は、図２に示されるように、前後進切換装置２５の出力軸２５ｂに連結された入力軸２６ａ、入力軸２６ａよりも後側に設けられた出力軸２６ｂを備えている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂとは、同一の軸芯上に位置している。入力軸２６ａの後部と出力軸２６ｂの前部との間に高速クラッチ２６ｃが設けられている。入力軸２６ａと出力軸２６ｂの後部とに亘り、低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄが設けられている。 As shown in FIG. 2, the sub-transmission device 26 includes an input shaft 26a connected to the output shaft 25b of the forward/reverse switching device 25, and an output shaft 26b provided on the rear side of the input shaft 26a. The input shaft 26a and the output shaft 26b are located on the same axis. A high-speed clutch 26c is provided between the rear part of the input shaft 26a and the front part of the output shaft 26b. A low-speed gear mechanism 26f and a low-speed clutch 26d are provided across the input shaft 26a and the rear portion of the output shaft 26b.

副変速装置２６においては、前後進切換装置２５の出力が入力軸２６ａに入力される。高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が高速クラッチ２６ｃを介して変速されないで出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから高速側の動力が出力される。低速クラッチ２６ｄが入りに切り換えられると、入力軸２６ａの動力が低速ギヤ機構２６ｆおよび低速クラッチ２６ｄによって低速側の動力に変速されて出力軸２６ｂに伝達され、出力軸２６ｂから出力される。低速側の動力は、高速クラッチ２６ｃが入りに切り換えられた場合に出力される高速側の動力よりも低速である。 In the sub-transmission device 26, the output of the forward/reverse switching device 25 is input to an input shaft 26a. When the high-speed clutch 26c is switched on, the power of the input shaft 26a is transmitted to the output shaft 26b without being changed in speed via the high-speed clutch 26c, and high-speed power is output from the output shaft 26b. When the low speed clutch 26d is switched on, the power of the input shaft 26a is changed to low speed power by the low speed gear mechanism 26f and the low speed clutch 26d, transmitted to the output shaft 26b, and output from the output shaft 26b. The power on the low speed side is lower than the power on the high speed side that is output when the high speed clutch 26c is switched on.

図２に示されるように、後輪差動機構１９は、副変速装置２６の出力が入力される入力軸１９ａを備えている。入力軸１９ａは、副変速装置２６の出力軸２６ｂの後部に連結されている。ギヤ連動機構２７は、副変速装置２６の出力軸２６ｂと、前輪変速装置２０の入力軸２０ａとに亘って設けられ、副変速装置２６の出力軸２６ｂの動力を前輪変速装置２０の入力軸２０ａに伝達するように構成されている。 As shown in FIG. 2, the rear wheel differential mechanism 19 includes an input shaft 19a to which the output of the sub-transmission device 26 is input. The input shaft 19a is connected to the rear part of the output shaft 26b of the sub-transmission device 26. The gear interlocking mechanism 27 is provided across the output shaft 26b of the auxiliary transmission 26 and the input shaft 20a of the front wheel transmission 20, and transfers the power of the output shaft 26b of the auxiliary transmission 26 to the input shaft 20a of the front wheel transmission 20. is configured to communicate.

前輪変速装置２０は、図２に示されるように、第２ギヤ連動部２７Ｂに連結された入力軸２０ａ、および、入力軸２０ａと平行に並ぶ出力軸２０ｅを備えている。入力軸２０ａに等速クラッチ２０ｂおよび増速クラッチ２０ｃが設けられている。等速クラッチ２０ｂと出力軸２０ｅとに亘って等速ギヤ機構２０ｄが設けられている。増速クラッチ２０ｃと出力軸２０ｅとに亘って増速ギヤ機構２０ｆが設けられている。 As shown in FIG. 2, the front wheel transmission 20 includes an input shaft 20a connected to a second gear interlocking portion 27B, and an output shaft 20e arranged parallel to the input shaft 20a. A constant velocity clutch 20b and a speed increasing clutch 20c are provided on the input shaft 20a. A constant velocity gear mechanism 20d is provided across the constant velocity clutch 20b and the output shaft 20e. A speed increasing gear mechanism 20f is provided across the speed increasing clutch 20c and the output shaft 20e.

前輪変速装置２０においては、副変速装置２６の出力がギヤ連動機構２７によって入力軸２０ａに伝達される。等速クラッチ２０ｂが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が等速クラッチ２０ｂおよび等速ギヤ機構２０ｄによって等速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。等速動力は、前車輪２を後車輪３と同一の速度で駆動する動力である。増速クラッチ２０ｃが入りに切り換えられると、入力軸２０ａの動力が増速クラッチ２０ｃおよび増速ギヤ機構２０ｆによって増速動力に変速されて出力軸２０ｅに伝達され、出力軸２０ｅから出力される。増速動力は、前車輪２を後車輪３よりも高速で駆動する動力である。前輪変速装置２０の出力軸２０ｅの動力が回転軸３８を介して前輪差動機構３９に伝達される。 In the front wheel transmission 20, the output of the sub-transmission 26 is transmitted to the input shaft 20a by a gear interlocking mechanism 27. When the constant velocity clutch 20b is switched on, the power of the input shaft 20a is changed into constant velocity power by the constant velocity clutch 20b and the constant velocity gear mechanism 20d, transmitted to the output shaft 20e, and outputted from the output shaft 20e. Constant velocity power is power that drives the front wheels 2 at the same speed as the rear wheels 3. When the speed increasing clutch 20c is switched on, the power of the input shaft 20a is changed into speed increasing power by the speed increasing clutch 20c and speed increasing gear mechanism 20f, transmitted to the output shaft 20e, and outputted from the output shaft 20e. The acceleration power is power that drives the front wheels 2 at a higher speed than the rear wheels 3. Power from the output shaft 20e of the front wheel transmission 20 is transmitted to the front wheel differential mechanism 39 via the rotating shaft 38.

走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、エンジン５の動力と第２モータジェネレータ１８の駆動力とが前車輪２および後車輪３に伝達される。 In the traveling power transmission device 15, when driving the front wheels 2 and the rear wheels 3, the power of the engine 5 and the driving force of the second motor generator 18 are transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3.

すなわち、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが低速遊星変速部１００によって低速側の合成動力に合成される。入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力（エンジン動力）と、第２モータジェネレータ１８の駆動力（モータ動力）とが高速遊星変速部１１０によって高速側の合成動力に合成される。低速クラッチ１００Ｃを入り状態に切り換え、高速クラッチ１１０Ｃを切り状態に切り換えることにより、低速遊星変速部１００からの低速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６からギヤ連動機構２７を介して後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。高速クラッチ１１０Ｃを入り状態に切り換え、低速クラッチ１００Ｃを切り状態に切り換えることにより、高速遊星変速部１１０からの高速側の合成動力が前後進切換装置２５の入力軸２５ａに伝達されて前後進切換装置２５の出力軸２５ｂから副変速装置２６に伝達され、副変速装置２６から後輪差動機構１９および前輪変速装置２０に伝達される。 That is, the power from the engine 5 (engine power) transmitted to the input shaft 23 and the driving force (motor power) of the second motor generator 18 are combined by the low-speed planetary transmission section 100 into a low-speed composite power. The power from the engine 5 (engine power) transmitted to the input shaft 23 and the driving force (motor power) of the second motor generator 18 are combined by the high-speed planetary transmission section 110 into a high-speed composite power. By switching the low speed clutch 100C to the engaged state and switching the high speed clutch 110C to the disengaged state, the low speed composite power from the low speed planetary transmission unit 100 is transmitted to the input shaft 25a of the forward/reverse switching device 25, and the forward/reverse switching device 25 is transmitted from the output shaft 25b to the auxiliary transmission 26, and from the auxiliary transmission 26 via the gear interlocking mechanism 27 to the rear wheel differential mechanism 19 and the front wheel transmission 20. By switching the high-speed clutch 110C to the engaged state and switching the low-speed clutch 100C to the disengaged state, the high-speed side composite power from the high-speed planetary transmission section 110 is transmitted to the input shaft 25a of the forward/reverse switching device 25, and the forward/reverse switching device 25 is transmitted from the output shaft 25b to the sub-transmission 26, and from the sub-transmission 26 to the rear wheel differential mechanism 19 and the front wheel transmission 20.

走行動力伝達装置１５においては、前車輪２および後車輪３を駆動するとき、入力軸２３に伝達されたエンジン５からの動力が伝動機構入力軸９９及びギヤ伝動機構９８を介して第１モータジェネレータ１７に入力され、第１モータジェネレータ１７が駆動されて発電を行い、発電によって得られた電力を第２モータジェネレータ１８に駆動用に供給することができる。第２モータジェネレータ１８に対する電力の供給は、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されてバッテリー２２を介して、あるいは、発電によって得られた電力がバッテリー２２に充電されないでバッテリー２２を介さないで行われる。 In the traveling power transmission device 15, when driving the front wheels 2 and the rear wheels 3, the power from the engine 5 transmitted to the input shaft 23 is transmitted to the first motor generator via the transmission mechanism input shaft 99 and the gear transmission mechanism 98. 17, the first motor generator 17 is driven to generate power, and the power obtained by the power generation can be supplied to the second motor generator 18 for driving. Electric power is supplied to the second motor generator 18 either by charging the battery 22 with the electric power obtained by power generation and not passing through the battery 22, or by not charging the battery 22 with the electric power obtained by generating power and not passing through the battery 22. It will be held in

図２に示されるように、出力軸５ｂと入力軸２３とに亘ってクラッチ４５が設けられている。クラッチ４５は、油圧電磁弁などによって入り状態（オン状態）と切り状態（オフ状態）とに切換え操作されるように構成されている。クラッチ４５は、入り状態に切り換えられることにより、エンジン５からの動力を電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂに伝達し、ハイブリッドトランスミッション１６をエンジン５の動力及び第２モータジェネレータ１８の駆動力によって前車輪２および後車輪３を駆動し、第１モータジェネレータ１７によって発電するハイブリッドモードに切り換える。クラッチ４５は、切り状態に切り換えられることにより、エンジン５から電動ミッション部１６Ａおよび歯車ミッション部１６Ｂへの動力伝達を絶ち、ハイブリッドトランスミッション１６を第２モータジェネレータ１８の駆動力のみによって前車輪２および後車輪３を駆動する電動モードに切り換える。クラッチ４５としては、乾式クラッチを採用することが可能である。 As shown in FIG. 2, a clutch 45 is provided across the output shaft 5b and the input shaft 23. The clutch 45 is configured to be switched between an engaged state (on state) and a disengaged state (off state) by a hydraulic solenoid valve or the like. When the clutch 45 is turned on, it transmits the power from the engine 5 to the electric transmission section 16A and the gear transmission section 16B, and moves the hybrid transmission 16 forward by the power of the engine 5 and the driving force of the second motor generator 18. The system switches to a hybrid mode in which the wheels 2 and rear wheels 3 are driven and the first motor generator 17 generates electricity. By being switched to the disengaged state, the clutch 45 cuts off the power transmission from the engine 5 to the electric transmission section 16A and the gear transmission section 16B, and causes the hybrid transmission 16 to drive the front wheels 2 and the rear wheels only by the driving force of the second motor generator 18. Switch to electric mode to drive the wheels 3. As the clutch 45, it is possible to employ a dry type clutch.

図２に示されるように、入力軸２３に、モータジェネレータ部２４および歯車伝動機構３０に潤滑油を供給するトロコイドポンプ８１が設けられている。 As shown in FIG. 2, the input shaft 23 is provided with a trochoid pump 81 that supplies lubricating oil to the motor generator section 24 and the gear transmission mechanism 30.

〔作業動力伝達装置〕
図１に示されるように、動力取出軸１２は、ミッションケース１３の後部に支持されている。図２に示されるように、エンジン５の動力を動力取出軸１２に伝達する作業動力伝達装置４０がミッションケース１３に収容されている。 [Work power transmission device]
As shown in FIG. 1, the power take-off shaft 12 is supported at the rear of the transmission case 13. As shown in FIG. 2, a working power transmission device 40 that transmits the power of the engine 5 to the power extraction shaft 12 is housed in the mission case 13.

作業動力伝達装置４０は、図２に示されるように、入力軸２３に連結された伝動機構入力軸９９、伝動機構入力軸９９の後方に車体前後方向に沿って延びる状態で設けられ、伝動機構入力軸９９の後部に前部が連結された回転軸４１、回転軸４１の後部に連結された作業クラッチ４２、作業クラッチ４２の出力を変速して動力取出軸１２に伝達する動力取出軸変速装置４３を備えている。回転軸４１の軸芯と入力軸２３の軸芯とが同一の軸芯上に位置している。入力軸２３と回転軸４１とは、直接あるいはジョイントを介して連動連結される。 As shown in FIG. 2, the work power transmission device 40 is provided with a transmission mechanism input shaft 99 connected to the input shaft 23, and a transmission mechanism input shaft 99 extending along the longitudinal direction of the vehicle body behind the transmission mechanism input shaft 99. A rotating shaft 41 whose front part is connected to the rear part of the input shaft 99, a working clutch 42 connected to the rear part of the rotating shaft 41, and a power extraction shaft transmission that changes the speed of the output of the working clutch 42 and transmits it to the power extraction shaft 12. It is equipped with 43. The axis of the rotating shaft 41 and the axis of the input shaft 23 are located on the same axis. The input shaft 23 and the rotating shaft 41 are interlocked and connected directly or via a joint.

作業動力伝達装置４０においては、入力軸２３の動力が回転軸４１に伝達され、回転軸４１から作業クラッチ４２および動力取出軸変速装置４３を介して動力取出軸１２に伝達される。作業クラッチ４２により、エンジン５からの動力が動力取出軸１２に伝達される入り状態と、エンジン５から動力取出軸１２への動力伝達が絶たれる切り状態とに切換えられる。 In the work power transmission device 40, the power of the input shaft 23 is transmitted to the rotary shaft 41, and from the rotary shaft 41 to the power takeoff shaft 12 via the work clutch 42 and the power takeoff shaft transmission 43. The working clutch 42 switches between an engaged state in which power from the engine 5 is transmitted to the power take-off shaft 12 and a disengaged state in which power transmission from the engine 5 to the power take-off shaft 12 is cut off.

〔別実施例〕
（１）上記した実施形態では、第１モータジェネレータ１７の外径と第２モータジェネレータ１８の外径とが同じにされている例を示したが、第１モータジェネレータ１７の外径と第２モータジェネレータ１８の外径が異なるものでもよい。 [Another example]
(1) In the embodiment described above, the outer diameter of the first motor generator 17 and the outer diameter of the second motor generator 18 are the same, but the outer diameter of the first motor generator 17 and the outer diameter of the second motor generator The motor generator 18 may have a different outer diameter.

（２）上記実施形態では、第１モータジェネレータ１７の第１回転軸芯１７ｃと第２モータジェネレータ１８の第２回転軸芯１８ｃとが車体横幅方向に沿って並ぶ例を示したが、これに限らず、第１回転軸芯１７ｃと第２回転軸芯１８ｃとが車体上下方向に沿った方向など、ミッションケース１３の径方向に沿った方向に並ぶものであればよい。 (2) In the above embodiment, an example was shown in which the first rotation axis 17c of the first motor generator 17 and the second rotation axis 18c of the second motor generator 18 are lined up along the width direction of the vehicle body. However, the first rotation axis 17c and the second rotation axis 18c may be arranged in a direction along the radial direction of the transmission case 13, such as a direction along the vertical direction of the vehicle body.

（３）上記した実施形態では、入力軸２３が第１回転軸芯１７ｃおよび第２回転軸芯１８ｃよりも上側において第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間を通る例を示したが、入力軸２３が第１回転軸芯１７ｃおよび第２回転軸芯１８ｃよりも下側において第１モータジェネレータ１７と第２モータジェネレータ１８との間を通るものでもよい。 (3) In the embodiment described above, an example was shown in which the input shaft 23 passes between the first motor generator 17 and the second motor generator 18 above the first rotation axis 17c and the second rotation axis 18c. However, the input shaft 23 may pass between the first motor generator 17 and the second motor generator 18 below the first rotation axis 17c and the second rotation axis 18c.

（４）上記した実施形態では、歯車伝動機構３０に低速遊星変速部１００、高速遊星変速部１１０を設けた例を示したが、これに限らず、シフトギヤの掛け替えによって変速する変速機構、あるいは、無段変速装置を採用した変速機構などを採用したものでもよい。 (4) In the embodiment described above, an example was shown in which the gear transmission mechanism 30 was provided with the low-speed planetary transmission section 100 and the high-speed planetary transmission section 110, but the present invention is not limited to this, and a transmission mechanism that changes speed by changing shift gears, or A transmission mechanism employing a continuously variable transmission or the like may also be used.

（５）上記した実施形態では、エンジン５を車体の前部に設け、ミッションケース１３をエンジン５の後隣りに設けた例を示したが、エンジン５を車体の後部に設け、ミッションケース１３をエンジン５の前隣りに設けるものでもよい。 (5) In the above-described embodiment, the engine 5 is provided at the front of the vehicle body and the transmission case 13 is provided next to the rear of the engine 5. However, the engine 5 is provided at the rear of the vehicle body and the mission case 13 is It may be provided next to the front of the engine 5.

（６）上記した実施形態では、エンジン５とミッションケース１３とが連結された構成を示したが、エンジン５とミッションケース１３とが連結されないで離れているものでもよい。 (6) In the above-described embodiment, the engine 5 and the transmission case 13 are connected, but the engine 5 and the mission case 13 may be separated without being connected.

（７）上記した実施形態では、前車輪２、後車輪３を走行装置として備えた例を示したが、これに限らず、走行装置としては、クローラ走行装置、あるいは、車輪とミニクローラを組み合わせたものを採用したものでもよい。 (7) In the embodiment described above, an example was shown in which the front wheels 2 and the rear wheels 3 were provided as a traveling device, but the traveling device is not limited to this, and the traveling device may be a crawler traveling device or a combination of wheels and a mini-crawler. It is also possible to adopt something similar to the above.

（８)上記した実施形態では、動力取出軸１２を備えた例を示したが、動力取出軸１２を備えないものでもよい。 (8) In the embodiment described above, an example was shown in which the power take-off shaft 12 was provided, but the power take-off shaft 12 may not be provided.

本発明は、エンジンと、モータジェネレータ部を有する電動ミッション部、及び、モータジェネレータを有しないで歯車伝動機構を有する歯車ミッション部が車体前後方向に沿って並ぶ状態で設けられ、エンジンからの動力を変速して走行装置に向けて出力するハイブリッドトランスミッションが備えられた作業車に適用できる。 According to the present invention, an engine, an electric transmission section having a motor generator section, and a gear transmission section having a gear transmission mechanism without a motor generator are arranged side by side along the longitudinal direction of the vehicle body, and power from the engine is transmitted. It can be applied to work vehicles equipped with a hybrid transmission that changes speed and outputs power to the traveling device.

２前車輪（走行装置）
３後車輪（走行装置）
５エンジン
１３ミッションケース
１６ハイブリッドトランスミッション
１６Ａ電動ミッション部
１６Ｂ歯車ミッション部
１７第１モータジェネレータ
１７ｃ第１回転軸芯
１８第２モータジェネレータ
１８ｃ第２回転軸芯
２４モータジェネレータ部
３０歯車電動機構
１００低速遊星変速部
１１０高速遊星変速部 2 Front wheel (traveling device)
3 Rear wheels (traveling device)
5 Engine 13 Mission case 16 Hybrid transmission 16A Electric transmission part 16B Gear transmission part 17 First motor generator 17c First rotation axis 18 Second motor generator 18c Second rotation axis 24 Motor generator part 30 Gear electric mechanism 100 Low speed planetary transmission Part 110 High-speed planetary transmission section

Claims

engine and
An electric transmission section having a motor generator section and a gear transmission section having a gear transmission mechanism but not having a motor generator are arranged side by side along the longitudinal direction of the vehicle body, and power from the engine is transmitted to the traveling device by changing the speed. A hybrid transmission that outputs power to
a transmission case that is provided on the vehicle body in a state where it is located side by side along the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the engine, and that houses the hybrid transmission;
The electric transmission section has a first motor generator and a second motor generator, and is provided between the engine and the gear transmission section,
The first motor generator and the second motor generator are such that a first rotation axis of the first motor generator and a second rotation axis of the second motor generator are along the longitudinal direction of the vehicle body, and the first rotation axis The axis and the second rotation axis are arranged in parallel,
In the working vehicle, the input shaft of the mission case is provided so as to pass between the first motor generator and the second motor generator in the longitudinal direction of the vehicle body.

The first rotation axis and the second rotation axis are arranged in parallel in a direction along the width direction of the vehicle body,
The work vehicle according to claim 1, wherein the input shaft passes through a location above or below the first rotation axis and the second rotation axis in the longitudinal direction of the vehicle body.

The input shaft passes through a location above the first rotation axis and the second rotation axis in the longitudinal direction of the vehicle body,
The work vehicle according to claim 2, wherein the upper end of the input shaft is located above the upper end of the first motor generator and the upper end of the second motor generator.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer diameter of the first motor generator and an outer diameter of the second motor generator are different.

The gear transmission section includes a low-speed planetary transmission section that combines the engine power from the input shaft and the motor power from the second motor generator and outputs a low-speed composite power, and the engine power from the input shaft. and a motor power from the second motor generator, and outputs a high-speed side combined power that is higher than the low-speed side combined power,
The rotation axis of one of the low-speed planetary transmission section and the high-speed planetary transmission section and the first rotation axis of the first motor generator are located on the same axis,
Any one of claims 1 to 4, wherein the other rotational axis of the low-speed planetary transmission section and the high-speed planetary transmission section and the second rotational axis of the second motor generator are located on the same axis. The work vehicle described in paragraph 1.

The engine is provided at the front of the vehicle body,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the transmission case is provided adjacent to the rear of the engine.