JP2023129910A

JP2023129910A - Door lock control system and portable terminal

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Publication number: JP2023129910A
Application number: JP2022034253A
Authority: JP
Inventors: 悟和田; Satoru Wada; 雄介秀島; Yusuke Hideshima; 祐一遠田; Yuichi Toda; 信貴清水; Nobutaka Shimizu
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2023-09-20

Abstract

To provide a door lock control system which can prevent lock of a door from being released at timing not intended by a user even in a case where the user enters a building by releasing the lock of the door using a physical key, IC key or the like of himself/herself without using a hand-free unlocking function of a portable terminal.SOLUTION: A door lock control system 100 comprises: a door lock control device 4 for controlling lock 3 of a door 2; and a portable terminal 5 which can wirelessly communicate to the door lock control device 4 and is possessed by a user. The portable terminal 5 determines whether or not the portable terminal 5 exists inside or outside the building partitioned by a door 2 on the basis of the acceleration of the portable terminal 5 detected by an acceleration sensor 55, and transmits a release signal for releasing the lock 3 of the door 2 to the door lock control device 4 when the portable terminal 5 exists outside the building.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、一般に、ドアのロックを制御するためのドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末に関し、より具体的には、ユーザーによって所持される携帯端末が、ドアのロックを制御するドアロック制御装置に接近した際に、ドアのロックを自動的に解除するためのドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末に関する。 The present invention generally relates to a door lock control system for controlling the lock of a door and a mobile terminal used in the door lock control system, and more specifically, the present invention relates to a mobile terminal carried by a user that controls the lock of the door. The present invention relates to a door lock control system for automatically unlocking a door when approaching a door lock control device to be controlled, and a mobile terminal used in the door lock control system.

従来、家屋やオフィスのドア等のロックを解除し、屋内に入るために、金属製の鍵等の物理鍵、ＲＦＩＤ式のＩＣ鍵（カード、タグ等）、暗証番号等の識別情報、または、指紋等の生体情報等が用いられていた。特に、近年のスマートフォン等の携帯端末の普及に伴い、ユーザーによって所持される携帯端末から発せられた信号に基づいて、ドアのロックを解除するドアロック制御システムが普及している。例えば、特許文献１は、ユーザーによって所持される携帯端末から発せられた信号を用いて、ユーザーの認証を実行することにより、ドアの電子ロックを自動的に解除するドアロック制御システムを開示している。このようなドアロック制御システムは、スマートロックシステムとも称される。 Conventionally, in order to unlock the door of a house or office and enter the room, a physical key such as a metal key, an RFID type IC key (card, tag, etc.), identification information such as a PIN number, or, Biometric information such as fingerprints was used. In particular, with the spread of mobile terminals such as smartphones in recent years, door lock control systems that unlock doors based on signals emitted from mobile terminals carried by users have become widespread. For example, Patent Document 1 discloses a door lock control system that automatically unlocks the electronic door lock by authenticating the user using a signal emitted from a mobile terminal owned by the user. There is. Such a door lock control system is also called a smart lock system.

スマートロックシステムでは、ドアのロックのオン／オフを制御するためのドアロック制御装置がドアに取り付けられ、ユーザーは、ドアに取り付けられたドアロック制御装置と携帯端末との相互認証を行い、自身の携帯端末の登録を実行する。また、ユーザーによって所持される携帯端末は、携帯端末のＧＰＳ機能によって、ドア（またはドアロック制御装置）を中心とする所定の範囲内に対する携帯端末の出入りを検出することができる。このような、所定の領域内に対する携帯端末の出入りを検出する機能をジオフェンス機能という。 In a smart lock system, a door lock control device is attached to the door to control the on/off of the door lock, and the user performs mutual authentication between the door lock control device attached to the door and a mobile terminal to authenticate himself. Register your mobile device. Further, the mobile terminal carried by the user can detect the entry and exit of the mobile terminal within a predetermined range centered on the door (or door lock control device) using the GPS function of the mobile terminal. This function of detecting the entry and exit of a mobile terminal within a predetermined area is called a geofence function.

携帯端末のジオフェンス機能によって、ドアを中心とする所定の範囲内に、携帯端末が進入したことが検出され、かつ、携帯端末がドアに取り付けられたドアロック制御装置に一定距離接近すると、携帯端末とドアロック制御装置との間の無線接続（典型的には、ブルートゥース（登録商標）通信のペアリング接続）が確立され、ドアロック制御装置によってドアのロックが自動的に解除される。これにより、携帯端末を操作せずに、ドアのロックを自動的に解除するハンズフリー解錠機能を提供することができる。ユーザーが屋内に進入した後、ユーザー自身の操作によって、または、ドアロック制御装置によって自動的に、ドアが再度ロックされる。 When the mobile device's geofence function detects that the mobile device has entered a predetermined range centered on the door, and the mobile device approaches the door lock control device attached to the door by a certain distance, the mobile device A wireless connection (typically a Bluetooth(R) communication pairing connection) is established between the terminal and the door lock control device, and the door is automatically unlocked by the door lock control device. This makes it possible to provide a hands-free unlocking function that automatically unlocks the door without operating the mobile terminal. After the user enters the room, the door is relocked either by the user's own operation or automatically by the door lock control device.

携帯端末のハンズフリー解錠機能によって、ドアのロックが自動的に解除され、ユーザーが屋内に進入した場合、ユーザーによって所持される携帯端末は、ユーザーがドアのロックを解除して屋内に進入したことを特定し、自身のハンズフリー解錠機能を非アクティブ化する。そのため、携帯端末を所持するユーザーが、屋内においてドアに一定距離接近したとしても、ドアロック制御装置は、ドアのロックを自動的に解除しない。屋内に存在するユーザーは、屋内からドアのロックを解除するための所定の操作を、携帯端末を介して、または、ドアロック制御装置に対して手動で実行することにより、ドアのロックを解除し、屋外へ出ることができる。その後、携帯端末のジオフェンス機能によって、ドアを中心とする所定の範囲から携帯端末が出たことが検出されると、携帯端末は、自身のハンズフリー解錠機能をアクティブ化する。このような構成により、ユーザーによって所持される携帯端末が、再度、屋外においてドアに一定距離接近した際に、ドアのロックを自動的に解錠することができる。 If the hands-free unlocking function of the mobile device automatically unlocks the door and the user enters the building, the mobile device in the user's possession automatically unlocks the door and enters the building. Deactivate your hands-free unlocking function. Therefore, even if a user carrying a mobile terminal approaches a door at a certain distance indoors, the door lock control device does not automatically unlock the door. A user who is present indoors unlocks the door by performing a predetermined operation for unlocking the door from indoors via a mobile terminal or manually on the door lock control device. , can go outdoors. Thereafter, when the geofence function of the mobile terminal detects that the mobile terminal has exited a predetermined range centered on the door, the mobile terminal activates its own hands-free unlocking function. With this configuration, when the mobile terminal carried by the user approaches the door again by a certain distance outdoors, the door can be automatically unlocked.

しかしながら、携帯端末とドアロック制御装置との間の接続が一時的に確立できない場合等に、ユーザーが携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に進入し、その後、ユーザー自身によって、または、自動でドアが再度ロックされる可能性がある。この場合、携帯端末は、ユーザーがドアのロックを解除して屋内に進入したことを特定していないので、ハンズフリー解錠機能が非アクティブ化されない。そのため、屋内において携帯端末を所持するユーザーがドアに一定距離接近した際に、ユーザーが意図していないタイミングで、携帯端末のハンズフリー解錠機能によって、ドアのロックが解除されてしまう可能性があった。従来の技術においては、このような場合、ユーザーに対して、ユーザーが屋内に進入した後に、携帯端末のハンズフリー解錠機能を手動で非アクティブ化することが要求されている。しかしながら、ハンズフリー解錠機能の非アクティブ化は、ユーザーによる携帯端末の操作を要求するので、ハンズフリー解錠機能のユーザビリティを低下させてしまう。 However, if the connection between the mobile terminal and the door lock control device cannot be established temporarily, the user may use his or her own physical key or IC key instead of using the hands-free unlocking function of the mobile terminal. The user may unlock the door, enter the room, and then lock the door again, either by the user or automatically. In this case, the hands-free unlocking feature is not deactivated because the mobile device has not determined that the user has unlocked the door and entered the room. Therefore, when a user with a mobile device approaches a door at a certain distance indoors, there is a possibility that the hands-free unlocking function of the mobile device will unlock the door at a timing that the user did not intend. there were. In such cases, the conventional technology requires the user to manually deactivate the hands-free unlocking function of the mobile terminal after the user enters the room. However, deactivation of the hands-free unlocking function requires the user to operate the mobile terminal, which reduces the usability of the hands-free unlocking function.

特開２０１５－２１８５４７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-218547

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、ユーザーが、携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に入った場合であっても、ユーザーに対して携帯端末のハンズフリー解錠機能の非アクティブ化を要求することなく、ユーザーが意図していないタイミングでドアのロックが解除されることを防止可能なドアロック制御システムおよび該ドアロック制御システムにおいて用いられる携帯端末を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above conventional problems, and its purpose is to enable users to lock their doors using their own physical key, IC key, etc., without using the hands-free unlocking function of a mobile terminal. Even if the user unlocks the door and enters the house, the door will be unlocked at a time when the user did not intend to do so, without requiring the user to deactivate the hands-free unlocking function on the mobile device. An object of the present invention is to provide a door lock control system that can prevent the door lock from being damaged, and a mobile terminal used in the door lock control system.

このような目的は、以下の（１）および（２）によって規定される本発明により達成される。 Such objects are achieved by the present invention defined by (1) and (2) below.

（１）ドアのロックを制御するためのドアロック制御装置と、
前記ドアロック制御装置と無線通信可能であり、ユーザーによって所持される携帯端末と、を含み、
前記携帯端末は、前記携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
前記携帯端末は、
前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、前記ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアの前記ロックを解除するための解除信号を、前記ドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とするドアロック制御システム。 (1) A door lock control device for controlling the lock of the door;
a mobile terminal capable of wireless communication with the door lock control device and carried by the user;
The mobile terminal includes an acceleration sensor capable of detecting acceleration of the mobile terminal,
The mobile terminal is
Based on the acceleration of the mobile terminal detected by the acceleration sensor, determining whether the mobile terminal is located outdoors or indoors separated by the door,
The door lock control system is characterized in that the mobile terminal is configured to transmit a release signal for releasing the lock of the door to the door lock control device when the mobile terminal is present outdoors.

（２）携帯端末の加速度を検出可能な加速度センサーを備えており、
前記加速度センサーによって検出された前記携帯端末の前記加速度に基づいて、前記携帯端末が、ドアによって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別し、
前記携帯端末が前記屋外に存在する場合、前記ドアのロックを解除するための解除信号を、前記ドアの前記ロックを制御するためのドアロック制御装置に対して送信するよう構成されていることを特徴とする携帯端末。 (2) Equipped with an acceleration sensor that can detect the acceleration of the mobile terminal,
Based on the acceleration of the mobile terminal detected by the acceleration sensor, determining whether the mobile terminal is located outdoors or indoors separated by a door,
When the mobile terminal is present outdoors, the mobile terminal is configured to transmit a release signal for unlocking the door to a door lock control device for controlling the locking of the door. A mobile device with special features.

本発明によれば、ユーザーによって所持される携帯端末とドアロック制御装置の無線接続が確立され、かつ、携帯端末が屋外に存在すると判別されたときにのみ、ドアのロックを自動的に解除することができる。これにより、ユーザーが携帯端末のハンズフリー解錠機能を用いず、物理鍵やＩＣ鍵等を用いてドアのロックを解除して、屋内に進入した場合であっても、ユーザーの意図せぬタイミングでドアのロックが解除されることを防止することができる。 According to the present invention, the door is automatically unlocked only when a wireless connection is established between the mobile terminal carried by the user and the door lock control device, and it is determined that the mobile terminal is outside. be able to. As a result, even if the user enters the house by unlocking the door using a physical key or IC key without using the hands-free unlocking function of the mobile device, the user will be able to unlock the door at an unexpected timing. This will prevent the door from being unlocked.

本発明の実施形態に係るドアロック制御システムを概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a door lock control system according to an embodiment of the present invention. 図１に示す携帯端末のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal shown in FIG. 1. FIG. 携帯端末を所持するユーザーが屋外から建物のドアに接近し、ドアを開けた後、屋内に進入した場合における、携帯端末の加速度の典型的な変化を示すグラフである。2 is a graph showing typical changes in the acceleration of a mobile terminal when a user carrying the mobile terminal approaches a door of a building from outside, opens the door, and then enters the building. 図１に示すドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法のフローチャートである。2 is a flowchart of a door lock control method executed by the door lock control system shown in FIG. 1. FIG.

以下、図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係るドアロック制御システムおよび携帯端末を詳述する。図１は、本発明の実施形態に係るドアロック制御システムを概略的に示す図である。図２は、図１に示す携帯端末のブロック図である。図３は、携帯端末を所持するユーザーが屋外から建物のドアに接近し、ドアを開けた後、屋内に進入した場合における、携帯端末の加速度の典型的な変化を示すグラフである。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A door lock control system and a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a diagram schematically showing a door lock control system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal shown in FIG. 1. FIG. 3 is a graph showing typical changes in the acceleration of a mobile terminal when a user carrying the mobile terminal approaches a door of a building from outside, opens the door, and then enters the building.

図１に示すドアロック制御システム１００は、建物１のドア２と、ドア２用のロック３と、ロック３を制御するためのドアロック制御装置４と、ユーザーによって所持される携帯端末５と、を含む。ドアロック制御システム１００においては、ユーザーによって所持される携帯端末５が、屋外からドアロック制御装置４に一定距離接近した際に、携帯端末５からドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するための解除信号を送信する。これにより、携帯端末５を所持するユーザーが、屋外から建物１のドア２に一定距離接近した際に、ドアロック制御装置４がドア２のロック３を自動的に解除するハンズフリー解錠機能を提供することができる。ユーザーは、最初に、自身の携帯端末５とドアロック制御装置４の相互認証を行い、携帯端末５を登録することにより、ハンズフリー解錠機能を利用することが可能となる。 A door lock control system 100 shown in FIG. 1 includes a door 2 of a building 1, a lock 3 for the door 2, a door lock control device 4 for controlling the lock 3, and a mobile terminal 5 carried by a user. including. In the door lock control system 100, when a mobile terminal 5 carried by a user approaches the door lock control device 4 from outside by a certain distance, the mobile terminal 5 instructs the door lock control device 4 to lock the door 2. Send a release signal to release 3. As a result, when a user carrying a mobile terminal 5 approaches the door 2 of the building 1 at a certain distance from outside, the door lock control device 4 automatically unlocks the door 2 with a hands-free unlocking function. can be provided. The user first performs mutual authentication between his or her mobile terminal 5 and the door lock control device 4, and registers the mobile terminal 5, thereby being able to use the hands-free unlocking function.

建物１は、家屋やオフィス等の任意の建物である。ドア２は、建物１の玄関であり、屋外（建物１外の空間）と屋内（建物１内の空間）とを隔てている。ドア２は、図１に示されているように開き戸でもよいし、引き戸でもよい。また、ドア２は、手動によって開閉される手動ドアであってもよいし、図示しないドア駆動装置によって自動的に開閉される自動ドアであってもよい。ロック３は、ドア２の開閉を制限する機能を有している。ロック３がオンとなっている場合には、ドア２を開くことができず、ロック３がオフとなっている場合にのみ、ドア２を開くことが可能となる。ロック３は、ドアロック制御装置４によってオン／オフ制御され、ドア２の開閉を制限することができれば特に限定されず、典型的には、ドアロック制御装置４からの操作によってドア２を施錠可能なサムターンロックや電子錠をロック３として用いることができる。 The building 1 is any building such as a house or an office. The door 2 is an entrance to the building 1, and separates the outdoors (space outside the building 1) from the indoors (space inside the building 1). The door 2 may be a hinged door, as shown in FIG. 1, or a sliding door. Further, the door 2 may be a manual door that is opened and closed manually, or an automatic door that is automatically opened and closed by a door drive device (not shown). The lock 3 has a function of restricting opening and closing of the door 2. When the lock 3 is on, the door 2 cannot be opened, and only when the lock 3 is off, the door 2 can be opened. The lock 3 is controlled on/off by the door lock control device 4, and is not particularly limited as long as it can restrict the opening and closing of the door 2. Typically, the door 2 can be locked by operation from the door lock control device 4. A thumb turn lock or an electronic lock can be used as the lock 3.

ドアロック制御装置４は、ドア２のロック３をオン／オフする機能を有している。ドアロック制御装置４は、ドア２に設けられている。典型的には、ドアロック制御装置４は、ドア２の内側面（建物１の内部側の面）上に設けられており、建物１の内部、すなわち、屋内側から手動で操作できるように建物１に設けられている。建物１の内部に存在するユーザーは、ドア２のロック３を解除するための操作を、携帯端末５を介して、または、ドアロック制御装置４に直接実行することにより、ドア２のロック３を解除し、建物１から屋外へ出ることができる。 The door lock control device 4 has a function of turning on/off the lock 3 of the door 2. A door lock control device 4 is provided on the door 2. Typically, the door lock control device 4 is provided on the inner surface of the door 2 (the surface on the inside of the building 1), and can be manually operated from inside the building 1, that is, from the indoor side. 1 is provided. A user inside the building 1 unlocks the door 2 by performing an operation to unlock the door 2 via the mobile terminal 5 or directly on the door lock control device 4. You can release it and go outside from Building 1.

ドアロック制御装置４は、ユーザーが所持する携帯端末５と無線通信可能に構成されている。ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信の種類は、特に限定されないが、好ましくは、ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信は、ＢＬＥ（ブルートゥース（登録商標）・ロー・エナジー）規格に従っている。以下、ドアロック制御装置４と携帯端末５との間の無線通信は、ＢＬＥ規格に従うものであるとする。 The door lock control device 4 is configured to be capable of wireless communication with a mobile terminal 5 owned by a user. Although the type of wireless communication between the door lock control device 4 and the mobile terminal 5 is not particularly limited, preferably, the wireless communication between the door lock control device 4 and the mobile terminal 5 is based on BLE (Bluetooth (registered trademark)). ), low energy) standards. Hereinafter, it is assumed that wireless communication between the door lock control device 4 and the mobile terminal 5 complies with the BLE standard.

図１に示されているように、ドアロック制御装置４は、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット４１と、ドア２のロック３を操作し、ロック３のオン／オフ制御を行うためのロック制御ユニット４２と、を含んでいる。 As shown in FIG. 1, the door lock control device 4 operates a BLE communication unit 41 for performing wireless communication according to the BLE standard, a lock 3 of the door 2, and controls on/off of the lock 3. and a lock control unit 42 for performing the operation.

ＢＬＥ通信ユニット４１は、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられるユニットである。ＢＬＥ通信ユニット４１は、アンテナ、送受信回路、変復調回路等のＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために必要なコンポーネントを備えており、ＢＬＥ規格に従うＢＬＥ信号を無線発信および無線受信する。ＢＬＥ通信ユニット４１は、ＢＬＥ規格に従うＢＬＥ信号を無線発信および無線受信することができれば特に限定されず、電気通信分野において既知のＢＬＥ通信ユニットを用いることができる。ドアロック制御装置４は、ＢＬＥ通信ユニット４１を用いて、携帯端末５と無線接続（ペアリング接続）を確立し、さらに、所定の頻度（例えば、少なくとも毎秒１回）で、携帯端末５に対してＢＬＥ信号を送信する。 The BLE communication unit 41 is a unit used to perform wireless communication according to the BLE standard. The BLE communication unit 41 includes components necessary for performing wireless communication according to the BLE standard, such as an antenna, a transmitting/receiving circuit, and a modulation/demodulation circuit, and wirelessly transmits and receives a BLE signal according to the BLE standard. The BLE communication unit 41 is not particularly limited as long as it can wirelessly transmit and wirelessly receive a BLE signal according to the BLE standard, and any BLE communication unit known in the telecommunications field can be used. The door lock control device 4 establishes a wireless connection (pairing connection) with the mobile terminal 5 using the BLE communication unit 41, and also communicates with the mobile terminal 5 at a predetermined frequency (for example, at least once per second). and transmits the BLE signal.

ロック制御ユニット４２は、ＢＬＥ通信ユニット４１を介して携帯端末５から受信した解除信号またはドアロック制御装置４に対するユーザーからの手動操作に応じて、ドア２のロック３を操作し、ロック３をオン／オフする機能を有している。ロック３がサムターンロックの場合、ロック制御ユニット４２は、ロック３のツマミを回転させることにより、ロック３をオン／オフするよう構成されている。ロック３が電子錠の場合、ロック制御ユニット４２は、ロック３に対して制御信号を送信することにより、ロック３をオン／オフするよう構成されている。 The lock control unit 42 operates the lock 3 of the door 2 and turns on the lock 3 in response to a release signal received from the mobile terminal 5 via the BLE communication unit 41 or a manual operation from the user on the door lock control device 4. / Has a function to turn off. When the lock 3 is a thumb turn lock, the lock control unit 42 is configured to turn the lock 3 on and off by rotating the knob of the lock 3. When the lock 3 is an electronic lock, the lock control unit 42 is configured to turn the lock 3 on/off by transmitting a control signal to the lock 3.

また、ロック制御ユニット４２は、屋内に存在するユーザーがドアロック制御装置４に対して所定の操作を実行した際にも、ドア２のロック３を解除する。これにより、屋内に存在するユーザーがドア２のロック３を解除し、建物１から屋外に出ることができる。さらに、ロック制御ユニット４２は、ドア２のロック３が、ユーザーによって手動で、または、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いて解除されてから所定の時間経過した際に、ドア２のロック３を自動的にオンするよう構成されていてもよい。このような構成により、オートロック機能を提供することができる。 Further, the lock control unit 42 also releases the lock 3 of the door 2 when a user present indoors performs a predetermined operation on the door lock control device 4. Thereby, a user who is present indoors can unlock the door 2 and go outside from the building 1. Furthermore, the lock control unit 42 locks the door 2 when a predetermined period of time has elapsed since the lock 3 of the door 2 was released manually by the user or using the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5. 3 may be configured to turn on automatically. With such a configuration, an auto-lock function can be provided.

携帯端末５は、タブレット型コンピューター、スマートフォン、ＰＤＡ等のドアロック制御装置４と無線通信を実行可能で、かつ、ユーザーによって持ち運び可能な任意の情報端末である。図２に示されているように、携帯端末５は、携帯端末５の制御を実行するための１つ以上のプロセッサー５１と、携帯端末５への入力および携帯端末５からの出力を実行するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェース５２と、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するためのＢＬＥ通信ユニット５３と、複数のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより携帯端末５の位置情報および位置測位誤差を取得するためのＧＰＳユニット５４と、携帯端末５の加速度を検出するための加速度センサー５５と、携帯端末５の処理を実行するために用いられるデータ５７およびモジュール５８を保存している１つ以上のメモリー５６と、を備えている。 The mobile terminal 5 is any information terminal that can perform wireless communication with the door lock control device 4, such as a tablet computer, a smartphone, or a PDA, and is portable by the user. As shown in FIG. 2, the mobile terminal 5 includes one or more processors 51 for performing control of the mobile terminal 5 and for performing input to and output from the mobile terminal 5. An I/O (input/output) interface 52, a BLE communication unit 53 for performing wireless communication according to the BLE standard, and position information and positioning of the mobile terminal 5 by receiving signals from a plurality of GPS satellites. A GPS unit 54 for acquiring errors, an acceleration sensor 55 for detecting the acceleration of the mobile terminal 5, and one that stores data 57 and a module 58 used for executing processing of the mobile terminal 5. The memory 56 described above is provided.

１つ以上のプロセッサー５１は、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、プロセッサー５１は、メモリー５６内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、演算、信号操作および制御を実行するよう構成されている。 The one or more processors 51 include one or more microprocessors, microcomputers, microcontrollers, digital signal processors (DSPs), central processing units (CPUs), memory control units (MCUs), and image processing arithmetic processing units ( A computing unit that performs arithmetic processing such as signal manipulation based on computer-readable instructions such as a GPU (GPU), a state machine, a logic circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), or a combination thereof. In particular, processor 51 is configured to fetch computer readable instructions (eg, data, programs, modules, etc.) stored in memory 56 and perform operations, signal manipulation, and control.

Ｉ／Ｏインターフェース５２は、ウェブインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等の様々なソフトウェアインターフェースおよびハードウェアインターフェースを含む。例えば、Ｉ／Ｏインターフェース５２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイ、外部メモリー、プリンター、ディスプレイのような周辺デバイスのためのインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェース５２は、キーボード、マウス、タッチパネルディスプレイのような入力デバイスを用いた携帯端末５への入力およびディスプレイ、プリンター、外部メモリーへの携帯端末５からの出力を可能とする。また、Ｉ／Ｏインターフェース５２は、携帯端末５が、インターネット等のネットワークを介して、外部に設けられたウェブサーバーやデータサーバーのような任意の外部デバイスと通信を行うことを可能としてもよい。 I/O interface 52 includes various software and hardware interfaces, such as a web interface, a graphical user interface (GUI), and the like. For example, I/O interface 52 is an interface for peripheral devices such as a keyboard, mouse, touch panel display, external memory, printer, and display. The I/O interface 52 allows input to the mobile terminal 5 using an input device such as a keyboard, mouse, or touch panel display, and output from the mobile terminal 5 to a display, printer, or external memory. Further, the I/O interface 52 may enable the mobile terminal 5 to communicate with any external device such as an externally provided web server or data server via a network such as the Internet.

ＢＬＥ通信ユニット５３は、ドアロック制御装置４のＢＬＥ通信ユニット４１と同様の、ＢＬＥ規格に従う無線通信を実行するために用いられるユニットである。携帯端末５は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４と無線接続（ペアリング接続）を確立し、さらに、前述の所定の頻度で、ドアロック制御装置４からＢＬＥ信号を受信する。 The BLE communication unit 53 is a unit used to perform wireless communication according to the BLE standard, similar to the BLE communication unit 41 of the door lock control device 4. The mobile terminal 5 uses the BLE communication unit 53 to establish a wireless connection (pairing connection) with the door lock control device 4, and further receives a BLE signal from the door lock control device 4 at the predetermined frequency described above. .

ＧＰＳユニット５４は、衛星軌道上に存在する３つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、各ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて３次元測位を実行することにより、携帯端末５の位置情報（緯度および経度）と位置測位誤差を取得することができる。良く知られているように、携帯端末５の位置測位誤差は、携帯端末５のＧＰＳユニット５４がＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛星の数に応じており、携帯端末５のＧＰＳユニット５４がＧＰＳ信号を受信できたＧＰＳ衛星の数が多ければ、携帯端末５の位置測位誤差は、少なくなる。 The GPS unit 54 receives GPS signals from three or more GPS satellites existing in a satellite orbit, and performs three-dimensional positioning based on the GPS signals received from each GPS satellite, thereby obtaining position information of the mobile terminal 5. (latitude and longitude) and positioning error can be obtained. As is well known, the positioning error of the mobile terminal 5 depends on the number of GPS satellites from which the GPS unit 54 of the mobile terminal 5 can receive GPS signals. The greater the number of GPS satellites that can receive the information, the smaller the positioning error of the mobile terminal 5 will be.

加速度センサー５５は、携帯端末５の加速度を検出することができる。加速度センサー５５は、典型的には、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、およびｚ軸方向）の加速度を検出することができるジャイロセンサーであって、３軸方向の加速度の合成値を出力する。加速度センサー５５は、所定の頻度（例えば、少なくとも０．１秒に１回）で、携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値を出力する。 Acceleration sensor 55 can detect acceleration of mobile terminal 5. The acceleration sensor 55 is typically a gyro sensor that can detect acceleration in three axial directions (x-axis direction, y-axis direction, and z-axis direction), and calculates a composite value of the accelerations in the three axial directions. Output. The acceleration sensor 55 outputs a composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in three axial directions at a predetermined frequency (for example, at least once every 0.1 seconds).

メモリー５６は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含むコンピューター可読媒体である。 Memory 56 may include volatile storage media (e.g., RAM, SRAM, DRAM), non-volatile storage media (e.g., ROM, EPROM, EEPROM, flash memory, hard disk, optical disk, CD-ROM, digital versatile disk (DVD), computer-readable media, including Blu-ray discs, magnetic cassettes, magnetic tape, magnetic disks), or combinations thereof.

メモリー５６は、プロセッサー５１に通信可能に接続され、携帯端末５が処理を実行するために必要なデータ５７と、プロセッサー５１により実行可能な複数のモジュール５８と、を保存している。また、メモリー５６は、複数のモジュール５８の１つ以上によって受信、処理、生成されたデータや、複数のモジュール５８による処理を実行するために必要なデータを一時保存する機能を備えている
メモリー５６内に保存されているデータ５７は、携帯端末５が屋内に存在しているか否かを示す屋内フラグ５７１と、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋内（建物１の内部）および屋外（建物１の外部）のいずれに存在するかを判別するために用いられる屋外屋内判別条件５７２と、携帯端末５の処理を実行するために必要なその他データ５７３と、を含んでいる。 The memory 56 is communicably connected to the processor 51 and stores data 57 necessary for the mobile terminal 5 to execute processing and a plurality of modules 58 executable by the processor 51. Furthermore, the memory 56 has a function of temporarily storing data received, processed, and generated by one or more of the plurality of modules 58, and data necessary for executing processing by the plurality of modules 58. The data 57 stored in the mobile terminal 5 includes an indoor flag 571 indicating whether or not the mobile terminal 5 is present indoors, and an indoor flag 571 indicating whether the mobile terminal 5 is present indoors, and an indoor flag 571 indicating whether or not the mobile terminal 5 is present indoors. It includes an outdoor/indoor determination condition 572 used to determine whether the mobile terminal 5 exists (inside) or outdoors (outside the building 1), and other data 573 necessary for executing the processing of the mobile terminal 5. There is.

屋内フラグ５７１は、携帯端末５が屋内に存在しているか否かを示すためのフラグである。屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合には、携帯端末５が屋外に存在していることを示す。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合には、携帯端末５が屋内に存在していることを示す。 The indoor flag 571 is a flag for indicating whether or not the mobile terminal 5 is present indoors. When the indoor flag 571 is set to "0", it indicates that the mobile terminal 5 is outdoors. On the other hand, when the indoor flag 571 is set to "1", it indicates that the mobile terminal 5 is present indoors.

屋外屋内判別条件５７２は、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋内（建物１の内部）および屋外（建物１の外部）のいずれに存在するかを判別するために用いられる。より具体的には、屋外屋内判別条件５７２は、加速度センサー５５によって検出される携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の所定の期間内の標準偏差に基づいて、携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するために用いられる。以下、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に基づいて、携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別する方法について詳述する。 The outdoor/indoor determination condition 572 is used to determine whether the mobile terminal 5 carried by the user is located indoors (inside the building 1) or outdoors (outside the building 1) separated by the door 2. It will be done. More specifically, the outdoor/indoor determination condition 572 is based on the standard deviation within a predetermined period of the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in three axes detected by the acceleration sensor 55. and indoors. Hereinafter, a method for determining whether the mobile terminal 5 is located outdoors or indoors will be described in detail based on the standard deviation of the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in the three axial directions during a predetermined period.

携帯端末５を所持するユーザーが歩いてドア２に対し接近すると、ユーザーの歩行によって、携帯端末５が振動し、加速度センサー５５によって携帯端末５の加速度が検出される。図３は、携帯端末５を所持するユーザーが屋外から建物１のドア２に接近し、ドア２を開けた後、建物１内（屋内）に進入した場合における、携帯端末５の加速度の典型的な変化を示すグラフである。図３のグラフにおいて、横軸は時間（秒）であり、縦軸は携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値（ｍ／ｓ^２）である。なお、図３のグラフにおいて、時間０秒においてユーザーが、屋内に進入するために、ドア２を開けたものとする。 When a user carrying a mobile terminal 5 approaches the door 2 while walking, the mobile terminal 5 vibrates due to the user's walking, and the acceleration sensor 55 detects the acceleration of the mobile terminal 5. FIG. 3 shows a typical acceleration of the mobile terminal 5 when a user carrying the mobile terminal 5 approaches the door 2 of the building 1 from outside, opens the door 2, and then enters the building 1 (indoors). This is a graph showing significant changes. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis is time (seconds), and the vertical axis is the composite value (m/s ² ) of the acceleration of the mobile terminal 5 in three axial directions. In the graph of FIG. 3, it is assumed that the user opens the door 2 to enter the room at time 0 seconds.

図３のグラフから明らかなように、ユーザーが屋外において歩行している場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキは、ユーザーが屋内において歩行している場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキよりも大きい。屋外で歩行するユーザーは、比較的硬い靴底を有する外用の靴を履いていることから、しっかりと地面を蹴って歩行しているため、携帯端末５の振動の大きさがバラツキやすい。一方、屋内で歩行するユーザーは、素足、または、比較的柔らかい靴底を有するルームシューズを履いていることから、地面をしっかりと蹴らずに、歩行しているため、携帯端末５の振動の大きさがバラツキにくい。図３に表れている屋内と屋外との間での携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値のバラツキの相違は、このような理由によるものと考えられる。 As is clear from the graph of FIG. 3, the variation in the composite value of the acceleration in the three axes of the mobile terminal 5 when the user is walking outdoors is the same as that of the mobile terminal 5 when the user is walking indoors. This is larger than the variation in the composite value of acceleration in the three axial directions. Users walking outdoors wear shoes for external use with relatively hard soles, so they firmly kick the ground while walking, so the magnitude of vibration of the mobile terminal 5 tends to vary. On the other hand, users who walk indoors walk barefoot or wear room shoes with relatively soft soles, so they walk without kicking the ground firmly, which increases the vibration of the mobile terminal 5. The quality is less likely to vary. The difference in the variation in the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in the three axes directions between indoors and outdoors shown in FIG. 3 is considered to be due to such a reason.

屋外屋内判別条件５７２は、ユーザーが屋外で歩行する場合と、ユーザーが屋内で歩行する場合の携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の特性の相違を利用して、ユーザーによって所持される携帯端末５が、屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するための条件である。より具体的には、屋外屋内判別条件５７２は、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値である。所定の期間は、ユーザーの歩行速度に応じて適宜設定される。例えば、一般的な成人が１歩歩くのに要する平均的な時間は、０．４秒であるので、所定の期間は、少なくとも１０歩分、すなわち、少なくとも４秒間に設定される。また、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値は、ユーザーの体型や歩行速度等に応じて適宜設定される。例えば、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差に関するしきい値は、０．９ｍ／ｓ^２である。以下、所定の期間における携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の標準偏差を、単に「携帯端末５の加速度の標準偏差」という。 The outdoor/indoor determination condition 572 is based on the difference in the characteristics of the composite value of the acceleration in the three-axis directions of the mobile terminal 5 when the user walks outdoors and when the user walks indoors. This is a condition for determining whether the mobile terminal 5 is located outdoors or indoors. More specifically, the outdoor/indoor determination condition 572 is a threshold regarding the standard deviation of the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in the three axial directions during a predetermined period. The predetermined period is appropriately set according to the user's walking speed. For example, since the average time it takes for a typical adult to walk one step is 0.4 seconds, the predetermined period is set to at least 10 steps, that is, at least 4 seconds. Further, the threshold value regarding the standard deviation of the composite value of the acceleration in the three axial directions of the mobile terminal 5 during a predetermined period is appropriately set according to the user's body shape, walking speed, and the like. For example, the threshold value regarding the standard deviation of the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in the three axial directions during a predetermined period is 0.9 m/s ² . Hereinafter, the standard deviation of the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in the three axial directions during a predetermined period will be simply referred to as "standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5."

なお、屋外屋内判別条件５７２、すなわち、携帯端末５の加速度の標準偏差に関するしきい値は、固定値であってもよいし、動的に変化する値であってもよい。屋外屋内判別条件５７２が動的に変化する場合、屋外屋内判別条件５７２は、携帯端末５が所定の領域内に進入してから最初に算出された、携帯端末５の加速度の標準偏差に、０．５や０．３等の任意の係数を乗じて得られる値であってもよい。 Note that the outdoor/indoor discrimination condition 572, that is, the threshold value regarding the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5, may be a fixed value or may be a value that changes dynamically. When the outdoor/indoor discrimination condition 572 changes dynamically, the outdoor/indoor discrimination condition 572 is set such that the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 calculated first after the mobile terminal 5 enters the predetermined area is 0. It may be a value obtained by multiplying by an arbitrary coefficient such as .5 or 0.3.

携帯端末５の加速度の標準偏差が所定のしきい値以上である場合、携帯端末５は、携帯端末５が屋外に存在していると判別することができる。携帯端末５が屋外に存在していると判別されると、自身のメモリー５６内の屋内フラグ５７１が「０」に設定される。一方、携帯端末５の加速度の標準偏差が所定のしきい値未満である場合、携帯端末５は、携帯端末５が屋内に存在していると判別することができる。携帯端末５が屋内に存在していると判別されると、自身のメモリー５６内の屋内フラグ５７１が「１」に設定される。 When the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is greater than or equal to a predetermined threshold, the mobile terminal 5 can determine that the mobile terminal 5 is present outdoors. When it is determined that the mobile terminal 5 is outdoors, the indoor flag 571 in its own memory 56 is set to "0". On the other hand, if the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is less than the predetermined threshold, the mobile terminal 5 can determine that the mobile terminal 5 is present indoors. When it is determined that the mobile terminal 5 is present indoors, the indoor flag 571 in its own memory 56 is set to "1".

図２に戻り、メモリー５６内に保存されているモジュール５８は、ルーティーン、アプリケーション、プログラム、アルゴリズム、ライブラリー、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、またはこれらの組み合わせ等のプロセッサー５１により実行可能なコンピューター可読命令である。 Returning to FIG. 2, modules 58 stored within memory 56 may include computer readable programs such as routines, applications, programs, algorithms, libraries, objects, components, data structures, or combinations thereof, executable by processor 51. It is a command.

モジュール５８は、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域（ジオフェンス）への出入りを検出するためのジオフェンスモジュール５８１と、ユーザーによって所持される携帯端末５がドア２によって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するための屋外屋内判別モジュール５８２と、携帯端末５が提供する機能を補うための任意の数のその他モジュール５８３と、を含んでいる。 The module 58 includes a geofence module 581 for detecting entry and exit of the mobile terminal 5 into a predetermined area (geofence) centered on the door 2 (or door lock control device 4), and a mobile terminal carried by the user. an outdoor/indoor discrimination module 582 for determining whether the mobile terminal 5 exists outdoors or indoors separated by the door 2; and an arbitrary number of other modules 583 for supplementing the functions provided by the mobile terminal 5. Contains.

ジオフェンスモジュール５８１は、ＧＰＳユニット５４によって取得された携帯端末５の位置情報に基づいて、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域（ジオフェンス）への出入りを検出するために用いられる。所定の領域は、Ｉ／Ｏインターフェース５２を介した外部からの信号または操作によって、建物１を覆うように適宜設定される。１つの例においては、所定の領域は、ドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする直径１００ｍの範囲である。 The geofence module 581 allows the mobile terminal 5 to move to a predetermined area (geofence) centered on the door 2 (or door lock control device 4) based on the position information of the mobile terminal 5 acquired by the GPS unit 54. Used to detect entry and exit. The predetermined area is appropriately set to cover the building 1 by an external signal or operation via the I/O interface 52. In one example, the predetermined area is an area with a diameter of 100 m centered on the door 2 (or the door lock control device 4).

ジオフェンスモジュール５８１は、携帯端末５が所定の領域内に進入したことを判別すると、その判別結果をプロセッサー５１に送信し、プロセッサー５１は、携帯端末５のハンズフリー解錠機能をアクティブ化する。携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化されると、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４との無線接続（ペアリング接続）を確立するための処理を開始する。一方、ジオフェンスモジュール５８１は、携帯端末５が所定の領域から出たことを判別すると、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を非アクティブ化し、さらに、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。 When the geofence module 581 determines that the mobile terminal 5 has entered the predetermined area, the geofence module 581 transmits the determination result to the processor 51, and the processor 51 activates the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5. When the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5 is activated, the processor 51 starts processing for establishing a wireless connection (pairing connection) with the door lock control device 4 using the BLE communication unit 53. do. On the other hand, when the geofence module 581 determines that the mobile terminal 5 has left the predetermined area, the geofence module 581 deactivates the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5, and further deactivates the indoor flag 571 stored in the memory 56. Set to "0".

屋外屋内判別モジュール５８２は、ユーザーによって所持される携帯端末５が、ドア２によって隔てられた屋外および屋内のいずれに存在するかを判別するために用いられる。ジオフェンスモジュール５８１によって、携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化されると、屋外屋内判別モジュール５８２は、加速度センサー５５から携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の取得を開始し、携帯端末５の加速度の標準偏差を算出する。次に、屋外屋内判別モジュール５８２は、メモリー５６内に保存されている屋外屋内判別条件５７２および算出した携帯端末５の加速度の標準偏差に基づいて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかを判別する。 The outdoor/indoor determination module 582 is used to determine whether the mobile terminal 5 carried by the user is located outdoors or indoors separated by the door 2. When the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5 is activated by the geofence module 581, the outdoor/indoor discrimination module 582 starts acquiring the composite value of the acceleration of the mobile terminal 5 in three axial directions from the acceleration sensor 55. , the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is calculated. Next, the outdoor/indoor discrimination module 582 determines whether the mobile terminal 5 is located outdoors or indoors based on the outdoor/indoor discrimination condition 572 stored in the memory 56 and the calculated standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5. Determine whether the

より具体的には、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）以上である場合には、携帯端末５が屋外に存在していると判別し、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。一方、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）未満である場合には、携帯端末５が屋内に存在していると判別し、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「１」に設定する。 More specifically, if the calculated standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is greater than or equal to a predetermined threshold (outdoor/indoor determination condition 572), the outdoor/indoor discrimination module 582 determines that the mobile terminal 5 is outdoors. It is determined that the indoor flag 571 exists, and the indoor flag 571 stored in the memory 56 is set to "0". On the other hand, if the calculated standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is less than a predetermined threshold (outdoor/indoor determination condition 572), the outdoor/indoor discrimination module 582 determines that the mobile terminal 5 is present indoors. The indoor flag 571 stored in the memory 56 is set to "1".

屋外屋内判別モジュール５８２は、屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋外に存在していると出力する。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋内に存在していると出力する。屋外屋内判別モジュール５８２による判別結果は、プロセッサー５１に出力される。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続が確立され、さらに、屋外屋内判別モジュール５８２によって携帯端末５が屋外に存在していると判別された場合、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するよう解除信号を送信する。携帯端末５から解除信号を受信したドアロック制御装置４は、ドア２のロック３を解除する。 When the indoor flag 571 is set to "0", the outdoor/indoor determination module 582 outputs that the mobile terminal 5 is present outdoors. On the other hand, when the indoor flag 571 is set to "1", the outdoor/indoor determination module 582 outputs that the mobile terminal 5 is present indoors. The determination result by the outdoor/indoor determination module 582 is output to the processor 51. When a wireless connection between the mobile terminal 5 and the door lock control device 4 is established, and the outdoor/indoor determination module 582 determines that the mobile terminal 5 is outdoors, the processor 51 activates the BLE communication unit 53. to transmit a release signal to the door lock control device 4 to release the lock 3 of the door 2. Upon receiving the release signal from the mobile terminal 5, the door lock control device 4 releases the lock 3 of the door 2.

次に、図４を参照して、本発明のドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法を詳述する。図４は、図１に示すドアロック制御システムによって実行されるドアロック制御方法Ｓ１００のフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 4, a door lock control method executed by the door lock control system of the present invention will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart of a door lock control method S100 executed by the door lock control system shown in FIG.

工程Ｓ１１０において、携帯端末５のプロセッサー５１は、ジオフェンスモジュール５８１を用いて、ＧＰＳユニット５４が取得する携帯端末５の位置情報に基づいて、携帯端末５がドア２（またはドアロック制御装置４）を中心とする所定の領域内に進入したか否かを判別する。工程Ｓ１１０において携帯端末５が所定の領域内に進入したと判別された場合、プロセッサー５１は、携帯端末５のハンズフリー解錠機能をアクティブ化し、処理は、工程Ｓ１２０および工程Ｓ１３０に移行する。一方、工程Ｓ１１０において携帯端末５が所定の領域内に進入していないと判別された場合、工程Ｓ１１０の処理が繰り返される。なお、工程Ｓ１１０において、携帯端末５のハンズフリー解錠機能がアクティブ化される際には、携帯端末５のメモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１は、「０」に設定されており、さらに、ドア２のロック３はオンにされている。 In step S110, the processor 51 of the mobile terminal 5 uses the geofence module 581 to locate the mobile terminal 5 at the door 2 (or the door lock control device 4) based on the position information of the mobile terminal 5 acquired by the GPS unit 54. It is determined whether the vehicle has entered a predetermined area centered on . If it is determined in step S110 that the mobile terminal 5 has entered the predetermined area, the processor 51 activates the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5, and the process moves to steps S120 and S130. On the other hand, if it is determined in step S110 that the mobile terminal 5 has not entered the predetermined area, the process in step S110 is repeated. Note that when the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5 is activated in step S110, the indoor flag 571 stored in the memory 56 of the mobile terminal 5 is set to "0". Furthermore, the lock 3 of the door 2 is turned on.

工程Ｓ１２０において、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４との無線接続（ペアリング接続）を確立する。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続は、携帯端末５がドアロック制御装置４に対して一定距離（例えば、３～５ｍ）接近すると、確立される。携帯端末５とドアロック制御装置４との無線接続が確立されると、携帯端末５は、所定の頻度で、ドアロック制御装置４からＢＬＥ信号を受信する。 In step S120, the processor 51 uses the BLE communication unit 53 to establish a wireless connection (pairing connection) with the door lock control device 4. A wireless connection between the mobile terminal 5 and the door lock control device 4 is established when the mobile terminal 5 approaches the door lock control device 4 by a certain distance (for example, 3 to 5 meters). When the wireless connection between the mobile terminal 5 and the door lock control device 4 is established, the mobile terminal 5 receives a BLE signal from the door lock control device 4 at a predetermined frequency.

工程Ｓ１３０において、プロセッサー５１は、屋外屋内判別モジュール５８２を用いて、メモリー５６内に保存されている屋外屋内判別条件５７２および携帯端末５の加速度に基づいて、携帯端末５を所持するユーザーがドア２を開けて、屋内に進入したかどうかを判別する。工程Ｓ１３０において、屋外屋内判別モジュール５８２は、加速度センサー５５から得られる携帯端末５の３軸方向の加速度の合成値の所定の期間内の標準偏差（以下、単に、「携帯端末５の加速度の標準偏差」という）を算出する。その後、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）以上である場合には、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「０」に設定する。一方、屋外屋内判別モジュール５８２は、算出した携帯端末５の加速度の標準偏差が、所定のしきい値（屋外屋内判別条件５７２）未満である場合には、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を「１」に設定する。 In step S130, the processor 51 uses the outdoor/indoor discrimination module 582 to determine whether the user holding the portable terminal 5 has entered the door 2 based on the outdoor/indoor discrimination condition 572 stored in the memory 56 and the acceleration of the portable terminal to determine whether the person has entered the room. In step S130, the outdoor/indoor discrimination module 582 determines the standard deviation within a predetermined period of the composite value of the acceleration in the three axes of the mobile terminal 5 obtained from the acceleration sensor 55 (hereinafter simply referred to as "the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5"). (referred to as "deviation"). Thereafter, if the calculated standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is equal to or greater than a predetermined threshold (outdoor/indoor determination condition 572), the outdoor/indoor discrimination module 582 flags the indoor flag stored in the memory 56. 571 to "0". On the other hand, if the calculated standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5 is less than a predetermined threshold (outdoor/indoor determination condition 572), the outdoor/indoor discrimination module 582 flags the indoor flag stored in the memory 56. 571 to "1".

さらに、工程Ｓ１３０において、屋外屋内判別モジュール５８２は、メモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を参照する。屋内フラグ５７１が「０」に設定されている場合には、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋外に存在していると、プロセッサー５１に出力する。一方、屋内フラグ５７１が「１」に設定されている場合には、屋外屋内判別モジュール５８２は、携帯端末５が屋内に位置していると、プロセッサー５１に出力する。 Further, in step S130, the outdoor/indoor determination module 582 refers to the indoor flag 571 stored in the memory 56. When the indoor flag 571 is set to "0", the outdoor/indoor determination module 582 outputs to the processor 51 that the mobile terminal 5 is present outdoors. On the other hand, when the indoor flag 571 is set to "1", the outdoor/indoor determination module 582 outputs to the processor 51 that the mobile terminal 5 is located indoors.

工程Ｓ１２０においてドアロック制御装置４との無線通信（ペアリング接続）が確立され、さらに、工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているか判別されると、処理は、工程Ｓ１４０に移行する。工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋外に存在すると判別されている場合には、処理は、工程Ｓ１５０に移行する。工程Ｓ１５０において、プロセッサー５１は、ＢＬＥ通信ユニット５３を用いて、ドアロック制御装置４に対して、ドア２のロック３を解除するよう解除信号を送信する。携帯端末５から解除信号を受信したドアロック制御装置４は、ドア２のロック３を解除する。その後、ドアロック制御方法Ｓ１００は、終了する。一方、工程Ｓ１３０において携帯端末５が屋内に存在すると判別されている場合には、ドアロック制御方法Ｓ１００は、終了する。 When wireless communication (pairing connection) with the door lock control device 4 is established in step S120, and whether the mobile terminal 5 is located outdoors or indoors is determined in step S130, the process proceeds to step S140. to move to. If it is determined in step S130 that the mobile terminal 5 is present outdoors, the process moves to step S150. In step S150, the processor 51 uses the BLE communication unit 53 to transmit a release signal to the door lock control device 4 to release the lock 3 of the door 2. Upon receiving the release signal from the mobile terminal 5, the door lock control device 4 releases the lock 3 of the door 2. After that, the door lock control method S100 ends. On the other hand, if it is determined in step S130 that the mobile terminal 5 is present indoors, the door lock control method S100 ends.

このように、本発明のドアロック制御システム１００を用いることにより、ユーザーによって所持される携帯端末５とドアロック制御装置４との無線通信が確立し、かつ、携帯端末５が屋外に存在していると判別されたときにのみ、ドア２のロック３を自動的に解除することができる。特に、本発明のドアロック制御システム１００では、携帯端末５のプロセッサー５１が、屋外屋内判別モジュール５８２によって、ユーザーがドア２を開けて、屋内に進入したことを判別することができる。したがって、ユーザーが、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いて、ドア２のロック３を解除し、屋内に進入した場合であっても、携帯端末５のメモリー５６内に保存されている屋内フラグ５７１を適切に設定することができる。そのため、屋内において携帯端末５を所持するユーザーがドア２に接近した際に、ユーザーが意図せぬタイミングで、ドア２のロック３が解除されてしまうことを防止できる。したがって、ユーザーが、携帯端末５のハンズフリー解錠機能を用いずに、自身の物理鍵やＩＣ鍵等を用いて、ドア２のロック３を解除し、屋内に進入した場合であっても、ユーザーに対して、ハンズフリー解錠機能を非アクティブ化することを要求する必要がない。これにより、ハンズフリー解錠機能のユーザビリティを向上させることができる。 As described above, by using the door lock control system 100 of the present invention, wireless communication can be established between the mobile terminal 5 carried by the user and the door lock control device 4, and the mobile terminal 5 can be installed outdoors. The lock 3 of the door 2 can be automatically released only when it is determined that the door 2 is present. In particular, in the door lock control system 100 of the present invention, the processor 51 of the mobile terminal 5 can use the outdoor/indoor determination module 582 to determine that the user has opened the door 2 and entered the indoor room. Therefore, even if the user uses his or her physical key, IC key, etc. to unlock the door 2 and enter the room without using the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5, The indoor flag 571 stored in the memory 56 of the mobile terminal 5 can be appropriately set. Therefore, when a user carrying the mobile terminal 5 approaches the door 2 indoors, it is possible to prevent the lock 3 of the door 2 from being unlocked at a timing unintended by the user. Therefore, even if the user uses his or her physical key, IC key, etc. to unlock the door 2 and enter the room without using the hands-free unlocking function of the mobile terminal 5, There is no need to require the user to deactivate the hands-free unlocking feature. Thereby, usability of the hands-free unlocking function can be improved.

以上、本発明のドアロック制御システム１００および携帯端末５を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の各コンポーネントの構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の構成に任意の構成のものを付加することができる。また、ドアロック制御システム１００および携帯端末５の各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。 Although the door lock control system 100 and the mobile terminal 5 of the present invention have been described above based on the illustrated embodiments, the present invention is not limited thereto. The configuration of each component of the present invention can be replaced with any component that can perform a similar function, or any component can be added to the configuration of the present invention. Further, each component of the door lock control system 100 and the mobile terminal 5 may be realized in hardware, software, or a combination thereof.

また、本発明では、携帯端末５の加速度の標準偏差に基づいて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかどうかが判別されているが、携帯端末５の加速度の標準偏差と、携帯端末５が取得可能な任意の他の情報と組み合わせて、携帯端末５が屋外および屋内のいずれに存在しているかどうかが、総合的に判別されてもよい。総合的な判別は、利用される情報に基づく判別の多数決や、各判別の自信度（信頼度）に重み付けを行い加算させることによって得られるスコアに応じて実行されてもよい。 Further, in the present invention, it is determined whether the mobile terminal 5 is located outdoors or indoors based on the standard deviation of the acceleration of the mobile terminal 5. In combination with any other information that the mobile terminal 5 can acquire, it may be comprehensively determined whether the mobile terminal 5 is present outdoors or indoors. The comprehensive determination may be performed according to a majority decision based on the information used or a score obtained by weighting and adding the confidence level (reliability) of each determination.

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のドアロック制御システムおよび携帯端末の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するドアロック制御システムおよび携帯端末もまた、本発明の範囲内である。 Those skilled in the art and field to which this invention pertains will be able to make modifications to the configuration of the door lock control system and mobile terminal of the invention described without departing significantly from the principles, concepts, and scope of the invention. Door lock control systems and mobile terminals that may be possible and have modified configurations are also within the scope of the invention.

１…建物２…ドア３…ロック４…ドアロック制御装置４１…ＢＬＥ通信ユニット４２…ロック制御ユニット５…携帯端末５１…プロセッサー５２…Ｉ／Ｏインターフェース５３…ＢＬＥ通信ユニット５４…ＧＰＳユニット５５…加速度センサー５６…メモリー５７…データ５７１…屋内フラグ５７２…屋外屋内判別条件５７３…その他データ５８…モジュール５８１…ジオフェンスモジュール５８２…屋外屋内判別モジュール５８３…その他モジュール１００…ドアロック制御システムＳ１００…ドアロック制御方法Ｓ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０…工程 1... Building 2... Door 3... Lock 4... Door lock control device 41... BLE communication unit 42... Lock control unit 5... Mobile terminal 51... Processor 52... I/O interface 53... BLE communication unit 54... GPS unit 55... Acceleration Sensor 56...Memory 57...Data 571...Indoor flag 572...Outdoor/indoor discrimination condition 573...Other data 58...Module 581...Geofence module 582...Outdoor/indoor discrimination module 583...Other modules 100...Door lock control system S100...Door lock control Method S110, S120, S130, S140, S150...Steps

Claims

a door lock control device for controlling a door lock;
a mobile terminal capable of wireless communication with the door lock control device and carried by the user;
The mobile terminal includes an acceleration sensor capable of detecting acceleration of the mobile terminal,
The mobile terminal is
Based on the acceleration of the mobile terminal detected by the acceleration sensor, determining whether the mobile terminal is located outdoors or indoors separated by the door,
The door lock control system is characterized in that the mobile terminal is configured to transmit a release signal for releasing the lock of the door to the door lock control device when the mobile terminal is present outdoors.

The mobile terminal may determine that the mobile terminal is present outdoors when a standard deviation of the acceleration of the mobile terminal detected by the acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined threshold. The door lock control system according to claim 1, wherein the door lock control system comprises:

The mobile terminal includes a GPS unit capable of acquiring location information of the mobile terminal,
The mobile terminal determines whether the mobile terminal enters a predetermined area centered on the door lock control device based on the position information of the mobile terminal, and determines whether the mobile terminal enters a predetermined area centered on the door lock control device. The door lock according to claim 1 or 2, wherein when it is determined that the mobile terminal has entered the area, it is determined whether the mobile terminal exists outdoors or indoors separated by the door. control system.

4. The door lock control system according to claim 1, wherein the door lock control device is configured to transmit a signal to the mobile terminal at a predetermined frequency.

5. The door lock control system according to claim 1, wherein the wireless communication between the door lock control device and the mobile terminal conforms to the BLE (Bluetooth Low Energy) standard.

Equipped with an acceleration sensor that can detect the acceleration of mobile devices,
Based on the acceleration of the mobile terminal detected by the acceleration sensor, determining whether the mobile terminal is located outdoors or indoors separated by a door,
When the mobile terminal is present outdoors, the mobile terminal is configured to transmit a release signal for unlocking the door to a door lock control device for controlling the locking of the door. A mobile device with special features.