JP2023129018A - リモート会議支援装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】リモート会議において、仮想空間での参加者と現実空間での参加者との意思疎通を支援すること。【解決手段】リモート会議支援装置（２００）は、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔がカメラにより撮影された撮影画像から、第１の参加者の視線方向が示す画面内の領域に対応する他の参加者を特定する特定部（２３０）と、リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における第１の参加者の位置と特定された他の参加者の位置とに基づいて、仮想空間上における第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定する決定部（２４０）と、第２の参加者の視点で仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知する送信部（２５０）と、を備える。【選択図】図７

Description

本開示は、リモート会議支援装置、方法及びプログラムに関する。

リモート会議システムは、カメラと接続されたＰＣ（Personal Computer）の画面を介した形式から、各人が装着したＶＲ（Virtual Reality）／ＡＲ（Augmented Reality）デバイスの画面に表示される仮想空間を介した形式、いわゆる仮想空間会議システムに移行しつつある。ここで、ＶＲ／ＡＲデバイスは、仮想表示ゴーグル、ＶＲゴーグル、又は、仮想表示デバイスとも呼ばれ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ（Head Mounted Display））により実用化されつつある。仮想空間技術では、仮想表示ゴーグルの画面にアバターを映し出すことによってあたかも対面で話しているかのような演出が可能である。

特許文献１には、現実と仮想とを複合した複合現実の技術を対象とし、特に、拠点間で複合現実空間を共有する技術が開示されている。

特開２０１８－１０６２９８号公報

しかしながら、リモート会議の参加者の全てが仮想表示ゴーグルを用意してない場合や、これまで通りＰＣの画面を介した対話を好む参加者が存在する場合もある。これらの場合、リモート会議の参加者には、ＰＣの画面、カメラ、スピーカ及びマイクを用いた参加者と、仮想表示ゴーグルを用いた参加者とが混在することとなる。そして、仮想空間内に表示されるユーザのうち、仮想表示ゴーグルを装着しないユーザについては、顔や視線の向きが仮想空間上では反映されない。そのため、仮想表示ゴーグルを装着したユーザから見える仮想空間には、仮想表示ゴーグルを装着しないユーザに対応するアバター画像の顔が自身の側には向けられない。つまり、仮想空間上では、フェイストゥーフェイスの対話を体感できない。よって、ＰＣでのリモート会議参加者と、仮想表示ゴーグルでのリモート会議参加者との会話がスムーズに行い難いという問題が起こり得る。

本開示は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、リモート会議において、仮想空間での参加者と現実空間での参加者との意思疎通を支援するためのリモート会議支援装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１の態様は、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定する特定部と、前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定する決定部と、第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する前記仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知する送信部と、を備えるリモート会議支援装置を提供する。

本開示の第２の態様は、コンピュータが、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定し、前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定し、第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知するリモート会議支援方法を提供する。

本開示の第３の態様は、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定するステップと、前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定するステップと、第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知するステップと、をコンピュータに実行させるリモート会議支援プログラムを提供する。

本開示の第４の態様は、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像を取得するステップと、前記撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定するステップと、前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定させ、第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに前記決定された第１のアバター画像の顔の向きを表示させるために、前記特定した他の参加者を通知するステップと、をコンピュータに実行させるリモート会議支援プログラムを提供する。

本開示により、リモート会議において、仮想空間での参加者と現実空間での参加者との意思疎通を支援するためのリモート会議支援装置、方法及びプログラムを提供することができる。

本実施形態１にかかるリモート会議支援システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる仮想空間上のリモート会議の仮想会議室における各参加者の座席配置の概念を説明するための図である。 本実施形態１にかかるノートＰＣを利用してリモート会議に参加するユーザの例を示す図である。 本実施形態１にかかるＨＭＤを装着してリモート会議に参加するユーザの例を示す図である。 本実施形態１にかかるＨＭＤを装着し、ノートＰＣを利用してリモート会議に参加するユーザの例を示す図である。 本実施形態１にかかる情報端末を含むノートPCの構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかるリモート会議支援装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる仮想表示ゴーグルの構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかるノートＰＣの画面の表示内容の例を示す図である。 本実施形態１にかかるリモート会議支援処理の流れを示すシーケンス図である。 本実施形態１にかかるユーザＡの視線方向から領域情報が特定される概念を説明するための図である。 本実施形態１にかかるユーザＸが装着したＨＭＤの表示内容の例を示す図である。 本実施形態１にかかるユーザＺが装着したＨＭＤの表示内容の例を示す図である。 本実施形態１の変形例にかかるノートＰＣの画面の表示内容の例を示す図である。 本実施形態１の変形例にかかるノートＰＣの画面の表示内容の例を示す図である。 本実施形態２にかかる情報端末を含むノートPCの構成を示すブロック図である。 本実施形態２にかかるリモート会議支援装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態２にかかるリモート会議支援処理の流れを示すシーケンス図である。 その他の実施形態にかかる情報端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の実施形態にかかるリモート会議支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

以下では、本開示の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかるリモート会議支援システム１０００の全体構成を示すブロック図である。リモート会議支援システム１０００は、ＰＣを用いてリモート会議に参加するユーザと、仮想表示ゴーグルを装着してリモート会議に参加するユーザと、が混在するリモート会議を支援するための情報システムである。尚、各ユーザは、リモート会議の「参加者」と呼ぶ場合もある。拠点１１の会議室１１ａには、ユーザＡ、Ｂ及びＣが存在し、会議テーブルのそれぞれの座席に着席しているものとする。ユーザＡは座席でノートＰＣ１００ａを用いてリモート会議に参加する。ユーザＢは座席でノートＰＣ１００ｂを用いてリモート会議に参加する。ユーザＣは座席でノートＰＣ１００ｃを用いてリモート会議に参加する。拠点１２には、ユーザＸが存在するものとする。ユーザＸは、仮想表示ゴーグル３００ｘを装着してリモート会議に参加する。拠点１３には、ユーザＹが存在するものとする。ユーザＹは、座席でノートＰＣ１００ｙを用いてリモート会議に参加する。拠点１４には、ユーザＺが存在するものとする。ユーザＺは、仮想表示ゴーグル３００ｚを装着し、座席でノートＰＣ１００ｚを用いてリモート会議に参加する。

リモート会議支援システム１０００は、ノートＰＣ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｙ及び１００ｚ、リモート会議支援装置２００、並びに、仮想表示ゴーグル３００ｘ及び３００ｚを備える。ノートＰＣ１００ａ等、リモート会議支援装置２００及び仮想表示ゴーグル３００ｘ等のそれぞれは、ネットワークＮを介して接続されている。ここで、ネットワークＮは、有線又は無線の通信回線であり、インターネットを含んでも良い。

ノートＰＣ１００ａ等は、同等の構成を有するものとし、以下では、「ノートＰＣ１００」と総称する場合がある。尚、ノートＰＣ１００は、カメラと表示装置に接続された情報端末を備えるものであり、詳細な構成は後述する。また、ノートＰＣ１００の代わりに、カメラ、ディスプレイ、マイク、スピーカと接続されたデスクトップＰＣを用いても良い。または、ノートＰＣ１００の代わりに、スマートフォン、タブレット端末等、カメラと表示装置と情報端末を内蔵した情報処理装置を用いても良い。

仮想表示ゴーグル３００ｘ及び３００ｚは、同等の機能を有するものとし、以下では、「仮想表示ゴーグル３００」と総称する場合がある。尚、仮想表示ゴーグル３００は、ＶＲ／ＡＲデバイス、ＶＲゴーグル、又は、仮想表示デバイスとも呼ばれ、上述したヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）で実現可能である。仮想表示ゴーグル３００は、装着者の視界を覆うように表示装置があり、画面には、リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間を装着者の視点で表示する。例えば、仮想表示ゴーグル３００は、ＶＲディスプレイを備え、仮想空間内のリモート会議における装着者以外の参加者のアバター画像が、仮想的な会議テーブルの座席上に表示される。また、仮想表示ゴーグル３００は、装着者の頭部の動き、姿勢、傾き、向き、位置を検出するヘッドトラッキング機能を備える。尚、仮想表示ゴーグル３００の詳細は後述する。

仮想表示ゴーグル３００が表示する映像は、仮想会議室１１ｂを再構成したバーチャル三次元空間上に、自身以外のリモート会議の参加者がそれぞれアバター画像としてリアルタイムにレンダリングされる。そのため、ユーザＸやＺは、あたかも図２の仮想会議室１１ｂにおけるユーザＸやＺが仮想的に存在している座席から見た景色のように、仮想表示ゴーグル３００を介して映像を見ることができる。

図２は、本実施形態１にかかる仮想空間上のリモート会議の仮想会議室１１ｂにおける各参加者の座席配置の概念を説明するための図である。この例では、リモート会議には、ユーザＡ、Ｂ，Ｃ、Ｘ、Ｙ及びＺの６名が参加していることを示す。そして、ユーザＡ、Ｂ，Ｃは、上述の通り、実際に、会議室１１ａの会議テーブルの椅子に腰を掛けて座席に着き、それぞれノートＰＣ１００ａ、１００ｂ及び１００ｃを用いて、同一のリモート会議に参加している。そして、ユーザＡ、Ｂ，Ｃは、同一のリモート会議における仮想会議室１１ｂにおいても同様の座席位置に着いていることを示す。一方、ユーザＸ、Ｙ、Ｚは、拠点１１とは異なる拠点１２、１３、１４にいるため、ユーザＡ、Ｂ，Ｃと同一のリモート会議にリモート接続で参加している。そして、ユーザＸ、Ｙ、Ｚは、仮想会議室１１ｂにおいて、図２に示す座席位置に着いて、リモート会議に参加していることを示す。

図３は、本実施形態１にかかるノートＰＣ１００ｂを利用してリモート会議に参加するユーザＢの例を示す図である。図４は、本実施形態１にかかるＨＭＤを装着してリモート会議に参加するユーザＸの例を示す図である。仮想表示ゴーグル３００ｘは、ＨＭＤであるものとする。図５は、本実施形態１にかかるＨＭＤを装着し、ノートＰＣ１００ｚを利用してリモート会議に参加するユーザＺの例を示す図である。仮想表示ゴーグル３００ｚは、ＨＭＤであるものとする。

図６は、本実施形態１にかかる情報端末１３０を含むノートＰＣ１００の構成を示すブロック図である。ノートＰＣ１００は、カメラ１１０、表示装置１２０及び情報端末１３０を備える。表示装置１２０は、画面１２１を備える。情報端末１３０は、カメラ１１０及び表示装置１２０と接続されている。カメラ１１０は、表示装置１２０の画面１２１と同じ面に設置されており、画面１２１の表示方向を撮影する。カメラ１１０は、少なくともリモート会議中に、定期的に、画面１２１を閲覧するユーザの顔を含む領域を撮影し、撮影画像を情報端末１３０へ出力する。但し、カメラ１１０は、ノートＰＣ１００の利用者の顔、少なくとも目の向きを撮影できる位置に設置されたものであればよい。

表示装置１２０は、情報端末１３０から受け付けた画像又は映像データを画面１２１に表示する。また、表示装置１２０は、画面１２１の表示内容、特に、参加者に対応する画像の配置情報を情報端末１３０へ出力してもよい。画面１２１は、液晶ディプレイ等であるが、これに限定されない。

情報端末１３０は、カメラ１１０による撮影画像から、ユーザの視線方向を検出し、新鮮方向が示す画面１２１の領域を特定し、領域情報をリモート会議支援装置２００へ送信する。また、情報端末１３０は、リモート会議アプリケーションにより、リモート会議支援装置２００を介して他の情報端末、仮想表示ゴーグル３００と通信を行い、リモート会議の参加者に対応する画像を表示装置１２０へ出力して、画面１２１に表示させる。

情報端末１３０は、コンピュータ、つまり情報処理装置である。情報端末１３０は、取得部１３１、符号化部１３２、視線方向検出部１３３、特定部１３４、送信部１３５、受信部１３６及び画面更新部１３７を備える。尚、取得部１３１、符号化部１３２、視線方向検出部１３３、特定部１３４、送信部１３５、受信部１３６及び画面更新部１３７は、機能ブロックであり、後述するハードウェアもしくはソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアの組合せにより実現される。

取得部１３１は、カメラ１１０から撮影画像を取得し、符号化部１３２、視線方向検出部１３３及び画面更新部１３７へ出力する。ここで、撮影画像には、画面１２１を閲覧する第１のユーザの顔が含まれているものとする。また、このとき、画面１２１には、リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示されているものとする。そして、リモート会議には、少なくとも情報端末１３０を利用する第１のユーザと、仮想表示ゴーグル３００を装着した第２のユーザと、が少なくとも参加しているものとする。

符号化部１３２は、取得部１３１から受け付けた撮影画像を符号化し、符号化データを送信部１３５へ出力する。視線方向検出部１３３は、取得部１３１から受け付けた撮影画像を解析して、撮影画像内の第１のユーザの視線方向を検出する。特定部１３４は、視線方向検出部１３３により検出された視線方向が示す画面１２１内の領域を特定する。送信部１３５は、符号化データと、特定された領域情報を合わせて、ネットワークＮを介してリモート会議支援装置２００へ送信する。尚、送信部１３５は、特定した領域情報を通知する通知部ということもできる。

受信部１３６は、リモート会議支援装置２００からネットワークＮを介して、リモート会議の他の参加者の撮影画像、静止画像、アバター画像を受信し、画面更新部１３７へ出力する。さらに、受信部１３６は、第２のユーザが装着する仮想表示ゴーグル３００の向きが仮想空間上の第１のユーザの位置へ向けられた場合に、撮影画像内の第１のユーザの目の位置に基づいて決定された、第２のユーザに対応する第２のアバター画像の顔の向きを受信する。

画面更新部１３７は、受信された他の参加者の撮影画像、静止画像、アバター画像を、画面１２１の各参加者の領域へ表示させるように、画面１２１を更新する。特に、受信部１３６が第２のアバター画像の顔の向きを受信した場合、画面更新部１３７は、第２のアバター画像の顔の向きを反映するように、画面１２１の表示を更新する。

さらに、受信部１３６は、第２のユーザが装着する仮想表示ゴーグルの向きが仮想空間上の第１のユーザの位置へ向けられた場合に、撮影画像内の第１のユーザの目の位置に基づいて決定された、第２のユーザに対応する第２のアバター画像の顔の向きを受信するとよい。この場合、画面更新部１３７は、受信した第２のアバター画像の顔の向きを反映するように、画面１２１の表示を更新する。

また、ノートＰＣ１００は、図示しない構成としてマイク等の収音器及びスピーカを備える。送信部１３５は、収音された音声データを随時、リモート会議支援装置２００へ送信する。また、受信部１３６は、リモート会議支援装置２００から音声データを受信し、音声データをスピーカへ出力する。

図７は、本実施形態１にかかるリモート会議支援装置２００の構成を示すブロック図である。リモート会議支援装置２００は、ノートＰＣ１００及び仮想表示ゴーグル３００とネットワークＮを介して接続されたコンピュータサーバ、情報処理装置である。リモート会議支援装置２００は、情報端末１３０を利用した参加と、仮想表示ゴーグル３００を利用した参加とを混在させたリモート会議を提供する。リモート会議支援装置２００は、情報端末１３０及び仮想表示ゴーグル３００のそれぞれで動作するリモート会議アプリケーションと通信を行い、各リモート会議アプリケーションの間での音声及び画像データ等の共有を仲介する。

リモート会議支援装置２００は、仮想空間情報２１０、受信部２２０、特定部２３０、決定部２４０及び送信部２５０を備える。尚、受信部２２０、特定部２３０、決定部２４０及び送信部２５０は、機能ブロックであり、後述するハードウェアもしくはソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアの組合せにより実現される。

仮想空間情報２１０は、リモート会議の仮想会議室における各参加者の位置情報を管理する情報である。仮想空間情報２１０は、参加者位置情報２１１から２１ｎ（ｎは２以上の自然数。）を含む。参加者位置情報２１１等は、特定の参加者のＩＤ、氏名等の情報と、仮想会議室内の座席位置とを対応付けた情報である。また、参加者位置情報２１１等は、参加者の姿勢、顔の向きを示す情報を含んでも良い。また、参加者位置情報２１１等は、参加者に対応するアバター画像を含んでも良い。アバター画像は、参加者の顔又は全身の模式的な形状を示すデータであってもよい。仮想空間情報２１０は、リモート会議の開始前又は開始中に、情報端末１３０等から参加者ごとに設定された情報であってもよい。

尚、リモート会議支援装置２００は、各情報端末１３０の画面１２１において、各参加者に対応する画像が表示される領域の画面１２１上の配置情報を保持していてもよい。

受信部２２０は、情報端末１３０からリモート会議の参加者であるユーザの顔の撮影画像又は指定された静止画像を符号化データとして、また、情報端末１３０で収音された音声データを受信する。さらに、受信部２２０は、情報端末１３０から符号化データと共に、特定された領域情報を受信する。また、受信部２２０は、仮想表示ゴーグル３００から姿勢情報及び仮想表示ゴーグル３００で収音された音声データを受信する。姿勢情報は、仮想表示ゴーグル３００の仮想空間上での位置、向きを示す情報等を含む。

特定部２３０は、受信した領域情報と配置情報から、領域情報に対応する参加者を特定する。ここで、領域情報は、撮影画像に基づき、特定されているため、特定部２３０は、撮影画像から、第１のユーザの視線方向が示す画面１２１内の領域に対応する参加者を特定するともいえる。

決定部２４０は、仮想空間情報２１０を参照し、仮想空間上における第１のユーザの位置と、特定部２３０により特定された参加者の位置とに基づいて、仮想空間上における第１のユーザに対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定する。このとき、決定部２４０は、仮想表示ゴーグル３００ごとに第１のアバター画像の顔の向きを決定する。つまり、決定部２４０は、仮想空間情報２１０を参照し、各仮想表示ゴーグル３００に対応する参加者位置情報２１１等の位置に応じて、第１のアバター画像の顔の向きを異なるように決定する。仮想表示ゴーグル３００を装着したユーザごとに視点が異なるためである。

さらに、決定部２４０は、第１のユーザの視線方向が示す参加者が第２のユーザであり、第２のユーザが装着する仮想表示ゴーグルの向きが仮想空間上の第１のユーザの位置へ向けられた場合に、第１のアバター画像の顔の向きの決定を行うとよい。これにより、必要以上に第１のアバター画像の顔の向きの姿勢情報を決定及び通知することがなくなり、処理を効率化できる。

さらに、決定部２４０は、第２のユーザが装着する仮想表示ゴーグルの向きが仮想空間上の第１のユーザの位置へ向けられた場合に、撮影画像内の第１のユーザの目の位置に基づいて、第２のユーザに対応する第２のアバター画像の顔の向きを決定すると良い。これにより、仮想表示ゴーグルを装着する第２のユーザが、顔の向きを第１のアバター画像の方向へ向けた時、第１のアバター画像の顔の向きも第２のユーザ側へ向けられたように見せることができる。つまり、仮想空間上で、第１のアバター画像と第２のアバター画像との顔を向き合わせることができる。尚、「目の位置に基づいて」の一例としては、例えば、撮影画像内の第１のユーザの「目の位置に合わせる」ことが挙げられるが、これに限定されない。

送信部２５０は、仮想空間情報２１０内のある参加者に対応するアバター画像、及び、音声データを仮想表示ゴーグル３００へ送信、つまり配信する。このとき、送信部２５０は、特定された参加者について決定された第１のアバター画像の顔の向きを含む姿勢情報を、仮想表示ゴーグル３００へ通知する。尚、送信部２５０は、アバター画像を都度、送信する必要はなく、姿勢情報を送信してもよい。また、送信部２５０は、送信先の仮想表示ゴーグル３００に対応する第１のアバター画像の顔の向きを含む姿勢情報を、各仮想表示ゴーグル３００に対して通知する。

また、送信部２５０は、ある情報端末１３０を利用する参加者における撮影画像もしくは静止画像、又は、仮想空間情報２１０内の参加者に対応するアバター画像、及び、音声データを他の情報端末１３０へ送信、つまり配信する。尚、送信部２５０は、画像データを都度、送信する必要はなく、前回の送信から差分が合った場合に、差分の画像データを送信してもよい。さらに、送信部２５０は、第２のユーザが装着する仮想表示ゴーグルの向きが仮想空間上の第１のユーザの位置へ向けられた場合に、第１のユーザが利用する情報端末１３０に対して、決定した第２のアバター画像の顔の向きを通知するとよい。これにより、第１のユーザは、画面越しに第２のアバター画像と顔を向き合わせて対話することができる。

尚、情報端末１３０が領域情報の代わりに、第１のユーザの視線方向をリモート会議支援装置２００へ通知してもよい。その場合、リモート会議支援装置２００の特定部２３０は、受信した撮影画像と視線方向と配置情報から、第１のユーザの視線方向が示す参加者を特定する。

図８は、本実施形態１にかかる仮想表示ゴーグル３００の構成を示すブロック図である。図８は、仮想表示ゴーグル３００がＨＭＤである例を示す。仮想表示ゴーグル３００は、受信部３１０、仮想現実処理部３２０、表示装置３３０、姿勢検出部３４０及び送信部３５０を備える。仮想表示ゴーグル３００は、図示しない構成としてマイクロコンピュータ等のＩＣ（Integrated Circuit）チップが搭載されている。受信部３１０、仮想現実処理部３２０、表示装置３３０、姿勢検出部３４０及び送信部３５０は、機能ブロックであり、ＩＣチップ内のハードウェアもしくはソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアの組合せにより実現される。

受信部３１０は、リモート会議支援装置２００からネットワークＮを介して、リモート会議の他の参加者のアバター画像、姿勢情報及び音声データを受信する。仮想現実処理部３２０は、受信部３１０が受信したアバター画像と姿勢情報に基づいて、仮想空間のレンダリングを行い、表示装置３３０へ出力する。具体的には、仮想現実処理部３２０は、装着者以外の参加者である第１のアバター画像の顔の向きを、姿勢情報に基づいて更新する。例えば、姿勢情報が装着者の正面を示す場合、第１のアバター画像の体の向きを当初のままとし、顔の向きを正面に向けて更新する。

表示装置３３０は、画面３３１を備える。例えば、画面３３１は、装着者の右目用と左目用とに分かれていても良い。画面３３１は、受信したアバター画像や姿勢情報に基づく更新結果に応じて向きが更新されたアバター画像を表示する。画面３３１は、液晶ディプレイ等であるが、これに限定されない。

姿勢検出部３４０は、仮想表示ゴーグル３００の動き、姿勢、傾き、向き、位置等の姿勢情報の変化を検出し、検出した姿勢情報をリモート会議支援装置２００へ送信する。つまり、姿勢検出部３４０は、仮想表示ゴーグル３００の装着者が頭部を動かしたとき、特に、顔の向きを変えた時に、姿勢情報の変化を検出する。姿勢検出部３４０は、例えば、ジャイロ、加速度計、Ａ／Ｄ変換器、マイクロコンピュータ等を含むＶＲセンサで実現してもよい。姿勢検出部３４０は、検出した姿勢情報の変化を画面３３１に表示されたアバター画像へ反映してもよい。また、姿勢検出部３４０は、検出した姿勢情報の変化を送信部３５０へ出力する。送信部３５０は、検出した姿勢情報の変化を、ネットワークＮを介してリモート会議支援装置２００へ送信する。

また、仮想表示ゴーグル３００は、図示しない構成としてマイク等の収音器及びスピーカを備える。仮想表示ゴーグル３００の送信部３５０は、収音された音声データを随時、リモート会議支援装置２００へ送信する。また、受信部３１０は、リモート会議支援装置２００から音声データを受信し、音声データをスピーカへ出力する。

続いて、本実施形態１にかかるリモート会議支援処理の流れを説明する。前提として、上述した図２に示すように、ユーザＡ、Ｂ，Ｃ，Ｘ，Ｙ、Ｚがリモート会議支援装置２００を介して同一のリモート会議に参加しているものとする。図９は、本実施形態１にかかるノートＰＣ１００の画面の表示内容の例を示す図である。ノートＰＣ１００は、画面１２１の上部にカメラ１１０が設置され、カメラ１１０は、画面１２１の表示方向を撮影することを示す。画面１２１は、参加者ごとに領域が区別可能に配置され、各領域に参加者に対応する画像が表示されている。具体的には、領域ＲＸにはユーザＸのアバター画像ＡＸ、領域ＲＹにはユーザＹの撮影画像ＩＹ、領域ＲＺにはユーザＺのアバター画像ＡＺ、領域ＲＡにはユーザＡの撮影画像ＩＡ、領域ＲＢにはユーザＢの撮影画像ＩＢ、領域ＲＣにはユーザＣの撮影画像ＩＣが表示されている。

図１０は、本実施形態１にかかるリモート会議支援処理の流れを示すシーケンス図である。例えば、ノートＰＣ１００ａは、ユーザＡがユーザＸに対して発した言葉、例えば「ユーザＸさん」を、音声データとして取得する（Ｓ１０１）。次に、ノートＰＣ１００ａは、ネットワークＮを介してリモート会議支援装置２００へ、音声データを送信する（Ｓ１０２）。これに応じて、リモート会議支援装置２００は、受信した音声データを、リモート会議に参加している他の端末へ配信する。例えば、リモート会議支援装置２００は、音声データを、仮想表示ゴーグル３００ｘ及び３００ｚ、並びに、ノートＰＣ１００ｂ、その他へ送信する（Ｓ１０３１、Ｓ１０３２及びＳ１０３３）。これに応じて、仮想表示ゴーグル３００ｘ及び３００ｚ、並びに、ノートＰＣ１００ｂ、その他は、それぞれ、受信した音声データを出力する。そのため、仮想表示ゴーグル３００ｘを装着したユーザＸは、ユーザＡの声で「ユーザＸさん」と聞こえるため、自身へ話しかけていることを認識できる。

続いて、ノートＰＣ１００ａは、カメラ１１０によるユーザＡの撮影画像を取得する（Ｓ１０４）。そして、ノートＰＣ１００ａは、撮影画像を解析してユーザＡの視線方向を検出する（Ｓ１０５）。そして、ノートＰＣ１００ａは、視線方向が示す画面１２１内の領域を特定する（Ｓ１０６）。

図１１は、本実施形態１にかかるユーザＡの視線方向から領域情報が特定される概念を説明するための図である。ここでは、ユーザＡの視線方向が、ノートＰＣ１００ａの画面１２１のうち領域ＲＸに向いていることを示す。よって、ノートＰＣ１００ａは、領域情報として領域ＲＸを特定する。

図１０に戻り説明を続ける。ノートＰＣ１００ａは、特定した領域情報を、ネットワークＮを介してリモート会議支援装置２００へ送信する（Ｓ１０７）。これに応じて、リモート会議支援装置２００は、仮想空間情報２１０、領域情報、配置情報から、対話相手の参加者を特定する（Ｓ１０９）。この例では、リモート会議支援装置２００は、ユーザＡの対話相手がユーザＸであると特定する。

ここで、ステップＳ１０３１の後、ユーザＸは、ユーザＡが自身へ話しかけていることを認識したため、顔の向きを、仮想空間内でユーザＡのアバター画像の方向へ向けたものとする。つまり、ユーザＸが装着する仮想表示ゴーグル３００ｘは、ＨＭＤの向きの変化を検出する（Ｓ１０８）。そして、仮想表示ゴーグル３００ｘは、検出したＨＭＤの向き、つまり姿勢情報を、ネットワークＮを介してリモート会議支援装置２００へ送信する（Ｓ１１０）。

これに応じて、リモート会議支援装置２００は、仮想表示ゴーグル３００ごと及びノートＰＣ１００ごとに、アバター画像の顔の向きを決定する（Ｓ１１１）。例えば、リモート会議支援装置２００は、仮想空間情報２１０を参照し、ユーザＡとＸの位置関係から、仮想表示ゴーグル３００ｘの視点におけるユーザＡのアバター画像の顔の向きを正面と決定する。また、リモート会議支援装置２００は、仮想空間情報２１０を参照し、ユーザＡとＸとＺの位置関係から、仮想表示ゴーグル３００ｚの視点におけるユーザＡとＸのアバター画像の向きを互いに向き合うように、横向きと決定する。また、リモート会議支援装置２００は、ノートＰＣ１００ａの撮影画像内のユーザＡの視線方向と、ノートＰＣ１００ａの画面内のユーザＸの配置情報とから、ノートＰＣ１００ａにおけるユーザＸのアバター画像の顔の向きを、ユーザＡの視線方向に合わせるように決定する。また、リモート会議支援装置２００は、ノートＰＣ１００ｂの画面内のユーザＡ及びＸの配置情報とから、ノートＰＣ１００ｂにおけるユーザＸのアバター画像の顔の向きを、ユーザＡの領域に向けるように決定する。

尚、ステップＳ１１１は、ステップＳ１１０を条件とせずに、ステップＳ１０９に続けて、実行されてもよい。

その後、リモート会議支援装置２００は、仮想表示ゴーグル３００ｘ用に決定された顔の向きを、ネットワークＮを介して仮想表示ゴーグル３００ｘへ送信する（Ｓ１１２）。そして、仮想表示ゴーグル３００ｘは、受信した顔の向きに応じて、ユーザＡのアバター画像の顔の向きを更新する（Ｓ１１３）。

図１２は、本実施形態１にかかるユーザＸが装着したＨＭＤの表示内容の例を示す図である。仮想表示ゴーグル３００ｘが表示する仮想空間の映像は、ユーザＡのアバター画像ＡＡがユーザＸの方向を向いていることを示す。つまり、仮想表示ゴーグル３００ｘを装着するユーザＸは、自身の顔の向き、つまり、仮想表示ゴーグル３００ｘの向きを仮想空間のアバター画像ＡＡの方向に向けた時に、画面に表示されるアバター画像ＡＡの顔の向きがユーザＸの方向に向いているように見える。

また、リモート会議支援装置２００は、仮想表示ゴーグル３００ｚ用に決定された顔の向きを、ネットワークＮを介して仮想表示ゴーグル３００ｚへ送信する（Ｓ１１４）。そして、仮想表示ゴーグル３００ｚは、受信した顔の向きに応じて、ユーザＡとＸのアバター画像の顔の向きを更新する（Ｓ１１５）。

図１３は、本実施形態１にかかるユーザＺが装着したＨＭＤの表示内容の例を示す図である。仮想表示ゴーグル３００ｚが表示する仮想空間の映像は、ユーザＸのアバター画像ＡＸが正面から見て右向き、つまり、アバター画像ＡＸにとっては左向き、ユーザＡのアバター画像ＡＡが正面から見て左向き、つまり、アバター画像ＡＡにとっては右向きとなることを示す。つまり、仮想表示ゴーグル３００ｚを装着するユーザＺは、ユーザＸのアバター画像ＡＸとユーザＡのアバター画像ＡＡとが互いに向き合っているように見える。

また、リモート会議支援装置２００は、ノートＰＣ１００ｂ用に決定された顔の向きを、ネットワークＮを介してノートＰＣ１００ｂへ送信する（Ｓ１１６）。そして、ノートＰＣ１００ｂは、受信した顔の向きに応じて、ユーザＸのアバター画像の顔の向きを更新する（Ｓ１１７）。

また、リモート会議支援装置２００は、ノートＰＣ１００ａ用に決定された顔の向きを、ネットワークＮを介してノートＰＣ１００ａへ送信する（Ｓ１１８）。そして、ノートＰＣ１００ａは、受信した顔の向きに応じて、ユーザＸのアバター画像の顔の向きを更新する（Ｓ１１９）。例えば、上述した図１１の画面１２１の各領域のように、領域ＲＸではアバター画像ＡＸは正面向きとなることを示す。尚、ノートＰＣ１００ａは、ユーザＡの対話相手がユーザＸであることを明示するために、領域ＲＸのウィンドウ枠にマーカー表示をしてもよい。尚、領域ＲＹ、ＲＢ、ＲＣには、それぞれ、ノートＰＣ１００ｙ、１００ｂ、１００ｃでの実際の撮影画像ＩＹ、ＩＢ、ＩＣが表示されていることを示す。尚、領域ＲＺは、ノートＰＣ１００ａの各領域の配置情報に応じて、アバター画像ＡＺの顔の向きが領域ＲＸとＲＡの方向に向いていることを示す。尚、アバター画像ＡＺは、仮想会議室１１ｂの座席位置に応じた方向へ顔を向けても良い。

このように、本実施形態により、仮想空間での参加者と現実空間での参加者との意思疎通を支援することができる。つまり、リモート会議において、ユーザ間でのデバイス環境、ユーザの好みによって通常のＰＣ画面型対話と仮想空間対話が混在することができる。すなわち、ユーザ側を撮影するカメラと接続された情報端末の画面を使った対話と、ＶＲ／ＡＲデバイスを装着したユーザにおける対面対話を模擬した仮想空間における会議とが混在するシステムを提供できる。

そして、仮想空間で対話する際のアバター画像の体勢が、対話するユーザの方向に向くことによって、仮想表示ゴーグル３００ｘを装着したユーザＸがユーザＡと対面している感覚で対話することができる。同様に、ノートＰＣ１００ａの画面１２１を介してユーザＸと対話するユーザＡは、アバター画像ＡＸが正面を向いているため、やはりユーザＸと対面している感覚で対話することができる。よって、仮想表示ゴーグル３００の表示、及び、ノートＰＣの画面の双方で、フェイストゥーフェイスの対話を体感できる。

尚、本実施形態１のノートＰＣの画面の変形例を以下に示す。図１４は、本実施形態１の変形例にかかるノートＰＣ１００の画面１２１の表示内容の例を示す図である。画面１２１には、上述した図２のような仮想会議室１１ｂの様子が表示されていることを示す。また、図１５は、本実施形態１の変形例にかかるノートＰＣ１００の画面１２１の表示内容の例を示す図である。画面１２１には、上述した図１１と図１４の表示内容の両方が表示されていることを示す。尚、ノートＰＣ１００は、ユーザから仮想会議室１１ｂの視点を受け付け、その視点に応じて仮想会議室１１ｂの表示方向をレンダリングしてもよい。例えば、ノートＰＣ１００は、ユーザからマウスやＧＵＩ手段で、レンダリングする際の視点設定を可能としてもよい。これにより、リモート会議のバーチャル空間を自由視点により提供できる。

＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。本実施形態２は、情報端末のユーザの視線方向が示す領域に対応する参加者の特定処理を、情報端末側で行うものである。尚、以下では、実施形態１との違いを中心に説明し、実施形態１と同等の構成や機能については、適宜、図示及び説明を省略する。

図１６は、本実施形態２にかかる情報端末１３０ａを含むノートＰＣ１００の構成を示すブロック図である。情報端末１３０ａは、上述した図６と比べて特定部１３４が特定部１３４ａに置き換わったものである。特定部１３４ａは、撮影画像から、第１のユーザの視線方向が示す画面１２１内の領域に対応する参加者を特定する。そのため、ノートＰＣ１００は、予め、画面１２１に表示する各領域と参加者情報とを対応付けて保持しているものとする。

そして、送信部１３５は、特定した参加者をリモート会議支援装置２００へ通知する。このとき、送信部１３５は、リモート会議支援装置２００に対して、仮想空間上における第１のユーザの位置と特定された参加者の位置とに基づいて、第１のアバター画像の顔の向きを決定させる指示を送信してもよい。さらに、送信部１３５は、リモート会議支援装置２００に対して、第２のユーザの視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに、決定された第１のアバター画像の顔の向きを表示させる指示を送信してもよい。

図１７は、本実施形態２にかかるリモート会議支援装置２００ａの構成を示すブロック図である。リモート会議支援装置２００ａは、上述した図７と比べて特定部２３０が削除されたものである。つまり、決定部２４０は、受信部２２０が受信した参加者を、特定された参加者、第２のユーザとして、処理を行う。

図１８は、本実施形態２にかかるリモート会議支援処理の流れを示すシーケンス図である。図１８は、上述した図１０と比べて、ステップＳ１０７及びＳ１０９の代わりに、ステップＳ１０９ａとＳ１０７ａが追加されたものである。つまり、ステップＳ１０６により、視線方向が示す画面１２１内の領域が特定された後、特定部１３４ａは、特定された領域情報に対応付けられた参加者情報から、対話相手の参加者を特定する（Ｓ１０９ａ）。その後、送信部１３５は、特定した参加者情報をリモート会議支援装置２００ａへ通知する（Ｓ１０７ａ）。以降は、上述した図１０と同様に処理される。

このように、本実施形態によっても、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。

＜その他の実施形態＞
図１９は、その他の実施形態にかかる情報端末４００のハードウェア構成を示すブロック図である。情報端末４００は、記憶部４１０、メモリ４２０、通信部４３０及び制御部４４０を備える。記憶部４１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置の一例である。記憶部４１０は、リモート会議支援プログラム４１１を記憶する。リモート会議支援プログラム４１１は、上述した実施形態１又は２にかかる情報端末１３０又は１３０ａの処理等が実装されたコンピュータプログラムである。

メモリ４２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部４４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部４３０は、情報端末４００の内部構成と、ネットワークＮとの通信インタフェース回路である。

制御部４４０は、情報端末４００の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部４４０は、記憶部４１０からリモート会議支援プログラム４１１をメモリ４２０へ読み込ませ、リモート会議支援プログラム４１１を実行する。これにより、制御部４４０は、上述した取得部１３１、符号化部１３２、視線方向検出部１３３、特定部１３４、送信部１３５、受信部１３６及び画面更新部１３７等の機能を実現する。

図２０は、その他の実施形態にかかるリモート会議支援装置５００のハードウェア構成を示すブロック図である。リモート会議支援装置５００は、記憶部５１０、メモリ５２０、通信部５３０及び制御部５４０を備える。記憶部５１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置の一例である。記憶部５１０は、リモート会議支援プログラム５１１と、仮想空間情報５１２を記憶する。記憶部５１０は、さらに、上述した配置情報を記憶しても良い。リモート会議支援プログラム５１１は、上述した実施形態１又は２にかかるリモート会議支援装置２００又は２００ａの処理等が実装されたコンピュータプログラムである。

メモリ５２０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部５４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部５３０は、リモート会議支援装置５００の内部構成と、ネットワークＮとの通信インタフェース回路である。

制御部５４０は、リモート会議支援装置５００の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部５４０は、記憶部５１０からリモート会議支援プログラム５１１をメモリ５２０へ読み込ませ、リモート会議支援プログラム５１１を実行する。これにより、制御部５４０は、上述した受信部２２０、特定部２３０、決定部２４０及び送信部２５０等の機能を実現する。

尚、情報端末４００又はリモート会議支援装置５００の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

１０００ リモート会議支援システム
１１～１４ 拠点
１１ａ 会議室
１１ｂ 仮想会議室
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙ、Ｚ ユーザ
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｙ ノートＰＣ
Ｎ ネットワーク
１１０ カメラ
１２０ 表示装置
１２１ 画面
１３０、１３０ａ、４００ 情報端末
１３１ 取得部
１３２ 符号化部
１３３ 視線方向検出部
１３４、１３４ａ 特定部
１３５ 送信部
１３６ 受信部
１３７ 画面更新部
２００、２００ａ、５００ リモート会議支援装置
２１０ 仮想空間情報
２１１～２１ｎ 参加者位置情報
２２０ 受信部
２３０ 特定部
２４０ 決定部
２５０ 送信部
３００、３００ｘ、３００ｚ 仮想表示ゴーグル
ＡＸ、ＡＺ、ＡＡ アバター画像
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＹ 撮影画像
ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＸ、ＲＹ、ＲＺ 領域

Claims (6)

1. リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定する特定部と、
   前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定する決定部と、
   第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知する送信部と、
   を備えるリモート会議支援装置。
2. 前記特定された他の参加者は、前記第２の参加者であり、
   前記決定部は、
   前記仮想表示ゴーグルの向きが前記仮想空間上の前記第１の参加者の位置へ向けられた場合に、前記第１のアバター画像の顔の向きを決定する
   請求項１に記載のリモート会議支援装置。
3. 前記決定部は、
   前記仮想表示ゴーグルの向きが前記仮想空間上の前記第１の参加者の位置へ向けられた場合に、前記撮影画像内の第１の参加者の目の位置に基づいて、前記第２の参加者に対応する第２のアバター画像の顔の向きを決定し、
   前記送信部は、前記情報端末に対して、前記決定した第２のアバター画像の顔の向きを通知する
   請求項１又は２に記載のリモート会議支援装置。
4. コンピュータが、
   リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定し、
   前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定し、
   第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知する
   リモート会議支援方法。
5. リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定するステップと、
   前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定するステップと、
   第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに対して、前記決定した第１のアバター画像の顔の向きを通知するステップと、
   をコンピュータに実行させるリモート会議支援プログラム。
6. リモート会議における複数の参加者に対応する画像が表示された情報端末の表示装置の画面を閲覧する第１の参加者の顔が撮影された撮影画像を取得するステップと、
   前記撮影画像から、前記第１の参加者の視線方向が示す前記画面内の領域に対応する他の参加者を特定するステップと、
   前記リモート会議の各参加者をアバター画像で表現した仮想空間上における前記第１の参加者の位置と前記特定された他の参加者の位置とに基づいて、前記仮想空間上における前記第１の参加者に対応する第１のアバター画像の顔の向きを決定させ、第２の参加者の視点で前記仮想空間を表示する仮想表示ゴーグルに前記決定された第１のアバター画像の顔の向きを表示させるために、前記特定した他の参加者を通知するステップと、
   をコンピュータに実行させるリモート会議支援プログラム。

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