JP2023126301A - Insurance premium setting server, insurance premium setting method, and insurance premium setting program - Google Patents

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JP2023126301A JP2023110361A JP2023110361A JP2023126301A JP 2023126301 A JP2023126301 A JP 2023126301A JP 2023110361 A JP2023110361 A JP 2023110361A JP 2023110361 A JP2023110361 A JP 2023110361A JP 2023126301 A JP2023126301 A JP 2023126301A
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徳至 中島
Noriyuki Nakajima
和宏 梅澤
Kazuhiro Umezawa
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Abstract

To provide a vehicle remote control system, an on-vehicle device, a vehicle, a server, a vehicle remote control method, a vehicle remote control program, and a memory medium for addressing an issue such as tax, insurance, vehicle inspection and vehicle regulation, even when information, such as tax, insurance, vehicle inspection, etc. provided by an information service is limited.SOLUTION: A vehicle remote control system includes: an on-vehicle device that collects vehicle information and controls at least startable state or un-startable state of the vehicle; a server that calculates duty information regarding duty of a user of the vehicle based on the vehicle information. The server includes: input means for inputting the vehicle information; duty information calculation means for calculating the duty information based on the vehicle information; and output means for outputting a remote control command based on the duty information. The on-vehicle device is controlled based on the remote control command output from the server.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

車両の規制を行う国や自治体にとって、車両のユーザの行動を管理することは難しく、違法ないし不適切な車両の運行がなされる状況があることが課題とされている。途上国においても車両の運行は、ユーザが収入を得るために重要な手段となっているが、必ずしも、この車両の運行が法令を遵守した運用になっていない場合もある。例えば、定められた各種税金を納付していない者でも自由に車両を使用できる状況が発生すると、税金未納者が納税を行わない状況が放置されるおそれがあるうえ、車両を使用している納税者にとっては納税義務に対する意識が希薄になりかねない。 For countries and local governments that regulate vehicles, it is difficult to control the behavior of vehicle users, and the problem is that there are situations in which vehicles are operated illegally or inappropriately. Even in developing countries, the operation of vehicles is an important means for users to earn income, but the operation of these vehicles may not necessarily comply with laws and regulations. For example, if a situation arises in which people who have not paid various taxes can freely use vehicles, there is a risk that those who have not paid taxes will be left without paying taxes, and the This could lead to people becoming less aware of their tax obligations.

また、ユーザに車両の保険への加入を法令により義務づけている場合でも、保険未加入であっても車両を運転可能な状況であると、保険未加入者による車両の運行を効果的に阻止することは難しい。 Furthermore, even if a user is required by law to take out vehicle insurance, if the user is able to drive the vehicle even without insurance, the operation of the vehicle by an uninsured person will be effectively prevented. That's difficult.

また、ユーザに車両の定期点検(以下「車検」という。)を義務づけている場合でも、未車検の車両が運行可能な状態であると、ユーザが車検を受けないままの状態が放置されるおそれがある。 In addition, even if users are required to undergo periodic vehicle inspections (hereinafter referred to as "vehicle inspections"), if a vehicle that has not been inspected is still operational, there is a risk that the user may be left without having undergone a vehicle inspection. There is.

また、法令により、ナンバープレートのナンバーに応じて特定エリアへの車両の進入を規制する場合でも、ユーザが規制を守る保証はなく、また、ユーザにその規制内容が周知されていなければ、特定エリアへの車両の進入を規制することは難しい。 Furthermore, even if laws and regulations restrict the entry of vehicles into specific areas based on license plate numbers, there is no guarantee that users will comply with the regulations, and if users are not made aware of the details of the regulations, It is difficult to restrict the entry of vehicles into

近年では、車両の運行状況を監視したり、あるいは、車両を遠隔制御したりする技術が知られている。車両の運行を監視する技術としては、特許文献1~特許文献3が挙げられる。特許文献1には、車両の走行状況、走行場所、走行時刻に応じて事故発生のリスクを定量化して収集する運行状況監視システムが記載されている。 2. Description of the Related Art In recent years, techniques for monitoring the operating status of vehicles or remotely controlling vehicles have become known. Technologies for monitoring vehicle operation include Patent Documents 1 to 3. Patent Document 1 describes a driving situation monitoring system that quantifies and collects the risk of an accident occurrence according to the driving situation, driving location, and driving time of a vehicle.

特許文献2には、車両の形式、ユーザの等級や属性を基に、保険料を計算すると共に、車両の形式や位置データを基に、自動車取得税、自動車重量税等を計算する方法が記載されている。 Patent Document 2 describes a method for calculating insurance premiums based on the type of vehicle and user class and attributes, as well as calculating vehicle acquisition tax, vehicle weight tax, etc. based on vehicle type and location data. has been done.

特許文献3には、車両種別やナンバープレートのナンバー等による時間規制が行われている道路または区域を示す情報である通行規制情報に基づき、規制されている道路または区域を避ける経路を検索し、規制対象車両となってる場合には規制対象車両であること及び通行規制解除までの時間を報知するナビゲーション装置が記載されている。 Patent Document 3 discloses that based on traffic restriction information, which is information indicating roads or areas where time restrictions are implemented based on vehicle type, license plate number, etc., a route that avoids regulated roads or areas is searched, If the vehicle is subject to regulation, a navigation device that notifies the vehicle that it is subject to regulation and the time until the traffic regulation is lifted is described.

車両を遠隔制御する技術としては、特許文献4及び特許文献5が挙げられる。特許文献4には、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替える外部リレーを制御する車載器を、サーバからのリレー制御指令により遠隔制御する車両遠隔制御システムが記載されている。 Examples of techniques for remotely controlling a vehicle include Patent Document 4 and Patent Document 5. Patent Document 4 describes a vehicle remote control system that remotely controls an on-vehicle device that controls an external relay that switches the vehicle between a nonstartable state and a startable state using a relay control command from a server.

特許文献5には、車検が無効な場合や免許証が無効な場合には、車両のエンジンの始動を禁止する手段を設けると共に、保険の適用の可否を表示する運転許可装置が記載されている。 Patent Document 5 describes a driving permission device that is provided with means for prohibiting the start of the vehicle engine if the vehicle inspection is invalid or the driver's license is invalid, and also displays whether or not insurance is applicable. .

特開2004-240688号公報JP2004-240688A 特開2004-213163号公報JP2004-213163A 特開2010-204001号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-204001 特許第6238038号公報Patent No. 6238038 特開2017-043190号公報JP2017-043190A

特許文献1~特許文献3の技術では、車両の運行を監視するものではあるが、車両を遠隔制御するものではない。特許文献1のシステムでは、事故発生のリスクを定量化して収集することはできるが、車両の遠隔制御を行うことはできないシステムであり、また、特許文献1には、このリスクをどのように活用するかまでは記載されていない。 The techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 monitor the operation of a vehicle, but do not remotely control the vehicle. Although the system of Patent Document 1 can quantify and collect the risk of an accident, it is not possible to remotely control the vehicle. It is not stated whether it will be done.

特許文献2の方法では、保険料の計算や、自動車取得税、自動車重量税等の計算はできるが、車両の遠隔制御を行うものではなく、また、特許文献2には保険料や税金の納付を促進することまでは記載されていない。 The method disclosed in Patent Document 2 allows calculation of insurance premiums, vehicle acquisition tax, vehicle weight tax, etc., but does not allow remote control of the vehicle. There is no mention of promoting this.

特許文献3の装置では、規制対象車両となってる場合には規制対象車両であること及び通行規制解除までの時間が報知されるが、車両の遠隔制御を行うものではないため、規制対象車両となっている場合にも当該車両の運行が可能となってしまう。 In the device of Patent Document 3, when the vehicle is subject to regulation, it is notified that the vehicle is subject to regulation and the time until the traffic restriction is lifted, but since it does not remotely control the vehicle, it is not possible to control the vehicle remotely. Even if this happens, the vehicle will still be able to operate.

また、特許文献4のシステムでは、車両の起動不可状態と起動可能状態とを遠隔制御により切り替えるものであり、車両のリース料金やレンタル料金の支払いに応じた車両の起動不可状態と起動可能状態との切り替えについては実現可能であるが、特許文献4には、税金や保険や車検や車両規制等の問題についてまでは記載されていない。 Further, in the system of Patent Document 4, the vehicle is switched between a non-startable state and a startable state by remote control, and the vehicle is switched between a non-startable state and a startable state according to the payment of the vehicle lease fee or rental fee. However, Patent Document 4 does not describe issues such as taxes, insurance, vehicle inspections, and vehicle regulations.

また、特許文献5の装置では、免許証がIC運転免許証である必要があると共に、車検協会が正確な車検情報を一元管理していることが必須の条件となるが、例えば途上国の状況を踏まえた場合、必ずしもIC運転免許証の普及や、車検情報の一元管理が望めない場合もある。 In addition, with the device of Patent Document 5, it is necessary that the license is an IC driver's license and that the vehicle inspection association centrally manages accurate vehicle inspection information, but for example, the situation in developing countries Taking this into account, it may not necessarily be possible to spread the use of IC driver's licenses or to centralize the management of vehicle inspection information.

このような従来の問題点に鑑み、本願の実施形態の課題は、税金、保険、車検等の情報提供サービスから得られる情報が限られている条件の中でも、税金、保険、車検及び車両規制等の問題に対処し得る車両遠隔制御システム、車載器、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体を提供することにある。 In view of such conventional problems, the problem of the embodiment of the present application is to solve the problem of tax, insurance, vehicle inspection, vehicle regulation, etc., even under conditions where information that can be obtained from information provision services such as tax, insurance, vehicle inspection, etc. is limited. An object of the present invention is to provide a vehicle remote control system, an on-vehicle device, a vehicle, a server, a vehicle remote control method, a vehicle remote control program, and a storage medium that can deal with the above problems.

本発明の実施形態の課題は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第1の態様の車両遠隔制御システムは、
車両の車両情報を収集すると共に少なくとも前記車両の起動可能状態ないし起動不可状態を制御する車載器と、
前記車載器から受信した前記車両情報に基づき前記車両のユーザに対する義務に関する義務情報を演算するサーバと、
からなる車両遠隔制御システムであって、
前記サーバは、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記車両情報に基づき前記義務情報を演算する義務情報演算手段と、
前記義務情報に基づいて遠隔制御指令を出力する出力手段と、
を有し、
前記車載器は前記サーバから出力される前記遠隔制御指令に基づき制御されることを特徴とする。
The objects of the embodiments of the present invention can be achieved by the following configuration. That is, the vehicle remote control system according to the first aspect of the present invention,
an on-vehicle device that collects vehicle information of a vehicle and controls at least a startable state or a startable state of the vehicle;
a server that calculates obligation information regarding obligations to a user of the vehicle based on the vehicle information received from the on-vehicle device;
A vehicle remote control system comprising:
The server is
input means for inputting the vehicle information collected by the on-vehicle device;
duty information calculation means for calculating the duty information based on the vehicle information input by the input means;
Output means for outputting a remote control command based on the duty information;
has
The vehicle-mounted device is characterized in that it is controlled based on the remote control command output from the server.

また、本発明の第2の態様の車両遠隔制御システムは、前記サーバは、税金管理システムと通信可能であり、
前記義務情報は、ユーザの税金に関する情報を含み、
前記税金管理システムは、税金納付の有無を含む税金納付情報を前記サーバに提供することを特徴とする。
Further, in the vehicle remote control system according to a second aspect of the present invention, the server is capable of communicating with a tax management system,
The obligation information includes information regarding the user's taxes,
The tax management system is characterized in that it provides the server with tax payment information including whether or not taxes have been paid.

また、本発明の第3の態様の車両遠隔制御システムは、第2の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記義務情報演算手段は、前記入力手段により入力された前記車両情報に基づき前記ユーザの収入を予測する収入予測手段を備え、
前記収入予測手段において予測された前記ユーザの収入は、前記義務情報演算手段及び/又は前記税金管理システムにおいて税金額に関する演算に用いられることを特徴とする。
Further, in the vehicle remote control system according to a third aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to the second aspect, the obligation information calculation means is configured to calculate the income of the user based on the vehicle information inputted by the input means. Equipped with income forecasting means to predict
The income of the user predicted by the income prediction means is used in calculations regarding tax amounts in the obligation information calculation means and/or the tax management system.

また、本発明の第4の態様の車両遠隔制御システムは、第1の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記サーバは、保険管理システムと通信可能であり、
前記義務情報は、保険料に関する情報を含み、
前記保険管理システムは、保険料納付の有無を含む保険料納付情報を前記サーバに提供することを特徴とする。
Further, in a vehicle remote control system according to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to the first aspect, the server can communicate with an insurance management system,
The obligation information includes information regarding insurance premiums,
The insurance management system is characterized in that it provides the server with insurance premium payment information including whether or not insurance premiums have been paid.

また、本発明の第5の態様の車両遠隔制御システムは、第4の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記入力手段により入力された前記車両情報は、前記義務情報演算手段及び/又は前記保険管理システムにおいて前記保険料に関する演算に用いられることを特徴とする。 Further, in the vehicle remote control system according to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to the fourth aspect, the vehicle information inputted by the input means is transmitted to the duty information calculation means and/or the insurance management system. It is characterized in that it is used in calculations regarding the insurance premium in the system.

また、本発明の第6の態様の車両遠隔制御システムは、第1の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記義務情報は、前記車両の車検に関する車検情報を含み、
前記義務情報演算手段は、前記車検情報に基づき前記車両の車検が有効であるか否かを判断することを特徴とする。
Furthermore, in the vehicle remote control system of the first aspect, the duty information includes vehicle inspection information regarding vehicle inspection of the vehicle,
The duty information calculation means is characterized in that it determines whether or not the vehicle inspection of the vehicle is valid based on the vehicle inspection information.

また、本発明の第7の態様の車両遠隔制御システムは、第6の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記車両情報には前記車検情報が含まれ、前記車載器により収集された前記車検情報は、前記サーバに送信されることを特徴とする。 Further, in the vehicle remote control system according to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to the sixth aspect, the vehicle information includes the vehicle inspection information, and the vehicle inspection information collected by the on-vehicle device is , is transmitted to the server.

また、本発明の第8の態様の車両遠隔制御システムは、第6又は第7の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記サーバは、車検管理システムとの間で、前記車検情報を通信可能であることを特徴とする。 Further, in the vehicle remote control system according to the eighth aspect of the present invention, in the vehicle remote control system according to the sixth or seventh aspect, the server is capable of communicating the vehicle inspection information with a vehicle inspection management system. It is characterized by

また、本発明の第9の態様の車両遠隔制御システムは、第1の態様の車両遠隔制御システムにおいて、前記義務情報は車両規制に関する車両規制情報を含み、
前記サーバには、車両規制データベースから前記車両規制情報が提供され、
前記車両情報には、少なくとも前記車両の位置情報、及び、前記車両の属性情報が含まれることを特徴とする。
Further, a vehicle remote control system according to a ninth aspect of the present invention is the vehicle remote control system according to the first aspect, wherein the duty information includes vehicle regulation information regarding vehicle regulations;
The server is provided with the vehicle regulation information from a vehicle regulation database,
The vehicle information includes at least location information of the vehicle and attribute information of the vehicle.

また、本発明の第10の態様の車載器は、
車両の車両情報を収集すると共に少なくとも前記車両の起動可能状態ないし起動不可状態を制御し、かつ、前記車両のユーザに対する義務に関する義務情報を演算するサーバに前記車両情報を送信する車載器であって、
前記サーバは、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記車両情報に基づき前記義務情報を演算する義務情報演算手段と、
前記義務情報に基づいて遠隔制御指令を出力する出力手段と、
を有し、
前記サーバから出力される前記遠隔制御指令に基づき制御されることを特徴とする。
Furthermore, the on-vehicle device according to the tenth aspect of the present invention is
An on-vehicle device that collects vehicle information of a vehicle, controls at least an activation enabled state or an activation disabled state of the vehicle, and transmits the vehicle information to a server that calculates obligation information regarding obligations of the vehicle to a user. ,
The server is
input means for inputting the vehicle information collected by the on-vehicle device;
duty information calculation means for calculating the duty information based on the vehicle information input by the input means;
Output means for outputting a remote control command based on the duty information;
has
It is characterized in that it is controlled based on the remote control command output from the server.

また、本発明の第11の態様の車両は、第10の態様の車載器を備えることを特徴とする。 Furthermore, a vehicle according to an eleventh aspect of the present invention is characterized by comprising the on-vehicle device according to the tenth aspect.

また、本発明の第12の態様のサーバは、
車両の車両情報を収集すると共に少なくとも前記車両の起動可能状態ないし起動不可状態を制御する車載器から受信した前記車両情報に基づき前記車両のユーザに対する義務に関する義務情報を演算するサーバであって、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記車両情報に基づき前記義務情報を演算する義務情報演算手段と、
前記義務情報に基づいて遠隔制御指令を出力する出力手段と、
を有し、
前記遠隔制御指令に基づき前記車載器を制御することを特徴とする。
Further, the server according to the twelfth aspect of the present invention is
A server that collects vehicle information of a vehicle and calculates obligation information regarding obligations to a user of the vehicle based on the vehicle information received from an on-vehicle device that controls at least an activation enabled state or an activation disabled state of the vehicle,
input means for inputting the vehicle information collected by the on-vehicle device;
duty information calculation means for calculating the duty information based on the vehicle information input by the input means;
Output means for outputting a remote control command based on the duty information;
has
The present invention is characterized in that the vehicle-mounted device is controlled based on the remote control command.

また、本発明の第13の態様の車両遠隔制御方法は、
車両の車両情報を収集すると共に少なくとも前記車両の起動可能状態ないし起動不可状態を制御する車載器から受信した前記車両情報に基づき前記車両のユーザに対する義務に関する義務情報を演算する車両遠隔制御方法であって、
前記車載器により収集された前記車両情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記車両情報に基づき前記義務情報を演算する義務情報演算手段と、
前記義務情報に基づいて遠隔制御指令を出力する出力手段と、
を有し、
前記遠隔制御指令に基づき前記車載器を制御することを特徴とする。
Further, the vehicle remote control method according to the thirteenth aspect of the present invention includes:
A vehicle remote control method that collects vehicle information of a vehicle and calculates obligation information regarding duties to a user of the vehicle based on the vehicle information received from an on-vehicle device that controls at least an activation enabled state or an activation disabled state of the vehicle. hand,
input means for inputting the vehicle information collected by the on-vehicle device;
duty information calculation means for calculating the duty information based on the vehicle information input by the input means;
Output means for outputting a remote control command based on the duty information;
has
The present invention is characterized in that the vehicle-mounted device is controlled based on the remote control command.

また、本発明の第14の態様の車両遠隔制御プログラムは、第13の態様の車両遠隔制御方法の各手段をコンピュータによって実行することを特徴とする。 Further, a vehicle remote control program according to a fourteenth aspect of the present invention is characterized in that each means of the vehicle remote control method according to the thirteenth aspect is executed by a computer.

また、本発明の第15の態様の記憶媒体は、第14の態様の車両遠隔制御プログラムを記憶したことを特徴とする。 Further, a storage medium according to a fifteenth aspect of the present invention is characterized in that the vehicle remote control program according to the fourteenth aspect is stored.

本発明の第1の態様の車両遠隔制御システムによれば、税金、保険、車検等の情報提供サービスから得られる情報が限られている条件の中でも、税金、保険、車検及び車両規制等の問題に対処し得る車両遠隔制御システムを提供することができる。 According to the vehicle remote control system of the first aspect of the present invention, problems such as taxes, insurance, vehicle inspections, and vehicle regulations can be solved even under conditions where information that can be obtained from information provision services such as taxes, insurance, vehicle inspections, etc. is limited. It is possible to provide a vehicle remote control system that can handle the following.

本発明の第2の態様の車両遠隔制御システムによれば、税金納付の有無に応じて車両を起動可能状態ないし起動不可状態に切り替える制御を行うことができる。 According to the vehicle remote control system of the second aspect of the present invention, control can be performed to switch the vehicle between a startable state and a startable state depending on whether or not tax is paid.

本発明の第3の態様の車両遠隔制御システムによれば、サーバにおいて車両情報からユーザの収入額を予測し、この予測された収入額に応じた税金額を税金管理システムが把握することができる。 According to the vehicle remote control system of the third aspect of the present invention, the user's income amount is predicted from the vehicle information in the server, and the tax management system can grasp the tax amount according to the predicted income amount. .

本発明の第4の態様の車両遠隔制御システムによれば、保険料納付の有無に応じて車両を起動可能状態ないし起動不可状態に切り替える制御を行うことができる。 According to the vehicle remote control system of the fourth aspect of the present invention, it is possible to control the vehicle to be switched between a startable state and a startable state depending on whether insurance premiums are paid or not.

本発明の第5の態様の車両遠隔制御システムによれば、車両情報から保険料を演算することにより、保険管理システムにおいて車両情報に対応して適切な保険料を把握することができる。 According to the vehicle remote control system of the fifth aspect of the present invention, by calculating the insurance premium from the vehicle information, the insurance management system can grasp the appropriate insurance premium corresponding to the vehicle information.

本発明の第6の態様の車両遠隔制御システムによれば、車検が有効であるか否かに応じて車両を起動可能状態ないし起動不可状態に切り替える制御を行うことができる。 According to the vehicle remote control system of the sixth aspect of the present invention, control can be performed to switch the vehicle between a startable state and a startable state depending on whether a vehicle inspection is valid or not.

本発明の第7の態様の車両遠隔制御システムによれば、車載器において車検情報を収集することができる。 According to the vehicle remote control system of the seventh aspect of the present invention, vehicle inspection information can be collected by the on-vehicle device.

本発明の第8の態様の車両遠隔制御システムによれば、車載器において収集された車検情報を車検管理システムに提供することができる。また、車検管理システムが有する車検情報をサーバに提供することができる。 According to the vehicle remote control system of the eighth aspect of the present invention, vehicle inspection information collected by the on-vehicle device can be provided to the vehicle inspection management system. Furthermore, vehicle inspection information possessed by the vehicle inspection management system can be provided to the server.

本発明の第9の態様の車両遠隔制御システムによれば、車両情報に含まれる位置情報及び車両の属性情報、例えば車両のナンバープレートの番号等と、車両規制データベースの車両規制情報とから、車両が規制対象かどうか判断して、この判断結果に応じて車両を起動可能状態ないし起動不可状態に切り替える制御を行うことができる。 According to the vehicle remote control system of the ninth aspect of the present invention, the vehicle is determined based on the location information and vehicle attribute information included in the vehicle information, such as the license plate number of the vehicle, and the vehicle regulation information in the vehicle regulation database. It is possible to determine whether or not the vehicle is subject to regulation, and to perform control to switch the vehicle between a startable state and a startable state depending on the result of this determination.

本発明の第10の態様の車載器によれば、税金、保険、車検等の情報提供サービスから得られる情報が限られている条件の中でも、税金、保険、車検及び車両規制等の問題に対処し得る車載器を提供することができる。 According to the onboard device of the tenth aspect of the present invention, problems such as taxes, insurance, vehicle inspections, and vehicle regulations can be addressed even under conditions where information obtained from information provision services such as taxes, insurance, vehicle inspections, etc. is limited. It is possible to provide an on-vehicle device that can

本発明の第11の態様の車両によれば、第10の態様の車載器と同様の効果を奏する車両を提供することができる。 According to the vehicle of the eleventh aspect of the present invention, it is possible to provide a vehicle that provides the same effects as the on-vehicle device of the tenth aspect.

本発明の第12の態様のサーバによれば、税金、保険、車検等の情報提供サービスから得られる情報が限られている条件の中でも、税金、保険、車検及び車両規制等の問題に対処し得るサーバを提供することができる。 According to the server of the twelfth aspect of the present invention, it is possible to deal with issues such as taxes, insurance, vehicle inspections, and vehicle regulations even under conditions where information that can be obtained from information provision services such as taxes, insurance, vehicle inspections, etc. is limited. We can provide a server for you.

本発明の第13の態様の車両遠隔制御方法によれば、税金、保険、車検等の情報提供サービスから得られる情報が限られている条件の中でも、税金、保険、車検及び車両規制等の問題に対処し得る車両遠隔制御方法を提供することができる。 According to the vehicle remote control method of the thirteenth aspect of the present invention, problems such as taxes, insurance, vehicle inspections, and vehicle regulations can be solved even under conditions where information that can be obtained from information provision services such as taxes, insurance, vehicle inspections, etc. is limited. It is possible to provide a vehicle remote control method that can cope with this problem.

本発明の第14の態様の車両遠隔制御プログラムによれば、第13の態様の車両遠隔制御方法と同様の効果を奏する車両遠隔制御プログラムを提供することができる。 According to the vehicle remote control program of the fourteenth aspect of the present invention, it is possible to provide a vehicle remote control program that has the same effects as the vehicle remote control method of the thirteenth aspect.

本発明の第15の態様の記憶媒体によれば、第13の態様の車両遠隔制御方法と同様の効果を奏する車両遠隔制御プログラムを記憶した記憶媒体を提供することができる。 According to the storage medium of the fifteenth aspect of the present invention, it is possible to provide a storage medium that stores a vehicle remote control program that has the same effects as the vehicle remote control method of the thirteenth aspect.

本発明の第1実施形態に係る車両遠隔制御システムの全体図である。1 is an overall diagram of a vehicle remote control system according to a first embodiment of the present invention. 車載器とその配線の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an on-vehicle device and its wiring. 与信情報演算のフロー図である。It is a flow diagram of credit information calculation. リレー値の説明図であり、図4Aは起動制御線が1本の車種の場合の説明図であり、図4Bは起動制御線が2本の車種の場合の説明図である。FIG. 4A is an explanatory diagram of a vehicle type with one activation control line, and FIG. 4B is an explanatory diagram of a vehicle type with two activation control lines. リレーの配線の説明図である。It is an explanatory diagram of wiring of a relay. メモリ内の構成の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration within a memory. リレー制御部のフローチャートである。It is a flowchart of a relay control part. リレー監視部のフローチャートである。It is a flowchart of a relay monitoring part. エンジン連動制御部のフローチャートである。It is a flowchart of an engine interlocking control part. 車種ごとの起動不可状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a state in which startup is not possible for each vehicle type. 本発明の第2実施形態に係る車両遠隔制御システムの全体図である。FIG. 2 is an overall diagram of a vehicle remote control system according to a second embodiment of the present invention. 車両起動制御のフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram of vehicle startup control.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両遠隔制御システム、車載器、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体について説明する。但し、以下に示す各実施形態は本発明の技術思想を具体化するための車両遠隔制御システム、車載器、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体を例示するものに過ぎず、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれる他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, a vehicle remote control system, an onboard device, a vehicle, a server, a vehicle remote control method, a vehicle remote control program, and a storage medium according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments shown below are merely illustrative of a vehicle remote control system, an on-vehicle device, a vehicle, a server, a vehicle remote control method, a vehicle remote control program, and a storage medium for embodying the technical idea of the present invention. First, the present invention is not limited to these embodiments, but is equally applicable to other embodiments within the scope of the claims.

[実施形態1]
実施形態1に係る車両遠隔制御システムを図1~図10を用いて説明する。図1は、車両遠隔制御システムの全体図である。ユーザに提供される車両2には、車載器1が設置されている。サーバ3は車載器1と通信して各車両を管理する。サーバ3は、送受信部33、遠隔制御指示部31、車両情報収集部32及び義務情報演算手段71を備えている。
[Embodiment 1]
A vehicle remote control system according to Embodiment 1 will be explained using FIGS. 1 to 10. FIG. 1 is an overall diagram of a vehicle remote control system. An on-vehicle device 1 is installed in a vehicle 2 provided to a user. The server 3 communicates with the onboard device 1 and manages each vehicle. The server 3 includes a transmitting/receiving section 33, a remote control instruction section 31, a vehicle information collection section 32, and a duty information calculation means 71.

車載器1は、1台の車両に1個設置される。車載器1の車両への設置場所は、車両のどの場所でも構わない。車載器1が後付けの場合には、助手席のシートの下等の設置作業が容易な場所に配置することができる。また、盗難防止の観点から、車載器1を取り外しにくい場所、例えばエンジンルームの下部やインパネの内部に配置することもできる。さらには、車載器1を車両2の製造時に予め内蔵しておくこともできる。車載器1は、車両情報検出手段により収集した車両2の車両情報を、無線通信ネットワーク34を介してサーバ3に送信すると共に、サーバ3から無線通信ネットワーク34を介して遠隔制御指令としてのリレー制御信号を受信して、後述する車両2の外部リレー20(図2参照)を制御する。なお、車載器1は、データ通信モジュール(Data Communication Module、以下「DCM」という。)として構成されていてもよい。 One on-vehicle device 1 is installed in one vehicle. The on-vehicle device 1 may be installed anywhere in the vehicle. When the on-vehicle device 1 is retrofitted, it can be placed in a location where installation work is easy, such as under the passenger seat. Further, from the viewpoint of preventing theft, the on-vehicle device 1 can be placed in a place where it is difficult to remove, such as in the lower part of the engine compartment or inside the instrument panel. Furthermore, the on-vehicle device 1 can be built into the vehicle 2 in advance when it is manufactured. The on-vehicle device 1 transmits the vehicle information of the vehicle 2 collected by the vehicle information detection means to the server 3 via the wireless communication network 34, and also performs relay control as a remote control command from the server 3 via the wireless communication network 34. The signal is received to control an external relay 20 (see FIG. 2) of the vehicle 2, which will be described later. Note that the onboard device 1 may be configured as a data communication module (hereinafter referred to as "DCM").

以下、図2を参照して車両情報について説明する。図2は車載器1と車両2との配線説明図である。車両情報には、例えば、車両2に搭載されたGPS24からの位置情報、外部バッテリ21の電源入力の情報、及び、走行状態識別線(ACC線、IG線)22からのIGN入力情報だけではなく、図示省略されているが、車両2の起動状態を制御する外部リレー20の情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、ドアロックの情報、イモビライザーの情報、エンジンスタートボタンの情報、タクシーの料金メータの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報(例えばスロットルバルブの開度の情報等も含む。以下、同様。)、電子ナンバープレート情報、ナビゲーションシステムの情報(例えば位置情報ないし経路情報等)、車載記憶手段の情報、及び、その他車両の稼働状況を把握できる各種情報等が含まれる。外部リレー20を制御することにより、車両の起動不可状態と起動可能状態とを切り替えることができる。内燃機関自動車の場合、起動不可状態ではエンジンを始動することができず(起動中のエンジンを切るものではなく、エンジンの再始動を禁じるものである。)、起動可能状態ではエンジンを始動することができる。送受信部33は無線通信ネットワーク34を介して、複数の車載器1と無線通信を行うことができる。ここで、無線通信ネットワーク34としては任意のものでよく、例えば2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(登録商標)、WiMAX(登録商標)、無線LAN、ビーコン、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等が挙げられる。 Vehicle information will be described below with reference to FIG. 2. FIG. 2 is an explanatory diagram of wiring between the on-vehicle device 1 and the vehicle 2. Vehicle information includes, for example, not only position information from the GPS 24 mounted on the vehicle 2, information on power input to the external battery 21, and IGN input information from the driving state identification line (ACC line, IG line) 22. Although not shown, information on the external relay 20 that controls the starting state of the vehicle 2, speed information, tachometer information, tachograph information, door lock information, immobilizer information, engine start button information, taxi information, etc. Toll meter information, accelerator pedal depression information (including, for example, throttle valve opening information, etc., hereinafter the same), electronic license plate information, navigation system information (for example, position information or route information, etc.), This information includes information on the in-vehicle storage means and various other information that can be used to grasp the operating status of the vehicle. By controlling the external relay 20, the vehicle can be switched between a non-startable state and a startable state. In the case of an internal combustion engine vehicle, the engine cannot be started in a state where it cannot be started (this does not mean turning off the engine that is running, but prohibiting the engine from restarting), and it cannot start the engine when it is in a state where it can be started. I can do it. The transmitting/receiving unit 33 can perform wireless communication with the plurality of vehicle-mounted devices 1 via the wireless communication network 34. Here, the wireless communication network 34 may be any network, such as 2G, 3G, 4G, 5G, Wi-Fi (registered trademark), WiMAX (registered trademark), wireless LAN, beacon, Bluetooth (registered trademark), ZigBee, etc. (registered trademark), etc.

サーバ3は、車載器1に対して遠隔制御指令としてリレー制御指令を生成する遠隔制御指示部31、車載器1からの車両情報を収集する車両情報収集部32、及び、車載器1との間でデータの送受信を行う送受信部33を備えている。また、サーバ3は入力手段としての車両情報収集手段32により収集された車両情報に基づいて義務情報を演算するための義務情報演算手段71を備えている。義務情報演算手段71で演算された義務情報に基づき、出力手段としての遠隔制御指令部31は、送受信部33及び無線通信ネットワーク
34を介して、遠隔制御指令を車載器1へ出力する。また、義務情報演算手段71は、後述の収入予測部61を備えていてもよい。また、サーバ3は、管理者端末35、税金管理システム81、保険管理システム82、車検管理システム83、車両規制データベース84、及び、ユーザ端末37と接続されている。ユーザ端末37は例えばパーソナルコンピュータ(以下「PC」という。)や携帯電話やスマートフォン等からなる。管理者端末35は、管理者に情報を表示するためのディスプレーと、管理者からの情報を入力する情報入力手段を備えており、例えばPC、タブレット端末、携帯端末等からなる。情報入力手段としては、タッチパネル式ディスプレー、キーボード、マウス等を用いることができ、タッチパネル式ディスプレーの場合には別途のキーボード等を省略できる。
The server 3 includes a remote control instruction section 31 that generates a relay control command as a remote control command for the onboard device 1, a vehicle information collection section 32 that collects vehicle information from the onboard device 1, and a communication system between the onboard device 1 and the onboard device 1. The transmitting/receiving section 33 is provided for transmitting and receiving data. Further, the server 3 includes duty information calculation means 71 for calculating duty information based on the vehicle information collected by the vehicle information collection means 32 serving as an input means. Based on the duty information calculated by the duty information calculation means 71, the remote control command section 31 as an output means outputs a remote control command to the vehicle-mounted device 1 via the transmitting/receiving section 33 and the wireless communication network 34. Further, the obligation information calculation means 71 may include an income prediction section 61, which will be described later. The server 3 is also connected to an administrator terminal 35 , a tax management system 81 , an insurance management system 82 , a vehicle inspection management system 83 , a vehicle regulation database 84 , and a user terminal 37 . The user terminal 37 includes, for example, a personal computer (hereinafter referred to as "PC"), a mobile phone, a smartphone, or the like. The administrator terminal 35 includes a display for displaying information to the administrator and an information input means for inputting information from the administrator, and is composed of, for example, a PC, a tablet terminal, a mobile terminal, or the like. As the information input means, a touch panel display, a keyboard, a mouse, etc. can be used, and in the case of a touch panel display, a separate keyboard or the like can be omitted.

後述のように、義務情報演算手段71で演算された義務情報の一部は税金管理システム81、保険管理システム82、車検管理システム83、車両規制データベース84へ入力されると共に、税金管理システム81、保険管理システム82、車検管理システム83、車両規制データベース84から出力される情報は、義務情報演算手段71でのさらなる義務情報の演算に用いることができる。例えば、税金管理システム81からはユーザの税金納付の有無を含む税金納付情報が出力され、また、保険管理システム82からはユーザの保険料納付の有無を含む保険料納付情報を出力される。車載器1は電子ナンバープレート等から車検情報を収集し、車両情報をサーバ3に送信することにより、サーバ3の義務情報演算手段71では車検が有効であるか否かを判断することができ、この車検に関する情報は、車検管理システム83に提供することができる。あるいは、例えば車検管理システム83において一元的に車検情報が管理されている場合等には、サーバ3は車検管理システム83から車検情報を得ることも可能である。義務情報演算手段71は、サーバ車両規制データベース84から取得された車両規制情報及び車載器1から収集された車両情報から、車両規制に関する車両規制情報を把握することができる。 As will be described later, part of the duty information calculated by the duty information calculation means 71 is input to the tax management system 81, the insurance management system 82, the vehicle inspection management system 83, and the vehicle regulation database 84, and is also input to the tax management system 81, Information output from the insurance management system 82, the vehicle inspection management system 83, and the vehicle regulation database 84 can be used for further computation of duty information by the duty information calculation means 71. For example, the tax management system 81 outputs tax payment information including whether the user has paid taxes, and the insurance management system 82 outputs insurance premium payment information including whether the user has paid insurance premiums. The onboard device 1 collects vehicle inspection information from electronic license plates, etc., and transmits the vehicle information to the server 3, so that the mandatory information calculation means 71 of the server 3 can determine whether the vehicle inspection is valid. Information regarding this vehicle inspection can be provided to the vehicle inspection management system 83. Alternatively, for example, in a case where the vehicle inspection information is managed centrally in the vehicle inspection management system 83, the server 3 can also obtain the vehicle inspection information from the vehicle inspection management system 83. The duty information calculation means 71 can grasp vehicle regulation information related to vehicle regulations from the vehicle regulation information acquired from the server vehicle regulation database 84 and the vehicle information collected from the onboard equipment 1.

サーバ3は、車載器1から定期的に受信する車両情報から車両の稼働状況を把握することができる。サーバ3は、車載器1から車両情報を受信することにより、必要に応じて、駐車状況、すなわち、所定の駐車場に車両を駐車中であるか、所定の駐車場以外の場所に車両を駐車中であるか、車両2の稼働状況、車両2による通勤での使用状況、車両2がタクシーである場合には車両2の稼働状況、車両2が営業用車両である場合には車両2の稼働状況、車両2が運送用車両である場合には車両2の稼働状況、車両2が建設機械である場合には車両2の稼働状況、及び、車両が盗難された可能性を示す情報等を把握することができる。収入予測部61では後述のように、これらの車両2の稼働状況から各ユーザの収入を予測することができ、この予測された収入に関する情報、あるいは、予測された収入に基づく税金に関する情報は、税金管理システムに提供される。また、車両情報から保険料金に関する情報を得ることができるため、この保険料金に関する情報は、保険管理システムに提供される。 The server 3 can grasp the operating status of the vehicle from the vehicle information regularly received from the on-vehicle device 1. By receiving the vehicle information from the onboard device 1, the server 3 determines the parking status, that is, whether the vehicle is parked in a predetermined parking lot or is parked in a place other than the predetermined parking lot, as necessary. the operating status of vehicle 2, the usage status of vehicle 2 for commuting, the operating status of vehicle 2 if vehicle 2 is a taxi, and the operating status of vehicle 2 if vehicle 2 is a commercial vehicle. situation, the operating status of vehicle 2 if vehicle 2 is a transportation vehicle, the operating status of vehicle 2 if vehicle 2 is a construction machine, and information indicating the possibility that the vehicle has been stolen. can do. As will be described later, the income prediction unit 61 can predict each user's income from the operating status of these vehicles 2, and information regarding this predicted income or information regarding taxes based on the predicted income is Provided to tax management system. Furthermore, since information regarding insurance rates can be obtained from the vehicle information, this information regarding insurance rates is provided to the insurance management system.

対応する車両を起動可能状態ないし起動不可状態へ変更するか否かの判断、後述の車両の運行状態の判断、後述の盗難発生時や異常発生時のユーザへの問い合わせ及び警察への通報等は、サーバ3により自動的に行うようにしてもよいし、その一部又は全部を管理者がマニュアルで行うようにしてもよい。これらの判断をサーバ3により自動的に行う場合には、管理者の負担を軽減することが可能である。一方、これらの判断の一部又は全部を管理者がマニュアルで行うようにした場合には、サーバ3において複雑な条件判断を行う必要がないため、サーバ3の構成を簡略化できる。 Determining whether to change the corresponding vehicle to a startable state or a startable state, determining the operating state of the vehicle as described below, making inquiries to the user and reporting to the police in the event of theft or abnormality as described below. , the server 3 may perform this automatically, or a part or all of it may be performed manually by the administrator. When these judgments are automatically made by the server 3, it is possible to reduce the burden on the administrator. On the other hand, if some or all of these decisions are made manually by the administrator, there is no need for the server 3 to make complex conditional decisions, and the configuration of the server 3 can be simplified.

サーバ3では、車両2の起動不可状態ないし起動可能状態への制御に際して、例えば、図3のような演算が行われている。ステップC1で演算がスタートする。ステップC2では、税金納付情報によりユーザによる税金納付があるか否かを判定し、イエスの場合にはステップC3へ進み、ノーの場合ステップC7へ進む。なお、ステップC2においては、併せて、ユーザの収入予測や税金額を税金管理システム81に提供することができる。ステップC3では、保険料納付情報によりユーザによる保険料納付があるか否かを判定し、イエスの場合にはステップC4へ、ノーの場合にはステップC7へ進む。なお、ステップC3においては、併せて、ユーザの保険料金に関する情報を保険管理システム82に提供することができる。ステップC4では、車検が有効であるか否かを判定し、イエスの場合にはステップC5へ、ノーの場合にはステップC7へ進む。なお、ステップC4においては、併せて、車検情報を車検管理システム83に提供することができる。ステップC5では、車両が車両規制対象でないことを確認し、イエスの場合、すなわち、車両規制対象でない場合には、ステップC6へ進み、ノーの場合、すなわち、車両規制対象である場合には、ステップC7へ進む。ステップC6では、車両2は、起動可能状態となるように制御される。一方、ステップC7では、車両2は、起動不能状態となるように制御される。以下、各ステップについて詳細に説明する。 The server 3 performs calculations as shown in FIG. 3, for example, when controlling the vehicle 2 from a state in which it is not possible to start to a state in which it is possible to start. Calculation starts at step C1. In step C2, it is determined whether or not the user has paid tax based on the tax payment information. If yes, the process proceeds to step C3; if no, the process proceeds to step C7. Note that in step C2, the user's income prediction and tax amount can also be provided to the tax management system 81. In step C3, it is determined whether or not the user has paid the insurance premium based on the insurance premium payment information. If yes, the process advances to step C4; if no, the process advances to step C7. Note that in step C3, information regarding the user's insurance fee can also be provided to the insurance management system 82. In step C4, it is determined whether or not the vehicle inspection is valid. If yes, the process proceeds to step C5; if no, the process proceeds to step C7. Note that in step C4, vehicle inspection information can also be provided to the vehicle inspection management system 83. In step C5, it is confirmed that the vehicle is not subject to vehicle regulations. If YES, that is, it is not subject to vehicle regulations, the process proceeds to step C6; if NO, that is, if it is subject to vehicle regulations, step Proceed to C7. In step C6, the vehicle 2 is controlled to be in a startable state. On the other hand, in step C7, the vehicle 2 is controlled to be in a state where it cannot be started. Each step will be explained in detail below.

[税金に関する演算]
ステップC2では、義務情報演算手段71の収入予測演算手段72においてユーザの収入を予測し、この予測した収入額に基づいて、義務情報演算手段71において、税金、例えば所得税の金額を計算し、税金管理システムに出力することができる。車両情報収集部32では、車載器1から無線通信ネットワーク34及び送受信部33を介して、車両2の車両情報を収集し、この車両情報は、義務情報演算手段71に送信され、収入予測部61に提供される。車両情報には、例えば、車両2に搭載されたGPS24からの位置情報、外部バッテリ21の電源入力の情報、及び、走行状態識別線(ACC線、IG線)22からのIGN入力情報だけではなく、図示省略されているが、車両2の起動状態を制御する外部リレー20の情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、ドアロックの情報、イモビライザーの情報、エンジンスタートボタンの情報、タクシーの料金メータの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報(例えばスロットルバルブの開度の情報等も含む。以下、同様。)、電子ナンバープレート情報、ナビゲーションシステムの情報(例えば位置情報ないし経路情報等)、車載記憶手段の情報、及び、その他車両の稼働状況を把握できる各種情報等が含まれるため、収入予測演算手段72では、この車両情報を用いて、ユーザの収入を予測することができる。
[Tax-related calculations]
In step C2, the income prediction calculation means 72 of the obligation information calculation means 71 predicts the user's income, and based on this predicted income amount, the obligation information calculation means 71 calculates the amount of tax, for example, income tax. It can be output to the management system. The vehicle information collection unit 32 collects vehicle information of the vehicle 2 from the on-vehicle device 1 via the wireless communication network 34 and the transmission/reception unit 33, and this vehicle information is transmitted to the duty information calculation means 71, and the income prediction unit 61 provided to. Vehicle information includes, for example, not only position information from the GPS 24 mounted on the vehicle 2, information on power input to the external battery 21, and IGN input information from the driving state identification line (ACC line, IG line) 22. Although not shown, information on the external relay 20 that controls the starting state of the vehicle 2, speed information, tachometer information, tachograph information, door lock information, immobilizer information, engine start button information, taxi information, etc. Toll meter information, accelerator pedal depression information (including, for example, throttle valve opening information, etc., hereinafter the same), electronic license plate information, navigation system information (for example, position information or route information, etc.), Since the information on the vehicle storage means and various other information that can be used to grasp the operation status of the vehicle are included, the income prediction calculation means 72 can predict the user's income using this vehicle information.

例えば、車両が運送用トラックのである場合には、車両の稼働時間が長いことは運送に係る受注が順調であることを示すため、車両の稼働時間をユーザの収入と関連する指標として収入を予測することができる。また、車両の稼働時間の全てが積み荷を運ぶための走行とは限らない。そこで、GPSによる位置情報やタコグラフの情報を併せて分析すれば、特定の配送ルートを把握でき、収入に結び付く車両の稼働状況を分析することが可能である。また、複数の車載器1から収集された車両情報を、車両やユーザの区分ごとに分析することにより、各車両のさまざま稼働状況の中から収入に結び付く車両の稼働状況をより適切に把握することができるようになる。なお、サーバ3は税金管理システム81に接続されているため、ユーザの税金及び収入に関する情報を入手するできる場合もあり、これらの情報は収入予測部61におけるユーザの収入予測に用いることもできる。例えば、サーバ3においては、過去の税金及び収入に関する情報は税金管理システム81から入手可能である。 For example, if the vehicle is a transportation truck, the long operating time of the vehicle indicates that orders related to transportation are going well, so the operating time of the vehicle is used as an indicator related to the user's income to predict income. can do. Furthermore, not all of the operating time of a vehicle is spent transporting cargo. Therefore, by analyzing GPS position information and tachograph information together, it is possible to understand specific delivery routes and analyze vehicle operating conditions that are linked to income. In addition, by analyzing vehicle information collected from multiple onboard devices 1 by vehicle and user category, it is possible to more appropriately grasp the operating status of the vehicle that is linked to income from among the various operating status of each vehicle. You will be able to do this. Note that since the server 3 is connected to the tax management system 81, it may be possible to obtain information regarding the user's taxes and income, and this information can also be used by the income prediction unit 61 to predict the user's income. For example, in the server 3, information regarding past taxes and income is available from the tax management system 81.

多数の車載器1からの膨大な車両情報を分析するためには、AIを用いた機械学習を用いることも有用である。車両情報収集部32において収集された車両情報と、これに関連したユーザの収入情報(例えば、過去の税金及び収入に関する情報は税金管理システム81から入手可能である。)とにより、教師あり学習によってAIを学習することにより、収入予測部における収入情報の予測精度を向上すことが可能である。また、車両の車両情報とユーザとの収入との間には、車両2及びユーザのカテゴリーに応じて、さまざまな相関があり、統計分析が可能なものもある。これらの統計分析の結果をAIによる学習に利用することにより、より収入情報の予測精度を向上することができる。機械学習に使われるアルゴリズムとしては、例えばニューラルネットワークを用いることができ、特に、ディープラーニングを採用することも可能である。車両情報は時系列データであることから、例えば再帰型ニューラルネットワークを用いることができる。 In order to analyze a huge amount of vehicle information from a large number of onboard devices 1, it is also useful to use machine learning using AI. Using the vehicle information collected by the vehicle information collection unit 32 and the user's income information related to this (for example, information regarding past taxes and income can be obtained from the tax management system 81), supervised learning is performed. By learning AI, it is possible to improve the prediction accuracy of income information in the income prediction unit. Furthermore, there are various correlations between the vehicle information of a vehicle and the income of the user, depending on the category of the vehicle 2 and the user, and some of them may be statistically analyzed. By using the results of these statistical analyzes for AI learning, it is possible to further improve the accuracy of predicting income information. As an algorithm used for machine learning, for example, a neural network can be used, and in particular, it is also possible to employ deep learning. Since vehicle information is time-series data, a recurrent neural network can be used, for example.

また、収入情報には、税金の計算に必要となる経費に関する情報も含まれる。ユーザの所得税は、収入情報に従って、経費情報も考慮されたうえで、演算される。ここでは、収入予測部61が収入情報を演算するものとして説明したが、収入予測部61が独立したものである必要はない。義務情報演算手段71において、車両情報に基づく所得税演算を一体的に行うこと、例えば、車両情報に基づいてAIによる機械学習によって、所得税を演算するようにすることもできる。 The income information also includes information regarding expenses necessary for calculating taxes. The user's income tax is calculated according to the income information and also taking into account the expense information. Although the income prediction unit 61 has been described here as calculating income information, it is not necessary that the income prediction unit 61 be independent. In the duty information calculation means 71, the income tax calculation based on the vehicle information can be performed integrally, for example, the income tax can be calculated by machine learning using AI based on the vehicle information.

義務情報演算手段によって演算される税金は、所得税だけに限定されるものでは無い。例えば、自動車税、自動車取得税、自動車重量税等の車両2に関する税金も演算することが可能である。また、車両情報には例えばGPSからの位置情報や経路情報、電子ナンバープレートからの登録情報等も含まれていることから、車両2の管理場所が把握できる。車両2に関する税金が地方税である場合には、自動車の登録場所ないし管理場所における税金が計算され、その税金の納付先も決定される。電子ナンバープレートの登録情報、車検情報等により車両2のカテゴリー、大きさ、重量、登録日、車両装備品、所有者及び使用者等の情報が把握されているため、自動車税、自動車取得税、自動車重量税等を正確に計算することができる。電子ナンバープレートの登録情報、車検情報等には、車両2の所有者、使用者、納税義務者等の情報、すなわちユーザの情報も含まれているため、常に車両2のユーザを正確に特定することが可能であり、税金額だけではなく、納税義務者を正確に把握することも可能である。また、車両2に関する税金を従量制とすること、すわなち、車両2の走行距離に応じた税額とすること等も可能となる。 The tax calculated by the obligation information calculation means is not limited to income tax. For example, it is also possible to calculate taxes related to the vehicle 2, such as automobile tax, automobile acquisition tax, and automobile weight tax. Further, since the vehicle information includes, for example, position information and route information from GPS, registration information from an electronic license plate, etc., the management location of the vehicle 2 can be grasped. If the tax related to the vehicle 2 is a local tax, the tax at the place where the car is registered or managed is calculated, and the place where the tax is paid is also determined. Information such as the category, size, weight, registration date, vehicle equipment, owner and user of vehicle 2 is known from electronic license plate registration information, vehicle inspection information, etc., so automobile tax, automobile acquisition tax, Vehicle weight tax, etc. can be calculated accurately. Electronic license plate registration information, vehicle inspection information, etc. include information on the owner, user, taxpayer, etc. of vehicle 2, that is, user information, so the user of vehicle 2 can always be accurately identified. It is possible to accurately understand not only the tax amount but also the taxpayer. Further, it is also possible to make the tax regarding the vehicle 2 on a pay-as-you-go basis, that is, to make the tax amount according to the mileage of the vehicle 2.

サーバ3において、車両2のユーザの情報を把握できるため、例えばユーザに関する住民税等の計算をすることも可能である。さらに、サーバ3では、書類上の住所だけではなく、実際に、定常的に使用している駐車場の位置も把握できる。 Since the server 3 can grasp the information of the user of the vehicle 2, it is also possible to calculate, for example, resident tax and the like regarding the user. Furthermore, the server 3 can grasp not only the address on the document but also the actual location of the parking lot that is regularly used.

さらに、法人が車両2を所有している場合には、車両2の車両情報から、法人税を予測することも可能である。例えば、法人がタクシー会社、運送会社等の場合には、車両2の車両情報から法人の売り上げが予想できるため、収入予測部61においては法人の売り上げを予測し、この金額から法人税を演算することが可能である。なお、ここでは税金に関する演算に着目したが、サーバ3においては、法人が所有している各車両の車両情報を収集して把握することが可能である。このため、例えばタクシー会社においては、各車両のドライバーの売り上げを正確に把握することができ、これにより各ドライバーに対する適切な給与計算も可能となる。 Furthermore, if a corporation owns the vehicle 2, it is also possible to predict the corporate tax from the vehicle information of the vehicle 2. For example, if the corporation is a taxi company, transportation company, etc., the sales of the corporation can be predicted from the vehicle information of the vehicle 2, so the income prediction unit 61 predicts the sales of the corporation and calculates the corporate tax from this amount. Is possible. Note that although we focused on calculations related to taxes here, the server 3 is capable of collecting and understanding vehicle information of each vehicle owned by a corporation. Therefore, for example, in a taxi company, it is possible to accurately grasp the sales of the drivers of each vehicle, thereby making it possible to calculate appropriate salaries for each driver.

義務情報演算手段71において演算された税金情報は、税金管理システム81に提供される。税金管理システム81においては、義務情報演算手段71から提供された税金情報を用いて、納税義務者に対する課税管理を行う。納税管理システム81において、義務情報演算手段71から提供された税金情報を利用できる範囲は、車両2やユーザのカテゴリーによっても異なる。例えば、車両2がタクシー、運送用トラック、建設機械等である場合には、かなり正確にユーザの収入を予測できるため、ユーザの所得税を正確に演算できる。実際のユーザによる納税額と義務情報演算手段71で演算された当該ユーザに対する税金の金額とが異なっている場合には、税金管理システム81において納税義務者による納税に誤りがある可能性を把握することができる。例えば税務署の担当者は、税金管理システム81を用いることにより、納税義務者にもかかわらず税金の納付がないことや、納税額に誤りの可能性があることを把握することができるため、必要に応じて当該納税義務者による税金の納付を再確認することが可能となる。さらに、必要な場合には適切に税務調査等を行うことができる。特に途上国において、政府が住民や法人ないし団体等の収入状況を把握しにくい状況にあっては、車両2が普及している状況を鑑みると、車載器1から収集した車両情報に基づく税金額の把握は、政府にとって極めて有用である。 The tax information calculated by the duty information calculation means 71 is provided to the tax management system 81. In the tax management system 81, tax information provided from the obligation information calculation means 71 is used to manage taxation of taxpayers. In the tax payment management system 81, the range in which the tax information provided from the duty information calculation means 71 can be used varies depending on the vehicle 2 and the user category. For example, if the vehicle 2 is a taxi, a transport truck, a construction machine, etc., the user's income can be predicted fairly accurately, so the user's income tax can be calculated accurately. If the actual tax amount paid by the user differs from the tax amount calculated by the obligation information calculation means 71 for the user, the tax management system 81 determines the possibility that there is an error in the tax payment by the taxpayer. be able to. For example, by using the tax management system 81, a person in charge at a tax office can understand that taxes have not been paid despite being a taxpayer, or that there is a possibility that there is an error in the amount of tax paid. It will be possible to reconfirm the payment of taxes by the taxpayer in accordance with the above. Furthermore, tax audits, etc. can be conducted appropriately when necessary. Particularly in developing countries, where it is difficult for the government to grasp the income status of residents, corporations, or organizations, etc., and considering the prevalence of vehicles 2, tax amount based on vehicle information collected from onboard device 1 is Understanding this is extremely useful for the government.

ここでは義務情報演算手段71が所得税の金額などを含む税金情報を演算するものとして説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば義務情報演算手段71は、ユーザの収入情報を演算し、義務情報演算手段71から税金管理システム81へはこの収入情報を提供するようにしてもよく、この場合には税金管理システム81において収入情報を基にユーザの所得税等の金額が演算される。また、税額演算の一部を義務情報演算手段71において行うこととしもよく、この場合、サーバ3においては車載器1から収集した全ての車両情報を把握しているため、データに関する制約等がなく、より迅速な演算が可能となるケースがある。 Although the obligation information calculation means 71 has been described here as calculating tax information including the amount of income tax, the present embodiment is not limited to this. For example, the obligation information calculation means 71 calculates the user's income information. may be calculated, and this income information may be provided from the obligation information calculation means 71 to the tax management system 81. In this case, the tax management system 81 calculates the amount of the user's income tax etc. based on the income information. be done. Further, part of the tax amount calculation may be performed by the duty information calculation means 71. In this case, since the server 3 knows all the vehicle information collected from the on-board device 1, there are no restrictions on data. , there are cases where faster calculations are possible.

税金管理システム81を用いることにより政府は課税管理を容易かつ的確に行うことができる。政府が管理する住民、法人ないし団体等の戸籍情報、住民情報、登記情報、所得情報、収入情報及び資産情報等と、税金管理システム81とを連携させることにより、税金管理システム81によって、住民、法人ないし団体等に関する全ての種類の税金を管理することができる。したがって、税金管理システム81は、車両2のユーザの全ての税金を把握すると共に、納税の有無を含む税金納税情報を管理することができる。サーバ3は、税金管理システム81に接続されているため、ユーザの納税の有無を含む税金納税情報を取得することができる。納税管理システム81への接続の方式は、特に限定されているものではないが、例えば納税管理システム81にAPI(アプリケーション・プログラミング・インタフェース、Application Programing Interface)を設けることもできる。また、サーバ3側にもAPIを設けておく場合には、税金管理システム81からだけではなく、保険管理システム82、車検管理システム83、車両規制データベース84からもサーバ3で管理する情報、例えば車両情報、収入情報、税金情報を、APIを介して取得することが可能である。 By using the tax management system 81, the government can easily and accurately manage taxation. By linking the tax management system 81 with family register information, resident information, registration information, income information, income information, asset information, etc. of residents, corporations, organizations, etc. managed by the government, the tax management system 81 allows residents, It is possible to manage all types of taxes related to corporations or organizations. Therefore, the tax management system 81 can grasp all the taxes of the user of the vehicle 2 and manage tax payment information including whether or not the tax has been paid. Since the server 3 is connected to the tax management system 81, it can acquire tax payment information including whether or not the user has paid tax. Although the method of connection to the tax payment management system 81 is not particularly limited, for example, the tax payment management system 81 may be provided with an API (Application Programming Interface). In addition, if an API is provided on the server 3 side, information managed by the server 3, such as vehicle Information, income information, tax information can be obtained via API.

義務情報演算手段71では、税金管理システム81から取得した税金納付情報により、ユーザの納税の有無を把握することができる。政府としては、納税を適切に行っていないユーザに対して税金の適切な納付を促す仕組みがあると有効である。そこで、ユーザの納税がない場合には、車両2を起動不可能状態とすることが考えられる。これは、図3において、ステップC2の判断がノーの場合である。ただし、何の猶予もなく突然に車両2が使用できなくなると、交通手段や収入を得るための手段が使えなくなることになるため、ユーザにとって酷な状況が予想される。そこで、ステップC2における税金納付無しの判断にあたっては、車両2のユーザに対して、ユーザ端末37を介して、事前に所定の期間内に所定の税金納付を行わないと車両2を起動不可状態にする旨の警告を行い、所定の期間待って、それでも税金の納付がない場合には、車両2を起動不可状態に切り替えるようにしてもよい。また、税金の滞納金額が少額にもかかわらず一律に車両2を起動不可状態とすると、ユーザにとっては酷な状況ともなるため、滞納額が所定の金額を超えている場合にのみ、車両2を起動不可状態とするようにしてもよい。車両2の起動可能状態ないし起動不可状態の切替制御は、遠隔制御指令31からの遠隔制御指令として、送受信部33及び無線通信ネットワーク34を介して車載器1に送られ、後述のように車両2の起動状態が制御される。なお、税金管理システムにおける税金の支払いの確認に、金融システム36のAPI39(図11参照。)を用いるようにしてもよい。 The obligation information calculation means 71 can determine whether or not the user has paid tax, based on the tax payment information acquired from the tax management system 81. It would be effective for the government to have a mechanism to encourage users who are not paying taxes appropriately to pay taxes appropriately. Therefore, if the user does not pay tax, it is conceivable to make the vehicle 2 in a state where it cannot be started. This is the case where the determination at step C2 in FIG. 3 is NO. However, if the vehicle 2 suddenly becomes unusable without any delay, a severe situation is expected for the user, as the user will be unable to use their means of transportation or means of earning income. Therefore, in determining whether or not to pay the tax in step C2, the user of the vehicle 2 is notified via the user terminal 37 that the vehicle 2 will be in a state where it cannot be started unless the user makes a predetermined tax payment within a predetermined period of time. If the tax is still not paid after waiting for a predetermined period of time, the vehicle 2 may be switched to a state where the vehicle 2 cannot be started. Furthermore, if the vehicle 2 is uniformly disabled to start even if the amount of tax delinquency is small, it will be a terrible situation for the user, so vehicle 2 will be activated only if the delinquent amount exceeds a predetermined amount. It may also be set in a state in which it is not possible to start. Switching control between a startable state and a startable state of the vehicle 2 is sent to the onboard device 1 as a remote control command from a remote control command 31 via the transmitter/receiver 33 and the wireless communication network 34, and the vehicle 2 is controlled to switch between a startable state and a startable state. The startup state of the is controlled. Note that the API 39 (see FIG. 11) of the financial system 36 may be used to confirm the payment of taxes in the tax management system.

図3では、ステップC2でイエスの場合には、ステップC3の保険料の判定を行うものとして説明されているが、これは単なる例示であり、各ステップの判断は、単独の判断であっても、あるいは、任意の2以上の判断であってもよく、さらには、この判断の順序は任意である。例えば、ステップC2の税金納付の判断だけで、イエスの場合にはステップC6へ進み、車両2を起動可能状態とし、ノーの場合にはステップC7へ進み、車両2を起動不可能状態としてもよい。また、2つの判断を行う例としては、ステップC2の税金納付についてのイエスの判定の後に、ステップC4へ進み、車検が有効であるか否かを判断し、イエスの場合には、ステップC6へ進み、車両2を起動可能状態とし、ステップC2でノーの場合あるいはステップC4でノーの場合には、ステップC7へ進み、車両2を起動不可能状態としてもよい。さらに、ここでは4種類の判定を例示したが、これ以外の判定を追加することもでき、例えば、車両2をリースする場合においては、リース料金の支払いの有無に関する判定を加えること(後述の実施形態2を参照)、また、例えば、車両2をレンタルする場合においては、レンタル料金の支払いの有無に関する判定を加えること、また、例えば、車両2をカーシェアリングする場合においては、車両利用料金の支払いの有無に関す判定を加えること等も可能である。 In FIG. 3, it is explained that if the answer is YES in step C2, the insurance premium is determined in step C3, but this is just an example, and the determination in each step may be an independent determination. , or any two or more determinations may be made, and furthermore, the order of these determinations is arbitrary. For example, if only the tax payment is determined in step C2, if the answer is YES, the process may proceed to step C6 and the vehicle 2 can be put into a startable state, and if the answer is no, the process may proceed to step C7 and the vehicle 2 may be made into a state where the vehicle 2 cannot be started. . In addition, as an example of making two determinations, after determining YES regarding tax payment in step C2, proceed to step C4, determine whether the vehicle inspection is valid, and if YES, proceed to step C6. If step C2 is NO, or if step C4 is NO, the process may proceed to step C7, and the vehicle 2 may be placed in a startable state. Furthermore, although four types of determinations are illustrated here, other determinations may be added. For example, when leasing vehicle 2, a determination regarding whether or not the lease fee is to be paid may be added (described later in implementation). For example, in the case of renting the vehicle 2, a determination regarding whether or not to pay the rental fee may be added; for example, in the case of car sharing the vehicle 2, the payment of the vehicle usage fee may be added. It is also possible to add a determination regarding the presence or absence of the .

前述の収入予測部61においては、車両2及びユーザのカテゴリーに応じて、さまざまな予測手法が採用されるところ、次に、この予測手法を(イ)~(ホ)に例示する。また、前述のようにこれらの予測手法に対して機械学習を適用することにより、より正確な収入情報の予測が可能となる。 In the above-mentioned income prediction unit 61, various prediction methods are adopted depending on the categories of the vehicle 2 and the user.Next, these prediction methods are illustrated in (A) to (E). Further, as described above, by applying machine learning to these prediction methods, more accurate prediction of income information becomes possible.

(イ)個人タクシーの例
車両が個人タクシーである場合には、賃走の区間が長い程、ユーザの収入が多いことが予想できる。例えば、タクシーメータが、「空車」「賃走」「回送」「迎車」の4種類からなる場合を説明するが、本発明はタクシーメータの形式を限定するものではなく、「賃走」に相当する区間を把握できるものであれば、どのような車両情報を用いてもかまわない。ここで各メータの表示と、収入の状態は次のとおりである。「空車」は、乗客を乗せていない場合であって、乗車が可能な状態である。この状態では収入は見込めない。「賃走」は、乗客を乗せて走っている状態で、収入が発生している状態である。この賃走の区間が長い程、収入が高くなる。「回送」は、運転手の仕事終わり車庫に帰る時や、休憩の時等で乗客を乗せられない状態である。この状態では収入は見込めない。「迎車」は予約の乗客を迎えに行くときであり、課金が可能であるため、収入が発生している状態である。賃走及び迎車の状態の走行時間及び走行距離を算出することにより、ユーザの収入を予測することが可能である。
(B) Example of a private taxi When the vehicle is a private taxi, it can be expected that the longer the rental section, the higher the user's income. For example, a case will be explained where the taximeter consists of four types: "vacant car", "rental car", "departure car", and "pick-up car"; however, the present invention does not limit the type of taximeter, and corresponds to "rental car". Any type of vehicle information may be used as long as it can determine the section where the vehicle is traveling. Here, the display of each meter and the income status are as follows. An "empty vehicle" is a state in which no passengers are on board and it is possible to board the vehicle. No income is expected in this situation. A "rental vehicle" is a state in which the vehicle is running carrying passengers and generates income. The longer the section of this rental run, the higher the income. "Delivery" is when the driver is unable to pick up passengers, such as when returning to the garage after work or when taking a break. No income is expected in this situation. “Pick-up cars” are used to pick up reserved passengers, and since it is possible to charge a fee, income is generated. It is possible to predict the user's income by calculating the travel time and travel distance in the rental and pickup states.

また、より正確にユーザの収入を予測するためには、例えば、
・走行距離に対する空車率や賃走率を求めて、効率よく収入を得ることができているかを把握すること、
・営業運転状態(空車、賃走、迎車)の走行距離及び走行時間から、労働時間を把握すること、
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報等を用いて、燃費を計算することにより経費を予測すること、
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報等を用いて、ユーザが走行している地域の需要を予測すること、
等も可能である。
In addition, in order to predict the user's income more accurately, for example,
・Understand whether you are efficiently earning income by determining the vacant vehicle rate and rental running rate relative to the distance traveled,
・Understanding working hours from the mileage and travel time of commercial operation (empty, paid, pick-up),
・Predicting expenses by calculating fuel consumption using GPS position information, speed information, tachometer information, tachograph information, accelerator pedal depression information, etc.
・Predicting demand in the area where the user is driving using GPS location information, speed information, tachometer information, tachograph information, etc.
etc. are also possible.

(ロ)運送用トラックの例
車両が運送用トラックである場合には、走行距離が長い方が輸送用トラックにより積み荷を搬送している区間が長いこと、すなわち、運送に係る受注が順調であることを示すため、走行距離は収入を予測する指標となる。また、ユーザが複数台の運送用トラックを所有する運送会社の場合には、各車両の稼働状況を把握することにより、ユーザの全体の収入を予測することができる。より正確にユーザの収入を予測するためには、例えば、
・走行距離や走行時間から、車両の稼働率を把握すること、
・GPSの位置情報を用いて、特定の配送ルートを運行しているかどうかを把握すること、
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報等から、積み荷の状況、積み荷の量、積み荷の有無等を把握すること、
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報等から、積み荷の状況を推定し、走行距離に占める積み荷の積載区間、あるいは、積み荷の積載率を把握すること、
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報等を用いて、燃費を計算することにより経費を予測すること、
等も可能である。
(b) Example of a transportation truck If the vehicle is a transportation truck, the longer the mileage, the longer the section where the cargo is transported by the transportation truck, in other words, the number of orders related to transportation is steady. Therefore, mileage is used as an indicator to predict income. Furthermore, if the user is a transportation company that owns a plurality of transportation trucks, the user's overall income can be predicted by understanding the operating status of each vehicle. In order to more accurately predict a user's income, for example,
・Understanding the vehicle operating rate from mileage and travel time,
・Using GPS location information to understand whether a particular delivery route is being operated;
・Understanding the status of cargo, amount of cargo, presence or absence of cargo, etc. from GPS position information, speed information, tachometer information, tachograph information, information on accelerator pedal depression, etc.
・Estimates the loading situation from GPS position information, speed information, tachometer information, tachograph information, accelerator pedal depression information, etc., and calculates the loading section of the load or the loading rate of the load relative to the distance traveled. to understand,
・Predicting expenses by calculating fuel consumption using GPS position information, speed information, tachometer information, tachograph information, accelerator pedal depression information, etc.
etc. are also possible.

(ハ)建設機械の例
車両がショベルカーやクレーン車等の建設機械の場合には、車両の稼働時間は車両が所定の作業のために利用されている期間を示すため、車両の稼働時間はユーザの収入を予測する指標となる。また、ユーザが複数の建設機械を所有する会社である場合には、各建設機械の稼働状況を把握することにより、ユーザの全体の収入を予測することができる。より正確に収入を予測するためには、例えば
・GPSの位置情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報等から、待機位置から作業現場までの移動距離を把握すること、
・建設機械のアワーメーター情報、IGN入力情報、エンジンスタートボタンの情報等から、特定の作業現場における作業期間や作業内容を把握すること、
・建設機械のアワーメーター情報、IGN入力情報、エンジンスタートボタンの情報、燃料計情報等を用いて、燃費を計算することにより経費を予測すること、
等も可能である。
(c) Example of construction machinery If the vehicle is a construction machine such as an excavator or a crane truck, the operating time of the vehicle indicates the period during which the vehicle is used for the specified work, so the operating time of the vehicle is It serves as an indicator to predict a user's income. Furthermore, if the user is a company that owns a plurality of construction machines, the user's overall income can be predicted by understanding the operating status of each construction machine. In order to predict income more accurately, for example, it is necessary to understand the travel distance from the standby position to the work site from GPS position information, speed information, tachometer information, tachograph information, etc.
・Understanding the work period and work content at a specific work site from the construction machine's hour meter information, IGN input information, engine start button information, etc.
・Predicting expenses by calculating fuel consumption using construction machinery's hour meter information, IGN input information, engine start button information, fuel gauge information, etc.
etc. are also possible.

(ニ)通勤のために車両を利用する例
車両を通勤に利用しているユーザは、車両の稼働状況から通勤しているかどうかを判断できるため、車両の稼働状況はユーザの収入を予測する指標となる。ユーザは通勤以外にも車両を利用することもあるため、ユーザの収入をより正確に予測するためには、車両が通勤に利用されている状況を把握する必要がある。例えばGPSの位置情報を用いれば、特定の駐車場から、出勤に関連する所定の場所(例えば職場の駐車場)までの車両の移動が出勤に関連するものであると把握することができる。
(d) Example of using a vehicle for commuting Users who use a vehicle for commuting can judge whether they are commuting from the operating status of the vehicle, so the operating status of the vehicle is an indicator for predicting the user's income. becomes. Users may also use vehicles for purposes other than commuting, so in order to more accurately predict a user's income, it is necessary to understand how vehicles are used for commuting. For example, by using GPS position information, it is possible to understand that movement of a vehicle from a specific parking lot to a predetermined location related to going to work (for example, a parking lot at a workplace) is related to going to work.

(ホ)営業用車両の例
車両が営業用車両の場合には、車両は専ら営業活動のために利用され、車両の稼働状況から営業活動の状況を判断できるため、車両の稼働状況はユーザの収入を予測する指標となる。また、例えばGPSの位置情報を用いれば、営業活動を行っている地域や範囲を特定することもできるため、営業活動の状況をより正確に把握することも可能である。
(E) Example of a business vehicle If the vehicle is a business vehicle, the vehicle is used exclusively for business activities, and the status of business activities can be determined from the operating status of the vehicle, so the operating status of the vehicle is determined by the user. It serves as an indicator to predict income. Further, by using GPS position information, for example, it is possible to specify the region or range where sales activities are being conducted, so it is also possible to more accurately grasp the status of sales activities.

ここでは義務情報演算手段71が収入予測部61を備える場合の例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、必ずしも収入予測部61を有する必要はない。例えば、車両情報収集部32で収集された車両情報を用いて、義務情報演算手段により義務情報を演算することも可能である。例えば上記(イ)の車両が個人タクシーである場合には、賃走の区間の長さがほぼユーザの収入を決定づけるため、賃走の合計距離データ等の車両情報から収入情報ないし税金情報を演算することができる。また、上記(ロ)の車両が運送用トラックである場合には、積み荷を積んで走行している走行距離等の車両情報から直接収入情報ないし税金情報を演算することができる。 Although an example in which the obligation information calculation means 71 includes the income prediction unit 61 has been described here, the present embodiment is not limited to this, and does not necessarily need to include the income prediction unit 61. For example, it is also possible to use the vehicle information collected by the vehicle information collection unit 32 to calculate duty information by the duty information calculation means. For example, if the vehicle in (a) above is a private taxi, the length of the rental trip section almost determines the user's income, so income information or tax information is calculated from vehicle information such as the total distance of the rental trip. can do. Furthermore, if the vehicle in (b) above is a transport truck, income information or tax information can be directly calculated from vehicle information such as the mileage traveled with a loaded cargo.

また、税金管理システムにおいて税金額を演算する場合においては、税金管理システム81に対して、サーバ3から収入情報ないし税金情報だけではなく、車両情報収集部32で収集された車両情報を提供することも可能である。あるいは、税金管理システム81において税金額を演算する場合においては、税金管理システム81に対して、サーバ3から車両情報収集部32で収集された車両情報だけを提供することも可能である。さらに、税金管理システム81に対して、サーバ3からは情報提供を行わない場合もあり得るが、この場合、税金管理システムにおいて、ユーザの収入情報ないし税金情報の演算が行われる。すなわち、税金管理システム81においてユーザの税金納付情報が適切に把握できている場合においては、サーバ3から税金管理システム81の対しての情報提供は必須ではない。一方、税金管理システム81からサーバ3に対しては、ユーザの税金の支払いの有無を含む税金納付情報が提供される。そして、例えばこの税金管理システム81からサーバ3に対しての税金納付情報の提供がAPI連携により行われる場合には、サーバ3における義務情報演算手段71において、迅速に納税の有無を判断することができるため、税金納付に伴う車両2の起動可能状態への切替制御を迅速に実施することが可能となる。 Further, when calculating the tax amount in the tax management system, the server 3 provides not only income information or tax information but also vehicle information collected by the vehicle information collection unit 32 to the tax management system 81. is also possible. Alternatively, when calculating the tax amount in the tax management system 81, it is also possible to provide the tax management system 81 with only the vehicle information collected by the vehicle information collection unit 32 from the server 3. Furthermore, the server 3 may not provide information to the tax management system 81, but in this case, the tax management system calculates the user's income information or tax information. That is, if the tax management system 81 can properly grasp the user's tax payment information, it is not necessary for the server 3 to provide the information to the tax management system 81. On the other hand, the tax management system 81 provides the server 3 with tax payment information including whether or not the user has paid taxes. For example, if tax payment information is provided from the tax management system 81 to the server 3 through API collaboration, the obligation information calculation means 71 in the server 3 can quickly determine whether or not a tax has been paid. Therefore, it is possible to quickly control the switching of the vehicle 2 to the startable state upon tax payment.

[保険料に関するの演算]
ステップC3では、義務情報演算手段71においてユーザに対する車両2の保険情報が演算され、この保険情報が保険管理システム82に提供される。保険情報としては、保険料に関する情報を含めることができる。車両2に関する保険には法令により強制的に加入が義務付けられるものと、任意加入のものとに分けられる。例えば、日本では、自賠責保険への加入が義務付けられており、さらに、任意保険への加入も推奨されている。例えば、途上国においても車両2に関する保険を義務付けている場合が多く、この場合、保険に未加入である車両2が運行されると、事故が起こった場合に被害者への補償がなされないおそれがあるため、保険に未加入の車両の運行を禁じることが望ましい。このような観点から、車両2に関する強制保険の保険料が納付されているかどうか、義務情報演算手段により判断し、所定の保険料が納付されていない場合には、遠隔制御指令部31から車載器1に車両2を起動不可状態に切り替えるための遠隔制御指令を送信する必要がある。また、義務情報演算手段においては、任意保険の保険料金を含む保険情報を演算することも可能である。なお、強制的に加入が義務付けられる保険の範囲については、政府の定め、ないし、法令の定めによる。また、車両2についての保険は、車両2に掛けられる場合もあるが、車両2のユーザに掛けられる場合や、車両2とユーザ(運転者)との組み合わせに対して掛けられる場合もある。サーバ3においては、車両2の車両情報、及び、後述のユーザ情報管理部38によるユーザ情報との両方を把握しているため、車両2に関する保険情報を適切に管理することが可能である。
[Calculation related to insurance premiums]
In step C3, the duty information calculation means 71 calculates the insurance information of the vehicle 2 for the user, and provides this insurance information to the insurance management system 82. The insurance information can include information regarding insurance premiums. Insurance for the vehicle 2 can be classified into two types: those that are compulsory to subscribe to by law and those that are optional. For example, in Japan, it is mandatory to take out compulsory automobile liability insurance, and it is also recommended to take out voluntary insurance. For example, in many developing countries insurance for vehicle 2 is compulsory, and in this case, if vehicle 2 is operated without insurance, there is a risk that victims will not be compensated in the event of an accident. Therefore, it is desirable to prohibit the operation of uninsured vehicles. From this point of view, whether or not the compulsory insurance premium for the vehicle 2 has been paid is determined by the duty information calculation means, and if the predetermined insurance premium has not been paid, the remote control command unit 31 sends the on-vehicle device 1, it is necessary to transmit a remote control command to switch the vehicle 2 to a non-startable state. Furthermore, the compulsory information calculation means can also calculate insurance information including insurance rates for optional insurance. The scope of insurance that must be compulsorily subscribed to is determined by government regulations or laws and regulations. Further, insurance for the vehicle 2 may be applied to the vehicle 2, but may also be applied to the user of the vehicle 2, or to a combination of the vehicle 2 and the user (driver). Since the server 3 knows both the vehicle information of the vehicle 2 and the user information provided by the user information management unit 38, which will be described later, it is possible to appropriately manage insurance information regarding the vehicle 2.

そして、義務情報演算手段71は、車両情報収集部32で収集された車両情報を把握することができるため、この車両情報を利用したきめ細やかな保険料演算が可能となり、これにより、車両2のカテゴリーやユーザの使用状況に適した保険の設定が可能となる。保険料の演算に当たっては、例えば次のような情報を参酌することができる。
・車両のカテゴリー(車種、車両の大きさ、重量、用途)
・走行距離、走行時間
・走行速度、制限速度
・加速度
・位置情報、走行経路、走行時間帯
車両のカテゴリーに応じた保険料を設定することができる。例えば、車種、車両の大きさ、重量、用途に応じて、保険料を設定することができる。例えば、小型車と大型車とでは保険料の設定が異なり、また、自家用車、タクシー、配送用車両及び建築機械等の用途の違いによっても保険料の設定は異なる。
Since the duty information calculating means 71 can grasp the vehicle information collected by the vehicle information collecting section 32, it is possible to perform detailed insurance premium calculations using this vehicle information. It becomes possible to set up insurance that is appropriate for the category and user usage situation. For example, the following information can be taken into account when calculating insurance premiums.
・Vehicle category (vehicle type, vehicle size, weight, purpose)
- Mileage, driving time, driving speed, speed limit, acceleration, location information, driving route, driving time period Insurance premiums can be set according to the vehicle category. For example, insurance premiums can be set depending on the type of vehicle, size, weight, and purpose of the vehicle. For example, insurance premiums are set differently for small cars and large cars, and insurance premiums are also set differently depending on the purpose of the vehicle, such as a private car, a taxi, a delivery vehicle, or a construction machine.

走行距離や走行時間によっても保険料の設定は異なる。例えば、車両2の走行距離や走行時間が大きくなるほど、事故のリスクは高まるため、所定の期間における走行距離や走行時間を特定して保険料を設定しておくことができる。車両2の走行距離や走行時間は車両情報として収集されているので、所定の期間における当該車両の走行距離や走行時間は予想できる。ただし、納車時にはまだ走行距離や走行時間等は収集されていないため、ユーザが見込みの走行距離や走行時間を設定する必要がある。所定の期間における走行距離や走行時間が予め設定した範囲を超えそうな場合には、予めユーザ端末37を介してユーザに報知して、追加の保険料の支払いをユーザに促し、あるいは、保険の契約によっては自動的にユーザに追加の保険料の支払いを求める。 Insurance premium settings also vary depending on the distance traveled and driving time. For example, the risk of an accident increases as the travel distance and travel time of the vehicle 2 increases, so the insurance premium can be set by specifying the travel distance and travel time in a predetermined period. Since the travel distance and travel time of the vehicle 2 are collected as vehicle information, the travel distance and travel time of the vehicle in a predetermined period can be predicted. However, since mileage, travel time, etc. have not yet been collected at the time of delivery, the user must set the expected travel distance and travel time. If the travel distance or travel time during a predetermined period is likely to exceed a preset range, the user is notified in advance via the user terminal 37 to urge the user to pay additional insurance premiums, or Some contracts automatically require users to pay additional premiums.

走行速度及び制限速度の情報を保険料に反映することも可能である。制限速度の情報は例えばナビゲーションシステムの地図情報、道路に設置されたビーコン等からの情報、あるいは、道路交通情報通信システム(Vehicle Information and Communication System、VICS(登録商標))等に含まれている。この制限速度と車両2の速度とを対比することにより、車両2のユーザが制限速度をどの程度守っているかを把握することができる。例えば、制限速度を遵守しているユーザは、制限速度を守っていないユーザよりも、安全運転を行っていると判断し、安全運転を行っているユーザ(そのユーザに係る車両2)の保険料を割り引くことが可能である。一方、速度順守の観点から危険運転であると判断されたユーザの保険料は割増しにすることも考えらえられる。この時の保険料の割引額ないし割増額は、どの程度制限速度を遵守しているかという程度を、車両情報、例えば、制限速度及び走行速度から段階的に、あるいは、一定の数式により定量化することによって決定することができる。 It is also possible to reflect information on driving speed and speed limit in insurance premiums. Information on the speed limit is included in, for example, map information of a navigation system, information from a beacon installed on the road, or a vehicle information and communication system (VICS (registered trademark)). By comparing this speed limit and the speed of the vehicle 2, it is possible to understand to what extent the user of the vehicle 2 is observing the speed limit. For example, a user who complies with the speed limit is judged to be driving more safely than a user who does not comply with the speed limit, and the insurance premium for the user (vehicle 2 associated with that user) who is driving safely It is possible to discount. On the other hand, it is also conceivable that insurance premiums for users who are determined to be driving dangerously from the viewpoint of speed compliance may be increased. At this time, the discount or premium amount for insurance premiums is determined by quantifying the extent to which the speed limit is complied with, step by step based on vehicle information, such as speed limit and travel speed, or using a certain mathematical formula. It can be determined by

車両の加速度情報から、ユーザの運転の特性を推定し、安全運転かどうかを判断することができる。急加速、急減速、急ハンドルが少ないユーザは、これが多いユーザよりも安全運運転であると判断することができ、この判断により安全運転を行っているユーザ(そのユーザに係る車両2)の保険料を割り引くことが可能である。一方、急加速、急減速、急ハンドルの観点から危険運転であると判断されたユーザの保険料は割増しにすることも考えらえられる。この時の保険料の割引額ないし割増額は、どの程度の急加速、急減速、急ハンドルが検出されたかという程度を、車両情報、例えば、車両2の加速度、あるいは、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、ステアリングセンサ等から段階的に、あるいは、一定の数式により定量化することによって決定することができる。 Based on vehicle acceleration information, it is possible to estimate the characteristics of the user's driving and determine whether the user is driving safely. Users who have fewer sudden accelerations, sudden decelerations, and sudden steering turns can be judged to be driving more safely than users who have many sudden accelerations, sudden decelerations, and sudden steering turns, and based on this judgment, the insurance of the user (vehicle 2 related to that user) who is driving safely can be determined. It is possible to get a discount on the fee. On the other hand, it is also conceivable that the insurance premiums for users who are judged to be driving dangerously from the viewpoint of sudden acceleration, sudden deceleration, or sudden steering may be increased. The discount amount or premium amount of the insurance premium at this time is based on the vehicle information, such as the acceleration of the vehicle 2, or the accelerator sensor, brake sensor, It can be determined step by step using a steering sensor or the like, or by quantifying it using a certain mathematical formula.

車両2の位置情報、走行経路、及び、走行時間帯から、事故のリスクを推定して、保険料に反映させることもできる。位置情報、走行経路、及び、走行時間帯等からは、車両2が市街地にいるのか郊外にいるのか、車両2が交通量の多い道路を走行しているかどうか、事故の発生確率が高い状況にあるかどうか等を推定し、事故のリスクを段階的に、あるいは、一定の数式により定量化して、保険料の割引額ないし割増額を計算することができる。 The risk of an accident can also be estimated from the location information of the vehicle 2, the driving route, and the driving time period, and reflected in the insurance premium. Based on the location information, driving route, driving time, etc., it can be determined whether the vehicle 2 is in the city or the suburbs, whether the vehicle 2 is driving on a road with heavy traffic, and whether the vehicle 2 is in a situation where the probability of an accident occurring is high. It is possible to calculate the discount or premium amount of the insurance premium by estimating whether or not there is such a thing, and quantifying the risk of an accident step by step or using a certain formula.

義務情報演算手段71において演算された保険情報は保険管理システム82に提供される。保険情報としては、車両2ないしユーザに関する保険料の情報を含むものとすることができるが、これに限らず、保険料の情報までは含まず、保険情報として保険料を演算するための車両情報を含むようにすることができ、保険情報として車両情報を保険管理システム82に提供する場合には、保険管理システム82において車両2ないしユーザに対する保険料を含む保険情報が演算される。保険料を含む保険情報はユーザ端末37を介してユーザに提供される。保険料の中、加入が法令で義務図けられている強制保険については、ユーザ端末37を介して必ずユーザに加入するように報知される。例えば、日本においては、自賠責保険は車検の際に強制加入されるため、後述の車検の有効期限と共に、強制保険の加入がユーザ端末37によって報知されるようにしてもよい。 The insurance information calculated by the obligation information calculation means 71 is provided to the insurance management system 82. The insurance information may include information on insurance premiums related to the vehicle 2 or the user, but is not limited to this, and does not include information on insurance premiums, but includes vehicle information for calculating insurance premiums as insurance information. When vehicle information is provided to the insurance management system 82 as insurance information, the insurance management system 82 calculates insurance information including insurance premiums for the vehicle 2 or the user. Insurance information including insurance premiums is provided to the user via the user terminal 37. Of the insurance premiums, the user is notified via the user terminal 37 that he or she must subscribe to compulsory insurance that is required by law. For example, in Japan, compulsory automobile liability insurance is compulsory at the time of vehicle inspection, so the user terminal 37 may notify the user of the compulsory insurance along with the expiration date of the vehicle inspection, which will be described later.

ユーザにより強制保険の保険料が適正に支払われたかどうかは保険管理システム82により把握される。例えば保険管理システム82は、金融システム36のAPIを利用して、ユーザにより保険料金が支払われたことをリアルタイムで把握することができる。義務情報演算手段71においては、保険管理システム82から保険料納付情報を受信し、車両2ないしユーザが強制保険の保険料を支払っているかどうか、すなわち、強制保険に加入しているか否かを判定し、強制保険に加入していない場合(図3のステップC3においてノーの場合)には、該当するユーザによる車両2の利用を禁止するために、遠隔制御指示部31から、車載器1に対して該当車両2を起動不可状態に切り替えるための遠隔制御指令を送信する。一方、強制保険に加入している場合、すなわち、図2のステップC3においてイエスの場合には、他に必要な条件の判断を行う。なお、上述のステップC2の税金に関する判定の場合と同様に、ステップC3の保険に関する判断だけを単独で行い、イエスの場合には車両2を起動可能状態に制御し、ノーの場合には車両2を起動不可状態に制御するようにしてもよい。また、車両の起動状態の制御に際し、ステップC3の保険に関する判定に加えて、他の1又は複数の判定を加えてもよい。ただし、何の猶予もなく突然に車両2が使用できなくなると、交通手段や収入を得るための手段が使えなくなることになるため、ユーザにとって酷な状況が予想される。そこで、ステップC3における税金納付無しの判断にあたっては、車両2のユーザに対して、ユーザ端末37を介して、事前に所定の期間内に所定の保険料を行わないと車両2を起動不可状態にする旨の警告を行い、所定の期間待って、それでも保険料の納付がない場合には、車両2を起動不可状態に切り替えるようにしてもよい。 The insurance management system 82 determines whether the compulsory insurance premium has been properly paid by the user. For example, the insurance management system 82 can use the API of the financial system 36 to grasp in real time that the insurance fee has been paid by the user. The obligation information calculation means 71 receives the insurance premium payment information from the insurance management system 82 and determines whether the vehicle 2 or the user has paid the insurance premium for compulsory insurance, that is, whether or not the user is enrolled in compulsory insurance. However, if the compulsory insurance is not subscribed (No in step C3 of FIG. 3), the remote control instruction unit 31 sends an instruction to the onboard device 1 to prohibit the corresponding user from using the vehicle 2. and transmits a remote control command to switch the vehicle 2 to a state in which it cannot be started. On the other hand, if the user has compulsory insurance, that is, if the answer is YES in step C3 of FIG. 2, other necessary conditions are determined. Note that, as in the case of the tax-related judgment in step C2 above, only the insurance-related judgment in step C3 is made independently, and if the answer is yes, the vehicle 2 is controlled to be ready for activation, and if the answer is no, the vehicle 2 is may be controlled so that it cannot be activated. Further, when controlling the starting state of the vehicle, one or more other determinations may be made in addition to the determination regarding insurance in step C3. However, if the vehicle 2 suddenly becomes unusable without any delay, a severe situation is expected for the user, as the user will be unable to use their means of transportation or means of earning income. Therefore, in determining whether or not to pay the tax in step C3, the user of the vehicle 2 is notified via the user terminal 37 that unless the user pays a predetermined insurance premium within a predetermined period of time, the vehicle 2 cannot be started. If the insurance premium is still not paid after waiting for a predetermined period of time, the vehicle 2 may be switched to a state where the vehicle 2 cannot be started.

任意保険の保険料についても、上述のとおり車両情報を用いて、義務情報演算手段71又は保険管理システム82において演算することが可能である。義務情報演算手段71において任意保険の保険料を含む保険情報が演算される場合においては、その保険情報は保険管理システム及びユーザ端末37に送信され、ユーザに対して推奨される任意保険への加入を促すことができる。保険管理システム82において任意保険の保険料を含む保険情報が演算される場合には、この保険情報はサーバ3を介してユーザ端末37に送信され、ユーザに対して推奨される任意保険への加入を促すことができる。保険管理システム82はユーザにより任意保険の保険料が支払われたかどうかを把握することができる。また、任意保険への加入の可否の情報についても、サーバ3に提供されるようにしてもよい。ただし、任意保険の保険料が支払われない場合には、強制保険の場合とは異なり、車両2を起動不可状態へ切り替える遠隔制御指令を送信することは行わない。 Insurance premiums for optional insurance can also be calculated by the obligation information calculation means 71 or the insurance management system 82 using vehicle information as described above. When the compulsory information calculation means 71 calculates insurance information including insurance premiums for voluntary insurance, the insurance information is transmitted to the insurance management system and the user terminal 37, and the insurance information is sent to the insurance management system and the user terminal 37, and the user is recommended to join the voluntary insurance. can be encouraged. When insurance information including insurance premiums for voluntary insurance is calculated in the insurance management system 82, this insurance information is transmitted to the user terminal 37 via the server 3, and the user is advised to join the voluntary insurance recommended to the user. can be encouraged. The insurance management system 82 can determine whether the premium for optional insurance has been paid by the user. Further, information on whether or not to enroll in voluntary insurance may also be provided to the server 3. However, if the insurance premium for voluntary insurance is not paid, unlike in the case of compulsory insurance, a remote control command to switch the vehicle 2 to a non-startable state is not transmitted.

[車検に関する判定]
図3のステップC4では、義務情報演算手段71において車検が有効であるか否かを判定し、車検が有効であるか否かを判定し、車検が有効でない場合には、ノーの判定となり、ステップC7で、遠隔制御指令部31から車両2を起動不能状態に切り替えるための遠隔制御指令が送信される。また、ステップC4でイエスの場合には、他の条件の判定を行う。なお、上述のステップC2の税金に関する判定の場合と同様に、ステップC4の車検に関する判断だけを単独で行うようにしてもよい。また、車両2の車検の判定に加え、他の1又は複数の判定を加えてもよい。法令によって車検が義務付けられている場合には、車両2のユーザに車両2の車検を受けることを促すことが必要である。義務情報演算手段71において、車検の有効性を判断し、車検が有効でない場合に、当該車両を起動不能状態に切り替えるようにすると、車両2を利用したいユーザに対して、車検を受けるように促すことができる。一方、予告なしに車両2が起動不能状態に制御されてしまうと、ユーザにとっては酷な状況ともなるため、車両2を起動不可状態に切り替える前には事前に車検を受ける期限を所定期間前にユーザ端末37を介してユーザに報知し、期限までにユーザが車両2の車検を受けるように促すようにする。また、車検の期限が切れた場合には、車両2は起動不可状態となるが、車検を受けるための移動及び車検のための走行試験に際しては、ユーザ端末37からサーバ3への申請によって、あるいは、ユーザから管理者(管理者端末35)への申請によって、一時的に車両2を起動可能状態に切り替えることにより、車検を受けることが可能となる。
[Judgment regarding vehicle inspection]
In step C4 of FIG. 3, the duty information calculating means 71 determines whether or not the vehicle inspection is valid, and if the vehicle inspection is not valid, the determination is NO. In step C7, the remote control command section 31 transmits a remote control command for switching the vehicle 2 to a state in which it cannot be started. Further, in the case of YES in step C4, other conditions are determined. Note that, as in the case of the determination regarding the tax in step C2 described above, only the determination regarding the vehicle inspection in step C4 may be performed independently. Moreover, in addition to the determination of the vehicle inspection of the vehicle 2, one or more other determinations may be added. If a vehicle inspection is required by law, it is necessary to urge the user of the vehicle 2 to have the vehicle 2 inspected. The obligation information calculation means 71 determines the validity of the vehicle inspection, and if the vehicle inspection is not valid, switches the vehicle to a non-startable state, thereby prompting the user who wants to use the vehicle 2 to undergo the vehicle inspection. be able to. On the other hand, if the vehicle 2 is controlled to be unable to start without prior notice, it will be a terrible situation for the user. Therefore, before switching the vehicle 2 to the disabled state, please make sure that the vehicle inspection deadline is set a certain period in advance. The user is notified via the user terminal 37 to urge the user to have the vehicle 2 inspected by the deadline. In addition, when the vehicle inspection period has expired, the vehicle 2 becomes unable to start, but when moving for the vehicle inspection and during the driving test for the vehicle inspection, the vehicle 2 can be operated by applying from the user terminal 37 to the server 3 or By applying from the user to the administrator (administrator terminal 35), the vehicle 2 can be temporarily switched to a startable state, thereby making it possible to undergo a vehicle inspection.

車検を受けた車両2には、例えば電子ナンバープレート、車載記憶装置、車載器1のメモリまたはICカード等に少なくとも車検を受けたことを示す車検情報が記録される。この車検情報には、車検証の情報、車検を受けた期日、次回の車検期限、所有者、使用者、納税義務者、車両番号、型式、自動車の種別、車体の形状、長さ、幅、高さ、重量、定員、積載量、排気量、燃料の種類、点検項目とその結果、及び、部品交換や故障の履歴等の情報が含まれる。これらの情報を電子ナンバープレート等の記憶手段に記憶することにより、車検期限の情報、点検結果の情報、部品交換や故障履歴の情報を容易に読み出すことができるため、車両のメンテンナンス等にも有用である。 In the vehicle 2 that has undergone the vehicle inspection, at least vehicle inspection information indicating that the vehicle has undergone the vehicle inspection is recorded in, for example, an electronic license plate, an on-board storage device, a memory of the vehicle-mounted device 1, or an IC card. This vehicle inspection information includes vehicle inspection information, vehicle inspection date, next vehicle inspection deadline, owner, user, tax payer, vehicle number, model, type of vehicle, body shape, length, width, etc. It includes information such as height, weight, capacity, payload, displacement, fuel type, inspection items and results, and history of parts replacement and failures. By storing this information in a storage device such as an electronic license plate, information on vehicle inspection deadlines, inspection results, parts replacement, and failure history can be easily read out, making it useful for vehicle maintenance, etc. It is.

電子ナンバープレート等に記憶された車検情報は、車両情報として車載器1を介して車両情報収集部32に収集され、義務情報演算手段71において、車検が有効かどうかの判断に用いられる。そして、図3のC4の車検が有効であるか否かの判断において、ノーの場合には、遠隔制御指令部31から車両2を起動不可状態に切り替えるための遠隔制御指令が車載器1へ送信される。図3のC4の判断がイエスの場合には、例えばステップC5に進む等の他の条件の判断が行われる。 The vehicle inspection information stored in the electronic license plate or the like is collected as vehicle information by the vehicle information collection unit 32 via the on-vehicle device 1, and is used by the mandatory information calculation means 71 to determine whether the vehicle inspection is valid. Then, in the determination of whether the vehicle inspection in C4 in FIG. be done. If the determination at C4 in FIG. 3 is YES, determinations regarding other conditions are made, such as, for example, proceeding to step C5.

車検が有効か否かの判断結果を含む車検情報は、義務情報演算手段71から車検管理システム83に提供されることにより、車検管理システム83において車載器1により収集された車検情報が利用される。車検管理システム83において全ての車両2の全ての車検情報が把握できているとは限らないので、この場合には、車載器1により車検情報を収集することは有効である。なお、車検管理システム83において、車両2の車検情報が適切に収集されているような状況においては、義務情報演算手段71は車検管理システム83から提供された車検情報に基づいて車両2の車検が有効か否かを判断することもできる。 The vehicle inspection information including the determination result as to whether the vehicle inspection is valid or not is provided from the duty information calculating means 71 to the vehicle inspection management system 83, and the vehicle inspection information collected by the onboard device 1 is used in the vehicle inspection management system 83. . Since the vehicle inspection management system 83 does not always know all the vehicle inspection information for all the vehicles 2, in this case, it is effective to collect the vehicle inspection information using the on-vehicle device 1. In addition, in a situation where the vehicle inspection information of the vehicle 2 is appropriately collected in the vehicle inspection management system 83, the duty information calculation means 71 performs the vehicle inspection of the vehicle 2 based on the vehicle inspection information provided from the vehicle inspection management system 83. It is also possible to judge whether it is effective or not.

[ナンバープレート番号などによる車両規制]
車両2のナンバープレート番号に応じて、例えば都心部など、特定の地域への車両2の乗り入れを禁止する時間帯を法令により定める場合がある。車両2のナンバープレート番号は電子ナンバープレート、車載記憶装置、車載器1のメモリ等に記憶されておくこができ、車両2が駐車されている状態であっても、これらの車両2のナンバープレート番号の情報は、車両情報として車載器1を介して車両情報収集部32により事前に収集され、義務情報演算手段71に送られている。また、駐車時に車両2の位置情報は、車両2のGPSから車両情報として車載器1を介して、車両情報収集部32により収集され、義務情報演算手段71に送られている。さらに、サーバ3に接続された車両規制データベース84からは、関連する車両規制データが取得され、義務情報演算手段71に提供される。サーバ3から車両規制データベース84への接続は例えばAPIを用いることができる。車両2のナンバープレート番号、車両2の位置が、車両規制データにより規制対象となっている場合には、図3のステップC5において車両規制対象でないとの判定で、ノーとなり、遠隔制御指令部31において車両2を起動不可状態に変更するための遠隔制御指令が車載器1に送られるので、この場合には、ユーザは駐車中の車両2を起動することはできない。
[Vehicle regulation based on license plate number, etc.]
Depending on the license plate number of the vehicle 2, laws and regulations may set a time period during which the vehicle 2 is prohibited from entering a specific area, such as the city center. The license plate number of the vehicle 2 can be stored in an electronic license plate, an on-board storage device, the memory of the on-board device 1, etc., and even when the vehicle 2 is parked, the license plate number of the vehicle 2 can be stored. The information on the number is collected in advance as vehicle information by the vehicle information collection unit 32 via the on-vehicle device 1, and is sent to the duty information calculation means 71. Further, when parking the vehicle 2, position information of the vehicle 2 is collected as vehicle information from the GPS of the vehicle 2 by the vehicle information collection unit 32 via the on-vehicle device 1, and is sent to the duty information calculation means 71. Further, related vehicle regulation data is acquired from the vehicle regulation database 84 connected to the server 3 and provided to the duty information calculation means 71. Connection from the server 3 to the vehicle regulation database 84 can be made using, for example, an API. If the license plate number of the vehicle 2 and the location of the vehicle 2 are subject to regulation according to the vehicle regulation data, it is determined in step C5 of FIG. In this case, the user cannot start the parked vehicle 2 because a remote control command for changing the vehicle 2 to a non-startable state is sent to the on-vehicle device 1.

また、車両2の予定している経路が、車両2の通過予定時刻において車両規制地域に含まれる場合にも、車両は車両規制の対象になる。そこで、駐車中の車両2を使用する前にユーザはユーザ端末37から車両2の目的地及び予定経路を登録する。義務情報演算手段では、登録された車両2の予定経路が、車両規制に含まれる場合には、図2のステップC5において車両規制対象でないとの判定で、ノーとなり、遠隔制御指令部31において車両2を起動不可状態に変更するための遠隔制御指令が車載器1に送られるので、この場合
には、ユーザは駐車中の車両2を起動することはできない。図2のステップC5において車両規制対象でないとの判定で、ノーとなった場合には、サーバ3はユーバ端末37を介してユーザに対して車両2が車両規制の対象となっていること、及び、車両2の車両規制の範囲を報知する。サーバ3から車両規制の報知を受け取った後に、ユーザはユーザ端末37から車両2の目的地及び予定経路を再度登録することができ、この再登録された目的地及び予定経路が規制対象の範囲に含まれなければ、図2のステックC5ではイエスの判断となり、ステップC5において遠隔制御指令部31から車載器1に対して車両2を起動可能状態に切り替える遠隔制御指令が送信される。ユーザによるユーザ端末37を介したサーバ3への目的地及び予定経路の再登録は何度でも受け付けられるようにしておくことが望ましい。それにより、車両規制が行われている状態であっても、ユーザの車両2利用の利便性を保つことができる。また、駐車中にユーザによりユーザ端末37から登録された目的地及び走行経路の情報は、サーバ3から車載器1へ送られ、車両2のナビゲーション装置に登録しておくことができる。
Furthermore, if the route planned by the vehicle 2 is included in a vehicle restricted area at the time when the vehicle 2 is scheduled to pass, the vehicle is also subject to vehicle restrictions. Therefore, before using the parked vehicle 2, the user registers the destination and planned route of the vehicle 2 from the user terminal 37. If the registered scheduled route of the vehicle 2 is included in the vehicle regulation, the duty information calculation means determines that the vehicle is not subject to the vehicle regulation in step C5 of FIG. In this case, the user cannot start the parked vehicle 2 because a remote control command for changing the vehicle 2 to a non-startable state is sent to the onboard device 1. If the determination in step C5 of FIG. 2 that the vehicle is not subject to vehicle regulation is NO, the server 3 informs the user via the Yuba terminal 37 that the vehicle 2 is subject to vehicle regulation; , the range of vehicle regulations for the vehicle 2 is notified. After receiving the vehicle regulation notification from the server 3, the user can re-register the destination and planned route of the vehicle 2 from the user terminal 37, and the re-registered destination and planned route will be within the scope of the regulation. If it is not included, the determination is YES in step C5 of FIG. 2, and in step C5, the remote control command unit 31 transmits a remote control command to the onboard device 1 to switch the vehicle 2 to a startable state. It is desirable that re-registration of the destination and planned route by the user to the server 3 via the user terminal 37 can be accepted any number of times. Thereby, even when vehicle regulations are in place, the convenience of the user in using the vehicle 2 can be maintained. Furthermore, information on the destination and driving route registered by the user from the user terminal 37 while the vehicle is parked can be sent from the server 3 to the onboard device 1 and registered in the navigation device of the vehicle 2.

車両2の起動後に目的地や走行経路を変更したりする場合も起こり得る。起動後に車両2のナビゲーション装置に新たな目的地ないし走行経路が入力された場合には、この新たな目的地ないし走行経路の情報がサーバ3へ送信され、義務情報演算手段71において、車両規制データベース84からの情報と照合し、車両2の走行経路が車両規制に含まれていないか否かを判定し、その判定結果をユーザ端末37及び/又は車載器1に対して、送信する。車載器1に送られた判定結果は、例えばナビゲーション装置のディスプレイに表示するようにしてもよい。判定結果が車両規制対象である場合には、判定結果と共に、車両規制の範囲と期間がユーザ端末37、ナビゲーション装置のディスプレイ等に報知される。また、この報知と併せて、迂回経路や経路沿いの駐車場の情報を提供するようにしてもよい。 There may also be cases where the destination or travel route is changed after the vehicle 2 is started. When a new destination or travel route is input to the navigation device of the vehicle 2 after startup, information on this new destination or travel route is transmitted to the server 3, and the duty information calculation means 71 stores the information in the vehicle regulation database. 84 to determine whether the travel route of the vehicle 2 is not included in vehicle regulations, and transmits the determination result to the user terminal 37 and/or the onboard device 1. The determination result sent to the onboard device 1 may be displayed on a display of a navigation device, for example. If the determination result is that the vehicle is subject to vehicle regulation, the scope and period of the vehicle regulation are notified on the user terminal 37, the display of the navigation device, etc. together with the determination result. In addition to this notification, information on detour routes and parking lots along the route may also be provided.

ナビゲーション装置に新たな目的地ないし走行経路が設定されることなく、ユーザが目的地や走行経路を変更することも起こり得る。ナビゲーション装置に新たな目的地ないし走行経路が設定されることなく、ユーザが目的地や走行経路を変更した場合には、すなわち、車両2の走行経路がナビゲーション装置に設定された経路あるいはユーザ端末37から事前に登録された経路から外れた場合には、ナビゲーション装置からの現在位置及び登録経路を外れていることの情報が車載器1からサーバ3に送られ、義務情報演算手段71において、車両位置、予想経路、車両規制情報等に基づいて車両2の予想経路が車両規制に含まれるか否かを判断し、その判定結果をユーザ端末37及び/又は車載器1に対して、送信する。車載器1に送られた判定結果は、例えばナビゲーション装置のディスプレイに表示するようにしてもよい。判定結果が車両規制に含まれている場合には、判定結果と共に、車両規制の範囲と期間がユーザ端末37、ナビゲーション装置のディスプレイ等に報知される。また、この報知と併せて、迂回経路や経路沿いの駐車場の情報を提供するようにしてもよい。なお、車両規制データベース84から得られた車両規制情報は、随時、車載器1に送信し、車両2のナビゲーション装置のディスプレイ等に表示するようにしてもよい。車両2が起動中である場合には、車両2の走行経路が車両規制に含まれることが判定されたても、車両2を起動不能状態に切り替えることはできないが、車両規制の範囲と期間をユーザ端末37、ナビゲーション装置のディスプレイ等を介してユーザに報知することによって、ユーザに対して車両規制情報を報知することにより、車両規制を遵守するように促すことが可能である。 A user may change a destination or a driving route without setting a new destination or driving route in the navigation device. If the user changes the destination or travel route without setting a new destination or travel route in the navigation device, that is, the travel route of the vehicle 2 changes to the route set in the navigation device or the user terminal 37. If the vehicle deviates from the pre-registered route, the current position from the navigation device and information indicating that the vehicle has deviated from the registered route are sent from the onboard device 1 to the server 3, and the mandatory information calculation means 71 calculates the vehicle position. Based on the predicted route, vehicle regulation information, etc., it is determined whether the predicted route of the vehicle 2 is included in the vehicle regulations, and the determination result is transmitted to the user terminal 37 and/or the onboard device 1. The determination result sent to the onboard device 1 may be displayed on a display of a navigation device, for example. If the determination result is included in the vehicle regulation, the range and period of the vehicle regulation are notified on the user terminal 37, the display of the navigation device, etc. together with the determination result. In addition to this notification, information on detour routes and parking lots along the route may also be provided. Note that the vehicle regulation information obtained from the vehicle regulation database 84 may be transmitted to the on-vehicle device 1 at any time and displayed on the display of the navigation device of the vehicle 2 or the like. If vehicle 2 is activated, it is not possible to switch vehicle 2 to a non-startable state even if it is determined that the driving route of vehicle 2 is included in vehicle regulations, but the scope and period of vehicle regulations cannot be changed. By notifying the user of the vehicle regulation information via the user terminal 37, the display of the navigation device, etc., it is possible to urge the user to comply with the vehicle regulation.

[サーバ3における車両2の運行管理]
次に、サーバ3により自動的に車両の運行状況を判別する方法について詳細に説明する。事前に登録された駐車場に相当する場所で、所定時間以上、車両の動力がオフ状態となっている場合には、所定の駐車場に車両を駐車中であると判断する。また、事前に登録された駐車場以外の場所で、所定時間以上、車両の動力がオフ状態となっている場合には、所定の駐車場以外の場所に車両を駐車中であると判別する。さらに、車両が事前に登録された駐車場以外の場所にあり、車両の動力が所定の時間以上オフ状態とはなっていない場合にはユーザが車両を利用して移動中であると判別する。
[Operation management of vehicle 2 on server 3]
Next, a method for automatically determining the operating status of a vehicle by the server 3 will be described in detail. If the power of the vehicle is off for a predetermined time or more at a location corresponding to a pre-registered parking lot, it is determined that the vehicle is parked in the predetermined parking lot. Furthermore, if the power of the vehicle is off for a predetermined time or more at a location other than a pre-registered parking lot, it is determined that the vehicle is parked at a location other than the predetermined parking lot. Further, if the vehicle is in a location other than a pre-registered parking lot and the power of the vehicle has not been turned off for a predetermined period of time or more, it is determined that the user is moving using the vehicle.

また、車両がユーザの事前登録した範囲から所定期間以上外れていた場合には、車両が盗難された可能性があると判別する。車両が盗難された可能性があると判別された場合には、ユーザが事前に登録している連絡先にその車両運行状況を通知すると共に、盗難の有無の問い合わせを行う。所定の期間内にユーザからの回答がない場合、及び、ユーザから盗難である旨の回答があった場合には、管理者に盗難の発生を報知すると共に、車載器1に対して起動不可状態に対応するリレー制御指令を送信する。管理者は、サーバ3から盗難発生の報知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。 Furthermore, if the vehicle has been out of the range pre-registered by the user for a predetermined period of time or more, it is determined that the vehicle may have been stolen. If it is determined that the vehicle may have been stolen, the contact information registered in advance by the user is notified of the vehicle operation status and an inquiry is made as to whether or not the vehicle has been stolen. If there is no response from the user within a predetermined period, or if there is a response from the user stating that the theft has occurred, the administrator is notified of the occurrence of theft, and the onboard device 1 is placed in a state where it cannot be activated. Sends the corresponding relay control command. When the administrator receives a notification from the server 3 that the vehicle has been stolen, the administrator contacts the user, confirms the status of the theft, and reports the vehicle theft to the police if necessary.

さらに、車載器1には、車載器1を車両2から抜去、又は、車載器1に接続されている配線の切断若しくは引抜の異常を検出する手段が設けられており、これらの異常を検出すると車載器1はサーバ3にかかる異常の発生を報知する。この報知が発生するとサーバ3は速やかに管理者に報知を行う。管理者は、サーバ3からこの異常の報知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。 Furthermore, the on-vehicle device 1 is provided with means for detecting an abnormality in removing the on-vehicle device 1 from the vehicle 2 or disconnecting or pulling out the wiring connected to the on-vehicle device 1. The onboard device 1 notifies the server 3 of the occurrence of an abnormality. When this notification occurs, the server 3 immediately notifies the administrator. When the administrator is notified of this abnormality by the server 3, the administrator contacts the user, confirms the occurrence of theft, and reports the theft of the vehicle to the police as necessary.

車載器1を車両2から抜去する場合として、例えば、(1)窃盗犯による盗難の場合、(2)ユーザによる車両の悪用の場合、及び、(3)未払いユーザによるやむを得ない緊急時の車両利用の場合、が想定される。(1)及び(2)のような盗難や悪用の場合を想定した場合には、車両を起動不可状態にすることが望ましい。一方、(3)のような緊急時の場合、例えば急病人の搬送を想定した場合には、車両を起動可能状態とすることが望ましい。後述のように、外部リレー20は、その接続を切り替えることにより、配線の切断若しくは引抜時に、起動不能状態とするモードにするのか、それとも、起動可能状態とするモードにするのかを選択することができる。そこで、車載器1が前記異常の検出した場合、及び、外部リレー20の配線の切断若しくは引抜時に、管理者が(1)及び(2)のような盗難や悪用の場合を想定する場合には外部リレー20を起動不可状態になるように予め設定し、管理者が(3)のような緊急時の場合を想定する場合には外部リレー20を起動可能状態になるように予め設定しておけばよい。 Cases in which the on-vehicle device 1 may be removed from the vehicle 2 include (1) theft by a thief, (2) misuse of the vehicle by a user, and (3) use of the vehicle in an unavoidable emergency by a non-paying user. In this case, it is assumed that When assuming the cases of theft or misuse as in (1) and (2), it is desirable to place the vehicle in a state where it cannot be started. On the other hand, in the case of an emergency as in (3), for example, when transporting a suddenly ill person, it is desirable to put the vehicle in a state where it can be started. As will be described later, by switching the connection of the external relay 20, it is possible to select whether to set the mode to a state in which activation is disabled or to a mode in which it is possible to start when the wiring is cut or pulled out. can. Therefore, when the onboard device 1 detects the above-mentioned abnormality, and when the wiring of the external relay 20 is cut or pulled out, if the administrator assumes the cases of theft or misuse as in (1) and (2), The external relay 20 should be set in advance to be in a state where it cannot be started, and when the administrator is considering an emergency situation like (3), the external relay 20 should be set in advance to be in a state where it can be started. Bye.

次に図2を参酌して車載器1の構成と車両2への接続を説明する。図2は内燃機関車両に接続する場合の例である。なお、図1と同一の部位については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。11は演算処理を行うCPU、12は無線通信ネットワークを介してサーバ3の送受信部と無線通信を行う無線通信モジュール、13はリレーの状態等を記憶するメモリであり、例えば不揮発性メモリとして構成されており、14は車載器の各種設定を行うコンソール、15は車両2の外部バッテリ21からの電力により充電される車載器内部のバッテリである内部バッテリ、16は車両2の外部バッテリ21からの電源入力を検知する電源入力検知部、17は車両2の走行状態識別線(ACC線、IG線)22に接続されてエンジンのオン・オフ状態を検知するIGN入力検知部、18は外部リレー20に接続されるリレー入出力部、19は車両2のGPS24に接続されて車両の位置情報を検出するGPS入出力部である。また、図示されていないが、車載器1では加速度センサの情報、車速パルスの情報、燃料センサの情報、速度情報、タコメータの情報、タコグラフの情報、ドアロックの情報、イモビライザーの情報、エンジンスタートボタンの情報、タクシーの料金メータの情報、アクセルペダルの踏み込み量の情報(例えばスロットルバルブの開度の情報等も含む。以下、同様。)、及び、その他車両の稼働状況を把握できる各種情報を検出して収集できるようにしてもよい。これらの各種情報を車両情報として利用することも可能である。ここで、外部バッテリ21とは、車載器1内部の内部バッテリ15と区別した用語であり、車載バッテリのことを意味する。外部リレー20は車両2のエンジン起動制御線(ST線)に接続されており、図3では外部リレー20は車両2と車載器1との間に示されているが、実際には車両2のエンジンルームの内部に設けられており、外部リレーは外部から目視することはできない場所に配置されている。したがって、窃盗者あるいはユーザが故意に外部リレー20を取り外すことはできない構造となっている。リレー入出力部18は、外部リレー20が起動不可状態にあるか起動可能状態にあるかを検出すると共に、リレー制御指令に基づいて外部リレー20を起動不可状態又は起動可能状態に切り替える制御を行う。 Next, the configuration of the on-vehicle device 1 and its connection to the vehicle 2 will be explained with reference to FIG. FIG. 2 shows an example of connection to an internal combustion engine vehicle. Note that the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed explanations will be omitted. 11 is a CPU that performs arithmetic processing; 12 is a wireless communication module that performs wireless communication with the transmitting/receiving unit of the server 3 via a wireless communication network; 13 is a memory that stores the status of a relay, etc.; and is configured as a non-volatile memory, for example. 14 is a console for making various settings for the onboard device, 15 is an internal battery that is a battery inside the onboard device that is charged with power from the external battery 21 of the vehicle 2, and 16 is a power source from the external battery 21 of the vehicle 2. A power input detection section 17 detects the input; 17 is an IGN input detection section connected to the driving state identification line (ACC line, IG line) 22 of the vehicle 2 to detect the on/off state of the engine; 18 is connected to the external relay 20; The connected relay input/output unit 19 is a GPS input/output unit that is connected to the GPS 24 of the vehicle 2 and detects position information of the vehicle. Although not shown, the onboard device 1 also includes acceleration sensor information, vehicle speed pulse information, fuel sensor information, speed information, tachometer information, tachograph information, door lock information, immobilizer information, and engine start button. information, information on taxi fare meters, information on the amount of accelerator pedal depression (including information on the opening degree of the throttle valve, etc., the same applies hereinafter), and other various information that can be used to understand the operating status of the vehicle. It may also be possible to collect the information. It is also possible to use these various types of information as vehicle information. Here, the external battery 21 is a term distinguished from the internal battery 15 inside the on-vehicle device 1, and means an on-vehicle battery. The external relay 20 is connected to the engine start control line (ST line) of the vehicle 2, and although the external relay 20 is shown between the vehicle 2 and the onboard equipment 1 in FIG. It is installed inside the engine room, and the external relay is placed in a place that cannot be seen from the outside. Therefore, the structure is such that a thief or user cannot intentionally remove the external relay 20. The relay input/output unit 18 detects whether the external relay 20 is in a nonstartable state or a startable state, and performs control to switch the external relay 20 to a nonstartable state or a startable state based on a relay control command. .

電源入力検知部16と外部バッテリ21、IGN入力検出部17と走行状態識別線22、リレー入出力部18と外部リレー20、GPS入出力部19とGPS24は、CAN等の車両LANを介することなく、それぞれ直接個別の配線で接続されている。これにより、CAN等の車両LANを用いることがないので、CAN等の車両LANによるセキュリティに対しては脆弱であるという問題が生じることはない。 The power input detection section 16 and the external battery 21, the IGN input detection section 17 and the driving state identification line 22, the relay input/output section 18 and the external relay 20, the GPS input/output section 19 and the GPS 24 are connected without going through a vehicle LAN such as CAN. , each directly connected with separate wiring. As a result, a vehicle LAN such as CAN is not used, so there is no problem that the vehicle LAN such as CAN is vulnerable to security.

車載器1は内部バッテリ15の電力により駆動される。内部バッテリは常に車両2の外部バッテリ21の電力により充電されており、車載器1が抜去された場合、充電ラインが切断又は引抜された場合等の異常時であっても、所定の時間、車載器を駆動し続けることができ、このため、かかる異常の発生を現在地情報と共にサーバ3へ報知することができる。なお、直近の現在地情報その他の情報はメモリ13に格納されている。 The on-vehicle device 1 is driven by power from an internal battery 15. The internal battery is always charged by the power of the external battery 21 of the vehicle 2, and even in abnormal situations such as when the onboard device 1 is removed or when the charging line is cut or pulled out, the internal battery remains charged for a predetermined period of time. The device can continue to be driven, and therefore, the server 3 can be notified of the occurrence of such an abnormality along with current location information. Note that the latest current location information and other information are stored in the memory 13.

CPU11は、無線通信モジュール12、メモリ13、コンソール14、内部バッテリ15、電源入力検知部16、IGN入力検知部17、リレー入出力部18、GPS入出力部19、及び、図示されない加速度センサ等に接続されている。車両情報検出手段としては、電源入力検知部16、IGN入力検知部17、GPS入出力部19、及び、加速度センサ等を備えている。リレー入出力部18は、外部リレー20の状態を検出すると共に、外部リレー20を起動不可状態か起動可能状態かのいずれか一方に制御するものであり、外部リレー20の状態も車両情報として使用可能である。 The CPU 11 includes a wireless communication module 12, a memory 13, a console 14, an internal battery 15, a power input detection section 16, an IGN input detection section 17, a relay input/output section 18, a GPS input/output section 19, an acceleration sensor (not shown), etc. It is connected. The vehicle information detection means includes a power input detection section 16, an IGN input detection section 17, a GPS input/output section 19, an acceleration sensor, and the like. The relay input/output unit 18 detects the state of the external relay 20 and controls the external relay 20 to either a nonstartable state or a startable state, and also uses the state of the external relay 20 as vehicle information. It is possible.

CPU11は、メモリ13に格納されたプログラムによって、外部リレー20の制御及び車両情報の収集を行う。以下、車載器1の動作について説明する。 The CPU 11 controls the external relay 20 and collects vehicle information using a program stored in the memory 13. The operation of the onboard device 1 will be described below.

[車両情報の収集について]
車載器1は所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ3へその車両情報を送信する。この時の車両情報としては、電源入力検出部16で検出される外部バッテリ21からの電源入力の情報、IGN入力検知部17で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報、リレー入出力部18で検出される外部リレー20の状態、GPS入出力部19で検出されるGPSからの位置情報、図示しない加速度センサから検出される加速度の情報、車速パルスの情報、燃料センサの情報、及び、車両情報を取得した時刻の情報の中の少なくとも1つを含んでいる。なお、GPSの位置情報から速度を演算することも可能である。サーバ3では、これらの車両情報を基づいて、車両の運行状況を把握する。
[About collecting vehicle information]
The on-vehicle device 1 collects vehicle information at predetermined intervals, for example, every 30 seconds, or when a specific event such as vehicle power is turned on, or both, and transmits the vehicle information to the server 3. Vehicle information at this time includes information on power input from the external battery 21 detected by the power input detection section 16, information on the driving state identification line (ACC line, IG line) detected by the IGN input detection section 17, For example, information indicating the on/off state of the engine, the state of the external relay 20 detected by the relay input/output unit 18, position information from GPS detected by the GPS input/output unit 19, and information detected from an acceleration sensor (not shown). It includes at least one of acceleration information, vehicle speed pulse information, fuel sensor information, and information on the time at which the vehicle information was acquired. Note that it is also possible to calculate the speed from GPS position information. The server 3 grasps the operating status of the vehicle based on this vehicle information.

[外部リレーの制御について]
車載器1がサーバ3からリレー制御指令を受信すると、その制御値をメモリ13に記憶し、その値に対応する状態になるように外部リレー20を制御する。車両情報連動制御手段は、CPU11、メモリ13、IGN入力検知部17及びリレー入出力部18を含み、外部リレー20を切り替える際に、後述のように、車両の動力のオン、オフ切替タイミングを考慮して、リレー制御指令を採用する場合と、採用しない場合(リレー制御指令を無視する場合)とを判別する。内燃機関車両の場合には動力のオン、オフは、例えばIGN
入力検知部17で検出される走行状態識別線(ACC線、IG線)の情報、例えばエンジンのオン、オフの状態を示す情報により検出する。
[About external relay control]
When the onboard device 1 receives a relay control command from the server 3, it stores the control value in the memory 13 and controls the external relay 20 to be in a state corresponding to the value. The vehicle information interlock control means includes a CPU 11, a memory 13, an IGN input detection section 17, and a relay input/output section 18, and when switching the external relay 20, takes into consideration the on/off switching timing of the vehicle power, as described later. Then, it is determined whether the relay control command is to be adopted or not (the relay control command is to be ignored). In the case of an internal combustion engine vehicle, power is turned on and off using, for example, the IGN signal.
Detection is performed based on information on driving state identification lines (ACC line, IG line) detected by the input detection unit 17, for example, information indicating whether the engine is on or off.

次に図4を参照して、内燃機関車両におけるエンジン起動制御線(ST線)を外部リレー20でカットする場合(図3の場合)のリレーの制御値(ST線リレーの制御値)について説明する。図4Aはエンジン起動制御線が1本の車種の場合を示し、図4Bはエンジン起動制御線が2本の車種の場合を示している。初めに図4Aのエンジン起動制御線が1本の車種の場合について説明する。リレーAのリレー値はオープンの時"0"であり、クローズのとき"1"である。外部リレー制御値は、"00"と"01"の2種類となる。外部リレー制御値が"00"の時は、ステータスは起動可能状態(通常)、車両状態は起動可となる。一方、外部リレー制御値が"01"の時は、ステータスは起動不可状態、車両状態は起動不可となる。 Next, referring to FIG. 4, a description will be given of the relay control value (ST line relay control value) when the engine start control line (ST line) in an internal combustion engine vehicle is cut by the external relay 20 (in the case of FIG. 3). do. FIG. 4A shows a car model with one engine start control line, and FIG. 4B shows a car model with two engine start control lines. First, a case will be described in which the vehicle type shown in FIG. 4A has one engine start control line. The relay value of relay A is "0" when open and "1" when closed. There are two types of external relay control values: "00" and "01". When the external relay control value is "00", the status is ready to start (normal) and the vehicle state is ready to start. On the other hand, when the external relay control value is "01", the status becomes a start-up disabled state and the vehicle state becomes a start-up disabled state.

次に図4Bのエンジン起動制御線が2本の車種の場合について説明する。リレーA、リレーB共に、リレー値はオープンの時"0"であり、クローズのとき"1"である。外部リレー制御値は、"00" と"01"と"10" と"11"の4種類となる。外部リレー制御値が"00"の時は、ステータスは起動可能状態(通常)、車両状態は起動可となる。外部リレー制御値が"01"の時は、ステータスは意図しない値、車両状態は起動可となる。外部リレー制御値が"10"の時は、ステータスは意図しない値、車両状態は起動可となる。外部リレー制御値が"11"の時は、ステータスは起動不可状態、車両状態は起動不可となる。 Next, a case will be described in which the vehicle type shown in FIG. 4B has two engine start control lines. For both relay A and relay B, the relay value is "0" when open, and "1" when closed. There are four types of external relay control values: "00", "01", "10", and "11". When the external relay control value is "00", the status is ready to start (normal) and the vehicle state is ready to start. When the external relay control value is "01", the status is an unintended value and the vehicle state is ready to start. When the external relay control value is "10", the status is an unintended value and the vehicle state is ready to start. When the external relay control value is "11", the status becomes a start-up disabled state and the vehicle state becomes a start-up disabled state.

リレー監視部は、CPU11とメモリ13とリレー入出力部18とを含み、後述のように、ファームウエアの不具合により、外部リレー制御値が本来起動可能状態であるときにリレー状態を監視し、当該監視によりリレー状態が起動可能状態以外になっていた場合にはリレー状態を起動可能状態、すなわち、外部リレー制御値を"00"とし、外部リレー20を起動可能状態とする。 The relay monitoring unit includes a CPU 11, a memory 13, and a relay input/output unit 18, and as described later, monitors the relay state when the external relay control value is originally in the startable state due to a firmware malfunction, and If the relay state is determined to be other than the startable state by monitoring, the relay state is set to the startable state, that is, the external relay control value is set to "00", and the external relay 20 is set to the startable state.

さらに、図5を参照して、外部リレー20の配線について説明する。外部リレー20は、接続状態を変更することにより、ノーマルオープンとノーマルクローズとを選択することができる。41は電磁石のコイル、42はスイッチ、43と44はリレー入出力部18側の端子、45はエンジン起動制御線(ST線)側の一方の端子、46はノーマルクローズ端子、47はノーマルオープン端子である。スイッチ42はノーマルクローズ端子46側にバネで付勢されているので、コイル41に通電していない時にはスイッチ42はノーマルクローズ端子46側に接触している。コイル41に通電した時には、スイッチ42は電磁石に吸い付けられ、ノーマルオープン端子47に接触する。したがって、外部リレー20をノーマルクローズ型として使用したい場合には、ST線の他方の端子をノーマルクローズ端子46に接続し、逆に、外部リレー20をノーマルオープンズ型として使用したい場合には、ST線の他方の端子をノーマルオープン端子47に接続する。 Furthermore, with reference to FIG. 5, the wiring of the external relay 20 will be explained. The external relay 20 can select between normally open and normally closed by changing the connection state. 41 is an electromagnetic coil, 42 is a switch, 43 and 44 are terminals on the relay input/output section 18 side, 45 is one terminal on the engine start control line (ST line) side, 46 is a normally closed terminal, 47 is a normally open terminal It is. Since the switch 42 is biased by a spring toward the normally closed terminal 46 side, the switch 42 is in contact with the normally closed terminal 46 side when the coil 41 is not energized. When the coil 41 is energized, the switch 42 is attracted to the electromagnet and contacts the normally open terminal 47. Therefore, if you want to use the external relay 20 as a normally closed type, connect the other terminal of the ST wire to the normally closed terminal 46; conversely, if you want to use the external relay 20 as a normally open type, connect the ST wire to the normally closed terminal 46. Connect the other terminal of the wire to the normally open terminal 47.

図2を参酌して、外部リレー20をノーマルクローズ型として使用したい場合と、外部リレー20をノーマルオープンズ型として使用したい場合との違いを説明する。電源入力検出部16、IGN入力検知部17、リレー入出力部18、及び、GPS入出力部19のいずれか少なくとも1つには、配線の切断又は引抜を検出する手段(図示省略)が設けられている。配線の切断又は引抜を検出する手段としては、例えば特許文献2に開示されているような配線の切断又は引抜に伴う配線の電圧変化を利用するという公知の手段を用いることができる。また、電源入力検知部16が外部バッテリ21からの電源入力を検知しない場合には、電源入力検知部16と外部バッテリ21との間の配線に切断又は引抜が生じたと判断することもできる。車載器の抜去についても、これらの配線の切断又は引抜に基づいて検出することができる。配線の切断又は引抜を検出した場合には、後述のように、外部リレー20を起動不可状態(オープン)にするか、あるいは、起動可能状態(クローズ)にするかのどちらかに制御するように決めておく。 With reference to FIG. 2, the difference between the case where it is desired to use the external relay 20 as a normally closed type and the case where it is desired to use the external relay 20 as a normally open type will be explained. At least one of the power input detection section 16, the IGN input detection section 17, the relay input/output section 18, and the GPS input/output section 19 is provided with means (not shown) for detecting disconnection or pulling out of the wiring. ing. As a means for detecting the cutting or pulling out of the wiring, a known means that utilizes a voltage change in the wiring accompanying the cutting or pulling out of the wiring as disclosed in Patent Document 2, for example, can be used. Furthermore, if the power input detection section 16 does not detect the power input from the external battery 21, it can also be determined that the wiring between the power input detection section 16 and the external battery 21 has been disconnected or pulled out. Removal of the on-vehicle device can also be detected based on cutting or pulling out of these wirings. When disconnection or pulling out of the wiring is detected, as will be described later, the external relay 20 is controlled to either be in a state where it cannot be started (open) or a state where it can be started (closed). I'll decide.

また、配線の切断又は引抜を検出した場合には、前述のとおり外部リレー20を制御すると共に、無線通信モジュール12を介してサーバ3にその異常を報知する。サーバ3がその異常の報知を受信すると、サーバ3は速やかに管理者に報知を行う。管理者は、サーバ3からこの異常の報知があった場合には、ユーザに連絡を取って盗難の発生状況を確認した上で、必要に応じて警察に車両の盗難を通報する。一方、車載器1は、前記異常を報知すると共に、車載器1に搭載された警報器(図示省略)により警報音を鳴らす。また、車載器1に警報器を搭載する代わりに、車両の警笛、ヘッドランプ、ウインカー、ハザードランプ等を利用して警報を行うことができるように、これらの制御回路の入力端子に車載器1の警報出力の出力信号を入力するように配線することもできる。 Further, when disconnection or pulling out of the wiring is detected, the external relay 20 is controlled as described above, and the server 3 is notified of the abnormality via the wireless communication module 12. When the server 3 receives the notification of the abnormality, the server 3 promptly notifies the administrator. When the administrator is notified of this abnormality by the server 3, the administrator contacts the user, confirms the occurrence of theft, and reports the theft of the vehicle to the police as necessary. On the other hand, the on-vehicle device 1 notifies the abnormality and also sounds an alarm using an alarm (not shown) mounted on the on-vehicle device 1. In addition, instead of installing an alarm on the on-vehicle device 1, the on-vehicle device 1 is connected to the input terminal of these control circuits so that a warning can be issued using the vehicle's horn, headlamp, turn signal, hazard lamp, etc. It can also be wired to input the output signal of the alarm output.

ここでは、異常の報知として、配線の切断又は引抜を検出した場合を例にして説明したが、車載器1にさらに故障検出手段を設け、当該故障検出手段が車載器1の故障を検出した場合に、無線通信モジュール12を介してサーバに対して車載器1の故障を報知するようにしてもよい。サーバ3が車載器1の故障の報知を受信すると、サーバはかかる故障の発生を管理者に通報し、かかる通報を受けた管理者は該当する車両のユーザに連絡をとって、車載器1を修理又は交換するように手配する。 Here, we have explained the case where disconnection or pulling out of the wiring is detected as an abnormality notification, but in the case where the onboard equipment 1 is further provided with a failure detection means and the failure detection means detects a failure of the onboard equipment 1. Additionally, the failure of the onboard device 1 may be notified to the server via the wireless communication module 12. When the server 3 receives a notification of a failure in the onboard device 1, the server notifies the administrator of the occurrence of the failure, and the administrator who receives the notification contacts the user of the relevant vehicle and repairs the onboard device 1. Arrange for repair or replacement.

リレー入出力部18と外部リレー20との間の配線の切断又は引抜が生じた場合には、外部リレー20のコイル41への電流供給が停止するため、ノーマルクローズ型の場合には外部リレー20はクローズとなり、ST線が接続された状態となり、ノーマルオープン型の場合には外部リレー20はオープンとなり、ST線は遮断(カット)された状態となる。 If the wiring between the relay input/output section 18 and the external relay 20 is disconnected or pulled out, the current supply to the coil 41 of the external relay 20 is stopped, so in the case of a normally closed type, the external relay 20 is closed and the ST line is connected, and in the case of a normally open type, the external relay 20 is open and the ST line is cut.

前述のように、管理者が車載器1を車両2から抜去する場合としては、(1)窃盗犯による盗難の場合、(2)ユーザによる車両の悪用の場合、及び、(3)未払いユーザによるやむを得ない緊急時の車両利用の場合、が想定されるところ、(1)及び(2)のような盗難や悪用の場合を想定した場合には、車両を起動不可状態にすることが望ましいので、外部リレー20としてノーマルオープン型を採用し、配線の切断又は引抜を検出した場合にも外部リレー20を起動不可状態(オープン)に制御するように予め決めておくとよい。一方、(3)のような緊急時の場合、例えば急病人の搬送を想定した場合には、車両を起動可能状態とすることが望ましいので、外部リレー20としてノーマルクローズ型を採用し、配線の切断又は引抜を検出した場合にも外部リレー20を起動可能状態(クローズ)に制御するように予め決めておくとよい。 As mentioned above, the cases in which the administrator removes the onboard device 1 from the vehicle 2 are (1) in the case of theft by a thief, (2) in the case of misuse of the vehicle by the user, and (3) in the case of the unpaid user. If the vehicle is to be used in an unavoidable emergency, and if the vehicle is stolen or misused as described in (1) and (2), it is desirable to make the vehicle unstartable. It is preferable to adopt a normally open type as the external relay 20, and to predetermine in advance that the external relay 20 is controlled to be in a state in which activation is disabled (open) even when cutting or pulling out of the wiring is detected. On the other hand, in the case of an emergency like (3), for example when transporting a suddenly ill person, it is desirable to have the vehicle in a state where it can be started, so a normally closed type is adopted as the external relay 20, and the wiring is It is preferable to predetermine in advance that the external relay 20 is controlled to be activated (closed) even when disconnection or withdrawal is detected.

また、車載器1は電波状況が悪い場合であって、サーバ3からのリレー制御指令がなくとも、スタンドアローンでフェイルセイフに動作をすることができる。例えば、電波状況が悪い場所で車両が起動不可状態となり、起動可能情報に対応するリレー制御指令を受け取ることができなくなる事態を回避することができる。車載器は、電波状況が悪い時には通信のリトライを繰り返して、通信を確立しようとする。所定回数、例えば20回以上、連続してリトライしても通信が確立できない場合には、通信不能と判断し、外部リレー20の状態が起動不可状態のときには、起動可能状態に切り替える。これにより、電波状況が悪い時に、サーバ3から起動可能状態へ変更するリレー制御信号を送信できないために、車両が起動不能状態のまま放置される事態を避けることができる。この通信不能のときに車両を起動可能状態に切り替える処理を採用するか否かについては、車両の出荷時等に切り替えることができる。 Further, the on-vehicle device 1 can operate stand-alone in a fail-safe manner even when the radio wave condition is poor and there is no relay control command from the server 3. For example, it is possible to avoid a situation where the vehicle becomes unable to start in a place where the radio wave conditions are poor and cannot receive the relay control command corresponding to the start possible information. When the radio wave condition is poor, the onboard equipment repeatedly retries communication in an attempt to establish communication. If communication cannot be established even after successive retries a predetermined number of times, for example 20 times or more, it is determined that communication is not possible, and when the state of the external relay 20 is in the non-startable state, it is switched to the startable state. This makes it possible to avoid a situation where the vehicle is left in an unstartable state because the server 3 cannot transmit a relay control signal to change the startable state when the radio wave condition is poor. Whether or not to adopt the process of switching the vehicle to a startable state when communication is disabled can be changed at the time of shipping the vehicle, etc.

[省電力モードについて]
内燃機関車両のエンジンがオフの時には、エンジンがオフしてから所定の時間、例えば10分が経過した後には、外部バッテリ21の電力の消耗を防ぐために、車載器は省電力モードに移行し、電源管理のような最低限の機能以外を停止する。省電力モードでは、電源入力検知部16とIGN入力検知部17とリレー入出力部18と計時回路(図示省略)は常に起動しているが、その他の回路は停止状態となっている。省電力モードの時には、車載器1はサーバ3とは通信を行っていない。省電力モードの時に、電源入力検出部が電源入力の喪失を検出した場合、IGN入力検知部17がエンジンのオン状態(ACCオンやIGオン)を検出した場合、及び、計時回路が所定の時間を計時した場合(例えば、1時間おきに)には、省電力モードのときでも常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える。また、省電力モードの時にもリレー入出力部には常に電力が供給されているため、外部リレー20の状態を常に保持することができる。
[About power saving mode]
When the engine of the internal combustion engine vehicle is turned off, after a predetermined period of time, for example 10 minutes, has elapsed since the engine was turned off, the on-vehicle device shifts to a power saving mode in order to prevent power consumption of the external battery 21. Disable all but the bare minimum functions such as power management. In the power saving mode, the power input detection section 16, the IGN input detection section 17, the relay input/output section 18, and the clock circuit (not shown) are always activated, but the other circuits are in a stopped state. In the power saving mode, the onboard device 1 is not communicating with the server 3. In the power saving mode, if the power input detection unit detects a loss of power input, if the IGN input detection unit 17 detects the engine on state (ACC on or IG on), and when the timing circuit detects a predetermined time When the time is measured (for example, every hour), the corresponding circuit, which is always active even in the power saving mode, interrupts the CPU to switch the onboard device 1 from the power saving mode to the normal mode. Further, since power is always supplied to the relay input/output section even in the power saving mode, the state of the external relay 20 can be maintained at all times.

[無線通信モジュールについて]
前述のように車載器1は通常モードにおいては所定の周期、例えば30秒おきに、又は、車両動力のオン等の特定のイベント発生時に、あるいは、その両方で車両情報の収集を行い、サーバ3へその車両情報を送信する。常に起動している対応する回路がCPUに割り込みをかけて車載器1を省電力モードから通常モードに切り替える際には、車載器1を起点としてサーバ3と通信を行い、リレー制御指令の受信や車両情報の送信を行う。通常モードにおいては、車載器1起点の通信に加え、サーバ3起点の通信が可能であり、車載器1はリレー制御指令等の情報を受信可能である。電波状況が悪い時には、通信を確立するまでに、複数回、例えば5回程度の通信を繰り返すことがある。電波状況が悪く通信が確立できない場合でも、車載器1は、直近の通信によりサーバ3から受信したリレー制御指令をメモリに記憶しているので、車載器1はスタンドアローンで動作することが可能である。また、車載器1は収集した車両情報をメモリに記憶しているので、通信回線が回復したときにそれらをまとめてサーバ3へ送信することができる。なお、電波状況が悪い場合には、起動不可状態に対応するリレー制御指令を送信又は受信しないようにしておくこともでき、この場合には、電波状況が悪いために、起動不可状態から起動可能状態への変更ができなくなる不都合を回避することができる。
[About the wireless communication module]
As mentioned above, in the normal mode, the onboard device 1 collects vehicle information at a predetermined period, for example, every 30 seconds, or when a specific event such as turning on the vehicle power occurs, or both, and collects vehicle information from the server 3. Send navel vehicle information. When the corresponding circuit, which is always active, interrupts the CPU to switch the onboard device 1 from power saving mode to normal mode, the onboard device 1 communicates with the server 3 as a starting point, receives relay control commands, etc. Send vehicle information. In the normal mode, in addition to communication originating from the onboard device 1, communication originating from the server 3 is possible, and the onboard device 1 can receive information such as relay control commands. When radio wave conditions are poor, communication may be repeated multiple times, for example, about five times, before communication is established. Even if the radio wave condition is poor and communication cannot be established, the onboard device 1 stores the relay control command received from the server 3 through the most recent communication in its memory, so the onboard device 1 can operate standalone. be. Furthermore, since the on-vehicle device 1 stores the collected vehicle information in its memory, it can transmit the collected information to the server 3 when the communication line is restored. In addition, if the radio wave condition is poor, it is possible to prevent the relay control command corresponding to the start-up disabled state from being sent or received. In this case, it is possible to start from the start-up disabled state due to the poor radio wave condition. This can avoid the inconvenience of not being able to change the state.

次に、図6を参酌して、メモリ13内の構成を説明する。メモリ13は、通信部50、リレー制御部51、リレー監視部55及びエンジン連動制御部57からなる4つの処理部を含んでいる。また、リレー制御部51はリレー設定値52、車種毎起動不可リレー値53及び車種毎起動可能リレー値54を含み、リレー監視部55はリレー監視実行フラグ56を含み、エンジン連動制御部57はリレー変更禁止期間58、エンジン停止時刻59及びエンジン状態再評価期間を含んでいる。 Next, the configuration inside the memory 13 will be explained with reference to FIG. The memory 13 includes four processing units including a communication unit 50, a relay control unit 51, a relay monitoring unit 55, and an engine interlocking control unit 57. In addition, the relay control unit 51 includes a relay setting value 52, a relay value for each vehicle type that cannot be started 53, and a relay value that can be activated for each vehicle type 54, a relay monitoring unit 55 includes a relay monitoring execution flag 56, and an engine interlocking control unit 57 that includes a relay value for each vehicle type. It includes a change prohibition period 58, an engine stop time 59, and an engine condition re-evaluation period.

通信部50は、サーバ3との通信のためのデータ領域である。無線通信モジュール12を介して、車両情報のサーバ3への送信、サーバ3からのリレー制御指令の受信を行うために用いられる。リレー制御部は、サーバ3からのリレー制御指令により与えられたリレー値に対応する状態へ外部リレー20を変更するためのデータ領域である。リレー監視部55は、後述のように設定された起動不可状態・起動可能状態のリレー状態値に基づき、リレー状態が起動可能状態でなければならない状況、すなわち、初期状態又はサーバ3からの最後のリレー変更要求が起動可能状態への変更である場合には、外部リレー20の状態を定期的に監視し、この監視の結果、外部リレー20が起動可能状態以外のリレー状態になっている場合は、起動可能状態に変更する。エンジン連動制御部57は、サーバ3からリレー制御指令を受信した際、過去X分(例えば2分)の間にエンジンがオンになっていた場合は、リレー制御指令を無視し、起動不可状態へのリレー制御指令を実行してからY秒(例えば5秒)の間にエンジンのオンを検出した場合には、リレーを起動可能状態に変更する。 The communication section 50 is a data area for communication with the server 3. It is used to transmit vehicle information to the server 3 and receive relay control commands from the server 3 via the wireless communication module 12 . The relay control unit is a data area for changing the external relay 20 to a state corresponding to a relay value given by a relay control command from the server 3. The relay monitoring unit 55 detects a situation in which the relay state must be a startable state, that is, an initial state or the last state from the server 3, based on relay state values of a startable state and a startable state set as described below. When the relay change request is for a change to a startable state, the state of the external relay 20 is periodically monitored, and as a result of this monitoring, if the external relay 20 is in a relay state other than the startable state, , change to bootable state. When the engine interlocking control unit 57 receives the relay control command from the server 3, if the engine has been on for the past X minutes (for example, 2 minutes), the engine interlocking control unit 57 ignores the relay control command and enters a state in which startup is disabled. If the engine is detected to be turned on within Y seconds (for example, 5 seconds) after the relay control command is executed, the relay is changed to the startable state.

ここで、X分を例えば2分としたことの根拠を説明する。エンジン停止後10分程度で車載器1は省電力モードに切り替えられ、電力の消費を抑える。省電力モードの状態でユーザが車両に乗り込みエンジンを始動すべくキーをシリンダーに差し込み、イグニッションオン状態にすると、ING入力検知部17は走行状態識別線(ACC線、IG線)22からエンジンがオン状態になったことを検出して、CPU11に対して割り込みをかけて、車載器1を通常モードに切り替える。車載器1が通常モードに切り替えられたことをサーバ3が認識するまでには、電波状況が良い時には1分程度、電波状況が悪く通信を5回程度繰り返す必要がある場合には1分30秒程度かかる。車両の動力がオフにされてからある程度の期間は起動不可状態への切り替えを指示するリレー制御指令を採用しない(無視する)ことにより、車両の動力をオフにした後すぐに再度車両の動力をオンにするような場合にも、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。例えば、駐車場においてトランクや座席から荷物を積み下ろしするまでの間、車両を駐車スペースから少しずらした位置で一端停車させた状態で車両の動力をオフにし、荷物の積み下ろしの後、再び車両の動力をオンにして車両を駐車スペースに入れなおすような場合に、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。逆にX分が長すぎる場合には、車両を起動不可状態に切り替えることができなくなってしまうケースが発生することから、過去2分間の間にエンジンがオンになっていた場合には、リレー制御指令を無視することとした。 Here, the basis for setting X minutes to 2 minutes, for example, will be explained. Approximately 10 minutes after the engine is stopped, the onboard device 1 is switched to power saving mode to reduce power consumption. When the user gets into the vehicle in the power saving mode and inserts the key into the cylinder to start the engine and turns the ignition on, the ING input detection unit 17 detects that the engine is turned on from the driving state identification line (ACC line, IG line) 22. When this state is detected, an interrupt is issued to the CPU 11 to switch the onboard device 1 to the normal mode. It takes about 1 minute for the server 3 to recognize that the onboard device 1 has been switched to normal mode when the radio wave condition is good, and 1 minute and 30 seconds when the radio wave condition is poor and communication needs to be repeated about 5 times. It takes a while. By not adopting (ignoring) the relay control command that instructs switching to a non-starting state for a certain period of time after the vehicle's power is turned off, it is possible to restart the vehicle's power immediately after the vehicle's power is turned off. Even when the vehicle is turned on, it is possible to prevent the vehicle from being inadvertently switched to a state in which the vehicle cannot be started. For example, in a parking lot, before loading and unloading luggage from the trunk or seats, the vehicle is stopped at a position slightly offset from the parking space, the power of the vehicle is turned off, and after the luggage is loaded and unloaded, the power of the vehicle is turned off again. When turning on the vehicle and re-entering the parking space, the vehicle can be prevented from being inadvertently switched to a non-startable state. On the other hand, if X minutes is too long, the vehicle may not be able to be switched to a non-startable state, so if the engine has been on for the past two minutes, the relay control I decided to ignore the directive.

次に、Y秒を例えば5秒としたことの根拠を説明する。車載器1は、車両の動力がオンの間にリレー制御指令を受け取った場合には、安全を考慮してリレー制御指令を受け付けない(リレー制御指令を無視する)。車両の動力がオンである間は、ユーザが車両で移動中であるため、例えば電波状況が悪いために車両を起動不可状態へ変更するリレー制御指令の受信が遅延されてしまった場合等、不用意に車両が起動不可状態となることを防止している。一方、車載器1が車両の起動を認識するまでには、実際に車両が起動をしてから3秒程度かかる。車両を起動した直後に、車載器1がリレー制御指令を受信した場合、車載器1は車が起動していないと判断し、リレー制御指令を採用してしまい、車両が起動しているにも関わらず、車両が起動不可状態に切り替えられる状況が発生する。後述のように、イグニッションスイッチがプッシュ式の場合、起動不可状態にする方法として、プッシュボタンを無効にする方法と、イモビライザーを発動(認証用の線をカット)する方法とがあるが、この中、プッシュボタンを無効にするものの場合、前記3秒間の間に起動不可状態に切り替えられると、エンジンを切れなくなってしまう不具合が生じる。一方、イモビライザーを発動する方法の場合、前記3秒間の間に起動不可状態に切り替えられると、プッシュボタンは効くので、エンジンをオフすることはできる状態であるが、ギアがドライブDには入らなくなるという不具合が生じる。以上のことから、Y秒として、3秒よりも余裕を持たせた5秒を採用した。 Next, the basis for setting Y seconds to 5 seconds, for example, will be explained. If the on-vehicle device 1 receives a relay control command while the power of the vehicle is on, it does not accept the relay control command in consideration of safety (ignores the relay control command). Since the user is moving in the vehicle while the vehicle's power is on, unforeseen circumstances may occur, such as when reception of a relay control command to change the vehicle to a state in which the vehicle cannot be started is delayed due to poor radio wave conditions. This prevents the vehicle from becoming unstartable. On the other hand, it takes about 3 seconds after the vehicle actually starts up until the onboard device 1 recognizes the start-up of the vehicle. If the onboard device 1 receives a relay control command immediately after starting the vehicle, the onboard device 1 determines that the car has not started and adopts the relay control command, causing the vehicle to fail even though the vehicle is starting. Regardless, a situation occurs where the vehicle is switched to a non-startable state. As described below, if the ignition switch is a push type, there are two ways to make it impossible to start: disabling the push button and activating the immobilizer (cutting the authentication line). In the case of a device that disables the push button, if the state is switched to a state in which startup is disabled during the three seconds, a problem arises in that the engine cannot be turned off. On the other hand, in the case of the method of activating the immobilizer, if the activation is disabled during the above 3 seconds, the push button will work and the engine can be turned off, but the gear will not shift to drive D. This problem occurs. Based on the above, 5 seconds, which is more generous than 3 seconds, was adopted as Y seconds.

次に、図6に示されているメモリ13の各変数について説明する。リレー設定値52は、現在の外部リレー20の状態に対応するリレー値である。車種毎起動不可リレー値53は、車両を起動不可状態にする外部リレー20の状態に対応する車種毎の設定値である。車種毎起動可能リレー値54は、車両を起動可能状態にする外部リレー20の状態に対応する車種毎の設定値である。リレー監視実行フラグ56は、外部リレー20の監視を実行させるか否かを決定するフラグであり、初期状態(車両の出荷時)、又は、サーバ3からの最後のリレー制御指令が起動可能状態への変更である場合にオンとなる。リレー変更禁止期間は、エンジンが停止された後、外部リレー20の変更を禁止する期間(X分、例えば2分)である。エンジン停止時刻は、前回エンジン停止を検出した時刻である。エンジン状態再評価期間は、起動不可状態への制御を行った後、エンジンのオンを再評価する期間(Y秒、例えば5秒)である。 Next, each variable of the memory 13 shown in FIG. 6 will be explained. The relay setting value 52 is a relay value corresponding to the current state of the external relay 20. The start-disabled relay value 53 for each vehicle type is a setting value for each vehicle model that corresponds to the state of the external relay 20 that makes the vehicle unable to start. The startable relay value for each vehicle type 54 is a setting value for each vehicle type that corresponds to the state of the external relay 20 that makes the vehicle ready for activation. The relay monitoring execution flag 56 is a flag that determines whether or not to execute monitoring of the external relay 20, and is set in the initial state (when the vehicle is shipped) or when the last relay control command from the server 3 is activated. Turns on when there is a change in . The relay change prohibition period is a period (X minutes, for example, 2 minutes) in which changing the external relay 20 is prohibited after the engine is stopped. The engine stop time is the time when engine stop was detected last time. The engine state re-evaluation period is a period (Y seconds, for example, 5 seconds) during which turning on of the engine is re-evaluated after the engine is controlled to be in a state where the engine cannot be started.

車種毎起動不可リレー値53及び車種毎起動可能リレー値54は、車両の車種に応じて
1つだけ記憶しておいてもよいし、あるいは、複数車種の値を記憶しておき、車両の車種に応じて選択するようにしてもよい。また、車種毎起動不可リレー値53及び車種毎起動可能リレー値54は、コンソール14から設定するようにしてもよいし、サーバ3から設定するようにしてもよいが、ノイズによるファイルセーフの観点からはサーバ3から設定することが望ましい。
The relay value 53 for each vehicle type that cannot be started and the relay value that can be activated for each vehicle type 54 may be stored in a single value depending on the vehicle type, or alternatively, values for multiple vehicle types may be stored and the values may be stored in accordance with the vehicle type. The selection may be made depending on the Further, the relay value 53 that cannot be started for each car type and the relay value that can be started for each car type 54 may be set from the console 14 or from the server 3, but from the viewpoint of file safety due to noise. is preferably set from the server 3.

次に、メモリ13の各処理部の動作について図7~図9のフローチャートを参照して説明する。まず、図7を参照してリレー制御部51の動作について説明する。S11でリレー制御部処理が開始されると、まずS12でリレー設定値52を与えられたリレー値で上書きする、次にS13でリレー状態をリレー設定値52の状態へ変更する。続いてS14でリレー制御指令のリレー値が車種毎起動可能リレー値54と同一か否か判断し、Yesの場合はS15に進み、リレー監視実行フラグ56をオンにし、S16に進む。S14の判断でNoの場合はS16に進み、通信部を呼び出し、サーバ3へリレー状態変更完了を通知し、続いて、S17でリレー制御部処理を終了する。リレー制御部51は、後述する図8のリレー監視部55のS25、及び、後述する図9のエンジン連動制御部57のS36により呼び出されて処理が開始される。 Next, the operation of each processing section of the memory 13 will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 7 to 9. First, the operation of the relay control section 51 will be explained with reference to FIG. When the relay control unit processing is started in S11, the relay setting value 52 is first overwritten with the given relay value in S12, and then the relay state is changed to the state of the relay setting value 52 in S13. Subsequently, in S14, it is determined whether the relay value of the relay control command is the same as the startable relay value 54 for each vehicle type. If YES, the process proceeds to S15, where the relay monitoring execution flag 56 is turned on, and the process proceeds to S16. If the determination in S14 is No, the process advances to S16, calls the communication unit, and notifies the server 3 of completion of the relay state change, and then ends the relay control unit process in S17. The relay control unit 51 is called and starts processing in S25 of the relay monitoring unit 55 of FIG. 8, which will be described later, and S36 of the engine interlocking control unit 57 of FIG. 9, which will be described later.

次に、図8を参照して、リレー監視部の動作を説明する。S21でリレー監視部処理が開始されると、まずS22でリレー監視実行フラグ56がオンであるか否かを判断する。上述のように、リレー監視実行フラグ56は、外部リレー20の監視を実行させるか否かを決定するフラグであり、初期状態(車両の出荷時)、又は、サーバ3からの最後のリレー制御指令が起動可能状態への変更である場合にオンとなる。S22の判断がYesの場合にはS23に進み、外部リレー20のリレー状態を取得した後、S24に進む。一方、S22の判断がNoの場合にはS26に進み、リレー監視部処理を終了する。S24では、S23で取得したリレー値が車種毎起動可能リレー値54以外の値であるか否かを判断し、Yesの場合にはS25に進み、リレー制御部51を呼び出し、リレー設定値52を起動可能状態に対応する車種毎起動可能リレー値54で上書きした上で、外部リレー20の状態を車種毎起動可能リレー値54に対応する状態へ変更した後、S26に進み、リレー監視処理を終了する。一方、S24の判断でNoの場合には、そのままS26に進み、リレー監視処理を終了する。 Next, the operation of the relay monitoring section will be explained with reference to FIG. When the relay monitoring unit process is started in S21, it is first determined in S22 whether the relay monitoring execution flag 56 is on. As described above, the relay monitoring execution flag 56 is a flag that determines whether or not to monitor the external relay 20, and is set in the initial state (when the vehicle is shipped) or in the last relay control command from the server 3. Turns on when the state is changed to a bootable state. If the determination in S22 is Yes, the process proceeds to S23, and after acquiring the relay state of the external relay 20, the process proceeds to S24. On the other hand, if the determination in S22 is No, the process advances to S26 and the relay monitoring unit process ends. In S24, it is determined whether the relay value acquired in S23 is a value other than the startable relay value 54 for each vehicle type. If Yes, the process advances to S25, calls the relay control unit 51, and sets the relay setting value 52. After overwriting the startable relay value 54 for each vehicle model corresponding to the startable state and changing the state of the external relay 20 to the state corresponding to the startable relay value 54 for each vehicle model, the process advances to S26 and ends the relay monitoring process. do. On the other hand, if the determination in S24 is No, the process directly advances to S26 and ends the relay monitoring process.

リレー監視部の動作は、定期的に行われ、例えば通常モードでは30秒毎、省電力モードでは1時間毎に行われる。このリレー監視部の動作により、本来起動可能状態であるとき(リレー監視実行フラグがオンのとき)には、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ13が本来の数値と異なる数値に書き換えられてしまった場合でも、常に車両が起動可能状態となるように外部リレー20を制御することにより、意図せずに車両が起動不可状態になってしまい、正当な車両の利用を妨げてしまうことを防止できる。例えば、車載器のファームウェアの不具合によりメモリ13のリレー設定値52の値が意図しない値に書き換えられてしまったような場合でも、リレー監視実行フラグがオンのときには、常に車両が起動可能状態となるように外部リレー20を制御することにより、車両を起動可能状態に維持することができる。 The operation of the relay monitoring unit is performed periodically, for example, every 30 seconds in normal mode, and every hour in power saving mode. Due to the operation of this relay monitoring unit, when it was originally in a state where it could be started (when the relay monitoring execution flag was on), the memory 13 was rewritten to a value different from the original value due to a malfunction in the firmware of the onboard equipment. Even in such cases, by controlling the external relay 20 so that the vehicle is always in a startable state, it is possible to prevent the vehicle from unintentionally becoming a startable state and preventing legitimate use of the vehicle. For example, even if the value of the relay setting value 52 in the memory 13 is rewritten to an unintended value due to a malfunction in the firmware of the on-board device, the vehicle will always be in a startable state when the relay monitoring execution flag is on. By controlling the external relay 20 in this manner, the vehicle can be maintained in a startable state.

続いて、図9を参酌してエンジン連動制御部57の動作を説明する。S31でエンジン連動制御部処理が開始されると、S32に進み、通信部50を通してリレー制御指令を受け取り、次にS33に進み、現在のエンジン状態がオフか否かを判断する。S33の判断でYesの場合はS34に進み、S34では現在時刻とエンジン停止時刻の差分がリレー変更禁止期間58(X分)以上か否かを判断する。S33の判断でNoの場合及びS34の判断でNoの場合には、S35へ進み通信部50を呼び出してサーバ3へリレー制御指令無視を通知した後、S41へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。S34の判断でYesの場合には、S36へ進み、リレー制御部51を呼び出し、外部リレー20の状態をリレー制御指令に対応する状態へ変更し、S37へ進む。S37ではエンジン状態再評価期間60(Y秒)だけ待機した後、S38へ進み、S38では実行したリレー制御指令は起動不可状態への変更であり、かつ、現在のエンジン状態はオンであるか否かを判断する。S38の判断でYesの場合には、S39へ進み、S39ではリレー制御部51を呼び出し、外部リレー20の状態を車種毎起動可能リレー値54に対応する状態へ変更した後、S40に進む。S40では、通信部50を呼び出し、サーバ3へリレー制御指令無視を通知した後、S41へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。一方、S38の判断でNoの場合には、そのままS41へ進み、エンジン連動制御部の処理を終了する。 Next, the operation of the engine interlock control section 57 will be explained with reference to FIG. When the engine interlock control unit processing is started in S31, the process proceeds to S32, where a relay control command is received through the communication unit 50, and then the process proceeds to S33, where it is determined whether the current engine state is off. If the determination in S33 is YES, the process advances to S34, where it is determined whether the difference between the current time and the engine stop time is equal to or longer than the relay change prohibition period 58 (X minutes). If the determination in S33 is No, and if the determination in S34 is No, the process advances to S35, calls the communication unit 50, and notifies the server 3 that the relay control command is ignored, and then advances to S41, where the processing of the engine interlock control unit is executed. finish. If the determination in S34 is YES, the process proceeds to S36, calls the relay control unit 51, changes the state of the external relay 20 to a state corresponding to the relay control command, and proceeds to S37. In S37, the process waits for an engine state re-evaluation period of 60 (Y seconds), and then proceeds to S38. In S38, it is determined whether the executed relay control command is a change to a state in which startup is not possible, and whether the current engine state is on. to judge. If the determination in S38 is Yes, the process advances to S39, in which the relay control unit 51 is called and the state of the external relay 20 is changed to the state corresponding to the startable relay value 54 for each vehicle type, and then the process advances to S40. In S40, the communication unit 50 is called, and after notifying the server 3 that the relay control command has been ignored, the process proceeds to S41, and the processing of the engine interlock control unit is ended. On the other hand, if the determination in S38 is No, the process directly proceeds to S41, and the processing of the engine interlock control section is ended.

エンジン連動制御部57の動作は、定期的に行われ、例えば通常モードでは30秒毎、省電力モードでは1時間毎に行われる。S35及びS40では、通信部50を呼び出してサーバ3へリレー制御指令無視を通知しているところ、サーバ3はこのリレー制御指令が無視されたことを受信すると、図7のS16でリレー状態変更完了が通知されるまで、繰り返し、リレー制御指令を送信する。このエンジン連動制御部57の動作により、サーバからの指示により車両を起動不可状態に変更する際、車両の安全を考慮し、車両が危険な場所又は他人の迷惑になる場所におかれた状態で起動不可状態になってしまうことを防止できる。リレー変更禁止期間58(X分、例えば2分)を考慮することにより、車両の動力をオフにした後すぐに再度車両の動力をオンにするような場合にも、不用意に車両が起動不可状態に切り替えられてしまうことを防止することができる。また、エンジン状態再評価期間60(Y秒、例えば5秒)を考慮することにより、車両の動力がオンになった直後(Y秒以内)に車載器1が起動不可状態に対応するリレー制御指令を受け取った場合には、リレー制御指令を採用しない(リレー制御指令を無視する)ことにより、車両の動力がオン時に起動不可状態に切り替わるという不具合を防止することができる。 The operation of the engine interlock control unit 57 is performed periodically, for example, every 30 seconds in the normal mode, and every hour in the power saving mode. In S35 and S40, the communication unit 50 is called to notify the server 3 that the relay control command has been ignored. When the server 3 receives that the relay control command has been ignored, the relay state change is completed in S16 of FIG. The relay control command is sent repeatedly until the relay control command is notified. Due to the operation of the engine interlocking control unit 57, when changing the vehicle to a state in which the vehicle cannot be started based on instructions from the server, the safety of the vehicle is taken into account, and the vehicle is placed in a dangerous place or a place where it may be a nuisance to others. This can prevent the system from becoming unstartable. By considering the relay change prohibition period 58 (X minutes, e.g. 2 minutes), even if the power of the vehicle is turned on again immediately after turning off the power of the vehicle, the vehicle will not be able to start inadvertently. It is possible to prevent the state from being switched. In addition, by considering the engine state re-evaluation period 60 (Y seconds, for example, 5 seconds), the onboard equipment 1 receives a relay control command corresponding to the state where the onboard device 1 cannot be started immediately after the power of the vehicle is turned on (within Y seconds). If the relay control command is received, the relay control command is not adopted (the relay control command is ignored), thereby preventing the problem of switching to a state in which the vehicle cannot be started when the power of the vehicle is turned on.

ここまでは、内燃機関車両へ適用し、外部リレーにより内燃機関のエンジン起動制御線(ST線)を切断することにより起動不可状態へ切り替える車両遠隔制御システムの態様を説明したが、以下では、図10を参照して、内燃機関車両以外の動力を用いた車両、例えば電気自動車(以下「EV車両」という。)やハイブリッド電気自動車(以下「HEV車両」という。)を含む車両に適用し、起動不可状態へ切り替えるためにST線制御以外の制御を含む車両遠隔制御システムの態様を説明する。なお、図1~図9と同様な構成については、同一の符号を用いて、その説明は省略する。 Up to this point, we have described an aspect of a vehicle remote control system that is applied to an internal combustion engine vehicle and switches the engine start control line (ST line) of the internal combustion engine to a disabled state by cutting off the internal combustion engine's engine start control line (ST line) using an external relay. 10, apply to vehicles using power other than internal combustion engine vehicles, such as electric vehicles (hereinafter referred to as "EV vehicles") and hybrid electric vehicles (hereinafter referred to as "HEV vehicles"), and start up. An aspect of the vehicle remote control system including control other than ST line control for switching to the disabled state will be described. Note that the same components as in FIGS. 1 to 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図10は起動不可状態の制御方式を説明したものである。図10は、車両の種類として、内燃機関車両、EV車両、パラレル方式HEV車両、シリーズ方式HEV車両及びシリーズ・パラレル方式HEV車両に分類すると共に、イモビライザを搭載しているか否かに区分した上で、さらに、起動方式をキー式とプッシュ式に区分した上で、起動不可状態の制御方式としてA方式、B方式及びC方式の3つの方式の中からどの方式を採用可能かをまとめたものである。3つの制御方式としては、A方式はST線をカットするもの、B方式は鍵認証を不可とするもの、C方式はプッシュボタンを無効化するものである。 FIG. 10 illustrates a control method for a state in which startup is not possible. Figure 10 shows vehicle types classified into internal combustion engine vehicles, EV vehicles, parallel type HEV vehicles, series type HEV vehicles, and series/parallel type HEV vehicles, as well as whether or not they are equipped with an immobilizer. Furthermore, after classifying the starting method into key type and push type, it summarizes which method can be adopted from among the three methods A method, B method, and C method as a control method for a state where startup is not possible. be. As for the three control methods, method A cuts the ST line, method B disables key authentication, and method C disables the push button.

キー式及びプッシュ式は、動力を始動するための操作方法で分けたものである。キー式とは、動力を始動するためにキーシリンダにキーを差し込み、OFF、ACC、IGN及びSTARTを切り替える方式のものである。プッシュ式とは、スマートキー式の場合の方式であり、動力始動用プッシュボタンを押すことにより、動力をオンとする方式のものである。 Key type and push type are classified based on the operating method for starting the power. The key type is a type in which a key is inserted into a key cylinder to start the power and switches between OFF, ACC, IGN, and START. The push type refers to a smart key type, in which the power is turned on by pressing the power start push button.

なお、HEV車両の定義は、次のとおりである。パラレル方式は、モータとエンジンで車輪を駆動する方式であり、モータを使ってバッテリを充電する方式である。シリーズ方式は、エンジンで発電機を駆動して充電し、モータで車輪を駆動する方式である。シリーズ・パラレル方式は、モータとエンジンで車輪を駆動すると共に、エンジンで発電機を駆動して充電してモータを駆動することができる方式である。 The definition of an HEV vehicle is as follows. The parallel system uses a motor and engine to drive the wheels, and uses the motor to charge the battery. In the series system, the engine drives and charges a generator, and the motor drives the wheels. The series/parallel system is a system in which a motor and an engine drive the wheels, and the engine can also drive a generator and charge it to drive the motor.

ここで、車載器1の構成は、EV車両及びHEV車両に対しても図3で示した内燃機関車両用のものと共通の部分が多いが、EV車両には内燃機関が無い点、及び、HEV車両ではモータだけで走行できるモードが存在する点で内燃機関車両の場合と相違する。EV車両の場合には、IGN入力検知部17に替えて、プッシュボタンが押されて動力がオンとなっていることを検知する手段を設けることが望ましく、また、外部リレー20については、後述のように、電子的な手段に置き換えてもかまわない。HEV車両の場合には、IGN入力検知部17に替えて、動力がオンとなっていることを検知する手段を設けることが望ましく、また、外部リレー20については、後述のように、電子的な手段に置き換えてもかまわない。 Here, the configuration of the on-vehicle device 1 has many parts in common with the internal combustion engine vehicle shown in FIG. 3 for EV vehicles and HEV vehicles, but the EV vehicle does not have an internal combustion engine, and HEV vehicles differ from internal combustion engine vehicles in that there is a mode in which the vehicle can run using only the motor. In the case of an EV vehicle, it is desirable to replace the IGN input detection section 17 with a means for detecting that the push button is pressed and the power is turned on. As such, it may be replaced by electronic means. In the case of an HEV vehicle, it is desirable to provide means for detecting that the power is on in place of the IGN input detection section 17, and for the external relay 20, an electronic It doesn't matter if you replace it with a means.

以下、A方式、B方式及びC方式の3つの制御方式について詳細に説明する。各方式によって、外部リレー20を挿入する配線が異なるが、いずれの方式の場合にも、起動不可状態のときには動力を始動することが不可能であり、起動可能状態のときには動力を始動することが可能である。 The three control methods, A method, B method, and C method, will be explained in detail below. The wiring for inserting the external relay 20 differs depending on each method, but in any case, it is impossible to start the power when the start is not possible, and it is impossible to start the power when the start is possible. It is possible.

A方式は、本実施形態として、先に説明した方式であり、外部リレー20によって内燃機関のエンジン起動制御線(ST線)を切断することにより起動不可状態へ切り替える方式であり、内燃機関車両に適用できる。A方式ではST線に外部リレー20が挿入されており、起動不可状態の時に、外部リレー20を開とすることにより、セルモータへの電力供給を遮断するため、エンジンの始動を阻止することができる。 Method A is the method described earlier in this embodiment, and is a method in which the external relay 20 disconnects the engine start control line (ST line) of the internal combustion engine to switch to a state in which the engine cannot be started. Applicable. In method A, an external relay 20 is inserted in the ST wire, and by opening the external relay 20 when the starter motor cannot be started, the power supply to the starter motor is cut off, thereby preventing the engine from starting. .

B方式は、本実施形態の別の実施例であり、イモビライザーを搭載した車両で採用する方式である。イモビライザーとは、キーに埋め込まれたトランスポンダーと呼ばれるICチップに固有のIDコードを記録させておき、トランスポンダーのIDコードを車両本体の電子制御装置に登録されているIDコードにより認証して、認証が成立した場合にのみエンジンを始動させることできる装置である。B方式では、イモビライザーにおける車両がトランスポンダーから受け取ったトランスポンダー側のIDコードの信号線、又は、イモビライザーにおける車両側のIDコードの信号線に対して外部リレー20を挿入し、起動不可状態では外部リレー20を開とすることにより、IDコードの認証が不成立となるため、起動不可状態ではエンジンを始動することができない。ここでは、外部リレー20を用いて起動不可状態とする例を説明したが、起動不可状態のときに、IDコードの認証を不成立とさせれば、どのような手段を用いてもよく、例えば電子的な手段を用いてもよい。なお、電子的な手段を用いる場合にも、リレー入出力部18(図3を参照。)で、起動不可状態であるか起動可能状態であるのかを検出できるようにしておくことが望ましい。 Method B is another example of this embodiment, and is a method employed in vehicles equipped with an immobilizer. An immobilizer is an IC chip called a transponder embedded in the key that records a unique ID code.The ID code of the transponder is authenticated using the ID code registered in the electronic control device of the vehicle itself. This is a device that can start the engine only when the conditions are met. In method B, an external relay 20 is inserted into the signal line of the transponder-side ID code that the vehicle receives from the transponder in the immobilizer, or the signal line of the vehicle-side ID code in the immobilizer. If the engine is opened, the ID code authentication fails, and the engine cannot be started in the start-unable state. Here, we have explained an example in which the external relay 20 is used to make the activation impossible, but any means may be used as long as the ID code authentication is not established when the activation is impossible; for example, electronic Other methods may also be used. Note that even when electronic means are used, it is desirable that the relay input/output unit 18 (see FIG. 3) be able to detect whether the activation is disabled or activated.

C方式は、本実施形態のさらに別の実施例であり、スマートキー式の場合の動力始動用プッシュボタンを備えた車両に採用する方式である。スマートキー式の車両では、動力始動用のキーシリンダーは無く、プッシュボタンが押されたことを電子制御装置へ伝えることによって動力を始動する。例えば、EV車両にはキー式のものは存在せず、全てプッシュ式である。C方式は、外部リレー20をプッシュボタンの配線に挿入し、起動不可状態では外部リレー20を開とすることにより、起動不可状態ではプッシュボタンを操作しても動力がオンとならない。ここでは、外部リレー20を用いて起動不可状態とする例を説明したが、起動不可状態のときに、プッシュボタンが押されたことを電子制御装置へ伝えなくすれば、どのような手段を用いてもよく、例えば電子的な手段を用いてもよい。なお、電子的な手段を用いる場合にも、リレー入出力部18(図3を参照。)で、起動不可状態であるか起動可能状態であるのかを検出できるようにしておくことが望ましい。 Method C is yet another example of the present embodiment, and is a method adopted in a smart key type vehicle equipped with a power start push button. Smart key type vehicles do not have a key cylinder to start the power, but start the power by notifying the electronic control unit that a push button has been pressed. For example, EV vehicles do not have key-type devices, but are all push-type devices. In method C, the external relay 20 is inserted into the wiring of the push button, and the external relay 20 is opened in the state where the start is not possible, so that the power is not turned on even if the push button is operated in the state where the start is not possible. Here, we have explained an example in which the external relay 20 is used to make the activation impossible, but what kind of means can be used to prevent the electronic control unit from being notified that the push button has been pressed when the activation is impossible? For example, electronic means may be used. Note that even when electronic means are used, it is desirable that the relay input/output unit 18 (see FIG. 3) be able to detect whether the activation is disabled or activated.

イモビライザーありで、キー式の場合、内燃機関車両ではA方式又はB方式、EV車両は存在せず、パラレル方式HEV車両、シリーズ方式HEV車両及びシリーズ・パラレル方式HEV車両ではいずれもB方式である。 In the case of a key type with an immobilizer, internal combustion engine vehicles use A method or B method, and EV vehicles do not exist, and parallel method HEV vehicles, series method HEV vehicles, and series/parallel method HEV vehicles all use method B.

イモビライザーありで、プッシュ式の場合、内燃機関車両ではA方式、B方式又はC方式、EV車両ではB方式又はC方式、パラレル方式HEV車両、シリーズ方式HEV車両及びシリーズ・パラレル方式HEV車両ではいずれもB方式又はC方式である。 If there is an immobilizer and it is a push type, it is A method, B method or C method for internal combustion engine vehicles, B method or C method for EV vehicles, parallel method HEV vehicle, series method HEV vehicle, and series/parallel method HEV vehicle. This is method B or method C.

イモビライザー無しで、キー式の場合、内燃機関車両ではA方式、EV車両は存在せず、パラレル方式HEV車両、シリーズ方式HEV車両及びシリーズ・パラレル方式HEV車両ではいずれの方式も対応不可である。 In the case of a key type without an immobilizer, there is no A method for internal combustion engine vehicles, and there is no EV vehicle, and neither method is compatible with parallel type HEV vehicles, series type HEV vehicles, and series/parallel type HEV vehicles.

イモビライザー無しで、プッシュ式の場合、内燃機関車両ではA方式又はC方式、EV車両ではC方式、パラレル方式HEV車両、シリーズ方式HEV車両及びシリーズ・パラレル方式HEV車両ではいずれもC方式である。 In the case of a push type without an immobilizer, the internal combustion engine vehicle uses the A method or the C method, the EV vehicle uses the C method, and the parallel method HEV vehicle, the series method HEV vehicle, and the series/parallel method HEV vehicle use the C method.

[実施形態2]
実施形態1では、図2のステップC2~C5の判定を行う例を説明したが、実施形態2では、さらに、カーリースのリース料の支払いの有無の判定を追加した例を、図11~図12を参酌して説明する。なお、図11~図12においては、図1~図10と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を省略する。実施形態2では、カーリースの場合を例に挙げて、ユーザによる車両についての所定の支払が行われなかった場合に車両を起動不可状態に切り替える制御、及び、ユーザによる所定の支払がなされた場合に車両を再び起動可能状態に切り替える制御について説明する。図11は、第2実施形態に係る車両遠隔制御システムのブロックであり、図12は、車両起動制御のフロー図である。
[Embodiment 2]
In Embodiment 1, an example was explained in which the determinations in steps C2 to C5 in FIG. I will explain with reference to 12. Note that in FIGS. 11 to 12, the same components as in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Embodiment 2 takes the case of a car lease as an example, and provides control to switch the vehicle to a non-startable state when the user does not make a predetermined payment for the vehicle, and when the user makes a predetermined payment. Next, we will explain the control for switching the vehicle to a startable state again. FIG. 11 is a block diagram of a vehicle remote control system according to the second embodiment, and FIG. 12 is a flowchart of vehicle startup control.

サーバ3は、ユーザ情報管理部38及び支払状況監視部30を備えている。支払状況監視部30は、金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況を監視する。支払状況監視部30において監視されたユーザの支払情報は、ユーザ情報管理部38に送られるので、ユーザ情報管理部38は、リアルタイムでのユーザの支払状況を把握することができる。ユーザ情報管理部38は義務情報演算手段71と接続され、義務情報演算手段71にて演算された各種義務情報はユーザ情報管理部38へ送られる。また、ユーザ情報管理部38はユーザ端末37と通信可能である。図11では、無線通信ネットワーク34による通信、及び、ユーザ情報管理部38とユーザ端末37との間の通信を別々に描いているが、無線通信ネットワーク34により、ユーザ情報管理部38とユーザ端末37との間の通信を行うようにしてもよい。すなわち、ユーザ情報管理部38とユーザ端末37との間の通信も、例えば2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(登録商標)、WiMAX(登録商標)、無線LAN、ビーコン、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)等が挙げられる。 The server 3 includes a user information management section 38 and a payment status monitoring section 30. The payment status monitoring unit 30 monitors the user's payment status using the API 39 of the financial system 36. Since the user's payment information monitored by the payment status monitoring unit 30 is sent to the user information management unit 38, the user information management unit 38 can grasp the user's payment status in real time. The user information management section 38 is connected to the duty information calculation means 71, and various kinds of duty information calculated by the duty information calculation means 71 are sent to the user information management section 38. Further, the user information management unit 38 can communicate with the user terminal 37. In FIG. 11, communication by the wireless communication network 34 and communication between the user information management unit 38 and the user terminal 37 are depicted separately. It may also be possible to perform communication between them. That is, communication between the user information management unit 38 and the user terminal 37 can also be performed using, for example, 2G, 3G, 4G, 5G, Wi-Fi (registered trademark), WiMAX (registered trademark), wireless LAN, beacon, Bluetooth (registered trademark). ), ZigBee (registered trademark), etc.

また、ユーザ情報管理部38には、税金管理システム81、保険管理システム82、車検管理システム83、車両規制データベース84の情報が提供されており、各ユーザに対応する情報の管理が可能である。このユーザ情報管理部38を用いることにより、例えば、実施形態1と同様に、図3のC2の税金納付の判定の際に、車両2のユーザに対して、ユーザ端末37を介して、事前に所定の期間内に所定の税金納付を行わないと車両2を起動不可状態にする旨の警告を行い、所定の期間待って、それでも税金の納付がない場合には、車両2を起動不可状態に切り替えるような管理を行うことができる。 Further, the user information management unit 38 is provided with information on a tax management system 81, an insurance management system 82, a vehicle inspection management system 83, and a vehicle regulation database 84, and can manage information corresponding to each user. By using this user information management unit 38, for example, similarly to the first embodiment, when determining tax payment in C2 of FIG. A warning is given that if a predetermined tax is not paid within a predetermined period, the vehicle 2 will be put into a state where it cannot be started, and if the tax is still not paid after a predetermined period of time, the vehicle 2 is put into a state where it cannot be started. Management such as switching can be performed.

図12を用いて、車両2をリースする場合における、リース料金の支払いの有無に関する判定について詳細に説明する。なお、リース料金支払いに関する判定は、実施形態1の図3のC2~C5の判定に加えることができる。 Determination as to whether or not to pay the lease fee when the vehicle 2 is leased will be described in detail with reference to FIG. 12. Note that the determination regarding lease fee payment can be added to the determinations C2 to C5 in FIG. 3 of the first embodiment.

ステップA1でフローがスタートする。ステップA2では、車両の納車時(出荷時)には、車両の起動が可能となるように、車両のエンジン起動外部リレー20は起動可能状態に設定されている。ステップA3では、支払状況監視部30は、金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況をリアルタイムで監視して、ステップA4では、各車両のユーザから所定の期間内に利用料金の支払いがあったか否か(滞納があるか否か)を判断する。所定の期間内に利用料金の支払いがない際(ステップA4でYesの場合)にはステップA5に進む。ステップA5では、ユーザに対して料金未納であるため、所定の期間に料金を支払わないと車両を起動不可状態に切り替える旨を警告して、ステップA6へ進む。ステップA4でNoの場合には、ステップA3に戻る。 The flow starts at step A1. In step A2, when the vehicle is delivered (shipped), the engine start external relay 20 of the vehicle is set to a startable state so that the vehicle can be started. In step A3, the payment status monitoring unit 30 monitors the user's payment status in real time using the API 39 of the financial system 36, and in step A4, determines whether the user of each vehicle has paid the usage fee within a predetermined period. (Whether there is a delinquency or not) is determined. If the usage fee is not paid within the predetermined period (Yes in step A4), the process advances to step A5. In step A5, since the user has not paid the toll, the user is warned that if the toll is not paid within a predetermined period, the vehicle will be switched to a non-startable state, and the process proceeds to step A6. If No in step A4, the process returns to step A3.

ステップA6では、支払状況監視部30は、金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況をリアルタイムで監視して、ステップA7では、各車両のユーザから所定の期間内に利用料金の支払いがあったか否かを判断する。ステップA7の判断がNoの場合には、ステップA8へ進む。ステップA8では、車両の運行状況を確認した上で、所定の条件を満たしている場合には、対応する車両2を起動不可状態とするために、サーバ3は遠隔制御指示部31から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器1へ送信して、ステップA9へ進む。車載器1は、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受け取ると、エンジン起動外部リレー20を起動不可状態に切り替えるので、対応する車両2は起動不可状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が不可能な状態となる。本実施形態では、ステップA4でYesの場合(滞納を検出した場合)には、ステップA5で一旦ユーザに車両を起動不可状態に切り替える旨の警告を行ったが、本発明はこれに限定されるものでは無く、例えば、ステップA4でYesの場合に、直接ステップA8に進み、車両を起動不可状態に切り替えることも可能である。このように、滞納の検出時に直接ステップA8に進み車両を起動不可状態に切り替えるか、あるいは、一旦警告を行い車両を起動不可状態に切り替える前に所定の猶予期間を与えるかどうかは、その地域の法令や商慣行等を考慮して決定される。 In step A6, the payment status monitoring unit 30 monitors the user's payment status in real time using the API 39 of the financial system 36, and in step A7, determines whether the user of each vehicle has paid the usage fee within a predetermined period. Decide whether or not. If the determination in step A7 is No, the process advances to step A8. In step A8, after confirming the operation status of the vehicle, if a predetermined condition is met, the server 3 is sent to the non-startable state from the remote control instruction unit 31 in order to set the corresponding vehicle 2 to a non-startable state. The engine start relay control command corresponding to the above is transmitted to the corresponding on-vehicle device 1, and the process proceeds to step A9. When the on-vehicle device 1 receives an engine start relay control command corresponding to a non-startable state, it switches the engine start external relay 20 to a non-startable state, so that the corresponding vehicle 2 is in a non-startable state, that is, in the case of an internal combustion engine vehicle. The engine becomes unable to start. In the present embodiment, if Yes in step A4 (if delinquency is detected), the user is once warned in step A5 to switch the vehicle to a state in which the vehicle cannot be started, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of Yes in step A4, it is also possible to directly proceed to step A8 and switch the vehicle to a state in which the vehicle cannot be started. In this way, whether to proceed directly to step A8 when delinquency is detected and switch the vehicle to a non-startable state, or to issue a warning and give a predetermined grace period before switching the vehicle to a non-startable state depends on the region. Determined by taking into account laws and business practices, etc.

一方、ステップA7の判断がYesの場合には、ステップA3に戻り、支払状況監視部30は、金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況をリアルタイムで監視を行う。サーバ3から車載器1へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態では、通常、エンジン起動外部リレー20は起動可能状態に設定されている。したがって、所定の期間内に利用料金の支払いがあった場合(ステップA7でYesの場合)には、サーバ3から車載器1へ起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令が送信されないので、エンジン起動外部リレー20は起動可能状態の設定のままであり、対応する車両2は起動可能状態、すなわち、内燃機関車両の場合にはエンジンの始動が可能な状態となる。 On the other hand, if the determination in step A7 is Yes, the process returns to step A3, and the payment status monitoring unit 30 uses the API 39 of the financial system 36 to monitor the user's payment status in real time. When there is no engine start relay control command from the server 3 to the on-vehicle device 1 that corresponds to the non-startable state, the engine start external relay 20 is normally set to the startable state. Therefore, if the usage fee is paid within the predetermined period (Yes in step A7), the engine start relay control command corresponding to the non-startable state is not sent from the server 3 to the onboard device 1, so the engine The external start relay 20 remains set to the startable state, and the corresponding vehicle 2 enters the startable state, that is, the engine can be started in the case of an internal combustion engine vehicle.

ステップA9では、ユーザに対して料金未納のため車両が起動不可状態であることを報知すると共に、所定の期間を指定して所定の料金を支払うように促して、ステップA10へ進む。ステップA10では、支払状況監視部30は、金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況をリアルタイムで監視して、ステップA11では、当該車両のユーザから所定の期間内に利用料金の支払いがあったか否かを判断する。ステップA11の判断でYesの場合(支払い有りの場合)には、サーバ3は対応する車両を再び起動可能状態とするために、遠隔制御指示部31から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器1へ送信する。車載器1が起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を受信すると、エンジン起動外部リレー20は起動可能状態に切り替えられ、対応する車両は再び起動可能状態となる。 In step A9, the user is informed that the vehicle cannot be started due to unpaid fees, and is prompted to specify a predetermined period and pay a predetermined fee, and the process proceeds to step A10. In step A10, the payment status monitoring unit 30 monitors the user's payment status in real time using the API 39 of the financial system 36, and in step A11, determines whether the user of the vehicle has paid the usage fee within a predetermined period. Decide whether or not. If the determination in step A11 is Yes (if payment is made), the server 3 sends an engine start relay control command corresponding to the startable state from the remote control instruction unit 31 in order to make the corresponding vehicle into the startable state again. is transmitted to the corresponding onboard device 1. When the onboard device 1 receives an engine start relay control command corresponding to the startable state, the engine start external relay 20 is switched to the startable state, and the corresponding vehicle becomes the startable state again.

利用料金が月額料金の場合には、例えば前月の25日までに所定の金額が支払われているか否かを確認する(ステップA4に対応)。所定の支払が行われていない際には、ユーザに対して滞納であること及び1週間以内に所定の料金の支払いがない場合には車両を起動不能状態にすることのメッセージを送信する(ステップA5に対応)。このメッセージの送信から1週間以内に所定の料金の支払いがない場合には、車両の運行状況を確認した上で、所定の条件を満たしていることを条件としてサーバ3は遠隔制御指示部31から起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器1へ送信する(ステップA8に対応)。車両を起動不可能状態にした後、所定の期間例えば1か月が経過してもユーザから所定の料金の支払いがない場合(ステップA11の判断でNoの場合)には、管理者は車両情報収集部32で収集された特定の車両の位置情報を利用して、当該車両の回収する手配を行う(ステップA14に対応、その後はステップA15でエンドとなり、処理を終了する)。 If the usage fee is a monthly fee, it is checked whether a predetermined amount has been paid, for example, by the 25th of the previous month (corresponding to step A4). When the predetermined payment is not made, a message is sent to the user stating that the payment is delinquent and that if the predetermined fee is not paid within one week, the vehicle will be rendered inoperable (step Compatible with A5). If the predetermined fee is not paid within one week from the sending of this message, the server 3 will send a message to the remote control instruction unit 31 after confirming the operating status of the vehicle. An engine start relay control command corresponding to the start disabled state is transmitted to the corresponding onboard device 1 (corresponding to step A8). If the user does not pay the predetermined fee even after a predetermined period of time, for example one month, has passed after the vehicle is rendered unstartable (if the determination in step A11 is No), the administrator will update the vehicle information. Arrangements are made to collect the specific vehicle using the location information of the specific vehicle collected by the collection unit 32 (corresponding to step A14, after which the process ends at step A15).

一方、起動不可状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を車載器1へ送信した後に、所定の期間内にユーザによる所定の金額の入金が確認された際(ステップA11の判断でyesの場合)には、サーバ3は遠隔制御指示部31から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器1へ送信し、再び、車両を起動可能状態とする(ステップA12に対応)。また、サーバ3から車載器1へ起動不可に対応するエンジン起動リレー制御指令がない状態では、通常、エンジン起動外部リレー20は起動可能状態に設定されているので、対応する車両は起動可能状態とされる。したがって、毎月25日までに所定の料金の支払いを済ませていれば、ユーザは車両を起動可能状態のまま利用することができる。 On the other hand, when it is confirmed that the user has deposited a predetermined amount of money within a predetermined period after transmitting the engine start relay control command corresponding to the startup disabled state to the onboard device 1 (if the determination in step A11 is yes), Then, the server 3 transmits an engine start relay control command corresponding to the startable state from the remote control instruction unit 31 to the corresponding on-vehicle device 1, and puts the vehicle into the startable state again (corresponding to step A12). Furthermore, when there is no engine start relay control command from the server 3 to the onboard equipment 1 that corresponds to the state that the engine cannot be started, the engine start external relay 20 is normally set to the state that allows the start, so the corresponding vehicle is not in the state that allows the start. be done. Therefore, as long as the user has paid the predetermined fee by the 25th of every month, the user can use the vehicle with the vehicle ready for activation.

ステップA8で車両が起動不可状態に切り替えられ、ステップA9でユーザに所定の支払を促した後、ユーザはすぐに車両を使いたければ、速やかに所定の支払を行うことになる。この場合、ユーザはすぐに車両を使いたい状況であるため、所定の支払が行われてから実際に車両が起動不可状態から起動可能状態に切り替えられるまでにタイムラグがると、すぐに車両を使いたいユーザにとっては不利益であり、問題がある。そこで、ステップA10において金融システム36のAPI39を用いてユーザの支払状況をリアルタイムで監視しているため、ステップA11においてはユーザから所定の支払があったことをリアルライムで把握することができ、ステップA12において、所定の支払があってからすぐにサーバ3は遠隔制御指示部31から起動可能状態に対応するエンジン起動リレー制御指令を対応する車載器1へ送信し、再び、車両を起動可能状態とし、ステップA13でリターンとなる。 After the vehicle is switched to a non-startable state in step A8 and the user is prompted to make a predetermined payment in step A9, if the user wants to use the vehicle immediately, the user must immediately make the predetermined payment. In this case, the user wants to use the vehicle immediately, so if there is a time lag between when the predetermined payment is made and when the vehicle is actually switched from the non-startable state to the startable state, the user may want to use the vehicle immediately. This is disadvantageous and problematic for users who want to use it. Therefore, in step A10, the API 39 of the financial system 36 is used to monitor the user's payment status in real time, so in step A11, it is possible to know in real time that the user has made a predetermined payment, and in step In A12, immediately after receiving the predetermined payment, the server 3 transmits an engine start relay control command corresponding to the startable state from the remote control instruction unit 31 to the corresponding onboard device 1, and sets the vehicle to the startable state again. , returns at step A13.

車両2を起動不可状態とする際には、車両の運行状態を考慮する必要がある。すなわち、ユーザが車両で移動中に起動不可状態に切り替えた場合には、ユーザにとって過酷な状況が想定されるばかりではなく、他車両の交通を妨害する恐れがあるし、また、後述のように、車両の動力オン状態での外部リレーの起動不可状態への切り替えは車両の種類によっては不具合を生ずる恐れがあり、安全性の観点からも避けるべき条件が存在する。ここで、車両の運行状態をサーバ3が自動的に判断して、車両を起動不可状態に切り替える場合と、起動不可状態への切り替えを見送る場合について例を挙げて説明する。例えば、サーバ3は、車両から収集されたGPSによる位置情報や車両の動力のオン・オフ情報により車両の運行状況を確認し、車両の動力がオフであり、かつ、車両が所定の駐車場にあることを条件として、車両が所定の駐車場に駐車中であると判断し、対応する車両2の車載器1に対して外部リレー20を起動不可状態にするリレー制御指令を送信して、車両2を起動不可状態に切り替える。この場合には、車両2は所定の駐車場に駐車中であるので、他車両の交通を妨害する恐れがない。また、例えば、サーバ3は、車両の運行状況を確認し、車両の動力がオンであり、かつ、車両が所定の駐車場ではない場所にあるときには、ユーザが車両を利用中であると判断し、対応する車両の車載器1へ外部リレー20を起動不可状態に切り替えるリレー制御指令を送信することを見送る。このように本発明では、後述のように車載器1が安全性の判断を行うように構成されているため、サーバ3における判断を比較的単純化することができる。 When setting the vehicle 2 to a state in which it is not possible to start, it is necessary to consider the operating state of the vehicle. In other words, if the user switches to a disabled state while moving in a vehicle, not only is a harsh situation expected for the user, but there is also a risk of interfering with the traffic of other vehicles, and as will be discussed later. Depending on the type of vehicle, switching the external relay to a non-activating state while the vehicle's power is on may cause problems, and there are conditions that should be avoided from a safety standpoint. Here, a case where the server 3 automatically determines the operating state of the vehicle and switches the vehicle to a non-startable state and a case where switching to the non-startable state is postponed will be described using examples. For example, the server 3 checks the operating status of the vehicle based on GPS location information collected from the vehicle and information on whether the vehicle's power is on or off, and determines whether the vehicle's power is off and the vehicle is in a designated parking lot. On the condition that the vehicle 2 to a non-startable state. In this case, since the vehicle 2 is parked in a predetermined parking lot, there is no risk of interfering with the traffic of other vehicles. Further, for example, the server 3 checks the operating status of the vehicle and determines that the user is using the vehicle when the vehicle's power is on and the vehicle is in a location other than a designated parking lot. , the transmission of a relay control command to switch the external relay 20 to a state in which activation is disabled is postponed to the on-vehicle device 1 of the corresponding vehicle. In this way, in the present invention, since the on-vehicle device 1 is configured to make a safety judgment as described later, the judgment in the server 3 can be relatively simplified.

ここでは、各ユーザから所定の期間内に所定の料金の支払いがあったかどうかの判断、ユーザへのメッセージの送信、車両の運行状態の判断、起動不可状態及び起動可能状態に対応するリレー制御指令の送信の判断、並びに、盗難発生時や異常発生時のユーザへの問い合わせ及び警察への通報等を全てサーバで自動的に行う例を説明したが、この判断の中、一部又は全部を管理者が管理者端末35からマニュアルで行うようにしてもよい。 Here, it is determined whether each user has paid a predetermined fee within a predetermined period, sends a message to the user, determines the operation status of the vehicle, and issues relay control commands corresponding to the start-up disabled state and start-able state. We have explained an example in which the server automatically makes the decision to send, as well as inquiring the user and reporting to the police when theft or abnormality occurs, but some or all of this decision can be made by the administrator. This may be done manually from the administrator terminal 35.

本実施形態では、車両2をリースする場合を例示したが、本実施形態はリースの場合に限定されるものではなく、例えばカーレンタルやカーシェアの場合にも適用可能である。カーレンタルないしカーシェアの場合には、遠隔制御指令に施錠指令及び解錠指令が含まれ、ユーザ情報管理部38は、ユーザ端末37との通信により車両の予約を管理し、予約状況及び支払状況に対応して、ユーザ端末37へドアロックキー情報を送信すると共に、ユーザ端末37から施錠指令及び解錠指令を受け付ける。車載器1は、遠隔制御指令としての施錠指令及び解錠指令に基づいて、車両2のドアロックキーの施錠及び解錠を制御する。 In this embodiment, the case where the vehicle 2 is leased is illustrated, but the present embodiment is not limited to the case of leasing, but can also be applied to, for example, car rental or car sharing. In the case of car rental or car sharing, the remote control command includes a locking command and an unlocking command, and the user information management unit 38 manages the reservation of the vehicle through communication with the user terminal 37, and the reservation status and payment status. In response to this, door lock key information is transmitted to the user terminal 37, and locking commands and unlocking commands are received from the user terminal 37. The onboard device 1 controls locking and unlocking of the door lock key of the vehicle 2 based on a locking command and an unlocking command as remote control commands.

1 車載器
2 車両
3 サーバ
11 CPU
12 無線通信モジュール
13 メモリ
14 コンソール入出力
15 内部バッテリ
16 電源入力検知部
17 IGN入力検知部
18 リレー入出力
19 GPS入出力
20 外部リレー
21 外部バッテリ
22 走行状態識別線
23 エンジン起動制御線(ST線)
24 GPS
30 支払状況監視部
31 遠隔制御指示部
32 車両情報収集部
33 送受信部
34 無線通信ネットワーク
35 管理者端末
36 金融システム
37 ユーザ端末
38 ユーザ情報管理部
39 API
41 コイル
42 スイッチ
43 リレー入出力部側の端子
44 リレー入出力部側の端子
45 エンジン起動制御線側の一方の端子
46 ノーマルクローズ端子
47 ノーマルオープン端子
50 通信部
51 リレー制御部
52 リレー設定値
53 車種毎起動不可リレー
54 車種毎起動可能リレー
55 リレー監視部
56 リレー監視実行フラグ
57 エンジン連動制御部
58 リレー変更禁止期間
59 エンジン停止時刻
60 エンジン状態再評価期間
61 収入予測部
71 義務情報演算手段
81 税金管理システム
82 保険管理システム
83 車検管理システム
84 車両規制データベース
1 Onboard equipment 2 Vehicle 3 Server 11 CPU
12 Wireless communication module 13 Memory 14 Console input/output 15 Internal battery 16 Power input detection section 17 IGN input detection section 18 Relay input/output 19 GPS input/output 20 External relay 21 External battery 22 Running state identification line 23 Engine start control line (ST line )
24 GPS
30 Payment status monitoring unit 31 Remote control instruction unit 32 Vehicle information collection unit 33 Transmission/reception unit 34 Wireless communication network 35 Administrator terminal 36 Financial system 37 User terminal 38 User information management unit 39 API
41 Coil 42 Switch 43 Terminal on the relay input/output section side 44 Terminal on the relay input/output section side 45 One terminal on the engine start control line side 46 Normally closed terminal 47 Normally open terminal 50 Communication section 51 Relay control section 52 Relay setting value 53 Relay that cannot be activated for each vehicle type 54 Relay that can be activated for each vehicle type 55 Relay monitoring section 56 Relay monitoring execution flag 57 Engine interlocking control section 58 Relay change prohibition period 59 Engine stop time 60 Engine condition reevaluation period 61 Income prediction section 71 Duty information calculation means 81 Tax management system 82 Insurance management system 83 Vehicle inspection management system 84 Vehicle regulation database

Claims (10)

車両の位置情報を収集する車両情報収集部と、
前記位置情報に基づいて前記車両の事故のリスクを推定して前記車両の事故リスクを定量化し、前記事故リスクに基づいて前記車両の保険料を設定する保険料演算部と、を備える保険料設定サーバ。
a vehicle information collection unit that collects vehicle location information;
an insurance premium calculation unit that estimates an accident risk of the vehicle based on the location information, quantifies the accident risk of the vehicle, and sets an insurance premium of the vehicle based on the accident risk; server.
前記保険料演算部は、前記位置情報に基づいて前記車両が交通量の多い道路を走行しているかどうかを推定して前記車両の事故リスクを定量化し、前記事故リスクに基づいて前記車両の保険料を設定する請求項1記載の保険料設定サーバ。 The insurance premium calculation unit estimates whether the vehicle is traveling on a road with heavy traffic based on the location information, quantifies the accident risk of the vehicle, and calculates insurance for the vehicle based on the accident risk. The insurance premium setting server according to claim 1, which sets a premium. 前記保険料演算部は、さらに走行経路及び走行時間帯に基づいて前記車両が交通量の多い道路を走行しているかどうかを推定する請求項2記載の保険料設定サーバ。 3. The insurance premium setting server according to claim 2, wherein the insurance premium calculation unit further estimates whether or not the vehicle is traveling on a road with heavy traffic based on a travel route and a travel time period. 前記保険料演算部は、前記事故リスクを段階的に定量化する請求項3記載の保険料設定サーバ。 The insurance premium setting server according to claim 3, wherein the insurance premium calculation unit quantifies the accident risk in stages. 前記車両情報収集部は、ナビゲーションシステムの地図情報、道路に設置されたビーコンからの情報及び道路交通情報通信システムからの情報のいずれかに含まれる制限速度と車両の走行速度とを収集し、
前記保険料算定部は、前記制限速度と前記走行速度とを対比して前記車両のユーザが前記制限速度を遵守している程度を把握し、前記程度に基づいて前記車両の保険料を設定する請求項1記載の保険料設定サーバ。
The vehicle information collection unit collects a speed limit and a vehicle travel speed included in any of map information of a navigation system, information from a beacon installed on the road, and information from a road traffic information communication system,
The insurance premium calculation unit compares the speed limit and the traveling speed to determine the degree to which the user of the vehicle complies with the speed limit, and sets the insurance premium for the vehicle based on the degree. The insurance premium setting server according to claim 1.
前記保険料演算部によって設定された前記保険料を前記車両のユーザのスマートフォンに提供する請求項1記載の保険料設定サーバ。 The insurance premium setting server according to claim 1, wherein the insurance premium setting server provides the insurance premium set by the insurance premium calculation unit to a smartphone of a user of the vehicle. 前記保険料の納付を前記車両のユーザのスマートフォンに報知する請求項6記載の保険料設定サーバ。 The insurance premium setting server according to claim 6, wherein the insurance premium setting server notifies the smartphone of the user of the vehicle of the payment of the insurance premium. 前記保険の期限が切れる所定期間前に報知する請求項7記載の保険料設定サーバ。 The insurance premium setting server according to claim 7, wherein the insurance premium setting server provides notification a predetermined period before the expiry of the insurance. 車両の位置情報を収集する工程と、
前記位置情報に基づいて前記車両の事故のリスクを推定して前記車両の事故リスクを定量化する工程と、
前記事故リスクに基づいて前記車両の保険料を設定する工程と、を有する保険料設定方法。
a step of collecting vehicle location information;
estimating the risk of an accident of the vehicle based on the location information and quantifying the risk of an accident of the vehicle;
An insurance premium setting method comprising: setting an insurance premium for the vehicle based on the accident risk.
コンピュータを、保険料設定サーバとして機能させるプログラムであって、
前記保険料設定サーバは、
車両の位置情報を収集する車両情報収集部と、
前記位置情報に基づいて前記車両の事故のリスクを推定して前記車両の事故リスクを定量化し、前記事故リスクに基づいて前記車両の保険料を設定する保険料演算部と、を備えるプログラム。
A program that causes a computer to function as an insurance premium setting server,
The insurance premium setting server is
a vehicle information collection unit that collects vehicle location information;
A program comprising: an insurance premium calculation unit that estimates an accident risk of the vehicle based on the location information, quantifies the accident risk of the vehicle, and sets an insurance premium for the vehicle based on the accident risk.
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