JP2023125367A - load drive device - Google Patents

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JP2023125367A JP2022029414A JP2022029414A JP2023125367A JP 2023125367 A JP2023125367 A JP 2023125367A JP 2022029414 A JP2022029414 A JP 2022029414A JP 2022029414 A JP2022029414 A JP 2022029414A JP 2023125367 A JP2023125367 A JP 2023125367A
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稜祐 米山
Ryosuke YONEYAMA
慎司 西村
Shinji Nishimura
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Abstract

To provide a load drive device capable of more accurately detecting abnormality in a load.SOLUTION: A load drive device includes: a driver 10 having a drive terminal 10a for driving a load 2; a control unit 20 for controlling drive operation by the driver 10 by transmitting a drive control signal to the driver 10; and an abnormality detection line 30 for outputting an abnormality detection signal to the control unit 20 when an abnormality occurs in the load 2. When the drive terminal 10a becomes abnormal due to occurrence of an abnormality, the driver 10 stops the drive operation for a first period of time, and then performs driving again. The abnormality detection line 30 outputs the abnormality detection signal after delaying it by a second period of time longer than the first period of time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、負荷駆動装置に関する。 The present invention relates to a load driving device.

従来の負荷駆動装置としては、特許文献1に示される構成が開示されている。この構成では、DC-DCコンバータ(2)から電力を供給される負荷(1)が負荷駆動回路(7)によって駆動される。負荷(1)は、電力を供給されることで所定の動作を行う。 As a conventional load driving device, a configuration shown in Patent Document 1 is disclosed. In this configuration, a load (1) supplied with power from a DC-DC converter (2) is driven by a load drive circuit (7). The load (1) performs a predetermined operation by being supplied with power.

特開2011-172426号公報JP2011-172426A

負荷(1)は、通常状態では上記のように供給された電力を消費しながら所定の動作を行うが、何らかの原因でショートやオープンが生じ、通常の動作を行えない状態に陥る場合がある。しかし、特許文献1では、そのような負荷の異常を検出する構成について詳しい開示がなされていない。 In a normal state, the load (1) performs a predetermined operation while consuming the supplied power as described above, but a short circuit or an open circuit may occur for some reason, and the load (1) may fall into a state where it cannot perform normal operations. However, Patent Document 1 does not disclose in detail the configuration for detecting such load abnormalities.

そこで本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、より正確に負荷の異常を検出できる負荷駆動装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to address the above-mentioned problems and provide a load drive device that can more accurately detect abnormalities in a load.

上記目的を達成するため、本発明に係る負荷駆動装置は、
負荷を駆動する駆動端子を有するドライバと、
前記ドライバへ駆動制御信号を送信することで前記ドライバによる駆動動作を制御する制御部と、
前記負荷に異常が生じた場合に、前記制御部へ異常検出信号を出力する異常検出ラインと
を備え、
前記ドライバは、前記異常が生じることで前記駆動端子が異常状態になった場合に、前記駆動動作を第一の期間だけ停止し、その後再び駆動を行い
前記異常検出ラインは、前記異常検出信号を、前記第一の期間より長い第二の期間だけ遅延させて出力する。
In order to achieve the above object, the load driving device according to the present invention includes:
a driver having a drive terminal for driving a load;
a control unit that controls a drive operation by the driver by transmitting a drive control signal to the driver;
and an abnormality detection line that outputs an abnormality detection signal to the control unit when an abnormality occurs in the load,
The driver stops the driving operation for a first period when the drive terminal becomes abnormal due to the occurrence of the abnormality, and then performs the driving again. The abnormality detection line receives the abnormality detection signal. , the output is delayed by a second period that is longer than the first period.

本発明の実施形態における負荷駆動装置の電気的構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an electrical configuration of a load driving device in an embodiment of the present invention. 駆動端子10aが通常状態である場合の負荷駆動装置1の動作を示す図。The figure which shows the operation|movement of the load drive device 1 when the drive terminal 10a is in a normal state. 駆動端子10aが駆動状態である場合の負荷駆動装置1の動作を示す図。The figure which shows the operation|movement of the load drive device 1 when the drive terminal 10a is in a drive state.

本開示の負荷駆動装置は、以下に示される実施形態のように構成され得る。 The load driving device of the present disclosure may be configured as in the embodiments shown below.

[第一実施形態]
1-1.構成の説明
1-2.挙動の説明
[変形例]
[First embodiment]
1-1. Explanation of configuration 1-2. Explanation of behavior [Modified example]

[第一実施形態]
<1-1.構成の説明>
負荷駆動装置1は、例えば図1に示されるように構成される。負荷駆動装置1は、例えば車両や船舶、航空機、作業機といった移動体に搭載される。負荷駆動装置1は、例えば電源から電力供給を受けて動作し、接続された負荷に対して電力供給状態の制御(駆動動作)を行う。
[First embodiment]
<1-1. Configuration explanation>
The load driving device 1 is configured as shown in FIG. 1, for example. The load drive device 1 is mounted on a moving body such as a vehicle, a ship, an aircraft, or a working machine. The load driving device 1 operates by receiving power from a power source, for example, and controls the power supply state (driving operation) for the connected load.

負荷駆動装置1は、負荷2を介して電源3と電気的に接続され、電源3が負荷2へ行う電力供給を開始させるように駆動動作を行う。具体的には、負荷駆動装置1は、電源3から負荷2へと流れる電流をスイッチングする。負荷駆動装置1が駆動動作を行うと、負荷2には電流が流れる。すなわち、負荷2には電源3から電力が供給される。 The load driving device 1 is electrically connected to a power source 3 via a load 2, and performs a driving operation so that the power source 3 starts supplying power to the load 2. Specifically, the load driving device 1 switches the current flowing from the power source 3 to the load 2. When the load driving device 1 performs a driving operation, a current flows through the load 2. That is, power is supplied to the load 2 from the power source 3.

例えば負荷駆動装置1は、駆動動作を行う場合、負荷2の低電圧側端子を比較的小さいインピーダンスでグラウンドへ接続することで、電流が電源3から負荷2へ流れ込む状態とする。負荷駆動装置1は、駆動動作を停止する場合、負荷2の低電圧側端子を比較的高いインピーダンス状態とすることで、電流が電源3から負荷2へ流れ込まない状態とする。 For example, when the load driving device 1 performs a driving operation, the low voltage side terminal of the load 2 is connected to the ground with a relatively small impedance, so that current flows from the power source 3 to the load 2. When stopping the driving operation, the load driving device 1 puts the low voltage side terminal of the load 2 into a relatively high impedance state, so that no current flows from the power source 3 to the load 2.

負荷2は、例えばスピーカーや電力機器(トランスやリレー)、光源(発光ダイオードや電球)等を適用可能である。電源3は、バッテリーなどを適用できる。電源3は、レギュレーターや変圧器等の種々の電力機器を介在して負荷2へ接続されてもよい。負荷2は、供給された電力に応じて、所定の動作を行う。 The load 2 can be, for example, a speaker, a power device (transformer or relay), a light source (light emitting diode or light bulb), or the like. A battery or the like can be used as the power source 3. The power source 3 may be connected to the load 2 via various power devices such as a regulator and a transformer. The load 2 performs a predetermined operation depending on the supplied power.

負荷駆動装置1は、移動体に備わる表示装置を兼ねてもよい。表示装置は、移動体に備わる種々の電子機器と接続され、移動体の動作状態情報、娯楽情報、移動体の外部の周辺環境情報(道路交通情報等)をユーザへ報知する装置である。負荷駆動装置1は、例えば車両搭載されるメータを兼ねている。メータは、車両に備わる計測機器や操作器具からの入力に応じて、ユーザへ報知するべく、各種表示器(電子ディスプレイや警告灯)に各種情報を表示する。 The load drive device 1 may also serve as a display device provided in the moving body. A display device is a device that is connected to various electronic devices included in a mobile body and notifies a user of operating status information of the mobile body, entertainment information, and surrounding environment information outside the mobile body (road traffic information, etc.). The load drive device 1 also serves as a meter mounted on a vehicle, for example. The meter displays various information on various indicators (electronic displays and warning lights) in order to notify the user in response to input from measuring instruments and operating instruments provided in the vehicle.

負荷駆動装置1は、ドライバ10、制御部20、異常検出ライン30を備える。 The load drive device 1 includes a driver 10, a control section 20, and an abnormality detection line 30.

ドライバ10は、入力された駆動制御信号に基づいて電気的に接続された負荷への電力供給状態を制御する。ドライバ10は、例えば、スイッチ素子や遅延回路、インバータ回路等を備えたドライバICで構成される。すなわち、ドライバ10は負荷を駆動する。本開示では、ドライバ10は、駆動端子10a、駆動制御信号入力端子10b、ステータス信号出力端子10cを有する。 The driver 10 controls the power supply state to the electrically connected load based on the input drive control signal. The driver 10 is configured with a driver IC including, for example, a switch element, a delay circuit, an inverter circuit, and the like. That is, the driver 10 drives the load. In the present disclosure, the driver 10 has a drive terminal 10a, a drive control signal input terminal 10b, and a status signal output terminal 10c.

駆動端子10aは、負荷2に対して駆動ラインLiを介して接続され、ドライバ10の外部から入力された駆動制御信号に基づいて負荷2に対して電力供給状態の制御を行う。例えば本実施形態では、負荷2へ流れる電流量を調整することで、制御を行う。 The drive terminal 10a is connected to the load 2 via a drive line Li, and controls the power supply state to the load 2 based on a drive control signal input from outside the driver 10. For example, in this embodiment, control is performed by adjusting the amount of current flowing to the load 2.

駆動制御信号入力端子10bは、制御部20と接続され、ドライバ10が駆動動作を行うか否かを決定するための駆動制御信号が入力される端子である。例えば、駆動制御信号は、駆動端子による駆動動作と同調したパルス信号でもよい。駆動端子がPWM(パルス幅変調)制御を行う場合は、駆動制御信号は可変電位であってもよい。ドライバ10は、この可変電位に応じたデューティー比でPWM制御を行ってもよい。ドライバ10は駆動制御信号によって、駆動動作の程度を決定してもよい。 The drive control signal input terminal 10b is connected to the control unit 20, and is a terminal to which a drive control signal for determining whether or not the driver 10 performs a drive operation is input. For example, the drive control signal may be a pulse signal synchronized with the drive operation by the drive terminal. When the drive terminal performs PWM (pulse width modulation) control, the drive control signal may be a variable potential. The driver 10 may perform PWM control with a duty ratio according to this variable potential. The driver 10 may determine the degree of drive operation based on the drive control signal.

ステータス信号出力端子10cは、制御部20と接続され、駆動端子の動作状態を示すステータス信号を出力する端子である。ステータス信号出力端子10cは、駆動端子10aの状態が正常であればロー、駆動端子10aの状態が異常であればハイ、を出力する。ステータス信号は制御部20へ入力される。 The status signal output terminal 10c is a terminal that is connected to the control unit 20 and outputs a status signal indicating the operating state of the drive terminal. The status signal output terminal 10c outputs a low signal if the state of the drive terminal 10a is normal, and a high signal if the state of the drive terminal 10a is abnormal. The status signal is input to the control section 20.

ドライバ10は、ステータス信号で異常状態を示している間、駆動動作を停止する。この動作により、例えば負荷2にショートが起こっている場合には過大電流が生じることを防ぐ。なお、ドライバ10は、駆動端子10aの異常状態を検出してから、所定の期間だけ駆動動作を停止し、その後再び駆動動作を行う。この駆動動作を停止する期間をリトライ期間(第一の期間)とする。リトライ期間は、ドライバの構成によって種々の周期であり、試行ごとにも周期が異なる場合がある。 The driver 10 stops its driving operation while the status signal indicates an abnormal state. This operation prevents excessive current from occurring if, for example, a short circuit occurs in the load 2. Note that the driver 10 stops the driving operation for a predetermined period after detecting the abnormal state of the driving terminal 10a, and then performs the driving operation again. The period during which this driving operation is stopped is defined as a retry period (first period). The retry period has various cycles depending on the configuration of the driver, and the cycle may also vary for each trial.

制御部20は、例えばマイクロコントローラからなり、CPU、メモリ(RAM、ROM)等を備える。CPUは、ROMに予め記憶された負荷駆動装置1の動作に必要なプログラムを読み出し、実行することで各部を制御する。特に、制御部20は、所定のプログラムに応じて、駆動制御信号を生成し、ドライバ10の駆動制御信号入力端子10bへ駆動制御信号を出力する。 The control unit 20 is composed of, for example, a microcontroller, and includes a CPU, memory (RAM, ROM), and the like. The CPU controls each part by reading and executing a program necessary for the operation of the load driving device 1 stored in advance in the ROM. In particular, the control unit 20 generates a drive control signal according to a predetermined program, and outputs the drive control signal to the drive control signal input terminal 10b of the driver 10.

制御部20は、ドライバ10の駆動動作を制御するに伴い、負荷2に何らかの異常が生じた場合は、この異常を検出できることが好ましい。そのため本開示では、制御部20は、駆動端子10aの動作状態を示すステータス信号をステータス信号出力端子10cから入力される。制御部20は、ステータス信号に元づいて、負荷2の異常を検出しても良い。 It is preferable that the control unit 20 be able to detect any abnormality in the load 2 while controlling the driving operation of the driver 10 . Therefore, in the present disclosure, the control unit 20 receives a status signal indicating the operating state of the drive terminal 10a from the status signal output terminal 10c. The control unit 20 may detect an abnormality in the load 2 based on the status signal.

異常検出ライン30は、一方の端子を駆動ラインLi、他方の端子を制御部20へ接続する信号線である。異常検出ラインは、駆動ラインLiが異常であることを示す異常信号を、制御部20の異常検出信号入力端子20aへ伝送する。 The abnormality detection line 30 is a signal line that connects one terminal to the drive line Li and the other terminal to the control unit 20. The abnormality detection line transmits an abnormality signal indicating that the drive line Li is abnormal to the abnormality detection signal input terminal 20a of the control unit 20.

異常検出ライン30は、駆動ラインLi(駆動端子10a)の電位が異常な場合に、リトライ期間の周期より長い期間(遅延期間、第二の期間)だけ遅らせて、異常検出信号を制御部20へと伝送する。異常検出ライン30が遅延期間を以て異常検出信号を伝送すると、ドライバ10のリトライ動作によりステータス信号が振動してしまう場合でも、異常検出信号は振動せず制御部20へ正確に駆動端子10aに生じる異常を制御部20へ伝達することができる。
異常検出ライン30の詳細な挙動については、節1-2にて説明される。
When the potential of the drive line Li (drive terminal 10a) is abnormal, the abnormality detection line 30 delays the period (delay period, second period) longer than the cycle of the retry period and sends the abnormality detection signal to the control unit 20. and transmit. When the abnormality detection line 30 transmits the abnormality detection signal with a delay period, even if the status signal oscillates due to the retry operation of the driver 10, the abnormality detection signal will not oscillate and will accurately detect the abnormality occurring at the drive terminal 10a. can be transmitted to the control unit 20.
The detailed behavior of the anomaly detection line 30 is explained in Section 1-2.

異常検出ライン30は、抵抗31,32,33,36と、ダイオード34、コンデンサ35,シュミットトリガインバータ37で構成される。 The abnormality detection line 30 includes resistors 31, 32, 33, and 36, a diode 34, a capacitor 35, and a Schmitt trigger inverter 37.

抵抗31は、一方の端子を駆動ラインLi、他方の端子をケース接地に接続されるプルダウン抵抗である。したがって、抵抗値は比較的大きく、例えば100kΩ程度であると良い。抵抗31は、駆動ラインLiがオープンとなり電圧が不定の場合に、異常検出ライン30の電位をグラウンドへプルダウンする。 The resistor 31 is a pull-down resistor with one terminal connected to the drive line Li and the other terminal connected to the case ground. Therefore, the resistance value is preferably relatively large, for example, about 100 kΩ. The resistor 31 pulls down the potential of the abnormality detection line 30 to ground when the drive line Li is open and the voltage is unstable.

抵抗32は、制限抵抗であり、例えば10kΩ程度である。抵抗32は、ダイオード34やコンデンサ35に過大電流が流れることを防いだり、コンデンサ35の充電・放電を緩やかにしたりする。 The resistor 32 is a limiting resistor, and is, for example, about 10 kΩ. The resistor 32 prevents excessive current from flowing through the diode 34 and the capacitor 35, and slows down the charging and discharging of the capacitor 35.

抵抗33は、コンデンサ35の放電を緩やかにする抵抗であり、例えば100kΩ程度である。すなわち、抵抗33は、放電遅延抵抗である。 The resistor 33 is a resistor that slows down the discharge of the capacitor 35, and has a resistance of about 100 kΩ, for example. That is, the resistor 33 is a discharge delay resistor.

ダイオード34は、コンデンサ35の充電時に抵抗33へ電流が流れることで充電が緩やかになることを防ぐための充電促進整流素子である。 The diode 34 is a charging-promoting rectifying element that prevents charging from slowing down due to current flowing to the resistor 33 when charging the capacitor 35.

コンデンサ35は、駆動端子10aの状態の変化に対して異常検出信号入力端子20aの電位が遅れるために設けられるコンデンサである。コンデンサ35の静電容量は、例えば、0.22μF程度である。 The capacitor 35 is a capacitor provided so that the potential of the abnormality detection signal input terminal 20a lags with respect to a change in the state of the drive terminal 10a. The capacitance of the capacitor 35 is, for example, about 0.22 μF.

抵抗36は、制限抵抗であり、シュミットトリガインバータ37に突入電流が入力されることを防止する。抵抗36の抵抗値は例えば10kΩ程度である。 The resistor 36 is a limiting resistor and prevents a rush current from being input to the Schmitt trigger inverter 37. The resistance value of the resistor 36 is, for example, about 10 kΩ.

シュミットトリガインバータ37は、コンデンサ35で変動が緩やかになった電位を、ハイかローのデジタル値としてマイコンへ入力するために設けられる。 The Schmitt trigger inverter 37 is provided to input the potential whose fluctuation has been made gentle by the capacitor 35 to the microcomputer as a high or low digital value.

<1-2 挙動の説明>
節1-1で説明されたように構成された負荷駆動装置1は、以下のように動作する。
<1-2 Description of behavior>
The load driving device 1 configured as described in Section 1-1 operates as follows.

(ケースA)負荷2が通常状態の場合
図2を用いて、負荷2が通常状態の場合の負荷駆動装置1の動作を説明する。図2には4つのグラフが含まれており、それぞれ左に付された符号に対応する端子の電位がハイ(H)またはロー(L)で示されている。駆動制御信号入力端子10bの電位は、駆動制御信号を表す。ステータス信号出力端子10cの電位は、ステータス信号を表す。駆動端子10aの電位は、駆動信号を表す。異常検出信号入力端子20aの電位は、異常検出信号を表す。
(Case A) When the load 2 is in a normal state The operation of the load driving device 1 when the load 2 is in a normal state will be described using FIG. 2. FIG. 2 includes four graphs, each of which shows the potential of the terminal corresponding to the symbol on the left as high (H) or low (L). The potential of the drive control signal input terminal 10b represents a drive control signal. The potential of the status signal output terminal 10c represents a status signal. The potential of the drive terminal 10a represents a drive signal. The potential of the abnormality detection signal input terminal 20a represents an abnormality detection signal.

(時点t10)
駆動動作が開始される前は、駆動制御信号はローである。この状態では、ドライバ10は駆動動作を行わず負荷2の両端子は同電位であるので、駆動信号もハイを示す。異常検出ライン30は、駆動ラインLiからの充電を受けてコンデンサ35がハイになり、その後シュミットトリガインバータ37によって値が反転するので、ローを示す。
(time t10)
Before the drive operation is started, the drive control signal is low. In this state, the driver 10 does not perform a driving operation and both terminals of the load 2 are at the same potential, so the driving signal also shows high. The abnormality detection line 30 shows a low level because the capacitor 35 becomes high upon being charged from the drive line Li, and then its value is inverted by the Schmitt trigger inverter 37.

(時点t11)
その後、駆動動作が開始されるために、駆動制御信号がハイへ立ち上がる。
(time t11)
Thereafter, the drive control signal rises to high to begin the drive operation.

(時点t12)
ドライバ10は、駆動制御信号の立ち上がりに応じて、ステータス信号及び駆動信号を切り替える。ステータス信号がハイであることは、ドライバ10が駆動動作を行っていることを意味する。駆動信号がローであることは、負荷2が駆動されていることを意味する。
(time t12)
The driver 10 switches the status signal and the drive signal in response to the rise of the drive control signal. A high status signal means that the driver 10 is performing a driving operation. The fact that the drive signal is low means that the load 2 is being driven.

(時点t13)
その後、異常検出信号は、第二の期間だけ遅延して、ハイになる。これは、駆動端子10aがローになり、コンデンサ35の電荷が駆動端子10a側へ放電されることに起因する。放電されたコンデンサ35の端子はローを示し、シュミットトリガインバータ37によって値が反転するので、ハイを示す。
(time t13)
Thereafter, the abnormality detection signal goes high with a delay of a second period. This is because the drive terminal 10a becomes low and the charge in the capacitor 35 is discharged toward the drive terminal 10a. The terminals of the discharged capacitor 35 indicate low, and the Schmitt trigger inverter 37 inverts the value so that it indicates high.

制御部20は、駆動信号をハイとして、所定の時間だけ遅延して異常検出信号がハイとなった場合に、駆動端子10aや負荷2が異常なく動作していると判定する。 The control unit 20 determines that the drive terminal 10a and the load 2 are operating without abnormality when the drive signal is set to high and the abnormality detection signal becomes high after a predetermined time delay.

(ケースB)負荷2が異常状態の場合
図3を用いて、負荷2が異常状態(例えばショート)の場合の負荷駆動装置1の動作を説明する。図3には図2と同様の電位や信号の状態が示されている。
(Case B) When the load 2 is in an abnormal state The operation of the load driving device 1 when the load 2 is in an abnormal state (for example, short circuit) will be described using FIG. FIG. 3 shows potentials and signal states similar to those in FIG. 2.

(時点t20)
駆動動作が開始される前は、駆動制御信号はローである。この状態は図2の状態と相違がない。
(time t20)
Before the drive operation is started, the drive control signal is low. This state is no different from the state shown in FIG.

(時点t21)
その後、駆動動作が開始されるために、駆動制御信号がハイへ立ち上がる。ドライバ10は、この立ち上がりに応じて、その後ステータス信号及び駆動信号を切り替える。しかし、この場合の駆動信号は、負荷2がショートしているので、電位が電源3の電位から変わらずハイのままである。なお、ショートに因る過大電流や意図しないドライバ10の動作が発生する場合、駆動信号はハイ付近であるものの不安定な状態になる。したがって、図3に示される駆動信号の状態はあくまで一例である。
(time t21)
Thereafter, the drive control signal rises to high to begin the drive operation. The driver 10 then switches the status signal and drive signal in response to this rise. However, in this case, the potential of the drive signal remains high, unchanged from the potential of the power supply 3, since the load 2 is short-circuited. Note that if excessive current or unintended operation of the driver 10 occurs due to a short circuit, the drive signal will be in an unstable state although it is near high. Therefore, the state of the drive signal shown in FIG. 3 is just an example.

(時点t22)
その後、駆動信号がローにならないことを検出したドライバ10は、駆動動作の停止を意味するステータス信号をローとする。その後、第一の期間の周期を以て、駆動動作のリトライが実施される。
(time t22)
Thereafter, the driver 10 detecting that the drive signal does not go low sets the status signal, which means stopping the drive operation, to low. Thereafter, the drive operation is retried at the cycle of the first period.

(時点t23)
この場合、駆動ラインLiが常にハイを示すので、異常検出ライン30は充電がされ続け、異常検出信号はローのままである。
(time t23)
In this case, since the drive line Li always indicates high, the abnormality detection line 30 continues to be charged and the abnormality detection signal remains low.

(時点t24)
制御部20は、駆動制御信号をハイにして第二の期間が経過した時点t24であっても、異常検出信号がハイにならないことを受けて、駆動端子10aに異常が発生していると判定する。制御部20は、これを受けてドライバ10へ出力する駆動動作信号をローへ切り替えたり、接続される電子機器の動作を終了したりするなど、各種保護動作を実施することが望ましい。
(time t24)
The control unit 20 determines that an abnormality has occurred in the drive terminal 10a when the abnormality detection signal does not become high even at time t24 when the second period has elapsed since the drive control signal was set high. do. In response to this, the control unit 20 desirably performs various protective operations, such as switching the drive operation signal output to the driver 10 to low, or terminating the operation of the connected electronic device.

制御部20が異常検出のために、振動するステータス信号を参照すると、振動のタイミングと制御部20の信号取り込みタイミングが一致せず、状態が定まらない。しかし、この実施形態のように、第二の期間だけ遅延させたことで信号が安定している異常検出信号に基づいて異常検出を行うと、制御部20の信号取り込みタイミングに影響を受けづらく、より正確に異常検出を行うことができる。 When the control section 20 refers to the vibrating status signal to detect an abnormality, the timing of the vibration and the signal acquisition timing of the control section 20 do not match, and the state is not determined. However, as in this embodiment, when abnormality detection is performed based on the abnormality detection signal whose signal is stabilized by being delayed by the second period, it is difficult to be influenced by the signal acquisition timing of the control unit 20. Abnormality detection can be performed more accurately.

[変形例]
なお、本発明の負荷駆動装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。
[Modified example]
Although the load driving device of the present invention has been explained using the configuration of the above-described embodiment as an example, the present invention is not limited to this, and other configurations may be used without departing from the gist of the present invention. Of course, various improvements and changes in display are possible within the scope.

異常検出ライン30が図1のように構成される例が示された。しかし、異常検出ライン30の構成は、これに限られるものではなく、駆動ラインLi(駆動端子10a)の異常発生から第二の期間だけ遅延させて、異常検出信号を制御部20へ伝送する構成であればよい。 An example in which the abnormality detection line 30 is configured as shown in FIG. 1 was shown. However, the configuration of the abnormality detection line 30 is not limited to this, and is configured to transmit the abnormality detection signal to the control unit 20 with a delay of a second period from the occurrence of an abnormality in the drive line Li (drive terminal 10a). That's fine.

負荷駆動装置1は、ノイズやサージ等の公知の外乱に対して耐性を向上するために、保護回路や保護電気素子が追加されてもよい。 A protection circuit or a protection electric element may be added to the load drive device 1 in order to improve resistance to known disturbances such as noise and surge.

また、ドライバ10や制御部20の各種信号の真値は、回路構成や用いられるIC等に応じて適宜変更されて良い。 Further, the true values of various signals of the driver 10 and the control unit 20 may be changed as appropriate depending on the circuit configuration, the IC used, and the like.

1 負荷駆動装置
10 ドライバ
10a 駆動端子
10b 駆動制御信号入力端子
10c ステータス信号出力端子
20 制御部
20a 異常検出信号入力端子
30 異常検出ライン
31,32,33,36 抵抗
34 ダイオード
35 コンデンサ
37 シュミットトリガインバータ

2 負荷
3 電源


1 Load drive device 10 Driver 10a Drive terminal 10b Drive control signal input terminal 10c Status signal output terminal 20 Control section 20a Abnormality detection signal input terminal 30 Abnormality detection line 31, 32, 33, 36 Resistor 34 Diode 35 Capacitor 37 Schmitt trigger inverter

2 Load 3 Power supply


Claims (1)

負荷を駆動する駆動端子を有するドライバと、
前記ドライバへ駆動制御信号を送信することで前記ドライバによる駆動動作を制御する制御部と、
前記負荷に異常が生じた場合に、前記制御部へ異常検出信号を出力する異常検出ラインと
を備え、
前記ドライバは、前記異常が生じることで前記駆動端子が異常状態になった場合に、前記駆動動作を第一の期間だけ停止し、その後再び駆動を行い
前記異常検出ラインは、前記異常検出信号を、前記第一の期間より長い第二の期間だけ遅延させて出力する
負荷駆動装置。
a driver having a drive terminal for driving a load;
a control unit that controls a drive operation by the driver by transmitting a drive control signal to the driver;
and an abnormality detection line that outputs an abnormality detection signal to the control unit when an abnormality occurs in the load,
The driver stops the driving operation for a first period when the drive terminal becomes abnormal due to the occurrence of the abnormality, and then performs the driving again. The abnormality detection line receives the abnormality detection signal. , a load driving device that outputs the output after being delayed by a second period that is longer than the first period.
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