JP2023125357A

JP2023125357A - 情報処理装置

Info

Publication number: JP2023125357A
Application number: JP2022029400A
Authority: JP
Inventors: 好祥小林; Yoshitada Kobayashi
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2023-09-07

Abstract

【課題】荷崩れが起こる可能性がある地点を収集する。【解決手段】移動体の加速度を取得し、前記移動体の位置に関する情報を取得し、前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出し、前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力し、前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得し、前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

荷物を輸送する車両における荷崩れの発生を防止するための様々な技術が開発されている。例えば、特許文献１には、荷台総重量などに基づいて安全走行速度を算出し、算出された安全走行速度の通知を行うことで、ドライバーに、安全運転を促し、荷崩れの発生を防止している。

特開２００１－９７０７２号公報

急カーブや、高速で走行することが可能なカーブ、凹凸がある道路などは、荷崩れが起こる可能性がある。このような荷崩れが起こる可能性がある地点に関する情報を事前に得ることができていれば、その地点において、ドライバーに安全運転を促すことが可能になり、荷崩れを防止することが可能になる。

本発明が解決しようとする課題としては、荷崩れが起こる可能性がある地点を収集することが一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の加速度を取得する加速度取得処理部と、前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理部と、前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出部と、前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理部と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理部と、前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理部と、を有する。

請求項９に記載の発明は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、移動体の加速度を取得する加速度取得処理工程と、前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理工程と、前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出工程と、前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理工程と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理工程と、前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理工程と、を有する。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報処理プログラムを記憶している。

本発明の一実施例に係る情報処理装置１００である。情報処理装置１００と移動体Ｍとの関係を説明する図である。制御部１１０を示す図である。荷崩れリスク地点候補が検出されたときに制御部１１０において行わる処理動作の一例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、移動体の加速度を取得する加速度取得処理部と、前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理部と、前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出部と、前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理部と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理部と、前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理部と、を有する。このように、本実施形態では、荷崩れリスク地点候補が検知されたときに、ユーザに確認した上で、検知された荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する。このため、本実施形態では、ドライバーの運転操作（急ハンドルや急ブレーキ、急加速）のために偶発的に加速度が大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検知されたとしても、その地点が荷崩れリスク地点として記憶されることを防ぐことが可能である。結果、本実施形態では、荷崩れリスク地点を収集することが可能である。これにより、荷崩れリスク地点において、ドライバーに安全運転を促すことが可能になり、荷崩れを防止することが可能になる。

前記検出部は、前記加速度が所定の条件を満たしたときの前記移動体の位置を、前記荷崩れリスク地点候補として検出するようにすると良い。前記所定の条件は、前記加速度の前後方向成分のウェイトを下げたときの前記加速度の大きさが第１の閾値を超えることを含むようにすると良い。このようにすることで、前後方向の加速度の変化の影響を抑えることが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性が高くなる。

前記所定の条件は、前記加速度の左右方向成分が第２の閾値を超えることを含むようにしても良い。このようにすることで、加速度の左右方向成分の変化が大きい地点を、荷崩れリスク地点候補として検出することが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性がより高くなる。

前記所定の条件は、前記加速度の上下方向成分が第３に閾値を超えることを含むようにしても良い。このようにすることで、加速度の上下方向成分の変化が大きい地点を、荷崩れリスク地点候補として検出することが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性がより高くなる。

前記検出部は、荷崩れが生じたときの加速度を学習した学習済みモデルを用いて、前記荷崩れリスク地点候補を検出するようにしても良い。このようにすることで、荷崩れが起きる際と同様の加速度の変化が起きる地点が荷崩れリスク地点候補として検出されることになり、実際に崩れが起きる可能性が高い地点だけが、荷崩れリスク地点候補として検出される可能性が高くなる。

前記質問出力処理部は、前記移動体の運転手に負荷がかかっているときは、前記質問を出力しないようにしても良い。このようにすることで、質問を出力することで、運転手の負荷をさらに上げてしまうことを防ぐことが可能になる。

前記所定の回答は、前記質問に対する肯定的な回答を含むようにすると良い。このようにすることで、ドライバーの負担を軽減することが可能になる。

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、移動体の加速度を取得する加速度取得処理工程と、前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理工程と、前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出工程と、前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理工程と、前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理工程と、前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理工程と、を有する。このように、本実施形態では、荷崩れリスク地点候補が検知されたときに、ユーザに確認した上で、検知された荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する。このため、本実施形態では、ドライバーの運転操作（急ハンドルや急ブレーキ、急加速）のために偶発的に加速度が大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検知されたとしても、その地点が荷崩れリスク地点として記憶されることを防ぐことが可能である。結果、本実施形態では、荷崩れリスク地点を収集することが可能である。これにより、荷崩れリスク地点において、ドライバーに安全運転を促すことが可能になり、荷崩れを防止することが可能になる。

また、本発明の一実施形態に係る情報処理プログラムは、上記の情報処理方法を、コンピュータに実行させる。このようにすることで、コンピュータを用いて、ユーザに確認した上で、検知された荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶することが可能になる。

また、本発明の一実施形態に係るコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記の情報処理プログラムを記憶している。このようにすることで、上記の情報処理プログラムを、機器に組み込む以外にも単体で流通することが可能になり、バージョンアップ等を容易に行うことが可能になる。

＜情報処理装置１００＞
図１は、本発明の一実施例に係る情報処理装置１００である。情報処理装置１００は、制御部１１０と、通信部１２０と、加速度センサ１３０と、位置情報取得部１４０と、出力部１５０と、入力部１６０と、記憶部１７０と、を有する。

制御部１１０は、例えば、コンピュータにより構成される。通信部１２０は、他の装置と情報の送受信を行うための通信装置である。加速度センサ１３０は、移動体の加速度を測定するセンサである。位置情報取得部１４０は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を含むＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）を構成する衛星から発信された信号を受信するアンテナなどの位置情報を取得するための装置である。出力部１５０は、ディスプレイやスピーカなどの情報の出力を行う出力装置である。入力部１６０は、スイッチや、キーボード、タッチパネル、マイク、カメラなどの情報の入力を受けるための入力装置である。記憶部１７０は、ハードディスクや、メモリなどの情報を記憶するための記憶装置である。

情報処理装置１００は、図２（Ａ）に示すように、車両などの移動体Ｍとともに移動する機器（例えば、移動体Ｍに設置されたドライブレコーダやナビゲーションシステムなどの車載器や、移動体Ｍ内にあるスマートフォン）であっても良いし、図２（Ｂ）に示すように、移動体Ｍとともに移動する機器Ｏ（例えば、移動体Ｍに設置された車載器や、移動体Ｍ内にあるスマートフォン）と通信を行う移動体Ｍの外部に設置された機器（例えば、サーバ）であっても良い。情報処理装置１００が移動体Ｍとともに移動する機器Ｏと通信を行う移動体の外部に設置された機器である場合、情報処理装置１００は、加速度センサ１３０、位置情報取得部１４０、出力部１５０、入力部１６０を有していなくても良い。

図３は、制御部１１０を示す図である。制御部１１０は、加速度取得処理部１１１と、移動体位置情報取得処理部１１２と、検出部１１３と、質問出力処理部１１４と、回答情報取得処理部１１５と、記憶処理部１１６と、を有する。

加速度取得処理部１１１は、移動体の加速度を取得する。このとき、例えば、加速度取得処理部１１１は、加速度センサ１３０により測定された移動体の加速度を取得する。また、例えば、加速度取得処理部１１１は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の機器（例えば、移動体に設置されたナビゲーションシステムなどの車載器や、移動体内にあるスマートフォン）から移動体の加速度を取得するようにしても良い。

加速度取得処理部１１１は、加速度の３軸成分すべてを取得するようにしても良いし、加速度の左右方向成分（つまり、加速度の水平面成分のうちの移動体の走行方向に垂直な成分）と上下方向成分（つまり、加速度の鉛直方向成分）のみを取得するようにしても良い。

移動体位置情報取得処理部１１２は、移動体の位置に関する情報を含む移動体位置情報を取得する。このとき、例えば、移動体位置情報取得部１１２は、移動体位置情報取得部１４０により移動体位置情報を取得する。また、例えば、移動体位置情報取得処理部１１２は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の機器（例えば、移動体に設置されたナビゲーションシステムなどの車載器や、移動体内にあるスマートフォン）から移動体位置情報を取得するようにしても良い。

検出部１１３は、取得された移動体の加速度と位置に基づいて、移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する。

質問出力処理部１１４は、荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問（例えば、「強い衝撃を検知しました。衝撃を検知した地点を、荷崩れリスク地点として記録しますか？」）を出力する。このとき、例えば、質問出力処理部１１４は、出力部１５０により質問を出力する。また、質問出力処理部１１４は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の機器（例えば、移動体に設置されたディスプレイ、スピーカや、移動体内にあるスマートフォン）から質問を出力するようにしても良い。

回答情報取得処理部１１５は、質問出力処理部１１４により出力された質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する。例えば、回答情報取得処理部１１５は、入力部１６０から入力を受けることにより回答情報を取得する。また、回答情報取得処理部１１５は、通信部１２０を用いた通信を行うことで、移動体とともに移動する他の機器（例えば、移動体に設置された入力装置や、移動体内にあるスマートフォン）から回答情報を取得するようにしても良い。

例えば、回答情報取得処理部１１５は、質問出力処理部１１４により出力された質問に対する質問（例えば、「強い衝撃を検知しました。衝撃を検知した地点を、荷崩れリスク地点として記録しますか？」）に対する回答として、出力された質問に対する肯定的回答（例えば、「はい」や「記録してください」）や、出力された質問に対する否定的回答（例えば、「いいえ」や「記録しないでください」、「荷崩れリスク地点ではありません」）を取得する。

記憶処理部１１６は、回答情報取得処理部１１５により取得された回答が所定の回答を含むならば、荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する。このとき、例えば、記憶処理部１１６は、記憶部１７０に、荷崩れリスク地点候補を記憶する。また、記憶処理部１１６は、移動体の外部に設置された記憶装置に、荷崩れリスク地点候補を記憶するようにしても良い。

例えば、所定の回答は、質問に対する肯定的回答を含む。つまり、記憶処理部１１６は、検出された荷崩れリスク地点候補を荷崩れリスク地点として記録するのかを問う質問（例えば、「強い衝撃を検知しました。衝撃を検知した地点を、荷崩れリスク地点として記録しますか？」）に対する回答が、肯定的回答（例えば、「はい」や「記録してください」）であるならば、荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する。一方、記憶処理部１１６は、検出された荷崩れリスク地点候補を荷崩れリスク地点として記録するのかを問う質問（例えば、「強い衝撃を検知しました。衝撃を検知した地点を、荷崩れリスク地点として記録しますか？」）に対する回答が、肯定的回答でないならば（例えば、否定的回答（例えば、「いいえ」や「記録しないでください」、「荷崩れリスク地点ではありません」）であるならば）、荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶しない。

このように、本実施例では、荷崩れリスク地点候補が検知されたときに、ユーザに確認した上で、検知された荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する。このため、本実施例では、ドライバーの運転操作（急ハンドルや急ブレーキ、急加速）のために偶発的に加速度が大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検知されたとしても、その地点が荷崩れリスク地点として記憶されることを防ぐことが可能である。結果、本実施例では、荷崩れリスク地点を収集することが可能である。これにより、荷崩れリスク地点において、ドライバーに安全運転を促すことが可能になり、荷崩れを防止することが可能になる。

図４は、荷崩れリスク地点候補が検出されたときに制御部１１０において行わる処理動作の一例を示す図である。質問出力処理部１１４が、荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する（ステップＳ４０１）。回答情報取得処理部１１５が、質問に対する回答に関する情報を含む回答情報を取得する（ステップＳ４０２）。回答が所定の回答を含むならば（ステップＳ４０３、ＹＥＳ）、記憶処理部１１６が、荷崩れリスク地点候補を、荷崩れリスク地点として記憶する（ステップＳ４０４）。回答が所定の回答を含まないならば（ステップＳ４０３、ＮＯ）、記憶処理部１１６が、荷崩れリスク地点候補を、処理を終了する。

＜荷崩れリスク地点候補の検出＞
移動体が急カーブを走行した場合や、緩いカーブであっても移動体がそのカーブを高速で走行した場合は、移動体の左右方向の加速度が大きくなり、移動体に積まれた荷物に左右方向に大きな力がかかり、荷崩れが起こる可能性がある。よって、急カーブや、高速で走行することが可能なカーブは、荷崩れが起こる可能性がある地点である。また、凹凸がある道路を移動体が走行した場合、移動体の上下方向の加速度が大きくなり、移動体に積まれた荷物に上下方向に大きな力がかかり、荷崩れが起こる可能性がある。よって、凹凸がある道路は、荷崩れが起こる可能性がある地点である。

つまり、移動体の加速度の左右方向成分、上下方向成分の変化は、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために起きている可能性が高い。一方、加速度の前後方向成分の変化は、運転手の運転操作（急ブレーキや急加速）のために起きている可能性が高く、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために起きている可能性は低い。

そこで、本実施例では、検出部１１３は、例えば、移動体の加速度が所定の条件を満たしたときの移動体の位置を、荷崩れリスク地点候補として検出する。

このとき、所定の条件は、例えば、「加速度の前後方向成分のウェイトを下げたときの加速度の大きさが第１の閾値を超える」との条件を含むようにすると良い。移動体の加速度の前後方向、左右成分、上下成分を、それぞれ、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚとし、０≦Ａ＜１としたとき、例えば、（Ａ・Ｇｘ^２＋Ｇｙ^２＋Ｇｚ^２）^１／２を、加速度の前後方向成分のウェイトを下げたときの加速度の大きさとする良い。

このようにすることで、前後方向の加速度の変化の影響を抑えることが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性が高くなる。特に、Ａ＝０の場合は、加速度の左右方向成分、上下方向成分の変化が大きい地点だけを、荷崩れリスク地点候補として検出することが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性がより高くなる。

また、所定の条件は、例えば、「加速度の左右方向成分が第２の閾値を超える」との条件を含むようにしても良い。このようにすることで、加速度の左右方向成分の変化が大きい地点を、荷崩れリスク地点候補として検出することが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性がより高くなる。

また、所定の条件は、「加速度の上下方向成分が第３に閾値を超える」との条件を含むようにしても良い。このようにすることで、加速度の上下方向成分の変化が大きい地点を、荷崩れリスク地点候補として検出することが可能になり、道路の性質（急カーブである、高速で走行可能なカーブである、凹凸がある）のために加速度を大きくなった地点が荷崩れリスク地点候補として検出される可能性がより高くなる。

また、検出部１１３は、荷崩れが生じたときの加速度を学習した学習済みモデルを用いて、前記荷崩れリスク地点候補を検出するようにしても良い。このようにすることで、荷崩れが起きる際と同様の加速度の変化が起きる地点が荷崩れリスク地点候補として検出されることになり、実際に崩れが起きる可能性が高い地点だけが、荷崩れリスク地点候補として検出される可能性が高くなる。

＜質問出力処理部１１４による質問の出力＞
質問出力処理部１１４は、荷崩れリスク地点候補が検出された直後に、質問を出力するようにして良いし、荷崩れリスク地点候補が検出された時点から所定時間（例えば、数秒から一分）経過したときに、質問を出力するようにして良い。また、回答情報取得処理部１１５よる回答情報の取得がされていない間、質問出力処理部１１４は、所定間隔（例えば、２分）ごとに、質問を出力するようにしても良い。

また、質問出力処理部１１４は、荷崩れリスク地点候補が検出されたとしても、運転負荷が大きくなる地点（例えば、交差点や合流地点）を移動体が走行しているときは、質問を出力しないようにし、運転負荷が大きくなる地点を移動体が通過した後に、質問を出力するようにしても良い。

また、質問出力処理部１１４は、車内に運転手が存在するときに、質問を出力するようにすると良い。質問出力処理部１１４は、例えば、移動体内を撮影するカメラや、移動体のドアに設置されたセンサを用いることにより、車内に運転手が存在するのか否かを判断するようにすると良い。

また、情報処理装置１００は、移動体の運転手にかかっている負荷に関する情報取得する負荷情報取得処理部１１７を有するようにしても良い。そして、質問出力処理部１１４は、移動体の運転手に負荷がかかっているときは、質問を出力しないようにし、移動体の運転手に負荷がかからなくなってから、質問を出力するようにしても良い。このようにすることで、質問を出力することで、運転手の負荷をさらに上げてしまうことを防ぐことが可能になる。

負荷情報取得処理部１１７は、例えば、移動体の運転手にかかる負荷に関係する情報を測定する測定装置の測定に基づいて移動体の運転手の負荷に関する情報を算出する装置から、移動体の運転手の負荷に関する情報を取得すると良い。測定装置は、例えば、運転手の心拍を測定する装置や、運転手の発汗状態を測定する装置、運転手の表情を写した画像を取得するカメラである。

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に記載した本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。

１００情報処理装置
１１０制御部
１１１加速度取得処理部
１１２移動体位置情報取得処理部１１２
１１３検出部１１３
１１４質問出力処理部
１１５回答情報取得処理部
１１６記憶処理部
１１７負荷情報取得処理部
１２０通信部
１３０加速度センサ
１４０位置情報取得部
１５０出力部
１６０入力部
１７０記憶部

Claims

移動体の加速度を取得する加速度取得処理部と、
前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理部と、
前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出部と、
前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理部と、
前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理部と、
前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理部と、を有する情報処理装置。
前記検出部は、前記加速度が所定の条件を満たしたときの前記移動体の位置を、前記荷崩れリスク地点候補として検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記所定の条件は、前記加速度の前後方向成分のウェイトを下げたときの前記加速度の大きさが第１の閾値を超えることを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
前記所定の条件は、前記加速度の左右方向成分が第２の閾値を超えることを含む、請求項２または３に記載の情報処理装置。
前記所定の条件は、前記加速度の上下方向成分が第３に閾値を超えることを含む、請求項２から４のいずか一項に記載の情報処理装置。
前記検出部は、荷崩れが生じたときの加速度を学習した学習済みモデルを用いて、前記荷崩れリスク地点候補を検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
前記質問出力処理部は、前記移動体の運転手に負荷がかかっているときは、前記質問を出力しない、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
前記所定の回答は、前記質問に対する肯定的な回答を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
移動体の加速度を取得する加速度取得処理工程と、
前記移動体の位置に関する情報を取得する位置情報取得処理工程と、
前記加速度と前記移動体の位置に基づいて、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点の候補である荷崩れリスク地点候補を検出する検出工程と、
前記荷崩れリスク地点候補が検出されたときに、当該荷崩れリスク地点候補を、前記移動体において荷崩れが起こる可能性がある地点である荷崩れリスク地点として記録するのかの質問を出力する質問出力処理工程と、
前記出力された質問に対する回答に関する情報を取得する回答情報取得処理工程と、
前記回答が所定の回答を含むならば、前記荷崩れリスク地点候補を、前記荷崩れリスク地点として記憶する記憶処理工程と、を有する情報処理方法。
請求項９に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラム。
請求項１０に記載の情報処理プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。