JP2023124589A - Parking position management system - Google Patents

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JP2023124589A JP2022028453A JP2022028453A JP2023124589A JP 2023124589 A JP2023124589 A JP 2023124589A JP 2022028453 A JP2022028453 A JP 2022028453A JP 2022028453 A JP2022028453 A JP 2022028453A JP 2023124589 A JP2023124589 A JP 2023124589A
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parking position
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parking
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修 牧野
Osamu Makino
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Sanyo Denko Co Ltd
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Abstract

To provide a parking position management system that makes it possible to upgrade positional accuracy by avoiding unstable conditions derived from interference between radio waves, and can readily take over information on a parking position independently of the situation of a communication line of a portable information terminal in the stage of identifying the parking position.SOLUTION: All of plural beacon units installed within a parking lot 10 originate the same radio wave (first radio wave α). An application 140, installed in a portable information terminal 40 for use, receives the first radio wave α, and originates a second radio wave β triggered by the reception of the first radio wave. Each of the beacon units 110 includes receiving means capable of receiving the second radio wave β, identifies a parking position on the basis of the reception status of the second radio wave β, and allows a server to store the information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駐車場において、駐車位置を簡易に把握することができる技術に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for easily grasping a parking position in a parking lot.

大規模な立体駐車場や地下駐車場等において、自分が駐車した車両の位置が解らなくなるという状況を解消するべく、駐車位置をユーザーの携帯情報端末に知らせるという発明は様々存在する。 In large-scale multi-storey parking lots, underground parking lots, etc., there are various inventions for notifying the parking position to the user's portable information terminal in order to solve the situation in which the position of the vehicle parked by the user becomes unknown.

例えば特許文献1においては、駐車場内に所定のエリア毎に発信機を複数設置した上で、それら発信機からそれぞれ異なる電波(信号)を発信させ、それを受信した携帯情報端末が自己の通信回線を経由して、所定のサーバーから駐車位置を特定できる情報(受信した電波(信号)に紐付けられた駐車位置を特定できる情報)を受け取ることによって駐車位置を表示・把握せんとするものである。 For example, in Patent Document 1, after installing a plurality of transmitters for each predetermined area in a parking lot, different radio waves (signals) are transmitted from these transmitters, and the mobile information terminal that receives them has its own communication line. to display and grasp the parking position by receiving information that can identify the parking position (information that identifies the parking position linked to the received radio wave (signal)) from a predetermined server via .

特許第6424327号公報Japanese Patent No. 6424327

しかしながら、上記特許文献1に記載の発明のように、発信機毎に固有の電波(信号)を発信させる場合、それらが電波干渉することによって携帯情報端末側で受信した信号を特定できないという問題があった。これは位置精度を上げようと発信機を細かいメッシュで設置すればするほど干渉を招きやすいというジレンマも存在し、事前の干渉調査や干渉対策など余計な作業が多く発生してしまう。 However, as in the invention described in Patent Document 1, when each transmitter emits a unique radio wave (signal), there is a problem that the signal received by the portable information terminal cannot be identified due to radio wave interference. there were. There is also a dilemma that the more the transmitter is installed with a finer mesh in order to increase the positional accuracy, the more likely it is to cause interference, and a lot of unnecessary work such as preliminary interference investigation and interference countermeasures occurs.

また、通信環境として必ずしも望ましくない駐車場の中において、駐車位置特定のために携帯情報端末側の通信回線を利用して所定のサーバーと情報のやりとりが発生するため、通信回線の通信状況によっては駐車位置の特定ができないという問題もあった。 In addition, in a parking lot, which is not necessarily desirable as a communication environment, information is exchanged with a predetermined server using the communication line on the mobile information terminal side in order to identify the parking position, so depending on the communication status of the communication line There was also the problem of not being able to specify the parking position.

更に、携帯情報端末自体の識別情報に基づいてサーバーとやりとりを行うため、車両を駐車した者とその次に車両を利用する者が異なる場合に、記録されている位置情報を利用できないという問題もあった。 Furthermore, since communication with the server is based on the identification information of the mobile information terminal itself, there is also the problem that the recorded location information cannot be used when the person who parks the vehicle is different from the person who uses the vehicle next. there were.

そこで本発明は、こういった問題点を解決するべくなされたものであって、電波同士の干渉による不安定な状態を回避して位置精度を上げる事を可能とし、駐車位置を特定する段階において携帯情報端末の通信回線の状況に依存せず、更に、簡易に駐車位置の情報を引き継ぐ事ができる駐車位置管理システムを提供する事をその課題としている。 Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and makes it possible to avoid the unstable state due to interference between radio waves and improve the position accuracy, and at the stage of specifying the parking position. An object of the present invention is to provide a parking position management system that does not depend on the condition of a communication line of a portable information terminal and can easily take over the information on the parking position.

上記課題を解決するべく、本願発明は、携帯情報端末にインストールして利用するアプリケーションと、駐車場内に設置した複数のビーコンユニットと、当該複数のビーコンユニットのそれぞれが、前記駐車場のどの位置に設置されているのかについての情報が格納されているサーバーと、前記複数のビーコンユニットのそれぞれと通信可能、且つ、前記サーバーと通信可能な通信端末と、を備え、前記アプリケーションは、前記携帯情報端末の通信回線を介して必要に応じて前記サーバーと通信可能とされ、前記複数のビーコンユニットは、全て同じ電波(第1電波)を発信し、前記アプリケーションは、前記第1電波を受信することをトリガーとして当該携帯情報端末に紐付いた携帯情報端末識別情報を含む信号(第2電波)を前記携帯情報端末から発信し、前記複数のビーコンユニットにはそれぞれ、前記第2電波を受信できる受信手段が備わっており、当該第2電波の受信状況に基づいて駐車位置を特定し、その情報が前記サーバーに記憶されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides an application installed in a mobile information terminal for use, a plurality of beacon units installed in a parking lot, and a position of each of the plurality of beacon units in the parking lot. a server storing information as to whether the mobile information terminal is installed; and a communication terminal capable of communicating with each of the plurality of beacon units and with the server, wherein the application is the mobile information terminal , the plurality of beacon units all transmit the same radio wave (first radio wave), and the application receives the first radio wave. As a trigger, a signal (second radio wave) including mobile information terminal identification information linked to the mobile information terminal is transmitted from the mobile information terminal, and each of the plurality of beacon units has a receiving means capable of receiving the second radio wave. A parking position is specified based on the reception status of the second radio wave, and the information is stored in the server.

このように構成したことによって、電波同士の干渉による不安定な状態を回避して位置精度を上げる事が可能となっている。本発明では、発信される電波の種類によって位置情報を決定していない。駐車場内に設置する複数のビーコンユニットから発信される電波は全て同一の電波(第1電波)であり、携帯情報端末がエリア内に入った事(及び入っている事)を検知する為に信号の有無だけが重要であって、第1電波同士による干渉や減衰が発生したとしても問題は無い。また、携帯情報端末側から発信される第2電波をビーコンユニット側で受信する際には、非常にわずかな時間ビーコンユニット側の第1電波の発信を停止することで、その場に存在する電波は第2電波のみとなり、干渉や減衰が発生することもできる。その上で、携帯情報端末側から発信される第2電波を受信したビーコンユニット(受信手段を備える)の位置情報から駐車位置を決定しているので、位置の特定をシンプル且つ明瞭に行うことができる。 With this configuration, it is possible to avoid an unstable state due to interference between radio waves and improve the position accuracy. In the present invention, location information is not determined by the type of radio waves that are transmitted. The radio waves emitted from the multiple beacon units installed in the parking lot are all the same radio wave (first radio wave), and are used to detect that the mobile information terminal has entered (and is in) the area. Only the presence or absence of is important, and there is no problem even if interference or attenuation between the first radio waves occurs. Also, when the beacon unit side receives the second radio wave transmitted from the mobile information terminal side, by stopping the transmission of the first radio wave from the beacon unit side for a very short time, becomes only the second radio wave, and interference and attenuation can also occur. In addition, since the parking position is determined from the position information of the beacon unit (having receiving means) that received the second radio wave transmitted from the portable information terminal side, the position can be specified simply and clearly. can.

また、上記の第1電波及び第2電波のやりとりに伴う情報のサーバーへの記録は、ユーザー側の携帯情報端末側の通信回線に頼ることなく行われるで、携帯情報端末側の通信回線の状態に依存することなく行えるという利点もある。 In addition, since the recording of the information accompanying the exchange of the first radio wave and the second radio wave to the server is performed without relying on the communication line of the portable information terminal side of the user, the state of the communication line of the portable information terminal side There is also an advantage that it can be performed without depending on

また、前記アプリケーションは、前記第1電波を受信している間は前記第2電波を発信し続けることを特徴とする。 Further, the application is characterized by continuing to transmit the second radio wave while receiving the first radio wave.

このように構成したことによって、駐車場内に入ってからの移動を途切れなく正確に追うことが可能となっている。 By configuring in this way, it is possible to follow the movement after entering the parking lot without interruption and accurately.

また、最も強い強度の前記第2電波を受信している前記受信手段を備える前記ビーコンユニットの位置を、前記駐車場内での現在位置と判断することを特徴とする。 Also, the present position in the parking lot is determined as the position of the beacon unit provided with the receiving means receiving the second radio wave having the strongest intensity.

このように構成したことによって、携帯情報端末側から発信される1つの電波を追うだけで位置特定を実現している。なお、同じ駐車場内に当該システムを利用して同時に移動する携帯情報端末が複数存在すれば、第2電波の種類が増える事になって電波干渉の問題が生じ得るが、その数はビーコンユニットの数より遙かに少ないことから、電波干渉が問題となる可能性は極めて低い。 With this configuration, the position can be specified by simply following one radio wave transmitted from the portable information terminal. If there are multiple portable information terminals that use the system and move at the same time in the same parking lot, the number of types of second radio waves will increase, which may cause radio wave interference. Since there are far fewer than the number, radio interference is extremely unlikely to be a problem.

また、更に、前記携帯情報端末に備わる歩行状態検出手段(もしくは移動状態検出手段)からの情報に基づいて、前記駐車場内における移動が、乗車状態での移動であるのか歩行状態での移動であるのかを判断することを特徴とする。その上で、乗車状態での移動から歩行状態での移動に切り替わった位置を駐車位置として特定している。万が一、乗車状態での移動の最終位置と、歩行状態での移動の最初の位置に隔たりがある場合には、その中間位置を駐車位置として特定することも可能である。 Further, based on information from walking state detection means (or movement state detection means) provided in the portable information terminal, movement in the parking lot is movement in a riding state or movement in a walking state. It is characterized by determining whether In addition, the position where the movement in the riding state is switched to the movement in the walking state is specified as the parking position. If there is a gap between the final position of movement in the riding state and the initial position of movement in the walking state, it is possible to specify the middle position as the parking position.

また、前記アプリケーションは、前記携帯情報端末識別情報を含む情報を何らかの手段により出力する機能を備え、当該出力した前記携帯情報端末識別情報を含む情報を他の携帯情報端末に引き渡すことができることを特徴とする。 Further, the application has a function of outputting information including the mobile information terminal identification information by some means, and is characterized in that the output information including the mobile information terminal identification information can be delivered to another mobile information terminal. and

このように構成したことによって、最後に車両を利用した者と次に利用する者が異なる場合でも(例えば家族の別の者が運転する場合は、駐車場内に設置したレンタカーなど。)問題なく位置情報を引き継ぐことができる。例えば二次元バーコードに識別情報を表示させ、引き継ぐ人間がそれを撮影し情報をコピーするといった方法などである。 With this configuration, even if the person who used the vehicle last and the person who will use it next are different (for example, if another member of the family is driving, a rental car installed in the parking lot) can be positioned without problems. Information can be passed on. For example, there is a method in which identification information is displayed on a two-dimensional bar code, and the person taking over takes a picture of it and copies the information.

また、前記複数のビーコンユニットと前記通信端末とはデイジーチェーンにより有線接続されると共に、当該接続により電源も供給されていることを特徴とする。 Further, the plurality of beacon units and the communication terminal are connected by wire through a daisy chain, and power is also supplied through the connection.

このように構成したことによって、どのような規模や形の駐車場であっても、それに応じて最適なビーコンユニットの設置が可能となり、低コストで設置が可能となる。 By configuring in this way, it is possible to install the optimum beacon unit according to the size and shape of the parking lot, and to install it at low cost.

また、前記アプリケーションが前記第1電波を受信始めたタイミング若しくは前記受信手段が前記第2電波を最初に受信したタイミングを入庫時とし、前記アプリケーションが前記第1電波を受信しなくなったタイミング若しくは前記受信手段が前記第2電波を最後に受信したタイミングを出庫時として当該駐車場への入出庫を管理することを特徴とする。 Further, the timing at which the application starts receiving the first radio wave or the timing at which the receiving means first receives the second radio wave is defined as the entering time, and the timing at which the application stops receiving the first radio wave or the reception. The timing at which the means finally received the second radio wave is used as the time of leaving the parking lot to manage entering and exiting the parking lot.

このようにすれば、駐車位置の管理のみならず、駐車料金の管理や駐車スペースの空き状況などの管理も可能となる。 In this way, it becomes possible not only to manage parking positions, but also to manage parking fees and availability of parking spaces.

なお、本明細書における「車両」とは自動車に限らず、二輪車や自転車も含む概念である。 It should be noted that the term "vehicle" as used herein is not limited to automobiles, and is a concept that includes two-wheeled vehicles and bicycles.

本発明を適用することで、電波同士の干渉による不安定な状態を回避して位置精度を上げる事を可能とし、駐車位置を特定する段階において携帯情報端末の通信回線の状況に依存せず、更に、簡易に駐車位置の情報を引き継ぐ事ができる駐車位置管理システムを提供することができる。 By applying the present invention, it is possible to avoid an unstable state due to interference between radio waves and improve the position accuracy, and at the stage of specifying the parking position, it is possible to achieve Furthermore, it is possible to provide a parking position management system that can easily take over information on parking positions.

本発明の実施形態の一例である駐車位置管理システムを駐車場に設置した例の模式図である。1 is a schematic diagram of an example in which a parking position management system, which is an example of an embodiment of the present invention, is installed in a parking lot; FIG. ビーコンユニットの一例を示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an example of a beacon unit; FIG. 携帯情報端末とアプリケーションの関係を概念的に示した図である。FIG. 2 is a diagram conceptually showing the relationship between a mobile information terminal and applications; 駐車位置管理システムの動作の流れを示した概念図であって、(a)は車両が第1電波が発信されている駐車場に入ろうとしている状態を示した図、(b)は車両が第1電波が発信されている駐車場に入った状態を示した図である。1 is a conceptual diagram showing the flow of operation of a parking position management system, (a) showing a state in which a vehicle is about to enter a parking lot where a first radio wave is being transmitted, and (b) showing a state in which the vehicle is entering the first 1 is a diagram showing a state in which the vehicle has entered a parking lot where radio waves are being transmitted. ユーザーが所持する形態情報端末から第2電波が発信されている状態を示す概念図であって、(a)は車両に乗って駐車場内を移動している状態、(b)は車両を降りて歩いて移動している状態を示した図である。2 is a conceptual diagram showing a state in which a second radio wave is transmitted from a form information terminal possessed by a user, in which (a) is a state in which the user is moving in a parking lot in a vehicle; It is the figure which showed the state which is moving on foot. 通信端末とビーコンユニットの情報のやりとりを模式的に示した図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing exchange of information between a communication terminal and a beacon unit;

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である駐車位置管理システム100について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。 Hereinafter, a parking position management system 100, which is an example of an embodiment of the present invention, will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the drawings, it should be noted that the sizes and dimensions of various parts are exaggerated, and that some parts do not necessarily match the actual product. In addition, each drawing is viewed in the direction of the reference numerals, and is expressed as up, down, left, right, front, and back based on the direction.

〈駐車位置管理システムの構成〉
本発明の実施形態の一例として示す、駐車位置管理システム100は、携帯情報端末40にインストールして利用するアプリケーション140と、駐車場10内に設置した複数のビーコンユニット110と、当該複数のビーコンユニット110のそれぞれが、前記駐車場10のどの位置に設置されているのかについての情報が格納されているサーバー130と、前記複数のビーコンユニット110のそれぞれと通信可能、且つ、前記サーバー130と通信可能な通信端末120と、を備えて構成される(図1を参照)。
<Configuration of parking position management system>
A parking position management system 100 shown as an example of an embodiment of the present invention includes an application 140 installed and used in a mobile information terminal 40, a plurality of beacon units 110 installed in a parking lot 10, and the plurality of beacon units. 110 can communicate with each of the plurality of beacon units 110, and can communicate with the server 130 that stores information about where in the parking lot 10 each of the beacon units 110 is installed. and a communication terminal 120 (see FIG. 1).

複数のビーコンユニット110は、デイジーチェーン接続118によって数珠状に通信ユニット120と接続される。図1では、駐車場10内を2本のデイジーチェーン118が設置されている様子を示しているが、一本でもよいし、3本以上であってもよい。駐車場の規模や形状に応じて自由に変更可能である。同様に、図1では通信端末120が1つして設置されていないが、2つ以上であってもよい。なお、複数のビーコンユニット110のそれぞれには、各ユニットを特定できるための他のビーコンユニットと重複しない識別情報(ビーコンユニットID)を所有している。 A plurality of beacon units 110 are connected to the communication unit 120 in a daisy chain connection 118 . Although FIG. 1 shows two daisy chains 118 installed in the parking lot 10, one daisy chain or three or more daisy chains may be installed. It can be freely changed according to the scale and shape of the parking lot. Similarly, although one communication terminal 120 is not installed in FIG. 1, two or more may be installed. Each of the plurality of beacon units 110 has identification information (beacon unit ID) that does not overlap with other beacon units for identifying each unit.

通信端末120は、インターネット又はイーサネットを介してサーバー130と接続され通信可能に構成されている。 Communication terminal 120 is connected to server 130 via the Internet or Ethernet and is configured to be communicable.

サーバー130には、記憶手段と、外部と情報をやりとりできる手段と、当該やりとりした情報を記憶手段に記録する手段を少なくとも備えている(図示していない)。 The server 130 has at least storage means, means for exchanging information with the outside, and means for recording the exchanged information in the storage means (not shown).

図2に示しているように、ビーコンユニット110には、電波(第1電波)を発信する発信機113と、形態情報端末40から発信される電波(第2電波)を受信可能な受信機(受信手段)114と、これら発信機113や受信機114を制御すると共にデイジーチェーン接続118を介して通信手段120と情報のやりとりを行う制御部111が備わっている。なお、デイジーチェーン接続118は、コネクタ112を介して数珠状に接続するだけで電源の供給や情報の伝達が可能となっている。 As shown in FIG. 2, the beacon unit 110 includes a transmitter 113 that transmits a radio wave (first radio wave) and a receiver that can receive the radio wave (second radio wave) transmitted from the morphological information terminal 40 ( 114 and a control unit 111 that controls the transmitter 113 and receiver 114 and exchanges information with the communication unit 120 via a daisy chain connection 118 . Incidentally, the daisy chain connection 118 enables power supply and information transmission simply by connecting in a rosary-like manner via the connector 112 .

また、ユーザー20が携帯する携帯情報端末(スマートフォンなど)40には、予め専用のアプリケーションがインストールされている。図3に示す通り、このアプリケーション140は、携帯情報端末40に備わる発信機42や受信機43(例えばBluetooth(登録商標)電波の送受信機能)、更には、当該携帯情報端末がどのような状態にあるか(例えば、これを所有する者が歩行しているのか車両に乗って移動しているのかといった状態)を検出可能な歩行状態検出手段乃至は移動状態検出手段44(例えば加速度センサを利用するもの)と接続され、これらの機能を利用できるよう構成される。当然であるが、携帯情報端末40に備わる通信回線を利用してインターネットに接続して情報のやりとりが可能である。 A dedicated application is installed in advance in a mobile information terminal (such as a smart phone) 40 carried by the user 20 . As shown in FIG. 3, this application 140 can be used by a transmitter 42 and a receiver 43 (for example, a Bluetooth (registered trademark) radio wave transmission/reception function) provided in the mobile information terminal 40, as well as the status of the mobile information terminal. Walking state detection means or movement state detection means 44 (for example, an acceleration sensor is used) that can detect whether there is (for example, whether the owner is walking or moving in a vehicle) (things) and configured to be able to use these functions. Naturally, it is possible to exchange information by connecting to the Internet using a communication line provided in the portable information terminal 40 .

また、サーバー130には、複数のビーコンユニット110が、それぞれ駐車場10内のどの場所に設置されているのかについての位置情報が記憶されている(ビーコンユニットIDと紐付けた位置情報)。この位置情報は、例えば、駐車場10内の一定のエリアを示す記号やマーク、駐車スペースに付された番号など、駐車場10内の位置をある程度のレベルで特定できる限りにおいて制限はない。 In addition, the server 130 stores position information about where in the parking lot 10 each of the plurality of beacon units 110 is installed (position information associated with the beacon unit ID). This positional information is not limited as long as the position in the parking lot 10 can be specified to some extent, for example, a symbol or mark indicating a certain area in the parking lot 10, or a number attached to the parking space.

〈駐車位置管理システムの作用・機能〉
続いて、駐車場10内における車両30の駐車位置を特定して、ユーザー10がそれを知得する手順について説明する。
<Actions and functions of the parking position management system>
Next, a procedure for identifying the parking position of the vehicle 30 in the parking lot 10 and allowing the user 10 to know it will be described.

図4(a)に示しているように、専用のアプリケーション140がインストールされた携帯情報端末40を所持するユーザー20が、当該駐車位置管理システム100が設置された駐車場10に入ろうとしている。駐車場10内に設置された複数のビーコンユニット110からは全て同じ第1電波αが発信されている。 As shown in FIG. 4A, a user 20 possessing a portable information terminal 40 with a dedicated application 140 installed is about to enter a parking lot 10 in which the parking position management system 100 is installed. A plurality of beacon units 110 installed in the parking lot 10 all transmit the same first radio wave α.

車両30が駐車場10内に入ることによって、携帯情報端末40は第1電波αを受信する(図4(b)参照)。 When the vehicle 30 enters the parking lot 10, the mobile information terminal 40 receives the first radio wave α (see FIG. 4(b)).

第1電波αを受信した携帯情報端末40は、インストールされているアプリケーション140の命令によって、第2電波βの発信を始める(図5(a)参照)。なお、図5においてはビーコンユニット110側から発信される第1電波αを描いていないが、第1電波αは基本的に常時発信されている。また、第2電波βの発信は、第1電波αを受信している間継続的に行われる。 Upon receiving the first radio wave α, the mobile information terminal 40 starts transmitting the second radio wave β according to the command of the installed application 140 (see FIG. 5A). Although the first radio wave α transmitted from the beacon unit 110 side is not shown in FIG. 5, the first radio wave α is basically always transmitted. Also, the transmission of the second radio wave β is continuously performed while the first radio wave α is being received.

また、携帯情報端末40側から発信される第2電波βには、インストールされているアプリケーション140を特定するための識別情報(AA)、携帯情報端末40を特定するための識別情報(BBB・・・BBB)、及び、車両で移動しているか歩行しているのかを判断するための識別情報(C)が含まれている。 Further, the second radio wave β transmitted from the mobile information terminal 40 includes identification information (AA) for specifying the installed application 140, identification information for specifying the mobile information terminal 40 (BBB... · BBB), and identification information (C) for determining whether the person is traveling by vehicle or walking.

全てのビーコンユニット110には、第2電波βを受信可能な受信機114が備わっているので、第2電波βを受信しているビーコンユニット110はその電波強度と共に、前記識別情報(AA)(BBB・・・BBB)(C)を受取る。 Since all the beacon units 110 are equipped with a receiver 114 capable of receiving the second radio wave β, the beacon unit 110 receiving the second radio wave β has its radio wave intensity and the identification information (AA) ( BBB...BBB) (C) is received.

図5(b)に示しているように、ユーザー20が車両30を降りて歩行している場合には、車両で移動しているか歩行しているのかを判断するための識別情報(C)の内容が歩行を示す状態に変わるものの、引き続き第2電波βは発信され続け、その第2電波βをビーコンユニット110側で受信し続ける。 As shown in FIG. 5(b), when the user 20 gets out of the vehicle 30 and is walking, the identification information (C) for determining whether the user 20 is moving by vehicle or walking. Although the content changes to a state indicating walking, the second radio wave β continues to be transmitted, and the beacon unit 110 side continues to receive the second radio wave β.

図6に示しているように、複数のビーコンユニット110が接続される通信手段120は、所定の間隔でそれぞれのビーコンユニット110に対して、問い合わせ番号(DDDDDDD)と共に第2電波βを受信しているか否かについて問い合わせを順次行う。 As shown in FIG. 6, the communication means 120 to which the plurality of beacon units 110 are connected receives the second radio wave β together with the inquiry number (DDDDDDD) for each beacon unit 110 at predetermined intervals. Inquiries are made in sequence as to whether or not there are any.

第2電波βを受信しているビーコンユニット110は、問い合わせ番号(DDDDDDD)に紐付けて、自己のビーコンユニットを特定するための識別情報(ビーコンユニットID)及び、その他の情報(携帯情報端末を識別するための識別情報(BBB・・・BBB)、受信電波強度(EEEEE)、車両で移動しているか歩行しているのかを判断するための識別情報(C))を返信データとして通信手段120に回答する。 The beacon unit 110 receiving the second radio wave β is associated with the inquiry number (DDDDDDDD), identification information (beacon unit ID) for identifying its own beacon unit, and other information (portable information terminal Identification information for identification (BBB...BBB), received radio wave intensity (EEEEE), and identification information (C) for determining whether the vehicle is moving by vehicle or walking) are returned as return data to the communication means 120. to answer.

これらの情報を受け取った通信手段120は、その情報をサーバー130に伝えて、当該サーバー130はそれを記録する。 The communication means 120 which received these information conveys the information to the server 130, and the said server 130 records it.

このような流れで、第2電波βに関連する情報がサーバーに連続的に記録されていくが、現在位置等の判断は例えば次のように行われる。 In such a flow, the information related to the second radio wave β is continuously recorded in the server.

第2電波βを受信しているビーコンユニット110が1つである場合は、そのビーコンユニット110の位置を現在位置として特定する。 If there is one beacon unit 110 receiving the second radio wave β, the position of that beacon unit 110 is identified as the current position.

第2電波βを受信しているビーコンユニット110が複数ある場合は、その複数のビーコンユニット110の中で最も受信強度が強いビーコンユニット110の位置を現在位置として特定する。 When there are a plurality of beacon units 110 receiving the second radio wave β, the position of the beacon unit 110 with the strongest reception intensity among the plurality of beacon units 110 is specified as the current position.

車両に乗って移動している状態から歩行状態に切り替わった位置を「駐車位置」として特定する。 A "parking position" is specified as a position where the state of moving in a vehicle is switched to a state of walking.

車両に乗って移動している状態と判断できる最後の位置と、歩行状態と判断できる最初の位置との間に隔たりがある場合は、その中間位置を「駐車位置」として特定する。 If there is a gap between the last position at which it can be determined that the vehicle is moving and the first position at which it can be determined that the user is walking, the middle position is specified as the "parking position."

一度駐車した車両30の場所を変更したような場合においても、同様の経過を辿ることで位置を特定することが可能である。 Even when the location of the vehicle 30 once parked is changed, it is possible to specify the position by tracing the same process.

最後に、携帯情報端末40の通信回線が通信可能な状態にあるとき、アプリケーション140がサーバー130と通信し、特定された駐車位置を当該アプリ画面に表示する。これは自動的に行われてもよいし、ユーザー20の操作によって行われてもよい。 Finally, when the communication line of the mobile information terminal 40 is ready for communication, the application 140 communicates with the server 130 and displays the specified parking position on the application screen. This may be done automatically or by the user 20's operation.

上記の通り、本願発明の実施形態の一例と示した駐車位置管理システム100は、携帯情報端末40にインストールして利用するアプリケーション140と、駐車場10内に設置した複数のビーコンユニット110と、当該複数のビーコンユニット110のそれぞれが、前記駐車場10のどの位置に設置されているのかについての情報が格納されているサーバー130と、前記複数のビーコンユニット110のそれぞれと通信可能、且つ、前記サーバー130と通信可能な通信端末120と、を備え、前記アプリケーション140は、前記携帯情報端末40の通信回線を介して必要に応じて前記サーバー130と通信可能とされ、前記複数のビーコンユニット110は、全て同じ電波(第1電波α)を発信し、前記アプリケーション140は、前記第1電波αを受信することをトリガーとして当該携帯情報端末40に紐付いた携帯情報端末識別情報を含む信号(第2電波β)を前記携帯情報端末40から発信し、前記複数のビーコンユニット110にはそれぞれ、前記第2電波βを受信できる受信機(受信手段)114が備わっており、当該第2電波βの受信状況に基づいて駐車位置を特定し、その情報が前記サーバー130に記憶されることを特徴としていた。 As described above, the parking position management system 100 shown as an example of the embodiment of the present invention includes the application 140 installed and used in the mobile information terminal 40, the plurality of beacon units 110 installed in the parking lot 10, and the A server 130 storing information about where each of the plurality of beacon units 110 is installed in the parking lot 10, and capable of communicating with each of the plurality of beacon units 110, and the server and a communication terminal 120 capable of communicating with 130, wherein the application 140 can communicate with the server 130 as necessary via the communication line of the mobile information terminal 40, and the plurality of beacon units 110 are: All the same radio waves (first radio wave α) are transmitted, and the application 140 generates a signal (second radio wave β) is transmitted from the mobile information terminal 40, and each of the plurality of beacon units 110 is provided with a receiver (receiving means) 114 capable of receiving the second radio wave β, and the reception status of the second radio wave β. , and the information is stored in the server 130 .

このように構成したことによって、電波同士の干渉による不安定な状態を回避して位置精度を上げる事が可能となっている。本発明では、発信される電波の種類によって位置情報を決定していない。駐車場内に設置する複数のビーコンユニット110から発信される電波は全て同一の電波(第1電波α)であり、携帯情報端末40がエリア内に入った事(及び入っている事)を検知する為に信号の有無だけが重要であって、第1電波α同士による干渉や減衰が発生したとしても問題は無い。また、携帯情報端末40側から発信される第2電波βをビーコンユニット110側で受信する際には、非常にわずかな時間ビーコンユニット110の第1電波αの発信を停止することで、その場に存在する電波は第2電波βのみとなり、干渉や減衰が発生することもできる。その上で、携帯情報端末40側から発信される第2電波βを受信したビーコンユニット110(受信手段を備える)の位置情報から駐車位置を決定しているので、位置の特定をシンプル且つ明瞭に行うことができる。 With this configuration, it is possible to avoid an unstable state due to interference between radio waves and improve the position accuracy. In the present invention, location information is not determined by the type of radio waves that are transmitted. All the radio waves transmitted from the plurality of beacon units 110 installed in the parking lot are the same radio wave (first radio wave α), and it is detected that the portable information terminal 40 has entered (or is in) the area. Therefore, only the presence or absence of signals is important, and there is no problem even if interference or attenuation between the first radio waves α occurs. Further, when the beacon unit 110 receives the second radio wave β transmitted from the mobile information terminal 40 side, the transmission of the first radio wave α from the beacon unit 110 is stopped for a very short period of time. Only the second radio wave β is present in , and interference and attenuation can also occur. In addition, since the parking position is determined from the position information of the beacon unit 110 (having receiving means) that receives the second radio wave β transmitted from the portable information terminal 40 side, the position can be specified simply and clearly. It can be carried out.

また、上記の第1電波α及び第2電波βのやりとりに伴う情報のサーバー130への記録は、ユーザー側の携帯情報端末40側の通信回線に頼ることなく行われるで、携帯情報端末40側の通信回線の状態に依存することなく行えるという利点もある。 Further, the recording of the information accompanying the exchange of the first radio wave α and the second radio wave β in the server 130 is performed without relying on the communication line of the portable information terminal 40 on the user side. There is also an advantage that it can be performed without depending on the state of the communication line.

また、前記アプリケーション140は、前記第1電波αを受信している間は前記第2電波βを発信し続けるので、駐車場10内に入ってからの移動を途切れなく正確に追うことが可能となっている。 Further, since the application 140 continues to transmit the second radio wave β while receiving the first radio wave α, the movement after entering the parking lot 10 can be followed accurately without interruption. It's becoming

また、最も強い強度の前記第2電波βを受信している前記ビーコンユニット110の位置を、前記駐車場10内での現在位置と判断していた。即ち、携帯情報端末40側から発信される1つの電波(第2電波β)を追うだけで位置特定を実現している。なお、同じ駐車場10内に当該システムを利用して同時に移動する携帯情報端末40が複数存在すれば、第2電波βの種類が増える事になって電波干渉の問題が生じ得るが、その数はビーコンユニット110の数より遙かに少ないことから、電波干渉が問題となる可能性は極めて低い。 Also, the position of the beacon unit 110 receiving the second radio wave β having the highest intensity is determined to be the current position within the parking lot 10 . That is, the position can be specified only by following one radio wave (second radio wave β) transmitted from the portable information terminal 40 side. If there are a plurality of portable information terminals 40 moving simultaneously using the system in the same parking lot 10, the number of types of the second radio waves β increases, which may cause radio wave interference. is much less than the number of beacon units 110, radio interference is very unlikely to be a problem.

また、更に、前記携帯情報端末40に備わる歩行状態検出手段(もしくは移動状態検出手段)44からの情報に基づいて、前記駐車場10内における移動が、乗車状態での移動であるのか歩行状態での移動であるのかを判断している。その上で、乗車状態での移動から歩行状態での移動に切り替わった位置を駐車位置として特定している。万が一、乗車状態での移動の最終位置と、歩行状態での移動の最初の位置に隔たりがある場合には、その中間位置を駐車位置として特定することも可能であり、万が一の場合でもある程度の駐車位置を把握することが可能である。 Furthermore, based on the information from the walking state detection means (or movement state detection means) 44 provided in the portable information terminal 40, the movement in the parking lot 10 is determined whether the movement is in the riding state or in the walking state. It is judged whether it is the movement of In addition, the position where the movement in the riding state is switched to the movement in the walking state is specified as the parking position. In the unlikely event that there is a gap between the final position of movement in the riding state and the initial position of movement in the walking state, it is possible to specify the middle position as the parking position. It is possible to grasp the parking position.

また、前記アプリケーション140は、前記携帯情報端末識別情報を含む情報を何らかの手段により出力する機能を備え、当該出力した前記携帯情報端末識別情報を含む情報を他の携帯情報端末に引き渡すことができるので、最後に車両を利用した者と次に利用する者が異なる場合でも(例えば家族の別の者が運転する場合は、駐車場内に設置したレンタカーなど。)問題なく位置情報を引き継ぐことができる。例えば二次元バーコードに識別情報を表示させ、引き継ぐ人間がそれを撮影し情報をコピーするといった方法などである。 Further, the application 140 has a function of outputting information including the mobile information terminal identification information by some means, and can pass the output information including the mobile information terminal identification information to another mobile information terminal. , even if the person who used the vehicle last and the person who uses it next are different (for example, if another member of the family is driving, a rental car installed in the parking lot, etc.), location information can be handed over without problems. For example, there is a method in which identification information is displayed on a two-dimensional bar code, and the person taking over takes a picture of it and copies the information.

また、前記複数のビーコンユニット110と前記通信端末120とはデイジーチェーンにより有線接続118されると共に、当該接続により電源も供給されているので、どのような規模や形の駐車場であっても、それに応じて最適なビーコンユニット110の設置が可能となり、低コストで設置が可能となる。 In addition, the plurality of beacon units 110 and the communication terminal 120 are wired 118 through a daisy chain, and power is also supplied through the connection. Accordingly, it is possible to install the optimum beacon unit 110 and to install it at low cost.

また、前記アプリケーション140が前記第1電波αを受信始めたタイミング若しくは前記ビーコンユニット110が前記第2電波βを最初に受信したタイミングを入庫時とし、前記アプリケーション140が前記第1電波αを受信しなくなったタイミング若しくは前記ビーコンユニット110が前記第2電波βを最後に受信したタイミングを出庫時として当該駐車場10への入出庫を管理することもでき、このようにすれば、駐車位置の管理のみならず、駐車料金の管理や駐車スペースの空き状況などの管理も可能となる。 Further, the timing at which the application 140 starts receiving the first radio wave α or the timing at which the beacon unit 110 first receives the second radio wave β is defined as the parking time, and the application 140 receives the first radio wave α. It is also possible to manage entering and exiting the parking lot 10 by setting the timing when the beacon unit 110 last receives the second radio wave β as the timing of leaving the parking lot. In addition, it is possible to manage parking fees and the availability of parking spaces.

〈その他の構成例〉
サーバー130は、クラウド上に設置されていてもよい。
<Other configuration examples>
The server 130 may be installed on the cloud.

10・・・駐車場
20・・・ユーザー
30・・・車両
40・・・携帯情報端末
100・・・駐車位置管理システム
110・・・ビーコンユニット
111・・・制御部
112・・・コネクタ
113・・・発信機
114・・・受信機(受信手段)
118・・・デイジーチェーン接続
120・・・通信端末
130・・・サーバー
140・・・アプリケーション
α・・・第1電波
β・・・第2電波
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Parking lot 20... User 30... Vehicle 40... Personal digital assistant 100... Parking position management system 110... Beacon unit 111... Control part 112... Connector 113. ... transmitter 114 ... receiver (receiving means)
118 Daisy chain connection 120 Communication terminal 130 Server 140 Application α First radio wave β Second radio wave

Claims (9)

携帯情報端末にインストールして利用するアプリケーションと、
駐車場内に設置した複数のビーコンユニットと、
当該複数のビーコンユニットのそれぞれが、前記駐車場のどの位置に設置されているのかについての情報が格納されているサーバーと、
前記複数のビーコンユニットのそれぞれと通信可能、且つ、前記サーバーと通信可能な通信端末と、を備え、
前記アプリケーションは、前記携帯情報端末の通信回線を介して必要に応じて前記サーバーと通信可能とされ、
前記複数のビーコンユニットは、全て同じ電波(第1電波)を発信し、
前記アプリケーションは、前記第1電波を受信することをトリガーとして当該携帯情報端末に紐付いた携帯情報端末識別情報を含む電波(第2電波)を前記携帯情報端末から発信し、
前記複数のビーコンユニットにはそれぞれ、前記第2電波を受信できる受信手段が備わっており、
当該第2電波の受信状況に基づいて駐車位置を特定し、その情報が前記サーバーに記憶される
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
An application installed and used on a mobile information terminal,
Multiple beacon units installed in the parking lot,
a server that stores information about where each of the plurality of beacon units is installed in the parking lot;
a communication terminal communicable with each of the plurality of beacon units and communicable with the server;
The application can communicate with the server as necessary via the communication line of the portable information terminal,
The plurality of beacon units all transmit the same radio wave (first radio wave),
The application, triggered by the reception of the first radio wave, transmits a radio wave (second radio wave) including the mobile information terminal identification information linked to the mobile information terminal from the mobile information terminal,
each of the plurality of beacon units has a receiving means capable of receiving the second radio wave;
A parking position management system, wherein a parking position is specified based on the reception status of the second radio wave, and the information is stored in the server.
請求項1において、
前記アプリケーションは、前記第1電波を受信している間は前記第2電波を発信し続ける
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In claim 1,
The parking position management system, wherein the application continues to transmit the second radio wave while receiving the first radio wave.
請求項1又は2において、
最も強い強度の前記第2電波を受信している前記受信手段を備える前記ビーコンユニットの位置を、前記駐車場内での現在位置と判断する
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In claim 1 or 2,
A parking position management system, wherein the position of the beacon unit having the receiving means receiving the second radio wave of the highest intensity is determined as the current position in the parking lot.
請求項3において、
更に、前記携帯情報端末に備わる歩行状態検出手段からの情報に基づいて、前記駐車場内における移動が、乗車状態での移動であるのか歩行状態での移動であるのかを判断する
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In claim 3,
Furthermore, based on information from a walking state detection means provided in the portable information terminal, it is determined whether the movement in the parking lot is the movement in the riding state or the movement in the walking state. Parking position management system.
請求項4において、
乗車状態での移動から歩行状態での移動に切り替わった位置を駐車位置として特定する
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In claim 4,
A parking position management system characterized by identifying a position where movement in a riding state is switched to movement in a walking state as a parking position.
請求項5において、
乗車状態での移動の最終位置と、歩行状態での移動の最初の位置に隔たりがある場合には、その中間位置を駐車位置として特定する
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In claim 5,
A parking position management system characterized by identifying an intermediate position as a parking position when there is a gap between the final position of movement in a riding state and the initial position of movement in a walking state.
請求項1~6のいずれかにおいて、
前記アプリケーションは、前記携帯情報端末識別情報を含む情報を何らかの手段により出力する機能を備え、当該出力した前記携帯情報端末識別情報を含む情報を他の携帯情報端末に引き渡すことができる
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In any one of claims 1 to 6,
The application is characterized in that it has a function of outputting information including the mobile information terminal identification information by some means, and can pass the output information including the mobile information terminal identification information to another mobile information terminal. parking position management system.
請求項1~7のいずれかにおいて、
前記複数のビーコンユニットと前記通信端末とはデイジーチェーンにより有線接続されると共に、当該接続により電源も供給されている
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In any one of claims 1 to 7,
A parking position management system, wherein the plurality of beacon units and the communication terminal are connected by wire through a daisy chain, and power is also supplied through the connection.
請求項1~8のいずれかにおいて、
前記アプリケーションが前記第1電波を受信始めたタイミング若しくは前記受信手段が前記第2電波を最初に受信したタイミングを入庫時とし、
前記アプリケーションが前記第1電波を受信しなくなったタイミング若しくは前記受信手段が前記第2電波を最後に受信したタイミングを出庫時として当該駐車場への入出庫を管理する
ことを特徴とする駐車位置管理システム。
In any one of claims 1-8,
The timing at which the application starts receiving the first radio wave or the timing at which the receiving means first receives the second radio wave is set as the entering time,
Parking position management, characterized in that entry/exit of the parking lot is managed with the timing at which the application ceases to receive the first radio wave or the timing at which the receiving means finally receives the second radio wave as the time of leaving the parking lot. system.
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