JP2023124402A - Diagnostic system of auxiliary battery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される補機バッテリの診断装置、特に診断タイミングの決定に関する。 The present invention relates to a diagnostic device for an auxiliary battery mounted in a vehicle, and more particularly to determination of diagnostic timing.
車両には、搭載される各種補機の電源として補機バッテリが設けられている。この補機バッテリは使用により劣化するため、その状態を診断することが好ましい。ここで、特許文献１には、自動運転時におけるバックアップ兼用バッテリについてのバッテリ状態を検知する装置について記載がある。すなわち、バッテリの状態は、その内部抵抗値などの物理状態を検出することで把握することができ、内部抵抗などの検出は、ＤＣＤＣコンバータからの出力によりバッテリの充放電電流を変化させて行うことができる。そして、ＤＣＤＣコンバータにより、物理状態の検出を行っている際には、走行に伴う電力消費状態の変動は好ましくなく、従って変動が大きい時には物理状態の検出を禁止することが示されている。 A vehicle is provided with an auxiliary battery as a power source for various mounted auxiliary equipment. Since the auxiliary battery deteriorates with use, it is preferable to diagnose its condition. Here, Patent Literature 1 describes a device for detecting the battery state of a backup battery during automatic operation. That is, the state of the battery can be grasped by detecting the physical state such as its internal resistance value, and the detection of the internal resistance etc. is performed by changing the charging and discharging current of the battery according to the output from the DCDC converter. can be done. Further, when the physical state is being detected by the DCDC converter, fluctuations in the power consumption state due to running are undesirable, and therefore physical state detection is prohibited when the fluctuation is large.
ここで、特許文献１では、バッテリ状態を検出するタイミングを限定しており、走行状況によっては適切なタイミングで診断ができない場合もある。また、ＤＣＤＣコンバータの出力をバッテリ状態検出のために変動させるため、走行状況によっては、適切な電力の利用が図れない場合も生じる。 Here, in Patent Document 1, the timing for detecting the battery state is limited, and diagnosis may not be performed at an appropriate timing depending on the driving conditions. In addition, since the output of the DCDC converter is fluctuated to detect the battery state, it may not be possible to properly utilize electric power depending on the driving conditions.
本発明は、ＤＣＤＣコンバータと、負荷と、補機バッテリが電気的に接続されており、これらの間で電力を交換できる電源システムにおいて、前記補機バッテリの診断を行う、補機バッテリの診断装置であって、自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得る推定部と、前記推定部により推定された推定走行状況に基づき、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測する予測部と、前記予測部により予測された前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況にあるタイミングで、前記ＤＣＤＣコンバータを制御して、前記負荷との間で電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせる制御部と、前記制御部により前記負荷との間の電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせている間に前記補機バッテリの充放電特性を検出して診断を行う診断部と、を備える。 The present invention provides an auxiliary battery diagnosis apparatus for diagnosing the auxiliary battery in a power supply system in which a DCDC converter, a load, and an auxiliary battery are electrically connected and power can be exchanged among them. an estimating unit for estimating the future running of the own vehicle to obtain an estimated running condition; a prediction unit that predicts whether there is a situation in which charging and discharging are performed; a control unit that controls a converter to charge and discharge the auxiliary battery by exchanging power with the load; and charging the auxiliary battery by exchanging power with the load by the control unit. a diagnostic unit that detects and diagnoses the charging/discharging characteristics of the auxiliary battery while it is being discharged.
さらに、走行時において、前記負荷に流れる電流を監視し、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定して記憶する記憶部を有し、前記予測部は、前記記憶部に記憶されている判定結果を予測に利用するとよい。 a storage unit that monitors the current flowing through the load during running, determines whether or not there is a situation in which charging and discharging of the auxiliary battery suitable for diagnosis of the auxiliary battery is performed, and stores the information; The prediction unit may use the determination result stored in the storage unit for prediction.
さらに、交通情報を取得する交通情報取得部を有し、前記予測部は、前記交通情報取得部において取得した前記交通情報に基づいて、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定するとよい。 Further, a traffic information acquisition unit for acquiring traffic information is provided, and the prediction unit charges the auxiliary battery suitable for diagnosing the auxiliary battery based on the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit. It may be determined whether there is a situation in which discharge occurs.
本発明によれば、診断要求がある場合に、診断に適した場所において、補機バッテリの診断を実施することができる。 According to the present invention, when there is a request for diagnosis, diagnosis of the auxiliary battery can be performed at a place suitable for diagnosis.
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. It should be noted that the invention is not limited to the embodiments described herein.
「全体構成」
図１は、実施形態に係る補機バッテリの診断装置を含む車両の構成を示すブロック図である。
"overall structure"
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle including an auxiliary battery diagnostic device according to an embodiment.
車両１０には、数１００Ｖ以上の高電圧出力であって大容量の主バッテリ１２が搭載される。主バッテリ１２には、インバータ１４を介し、駆動モータ１６が接続され、主バッテリ１２の電力がインバータ１４により所望の電力に変換して駆動モータ１６に供給されることで、駆動モータ１６に機械的に接続された車輪が回転して車両１０が走行する。また、車両の回生制動時には、駆動モータ１６からの回生電力により、主バッテリ１２が充電される。
The
主バッテリ１２には、ＤＣＤＣコンバータ２０が接続されており、補機バッテリ２２の出力電圧である低電圧系（例えば１２Ｖ系）と主バッテリ１２との間の電力交換を制御する。
A
ＤＣＤＣコンバータ２０は、高電圧側が主バッテリ１２に接続され、低電圧側が補機バッテリ２２と接続される。ＤＣＤＣコンバータ２０の低電圧側と、補機バッテリ２２との間は補機電源ライン２６で接続されており、この補機電源ライン２６には、各種の補機２４（２４－１～２４－ｎ）が負荷として接続されている。補機２４として、パワーステアリング、エアコン、オーディオ機器、各種照明具などが挙げられる。
補機バッテリ２２は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池であり、多数の電池セルを直列及び並列接続して、所定の出力電圧および電池容量を確保する。
The
補機バッテリ２２は、多数の電池セルからなる電池セル部２２－１と、外部の電気的接続をオンオフする内蔵リレー２２－２、電池セル部２２－１の状態、特に電池容量に対する残容量を示す充電状態（ＳＯＣ）を検出する監視ＥＣＵ２２－３を含む。
The
また、車両１０は、現在位置検出装置３０、ナビゲーション装置３２、通信装置３４を有している。現在位置検出装置３０は、ＧＰＳなどの位置検出装置で構成され、車両１０の現在地を検出する。ナビゲーション装置３２は、地図データなどを有し、地図上での現在位置を認識するとともに、目的地が設定された場合には、地図上の設定経路を記憶する。そして、設定経路の走行時には、車室内のディスプレイにおいて、地図上に現在地および設定経路を示して、運転走行を支援する。
The
通信装置３４は、無線基地局、インターネットなどの通信回線を介し、交通情報センターや、天気予報サイトなどと接続でき、各種の情報を取得する。特に、交通情報センターは、これから走行する設定経路についての渋滞情報などを提供できる。
The
車両１０には、統括制御ユニット４０が設けられており、補機バッテリ２２の状態などに応じて、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する。統括制御ユニット４０は、推定部４０－１、予測部４０－２、記憶部４０－３、診断部４０－４、制御部４０－５を有し、各種処理を行う。
The
現在位置検出装置３０、ナビゲーション装置３２、通信装置３４は、統括制御ユニット４０に接続されており、各種の情報が統括制御ユニット４０に提供される。
The current
統括制御ユニット４０の推定部４０－１は、ナビゲーション装置３２からの情報などによって、車両１０の走行予定経路を推定する。目的地が設定されている場合には、設定経路をそのまま推定結果にしてもよい。また、車両１０の走行状態と、その先の道路の分岐の状態などから走行予定経路を推定することもできる。さらに、車両１０の過去の走行経路を記憶しておき、記憶されている走行経路と、現在の走行路の関係から走行予定経路を推定することもできる。例えば、経路設定はしていなくても、過去に何回も同一の経路を走行している際には、過去の経路を走行予定経路と推定してもよい。なお、推定部４０－１は、ナビゲーション装置３２の内部に設けてもよい。
The estimating section 40-1 of the
また、通信装置３４は、インターネットなどを介し外部と接続可能であり、統括制御ユニット４０は、通信装置３４を介し、外部の交通情報センターなどのサイトと接続し、交通情報を取得する、すなわち交通情報取得部として機能することができる。
In addition, the
予測部４０－２は、補機バッテリ２２の診断を行う場所についての予測を行う。すなわち、補機バッテリ２２の診断は、所定の充放電が行われる場所を走行する時に行うことが好ましい。そこで、推定部４０－１において推定した走行予定経路において、所定の充放電が行われる場所（エリア）があるかを判定し、その場所を予測する。
Prediction unit 40-2 predicts the location where
記憶部４０－３は、各種の情報を記憶する。例えば、過去の走行経路についての情報や、設定目的地、走行経路における渋滞状況、走行速度などの情報を記憶する。また、通勤など、日常繰り返し行われる走行パターンについては、その走行状況を電池の充放電電流と関連して記憶するとよい。 The storage unit 40-3 stores various kinds of information. For example, it stores information about past travel routes, set destinations, congestion conditions on travel routes, travel speeds, and the like. In addition, it is preferable to store the driving conditions in relation to the charging/discharging current of the battery for the driving pattern such as commuting which is repeated every day.
診断部４０－４は、ＤＣＤＣコンバータ２０を制御して、補機バッテリ２２の充放電を制御するとともに、その際の補機バッテリ２２のバッテリ電流、バッテリ電圧を計測して、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出する。
Diagnosis unit 40-4 controls
制御部４０－５は、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御するとともに、補機２４との間で電力のやり取りによる補機バッテリ２２の充放電を行わせる。
The control unit 40-5 controls the operation of the
「補機バッテリ２２の診断」
バッテリは、使用により劣化し、満充電容量が減少する。そして、この劣化をバッテリの物理状態として検出する。本実施形態としては、バッテリの物理状態として、バッテリの内部抵抗を採用する。すなわち、バッテリの劣化によって、その内部抵抗が大きくなるため、内部抵抗の値を検出することで、バッテリの診断を行う。本実施形態では、補機バッテリ２２の内部抵抗を検知し、その値に応じて補機バッテリ２２の診断を行う。
"Diagnosis of
Batteries deteriorate with use and their full charge capacity decreases. Then, this deterioration is detected as the physical state of the battery. In this embodiment, the internal resistance of the battery is used as the physical state of the battery. That is, since deterioration of the battery increases its internal resistance, the battery is diagnosed by detecting the value of the internal resistance. In this embodiment, the internal resistance of the
ここで、バッテリの内部抵抗は、バッテリ電圧と、バッテリ電流の関係（充放電特性）から算出できる。図２は、バッテリの充放電によるバッテリ電流と、バッテリ電圧の関係を示す図である。このように、バッテリを充放電すると、この内部抵抗とバッテリ電流との積に応じて電圧が発生するため、放電電流が大きいとバッテリ電圧は下がり、充電電流が大きいとバッテリ電圧は上昇する。従って、内部抵抗＝（バッテリ電圧の変化量）／（バッテリ電流の変化量）という関係によって、内部抵抗を算出することができる。この時、バッテリ電流の変化量が大きければ、それだけバッテリ電圧の変化量の大きくなり、検出する内部抵抗の値の精度も向上する。 Here, the internal resistance of the battery can be calculated from the relationship between the battery voltage and the battery current (charging/discharging characteristics). FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the battery current due to charging and discharging of the battery and the battery voltage. Thus, when the battery is charged and discharged, a voltage is generated according to the product of the internal resistance and the battery current. Therefore, if the discharge current is large, the battery voltage will drop, and if the charge current is large, the battery voltage will rise. Therefore, the internal resistance can be calculated from the relationship of internal resistance=(change in battery voltage)/(change in battery current). At this time, the larger the amount of change in the battery current, the larger the amount of change in the battery voltage, and the higher the accuracy of the detected internal resistance value.
そこで、バッテリの内部抵抗の検出、すなわちバッテリの診断の際には、バッテリ電流の変化量（変動範囲）をなるべく大きく、所定の変動幅、例えば図２に「変動幅」で示した範囲の変動幅を確保したいという要求がある。 Therefore, when detecting the internal resistance of the battery, that is, when diagnosing the battery, the amount of change (variation range) in the battery current is made as large as possible, and a predetermined variation range, for example, the range shown by "variation range" in FIG. There is a demand to secure the width.
「補機バッテリ２２の診断」
実施形態に係る電源システムでは、補機バッテリ２２が、補機電源ライン２６によってＤＣＤＣコンバータ２０に接続されている。補機電源ライン２６には、各種の補機２４が接続されており、これらの補機２４へ補機電源ライン２６を介し、電力が供給される。通常時、統括制御ユニット４０は、補機電源ライン２６の電圧が一定値に維持されるように、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する。なお、補機電源ライン２６における電流値を計測したり、補機バッテリ２２の充放電電流を検出したりして、これらに基づいてＤＣＤＣコンバータ２０を制御してもよい。また、ＤＣＤＣコンバータ２０は、専用の制御ユニットを有し、低電圧側の電圧を維持してもよい。
"Diagnosis of
In the power supply system according to the embodiment, the
このような制御によって、ＤＣＤＣコンバータ２０からの低電圧側への出力は、補機電源ライン２６に接続されている補機２４の消費電力に見合ったものになり、補機バッテリ２２の充放電電流はそれほど大きくならない。
With such control, the output from the
一方、上述したように、補機バッテリ２２の診断を行う際には、そのバッテリ電流（充放電電流）について所定の変動幅を確保する必要がある。
On the other hand, as described above, when diagnosing the
本実施形態では、走行時において、補機バッテリ２２の充放電電流の変動幅を確保して、補機バッテリ２２の診断を行う。
In the present embodiment, the
＜診断に適した場所の予測＞
上述したように、補機バッテリ２２の診断を行うには、補機バッテリ２２の充放電電流（バッテリ電流）が大きくなる状況である必要がある。このためには、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する必要がある。
<Prediction of locations suitable for diagnosis>
As described above, in order to diagnose the
本実施形態では、車両の走行状況に応じた電力消費に基づいて、補機バッテリ２２の充放電を行う。従って、車両１０の全体のエネルギー効率を落とすことなく、補機バッテリ２２の診断を行うことができる。
In this embodiment, charging/discharging of the
＜補機バッテリ２２の充電＞
（ｉ）ＤＣＤＣコンバータ２０からの充電電流の供給
車両１０の減速時においては、駆動モータの回生制動によって回生電流が生じる。通常は、主バッテリ１２の充電に利用されるが、この回生電流分をＤＣＤＣコンバータ２０により補機バッテリ２２の充電に用いることができる。
<Charging of
(i) Supply of charging current from
（ｉｉ）電動パワーステアリングなど補機２４による回生電流
電動パワーステアリングは、操舵をモータの出力で行うが、タイヤ側からの反力を受けるときには回生電流が生じる。この回生電流を補機バッテリ２２の充電に用いることができる。この場合、ＤＣＤＣコンバータ２０は、低圧側への出力を停止するとよいが、所定の出力で補機バッテリ２２の充電電流を増加させてもよい。
(ii) Regenerative Current by
＜補機バッテリ２２の放電＞
（ｉ）ＤＣＤＣコンバータ２０による高圧側への出力
車両１０の加速時においては、駆動モータ１６へ駆動電流を供給する。通常は、主バッテリ１２の放電によるが、この駆動電流の一部を、ＤＣＤＣコンバータ２０を介しての補機バッテリ２２の放電電流により賄うことができる。
<Discharge of
(i) Output to high voltage side by DCDC converter 20 A drive current is supplied to the
（ｉｉ）電動パワーステアリングなどの補機２４の駆動電流の供給
右左折時における、電動パワーステアリングのモータ駆動電流を補機バッテリ２２からの放電電流で賄う。この際、ＤＣＤＣコンバータ２０は、動作を停止するとよい。
(ii) Supply of drive current for
＜走行状況の考慮＞
（ｉ）安定走行時
例えば、高速道路において、オートクルーズ制御を行っている状況などでは、上述したような加速、減速、ハンドル操作などはあまり行われない。従って、補機バッテリ２２の充放電電流に大きな変動幅は得られない。このため、もし補機バッテリ２２の診断を行うのであれば、ＤＣＤＣコンバータ２０により、予め定められたパターン（所定の変動幅）で補機バッテリ２２の充放電電流を発生させて、その際の補機バッテリ２２の電圧により、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出すればよい。
<Consideration of driving conditions>
(i) During stable running For example, on a highway, under conditions such as auto-cruise control, the above-described acceleration, deceleration, steering operation, etc. are not often performed. Therefore, the charging/discharging current of the
（ｉｉ）右左折時
比較的広い交差点における右左折時では、パワーステアリングにおいて、右左折操作時の駆動電流、ハンドル戻し時の回生電流が生じる。この時、補機バッテリ２２の放電電流および充電電流が生じる。従って、大きな交差点では、補機バッテリ２２のバッテリ電流の変動幅が所定以上となる場合もある。
(ii) When turning right or left When turning right or left at a relatively wide intersection, the power steering generates a drive current when turning right or left and a regenerative current when the steering wheel is returned. At this time, a discharging current and a charging current of
（ｉｉｉ）坂道
登坂時には、駆動モータ１６の出力が大きく、駆動電流が大きくなる。降坂時には、駆動モータ１６の回生制動により、回生電流が大きくなる。従って、登坂時において補機バッテリ２２から所定範囲の放電が行われ、降坂時に補機バッテリ２２は所定範囲の充電が行われるように、ＤＣＤＣコンバータ２０を制御することで、車両１０の走行状態に応じた補機バッテリ２２の充放電が行え、この際に補機バッテリ２２の診断を行うことができる。
(iii) Slope When climbing a slope, the output of the
（ｉｖ）昼間のトンネル
トンネル内においては、ライトを点灯する。このため、トンネル内走行では、補機２４の消費電流が大きくなる状態が生じやすい。そこで、トンネル内を大きな放電電流のサンプリング地点とし、トンネル外を充電電流のサンプリング地点とすることができる。
(iv) Tunnels in the daytime Lights are turned on in tunnels. Therefore, when traveling in a tunnel, the current consumption of the
（ｖ）渋滞情報
交通量が多く、渋滞している場合には、走行状況についての変化が少なく、走行に伴う車両１０の電力消費状況の変化が少ない。従って、通常は補機バッテリ２２の診断に適した場所であっても、充放電電流について所定の変動幅が確保できない可能性が大きい。
(v) Congestion Information When there is a lot of traffic and there is congestion, there is little change in the driving conditions, and there is little change in the power consumption of the
＜補機２４の電力消費状況の学習＞
（ｉ）目的地設定の設定経路走行
ナビゲーション装置３２において、目的地が設定され、目的地までの設定経路を走行している際に、主バッテリ１２および補機バッテリ２２の充放電電流、補機２４の消費電流を走行位置、走行速度などと関連付けて随時記憶しておくとよい。
<Learning Power Consumption Status of
(i) Destination setting set route travel In the
このような情報が記憶されていれば、その解析によって、補機バッテリ２２の診断に適した場所を決定することができる。従って、同一の設定経路が設定されての走行においては、補機バッテリ２２の診断に適した場所を予め予測することができ、その場所で診断を行うことができる。
If such information is stored, analysis thereof can determine a suitable location for diagnosing
（ｉｉ）頻繁に走行する道路
経路が設定されていなくても、走行の際に、補機バッテリ２２の診断に適した場所の判定を行い、適した場所があれば、その場所を記憶しておくとよい。
(ii) Frequent Traveling Roads Even if no route is set, a location suitable for diagnosing the
設定経路が設定されているか否かにかかわらず、その場所を走行することが推定されれば、その場所において補機バッテリ２２の診断を行うことができる。
Regardless of whether the set route is set or not, if it is estimated that the vehicle will travel to that location, the
特に、その場所が頻繁に通る場所であれば、必要な時に、補機バッテリ２２の診断が行え、好ましい。
In particular, if the location is a frequently visited location, the diagnosis of the
（ｉｉｉ）学習
補機バッテリ２２の診断に適した場所については、車両１０の走行時に、随時学習し、記憶しておくとよい。これによって、診断が必要な際に、比較的早期に診断が行える。
(iii) Learning Locations suitable for diagnosing
「診断タイミング」
図３は、補機バッテリ２２の診断のタイミングを示したチャートである。
"Diagnosis Timing"
FIG. 3 is a chart showing the timing of diagnosing the
診断を行った場合、統括制御ユニット４０において、診断の日時が記憶され、診断実施要求なしの状態で計時が始まる。そして、予め定められた所定期間（数か月）が経過した場合に、診断実施要求が発生され、診断実施要求ありの状態になる。
When a diagnosis is made, the date and time of the diagnosis is stored in the
診断実施要求ありの状態で、統括制御ユニット４０は、診断を実施できるタイミングを見つけて、診断を実施する。この実施によって、診断の日時が記憶され、診断実施要求なしの状態で計時が始まる。
In the state where there is a diagnosis execution request, the
このようにして、定期的に補機バッテリ２２の診断を行うことができる。
In this manner, the
「診断についての処理」
＜定期的な診断＞
図４は、図３のタイミングチャートで示した定期的な診断の処理についての統括制御ユニット４０における動作を示すフローチャートである。
"Diagnostic processing"
<Regular diagnosis>
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the
まず、前回診断から時間計測を行い（Ｓ１１）、所定期間経過したかを判定し（Ｓ１２）、ＮＯの場合には、Ｓ１１に戻る。 First, time is measured from the previous diagnosis (S11), and it is determined whether or not a predetermined period has elapsed (S12). If NO, the process returns to S11.
Ｓ１２でＹＥＳの場合には、診断実施要求を発生する（Ｓ１３）。そして、診断完了信号を受信したかを判定し（Ｓ１４）、ＮＯの場合はＳ１３に戻る。 If YES in S12, a diagnosis execution request is generated (S13). Then, it is determined whether or not a diagnosis completion signal has been received (S14), and if NO, the process returns to S13.
Ｓ１４でＹＥＳの場合、補機バッテリ２２の診断が行われたので、時間計測をリセットする（Ｓ１５）。そして、終了かを判定し（Ｓ１６）、ＮＯであればＳ１１に戻る。なお、Ｓ１６は、補機バッテリ２２を取り換えたときなどに、ＹＥＳとすればよい。また、新品の補機バッテリ２２については、初期診断を行い、初期内部抵抗値を記憶しておき、その後Ｓ１１の処理に入るとよい。初期内部抵抗値は、これを基準値として、その後の内部抵抗値との比較により劣化具合を診断するとよい。例えば、初期内部抵抗値に対し何％値が上昇したかなどで、劣化度を判定することができる。
If YES in S14, the
＜診断の実施＞
図５は、診断に適した場所において診断を行う処理についての統括制御ユニット４０における動作を示すフローチャートである。
<Implementation of diagnosis>
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the
診断実施要求があるかを判定し（Ｓ２１）、ＮＯであれば診断不要であり、終了する。Ｓ２１の判定でＹＥＳであれば、現在の走行状況を取得する（Ｓ２２）。この走行状況は、現在地、進行方向、走行速度などを含む。 It is determined whether or not there is a diagnosis execution request (S21), and if NO, diagnosis is unnecessary and the process ends. If the determination in S21 is YES, the current running situation is acquired (S22). This travel situation includes the current location, direction of travel, travel speed, and the like.
次に、交通情報を取得する（Ｓ２３）。交通情報は、渋滞情報などを含む。そして診断に適した場所かを判定する（Ｓ２４）。すなわち、現在の走行状況に応じて、診断を行うことが適切かを判定する。この判定でＮＯであれば、Ｓ２２に戻る。例えば、交差点に進入しており、これから右左折すると判定されれば、Ｓ２４の判定でＹＥＳとすることができる。 Next, traffic information is acquired (S23). The traffic information includes traffic information and the like. Then, it is determined whether the place is suitable for diagnosis (S24). In other words, it is determined whether it is appropriate to perform the diagnosis according to the current driving conditions. If the determination is NO, the process returns to S22. For example, if it is determined that the vehicle is entering an intersection and is about to turn left or right, the determination in S24 can be YES.
また、Ｓ２４の判定は、推定部４０－１において自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得、予測部４０－２において、推定部４０－１で得られた推定走行状況に基づき、補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測することで診断に適した場所を判定しておき、現在地が適した場所に到達した時点でＹＥＳとするとよい。 Further, in the determination of S24, the estimation unit 40-1 estimates the future travel of the own vehicle to obtain an estimated travel situation, and the prediction unit 40-2 obtains the estimated travel situation based on the estimated travel situation obtained by the estimation unit 40-1. , a place suitable for diagnosis is determined by predicting whether or not there is a situation in which the auxiliary battery is charged/discharged suitable for diagnosis of the auxiliary battery, and when the current location reaches a suitable place, YES should be
Ｓ２４の判定でＹＥＳであれば、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出することで診断を行う（Ｓ２５）。そして、完了かを判定し（Ｓ２６）、完了した場合（Ｓ２６でＹＥＳの場合）に、処理を終了する。 If the determination in S24 is YES, diagnosis is performed by detecting the internal resistance of the auxiliary battery 22 (S25). Then, it is determined whether or not the processing is completed (S26), and if completed (YES in S26), the processing is terminated.
図６は、設定経路を走行しているか否かの判定を含む診断に適した場所での診断を行う処理を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flow chart showing a process of performing diagnosis at a place suitable for diagnosis, including determining whether or not the vehicle is traveling along the set route.
設定経路を走行しているかを判定し（Ｓ３１）、ＹＥＳあれば、その設定経路上に診断に適した場所が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３２）。Ｓ３２の判定でＹＥＳであれば、記憶されている診断に適した場所を読み出す（Ｓ３３）。 It is determined whether or not the vehicle is traveling along the set route (S31), and if YES, it is determined whether or not a location suitable for diagnosis is stored on the set route (S32). If the determination in S32 is YES, the stored location suitable for diagnosis is read out (S33).
Ｓ３１の判定でＮＯの場合は、この際の走行経路を推定する（３４）。Ｓ３４において経路の推定が行われた場合およびＳ３２の判定においてＮＯの場合には、これから走行する道路の診断に適した場所があるかを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３２でＮＯの場合には、推定経路として採用される設定経路上の判定となり、Ｓ３４の場合に進行方向における走行可能性のある道路についての判定になる。Ｓ３５の判定でＮＯであれば、診断をする場所がないので、処理を終了する。 If the determination in S31 is NO, the travel route at this time is estimated (34). If the route has been estimated in S34 and if the determination in S32 is NO, it is determined whether there is a place suitable for diagnosis of the road on which the vehicle is to travel (S35). In the case of NO in S32, the judgment is made on the set route adopted as the estimated route, and in the case of S34, the judgment is made on the road on which there is a possibility of traveling in the traveling direction. If the determination in S35 is NO, there is no place for diagnosis, so the process is terminated.
Ｓ３５でＹＥＳであれば、交通情報を取得する（Ｓ３６）。交通情報は、上述のように、渋滞情報などを含み、交通情報を考慮して、診断に適した場所かを判定する。すなわち、現在の走行状況に応じて、診断を行うことが問題ないかを判定する（Ｓ３７）。この判定でＮＯであれば、処理を終了し、ＹＥＳであれば診断に適した場所に到達したかを判定する（Ｓ３８）。この判定で、ＮＯであれば、Ｓ３１に戻り、状況が変わらなければＳ３８の判定に戻ることになる。 If YES in S35, traffic information is acquired (S36). The traffic information includes traffic information and the like, as described above, and it is determined whether the location is suitable for diagnosis in consideration of the traffic information. That is, it is determined whether there is no problem in performing the diagnosis according to the current driving conditions (S37). If NO in this determination, the process is terminated, and if YES, it is determined whether or not a place suitable for diagnosis has been reached (S38). If the determination is NO, the process returns to S31, and if the situation does not change, the process returns to the determination of S38.
Ｓ３８の判定で、ＹＥＳであれば、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出することで診断を実施する（Ｓ３９）。 If the determination in S38 is YES, diagnosis is performed by detecting the internal resistance of auxiliary battery 22 (S39).
このようにして、診断に適した場所において、補機バッテリ２２の診断を実施することができる。
In this manner, diagnosis of
図７は、目的地までの経路が設定されている場合に、診断に適した場所の記憶を説明するフローチャートである。 FIG. 7 is a flow chart illustrating storage of locations suitable for diagnosis when a route to a destination has been set.
まず、経路が設定されているかを判定する（Ｓ４１）。この判定で、ＮＯの場合には処理を終了する。 First, it is determined whether a route is set (S41). If the determination is NO, the process is terminated.
Ｓ４１の判定でＹＥＳの場合は、走行状況を検出し（Ｓ４２）、診断に適した状況か否かを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４３の判定でＹＥＳの場合には、診断に適した場所を記憶する（Ｓ４４）。Ｓ４４の診断に適した場所の記憶が終わった場合およびＳ４３の判定でＮＯの場合は、設定経路の走行が終了したかを判定し（Ｓ４５）、ＮＯの場合には、Ｓ４２に戻り、処理を繰り返す。Ｓ４５の判定でＹＥＳの場合には、処理を終了する。 If the determination in S41 is YES, the driving condition is detected (S42), and it is determined whether or not the condition is suitable for diagnosis (S43). If the determination in S43 is YES, a location suitable for diagnosis is stored (S44). If the location suitable for the diagnosis in S44 has been stored and if the determination in S43 is NO, it is determined whether or not the set route has been traveled (S45), and if NO, the process returns to S42. repeat. If the determination in S45 is YES, the process ends.
このようにして、設定経路を走行する場合に、診断に適した場所を記憶することができる。この診断に適した場所は、設定経路とともに記憶することができ、次回同一の経路が設定された場合に、診断に適した場所も一緒に読み出すことができる。従って、診断要求がある場合に、すみやかに診断が行える。 In this way, it is possible to store suitable locations for diagnosis when traveling the set route. This location suitable for diagnosis can be stored together with the set route, and when the same route is set next time, the location suitable for diagnosis can also be read out together. Therefore, when there is a request for diagnosis, diagnosis can be performed promptly.
なお、上述の処理では、Ｓ４１において経路が設定されている場合に診断に適した場所を記憶したが、経路が設定されていない場合であっても、自動的または記憶することのスイッチがオンになっている場合などに、診断に適した場所を記憶するようにしてもよい。これによって、診断要求がある場合に、記憶されている場所を走行する場合に、補機バッテリ２２の診断を実施することができる。
In the above process, the location suitable for diagnosis is stored when the route is set in S41. In such a case, a location suitable for diagnosis may be stored. As a result, when there is a diagnosis request, the diagnosis of the
１０：車両、１２：主バッテリ、１４：インバータ、１６：駆動モータ、２０：ＤＣＤＣコンバータ、２２：補機バッテリ、２２－１：電池セル部、２２－２：内蔵リレー、２２－３：監視ＥＣＵ、２４：補機、２６：補機電源ライン、３０：現在位置検出装置、３２：ナビゲーション装置、３４：通信装置、４０：統括制御ユニット、４０－１：推定部、４０－２：予測部、４０－３：記憶部、４０－４：診断部、４０－５：制御部。
10: vehicle, 12: main battery, 14: inverter, 16: drive motor, 20: DCDC converter, 22: auxiliary battery, 22-1: battery cell unit, 22-2: built-in relay, 22-3: monitoring ECU , 24: Auxiliary device, 26: Auxiliary device power supply line, 30: Current position detection device, 32: Navigation device, 34: Communication device, 40: Integrated control unit, 40-1: Estimation unit, 40-2: Prediction unit, 40-3: Storage unit, 40-4: Diagnosis unit, 40-5: Control unit.
Claims (3)
自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得る推定部と、
前記推定部により推定された推定走行状況に基づき、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況にあるタイミングで、前記ＤＣＤＣコンバータを制御して、前記負荷との間で電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせる制御部と、
前記制御部により前記負荷との間の電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせている間に前記補機バッテリの充放電特性を検出して診断を行う診断部と、
を備える、
補機バッテリの診断装置。 An auxiliary battery diagnosis device for diagnosing the auxiliary battery in a power supply system in which a DCDC converter, a load, and an auxiliary battery are electrically connected and power can be exchanged among them,
an estimation unit for estimating the future travel of the own vehicle and obtaining an estimated travel situation;
a prediction unit that predicts whether or not there is a situation in which charging and discharging of the auxiliary battery suitable for diagnosis of the auxiliary battery is performed based on the estimated driving situation estimated by the estimation unit;
At the timing when the charging/discharging of the auxiliary battery predicted by the prediction unit is suitable for the diagnosis of the auxiliary battery, the DCDC converter is controlled to exchange electric power with the load. a control unit for charging and discharging the auxiliary battery;
a diagnostic unit that detects charging and discharging characteristics of the auxiliary battery while charging and discharging the auxiliary battery by exchanging electric power with the load by the control unit and performs diagnosis;
comprising a
Diagnosis device for auxiliary battery.
さらに、
走行時において、前記負荷に流れる電流を監視し、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定して記憶する記憶部を有し、
前記予測部は、前記記憶部に記憶されている判定結果を予測に利用する、
補機バッテリの診断装置。 The auxiliary battery diagnosis device according to claim 1,
moreover,
a storage unit that monitors the current flowing through the load during running, determines whether or not there is a situation in which charging and discharging of the auxiliary battery suitable for diagnosis of the auxiliary battery is performed, and stores the information;
The prediction unit uses the determination result stored in the storage unit for prediction,
Diagnosis device for auxiliary battery.
さらに、交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
前記予測部は、前記交通情報取得部において取得した前記交通情報に基づいて、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定する、
補機バッテリの診断装置。
The auxiliary battery diagnosis device according to claim 1 or 2,
Furthermore, having a traffic information acquisition unit for acquiring traffic information,
Based on the traffic information acquired by the traffic information acquisition unit, the prediction unit determines whether there is a situation in which charging and discharging of the auxiliary battery suitable for diagnosis of the auxiliary battery is performed.
Diagnosis device for auxiliary battery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022028141A JP2023124402A (en) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | Diagnostic system of auxiliary battery |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2022028141A JP2023124402A (en) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | Diagnostic system of auxiliary battery |
Publications (1)
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2022
- 2022-02-25 JP JP2022028141A patent/JP2023124402A/en active Pending
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