JP2023122830A - Route retrieval system - Google Patents

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JP2023122830A JP2022026569A JP2022026569A JP2023122830A JP 2023122830 A JP2023122830 A JP 2023122830A JP 2022026569 A JP2022026569 A JP 2022026569A JP 2022026569 A JP2022026569 A JP 2022026569A JP 2023122830 A JP2023122830 A JP 2023122830A
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高広 戸舘
Takahiro Todate
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Hitachi Kokusai Electric Inc
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Abstract

To provide a route retrieval system with which it is possible to retrieve an appropriate route in accordance with purposes.SOLUTION: A wireless router is preliminarily installed at each point, position information regarding installed locations or the communicable range of wireless routers are registered to a database server, and information to be dispatched at wireless router installed points is registered to the database server in advance. A user using a route retrieval system designates a place of departure and a destination, designates the purpose in the action range thereof, and retrieves the route that goes through a wireless router installed location that pertains to the purpose. The user travels exactly as the retrieved route, and when connected to a wireless router at any point, receives information that suits to the purpose or preferences of the user from among the dispatch information registered for each wireless router while continuing traveling.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ルート検索システムに適用して有効な技術に関する。 The present disclosure relates to technology effective when applied to a route search system.

近年、無線移動通信システムの発展と共に、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。また、電波を利用した測位技術の発展に伴い、人工衛星を利用したGPS(Global Positioning System)測位システムにより位置情報を得ることができるようになった。これら無線移動通信システムと測位システムの融合により、移動体のデータ伝送システムや位置管理システムが実用化され、公衆無線やWi-Fi通信を通じてルート検索システムにも利用されている。 In recent years, with the development of wireless mobile communication systems, it has become possible to easily perform mobile data communication over a wide area. In addition, along with the development of positioning technology using radio waves, it has become possible to obtain position information by a GPS (Global Positioning System) positioning system using artificial satellites. The integration of these wireless mobile communication systems and positioning systems has put mobile data transmission systems and location management systems into practical use, and they are also used in route search systems through public radio and Wi-Fi communications.

従来のナビゲーションシステムにおいては、地点A(スタート地点)と地点B(目的地点)を設定、また地点間の最短ルート指定や、道路幅の広いルート指定等の付加条件を指定することで、ルート検索をする方法が一般的であった。その検索方法は、道路情報をもとにした検索方法で、いかに目的地にスムーズに到着するためのものであった。 In a conventional navigation system, a route search can be performed by setting point A (start point) and point B (destination point), and by specifying additional conditions such as specifying the shortest route between the points and specifying a route with a wide road width. was common. The search method was a search method based on road information, and was designed to reach the destination smoothly.

特開2017-50835号公報は、地下等のGPSが使用できない場所にWi-Fi装置を設置することにより、インターネット網や地域イントラ網等の通信回線網を経由して必要な情報を住民に配信および必要な情報を住民が投稿可能とする技術を開示している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-50835 distributes necessary information to residents via a communication network such as the Internet network or a local intranet by installing a Wi-Fi device in a place where GPS cannot be used, such as underground. and technology that allows residents to post necessary information.

特開2017-50835号公報JP 2017-50835 A

従来のルート検索システムについて図5、図6で説明する。図5は、比較例1に係るルート検索方法の結果の表示例である。図6は、比較例2に係るルート検索方法の結果の表示例である。図5、図6では各図の左下側のA地点から、各図の右上側のB地点までのルートを示している。比較例1,2のルート検索システムにおいては、A地点からB地点までのルートを、最も近距離を通るルートRTAや、道幅の広いルートRTBを通過するようなルート検索アルゴリズムが一般的には使用されている。ルート検索がA地点(現在地)からB地点(目的地)への移動を目的としている場合には、それで問題ない。しかし、A地点からB地点への移動が、単なる移動ではなく別の目的、例えば買い物や観光のための移動の場合、ルート情報だけでなく通過するルート上にあるお店や観光地等、立ち寄る目的の情報が必要になる。また、A地点からB地点へ目的に応じて効率よく移動することが目的となる。 A conventional route search system will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 is a display example of the result of the route search method according to Comparative Example 1. In FIG. FIG. 6 is a display example of the result of the route search method according to Comparative Example 2. In FIG. 5 and 6 show routes from point A on the lower left side of each figure to point B on the upper right side of each figure. In the route search systems of comparative examples 1 and 2, a route search algorithm is generally used that passes through the shortest route RTA or the widest route RTB for the route from point A to point B. It is If the route search is intended to move from point A (current location) to point B (destination), there is no problem. However, if the movement from point A to point B is not just a simple movement but another purpose, for example, a movement for shopping or sightseeing, not only the route information but also the shops and sightseeing spots along the route Target information is required. Also, the object is to move from point A to point B efficiently according to the purpose.

本開示の課題は、上記のような事情に鑑みて為されたものであり、その時の目的に応じて適切なルートを検索することが可能なルート検索技術を提供することになる。 An object of the present disclosure is to provide a route search technique that enables searching for an appropriate route according to the purpose at the time.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other problems and novel features will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 A brief outline of a representative one of the present disclosure is as follows.

一実施の形態によれば、
複数の無線基地局と、データベースサーバを含む管理センタと、GPS衛星と、複数の移動局と、各地点に設置された無線ルータと、から構成される無線通信システムのルート検索システムであって、
前記無線基地局は通信できる通信エリアを持ち、前記通信エリア内に位置する前記移動局と前記無線基地局とが通信可能であり、
前記移動局は前記GPS衛星からの位置情報を受け、前記移動局の位置情報を入手することが可能で、入手した位置情報は定期的に前記無線基地局を通して前記管理センタに送られ、
前記管理センタは、複数ある各前記無線基地局を通して、前記通信エリア内に位置する前記移動局の位置情報を収集し、前記無線ルータを設置した場所の位置情報、又は、前記無線ルータの通信可能範囲を前記データベースサーバに登録し、事前に前記無線ルータの設置地点で発信したい情報を前記データベースサーバに登録し、前記管理センタにて、出発点と目的地点が指定され、その行動範囲の中での目的が指定され、
前記移動局は、前記目的に関係する前記無線ルータの設置場所を経由するルート検索を行い、
各地点の前記無線ルータに接続した際には、前記無線ルータ毎に登録してある発信情報の中から、利用者の目的や好みに合う情報を受信する。
According to one embodiment,
A route search system for a wireless communication system comprising a plurality of wireless base stations, a management center including a database server, GPS satellites, a plurality of mobile stations, and wireless routers installed at respective locations,
The radio base station has a communication area in which communication is possible, and the mobile station located within the communication area and the radio base station can communicate,
The mobile station can receive position information from the GPS satellites and obtain the position information of the mobile station, and the obtained position information is periodically sent to the management center through the radio base station,
The management center collects the location information of the mobile stations located within the communication area through each of the plurality of wireless base stations, and the location information of the location where the wireless router is installed or the wireless router can communicate. A range is registered in the database server, information to be transmitted at the installation point of the wireless router is registered in the database server in advance, a starting point and a destination point are specified in the management center, and within the range of action specified the purpose of
the mobile station performs a route search via the installation location of the wireless router related to the purpose;
When connecting to the wireless router at each point, information matching the user's purpose and taste is received from among transmission information registered for each wireless router.

上記一実施の形態に係るルート検索システムによれば、その時の目的に応じて適切なルートを検索することができる。 According to the route search system according to the above embodiment, an appropriate route can be searched according to the purpose at that time.

図1は、実施例1に係る無線通信システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to a first embodiment; FIG. 図2は、図1の管理センタの構成例図。2 is a configuration diagram of a management center in FIG. 1; FIG. 図3は、実施例1に係る第1のルート検索結果の表示画面での表示例。3 is a display example of a first route search result display screen according to the first embodiment; FIG. 図4は、実施例1に係る第2のルート検索結果の表示画面での表示例。FIG. 4 is a display example of a second route search result display screen according to the first embodiment. 図5は、比較例1に係るルート検索結果を説明する表示例。5 is a display example for explaining a route search result according to Comparative Example 1. FIG. 図6は、比較例2に係るルート検索結果を説明する表示例。6 is a display example for explaining a route search result according to Comparative Example 2. FIG. 図7は、実施例2に係る無線通信システムの概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to a second embodiment; 図8は、図7の管理センタの構成例図。8 is a configuration diagram of a management center in FIG. 7; FIG.

以下、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。 Examples will be described below with reference to the drawings. However, in the following description, the same components may be denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions may be omitted. In addition, in order to clarify the description, the drawings may be represented schematically as compared with actual embodiments, but they are only examples and do not limit the interpretation of the present invention.

本開示の一実施形態(実施例1)に係るルート検索システムの例について、図1-4を用いて説明する。図1は、実施例1に係る無線通信システムの概略構成図である。図2は、図1の管理センタの構成例図である。図3は、実施例1に係る第1のルート検索結果の表示画面での表示例である。図4は、実施例1に係る第2のルート検索結果の表示画面での表示例である。 An example of a route search system according to an embodiment (Example 1) of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1-4. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to the first embodiment. FIG. 2 is a configuration example of the management center of FIG. FIG. 3 is a display example of the first route search result display screen according to the first embodiment. FIG. 4 is a display example of the second route search result display screen according to the first embodiment.

まず、本例のルート表示方法の概要を図3、図4を用いて説明する。予め各地点には、例えば無線ルータの1つであるWi-Fiルータ(Wi-Fiスポットとも言う)(102:図1参照)を設置し、Wi-Fiルータ(102)の設置した場所の位置情報(緯度、経度)又はWi-Fiルータ(102)の通信可能範囲を管理センタ200のデータベースサーバ(210:図1参照)に登録する。登録するWi-Fiルータ(102)の情報は、位置情報(103:図1参照)の他に、Wi-Fiルータ(102)の設置地点で発信したい情報を登録することも可能である。発信したい情報は、例えば、1)お店の業種や扱っている商品やサービスの情報(商品内容、サービス内容、商品の価格や入荷日、お店の営業時間、等)、2)観光地であれば見学する施設や場所、休憩所、レストラン等といった観光情報を、データベースサーバ(210)に事前に登録しておく。尚、データベースサーバ(210)に登録するWi-Fiルータ(102)の情報(位置情報や発信したい情報)は、必ずしもデータベースサーバ(210)に登録しているものだけでなく、インターネットに接続されて常に新しい情報が更新されるようにしてもよい。 First, the outline of the route display method of this example will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. For example, a Wi-Fi router (also referred to as a Wi-Fi spot) (102: see FIG. 1), which is one of wireless routers, is installed at each point in advance, and the position of the place where the Wi-Fi router (102) is installed Information (latitude, longitude) or the communicable range of the Wi-Fi router (102) is registered in the database server (210: see FIG. 1) of the management center 200. FIG. The information of the Wi-Fi router (102) to be registered can be positional information (103: see FIG. 1) or information to be transmitted at the installation point of the Wi-Fi router (102). The information you want to send is, for example, 1) information about the business type of the shop and the products and services it handles (product details, service details, product prices and arrival dates, store opening hours, etc.), 2) sightseeing spots Sightseeing information such as facilities and places to visit, resting places, restaurants, etc., if any, is registered in the database server (210) in advance. The information of the Wi-Fi router (102) registered in the database server (210) (location information and information to be transmitted) is not necessarily limited to information registered in the database server (210), but also information connected to the Internet. New information may always be updated.

本ルート検索システムを利用するユーザは、移動局(106:図1参照)のルート検索条件設定用の表示画面において、出発点(現在地でもよい)と目的地、又は行動可能範囲を指定し、その行動範囲の中での目的を指定する。目的については、例えば買い物であったり、観光であったりと、その時々の目的に合わせて設定する。設定後に、本開示のルート検索システムを用いてルート検索を実施する。移動局(106)は、携帯電話端末、スマートホーン、タブレット端末、車両に設置されたカーナビゲーションシステム、車両等とすることができる。移動局(106)の表示画面は、携帯電話端末、スマートホーン、タブレット端末、車両に設置されたカーナビゲーションシステムなどの表示画面、車両のダッシュボードを構成する表示画面等とすることができる。 A user who uses this route search system designates a starting point (or current location) and a destination or an actionable range on a display screen for setting route search conditions of a mobile station (106: see FIG. 1), and Specify the purpose within the scope of action. The purpose is set according to the occasional purpose, such as shopping or sightseeing. After setting, a route search is performed using the route search system of the present disclosure. The mobile station (106) can be a mobile phone terminal, a smart phone, a tablet terminal, a car navigation system installed in a vehicle, a vehicle, or the like. The display screen of the mobile station (106) can be a mobile phone terminal, a smart phone, a tablet terminal, a display screen of a car navigation system installed in a vehicle, a display screen constituting a vehicle dashboard, or the like.

本開示のルート検索システムでは、目的に関連するWi-Fiルータ(102)の設置場所を経由するルートの検索を行い、その検索結果に係るルートを移動局(106)の表示画面に画面表示して示す。例えば、図3においては、買い物を目的としたルートRTSの検索結果の表示画面への表示例である。図4においては、観光を目的としたルートRTTの検索結果の表示画面への表示例である。この様に、その目的に応じてそのルート(RTS、RTT)は違うものとなる。 The route search system of the present disclosure searches for a route that passes through the installation location of the Wi-Fi router (102) related to the purpose, and displays the route related to the search result on the display screen of the mobile station (106). is shown. For example, in FIG. 3, it is an example of display on the display screen of the search result of the route RTS for the purpose of shopping. FIG. 4 shows an example of display on the display screen of the route RTT search result for the purpose of sightseeing. In this way, the route (RTS, RTT) differs depending on the purpose.

ルート検索する際には、そのエリアにおける滞在時間を設定することで、その所定の滞在時間で周ることのできるルートを条件に検索することも可能である。例えば観光を目的とする場合、滞在時間が短い場合には観光地のメジャーな所を中心としたルート検索とする。一方、滞在時間が長い場合には可能範囲内の隅々までを案内するようなルート検索となる。その検索条件の中には、利用者個々の好みを登録することにより、観光目的のルート検索の中に、好みの食事処や、好みのモノを揃えているお店等をルートの中に盛り込むことが可能となる。 When searching for a route, by setting the stay time in the area, it is possible to search for a route that can be traveled within the specified stay time. For example, if the purpose is sightseeing and the stay time is short, route search is performed centering on major tourist spots. On the other hand, if the staying time is long, the route search is such that guidance is given to every nook and cranny within the possible range. In the search conditions, by registering the preferences of individual users, it is possible to incorporate favorite restaurants and shops that have favorite items into the route search for sightseeing purposes. becomes possible.

例えば、ある市内で3時間観光したい場合、その場所と時間の範囲内で回ることのできる、目的に沿った最適なルートを検索することができる。その場合、予めユーザの希望場所や優先順位を登録することで、より最適なルートを検索することができる。ここで、ユーザの希望場所は、必ずしも地名や観光名所だけではなく、「楽しい場所」や「癒される場所」など抽象的なキーワードを入力して検索できるものとする。 For example, if you want to go sightseeing in a certain city for 3 hours, you can search for the most suitable route for your purpose that allows you to go around within the range of the place and time. In that case, by registering the user's desired location and priority in advance, it is possible to search for a more optimal route. Here, it is assumed that the user's desired place can be searched by inputting abstract keywords such as "pleasant place" and "relaxing place" rather than just place names and tourist attractions.

次に検索されたルートの辿る先に設置されているWi-Fiスポット(102)について説明する。Wi-Fiスポット(102)は事前に本ルート検索システムのシステム利用者の移動局(106)に対して限定的に接続可能とするように構成されている。 Next, the Wi-Fi spots (102) installed along the searched route will be described. The Wi-Fi spot (102) is configured in advance to allow limited access to mobile stations (106) of system users of this route search system.

Wi-Fiスポット(102)側でシステム利用者の移動局(106)からの接続を検出すると、そのWi-Fiスポット(102)の設置場所の情報、例えば観光スポットであれば観光案内、お店であれば広告等の情報を配信する。システム利用者は移動局(106)を用いてルート検索し、ルートを決定する。システム利用者は、ルートを決定した時点で、ルート上にあるWi-Fiスポット(102)の期間限定的なユーザIDとパスワードを受け取り、接続可能なWi-Fiスポット(102)をサーチしながらルート上を進む。これにより、ルート上にある接続可能なWi-Fiスポット(102)とのWi-Fi接続と共に目的に応じた有効な情報がシステム利用者の移動局(106)に通知され、システム利用者はその情報を利用することができるように構成されている。 When the Wi-Fi spot (102) side detects a connection from the system user's mobile station (106), information on the installation location of the Wi-Fi spot (102), for example, tourist information for sightseeing spots, shops If so, information such as advertisements is distributed. A system user searches for a route using a mobile station (106) and determines a route. When the route is determined, the system user receives a limited-time user ID and password for a Wi-Fi spot (102) on the route, and searches for a connectable Wi-Fi spot (102). move up. As a result, the system user's mobile station (106) is notified of the Wi-Fi connection with the connectable Wi-Fi spot (102) on the route and the effective information according to the purpose. It is configured so that information can be used.

実施例1に係る無線通信システム100の構成例について、図1,図2を参照して説明する。本開示のルート検索システムは、図1に示す無線通信システム100で利用可能である。無線通信システム100は、車両管理用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムを構成している。無線通信システム100は、この例では、GPS衛星101と、複数のWi-Fiスポット102(102-1,2,・・・,L)と、複数の公衆無線基地局104(104-1,2,・・・,M)と、複数の移動局106(106-1,2,・・・N)と、管理センタ200と、から構成されている。移動局106は、携帯電話端末、スマートホーン、車両に設置されたカーナビゲーションシステムなどである。 A configuration example of a wireless communication system 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The route search system of the present disclosure can be used in wireless communication system 100 shown in FIG. The wireless communication system 100 configures an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for vehicle management. In this example, the wireless communication system 100 includes GPS satellites 101, multiple Wi-Fi spots 102 (102-1, 2, . . . , L), and multiple public wireless base stations 104 (104-1, 2 , M), a plurality of mobile stations 106 (106-1, 2, . . . N), and a management center 200. The mobile station 106 is a mobile phone terminal, a smart phone, a car navigation system installed in a vehicle, or the like.

各移動局106は、GPS衛星101からの位置情報を受けて、移動局106の位置情報(緯度、経度)を入手することができる。移動局106が入手した自分の位置情報は、その移動局106が属するWi-Fi通信エリア103(103-1,2,・・・,L)を有するWi-Fiスポット102や、Wi-Fiスポット102と通信ができないエリアでは公衆無線基地局エリア105(105-1,2,・・・M)を有する公衆無線基地局104を通じて定期的に管理センタ200へ送られる。 Each mobile station 106 can receive the position information from the GPS satellites 101 and obtain the position information (latitude and longitude) of the mobile station 106 . The location information obtained by the mobile station 106 is the Wi-Fi spot 102 having the Wi-Fi communication area 103 (103-1, 2, . . . , L) to which the mobile station 106 belongs, or the Wi-Fi spot 102 are periodically sent to the management center 200 through public radio base stations 104 having public radio base station areas 105 (105-1, 2, . . . M).

次に、管理センタ200の構成について、図2に示す構成例を参照して説明する。本例の管理センタ200は、データベースサーバ210と、地図サーバ220と、情報配信サーバ230とを備えている。 Next, the configuration of the management center 200 will be described with reference to the configuration example shown in FIG. The management center 200 of this example comprises a database server 210 , a map server 220 and an information distribution server 230 .

データベースサーバ210は、ルート検索システムの運用に係る各種のデータやルート検索プログラム(または、ルート検索アルゴリズム)を管理するサーバである。本例のデータベースサーバ210は、個々のWi-Fiスポット102に関する情報を記憶および管理するWi-Fiスポット情報管理部211と、個々の移動局106に関する移動局情報を記憶および管理する移動局情報管理部212と、本ルート検索システムを利用するユーザの趣味や好みの情報を登録するユーザ情報管理部213を有している。 The database server 210 is a server that manages various data and route search programs (or route search algorithms) relating to the operation of the route search system. The database server 210 of this example includes a Wi-Fi spot information management unit 211 that stores and manages information on each Wi-Fi spot 102, and a mobile station information management unit that stores and manages mobile station information on each mobile station 106. 212, and a user information management section 213 for registering information on the hobbies and preferences of users who use this route search system.

Wi-Fiスポット情報管理部211で管理するWi-Fiスポット102のエリア情報には、Wi-Fiスポット102の識別情報、Wi-Fiスポット102の位置(通信可能範囲)を示す情報、情報配信を有効にする時間帯(以下、有効時間帯)を示す情報、現在接続している移動局106の情報、等が格納されている。 The area information of the Wi-Fi spot 102 managed by the Wi-Fi spot information management unit 211 includes identification information of the Wi-Fi spot 102, information indicating the position (communication range) of the Wi-Fi spot 102, and information distribution. Information indicating a valid time zone (hereinafter referred to as valid time zone), information on the currently connected mobile station 106, and the like are stored.

移動局情報管理部212で管理する各移動局106の情報には、移動局106の識別情報、移動局106の現在の位置情報、等が格納される。 The information of each mobile station 106 managed by the mobile station information management unit 212 includes identification information of the mobile station 106, current position information of the mobile station 106, and the like.

ユーザ情報管理部213で管理する各ユーザの情報には、ユーザの識別情報、ユーザの好み(買物ならどのようなブランドが好みなのか、観光ならどのような建物が好みなのか、自然の景観が好みなのか、食べ歩きが好みなのか、等)や、趣味(スポーツや音楽、等)の情報が、格納されている。 The information of each user managed by the user information management unit 213 includes user identification information, user preferences (what brand is preferred for shopping, what kind of building is preferred for sightseeing, natural scenery, etc.). information such as preference, eating while walking, etc.) and information on hobbies (sports, music, etc.) are stored.

地図サーバ220は、地図情報からルート検索を実施するサーバであり、本例では地図データ部222の情報を利用して、出発地点と目的地点の入力情報、若しくは出発点と移動可能範囲の入力情報をもとに、これら地点間を結ぶ経路の探索や距離指標(直線距離、経路距離、想定移動時間)の算出を経路探索部221で実施し、ルート検索情報を出力する機能を有している。経路検索時にはデータベースサーバ210から入力されるユーザ情報(ユーザの好みの情報)と、今回のルート検索の目的に応じて、立ち寄るWi-Fiスポット102を検索し、図3、図4で説明したように、適切なルート(RTS,RTT)を提示する。出力されたルート検索情報は、本ルート検索システムを利用したユーザの移動局106へ送信され、移動局106の表示画面に、ルート検索結果として表示される(図3、図4参照)。 The map server 220 is a server that searches for a route from map information. In this example, the information in the map data section 222 is used to obtain input information of a starting point and a destination point, or input information of a starting point and a movable range. Based on this, the route search unit 221 searches for a route connecting these points and calculates a distance index (straight line distance, route distance, estimated travel time), and has a function of outputting route search information. . When searching for a route, the Wi-Fi spots 102 to drop by are searched according to the user information (user's favorite information) input from the database server 210 and the purpose of the route search this time. , presents the appropriate route (RTS, RTT). The output route search information is transmitted to the mobile station 106 of the user using this route search system, and displayed as a route search result on the display screen of the mobile station 106 (see FIGS. 3 and 4).

情報配信サーバ230は、各Wi-Fiスポット102毎に接続している移動局106の中から、当該Wi-Fiスポット102が配信しようとする情報と、移動局106の使用者が欲しいと想定される情報とが合致する移動局106を検索し、その結果を情報配信指示部232へ入力し、情報配信指示部232は各移動局(情報配信の対象とされる移動局)106に情報配信を実施する。配信された情報は、情報配信の対象とされる移動局106の表示画面に表示可能にされる。移動局106の表示画面の表示面積が広い場合は、ルート検索結果と配信情報との両方を一緒に表示画面に表示可能とするのが好ましい。一方、移動局106の表示画面の表示面積が狭い場合は、ルート検索結果と配信情報とから選択された一方を表示画面に表示可能とするのが好ましい(この場合は、ルート検索結果の表示と配信情報の表示とを自由に切り替え可能に構成するのが好ましい)。 The information distribution server 230 is assumed to provide information to be distributed by the Wi-Fi spot 102 from among the mobile stations 106 connected to each Wi-Fi spot 102 and the information that the user of the mobile station 106 wants. The mobile station 106 that matches the information provided is searched for, and the result is input to the information distribution instructing unit 232. The information distribution instructing unit 232 instructs each mobile station (mobile station targeted for information distribution) 106 to distribute information. implement. The distributed information can be displayed on the display screen of the mobile station 106 targeted for information distribution. If the display screen of the mobile station 106 has a large display area, it is preferable to display both the route search result and the distribution information together on the display screen. On the other hand, if the display area of the display screen of the mobile station 106 is small, it is preferable to display one selected from the route search result and the distribution information on the display screen (in this case, the display of the route search result and the display of the route search result). It is preferable that the display of distribution information can be switched freely).

利用者は自分の現在位置から接続可能なWi-Fiスポット102を通じて、そのWi-Fiスポット102で配信される予定の情報の中から、あらかじめユーザ情報管理部213に登録してある好みの情報と、今回のルート検索の目的情報に合致、或いは必要であると想定される情報を受信する。情報配信の方法は、情報自体を移動局106に対して管理センタ200から直接配信する方法と、管理センタ200からは通知のみを移動局106に配信し、移動局106側から管理センタ200に対して情報を取得しにいく方法のいずれかが考えられる。 Through the Wi-Fi spot 102 to which the user can be connected from his/her current position, the user selects the desired information registered in the user information management unit 213 in advance from among the information scheduled to be delivered by the Wi-Fi spot 102. , receives information assumed to match or be necessary for the purpose information of the current route search. The method of information distribution includes a method in which the information itself is directly distributed from the management center 200 to the mobile station 106, and a method in which only a notification is distributed from the management center 200 to the mobile station 106, and from the mobile station 106 side to the management center 200. One of the methods of going to get the information is conceivable.

実施例1のルート検索システムは、以下のように纏めることができる。 The route search system of Example 1 can be summarized as follows.

複数の無線基地局104と、データベースサーバ210を含む管理センタ200と、GPS衛星101と、複数の移動局106と、各地点に設置されたWi-Fiルータ102と、から構成される無線通信システム100のルート検索システムである。無線基地局104は通信できる通信エリア105を持ち、通信エリア105内に位置する移動局106と無線基地局104とが通信可能である。移動局106はGPS衛星101からの位置情報を受け、移動局106の位置情報(緯度、経度)を入手することが可能で、入手した位置情報は定期的に無線基地局104を通して管理センタ200に送られる。管理センタ200は、複数ある各無線基地局104を通して、通信エリア105内に位置する移動局106の位置情報を収集する。Wi-Fiルータ102を設置した場所の位置情報、又は、Wi-Fiルータ102の通信可能範囲103をデータベースサーバ210に登録し、事前にWi-Fiルータ102の設置地点で発信したい情報をデータベースサーバ210に登録する。さらに、管理センタ200では、出発点と目的地が指定され、その行動範囲の中での目的が指定され、目的に関係するWi-Fiルータ102の設置場所を経由するルート検索を行う。移動局106は、各地点のWi-Fiルータ102に接続した際には、Wi-Fiルータ102毎に登録してある発信情報の中から、利用者の目的や好みに合う情報を受信する。 A wireless communication system comprising a plurality of wireless base stations 104, a management center 200 including a database server 210, a GPS satellite 101, a plurality of mobile stations 106, and a Wi-Fi router 102 installed at each location. 100 route search system. The radio base station 104 has a communication area 105 in which communication is possible, and the mobile station 106 located within the communication area 105 and the radio base station 104 can communicate with each other. The mobile station 106 receives position information from the GPS satellites 101 and can obtain the position information (latitude and longitude) of the mobile station 106. The obtained position information is periodically sent to the management center 200 through the radio base station 104. Sent. The management center 200 collects location information of mobile stations 106 located within the communication area 105 through each of the plurality of wireless base stations 104 . The position information of the place where the Wi-Fi router 102 is installed or the communicable range 103 of the Wi-Fi router 102 is registered in the database server 210, and information to be transmitted in advance at the installation point of the Wi-Fi router 102 is stored in the database server. Register with 210. Furthermore, in the management center 200, a starting point and a destination are designated, a purpose within the range of action is designated, and a route search is performed via the installation location of the Wi-Fi router 102 related to the purpose. When connecting to the Wi-Fi router 102 at each location, the mobile station 106 receives information that matches the purpose and preference of the user from among transmission information registered for each Wi-Fi router 102 .

本システムの利用方法として、次のような使い方が考えられる。 This system can be used in the following ways.

(1)始点と終点を設定し、その間で目的に合った地点(Wi-Fiスポット102)を経由するルートを検索し、各経由地点でWi-Fiスポット102に接続し、その地点毎に情報を得ながら終点までのルートを辿る。 (1) Set a start point and an end point, search for a route passing through points (Wi-Fi spots 102) that meet the purpose between them, connect to the Wi-Fi spots 102 at each waypoint, and obtain information for each point. Follow the route to the end point while obtaining

(2)周遊したいエリアを設定し、始点(又は現在地)から設定エリア内で目的に合った地点(Wi-Fiスポット102)を経由するルートを検索し、各経由地点でWi-Fiスポット102に接続し、その地点毎に情報を得ながら終点までのルートを辿る。 (2) Set the area you want to tour, search for a route from the starting point (or current location) to the point (Wi-Fi spot 102) that matches your purpose within the set area, and connect to the Wi-Fi spot 102 at each waypoint. Connect and trace the route to the end point while obtaining information for each point.

(3)周遊したいエリアを設定し、始点(又は現在地)から設定エリア内で目的に合った地点(Wi-Fiスポット102)を経由するルートを検索するが、全てのルート情報を公開せず、次に行く地点までを表示しユーザを誘導する。目的の地点に到達した時点で、そこから更に次の行く地点までを表示しユーザを誘導する。これを繰り返しながら、最終地点までユーザを誘導する。つまり、全てのルート情報を公開せず、次に行く目的地点までを表示してユーザを誘導し、目的地点に到達した時点で、さらに次へ行く地点までを画面表示しユーザを誘導することを繰り返しながら、最終地点までユーザを誘導する。最終目的地までの全ルートを表示する場合、地点間の詳細情報が見えづらくなるため、現時点から次の目的地点までのみを拡大又は詳細表示することにより、ユーザの利便性を向上することができる。 (3) Set the area you want to tour and search for a route from the starting point (or current location) via a point (Wi-Fi spot 102) that matches your purpose within the set area, but do not disclose all route information, The next point to go to is displayed to guide the user. When the target point is reached, the next point is displayed to guide the user. While repeating this, the user is guided to the final point. In other words, without disclosing all the route information, the user is guided by displaying up to the next destination point, and when the destination point is reached, the next point is displayed on the screen to guide the user. While repeating, guide the user to the final point. When displaying the entire route to the final destination, it is difficult to see the detailed information between points, so by expanding or displaying the details from the current point to the next destination point, the user's convenience can be improved. .

(4)上記(3)の利用方法において、ルート検索時に経由する地点の候補までを検索する。現在地の情報と、各経由地点の混雑具合から、次に行くべき目的地点までのルート検索を行ってユーザに通知し、目的地点に到達した段階で同様に現在地の情報と、各経由地点の混雑具合から、次に行くべき目的地点までのルートを検索することを繰り返しながら、設定エリア内を巡る。つまり、ルート検索時に経由する地点の候補までを検索し、現在地の情報と、各経由地点の混雑状況から次に行くべき目的地点までのルート検索を行い、目的地点に到達した段階で同様に現在地の情報と、各経由地点の混雑具合からさらに次に行くべき目的地点までのルート検索をすることを繰り返す。なお、各経由地点の混雑状況は、各地点のWi-Fiルータや基地局無線装置を経由して検出してもよい。 (4) In the method of use (3) above, search up to candidates for points to pass through when searching for a route. Based on the information on the current location and the degree of congestion at each waypoint, a route to the next destination is searched and notified to the user. From the condition, while repeating the search for the route to the next destination point, it goes around the set area. In other words, when searching for a route, it searches up to candidate points to go through, searches for a route to the next destination based on the information on the current location and the congestion status of each waypoint, and when it reaches the destination, it searches for the current location. information and the degree of congestion at each waypoint to further search for a route to the next destination point. The congestion status at each waypoint may be detected via the Wi-Fi router or base station radio equipment at each point.

(5)ユーザは始点と終点を設定し、その区間(エリア内)で目的に合った地点(Wi-Fiスポット102)を経由するルートを検索する。サービス提供側としては、ルート検索時には立ち寄って欲しい地点を盛込む。全てのルート情報を公開せず、次に行く目的地点までを表示しユーザを誘導し、且つユーザが目的地点でWi-Fiスポット102に接続するだけでなく、何かその場所に行って事前に決められたアクション(特定の行動:例えば、現地で二次元バーコードを携帯電話端末やスマートホーンで読み込んで立ち寄ったことを示す)をすることで、更に次の目的地点をユーザに提示する。例えば、ある目的地点でアクティブな活動を行った場合には、次の目的地点ではゆっくりしたりくつろいだりできるようなルートを検索することができる(足湯や温泉、喫茶店に寄るなど)。 (5) The user sets a start point and an end point, and searches for a route passing through a point (Wi-Fi spot 102) matching the purpose in that section (within the area). On the service provider side, when searching for a route, include points that the user wants to stop by. All the route information is not disclosed, the user is guided to the next destination point, and the user does not only connect to the Wi-Fi spot 102 at the destination point, but also goes to that place in advance. By performing a predetermined action (a specific action: for example, reading a two-dimensional barcode at the site with a mobile phone terminal or smart phone and indicating that the user has stopped by), the next destination point is presented to the user. For example, if you are active at one destination, you can search for a route to relax and relax at the next destination (such as visiting a footbath, hot spring, or coffee shop).

(6)ルート検索時、エリア内でユーザの好みの情報に合致する経由地点を検索する際に、経由地点の重み付(例えば、買物であれば取扱品数の多い店舗、売り上げの高い店舗、観光地ならユーザの評価が高い、立ち寄るユーザ数が多い、等)によって経由地点を選定する。つまり、ルート検索の結果、複数の経由地点が検索された場合、その中で必ず寄りたい場所と可能であれば寄りたい場所など優先順付けをすることで、限られた時間の中でより有効に活動することができる。出発前に、予めユーザはアンケートに回答することにより、ユーザの嗜好や希望を収集しておくことができる。 (6) When searching for a route, weighting the waypoints when searching for waypoints that match the information of the user's preferences within the area A waypoint is selected based on whether the location is highly evaluated by users, the number of users who stop by is large, etc.). In other words, when multiple waypoints are found as a result of a route search, by prioritizing the places you definitely want to visit and the places you want to visit if possible, you can make it more effective in the limited time. can be active in By answering a questionnaire in advance by the user before departure, the user's preferences and wishes can be collected.

実施例1のルート検索システムによれば、以下の効果を得ることができる。 According to the route search system of Example 1, the following effects can be obtained.

1)システム利用者が出発地から目的地点までのルート表示だけでなく、利用者の目的や条件に応じたルート検索が可能となる。 1) The system user can not only display the route from the departure point to the destination point, but also search for a route according to the user's purpose and conditions.

2)また、移動局106はルート上のWi-Fiスポット102に接続することで、利用者の目的と好みに合致した配信情報を受信することが可能となる。 2) Also, by connecting to the Wi-Fi spot 102 on the route, the mobile station 106 can receive distribution information that matches the purpose and taste of the user.

3)経由地毎に、次に経由する地点を検索時点での条件(混雑状況)をもとに再検索することで、最適なルート検索をすることが可能となる。 3) By re-searching the next point to pass through for each waypoint based on the conditions (congestion status) at the time of searching, it is possible to search for the optimum route.

4)上記のような効果が期待でき、比較例に係るルート検索システムと比較して、利用者の目的に応じたルート検索と必要な情報の受信が可能となる。 4) The effects as described above can be expected, and compared with the route search system according to the comparative example, route search according to the user's purpose and necessary information can be received.

次に、図7および図8を用いて、実施例2に係る無線通信システムを説明する。図7は、実施例2に係る無線通信システムの概略構成図である。図8は、図7の管理センタの構成例図である。 Next, a radio communication system according to a second embodiment will be explained using FIGS. 7 and 8. FIG. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to the second embodiment. FIG. 8 is an example configuration diagram of the management center of FIG.

図7に示す無線通信システム100Aは、車両管理用AVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムにより構成された配車システムである。図7の無線通信システム100Aが、図1の無線通信システム100と異なる点は、複数の配車端末310(310-1,2,・・・)を有する配車センタ300が設けられている点である。 A wireless communication system 100A shown in FIG. 7 is a vehicle allocation system configured by an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system for vehicle management. The radio communication system 100A of FIG. 7 differs from the radio communication system 100 of FIG. 1 in that a vehicle allocation center 300 having a plurality of vehicle allocation terminals 310 (310-1, 2, . . . ) is provided. .

無線通信システム100Aにおいて、複数の移動局106は、位置情報を検出する装置(例えばナビゲーション装置)と、乗務員から各種の情報の入力を受け付ける操作装置と、無線基地局104と無線通信を行う無線装置と、Wi-Fiスポット102と無線通信を行う無線装置と、を備えている。移動局106としては、専用の無線通信端末を用いてもよいが、一般に市販されている携帯電話端末(例えば、スマートフォン)や無線通信機能を持つタブレット端末といった種々の携帯端末に、上記の各装置の機能を実現する配車システム用のアプリケーションをインストールしたものを用いてもよい。また、移動局106において、無線基地局104と通信する無線装置と、Wi-Fiスポット102と無線通信を行う無線装置と、乗務員が動態情報などを入力する操作装置とは一体型でもよいし、別装置として構成されていてもよい。以下の説明において、移動局106を車両と同義もしくはほぼ同義として説明するが、移動局106としての上記装置は各車両に備えられる。 In the radio communication system 100A, a plurality of mobile stations 106 includes a device for detecting positional information (for example, a navigation device), an operating device for receiving input of various information from crew members, and a radio device for performing radio communication with the radio base station 104. and a wireless device that performs wireless communication with the Wi-Fi spot 102 . Although a dedicated wireless communication terminal may be used as the mobile station 106, various portable terminals such as commercially available mobile phone terminals (for example, smart phones) and tablet terminals having wireless communication functions may be equipped with the above devices. It is also possible to use an application installed with an application for a dispatch system that realizes the function of . Further, in the mobile station 106, the wireless device that communicates with the wireless base station 104, the wireless device that wirelessly communicates with the Wi-Fi spot 102, and the operation device that allows the crew to input movement information etc. may be integrated. It may be configured as a separate device. In the following description, the mobile station 106 is synonymous or nearly synonymous with a vehicle, and the above device as the mobile station 106 is provided in each vehicle.

各移動局106は、GPS衛星101からの信号を受けて、自車両の位置(緯度、経度)及び進行方向を含む位置情報を入手することができる。移動局106により入手された位置情報は、移動局106(車両)の動態情報と共に、その車両が存する通信エリア105を有する無線基地局104を通じて定期的に管理センタ200へ送信される。位置情報や動態情報を管理センタ200へ定期的に送信する態様としては、一定時間毎、一定距離の移動毎、一定時間と一定距離の併用など、任意の態様により送信することができる。 Each mobile station 106 can receive a signal from the GPS satellite 101 and obtain position information including the position (latitude, longitude) and traveling direction of its own vehicle. The location information obtained by the mobile station 106 is periodically transmitted to the management center 200 together with the movement information of the mobile station 106 (vehicle) through the radio base station 104 having the communication area 105 in which the vehicle is located. The mode of periodically transmitting the position information and the movement information to the management center 200 can be any mode, such as every fixed time, every fixed distance, or a combination of a fixed time and a fixed distance.

動態情報とは、車両の動態を示す情報をいい、車両の乗務員(ドライバー)が移動局106を操作することによって入力される。車両の動態としては、顧客を乗せずに移動中の状態を示す「空車」、顧客を乗せて移動中の状態を示す「実車」、顧客が運賃の支払中の状態を示す「支払」、次の顧客の位置(迎え先)に向けて移動中(配車中)の状態を示す「迎車」、顧客を乗せずに休憩中の状態を示す「休憩」、などが挙げられる。 Dynamic information refers to information indicating vehicle dynamics, and is input by operating the mobile station 106 by a vehicle crew member (driver). The dynamics of a vehicle include "empty vehicle" indicating that the vehicle is traveling without a customer, "actual vehicle" indicating that the vehicle is traveling with a customer on board, "payment" indicating that the customer is paying the fare, "Pick up" indicating the state of moving (distributing) to the customer's position (pick up destination), "Rest" indicating the state of resting without picking up the customer.

また、各移動局106は、顧客を新たに乗車させて動態を「実車」に変更する際に、その顧客の行き先のエリア(及び地点)の入力を乗務員から受け付けて管理センタ200へ送信する。また、各移動局106は、車両の動態が「実車」だが、間もなく「空車」となることが予定される場合に、車両の動態が「空車」となる予定であることを示す空車予定通知を、乗務員の操作により又は自動的に管理センタ200へ送信する。 Also, each mobile station 106 accepts an input of the customer's destination area (and point) from the crew and transmits it to the management center 200 when a new customer gets on the vehicle and changes the status to "actual vehicle". In addition, each mobile station 106, when the status of the vehicle is "actual vehicle" but is scheduled to become "empty" soon, each mobile station 106 sends an empty schedule notification indicating that the vehicle status is scheduled to be "vacant". , is transmitted to the management center 200 by the operation of the crew or automatically.

このようなタクシー配車用AVMシステムでは、顧客が配車センタ300に連絡し、オペレータに対して自分の迎え先、例えば現在位置情報と必要な車両情報を伝えることで、配車要求が行われる。配車センタ300では、オペレータが配車端末310を操作して、管理センタ200へ顧客情報と必要な車両情報を送信する。管理センタ200では、配車センタ300から受信した顧客の現在位置情報と、収集した移動局106の位置情報とに基づいて、最適な車両を検索し、顧客の現在位置まで車両を配車する運用を行う。 In such an AVM system for taxi dispatch, a customer contacts the dispatch center 300 and informs the operator of the destination to be picked up, for example, the current position information and necessary vehicle information, thereby making a dispatch request. At the dispatch center 300 , an operator operates a dispatch terminal 310 to transmit customer information and necessary vehicle information to the management center 200 . The management center 200 searches for the most suitable vehicle based on the customer's current location information received from the vehicle allocation center 300 and the collected location information of the mobile station 106, and allocates the vehicle to the customer's current location. .

管理センタ200は、複数ある各無線基地局104を通じて、その通信エリア105内に存する移動局106の位置情報や動態情報などを収集し、各移動局106の管理を行っている。また、管理センタ200は、配車を依頼した顧客の迎え先(配車先)の位置(および希望する車両の情報など)を含む配車要求を受信すると、各移動局106の位置情報や動態情報などに基づいて、配車に適した車両を配車候補として検索(探車)する。その後、検索された配車候補の各車両を所定の優先基準に従って順序付けし、その中から配車対象に選択された車両の移動局106に対して、配車指示を送信する。 The management center 200 collects location information, movement information, etc. of the mobile stations 106 existing within the communication area 105 through each of the plurality of radio base stations 104, and manages each mobile station 106. FIG. In addition, when the management center 200 receives a vehicle allocation request including the location of the pick-up destination (destination of the vehicle) of the customer who requested the vehicle allocation (and information on the desired vehicle, etc.), the management center 200 receives the location information and movement information of each mobile station 106. Based on this, a vehicle suitable for dispatch is searched (searched) as a candidate for dispatch. After that, the searched candidate vehicles for vehicle allocation are ordered according to a predetermined priority standard, and a vehicle allocation instruction is transmitted to the mobile station 106 of the vehicle selected for vehicle allocation.

配車センタ300は、顧客から配車依頼を受け付けたオペレータによる配車端末310の操作に応じて、管理センタ200に対して配車要求を送信する。その後、配車端末310は、管理センタ200から配車候補の車両リストを受信すると、配車候補の各車両を優先度に従って画面表示し、その中からオペレータに選択された車両を配車対象として管理センタ200に通知して、該当車両の移動局106への配車指示を送信させる。 The vehicle allocation center 300 transmits a vehicle allocation request to the management center 200 in response to the operation of the vehicle allocation terminal 310 by the operator who received the vehicle allocation request from the customer. After that, when receiving the vehicle allocation candidate vehicle list from the management center 200, the vehicle allocation terminal 310 displays each vehicle of the vehicle allocation candidates on the screen according to the priority, and the vehicle selected by the operator from among them is sent to the management center 200 as the vehicle to be allocated. Then, an instruction to allocate the vehicle to the mobile station 106 of the vehicle is transmitted.

なお、顧客は、配車センタ300のオペレータに電話で配車依頼を行うほか、タクシー会社のホームページや、一般に市販されている種々の携帯端末(携帯電話端末やタブレット端末)にインストールした配車要求用のアプリケーションを用い、インターネット回線を通じて管理センタ200にアクセスすることで、配車センタ300を介さずに管理センタ200に対して直接的に配車要求を行うこともできる。この場合、管理センタ200は、配車候補の車両の中で最も優先度が高いものを配車対象として自動的に選択し、配車指示を送信する。 In addition to making a dispatch request to the operator of the dispatch center 300 by telephone, the customer may use the website of a taxi company or an application for dispatch request that is installed in various commercially available mobile terminals (mobile phone terminals and tablet terminals). is used to access the management center 200 through the Internet line, a vehicle allocation request can be made directly to the management center 200 without going through the vehicle allocation center 300 . In this case, the management center 200 automatically selects the vehicle with the highest priority among the candidates for vehicle allocation, and transmits a vehicle allocation instruction to the vehicle.

ここで、例えば、顧客が観光客であり、乗車の目的が、買い物であったり、観光であったりする場合を考える。この場合、例えば、乗務員が移動局106のルート検索条件設定用の表示画面において、出発点(現在地でもよい)と目的地、又は行動可能範囲を指定し、その行動範囲の中での目的を指定する。目的については、例えば買い物、観光等と、その時々の目的に合わせて設定する。設定後に、本開示のルート検索システムを用いてルート検索を実施する。これにより、図3,4で説明したルートRTS,RTTなどが検索されて表示画面に表示される。以降は、実施例1で説明したように、ルートRTS,RTTを巡ることで、乗車の目的を達成できるとともに、Wi-Fiスポット102から種々の情報を得ることができるように構成されている。 Here, for example, consider a case where the customer is a tourist and the purpose of the ride is shopping or sightseeing. In this case, for example, on the display screen for setting route search conditions of the mobile station 106, a crew member designates a starting point (current location may be used) and a destination, or an actionable range, and designates a purpose within that action range. do. The purpose is set according to the occasional purpose, such as shopping or sightseeing. After setting, a route search is performed using the route search system of the present disclosure. As a result, the routes RTS, RTT, etc. described with reference to FIGS. 3 and 4 are retrieved and displayed on the display screen. After that, as described in the first embodiment, by traveling the routes RTS and RTT, the purpose of boarding can be achieved and various information can be obtained from the Wi-Fi spot 102 .

無線通信システム100Aに設けられた管理センタ200の構成について、図8に示す構成例を参照して説明する。図8に示す管理センタ200が図2に示す管理センタ200と異なる点は、配車サーバ400と配車データベースサーバ500とが設けられている点である。なお、管理センタ200の各構成要素は同じ場所に存在する必要はなく、別のネットワーク上にそれぞれ設置されていてもよい。 The configuration of the management center 200 provided in the wireless communication system 100A will be described with reference to the configuration example shown in FIG. The management center 200 shown in FIG. 8 differs from the management center 200 shown in FIG. 2 in that a vehicle allocation server 400 and a vehicle allocation database server 500 are provided. Note that each component of the management center 200 does not need to exist at the same location, and may be installed on separate networks.

配車データベースサーバ500は、配車システムの運用に係る各種のデータを管理するサーバである。配車データベースサーバ500は、個々のエリアに関するエリア情報を記憶および管理するエリア情報管理部501と、個々の車両に関する車両情報を記憶および管理する車両情報管理部502と、配車待ちの注文(配車依頼)に関する待ち行列情報を記憶および管理する待ち行列管理部503と、を有している。 The vehicle allocation database server 500 is a server that manages various data related to the operation of the vehicle allocation system. The vehicle allocation database server 500 includes an area information management unit 501 that stores and manages area information about each area, a vehicle information management unit 502 that stores and manages vehicle information about each vehicle, and an order waiting for vehicle allocation (a vehicle allocation request). and a queue management unit 503 that stores and manages queue information related to.

エリア情報管理部501で管理する各エリアのエリア情報には、該エリアの識別情報、該エリアの範囲を示す情報、該エリアの顧客に配車する車両の検索条件を示す情報、などが格納される。本例では、本システムを利用するタクシー会社が、予め営業エリアを幾つかのエリアに区切っておき、各エリアのエリア情報をエリア情報管理部501に設定しているものとする。営業エリア内の全ての場所は、ここで設定されるエリアのどれか一つに属することになる。なお、営業エリア内に幾つかのエリアを範囲指定して設定し、これらのエリアから漏れた地域を「その他エリア」として、一つのエリアとして設定するようにしてもよい。また、営業エリア外の地域を「その他エリア」に含めることも可能である。 The area information of each area managed by the area information management unit 501 stores identification information of the area, information indicating the range of the area, information indicating search conditions for vehicles to be dispatched to customers in the area, and the like. . In this example, it is assumed that a taxi company that uses this system divides its business area into several areas in advance and sets area information for each area in the area information management unit 501 . All locations within the business area belong to one of the areas set here. It should be noted that it is also possible to specify and set several areas within the sales area, and to set areas outside of these areas as "other areas" as one area. It is also possible to include areas outside the sales area in the "other areas".

車両情報管理部502で管理する各車両の車両情報には、車両の識別情報、該車両の現在の位置情報、該車両の動態を示す情報、動態が「実車」である場合の行き先のエリア(及び地点)の情報、空車予定通知の有無、などが格納される。なお、車両情報管理部502による管理データは、移動局106との通信により随時更新される。 The vehicle information of each vehicle managed by the vehicle information management unit 502 includes identification information of the vehicle, current position information of the vehicle, information indicating the dynamics of the vehicle, and destination area ( and location), the presence or absence of an empty schedule notification, and the like are stored. The data managed by vehicle information management unit 502 is updated as needed through communication with mobile station 106 .

待ち行列管理部503で管理する待ち行列情報(以下、単に「待ち行列」と称する)は、注文(配車依頼)に従って検索を行ったが配車候補の車両(配車に適した車両)が見つからなかった場合に、しばらく待ってもよい旨の合意を顧客から得た注文について記録した注文伝票(配車待ち情報)を、エリア毎に並べたものである。この注文伝票には、注文の識別コード(注文番号など)、注文日時、迎え先(配車先)の位置、顧客の氏名、顧客の連絡先(電話番号やメールアドレスなど)、最大の待ち時間、などが記録される。 The queue information managed by the queue management unit 503 (hereinafter simply referred to as "queue") was searched according to the order (dispatch request), but no candidate vehicle for dispatch (vehicle suitable for dispatch) was found. In this case, order slips (delivery waiting information) recorded for orders for which customers have agreed to wait for a while are arranged for each area. This order slip contains the identification code of the order (order number, etc.), the date and time of the order, the pick-up (delivery destination) location, the customer's name, the customer's contact information (phone number, email address, etc.), the maximum waiting time, etc. is recorded.

配車サーバ400は、配車データベースサーバ500や地図サーバ220を利用して、配車する車両の検索を行うサーバである。配車サーバ400は、迎え先(配車先)の位置を含む配車要求に応じて、配車に適した車両を配車候補として検索して順序付けする候補車検索部401と、候補車検索部401により検索された配車候補の中から配車対象に選択された車両(移動局106)に対して、配車指示を送信する配車指示部402と、各エリアの待ち行列に注文伝票を追加したり、各エリアの待ち行列に従って配車指示を行う待ち行列制御部403と、を有している。 The vehicle allocation server 400 is a server that uses the vehicle allocation database server 500 and the map server 220 to search for vehicles to be allocated. The vehicle allocation server 400 includes a candidate vehicle search unit 401 that searches for vehicles suitable for vehicle allocation as candidates for vehicle allocation in response to a vehicle allocation request that includes the location of a pick-up destination (destination) and orders the vehicles. A vehicle allocation instruction unit 402 that transmits a vehicle allocation instruction to a vehicle (mobile station 106) selected as a vehicle allocation target from among the vehicle allocation candidates, and a vehicle allocation instruction unit 402 that adds an order slip to the queue in each area and waits in each area. and a queue control unit 403 that issues a dispatch instruction according to the queue.

候補車検索部401は、配車先の位置を含む配車要求を受けると、該配車要求を検索条件に用いて配車データベースサーバ500にアクセスして、該配車要求で指定された配車先の位置を含む配車エリアのエリア情報、各移動局106の位置情報や動態情報などに基づいて、配車に適した車両を配車候補として検索(探車)し、配車候補の各車両を所定の基準に従って順序付けする。 When receiving a vehicle allocation request including the location of the vehicle allocation destination, the candidate vehicle search unit 401 accesses the vehicle allocation database server 500 using the vehicle allocation request as a search condition, and includes the location of the vehicle allocation destination specified in the vehicle allocation request. Vehicles suitable for allocation are searched (searched) as allocation candidates based on the area information of the allocation area, the position information and dynamic information of each mobile station 106, and the vehicles of the allocation candidates are ordered according to a predetermined standard.

なお、車両の検索や順序付けの際に、配車先の位置と各車両の位置とについての距離指標が必要な場合には、これらの位置情報を地図サーバ220に提供して経路探索部221により距離指標を演算させ、その結果を取得して車両の検索や順序付けに用いる。また、配車要求において、車両の特性(車種、車体の色など)や乗務員の特性(性別、年齢など)といった前付け条件についての要望があった場合には、該要望を満たす車両を優先して車両の検索や順序付けを行う。 If a distance index for the location of the dispatch destination and the location of each vehicle is required when retrieving or ordering vehicles, this location information is provided to the map server 220 and the route search unit 221 calculates the distance. Calculate the index and get the result to use for vehicle search and ordering. Also, in the dispatch request, if there is a request for pre-attached conditions such as vehicle characteristics (vehicle type, body color, etc.) or crew characteristics (gender, age, etc.), vehicles that satisfy such requests will be prioritized. Search and order vehicles.

配車指示部402は、候補車検索部401により検索された配車候補の中から配車センタ300のオペレータによって(又は自動的に)配車対象に選択された車両(移動局106)に対し、配車要求で指定された配車先の位置を通知して、その位置へ配車対象の車両を配車させる旨の配車指示を行う。 A vehicle allocation instruction unit 402 issues a vehicle allocation request to a vehicle (mobile station 106) selected by the operator of the vehicle allocation center 300 (or automatically) from among the vehicle allocation candidates searched by the candidate vehicle search unit 401. The position of the designated vehicle allocation destination is notified, and a vehicle allocation instruction is issued to the effect that the vehicle to be allocated is to be allocated to that position.

待ち行列制御部403は、候補車検索部401による検索で配車候補の車両が見つからなかった場合に、しばらく待ってもよい旨の合意が顧客から得られていることを条件に、注文伝票を作成して配車データベースサーバ500に送信し、該当するエリアの待ち行列に追加する。顧客の合意は、配車依頼を受ける際に予め得ておいてもよく、配車車両の候補が見つからなかったことを顧客に伝えた際に得るようにしてもよい。また、待ち行列制御部403は、各エリアの配車待ち行列に従って、所定の条件を満たした車両に対して配車指示を行う。なお、配車指示の対象となった注文伝票は、配車待ち行列から削除される。 The queue control unit 403 creates an order slip on the condition that the customer agrees to wait for a while if the candidate vehicle search unit 401 does not find any candidate vehicle. and transmit it to the vehicle allocation database server 500, and add it to the queue of the corresponding area. The customer's consent may be obtained in advance when receiving the vehicle allocation request, or may be obtained when the customer is notified that no candidate vehicle for allocation has been found. In addition, the queue control unit 403 issues a vehicle allocation instruction to a vehicle that satisfies a predetermined condition according to the vehicle allocation queue of each area. Note that the order form for which the dispatch instruction has been issued is deleted from the dispatch queue.

実施例2のルート検索システムは、以下のように纏めることができる。 The route search system of Example 2 can be summarized as follows.

複数の無線基地局104と、データベースサーバ210を含む管理センタ200と、複数の配車端末310から構成される配車センタ300と、GPS衛星101と、複数の移動局(車両)106と、各地点に設置されたWi-Fiルータ102と、から構成される配車システムのルート検索システムである。無線基地局104は通信できる通信エリア105を持ち、通信エリア105内に位置する移動局106と無線基地局104とが通信可能である。移動局106はGPS衛星101からの位置情報を受け、移動局106となる自車両の位置情報(緯度、経度)を入手することが可能で、入手した位置情報は定期的に無線基地局104を通して管理センタ200に送られる。管理センタ200は、複数ある各無線基地局104を通して、通信エリア105内に位置する移動局106の位置情報を収集する。また、管理センタ200は、Wi-Fiルータ102を設置した場所の位置情報、又は、Wi-Fiルータ102の通信可能範囲103をデータベースサーバ210に登録し、事前にWi-Fiルータ102の設置地点で発信したい情報をデータベースサーバ210に登録する。さらに、管理センタ200は、出発点と目的地が指定され、その行動範囲の中での目的が指定され、目的に関係するWi-Fiルータ102の設置場所を経由するルート検索を行う。移動局106は、各地点のWi-Fiルータ102に接続した際には、Wi-Fiルータ102毎に登録してある発信情報の中から、利用者の目的や好みに合う情報を受信する。 A management center 200 including a plurality of radio base stations 104, a database server 210, a vehicle allocation center 300 comprising a plurality of vehicle allocation terminals 310, a GPS satellite 101, a plurality of mobile stations (vehicles) 106, and It is a route search system for a vehicle allocation system, which is composed of an installed Wi-Fi router 102 . The radio base station 104 has a communication area 105 in which communication is possible, and the mobile station 106 located within the communication area 105 and the radio base station 104 can communicate with each other. The mobile station 106 receives position information from the GPS satellites 101 and can obtain the position information (latitude and longitude) of its own vehicle, which is the mobile station 106 . It is sent to the management center 200 . The management center 200 collects location information of mobile stations 106 located within the communication area 105 through each of the plurality of wireless base stations 104 . In addition, the management center 200 registers the location information of the location where the Wi-Fi router 102 is installed or the communication range 103 of the Wi-Fi router 102 in the database server 210, and registers the location of the Wi-Fi router 102 in advance. to register information to be transmitted in the database server 210 . Furthermore, the management center 200 is specified with a starting point and a destination, and a purpose within the range of action is specified, and searches for a route via the installation location of the Wi-Fi router 102 related to the purpose. When connecting to the Wi-Fi router 102 at each location, the mobile station 106 receives information that matches the purpose and preference of the user from among transmission information registered for each Wi-Fi router 102 .

実施例2によれば、本開示のルート検索システムを配車システムに組み込むことにより、実施例1と同様な効果を得ることができる。 According to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained by incorporating the route search system of the present disclosure into the dispatch system.

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本発明の実施形態では無線ルータとしてWi-Fiルータを用いているが、必ずしもWi-Fiルータでなくても良く、Bluetooth(デジタル機器用の近距離無線通信)やUWB(Ultra Wide Band:超広帯域無線通信)、4G又は5Gを利用した基地局の無線通信など、本発明を実現できる無線通信の無線ルータであれば、どのようなものでもよい。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the examples, it goes without saying that the invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and can be variously modified. . For example, although a Wi-Fi router is used as a wireless router in the embodiments of the present invention, it may not necessarily be a Wi-Fi router, and Bluetooth (short-range wireless communication for digital devices) or UWB (Ultra Wide Band: Any wireless router for wireless communication such as ultra-wideband wireless communication), wireless communication of a base station using 4G or 5G, etc. can be used as long as it can realize the present invention.

101:GPS衛星
102:Wi-Fiスポット(Wi-Fiルータ)
103:Wi-Fi通信エリア
104:公衆無線基地局
105:公衆無線基地局通信エリア、
106:移動局(スマートホーン、車両)
200:管理センタ
210:データベースサーバ
211:Wi-Fiスポット情報管理部
212:移動局情報管理部、
213:ユーザ情報管理部
220:地図サーバ
221:経路探索部
222:地図データ部
230:情報配信サーバ
231:通知移動局検索部
232:情報配信指示部
300:配車センタ
400:配車サーバ
401:候補車検索部
402:配車指示部
403:待ち行列制御部
500:配車データベースサーバ
501:エリア情報管理部
502:車両情報管理部
503:待ち行列管理部
101: GPS satellite 102: Wi-Fi spot (Wi-Fi router)
103: Wi-Fi communication area 104: public radio base station 105: public radio base station communication area,
106: Mobile station (smartphone, vehicle)
200: Management center 210: Database server 211: Wi-Fi spot information management unit 212: Mobile station information management unit,
213: User information management unit 220: Map server 221: Route search unit 222: Map data unit 230: Information distribution server 231: Notification mobile station search unit 232: Information distribution instruction unit 300: Vehicle allocation center 400: Vehicle allocation server 401: Candidate vehicle Search unit 402: Vehicle allocation instruction unit 403: Queue control unit 500: Vehicle allocation database server 501: Area information management unit 502: Vehicle information management unit 503: Queue management unit

Claims (8)

複数の無線基地局と、データベースサーバを含む管理センタと、GPS衛星と、複数の移動局と、各地点に設置された無線ルータと、から構成される無線通信システムのルート検索システムであって、
前記無線基地局は通信できる通信エリアを持ち、前記通信エリア内に位置する前記移動局と前記無線基地局とが通信可能であり、
前記移動局は前記GPS衛星からの位置情報を受け、前記移動局の位置情報を入手することが可能で、入手した位置情報は定期的に前記無線基地局を通して前記管理センタに送られ、
前記管理センタは、複数ある各前記無線基地局を通して、前記通信エリア内に位置する前記移動局の位置情報を収集し、前記無線ルータを設置した場所の位置情報、又は、前記無線ルータの通信可能範囲を前記データベースサーバに登録し、事前に前記無線ルータの設置地点で発信したい情報を前記データベースサーバに登録し、
前記管理センタにて、出発点と目的地点が指定され、その行動範囲の中での目的が指定され、前記目的に関係する前記無線ルータの設置場所を経由するルート検索を行い、
前記移動局は、各地点の前記無線ルータに接続した際には、前記無線ルータ毎に登録してある発信情報の中から、利用者の目的や好みに合う情報を受信する、ことを特徴とするルート検索システム。
A route search system for a wireless communication system comprising a plurality of wireless base stations, a management center including a database server, GPS satellites, a plurality of mobile stations, and wireless routers installed at respective locations,
The radio base station has a communication area in which communication is possible, and the mobile station located within the communication area and the radio base station can communicate,
The mobile station can receive position information from the GPS satellites and obtain the position information of the mobile station, and the obtained position information is periodically sent to the management center through the radio base station,
The management center collects the location information of the mobile stations located within the communication area through each of the plurality of wireless base stations, and the location information of the location where the wireless router is installed or the wireless router can communicate. Registering a range in the database server, registering in advance information to be transmitted at an installation point of the wireless router in the database server,
In the management center, a starting point and a destination point are designated, a purpose within the range of action is designated, and a route search is performed via the installation location of the wireless router related to the purpose,
The mobile station is characterized in that, when connecting to the wireless router at each location, the mobile station receives information that matches the user's purpose and preference from among transmission information registered for each of the wireless routers. route search system.
請求項1のルート検索システムにおいて、
前記ルート検索により検索されたルートを画面表示する、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system of claim 1,
A route search system characterized in that the route searched by the route search is displayed on a screen.
請求項1又は請求項2に記載のルート検索システムにおいて、
前記ルート検索する際には、そのエリアにおける滞在時間を設定することで、所定滞在時間で回ることのできるルートを条件として検索する、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to claim 1 or claim 2,
A route search system characterized in that, when searching for a route, by setting a stay time in the area, a route that can be traveled within a predetermined stay time is searched as a condition.
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のルート検索システムにおいて、
全てのルート情報を公開せず、次に行く目的地点までを表示してユーザを誘導し、目的地点に到達した時点で、さらに次へ行く地点までを画面表示しユーザを誘導することを繰り返しながら、最終地点までユーザを誘導する、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to any one of claims 1 to 3,
All the route information is not disclosed, the user is guided by displaying the next destination point, and when the destination point is reached, the next point is displayed on the screen to guide the user. , a route search system that guides a user to a final point.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のルート検索システムにおいて、
前記ルート検索の時に、経由する地点の候補までを検索し、現在地の情報と、各経由地点の混雑状況から次に行くべき目的地点までのルート検索を行い、目的地点に到達した段階で同様に現在地の情報と、各経由地点の混雑具合から次に行くべき目的地点までのルート検索をすることを繰り返す、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to any one of claims 1 to 4,
At the time of the above-mentioned route search, search up to candidate points to go through, search for the route to the next destination point based on the current location information and the congestion status of each waypoint, and perform the same process at the stage when the destination point is reached. A route search system characterized by repeatedly searching for a route to a next destination point based on current location information and the degree of congestion at each waypoint.
請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載のルート検索システムにおいて、
ユーザが目的地点でその場所に行って事前に特定の行動をすることで、次の目的地点をユーザに提示する、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to any one of claims 1 to 5,
A route search system characterized by presenting a next destination point to a user by causing the user to go to the place at the destination point and perform a specific action in advance.
請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載のルート検索システムにおいて、
経由地点の評価によって次の経由地点を選定する、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to any one of claims 1 to 6,
A route search system characterized by selecting a next waypoint based on evaluation of the waypoint.
請求項1に記載のルート検索システムにおいて、
前記無線通信システムは、配車システムを含み、
前記配車システムは、複数の配車端末から構成される配車センタを含む、ことを特徴とするルート検索システム。
In the route search system according to claim 1,
The wireless communication system includes a dispatch system,
A route search system, wherein the vehicle allocation system includes a vehicle allocation center composed of a plurality of vehicle allocation terminals.
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