JP2023121495A - Sheet loading device and image formation system provided with sheet loading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、折り処理されたシートを積載手段に積載するシート積載装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらの複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet stacking device for stacking folded sheets on stacking means, and an image forming apparatus including the same, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multi-functional machine.
従来より、画像形成装置によって画像形成されたシートを積載トレイ等の積載手段に積載するためのシート積載装置が使用されている。シート積載装置は、画像形成装置からのシートをそのまま積載手段に積載する場合には、画像形成装置に一体にもしくは外付けする別個の装置として構成され、又は画像形成装置に後処理装置を外付けして画像形成装置からのシートに綴じ処理、シフト処理、折り処理等の後処理を施す場合には、後処理装置に一体にもしくは外付けする別個の装置として構成される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet stacking device has been used for stacking sheets on which images have been formed by an image forming apparatus on stacking means such as a stacking tray. When the sheets from the image forming apparatus are directly stacked on the stacking means, the sheet stacking apparatus is configured as a separate apparatus integrated with or externally attached to the image forming apparatus, or a post-processing apparatus is externally attached to the image forming apparatus. When the sheets from the image forming apparatus are subjected to post-processing such as binding processing, shift processing, folding processing, etc., the post-processing device is integrated with the post-processing device or configured as a separate device attached externally.
多くのシート積載装置は、画像形成装置から搬送されるシートを、所定の速度で回転する排出ローラ対によって排出口から積載トレイに排出する。このとき、排出されるシートがコシの弱い薄紙や複数枚のシート束の場合、シート先端が積載トレイ上で丸まり、積載不良を発生させる虞がある。そこで、排出ローラー対より1枚毎にシートを排出する第1モードとシート束を排出する第2モードとに動作モードを切り替え可能にした積載装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。この装置では、排紙トレイを第1のモードでは下方に配置し、第2のモードでは上方にて待機させて、排出時のシートの丸まりを防止している。 In many sheet stacking devices, a sheet conveyed from an image forming apparatus is discharged from a discharge opening onto a stacking tray by a pair of discharge rollers rotating at a predetermined speed. At this time, if the discharged sheet is thin paper with low stiffness or a bundle of a plurality of sheets, the leading edge of the sheet may be curled on the stacking tray, causing a stacking failure. Therefore, there is known a stacking device in which the operation mode can be switched between a first mode in which sheets are discharged one by one from a pair of discharge rollers and a second mode in which a bundle of sheets is discharged (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100002). ). In this device, the sheet discharge tray is arranged at the bottom in the first mode, and is kept at the top in the second mode to prevent the sheet from curling during discharge.
同様に、排紙トレイに用紙が丸まった状態でスタックされるのを防止するために、排出ローラにより排紙される用紙束の先端が垂れ下がらないように、排紙トレイを上方位置に移動させるシート積載装置が知られている(例えば、特許文献2を参照)。この装置は更に、用紙の後端が排出されると、排紙トレイを所定距離下方に移動させ、移動後、所定時間経過すると、上方位置に移動させることで、用紙束が確実に排紙トレイのエンドフェンスまで積載される。 Similarly, to prevent paper from being stacked in a curled state on the output tray, move the output tray to an upper position so that the leading edge of the stack of paper ejected by the output roller does not hang down. A sheet stacking device is known (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200023). Further, when the trailing edge of the paper is discharged, the paper discharge tray is moved downward by a predetermined distance, and when a predetermined time elapses after the movement, it is moved to an upper position. up to the end fence of
他方、画像形成されたシートに施される折り処理には、シートをシート搬送方向に沿ってその中央位置で折る二つ折り、2カ所でそれぞれ内折りする三つ折り、交互に内折り外折りして三つ折りする所謂Z折りなどがある(例えば、特許文献3を参照)。特許文献3記載のシート折り装置は、後処理装置から独立した装置として、そのシート搬送方向上流側に配設されている。 On the other hand, the folding process performed on the sheet on which the image is formed includes folding the sheet in two at the center position along the sheet conveying direction, folding in three by folding the sheet inward at two points, and folding inward and outward alternately. There is a so-called Z-fold that folds in three (see, for example, Patent Document 3). The sheet folding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 is arranged upstream in the sheet conveying direction as a device independent from the post-processing device.
しかしながら、上述した特許文献1及び2に記載の従来装置は、排出されるシートが、折処理されておらず、シート搬送方向に沿って一様な形態のシートまたはそのシート束である。ところが、折処理されたシートの中でも、特にZ折りされたシートは、特許文献3に記載されるように、シート搬送方向に沿ってZ折りされた下流側部分は、その厚みがシート3枚分に増え、折処理していないシートの場合よりも重くなっている。 However, in the conventional devices described in Patent Documents 1 and 2, the discharged sheets are sheets or sheet bundles that are not folded and have a uniform shape along the sheet conveying direction. However, among the folded sheets, the Z-folded sheet in particular has a downstream portion that is Z-folded along the sheet conveying direction, as described in Patent Document 3, and has a thickness of three sheets. , and is heavier than the unfolded sheet.
そのため、排出ローラによって排出されたとき、Z折りシートは、先端が垂れて積載トレイの積載面または先に積載トレイに積載されているシート上面に接触し、それらとの間に生じる摩擦抵抗によって丸まりを生じたまま、排出されることになる。また、綴じ処理等の後処理を施すために、複数のZ折りシートをその搬送方向中央付近で排出ローラによりニップした状態で保持していると、時間の経過と共に、排出ローラに片持ち支持されたZ折りシート先端側部分は、垂れ具合が大きくなり、積載トレイに排出したときに先端の丸まりを生じ易くなる。その結果、積載トレイへのシートの積載性、整列性が一層低下する虞がある。 Therefore, when the Z-folded sheet is ejected by the ejection rollers, the edge of the Z-folded sheet hangs down and comes into contact with the stacking surface of the stacking tray or the upper surface of the sheet previously stacked on the stacking tray, and is curled by the frictional resistance generated between them. will be discharged with the In addition, if a plurality of Z-folded sheets are held in a state of being nipped by the discharge roller near the center in the conveying direction in order to perform post-processing such as binding, the sheet is cantilevered by the discharge roller over time. On the other hand, the leading edge of the Z-folded sheet hangs down more, and the leading edge of the Z-folded sheet tends to curl when the sheet is discharged onto the stacking tray. As a result, there is a possibility that the stackability and alignment of the sheets on the stacking tray may be further deteriorated.
ところが、特許文献1及び2に記載の従来装置では、Z折りシート及びZ折りシート束を積載トレイに排出する際に発生し易い先端の丸まりを確実に防止することができない。特に、特許文献1記載のように、シート束排出時に積載トレイを上位位置に待機させたままでは、排出されるZ折りシートまたはZ折りシート束の数が増えるにつれて、それらの先端側部分が後端側(上流側)部分よりも分厚く、高くなるので、後続のZ折りシートまたはZ折りシート束の先端が、既積載シート上面に引っ掛かり易く、丸まりを生じたり整列性を損なう可能性が高くなる。 However, the conventional apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 cannot reliably prevent the leading edge from curling, which tends to occur when the Z-folded sheet and the Z-folded sheet bundle are discharged onto the stacking tray. In particular, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100002, if the stacking tray is kept waiting at the upper position when the sheet bundle is discharged, as the number of Z-folded sheets or Z-folded sheet bundles to be discharged increases, the leading end portion of the Z-folded sheet or the Z-folded sheet bundle is shifted backward. Since it is thicker and taller than the end side (upstream side) portion, the leading edge of the subsequent Z-folded sheet or the Z-folded sheet bundle is likely to get caught on the upper surface of the already-stacked sheets, which increases the possibility of curling up and loss of alignment. .
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたもので、Z折りされたシート及びシート束を積載トレイに排出して積載する場合に、装置を大型化、複雑化、高コスト化することなく、シート先端の丸まりを確実に防止し、良好なシート及びシート束の整列性、積載性が得られるシート積載装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. To provide a sheet stacking device capable of reliably preventing curling of the leading edge of a sheet and obtaining good alignability and stackability of sheets and sheet bundles.
本発明のシート積載装置は、上記課題を解決するため、
シートを積載するための積載手段と、
所定の搬送方向に搬送されるシートを前記積載手段に排出する排出手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、を備え、
前記排出手段によって前記積載手段に排出されるシートがZ折り処理されたZ折りシートである場合、前記昇降手段は、前記排出手段によって前記Z折りシートが前記積載手段に排出される前に、Z折り処理されていないZ折り無しシートを排出する場合の第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置に前記積載手段を移動させ、前記排出手段によって前記Z折りシートが前記積載手段に排出される動作に対応して、前記積載手段を前記第2の高さ位置から下降させる、ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the sheet stacking device of the present invention includes:
a loading means for loading sheets;
a discharging means for discharging the sheet conveyed in a predetermined conveying direction to the stacking means;
and a lifting means for lifting and lowering the loading means,
When the sheet to be discharged to the stacking means by the discharging means is a Z-folded sheet that has been Z-folded, the lifting means is configured to perform Z-folding before the Z-folded sheet is discharged to the stacking means by the discharging means. The stacking means is moved to a second height position higher than the first height position for discharging the unfolded non-Z-folded sheet, and the discharge means moves the Z-folded sheet to the stacking means. It is characterized in that the loading means is lowered from the second height position in correspondence with the operation of discharging.
本発明の画像形成システムは、
上述した本発明のシート積載装置と、
画像形成したシートを排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートにZ折り処理を施して前記シート積載装置に供給する折り処理装置とを備える、ことを特徴とする。
The image forming system of the present invention is
the above-described sheet stacking device of the present invention;
an image forming apparatus that discharges a sheet on which an image has been formed;
and a folding device that Z-folds the sheet from the image forming apparatus and supplies the sheet to the sheet stacking device.
本発明によれば、Z折りシート及びZ折りシート束を排出する前に、昇降手段によって積載トレイを高い位置に上昇させ、かつその排出動作に対応させて下降させることによって、先端の丸まり発生を防ぎ、良好なシート整列性、積載性を得ることができる。 According to the present invention, before discharging the Z-folded sheet and the Z-folded sheet bundle, the stacking tray is lifted to a high position by the lifting means and then lowered in correspondence with the discharging operation, thereby preventing the leading edge from curling. Good sheet alignment and stackability can be obtained.
以下、添付図面を参照して本発明によるシート積載装置及び画像形成システムの好適な実施形態を詳しく説明する。 Preferred embodiments of a sheet stacking device and an image forming system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
添付図面において、図1は、本発明に係る画像形成装置Aと折り処理装置Bとシート積載装置Cとを備えた画像形成システムを示す全体構成図である。後述するように、折り処理装置Bは、画像形成装置AからのシートにZ折りを形成する。シート積載装置Cは、折り処理装置Bからのシートに必要に応じてステープル処理や整合処理などを施した後、下流側の第1積載トレイ24に排出して積載する。画像形成装置Aには、例えば複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが含まれる。以下、画像形成装置A、折り処理装置Bおよびシート積載装置Cについて詳細に説明する。 In the accompanying drawings, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming system provided with an image forming apparatus A, a folding processing apparatus B, and a sheet stacking apparatus C according to the present invention. As will be described later, the folding device B Z-folds the sheet from the image forming device A. FIG. The sheet stacking device C subjects the sheets from the folding device B to staple processing, alignment processing, etc. as necessary, and then discharges and stacks them on the first stacking tray 24 on the downstream side. The image forming apparatus A includes, for example, copiers, printers, printers, and other apparatuses having various structures. The image forming apparatus A, the folding device B, and the sheet stacking device C will be described in detail below.
[画像形成装置]
画像形成装置Aは、図1に示されているように、画像形成ユニットA1と、画像読取ユニットA2と、原稿給送ユニットA3とを含んでいる。画像形成ユニットA1は、装置ハウジング201内に、給紙部202と画像形成部203と排紙部204とデータ処理部205とを備えている。
[Image forming apparatus]
The image forming apparatus A, as shown in FIG. 1, includes an image forming unit A1, an image reading unit A2, and a document feeding unit A3. The image forming unit A1 includes a
給紙部202は、複数のカセット202a、202b、202c、202dを含んでおり、各カセット202a、202b、202c、202dには、予め選定された異なる規格サイズのシートSを収納可能になっている。各カセット202a、202b、202c、202dには、内部のシートSを一枚ずつ分離する分離機構と、シートSを繰り出す給紙機構が内蔵されている。このような構成の給紙部202に収納されたシートSは、本体制御部(図示せず)から指定されたサイズのシートSを給紙経路206に繰り出す。給紙経路206には、中間部に配置され複数のカセット202a、202b、202c、202dから供給されるシートSを下流側に搬送する搬送ローラ207と、経路端部に配置され各シートSを先端揃えするレジストローラ208とが設けられており、レジストローラ208によって先端揃えされたシートSが所定のタイミングで下流側の画像形成部203に給送される。
The
画像形成部203は、給紙部202から送られたシートSに画像を形成するように構成されていればよく、種々の画像形成機構が採用可能である。図示されている実施形態では、画像形成部203として、静電式画像形成機構が示されている。しかしながら、画像形成部203は、図示されている静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。
The
図1に示されている画像形成部203では、感光体210(ドラム、ベルト)と、感光体210に光学ビームを発光する発光器209とが設けられており、現像器211(ディベロッパー)とクリーナ(図示せず)とが回転する感光体210の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光体210に発光器209で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器211でトナーインクを付着する。感光体210に付着されたインク画像(インクトナー)は、給紙部202から送られたシートSに転写チャージャ212で画像転写され、画像転写されたシートSが定着ローラ13で定着された後に、排紙経路218へ送られる。また、画像形成部203には、循環経路216が設けられており、排紙経路218からのシートSをスイッチバック経路で裏表反転した後に、再びレジストローラ208に送り、シートSの裏面に画像形成がされ、排紙経路218へ送られる。排紙経路218には、排紙ローラ215が配置されていると共に、その末端に排紙口214が形成されており、排紙ローラ215によって排紙口214から折り処理装置BへシートSを搬送する。
The
このように構成された画像形成ユニットA1の上部には、画像形成部203で画像形成する原稿画像を光学的に読み取る原稿読取ユニットA2が設けられており、原稿読取ユニットA2のさらに上部に、原稿給送ユニットA3が搭載されている。
Above the image forming unit A1 configured as described above, a document reading unit A2 for optically reading a document image formed by the
画像読取ユニットA2は、透明ガラスで形成された第1のプラテン223及び第2のプラテン224と、読取キャリッジ221と、読取キャリッジ221に搭載された光源と、光電変換素子222と、ミラーやレンズを組み合わせて構成された縮小光学系225とを備え、第1のプラテン223に沿って読取キャリッジ221を走査して第1のプラテン223上に載置された原稿シートSの画像に光源からの光を照射し、原稿シートSの画像からの反射光を縮小光学系225で光電変換素子222に案内して、画像の読み取りを行う。光電変換素子222は画像データを電気信号に変換して画像形成部203に転送する。
The image reading unit A2 includes a
原稿給送ユニットA3は、給紙トレイ226と、給紙経路227と、排紙トレイ228とを備え、給紙トレイ226上に載置された原稿を給送経路227に沿って一枚ずつ搬送して、第2のプラテン224上を通過させ、排紙トレイ228に排出する。なお、原稿給送ユニットA3から給送されて第2のプラテン224上を通過する原稿を読み取るときには、読取キャリッジ221を第2のプラテン224の下方で予め停止させておき、第2のプラテン224上を通過する画像から画像データを生成させる。
The document feeding unit A3 includes a
[折り処理装置]
画像形成装置Aに連結された折り処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口214から排出された画像形成済みのシートSを受け取り、Z折りの折り処理を施す装置である。
[Folding device]
The folding device B connected to the image forming apparatus A is a device that receives the image-formed sheet S ejected from the
図6に折り処理装置Bの内部構成が示されている。折り処理装置Bの内部には、略水平方向に延びる搬送経路301が設けられている。搬送経路301上には、一つ又は複数の搬送ローラ対302と、搬送ローラ対302の下流側に配置される折り処理機構303とが設けられていると共に、折り処理機構303の下流側の折り部搬送経路318の末端部には、増し折りユニット304が設けられている。折り処理装置Bは、搬送経路301に沿って搬送されるシートSに折り処理機構303によって折り処理を施した後に、折り部搬送経路318に沿って搬送されるシートSに、増し折りユニット304によって増し折り処理を施し、折り処理及び増し折り処理を施したシートSをシート積載装置Cに引き渡すことができるようになっている。
FIG. 6 shows the internal configuration of the folding device B. As shown in FIG. Inside the folding device B, a
なお、搬送経路301は、図1に示されているように、画像形成装置Aの排紙口214に連なるように配置され、排紙口214から排出されたシートSを、搬送経路301を介して折り処理装置B内に搬入できるようになっている。また、折り部搬送経路318の末端である増し折りユニット304の排出口もシート積載装置Cの搬入口30と連なるように配置され、増し折りユニット304から排出されるシートSが搬入口30を介してシート積載装置C内に搬入できるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
搬送ローラ対302は、ゴムローラと従動コロで形成されており、上側に配置される上側搬送ローラ302aと、上側搬送ローラ302aと対向して下側に配置される下側搬送コロ302bとを含んでいる。本実施形態では、上側搬送ローラ302aは、図示されていない搬送ローラ駆動モータに連結されており、搬送ローラ駆動モータの回転に伴って回転するようになっている一方、下側搬送コロ302bは、図示されていないバネの付勢力によって上側搬送ローラ302aに圧接されており、従動的に回転するようになっている。しかしながら、搬送ローラ対302は、シートSを搬送することができれば、上述の構成に限定されるものではなく、適宜の構成を採用することが可能である。
The conveying
折り処理機構303は、折りローラ対305と、突き板307とによって構成されている。折りローラ対305は、ゴムローラで形成されており、上側に配置される上側折りローラ305aと、上側折りローラ305aと対向して下側に配置される下側折りローラ305bとを含んでいる。下側折りローラ305bは、図示されていないバネの付勢力によって上側折りローラ305aに圧接されており、上側折りローラ305aと下側折りローラ305bとは、図示されていない共通の折りローラ駆動モータに連結されており、折りローラ駆動モータの回転に伴って互いと逆向きに回転するようになっている。突き板307は、搬送ローラ対302と折りローラ対305との間に配置され、図示されていない突き板駆動モータに連結されており、突き板駆動モータの駆動に伴って折りローラ対305の上流側の搬送経路と平行に移動するようになっている。
The
搬送ローラ対302と折りローラ対305との間の搬送経路301および折り部搬送経路318には、上側搬送ガイド308と、下側搬送ガイド309と、上側折りガイド310と、下側折りガイド311とが設けられている。
An
上側搬送ガイド308は、シートSの先端を搬送ローラ対310から突き板307まで導くように、搬送ローラ対301の直後から突き板307の上方まで形成されている。上側搬送ガイド308は、搬送経路301を搬送されるシートSの流れを規制するためのもので、搬送経路301の上側に配置されており、下流側に向かうに従い下方に屈曲した形状となっている。また、上側折りガイド310は、上側搬送ガイド308と折りローラ対305との間から折りローラ対305の下流側まで配置され、折りローラ対305にシートSの先端及び後述するシートSの折り曲げ部を導くようなガイド形状になっている。上側折りガイド310は、折り処理機構303におけるシートSの流れを規制するためのものであり、上側搬送ガイド308の下流側で折り部搬送経路318の上側に設けられている。
The upper conveying
下側搬送ガイド309は、搬送経路301を搬送されるシートSの流れを規制するためのもので、搬送経路301の下側に配置されており、上側搬送ガイド308と同様に下流側に向かうに従い下方に屈曲した形状となっている。下側搬送ガイド309は、突き板307の手前で途切れており、下側搬送ガイド309の下流側には、開いた空間が形成されるようになっている。下側折りガイド311は、突き板307の下流側に配置され、折りローラ対305の上流側と下流側とにまたがって延びており、下側折りガイド311における折りローラ対305よりも上流側の部分は、搬送されるシートSの先端及び後述するシートSの折り曲げ部を折りローラ対305のニップ部へ導くための水平面と水平面へ導きやすくするための傾斜面とを有している。
The lower conveying
突き板307は、図示されていない突き板駆動装置と制御部とによって水平移動されるようになっている。また、突き板307は、搬送経路301に沿ってシートSを搬送ローラ対302によって折りローラ対305まで搬送するとき、下側搬送ガイド309と下側折りガイド311との間の空間を埋めるように配置されており、搬送されるシートの先端を下側折りガイド311まで導くようになっている。制御部は、シートSの先端が折りローラ対305にニップされたことを認識すると、折り曲げ部を形成するために、突き板307を水平方向に下側搬送ガイド309の下方へ移動させて、下側搬送ガイド309と下側折りガイド311との間にループ作成用の空間を形成させる。ループ作成用の空間が形成された後、シートSの先端が折りローラ対305にニップされた状態でシートを所定量だけ搬送すると、シートの中間部がループ作成用の空間で下方に撓んでループ部を作成する。この状態で、突き板307を折りローラ対305へ向かって水平方向に移動させて折り曲げ部を形成し、突き板307が折りローラ対305の手前まで到達した後に、折りローラ対305を駆動させてシートSを搬送させることによって、折り目が形成される。
The
複数の増し折りコロ314は、押圧部材配置領域にシートの折り目の方向に一列に互いに一定の間隔で離間して配置されて増し折りガイド313に支持されている。また、複数の増し折りコロ314は、複数の増し折りコロ314を支持する増し折りガイド313を上下に移動する第1の移動機構により下側折りガイド311に接近離反する方向に移動することによって、下側折りガイド311に接近離反し、各増し折りコロ314と下側折りガイド311との間に配置されたシートSの折り目を各増し折りコロ314と下側折りガイド311とにより押圧する押圧位置と、押圧位置からシートSから離れる方向に複数の増し折りコロ314を移動させた退避位置との間で移動できるようになっていると共に、増し折りガイド313を前後に移動する第2の移動機構により増し折りガイド313を水平方向に移動させることによって、シートSの折り目に沿って移動できるようになっている。
A plurality of additional
押圧部材配置領域の長さ(すなわち押圧部材配置領域の両極端位置に配置された増し折りコロ314の間の距離)は、退避位置から押圧位置に移動されたときに、一方の極端位置に隣り合って配置される二つの増し折りコロ314の間にシートの折り目の一方の端部(増し折りコロ314の移動方向上流側の端部)が配置され、且つ他方の極端位置に配置される増し折りコロ314が折り目上に配置されるように定められている。好ましくは、押圧部材配置領域の長さすなわち押圧部材配置領域の両極端位置に配置された増し折りコロ314の間の長さが、増し折りユニット304に搬入されるシートSの折り目の長さよりも複数の増し折りコロ314の配列の1ピッチ分(隣り合って配置される二つの増し折りコロの1間隔分)だけ短くなっている。この場合、必要となる増し折りコロ314の数を減らすことができ、増し折りコロ314のコストを減少させることができる。また、支持部材312に支持される増し折りコロ314の数が減少するので、同じ力を支持部材312に付与するときにシートSに対する一つの増し折りコロ314当たりの押圧力が大きくなり、増し折りの効果が高くなり、より小さい力で効率的な増し折りが可能となる。
The length of the pressing member arrangement area (that is, the distance between the
増し折りユニット304では、複数の増し折りコロ314が下側折りガイド311に対して退避位置又は押圧位置よりも退避位置側へ離れた受け入れ位置に配置された状態で、増し折りユニット304内にシートSを受け入れた後、折りローラ対305の上流側に設けられたシート位置検出手段(図示せず)によってシートSの位置を検出して、シートSの折り目が増し折りコロ314の下方に到達したときに、シートSを停止させ、第1の移動機構によって下側折りガイド311に対して複数の増し折りコロ314を押圧位置に移動させる。シートSは、押圧位置に複数の増し折りコロ314が移動したときに、折り目の一方の端部(折り目に沿った移動の方向の上流側の端部)が押圧部材配置領域における一方の極端位置の二つの増し折りコロ314の間に配置される一方、折り目の他方の端部(折り目に沿った移動の方向の下流側の端部)が押圧部材配置領域の外側(すなわち、押圧部材配置領域における他方の極端位置の増し折りコロ314の外側)に配置されるように、増し折りユニット304内に搬入される。
In the
さらに、第2の移動機構によって押圧位置で下側折りガイド311に対して複数の増し折りコロ314をシートSの折り目に沿って移動させることによって、複数の増し折りコロ314でシートSの折り目を折り目の全域にわたって押圧して増し折りを行い、折り目を強化する。このように、各増し折りコロ314と下側折りガイド311とは押圧部材として機能する。
Further, by moving the plurality of additional
なお、複数の増し折りコロ314と下側折りガイド310との隙間、および、増し折りガイド313の底面と下側折りガイド110との隙間は、それぞれ、シートSの折り目に沿った方向に全域にわたって一定に保たれている。
Note that the gaps between the plurality of additional
複数の増し折りコロ314は、それぞれ、移動可能に支持された補助部材313に回動可能に取り付けられ、不図示のバネにより増し折りコロ314を下側折りガイド311へ向けて付勢するようになっていることが好ましい。このような構成にすることによって、増し折りユニット304が下側折りガイド311へ向かって下方へ移動する際に、増し折りコロ314は下側折りガイド311に接したところで下方への移動を停止する一方、不図示のバネの収縮により、各増し折りコロ314がシートSの折り目に対して一定の押圧力を付与することができ、折り目の部分によって押圧力が変化し不均一な増し折りを行うことを抑制することができる。
The plurality of additional
次に、図示されている実施形態におけるZ折り処理を施す機構の詳細な構成について説明する。 Next, a detailed configuration of the mechanism for Z-folding in the illustrated embodiment will be described.
図7(a)に示すように、画像形成装置Aの排紙口214に連なるように、上側搬送ガイド308および下側搬送ガイド309で形成される搬送経路301が配置されており、受け取り部は上側搬送ガイド308および下側搬送ガイド309の間口が広がって構成されている。排紙口214から排出されたシートSを、搬送経路301を介して折り処理装置B内に搬入でき、ゴムローラと従動コロで形成されている搬送ローラ対302を通過してシートSが搬送される。
As shown in FIG. 7A, a conveying
図7(b)では、画像形成装置Aから受け取ったシートSを、搬送ローラ対302で搬送し、シートSの先端が折りローラ対305にニップした後に突き板307が退避し、ループが形成し始めている状態を示している。搬送ローラ対302の下流側の搬送経路は、上側を上側搬送ガイド308および上側折りガイドで折りローラ対305までシートSを案内している。また下側は下側搬送ガイド309と、下側搬送ガイド309の下流側の下側で待機している突き板307と、下側折りガイド311によってシートSを案内している。シートSの先端は、不図示のシート先端位置検知センサによってシートS先端を検知し、折りローラ対305にニップしたタイミングで折りローラ対の搬送を停止し、突き板307を上流方向へ退避することでループ空間を形成する。また、上側搬送ガイド308は下流に進むにつれて下側へ傾斜しており、シートSをループ空間に負荷なく形成できるような形状となっている。
In FIG. 7B, the sheet S received from the image forming apparatus A is conveyed by the conveying
図7(c)では、突き板307が退避位置まで移動し、折りローラ対305の搬送を停止したまま、搬送ローラ対302の搬送をし続けることでループ空間にループを形成している状態を示している。
FIG. 7(c) shows a state in which the sliced
図7(d)では、突き板307が退避位置まで移動し、折りローラ対305の搬送を停止したまま、搬送ローラ対302の搬送をし続けることでループ空間にループを形成している状態を示している。
FIG. 7D shows a state in which the
図8(e)は、突き板307がシートSのループに触れてから更に下流側へ移動し、折りローラ対305の直前で停止し、折りローラ対305にシートSの突き込まれた部分が入り込み、第1の折り部を形成する状態を示している。突き板307が突き込み位置へ移動する所定のタイミングで、停止していた折りローラ対305は駆動をはじめ、シートSを下流側へ搬送し始める。
In FIG. 8E, the sliced
図8(f)では、突き板307を突き込み位置から上流側の退避位置へ退避して停止する。突き板307を退避位置へ移動しながらも、折りローラ対305および搬送ローラ対302でシートSを搬送する。また、シートSの第1折り部が増し折りユニット304の下に到達したことを、不図示の搬送位置検知センサにより検知すると、折りローラ対305の搬送を停止する。その後、回転可能な複数の増し折りコロ314を保持した増し折りガイド313が下側へ移動し、下側折りガイド311と増し折りコロ314とでシートSの第1折り部を挟み込むことで増し折りを行う。その後、増し折りガイド313が前後方向へ移動することで、シートSの第1折り部全域を増し折りする。
In FIG. 8(f), the
図8(g)は、折りローラ対105の搬送によりシートSを更に搬送し、Z折り用のループが解消されていき折りローラ対に入り込む直前の状態を示している。 FIG. 8G shows a state immediately before the sheet S is further conveyed by the folding roller pair 105 and the Z-folding loop is eliminated and the sheet enters the folding roller pair.
図8(h)では、ループを絞って折りローラ対に通すことで第2折り部を形成し、増し折りユニット304で増し折りしている状態を示す。不図示の搬送位置検知センサによって第2折り部が増し折りユニットの下側にきたことを検知すると、折りローラ対305の搬送を停止する。その後、回転可能な複数の増し折りコロ314を保持した増し折りガイド313が下側へ移動し、下側折りガイド311と増し折りコロ314とでシートSの第1折り部を挟み込むことで増し折りを行う。その後、増し折りガイド313が前後方向へ移動することでシートSの第2折り部全域を増し折りする。
FIG. 8(h) shows a state in which the second folding portion is formed by squeezing the loop and passing it through the pair of folding rollers, and additional folding is performed by the
増し折りコロ314と下側折りガイド311とによって第2折り部の全域にわたって増し折り処理を終えたあと、増し折りユニット304は所定の位置まで退避し、増し折りコロ314と下側折りガイド311との間に折り部搬送経路118を形成する。その後、折りローラ対305を搬送し、折り部搬送経路318の下流よりシート積載装置Cの搬入口30へ受け渡しを行う。
After the additional folding process is completed over the entire second folding portion by the
[シート積載装置]
シート積載装置Cは、画像形成装置Aに連結された折り処理装置Bのさらに下流側に連結されており、折り処理装置Bによって折り処理を施され又は折り処理を施されずに排出されたシートSを受け取って、必要に応じてステープル処理や整合処理などの後処理を施す。
[Sheet stacking device]
The sheet stacking device C is connected to the downstream side of the folding device B connected to the image forming device A, and stores sheets that have been folded by the folding device B or discharged without being folded. S is received, and post-processing such as stapling and alignment processing is performed as necessary.
シート積載装置Cは、図1及び図2に示す様に、装置フレーム20に一方に設けられたシートの搬入口30と、これと反対の外側に設けられた1枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイ22が配置されている。このエスケープトレイ22の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第1積載トレイ24が位置している。さらにこの第1積載トレイ24の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積する第2積載トレイ26が設けられている。なお、この発明で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面を示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet stacking device C has a
このシート積載装置Cの搬入口30からは搬入経路32から第1処理トレイ出口50まで略直線的に延びる搬送経路42が配置されている。搬入経路32にはパンチユニット31が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット31の搬入経路32を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス31bが装置フレーム20に着脱自在に設けられている。
A
上記パンチユニット31の下流側にはシートを搬送する搬入ローラ34が配置されシートを高速で搬送する。この搬入ローラ34の下流側の搬送経路42には、シートを第1トレイである第1処理トレイ54やその下流側の第1積載トレイ24(積載手段)に導く正逆転可能な搬送ローラ44(第1搬送手段)が設けられている。この搬送ローラ44の後方はシートを搬送経路出口46となっている。
A carry-in
この搬送経路出口46の下流側には、正逆転可能な出口ローラ48(第2搬送手段)が設けられている。この出口ローラ48は、シートをスイッチバックして第1処理トレイ54にシートを搬送したり、第1積載トレイ24にストレートで排出したり、あるいは第1処理トレイ54に集積されて端面綴じ処理されたシートの束を第1積載トレイ24に排出する。
An outlet roller 48 (second conveying means) that can rotate forward and backward is provided downstream of the conveying
搬送経路42は分岐位置36で、シートをエスケープトレイ22に案内するエスケープ経路38と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するための第2トレイとなるスタッカ84(第2処理トレイでもある)に案内する分岐経路70とに分岐されている。分岐位置36には、シートを搬送経路42にそのまま搬送するか、エスケープ経路38に搬送するか、搬送経路42上でスイッチバックさせて分岐経路70に案内するかを選択するための経路の切り替えゲート37が設けられている。エスケープ経路38には、シートを搬送するエスケープローラ39とエスケープトレイ22にシートを排出するエスケープ出口ローラ40が設けられている。
At a
搬送経路42の搬送経路出口46の下方には、第1処理トレイ54が設けられ、その下端側には、この第1処理トレイ54上に一時集積したシートの端面を綴じる端面綴じ部60が位置している。端面綴じ部60については、追って図3により説明する。
A
[中綴じ部]
比較的長いシートを上記の搬送経路42を第1処理トレイ54方向に一旦搬送し、切り替えゲート37の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路70に搬送して分岐出口76からスタッカ84(第2トレイ)に集積する。図2に示す様に分岐出口76には、分岐出口ローラ74からスタッカ84にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する変更フラッパ78が設けられている。
[Saddle stitch part]
A relatively long sheet is once conveyed along the conveying
スタッカ84には、シートの搬入位置を規定するストッパ85が位置している。ストッパ85は、スタッカ84の側方で上プーリ86と下プーリ87とに張設された移動ベルトをストッパ移動モータ85Mで駆動することにより、図示矢印方向に移動する。ストッパ85の位置は、シートがスタッカ84に搬入の際にシートの後端が上記の変更フラッパ78で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニット82で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラ92対に往復動する折りブレード94で押し込んでシートの束を二つ折りする位置にそれぞれ停止する。折りローラ92の上下には、シートのスタッカ84に搬入する毎にシート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板81が設けられている。
The
中綴じ部80には、シートの束を、例えばステープル針を中綴じユニット82内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビル83が設けられている。中綴じユニット82は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。
The saddle-
中綴じユニット82で綴じられたシート束は、折りローラ92とこれにシート束を押し込む折りブレード94によって二つ折りにされながら、折りローラ92とその下流側に位置する束排出ローラ96によって、第2積載トレイ26に排出される。第2積載トレイ26には、折り処理されてその背側を先端側として排出される折りシート束を第2積載トレイ26に落下させる、先端に回転自在のコロを設けた揺動自在の押えローラ102と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える押えレバー104とが取り付けられている。押えローラ102と押えレバー104により、折りシート束が開いてしまう集積性の低下を低減している。
A bundle of sheets bound by the
図3により、分岐位置36や端面綴じ部60について、さらに説明を付加する。既に説明したように、搬入口30から搬入ローラ34が配置された搬入経路32と、これから第1処理トレイ54方向に直線的に延びる搬送経路42と、この搬送経路42から図示上方に延びるエスケープ経路38と、下方に湾曲してシートをスタッカ84に案内する分岐経路70とが示されている。分岐位置36には、搬入経路32のシートをエスケープ経路38か搬送経路42かに案内し、または搬送経路42をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路70に選択的に位置して案内する変更フラッパ37が配置されている。
A further description of the
本実施形態にあっては、例えば図3に示すように、実線位置でエスケープ経路38を塞いで、シートを搬入経路32から搬送経路42に案内するようになっており、破線位置では搬入経路32から搬送されるシートはエスケープ経路38へ、搬送経路42をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路70に案内することを示している。
In this embodiment, for example, as shown in FIG. 3, the
搬送経路42には、最終端である搬送経路出口46直前に、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラ44が配置される。即ち、この搬送ローラ44が圧接状態での一方向回転で第1処理トレイ54側にシートを搬送し、他方向回転で反対方向にスイッチバック搬送可能になっている。
In the conveying
このスイッチバック搬送は、搬送経路42の変更フラッパ37の直後に配置されたセンサがシート後端の通過を検出した後、搬送ローラ44を他方回転させることよって行われる。この他方向回転のときは、変更フラッパ37が搬入経路32を塞ぐ位置(図3の破線位置)に移動している。これにより、シートは分岐経路70に搬送され、分岐ローラ72によって引き継ぎ搬送され、シート後端が所定位置到達すると、分岐ローラ72を停止して、分岐経路70でシートを待機状態とする。
This switchback conveying is performed by rotating the conveying
搬送ローラ44の下流側であり第1処理トレイ出口50(第1処理トレイ54の出口)には、正逆転するとともに相互に離接する出口ローラ48が配置されている。出口ローラ48は、出口上ローラ48aと出口下ローラ48bとからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラ44と協働して第1積載トレイ24にシートを搬送し、他方回転で分岐経路70にシートを搬送する。また、出口ローラ48は、第1処理トレイ54に集積して束としたシートを第1積載トレイ24に、後述する基準面57の移動と協働して排出する際も使用される。
次に、第1処理トレイ54へのシートの集積について説明する。第1処理トレイ54への集積では、搬送ローラ44から放出したシートを、下流側に位置する出口ローラ48の他方回転で第1処理トレイ54の傾斜面を図3における右側へ搬送する。この搬送されたシートを、突起付ベルト146が巻回されたかき込みコロ56を図示反時計方向に回転して移送する。この移送により、シートの搬送方向先端は、他面の綴じ基準となる基準面57に当接して停止する。このとき、かき込みコロ56はシート上を滑り、シート先端が基準面に当接後に座屈することを防いでいる。
Next, stacking of sheets on the
シートが搬送ローラ44から放出されることに出口ローラ48とかき込みコロの回転によりシートを基準面57に送り第1処理トレイ54上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板58をシート幅方向の両側から当接させてシートを第1処理トレイ54の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度は移動台63の上をシートの端面をシート幅方向に移動する端面綴じユニット62を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、移動台63にシート幅方向に設けられた図示の溝レールに端面綴じユニット62の移動ピン62bが勘合して案内されてなされる。
When the sheet is discharged from the conveying
端面綴じユニット62の綴じ処理は、既に公知なので説明を省略するが、端面綴じユニット62が指定した綴じ位置で停止すると、端面綴じモータ62Mが回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシートの束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて綴じ処理する。この綴じ処理は、シートの角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。
Since the binding process of the end
端面綴じユニット62で綴じ処理されたシート束は、第1処理トレイ54下の右プーリ65と左プーリ66とに架け渡された基準面移動ベルト64の図示反時計方向への移動により、基準面移動ベルト64に連結された基準面57が図示左方向に移動することによって、シート束の綴じ端面側が第1積載トレイ24に向けて押し出される。この押し出しとともに、第1処理トレイ54の出口に配置された出口ローラ48で、綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転により、第1積載トレイ24に綴じられたシート束を排出する。
The sheet bundle bound by the end-
シート束を集積する第1積載トレイ24について説明する。図3に示す様に、第1積載トレイ24は、第1処理トレイ54と傾斜角度を略同様にして配置され、第1処理トレイ54から排出される綴じシート束や、搬送経路42から搬送ローラ44、出口ローラ48によって排出される1枚毎のシートも集積する。第1積載トレイ24の底面側には、第1積載トレイ24を昇降する第2移動手段、昇降モータ24Mが設けられ、この駆動は昇降ピニオン109に伝達される。昇降ピニオン109は、装置フレーム20の立ち面28の内側に上下に固定して設けられた昇降ラック107に係合している。また、特に図示していないが、第1積載トレイ24の立ち面28に設けられた昇降レールで上下を案内している。また、第1積載トレイ24を昇降する第2移動手段を制御する第2制御手段を備えている。
The first stacking
第1積載トレイ24の位置または第1積載トレイ24に集積されたシートの位置は、立ち面側に設けた紙面センサ24Sによって検出する。第1積載トレイ24は、紙面センサ24Sによって検出されると、昇降モータ24Mを駆動して、昇降ピニオン109を回転して下降するようになっている。図3の状態は、第1積載トレイ24の上面を紙面センサ24Sで検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、第1処理トレイ54からの出口位置の上面と、第1積載トレイ24の上面は段差を持って位置している。
The position of the first stacking
[搬送上ローラ44aの回転駆動]
次に、図4により搬送ローラ44と出口ローラ48の回転駆動及び離接の構成について説明する。まず、搬送上ローラ44aと搬送下ローラ44bからなる搬送ローラ44の駆動は、搬送ローラモータ44Mで行われる。搬送ローラモータ44Mはハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ44Sが配置されている。搬送ローラモータ44Mの駆動は、伝達ギア120、122、伝達ベルト124を介してアームギア126に伝達される。アームギア126から駆動は、搬送ローラ支持アーム136に支持された搬送上ローラ44aの上ローラ軸44ujに伝達ベルト128で伝達される。
[Rotational drive of upper conveying
Next, with reference to FIG. 4, the rotational drive and contact/separation configuration of the conveying
搬送上ローラ44aは、固定された搬送下ローラ44bに対して離接するため、アームギア126の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア126の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、かつ先端側の移動アーム先に搬送上ローラ44aを付勢するバネ134が取り付けられた搬送ローラ移動アーム130によって行われる。即ち、上記の後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータ130Mを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Oの解放方向に、他方向回転により搬送下ローラ44bに圧接する矢印Cの圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータ130Mもステッピングモータで構成されるとともに、搬送ローラ移動アーム130の位置を搬送ローラ移動アームセンサ130Sで検出するようになっている。
The upper conveying
搬送下ローラ44bの回転駆動は、搬送ローラモータ44Mの駆動を伝達ギア120、伝達ベルト138を介して、搬送下ローラ軸44sjに固設された受けギア142に伝達して行われる。受けギア142からの駆動は、ワンウェイクラッチ付ギア144、伝達ベルトの役割もする突起付ベルト146を介してかき込みコロ56を回転する。かき込みコロ56は、ワンウェイクラッチ付ギア144を介して伝達されているので、既に説明したように、受けギア142が正逆回転しても図4の実線矢印方向にしか回転せず、第1処理トレイ54の基準面57の方向のみに移送する。搬送ローラモータ44Mの駆動は、伝達ギア120、伝達ベルト148を介して、分岐経路70中でシートを搬送する分岐ローラ72の分岐下ローラ72bの分岐下ローラ軸72sjにも伝達される。
The rotation of the lower conveying
以上の構成により、搬送ローラモータ44Mの正逆回転に従い、搬送ローラ44、分岐ローラ72は、図示する実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(スイッチバック方向)に、かき込みローラは、実線矢印方向の基準面57方向に回転する。また、搬送ローラモータ44Mは、シートを第1処理トレイ54側に搬送する際には、約1100mm/sの速度で、分岐経路70側へのスイッチバック搬送の際には、約1100mm/sまたはこれより低速の約600mm/sの速度で、シート搬送できるよう任意に設定可能となっている。この搬送速度は、起動からの回転設定速度であるから、平均速度はこの設定速度値より低くなるが、何れにしても、シートの搬送方向やシート長さ、または待機搬送か第2トレイ搬送かの搬送モード等によって可変となっている。この速度設定については後述する。
According to the forward and reverse rotation of the conveying
出口上ローラ48aと出口下ローラ48bからなる出口ローラ48の駆動は、出口ローラモータ48Mで行われる。出口ローラモータ48Mもハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ48Sも同様に配置されている。出口ローラモータ48Mの駆動は、伝達ギア150、152、伝達ベルト154を介して出口アームギア156に伝達される。出口アームギア156から駆動は、出口ローラ支持アーム166に支持された出口上ローラ48aの出口上ローラ軸に伝達ベルト158で伝達される。
An
出口上ローラ48aは、固定された出口下ローラ48bに対して離接するため、出口アームギア156の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、出口アームギア156の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、かつ先端側の移動アーム先に出口上ローラ48aを付勢するバネ164が取り付けられた出口ローラ移動アーム160によって、行われる。前記後方扇形ギアに係合する出口ローラ移動アームモータ160Mを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Oの解放方向に、他方向回転により矢印Cの出口下ローラ48bに圧接する矢印Cの圧接方向に移動する。出口ローラ移動アームモータ160Mもステッピングモータで構成されるとともに、出口ローラ移動アーム160の位置を出口ローラ移動アームセンサ160Sで検出するようになっている。出口下ローラ48bの回転駆動は、出口ローラモータ48Mの駆動を、伝達ギア150、伝達ベルト168を介して出口下ローラ軸48sjに個設された受けギア169に伝達して行われる。
The
以上の構成により、出口ローラモータ48Mの正逆回転に従い、出口ローラ48は、図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(シートが搬送ローラ44から放出されてから第1処理トレイ54上で基準面57へのスイッチバック方向)に回転する。出口ローラモータ48Mは、搬送ローラ44から引き継ぎ搬送する場合には、約1100mm/sの速度で、引き継ぎ基準面方向へのスイッチバック搬送の場合には、約600mm/sの速度で、第1処理トレイ54のシート束を基準面57の移動と協働して第1積載トレイ24に排出する場合には、約300mm/sの速度でシート搬送できるよう設定可能となっている。即ち、出口ローラモータ48Mは、約1100mm/sから約300mm/sの範囲での速度設定が可能としている。なお、本実施態様においては、待機搬送する場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラ44でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて、連動が難しいので、出口上ローラ48aは出口下ローラ48bから解放された離間位置に位置している。
With the above configuration, according to the forward and reverse rotation of the
既に、第1積載トレイ24の昇降の機構は、図3で説明したが、図5により昇降位置の設定について述べる。昇降位置の設定は、紙面センサ24Sの紙面または第1積載トレイ24上面の検出によって行われる。この紙面センサ24Sによる検出は、一端が回動自在に軸支されたセンサフラグ24fを検出することによって行われる。また、第1積載トレイ24載置面には、シートが載置しているか否かを検出するエンプティセンサ25が設けられている。従って、エンプティセンサ25がONしている場合には、紙面センサ24Sはシート上面を検出していることになり、OFFの場合には、シートが載置されていない載置面の高さを検出していることになる。
The mechanism for raising and lowering the first stacking
第1積載トレイ24の昇降位置は、第1処理トレイ54からシート束が排出されるときは、図5に示されたL1+L2距離のシート受け位置に載置面または紙面が位置するように設定してある。シートが1枚ずつ排紙される場合には、シートの落下範囲を短くするL1距離のガイド位置24Shに載置面または紙面が位置するように上昇設定する。搬送ローラ44でスイッチバック搬送するシートが短い場合や、端面綴じのため分岐経路70に待機させるためのスイッチバック搬送である場合には、スイッチバックするシートの先端が第1積載トレイ24に載置しているシートや載置台に触れないように、L1+L2+L3距離の離間位置24SLに下降設定する。さらに、搬送ローラ44でスイッチバック搬送するシートが長い場合や、中綴じのため分岐経路に搬送するためのスイッチバック搬送である場合には、スイッチバック搬送するシート先端の曲がりやバタつきを抑えるようにシートを案内するため、段差範囲を短くするL1距離のガイド位置24Shに載置面または紙面が位置するように上昇設定も行う。
The elevation position of the first stacking
上述した端面綴じのために、スイッチバック搬送して分岐経路70に待機する待機搬送について述べる。第1処理トレイ54で端面綴じユニット62で綴じ処理する場合、画像形成装置Aで画像形成し、シート折り処理装置BでZ折りしたシートを排出する速度が速くまたはシート間隔が短いために、先行するシート束の端面綴じ処理が完了しないうちに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。このため、搬入経路32を経て搬送経路42に搬送されたシートの1枚目または2枚目までを、一旦搬送経路42上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路70に留め置いて待機させることが行われている。そして、次の2枚目または3枚目のシートと重ね合わせて送るように、分岐経路70に待機したシートを繰り出すようにして、シート束間の間隔時間を確保する。
Standby conveyance in which the sheet is switched back and waited on the
ここでは、搬送経路42から分岐経路70にスイッチバック搬送したシートを、分岐経路70に1枚以上留め置いて待機させ、この待機したシートの次のシートと共に繰り出して搬送することを「待機搬送」と定義する。この待機搬送を行う端面綴じ用のシートは、搬送方向長さが比較的短いシート、例えばA4、B5、レターの各サイズシートが多い。従って、これらシートの、待機搬送のためにスイッチバック搬送は、第1処理トレイ54の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この待機搬送時に曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、第1処理トレイ54までの距離は比較的短いので、その曲がりは整合板58の整合動作で矯正されやすい。なお、前記端面綴じ処理の完了は、シート束を第1処理トレイ54から第1積載トレイ24に排出動作が完了することのみでなく、第1処理トレイ54上の整合板58の初期設定動作や、基準面移動ベルト64の初期位置復帰、または次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定すること等を含む。
Here, one or more sheets that have been switchback-conveyed from the conveying
画像形成装置Aから排出され、折り処理装置Bを折り処理無しで通過してシート積載装置Cに搬入されたZ折り無しシートを、第1処理トレイ54に集積してシート束にし、綴じ処理を行った後に第1積載トレイ24に排出する際の動作について、図9及び図10を用いて説明する。
The non-Z-folded sheets discharged from the image forming apparatus A, passed through the folding processing device B without folding processing, and carried into the sheet stacking device C are stacked on the
図9(a)は、折り処理装置Bから搬送されたZ折り無しシートSを搬入口30にて受け取り、搬入ローラ34で搬送している状態を示している。Z折り無しシートSは、その先端側から搬送経路42を進み、搬送経路センサ42Sを越えて更に搬送される。出口ローラ48は、その上ローラ48aが下ローラ48bから離れた上方向へ退避した状態で、シートSを受け入れる。
FIG. 9A shows a state in which the unZ-folded sheet S conveyed from the folding device B is received at the
図9(b)は、出口ローラ48の上ローラ48aが下降して、上ローラ48aと下ローラ48bとでシートSをニップし、更に下流側へ搬送している状態を示している。シートSの先端は、出口ローラ48を越えて更に搬送され、第1積載トレイ24の上方を更に下流側へ搬送される。このとき、第1積載トレイ24の高さ位置は、出口ローラ48からシートを受け取る通常の受け取り高さである第1の高さ位置に設定されている。
FIG. 9B shows a state in which the
図9(c)は、出口ローラ48は、引き続き正転してシートSを更に下流側へ搬送し、シートSの後端が搬送経路42の出口46を通過したところで逆転させる。それにより、シートSの後端が掻き込みコロ56を通過し、図9(c)に示すように、第1処理トレイ54の基準面57に突き当たった状態で、出口ローラ48を停止させる。このとき、次のシートSの搬送は既に開始されており、搬入ローラ34によって、その先端は搬入口30から搬入経路32を通過し、搬送経路センサ42Sを越えて搬送経路42を下流側へ搬送されている。
9C, the
図10(d)は、複数枚のシートSが、それらの後端を基準面57に突き当てて位置決めされて、第1処理トレイ54内に集積されている状態を示している。このように第1処理トレイ54に集積された所定枚数のシートSを束にして、端面綴じユニット62による綴じ処理を施す。前記綴じ処理は、端面綴じユニット62を所定の綴じ位置に移動させ、端面綴じモータ62M(不図示)を駆動することによって行われる。
FIG. 10D shows a state in which a plurality of sheets S are stacked in the
図10(e)は、図10(d)で綴じ処理したシート束を、出口ローラ48によって第1積載トレイ24に排出している状態を示している。図10(e)に示すように、シート束はその先端を、第1積載トレイ24の積載面または第1積載トレイ24に既に積載されている既積載シート(シート束)の上面に乗せながら、下流側へ送られる。この後、シート束は、その後端を出口ローラ48が所定の排紙速度で蹴り出すことによって、第1積載トレイ24に排出され、該後端を装置フレーム20の立ち面28に揃えた状態で積載される。
FIG. 10E shows a state in which the sheet bundle that has been bound in FIG. As shown in FIG. 10E, the leading edge of the sheet bundle is placed on the stacking surface of the first stacking
画像形成装置Aから排出され、折り処理装置Bを折り処理されてシート積載装置Cに搬入されたZ折りシートを、第1処理トレイ54に集積してシート束にし、綴じ処理を行った後に第1積載トレイ24に排出する際の動作について、図11及び図12を用いて説明する。
The Z-folded sheets discharged from the image forming apparatus A, folded by the folding device B, and conveyed to the sheet stacking device C are stacked on the
図11(a)は、折り処理装置BでZ折りに形成されたシートSを、Z折り認識手段でZ折りされたZ折りシートであると認識した上で、搬入口30にて受け取り、搬入ローラ34で搬送している状態を示している。本実施形態において、前記Z折認識手段は、画像形成装置Aから送られるシートSの情報を受け取る受信部で構成されており、シートSを折り処理装置BでZ折りすることを示す情報が含まれていた場合には、Z折りシートであると認識する。Z折りシートSは、Z折りされたシート先端側から搬送経路42を進み、搬送経路センサ42Sを越えて更に搬送される。出口ローラ48は、その上ローラ48aが下ローラ48bから離れた上方向へ退避した状態で、Z折りシートSをニップせずに受け入れる。
In FIG. 11A, the sheet S Z-folded by the folding processing device B is recognized as a Z-folded sheet by the Z-fold recognition means, and then received at the carry-in
図11(b)は、出口ローラ48の上ローラ48aが降りてきて、上ローラ48aと下ローラ48bとでニップ状態となり、Z折りシートSを更に下流側へ搬送している状態を示している。Z折りシートSの先端は、出口ローラ48を越えて更に搬送され、第1積載トレイ24の上方を更に下流側へ搬送される。このとき、Z折りシートSは、出口ローラ48から第1積載トレイ24の上方に延出する先端側部分を支持する部材または構造が無いので、出口ローラ48に片持ちに支持された状態にある。そのため、Z折りシートSの先端側部分は、Z折りで重なり合う下側のシート部分が、シートの性状や種類、画像形成状態、温度・湿度等の環境によって、開き気味に垂れてしまう場合がある。
FIG. 11(b) shows a state in which the
そこで、図11(c)に示すように、出口ローラ48がZ折りシートSを更に下流側へ搬送している間に、第1積載トレイ24を前記第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置に上昇させる。これによって、Z折りシートS先端側部分の下側に垂れていたシート部分は、第1積載トレイ24の上面が当接することによって持ち上げられるので、前記シート部分の垂れていた状態を解消することができる。
Therefore, as shown in FIG. 11C, while the
出口ローラ48は、引き続き正転してZ折りシートSを更に下流側へ搬送し、Z折りシートSの後端が搬送経路42の出口46を通過したところで逆転させる。それによってZ折りシートSの後端が掻き込みコロ56を通過し、図11(d)に示すように第1処理トレイ54の基準面57に突き当たった状態で、出口ローラ48を停止させる。このとき、次のZ折りシートSの搬送は既に開始されており、その先端は搬入口30から搬入経路32を通過し、搬送経路センサ42Sを越えて搬送経路42を下流側へ搬送されている。
The
図示するように、Z折りシートSは、3つ折りに重なった先端側部分が、出口ローラ48によりニップされて保持されている。第1積載トレイ24が前記第2の高さ位置で停止しているので、Z折りシートS先端側部分の、図11(b)で垂れていた前記下側のシート部分は、その垂れが解消した状態に維持されている。
As illustrated, the Z-folded sheet S is nipped and held by the
図12(e)は、複数枚のZ折りシートSが、それらの後端を基準面57に突き当てて位置決めされて、第1処理トレイ54内に集積されている状態を示している。このように第1処理トレイ54に集積された所定枚数のZ折りシートSを束にして、端面綴じユニット62による綴じ処理を施す。前記綴じ処理は、端面綴じユニット62を所定の綴じ位置に移動させ、端面綴じモータ62Mを駆動することによって行われる。
FIG. 12E shows a state in which a plurality of Z-folded sheets S are stacked in the
図12(e)では、端面綴じユニット62によって綴じ処理されるシート束のシートが全てZ折りシートである。別の実施形態では、第1処理トレイ54内に集積されるシート束をZ折りシートとZ折り無しシートとで構成することができる。この場合にも、その中に含まれるZ折りシートの先端側部分が、図11(b)と同様に下側に垂れる虞があるので、同様に第1積載トレイ24を前記第2の高さ位置に上昇させることによって、かかるZ折りシート先端側部分の垂れを解消することができる。
In FIG. 12E, all the sheets of the sheet bundle bound by the
図12(f)は、図12(e)で綴じ処理したZ折りシート束を、出口ローラ48によって第1積載トレイ24に排出している状態を示している。束の最下位にあるZ折りシートは、三つ折りされた先端側部分から第1積載トレイ24の積載面または既積載シートの上面に着地し、該積載面または上面に接したまま、更に下流側へ搬送される。第1積載トレイ24が前記第2の高さ位置にあるので、Z折りシート束の最下位シート先端が垂れ下がって前記積載面または上面に突き当たったまま搬送され、所謂丸まりを生じるのを防止することができる。
FIG. 12(f) shows a state in which the Z-folded sheet bundle that has been bound in FIG. The Z-folded sheet at the bottom of the bundle lands on the stacking surface of the first stacking
出口ローラ48によりZ折りシート束を排出する動作に合わせて、第1積載トレイ24は、前記第2の高さ位置から前記第1の高さ位置に下降させる。これによって、排出されるZ折りシート束の下面と第1積載トレイ24の積載面または既積載シート(シート束)の上面との間に生じる摩擦抵抗を少なくし、スムーズな排出を確保するとともに、第1積載トレイ24に既積載シート(シート束)がある場合に、その最上位シート(シート束)を第1積載トレイ24上で下流側へ押し出してしまう虞が解消される。このように第1積載トレイ24を昇降させることによって、Z折りシート束の第1積載トレイ24への排出時に、その先端の丸まりと既積載シートの押し出しが防止され、シートの積載性、整列性を向上させることができる。
The first stacking
図12(g)は、Z折りシート束が第1積載トレイ24上に排出された状態を示している。このとき、第1積載トレイ24は、上述したように前記第1の高さ位置に下降して停止しており、図11(b)のように、次に搬送されるZ折りシートを出口ローラ48が受け入れ可能な状態となる。
FIG. 12G shows a state in which the Z-folded sheet bundle is discharged onto the first stacking
図9乃至図12に関連して上述したように、Z折りシート束を出口ローラ48から排出する際における第1積載トレイ24の一連の動作について、図13のフローチャートを用いて説明する。
A series of operations of the first stacking
先ず、画像形成装置Aから画像形成されたシートの排出が開始すると(St1)、そのシートに関するシート情報が画像形成装置Aから信号として出力され、後処理装置Cによって受信される(St2)。前記シート情報には、ステップSt1で排出されたシートが折処理装置BでZ折りされるか否か、シートサイズや坪量等が含まれる。以下に説明するように、前記シート情報に基づいて、画像形成装置AからのシートがZ折りされるか否かによって、第1積載トレイ24の高さ位置が設定される。
First, when the image forming apparatus A starts discharging a sheet on which an image has been formed (St1), sheet information regarding the sheet is output as a signal from the image forming apparatus A and received by the post-processing apparatus C (St2). The sheet information includes whether or not the sheet discharged in step St1 is to be Z-folded by the folding device B, sheet size, basis weight, and the like. As will be described below, the height position of the first stacking
前記信号に前記シートへのZ折り処理が含まれていない場合(St3のNo)には、第1積載トレイ24を、標準のシート受け取り高さである第1の高さ位置に設定する(St4)。前記信号に前記シートへのZ折り処理が含まれている場合(St3のYes)、更に画像形成装置Aからの前記信号に基づいて、前記シートの坪量が一定の閾値を超えるか否かを決定する(St5)。
If the signal does not include Z-folding of the sheet (No in St3), the first stacking
その結果、前記シートの坪量が前記一定の閾値以上の場合(St5のNo)には、第1積載トレイ24を前記第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置に移動する(St9)。他方、前記シートの坪量が前記一定の閾値未満の場合(St5のYes)には、第1積載トレイ24を、前記第2の高さ位置よりも高い第3の高さ位置に移動する(St10)。シートの坪量が少ないと、シート先端の丸まりが発生し易くなることから、ステップSt5で前記シートの坪量の前記一定の閾値は、例えば再生紙に該当する坪量の80g/m2に設定することができる。
As a result, when the basis weight of the sheet is equal to or greater than the certain threshold value (No in St5), the first stacking
ステップSt3で前記シートへのZ折り処理が含まれていない場合(Noの場合)、第1積載トレイ24が前記第1の高さ位置にある状態で、所定枚数のシートが処理トレイ54に排出されて(St6、St7のYes)、端面綴じユニット62によりシート束に綴じ処理された後、出口ローラ48によって第1積載トレイ24に排出される(St8)。この場合、第1積載トレイ24は、上述した一連の動作中、前記第1の高さ位置に維持される。
If the sheet is not Z-folded in step St3 (No), the predetermined number of sheets are discharged to the
ステップSt3で前記シートへのZ折り処理が含まれている場合(Yesの場合)、該シートの坪量に応じて第1積載トレイ24が前記第2の高さ位置または第3の高さ位置に移動した状態で、所定枚数のZ折りシートが処理トレイ54に排出されて(St11、St12のYes)、端面綴じユニット62によりZ折りシート束に綴じ処理される。この後、Z折りシート束は、第1積載トレイ24を前記第1の高さ位置に移動しまたは移動しながら(St13)、出口ローラ48によって第1積載トレイ24に排出される(St14)。
If the sheet includes the Z-folding process in step St3 (Yes), the first stacking
出口ローラ48からの排出時にZ折りシート束の先端に生じる垂れ具合は、第1処理トレイ54で形成されるシート束に含まれるZ折りシートの枚数及び/または割合によって変化し得るから、それに応じて、第1積載トレイ24の高さ位置を前記第1,第2及び第3の高さ位置に加えてまたはそれらに代えて、より細かく段階的にまたは連続的に調整することができる。これによって、第1積載トレイ24への排出時にZ折りシート束の先端に生じ得る丸まりをより有効に防止し、シートの積載性、整列性を向上させることができる。シート束に含まれるZ折りシートの枚数及び/または割合は、画像形成装置Aからの前記シート情報に基づいて、または第1処理トレイ54に搬入されるシート枚数をカウントすることによって、判定することができる。
The degree of sagging at the leading end of the Z-folded sheet bundle when discharged from the
別の実施形態では、第1処理トレイ54に集積されるZ折りシートが所定枚数を超えたか否かを閾値として、第2の高さ位置よりも高い位置を設定することが可能である。
In another embodiment, it is possible to set a position higher than the second height position using whether or not the number of Z-folded sheets stacked on the
また、Z折りシートの先端側部分に生じる垂れ具合は、Z折りシートSが第1処理トレイ54内に格納されている時間によっても変化し得る。そこで、Z折りシートSが第1処理トレイ54内に格納されている時間をカウントし、その時間に応じて第1積載トレイ24の高さ位置を調整することによって、第1積載トレイ24への排出時にZ折りシートの先端に生じ得る丸まりをより有効に防止し、シートの積載性、整列性を向上させることができる。
Also, the degree of sagging of the leading end portion of the Z-folded sheet may change depending on how long the Z-folded sheet S is stored in the
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲を逸脱しない範囲で、上記実施形態に様々な変形変更が可能であり、本願特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。また、上記実施形態は、本発明の好適な実施例を示したものであるが、当業者であれば、本明細書の開示内容から、様々な代替例、修正例、変形例または改良例を実現することができ、これらは本願特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the technical scope thereof. All technical matters contained in are covered by the present invention. In addition, although the above-described embodiments show preferred examples of the present invention, those skilled in the art can make various alternatives, modifications, variations, or improvements based on the disclosure of this specification. can be implemented and are within the scope of the claims of the present application.
A 画像形成装置
B 折り処理装置
C シート積載装置
20 装置フレーム
24 第1積載トレイ
28 立ち面
30 搬入口
31 パンチユニット
32 搬入経路
42 搬送経路
48 出口ローラ
54 第1処理トレイ
60 端面綴じ部
A Image forming apparatus B Folding device C
Claims (8)
所定の搬送方向に搬送されるシートを前記積載手段に排出する排出手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、を備え、
前記排出手段によって前記積載手段に排出されるシートがZ折り処理されたZ折りシートである場合、前記昇降手段は、前記排出手段によって前記Z折りシートが前記積載手段に排出される前に、Z折り処理されていないZ折り無しシートを排出する場合の第1の高さ位置よりも高い第2の高さ位置に前記積載手段を移動させ、前記排出手段によって前記Z折りシートが前記積載手段に排出される動作に対応して、前記積載手段を前記第2の高さ位置から下降させる、シート積載装置。 a loading means for loading sheets;
a discharging means for discharging the sheet conveyed in a predetermined conveying direction to the stacking means;
and a lifting means for lifting and lowering the loading means,
When the sheet to be discharged to the stacking means by the discharging means is a Z-folded sheet that has been Z-folded, the lifting means is configured to perform Z-folding before the Z-folded sheet is discharged to the stacking means by the discharging means. The stacking means is moved to a second height position higher than the first height position for discharging the unfolded non-Z-folded sheet, and the discharge means moves the Z-folded sheet to the stacking means. A sheet stacking device that lowers the stacking means from the second height position in response to the sheet stacking operation.
前記搬送経路から搬入される複数のシートでシート束を形成する処理トレイと、を更に備え、
前記排出手段は、前記処理トレイからシート束を前記積載手段に排出し、
前記排出手段によって前記処理トレイから排出されるシート束がZ折りシートを含む場合、前記昇降手段は、前記排出手段によって前記シート束が排出される前に、前記第1の高さ位置よりも高い第3の高さ位置に前記積載手段を移動させ、前記排出手段によって前記シート束が前記積載手段に排出される動作に対応して、前記積載手段を前記第3の高さ位置から下降させる、請求項1に記載のシート積載装置。 a conveying path for conveying the sheet in the predetermined conveying direction;
a processing tray for forming a sheet bundle with a plurality of sheets carried in from the conveying path;
The discharging means discharges the sheet bundle from the processing tray to the stacking means,
When the sheet bundle discharged from the processing tray by the discharging means includes Z-folded sheets, the lifting means is higher than the first height position before the sheet bundle is discharged by the discharging means. moving the stacking means to a third height position, and lowering the stacking means from the third height position in response to the operation of discharging the sheet bundle to the stacking means by the discharging means; The sheet stacking device according to claim 1.
前記昇降手段は、前記Z折りシート認識手段の判定に基づいて、前記積載手段を昇降させる、請求項1または2に記載のシート積載装置。 further comprising Z-folded sheet recognition means for determining whether the sheet conveyed in the predetermined conveying direction is a Z-folded sheet;
3. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein said lifting means lifts and lowers said stacking means based on the determination by said Z-folded sheet recognition means.
前記昇降手段は、前記坪量認識手段の判定に基づいて、前記Z折りシートの坪量が所定の坪量値よりも小さい場合、前記排出手段の排出動作前に移動させる前記積載手段の高さ位置を、前記Z折りシートが1枚で排出されるときは前記第2の高さ位置よりも高く、前記Z折りシートがシート束で排出されるときは前記第3の高さ位置よりも高く調整する、請求項1乃至3のいずれかに記載のシート積載装置。 further comprising basis weight recognition means for determining the basis weight of the Z-folded sheet conveyed in the predetermined conveyance direction;
If the basis weight of the Z-folded sheet is smaller than a predetermined basis weight value based on the determination by the basis weight recognition means, the lifting means moves the height of the stacking means to be moved before the discharging operation of the discharging means. The position is higher than the second height position when the Z-folded sheet is discharged as a single sheet, and is higher than the third height position when the Z-folded sheet is discharged as a sheet bundle. 4. The sheet stacking device according to any one of claims 1 to 3, which is adjusted.
前記昇降手段は、Z折りシート枚数認識手段の判定に基づいて、前記排出手段によって前記処理トレイから排出されるシート束に含まれるZ折りシートの枚数に応じて、前記排出手段の排出動作前に移動させる前記積載手段の高さ位置を、前記第3の高さ位置から調整する、請求項2に記載のシート積載装置。 further comprising Z-folded sheet number recognition means for determining the number of Z-folded sheets included in one sheet bundle formed on the processing tray;
Based on the determination by the Z-folded sheet number recognizing means, the lifting means adjusts the number of Z-folded sheets included in the sheet bundle discharged from the processing tray by the discharging means before the discharging operation of the discharging means. 3. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the height position of said stacking means to be moved is adjusted from said third height position.
前記昇降手段は、前記処理時間検知手段の計測結果に基づいて、その計測された時間に応じて、前記排出手段の排出動作前に移動させる前記積載手段の高さ位置を、前記第3の高さ位置から調整する、請求項2または5に記載のシート積載装置。 further comprising processing time detection means for measuring the time from when the first Z-folded sheet is carried into the processing tray to when it is discharged as a sheet bundle;
The lifting means adjusts the height position of the loading means to be moved before the discharging operation of the discharging means to the third height according to the measured time based on the measurement result of the processing time detecting means. 6. The sheet stacking device according to claim 2, wherein adjustment is made from a raised position.
画像形成したシートを排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートにZ折り処理を施して前記シート積載装置に供給する折り処理装置とを備える、画像形成システム。 A sheet stacking device according to any one of claims 1 to 6;
an image forming apparatus that discharges a sheet on which an image has been formed;
an image forming system, comprising: a folding device that Z-folds a sheet from the image forming device and supplies the sheet to the sheet stacking device.
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