JP2023120688A - tension mechanism - Google Patents

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悠平 小山内
Yuhei Osanai
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Abstract

To provide a tension mechanism capable of suppressing increase in size in an axial direction of a rotating shaft.SOLUTION: A tension mechanism includes a rotating body 131 extending along a radial direction from a rotating shaft 105, and a torsion coil spring 140 held by the rotating shaft 105 and energizing the rotating body 131 in a rotation direction. The torsion coil spring 140 includes a coil 141 held by the rotating shaft 105, a first arm 143 extending from one end of the coil 141 and relatively positioned with respect to the rotating shaft 105, and a second arm 145 extending from the other end of the coil 141 and engaged with a plate-like member 133. The second arm 145 is within an arrangement range of the rotating body 131 in an axial direction of the rotating shaft 105.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、テンション機構に関する。 The present disclosure relates to tensioning mechanisms.

特許文献１は、無端回動チェーンにテンションを付与するテンション部材を開示する。テンション部材は、フレームに設けられた回動軸に回動自在に連結された連結筒部と連結部材に設けられたテンションアームと、を含み、回動軸に対して揺動自在に支持されている。テンションアームの基端側には、テンションスプリングが作用するように配置されている。テンションスプリングの一端はフレームに係合されており、他端は、回動軸の軸方向に沿うように折れ曲がって、テンションアームの側面に係合されている。テンションアームの遊端側には、無端回動チェーンのループ内に位置するように輪体が設けられている。テンション部材は、テンションスプリングによる付勢力と、輪体とによって、無端回動チェーンにテンションを付与するようになっている。 Patent Literature 1 discloses a tension member that applies tension to an endless rotatable chain. The tension member includes a connecting tube portion rotatably connected to a rotating shaft provided on the frame and a tension arm provided on the connecting member, and is supported swingably about the rotating shaft. there is A tension spring is arranged on the proximal end side of the tension arm so as to act thereon. One end of the tension spring is engaged with the frame, and the other end is bent along the axial direction of the rotation shaft and engaged with the side surface of the tension arm. A ring is provided on the free end side of the tension arm so as to be positioned within the loop of the endless rotating chain. The tension member applies tension to the endless rotatable chain by the urging force of the tension spring and the wheel.

特開２００５－３１２３９５号公報JP 2005-312395 A

上記のようなテンション部材を有するテンション機構では、例えば、回動軸の軸方向におけるサイズを小さくすることが求められている。 In the tension mechanism having the tension member as described above, for example, it is required to reduce the size of the rotation shaft in the axial direction.

本開示は、回動軸の軸方向におけるサイズが大きくなることを抑制できるテンション機構を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a tension mechanism capable of suppressing an increase in size in the axial direction of the rotation shaft.

一例のテンション機構は、無端状部材（１１７）にテンションを付与するテンション機構であって、回動軸（１０５）を中心に回動可能に設けられ、回動軸（１０５）から径方向に沿って延びる回転体（１３１）と、回動軸（１０５）に保持され、回転体（１３１）を回転方向に付勢するねじりコイルバネ（１４０）と、を備え、回転体（１３１）は、回動軸（１０５）を基端として径方向に沿って延びる板状部材（１３３）と、板状部材（１３３）の先端に設けられ、無端状部材（１１７）に当接するガイド部（１３８）と、を含み、ねじりコイルバネ（１４０）は、回動軸（１０５）に保持される巻回部（１４１）と、巻回部（１４１）の一端から延びて回動軸（１０５）に対して相対的に位置決めされる第１腕部（１４３）と、巻回部（１４１）の他端から延びて板状部材（１３３）に係合される第２腕部（１４５）と、を含み、第２腕部（１４５）は、回動軸（１０５）の軸方向において、回転体（１３１）の配置範囲に収まっている。 An example of the tension mechanism is a tension mechanism that applies tension to the endless member (117), and is rotatably provided around a rotation shaft (105), and radially from the rotation shaft (105). and a torsion coil spring (140) held by a rotating shaft (105) and biasing the rotating body (131) in the rotational direction. a plate-like member (133) extending radially with the shaft (105) as a proximal end; a guide portion (138) provided at the tip of the plate-like member (133) and in contact with the endless member (117); The torsion coil spring (140) includes a winding (141) held on the pivot shaft (105) and a coil extending from one end of the winding (141) relative to the pivot shaft (105). and a second arm (145) extending from the other end of the winding portion (141) and engaged with the plate-like member (133); The arm portion (145) is within the arrangement range of the rotating body (131) in the axial direction of the rotating shaft (105).

上記のテンション機構では、回動軸（１０５）に保持されたねじりコイルバネ（１４０）の第１腕部（１４３）が回動軸（１０５）に対して位置決めされており、ねじりコイルバネ（１４０）の第２腕部（１４５）が回転体（１３１）の板状部材（１３３）に係合されている。そのため、ねじりコイルバネ（１４０）によって回転体（１３１）が付勢されるので、ガイド部（１３８）に当接された無端状部材（１１７）にテンションを付与することができる。また、ねじりコイルバネ（１４０）の第２腕部（１４５）が、回動軸（１０５）の軸方向において回転体（１３１）の配置範囲に収まっている。すなわち、回動軸（１０５）の軸方向において、第２腕部（１４５）が回転体（１３１）の配置範囲から突出することがない。したがって、回転軸の軸方向において、テンション機構のサイズが大きくなることを抑制できる。 In the above tension mechanism, the first arm (143) of the torsion coil spring (140) held by the rotation shaft (105) is positioned with respect to the rotation shaft (105), and the torsion coil spring (140) is The second arm (145) is engaged with the plate member (133) of the rotor (131). Therefore, the rotating body (131) is biased by the torsion coil spring (140), so tension can be applied to the endless member (117) in contact with the guide portion (138). In addition, the second arm (145) of the torsion coil spring (140) is within the arrangement range of the rotating body (131) in the axial direction of the rotating shaft (105). That is, the second arm (145) does not protrude from the arrangement range of the rotating body (131) in the axial direction of the rotating shaft (105). Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the tension mechanism in the axial direction of the rotating shaft.

一例の第２腕部（１４５）は、回動軸（１０５）の軸方向において変位することなく回動軸（１０５）を中心とする径方向の外側に向かって延在し、板状部材（１３３）に係合される延在部を含んでもよい。この構成では、第２腕部（１４５）を軸方向に沿って折り曲げる必要がないため、第２腕部（１４５）は、板状部材（１３３）よりも軸方向の外側に突出することがない。 An example of the second arm (145) extends outward in the radial direction around the rotation shaft (105) without being displaced in the axial direction of the rotation shaft (105). 133) may be included. In this configuration, since it is not necessary to bend the second arm (145) along the axial direction, the second arm (145) does not project axially outward beyond the plate member (133). .

一例の板状部材（１３３）は、回動軸（１０５）の軸方向における位置が変化するように曲がった折曲部（１３５）を含み、折曲部（１３５）は、第２腕部（１４５）に係合する係合部を含んでもよい。この構成では、第２腕部（１４５）に係合する係合部を容易に形成することができる。 An example of the plate-like member (133) includes a bent portion (135) bent so that the position in the axial direction of the rotation shaft (105) changes, and the bent portion (135) is a second arm ( 145). With this configuration, an engaging portion that engages with the second arm (145) can be easily formed.

一例の板状部材（１３３）は、回動軸（１０５）側を基端として径方向に沿って延びる第１板状部（１３４）と、第１板状部（１３４）の先端から折れ曲がる折曲部（１３５）と、折曲部（１３５）の先端から径方向に沿って延びる第２板状部（１３６）と、を有し、第１板状部（１３４）と第２板状部（１３６）とは、回動軸（１０５）の軸方向において互いにズレており、係合部は、折曲部（１３５）に形成された貫通孔（１３５ａ）によって形成されてもよい。この構成では、係合部としての貫通孔（１３５ａ）に第２腕部（１４５）を挿通することによって、第２腕部（１４５）を板状部材（１３３）に係合させることができる。 An example of the plate-like member (133) includes a first plate-like portion (134) extending radially with the rotating shaft (105) side as a base end, and a fold bent from the tip of the first plate-like portion (134). It has a curved portion (135) and a second plate-shaped portion (136) extending radially from the tip of the bent portion (135), wherein the first plate-shaped portion (134) and the second plate-shaped portion (134) (136) are offset from each other in the axial direction of the rotation shaft (105), and the engagement portion may be formed by a through hole (135a) formed in the bent portion (135). In this configuration, the second arm (145) can be engaged with the plate member (133) by inserting the second arm (145) through the through hole (135a) as the engaging portion.

一例のガイド部（１３８）は、第２板状部（１３６）のうち、軸方向において第１板状部（１３４）が位置する側に面する面に配置され、ねじりコイルバネ（１４０）は、第１板状部（１３４）のうち、軸方向において第２板状部（１３６）が位置する側に面する面に配置されてもよい。この構成では、ガイド部（１３８）及びねじりコイルバネ（１４０）が軸方向において板状部材（１３３）の配置範囲から突出することを抑制できる。 An example guide part (138) is arranged on a surface of the second plate-shaped part (136) facing the side where the first plate-shaped part (134) is located in the axial direction, and the torsion coil spring (140): It may be arranged on the surface of the first plate-shaped portion (134) facing the side on which the second plate-shaped portion (136) is located in the axial direction. With this configuration, it is possible to prevent the guide portion (138) and the torsion coil spring (140) from protruding in the axial direction from the arrangement range of the plate member (133).

一例の板状部材（１３３）は、回動軸（１０５）が挿通される筒状の軸部（１３２）を含み、 ガイド部（１３８）は、回動軸（１０５）の軸方向において、板状部材（１３３）の配置範囲に収まっていてもよい。この構成では、軸方向におけるテンション機構のサイズを板状部材（１３３）の配置範囲に収めることができる。 An example plate-like member (133) includes a cylindrical shaft portion (132) through which the rotation shaft (105) is inserted, It may be within the arrangement range of the shaped member (133). With this configuration, the size of the tension mechanism in the axial direction can be kept within the arrangement range of the plate member (133).

本開示によれば、回動軸の軸方向におけるサイズが大きくなることを抑制できるテンション機構を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a tension mechanism capable of suppressing an increase in the axial size of the rotation shaft.

一例のテンション機構を備えた自走草刈機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a self-propelled mower provided with an example tension mechanism; FIG. 一例のテンション機構を備えたチェーンケース部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a chain case portion provided with an example tension mechanism; 一例のテンション機構を備えたチェーンケース部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a chain case portion provided with an example tension mechanism; 一例のチェーンケース部からテンション機構を分解した分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension mechanism disassembled from the chain case portion of the example; 一例のテンション機構を示す図である。FIG. 4 illustrates an example tensioning mechanism; 一例のテンション機構からガイド部を分解した分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a tension mechanism in which a guide portion is disassembled; 一例のチェーンケース部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an example chain case portion;

以下、本開示に係るテンション機構１３０の具体例として、自走草刈機に設けられたテンション機構１３０について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, as a specific example of the tension mechanism 130 according to the present disclosure, a tension mechanism 130 provided in a self-propelled mower will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、一例のテンション機構１３０を備えた自走草刈機の斜視図である。図１に示す自走草刈機１は、歩行する作業者と共に移動しながら、圃場（例えば、水田の法面、畦など）の草を刈ることができる装置である。図１に示すように、自走草刈機１は、ハウジング２と、走行車輪３と、駆動装置５と、伝動装置６と、チェーンケース部１００と、ハンドル８と、を備える。 FIG. 1 is a perspective view of a self-propelled mower provided with an example tension mechanism 130. FIG. A self-propelled mower 1 shown in FIG. 1 is a device that can mow grass in a field (for example, a slope of a paddy field, a ridge, etc.) while moving with a walking worker. As shown in FIG. 1 , the self-propelled mower 1 includes a housing 2 , traveling wheels 3 , a driving device 5 , a transmission device 6 , a chain case portion 100 and a handle 8 .

ハウジング２は、車両フレームを含んでいる。ハウジング２の下面側は開口しており、この開口部分には、上下方向に沿った軸を回転軸として回転する刈刃が設けられている。走行車輪３は、ハウジング２のＸ方向の一端側及び他端側にそれぞれ一対設けられている。一例の自走草刈機は、Ｘ方向に沿った一方向と他方向とのいずれの向きにも進行可能である。便宜上、Ｘ方向の一端側に設けられた一対の走行車輪３を前輪３ａとし、Ｘ方向の他端側に設けられた一対の走行車輪３を後輪３ｂとして、前輪３ａ側を前にして進行することを前進と呼び、後輪３ｂ側を前にして進行することを後進と呼ぶ。以下、特に説明のない場合には、前輪３ａ側を前として、後輪３ｂ側を後とする。 The housing 2 contains the vehicle frame. The lower surface of the housing 2 is open, and the opening is provided with a cutting blade that rotates about an axis extending in the vertical direction. A pair of running wheels 3 are provided on one end side and the other end side of the housing 2 in the X direction. An exemplary self-propelled mower can travel in either one direction or the other direction along the X direction. For convenience, the pair of running wheels 3 provided on one end side in the X direction is assumed to be the front wheels 3a, and the pair of running wheels 3 provided on the other end side in the X direction is assumed to be the rear wheels 3b. Moving forward is called moving forward, and moving forward with the rear wheel 3b side forward is called backward moving. Hereinafter, unless otherwise specified, the front wheel 3a side is the front and the rear wheel 3b side is the rear.

駆動装置５は、ハウジング２の上部に設けられている。一例の駆動装置５は、ガソリン等の燃料によって動作するエンジンであってよい。駆動装置５は、上下方向に沿って下向きに突出した不図示の出力軸を有している。駆動装置５の出力軸は、駆動装置５の下側に配置された伝動装置６に入力されている。伝動装置６は、駆動装置５の出力軸の回転をハウジング２に設けられた刈刃に伝達する。また、伝動装置６は、チェーンケース部１００を介して、駆動装置５の出力軸の回転を走行車輪３に伝達する。 The driving device 5 is provided on the upper portion of the housing 2 . An example drive unit 5 may be an engine powered by a fuel such as gasoline. The driving device 5 has an output shaft (not shown) protruding downward along the vertical direction. An output shaft of the drive device 5 is input to a transmission device 6 arranged below the drive device 5 . The transmission device 6 transmits the rotation of the output shaft of the drive device 5 to the cutting blade provided in the housing 2 . The transmission device 6 also transmits the rotation of the output shaft of the driving device 5 to the traveling wheels 3 via the chain case portion 100 .

チェーンケース部１００は、ハウジング２の一方の側面に設けられている。図示例では、前輪３ａ側を前として、右側面に設けられている。チェーンケース部１００は、ケース本体１０１、ケース蓋体１０３、各種のスプロケット（ギヤ）、チェーン１１７等を含んでおり、伝動装置６の出力軸６ａ（図７参照）の回転を走行車輪３に伝達する。 The chain case portion 100 is provided on one side surface of the housing 2 . In the illustrated example, it is provided on the right side with the front wheel 3a side facing forward. The chain case portion 100 includes a case body 101, a case lid 103, various sprockets (gears), a chain 117, etc., and transmits the rotation of the output shaft 6a (see FIG. 7) of the transmission device 6 to the running wheels 3. do.

ハンドル８は、ハウジング２の他方の側面に接続されている。図１に示す例では、前輪３ａ側を前として、ハウジング２の左側面から突出する突出片２ａが設けられおり、ハンドル８は、突出片２ａの上面に接続されている。ハンドル８は、作業者によって把持され、作業者による操作内容を自走草刈機１に伝達する部分である。例えば、ハンドル８の上端に設けられた把持部８ａには、伝動装置６のクラッチを切り替えるためのクラッチレバー、駆動装置５の回転数を操作するためのスロットルレバー等が設けられている。作業者は、クラッチレバーを切り替えることにより、前進、ニュートラル及び後進のいずれかを選択し得る。また、作業者は、スロットルレバーを操作することにより、走行速度の調節を行い得る。 A handle 8 is connected to the other side of the housing 2 . In the example shown in FIG. 1, a projecting piece 2a projecting from the left side surface of the housing 2 is provided with the front wheel 3a side facing forward, and the handle 8 is connected to the upper surface of the projecting piece 2a. The handle 8 is a part that is gripped by the operator and transmits the details of the operator's operation to the self-propelled mower 1 . For example, a grip portion 8a provided at the upper end of the handle 8 is provided with a clutch lever for switching the clutch of the transmission device 6, a throttle lever for operating the rotation speed of the drive device 5, and the like. The operator can select forward, neutral, or reverse by switching the clutch lever. Also, the operator can adjust the traveling speed by operating the throttle lever.

図２は、チェーンケース部１００の内部をＹ方向から見た図である。図３は、チェーンケース部１００の内部を示す斜視図である。図２及び図３では、ケース蓋体が描画されていない。ケース本体１０１及びケース蓋体１０３によって形成される収容空間には、駆動スプロケット１１１と、従動スプロケット１１２と、従動スプロケット１１３と、ガイドローラ１１５と、ガイドローラ１１６と、チェーン１１７と、テンション機構１３０と、ガード部材１９０と、が配置されている。 FIG. 2 is a view of the inside of the chain case portion 100 viewed from the Y direction. FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the chain case portion 100. As shown in FIG. 2 and 3 do not depict the case lid. A drive sprocket 111, a driven sprocket 112, a driven sprocket 113, a guide roller 115, a guide roller 116, a chain 117, and a tension mechanism 130 are housed in the housing space formed by the case main body 101 and the case lid 103. , and a guard member 190 are arranged.

一例において、ケース本体１０１は、ケース蓋体１０３よりもＹ方向においてハウジング２側に配置されており、ハウジング２に支持されている。ケース本体１０１は、ハウジング２の側面に沿った板状の第１壁体１０１ａと、第１壁体１０１ａの周縁に形成された周壁１０１ｂと、を有する。ケース蓋体１０３は、第１壁体１０１ａ及び周壁１０１ｂによって形成される収容空間を塞ぐ部材であり、ケース本体１０１に支持されている。ケース蓋体１０３は、第１壁体１０１ａに対面する第２壁体１０３ａと、第２壁体１０３ａの周縁に形成された周壁１０３ｂと、を有する。例えば、ケース本体１０１の周壁１０１ｂに形成されたフランジ１０１ｃとケース蓋体１０３の周壁１０３ｂに形成されたフランジ１０３ｃとがボルト及びナットといった締結部材によって締結されることで、ケース本体１０１とケース蓋体１０３とが接続される（図７参照）。 In one example, the case body 101 is arranged closer to the housing 2 in the Y direction than the case lid 103 and is supported by the housing 2 . The case body 101 has a plate-like first wall 101a along the side surface of the housing 2 and a peripheral wall 101b formed along the periphery of the first wall 101a. The case lid 103 is a member that closes the accommodation space formed by the first wall 101a and the peripheral wall 101b, and is supported by the case main body 101. As shown in FIG. The case lid 103 has a second wall 103a facing the first wall 101a and a peripheral wall 103b formed along the periphery of the second wall 103a. For example, the flange 101c formed on the peripheral wall 101b of the case main body 101 and the flange 103c formed on the peripheral wall 103b of the case lid 103 are fastened with fastening members such as bolts and nuts, thereby connecting the case main body 101 and the case lid. 103 are connected (see FIG. 7).

駆動スプロケット１１１は、伝動装置６の出力軸６ａに接続されている。例えば、駆動スプロケット１１１は、トルクリミッタを含んでいてもよい。伝動装置６の出力軸６ａは、伝動装置６からＹ方向に突出しており、ケース本体１０１に形成された貫通孔（不図示）を通ってチェーンケース部１００の収容空間内に配置されている。図示例では、ケース本体１０１のＸ方向の中央に配置された出力軸６ａに駆動スプロケット１１１が接続されている。駆動スプロケット１１１は、伝動装置６の出力軸６ａの回転によって、出力軸６ａと共に回転する。 The drive sprocket 111 is connected to the output shaft 6 a of the transmission 6 . For example, drive sprocket 111 may include a torque limiter. The output shaft 6 a of the transmission device 6 protrudes in the Y direction from the transmission device 6 and is arranged in the accommodation space of the chain case portion 100 through a through hole (not shown) formed in the case body 101 . In the illustrated example, a drive sprocket 111 is connected to the output shaft 6a arranged in the center of the case body 101 in the X direction. The drive sprocket 111 rotates together with the output shaft 6a of the transmission 6 as the output shaft 6a rotates.

従動スプロケット１１２は、チェーンケース部１００の前側に配置されている。従動スプロケット１１２は、Ｙ方向に沿った回動軸１１２ａに接続されている。従動スプロケット１１２の回動軸１１２ａは、チェーンケース部１００の外側まで延在している。この回動軸１１２ａには、前輪３ａが接続されている。従動スプロケット１１３は、チェーンケース部１００の後側に配置されている。従動スプロケット１１３は、Ｙ方向に沿った回動軸１１３ａに接続されている。従動スプロケット１１３の回動軸１１３ａは、チェーンケース部１００の外側まで延在している。この回動軸１１３ａには、後輪３ｂが接続されている。一例において、従動スプロケット１１２と従動スプロケット１１３とは、同形状であってよく、駆動スプロケット１１１の直径よりも大きな直径を有していてよい。 The driven sprocket 112 is arranged on the front side of the chain case portion 100 . The driven sprocket 112 is connected to a rotating shaft 112a along the Y direction. A rotating shaft 112 a of the driven sprocket 112 extends to the outside of the chain case portion 100 . The front wheel 3a is connected to the rotating shaft 112a. The driven sprocket 113 is arranged on the rear side of the chain case portion 100 . The driven sprocket 113 is connected to a rotating shaft 113a along the Y direction. A rotating shaft 113 a of the driven sprocket 113 extends to the outside of the chain case portion 100 . The rear wheel 3b is connected to the rotating shaft 113a. In one example, driven sprocket 112 and driven sprocket 113 may have the same shape and have a larger diameter than drive sprocket 111 .

ガイドローラ１１５は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１２との間において、駆動スプロケット１１１に近い位置に設けられている。ガイドローラ１１５は、円筒状をなしており、Ｙ方向に沿った回動軸に回動自在に設けられている。ガイドローラ１１６は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間において、駆動スプロケット１１１に近い位置に設けられている。ガイドローラ１１６は、円筒状をなしており、Ｙ方向に沿った回動軸に回動自在に設けられている。 The guide roller 115 is provided between the driving sprocket 111 and the driven sprocket 112 at a position close to the driving sprocket 111 . The guide roller 115 has a cylindrical shape and is rotatably provided on a rotation axis along the Y direction. The guide roller 116 is provided between the driving sprocket 111 and the driven sprocket 113 at a position close to the driving sprocket 111 . The guide roller 116 has a cylindrical shape and is rotatably provided on a rotation shaft along the Y direction.

チェーン１１７（無端状部材）は、無端状の動力伝達部材であり、駆動スプロケット１１１と、従動スプロケット１１２と、従動スプロケット１１３とに噛合して、駆動スプロケット１１１の回転を従動スプロケット１１２及び従動スプロケット１１３に伝達する。図示例のチェーン１１７は、内側に配置された従動スプロケット１１２と従動スプロケット１１３とに架け渡されている。駆動スプロケット１１１は、チェーン１１７のうちの下側を回転移動している部分に下側から噛合している。ガイドローラ１１５及びガイドローラ１１６は、チェーン１１７の内側に配置されて、チェーン１１７のうちの下側を回転移動している部分をガイドしている。ガイドローラ１１５及びガイドローラ１１６によってガイドされるチェーン１１７には、駆動スプロケット１１１側に押し付ける力が働くため、チェーン１１７が駆動スプロケット１１１から離脱することが抑制されている。このような構成により、図２の視点において、時計回りに駆動スプロケット１１１が駆動した場合には、従動スプロケット１１２及び従動スプロケット１１３は反時計回りに回転し、反時計回りに駆動スプロケット１１１が駆動した場合には、従動スプロケット１１２及び従動スプロケット１１３は時計回りに回転する。 The chain 117 (endless member) is an endless power transmission member, and meshes with the drive sprocket 111, the driven sprocket 112, and the driven sprocket 113 to transmit the rotation of the drive sprocket 111 to the driven sprockets 112 and 113. to A chain 117 in the illustrated example is laid over the driven sprocket 112 and the driven sprocket 113 arranged inside. The drive sprocket 111 meshes with the portion of the chain 117 that rotates on the lower side from below. The guide rollers 115 and 116 are arranged inside the chain 117 and guide the portion of the chain 117 rotating on the lower side. Since the chain 117 guided by the guide rollers 115 and 116 is subjected to a force that presses the drive sprocket 111 side, the chain 117 is prevented from being separated from the drive sprocket 111 . With this configuration, when the driving sprocket 111 is driven clockwise from the viewpoint of FIG. 2, the driven sprockets 112 and 113 rotate counterclockwise, and the driving sprocket 111 is driven counterclockwise. driven sprocket 112 and driven sprocket 113 rotate clockwise.

テンション機構１３０は、チェーン１１７の内側に配置されて、チェーン１１７にテンションを付与する。一例のテンション機構１３０は、駆動スプロケット１１１と従動スプロケット１１３との間において、中央よりも駆動スプロケット１１１に近い位置に配置されている。また、テンション機構１３０の位置は、ガイドローラ１１６よりも駆動スプロケット１１１から離れている。テンション機構１３０は、Ｙ方向に沿った回動中心を有し、例えば駆動スプロケット１１１から離れる方向に付勢されている。図２の視点では、テンション機構１３０は、反時計回りに付勢されており、チェーン１１７のうちの上側を回転移動する部分を上向きに付勢している。 The tensioning mechanism 130 is arranged inside the chain 117 to apply tension to the chain 117 . An example tensioning mechanism 130 is located between drive sprocket 111 and driven sprocket 113 at a position closer to drive sprocket 111 than centrally. Also, the tension mechanism 130 is positioned farther from the drive sprocket 111 than the guide roller 116 . The tension mechanism 130 has a rotation center along the Y direction and is biased away from the drive sprocket 111, for example. From the perspective of FIG. 2, the tensioning mechanism 130 is biased counterclockwise and biases the upper portion of the chain 117 that rotates upward.

ガード部材１９０は、テンション機構１３０が付勢されている方向とは逆向きに回動した場合に、テンション機構１３０に当接するように配置されている。すなわち、ガード部材１９０は、テンション機構１３０が駆動スプロケット１１１と駆動スプロケット１１１に係合するチェーン１１７に接触することを防止している。一例のガード部材１９０は、Ｙ方向に沿って第１壁体１０１ａから突出する回動軸１９１と、回動軸１９１に支持される円筒状のカラー１９３と、を有する。 The guard member 190 is arranged so as to come into contact with the tension mechanism 130 when the tension mechanism 130 rotates in a direction opposite to the direction in which the tension mechanism 130 is biased. That is, guard member 190 prevents tension mechanism 130 from contacting drive sprocket 111 and chain 117 engaged with drive sprocket 111 . An example guard member 190 has a rotating shaft 191 protruding from the first wall 101 a along the Y direction and a cylindrical collar 193 supported by the rotating shaft 191 .

続いて、テンション機構１３０について、さらに詳細に説明する。図４は、一例のチェーンケース部１００のテンション機構１３０を分解した分解斜視図である。図５は、一例のテンション機構１３０をＸ方向から見た図である。図６は、一例のテンション機構１３０のガイド部１３８を分解した分解斜視図である。図７は、一例のチェーンケース部１００の断面図であり、図２におけるＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿った断面図に対応する。 Next, the tension mechanism 130 will be described in further detail. FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension mechanism 130 of the chain case portion 100 as an example. FIG. 5 is a diagram of an example tension mechanism 130 viewed from the X direction. FIG. 6 is an exploded perspective view of the guide portion 138 of the tension mechanism 130 as an example. FIG. 7 is a cross-sectional view of an example chain case portion 100, corresponding to the cross-sectional view taken along line VII--VII in FIG.

図４に示すように、一例のテンション機構１３０は、回転体１３１とねじりコイルバネ１４０とを備える。回転体１３１は、回動軸１０５を中心に回動可能に設けられ、回動軸１０５から径方向に沿って延びている。図示例の回転体１３１は、軸部１３２を含む板状部材１３３と、ガイド部１３８と、を含む。軸部１３２は、回動軸１０５が挿通される筒状の部分である。回動軸１０５は、ケース本体１０１の第１壁体１０１ａからＹ方向に沿って突出している。 As shown in FIG. 4 , an example tension mechanism 130 includes a rotating body 131 and a torsion coil spring 140 . The rotating body 131 is rotatable about the rotating shaft 105 and extends radially from the rotating shaft 105 . The rotating body 131 in the illustrated example includes a plate member 133 including a shaft portion 132 and a guide portion 138 . The shaft portion 132 is a cylindrical portion through which the rotating shaft 105 is inserted. The rotating shaft 105 protrudes from the first wall 101a of the case body 101 along the Y direction.

図示例の回動軸１０５は、第１壁体１０１ａに固定されたボルト１０５ｂと、ボルト１０５ｂに回転自在に支持される筒状のカラー１０５ａとを有している。ケース本体１０１とケース蓋体１０３とが締結された状態では、カラー１０５ａが収容空間内に配置され、ボルト１０５ｂの先端は、ケース蓋体１０３から外部に露出する。ボルト１０５ｂには、ケース本体１０１とケース蓋体１０３とが締結された状態で、ナット１０５ｃが締結される。軸部１３２の内径は、回動軸１０５の径（カラー１０５ａの外径）よりも大きい。したがって、軸部１３２の内側に回動軸１０５が挿通されている状態において、軸部１３２は回動軸１０５に対して回転自在となっている。軸部１３２の長さは、ケース本体１０１の第１壁体１０１ａからケース蓋体１０３の第２壁体１０３ａまでの長さよりも僅かに短くてよい。 The illustrated rotating shaft 105 has a bolt 105b fixed to the first wall 101a and a cylindrical collar 105a rotatably supported by the bolt 105b. When the case main body 101 and the case lid 103 are fastened together, the collar 105a is arranged in the housing space, and the tip of the bolt 105b is exposed from the case lid 103 to the outside. A nut 105c is fastened to the bolt 105b while the case main body 101 and the case lid 103 are fastened. The inner diameter of the shaft portion 132 is larger than the diameter of the rotating shaft 105 (the outer diameter of the collar 105a). Therefore, in a state where the rotating shaft 105 is inserted inside the shaft portion 132 , the shaft portion 132 is rotatable with respect to the rotating shaft 105 . The length of the shaft portion 132 may be slightly shorter than the length from the first wall 101 a of the case body 101 to the second wall 103 a of the case lid 103 .

図５に示すように、板状部材１３３は、回動軸１０５側である軸部１３２を基端として径方向に沿って延びている。板状部材１３３は、回動軸１０５を回動中心として回動可能となっている。図示例の板状部材１３３は、第１板状部１３４と、折曲部１３５と、第２板状部１３６と、を含む。第１板状部１３４は、回動軸１０５を基端として径方向に沿って延びる部分であり、ＸＺ平面に沿っている。軸方向に交差するＸ方向から見たときに、第１板状部１３４は、軸部１３２のＹ方向の中央よりもケース蓋体１０３側に設けられている。なお、板状部材１３３は、図２の視点において、緩やかな円弧状を呈している。すなわち、回動軸１０５を中心とした径方向の外側に向かうにつれて、時計回りの向きに向かって湾曲している。 As shown in FIG. 5, the plate member 133 extends radially with the shaft portion 132 on the rotating shaft 105 side as a base end. The plate-like member 133 is rotatable around the rotation shaft 105 . The illustrated plate-like member 133 includes a first plate-like portion 134 , a bent portion 135 , and a second plate-like portion 136 . The first plate-like portion 134 is a portion that extends radially with the rotating shaft 105 as a base end, and extends along the XZ plane. The first plate-shaped portion 134 is provided closer to the case cover 103 than the center of the shaft portion 132 in the Y direction when viewed from the X direction that intersects with the axial direction. It should be noted that the plate-like member 133 has a gentle arc shape from the viewpoint of FIG. That is, it curves clockwise as it goes radially outward about the rotation shaft 105 .

折曲部１３５は、第１板状部１３４の先端から回動軸１０５の軸方向における位置が変化するように折れ曲がっている部分である。一例の折曲部１３５は、先端に向かうにつれてケース本体１０１側に近づくように傾斜している。折曲部１３５には、貫通孔１３５ａ（係合部）が形成されている。貫通孔１３５ａは、折曲部１３５を板厚方向に貫通する。一例の貫通孔１３５ａは、折曲部１３５の延在方向、すなわち、第１板状部１３４から第２板状部１３６に向かう方向に延びる長孔であってもよい。 The bent portion 135 is a portion that is bent from the tip of the first plate-shaped portion 134 so that the position in the axial direction of the rotating shaft 105 changes. An example of the bent portion 135 is inclined so as to approach the case main body 101 side toward the tip. A through hole 135 a (engagement portion) is formed in the bent portion 135 . The through hole 135a penetrates the bent portion 135 in the plate thickness direction. An example of the through-hole 135 a may be an elongated hole extending in the extending direction of the bent portion 135 , that is, in the direction from the first plate-like portion 134 toward the second plate-like portion 136 .

第２板状部１３６は、折曲部１３５の先端から径方向に沿って延びる部分であり、ＸＺ平面に沿っている。第２板状部１３６と第１板状部１３４とは、回動軸１０５の軸方向において互いにズレて配置されており、互いに平行になっている。回動軸１０５の軸方向において、第１板状部１３４は第２板状部１３６よりもケース蓋体１０３に近く、第２板状部１３６は第１板状部１３４よりもケース本体１０１に近い。回動軸１０５を中心とする径方向において、第２板状部１３６の長さは、第１板状部１３４と略同じであってもよい。すなわち、折曲部１３５は、板状部材１３３の長手方向の中央に形成されていてもよい。 The second plate-shaped portion 136 is a portion extending radially from the tip of the bent portion 135 and along the XZ plane. The second plate-shaped portion 136 and the first plate-shaped portion 134 are displaced from each other in the axial direction of the rotation shaft 105 and are parallel to each other. In the axial direction of the rotation shaft 105, the first plate-shaped portion 134 is closer to the case lid body 103 than the second plate-shaped portion 136, and the second plate-shaped portion 136 is closer to the case main body 101 than the first plate-shaped portion 134. close. The length of the second plate-shaped portion 136 may be substantially the same as that of the first plate-shaped portion 134 in the radial direction about the rotation shaft 105 . That is, the bent portion 135 may be formed in the longitudinal center of the plate member 133 .

ガイド部１３８は、チェーン１１７に当接する部分であり、板状部材１３３の先端に設けられている。図６に示すように、一例のガイド部１３８は、円筒状（リング状）を呈しており、第２板状部１３６の先端に設けられた回動軸１３７に回転可能に支持されている。ガイド部１３８は、軸方向の中央において他の部分よりも直径の大きな大径部１３８ａを有している。一例において、ガイド部１３８は、チェーン１１７を構成しているローラに当接する部分であってよい。 The guide portion 138 is a portion that contacts the chain 117 and is provided at the tip of the plate-like member 133 . As shown in FIG. 6 , the example guide portion 138 has a cylindrical shape (ring shape) and is rotatably supported by a rotating shaft 137 provided at the tip of the second plate-like portion 136 . The guide portion 138 has a large-diameter portion 138a at the center in the axial direction, the diameter of which is larger than that of other portions. In one example, the guide portion 138 may be a portion that contacts the rollers that make up the chain 117 .

回動軸１３７は、第２板状部１３６の先端において、ケース蓋体１０３側に向かってＹ軸方向に沿って形成されている。回動軸１３７の先端側には、周方向に沿って１条の溝１３７ａが形成されている。ガイド部１３８が回動軸１３７に支持された状態で、ガイド部１３８よりも軸方向の先端側に露出した溝１３７ａに止め輪等の締結具１３９が固定されることにより、ガイド部１３８は回動軸１３７に対して回動可能に支持される。このような構成により、ガイド部１３８は、第２板状部１３６のうち、軸方向において第１板状部１３４が位置する側に面する面１３６ａに配置されることになる。 The rotation shaft 137 is formed at the tip of the second plate-shaped portion 136 along the Y-axis direction toward the case lid body 103 side. A single groove 137a is formed along the circumferential direction on the tip side of the rotating shaft 137 . With the guide portion 138 supported by the rotating shaft 137, the guide portion 138 can be rotated by fixing a fastener 139 such as a retaining ring to the groove 137a exposed on the tip side in the axial direction of the guide portion 138. It is rotatably supported with respect to the driving shaft 137 . With such a configuration, the guide portion 138 is arranged on the surface 136a of the second plate-like portion 136 facing the side on which the first plate-like portion 134 is positioned in the axial direction.

図５に示すように、ガイド部１３８は、回動軸１０５の軸方向において板状部材１３３の配置範囲Ｒ１に収まっている。一例の板状部材１３３は、軸部１３２を含んで構成されている。軸方向において、軸部１３２の基端側の位置は第２板状部１３６よりもケース本体１０１側に位置し、軸部１３２の先端側の位置は、第２板状部１３６の回動軸よりもケース蓋体１０３側に位置している。 As shown in FIG. 5, the guide portion 138 is accommodated within the arrangement range R1 of the plate-like member 133 in the axial direction of the rotating shaft 105. As shown in FIG. An example plate-like member 133 includes a shaft portion 132 . In the axial direction, the base end side of the shaft portion 132 is positioned closer to the case main body 101 than the second plate-shaped portion 136 , and the tip end side position of the shaft portion 132 is the rotation axis of the second plate-shaped portion 136 . is located closer to the case lid 103 than the .

ねじりコイルバネ１４０は、回動軸１０５に保持され、回転体１３１を回転方向に付勢する。図示例では、Ｙ方向から見て、ガイド部１３８の中心が回動軸１０５の中心よりもＸ方向においてガード部材１９０側に位置する状態が基準の状態となっている。すなわち、基準の状態では、ガイド部１３８は１２時の位置よりも時計回り側にずれている。この基準の位置からガイド部１３８がずれた場合、ねじりコイルバネ１４０は、ガイド部１３８の位置を基準に戻すように回転体１３１を付勢する。チェーン１１７がガイド部１３８に係合している状態では、チェーン１１７の影響によって回転体１３１が時計回り（第２の回転方向）に移動するため、ねじりコイルバネ１４０は、回転体１３１を反時計回り（第１の回転方向）に付勢することになる。 The torsion coil spring 140 is held by the rotating shaft 105 and biases the rotating body 131 in the rotating direction. In the illustrated example, the reference state is a state in which the center of the guide portion 138 is located closer to the guard member 190 in the X direction than the center of the rotating shaft 105 when viewed in the Y direction. That is, in the standard state, the guide portion 138 is shifted clockwise from the 12 o'clock position. When the guide portion 138 deviates from this reference position, the torsion coil spring 140 biases the rotating body 131 so as to return the position of the guide portion 138 to the reference position. When the chain 117 is engaged with the guide portion 138, the chain 117 moves the rotating body 131 clockwise (second rotation direction). It is biased in the (first rotation direction).

図示例では、ねじりコイルバネ１４０は、回転体１３１を構成する板状部材１３３の軸部１３２に支持されることにより、回動軸１０５に保持されている。ねじりコイルバネ１４０は、巻回部１４１と、第１腕部１４３と、第２腕部１４５と、を有している。巻回部１４１は、ねじりコイルバネ１４０を構成する素線がコイル状に巻かれた部分である。図示例では、巻回部１４１が全体として略円筒状をなしており、巻回部１４１の内側に板状部材１３３の軸部１３２のうちのケース本体１０１側に突出する部分が挿通されている。すなわち、ねじりコイルバネ１４０は、第１板状部１３４のうち、軸方向において第２板状部１３６が位置する側に面する面１３４ａに配置されている。 In the illustrated example, the torsion coil spring 140 is held by the rotating shaft 105 by being supported by the shaft portion 132 of the plate-like member 133 that constitutes the rotating body 131 . The torsion coil spring 140 has a winding portion 141 , a first arm portion 143 and a second arm portion 145 . The winding portion 141 is a portion in which the wire forming the torsion coil spring 140 is wound in a coil shape. In the illustrated example, the winding portion 141 has a substantially cylindrical shape as a whole, and the portion of the shaft portion 132 of the plate-like member 133 that protrudes toward the case body 101 is inserted inside the winding portion 141 . . That is, the torsion coil spring 140 is arranged on the surface 134a of the first plate-shaped portion 134 facing the side where the second plate-shaped portion 136 is located in the axial direction.

第１腕部１４３は、巻回部１４１の一端から延びて、回動軸１０５に対して相対的に位置決めされている。一例の第１腕部１４３は、ねじりコイルバネ１４０を構成する素線のうち、巻回部１４１におけるケース本体１０１に近い側の端部から延びている部分である。第１腕部１４３は、Ｙ方向に沿って巻回部１４１から離れる方向に延びている。例えば、第１腕部１４３は、ケース本体１０１に係合することにより、回動軸１０５に対する相対的な位置が決められる。図示例では、ケース本体１０１のうち、回動軸１０５の近傍に貫通孔１０１ｄが形成されており、第１腕部１４３は、この貫通孔１０１ｄに挿通されることで、ケース本体１０１に係合される。 The first arm portion 143 extends from one end of the winding portion 141 and is positioned relative to the rotating shaft 105 . The first arm portion 143 as an example is a portion of the wire constituting the torsion coil spring 140 that extends from the end portion of the winding portion 141 on the side closer to the case main body 101 . The first arm portion 143 extends away from the winding portion 141 along the Y direction. For example, the first arm portion 143 is positioned relative to the rotating shaft 105 by engaging with the case body 101 . In the illustrated example, a through hole 101d is formed in the case body 101 in the vicinity of the rotation shaft 105, and the first arm portion 143 is engaged with the case body 101 by being inserted through the through hole 101d. be done.

第２腕部１４５は、ねじりコイルバネ１４０を構成する素線のうち、巻回部１４１の他端から延びて板状部材１３３に係合されている部分である。図５に示すように、一例の第２腕部１４５は、回動軸１０５の軸方向において実質的に変位することなく回動軸１０５を中心とする径方向の外側に向かって延在する延在部１４５ａを含む。延在部１４５ａは、板状部材１３３の折曲部１３５に形成された貫通孔１３５ａに挿通されることにより、板状部材１３３に係合している。すなわち、折曲部１３５に形成された貫通孔１３５ａは、第２腕部１４５と係合するための係合部として機能している。 The second arm portion 145 is a portion of the wire constituting the torsion coil spring 140 that extends from the other end of the winding portion 141 and is engaged with the plate member 133 . As shown in FIG. 5 , the example second arm portion 145 extends outward in a radial direction about the rotation shaft 105 without being substantially displaced in the axial direction of the rotation shaft 105 . It includes a residing portion 145a. The extending portion 145 a engages with the plate-like member 133 by being inserted through a through-hole 135 a formed in the bent portion 135 of the plate-like member 133 . That is, the through hole 135 a formed in the bent portion 135 functions as an engaging portion for engaging with the second arm portion 145 .

第２腕部１４５は、回動軸１０５の軸方向において、回転体１３１の配置範囲Ｒ２に収まっている。図示例の第２腕部１４５は、軸方向において第１板状部１３４と第２板状部１３６との間に位置する折曲部１３５に形成された貫通孔１３５ａに係止されており、軸方向において貫通孔１３５ａの形成範囲に収まっている。そのため、第２腕部１４５は、回動軸の軸方向において、第１板状部１３４よりもケース本体１０１側に位置し、且つ、第２板状部１３６よりもケース蓋体１０３側に位置する。 The second arm portion 145 is within the arrangement range R2 of the rotating body 131 in the axial direction of the rotating shaft 105 . The illustrated second arm portion 145 is engaged with a through hole 135a formed in a bent portion 135 positioned between the first plate portion 134 and the second plate portion 136 in the axial direction. It is within the formation range of the through hole 135a in the axial direction. Therefore, the second arm portion 145 is located closer to the case body 101 than the first plate-shaped portion 134 and closer to the case lid 103 than the second plate-shaped portion 136 in the axial direction of the rotation shaft. do.

以上説明のとおり、一例のテンション機構１３０は、回動軸１０５を中心に回動可能に設けられ、回動軸１０５から径方向に沿って延びる回転体１３１と、回動軸１０５に保持され、回転体１３１を回転方向に付勢するねじりコイルバネ１４０と、を備え、回転体１３１は、回動軸１０５を基端として径方向に沿って延びる板状部材１３３と、板状部材１３３の先端に設けられ、チェーン１１７に当接するガイド部１３８と、を含み、ねじりコイルバネ１４０は、回動軸１０５に保持される巻回部１４１と、巻回部１４１の一端から延びて回動軸１０５に対して相対的に位置決めされる第１腕部１４３と、巻回部１４１の他端から延びて板状部材１３３に係合される第２腕部１４５と、を含み、第２腕部１４５は、回動軸１０５の軸方向において、回転体１３１の配置範囲Ｒ２に収まっている。 As described above, one example of the tension mechanism 130 is provided rotatably about the rotating shaft 105, and is held by the rotating body 131 extending radially from the rotating shaft 105 and the rotating shaft 105. and a torsion coil spring 140 that biases the rotating body 131 in the rotational direction. The torsion coil spring 140 includes a winding portion 141 held by the rotating shaft 105 and an end of the winding portion 141 extending from one end of the winding portion 141 toward the rotating shaft 105 . and a second arm portion 145 extending from the other end of the winding portion 141 and engaged with the plate-like member 133. The second arm portion 145 is In the axial direction of the rotating shaft 105, the rotating body 131 falls within the arrangement range R2.

上記のテンション機構１３０では、回動軸１０５に保持されたねじりコイルバネ１４０の第１腕部１４３が回動軸１０５に対して位置決めされており、ねじりコイルバネ１４０の第２腕部１４５が回転体１３１の板状部材１３３に係合されている。そのため、ねじりコイルバネ１４０によって回転体１３１が付勢されるので、ガイド部１３８に当接されたチェーン１１７にテンションを付与することができる。 In the tension mechanism 130 described above, the first arm portion 143 of the torsion coil spring 140 held by the rotating shaft 105 is positioned with respect to the rotating shaft 105 , and the second arm portion 145 of the torsion coil spring 140 is attached to the rotating body 131 . is engaged with the plate-like member 133 of the Therefore, since the rotating body 131 is biased by the torsion coil spring 140 , tension can be applied to the chain 117 in contact with the guide portion 138 .

板状部材に対してねじりコイルバネの第２腕部を係合させる場合、一例として、第２腕部を回動軸１０５の軸方向に沿って折曲し、折曲した部分を板状部材の側面に係合させる形態が考えられる。この場合、第２腕部の先端が板状部材よりもケース蓋体側に突出するため、テンション機構全体としてのＹ方向の厚みが大きくなり得る。上記構成では、ねじりコイルバネ１４０の第２腕部１４５が、回動軸１０５の軸方向において回転体１３１の配置範囲Ｒ２に収まっている。すなわち、回動軸１０５の軸方向において、第２腕部１４５が回転体１３１の配置範囲Ｒ２から突出することがない。したがって、回動軸１０５の軸方向において、テンション機構１３０のサイズが大きくなることを抑制できる。この場合、ケース本体１０１とケース蓋体１０３とを近づけて配置することができるため、チェーンケース部１００のＹ方向における厚みを小さくすることができる。 When engaging the second arm of the torsion coil spring with the plate-like member, for example, the second arm is bent along the axial direction of the rotation shaft 105, and the bent portion is attached to the plate-like member. A form of engagement with the side surface is conceivable. In this case, since the tip of the second arm protrudes further toward the case lid than the plate member, the thickness of the entire tension mechanism in the Y direction may increase. In the above configuration, the second arm portion 145 of the torsion coil spring 140 is within the arrangement range R2 of the rotating body 131 in the axial direction of the rotating shaft 105 . That is, the second arm portion 145 does not protrude from the arrangement range R2 of the rotating body 131 in the axial direction of the rotating shaft 105 . Therefore, it is possible to suppress an increase in the size of the tension mechanism 130 in the axial direction of the rotating shaft 105 . In this case, the case main body 101 and the case lid 103 can be arranged close to each other, so that the thickness of the chain case portion 100 in the Y direction can be reduced.

一例の第２腕部１４５は、回動軸１０５の軸方向において変位することなく回動軸１０５を中心とする径方向の外側に向かって延在し、板状部材１３３に係合される延在部１４５ａを含んでもよい。この構成では、第２腕部１４５を軸方向に沿って折り曲げる必要がないため、第２腕部１４５は、板状部材１３３よりも軸方向の外側に突出することがない。 An exemplary second arm portion 145 extends outward in a radial direction about the rotation shaft 105 without being displaced in the axial direction of the rotation shaft 105 and is engaged with the plate-like member 133 . A residing portion 145a may be included. In this configuration, it is not necessary to bend the second arm portion 145 along the axial direction.

一例の板状部材１３３は、回動軸１０５の軸方向における位置が変化するように曲がった折曲部１３５を含んでもよく、折曲部１３５は、第２腕部１４５に係合する係合部を含んでもよい。この構成では、第２腕部１４５の延在する位置に向かって折れ曲がるように折曲部１３５を形成できるので、第２腕部１４５に係合する係合部を容易に形成することができる。 The plate member 133 as an example may include a bent portion 135 bent so as to change the position in the axial direction of the rotation shaft 105 , and the bent portion 135 engages the second arm portion 145 . may contain parts. With this configuration, the bent portion 135 can be formed so as to bend toward the position where the second arm portion 145 extends, so the engaging portion that engages with the second arm portion 145 can be easily formed.

一例の板状部材１３３は、回動軸１０５を基端として径方向に沿って延びる第１板状部１３４と、第１板状部１３４の先端から折れ曲がる折曲部１３５と、折曲部１３５の先端から径方向に沿って延びる第２板状部１３６と、を有し、第１板状部１３４と第２板状部１３６とは、回動軸の軸方向において互いにズレており、係合部は、折曲部１３５に形成された貫通孔１３５ａによって形成されてもよい。この構成では、係合部としての貫通孔１３５ａに第２腕部１４５を挿通することによって、第２腕部１４５を板状部材１３３に係合させることができる。 An example of the plate-like member 133 includes a first plate-like portion 134 extending radially from the rotation shaft 105 as a base end, a bent portion 135 bent from the tip of the first plate-like portion 134 , and a bent portion 135 . and a second plate-shaped portion 136 extending radially from the tip of the rotary shaft. The joining portion may be formed by a through hole 135 a formed in the bent portion 135 . In this configuration, the second arm portion 145 can be engaged with the plate member 133 by inserting the second arm portion 145 through the through hole 135a as the engaging portion.

ガイド部１３８は、第２板状部１３６のうち、軸方向において第１板状部１３４が位置する側に面する面に配置され、ねじりコイルバネ１４０は、第１板状部１３４のうち、軸方向において第２板状部１３６が位置する側に面する面に配置されてもよい。すなわち、ガイド部１３８とねじりコイルバネ１４０とは、板状部材１３３における互いに対向する面に臨んで配置されていてもよい。この構成では、ガイド部１３８及びねじりコイルバネ１４０が軸方向において板状部材１３３の配置範囲Ｒ１から突出することを抑制できる。 The guide portion 138 is arranged on the surface of the second plate-shaped portion 136 that faces the side on which the first plate-shaped portion 134 is located in the axial direction. It may be arranged on the surface facing the side where the second plate-shaped portion 136 is located in the direction. In other words, the guide portion 138 and the torsion coil spring 140 may be arranged facing surfaces of the plate-like member 133 facing each other. With this configuration, it is possible to prevent the guide portion 138 and the torsion coil spring 140 from protruding from the arrangement range R1 of the plate member 133 in the axial direction.

板状部材１３３は、回動軸が挿通される筒状の軸部１３２を含み、ガイド部１３８は、回動軸の軸方向において、板状部材１３３の配置範囲Ｒ１に収まっていてもよい。この構成では、軸方向におけるテンション機構１３０のサイズを板状部材１３３の配置範囲Ｒ１に収めることができる。 The plate-like member 133 includes a cylindrical shaft portion 132 through which the rotation shaft is inserted, and the guide portion 138 may be accommodated within the arrangement range R1 of the plate-like member 133 in the axial direction of the rotation shaft. With this configuration, the size of the tension mechanism 130 in the axial direction can be accommodated within the arrangement range R1 of the plate member 133 .

以上、本発明の実施形態について説明したが、本開示の具体的形態は上記の例に限定されない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, specific forms of the present disclosure are not limited to the above examples.

例えば、第１板状部１３４と第２板状部１３６とが略同じ長さである例を示したが、第１板状部１３４の長さと第２板状部１３６の長さとは互いに異なっていてもよい。 For example, the first plate-shaped portion 134 and the second plate-shaped portion 136 have approximately the same length, but the length of the first plate-shaped portion 134 and the length of the second plate-shaped portion 136 are different from each other. may be

また、第２腕部が折曲部に形成された貫通孔に係合されている例を示したが、第２腕部は、例えば折曲部の側面に係合してもよい。 Moreover, although the example in which the second arm is engaged with the through hole formed in the bent portion has been shown, the second arm may be engaged with, for example, the side surface of the bent portion.

また、板状部材が折曲部を有することで、ねじりコイルバネの第２腕部に係合し易くなっている例を示したが、例えば、板状部材からケース本体側に突出する突出片を回転体に設けることで、突出片に第２腕部を係合させてもよい。この場合、突出片に貫通孔を設け、この貫通孔に第２腕部を係合させてもよい。 In addition, although an example has been shown in which the plate-like member has a bent portion so that it can be easily engaged with the second arm portion of the torsion coil spring, for example, a protruding piece protruding from the plate-like member toward the case main body can be used. The second arm may be engaged with the protruding piece by providing it on the rotating body. In this case, a through hole may be provided in the protruding piece and the second arm may be engaged with this through hole.

１…自走草刈機、１０５…回動軸、１１７…チェーン（無端状部材）、１３１…回転体、１３３…板状部材、１３８…ガイド部、１４０…ねじりコイルバネ、１４１…巻回部、１４３…第１腕部、１４５…第２腕部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Self-propelled lawn mower, 105... Rotating shaft, 117... Chain (endless member), 131... Rotating body, 133... Plate-like member, 138... Guide part, 140... Torsion coil spring, 141... Winding part, 143 ... first arm, 145 ... second arm.

Claims (6)

無端状部材（１１７）にテンションを付与するテンション機構であって、
回動軸（１０５）を中心に回動可能に設けられ、回動軸（１０５）から径方向に沿って延びる回転体（１３１）と、
前記回動軸（１０５）に保持され、前記回転体（１３１）を回転方向に付勢するねじりコイルバネ（１４０）と、を備え、
前記回転体（１３１）は、
前記回動軸（１０５）を基端として径方向に沿って延びる板状部材（１３３）と、
前記板状部材（１３３）の先端に設けられ、前記無端状部材（１１７）に当接するガイド部（１３８）と、を含み、
前記ねじりコイルバネ（１４０）は、前記回動軸（１０５）に保持される巻回部（１４１）と、巻回部（１４１）の一端から延びて前記回動軸（１０５）に対して相対的に位置決めされる第１腕部（１４３）と、前記巻回部（１４１）の他端から延びて前記板状部材（１３３）に係合される第２腕部（１４５）と、を含み、
前記第２腕部（１４５）は、前記回動軸（１０５）の軸方向において、前記回転体（１３１）の配置範囲に収まっている、テンション機構。 A tension mechanism for applying tension to the endless member (117),
a rotating body (131) rotatably provided around a rotating shaft (105) and extending radially from the rotating shaft (105);
a torsion coil spring (140) held by the rotating shaft (105) and biasing the rotating body (131) in a rotating direction;
The rotating body (131) is
a plate-like member (133) extending radially with the pivot shaft (105) as a base end;
a guide portion (138) provided at the tip of the plate-like member (133) and in contact with the endless member (117);
The torsion coil spring (140) includes a winding portion (141) held by the rotating shaft (105) and a winding portion (141) extending from one end of the winding portion (141) and extending relative to the rotating shaft (105). and a second arm (145) extending from the other end of the winding portion (141) and engaged with the plate member (133),
A tension mechanism, wherein the second arm (145) is within an arrangement range of the rotating body (131) in the axial direction of the rotating shaft (105). 前記第２腕部（１４５）は、前記回動軸（１０５）の軸方向において変位することなく前記回動軸（１０５）を中心とする径方向の外側に向かって延在し、前記板状部材（１３３）に係合される延在部を含む、請求項１に記載のテンション機構。 The second arm portion (145) extends outward in a radial direction about the rotation shaft (105) without being displaced in the axial direction of the rotation shaft (105), and is shaped like a plate. A tensioning mechanism according to claim 1, comprising an extension engaged with the member (133). 前記板状部材（１３３）は、前記回動軸（１０５）の軸方向における位置が変化するように曲がった折曲部（１３５）を含み、
前記折曲部（１３５）は、前記第２腕部（１４５）に係合する係合部を含む、請求項１又は２に記載のテンション機構。 The plate-like member (133) includes a bent portion (135) bent so as to change the position in the axial direction of the rotation shaft (105),
3. A tensioning mechanism according to claim 1 or 2, wherein said bent portion (135) includes an engaging portion that engages said second arm portion (145). 前記板状部材（１３３）は、前記回動軸（１０５）側を基端として径方向に沿って延びる第１板状部（１３４）と、
前記第１板状部（１３４）の先端から折れ曲がる前記折曲部（１３５）と、
前記折曲部（１３５）の先端から径方向に沿って延びる第２板状部（１３６）と、を有し、
前記第１板状部（１３４）と前記第２板状部（１３６）とは、前記回動軸（１０５）の軸方向において互いにズレており、
前記係合部は、前記折曲部（１３５）に形成された貫通孔（１３５ａ）によって形成されている、請求項３に記載のテンション機構。 The plate-like member (133) includes a first plate-like portion (134) extending radially with the rotation shaft (105) side as a base end,
the bent portion (135) bent from the tip of the first plate-shaped portion (134);
a second plate-shaped portion (136) extending radially from the tip of the bent portion (135);
The first plate-shaped portion (134) and the second plate-shaped portion (136) are displaced from each other in the axial direction of the rotation shaft (105),
4. The tension mechanism according to claim 3, wherein said engaging portion is formed by a through hole (135a) formed in said bent portion (135). 前記ガイド部（１３８）は、前記第２板状部（１３６）のうち、前記軸方向において前記第１板状部（１３４）が位置する側に面する面に配置され、
前記ねじりコイルバネ（１４０）は、前記第１板状部（１３４）のうち、前記軸方向において前記第２板状部（１３６）が位置する側に面する面に配置されている、請求項４に記載のテンション機構。 The guide portion (138) is arranged on a surface of the second plate-shaped portion (136) facing the side on which the first plate-shaped portion (134) is located in the axial direction,
5. The torsion coil spring (140) is arranged on a surface of the first plate-shaped portion (134) facing the side on which the second plate-shaped portion (136) is located in the axial direction. tension mechanism described in . 前記板状部材（１３３）は、前記回動軸（１０５）が挿通される筒状の軸部（１３２）を含み、
前記ガイド部（１３８）は、前記回動軸（１０５）の軸方向において、前記板状部材（１３３）の配置範囲に収まっている、請求項１～５のいずれか一項に記載のテンション機構。 The plate-like member (133) includes a cylindrical shaft portion (132) through which the rotating shaft (105) is inserted,
The tension mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide portion (138) is within an arrangement range of the plate-like member (133) in the axial direction of the rotating shaft (105). .
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