JP2023119321A

JP2023119321A - Display device for power-assisted bicycle

Info

Publication number: JP2023119321A
Application number: JP2022022156A
Authority: JP
Inventors: 修村上; Osamu Murakami; 弘和白川; Hirokazu Shirakawa; 永伸大宮; Naganobu Omiya; 太一 ▲柳▼岡; Taichi Yanaoka
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 2022-02-16
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2023-08-28

Abstract

To enable a user of a power-assisted bicycle with a regeneration function to appropriately grasp information about energy related to the power-assisted bicycle.SOLUTION: A display device for a power-assisted bicycle includes a display part that simultaneously displays a first value that is a value of calories consumed by a user riding the power-assisted bicycle or a value obtained by converting the value of the consumed calories, a second value that is the amount of regenerated electricity regenerated into the battery of the power-assisted bicycle or a value obtained by converting the amount of regenerated electricity, and a third value that is the amount of driving electricity consumed to drive the motor of the power-assisted bicycle or a value obtained by converting the amount of driving electricity.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電動アシスト自転車の表示機に関する。 The present invention relates to a display device for an electrically assisted bicycle.

ある従来技術（例えば特許文献１）には、電池残量と車速とを選択的に表示可能な表示装置を有する電動アシスト自転車が開示されている。また、他の従来技術（例えば特許文献２）には、第１情報（制御モード、モータの出力トルクの大きさ、モータの仕事率、モータによってアシストが可能な距離など）と第２情報（変速機の変速段、変速機の制御モード、予め設定しているケイデンスに応じてライダーに最適な変速タイミングおよび／または最適な変速段を通知するための情報、停車時に変速機が自動で所定の変速段に変速するための情報、変速機の調整に関する情報など）及び第３の情報（バッテリの残量等）を表示する表示部を有し、無線通信によって、外部装置に第１情報及び第２情報を送信して外部装置の表示装置に表示させること、さらにバッテリの電池残量、サスペンションの状態、高さ調整が可能なシートポストの状態、ライトの状態、フロントスプロケットとリアスプロケットとの歯数の組み合わせ情報、人力駆動力を検出するセンサのキャリブレーションに関する情報、メンテナンス情報、故障に関する情報、走行速度、走行開始後の最大走行速度、走行開始後の平均走行速度、走行距離、累積走行距離、走行時間、人力駆動力（人力トルク、人力パワー）、ライダーの消費カロリー、ケイデンス等をも、無線通信によって外部装置に送信して表示させることも開示されている。 A certain prior art (for example, Patent Literature 1) discloses a power-assisted bicycle having a display device capable of selectively displaying remaining battery power and vehicle speed. In addition, in other conventional technology (for example, Patent Document 2), first information (control mode, magnitude of output torque of motor, power of motor, distance that can be assisted by motor, etc.) and second information (speed change information for notifying the rider of the optimum shift timing and/or optimum gear position according to the gear position of the gearbox, the control mode of the gearbox, and the preset cadence, and the gearbox automatically shifts to the desired position when the vehicle is stopped. information for gear shift, information on adjustment of the transmission, etc.) and third information (remaining battery level, etc.). Sending information and displaying it on the display device of the external device, further battery level, suspension status, height adjustable seat post status, light status, number of teeth of front sprocket and rear sprocket combination information, information on calibration of sensors that detect human-powered driving force, maintenance information, information on failures, running speed, maximum running speed after starting running, average running speed after starting running, running distance, cumulative running distance, It is also disclosed that the running time, human power driving force (human torque, human power), rider's calorie consumption, cadence, etc. are transmitted to an external device via wireless communication and displayed.

さらに他の従来技術（例えば特許文献３）には、モード表示ランプと、０乃至１００％を表示する棒グラフ表示部と、棒グラフで表された量の種別が「回生」「駆動」及び「バッテリ」のいずれかであるかを表示する種別表示部とを含むインジゲータを搭載した電動アシスト自転車が開示されている。また、他の従来技術（例えば特許文献４）には、回生エネルギーを回収可能な車両に搭載されていて、回生エネルギーの積算量を示す情報が表示可能な表示部を有する表示装置が開示されている。 Still another prior art (for example, Patent Document 3) includes a mode indicator lamp, a bar graph display unit that displays 0 to 100%, and the types of amounts represented by the bar graph are "regeneration", "drive" and "battery". A power-assisted bicycle equipped with an indicator including a type display section for displaying whether the bicycle is one of the following is disclosed. Another prior art (for example, Patent Document 4) discloses a display device mounted on a vehicle capable of recovering regenerative energy and having a display unit capable of displaying information indicating the integrated amount of regenerative energy. there is

さらに、他の従来技術（例えば特許文献５）では、電動アシスト自転車の表示機において走行距離、走行時間、消費カロリー、回生電力量等を表示することが開示されている。 Furthermore, another prior art (for example, Patent Literature 5) discloses that a display device of a power-assisted bicycle displays the distance traveled, the travel time, the calories consumed, the amount of regenerated electric power, and the like.

このように様々な情報をユーザに提示することが提案されているが、表示機はユーザが電動アシスト自転車を運転中に見ることもあるため、いずれの種別の情報を同時に提示すべきかについては、表示スペースや表示機のコストだけではなく、十分な検討を要する。特に、近年では、ＳＤＧｓ（Sustainable Development Goals）の観点から、エネルギー及び健康面での配慮が求められている。特に、エネルギーについては、消費面だけではなく、クリーンなエネルギーの生成も求められており、電動アシスト自転車であれば自転車としての側面から人的な消費エネルギーも関係してくる。 It has been proposed to present various types of information to the user in this way, but since the user may see the display device while driving the power-assisted bicycle, it is difficult to determine which type of information should be presented at the same time. In addition to the display space and the cost of the display device, sufficient consideration is required. In particular, in recent years, from the viewpoint of SDGs (Sustainable Development Goals), there is a demand for energy and health considerations. In particular, regarding energy, not only consumption but also clean energy generation is required, and in the case of an electrically assisted bicycle, human energy consumption is also related to the bicycle aspect.

特開２０１２－１４４１０７号公報JP 2012-144107 A 特開２０１９－６９６６４号公報JP 2019-69664 A 特開２００３－１０４２６４号公報JP 2003-104264 A 特開２０１７－１８４３２０号公報JP 2017-184320 A 特開２０２１－１６４２４９号公報JP 2021-164249 A

従って、本発明の目的は、一側面として、回生機能を有する電動アシスト自転車のユーザが、当該電動アシスト自転車に関連するエネルギーについての情報を適切に把握できるようにするための新規な技術を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, one aspect of the present invention is to provide a novel technology that enables a user of a power-assisted bicycle having a regeneration function to appropriately grasp information on energy related to the power-assisted bicycle. That is.

本発明に係る、電動アシスト自転車用の表示機は、電動アシスト自転車に搭乗しているユーザの消費カロリーの値又は当該消費カロリーの値を換算した値である第１の値と、電動アシスト自転車のバッテリに回生した回生電力量又は当該回生電力量を換算した値である第２の値と、電動アシスト自転車のモータを駆動するのに消費した駆動電力量又は当該駆動電力量を換算した値である第３の値とを同時に表示可能な表示部を有する。 A display device for a power-assisted bicycle according to the present invention comprises: a first value, which is a calorie consumption value of a user riding the power-assisted bicycle or a value obtained by converting the calorie consumption value; A second value that is the amount of regenerated power regenerated by the battery or a converted value of the regenerated power amount, and a second value that is the amount of drive power consumed to drive the motor of the power-assisted bicycle or a converted value of the drive power amount. and a display unit capable of simultaneously displaying the third value.

一側面によれば、回生機能を有する電動アシスト自転車のユーザが、当該電動アシスト自転車に関連するエネルギーについての情報を適切に把握できるようになる。 According to one aspect, a user of a power-assisted bicycle having a regeneration function can appropriately grasp information about energy related to the power-assisted bicycle.

図１は、電動アシスト自転車の外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a power-assisted bicycle. 図２は、本実施の形態に係るシステム概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a system outline according to this embodiment. 図３は、実施の形態に係る表示機の外形を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the outline of the display device according to the embodiment. 図４は、表示部の表示領域を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the display area of the display unit. 図５は、第１の表示モードを説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the first display mode. 図６は、第５の表示域に表示される内容を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the contents displayed in the fifth display area. 図７Ａは、ハンドルバー及びハンドルグリップと表示機との位置関係を説明するための図である。FIG. 7A is a diagram for explaining the positional relationship between the handlebar, the handle grip, and the display. 図７Ｂは、ボタン配置を説明するための図である。FIG. 7B is a diagram for explaining the button layout. 図８（ａ）乃至（ｄ）は、ハンドルバーと表示機との配置関係を説明するための図である。FIGS. 8A to 8D are diagrams for explaining the positional relationship between the handlebar and the display. 図９は、回生電力量の表示態様の変形例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a modification of the display mode of the regenerated power amount. 図１０は、回生電力量の表示態様の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the display mode of the regenerated power amount. 図１１は、第５の表示域の表示態様の変形例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a modification of the display mode of the fifth display area. 図１２は、第５の表示域の表示態様の変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a modification of the display mode of the fifth display area. 図１３は、第２の表示モードを説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the second display mode. 図１４は、第２の表示モードの数値例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing numerical examples of the second display mode. 図１５は、第３の表示モードを説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the third display mode. 図１６は、第３の表示モードの数値例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing numerical examples of the third display mode. 図１７は、第３の表示モードの数値例の計算を説明するためである。FIG. 17 is for explaining the calculation of a numerical example for the third display mode. 図１８は、第４の表示モードを説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining the fourth display mode. 図１９は、第４の表示モードの数値例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing numerical examples of the fourth display mode. 図２０は、第４の表示モードの数値例の計算を説明するためである。FIG. 20 is for explaining the calculation of a numerical example for the fourth display mode. 図２１は、第５の実施の形態におけるシステム概要を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a system outline in the fifth embodiment. 図２２は、携帯端末の表示部に表示されるデータの一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of data displayed on the display unit of the mobile terminal; 図２３は、第６の実施の形態における表示機の表示部に表示されるデータの例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of data displayed on the display unit of the display device according to the sixth embodiment.

［実施の形態１］
図１は、本実施の形態における電動アシスト自転車の一例を示す外観図である。この電動アシスト自転車１は、モータ駆動装置を搭載している。モータ駆動装置は、バッテリパック１０１と、モータ駆動制御装置１０２と、トルクセンサ１０３と、ペダル回転センサ１０４と、モータ１０５と、表示機１０６と、ブレーキセンサ１０７とを有する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is an external view showing an example of a power-assisted bicycle according to this embodiment. This electrically assisted bicycle 1 is equipped with a motor drive device. The motor drive device has a battery pack 101 , a motor drive controller 102 , a torque sensor 103 , a pedal rotation sensor 104 , a motor 105 , a display 106 and a brake sensor 107 .

また、電動アシスト自転車１は、グリップを含むハンドルバー、前輪、後輪、前照灯、フリーホイール、変速機等も有している。 The power-assisted bicycle 1 also has handlebars including grips, front wheels, rear wheels, a headlight, a freewheel, a transmission, and the like.

バッテリパック１０１は、例えばリチウムイオン二次電池であるが、他種の電池、例えばリチウムイオンポリマー二次電池、ニッケル水素蓄電池などであってもよい。そして、バッテリパック１０１は、モータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５に対して電力を供給し、回生時にはモータ駆動制御装置１０２を介してモータ１０５からの回生電力によって充電も行う。 The battery pack 101 is, for example, a lithium-ion secondary battery, but may be other types of batteries such as a lithium-ion polymer secondary battery, a nickel-metal hydride storage battery, or the like. The battery pack 101 supplies electric power to the motor 105 through the motor drive control device 102 and also charges the battery pack 101 with regenerated electric power from the motor 105 through the motor drive control device 102 during regeneration.

トルクセンサ１０３は、クランク軸周辺に設けられており、運転者によるペダルの踏力を検出し、この検出結果をモータ駆動制御装置１０２に出力する。また、ペダル回転センサ１０４は、トルクセンサ１０３と同様に、クランク軸周辺に設けられており、回転に応じた信号をモータ駆動制御装置１０２に出力する。 The torque sensor 103 is provided around the crankshaft, detects the force applied to the pedal by the driver, and outputs the detection result to the motor drive control device 102 . Further, the pedal rotation sensor 104 is provided around the crankshaft in the same manner as the torque sensor 103 and outputs a signal corresponding to rotation to the motor drive control device 102 .

モータ１０５は、例えば周知の三相直流ブラシレスモータであり、例えば電動アシスト自転車１の前輪に装着されている。モータ１０５は、前輪を回転させるとともに、前輪の回転に応じてローターが回転するように、ローターが前輪に連結されている。さらに、モータ１０５はホール素子等の回転センサを備えてローターの回転情報（すなわちホール信号）をモータ駆動制御装置１０２に出力する。 The motor 105 is, for example, a well-known three-phase DC brushless motor, and is attached to the front wheel of the electrically assisted bicycle 1, for example. The motor 105 rotates the front wheels, and the rotor is connected to the front wheels so that the rotor rotates according to the rotation of the front wheels. Furthermore, the motor 105 is provided with a rotation sensor such as a Hall element, and outputs rotor rotation information (that is, a Hall signal) to the motor drive control device 102 .

ブレーキセンサ１０７は、運転者のブレーキ操作を検出して、ブレーキ操作に関する信号をモータ駆動制御装置１０２に出力する。 Brake sensor 107 detects a driver's braking operation and outputs a signal regarding the braking operation to motor drive control device 102 .

ユーザが電動アシスト自転車１に搭乗している場合には、モータ駆動制御装置１０２は、モータ１０５の回転センサ、トルクセンサ１０３、ペダル回転センサ１０４、ブレーキセンサ１０７等からの信号に基づき所定の演算を行って、モータ１０５の力行駆動を制御し、モータ１０５の回生制動の制御も行う。 When the user is riding the power-assisted bicycle 1, the motor drive control device 102 performs predetermined calculations based on signals from the rotation sensor of the motor 105, the torque sensor 103, the pedal rotation sensor 104, the brake sensor 107, and the like. It controls the power running drive of the motor 105 and also controls the regenerative braking of the motor 105 .

表示機１０６は、以下で説明する情報を表示する表示部と、以下で説明するボタンとを有しており、ユーザによるボタンの操作による入力をモータ駆動制御装置１０２に送信し、モータ駆動制御装置１０２による演算結果などを表示部に表示する。なお、表示機１０６を、表示器、操作パネル、表示操作装置、表示器付きスイッチ、スイッチパネルなどと呼ぶ場合がある。 The display unit 106 has a display unit for displaying information described below and buttons described below, and transmits input by user's operation of the buttons to the motor drive control device 102, and controls the motor drive control device 102. 102 and the like are displayed on the display unit. Note that the display device 106 may be called a display device, an operation panel, a display operation device, a switch with a display device, a switch panel, or the like.

次に、本実施の形態に係る表示機１０６に関連する機能構成を図２に示す。 Next, FIG. 2 shows a functional configuration related to the display device 106 according to this embodiment.

モータ駆動制御装置１０２は、モータ１０５、トルクセンサ１０３、ペダル回転センサ１０４、バッテリ１０１、及び表示機１０６に接続されており、これらから得られる数値を用いて表示機１０６の表示部１０６１に表示すべき値を演算する演算部１０２１と、演算部１０２１によって用いられるデータ及び演算結果などを格納するメモリ１０２２と、表示機１０６からの入力及び表示機１０６への出力を制御する表示機制御部１０２３とを有する。 The motor drive control device 102 is connected to the motor 105, the torque sensor 103, the pedal rotation sensor 104, the battery 101, and the display device 106, and displays the numerical values obtained from these on the display unit 1061 of the display device 106. A calculation unit 1021 that calculates exponents, a memory 1022 that stores data and calculation results used by the calculation unit 1021, and a display device control unit 1023 that controls input from the display device 106 and output to the display device 106. have

表示機１０６は、各種データを表示する表示部１０６１と、ボタン群とを有する。本実施の形態では、ボタン群には、電源をオンオフさせたりアシストモードを切り替える（モード切替）ための電源ボタン１０６２と、表示切り替えなどを指示するための上ボタン１０６３と、表示切り替えなど指示するための下ボタン１０６４と、ライトの点灯消灯を指示するためのライトボタン１０６５とを含む。なお、上ボタン１０６３を長押しすると、例えば表示モードや表示項目の候補を選択できるようになり、上ボタン１０６３及び下ボタン１０６４との組み合わせで表示モードや表示項目の候補を切り替えたり、再度上ボタン１０６３を長押しして選択を確定させたりするものとする。但し、上ボタン１０６３及び１０６４の用い方については、任意である。 The display device 106 has a display unit 1061 that displays various data and a group of buttons. In this embodiment, the button group includes a power button 1062 for turning on/off the power or switching the assist mode (mode switching), an up button 1063 for instructing display switching, and a button 1063 for instructing display switching. and a light button 1065 for instructing to turn on/off the light. By pressing the upper button 1063 for a long time, for example, it becomes possible to select a display mode or a display item candidate. It is assumed that 1063 is long pressed to confirm the selection. However, how to use the upper buttons 1063 and 1064 is arbitrary.

演算部１０２１は、例えばモータ１０５から出力されるホール信号に基づきモータの回転状況を特定すると共に、単位時間あたりの回転角と前輪半径とにより車速及び走行距離を演算する。また、演算部１０２１は、トルクセンサ１０３からの入力トルク［Ｎｍ］とペダル回転センサ１０４からのペダル回転数（クランク回転数とも呼ぶ）［ｒｐｍ］とから消費カロリーを算出する。さらに、演算部１０２１は、バッテリ１０１から電池容量［Ｗｈ］又は充電レベル［％］などのデータを取得すると共に、バッテリ１０１の電池電圧［Ｖ］、バッテリ１０１へ流入する回生電流［Ａ］及びバッテリ１０１から流出する駆動電流［Ａ］を測定して、回生電力量及び駆動電力量を演算する。なお、演算部１０２１は、電池容量と走行距離と（駆動電力量－回生電力量）とから、推定航続距離を算出する。その他の数値を演算するようにしても良い。 The calculation unit 1021 identifies the rotation state of the motor based on, for example, a hall signal output from the motor 105, and calculates the vehicle speed and travel distance from the rotation angle per unit time and the radius of the front wheels. Further, the calculation unit 1021 calculates the calorie consumption from the input torque [Nm] from the torque sensor 103 and the pedal rotation speed (also called crank rotation speed) [rpm] from the pedal rotation sensor 104 . Furthermore, the calculation unit 1021 acquires data such as the battery capacity [Wh] or the charge level [%] from the battery 101, the battery voltage [V] of the battery 101, the regenerated current [A] flowing into the battery 101, and the battery The drive current [A] flowing out from 101 is measured, and the regenerated power amount and the drive power amount are calculated. Note that the calculation unit 1021 calculates the estimated cruising distance from the battery capacity, the traveling distance, and (the driving electric power amount−the regenerative electric power amount). Other numerical values may be calculated.

表示機制御部１０２３は、電源ボタン１０６２の押し下げにより電源オンが指示された後、さらに電源ボタン１０６２が押されると、アシストモードの切り替え指示として受け付け、モータ駆動の態様を切り替える。アシストモードは、例えば、ロー（Low）、オート（Auto）、ハイ（High）のいずれかである。また、表示機制御部１０２３は、ライトボタン１０６５が押されると、既にライトを点灯中であれば消灯させ、消灯中であれば点灯させる。さらに、表示機制御部１０２３は、上ボタン１０６３及び１０６４の操作内内容から表示部１０６１に表示すべき項目を特定して、当該項目について演算部１０２１が演算した結果を表示機１０６に出力することで、表示部１０６１に数値等を表示させる。 When the power button 1062 is pressed after the power button 1062 is pressed to turn on the power, the display controller 1023 accepts the instruction to switch the assist mode, and switches the motor driving mode. The assist mode is, for example, one of Low, Auto, and High. Further, when the light button 1065 is pressed, the display device control unit 1023 turns off the light if it is already turned on, and turns it on if it is already turned off. Further, the display device control unit 1023 specifies items to be displayed on the display unit 1061 from the contents of the operation of the upper buttons 1063 and 1064, and outputs the result of the calculation of the item by the calculation unit 1021 to the display device 106. , the display unit 1061 is caused to display numerical values and the like.

図３に、本実施の形態に係る表示機１０６の上面図を示す。本実施の形態に係る表示機１０６の上面には、表示部１０６１と、電源ボタン１０６２と、上ボタン１０６３と、下ボタン１０６４と、ライトボタン１０６５とが配置されている。この表示機１０６のハードウエアに関する特徴については、後に説明する。 FIG. 3 shows a top view of the display device 106 according to this embodiment. A display unit 1061, a power button 1062, an up button 1063, a down button 1064, and a light button 1065 are arranged on the upper surface of the display device 106 according to the present embodiment. The hardware features of the display 106 will be described later.

図４に、表示部１０６１を液晶のセグメント方式で実現した場合における表示例を示す。表示部１０６１は、第１の表示域１０６１ａと、第２の表示域１０６１ｂと、第３の表示域１０６１ｃと、第４の表示域１０６１ｄと、第５の表示域１０６１ｅとを含む。第１の表示域１０６１ａは、７セグメントで４桁の数字等を表示できるようになっており、単位として、カロリー［ｋｃａｌ］、電力量のポイント［Ｐ］、速度［ｋｍ／ｈ］とを表示できるようになっている。なお、回生電力量を表示する場合には、エコロジー（すなわち自然環境保護）を表す葉っぱマークが表示され、駆動電力量を表示する場合には、葉っぱマークは表示されない。第２の表示域１０６１ｂは、ランプ点灯マークと、例えば近距離通信（例えばBluetooth（登録商標））を表すマークと、７セグメントで１桁の数などを表示できるようになっている。第３の表示域１０６１ｃは、７セグメントで４桁の数字等を表示できるようになっており、単位として、電力量のポイント［Ｐ］、充電レベルや以下で述べる回生率［％］、速度［ｋｍ／ｈ］を表示できるようになっている。なお、エコロジーを表す葉っぱマークについては、第１の表示域１０６１ａと同じである。さらに、第４の表示域１０６１ｄは、７セグメントで４桁の数字等を表示できるようになっており、単位として、電力量のポイント［Ｐ］、カロリー［ｋｃａｌ］、速度［ｋｍ／ｈ］を表示できるようになっている。なお、エコロジーを表す葉っぱマークについては、第１の表示域１０６１ａと同じである。 FIG. 4 shows a display example when the display unit 1061 is realized by a liquid crystal segment method. Display unit 1061 includes a first display area 1061a, a second display area 1061b, a third display area 1061c, a fourth display area 1061d, and a fifth display area 1061e. The first display area 1061a can display a 4-digit number or the like in 7 segments, and displays calories [kcal], electric energy points [P], and speed [km/h] as units. It is possible. Note that when the regenerative power amount is displayed, a leaf mark representing ecology (that is, protection of the natural environment) is displayed, and when the drive power amount is displayed, the leaf mark is not displayed. The second display area 1061b can display a lamp lighting mark, a mark representing, for example, short-range communication (for example, Bluetooth (registered trademark)), and a seven-segment single-digit number. The third display area 1061c can display a 4-digit number or the like in 7 segments, and the unit is the point [P] of the electric energy, the charging level or the regeneration rate [%] described below, the speed [ km/h] can be displayed. Note that the leaf mark representing ecology is the same as in the first display area 1061a. Furthermore, the fourth display area 1061d can display a 4-digit number or the like in 7 segments. can be displayed. Note that the leaf mark representing ecology is the same as in the first display area 1061a.

さらに、第５の表示域１０６１ｅは、電池マーク６２と、電池に向かって回生電流が流れて回生中を表すマーク６１と、電池から駆動電流が流れてアシスト中を表すマーク６３と、モードＭを示すマーク６５と、現在アシストモード（Ａ：オート、Ｌ：ロー、Ｈ：ハイ）を示す７セグメント表示６４と、電動アシスト自転車を表すマーク６６と、搭乗中のユーザを表すマーク６７と、回生中にエコロジーを表すマーク６８とを含む。 Furthermore, the fifth display area 1061e includes a battery mark 62, a mark 61 indicating that regeneration is being performed with regenerative current flowing toward the battery, a mark 63 indicating that assist is being performed with drive current flowing from the battery, and mode M. a seven-segment display 64 indicating the current assist mode (A: auto, L: low, H: high); a mark 66 indicating a power-assisted bicycle; a mark 67 indicating a user riding a bicycle; includes a mark 68 representing ecology.

本実施の形態で特徴的なのは、１）消費カロリー、２）回生電力量、３）駆動電力量を同時に表示部１０６１に表示できる点である。図５の例では、第１の表示域１０６１ａには消費カロリー［ｋｃａｌ］が表示され、第３の表示域１０６１ｃには回生電力量［Ｐ］が表示され、第４の表示域１０６１ｄには駆動電力量［Ｐ］が表示される。消費カロリー［ｋｃａｌ］は、演算部１０２１により以下のように算出される。
消費カロリー［Ｊ］＝入力トルク［Ｎｍ］×ペダル回転数［ｒｐｍ］×２π／６０×時間［ｓ］
消費カロリー［ｋｃａｌ］＝変換係数（約４．１８）×消費カロリー［Ｊ］／１０００
なお、例えばｗ秒ごとに入力トルク及びペダル回転数を測定している場合には、測定毎に入力トルク［Ｎｍ］×ペダル回転数［ｒｐｍ］×２π／６０×ｗ［ｓ］を算出して、１回前に算出した消費カロリーに加算すれば良い。また、消費カロリーについても、他の単位に換算した値を表示するようにしても良い。 A feature of the present embodiment is that 1) calorie consumption, 2) regenerated power amount, and 3) drive power amount can be displayed on the display unit 1061 at the same time. In the example of FIG. 5, the calorie consumption [kcal] is displayed in the first display area 1061a, the regenerated power amount [P] is displayed in the third display area 1061c, and the drive power is displayed in the fourth display area 1061d. Power consumption [P] is displayed. The calorie consumption [kcal] is calculated by the calculation unit 1021 as follows.
Calorie consumption [J] = input torque [Nm] x pedal rotation speed [rpm] x 2π/60 x time [s]
Calorie consumption [kcal] = conversion factor (approximately 4.18) x calorie consumption [J]/1000
For example, when the input torque and the pedal rotation speed are measured every w seconds, the input torque [Nm]×the pedal rotation speed [rpm]×2π/60×w [s] is calculated for each measurement. , may be added to the calorie consumption calculated one time before. Also, the calorie consumption may be displayed in a value converted into another unit.

また、回生電力量は、演算部１０２１により以下のように算出される。
回生電力量［Ｗｓ］＝回生電流［Ａ］×電池電圧［Ｖ］×時間［ｓ］
回生電力量［Ｐ］＝回生電力量［Ｗｓ］／１００
なお、例えばｗ秒ごとに回生電流及び電池電圧を測定している場合には、測定毎に、回生電流［Ａ］×電池電圧［Ｖ］×ｗ［ｓ］を算出して、１回前に算出した回生電力量に加算すれば良い。回生電力量［Ｗｓ］をそのまま表示するようにしても良いが、分かりやすくするために、ポイント換算した回生電力量［Ｐ］を表示するようにする。なお、１００［Ｗｓ］＝１Ｐであるが、例えば乾電池の本数に換算するようにしても良い。 Also, the regenerated power amount is calculated by the calculation unit 1021 as follows.
Regenerative electric energy [Ws] = regenerative current [A] x battery voltage [V] x time [s]
Regenerative power amount [P] = Regenerative power amount [Ws]/100
For example, if the regenerative current and battery voltage are measured every w seconds, the regenerative current [A] × battery voltage [V] × w [s] is calculated for each measurement, and It may be added to the calculated regenerative power amount. Although the regenerated power amount [Ws] may be displayed as it is, the point-converted regenerated power amount [P] is displayed for easy understanding. Although 100 [Ws]=1P, it may be converted into the number of dry batteries, for example.

さらに、駆動電力量は、演算部１０２１により以下のように算出される。
駆動電力量［Ｗｓ］＝駆動電流［Ａ］×電池電圧［Ｖ］×時間［ｓ］
駆動電力量［Ｐ］＝駆動電力量［Ｗｓ］／１００
なお、例えばｗ秒ごとに駆動電流及び電池電圧を測定している場合には、測定毎に、駆動電流［Ａ］×電池電圧［Ｖ］×ｗ［ｓ］を算出して、１回前に算出した駆動電力量に加算すれば良い。駆動電力量［Ｗｓ］をそのまま表示するようにしても良いが、分かりやすくするために、ポイント換算した駆動電力量［Ｐ］を表示するようにする。なお、１００［Ｗｓ］＝１Ｐであるが、例えば乾電池の本数に換算するようにしても良い。 Furthermore, the driving power amount is calculated by the calculation unit 1021 as follows.
Driving electric energy [Ws] = driving current [A] x battery voltage [V] x time [s]
Driving electric energy [P] = Driving electric energy [Ws]/100
For example, when the drive current and battery voltage are measured every w seconds, the drive current [A] × battery voltage [V] × w [s] is calculated for each measurement, and It may be added to the calculated drive power amount. Although the drive power amount [Ws] may be displayed as it is, the point-converted drive power amount [P] is displayed for easy understanding. Although 100 [Ws]=1P, it may be converted into the number of dry batteries, for example.

本実施の形態では、基本の表示モードとして、消費カロリー又はその換算値、回生電力量又はその換算値、及び駆動電力量又はその換算値を同時に表示する。これは、上でも述べたように、電動アシスト自転車１の運転中に、エネルギー的観点でどのような走行状態であるかを容易に理解できるようにするためである。より具体的には、人的な消費エネルギーとして消費カロリーを表示することで、ユーザに対して健康への効果を把握可能にしている。また、回生電力量を表示することで、回生機能付きの電動アシスト自転車１特有のクリーンエネルギー生成の効果を把握可能にしている。また、駆動電力量を表示することで、走行によって消費した電力量を把握可能にしている。回生電力量と駆動電力量とによってＣＯ_２排出による環境への影響がユーザに意識付けられる。 In this embodiment, as a basic display mode, calorie consumption or its conversion value, regenerative power amount or its conversion value, and drive power amount or its conversion value are displayed simultaneously. As described above, this is to make it possible to easily understand what kind of running state the power-assisted bicycle 1 is in from an energy point of view while driving. More specifically, by displaying calorie consumption as human energy consumption, the user can grasp the effect on health. In addition, by displaying the amount of regenerated electric power, it is possible to grasp the effect of clean energy generation unique to the power-assisted bicycle 1 with a regenerative function. In addition, by displaying the amount of driving power, it is possible to grasp the amount of power consumed by running. The regenerated power amount and the drive power amount make the user aware of the environmental impact of CO ₂ emissions.

本実施の形態のように、消費カロリー又はその換算値、回生電力量又はその換算値、及び駆動電力量又はその換算値を同時に表示するという基本の表示モードにより、ユーザは、エネルギー的観点において走行状態を理解した上で、アシストモードを変更して駆動電力量を減らしたり、ブレーキセンサ１０７によって回生を行うような電動アシスト自転車１であればブレーキ操作を変更してより多くの回生を行うようにしたり、重いギアに変更することで消費カロリーを増加させるといったことができるようになる。 As in the present embodiment, the basic display mode of simultaneously displaying the calorie consumption or its conversion value, the regenerative power amount or its conversion value, and the driving power amount or its conversion value allows the user to easily drive from the viewpoint of energy. After understanding the state, change the assist mode to reduce the amount of driving electric power, or change the brake operation to perform more regeneration if the electrically assisted bicycle 1 regenerates with the brake sensor 107. Or you can increase your calorie consumption by changing to a heavier gear.

なお、本実施の形態では、図６に示した第５の表示域１０６１ｅの表示内容も特徴的である。図６の例では、回生中なので、葉っぱマーク６８が表示され、さらに、回生中を表すマーク６１も表示され、電池（バッテリ）へ回生電流が流れていることを認識できる。なお、駆動中を表すマーク６３は表示されない。一方、アシスト中であれば、駆動中を表すマーク６３が表示され、電池（バッテリ）から駆動電流が流れ出ていることが認識できる。なお、葉っぱマーク６８及び回生中を表すマーク６１は表示されない。このような表示によっても、ユーザは現在の走行状態を容易に把握できるようになる。 In this embodiment, the display content of the fifth display area 1061e shown in FIG. 6 is also characteristic. In the example of FIG. 6, since regeneration is in progress, a leaf mark 68 is displayed, and a mark 61 indicating that regeneration is in progress is also displayed, making it possible to recognize that regenerative current is flowing to the battery. Note that the mark 63 indicating that it is being driven is not displayed. On the other hand, if the assist is being performed, a mark 63 indicating that the vehicle is being driven is displayed, and it can be recognized that the driving current is flowing out from the battery. Note that the leaf mark 68 and the mark 61 indicating that regeneration is in progress are not displayed. Such a display also allows the user to easily grasp the current running state.

次に、表示機１０６のハードウエアに関する特徴を説明する。本実施の形態に係る表示機１０６は、図７Ａに示すように、例えばハンドルバー１０８の左側で左のハンドルグリップ１０９の右側に設置され、左のハンドルグリップ１０９を左手で握った上で、左手親指でボタン１０６２乃至１０６５のいずれかを押し下げることが想定されている。そのため、左手の親指が届く範囲を考慮した上で、ボタン１０６２乃至１０６５を配置している。 Next, the hardware features of the display device 106 will be described. As shown in FIG. 7A, the display device 106 according to the present embodiment is installed, for example, on the left side of the handlebar 108 and on the right side of the left handle grip 109. After grasping the left handle grip 109 with the left hand, It is envisioned that the thumb will depress any of the buttons 1062-1065. Therefore, the buttons 1062 to 1065 are arranged in consideration of the reachable range of the left thumb.

具体的には、ボタン１０６２乃至１０６４については、表示部１０６１の左側辺側に列を成して配置される。この際、ボタン１０６２乃至１０６４の列は、表示部１０６１の上から下に向かって、表示部１０６１の左側辺から徐々に離れるように湾曲している。図７Ｂに示すように、ボタン１０６２乃至１０６４の列Ｌ１は、上から下に向かって左側に曲がるようにして、下の方のボタンほどハンドルグリップ１０９に近くなるようにしている。これによって、ハンドルグリップ１０９を握りながら左手の親指が下の方のボタンでも押しやすくなっている。なお、最も使用することが多い電源ボタン１０６２については、列Ｌ１の一番上に配置している。また、ライトボタン１０６５については、それほど押すことがないので、ボタン１０６２乃至１０６４の列Ｌ１より表示部１０６１側の列Ｌ２上に配置している。すなわち、ハンドルグリップ１０９から遠い位置に配置されている。 Specifically, the buttons 1062 to 1064 are arranged in a row on the left side of the display section 1061 . At this time, the rows of buttons 1062 to 1064 are curved from the top to the bottom of the display section 1061 so as to gradually separate from the left side of the display section 1061 . As shown in FIG. 7B, the row L1 of buttons 1062 to 1064 is curved leftward from top to bottom so that the lower buttons are closer to the handle grip 109 . This makes it easier for the left thumb to press the lower button while holding the handle grip 109 . Note that the power button 1062, which is used most often, is arranged at the top of the row L1. Also, the light button 1065 is arranged on the row L2 closer to the display unit 1061 than the row L1 of the buttons 1062 to 1064 because it is not often pressed. That is, it is arranged at a position far from the handle grip 109 .

但し、ボタン１０６３及び１０６４の一部を窪ませて、ボタン１０６５の一部を収納することで、列Ｌ１とＬ２の間隔を短くしてボタン１０６４がハンドルグリップ１０９からあまり遠くならないようにしている。 However, by recessing a portion of buttons 1063 and 1064 and housing a portion of button 1065, the spacing between rows L1 and L2 is shortened so that button 1064 is not too far from handle grip 109.

さらに、本実施の形態では、最も使用することが多い電源ボタン１０６２については、触っただけでも分かるように、他のボタン１０６３乃至１０６５よりも上面が高くなるような凸形状のボタンとしている。例えば、表示部１０６１が、保護などのためにくぼみに実装されて、表示部１０６１より高い部分に筐体の意匠基準面１０６９が設けられている場合には、他のボタン１０６３乃至１０６５の上面については、この意匠基準面１０６９と同じ又はほぼ同じような高さにすることで、電源ボタン１０６２が強調される。なお、電源ボタン１０６２だけを凸形状にするのではなく、区別すべき他のボタンも凸形状にしても良い。また、電源ボタン１０６２の上面の高さと同じ高さを上面に有するボタンがあっても良い。 Furthermore, in the present embodiment, the power button 1062, which is used most often, is a convex button whose upper surface is higher than the other buttons 1063 to 1065 so that it can be understood by just touching it. For example, when the display unit 1061 is mounted in a recess for protection, etc., and the design reference surface 1069 of the housing is provided in a portion higher than the display unit 1061, the upper surfaces of the other buttons 1063 to 1065 , the power button 1062 is emphasized by making the height the same as or substantially the same as the design reference plane 1069 . It should be noted that not only the power button 1062 is made convex, but other buttons to be distinguished may also be made convex. Also, there may be a button whose top surface is at the same height as the top surface of the power button 1062 .

さらに、左のハンドルグリップ１０９を握りながら左手の親指で触れやすくするには、表示機１０６の上面の高さも問題となる。図８（ａ）には表示機１０６の上面図、図８（ｂ）には表示機１０６の側面図、図８（ｃ）には比較例の上面図、図８（ｄ）には比較例の側面図を示す。表示機１０６は、ハンドルバー１０８への結合部１０６８を有している。この結合部１０６８は、ハンドルバー１０８の外周に巻き付くようにして表示機１０６の本体部１０６７を固定するようになっている。 Furthermore, the height of the upper surface of the display 106 is also a problem in order to make it easy to touch with the left thumb while holding the left handle grip 109 . 8(a) is a top view of the display device 106, FIG. 8(b) is a side view of the display device 106, FIG. 8(c) is a top view of a comparative example, and FIG. 8(d) is a comparative example. shows a side view of the Display 106 has a connection 1068 to handlebar 108 . The connecting portion 1068 is wound around the outer periphery of the handlebar 108 to fix the main body portion 1067 of the display device 106 .

図８（ｃ）及び（ｄ）の比較例に示すように、本体部全体をハンドルバー１０８の上に載るように配置すると、ボタン１０６２乃至１０６５を配置する面が高くなってしまい、ボタン１０６２乃至１０６５を左手親指で押しにくくなる。 As shown in the comparative example of FIGS. 8(c) and (d), if the entire main body portion is placed on the handlebar 108, the surface on which the buttons 1062 to 1065 are arranged becomes high. It becomes difficult to press 1065 with the left thumb.

そこで、図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態では、結合部１０６８をより上側に配置して、表示部１０６１を正面から見て、ハンドルバー１０８の中心線Ｌ３以下に、表示機１０６の本体部１０６７の上端部が配置されるようにする。特に、表示部１０６１を正面から見て、表示部１０６１の上端が、ハンドルバー１０８の中心線Ｌ３以下となるようにすることで、本体部１０６７の上部を薄くすることができ、結合部１０６８を上側に配置できるようになる。言い換えれば、ハンドルバー１０８の上に載せるのではなく、ハンドルバー１０８からつり下げるような形で本体部１０６７を配置する。これによって、図８（ｃ）及び（ｄ）に示す比較例より、本実施の形態では高さＨだけボタン１０６２乃至１０６５を配置する面を下げることができ、ボタン１０６２乃至１０６５を親指で押しやすくなる。 Therefore, as shown in FIGS. 8(a) and 8(b), in the present embodiment, coupling portion 1068 is arranged higher so that when display portion 1061 is viewed from the front, it is located below center line L3 of handlebar 108. As shown in FIGS. , the upper end portion of the main body portion 1067 of the display device 106 is arranged. In particular, when the display portion 1061 is viewed from the front, the upper end of the display portion 1061 is positioned below the center line L3 of the handlebar 108, so that the upper portion of the main body portion 1067 can be made thinner, and the connecting portion 1068 can be removed. Can be placed on top. In other words, the main body portion 1067 is arranged so as to hang from the handlebar 108 instead of resting on the handlebar 108 . 8(c) and 8(d), the surface on which the buttons 1062 to 1065 are arranged can be lowered by the height H in this embodiment, making it easier to press the buttons 1062 to 1065 with the thumb. Become.

以上のような構成を採用することで、ユーザは走行状態をエネルギー的な観点において把握しやすくなり、ボタンについても親指で押しやすくなるので、ユーザビリティが向上する。 By adopting the configuration as described above, the user can easily grasp the running state from the viewpoint of energy, and the buttons can be easily pressed with the thumb, thereby improving usability.

なお、第１の表示域１０６１ａには消費カロリー、第３の表示域１０６１ｃには回生電力量、第４の表示域１０６１ｄには駆動電力量を表示する例を示したが、異なる表示域に異なる指標値を表示するような変形を行っても良い。 Note that an example of displaying the consumed calorie in the first display area 1061a, the regenerated power amount in the third display area 1061c, and the drive power amount in the fourth display area 1061d has been shown, but different display areas You may perform deformation|transformation which displays an index value.

［実施の形態１の変形例１］
例えば、第３の表示域１０６１ｃにおいて、回生電力量［Ｐ］が増加すると、エコロジーを表す葉っぱマークの色を変化させるようにしても良い。具体的には、図９に模式的に示すように、表示機制御部１０２３は、例えば１０Ｐから５０Ｐに回生電力量が増加する場合に、薄い葉っぱマークから濃い葉っぱマークへ変化させるようにしても良い。 [Modification 1 of Embodiment 1]
For example, in the third display area 1061c, when the regenerated power amount [P] increases, the color of the leaf mark representing ecology may be changed. Specifically, as schematically shown in FIG. 9, the display device control unit 1023 may change from a light leaf mark to a dark leaf mark when the amount of regenerated power increases from 10P to 50P, for example. good.

また、表示機制御部１０２３は、回生電力量［Ｐ］が増加すると、エコロジーを表す葉っぱマークの大きさを変化させるようにしても良い。具体的には、図１０に模式的に示すように、例えば１０Ｐから５０Ｐに回生電力量が増加する場合に、小さい葉っぱマークから大きい葉っぱマークへ変化させるようにしても良い。 Further, the display device control unit 1023 may change the size of the leaf mark representing ecology when the regenerated power amount [P] increases. Specifically, as schematically shown in FIG. 10, when the amount of regenerated power increases from 10P to 50P, for example, the small leaf mark may be changed to the large leaf mark.

このようにすれば、ユーザにクリーンエネルギーの生成量が増加したことを分かりやすく提示できるようになる。 In this way, it is possible to present to the user in an easy-to-understand manner that the amount of generated clean energy has increased.

［実施の形態１の変形例２］
例えば、第５の表示域１０６１ｅにおける表示態様を変化させることで、消費カロリーの増加などを分かりやすく表示することもできる。 [Modification 2 of Embodiment 1]
For example, by changing the display mode in the fifth display area 1061e, an increase in calorie consumption can be displayed in an easy-to-understand manner.

例えば、図１１に模式的に示すように、表示機制御部１０２３は、消費カロリーが一定値より多くなると、搭乗中のユーザを表すマーク６７の色が薄くするようにしても良い。これにより、消費カロリーの増加による体重減を想起させるものである。 For example, as schematically shown in FIG. 11, the display device control unit 1023 may lighten the color of the mark 67 representing the user on board when the calorie consumption exceeds a certain value. This reminds us of weight loss due to an increase in calorie consumption.

さらに、図１２に模式的に示すように、表示機制御部１０２３は、消費カロリーが一定値より少なく、駆動電力量が一定値より大きい場合には、電動アシスト自転車を表すマーク６６が消えるようにしても良い。これにより、アシストに頼りすぎな走行状況であることを理解しやすくなる。 Further, as schematically shown in FIG. 12, the display device control unit 1023 causes the mark 66 representing the electrically assisted bicycle to disappear when the calorie consumption is less than a certain value and the drive power amount is greater than a certain value. can be This makes it easier to understand that the driver is in a driving situation that relies too much on assistance.

［実施の形態２］
本実施の形態では、第２の表示モードとして、回生電力量／駆動電力量×１００［％］で算出される回生率を、表示部１０６１に表示する場合を説明する。 [Embodiment 2]
In this embodiment, as the second display mode, a case will be described in which the regeneration rate calculated by regenerative electric power/drive electric power×100[%] is displayed on display unit 1061 .

例えば、上ボタン１０６３や下ボタン１０６４を操作することで、回生率を表示する第２の表示モードを選択することができる。 For example, by operating the up button 1063 or the down button 1064, the second display mode for displaying the regeneration rate can be selected.

第２の表示モードの表示例を図１３に示す。第２の表示モードでは、第１の表示域１０６１ａには、駆動電力量［Ｐ］を表示し、第４の表示域１０６１ｄには、回生電力量［Ｐ］を表示し、第３の表示域１０６１ｃには、回生率［％］を表示する。 FIG. 13 shows a display example in the second display mode. In the second display mode, the drive power amount [P] is displayed in the first display area 1061a, the regenerative power amount [P] is displayed in the fourth display area 1061d, and the third display area is displayed. 1061c displays the regeneration rate [%].

回生率は、数値が高い方がエコロジー的に好ましい走行が行われていることになる。図１４に、Ａ乃至Ｃの３つの数値例を示している。Ａは、Ｂ及びＣよりも回生電力量が多いが、駆動電力量も非常に多くなっているので、Ｂ及びＣに比して回生率が低くなってしまっている。一方、ＢとＣとは回生電力量は同じであるが、Ｃの方が駆動電力量が少なくて済んでいるので、Ｃが最も回生率が高くなる。このように、駆動電力量に対する回生電力量の割合である回生率が高くなるほど、クリーンエネルギーの生成及び利用割合が高くなり、環境面で好ましいことが分かる。 As for the regeneration rate, the higher the numerical value, the more ecologically favorable the running is. FIG. 14 shows three numerical examples of A to C. FIG. A has more regenerative electric power than B and C, but the driving electric energy is also very large, so the regeneration rate is lower than B and C. On the other hand, B and C have the same amount of regenerative electric power, but since C requires less drive electric energy, C has the highest regeneration rate. Thus, it can be seen that the higher the regeneration rate, which is the ratio of the amount of regenerated power to the amount of drive power, the higher the rate of generation and utilization of clean energy, which is favorable from an environmental point of view.

なお、図１３の例のように、回生率を算出する上で用いられる駆動電力量及び回生電力量を同時に表示するようにしても良いが、他の種類の値を表示するようにしても良い。 As in the example of FIG. 13, the drive power amount and the regenerated power amount used to calculate the regeneration rate may be displayed at the same time, but other types of values may be displayed. .

［実施の形態３］
本実施の形態では、第３の表示モードとして、消費カロリー［Ｊ］×回生電力量［Ｊ］により算出される新たな指標値である、消費カロリーとエコロジーとのバランスを、表示部１０６１に表示する場合を説明する。 [Embodiment 3]
In the present embodiment, as the third display mode, display unit 1061 displays the balance between calorie consumption and ecology, which is a new index value calculated by calorie consumption [J]×regenerative power amount [J]. I will explain when to do so.

例えば、上ボタン１０６３や下ボタン１０６４を操作することで、消費カロリーとエコロジーとのバランスを表示する第３の表示モードを選択することができる。 For example, by operating the up button 1063 or the down button 1064, it is possible to select the third display mode that displays the balance between calorie consumption and ecology.

第３の表示モードの表示例を図１５に示す。第３の表示モードでは、表示機制御部１０２３は、第１の表示域１０６１ａには、消費カロリー［ｋｃａｌ］を表示し、第３の表示域１０６１ｃには、回生電力量［Ｐ］を表示し、第４の表示域１０６１ｄには、消費カロリーとエコロジーとのバランスを表す指標値を表示する。 FIG. 15 shows a display example of the third display mode. In the third display mode, display controller 1023 displays calorie consumption [kcal] in first display area 1061a, and regenerative power amount [P] in third display area 1061c. , and the fourth display area 1061d displays an index value representing the balance between calorie consumption and ecology.

本指標値は、数値が高い方が運動と発電のバランスが優れていることを表している。図１６に、Ａ乃至Ｄの４つの数値例を示している。ＡとＢとは回生電力量は同じであるが、消費カロリーがＡの方が多いので、ＢよりＡの方が本指標値が高くなる。また、ＣとＤとは消費カロリーが同じであるが、回生電力量はＤの方が多いので、ＣよりＤの方が本指標値は高くなる。なお、本指標値は単位をＭＪ^２とするので、消費カロリーも回生電力量もジュール［Ｊ］単位に直してから乗算して１０^６で除する。図１７の例であれば、図１６に示すように変換され、本指標値が算出される。上で説明したように、Ｄが最も本指標値が高くなる。 As for this index value, the higher the value, the better the balance between exercise and power generation. FIG. 16 shows four numerical examples A to D. FIG. Although A and B have the same amount of regenerated electric power, A has a higher calorie consumption, so this index value is higher for A than for B. Also, although C and D have the same calorie consumption, D has more regenerative power, so the index value is higher for D than for C. Since the unit of this index value is ^MJ2 , both the calorie consumption and the regenerative power amount are converted into joule [J] units, multiplied, and divided by 10 ⁶ . In the example of FIG. 17, conversion is performed as shown in FIG. 16 to calculate the main index value. As described above, D has the highest index value.

なお、図１４の例のように、本指標値を算出する上で用いられる消費カロリーと回生電力量を同時に表示するようにしても良いが、他の種類の値を表示するようにしても良い。 Note that, as in the example of FIG. 14, the calorie consumption and the regenerated power amount used to calculate this index value may be displayed at the same time, but other types of values may also be displayed. .

［実施の形態４］
本実施の形態では、第４の表示モードとして、消費カロリー［Ｊ］／駆動電力量［Ｊ］により算出される新指標値である運動効果を、表示部１０６１に表示する場合を説明する。 [Embodiment 4]
In the present embodiment, as a fourth display mode, a case will be described in which an exercise effect, which is a new index value calculated from calorie consumption [J]/driving electric energy [J], is displayed on display unit 1061 .

例えば、上ボタン１０６３や下ボタン１０６４を操作することで、運動効果を表示する第４の表示モードを選択することができる。 For example, by operating the upper button 1063 or the lower button 1064, the fourth display mode for displaying exercise effects can be selected.

第４の表示モードの表示例を図１８に示す。第４の表示モードでは、表示機制御部１０２３は、第１の表示域１０６１ａには、消費カロリー［ｋｃａｌ］を表示し、第３の表示域１０６１ｃには、駆動電力量［Ｐ］を表示し、第４の表示域１０６１ｄには、運動効果を表す指標値を表示する。 FIG. 18 shows a display example of the fourth display mode. In the fourth display mode, the display controller 1023 displays the calorie consumption [kcal] in the first display area 1061a, and displays the driving electric energy [P] in the third display area 1061c. , and the fourth display area 1061d displays an index value representing the exercise effect.

本指標値は、数値が高い方が運動効果が高いことを表している。図１９に、Ａ乃至Ｃの３つの数値例を示している。Ａは、Ｂ及びＣよりも消費カロリーが大幅に小さく、さらに駆動電力量はそれほど変わらないので、運動効果も小さくなる。一方、ＢとＣとは、消費カロリーは変わらないが、駆動電力量はＣの方が半分となっているので、Ｃの方が運動効果が高くなる。なお、本指標値はジュール［Ｊ］同士の割り算として得られるものとするので、図１９に示した例であれば、図２０に示すように変換され、運動効果も算出される。上で説明したとおり、Ｃが最も運動効果が高くなる。 As for this index value, the higher the value, the higher the exercise effect. FIG. 19 shows three numerical examples of A to C. FIG. A has a significantly lower calorie consumption than B and C, and the amount of driving power does not change so much, so the exercise effect is also small. On the other hand, B and C have the same calorie consumption, but C has half the amount of drive power, so C has a higher exercise effect. Since this index value is obtained by dividing joules [J], the example shown in FIG. 19 is converted as shown in FIG. 20, and the exercise effect is also calculated. As explained above, C gives the highest exercise effect.

なお、図１８の例のように、本指標値を算出する上で用いられる消費カロリーと駆動電力量を同時に表示するようにしても良いが、他の種類の値を表示するようにしても良い。 Note that, as in the example of FIG. 18, the calorie consumption and the drive power amount used to calculate this index value may be displayed at the same time, but other types of values may also be displayed. .

［実施の形態５］
表示機に、近距離無線通信機能（例えばBluetooth（登録商標））を持たせるようにしても良い。モータ駆動制御装置１０２ではなく、表示機に近距離無線通信を行う無線通信部を持たせることによって、ユーザが保持する携帯端末（例えばスマートフォン）と距離が短くなり、通信を安定的に行うことができるようになる。 [Embodiment 5]
The display device may have a short-range wireless communication function (for example, Bluetooth (registered trademark)). By providing a wireless communication unit that performs short-range wireless communication in the display device instead of the motor drive control device 102, the distance from the mobile terminal (for example, a smartphone) held by the user is shortened, and stable communication can be performed. become able to.

本実施の形態に係るシステムの機能構成例を図２１に示す。本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０２ｂの表示機制御部１０２３ｂは、表示機１０６ｂに含まれる無線通信部１０６６を制御する機能をも有する。表示機１０６ｂは、無線通信部１０６６をさらに有しており、当該無線通信部１０６６は、ユーザが有する携帯端末２００と近距離無線通信を行うようになっている。 FIG. 21 shows an example of the functional configuration of the system according to this embodiment. The display device control unit 1023b of the motor drive control device 102b according to this embodiment also has a function of controlling the wireless communication unit 1066 included in the display device 106b. The display device 106b further has a wireless communication unit 1066, and the wireless communication unit 1066 performs short-range wireless communication with the portable terminal 200 owned by the user.

表示機制御部１０２３は、無線通信部１０６６を介して、携帯端末２００にインストールされ且つ実行されている特定のアプリケーションプログラムからの要求を受信すると、演算部１０２１が算出する各種数値などを携帯端末２００へ返信する。 When the display device control unit 1023 receives a request from a specific application program installed and executed in the mobile terminal 200 via the wireless communication unit 1066, the display device control unit 1023 transmits various numerical values calculated by the calculation unit 1021 to the mobile terminal 200. Reply to

例えば、携帯端末２００の表示部には、図２２に示すような表示がなされる。図２２に示す例では、アプリケーションプログラム２１０の表示として、アシストモード（この例ではロー（Ｌ）。ハイ（Ｈ）又はオート（Ａ）の場合もある）と、速度（車速）［ｋｍ／ｈ］と、駆動電力量［Ｐ］と、回生電力量［Ｐ］と、消費カロリー［ｋｃａｌ］と、推定航続距離［ｋｍ］とを表示するようになっている。 For example, a display as shown in FIG. 22 is made on the display unit of the mobile terminal 200 . In the example shown in FIG. 22, the display of the application program 210 includes an assist mode (low (L) in this example, high (H) or auto (A)), speed (vehicle speed) [km/h] , drive power amount [P], regenerative power amount [P], calorie consumption [kcal], and estimated cruising distance [km].

アシストモード以外は、演算部１０２１により算出される。推定航続距離は、以下のような算式にて算出される。
推定航続距離［ｋｍ］＝満充電時の電池容量［Ｊ］／（駆動電力量［Ｊ］－回生電力量［Ｊ］）×電源オンからこれまでの走行距離［ｋｍ］
なお、推定航続可能距離を表示させてもよい。推定航続可能距離は、以下のように算出される。
推定航続可能距離［ｋｍ］＝現在の電池容量［Ｊ］／（駆動電力量［Ｊ］－回生電力量［Ｊ］）×電源オンからこれまでの走行距離［ｋｍ］ It is calculated by the calculation unit 1021 except for the assist mode. The estimated cruising distance is calculated by the following formula.
Estimated cruising range [km] = Battery capacity at full charge [J] / (Driving power [J] - Regenerative power [J]) x Distance traveled since power on [km]
Note that the estimated cruising range may be displayed. The estimated cruising range is calculated as follows.
Estimated cruising range [km] = Current battery capacity [J] / (Driving power [J] - Regenerative power [J]) x Distance traveled since power on [km]

電池容量［Ｊ］＝電池容量［Ｗｈ］×３６００［ｓ］である。さらに、走行距離は、例えば、電源オンからこれまでのモータ１０５の回転回数×２π×前輪半径ｒ［ｍ］＊１０００で算出される。すなわち、（駆動電力量－回生電力量）で走行できた距離を基準に、満充電時の電池容量又は現在の電池容量であとどれだけ走行できるかを計算するものである。 Battery capacity [J]=battery capacity [Wh]×3600 [s]. Further, the traveled distance is calculated by, for example, the number of revolutions of the motor 105 from the time the power is turned on×2π×front wheel radius r[m]*1000. That is, based on the distance traveled by (driving electric energy - regenerative electric energy), it calculates how much longer the vehicle can travel with the battery capacity at full charge or the current battery capacity.

なお、速度［ｋｍ／ｈ］についても、例えば、モータ１０５の１秒あたりの回転角［rad］×前輪半径ｒ［ｍ］×６０／１０００で算出される。 Note that the speed [km/h] is also calculated by, for example, the rotational angle [rad] of the motor 105 per second x the front wheel radius r [m] x 60/1000.

さらに、図には示していないが、回生率、運動効果、及び消費カロリーとエコロジーとのバランスを、携帯端末２００に送信して表示部に表示させるようにしても良い。 Furthermore, although not shown in the drawing, the regeneration rate, exercise effect, and balance between calorie consumption and ecology may be transmitted to the mobile terminal 200 and displayed on the display unit.

このような表示を携帯端末２００の表示部に表示することによって、ユーザは現在の走行状態を適切に把握できるようになる。また、表示機１０６ｂよりも表示領域が大きいため、数値データなども見やすい。 By displaying such a display on the display unit of the mobile terminal 200, the user can appropriately grasp the current running state. Also, since the display area is larger than that of the display device 106b, it is easy to see numerical data.

［実施の形態６］
ユーザによっては、表示機１０６の表示部１０６１に時刻を表示することを望む場合もある。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機をモータ駆動制御装置１０２に設けることで、時刻取得は可能となるが、しばらく電動アシスト自転車１に乗車しなくて電源オフの期間が長くなると、時刻取得に時間が掛かり、ユーザが表示を欲するタイミングで表示できないという事態も生ずる。また、モータ駆動制御装置１０２又は表示機１０６に、リアルタイムクロック回路を設置することも考えられるが、常に電源供給を行っていないと時刻がずれてしまい、再度設定し直すといった手間が掛かる。 [Embodiment 6]
Some users may desire to display the time on the display unit 1061 of the display device 106 . For example, by providing a GPS (Global Positioning System) receiver in the motor drive control device 102, it is possible to acquire the time. It takes a long time, and a situation may occur in which the user cannot display at the timing desired by the user. It is also conceivable to install a real-time clock circuit in the motor drive control device 102 or the display device 106, but if the power is not constantly supplied, the time will be out of sync, and it will be troublesome to set it again.

本実施の形態では、無線通信部１０６６と携帯端末２００のアプリケーションプログラム２１０との間でリンクがとれている間においては、アプリケーションプログラム２１０は携帯端末２００の時刻データを取得して、当該アプリケーションプログラム２１０から無線通信部１０６６に時刻データを送信し続ける。無線通信部１０６６は、携帯端末２００から時刻データを受信すると、例えばモータ駆動制御装置１０２ｂに送信する。上ボタン１０６３や下ボタン１０６４の操作によって、時刻を表示する表示モードが選択されると、表示機制御部１０２３ｂは、表示部１０６１に時刻を表示するように表示機１０６ｂを制御する。 In the present embodiment, while the link is established between wireless communication unit 1066 and application program 210 of mobile terminal 200, application program 210 acquires the time data of mobile terminal 200, continues to transmit time data to the wireless communication unit 1066. When the wireless communication unit 1066 receives the time data from the mobile terminal 200, it transmits the time data to the motor drive control device 102b, for example. When the display mode for displaying the time is selected by operating the upper button 1063 or the lower button 1064, the display device control section 1023b controls the display device 106b to display the time on the display section 1061. FIG.

例えば、図２３に示すような表示を表示部１０６１に行う。図２３の例では、第４の表示域１０６１ｄに、現在の時刻を表示するようになっており、第１の表示域１０６１ａでは回生電力量［Ｐ］を表示し、第３の表示域１０６１ｃでは駆動電力量［Ｐ］を表示するようになっている。 For example, the display as shown in FIG. In the example of FIG. 23, the current time is displayed in the fourth display area 1061d, the regenerated power amount [P] is displayed in the first display area 1061a, and the The drive power amount [P] is displayed.

このように携帯端末２００の時刻データを用いて表示機１０６ｂの表示部１０６１に現在の時刻を表示することで、ユーザは容易に正確な時刻を把握できるようになる。 By displaying the current time on the display unit 1061 of the display device 106b using the time data of the portable terminal 200 in this way, the user can easily grasp the correct time.

但し、現在の時刻を表示する表示域を他の表示域にしても良いし、現在の時刻と同時に表示する値の種類は、別のものであっても良い。 However, the display area for displaying the current time may be another display area, and the type of value displayed together with the current time may be different.

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、目的に応じて、上で述べた実施の形態における任意の技術的特徴を削除するようにしても良い。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this. For example, any technical feature in the above-described embodiments may be deleted depending on the purpose.

さらに、上で述べた機能ブロック図は一例であって、１の機能ブロックを複数の機能ブロックに分けても良いし、複数の機能ブロックを１つの機能ブロックに統合しても良い。演算部１０２１は、一部又は全部を専用の回路にて実装しても良いし、メモリ１０２２等に記録したプログラムをプロセッサで実行することで、上で述べたような機能を実現させるようにしても良い。 Furthermore, the functional block diagram described above is an example, and one functional block may be divided into a plurality of functional blocks, or a plurality of functional blocks may be integrated into one functional block. The arithmetic unit 1021 may be partially or wholly implemented in a dedicated circuit, or the processor executes a program recorded in the memory 1022 or the like to realize the functions described above. Also good.

電動アシスト自転車１は、電動アシスト車の典型例であるが、回生機能付きの電動アシスト台車その他の電動アシスト車の表示機においても、上で述べた構成が有効である場合もある。 The electrically assisted bicycle 1 is a typical example of an electrically assisted vehicle, but the configuration described above may also be effective in the display device of an electrically assisted trolley with a regeneration function and other electrically assisted vehicles.

表示部１０６１がセグメント方式の液晶表示である例を示したが、ドットマトリックスタイプの液晶や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などの表示部を採用しても良い。また、近距離無線通信についても赤外線通信その他の規格に従った無線通信を行うようにしても良い。 Although an example in which the display unit 1061 is a segment type liquid crystal display has been shown, a display unit such as a dot matrix type liquid crystal or organic EL (Electro-Luminescence) may be employed. Further, wireless communication according to infrared communication or other standards may also be performed for short-range wireless communication.

上で述べた実施の形態では、演算部１０２１を、モータ駆動制御装置１０２に設けて、数値の演算は演算部１０２１に行わせることを想定しているが、全部又は一部の数値を、表示機１０６の内部に設ける演算部にて算出して表示するようにしても良い。 In the embodiment described above, it is assumed that the calculation unit 1021 is provided in the motor drive control device 102 and the calculation of numerical values is performed by the calculation unit 1021. However, all or part of the numerical values are displayed. It may be calculated by a calculation unit provided inside the machine 106 and displayed.

上では、時刻表示についても、モータ駆動制御装置１０２ｂの表示機制御部１０２３ｂにより表示させる例を述べたが、表示機１０６ｂ内に時刻データを表示部１０６１に表示させる回路などを設けるようにしても良い。 In the above, the time display is also displayed by the display device control unit 1023b of the motor drive control device 102b. good.

回生率、運動効果、及び消費カロリーとエコロジーとのバランスは、消費カロリーと駆動電力量と回生電力量とのうち２つを用いて新たな指標値であるが、３つとも用いて新たな指標値を算出するようにしても良い。 The regeneration rate, exercise effect, and the balance between calorie consumption and ecology are new index values using two of the calorie consumption, drive power amount, and regenerative power amount, but all three are used as new indices. A value may be calculated.

さらに、表示部１０６１の左側にボタン１０６２乃至１０６５を設けるような形態を説明したが、ハンドルバー１０８の右側に表示機１０６を設ける場合には、表示部１０６１の右側にボタン１０６２乃至１０６５を設けて、左右対称の形状が好ましい。 Further, the mode in which the buttons 1062 to 1065 are provided on the left side of the display section 1061 has been described, but when the display device 106 is provided on the right side of the handlebar 108, the buttons 1062 to 1065 are provided on the right side of the display section 1061. , a symmetrical shape is preferred.

以上述べた実施の形態をまとめると以下のようになる。 The embodiments described above are summarized as follows.

本実施の形態に係る、電動アシスト自転車用の表示機は、電動アシスト自転車に搭乗しているユーザの消費カロリーの値又は当該消費カロリーの値を換算した値である第１の値と、電動アシスト自転車のバッテリに回生した回生電力量又は当該回生電力量を換算した値である第２の値と、電動アシスト自転車のモータを駆動するのに消費した駆動電力量又は当該駆動電力量を換算した値である第３の値とを同時に表示可能な表示部を有する。 A display device for a power-assisted bicycle according to the present embodiment includes a first value, which is a calorie consumption value of a user riding a power-assisted bicycle or a value obtained by converting the calorie consumption value, and a power-assisted A second value that is the amount of regenerated electric power regenerated by the battery of the bicycle or a value obtained by converting the regenerated electric amount, and the amount of driving electric power consumed to drive the motor of the electrically assisted bicycle or the value obtained by converting the amount of driving electric power. and a third value which are simultaneously displayed.

このように第１乃至第３の値を同時に表示させることで、電動アシスト自転車の運転中に、エネルギー的観点でどのような走行状態であるかを容易に理解できるようになる。より具体的には、人的な消費エネルギーとして消費カロリーを表示することで、ユーザは健康面での効果を把握できるようになる。また、回生電力量を表示することで、回生機能付きの電動アシスト自転車特有のクリーンエネルギー生成の効果を把握可能にしている。また、駆動電力量を表示することで、走行によって消費した電力量を把握可能にしている。回生電力量と駆動電力量とによってＣＯ_２排出による環境への影響がユーザに意識付けられる。 By simultaneously displaying the first to third values in this way, it becomes possible to easily understand what kind of running state the power-assisted bicycle is in from an energy point of view while driving. More specifically, by displaying calorie consumption as human energy consumption, the user can grasp the effect on health. In addition, by displaying the amount of regenerated electric power, it is possible to grasp the effect of clean energy generation unique to electrically assisted bicycles with a regenerative function. In addition, by displaying the amount of driving power, it is possible to grasp the amount of power consumed by running. The regenerated power amount and the drive power amount make the user aware of the environmental impact of CO ₂ emissions.

なお、上で述べた表示部には、表示切り替え操作に応じて、第１の値と第２の値と第３の値とのうち少なくとも２つを用いて演算される指標値を表示可能である場合もある。新たな指標値を提示することで、ユーザは新たな観点を把握しつつ運転することができる。 Note that the display unit described above can display an index value calculated using at least two of the first value, the second value, and the third value in response to a display switching operation. Sometimes there is. By presenting a new index value, the user can drive while grasping a new point of view.

さらに、上で述べた指標値が、第３の値に対する第２の値の割合から得られる回生率である場合もある。駆動電力量に対する回生電力量の割合である回生率は高くなるほど、クリーンエネルギーの生成及び利用割合が高くなり、環境面で好ましいことが分かる。なお、上で述べた表示部が、第２の値と第３の値と回生率とを同時に表示可能である場合もある。 Further, the index value mentioned above may be the regeneration rate obtained from the ratio of the second value to the third value. It can be seen that the higher the regeneration rate, which is the ratio of the amount of regenerated power to the amount of drive power, the higher the rate of generation and utilization of clean energy, which is favorable from an environmental point of view. In some cases, the above-described display section can display the second value, the third value, and the regeneration rate at the same time.

また、上で述べた指標値が、第１の値と第２の値の積から得られ、且つ消費カロリーとエコロジー（自然環境保護）とのバランスを表す指標値である場合もある。本指標値は、数値が高い方が運動と発電のバランスが優れていることを示しており、ユーザは新たな観点を把握しつつ運転できるようになる。なお、上で述べた表示部が、第１の値と第２の値と本指標値とを同時に表示可能である場合もある。 In some cases, the index value described above is obtained by multiplying the first value and the second value, and is an index value representing the balance between calorie consumption and ecology (protection of the natural environment). This index value indicates that the higher the value, the better the balance between exercise and power generation, and the user will be able to drive while grasping a new perspective. In some cases, the display unit described above can display the first value, the second value, and the index value at the same time.

さらに、上で述べた指標値が、第３の値に対する第１の値の割合から得られ、且つ運動効果を表す指標値である場合もある。本指標値は、数値が高い方が運動効果が高いことを表しており、ユーザは新たな観点を把握しつつ運転できるようになる。なお、上で述べた表示部が、第１の値と第３の値と本指標値とを同時に表示可能である場合もある。 Further, the index value mentioned above may be an index value obtained from the ratio of the first value to the third value and representing exercise effect. This index value indicates that the higher the numerical value, the higher the exercise effect, and the user can drive while grasping a new point of view. In some cases, the display unit described above can display the first value, the third value, and the index value at the same time.

また、上で述べた第２の値の表示に、エコロジーを表すマーク（例えば葉っぱマーク）が付されている場合もある。これによって、駆動電力量との区別がし易くなる。 Also, the display of the second value described above may be accompanied by a mark representing ecology (for example, a leaf mark). This makes it easier to distinguish from the drive power amount.

さらに、上で述べたエコロジーを表すマークが、第２の値に応じた表示態様となる場合もある。第２の値の程度を把握しやすくするためである。 Furthermore, the mark representing the ecology described above may be displayed in a mode according to the second value. This is for facilitating understanding of the degree of the second value.

また、上で述べた表示部が、第１乃至第３の値と同時に、現在、バッテリに回生中である状態とバッテリから電力を出力中である状態とのいずれであるかを示すマーク（例えば第５の表示域１０６１ｅ内のマーク）を表示可能である場合もある。走行状態を容易に把握可能となる。 At the same time as displaying the first to third values, the display unit described above also displays a mark (for example, mark in fifth display area 1061e) can be displayed. It becomes possible to easily grasp the running state.

さらに、バッテリに回生中である状態とバッテリから電力を出力中である状態とのいずれであるかを示すマークが、電動アシスト自転車を模したマーク（例えばマーク６６）と電動アシスト自転車に搭乗中のユーザを模したマーク（マーク６７）とを含むようにしても良い。ユーザに親しみやすいマークで、走行状態を容易に把握できるようになる。 Furthermore, the mark that indicates whether the battery is regenerating or the battery is outputting power is a mark imitating a power-assisted bicycle (for example, mark 66) and a mark indicating that the user is riding the power-assisted bicycle. A mark imitating the user (mark 67) may also be included. User-friendly marks make it easy to grasp the driving conditions.

なお、上で述べた電動アシスト自転車を模したマークが、第１の値に応じた表示態様となる場合もある。より容易に走行状態を把握できるようになる。 Note that the mark simulating the electrically assisted bicycle described above may have a display mode according to the first value. It becomes possible to grasp the running state more easily.

さらに、上で述べた電動アシスト自転車に搭乗中のユーザを模したマークが、第１の値及び第３の値とに応じた表示態様となる場合もある。消費カロリーが少なく、駆動電力量が多い場合にはマークを薄くするなどの表示態様で、ユーザがより容易に走行状態を把握しやすくなる。 Furthermore, the mark imitating the user riding the power-assisted bicycle described above may have a display mode corresponding to the first value and the third value. When the calorie consumption is small and the drive power amount is large, the display mode is such that the mark is made lighter, so that the user can more easily grasp the running state.

さらに、表示機において、表示部の一方の側辺側に複数の操作ボタンが列を成して設けられており、複数の操作ボタンの列が表示部の上から下に向かって表示部から徐々に離れるように湾曲している場合もある。これによって、ユーザが例えば親指で触れやすい範囲にボタンが配置されるようになる。 Further, in the display device, a plurality of operation buttons are provided in a row on one side of the display portion, and the row of the plurality of operation buttons gradually increases from the top to the bottom of the display portion. It may also be curved away from the As a result, the buttons are arranged in a range that the user can easily touch with, for example, the thumb.

なお、上記複数の操作ボタンとは異なる操作ボタンが、複数の操作ボタンの列より表示部寄りに設けられている場合もある。使用頻度が低いボタンについては、親指で触れにくい位置に配置する場合もある。 In some cases, an operation button different from the plurality of operation buttons described above is provided closer to the display section than the row of the plurality of operation buttons. Buttons that are used infrequently may be placed in positions that are difficult to touch with the thumb.

さらに、上で述べた複数の操作ボタンのうち少なくとも１つの高さが、複数の操作ボタンの残りの操作ボタン及び複数の操作ボタンとは異なる操作ボタンの高さより高くなっている場合もある。使用頻度が高いボタンについては、より指に触れやすく区別できるような形態にするものである。 Furthermore, the height of at least one of the plurality of operation buttons described above may be higher than the height of the rest of the plurality of operation buttons and the height of an operation button different from the plurality of operation buttons. Buttons that are frequently used are shaped so that they are easier to touch and can be distinguished from each other.

なお、上記複数の操作ボタンのうち少なくとも１つは、上記列の上部に配置されている場合もある。使用頻度が高いボタンについては、さらに指に触れやすくするためである。 At least one of the plurality of operation buttons may be arranged above the row. This is to make the frequently used buttons easier to touch with a finger.

なお、表示機は、電動アシスト自転車のハンドルバーへの結合部を有し、当該結合部が、表示部を正面から見て、表示機の上端又は表示部の上端が、ハンドルバーの中心線以下になるように、表示機をハンドルバーに結合させるものである場合もある。これによって、ボタンが設けられる面を低くすることができ、よりユーザがボタンに触れやすくなる。 In addition, the display has a connecting portion to the handlebar of the electrically assisted bicycle, and when the connecting portion is viewed from the front of the display, the upper end of the display or the upper end of the display is below the center line of the handlebar. In some cases, the indicator is coupled to the handlebar so that the As a result, the surface on which the buttons are provided can be lowered, making it easier for the user to touch the buttons.

さらに、表示機が、外部の無線通信機器（例えばスマートフォンなどの携帯端末）と通信を行う無線通信部をさらに有するようにしても良い。表示機が設置される位置は、通常ユーザが搭乗中に触れられるような位置なので、外部の無線通信機器との通信も安定的に行うことができるようになる。 Furthermore, the display device may further include a wireless communication unit that communicates with an external wireless communication device (for example, a mobile terminal such as a smartphone). Since the position where the display is installed is usually a position where the user can touch it while boarding, it is possible to stably communicate with an external wireless communication device.

なお、上で述べた無線通信部が、第１乃至第３の値を無線通信機に送信するようにしても良い。さらに、上で述べた無線通信部が、さらに電動アシスト自転車の速度、アシストモード、推定航続距離のうち少なくともいずれかを無線通信機に送信するようにしても良い。無線通信機の表示部の方が大きい場合が多く、よりデータを確認しやすいためである。 Note that the wireless communication unit described above may transmit the first to third values to the wireless communication device. Furthermore, the wireless communication unit described above may further transmit at least one of the speed of the electrically assisted bicycle, the assist mode, and the estimated cruising range to the wireless communication device. This is because the display of the wireless communication device is often larger, making it easier to check the data.

さらに、上で述べた無線通信部が、無線通信機から時刻データを受信し、上で述べた表示部は、表示切り替え操作に応じて、時刻データに基づく時刻表示が可能である場合もある。より正確な時刻を、簡単に表示機の表示部に表示可能になる。 Furthermore, the wireless communication unit described above may receive time data from the wireless communication device, and the display unit described above may display the time based on the time data in response to a display switching operation. More accurate time can be easily displayed on the display unit of the display.

このような構成は、実施の形態に述べられた事項に限定されるものではなく、実質的に同一の効果を奏する他の構成にて実施される場合もある。 Such a configuration is not limited to the items described in the embodiments, and may be implemented in other configurations that produce substantially the same effects.

１０２１演算部１０２２メモリ
１０２３，１０２３ｂ表示機制御部
１０６表示機
１０６１表示部１０６２電源ボタン
１０６３上ボタン１０６４下ボタン
１０６５ライトボタン１０６６無線通信部
１０６７本体部１０６８結合部 1021 calculation unit 1022 memory 1023, 1023b display device control unit 106 display device 1061 display unit 1062 power button 1063 upper button 1064 lower button 1065 light button 1066 wireless communication unit 1067 main unit 1068 coupling unit

Claims

A first value, which is the calorie consumption value of a user riding a power-assisted bicycle or a value obtained by converting the calorie consumption value, and the regenerated power amount regenerated in the battery of the power-assisted bicycle or the regenerated power amount. A display unit capable of simultaneously displaying a second value that is a converted value and a third value that is a drive power amount consumed to drive the motor of the power-assisted bicycle or a value obtained by converting the drive power amount. A display for a power-assisted bicycle.

The display unit can display an index value calculated using at least two of the first value, the second value, and the third value in response to a display switching operation. Item 1. The display device according to item 1.

The index value is
3. The indicator according to claim 2, which is a regeneration rate obtained from a ratio of said second value to said third value.

The index value is
3. The display device according to claim 2, which is an index value obtained by multiplying the first value and the second value and representing a balance between calorie consumption and ecology.

The index value is
3. The indicator of claim 2, which is an index value obtained from the ratio of the first value to the third value and representing an exercise effect.

6. The indicator according to any one of claims 1 to 5, wherein the indication of the second value is marked with an ecological mark.

7. The display device according to claim 6, wherein the mark representing the ecology has a display mode according to the second value.

The display unit
Simultaneously with the first to third values,
2. The display device according to claim 1, wherein a mark can be displayed to indicate whether the battery is currently regenerating or the battery is outputting electric power.

9. The display device according to claim 8, wherein the mark includes a mark simulating the power-assisted bicycle and a mark simulating a user riding on the power-assisted bicycle.

10. The display device according to claim 9, wherein the mark simulating the power-assisted bicycle has a display mode according to the first value.

11. The display device according to claim 9 or 10, wherein a mark imitating a user riding the power-assisted bicycle has a display mode corresponding to the first value and the third value.

A plurality of operation buttons are arranged in a row on one side of the display unit,
2. The display device according to claim 1, wherein the row of the plurality of operation buttons is curved so as to gradually separate from the display section from top to bottom of the display section.

13. The display device according to claim 12, wherein an operation button different from the plurality of operation buttons is provided closer to the display section than the row of the plurality of operation buttons.

14. The display device according to claim 13, wherein the height of at least one of the plurality of operation buttons is higher than the height of the remaining operation buttons of the plurality of operation buttons and the height of the operation button different from the plurality of operation buttons.

Having a coupling portion to the handlebar of the electric assist bicycle,
The connecting portion is
15. The display according to claim 14, wherein the display unit is coupled to the handlebar such that the upper end of the display unit or the upper end of the display unit is below the center line of the handlebar when viewed from the front. machine.

2. The display device according to claim 1, further comprising a wireless communication unit that communicates with an external wireless communication device.

17. The display device according to claim 16, wherein the wireless communication unit transmits the first to third values to the wireless communication device.

18. The display device according to claim 17, wherein the wireless communication unit further transmits at least one of speed, assist mode, and estimated cruising distance of the power-assisted bicycle to the wireless communication device.

The wireless communication unit receives time data from the wireless communication device,
19. The display device according to claim 18, wherein the display unit is capable of displaying the time based on the time data in response to a display switching operation.

An electrically assisted bicycle having the display device according to claim 1.