JP2023119121A - Detection system for auxiliary chamber type internal combustion engine - Google Patents

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健太 廣江
Kenta Hiroe
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清隆 細野
Kiyotaka Hosono
隆 村上
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Abstract

To provide a detection system for an auxiliary chamber type internal combustion engine that detects the state of an auxiliary combustion chamber by detecting vibration.SOLUTION: A detection system for an auxiliary chamber type internal combustion engine comprises: an auxiliary combustion chamber provided separately from a main combustion chamber via a wall, and comprising a communication passage for establishing communication between the main combustion chamber and the auxiliary combustion chamber, in the wall; an ignition device arranged in the auxiliary combustion chamber; and a detection device for detecting vibration of the main combustion chamber and the auxiliary combustion chamber. The detection device detects the state of abnormal combustion of the main combustion chamber and the state of the auxiliary combustion chamber by using the vibration.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、副室式内燃機関の検知システムに関する。 The present disclosure relates to detection systems for pre-chamber internal combustion engines.

従来から、主燃焼室およびその主燃焼室に隣接して設けられる副燃焼室を備えた副室式内燃機関が提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような副室式内燃機関では、主燃焼室に噴射された燃料から混合気が形成される。形成された混合気は、連通路を介して副燃焼室内に供給され、副燃焼室内で点火プラグによって点火され火炎が形成される。副燃焼室内で形成された火炎は、連通路を介して主燃焼室に噴射され、主燃焼室の混合気に着火する。このように、副燃焼室で形成された火炎を主燃焼室に噴射することで、主燃焼室の燃焼速度を高めることができる。これによって、より希薄な空燃比での運転が可能となり、燃費の向上が可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a sub-combustion engine having a main combustion chamber and a sub-combustion chamber provided adjacent to the main combustion chamber (see, for example, Patent Document 1). In such a pre-chamber internal combustion engine, an air-fuel mixture is formed from fuel injected into the main combustion chamber. The formed air-fuel mixture is supplied into the sub-combustion chamber through the communication passage and ignited by the spark plug in the sub-combustion chamber to form a flame. The flame formed in the sub-combustion chamber is injected into the main combustion chamber through the communication passage and ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber. In this way, by injecting the flame formed in the sub-combustion chamber into the main combustion chamber, the combustion speed of the main combustion chamber can be increased. This makes it possible to operate at a leaner air-fuel ratio and improve fuel efficiency.

また、特許文献1には、副燃焼室から噴射される火炎の状態を検知する技術が開示されている。近年、このように副燃焼室の状態を検知することが望まれている。 Further, Patent Literature 1 discloses a technique for detecting the state of flame injected from the sub-combustion chamber. In recent years, it has been desired to detect the state of the sub-combustion chamber in this way.

特開2021-67223号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-67223

特許文献1は、点火コイルが発生させる電流波形を用いて副燃焼室から噴射される火炎の状態を検知する技術を開示している。しかし、特許文献1は、点火コイルの電流波形による検出以外の方法は、開示していない。 Patent Literature 1 discloses a technique of detecting the state of flame injected from an auxiliary combustion chamber using a current waveform generated by an ignition coil. However, Patent Literature 1 does not disclose any method other than detection by the current waveform of the ignition coil.

本開示の課題は、振動を検知することによって、副燃焼室の状態を検知する副室式内燃機関の検知システムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a detection system for a pre-combustion engine that detects the state of the pre-combustion chamber by detecting vibration.

本開示に係る副室式内燃機関の検知システムは、前記主燃焼室と壁を介して隔てて設けられ、前記壁に前記主燃焼室と前記副燃焼室とを連通する連通路を有する、副燃焼室と、前記副燃焼室内に配置される点火装置と、前記主燃焼室と、前記副燃焼室と、の振動を検知する検知装置と、を備える。前記検知装置は、前記振動を用いて前記主燃焼室の異常燃焼の状態と、前記副燃焼室の状態と、を検知する。 A detection system for a pre-combustion chamber type internal combustion engine according to the present disclosure is provided so as to be separated from the main combustion chamber via a wall, and has a communication passage in the wall that communicates the main combustion chamber and the sub-combustion chamber. A combustion chamber, an ignition device arranged in the sub-combustion chamber, and a detection device for detecting vibrations of the main combustion chamber and the sub-combustion chamber are provided. The detection device uses the vibration to detect the state of abnormal combustion in the main combustion chamber and the state of the sub-combustion chamber.

この副室式内燃機関の検知システムは、副室式内燃機関の振動を検知することにより、主燃焼室の燃焼の異常を検知する検知装置によって、副燃焼室の状態も検知できる。 This detection system for a pre-combustion chamber type internal combustion engine can also detect the state of the sub-combustion chamber by means of a detection device that detects abnormal combustion in the main combustion chamber by detecting vibration of the pre-combustion chamber type internal combustion engine.

本開示によれば、振動を検知することによって、副燃焼室の状態を検知する副室式内燃機関の検知システムを提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a detection system for a pre-combustion chamber type internal combustion engine that detects the state of the pre-combustion chamber by detecting vibration.

本開示の実施形態による副室式内燃機関の検知システムのシステム図。1 is a system diagram of a detection system for a pre-combustion engine according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態による副室式内燃機関の概略構成を示す図。1 is a diagram showing a schematic configuration of a pre-chamber internal combustion engine according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施形態による副室式内燃機関の検知システムによる検知タイミングを示す図。FIG. 4 is a diagram showing detection timing by the detection system for the pre-chamber internal combustion engine according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の実施形態による副室式内燃機関の検知システムによる制御装置の制御手順を示すフローチャート。4 is a flow chart showing a control procedure of a control device by a detection system for a pre-combustion engine according to an embodiment of the present disclosure;

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

図1および図2に示すように、副室式内燃機関1の検知システム2は、主燃焼室4と、副燃焼室6と、複数の連通路8と、点火プラグ(点火装置の一例)10と、燃料噴射弁12と、ノックセンサ(検知装置の一例)14と、制御装置(検知装置の一例)16と、を備える。副室式内燃機関1の検知システム2は、その他、過給機18、排気循環装置20、副室式内燃機関1の性能を向上させる種々の装置、およびエアフローセンサ22などの副室式内燃機関1の状態を検知するセンサを備えてもよい。本実施形態では、副室式内燃機関1は、複数の気筒Nが直列に配置された直列型の内燃機関である。すなわち、主燃焼室4、副燃焼室6、複数の連通路8、点火プラグ10、および、燃料噴射弁12は、各気筒Nに備えられる。しかし、副室式内燃機関1を用いる車両、および、気筒Nの配置についてはこれに限定されず、副室式内燃機関1によって走行する車両であってもよいし、V型、または、水平対向型の副室式内燃機関1であってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the detection system 2 of the sub-chamber internal combustion engine 1 includes a main combustion chamber 4, a sub-combustion chamber 6, a plurality of communication passages 8, and a spark plug (an example of an ignition device) 10. , a fuel injection valve 12 , a knock sensor (an example of a detection device) 14 , and a control device (an example of a detection device) 16 . The detection system 2 of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 also includes a supercharger 18, an exhaust gas circulation device 20, various devices for improving the performance of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1, and an airflow sensor 22. A sensor for detecting one state may be provided. In this embodiment, the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 is an in-line internal combustion engine in which a plurality of cylinders N are arranged in series. That is, each cylinder N is provided with a main combustion chamber 4, an auxiliary combustion chamber 6, a plurality of communication passages 8, a spark plug 10, and a fuel injection valve 12. However, the vehicle using the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 and the arrangement of the cylinders N are not limited to this. It may be a pre-chamber type internal combustion engine 1 of the type.

図2に示すように、主燃焼室4は、シリンダブロック101のシリンダ101a、シリンダヘッド102、およびピストン103に囲まれた空間である。本実施形態では、主燃焼室4は、シリンダヘッド102の後述する吸気ポート105側および排気ポート110側に向けて2つの斜面が形成される、ペントルーフ形状である。主燃焼室4は、吸気バルブ104を介して吸気ポート105に接続される。図1に示すように、吸気ポート105は、例えば、吸気通路24、スロットルバルブ26、インタークーラ28、および、エアクリーナ30に接続される。しかし、副室式内燃機関1は吸気ポート105に吸気を供給できればよく、例えばインタークーラ28などを備えなくてもよい。吸気バルブ104は、吸気カム113によって駆動される。また、図2示すように、主燃焼室4は、排気バルブ109を介して、排気ポート110に接続される。図1に示すように、排気ポート110は、排気通路32および排気浄化触媒34に接続される。排気バルブ109は、排気カム114によって駆動される。 As shown in FIG. 2 , the main combustion chamber 4 is a space surrounded by the cylinders 101 a of the cylinder block 101 , the cylinder head 102 and the pistons 103 . In this embodiment, the main combustion chamber 4 has a pent roof shape in which two slopes are formed toward the later-described intake port 105 side and exhaust port 110 side of the cylinder head 102 . The main combustion chamber 4 is connected to an intake port 105 via an intake valve 104 . As shown in FIG. 1, the intake port 105 is connected to the intake passage 24, the throttle valve 26, the intercooler 28, and the air cleaner 30, for example. However, the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 only needs to be able to supply intake air to the intake port 105, and does not have to include the intercooler 28, for example. Intake valve 104 is driven by intake cam 113 . Also, as shown in FIG. 2, the main combustion chamber 4 is connected to an exhaust port 110 via an exhaust valve 109 . As shown in FIG. 1 , the exhaust port 110 is connected to the exhaust passage 32 and the exhaust purification catalyst 34 . Exhaust valve 109 is driven by exhaust cam 114 .

図2に示すように、副燃焼室6は、ペントルーフ形状の頂上部に主燃焼室4と隣接して設けられており、副燃焼室壁61に囲まれた空間を有する。副燃焼室6は、シリンダヘッド102から主燃焼室4に向かって突出し、主燃焼室4と、副燃焼室壁61を介して隔てて設けられる。本実施形態では、副燃焼室6は、主燃焼室4のペントルーフ形状の斜面の交線(稜線)の略中央に設けられる。しかし、副燃焼室6は、主燃焼室4の略中央からシリンダ101aの内壁面に向けてオフセットして設けられてもよい。本実施形態では、副燃焼室壁61は、例えば、断面が円形に形成され、底部61aが半球状に形成される。しかし、副燃焼室壁61は、これに限定されるものではなく種々の形状に変更可能である。 As shown in FIG. 2 , the sub-combustion chamber 6 is provided adjacent to the main combustion chamber 4 at the top of the pent roof shape and has a space surrounded by sub-combustion chamber walls 61 . The sub-combustion chamber 6 protrudes from the cylinder head 102 toward the main combustion chamber 4 and is separated from the main combustion chamber 4 by a sub-combustion chamber wall 61 . In this embodiment, the sub-combustion chamber 6 is provided substantially at the center of the intersection line (ridge line) of the slopes of the pent roof shape of the main combustion chamber 4 . However, the auxiliary combustion chamber 6 may be offset from the approximate center of the main combustion chamber 4 toward the inner wall surface of the cylinder 101a. In this embodiment, the sub-combustion chamber wall 61 has, for example, a circular cross section and a hemispherical bottom 61a. However, the sub-combustion chamber wall 61 is not limited to this and can be changed into various shapes.

点火プラグ10は、副燃焼室6の略中央に設けられ、副燃焼室6の混合気に着火する。点火プラグ10の中心電極10aは、副燃焼室6に突出している。本実施形態では中心電極10aは、副燃焼室6の略中央に設けられる。しかし、中心電極10aは、副燃焼室6の略中心からオフセットして配置してもよい。 A spark plug 10 is provided substantially in the center of the sub-combustion chamber 6 and ignites the air-fuel mixture in the sub-combustion chamber 6 . A center electrode 10 a of the spark plug 10 protrudes into the auxiliary combustion chamber 6 . In this embodiment, the center electrode 10a is provided substantially in the center of the sub-combustion chamber 6. As shown in FIG. However, the center electrode 10a may be arranged offset from the approximate center of the sub-combustion chamber 6 .

連通路8は、副燃焼室壁61の底部61aに複数個設けられる。連通路8は、主燃焼室4と副燃焼室6とを連通し、主燃焼室4の混合気を副燃焼室6に導く。本実施形態では、連通路8は、例えば、6つ設けられる。 A plurality of communication passages 8 are provided in the bottom portion 61 a of the sub-combustion chamber wall 61 . The communication passage 8 communicates the main combustion chamber 4 with the sub-combustion chamber 6 and guides the air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 to the sub-combustion chamber 6 . In this embodiment, six communication paths 8 are provided, for example.

副燃焼室6の容積は、主燃焼室4よりも小さく、点火プラグ10で点火した混合気の火炎が、副燃焼室6内に素早く伝播する。副燃焼室6は、副燃焼室6で発生した火炎を、連通路8を介して主燃焼室4に噴射する。主燃焼室4に噴射された火炎は、主燃焼室4の混合気に着火し、燃焼させる。すなわち、副室式内燃機関1では、主燃焼室4および副燃焼室6を含んで燃焼空間3を形成する。 The volume of the sub-combustion chamber 6 is smaller than that of the main combustion chamber 4 , and the flame of the air-fuel mixture ignited by the spark plug 10 quickly propagates into the sub-combustion chamber 6 . The sub-combustion chamber 6 injects the flame generated in the sub-combustion chamber 6 into the main combustion chamber 4 via the communication passage 8 . The flame injected into the main combustion chamber 4 ignites and burns the air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 . That is, in the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 , the combustion space 3 is formed including the main combustion chamber 4 and the auxiliary combustion chamber 6 .

燃料噴射弁12は、主燃焼室4に向けて設けられ、主燃焼室4に燃料を噴射する。燃料噴射弁12は、シリンダヘッド102の吸気バルブ104側に配置される。燃料噴射弁12は、燃料を噴霧状にして供給することで、主燃焼室4に混合気を形成する。また、燃料噴射弁12は、主燃焼室4に燃料を噴射することで、連通路8を介して副燃焼室6に燃料を供給する。燃料噴射弁12は、副燃焼室6に燃料を供給することで、副燃焼室6の混合気を形成する。本実施形態では、燃料噴射弁12は、先端が主燃焼室4に向けて設けられ、主燃焼室4に直接燃料を噴射する。すなわち、副室式内燃機関1は、直噴型の内燃機関である。図1に示すように、燃料噴射弁12は、制御装置16に電気的に接続され、制御装置16によって、噴射量と噴射時期が制御される。 The fuel injection valve 12 is provided toward the main combustion chamber 4 and injects fuel into the main combustion chamber 4 . The fuel injection valve 12 is arranged on the intake valve 104 side of the cylinder head 102 . The fuel injection valve 12 forms an air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 by supplying fuel in the form of atomization. Further, the fuel injection valve 12 supplies fuel to the sub-combustion chamber 6 via the communication passage 8 by injecting fuel into the main combustion chamber 4 . The fuel injection valve 12 forms an air-fuel mixture in the sub-combustion chamber 6 by supplying fuel to the sub-combustion chamber 6 . In this embodiment, the fuel injection valve 12 is provided with its tip directed toward the main combustion chamber 4 and injects fuel directly into the main combustion chamber 4 . That is, the auxiliary chamber internal combustion engine 1 is a direct injection internal combustion engine. As shown in FIG. 1, the fuel injection valve 12 is electrically connected to a control device 16, and the control device 16 controls the injection amount and the injection timing.

ノックセンサ14は、主燃焼室4および副燃焼室6の振動を検知するセンサである。本実施形態では、ノックセンサ14は、シリンダブロック101に取り付けられる。ノックセンサ14は、シリンダブロック101に伝達される主燃焼室4および副燃焼室6の振動を検知し、制御装置16に送信する。 The knock sensor 14 is a sensor that detects vibrations of the main combustion chamber 4 and the sub-combustion chamber 6 . In this embodiment, the knock sensor 14 is attached to the cylinder block 101 . Knock sensor 14 detects vibrations of main combustion chamber 4 and sub-combustion chamber 6 that are transmitted to cylinder block 101 and transmits the detected vibrations to control device 16 .

制御装置16は、ノックセンサ14によって取得した振動を用いて、主燃焼室4の異常燃焼の状態と、副燃焼室6の状態と、を検知する。ここで、主燃焼室4の異常燃焼の状態とは、主燃焼室4においてノッキングが発生している状態を含む。ノッキングは主として、圧縮行程から膨張行程において発生する。 The control device 16 uses the vibration acquired by the knock sensor 14 to detect the state of abnormal combustion in the main combustion chamber 4 and the state of the sub-combustion chamber 6 . Here, the state of abnormal combustion in the main combustion chamber 4 includes a state in which knocking occurs in the main combustion chamber 4 . Knocking mainly occurs from the compression stroke to the expansion stroke.

副燃焼室6の状態は、副燃焼室6の異常状態を含む。副燃焼室6の異常状態は、連通路8の閉塞状態、連通路8から噴射される火炎の異常、点火プラグ10による点火時の副燃焼室6の燃焼異常(点火状態の一例)を含む。より具体的には、例えば、連通路8が閉塞している状態の場合、圧縮行程においては、連通路8が主燃焼室4の混合気を副燃焼室6に導く際に振動が発生する。また、連通路8が閉塞している状態の場合、膨張行程においては副燃焼室6で発生した火炎が連通路8を通過する際に振動が発生する。ノックセンサ14は、この振動を検知し制御装置16に送信する。 The state of the sub-combustion chamber 6 includes an abnormal state of the sub-combustion chamber 6 . The abnormal state of the sub-combustion chamber 6 includes a closed state of the communication passage 8, an abnormality of the flame injected from the communication passage 8, and a combustion abnormality of the sub-combustion chamber 6 at the time of ignition by the spark plug 10 (an example of ignition state). More specifically, for example, when the communication passage 8 is closed, vibration occurs when the communication passage 8 guides the air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 to the sub-combustion chamber 6 in the compression stroke. Further, when the communication passage 8 is closed, vibration occurs when the flame generated in the auxiliary combustion chamber 6 passes through the communication passage 8 in the expansion stroke. Knock sensor 14 detects this vibration and transmits it to control device 16 .

制御装置16は、振動を取得すると、圧縮行程、膨張行程、排気行程、および点火プラグ10による点火時期のいずれかの時期で振動が発生したかを検知し、振動の発生時期を判断する。さらに制御装置16は、振動の周波数および振幅(強度)を検知し、周波数帯と振幅の大きさを判断する。制御装置16は、最終的には振動の発生時期と、点火時期と、その振動の周波数帯および振幅の大きさ(ノック強度)と、に基づいて、主燃焼室4の異常燃焼の発生と、副燃焼室6の異常発生と、を判定する。 When the control device 16 acquires the vibration, it detects whether the vibration occurs at any one of the compression stroke, the expansion stroke, the exhaust stroke, and the ignition timing of the ignition plug 10, and determines the timing of the occurrence of the vibration. Further, the controller 16 senses the frequency and amplitude (strength) of the vibration and determines the frequency band and magnitude of the amplitude. Ultimately, the control device 16 controls the occurrence of abnormal combustion in the main combustion chamber 4 and It is determined whether an abnormality has occurred in the sub-combustion chamber 6 .

図3に示すように、本実施形態では制御装置16は、取得した振動の発生時期を、圧縮行程から排気行程までと、点火時期と、を用いた第1領域A1、第2領域A2、および第3領域A3までの3つに分けて検知する。第1領域A1は、圧縮行程開始から点火時期より前までが含まれる。第2領域は、点火時期から膨張行程が含まれる。第3領域は、膨張行程が含まれる。 As shown in FIG. 3 , in the present embodiment, the control device 16 uses the acquired vibration generation timings from the compression stroke to the exhaust stroke and the ignition timing in the first region A1, the second region A2, and the Detection is performed by dividing into three areas up to the third area A3. The first region A1 includes from the start of the compression stroke to before the ignition timing. The second region includes the expansion stroke from the ignition timing. A third region includes an expansion stroke.

圧縮行程から点火時期では、連通路8を介して、副燃焼室6に主燃焼室4の混合気が吸い込まれる。このため、制御装置16は、第1領域A1ではノックセンサ14が取得した振動を、連通路8の状態を検知するために用いる。第1領域A1の開始時期を圧縮行程のどの時期とするかは、燃焼噴射時期などを考慮し適宜変更可能である。 From the compression stroke to the ignition timing, the air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 is sucked into the auxiliary combustion chamber 6 via the communication passage 8 . Therefore, the control device 16 uses the vibration acquired by the knock sensor 14 to detect the state of the communication passage 8 in the first region A1. The start timing of the first region A1 in the compression stroke can be appropriately changed in consideration of the combustion injection timing and the like.

点火時期から膨張行程にかけては、連通路8を介して、副燃焼室6から主燃焼室4に火炎が噴射される。このため、制御装置16は、第2領域A2ではノックセンサ14が取得した振動を、連通路8から噴射された火炎の状態を検知するために用いる。第2領域A2の終了時期を膨張行程のどの時期とするかは、副燃焼室6の容積、シリンダ101aの容積(副室式内燃機関1の排気量)、吸気量、燃焼噴射量などを考慮し適宜変更可能である。 From the ignition timing to the expansion stroke, flame is injected from the auxiliary combustion chamber 6 to the main combustion chamber 4 via the communication passage 8 . Therefore, the control device 16 uses the vibration acquired by the knock sensor 14 in the second region A<b>2 to detect the state of the flame injected from the communication passage 8 . The timing of the expansion stroke to end the second region A2 is determined by considering the volume of the auxiliary combustion chamber 6, the volume of the cylinder 101a (displacement of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1), the amount of intake air, the amount of fuel injection, and the like. can be changed as appropriate.

膨張行程においては、副燃焼室6から噴射された火炎が主燃焼室4の混合気に着火し、主燃焼室4において燃焼が発生する。このため、制御装置16は、第3領域A3ではノックセンサ14が取得した振動を、主燃焼室4の異常燃焼を検知するために用いる。第3領域A3の終了時期を膨張行程のどの時期とするのかは、副燃焼室6の容積、シリンダ101aの容積(副室式内燃機関1の排気量)、吸気量、燃焼噴射量などを考慮し適宜変更可能である。 In the expansion stroke, the flame injected from the auxiliary combustion chamber 6 ignites the air-fuel mixture in the main combustion chamber 4 and combustion occurs in the main combustion chamber 4 . Therefore, the control device 16 uses the vibration acquired by the knock sensor 14 to detect abnormal combustion in the main combustion chamber 4 in the third region A3. The volume of the auxiliary combustion chamber 6, the volume of the cylinder 101a (displacement of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1), the amount of intake air, the amount of fuel injection, and the like are taken into consideration as to which period of the expansion stroke the third region A3 ends. can be changed as appropriate.

第2領域A2と、第3領域A3は、重複する領域がある。しかし、副燃焼室6の状態によって発生する振動と、主燃焼室4の異常燃焼によって発生する振動は、周波数帯が異なる。図3のグラフに示すように、副燃焼室6の状態によって発生する振動は、主として4キロヘルツから7キロヘルツ未満の第1周波数帯である。一方、主燃焼室4の異常燃焼によって発生する振動は、主として7キロヘルツ以上から25キロヘルツ未満の第1周波数帯よりも高い第2周波数帯である。このため、制御装置16は、周波数帯に応じて、副燃焼室6の状態と、主燃焼室4の異常燃焼の状態と、を切り分けて検知する。これによって、第2領域A2と第3領域A3が重なる領域であっても、制御装置16は、副燃焼室6の状態と、主燃焼室4の異常燃焼の状態と、を切り分けて判断できる。 The second area A2 and the third area A3 have overlapping areas. However, the vibration generated by the state of the auxiliary combustion chamber 6 and the vibration generated by abnormal combustion in the main combustion chamber 4 have different frequency bands. As shown in the graph of FIG. 3, the vibrations generated by the condition of the subcombustion chamber 6 are primarily in the first frequency band from 4 kHz to less than 7 kHz. On the other hand, vibrations generated by abnormal combustion in the main combustion chamber 4 are mainly in a second frequency band higher than the first frequency band from 7 kHz or more to less than 25 kHz. Therefore, the control device 16 separately detects the state of the auxiliary combustion chamber 6 and the state of abnormal combustion in the main combustion chamber 4 according to the frequency band. As a result, even in the region where the second region A2 and the third region A3 overlap, the control device 16 can distinguish between the state of the sub-combustion chamber 6 and the state of abnormal combustion in the main combustion chamber 4.

また、本実施形態では、制御装置16は、副燃焼室6の状態と、主燃焼室4の異常燃焼の状態のいずれの場合であっても、振幅が所定振幅(図3では例えば0.3および-0.3)を超えると、副燃焼室6の異常状態、または主燃焼室4の異常燃焼の発生と判定する。しかし、異常の判定基準は、適宜変更可能である。 Further, in the present embodiment, the control device 16 sets the amplitude to a predetermined amplitude (for example, 0.3 and -0.3), it is determined that the auxiliary combustion chamber 6 is in an abnormal state or the main combustion chamber 4 is in abnormal combustion. However, the abnormality determination criteria can be changed as appropriate.

制御装置16は、実際にはECU(Electrоnic Control Unit)であり、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等とを含むマイクロコンピュータによって構成される。制御装置16は、各センサおよび各種装置からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、副室式内燃機関1が、所望の運転状態となるように各種装置を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)により処理することも可能である。 The control device 16 is actually an ECU (Electronic Control Unit) and is composed of a microcomputer including an arithmetic device, a memory, an input/output buffer, and the like. The control device 16 controls various devices so that the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 is in a desired operating state based on signals from each sensor and various devices, as well as maps and programs stored in memory. Various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuits).

次に、図4のフローチャートを用いて、制御装置16の制御手順を説明する。制御装置16は、図示しないイグニッションスイッチがオンされることで、制御動作を開始する。 Next, the control procedure of the control device 16 will be described using the flowchart of FIG. The control device 16 starts a control operation when an ignition switch (not shown) is turned on.

ステップS1では、制御装置16は、ノックセンサ14から振動を取得する。ステップS2では、制御装置16は振動を取得すると、振動が第1領域A1に該当するか否か判断する。制御装置16は、振動が第1領域A1に該当すると判断した場合(ステップS2 YES)、ステップS3に処理を進める。ステップS3では制御装置16は、振幅の大きさを取得し振幅の大きさの絶対値が所定絶対値以上か否か判断する。本実施形態では、振幅の大きさは振幅の最大値または最小値である。制御装置16は、振幅の大きさが所定絶対値以上と判断する場合(ステップS3 YES)、ステップS4に処理を進め、連通路8に異常があると判断する。 In step S<b>1 , control device 16 acquires vibration from knock sensor 14 . In step S2, when the control device 16 acquires the vibration, it determines whether or not the vibration corresponds to the first area A1. When the control device 16 determines that the vibration corresponds to the first region A1 (step S2 YES), the process proceeds to step S3. In step S3, the control device 16 acquires the magnitude of the amplitude and determines whether or not the absolute value of the magnitude of the amplitude is equal to or greater than a predetermined absolute value. In this embodiment, the amplitude magnitude is the maximum or minimum amplitude value. When the controller 16 determines that the magnitude of the amplitude is greater than or equal to the predetermined absolute value (step S3 YES), the process proceeds to step S4 and determines that the communication path 8 is abnormal.

制御装置16は、振動が第1領域A1に該当しないと判断した場合(ステップS2 NO)、ステップS5に処理を進める。ステップS5では、制御装置16は、第2領域A2に該当するか否か判断する。ステップS5で、制御装置16は、振動が第2領域A2に該当すると判断した場合(ステップS5 YES)、ステップS6に処理を進める。ステップS6では、制御装置16は、振動の周波数が、第1周波数帯に該当するか否か判断する。制御装置16は、ステップS6で振動の周波数が第1周波数帯に該当すると判断した場合(ステップS6 YES)、制御装置16は、ステップS7に処理を進める。ステップS7では、制御装置16は、振幅の大きさを取得し振幅の大きさの絶対値が所定絶対値以上であるか否か判断する。制御装置16は、振幅の大きさが所定絶対値以上であると判断した場合(ステップS7 YES)、ステップS8に処理を進める。ステップS8では、制御装置16は、点火時期付近の振動か否か判断する。制御装置16は、点火時期付近の振動でないと判断した場合(ステップS8 NO)、ステップS9に処理を進める。ステップS9では、制御装置16は、火炎に異常がある火炎異常と判定する。ステップS8で、制御装置16が点火時期付近の振動であると判断した場合(ステップS8 YES)、制御装置16は、ステップS10に処理を進める。ステップS10では、制御装置16は、点火プラグ10による点火時の副燃焼室6の燃焼異常である点火異常と判定する。 When the control device 16 determines that the vibration does not fall under the first region A1 (step S2 NO), the process proceeds to step S5. In step S5, the control device 16 determines whether or not the area corresponds to the second area A2. In step S5, when the control device 16 determines that the vibration corresponds to the second area A2 (step S5 YES), the process proceeds to step S6. In step S6, the control device 16 determines whether or not the vibration frequency falls within the first frequency band. When the control device 16 determines in step S6 that the vibration frequency falls within the first frequency band (step S6 YES), the control device 16 proceeds to step S7. In step S7, the control device 16 acquires the magnitude of the amplitude and determines whether or not the absolute value of the magnitude of the amplitude is equal to or greater than a predetermined absolute value. If the control device 16 determines that the magnitude of the amplitude is greater than or equal to the predetermined absolute value (step S7 YES), the process proceeds to step S8. In step S8, the control device 16 determines whether or not the vibration is near the ignition timing. When the control device 16 determines that the vibration is not near the ignition timing (step S8 NO), the process proceeds to step S9. In step S9, the control device 16 determines that the flame is abnormal. When the control device 16 determines in step S8 that the vibration is near the ignition timing (step S8 YES), the control device 16 advances the process to step S10. In step S<b>10 , the control device 16 determines that there is ignition abnormality, which is combustion abnormality in the auxiliary combustion chamber 6 at the time of ignition by the spark plug 10 .

ステップS5で、制御装置16が、振動が第2領域A2に該当しないと判断した場合(ステップS5 NO)、制御装置16は、ステップS11に処理を進める。ステップS11では、制御装置16は、振動が第3領域A3に該当するか否か判断する。ステップS11で、制御装置16は、振動が第3領域A3に該当すると判断すると(ステップS11 YES)、ステップS12に処理を進める。ステップS12では、制御装置16は、振動の周波数が、第2周波数帯に該当するか否か判断する。ステップS12で、制御装置16は、第2周波数帯に該当すると判断した場合(ステップS12 YES)、制御装置16がステップS13に処理を進める。ステップS13では、制御装置16は、振幅の大きさを取得し、振幅の大きさの絶対値が所定絶対値以上か否か判断する。ステップS13で、制御装置16が振幅の大きさが所定絶対値以上であると判断した場合(ステップS13 YES)、制御装置16は、ステップS14に処理を進める。ステップS14では、制御装置16は、主燃焼室4において異常燃焼(ノッキングまたはノック)が発生していると判定する。 In step S5, when the control device 16 determines that the vibration does not fall under the second region A2 (step S5 NO), the control device 16 advances the process to step S11. In step S11, the control device 16 determines whether or not the vibration corresponds to the third area A3. In step S11, when the control device 16 determines that the vibration corresponds to the third area A3 (step S11 YES), the process proceeds to step S12. In step S12, the control device 16 determines whether or not the vibration frequency falls within the second frequency band. In step S12, when the control device 16 determines that the frequency band corresponds to the second frequency band (step S12 YES), the control device 16 advances the process to step S13. In step S13, the control device 16 acquires the magnitude of the amplitude and determines whether or not the absolute value of the magnitude of the amplitude is equal to or greater than a predetermined absolute value. In step S13, when the control device 16 determines that the magnitude of the amplitude is greater than or equal to the predetermined absolute value (step S13 YES), the control device 16 advances the process to step S14. In step S<b>14 , the control device 16 determines that abnormal combustion (knocking or knocking) is occurring in the main combustion chamber 4 .

制御装置16は、ステップS6において第1周波数帯ではないと判断した場合(ステップS6 NO)、制御装置16は、ステップS12に処理を進める。ステップS12では、制御装置16は、第2領域A2と第3領域A3と重複する領域の第2周波数帯か否か判断する。ステップS12において、制御装置16が第2周波数帯でないと判断した場合(ステップS12 NO)、制御装置16は、ステップS6に処理を進める。このようにして、制御装置16は、周波数帯を判断することによって、振動が副燃焼室6の状態を示すものか、主燃焼室4の異常燃焼を示すものかを切り分けて判断する。なお、本実施形態では、制御装置16は、これら第1周波数帯および第2周波数帯以外の周波数帯は取得しない。 When the control device 16 determines in step S6 that it is not the first frequency band (step S6 NO), the control device 16 advances the process to step S12. In step S12, the control device 16 determines whether the second frequency band overlaps the second area A2 and the third area A3. In step S12, when the control device 16 determines that it is not the second frequency band (step S12 NO), the control device 16 advances the process to step S6. In this way, the control device 16 determines whether the vibration indicates the state of the auxiliary combustion chamber 6 or abnormal combustion in the main combustion chamber 4 by determining the frequency band. Note that, in the present embodiment, the control device 16 does not acquire frequency bands other than the first frequency band and the second frequency band.

制御装置16は、ステップS3、ステップS7、およびステップS13において振幅の大きさが所定絶対値未満の場合(ステップS3 NO、ステップS7 NO、ステップS13 NO)、処理をステップS1に進める。このため、制御装置16は、吸気、圧縮、膨張、排気の各行程を繰り返すサイクル毎に振動の検知を実行する。 If the magnitude of the amplitude is less than the predetermined absolute value in steps S3, S7 and S13 (step S3 NO, step S7 NO, step S13 NO), the controller 16 advances the process to step S1. For this reason, the control device 16 performs vibration detection for each cycle in which intake, compression, expansion, and exhaust strokes are repeated.

制御装置16は、ステップS4における連通路8の異常判定、ステップS9における火炎の異常判定、ステップS10における点火異常判定、ステップS14におけるノック判定を実行した場合、ステップS15に処理を進める。ステップS15では、副室式内燃機関1の出力を低下させる。 When the control device 16 has performed the abnormality determination of the communication passage 8 in step S4, the flame abnormality determination in step S9, the ignition abnormality determination in step S10, and the knock determination in step S14, the process proceeds to step S15. In step S15, the output of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 is reduced.

副室式内燃機関1の出力を低下させる方法については、種々の方法が考えられるが、連通路8に異常がある場合は、点火装置の点火時期を遅らせる点火リタード(遅角)させる点火リタード制御を実行し、出力を低下させる方がこのましい。これによって、制御装置16は、素早く副室式内燃機関1の出力を低下させることができる。この結果、副室式内燃機関1を保護しやすい。 Various methods are conceivable for reducing the output of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1. However, if there is an abnormality in the communication passage 8, ignition retard control for retarding the ignition timing of the ignition device is used. and lower the output. As a result, the control device 16 can quickly reduce the output of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 . As a result, it is easy to protect the pre-chamber internal combustion engine 1 .

なお、制御装置16は、点火異常判定、火炎異常判定、ノック判定が実施された場合においても、点火時期をリタードさせてもよい。また、制御装置16は、その他、点火リタードと同時に、スロットルバルブ26の開度を低下させる制御、過給機18の過給圧を低下させる制御、などの副室式内燃機関1の出力を低下させる制御を実行してもよい。 Note that the control device 16 may retard the ignition timing even when the ignition abnormality determination, the flame abnormality determination, and the knock determination are performed. In addition, the control device 16 also reduces the output of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1, such as control to reduce the opening of the throttle valve 26 and control to reduce the boost pressure of the supercharger 18, at the same time as the ignition retard. You may perform control to let you.

以上説明した通り、本開示の副室式内燃機関1の検知システム2によれば、副室式内燃機関1の振動を検知することにより主燃焼室4の燃焼の異常を検知するノックセンサ14によって、副燃焼室6の状態も検知できる。ノックセンサ14は、既知のノックセンサであってもよく、本開示の副室式内燃機関1の検知システム2によれば、新たなセンサを設けることなく、副燃焼室6の状態を検知できる。 As described above, according to the detection system 2 for the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 of the present disclosure, the knock sensor 14 detects the combustion abnormality in the main combustion chamber 4 by detecting the vibration of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1. , the state of the auxiliary combustion chamber 6 can also be detected. The knock sensor 14 may be a known knock sensor, and according to the detection system 2 of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 of the present disclosure, the state of the auxiliary combustion chamber 6 can be detected without providing a new sensor.

<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。また、本実施形態に記載の内燃機関は、外部充電または外部給電が可能なプラグインハイブリッド車両(PHEV:Plug-in Hybrid Electric Vehicle)にも適用可能である。
<Other embodiments>
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, multiple modifications described herein can be arbitrarily combined as required. Further, the internal combustion engine described in this embodiment can also be applied to a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) capable of external charging or external power supply.

(a)上記実施形態では、第1領域A1、第2領域A2、および第3領域A3の3つの領域に分けて、振動を検知する例を用いて説明したが、2つ、または3つ以上の複数の領域に分けて振動を検知してもよい。領域を分ける数は、副室式内燃機関1の特性に合わせて適宜変更可能である。 (a) In the above embodiment, an example in which vibration is detected by dividing into three regions, the first region A1, the second region A2, and the third region A3, is described. Vibration may be detected by dividing into a plurality of areas. The number of divided areas can be appropriately changed according to the characteristics of the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 .

(b)上記実施形態では制御装置16が振幅の大きさの絶対値が所定絶対値以上であると判断する場合、制御装置16が各種の異常判定を実行する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。制御装置16は、連通路異常判定、点火異常判定、火炎異常判定、ノック判定の各判定おいて、各判定毎に適した所定絶対値を用いて、異常を判定してもよい。 (b) In the above embodiment, when the control device 16 determines that the absolute value of the magnitude of the amplitude is equal to or greater than a predetermined absolute value, the control device 16 performs various abnormality determinations. The disclosure is not so limited. The control device 16 may determine abnormality using a predetermined absolute value suitable for each of the communication path abnormality determination, ignition abnormality determination, flame abnormality determination, and knock determination.

(c)また、上記実施形態では、副室式内燃機関1は、燃料噴射弁12を、主燃焼室4に向けて設け、主燃焼室4に燃料を噴射する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。副室式内燃機関1は、副燃焼室6の副燃焼室壁61に囲まれた空間に燃料噴射弁12を設けてもよい。また、直噴型の第1燃料噴射弁と、副燃焼室6の副燃焼室壁61に囲まれた空間に設ける第2燃料噴射弁と、を気筒N毎にそれぞれもうけてもよい。 (c) In the above embodiment, the auxiliary chamber type internal combustion engine 1 is provided with the fuel injection valve 12 facing the main combustion chamber 4, and the fuel is injected into the main combustion chamber 4. The present disclosure is not limited to this. The sub-combustion chamber type internal combustion engine 1 may be provided with the fuel injection valve 12 in a space surrounded by the sub-combustion chamber wall 61 of the sub-combustion chamber 6 . Also, a direct injection type first fuel injection valve and a second fuel injection valve provided in a space surrounded by the sub-combustion chamber wall 61 of the sub-combustion chamber 6 may be provided for each cylinder N.

1:副室式内燃機関,2:検知システム,4:主燃焼室
6:副燃焼室,8:連通路,14:ノックセンサ,16:制御装置
A1:第1領域,A2:第2領域,A3:第3領域
1: sub-chamber type internal combustion engine, 2: detection system, 4: main combustion chamber 6: sub-combustion chamber, 8: communication passage, 14: knock sensor, 16: control device A1: first area, A2: second area, A3: Third area

Claims (8)

主燃焼室と、
前記主燃焼室と壁を介して隔てて設けられ、前記壁に前記主燃焼室と前記副燃焼室とを連通する連通路を有する、副燃焼室と、
前記副燃焼室内に配置される点火装置と、
前記主燃焼室と、前記副燃焼室と、の振動を検知する検知装置と、
を備え、
前記検知装置は、前記振動を用いて前記主燃焼室の異常燃焼の状態と、前記副燃焼室の状態と、を検知する、
副室式内燃機関の検知システム。
a main combustion chamber;
a sub-combustion chamber separated from the main combustion chamber by a wall, the wall having a communication passage communicating between the main combustion chamber and the sub-combustion chamber;
an ignition device arranged in the sub-combustion chamber;
a detection device for detecting vibration of the main combustion chamber and the sub-combustion chamber;
with
The detection device uses the vibration to detect the state of abnormal combustion in the main combustion chamber and the state of the sub-combustion chamber.
A detection system for pre-chamber internal combustion engines.
前記検知装置は、前記振動を用いて前記連通路の状態を検知する、
請求項1に記載の副室式内燃機関の検知システム。
The detection device uses the vibration to detect the state of the communication path.
2. A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to claim 1.
前記検知装置は、前記点火装置による点火状態、または前記連通路から噴射する火炎の状態を検知する、
請求項1または2に記載の副室式内燃機関の検知システム。
The detection device detects the ignition state of the ignition device or the state of the flame injected from the communication passage.
A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to claim 1 or 2.
前記検知装置は、
前記圧縮行程から前記点火装置による点火時期より前までが含まれる第1領域と、
前記点火時期から前記膨張行程が含まれる第2領域と、
前記膨張行程を含む第3領域と、
に分けて前記振動を検知し、
前記第1領域では、前記振動を用いて前記連通路の状態を検知し、
前記第2領域では、前記振動を用いて前記点火装置による点火状態、または前記連通路から噴射する火炎の状態を検知し、
前記第3領域では、前記主燃焼室の状態を検知する、
請求項1に記載の副室式内燃機関の検知システム。
The detection device is
a first region including from the compression stroke to before ignition timing by the ignition device;
a second region including the expansion stroke from the ignition timing;
a third region including the expansion stroke;
The vibration is detected by dividing into
In the first region, the vibration is used to detect the state of the communication path,
In the second region, the vibration is used to detect the ignition state of the ignition device or the state of the flame injected from the communication passage,
In the third region, the state of the main combustion chamber is detected;
2. A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to claim 1.
前記検知装置は、
検知した前記振動のうち第1周波数帯を用いて前記副燃焼室の状態を検知し、
前記第1周波数帯よりも高い第2周波数帯を用いて前記主燃焼室の異常燃焼の状態を検知する、請求項1から4のいずれか1項に記載の副室式内燃機関の検知システム。
The detection device is
detecting the state of the sub-combustion chamber using a first frequency band of the detected vibration;
5. A pre-combustion engine detection system according to claim 1, wherein a second frequency band higher than said first frequency band is used to detect abnormal combustion in said main combustion chamber.
前記検知装置は、前記主燃焼室と、前記副燃焼室と、の振動を検知するノックセンサと、前記ノックセンサによって検知した振動を取得し前記振動の振幅を判定する制御装置と、を有する請求項1から5のいずれか1項に記載の副室式内燃機関の検知システム。 The detection device comprises a knock sensor that detects vibrations of the main combustion chamber and the sub combustion chamber, and a control device that acquires the vibration detected by the knock sensor and determines the amplitude of the vibration. 6. A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to any one of items 1 to 5. 前記検知装置は、前記振幅に応じて前記副燃焼室の異常を判定し、
前記異常を判定した際に、前記副室式内燃機関の出力を低下させる、
請求項1から6のいずれか1項に記載の副室式内燃機関の検知システム。
The detection device determines an abnormality of the sub-combustion chamber according to the amplitude,
reducing the output of the auxiliary chamber type internal combustion engine when the abnormality is determined;
A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6.
前記検知装置は、前記点火時期よりも前に前記副燃焼室の異常を検知した場合に、
前記点火装置の点火時期を遅らせる点火リタード制御を実行する、
請求項7に記載の副室式内燃機関の検知システム。
When the detection device detects an abnormality in the sub-combustion chamber before the ignition timing,
executing ignition retard control for retarding the ignition timing of the ignition device;
A detection system for a pre-chamber internal combustion engine according to claim 7.
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