JP2023118629A - Welding device - Google Patents

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善行 濱野
Yoshiyuki Hamano
英俊 大山
Hidetoshi Oyama
大樹 伊藤
Daiki Ito
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Abstract

To provide a welding device that is improved in productivity.SOLUTION: An arc-welding device 1 is provided with a determining part 31 that when a detected result of an encoder 13 by a blowing device 10 does not satisfy a predetermined rotation condition and when a detected result by a temperature sensor 22 does not satisfy a predetermined temperature condition, determines that operation of stopping supply of electric power by a power supply circuit 21 and operation at the time of occurrence of an abnormality including operation of outputting an error display image by a display instrument 40, and otherwise, determines that the operation at the time of occurrence of an abnormality is not necessary.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus capable of continuing operation according to temperature conditions even when a cooling fan fails.

特許文献1には、電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給する溶接電源部と、複数枚の羽根を有するファンとを備えた溶接装置が開示されている。この溶接装置では、ファンを取り付けるためのファン取付板を、ファン取付部に開閉可能に取り付けることで、メンテナンス性を向上させている。 Patent Literature 1 discloses a welding device that includes a welding power source section that supplies electric power between a welding electrode and an object to be welded, and a fan that has a plurality of blades. In this welding device, maintenance efficiency is improved by attaching a fan mounting plate for mounting the fan to the fan mounting portion so as to be openable and closable.

特開2016-198772号公報JP 2016-198772 A

本発明は、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a welding apparatus capable of continuing operation according to temperature conditions even when a cooling fan fails.

特許文献1には、ファン取付部を開閉可能にすることによりメンテナンス性を向上させることの記載はあるが、冷却用のファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できる溶接装置についての記載が開示されていない。 Patent Literature 1 describes improving maintainability by making the fan mounting portion openable and closable. Description not disclosed.

本発明は、複数枚の羽根を有するファンと、前記ファンを回転させるモータと、電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給するとともに、前記ファンの送風によって冷却される電源回路と、前記モータによる回転を検出する回転検出部と、前記電源回路の温度を検出する温度センサと、前記回転検出部の検出結果が所定の回転条件を満たしておらず、かつ前記温度センサの検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記電源回路による前記電力の供給の停止動作と、所定の音声、画像、及び光のうちの少なくとも1つを出力する出力部による出力動作とのうちの少なくとも一方の動作を含む所定の異常時動作が必要であると判定する一方、それ以外の場合には、前記所定の異常時動作が不要であると判定する判定部とを備える。 The present invention provides a fan having a plurality of blades, a motor that rotates the fan, a power supply circuit that supplies power between a welding electrode and an object to be welded and that is cooled by air blown by the fan, and the a rotation detector for detecting rotation by the motor; a temperature sensor for detecting the temperature of the power supply circuit; When a predetermined temperature condition is not satisfied, an operation of stopping the power supply by the power supply circuit and an output operation by an output unit that outputs at least one of predetermined sound, image, and light. a determination unit that determines that a predetermined abnormal operation including at least one of the operations is necessary, and otherwise determines that the predetermined abnormal operation is unnecessary.

本発明によれば、溶接装置の生産性が低下することを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the productivity of a welding apparatus falls.

図1は、本発明の実施形態1に係るアーク溶接装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an arc welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、本発明の実施形態1に係るアーク溶接装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arc welding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図3は、本発明の実施形態1に係るファン周りの正面図である。FIG. 3 is a front view around the fan according to Embodiment 1 of the present invention. 図4は、本発明の実施形態1に係る電源回路周りの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view around the power supply circuit according to Embodiment 1 of the present invention. 図5(a)は、本発明の実施形態1に係るエンコーダによって出力されるパルス信号を例示するタイミングチャートである。図5(b)は、本発明の実施形態1に係るエンコーダによって出力されるパルス信号を例示するタイミングチャートである。図5(c)は、本発明の実施形態1に係るエンコーダによって出力されるパルス信号を例示するタイミングチャートである。FIG. 5(a) is a timing chart illustrating pulse signals output by the encoder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5(b) is a timing chart illustrating pulse signals output by the encoder according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5(c) is a timing chart illustrating pulse signals output by the encoder according to the first embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施形態1に係る表示器によって出力されるエラー表示画像を例示する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram exemplifying an error display image output by the display device according to the first embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施形態1に係る制御装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart explaining the operation of the control device according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施形態2に係る制御装置の動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the control device according to Embodiment 2 of the present invention.

(本発明に至る経緯)
従来、特許文献1に示す溶接機では、溶接機の電源回路をファンの送風によって冷却している。ここで、ファンに羽根折れ等の異常が発生した時、メンテナンスのために、電源回路による電力の供給を停止する必要がある。しかし、溶接機のメンテナンスには、溶接機を溶接現場から移動させる等、煩雑な作業かつ長い日数を要する場合が多い。したがって、ファンに羽根折れ等の異常が発生する毎に、直ちに溶接作業を停止してメンテナンスを行うようにすると、生産性が悪くなるという課題があった。
(Circumstances leading to the present invention)
Conventionally, in the welding machine disclosed in Patent Document 1, the power supply circuit of the welding machine is cooled by blowing air from a fan. Here, when an abnormality such as broken blades occurs in the fan, it is necessary to stop the power supply from the power supply circuit for maintenance. However, maintenance of the welding machine often requires complicated work such as moving the welding machine from the welding site and takes a long time. Therefore, if the welding work is immediately stopped and maintenance is performed every time an abnormality such as broken blades occurs in the fan, there is a problem that the productivity deteriorates.

これに対し、本願発明者らは、ファンに羽根折れ等の異常が発生していても、電源回路周りの温度によっては、溶接機の使用を継続できる場合があることを見出した。そこで、以下の各実施形態では、ファンに羽根折れ等の異常が発生していても、電源回路の温度が所定の条件を満たす場合には、電源回路による電力の供給の停止動作を不要と判定するように構成された溶接装置について説明する。 On the other hand, the inventors of the present application have found that even if an abnormality such as blade breakage occurs in the fan, the use of the welder can be continued depending on the temperature around the power supply circuit. Therefore, in each of the following embodiments, even if an abnormality such as broken blades has occurred in the fan, if the temperature of the power supply circuit satisfies a predetermined condition, it is determined that the operation of stopping power supply by the power supply circuit is unnecessary. A welding device configured to do so will be described.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、実施形態1に係るアーク溶接装置1の概略斜視図である。図2は、実施形態1に係るアーク溶接装置1の構成を示すブロック図である。このアーク溶接装置1は、送風装置10と、電源回路21と、温度センサ22と、溶接電極23と、制御装置30と、表示器40と、筐体50とを備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic perspective view of an arc welding apparatus 1 according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arc welding device 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG. This arc welding device 1 includes a blower device 10 , a power supply circuit 21 , a temperature sensor 22 , a welding electrode 23 , a control device 30 , a display 40 and a housing 50 .

送風装置10は、図2に示すように、ファン11と、モータ12と、回転検出部としてのエンコーダ13とを備えている。 As shown in FIG. 2, the blower 10 includes a fan 11, a motor 12, and an encoder 13 as a rotation detector.

図3は、実施形態1に係るファン11周りの正面図である。ファン11は、図3に示すように、ハブ11aと、ハブ11aの外周側に突設された複数枚の羽根11bとを有している。ファン11は、筐体50の外壁面に設けられた開口部51に、外側に臨むように配設される。 FIG. 3 is a front view around the fan 11 according to the first embodiment. The fan 11, as shown in FIG. 3, has a hub 11a and a plurality of blades 11b projecting from the outer peripheral side of the hub 11a. The fan 11 is arranged in an opening 51 provided in the outer wall surface of the housing 50 so as to face the outside.

モータ12は、ファン11を回転させる。 Motor 12 rotates fan 11 .

エンコーダ13は、モータ12が所定角度回転する毎に立ち上がるパルス信号を検出結果として出力するインクリメンタルエンコーダである。 The encoder 13 is an incremental encoder that outputs a pulse signal that rises each time the motor 12 rotates by a predetermined angle as a detection result.

図4は、実施形態1に係る電源回路21周りの斜視図である。電源回路21は、図示しない交流電源から送られる交流電力に対して電力変換を行い、電力変換後の電力を溶接電極23と溶接対象物との間に供給する。溶接電極23は、溶接トーチ(図示せず)によって保持されている。この溶接トーチ(図示せず)には、アーク溶接の開始/停止を操作するためのトーチスイッチ(図示せず)が配設されている。電源回路21は、図4に示すように、3つの半導体部品24を有している。半導体部品24は、図示しない半導体チップと、半導体チップを収容する樹脂製のパッケージ24aとを有している。3つの半導体部品24は、共通のヒートシンク25に取り付けられている。ヒートシンク25は、アルミニウムや銅等の熱伝導率の高い金属からなる。このヒートシンク25は、長方形状の主板部25aと、当該主板部25aの一方の面に突設された矩形状の複数の突出板部25bとで構成されている。突出板部25bはその板面を主板部25aの短手方向に向けて前記主板部25aの長手方向全体に亘って形成されている。上記3つの半導体部品24は、ヒートシンク25の主板部25aにおける突出板部25b非形成面に、主板部25aの長手方向に互いに間隔を空けて取り付けられている。また、ヒートシンク25の主板部25aにおける突出板部25b非形成面には、2つの半導体部品24に挟まれた箇所に、温度センサ22が取り付けられている。この温度センサ22は、電源回路21の温度を検出する。ヒートシンク25は、上記筐体50に収容されている。ヒートシンク25は、ファン11の回転時にファン11からの風がヒートシンク25の突出板部25b間を流れるように配置されている。したがって、電源回路21は、ファン11の送風によって冷却される。 FIG. 4 is a perspective view around the power supply circuit 21 according to the first embodiment. The power supply circuit 21 performs power conversion on AC power sent from an AC power supply (not shown), and supplies the converted power between the welding electrode 23 and the object to be welded. Welding electrode 23 is held by a welding torch (not shown). This welding torch (not shown) is provided with a torch switch (not shown) for operating start/stop of arc welding. The power supply circuit 21 has three semiconductor components 24, as shown in FIG. The semiconductor component 24 has a semiconductor chip (not shown) and a resin package 24a that accommodates the semiconductor chip. Three semiconductor components 24 are attached to a common heat sink 25 . The heat sink 25 is made of metal with high thermal conductivity such as aluminum or copper. The heat sink 25 is composed of a rectangular main plate portion 25a and a plurality of rectangular projecting plate portions 25b projecting from one surface of the main plate portion 25a. The projecting plate portion 25b is formed over the entire longitudinal direction of the main plate portion 25a with its plate surface directed in the lateral direction of the main plate portion 25a. The three semiconductor components 24 are attached to the surface of the main plate portion 25a of the heat sink 25 on which the projecting plate portion 25b is not formed, while being spaced apart from each other in the longitudinal direction of the main plate portion 25a. A temperature sensor 22 is attached to the surface of the main plate portion 25a of the heat sink 25 on which the projecting plate portion 25b is not formed, at a location sandwiched between the two semiconductor components 24 . This temperature sensor 22 detects the temperature of the power supply circuit 21 . The heat sink 25 is accommodated in the housing 50 described above. The heat sink 25 is arranged so that air from the fan 11 flows between the projecting plate portions 25b of the heat sink 25 when the fan 11 rotates. Therefore, the power supply circuit 21 is cooled by the air blown by the fan 11 .

制御装置30は、判定部31と、表示指示部32と、モータ制御部33とを備えている。制御装置30の機能は、例えば、マイクロコンピュータを搭載した制御基板によって実現される。 The control device 30 includes a determination section 31 , a display instruction section 32 and a motor control section 33 . The functions of the control device 30 are implemented by, for example, a control board equipped with a microcomputer.

図5(a)~図5(c)は、実施形態1に係るエンコーダ13によって出力されるパルス信号を例示するタイミングチャートである。なお、図5(b)は、図5(a)よりもファン11の回転数が低い場合におけるタイミングチャートである。また、図5(c)は、実施形態1に係るファン11の羽根折れ等に起因するモータ12の偏心が生じた場合におけるタイミングチャートである。 5A to 5C are timing charts illustrating pulse signals output by the encoder 13 according to the first embodiment. In addition, FIG.5(b) is a timing chart when the rotation speed of the fan 11 is lower than FIG.5(a). FIG. 5(c) is a timing chart when eccentricity of the motor 12 occurs due to breakage of the blades of the fan 11 according to the first embodiment.

判定部31は、エンコーダ13により出力されたパルス信号と、温度センサ22の検出結果とに基づいて、所定の異常時動作の要否を判定する。具体的には、判定部31は、エンコーダ13により出力されるパルス信号が所定の回転条件としてのパルス条件を満たしておらず、かつ温度センサ22の検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記異常時動作が必要であると判定する。一方、それ以外の場合には、判定部31は、前記異常時動作が不要であると判定する。ここで、パルス条件は、例えば、図5(a)~図5(c)のタイミングチャートに示すような波形のパルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔INT(interval)が所定の上限閾値以下であるという条件と、前記タイミングの間隔INTが所定の下限閾値以上であるという条件とを含む。また言い換えると、エンコーダ13により出力されるパルス信号が、所定のパルス条件を満たしている場合は、ファン11の羽根に欠損等が無くファン11の回転状態が安定していることを示し、所定のパルス条件を満たしていない場合は、ファン11の羽根が欠損等によりファン11の回転状態が不安定または送風量不足であることを示す。 Based on the pulse signal output from the encoder 13 and the detection result of the temperature sensor 22, the determination unit 31 determines whether or not a predetermined abnormal operation is required. Specifically, the determination unit 31 determines whether the pulse signal output by the encoder 13 does not satisfy the pulse condition as the predetermined rotation condition and the predetermined temperature condition for the detection result of the temperature sensor 22 is satisfied. If not, it is determined that the abnormal operation is necessary. On the other hand, in other cases, the determination unit 31 determines that the abnormal operation is unnecessary. Here, the pulse condition is, for example, a timing interval INT (interval) at which a pulse signal having a waveform as shown in timing charts of FIGS. 5A to 5C is switched between high level and low level. is less than or equal to a predetermined upper threshold, and the condition that the timing interval INT is greater than or equal to a predetermined lower threshold. In other words, when the pulse signal output by the encoder 13 satisfies a predetermined pulse condition, it indicates that the blades of the fan 11 are free from defects and the rotation state of the fan 11 is stable. If the pulse condition is not satisfied, it indicates that the rotational state of the fan 11 is unstable or the amount of blown air is insufficient due to loss of blades of the fan 11 or the like.

また、温度条件は、アーク溶接装置1の起動時、又はアーク溶接装置1が溶接を行わない待機状態になってから所定時間が経過したときに温度センサ22によって検出された温度が所定の気温閾値未満であるという条件と、前記パルス信号が前記パルス条件を満たさないと判定されたときに前記温度センサ22によって検出された温度が所定の運転中温度閾値以下であるという条件とを含む。筐体50内における溶接工程中にファン11の風が直接当たらない箇所の温度は、外気温よりも20℃程度高い温度となる。例えば外気温が40℃の状態で、電源回路21を起動させて溶接電極23と溶接対象物との間にアークを発生させると、温度センサ22によって検出される温度は上昇し、80℃~90℃程度で飽和する。また、筐体50内の温度、及び温度センサ22によって検出される温度は、電源回路21の起動後であっても、待機状態で所定時間(例えば30分から60分)が経過すると、電源回路21の設置箇所の温度としての外気温又は室温とほぼ同じ温度まで低下する。ここで、「待機状態」とは、ユーザからアーク溶接装置1の上記トーチスイッチ(図示せず)への操作が停止(トーチスイッチがOFF状態)しており、電源回路21から溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給が停止している状態である。上記トーチスイッチ(図示せず)がONからOFFに切り替えられた瞬間に、溶接工程から待機状態に移行する。ファン11の送風によりヒートシンク25からの放熱が促進されるので、温度センサ22によって検出される温度は、他の部品の温度に比べて速く低下する。 Further, the temperature condition is that the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding apparatus 1 is started or when a predetermined time has passed after the arc welding apparatus 1 enters a standby state in which welding is not performed is a predetermined temperature threshold. and that the temperature sensed by the temperature sensor 22 when it is determined that the pulse signal does not satisfy the pulse condition is less than or equal to a predetermined operating temperature threshold. The temperature of a portion of the housing 50 that is not directly exposed to the wind of the fan 11 during the welding process is about 20° C. higher than the outside air temperature. For example, when the outside air temperature is 40° C., the power supply circuit 21 is activated to generate an arc between the welding electrode 23 and the object to be welded. It saturates at about °C. In addition, the temperature inside the housing 50 and the temperature detected by the temperature sensor 22 may change after a predetermined time (for example, 30 minutes to 60 minutes) has passed in the standby state even after the power supply circuit 21 is started. The temperature at the installation location of the is approximately the same as the outside air temperature or room temperature. Here, the "standby state" means that the operation of the torch switch (not shown) of the arc welding apparatus 1 by the user is stopped (the torch switch is in an OFF state), and the power supply circuit 21 is connected to the welding electrode 23 for welding. It is a state in which the power supply to the object is stopped. At the moment when the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF, the welding process is shifted to the standby state. Since the air blown by the fan 11 promotes the heat dissipation from the heat sink 25, the temperature detected by the temperature sensor 22 drops faster than the temperature of other components.

なお、トーチスイッチ(図示せず)がONからOFFに切り替えられた瞬間に、溶接工程から待機状態に移行するとしたが、複数の溶接ビードを間欠的に形成する溶接も連続した溶接工程として扱うこととし、トーチスイッチ(図示せず)がONからOFFに切り替えられて所定時間(例えば5分から20分)経過後に、溶接工程から待機状態に移行するとしても良い。 Although the welding process is shifted to the standby state at the moment when the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF, welding in which a plurality of weld beads are intermittently formed can also be treated as a continuous welding process. Then, after a predetermined time (for example, 5 to 20 minutes) has passed after the torch switch (not shown) is switched from ON to OFF, the welding process may be shifted to the standby state.

また、判定部31は、温度センサ22により検出された温度が所定の異常検出閾値であるか否かを所定時間毎に判定する。そして、判定部31は、温度センサ22により検出された温度が所定の異常検出閾値である場合には、表示指示部32に、温度の異常を示す画像を表示器40に出力させる。異常検出閾値は、運転中温度閾値よりも5℃程度高く設定される。 Also, the determination unit 31 determines at predetermined time intervals whether the temperature detected by the temperature sensor 22 is equal to a predetermined abnormality detection threshold. Then, when the temperature detected by the temperature sensor 22 is equal to the predetermined abnormality detection threshold, the determination section 31 causes the display instruction section 32 to output an image indicating temperature abnormality to the display 40 . The abnormality detection threshold is set about 5° C. higher than the operating temperature threshold.

本実施形態1では、外気温が-10℃~40℃である環境でのアーク溶接装置1の使用を想定し、気温閾値を25℃、運転中温度閾値を90℃~100℃としている。しかし、気温閾値及び運転中温度閾値は、他の温度に設定してもよい。外気温(環境温度)が下がれば、温度センサ22によって検出される温度も低下する。判定部31は、異常時の対応動作である異常時動作が必要であると判定した場合、電源回路21による電力の供給を停止させ、異常時動作が不要であると判定した場合、電源回路21による電力の供給を継続させる。 In the first embodiment, assuming that the arc welding apparatus 1 is used in an environment where the outside temperature is -10°C to 40°C, the temperature threshold is set to 25°C, and the operating temperature threshold is set to 90°C to 100°C. However, the air temperature threshold and the operating temperature threshold may be set to other temperatures. As the outside air temperature (environmental temperature) drops, the temperature detected by the temperature sensor 22 also drops. The determination unit 31 stops the power supply from the power supply circuit 21 when it determines that the abnormal operation, which is the operation to deal with an abnormality, is necessary, and stops the power supply circuit 21 when it determines that the abnormal operation is unnecessary. continue to supply power from

図6は、実施形態1に係る表示器40によって出力されるエラー表示画像を例示する説明図である。表示指示部32は、エラー表示画像の出力動作の要否に係る判定部31による判定に基づいて動作する。具体的には、表示指示部32は、判定部31により異常時動作が必要であると判定された場合に、図6に示すようなエラー表示画像を表示器40に出力させる。一方、判定部31により異常時動作が必要でないと判定された場合には、表示指示部32は、エラー表示画像を表示器40に出力させない。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an error display image output by the display device 40 according to the first embodiment. The display instruction unit 32 operates based on the determination by the determination unit 31 regarding the necessity of the output operation of the error display image. Specifically, the display instructing unit 32 causes the display 40 to output an error display image as shown in FIG. On the other hand, when the determination unit 31 determines that the abnormal operation is not necessary, the display instruction unit 32 does not cause the display 40 to output the error display image.

モータ制御部33は、電源回路21の動作開始前に温度センサ22によって検出された温度に応じてモータ12を制御する。具体的には、モータ制御部33は、電源回路21の動作前に温度センサ22によって検出された温度が所定の気温上限閾値よりも高い場合に、低い場合に比べ、溶接開始前にファン11の回転速度を高くするようにモータ12を制御する。 The motor control unit 33 controls the motor 12 according to the temperature detected by the temperature sensor 22 before the power supply circuit 21 starts operating. Specifically, when the temperature detected by the temperature sensor 22 before the operation of the power supply circuit 21 is higher than a predetermined temperature upper limit threshold, the motor control unit 33 controls the operation of the fan 11 before the start of welding, compared to when the temperature is lower than the temperature upper limit threshold. The motor 12 is controlled to increase the rotational speed.

表示器40は、液晶ディスプレイ等のFPD(フラットパネルディスプレイ)であり、表示指示部32の指示に応じて、図6に示すようなエラー表示画像を出力する。つまり、実施形態1において、前記異常時動作は、電源回路21による電力の供給の停止動作と、表示器40によるエラー表示画像の出力動作である。なお、表示器40としては、表示内容の対応が取れれば7セグメントLED表示器を使用しても良い。 The display 40 is an FPD (flat panel display) such as a liquid crystal display, and outputs an error display image as shown in FIG. That is, in the first embodiment, the abnormal operation is an operation of stopping power supply by the power supply circuit 21 and an operation of outputting an error display image by the display 40 . As the display 40, a 7-segment LED display may be used as long as the display contents can be matched.

次に、図7のフローチャートを参照して、上述のように構成されたアーク溶接装置1の主な動作について説明する。図7は、実施形態1の制御装置30の動作を説明するフローチャートである。 Next, main operations of the arc welding apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the control device 30 of the first embodiment.

まず、アーク溶接装置1を起動させる。このとき、電源回路21は、待機状態であり、溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給を開始していない。次いで、(S101)において、制御装置30の判定部31が、温度センサ22によって検出された温度を記憶する。以降、判定部31は、温度センサ22により検出された温度を所定の周期毎(例えば、1秒毎)に受信する。 First, the arc welding device 1 is started. At this time, the power supply circuit 21 is in a standby state and has not started supplying power between the welding electrode 23 and the object to be welded. Next, in ( S<b>101 ), the determination unit 31 of the control device 30 stores the temperature detected by the temperature sensor 22 . After that, the determination unit 31 receives the temperature detected by the temperature sensor 22 at predetermined intervals (for example, every second).

なお、アーク溶接装置1を起動させ、電源回路21が、待機状態であり、溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給を開始していない状態では、温度センサ22の検出結果は、アーク溶接装置1に対する外気温又は室温としてのアーク溶接装置1の使用場所の気温に応じた温度となる。また、温度センサ22によって検出される温度は、電源回路21の起動後であっても、待機状態で所定時間(例えば1時間)が経過すると、電源回路21の設置箇所の温度としての外気温又は室温とほぼ同じ温度まで低下する。 When the arc welding apparatus 1 is started, the power supply circuit 21 is in a standby state, and power supply between the welding electrode 23 and the object to be welded is not started, the detection result of the temperature sensor 22 is , the temperature corresponding to the ambient temperature or room temperature of the arc welding apparatus 1 at the location where the arc welding apparatus 1 is used. Further, even after the power supply circuit 21 is started, the temperature detected by the temperature sensor 22 changes from the outside air temperature or Decrease to about the same temperature as room temperature.

待機状態で所定時間(例えば1時間)が経過している場合のアーク溶接装置1の再起動は、図7のフローチャート動作の開始でのアーク溶接装置1の起動に相当する。 Restarting the arc welding device 1 when a predetermined time (for example, one hour) has passed in the standby state corresponds to starting the arc welding device 1 at the start of the operation of the flowchart of FIG.

次いで、(S102)において、判定部31が、溶接電極23と溶接対象物との間でアークの発生が開始している溶接工程中であるか否かを判定する。溶接工程中である場合には、(S103)に進み、溶接工程中でない場合には、(S102)を再び実行する。ここで、「溶接工程中である」とは、ユーザからアーク溶接装置1の上記トーチスイッチ(図示せず)への操作があり、溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給がある状態(トーチスイッチがON状態)であることを意味する。 Next, in (S102), the determination unit 31 determines whether or not the welding process is in progress, in which an arc has started to be generated between the welding electrode 23 and the object to be welded. If it is during the welding process, it proceeds to (S103), and if it is not during the welding process, it executes (S102) again. Here, "during the welding process" means that the user operates the torch switch (not shown) of the arc welding apparatus 1, and power is not supplied between the welding electrode 23 and the object to be welded. It means that it is in a certain state (the torch switch is in the ON state).

(S103)では、判定部31は、エンコーダ13により出力されたパルス信号を受信し、エンコーダ13により出力されるパルス信号が所定のパルス条件を満たしているか否かを判定し、満たしている場合には、再び(S102)の動作を実行する。一方、満たしていない場合には、(S104)に進む。具体的には、パルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔INTが所定の上限閾値以下であり、かつ間隔INTが所定の下限閾値以上である場合には、再び(S102)の動作を実行する。一方、間隔INTが所定の上限閾値を超えるか、又は間隔INTが所定の下限閾値を下回る場合には、(S104)に進む。 In (S103), the determination unit 31 receives the pulse signal output by the encoder 13, determines whether the pulse signal output by the encoder 13 satisfies a predetermined pulse condition, and determines if the pulse signal satisfies a predetermined pulse condition. executes the operation of (S102) again. On the other hand, if the condition is not satisfied, the process proceeds to (S104). Specifically, when the interval INT between the timings at which the pulse signal is switched between the high level and the low level is equal to or less than the predetermined upper threshold and the interval INT is equal to or more than the predetermined lower threshold, again (S102 ). On the other hand, if the interval INT exceeds the predetermined upper limit threshold or is below the predetermined lower limit threshold, the process proceeds to (S104).

(S104)では、判定部31が、予め、(S101)の処理の実行時に記憶した温度が、所定の気温閾値未満であり、かつ現在温度センサ22によって検出された温度(具体的には、パルス信号が前記パルス条件を満たさないと判定されたときに温度センサ22によって検出された温度)が、所定の運転中温度閾値以下であるという温度条件が満たされているか否かを判定する。そして、当該温度条件が満たされている場合には、電源回路21に、溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給を継続させ、(S102)の動作を再び実行する。一方、温度条件が満たされていない場合には、(S105)に進む。つまり、図7のフローチャートの動作では、(S101)で記憶した温度が、所定の気温閾値未満であり、かつ現在温度センサ22によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値以下である場合には、電源回路21に運転を継続させた状態で、(S102)の動作を再び実行する。一方、(S101)で記憶した温度が、所定の気温閾値以上であるか、又は現在温度センサ22によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値を超える場合には、(S105)に進む。 In (S104), the determination unit 31 determines that the temperature stored in advance when executing the process of (S101) is less than a predetermined temperature threshold and the current temperature detected by the temperature sensor 22 (specifically, a pulse A determination is made as to whether the temperature condition is met such that the temperature detected by the temperature sensor 22 when the signal is determined not to meet the pulse condition is less than or equal to a predetermined operating temperature threshold. Then, when the temperature condition is satisfied, the power supply circuit 21 continues to supply power between the welding electrode 23 and the object to be welded, and the operation of (S102) is executed again. On the other hand, if the temperature condition is not satisfied, the process proceeds to (S105). That is, in the operation of the flowchart of FIG. 7, when the temperature stored in (S101) is less than the predetermined temperature threshold and the temperature detected by the current temperature sensor 22 is less than or equal to the predetermined operating temperature threshold, , the operation of (S102) is executed again while the power supply circuit 21 continues to operate. On the other hand, if the temperature stored in (S101) is equal to or higher than the predetermined temperature threshold, or if the temperature detected by the current temperature sensor 22 exceeds the predetermined operating temperature threshold, the process proceeds to (S105).

(S105)では、判定部31が、所定の異常時動作が必要であると判定する。そして、判定部31は、電源回路21に、溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給を停止させる。また、表示指示部32が、図6に示すようなエラー表示画像を表示器40に出力させる。 In (S105), the determination unit 31 determines that a predetermined abnormal operation is required. Then, determination unit 31 causes power supply circuit 21 to stop supplying power between welding electrode 23 and the object to be welded. Further, the display instruction unit 32 causes the display device 40 to output an error display image as shown in FIG.

また、(S101)でアーク溶接装置1に対する外気温として予め最近記憶した温度が例えば25℃以上であり、溶接工程中において、(S103)でパルス条件が満たされない場合には、羽根折れが発生していると判断され、かつ(S104)で温度条件が満たされない場合には、(S105)の処理により溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給が停止する。 Further, if the recently stored temperature as the outside air temperature for the arc welding apparatus 1 in (S101) is, for example, 25° C. or more and the pulse conditions are not satisfied in (S103) during the welding process, blade breakage occurs. If the temperature condition is not satisfied in (S104), the process of (S105) stops the supply of electric power between the welding electrode 23 and the object to be welded.

また、(S101)で外気温が例えば40℃であるときに、溶接工程中において、電源回路21に設けられた温度センサ22は、80℃~90℃程度まで上昇する。本実施形態1では、溶接工程中に(S103)でパルス条件が満たされず、かつ、(S104)で温度センサ22の温度が90℃を超えた場合には、(S105)の処理により溶接電極23と溶接対象物との間への電力の供給を停止させる。 Further, when the outside air temperature is, for example, 40° C. in (S101), the temperature sensor 22 provided in the power supply circuit 21 rises to about 80° C. to 90° C. during the welding process. In the first embodiment, when the pulse condition is not satisfied in (S103) during the welding process and the temperature of the temperature sensor 22 exceeds 90° C. in (S104), the welding electrode 23 is and the work piece to be welded.

また、判定部31は、図7のフローチャートの処理に加え、温度センサ22により検出された温度が所定の異常検出閾値であるか否かを所定時間毎に判定する。そして、判定部31は、温度センサ22により検出された温度が所定の異常検出閾値である場合には、表示指示部32に、温度の異常を示す画像を表示器40に出力させる。 In addition to the processing of the flowchart of FIG. 7, the determination unit 31 determines whether or not the temperature detected by the temperature sensor 22 is a predetermined abnormality detection threshold value at predetermined time intervals. Then, when the temperature detected by the temperature sensor 22 is equal to the predetermined abnormality detection threshold, the determination section 31 causes the display instruction section 32 to output an image indicating temperature abnormality to the display 40 .

したがって、実施形態1によると、判定部31は、エンコーダ13により出力されるパルス信号と、電源回路21の温度を検出する温度センサ22の検出結果とに基づいて、異常時動作の要否を判定する。モータ12のエンコーダ13により出力されるパルス信号には、羽根折れ等の異常発生の有無が反映される。また、温度センサ22の検出結果は、アーク溶接装置1の使用場所の気温に応じた温度となる。電源回路21の温度が所定の条件を満たす場合には、電源回路21による電力の供給の停止動作を不要と判定する。これにより、ファン11に羽根折れ等の異常が発生していた場合、すなわち判定部31の検出結果が所定の回転条件を満たしていない場合でも、温度センサ22の検出結果が所定の温度条件を満たしていれば、電源回路21による電力の供給を継続できる。したがって、アーク溶接装置1の生産性が低下することを抑制できる。 Therefore, according to the first embodiment, the determination unit 31 determines whether or not the abnormal operation is necessary based on the pulse signal output by the encoder 13 and the detection result of the temperature sensor 22 that detects the temperature of the power supply circuit 21. do. The pulse signal output by the encoder 13 of the motor 12 reflects whether or not an abnormality such as broken blades has occurred. Moreover, the detection result of the temperature sensor 22 is the temperature corresponding to the air temperature of the place where the arc welding apparatus 1 is used. When the temperature of the power supply circuit 21 satisfies a predetermined condition, it is determined that the operation of stopping the power supply by the power supply circuit 21 is unnecessary. As a result, even if an abnormality such as blade breakage occurs in the fan 11, that is, even if the detection result of the determination unit 31 does not satisfy the predetermined rotation condition, the detection result of the temperature sensor 22 satisfies the predetermined temperature condition. If so, power supply from the power supply circuit 21 can be continued. Therefore, it is possible to prevent the productivity of the arc welding device 1 from decreasing.

また、アーク溶接装置1の起動時、すなわち電源回路21の動作開始前に温度センサ22によって検出される温度は、溶接工程中のアーク発生による電源回路21の動作の影響を殆ど受けないので、外気温としての、アーク溶接装置1の使用場所の気温とほぼ等しくなる。実施形態では、判定部31が、アーク溶接装置1の起動時に温度センサ22によって検出される温度に基づいて、異常時動作の要否を判定するので、異常時動作の要否の判定に、アーク溶接装置1の使用場所の気温をより厳密に反映できる。 Further, the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding apparatus 1 is started, that is, before the operation of the power supply circuit 21 is started, is hardly affected by the operation of the power supply circuit 21 due to arc generation during the welding process. As air temperature, it becomes almost equal to the air temperature at the place where the arc welding apparatus 1 is used. In the embodiment, the determining unit 31 determines whether or not the abnormal operation is necessary based on the temperature detected by the temperature sensor 22 when the arc welding apparatus 1 is started. The temperature of the place where the welding device 1 is used can be reflected more strictly.

詳しくは、ファン11の故障によりパルス信号がパルス条件を満たさない場合であっても、アーク溶接装置1の起動時、又は溶接工程中でないと判定され始めてから所定時間が経過したときに温度センサ22によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であり、かつパルス信号がパルス条件を満たさないと判定されたときに、溶接工程中において、温度センサ22によって検出された温度が、所定の運転中温度閾値以下である場合には、電源回路21が電力供給(運転)を停止せず、表示器40がエラー表示画像を出力しない。したがって、ユーザは、溶接作業を継続できる。 Specifically, even if the pulse signal does not satisfy the pulse conditions due to a failure of the fan 11, the temperature sensor 22 is detected when the arc welding apparatus 1 is started or when a predetermined time has elapsed since it was determined that the welding process was not in progress. is less than the predetermined air temperature threshold and the pulse signal does not satisfy the pulse conditions, during the welding process, the temperature detected by the temperature sensor 22 exceeds the predetermined operating temperature When the temperature is equal to or less than the temperature threshold, the power supply circuit 21 does not stop supplying power (operating), and the display 40 does not output an error display image. Therefore, the user can continue welding work.

また、実施形態1では、モータ制御部33は、外気温又は室温として、電源回路21の動作前に温度センサ22によって検出された温度が所定の気温上限閾値よりも高い場合には、低い場合に比べ、溶接開始前におけるファン11の回転速度を高くするので、所定の気温上限閾値以下で外気温が比較的低い場合のファン11の回転速度を相対的に低減できる。 Further, in the first embodiment, the motor control unit 33 determines whether the temperature detected by the temperature sensor 22 before the operation of the power supply circuit 21 as the outside air temperature or the room temperature is higher than a predetermined air temperature upper limit threshold. In contrast, since the rotation speed of the fan 11 is increased before welding is started, the rotation speed of the fan 11 can be relatively reduced when the outside temperature is relatively low and the temperature is equal to or lower than the predetermined upper limit temperature threshold.

(実施形態2)
図8は、実施形態2に係る制御装置30の動作を説明するフローチャートである。実施形態2では、(S102)において、溶接工程中であると判定部31が判定した場合、(S201)に進む。(S201)では、判定部31が、溶接電流が所定の電流閾値未満であるか否かを判定する。当該電流閾値は、例えば、溶接電流の定格電流が350Aである場合、定格電流の0.25倍~0.3倍に設定され、例えば90A~100Aに設定される。そして、判定部31は、溶接電流が所定の電流閾値未満である場合には、(S202)に進む。一方、溶接電流が所定の電流閾値以上である場合には、(S203)に進む。溶接電流が所定の電流閾値未満である場合に、(S202)では、判定部31は、運転中温度閾値を第2の閾値よりも高い第1の閾値に設定し、(S103)に進む。溶接電流が所定の電流閾値以上である場合に、(S203)では、判定部31は、運転中温度閾値を第1の閾値よりも低い第2の閾値に設定し、(S103)に進む。電源回路21の半導体部品24の耐熱温度が、約125℃以下である場合、例えば、第1の閾値が95℃~105℃に設定され、第2の閾値が第1の閾値よりも約10℃低い85℃~95℃に設定される。
(Embodiment 2)
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the control device 30 according to the second embodiment. In the second embodiment, when the determining unit 31 determines that the welding process is in progress in (S102), the process proceeds to (S201). In (S201), the determination unit 31 determines whether or not the welding current is less than a predetermined current threshold. For example, when the rated current of the welding current is 350A, the current threshold is set to 0.25 to 0.3 times the rated current, for example, 90A to 100A. Then, when the welding current is less than the predetermined current threshold, the determination unit 31 proceeds to (S202). On the other hand, when the welding current is equal to or higher than the predetermined current threshold, the process proceeds to (S203). When the welding current is less than the predetermined current threshold, in (S202), determination unit 31 sets the operating temperature threshold to a first threshold higher than the second threshold, and proceeds to (S103). If the welding current is greater than or equal to the predetermined current threshold, in (S203) the determination unit 31 sets the operating temperature threshold to a second threshold lower than the first threshold, and proceeds to (S103). When the heat resistance temperature of the semiconductor component 24 of the power supply circuit 21 is approximately 125° C. or less, for example, the first threshold is set to 95° C. to 105° C., and the second threshold is approximately 10° C. higher than the first threshold. Set at low 85°C-95°C.

その他の動作は、実施形態1と同じであるので、共通の動作には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。 Since other operations are the same as those of the first embodiment, common operations are denoted by the same reference numerals and detailed descriptions thereof are omitted.

このように、実施形態2では、溶接電流が所定の電流閾値以上である場合に比べ、溶接電流が所定の電流閾値未満である場合に、運転中温度閾値を高く設定する。これにより、溶接電流が、所定の電流閾値未満である場合、すなわち電源回路21の温度上昇が比較的緩やかな場合に、メンテナンスが不要な状況で異常時動作が行われるのを抑制し、メンテナンスの回数を減らすとともに生産性を向上できる。 As described above, in the second embodiment, the operating temperature threshold is set higher when the welding current is less than the predetermined current threshold than when the welding current is equal to or greater than the predetermined current threshold. As a result, when the welding current is less than the predetermined current threshold value, that is, when the temperature rise of the power supply circuit 21 is relatively slow, the abnormal operation is suppressed in a situation where maintenance is not required, thereby reducing maintenance. The number of times can be reduced and productivity can be improved.

なお、上記実施形態1,2では、温度条件に、(S101)、すなわち電源回路21の動作開始前に温度センサ22によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという条件を含めたが、当該条件に代えて、電源回路21の停止から所定時間経過後に温度センサ22によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという条件を含めてもよい。また、1つのアーク溶接装置1において、ある状況では、温度条件に、電源回路21の動作開始前に温度センサ22によって検出された温度が所定の気温閾値未満であるという第1条件が含まれる一方、他の状況では、温度条件に、前記第1条件に代えて、電源回路21の停止から所定時間経過後に温度センサ22によって検出された温度が、所定の気温閾値未満であるという第2条件が含まれるようにしてもよい。電源回路21の停止から所定時間経過後に温度センサ22によって検出される温度は、所定時間が十分長く、例えば、30~60分に設定された場合、アーク溶接装置1の使用場所の外気温とほぼ等しくなる。 In Embodiments 1 and 2, the temperature condition includes (S101), that is, the condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 before the start of operation of the power supply circuit 21 is less than the predetermined temperature threshold. Alternatively, the condition may include a condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 after a predetermined time has elapsed since the power supply circuit 21 was stopped is less than a predetermined temperature threshold. In addition, in one arc welding apparatus 1, in certain situations, the temperature condition includes a first condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 before the start of operation of the power supply circuit 21 is less than a predetermined temperature threshold. In other situations, instead of the first condition, the temperature condition may include a second condition that the temperature detected by the temperature sensor 22 after a predetermined time has elapsed since the power supply circuit 21 was stopped is less than a predetermined temperature threshold. may be included. The temperature detected by the temperature sensor 22 after a predetermined time has passed since the power supply circuit 21 was stopped is approximately the outside temperature of the place where the arc welding apparatus 1 is used when the predetermined time is set to be sufficiently long, for example, 30 to 60 minutes. be equal.

また、上記実施形態2では、(S201)において、判定部31に、溶接電流が所定の電流閾値未満であるか否かを判定させた。しかし、これに代えて、(S201)において、判定部31に、溶接電圧が所定の電圧閾値未満であるか否かを判定させ、具体的には、溶接電圧が、所定の電圧閾値未満である場合には(S202)に進む一方、溶接電圧が、所定の電圧閾値以上である場合には(S203)に進むようにしてもよい。これにより、溶接電圧が、所定の電圧閾値未満である場合、すなわち電源回路21の温度上昇が比較的緩やかな場合に、メンテナンスが不要な状況で異常時動作が行われるのを抑制し、メンテナンスの回数を減らすとともに生産性を向上できる。 Further, in the second embodiment, in (S201), the determination unit 31 is caused to determine whether or not the welding current is less than the predetermined current threshold. However, instead of this, in (S201), the determination unit 31 is caused to determine whether or not the welding voltage is less than the predetermined voltage threshold. Specifically, the welding voltage is less than the predetermined voltage threshold. If the welding voltage is equal to or higher than a predetermined voltage threshold, the process may proceed to (S203). As a result, when the welding voltage is less than the predetermined voltage threshold, that is, when the temperature rise of the power supply circuit 21 is relatively slow, the abnormal operation is suppressed in a situation in which maintenance is not required, thereby reducing maintenance. The number of times can be reduced and productivity can be improved.

また、上記実施形態1、2において、図7及び図8のフローチャートでは、異常時動作の要否の判定を、電源回路21の動作中に行ったが、異常時動作の要否の判定を、電源回路21の停止中にも行えるようにしてもよい。図7、8のフローチャートでは、パルス信号が所定のパルス条件を満たしていない場合でも、温度センサ22の検出結果が所定の温度条件を満たしていれば、異常時動作を実行させなかった。しかし、パルス信号が所定のパルス条件を満たしていない場合に、温度センサ22の検出結果が所定の温度条件を満たしていても、電源回路21の停止中であれば、表示器40に、パルス条件に対するエラー表示画像を出力させるようにしてもよい。 Further, in Embodiments 1 and 2 above, in the flowcharts of FIGS. The operation may be performed even while the power supply circuit 21 is stopped. In the flowcharts of FIGS. 7 and 8, even if the pulse signal does not satisfy the predetermined pulse conditions, if the detection result of the temperature sensor 22 satisfies the predetermined temperature conditions, the abnormal operation is not executed. However, when the pulse signal does not satisfy the predetermined pulse condition, even if the detection result of the temperature sensor 22 satisfies the predetermined temperature condition, if the power supply circuit 21 is stopped, the display 40 indicates the pulse condition You may make it output the error display image with respect to.

また、上記実施形態1,2では、(S104)において、判定部31が、温度条件が満たされると判定した場合には、電源回路21の運転を継続させて(S102)の動作を再び実行するようにした。しかし、(S104)において、判定部31が、温度条件が満たされると判定した場合に、電源回路21の運転を継続させて(S102)の動作を再び実行するのに加え、ファン交換を促す出力画像を表示器40に出力させてもよい。また、前記異常時動作が、表示器40によるエラー表示画像の出力動作を含まず、例えば電源回路21による電力の供給の停止動作のみであってもよい。そして、判定部31が、温度センサ22の検出結果に関わらず、パルス信号が前記所定のパルス条件を満たしていない場合には、表示器40によるエラー表示画像の出力動作が必要であると判定する一方、パルス信号が前記所定のパルス条件を満たしている場合には、前記出力動作が不要であるとさらに判定するようにしてもよい。これにより、ユーザは、ファン11の異常を認識し、アーク溶接装置1を使用していないオフタイムにファン11のメンテナンスを行うことができる。 Further, in the first and second embodiments, when the determining unit 31 determines that the temperature condition is satisfied in (S104), the operation of the power supply circuit 21 is continued and the operation of (S102) is performed again. I made it However, in (S104), if the determination unit 31 determines that the temperature condition is satisfied, the operation of (S102) is performed again by continuing the operation of the power supply circuit 21, and in addition, output prompting fan replacement is performed. The image may be output to the display 40 . Further, the operation at the time of abnormality may not include the operation of outputting the error display image by the display 40, and may be only the operation of stopping the power supply by the power supply circuit 21, for example. Then, regardless of the detection result of the temperature sensor 22, the determination unit 31 determines that the output operation of the error display image by the display 40 is necessary when the pulse signal does not satisfy the predetermined pulse condition. On the other hand, if the pulse signal satisfies the predetermined pulse condition, it may be further determined that the output operation is unnecessary. Thereby, the user can recognize the abnormality of the fan 11 and perform maintenance of the fan 11 during off-time when the arc welding apparatus 1 is not used.

また、異常時動作を、表示器40によるエラー表示画像の出力動作だけとしてもよい。例えば、判定部31に、電源回路21による電力の供給の停止動作の要否を判定させず、ユーザが、停止動作の要否を常に判断するようにしてもよい。 Also, the operation in the event of an abnormality may be only the output operation of the error display image by the display 40 . For example, the determination unit 31 may not determine whether or not the power supply circuit 21 should stop the power supply, and the user may always determine whether or not the power supply should be stopped.

また、上記実施形態1,2、及び変形例において、アーク溶接装置1に、所定の音声、及び光のうちの少なくとも1つを出力する出力部を表示器40の代わりに設け、エラー表示画像の代わりに当該出力部に所定の音声、及び光のうちの少なくとも1つを出力させてもよい。また、所定の音声、及び光のうちの少なくとも1つを出力する出力部と、表示器40との両方を設け、音声、及び光のうちの少なくとも1つの出力とエラー表示画像の出力との両方によりユーザに異常を認識させるようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments and the modified examples, the arc welding apparatus 1 is provided with an output unit for outputting at least one of a predetermined sound and light instead of the display 40, and an error display image is displayed. Alternatively, the output unit may output at least one of predetermined sound and light. Also, an output unit for outputting at least one of a predetermined sound and light and a display 40 are provided, and both the output of at least one of the sound and light and the output of the error display image are provided. may cause the user to recognize the abnormality.

また、上記実施形態1,2、及び変形例において、パルス条件を、間隔INTが所定の上限閾値以下であり、かつ、間隔INTが所定の下限閾値以上であるという条件としたが、間隔INTが所定の上限閾値以下であるという条件と、間隔INTが所定の下限閾値以上であるという条件のいずれか一方としてもよい。 Further, in Embodiments 1 and 2 and the modified example, the pulse condition is that the interval INT is equal to or less than the predetermined upper threshold and the interval INT is equal to or more than the predetermined lower threshold. Either the condition that the interval INT is equal to or less than a predetermined upper limit threshold or the condition that the interval INT is equal to or more than a predetermined lower limit threshold may be set.

また、上記実施形態1,2、及び変形例において、出力部として表示器40をアーク溶接装置1の一部として設けたが、アーク溶接装置1とは別に設けてもよい。 Further, in the first and second embodiments and the modified example, the indicator 40 is provided as a part of the arc welding apparatus 1 as an output section, but it may be provided separately from the arc welding apparatus 1 .

また、上記実施形態1,2、及び変形例において、送風装置10に、エンコーダ13を回転検出部として設けたが、投光器から照射された光線が受光器に至るまでに羽根によって遮光されるか否かに基づいて、モータ12による所定角度の回転を検出するファンセンサを回転検出部として設けてもよい。 In the first and second embodiments and the modification, the encoder 13 is provided in the blower device 10 as a rotation detector. Based on this, a fan sensor that detects rotation of the motor 12 through a predetermined angle may be provided as the rotation detector.

本発明は、溶接装置の生産性を向上でき、ファンを備えた溶接装置において、ファンが故障した場合でも温度条件に応じて運転を継続できるようにする技術として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a technology that can improve the productivity of a welding apparatus and that allows a welding apparatus having a fan to continue operation according to temperature conditions even if the fan fails.

1 アーク溶接装置
10 送風装置
11 ファン
11a ハブ
11b 羽根
12 モータ
13 エンコーダ(回転検出部)
21 電源回路
22 温度センサ
23 溶接電極
24 半導体部品
24a パッケージ
25 ヒートシンク
25a 主板部
25b 突出板部
30 制御装置
31 判定部
32 表示指示部
33 モータ制御部
40 表示器
50 筐体
51 開口部
1 arc welding equipment
10 blower
11 Fan
11a Hub
11b Feather
12 motor
13 encoder (rotation detector)
21 power circuit
22 temperature sensor
23 welding electrode
24 semiconductor parts
24a package
25 heat sink
25a main plate
25b projecting plate
30 control device
31 decision unit
32 display indicator
33 motor control unit
40 indicator
50 housing
51 opening

Claims (8)

複数枚の羽根を有するファンと、
前記ファンを回転させるモータと、
電力を溶接電極と溶接対象物との間に供給するとともに、前記ファンの送風によって冷却される電源回路と、
前記モータによる回転を検出する回転検出部と、
前記電源回路の温度を検出する温度センサと、
前記回転検出部の検出結果が所定の回転条件を満たしておらず、かつ前記温度センサの検出結果についての所定の温度条件が満たされていない場合には、前記電源回路による前記電力の供給の停止動作と、所定の音声、画像、及び光のうちの少なくとも1つを出力する出力部による出力動作とのうちの少なくとも一方の動作を含む所定の異常時動作が必要であると判定する一方、それ以外の場合には、前記所定の異常時動作が不要であると判定する判定部とを備えたことを特徴とする溶接装置。
a fan having a plurality of blades;
a motor that rotates the fan;
a power supply circuit that supplies electric power between the welding electrode and the object to be welded and that is cooled by the air blown by the fan;
a rotation detection unit that detects rotation by the motor;
a temperature sensor that detects the temperature of the power supply circuit;
When the detection result of the rotation detection unit does not satisfy a predetermined rotation condition and the predetermined temperature condition of the detection result of the temperature sensor is not satisfied, the power supply circuit stops supplying power. determining that a predetermined abnormal operation including at least one of an operation and an output operation by an output unit that outputs at least one of a predetermined sound, image, and light is necessary; and a determination unit that determines that the predetermined abnormal operation is not necessary in a case other than the above.
前記温度条件は、前記電源回路の動作開始前、又は前記電源回路の停止から所定時間経過後に、前記温度センサによって検出された温度が所定の気温閾値未満であるという条件を含むことを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。 The temperature condition includes a condition that the temperature detected by the temperature sensor is less than a predetermined temperature threshold before the power supply circuit starts operating or after a predetermined time has passed since the power supply circuit is stopped. The welding device according to claim 1. 前記温度条件は、前記回転検出部の検出結果が前記所定の回転条件を満たさないと判定されたときに前記温度センサによって検出された温度が、所定の運転中温度閾値以下であるという条件を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の溶接装置。 The temperature condition includes a condition that the temperature detected by the temperature sensor when it is determined that the detection result of the rotation detection unit does not satisfy the predetermined rotation condition is equal to or less than a predetermined operating temperature threshold. The welding device according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記回転検出部は、前記モータが所定角度回転する毎に立ち上がるパルス信号を出力し、
前記パルス条件は、前記パルス信号がハイレベルとローレベルとの間で切り替えられるタイミングの間隔が所定の上限閾値以下であるという条件と、前記タイミングの間隔が所定の下限閾値以上であるという条件とのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の溶接装置。
The rotation detection unit outputs a pulse signal that rises each time the motor rotates by a predetermined angle,
The pulse conditions include a condition that a timing interval at which the pulse signal is switched between a high level and a low level is equal to or less than a predetermined upper threshold, and a condition that the timing interval is equal to or greater than a predetermined lower threshold. The welding device according to any one of claims 1 to 3, comprising at least one of
前記判定部は、前記所定の異常時動作の要否を、溶接電流及び溶接電圧のうちの少なくとも一方にさらに基づいて判定することを特徴とする請求項4に記載の溶接装置。 5. The welding device according to claim 4, wherein the determination unit determines whether or not the predetermined abnormal operation is necessary based on at least one of welding current and welding voltage. 前記電源回路の動作開始前に前記温度センサによって検出された温度に応じて前記モータを制御するモータ制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の溶接装置。 The welding according to any one of claims 1 to 5, further comprising a motor control section that controls the motor according to the temperature detected by the temperature sensor before the power supply circuit starts operating. Device. 前記モータ制御部は、前記電源回路の動作前に前記温度センサによって検出された温度が所定の気温上限閾値よりも高い場合に、低い場合に比べ、溶接開始前に前記ファンの回転速度を高くするように前記モータを制御することを特徴とする請求項6に記載の溶接装置。 The motor control unit increases the rotation speed of the fan before starting welding when the temperature detected by the temperature sensor before the operation of the power supply circuit is higher than a predetermined temperature upper limit threshold, compared to when the temperature is lower than when the temperature is lower. 7. The welding device according to claim 6, wherein said motor is controlled so as to 前記所定の異常時動作が、前記出力動作を含まず、
前記判定部は、前記回転検出部の検出結果が前記所定の回転条件を満たしていない場合に、前記出力動作が必要であると判定する一方、前記回転検出部の検出結果が前記所定の回転条件を満たしている場合に、前記出力動作が不要であるとさらに判定することを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の溶接装置。
the predetermined abnormal operation does not include the output operation,
The determination unit determines that the output operation is necessary when the detection result of the rotation detection unit does not satisfy the predetermined rotation condition, and determines that the output operation is necessary when the detection result of the rotation detection unit does not satisfy the predetermined rotation condition. The welding device according to any one of claims 1 to 7, further determining that the output operation is unnecessary when the condition is satisfied.
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