JP2023118438A - Rice milling facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、料金を投入して精米する精米設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rice milling facility that mills rice with a charge.
建屋の正面に利用者が客室を出入りするための客室扉を備え、利用者が手動で開閉する精米設備が公知である(特許文献1)。 There is a well-known rice milling facility equipped with a guest room door in front of the building for users to enter and exit the guest room, which is manually opened and closed by the user (Patent Document 1).
また、客室入口を自動ドアとし、この入口を開くために客室の入口付近にコイン投入口、カードリーダ等による入場料金投入部を設けることにより、入場料金投入部で入場料を支払わないと客室入口のドアが開かないため、不必要な入場者をカットしていたずら防止や盗難防止の効果を得ることができる精米設備が公知である(特許文献2)。 In addition, by using an automatic door at the guest room entrance and providing an entrance fee input section with a coin slot, card reader, etc. near the entrance of the guest room to open this entrance, if the entrance fee is not paid at the entrance fee input section, the entrance to the guest room will be closed. There is a well-known rice milling facility that can cut off unnecessary visitors and obtain the effect of preventing tampering and theft (Patent Document 2).
特に、特許文献2のように自動ドアとして入場料金を支払うと自動で開閉できる構成の場合には、第三者が入場できないためいたずら防止、盗難防止の効果がある。 In particular, in the case of an automatic door that can be opened and closed automatically when an entrance fee is paid as in Patent Document 2, it is effective in preventing tampering and theft because third parties cannot enter.
ところが、利用者が精米設備を利用するとき、第三者が同様の操作を行うとドアが開いて利用者に不快感を与える。また、10kg以上の玄米を収容した玄米袋を両手で抱えて建屋に向かい、客室に入る際には一旦玄米袋を地面に降ろして出入扉を開け、再度玄米袋を持ち上げて客室に入るもので、重い荷物の揚げ降ろしを伴って負担が大きくかつ煩わしい。 However, when the user uses the rice milling equipment, if a third party performs the same operation, the door will open and the user will feel uncomfortable. In addition, while holding a brown rice bag containing 10 kg or more of brown rice with both hands, head to the building, and when entering the guest room, lower the brown rice bag to the ground once, open the door, lift the brown rice bag again, and enter the guest room. , is burdensome and troublesome with the lifting and unloading of heavy loads.
本発明は、第三者によるドアの不測の開閉を防止し、併せて両手で玄米袋等を抱えたまま客室に出入りし易くすることを課題とする。 An object of the present invention is to prevent a third party from opening and closing the door unexpectedly, and to make it easier to enter and exit a guest room while holding a brown rice bag or the like with both hands.
かかる課題を解決するために、請求項1記載の発明は、建屋1を仕切壁2で機械室3と客室4に仕切る構成の精米設備において、客室4の出入口に自動で開閉する出入用扉20を設け、スイッチボタン32の操作で出入口開スイッチ31を作動し出入用扉開信号を出力するよう構成し、スイッチボタン32は建屋1外側から操作すると客室4側に摺動して退避する構成とした。
In order to solve this problem, the invention according to claim 1 is a rice milling facility in which a building 1 is divided into a machine room 3 and a
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、料金投入後に出入用扉閉指令信号を出力させる構成とした。 According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the door close command signal for entry and exit is output after the bill is inserted.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、料金投入後、精白度選択スイッチ12の選択操作によって出入用扉閉指令信号を出力させる構成とした。 According to the invention of claim 3, in the invention of claim 1, after the charge is inserted, the selection operation of the polishing degree selection switch 12 outputs the door closing command signal for entry and exit.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一に記載の発明において、前記客室4内に人検知センサ25を設け、前記出入用扉20が開いた後、人検知センサ25が所定時間にわたり人を検知しないと出入扉閉指令信号を出力し、かつスイッチボタン32は建屋1外側突出状態に復帰する構成とした。
The invention according to
請求項1に記載の発明によると、利用者が無人の客室4に玄米袋を持参して入るときには、スイッチボタン32の操作面は建屋1の外側に突出状態にあるスイッチボタン32の操作面を操作すると、開閉扉である出入用扉20が開き、利用者は客室4内に入れるが、そのときスイッチボタン32の建屋1外からの操作面は退避して、建屋1外側からの操作はこれを行えない。したがって、客室4内の利用者は他に邪魔されずに精米設備を利用できる。
According to the first aspect of the invention, when a user enters an
請求項2又は請求項3に記載の発明によると、請求項1に記載の発明の効果に加え、料金投入後又は精白度選択スイッチ12の選択操作によって出入用扉閉指令信号を出力させる構成としたから、利用者が出入用扉20に挟まれる位置に存在しない状況のもとで出入用扉20は閉じられて安全である。
According to the invention described in claim 2 or 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is configured to output an entry/exit door closing command signal after the charge is inserted or by the selection operation of the milling
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一に記載の効果に加え、客室4に人がいない状態のときに出入用扉20が開いた状態を回避して、不測の事故や盗難を防止できる。
In addition to the effect of any one of claims 1 to 3, the invention according to
本発明の実施の形態の料金式精米設備について以下説明する。 A charge type rice milling facility according to an embodiment of the present invention will be described below.
はじめに、図1から7を参照しながら、本発明における実施の形態の精米設備の構成および動作について具体的に説明する。 First, referring to FIGS. 1 to 7, the configuration and operation of the rice milling facility according to the embodiment of the present invention will be specifically described.
図2に示すように精米設備は、建屋1を仕切壁2で前後方向に機械室3と客室4に仕切る構成である。
As shown in FIG. 2, the rice milling facility has a structure in which a building 1 is partitioned into a machine room 3 and a
精米設備内には、利用者が持参した玄米を収容する投入ホッパ5と、投入ホッパ5内の玄米を繰り出すロータリバルブ6と、繰り出された玄米を受けて揚穀する第1昇降機7と、玄米中に混在する石を選別分離する石抜機8と、石抜機8で選別された玄米を揚穀する第2昇降機9と、玄米を精米処理して精白米とする精米機10と、精白米を収容する白米タンク11を設ける。 In the rice polishing equipment, there are an input hopper 5 for storing brown rice brought by the user, a rotary valve 6 for feeding the brown rice in the input hopper 5, a first elevator 7 for receiving the fed unpolished rice and hulling it, and the unpolished rice. A de-stoner 8 for sorting and separating stones mixed therein, a second elevator 9 for frying the brown rice sorted by the stone-removing machine 8, a rice milling machine 10 for milling the brown rice into polished rice, and milling the milled rice. A polished rice tank 11 for housing is provided.
投入ホッパ5と白米タンク11は客室4側にのぞむように設け、第1昇降機7・石抜機8・第2昇降機9・精米機10は機械室3側に設ける。投入ホッパ5は客室4の左右一側に設け、白米タンク11は客室4の左右他側に設ける。投入ホッパ5と白米タンク11の間には、その盤面に精白度を設定する精白度設定スイッチ(精白度選択スイッチ)12、料金を投入する料金投入口13、釣銭返却口14等を配設した制御盤15を設ける。投入ホッパ5の前側には、投入ホッパ5の投入口を閉鎖・開放する開閉シャッタ16を設ける。
The charging hopper 5 and the polished rice tank 11 are provided so as to face the
建屋1の客室4の出入口部に左右スライド式の扉(出入用扉)20を設けている。2枚の出入用扉20は、所謂引き違い戸形態とされ、電動モータ21L,21R及び全開検知リミットセンサ22L,22R、及び全閉検知リミットセンサ23L,23Rにより左右扉20L,20Rは独立的に全開状態から全閉状態に自動的に作動可能に設けられている。電動モータ21L,21Rの開指令信号又は閉指令信号は以下のように発信され左右出入用扉20L,20Rを開閉制御する。
A left-right sliding door (door for entrance and exit) 20 is provided at the entrance/exit of the
以下、出入口扉20のうち左側扉20Lの開閉作動について説明する。前提として、出入用扉20Lの客室外側の低い位置にスイッチ(出入口開スイッチ)31を設ける。図6に示すように、出入口開スイッチ31は外側及び客室4内側の2か所にスイッチ31a,31bとして配置され、出入口開スイッチ31のスイッチアームがスイッチボタン32に設けるスイッチ押圧部32a,32bとの接当によってそれぞれONに切り換わる構成である。
The opening and closing operation of the
いずれか一方のスイッチ31aまたはスイッチ31bがONし、同時ONはできないように設定している。制御部Cはいずれか一方のON信号に基づいて、開閉扉20Lの開信号として発信するもので、電動モータ21Lに開指令信号を出力する。なお、スイッチ31a又は31bのON入力が継続しても、前記全開検知リミットセンサ22Lの検知に伴い、電動モータ21Lへの開指令信号出力は停止するよう構成している。
Either the
前記スイッチボタン32は、図1,図5に示すように、出入用扉20Lの開放動作始端側に隣接する建屋1の支柱27Lの外側に設けてなる。そして、図5,図6に示す円筒ボス体33内において前後に摺動自在に設けられ、開閉扉20の外側から一端側を押し操作すると摺動して退避動し、他端部が客室4側に突出し(図5(A),図6(A))、逆に客室4側の端部を押し操作すると摺動して退避動して外側の端部が突出する(図5(B),図6(B))。この操作は実施例ではつま先操作で行うことができる高さと大きさに設定される。
The
なおさらに、スイッチボタン32は、これに巻回するバネ34によって一方側に付勢される。本実施例では建屋1外側に向けて付勢している。そして円筒ボス体33にはスイッチボタン32に作用し、上記バネ34に抗してスイッチボタン32を客室4側突出状態(図6(B))に維持する電磁ソレノイド35を構成している。
Furthermore, the
また、前記客室4内の適所、例えば制御盤15の正面側に人検知センサ25を設ける。人検知センサ25は超音波型赤外線型等の構成であり図7のように上下左右広範囲に照射され、客室4内の利用者の有無を検知できるように構成される。
Further, a
つぎに、図8から11を主として参照しながら、本発明における実施の形態の精米設備の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, mainly referring to FIGS. 8 to 11, the configuration and operation of the rice milling equipment according to the embodiment of the present invention will be described more specifically.
図9のフローチャートに基づき、出入用扉20の開閉制御について説明する。利用者が左側出入扉20Lに接近し、つま先でスイッチボタン32の端部操作面を押し操作することにより、出入口開スイッチ31aがONすると(S101)、開指令信号が出力され(S102)電動モータ21Lは正転駆動し、出入用扉20Lは開作動する(S103)。なお、S102で電磁ソレノイド35をONし、スイッチボタン32を押し操作位置で保持する。そして、利用者が開いた出入扉20L側出入口から客室4内に入ると、人検知センサ25がONし客室4内に人存在を検知できる(S104)。この客室4内において利用者は、料金投入口13から利用料金の投入、次いで、精白度設定スイッチ12を操作して精白度を設定すると(S105,S106)、出入用扉閉指令信号が出力されて電動モータ21Lは逆転駆動し出入用扉20Lは閉じられる(S107,S108)。また同時に、精米運転開始信号が出力され昇降機7,9、石抜機8及び精米機10各駆動モータが駆動し精米運転が開始される(S109,S110)。
The opening/closing control of the entrance/
この精米運転中、前記電磁ソレノイド35が継続ONして励磁され、スイッチボタン32は、外側の端部が円筒ボス体33内に進入した状態を維持する。すなわち、この間スイッチボタン32を建屋外側から操作できず出入用扉20Lは開作動できない構成となっている。したがって、他者が近づくなどして悪戯に出入りできないものである。
During this rice polishing operation, the
前記精米運転中、出入口開スイッチ31bがONか否か判定される(S111)。出入口開スイッチ31bがONするのは、作業者が開閉扉20を開いて建屋外に出ようとする場合であって、客室4側に突出しているスイッチボタン32をこの客室4側から押し操作する動作による。すなわち、電磁ソレノイド35の励磁に抗してスイッチボタン32は摺動し、出入口開スイッチ31bをONすることができる。この場合は後述のS113に移行して開閉扉20Lを開くことができる。
During the rice polishing operation, it is determined whether or not the doorway
S111の判定で出入口開スイッチ31bがONせず精米運転終了すると(S112)、精米運転終了信号によって電磁ソレノイド35は消磁し(S113)、バネ34の作用で客室4内側に突出状態となったスイッチボタン32は建屋外方に向けて摺動し、出口開スイッチ31bをONする(S114)。このため左側出入用扉20Lに開指令信号が出力され電動モータ21Lは正転駆動し、出入用扉20Lは開作動する。(S115~S116)。なお、電磁ソレノイド35の消磁は、バネ34によってスイッチボタン32は建屋外側突出状態に維持され、次回利用者の出入扉開閉に支障ないようリセット状態とされる。
When it is determined in S111 that the entrance/
なお、上記S104で人検知センサ25がONせず、所定時間経過するときは、閉指令信号が出力され電磁ソレノイド35を消磁し、電動モータ21Lは逆転駆動し出入扉20Lは閉作動する(S117~S119)。利用者以外の小動物や鳥の類がスイッチボタン32に接触したものと推定される場合であって、不測の出入扉20開状態を回避することができる。なお、S118の出入用扉閉指令信号で警報音を出力する構成としてもよい。
When the
前記実施例によると、利用者が無人の客室4に玄米袋を持参して入るときには、スイッチボタン32の操作面は建屋1の外側に突出状態にあるので、利用者は操作可能である。スイッチボタン32を操作すると、開閉扉20が開き、利用者は客室4内に入れるが、そのときスイッチボタン32の建屋1外からの操作面は円筒ボス体33内に進入して退避してスイッチボタン32は客室4側に突出するから、建屋1外側からの操作はこれを行えない。したがって、客室4内の利用者は他に邪魔されずに精米設備を利用できる。
According to the above embodiment, when a user enters an
出入用扉20L,20Rの客室外側の低い位置にスイッチボタン32を設けるものであるから、足の操作によってこの出入口開スイッチ31a,31bをONにでき、利用者は玄米収容袋を両手で抱えて客室4内に入ろうとするときであっても、客室4内に容易に入ることができる。また、精米設備の前を通行する人を検知して出入用扉20が開作動することを防止できる。
Since the
前記実施例では、スイッチボタン32を挿通する円筒ボス体33側に電磁ソレノイド35を構成し、バネ34付勢されたスイッチボタン32位置を維持したり、当該バネ34付勢力で元位置に復帰するように構成したから、精米運転終了とともに自動的に開閉扉20が開き、客室4側からのスイッチボタン32操作を省略できる構成としたが、バネ34や電磁ソレノイド35を無くして建屋1内外側からスイッチボタン32をつま先操作で摺動させるのみの作動で、スイッチ切換作動する構成でもよい。
In the above-described embodiment, the
また前記実施例では、料金投入後、精白度選択スイッチ12の選択操作によって出入用扉閉指令信号を出力させる構成としたから、利用者が出入用扉20に挟まれる位置に存在しない状況のもとで出入用扉20は閉じられて安全である。
In addition, in the above-described embodiment, after the bill is inserted, the selection operation of the milling
なお、料金投入後に出入用扉閉指令信号を出力させる構成としても同様の効果がある。 It should be noted that the same effect can be obtained by adopting a configuration in which the entry/exit door closing command signal is output after the toll is inserted.
さらに、出入用扉20が開いた後、人検知センサ25が所定時間にわたり人を検知しない場合、出入扉閉指令信号を出力させて出入用扉20を閉じ、同時にスイッチボタン32は電磁ソレノイド35が消磁するからバネ34作用によって建屋1外側突出状態に復帰する構成であるから、客室4に人がいない状態のときに出入扉20が開いた状態を回避して、不測の事故や盗難を防止できる。
Furthermore, if the
次いで、スイッチボタン32に代替して、利用者の足元接近に基づいてこれを検知し、出入用扉20の開閉制御する構成について説明する。前提として、図10に示すように、出入用扉20L,20Rの客室外側の低い位置に入口開閉用検出センサ24L、24Rを設ける。入口開閉用検出センサ24L,24Rは静電容量型近接センサ形態とされ、例えば利用者の足元の接近を検知すると入口開閉用検出センサ24L,24RはONに切り換わる構成である。
Next, instead of the
図11のフローチャートにおいて、利用者が左側出入扉20Lに接近し、入口開閉用検出センサ24Lに足元を接近させてONすると(S201)、開指令信号が出力され(S202)電動モータ21Lは正転駆動し、出入用扉20Lは開作動する(S203)。そして、利用者は開いた出入扉20L側出入口から客室4内に入ると、人検知センサ25がONし客室4内に人存在を検知し、この状態で料金投入口13から利用料金を投入すると、閉指令信号が出力され電動モータ21Lは逆転駆動し出入扉20Lは閉作動する(S204~S207)。
In the flow chart of FIG. 11, when the user approaches the
次いで、精白度設定スイッチ12を操作して精白度を設定すると、精米運転開始信号が出力され昇降機7,9、石抜機8及び精米機10各駆動モータが駆動し精米運転が開始される(S208~S210)。この精米運転中、入口開閉用検出センサ24L,24RはON規制状態とされる(S211)。すなわち、この間出入用扉20は左右共開作動できない構成としている。したがって、入口開閉用検出センサ24L又は24Rに他者が近づくなどし、センサONしようとしてもこれを規制するもので、悪戯に出入りできないものである。
Next, when the polishing
次いで、客室4内側に設ける出口開閉用検出センサ26L,26Rに関連する制御について、出口開閉用検出センサ26Lは、客室4内の利用者の足元の接近を検知すると、左側出入用扉20Lに開指令信号が出力され電動モータ21Lは正転駆動し、出入用扉20Lは開作動する。同様に、出口開閉用検出センサ26Rは、出入用扉20Rを開作動する。したがって、精米運転終了し、出口開閉用検出センサ、例えば右側出口開閉用検出センサ26Rに利用者の足元の接近を検知すると、右側出入用扉20Rに開指令信号が出力され電動モータ21Rは正転駆動し、白米タンク11に近い右側出入用扉20Rは開作動する(S212~S215)。そして、出入口扉開信号が出力されると、入口開閉用検出センサ24L,24RのON規制は解除され(S216)、次回利用者の出入扉開閉に支障ないようリセット状態とされる。
Next, regarding the control related to the exit opening/
上記S212で精米運転中のとき、利用者が客室4の外に出ようとする場合には、前記出口開閉用検出センサ、例えば左側出口開閉用検出センサ26Lに利用者の足元の接近を検知させると(S217)、左側出入用扉20Lに開指令信号が出力され電動モータ21Lは正転駆動し、投入ホッパ5に近い左側出入用扉20Lは開作動する(S218,S219)。なお、S219において所定時間(例えば30秒)後、閉出力され出入扉20Lは閉作動する構成としているが、S218の出入用扉開出力により入口開閉用検出センサ24L,24RのON規制が解除されるよう構成する(S220)。したがって、利用者が客室4外にいて出入扉20Lが閉じられても、入口開閉用検出センサ24LをONすれば出入扉20Lを開けることができる(S221~S223)。そして所定時間経過に伴い出入扉20Lは閉作動する(S223)が、以降S210に戻って制御されることとなる。
When the user tries to go out of the
なお、上記S204で人検知センサ25がONせず、所定時間経過するときは、閉指令信号が出力され電動モータ21Lは逆転駆動し出入扉20Lは閉作動する(S224~S226)。利用者以外の小動物や鳥の類が入口開閉用検出センサ24L,24Rに反応したものと推定される場合であって、不測の出入扉20開状態を回避することができる。なお、S225の出入用扉閉指令信号で警報音を出力する構成としてもよい。
When the
出入用扉20L,20Rの客室外側の低い位置に入口開閉用検出センサ24L、24Rを設けるものであるから、足の接近によってこの入口開閉用検出センサ24L、24RをONにでき、利用者は玄米収容袋を両手で抱えて客室4内に入ろうとするときであっても、客室4内に容易に入ることができる。なお、出口開閉用検出センサ26L,26Rについても同様に低い位置に設けられるから足の接近によってこの出口開閉用検出センサ26L、26RをONにでき、利用者は精白米収容袋を両手で抱えていても、客室4外に容易に退出することができる。
Since the entrance opening/
なお、前記入口開閉用検出センサ24L,24Rは、出入用扉20L,20Rの開放動作始端側に隣接する建屋1の支柱27L,27Rの外側に設けてなる。したがって、利用者は、入口開閉用検出センサ24L,24Rで足接近を検出すると直ちに開く出入用扉20L,20Rから進入し易い。
The entrance opening/
前記出入用扉20は、2枚の所謂引き違い戸形態とし、入口開閉用検出センサ24L,24R及び出口開閉用検出センサ26L,26Rを左右出入扉20L,20Rにそれぞれ対応すべく配置したから、左右任意に出入扉20L,20Rを外側又は客室4側から開閉できる。
The entrance/
ところで少なくとも入口開閉用検出センサ24は、玄米の投入ホッパ5側に対向する支柱27(図例では支柱27L)に設けるとよい。客室4に入るとき出入用扉20Lが開くと目の前に投入ホッパ5があるので入り易い。一方出口開閉用検出センサ26は、白米タンク11に対向する支柱27(図例では支柱27R)に設けることにより、白米タンク11で精白米を袋詰めした利用者が袋を所持した状態であっても速やかに出口開閉用検出センサ26に足を接近させることができ、客室4からの退出が容易となる。
By the way, at least the inlet opening/
1 建屋
2 仕切壁
3 機械室
4 客室
5 玄米用投入ホッパ
11 白米タンク
20 扉(出入用扉)
25 人検知センサ
31 出入口開スイッチ
31a 出入口開スイッチ
31b 出入口開スイッチ
32 スイッチボタン
1 Building 2 Partition wall 3
25 human detection sensor 31 doorway
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