JP2023117716A - Skewered food making equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、串刺食品製造装置に関し、詳しくは、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材からなる生地を用いた成形食品の自動串刺し製造を可能にした串刺食品製造装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a skewered food manufacturing apparatus, and more specifically, forming dough using various materials such as minced meat, poultry, and fish meat, glutinous rice material, ohagi material, Domyoji material, bracken-starch rice cake material, arrowroot material, and the like. The present invention relates to a skewered food manufacturing apparatus that enables automatic skewered food manufacturing.
従来、この種の串刺食品製造装置としては、特許文献1に開示された「団子製造機」が知られている。
Conventionally, as this type of skewered food manufacturing apparatus, a "dango manufacturing machine" disclosed in
この特許文献1に開示された「団子製造機」は、米粉等からなる団子の生地を生地供給装置でシート状に成型して一対の成形ロールの間に導き、このシート状の生地を間欠駆動される一対の成形ロールで成形してこの成形された団子を串押出装置から押し出された串により串刺して、排出するように構成されている。
The "dumpling making machine" disclosed in this
ところで、この種の串刺食品製造装置においては、米粉等からなる団子だけでなく、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から形成された生地を用いた串刺食品の自動製造の要求がある。 By the way, in this kind of skewered food manufacturing apparatus, not only dumplings made of rice flour, etc., but also minced meat such as animal meat, poultry meat, and fish meat, glutinous rice material, ohagi material, Domyoji material, bracken-starch dumpling material, arrowroot material, etc. are used. There is a demand for automatic production of skewered food using the dough.
しかしながら、従来の上記特許文献1に開示された「団子製造機」等では、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等を成形食品の生地として用いると、生地供給装置からの生地の供給が安定せず、また、串刺食品の粘性、重量等の関係からこの串刺食品を成形ロールから自由落下により容易に離脱させることができないことがあり、その結果信頼できる効率でこの種の串刺食品を自動製造することが困難であるという問題があった。
However, in the conventional "dumpling making machine" disclosed in the above-mentioned
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、成形食品の生地として獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材を用いても信頼できる効率で串刺食品を自動製造することができる串刺食品製造装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the dough for molded foods is made from surimi such as animal meat, poultry meat and fish meat, glutinous rice material, ohagi material, Domyoji material, bracken-starch dumpling material, kudzu material, and the like. To provide a skewered food manufacturing apparatus capable of automatically manufacturing skewered food with reliable efficiency even when various raw materials are used.
上記の目的を達成するため、請求項1の発明は、生地を供給する生地供給装置と、前記生地供給装置から供給された生地を成形する成形装置と、前記成形装置で成形された成形食品を串刺しする串刺装置と、前記串刺装置で串刺しされた串刺食品を前記成形装置から離脱させて搬送する搬送装置とを備えた串刺食品製造装置であって、前記生地供給装置は、生地が投入される生地ホッパーと、前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、を具備し、前記成形装置は、周面に一定の間隔で複数の第1の溝部が形成された第1の成形ロール及び前記第1の成形ロールの前記第1の溝部に対応する複数の第2の溝部が形成され、前記第1の成形ロールに接する第2の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第1の溝部と前記第2の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
請求項2の発明は、請求項1の記載の発明において、前記生地供給装置は、前記生地ホッパー内に設けられ、前記生地ホッパー内に投入された生地を下方に押し出して前記スクリュー搬送装置に供給する押出装置と、前記スクリュー搬送装置により送り出された生地の断面形状を調節する口金と、を具備することを特徴とする。
The invention of claim 2 is based on the invention of
請求項3の発明は、請求項2に記載の発明において、前記スクリュー搬送装置は、水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリューを有し、前記押出装置により押し出された生地を水平方向に送り出すことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the screw conveying device has a pair of screws arranged opposite to each other in the horizontal direction and rotating in opposite directions, and the dough extruded by the extruding device is sent out in the horizontal direction.
請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明において、前記生地ホッパーの側壁及び前記スクリュー搬送装置の筐体はそれぞれ2重構造からなり、前記温度調節装置は、前記生地ホッパーの側壁の2重構造内部及び前記スクリュー搬送装置の筐体の2重構造内部に温度調節媒体を循環させることにより前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of
請求項5の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発明において、前記離脱補助装置は、前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータによる前記串押出板の移動位置を制限するストッパーと、を具備することを特徴とする。
The invention of claim 5 is the invention according to any one of
請求項6の発明は、請求項5に記載の発明において、前記アクチュエータは、前記串押出板を水平に移動させるためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、を具備することを特徴とすることを特徴とする。 The invention of claim 6 is characterized in that, in the invention of claim 5, the actuator comprises a guide-equipped air cylinder having a guide for horizontally moving the skewer push-out plate. and
請求項7の発明は、請求項6に記載の発明において、前記第1の成形ロール又は前記第2の成形ロールの間欠駆動軸に設けられた串刺食品離脱位置検出用ドグと、前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサーと、を具備し、前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサーの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is based on the invention according to claim 6, wherein a dog for detecting the position of skewered food removal provided on the intermittent drive shaft of the first forming roll or the second forming roll; a skewered food removal position detection sensor that detects the position detection dog, and the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food removal position detection sensor.
請求項8の発明は、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の発明において、前記第2の成形ロールの第2の溝部の底部と前記串刺食品との間にエアー噴出して該串刺食品の前記成形ロールからの離脱を補助するエアー噴出装置、を更に具備することを特徴とする。
The invention of claim 8 is the invention of any one of
請求項9の発明は、請求項8に記載の発明において、前記第2の成形ロールは、前記第2の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、を有し、前記エアー噴出装置は、前記第2の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、を具備することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the invention according to claim 8, wherein the second forming roll has an air blowing port on one side of the bottom of the second groove, and the air blowing device and an air supply device having an air blowing pipe for blowing air from the air blowing port in synchronism with the intermittent driving of the second forming roll.
請求項10の発明は、請求項9に記載の発明において、前記エアー供給装置は、前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする。
The invention according to
請求項11の発明は、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の発明において、前記串刺装置は、複数の串が投入される串ホッパーと、前記串ホッパーに投入された串を一本ずつ搬出する串供給装置と、外周面上に等間隔で形成された複数の串溝を有し前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に1本ずつ収容して前記食品の串刺位置まで搬送する串ロールと、前記串ロールの前記串溝に対する串の収容位置に対応して設けられ、前記串ロールの周面に接する串抑えロールと、前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串レールを有する串ガイドと、前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出す串押出装置と、を具備することを特徴とする。
The invention according to claim 11 is the invention according to any one of
請求項12の発明は、請求項11に記載の発明において、前記串供給装置は、前記串ホッパー内に設けられ、前記串ホッパー内の串を均してその底面から順次排出する振り子装置と、所定の角度で上方に傾斜した第1の串搬送路と、前記第1の串搬送路の下端に設けられ、前記串ホッパー内から順次排出された串を一本ずつ前記第1の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、 前記第1の串搬送路に設けられ、前記第1の串搬送路上の串を戻す方向に回転して前記第1の串搬送路上の串を整列させる回転ブラシと、 前記第1の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第1の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第2の串搬送路と、を具備することを特徴とする。 The invention according to claim 12 is the invention according to claim 11, wherein the skewer feeding device is provided in the skewer hopper, and a pendulum device for leveling the skewers in the skewer hopper and sequentially discharging them from the bottom surface thereof; a first skewer conveying path inclined upward at a predetermined angle; a rotating brush provided on the first skewer conveying path and rotating in a direction to return the skewers on the first skewer conveying path to align the skewers on the first skewer conveying path; and a second skewer conveying path connected to the upper end of the first skewer conveying path for downwardly conveying skewers that have reached the upper end of the first skewer conveying path while being inclined downward at a predetermined angle. , is provided.
請求項13の発明は、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の発明において、前記生地は、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から選択されたものであることを特徴とする。
The invention according to claim 13 is the invention according to any one of
本発明は、生地を供給する生地供給装置と、前記生地供給装置から供給された生地を成形する成形装置と、前記成形装置で成形された成形食品を串刺しする串刺装置と、前記串刺装置で串刺しされた串刺食品を前記成形装置から離脱させて搬送する搬送装置とを備えた串刺食品製造装置であって、前記生地供給装置は、生地が投入される生地ホッパーと、前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、を具備し、前記成形装置は、周面に一定の間隔で複数の第1の溝部が形成された第1の成形ロール及び前記第1の成形ロールの前記第1の溝部に対応する複数の第2の溝部が形成され、前記第1の成形ロールに接する第2の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第1の溝部と前記第2の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、を具備して構成したので、獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等の種々の素材からなる生地を用いた成形食品の自動串出し製造を可能にした万能串刺食品製造装置を提供できるという効果を奏する。 The present invention provides a dough supply device for supplying dough, a forming device for forming the dough supplied from the dough supply device, a skewering device for skewering the formed food formed by the forming device, and skewering by the skewering device. a skewered food manufacturing apparatus comprising a conveying device for separating the skewered food from the forming device and conveying the skewered food, wherein the dough supply device includes a dough hopper into which the dough is put, and the dough in the dough hopper. Equipped with a screw conveying device for sending out and a temperature control device for adjusting the temperature of the dough fed out from the screw conveying device, the forming device has a plurality of first grooves formed at regular intervals on the peripheral surface. A plurality of second groove portions corresponding to the first groove portions of the first forming roll and the first forming roll are formed, and the second forming roll is in contact with the first forming roll, and the screw A forming roll for forming the formed food by sandwiching the dough delivered from the conveying device between the first groove and the second groove, and separating the skewered food skewered by the skewering device from the forming roll. and a detachment assisting device for assisting the separation, so that dough made of various materials such as minced meat, poultry meat, fish meat, glutinous rice material, ohagi material, Domyoji material, bracken rice cake material, arrowroot material, etc. There is an effect that it is possible to provide an all-purpose skewered food production apparatus that enables automatic skewered production of the molded food used.
以下、本発明を実施するための実施例について、願書に添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached to the application.
なお、以下に示す実施例においては、鳥肉のすり身を用いた串刺食品製造装置について説明するが、獣肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等を用いた串刺食品製造装置においても同様に構成することができる。 In the following examples, an apparatus for producing skewered food using minced chicken will be described. The skewered food manufacturing apparatus used can also be configured in the same manner.
また、以下に示す実施例においては、平串Pを使用する場合を示したが、五平串、角串、丸串、鉄炮串等を使用する場合も同様に構成することができる。 In addition, in the embodiment shown below, the case of using the flat skewer P is shown, but the same configuration can be applied to the case of using a five-square skewer, a square skewer, a round skewer, a bullet skewer, or the like.
図1は、本発明に係る串刺食品製造装置100の一実施例を示す側面図であり、図2は、図1に示した串刺食品製造装置100の上面図であり、図3は、図1に示した串刺食品製造装置の内部の要部を説明する内部説明図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the skewered
図1乃至図3において、本実施例の串刺食品製造装置100は、鳥肉のすり身からなる生地を供給する生地供給装置30と、生地供給装置30から供給された生地から成形食品を成形する成形装置10と、成形装置10により成形された成形食品を平串Pで串刺しする串刺装置20と、串刺装置20で串刺しされた串刺成形食品を成形装置10から離脱させて搬送するベルトコンベアーからなる串刺食品搬送装置40とを備えて構成される。
1 to 3, the skewered
生地供給装置30は、生地ホッパー31と、後に図5を参照して詳述する一対のスクリュー33a,33bを有するスクリュー搬送装置37とを具備して構成され、ホッパー31内には、鳥肉のすり身からなる生地が投入され、スクリュー搬送装置37は、ホッパー31内の生地を成形装置10に供給する。
The
成形装置10は、一対の第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bを具備しており、生地供給装置30から供給された生地を第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとの間に挟み込むことで成形食品を成形する。
The forming
串刺装置20は、多数の串、この実施例では多数の平串Pが投入される串ホッパー21を有し、この串ホッパー21から投入された平串Pを1本ずつ取り出して整列して搬送する串ロール22と、串ロール22で整列搬送された平串Pを後に説明する図7に示す串レール230上に落下させ、この串レール230上に落下させた平串Pを串押出装置23により成形装置10側に押し出して、成型食品の串刺しを行うように構成されている。
The skewering
成形装置10で成形され、串刺装置20で串刺しされた串刺成形食品は、成形装置10の第2の成形ロール10bから離脱されて、串刺食品搬送装置40上に落下し、図2に示す矢印方向に搬出される。
The skewered food formed by the forming
図4は、図1に示した串刺食品製造装置100の生地供給装置30の詳細を示す側面図であるり、図5は、図4に示した生地供給装置30のスクリュー搬送装置37の詳細を示す上面図である。
4 is a side view showing details of the
図4において、この実施例の生地供給装置30は、鳥肉のすり身からなる生地が投入される生地ホッパー31と、この生地ホッパーの下に配設されるスクリュー搬送装置37とを具備して構成される。
In FIG. 4, the
生地ホッパー31内には、生地ホッパー31内の生地を攪拌する撹拌羽根312及び生地ホッパー31内の生地を下方に押し出すためのスクリュー形の押出装置313が設けられている。
The
生地ホッパー31内の押出装置313により押し出された生地はスクリュー搬送装置37に導かれる。
The dough extruded by the
スクリュー搬送装置37は、図5に示すように、水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリュー33a,33bを有し、押出装置313から導かれた生地を水平搬送路32に沿って水平方向に搬送し、水平搬送路32のに設けられた口金34から排出する。
As shown in FIG. 5 , the
ここで、1対のスクリュー33a,33bは、図5に示すように、ギヤボックス35の出力軸にそれぞれ取り付けられ、ギヤボックス35の入力軸35aの回転により、スクリュー33aをR1方向、スクリュー33bをR2方向に回転させ、これにより、生地ホッパー31内の押出装置313から導かれた生地を水平搬送路32に沿って口金34まで水平搬送することができる。
Here, as shown in FIG. 5, the pair of
さて、この実施例において、生地ホッパー31の側壁31a及びスクリュー搬送装置37の筐体37aは、それぞれ2重構造からなっており、ポートP1から入力した冷水等の温度調節媒体を、生地ホッパー31の側壁31aの2重構造内部、ポートP2、スクリュー搬送装置37の筐体37aの2重構造内部、ポートP3を通って循環させ、これにより、生地供給装置30から成形装置10へ供給される生地の温度を適正にコントロールすることができるようになっている。
In this embodiment, the
この生地供給装置30から成形装置10へ供給される生地の温度が適正でないと、生地のダレ等が生じ、成形装置10での成形食品の形成及び及び後に説明する串刺装置20で串刺しが適正に行われないことになる。
If the temperature of the dough supplied from the
次に、図2に示した串刺食品製造装置100の串刺装置20の要部の詳細について説明する。
Next, details of the main part of the
図6は、図2に示した串刺食品製造装置100の串刺装置20の要部の詳細を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing the details of the main part of the
図6において、本実施例の串刺食品製造装置100で使用する串(この実施例で平串P)は、串ホッパー21に投入される。串ホッパー21内には、平串Pを均してその底面から順次排出する振り子装置120が設けられている。この振り子装置120は振り子部材121と振り子カム122とを備えて構成され、振り子部材121は串ホッパー21内の平串Pを均してその底面から順次排出する。
In FIG. 6 , the skewers (flat skewers P in this embodiment) used in the skewered
振り子装置120により串ホッパー21から排出された平串Pは、所定の角度で上方に傾斜した第1の串搬送路140-1に導かれる。この第1の串搬送路140-1の下端には、串ホッパー21内から順次排出された平串Pを一本ずつ第1の串搬送路140-1上に搬出する串送り羽根150が設けられている。
The flat skewers P discharged from the
また、第1の串搬送路140-1の上には、第1の串搬送路140-1上の平串Pを戻す方向に回転して第1の串搬送路140-1の平串Pを整列させる回転ブラシ160が設けられている。
In addition, on the first skewer transport path 140-1, the flat skewer P on the first skewer transport path 140-1 is rotated in the direction to return the flat skewer P on the first skewer transport path 140-1. A
第1の串搬送路140-1の上端には、所定の角度で下方に傾斜して第1の串搬送路140-1の上端に達した平串Pを下方に搬送する第2の串搬送路140-2が設けられている。 At the upper end of the first skewer transport path 140-1, there is a second skewer transport for downwardly transporting the flat skewer P that has reached the upper end of the first skewer transport path 140-1 while being inclined downward at a predetermined angle. A path 140-2 is provided.
第2の串搬送路140-2の上方には第2の串搬送路140-2上を搬送される平串Pを上から押さえる串押え部材170が設けられており、串押え部材170の先端には、第2の串搬送路140-2から串ロール22の串溝22aに収納された平串Pを上方から押さえる串抑えロール171が設けられている。
Above the second skewer conveying path 140-2, a
串刺装置20の串ロール22は、外周面の母線方向が第2の串搬送路140-2の下端部に近接して配置され、第2の串搬送路140-2で搬送された平串Pを串溝22aに収納して成形食品の串刺位置まで搬送する。
The skewer roll 22 of the
成形食品の串刺位置には、図7及び図8に示すように、串ロール22の串溝22aから落下した平串Pをその幅方向が垂直方向となるように収容する串ガイド溝240を有する串レール230が配置されている。この串ガイド溝240には、平串Pを成形ロール10a、10bで成形された成形食品側に押し出す串押出装置23が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, skewer guide
ここで、串整列ロール22及び串押出装置23は、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bの間欠駆動に同期して間欠駆動し、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bの回転により、図8に示すように第1の溝部11a及び第2の溝部11bが串レール23の配設位置に達し、成形食品の成形が完了すると、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bは回転を停止し、このとき、串ガイド溝240内の平串Pは、串押出装置23により第1の溝部11a及び第2の溝部11bにより成形された成形食品方向に押し出されて、成形食品の串刺しが行われる。
Here, the
串刺装置20により串刺しが行われた串刺食品PDは、第1の成形ロール10aの第1の溝部11a及び第2の成形ロール10bの第2の溝部11bから離脱して、串刺食品搬送装置40上に排出される。
The skewered food PD that has been skewered by the skewering
図9は、本発明に係る串刺食品製造装置100の形成装置10の詳細を示す側面図であり、図10は、図9に示した成形装置10の上面図、図11は、図9に示した成形装置10の正面図である。また、図12は、図9に示した成形形成装置10の駆動機構の概略を示す図である。
9 is a side view showing details of the forming
図9乃至図12において、本実施例の串刺食品製造装置100は、それぞれ間欠駆動される第1の成形ロール10aと、この第1の成形ロール10aに接してこの第1の成形ロール10aの下方に配置される第2の成形ロール10bと、からなる一対の成形ロールを具備して構成される。
9 to 12, the skewered
第1の成形ロール10aは、周面に一定の間隔で形成された複数の第1の溝部11aを有し、第2の成形ロール10bは、第1の成形ロール10aの第1の溝部11aに対応して形成された複数の第2の溝部11bを有する。
The first forming
第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとの間には生地供給装置30から生地が挿入され、この生地は第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとの間で挟圧されて成形食品が成形される。
A dough is inserted between the first forming
第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部には、後に詳述するエアー吹込口20が設けられている。
The bottom of the
また、第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分には、第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとにより成形された成形食品に串刺しするための串刺装置20の串レール230が配設されている。
A
ところで、この串刺食品製造装置100は、平串Pを用いて成形食品に串刺しするように構成されており、串刺装置20の串ロール22で整列された平串Pは、第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分に設けられた串レール230上に落下し、この串レール230上に落下した平串Pを串押出装置23で第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとにより成形された成形食品に対して押し出すことにより串刺食品PDを形成する。
By the way, this skewered
なお、生地側面ガイド140は、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bの両端に配置され、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bによる成形食品の成形時に押し出される生地の横漏れを防止するために設けられたものであり、スクレパー150a、150bは、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bの表面に残った成形後の残余のつくね生地を回収するために設けられたものである。
In addition, the dough side guides 140 are arranged at both ends of the first forming
第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとにより成形され、串刺装置20により串刺しが行われた串刺食品PDは、第1の成形ロール10aと第2の成形ロール10bとが接する部分を経過すると、自由落下により第2の成形ロール10bから串刺食品搬送装置40上に落下するが、ここでの串刺食品PDの第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱を補助するために、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、串刺食品PDの平串Pの一端に当接する串押出板160が設けられている。
The skewered food PD formed by the first forming
串押出板160は、成形ロール10a,10bの間欠駆動に同期してエアーシリンダ170により駆動され、串刺食品PDの平串Pを第2の成形ロール10bから離れる方向に移動させる。このエアーシリンダ170による串押出板160の移動位置は、ストッパー161により規制され、これより平串Pが串刺食品PDから飛び出してしまうのを防止している。
The skewer push-
なお、エアーシリンダ170は、ガイド171とアクチュエータ172を有するガイド付エアーシリンダから構成されており、串押出板160を水平方向に所定距離移動させることができるように構成されている。
The
また、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部と串刺食品PDとの間にエアー吹込口120からエアー噴出して第2の成形ロール10bからの串刺食品PDの離脱を容易かつ確実にしている。
In addition, in the skewered
第2の成形ロール10bのエアー吹込口120には、図示しないエアー供給装置からエアー噴出管190を通ってエアーが吹き込まれ、このエヤーによって第2の成形ロール10bの第2の溝部11bの底部と串刺食品PDとの間が離され、第2の成形ロール10bからの串刺食品PDの離脱を容易かつ確実にしている。
Air is blown into the
ベルトコンベアーからなる串刺食品搬送装置40は、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bから落下した串刺食品PDを図2に示す矢印方向に搬送する。
A skewered
さて、本実施例の串刺食品製造装置100においては、串刺食品PDの第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際して、串刺食品PDの平串Pの一端に当接する串押出板160を設けるとともに、第2の成形ロール10bのエアー吹込口120からエアーを吹き込むように構成されており、この串押出板160の駆動及びエアー吹込口120からのエアー吹き込みは、第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bの間欠駆動に同期して行われる。
Now, in the skewered
この同期は、図12に示すように、成形ロール10bの間欠駆動軸12bに串刺食品離脱位置検出用ドグ113を設け、この串刺食品離脱位置検出用ドグ113を串刺食品離脱位置検出センサー114で検出し、その検出出力に基づき、エアーシリンダ170及び図示しないエアー供給装置を制御することにより行われる。
As shown in FIG. 12, this synchronization is achieved by providing a skewered food separation
図13は、図1に示した串刺食品製造装置100の第2の成形ロール10bの詳細を示す断面図(図13(A))及び端面図(図13(B))である。また、図14は、図1に示した串刺食品製造装置100の第2の成形ロール10bの間欠駆動軸12b側から見た斜視図(図14(A))及び端面側から見た斜視図(図14(B))である。
13A and 13B are a sectional view (FIG. 13A) and an end view (FIG. 13B) showing details of the second forming
図13及び図14に示すように、本実施例の串刺食品製造装置100で採用される第2の成形ロール10bは、一端が間欠駆動軸12bに接続されるとともに、周面に複数の第2の溝部11bが形成され、その端面の第2の溝部11bの底部に対応する箇所にエアー吹込口120が形成されている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the second forming
串刺食品PDの第1の成形ロール10a及び第2の成形ロール10bからの離脱に際しては、このエアー吹込口120に図示しないエアー供給装置からエアー噴出管190を通ってエアーが吹き込まれる。
When the skewered food PD is released from the first forming
図15は、図1に示した串刺食品製造装置100の第1の成形ロール10a、第2の成形ロール10bの断面図(図15(A))及び端面図(図15B))である。
FIG. 15 is a sectional view (FIG. 15A) and an end view (FIG. 15B) of the first forming
図15に示すように、第1の成形ロール10aは、その周面に一定の間隔で複数の第1の溝部11aが形成され、その一端に間欠駆動軸12aが接続されている。
As shown in FIG. 15, the first forming
第2の成形ロール10bは、第1の成形ロール10aの下側から第1の成形ロール10aに接し、その一端に間欠駆動軸12bが接続されているとともに、周面に第1の溝部11aに対応する複数の第2の溝部11bが形成され、その端面の第2の溝部11bの底部に対応する箇所にエアー吹込口120が形成されている。
The second forming
以上が本発明の一実施例を示したものであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。 The above is an example of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, ordinary creations of those skilled in the art can be made. Many variations are possible depending on the ability.
10…成形装置
10a…第1の成形ロール
10b…第2の成形ロール
20…串刺装置
21…串ホッパー
22…串ロール
23…串押出装置
30…生地供給装置
31…生地ホッパー
37…スクリュー搬送装置
40…串刺食品搬送装置
100…串刺食品製造装置
120…エアー吹込口
140…生地側面ガイド
150a…スクレパー
150b…スクレパー
160…串押出板
170…エアーシリンダ
190…エアー噴出管
230…串レール
240…串ガイド溝
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記生地供給装置は、
生地が投入される生地ホッパーと、
前記生地ホッパー内の生地を送り出すスクリュー搬送装置と、
前記スクリュー搬送装置から送り出される生地の温度を調節する温度調節装置と、
を具備し、
前記成形装置は、
周面に一定の間隔で複数の第1の溝部が形成された第1の成形ロール及び前記第1の成形ロールの前記第1の溝部に対応する複数の第2の溝部が形成され、前記第1の成形ロールに接する第2の成形ロールを有し、前記スクリュー搬送装置から送り出される生地を前記第1の溝部と前記第2の溝部との間に挟んで前記成形食品を成形する成形ロールと、
前記串刺装置により串刺しされた串刺食品の前記成型ロールからの離脱を補助する離脱補助装置と、
を具備することを特徴とする串刺食品製造装置。 A dough supply device that supplies dough, a forming device that forms the dough supplied from the dough supply device, a skewering device that skewers the shaped food formed by the forming device, and a skewered food skewered by the skewering device. A skewered food manufacturing apparatus comprising a conveying device that separates from the molding device and conveys,
The dough supply device is
a dough hopper into which the dough is fed;
a screw conveying device for feeding the dough in the dough hopper;
a temperature control device that adjusts the temperature of the dough delivered from the screw conveying device;
and
The molding device is
A first forming roll having a plurality of first grooves formed at regular intervals on a peripheral surface and a plurality of second grooves corresponding to the first grooves of the first forming roll are formed, A forming roll that has a second forming roll in contact with one forming roll, and forms the formed food by sandwiching the dough fed from the screw conveying device between the first groove and the second groove. ,
a detachment assisting device for assisting the detachment of the skewered food skewered by the skewering device from the molding roll;
A skewered food manufacturing apparatus comprising:
前記生地ホッパー内に設けられ、前記生地ホッパー内に投入された生地を下方に押し出して前記スクリュー搬送装置に供給する押出装置と、
前記スクリュー搬送装置により送り出された生地の断面形状を調節する口金と、
を具備することを特徴とする請求項1に記載の串刺食品製造装置。 The dough supply device is
an extrusion device provided in the dough hopper to push down the dough put into the dough hopper and supply it to the screw conveying device;
a mouthpiece for adjusting the cross-sectional shape of the dough fed out by the screw conveying device;
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 1, characterized by comprising:
水平方向に対向配列され、互いに逆方向に回転する一対のスクリューを有し、前記押出装置により押し出された生地を水平方向に送り出すことを特徴とする請求項2に記載の串刺食品製造装置。 The screw conveying device is
3. The skewered food manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising a pair of screws that are horizontally opposed to each other and rotate in opposite directions to horizontally feed out the dough extruded by the extruder.
前記温度調節装置は、
前記生地ホッパーの側壁の2重構造内部及び前記スクリュー搬送装置の筐体の2重構造内部に温度調節媒体を循環させることにより前記口金から流出する生地の温度を調節することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 The side wall of the dough hopper and the housing of the screw conveying device each have a double structure,
The temperature control device is
The temperature of the dough flowing out from the die is adjusted by circulating a temperature control medium inside the double structure of the side wall of the dough hopper and inside the double structure of the housing of the screw conveying device. The skewered food manufacturing apparatus according to any one of 1 to 3.
前記成形ロールの間欠駆動に同期して動作し、前記成形ロールから離脱する前記串刺食品の串に当接する串押出板と、
前記串押出板を前記成形ロールから離れる方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記串押出板の移動位置を制限するストッパーと、
を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 The detachment assist device includes:
a skewer push-out plate that operates in synchronization with the intermittent driving of the forming roll and contacts the skewer of the skewered food that is separated from the forming roll;
an actuator that moves the skewer push-out plate away from the forming roll;
a stopper that limits the movement position of the skewer push-out plate by the actuator;
The skewered food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, comprising:
前記串押出板を水平に移動させるためのガイドを有するガイド付きエアーシリンダ、
を具備することを特徴とする請求項5に記載の串刺食品製造装置。 The actuator is
an air cylinder with a guide for horizontally moving the skewer pushing plate;
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 5, characterized by comprising:
前記串刺食品離脱位置検出用ドグを検出する串刺食品離脱位置検出センサーと、
を具備し、
前記アクチュエータは、前記串刺食品離脱位置検出センサーの検出出力に基づき間欠的に駆動されることを特徴とする請求項6に記載の串刺食品製造装置。 a dog for detecting a skewed food separation position provided on the intermittent drive shaft of the first forming roll or the second forming roll;
a skewered food withdrawal position detection sensor for detecting the skewered food withdrawal position detection dog;
and
7. The skewered food manufacturing apparatus according to claim 6, wherein the actuator is intermittently driven based on the detection output of the skewered food withdrawal position detection sensor.
を更に具備することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 an air ejection device that ejects air between the bottom of the second groove of the second forming roll and the skewered food to assist the departure of the skewered food from the forming roll;
The skewered food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
前記第2の溝部の底部の一側部にエアー吹込口、
を有し、
前記エアー噴出装置は、
前記第2の成形ロールの間欠駆動に同期して前記エアー吹込口からエアーを吹き込むエアー噴出管を有するエアー供給装置、
を具備することを特徴とする請求項8に記載の串刺食品製造装置。 The second forming roll is
an air blowing port on one side of the bottom of the second groove;
has
The air ejection device is
an air supply device having an air ejection pipe for blowing air from the air blowing port in synchronization with the intermittent driving of the second forming roll;
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 8, characterized by comprising:
前記串刺食品離脱位置検出センサの検出出力に基づき前記エアー噴出管から前記エアー吹込口に間欠的にエアーを吹き込むことを特徴とする請求項9に記載の串刺食品製造装置。 The air supply device is
10. The skewered food manufacturing apparatus according to claim 9, wherein air is intermittently blown into said air blowing port from said air ejection pipe based on a detection output of said skewered food withdrawal position detection sensor.
複数の串が投入される串ホッパーと、
前記串ホッパに投入された串を一本ずつ搬出する串供給装置と、
外周面上に等間隔で形成された複数の串溝を有し前記串供給装置から搬出された串を前記串溝に1本ずつ収容して前記食品の串刺位置まで搬送する串ロールと、
前記串ロールの前記串溝に対する串の収容位置に対応して設けられ、前記串ロールの周面に接する串抑えロールと、
前記串刺位置に設けられ、前記串ロールの串溝から落下された串をその幅方向が垂直方向となるように収容する串レールを有する串ガイドと、
前記串ガイドの前記串レール内に収容された串を前記串刺対象食品方向に串押し出す串押出装置と、
を具備することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 The skewer device
a skewer hopper into which a plurality of skewers are fed;
a skewer supply device for carrying out the skewers one by one from the skewer hopper;
a skewer roll that has a plurality of skewer grooves formed at equal intervals on an outer peripheral surface and stores skewers carried out from the skewer feeding device one by one in the skewer grooves and conveys the food to a skewering position;
a skewer holding roll provided corresponding to a skewer accommodating position in the skewer groove of the skewer roll and in contact with the peripheral surface of the skewer roll;
a skewer guide provided at the skewering position and having a skewer rail that accommodates the skewer dropped from the skewer groove of the skewer roll so that the width direction of the skewer is vertical;
a skewer pushing device for pushing out the skewers accommodated in the skewer rails of the skewer guide in the direction of the food to be skewered;
The skewered food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 10, comprising:
前記串ホッパー内に設けられ、前記串ホッパ内の串を均してその底面から順次排出する振り子装置と、
所定の角度で上方に傾斜した第1の串搬送路と、
前記第1の串搬送路の下端に設けられ、前記串ホッパー内から順次排出された串を一本ずつ前記第1の串搬送路上に搬出する串送り羽根と、
前記第1の串搬送路に設けられ、前記第1の串搬送路上の串を戻す方向に回転して前記第1の串搬送路上の串を整列させる回転ブラシと、
前記第1の串搬送路の上端に接続されるとともに、所定の角度で下方に傾斜して前記第1の串搬送路の上端に達した串を下方に搬送する第2の串搬送路と、
を具備することを特徴とする請求項11に記載の串刺食品製造装置。 The skewer feeding device
a pendulum device provided in the skewer hopper for leveling the skewers in the skewer hopper and sequentially discharging them from the bottom surface thereof;
a first skewer conveying path inclined upward at a predetermined angle;
a skewer feeding blade provided at the lower end of the first skewer conveying path for conveying the skewers sequentially discharged from the skewer hopper onto the first skewer conveying path one by one;
a rotating brush provided on the first skewer transport path, rotating in a direction to return the skewers on the first skewer transport path to align the skewers on the first skewer transport path;
a second skewer conveying path that is connected to the upper end of the first skewer conveying path and tilts downward at a predetermined angle to convey downward the skewers that have reached the upper end of the first skewer conveying path;
The skewered food manufacturing apparatus according to claim 11, characterized by comprising:
獣肉、鳥肉、魚肉などのすり身、糯米素材、おはぎ素材、道明寺素材、わらび餅素材、葛素材等から選択されたものであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の串刺食品製造装置。 The fabric is
13. The product according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it is selected from minced meat such as animal meat, poultry meat and fish meat, glutinous rice material, ohagi material, Domyoji material, bracken-starch dumpling material, arrowroot material, and the like. skewered food manufacturing equipment.
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