JP2023117571A - 飛行管理装置及び飛行管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】飛行管理システムにおいて、飛行管理装置1は、飛行体が飛行する予定の飛行範囲、飛行する予定の飛行日時及び飛行中に行う無線通信に関する無線通信情報を含む飛行予定情報を受信する受信部121と、第1飛行体の飛行予定情報が含む飛行範囲及び飛行日時と、第2飛行体の飛行予定情報が含む飛行範囲及び飛行日時との関係が、飛行体同士が飛行中に接近するか否かを判定するために定められた所定の位置関係となるか否かを判定する判定部122と、第1飛行体が飛行中に第2飛行体に接近しないと判定したことを条件として、無線通信のための電波利用を申請する電波利用申請情報であって、第1飛行体の飛行予定情報が含む飛行範囲、飛行日時及び無線通信情報を含む電波利用申請情報を、電波利用申請装置に送信する送信部124と、を有する。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムSの模式図である。飛行管理システムSは、飛行管理装置1と、情報端末2と、飛行体3と、電波利用申請装置4と、飛行申請装置5と、団体装置6と、を含む。飛行管理システムSは、複数の情報端末2及び複数の飛行体3を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図9は、飛行管理装置1が実行する飛行管理方法のフローチャートを示す図である。情報端末2は、ユーザによる操作に基づいて、飛行予定情報の入力を受け付け、飛行管理装置1に送信する。飛行管理装置1において、受信部121は、一又は複数の情報端末2から複数の飛行体3の飛行予定情報を受信し、記憶部11に記憶させる(S11)。
本実施形態に係る飛行管理システムSにおいて、飛行管理装置1は、飛行予定情報に基づいて第1飛行体3aが飛行中に第2飛行体3bに接近しないと判定されたことを条件として、第1飛行体3aを飛行させるための申請情報を、電波利用申請装置4を含む各装置に送信する。そのため、飛行管理システムSは、申請が行われた後に飛行体3が飛行することができないと判明する事態を削減し、飛行体3を飛行させるための申請が無駄にならないようにすることができる。
本変形例において、飛行管理装置1は、複数の飛行体3が飛行中に互いに接近すると判定された場合に、飛行予定の代替案を情報端末2に送信する。以下、上述の実施形態と異なる部分を主に説明する。
1 飛行管理装置
11 記憶部
12 制御部
121 受信部
122 判定部
123 生成部
124 送信部
2 情報端末
3 飛行体
3a 第1飛行体
3b 第2飛行体
4 電波利用申請装置
5 飛行申請装置
6 団体装置
Claims (12)
- 飛行体が飛行する予定の飛行ルート又は飛行エリアの少なくとも一方を示す飛行範囲と、前記飛行体が飛行する予定の飛行日時と、前記飛行体が飛行中に行う無線通信に関する無線通信情報と、を含む飛行予定情報を受信する受信部と、
第1飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲及び前記飛行日時と、第2飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲及び前記飛行日時と、の関係が、飛行体同士が飛行中に接近するか否かを判定するために定められた所定の位置関係となるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定されたことを条件として、前記無線通信のための電波利用を申請する電波利用申請情報であって、前記第1飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲、前記飛行日時及び前記無線通信情報を含む電波利用申請情報を、電波利用申請装置に送信する送信部と、
を有する、飛行管理装置。 - 前記送信部は、前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定されたか否かと、前記電波利用申請装置により前記電波利用が許可されたか否かと、の少なくとも一方を示す情報を、前記第1飛行体と関連付けられた情報端末に送信する、
請求項1に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近すると判定されたことを条件として、前記飛行予定情報のうち前記飛行範囲又は前記飛行日時の少なくとも一方を変更することによって生成された代替飛行予定情報を、前記第1飛行体と関連付けられた情報端末に送信する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、前記電波利用申請装置により電波利用が許可されなかったことを条件として、前記飛行予定情報のうち前記飛行範囲又は前記飛行日時の少なくとも一方を変更することによって生成された代替飛行予定情報を、前記第1飛行体と関連付けられた情報端末に送信する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記飛行予定情報は、前記飛行体の飛行態様が所定の飛行要件に該当することを示す情報をさらに含み、
前記送信部は、前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定され、かつ前記飛行体の飛行態様が前記飛行要件に該当することを条件として、前記飛行要件における飛行を申請する飛行申請情報であって、前記第1飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲、前記飛行日時及び前記飛行要件を含む飛行申請情報を、前記電波利用申請装置とは異なる飛行申請装置に送信する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定されたことを条件として、前記電波利用申請情報を前記電波利用申請装置に送信する前に、前記飛行申請情報を前記飛行申請装置に送信し、
前記送信部は、前記飛行申請装置により飛行が許可されたことを条件として、前記電波利用申請情報を前記電波利用申請装置に送信する、
請求項5に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、前記判定部により前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定されたことを条件として、前記電波利用申請情報を前記電波利用申請装置に送信するとともに、前記飛行申請情報を前記飛行申請装置に送信し、
前記送信部は、前記電波利用申請装置又は前記飛行申請装置の一方により許可されなかったことを条件として、前記電波利用申請情報又は前記飛行申請情報を取り消すための情報を前記電波利用申請装置又は前記飛行申請装置の他方に送信する、
請求項5に記載の飛行管理装置。 - 前記受信部は、前記飛行要件に関連付けられた追加情報を含む前記飛行予定情報を受信し、
前記送信部は、前記追加情報を含む前記飛行申請情報を、前記飛行申請装置に送信する、
請求項5から7のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、申請情報を送信した前記電波利用申請装置を含む全ての装置により許可されたことを条件として、所定の団体に関連付けられた装置に、前記飛行予定情報の少なくとも一部を含む通知情報を送信する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、申請情報を送信した前記電波利用申請装置を含む全ての装置により許可され、かつ前記飛行体の飛行態様が目視外飛行に該当することを条件として、有人航空機を管理する団体に関連付けられた装置に、前記通知情報を送信する、
請求項9に記載の飛行管理装置。 - 前記送信部は、申請情報を送信した前記電波利用申請装置を含む全ての装置により許可されたことを条件として、前記飛行体を前記飛行日時に前記飛行範囲において飛行させるための飛行情報を、前記飛行体に送信する、
請求項1から10のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - プロセッサが実行する、
飛行体が飛行する予定の飛行ルート又は飛行エリアの少なくとも一方を示す飛行範囲と、前記飛行体が飛行する予定の飛行日時と、前記飛行体が飛行中に行う無線通信に関する無線通信情報と、を含む飛行予定情報を受信するステップと、
第1飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲及び前記飛行日時と、第2飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲及び前記飛行日時と、の関係が、飛行体同士が飛行中に接近するか否かを判定するために定められた所定の位置関係となるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記第1飛行体が飛行中に前記第2飛行体に接近しないと判定されたことを条件として、前記無線通信のための電波利用を申請する電波利用申請情報であって、前記第1飛行体の前記飛行予定情報が含む前記飛行範囲、前記飛行日時及び前記無線通信情報を含む電波利用申請情報を、電波利用申請装置に送信するステップと、
を有する、飛行管理方法。
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