JP2023115685A - gas detector - Google Patents

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千輝 國武
Chigira Kunitake
隆二 朝田
Ryuji Asada
優作 古舘
Yusaku Furudate
啓介 平尾
Keisuke Hirao
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Riken Keiki KK
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Abstract

To provide a gas detector capable of precisely correcting sensor output of a heat-conducting gas sensor and precisely detecting gas concentration.SOLUTION: Temperature/moisture correction for correcting variations in a temperature difference between a reference temperature and a measurement environment temperature and variations in a moisture difference between reference moisture and measurement environment moisture is performed and oxygen correction corresponding to an oxygen concentration of a measurement environment atmosphere is performed to sensor output acquired by a heat-conducting gas sensor for gas to be inspected in a measurement environment atmosphere. In the temperature/moisture correction, a sensor output value acquired by a heat-conducting element is subjected to temperature correction on the basis of the temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature by a correlation relational expression using a temperature correction coefficient corresponding to a detection object gas type and a base gas type. A temperature correction sensor output value obtained by the temperature correction is subjected to moisture correction by a correlation relational expression using a moisture correction coefficient corresponding to a detection object gas type and a base gas type.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、熱伝導式ガスセンサを備えたガス検知器に関する。 The present invention relates to a gas detector equipped with a heat conduction type gas sensor.

現在、例えば可燃性ガスなどを検知するガスセンサの一つとして、被検ガスにおける熱伝導率の変化を検知対象ガスの濃度として検知する熱伝導式ガスセンサが知られており、熱伝導式ガスセンサは、例えば100%LELを超える高濃度の可燃性ガスや、酸素濃度が10%以下である可燃性ガスの検知に好適に用いられている。
熱伝導式ガスセンサは、例えば金属コイルよりなる熱伝導素子を有し、この熱伝導素子に通電した状態で検知対象ガスが接触すると、当該検知対象ガス固有の熱伝導率により熱放散の状態が変化し、これにより、熱伝導素子の温度が変化する。そして、熱伝導素子の温度変化に伴い、当該熱伝導素子を構成する金属コイルの抵抗値が変化し、この抵抗値の変化量に基づいて検知対象ガスの濃度が測定される。
Currently, as one of the gas sensors for detecting combustible gases, for example, a thermal conductivity gas sensor is known that detects changes in the thermal conductivity of the gas to be detected as the concentration of the gas to be detected. For example, it is suitably used to detect high-concentration combustible gases exceeding 100% LEL and combustible gases with an oxygen concentration of 10% or less.
A thermal conduction type gas sensor has a thermal conduction element made of, for example, a metal coil. When the detection target gas comes into contact with the detection target gas while the heat conduction element is energized, the state of heat dissipation changes due to the thermal conductivity inherent to the detection target gas. , which changes the temperature of the heat-conducting element. As the temperature of the heat conducting element changes, the resistance value of the metal coil forming the heat conducting element changes, and the concentration of the gas to be detected is measured based on the amount of change in the resistance value.

熱伝導式ガスセンサにおいては、測定環境雰囲気の温度や湿度によってセンサ出力が変動(ドリフト)する。このため、温度検知部及び湿度検知部を設け、測定環境雰囲気の温度及び湿度によるセンサ出力の変動が補正されるように構成された熱伝導式ガスセンサが提案されている(例えば例えば特許文献1参照。)。 In the thermal conductivity type gas sensor, the sensor output fluctuates (drifts) depending on the temperature and humidity of the measurement environment atmosphere. For this reason, a thermal conduction gas sensor has been proposed that is provided with a temperature detection unit and a humidity detection unit so as to compensate for fluctuations in the sensor output due to the temperature and humidity of the measurement environment atmosphere (for example, see Patent Document 1). .).

特開2018-194409号公報JP 2018-194409 A

しかしながら、熱伝導式ガスセンサにおいては、センサ出力に対し温度補正及び湿度補正を行うだけでは、センサ出力の変動を十分に補償することができず、ガス濃度検知を高い精度で行うことが困難であることが明らかになった。 However, in the thermal conductivity type gas sensor, it is difficult to sufficiently compensate for fluctuations in the sensor output only by performing temperature correction and humidity correction on the sensor output, and it is difficult to perform gas concentration detection with high accuracy. It became clear.

本発明は、このような事情に鑑みて完成されたものであって、測定雰囲気の環境条件に応じた熱伝導式ガスセンサのセンサ出力の補正を精度よく行い、ガス濃度検知を高い精度で行うことのできるガス検知器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been completed in view of the above circumstances, and aims to accurately correct the sensor output of a heat conduction type gas sensor according to the environmental conditions of the measurement atmosphere, and to perform gas concentration detection with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a gas detector capable of

本発明のガス検知器は、熱伝導式ガスセンサを備えたガス検知器であって、前記熱伝導式ガスセンサは、熱伝導素子と、前記熱伝導素子の動作制御を行う熱伝導式ガスセンサ駆動制御部とを有し、前記熱伝導式ガスセンサ駆動制御部は、測定環境雰囲気における被検ガスについて取得されるセンサ出力に対し、基準温度と測定環境温度との温度差による変動及び基準湿度と測定環境湿度との湿度差による変動を補正する温湿度補正を行うと共に、測定環境雰囲気の酸素濃度に応じた酸素補正を行う機能を有し、前記温湿度補正においては、前記熱伝導素子により取得されるセンサ出力値が、検知対象ガス種及びベースガス種に応じた温度補正係数を用いた相関関係式により、前記基準温度と前記測定環境温度との温度差に基づいて温度補正されると共に、前記温度補正により得られた温度補正センサ出力値が、検知対象ガス種及びベースガス種に応じた湿度補正係数を用いた相関関係式により、湿度補正されるように構成されることにより、上記課題を解決するものである。 A gas detector according to the present invention is a gas detector comprising a heat-conducting gas sensor, wherein the heat-conducting gas sensor comprises a heat-conducting element and a heat-conducting gas sensor drive control section for controlling the operation of the heat-conducting element. and the thermal conductivity type gas sensor drive control unit detects the sensor output obtained for the gas to be tested in the atmosphere of the measurement environment, the fluctuation due to the temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature, and the reference humidity and the measurement environment humidity. It has a function of performing temperature and humidity correction that corrects fluctuations due to the humidity difference between and oxygen correction according to the oxygen concentration of the measurement environment atmosphere, and in the temperature and humidity correction, the sensor obtained by the heat conduction element The output value is temperature-corrected based on the temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature by a correlation formula using a temperature correction coefficient corresponding to the detection target gas type and the base gas type, and the temperature correction is performed. The temperature corrected sensor output value obtained by is corrected for humidity by a correlation formula using a humidity correction coefficient according to the type of gas to be detected and the type of base gas. It is a thing.

本請求項1に係る発明によれば、熱伝導式ガスセンサのセンサ出力の温度補正及び湿度補正がそれぞれ検知対象ガス種及びベースガス種に応じた相関関係式を用いて行われることで、検知対象ガス種による影響分及びベースガス種による影響分が補償される。しかも、測定環境雰囲気における酸素濃度に応じた酸素補正が行われることで、ベースガスに対するゼロ点の浮きが補正されるので、酸素濃度による影響分が補償される。従って、測定環境雰囲気の環境条件に応じた熱伝導式ガスセンサのセンサ出力の補正を精度よく行うことが可能となり、ガス濃度検知を高い精度で行うことができる。 According to the invention of claim 1, the temperature correction and humidity correction of the sensor output of the heat conduction type gas sensor are performed using the correlation formulas corresponding to the detection target gas species and the base gas species, respectively. The effect of the gas species and the effect of the base gas species are compensated. Moreover, since oxygen correction is performed according to the oxygen concentration in the measurement environment atmosphere, the floating of the zero point with respect to the base gas is corrected, so that the influence due to the oxygen concentration is compensated. Therefore, it is possible to accurately correct the sensor output of the thermal conduction gas sensor according to the environmental conditions of the measurement environment atmosphere, and to perform gas concentration detection with high accuracy.

本請求項2に係る発明によれば、基準検量線データに基づいて取得されるガス濃度値による補正量に対する影響の程度が補償された状態において、ガス濃度値の温度補正が行われることとなるので、センサ出力の補正の精度を一層向上させることができる。 According to the second aspect of the invention, temperature correction of the gas concentration value is performed in a state in which the degree of influence of the gas concentration value acquired based on the reference calibration curve data on the correction amount is compensated. Therefore, the accuracy of sensor output correction can be further improved.

本請求項3に係る発明によれば、基準検量線データの湿度による影響分が過度に補正されることが回避されるので、センサ出力の補正の精度を一層向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, it is possible to avoid excessive correction of the reference calibration curve data for the influence of humidity, so that it is possible to further improve the accuracy of correcting the sensor output.

本請求項4に係る発明によれば、ベースガスの違いによるセンサ出力の変動が補償されてガス濃度検知の精度を向上させることができることに加え、酸素センサを具備する場合には酸素センサの校正処理も含めて、熱伝導式ガスセンサの校正処理を効率よく行うことができる。 According to the invention according to claim 4, in addition to being able to compensate for fluctuations in sensor output due to differences in the base gas and improve the accuracy of gas concentration detection, when an oxygen sensor is provided, the oxygen sensor can be calibrated. It is possible to efficiently perform the calibration process of the heat conduction type gas sensor, including the process.

本発明のガス検知器の一例における構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram showing an outline of composition in an example of a gas detector of the present invention. 熱伝導式ガスセンサの一構成例を示す説明用断面図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view showing one configuration example of a heat conduction type gas sensor; 図2に示す熱伝導式ガスセンサにおける熱伝導素子の構成を示す説明図であり、(a)は斜視図、(b)長手方向に垂直な方向に切断した断面図である。3A is a perspective view, and FIG. 4B is a cross-sectional view cut in a direction perpendicular to the longitudinal direction; FIG. センサ出力の補正処理の一例を示す動作フロー図である。FIG. 7 is an operation flow diagram showing an example of correction processing of sensor output;

以下、本発明のガス検知器の実施の形態について説明する。
図1は、本発明のガス検知器の一例における構成の概略を示すブロック図である。このガス検知器は、熱伝導式ガスセンサ10と、酸素センサ40と、メイン制御部50とを備えてなる。
Embodiments of the gas detector of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of the gas detector of the present invention. This gas detector comprises a thermal conductivity type gas sensor 10 , an oxygen sensor 40 and a main controller 50 .

本実施形態における熱伝導式ガスセンサ10は、熱伝導素子21及び温湿度検知素子25を備えた検知部20と、熱伝導素子21及び温湿度検知素子25の動作制御を行う熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30とを備える。 The heat conduction type gas sensor 10 according to the present embodiment includes a detection unit 20 having a heat conduction element 21 and a temperature/humidity detection element 25, and a heat conduction type gas sensor drive control for controlling the operation of the heat conduction element 21 and the temperature/humidity detection element 25. and a section 30 .

図2は、熱伝導式ガスセンサの一構成例を示す説明用断面図である。この熱伝導式ガスセンサ10は、円筒状のケーシング11を有する。このケーシング11においては、一端側(図2において上端側)の開口がケーシング11内に被検ガスを導入するガス導入口11aとされている。ケーシング11内には、略円形の基板15が、ケーシング11の軸方向に垂直な面に沿って配置されている。この基板15には、被検ガスの温度および湿度を測定する温湿度検知素子25や、複数のスタッド16が実装されている。 FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view showing one configuration example of a heat conduction type gas sensor. This heat conduction type gas sensor 10 has a cylindrical casing 11 . In this casing 11 , an opening on one end side (upper end side in FIG. 2 ) serves as a gas introduction port 11 a through which the gas to be tested is introduced into the casing 11 . A substantially circular substrate 15 is arranged in the casing 11 along a plane perpendicular to the axial direction of the casing 11 . A temperature/humidity detection element 25 for measuring the temperature and humidity of the gas to be tested and a plurality of studs 16 are mounted on the substrate 15 .

基板15上には、熱伝導素子21を収納する、円盤上の熱伝導素子収納部材17が配置されている。この熱伝導素子収納部材17は、絶縁性および耐熱性を有する樹脂材料、例えばガラス繊維等の繊維を含有するポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂によって構成されている。
熱伝導素子収納部材17の表面(図2において上面)には、熱伝導素子21が収納された収納室Sを形成する凹所19が形成されており、この凹所19の開口が収納室Sに被検ガスを導入する通気口19aとされている。熱伝導素子21は、熱伝導素子収納部材17の厚み方向に伸びる2つの導電ピンに電気的に接続されている。
また、熱伝導素子収納部材17には、温湿度検知素子25に被検ガスを導入する通気路18が、当該熱伝導素子収納部材17の表面から裏面に貫通して伸びるよう形成されている。
温湿度検知素子25が、熱伝導素子21の配置される空間(収納室S)と隔離された空間に配置された構成(熱的に遮断された構成)とされることで、熱伝導素子21の影響を受けることなく、被検ガスの温度データ及び湿度データを取得することができる。
On the substrate 15, a disk-shaped thermal conductive element housing member 17 for housing the thermal conductive element 21 is arranged. The heat-conducting element housing member 17 is made of a resin material having insulating properties and heat resistance, such as polyphenylene sulfide (PPS) resin containing fiber such as glass fiber.
A recess 19 forming a storage chamber S in which the heat conduction element 21 is stored is formed on the surface (upper surface in FIG. 2) of the heat conducting element housing member 17, and the opening of the recess 19 forms the housing chamber S. is a vent 19a for introducing the gas to be tested. The heat conducting element 21 is electrically connected to two conductive pins extending in the thickness direction of the heat conducting element housing member 17 .
Further, in the heat-conducting element housing member 17, a ventilation path 18 for introducing a gas to be detected to the temperature/humidity detecting element 25 is formed so as to extend through the heat-conducting element housing member 17 from the front surface to the rear surface thereof.
The temperature/humidity detection element 25 is arranged in a space (thermally isolated) separated from the space (storage chamber S) in which the heat conduction element 21 is arranged, so that the heat conduction element 21 The temperature data and humidity data of the test gas can be acquired without being affected by .

熱伝導素子収納部材17の表面上には、円形の通気性シート12が、通気口19aおよび通気路18の開口を覆うよう配置されている。この通気性シート12を構成する材料としては、ガラスウールなどを用いることができる。
通気性シート12上には、例えばステンレス(SUS316)よりなる円形の焼結金網13が、その周縁部がケーシング11の内壁面に固定されて配置されており、焼結金網13と熱伝導素子収納部材17とによって、通気性シート12が挟持されている。
また、ケーシング11内における基板15の下方には、例えばエポキシ樹脂接着剤などの接着剤が硬化されてなる封止材14が、ケーシング11の下側の開口を塞ぐよう設けられている。
A circular air-permeable sheet 12 is arranged on the surface of the heat conducting element housing member 17 so as to cover the openings of the air vents 19 a and the air passages 18 . Glass wool or the like can be used as a material for forming the air-permeable sheet 12 .
A circular sintered wire mesh 13 made of, for example, stainless steel (SUS316) is placed on the air-permeable sheet 12 with its peripheral edge fixed to the inner wall surface of the casing 11. The air-permeable sheet 12 is sandwiched between the members 17 .
A sealing material 14 formed by curing an adhesive such as an epoxy resin adhesive is provided below the substrate 15 in the casing 11 so as to block the opening on the lower side of the casing 11 .

熱伝導素子21は、図3(a)、(b)に示すように、例えば、表面に被覆膜22が設けられた抵抗発熱体23がコイル状に巻回されて構成されている。
抵抗発熱体23は、温度抵抗係数が高く、高温における耐蝕性が良好な金属例えば白金またはその合金などにより構成されている。
被覆膜22は、検知対象ガスに対して不活性な金属例えば金などによって構成されている。被覆膜22の厚みは例えば100nmである。被覆膜22を形成する方法としては、スパッタリングなどの適宜の薄膜形成法を利用することができる。
熱伝導素子21の構成例を示すと、抵抗発熱体23の素線径がφ15~30μm、コイル長が0.3~1.2mm、コイル径が0.2~0.4mm、コイルの巻き数が8~12ターンである。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the heat conducting element 21 is formed by winding a resistance heating element 23 having a coating film 22 on its surface, for example, in a coil shape.
The resistance heating element 23 is made of a metal having a high temperature resistance coefficient and good corrosion resistance at high temperatures, such as platinum or an alloy thereof.
The coating film 22 is made of a metal such as gold that is inert to the gas to be detected. The thickness of the coating film 22 is, for example, 100 nm. As a method for forming the coating film 22, an appropriate thin film forming method such as sputtering can be used.
An example of the configuration of the heat-conducting element 21 is as follows. is 8 to 12 turns.

温湿度検知素子25は、例えば、ガス接触により生ずる抵抗変化を測定することで被検ガスの温度及び相対湿度を検知する電気抵抗変化型のものにより構成されている。なお、温湿度検知素子25は、静電容量型のものにより構成されていてもよく、被検ガスの温度及び相対湿度を検知可能であれば特に限定されない。 The temperature/humidity detection element 25 is, for example, an electrical resistance variable element that detects the temperature and relative humidity of the gas to be tested by measuring resistance changes caused by gas contact. The temperature/humidity detection element 25 may be of a capacitance type, and is not particularly limited as long as it can detect the temperature and relative humidity of the gas to be detected.

熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30は、マイコン31と、熱伝導素子駆動回路部32と、温湿度検知素子駆動回路部35とを備える。
熱伝導素子駆動回路部32は、熱伝導素子21への通電を行う熱伝導素子用電源33と、熱伝導素子21に流れる電流を測定する電流計34とを備える。
温湿度検知素子駆動回路部35は、温湿度検知素子用電源36と、湿度測定用電圧計37と、温度測定用電圧計38とを備える。
マイコン31は、熱伝導素子21により取得されるセンサ出力を、測定環境雰囲気の温度、湿度、ベースガス種及び酸素濃度に応じて補正して検知対象ガスの濃度を算出する機能を有する。本明細書において、特に言及する場合を除いて、「湿度」とは、絶対湿度をいい、従って、センサ出力の補正にあっては、温湿度検知素子25により取得される相対湿度値と温度値とから求められる絶対湿度値が用いられる。
The heat conduction type gas sensor drive control section 30 includes a microcomputer 31 , a heat conduction element drive circuit section 32 , and a temperature/humidity detection element drive circuit section 35 .
The thermal conduction element drive circuit section 32 includes a thermal conduction element power supply 33 that supplies current to the thermal conduction element 21 and an ammeter 34 that measures the current flowing through the thermal conduction element 21 .
The temperature/humidity detection element driving circuit section 35 includes a temperature/humidity detection element power supply 36 , a humidity measurement voltmeter 37 , and a temperature measurement voltmeter 38 .
The microcomputer 31 has a function of calculating the concentration of the detection target gas by correcting the sensor output obtained by the heat conducting element 21 according to the temperature, humidity, base gas type, and oxygen concentration of the measurement environment atmosphere. In this specification, unless otherwise specified, the term "humidity" refers to absolute humidity. The absolute humidity value obtained from is used.

また、マイコン31には、基準環境(基準温度T1[℃]、基準湿度H1[mg/L])におけるゼロ校正値及び各種検知対象ガス(濃度100vol%)のフルスケール値、濃度100vol%の各種検知対象ガスの温度特性及び湿度特性、各種ベースガスの温度特性及び湿度特性、ベースガス種及び検知対象ガス種に応じた温度補正係数、ベースガス種及び検知対象ガス種に応じた湿度補正係数、基準環境での各種検知対象ガスのベースガスに応じた基準検量線データ、基準検量線データの温度量補正値及び湿度量補正値などの熱伝導式ガスセンサ10の出力補正に係るデータが記録されている。
このガス検知器は、検知対象ガス種及びベースガス種を選択可能に構成されており、選択された検知対象ガスについての熱伝導式ガスセンサ10の出力補正がベースガス種に応じて行われることでベースガス種の違いによるセンサ出力の変動が補償されるようになっている。
検知対象ガス種は、例えば、メタンガス(CH4)、イソブタンガス(i-C410)、プロパンガスなどのパラフィン系炭化水素ガスや、水素ガス及びその他の可燃性ガスのうちから選択可能となっている。
ベースガス種は、例えば、窒素ガス(N2)、及び、窒素と二酸化炭素と酸素の不活性な混合ガスであるイナートガスのうちから選択可能となっている。
In addition, the microcomputer 31 stores zero calibration values in the reference environment (reference temperature T 1 [° C.], reference humidity H 1 [mg/L]), full scale values of various detection target gases (concentration 100 vol%), concentration 100 vol% Temperature characteristics and humidity characteristics of various detection target gases, temperature characteristics and humidity characteristics of various base gases, temperature correction coefficients according to the base gas type and detection target gas type, humidity correction according to the base gas type and detection target gas type Data related to the output correction of the heat conduction type gas sensor 10 such as coefficients, reference calibration curve data corresponding to the base gas of various detection target gases in the reference environment, temperature amount correction value and humidity amount correction value of the reference calibration curve data are recorded It is
This gas detector is configured to be able to select a detection target gas type and a base gas type. Fluctuations in sensor output due to differences in base gas species are compensated for.
The gas species to be detected can be selected from, for example, methane gas (CH 4 ), isobutane gas (i-C 4 H 10 ), paraffin hydrocarbon gas such as propane gas, hydrogen gas, and other combustible gases. It's becoming
The base gas species can be selected from, for example, nitrogen gas (N 2 ) and inert gas, which is an inert mixed gas of nitrogen, carbon dioxide, and oxygen.

酸素センサ40は、例えばガルバニ電池式の酸素センサ素子41と、酸素センサ素子用電源43及び電流計(図示せず)を備えた酸素センサ素子駆動回路部42と、酸素センサ素子41の動作制御を行う酸素センサ駆動制御部45とを備える。 The oxygen sensor 40 includes, for example, a galvanic battery type oxygen sensor element 41 , an oxygen sensor element drive circuit section 42 having an oxygen sensor element power source 43 and an ammeter (not shown), and an operation control of the oxygen sensor element 41 . and an oxygen sensor drive control unit 45 that performs

メイン制御部50は、熱伝導式ガスセンサ10及び酸素センサ40に動作指令信号を出力するとともにガス検知器の他の構成部材の動作制御を行う機能を有する。
また、測定環境雰囲気における被検ガスに含まれる酸素濃度を酸素センサ40からのセンサ出力に基づいて算出し、熱伝導式ガスセンサ10の熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30におけるマイコン31に出力する機能を有する。
The main control unit 50 has a function of outputting an operation command signal to the thermal conductivity type gas sensor 10 and the oxygen sensor 40 and controlling the operation of other components of the gas detector.
Further, a function of calculating the oxygen concentration contained in the gas under test in the atmosphere of the measurement environment based on the sensor output from the oxygen sensor 40 and outputting it to the microcomputer 31 in the heat conduction gas sensor drive control unit 30 of the heat conduction gas sensor 10 is provided. have.

以下、熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30のガス濃度算出機能すなわち熱伝導式ガスセンサ10の出力補正について説明する。
先ず、上記のガス検知器においては、ガス検知を行うにあたって、ゼロ点安定化のための暖機処理が行われる。暖機処理は、所定時間の間、測定時における熱伝導素子21への印加電圧より低い電圧を熱伝導素子21に印加することにより行われる。
The gas concentration calculation function of the thermal conductivity gas sensor drive controller 30, that is, the output correction of the thermal conductivity gas sensor 10 will be described below.
First, in the gas detector described above, a warm-up process for stabilizing the zero point is performed before performing gas detection. The warm-up process is performed by applying a voltage to the heat conduction element 21 that is lower than the voltage applied to the heat conduction element 21 during measurement for a predetermined period of time.

暖機処理後、メイン制御部50からの動作指令信号により、適正な大きさに制御された電圧が熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30によって熱伝導素子21に印加されることで熱伝導素子21の表面温度が所定の温度状態に維持されるように加熱される。この状態において、測定環境雰囲気における被検ガスが熱伝導式ガスセンサ10に供給されて被検ガスが熱伝導素子21に接触することで生ずる熱伝導素子21の熱伝導度変化(抵抗変化)が、電流値として電流計34により測定され、熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30のマイコン31にセンサ出力として入力される。センサ出力の補正にあっては、熱伝導素子21により取得されるセンサ出力の、フルスケール値(登録値)に相当するセンサ出力に対する出力割合がセンサ出力値として用いられる。
また、湿度測定用電圧計37及び温度測定用電圧計38により測定される電圧値に基づく温度データ及び湿度データがマイコン31に入力される。
さらにまた、被検ガスが熱伝導式ガスセンサ10と同一のガス流路上に配置された酸素センサ40に供給されることで、不図示の電流計により測定される電流値が酸素センサ出力としてメイン制御部50に入力される。メイン制御部50においては、酸素センサ40からの酸素センサ出力に基づいて被検ガスに含まれる酸素濃度が算出され、これにより得られた酸素濃度データが熱伝導式ガスセンサ10の熱伝導式ガスセンサ駆動制御部30におけるマイコン31に出力される。
After the warm-up process, a voltage controlled to have an appropriate magnitude is applied to the heat conduction element 21 by the heat conduction type gas sensor drive control section 30 according to the operation command signal from the main control section 50 . It is heated so that the surface temperature is maintained at a predetermined temperature state. In this state, when the test gas in the atmosphere of the measurement environment is supplied to the heat conduction type gas sensor 10 and the test gas comes into contact with the heat conduction element 21, the thermal conductivity change (resistance change) of the heat conduction element 21 is A current value is measured by an ammeter 34 and input to the microcomputer 31 of the heat conduction type gas sensor drive control unit 30 as a sensor output. In correcting the sensor output, the output ratio of the sensor output obtained by the heat conduction element 21 to the sensor output corresponding to the full scale value (registered value) is used as the sensor output value.
Further, temperature data and humidity data based on voltage values measured by the humidity measuring voltmeter 37 and the temperature measuring voltmeter 38 are input to the microcomputer 31 .
Furthermore, by supplying the test gas to the oxygen sensor 40 arranged on the same gas flow path as the heat conduction type gas sensor 10, the current value measured by the ammeter (not shown) is used as the oxygen sensor output for main control. It is input to the unit 50 . In the main control unit 50, the oxygen concentration contained in the test gas is calculated based on the oxygen sensor output from the oxygen sensor 40, and the oxygen concentration data thus obtained is used to drive the thermal conductivity gas sensor 10. It is output to the microcomputer 31 in the control section 30 .

このガス検知器においては、検知対象ガスのガス濃度が検量線法によって、熱伝導式ガスセンサ10により取得されたセンサ出力値に基づいて算出されるが、図4に示すように、熱伝導式ガスセンサ10のセンサ出力値に対し、
〔S1〕測定環境雰囲気の測定環境温度T2[℃]及び測定環境湿度H2[mg/L]に応じた温湿度補正、
〔S2〕測定環境雰囲気の酸素濃度に応じた酸素補正、
〔S3〕基準温度T1[℃]と測定環境温度T2[℃]との温度差に応じた温度量補正量での基準検量線データの温度補正、
〔S4〕被検ガスに含まれる水分量に応じた湿度量補正量でのガス濃度値の湿度量補正
が行われる。
In this gas detector, the gas concentration of the gas to be detected is calculated by the calibration curve method based on the sensor output value obtained by the thermal conductivity gas sensor 10. As shown in FIG. For 10 sensor output values,
[S1] Correction of temperature and humidity according to the measurement environmental temperature T 2 [°C] and the measurement environmental humidity H 2 [mg/L] of the measurement environment atmosphere,
[S2] Oxygen correction according to the oxygen concentration of the measurement environment atmosphere,
[S3] Temperature correction of the reference calibration curve data with a temperature amount correction amount according to the temperature difference between the reference temperature T 1 [°C] and the measurement environment temperature T 2 [°C];
[S4] Humidity correction of the gas concentration value is performed with a humidity correction amount corresponding to the amount of moisture contained in the test gas.

〔S1〕センサ出力値の温湿度補正
センサ出力値の温湿度補正においては、先ず、測定環境温度T2[℃]での温度補正ゼロ出力値Ib(T2)を、下記式(1)により示される選択されたベースガスの温度とセンサ出力値との相関関係を示す温度特性によって、基準温度T1[℃]におけるゼロ校正値Ib(T1)に基づいて算出する。また、測定環境温度T2[℃]での温度補正フルスケール値Is(T2)を、下記式(2)により示される選択された検知対象ガスの温度とセンサ出力値との相関関係を示す温度特性によって、基準温度T1[℃]における選択された検知対象ガスのフルスケール値Is(T1)に基づいて算出する。下記式(1)におけるαb1及びαb2は、選択されたベースガスに応じた温度補正係数であって、下記式(2)におけるαs1及びαs2は、選択された検知対象ガスに応じた温度補正係数である。
式(1)
Ib(T2)=αb1×(T2 2-T1 2)+αb2×(T2-T1)+Ib(T1)
式(2)
Is(T2)=αs1×(T2 2-T1 2)+αs2×(T2-T1)+Is(T1)
[S1] Temperature and Humidity Correction of Sensor Output Value In the temperature and humidity correction of the sensor output value, first, the temperature correction zero output value Ib (T2) at the measurement environment temperature T 2 [°C] is expressed by the following formula (1). It is calculated based on the zero calibration value Ib (T1) at the reference temperature T 1 [° C.] according to the temperature characteristics showing the correlation between the temperature of the selected base gas and the sensor output value. In addition, the temperature correction full scale value Is (T2) at the measurement environment temperature T 2 [°C] is set to the temperature indicating the correlation between the temperature of the selected detection target gas and the sensor output value, which is expressed by the following equation (2). It is calculated based on the full-scale value Is (T1) of the selected detection target gas at the reference temperature T 1 [° C.] depending on the characteristics. α b1 and α b2 in the following formula (1) are temperature correction coefficients corresponding to the selected base gas, and α s1 and α s2 in the following formula (2) are corresponding to the selected detection target gas. is the temperature correction factor.
formula (1)
Ib (T2) = α b1 × (T 2 2 - T 1 2 ) + α b2 × (T 2 - T 1 ) + Ib (T1)
formula (2)
Is (T2) = α s1 × (T 2 2 - T 1 2 ) + α s2 × (T 2 - T 1 ) + Is (T1)

また、測定環境湿度H1[mg/L]に応じた温湿度補正ゼロ出力値Ib(TH2)を、下記式(3)により示される選択されたベースガスの湿度とセンサ出力値との相関関係を示す湿度特性によって、温度補正ゼロ出力値Ib(T2)に基づいて算出する。さらに、測定環境湿度H2[mg/L]での温湿度補正フルスケール値Is(TH2)を、下記式(4)により示される選択された検知対象ガスの湿度とセンサ出力値との相関関係を示す湿度特性によって、温度補正フルスケール値Is(T2)に基づいて算出する。下記式(3)におけるβb1及びβb2は、選択されたベースガスに応じた湿度度補正係数であって、下記式(4)におけるβs1及びβs2は、選択された検知対象ガスに応じた湿度補正係数である。
そして、下記式(5)より、温湿度補正された基準環境でのフルスケールのスパン値を取得する。
式(3)
Ib(TH2)=-(βb1×(H2 2-H1 2)+βb2×(H2-H1))+Ib(T2)
式(4)
Is(TH2)=-(βb1×(H2 2-H1 2)+βs2×(H2-H1))+Is(T2)
式(5)
(TH2)=Is(TH2)-Ib(TH2)
Also, the temperature/humidity corrected zero output value Ib (TH2) corresponding to the measured environmental humidity H 1 [mg/L] is calculated as the correlation between the humidity of the selected base gas and the sensor output value shown by the following equation (3). is calculated based on the temperature-corrected zero output value Ib (T2) according to the humidity characteristic showing Further, the temperature/humidity corrected full scale value Is (TH2) at the measured environmental humidity H 2 [mg/L] is calculated as the correlation between the humidity of the selected gas to be detected and the sensor output value as shown by the following equation (4). is calculated based on the temperature-corrected full-scale value Is (T2) according to the humidity characteristic showing β b1 and β b2 in the following formula (3) are humidity correction coefficients according to the selected base gas, and β s1 and β s2 in the following formula (4) are according to the selected detection target gas. is the humidity correction factor.
Then, the full-scale span value in the temperature-humidity-corrected reference environment is obtained from the following equation (5).
Formula (3)
Ib (TH2) = - (β b1 × (H 2 2 - H 1 2 ) + β b2 × (H 2 - H 1 )) + Ib (T2)
Formula (4)
Is (TH2) = - (β b1 × (H 2 2 - H 1 2 ) + β s2 × (H 2 - H 1 )) + Is (T2)
Formula (5)
L (TH2) = Is (TH2) - Ib (TH2)

次いで、熱伝導式ガスセンサ10により得られたセンサ出力値Imを、基準温度T1[℃]でのセンサ出力値である温度補正センサ出力値Im(T1)に補正するゼロガス温度補正を行う。ゼロガス温度補正が行われることによりセンサ出力値Imの温度によるドリフト量が補償される。具体的には、温度補正センサ出力値Im(T1)を、上記式(1)を用い、センサ出力値Imに基づいて算出する。
また、このようにして得られた温度補正センサ出力値Im(T1)に対し、基準湿度H1[mg/L]に応じたセンサ出力値である湿度補正出力値Im(TH1)に補正するゼロガス湿度補正が行われ、これによりセンサ出力値の湿度によるドリフト量が補償される。具体的には、湿度補正出力値Im(TH1)を、上記式(3)を用い、温度補正センサ出力値Im(T1)に基づいて算出する。
このようにして得られたゼロガス基準の湿度補正出力値Im(TH1)のスパン値L(TH1)(=Im(TH1)-Ib(T1))を算出する。
Next, zero gas temperature correction is performed to correct the sensor output value Im obtained by the heat conduction type gas sensor 10 to the temperature corrected sensor output value Im (T1) , which is the sensor output value at the reference temperature T 1 [°C]. The amount of drift of the sensor output value Im due to temperature is compensated by the zero gas temperature correction. Specifically, the temperature corrected sensor output value Im (T1) is calculated based on the sensor output value Im using the above equation (1).
Further, the temperature corrected sensor output value Im (T1) thus obtained is corrected to the humidity corrected output value Im (TH1) , which is the sensor output value corresponding to the reference humidity H 1 [mg/L]. A humidity correction is performed to compensate for the amount of drift in the sensor output value due to humidity. Specifically, the humidity corrected output value Im (TH1) is calculated based on the temperature corrected sensor output value Im (T1) using the above equation (3).
A span value L (TH1) ( =Im (TH1) -Ib (T1) ) of the zero gas reference humidity corrected output value Im(TH1) thus obtained is calculated.

上述のように、ベースガスの温度特性と検知対象ガスの温度特性が互いに異なると共にベースガスの湿度特性と検知対象ガスの湿度特性とが互いに異なることから、検知対象ガスの温湿度特性を補正したスパン値L(TH3)を得る必要がある。具体的には、温湿度特性を補正したスパン値L(TH3)を下記式(6)により算出する。下記式(6)において、L(TH2)は、基準環境での選択された検知対象ガスの濃度が100vol%であるときのスパン値(=フルスケール値Is(T1)-ゼロ校正値Ib(T1))であり、L(TH2)/L(T2)がベースガスの温度による変動の程度、L(TH2)/L(H2)がベースガスの湿度による変動の程度を示す。
式(6)
(TH3)=L(TH1)×(L(TH2)/L(T2))×(L(TH2)/L(H2)
As described above, the temperature characteristics of the base gas and the detection target gas differ from each other, and the humidity characteristics of the base gas and the detection target gas differ from each other, so the temperature and humidity characteristics of the detection target gas were corrected. We need to obtain the span value L (TH3) . Specifically, the span value L (TH3) corrected for temperature and humidity characteristics is calculated by the following formula (6). In the following formula (6), L (TH2) is the span value (= full scale value Is (T1) - zero calibration value Ib (T1 ) ), L (TH2) /L (T2) indicates the degree of fluctuation due to the temperature of the base gas, and L (TH2) /L (H2) indicates the degree of fluctuation due to the humidity of the base gas.
Formula (6)
L (TH3) = L (TH1) × (L (TH2) /L (T2) ) × (L (TH2) /L (H2) )

ここで、上記L(T2)とL(H2)は、下記式(7)及び下記式(8)で示される。
式(7)
(T2)=L(TH1)-(αs1-αb1)×(T1-T2)-(αs2-αb2)×(T1-T2
式(8)
(H2)=L(TH1)-(βs1-βb1)×(H1-H2)-(βs2-βb2)×(H1-H2
Here, the above L (T2) and L (H2) are represented by the following formulas (7) and (8).
Formula (7)
L (T2) = L (TH1) - (α s1 - α b1 ) x (T 1 - T 2 ) - (α s2 - α b2 ) x (T 1 - T 2 )
Formula (8)
L (H2) = L (TH1) - (β s1 - β b1 ) x (H 1 - H 2 ) - (β s2 - β b2 ) x (H 1 - H 2 )

〔S2〕センサ出力値の酸素補正
センサ出力の酸素補正は、窒素ガスやイナートガスなどのベースガスに対するゼロ点の浮きを補正する処理である。
センサ出力の酸素補正においては、酸素センサ40により取得された酸素濃度値に基づいてベースガスに含まれる酸素と窒素との割合を求め、検知対象ガスの温湿度特性を補正したスパン値L(TH3)を測定ガス中の酸素濃度に応じた補正量で補正して1次補正センサ出力値Im(THO)を取得してスパン値L(THO)を得る。酸素補正が行われることで、センサ出力の酸素濃度によるドリフト量が補償される。補正量は、予め取得しておいた熱伝導式ガスセンサ10のセンサ出力値とベースガスに含まれる酸素濃度との間の相関関係に基づいて算出される。
[S2] Oxygen Correction of Sensor Output Value Oxygen correction of sensor output is a process of correcting floating of the zero point with respect to a base gas such as nitrogen gas or inert gas.
In oxygen correction of the sensor output, the ratio of oxygen and nitrogen contained in the base gas is obtained based on the oxygen concentration value obtained by the oxygen sensor 40, and the span value L (TH3 ) is corrected by a correction amount corresponding to the oxygen concentration in the measurement gas to obtain the primary correction sensor output value Im (THO) , thereby obtaining the span value L (THO) . By performing the oxygen correction, the amount of drift of the sensor output due to the oxygen concentration is compensated. The correction amount is calculated based on the correlation between the sensor output value of the heat conduction type gas sensor 10 and the oxygen concentration contained in the base gas, which has been acquired in advance.

(S3)検量線データの温度量補正
以上のようにして得られたスパン値L(THO)を、基準環境における選択された検知対象ガスの、選択されたベースガスに応じた基準検量線データに対照することによりガス濃度値R(TH1)を取得する。
このガス濃度値R(TH1)を測定環境温度T2[℃]と基準温度T1[℃]との温度差に応じた温度量補正値で補正することで温度補正ガス濃度値R(T2)を取得する。具体的には、温度補正ガス濃度値R(T2)は、下記式(9)により求められる温度量補正値CTをガス濃度値R(TH1)から減算することにより算出される。下記式(6)におけるγは、検知対象ガスに応じた温度量補正係数である。
式(9)
T=γ×〔{50/((|R(TH1)-50|)+50)}-0.5〕×(T2-T1
(S3) Temperature correction of calibration curve data The span value L (THO) obtained as described above is applied to the reference calibration curve data corresponding to the selected base gas of the selected detection target gas in the reference environment. A gas concentration value R (TH1) is obtained by comparison.
By correcting this gas concentration value R (TH1) with a temperature amount correction value corresponding to the temperature difference between the measurement environment temperature T 2 [°C] and the reference temperature T 1 [°C], the temperature corrected gas concentration value R (T2) is obtained. to get Specifically, the temperature correction gas concentration value R (T2) is calculated by subtracting the temperature amount correction value C T obtained by the following equation (9) from the gas concentration value R (TH1) . γ in the following formula (6) is a temperature amount correction coefficient according to the gas to be detected.
formula (9)
C T =γ×[{50/((|R (TH1) −50|)+50)}−0.5]×(T 2 −T 1 )

検量線データは、温度によってその出力特性が異なり、しかも、例えば2つの温度値間の温度領域における平均濃度変化率がガス濃度値によって異なることから、基準温度における検量線データに基づいて取得されたガス濃度値R(TH1)が、該ガス濃度値R(TH1)と、検知対象ガスに応じた温度量補正係数γと、測定環境温度と基準温度との温度差(T2-T1)とによって定められる温度量補正値CTで、補正されることで、ガス濃度値R(TH1)による補正量に対する影響の程度が補償された状態において、温度補正が行われることとなる。 The calibration curve data is obtained based on the calibration curve data at the reference temperature because the output characteristics of the calibration curve data differ depending on the temperature and, for example, the average concentration change rate in the temperature range between two temperature values varies depending on the gas concentration value. The gas concentration value R (TH1) is the gas concentration value R (TH1) , the temperature amount correction coefficient γ corresponding to the gas to be detected, and the temperature difference (T 2 -T 1 ) between the measurement environment temperature and the reference temperature. Temperature correction is performed in a state in which the degree of influence of the gas concentration value R (TH1) on the correction amount is compensated by the correction with the temperature amount correction value C T determined by .

(S4)被検ガスに含まれる水分量に応じた湿度量補正値での湿度量補正
以上のようにして得られた温度補正ガス濃度値R(T2)を、測定環境雰囲気の湿度量に応じた湿度量補正値で補正することで最終的なガス濃度指示値Rを取得する。具体的には、ガス濃度指示値Rは、下記式(10)により求められる湿度量補正値CMを温度補正ガス濃度値R(T2)から減算することにより算出される。下記式(10)におけるδは、検知対象ガスに応じた湿度量補正係数、Mは、測定環境雰囲気の湿度の体積分率[vol%]である。
式(10)
M=δ×(R(T2)/100)×M
(S4) Humidity correction using the humidity correction value according to the amount of moisture contained in the test gas. The final gas concentration instruction value R is acquired by correcting with the humidity amount correction value. Specifically, the gas concentration instruction value R is calculated by subtracting the humidity amount correction value C M obtained by the following equation (10) from the temperature correction gas concentration value R (T2) . In the following equation (10), δ is a humidity amount correction coefficient corresponding to the gas to be detected, and M is the volume fraction [vol%] of the humidity in the measurement environment atmosphere.
Formula (10)
C M = δ x (R (T2) /100) x M

基準温度における検量線データに基づくガス濃度値R(TH1)を温度補正することで取得された温度補正ガス濃度値R(T2)が、該温度補正ガス濃度値R(T2)と、検知対象ガスに応じた湿度量補正係数δと、被検ガスに含まれる水分量とによって定められる湿度量補正値CMで、補正されることで、湿度による影響分が過度に補正されることを回避している。 The temperature-corrected gas concentration value R (T2) obtained by temperature-correcting the gas concentration value R (TH1) based on the calibration curve data at the reference temperature is the temperature-corrected gas concentration value R (T2) and the detection target gas. and the humidity amount correction value C M determined by the moisture amount contained in the test gas. ing.

以上のように、上記のガス検知器においては、熱伝導式ガスセンサ10のセンサ出力の温度補正及び湿度補正がそれぞれ検知対象ガス種及びベースガス種に応じた相関関係式を用いて行われることで、検知対象ガス種による影響分及びベースガス種による影響分が補償される。また、測定環境雰囲気における酸素濃度に応じた酸素補正が行われることで、ベースガスに対するゼロ点の浮きが補正されるので、酸素濃度による影響分が補償される。さらに、基準検量線データの温度補正が行われることで、ガス濃度値による温度補正値に対する影響の程度が補償される。しかも、測定環境雰囲気の湿度量に応じた湿度量補正が行われることで、基準検量線データの湿度による影響分が過度に補正されることが回避される。従って、測定環境雰囲気の環境条件に応じた熱伝導式ガスセンサ10のセンサ出力の補正を精度よく行うことが可能となり、ガス濃度検知を高い精度で行うことができる。 As described above, in the above-described gas detector, the temperature correction and humidity correction of the sensor output of the heat conduction type gas sensor 10 are performed using correlation formulas corresponding to the detection target gas type and the base gas type, respectively. , the influence of the detection target gas species and the influence of the base gas species are compensated. Further, since the floating of the zero point with respect to the base gas is corrected by performing the oxygen correction according to the oxygen concentration in the measurement environment atmosphere, the influence due to the oxygen concentration is compensated. Furthermore, the degree of influence of the gas concentration value on the temperature correction value is compensated by performing the temperature correction of the reference calibration curve data. Moreover, since the humidity amount correction is performed according to the humidity amount of the measurement environment atmosphere, excessive correction of the influence of the humidity on the reference calibration curve data can be avoided. Therefore, it is possible to accurately correct the sensor output of the heat conduction type gas sensor 10 according to the environmental conditions of the measurement environment atmosphere, and to perform gas concentration detection with high accuracy.

以上、本発明のガス検知器の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変更を加えることができる。
例えば、上記の実施形態におけるガス検知器においては、酸素センサを備えた構成とされているが、測定環境雰囲気の酸素濃度がメイン制御部に外部入力されるように構成されていてもよく、従って、ガス検知器自体が酸素センサを具備する構成とされている必要はない。
また、上記の熱伝導式ガスセンサにおいては、熱伝導素子及び温湿度検知素子が共通のケーシング内に設けられた構成とされているが、温湿度検知素子を具備する構成とされている必要はなく、従って、ガス検知器においては、熱伝導式ガスセンサと別個に温湿度センサが設けられた構成とされていてもよい。
上記の実施形態においては、検量線データにより得られたガス濃度値に対し、温度補正及び湿度量補正を行うことにより最終的なガス濃度指示値を取得しているが、予め、基準環境での検量線データに対し、温度補正及び湿度量補正を行った後、補正された検量線データに基づいてガス濃度値を取得するようにしてもよい。
また、基準環境としての基準温度及び基準湿度は適宜設定することが可能であり、複数の基準温度及び基準湿度が設定されていてもよい。
Although the embodiments of the gas detector of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.
For example, although the gas detector in the above embodiment is configured to include an oxygen sensor, it may be configured such that the oxygen concentration of the atmosphere to be measured is externally input to the main control unit. , the gas detector itself need not be configured to include an oxygen sensor.
In addition, in the above-described heat conduction type gas sensor, the heat conduction element and the temperature/humidity detection element are provided in a common casing. Therefore, the gas detector may have a configuration in which a temperature and humidity sensor is provided separately from the heat conduction type gas sensor.
In the above embodiment, the gas concentration value obtained from the calibration curve data is subjected to temperature correction and humidity amount correction to obtain the final gas concentration indicated value. After performing temperature correction and humidity amount correction on the calibration curve data, the gas concentration value may be obtained based on the corrected calibration curve data.
Moreover, the reference temperature and the reference humidity as the reference environment can be set as appropriate, and a plurality of reference temperatures and reference humidity may be set.

以下、本発明の効果を確認するために行った実験例について説明する。 Experimental examples conducted to confirm the effects of the present invention will be described below.

<実験例1>
図1乃至図3に示す構成に従って作製したガス検知器により、ベースガスをイナートガス(窒素と二酸化炭素と酸素の混合ガス)とするガス濃度値が既知のイソブタンガスを試験用ガスとし、試験用ガスの温度及び湿度を適宜変更しながら、ガス濃度測定を行った。ガス濃度算出に際しては、熱伝導式ガスセンサにより得られるセンサ出力値に対し、温湿度補正(S1)及び酸素補正(S2)を行い、基準温度20℃、基準湿度0mg/Lの検量線データを用いた。試験用ガスの温度は-20℃~60℃の温度範囲内で調整し、湿度は0.00mg/L~80.00mg/Lの範囲内で調整した。
測定されたガス濃度値の真値に対する誤差を調べたところ、試験用ガスの温度及び湿度に拘わらず、-3.0~+5.0%の誤差範囲内でガス濃度を測定することができることが確認された。
<Experimental example 1>
Using the gas detector manufactured according to the configuration shown in FIGS. The gas concentration was measured while appropriately changing the temperature and humidity of the chamber. When calculating the gas concentration, the temperature and humidity correction (S1) and oxygen correction (S2) are performed on the sensor output value obtained from the heat conduction type gas sensor, and the calibration curve data with a reference temperature of 20°C and a reference humidity of 0 mg/L is used. there was. The temperature of the test gas was adjusted within the temperature range of −20° C. to 60° C., and the humidity was adjusted within the range of 0.00 mg/L to 80.00 mg/L.
When the error of the measured gas concentration value with respect to the true value was examined, it was found that the gas concentration could be measured within an error range of -3.0 to +5.0% regardless of the temperature and humidity of the test gas. confirmed.

<実験例2>
上記実験例1において、ガス濃度算出に際して、さらに検量線データ温度補正(S3)を行ったことの他は、実験例1と同様にしてガス濃度測定を行った。
測定されたガス濃度値の真値に対する誤差を調べたところ、-2.0~+4.0%の誤差範囲内でガス濃度を測定することができ、ガス濃度検知の信頼性を向上させることができることが確認された。
<Experimental example 2>
Gas concentrations were measured in the same manner as in Experimental Example 1, except that calibration curve data temperature correction (S3) was performed in calculating the gas concentrations.
When the error of the measured gas concentration value with respect to the true value was examined, the gas concentration could be measured within an error range of -2.0 to +4.0%, and the reliability of gas concentration detection could be improved. confirmed to be possible.

<実験例3>
上記実験例1において、ガス濃度算出に際して、さらに検量線データ温度補正(S3)及び湿度量補正(S4)を行ったことの他は、実験例1と同様にしてガス濃度測定を行った。
測定されたガス濃度値の真値に対する誤差を調べたところ、-1.0~+1.0%の誤差範囲内でガス濃度を測定することができ、ガス濃度検知の信頼性を一層向上させることができることが確認された。
<Experimental example 3>
Gas concentrations were measured in the same manner as in Experimental Example 1, except that calibration curve data temperature correction (S3) and humidity amount correction (S4) were further performed in the gas concentration calculation in Experimental Example 1 above.
When the error of the measured gas concentration value with respect to the true value was examined, the gas concentration could be measured within an error range of -1.0 to +1.0%, further improving the reliability of gas concentration detection. was confirmed to be possible.

<比較実験例1>
上記実験例1において、ガス濃度算出に際して、温湿度補正(S1)のみを行い、酸素補正(S2)を行わなかったことの他は実験例1と同様にしてガス濃度測定を行った。
測定されたガス濃度値の真値に対する誤差を調べたところ、誤差が最大で+10%もあり、実用に供するものではないことが確認された。
<Comparative Experimental Example 1>
In Experimental Example 1, the gas concentration was measured in the same manner as in Experimental Example 1, except that only the temperature and humidity correction (S1) was performed when calculating the gas concentration, and the oxygen correction (S2) was not performed.
When the error of the measured gas concentration value with respect to the true value was investigated, it was confirmed that the error was +10% at the maximum, and it was not suitable for practical use.

10 熱伝導式ガスセンサ
11 ケーシング
11a ガス導入口
12 通気性シート
13 焼結金網
14 封止材
15 基板
16 スタッド
17 熱伝導素子収納部材
18 通気路
19 凹所
19a 通気口
20 検知部
21 熱伝導素子
22 被覆膜
23 抵抗発熱体
25 温湿度検知素子
30 熱伝導式ガスセンサ駆動制御部
31 マイコン
32 熱伝導素子駆動回路部
33 熱伝導素子用電源
34 電流計
35 温湿度検知素子駆動回路部
36 温湿度検知素子用電源
37 湿度測定用電圧計
38 温度測定用電圧計
40 酸素センサ
41 酸素センサ素子
42 酸素センサ素子駆動回路部
43 酸素センサ素子用電源
45 酸素センサ駆動制御部
50 メイン制御部
S 収納室

REFERENCE SIGNS LIST 10 heat conduction type gas sensor 11 casing 11a gas introduction port 12 air-permeable sheet 13 sintered wire mesh 14 sealing material 15 substrate 16 stud 17 heat conduction element housing member 18 ventilation path 19 recess 19a ventilation port 20 detector 21 heat conduction element 22 Coating film 23 Resistance heating element 25 Temperature/humidity detection element 30 Thermal conduction type gas sensor drive controller 31 Microcomputer 32 Heat conduction element drive circuit 33 Heat conduction element power supply 34 Ammeter 35 Temperature/humidity detection element drive circuit 36 Temperature/humidity detection Element power supply 37 Humidity measurement voltmeter 38 Temperature measurement voltmeter 40 Oxygen sensor 41 Oxygen sensor element 42 Oxygen sensor element drive circuit section 43 Oxygen sensor element power supply 45 Oxygen sensor drive control section 50 Main control section S Storage room

Claims (4)

熱伝導式ガスセンサを備えたガス検知器であって、
前記熱伝導式ガスセンサは、熱伝導素子と、前記熱伝導素子の動作制御を行う熱伝導式ガスセンサ駆動制御部とを有し、
前記熱伝導式ガスセンサ駆動制御部は、測定環境雰囲気における被検ガスについて取得されるセンサ出力に対し、基準温度と測定環境温度との温度差による変動及び基準湿度と測定環境湿度との湿度差による変動を補正する温湿度補正を行うと共に、測定環境雰囲気の酸素濃度に応じた酸素補正を行う機能を有し、
前記温湿度補正においては、前記熱伝導素子により取得されるセンサ出力値が、検知対象ガス種及びベースガス種に応じた温度補正係数を用いた相関関係式により、前記基準温度と前記測定環境温度との温度差に基づいて温度補正されると共に、
前記温度補正により得られた温度補正センサ出力値が、検知対象ガス種及びベースガス種に応じた湿度補正係数を用いた相関関係式により、湿度補正されることを特徴とするガス検知器。
A gas detector comprising a thermal conductivity gas sensor,
The heat conduction type gas sensor has a heat conduction element and a heat conduction type gas sensor drive control unit that controls the operation of the heat conduction element,
The thermal conduction type gas sensor drive control unit controls the sensor output obtained for the gas to be measured in the atmosphere of the measurement environment to vary depending on the temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature and the humidity difference between the reference humidity and the measurement environment humidity. It has a function of performing temperature and humidity correction to correct fluctuations and oxygen correction according to the oxygen concentration of the measurement environment atmosphere,
In the temperature/humidity correction, the sensor output value obtained by the heat conduction element is determined by the reference temperature and the measurement environment temperature according to a correlation formula using a temperature correction coefficient according to the type of gas to be detected and the type of base gas. The temperature is corrected based on the temperature difference between
A gas detector, wherein the temperature-corrected sensor output value obtained by the temperature correction is subjected to humidity correction by a correlation formula using a humidity correction coefficient corresponding to the type of gas to be detected and the type of base gas.
前記熱伝導式ガスセンサ駆動制御部は、前記温湿度補正及び前記酸素補正を行うことにより取得された1次補正センサ出力値を、前記基準温度及び前記基準湿度での検知対象ガスについての基準検量線データに対照することで、検知対象ガスのガス濃度値を取得するように構成され、
前記熱伝導式ガスセンサ駆動制御部は、前記基準検量線データの、前記基準温度と前記測定環境温度との温度差による変動を補正する検量線データ温度補正を行う機能をさらに有し、
前記検量線データ温度補正においては、前記ガス濃度値が、該ガス濃度値と、検知対象ガスに応じた温度量補正係数と、前記基準温度と前記測定環境温度との温度差とによって定められる温度量補正値で、補正されることを特徴とする請求項1に記載のガス検知器。
The thermal conductivity type gas sensor drive control unit converts the primary corrected sensor output value obtained by performing the temperature/humidity correction and the oxygen correction to the reference calibration curve for the detection target gas at the reference temperature and the reference humidity. configured to obtain a gas concentration value of the gas to be sensed by comparing it to the data;
The thermal conductivity type gas sensor drive control unit further has a function of performing calibration curve data temperature correction for correcting variations in the reference calibration curve data due to a temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature,
In the calibration curve data temperature correction, the gas concentration value is a temperature determined by the gas concentration value, a temperature amount correction coefficient corresponding to the gas to be detected, and the temperature difference between the reference temperature and the measurement environment temperature. 2. A gas detector as claimed in claim 1, characterized in that it is corrected with a quantity correction value.
前記熱伝導式ガスセンサ駆動制御部は、前記検量線データ温度補正を行うことにより取得された温度補正ガス濃度値の、測定環境雰囲気の湿度量による変動を補正する湿度量補正を行う機能をさらに有し、
前記湿度量補正においては、前記温度補正ガス濃度値が、該温度補正ガス濃度値と、検知対象ガスに応じた湿度量補正係数と、被検ガスに含まれる水分量とによって定められる湿度量補正値で、補正されることを特徴とする請求項2に記載のガス検知器。
The thermal conductivity type gas sensor drive control unit further has a function of performing humidity amount correction for correcting variations in the temperature-corrected gas concentration value obtained by performing the calibration curve data temperature correction due to the humidity amount of the measurement environment atmosphere. death,
In the humidity amount correction, the temperature-corrected gas concentration value is a humidity amount correction determined by the temperature-corrected gas concentration value, a humidity amount correction coefficient corresponding to the gas to be detected, and the amount of water contained in the gas to be detected. 3. A gas detector according to claim 2, characterized in that it is corrected with a value.
検知対象ガス種及びベースガス種を選択可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のガス検知器。

4. The gas detector according to any one of claims 1 to 3, wherein the type of gas to be detected and the type of base gas are selectable.

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