JP2023115062A - Motor valve, and refrigeration cycle system including the same - Google Patents

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大樹 中川
Daiki Nakagawa
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

To provide a constitution of a motor valve capable of being assembled in a state that shaft centers of a housing case and a valve main body portion are aligned with high accuracy without requiring management of complicated assembly accuracy.SOLUTION: A motor valve 100 includes: a rotor shaft 131 fixed to a central axis CL of a magnetic rotor 141 and having a male screw portion 131a; a valve main body housing 111 provided with a valve chamber 111A, ports 111b, 111c, and a joining portion 111d; a female screw member 132 provided with a female screw portion 132b screw-connected to the male screw portion 131a; a metal fixture 133 formed into a plate shape and integrally fixed to the female screw member 132; and a cup-like housing case 151. An outer periphery of the metal fixture 133 is provided with a guide portion 133c formed along a virtual circle CI having a radius from the central axis CL to a farthermost part, and fitted to the inside of the housing case 151, and a welding portion 133d welded and fixed to the joining portion 111d of the valve main body housing 111 at a part excluding the guide portion 133c.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電動弁、及び、これを含む冷凍サイクルシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrically operated valve and a refrigeration cycle system including the same.

ヒートポンプ式の冷凍サイクルシステムにおいて、電動式膨張弁として使用される電動弁が、例えば、特許文献1の図1に記載されるように、知られている。 2. Description of the Related Art An electrically operated valve used as an electrically operated expansion valve in a heat pump refrigeration cycle system is known, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, for example.

電動弁は、ステッピングモータと、弁本体部としての弁ハウジングと、弁機構部と、収容ケースとしての密閉ケースとを備えている。そのステッピングモータは、ロータ軸と、密閉ケース内のマグネットロータと、密閉ケースの外周部にマグネットロータに対向して配置されるステータコイルとを含んで構成されている。ロータ軸の雄ねじ部は、後述する弁機構部の支持部材の雌ねじ部に捩じ込まれている。弁ハウジングは、第1継手管内に連通し、第2継手管内に弁座リングの弁ポートを介して連通する弁室を有している。弁機構部は、支持部材と、弁ホルダと、ニードル弁とを有している。合成樹脂製の支持部材は、インサート成形された固定金具としてのステンレス製のフランジ部を介して上述の弁ハウジングの上端面に溶接により固定されている。また、弁ハウジングの上端面には、上述のフランジ部の外周部に対し所定の隙間をもって離隔した位置に、密閉ケースの下部の開口端面が溶接されている。 A motor-operated valve includes a stepping motor, a valve housing as a valve body, a valve mechanism, and a closed case as a storage case. The stepping motor includes a rotor shaft, a magnet rotor in a sealed case, and a stator coil arranged opposite the magnet rotor on the outer periphery of the sealed case. A male threaded portion of the rotor shaft is screwed into a female threaded portion of a support member of a valve mechanism portion, which will be described later. The valve housing has a valve chamber communicating with the first joint pipe and communicating with the second joint pipe via the valve port of the valve seat ring. The valve mechanism section has a support member, a valve holder, and a needle valve. The support member made of synthetic resin is fixed by welding to the upper end surface of the valve housing via a stainless steel flange as an insert-molded fixture. Further, the open end face of the lower portion of the sealing case is welded to the upper end face of the valve housing at a position separated from the outer peripheral portion of the flange portion with a predetermined gap.

ステッピングモータの作動により、ロータ軸およびマグネットロータが円滑に回動するためには、密閉ケースの内周面とマグネットロータの外周面との間に適正な隙間が形成されるとともに、弁ハウジングの上端面に溶接された密閉ケースの中心軸線が、弁ハウジングの中心軸線上にあることが必要とされる。 In order for the rotor shaft and the magnet rotor to rotate smoothly when the stepping motor is operated, an appropriate gap must be formed between the inner peripheral surface of the sealed case and the outer peripheral surface of the magnet rotor, It is required that the central axis of the sealing case welded to the end faces is on the central axis of the valve housing.

特開2018-115743号公報JP 2018-115743 A

上述の特許文献1に開示されるように、弁ハウジング1011の上端面には、本願の添付図面における図8(a)に部分的に拡大されて示されるように、上述の固定金具としてのフランジ部1033の外周部に対し所定の隙間Δgをもって離隔した位置に、密閉ケース1051の下部の開口端面が溶接されている。なお、図8(a)においては、密閉ケース1051および弁ハウジング1011相互間のビードの図示が省略されている。このように所定の隙間Δgが設けられるのは、密閉ケース1051の下部の開口端面と弁ハウジング1011の上端面とが溶接されるとともに、フランジ部1033の外周部と弁ハウジング1011の上端面(円環状の接合部1011d)とがすみ肉溶接される場合、その後、密閉ケース1051の下端の内周面が、形成されるビード(溶接肉盛部)1033wに乗り上がることを回避するためである。仮に、上述のような隙間Δgが、密閉ケース1051の下部の内周面とフランジ部1033の外周部との間に設けられない場合、図9(a)及び図9(b)に部分的に拡大されて示されるように、密閉ケース1051´の下端の内周面が、ビード(溶接肉盛部)1033w´に乗り上がり、その結果として、密閉ケース1051´の軸心が弁ハウジング1011´の軸心に対しずれるとともに、密閉ケース1051´と弁ハウジング1011´との間に軸方向の隙間Δg´が形成されることとなる。従って、隙間Δg´の大きさによっては、密閉ケース1051´の下部の開口端面を弁ハウジング1011´の上端面に溶接できない虞がある。 As disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, on the upper end surface of the valve housing 1011, as shown in a partially enlarged view in FIG. The open end face of the lower portion of the sealing case 1051 is welded to a position separated from the outer peripheral portion of the portion 1033 with a predetermined gap Δg. In addition, in FIG. 8(a), illustration of the bead between the sealing case 1051 and the valve housing 1011 is omitted. The reason why the predetermined gap Δg is provided is that the opening end face of the lower portion of the sealing case 1051 and the upper end face of the valve housing 1011 are welded together, and the outer peripheral portion of the flange portion 1033 and the upper end face of the valve housing 1011 (circular This is to prevent the inner peripheral surface of the lower end of the sealing case 1051 from riding up on the formed bead (welding portion) 1033w after fillet welding to the annular joint portion 1011d). If the gap Δg as described above is not provided between the inner peripheral surface of the lower portion of the sealed case 1051 and the outer peripheral portion of the flange portion 1033, the partial gap shown in FIGS. As shown in an enlarged view, the inner peripheral surface of the lower end of the sealing case 1051' rides on the bead (weld build-up portion) 1033w', and as a result, the axial center of the sealing case 1051' is aligned with the valve housing 1011'. Along with the deviation from the axis, an axial gap Δg' is formed between the sealing case 1051' and the valve housing 1011'. Therefore, depending on the size of the gap Δg', there is a possibility that the open end surface of the lower portion of the sealing case 1051' cannot be welded to the upper end surface of the valve housing 1011'.

このような溶接作業が行われる場合、密閉ケース1051および弁ハウジング1011は、密閉ケース1051の中心軸線と弁ハウジング1011の中心軸線とが共通の中心軸線にあるように溶接機における治具等により位置調整され保持されている。 When such welding work is performed, sealing case 1051 and valve housing 1011 are positioned by a jig or the like in a welding machine so that the center axis of sealing case 1051 and the center axis of valve housing 1011 are on a common center axis. adjusted and maintained.

しかしながら、組立工程中、組立精度を高精度に確保するために密閉ケース1051および弁ハウジング1011が、密閉ケース1051の中心軸線と弁ハウジング1011の中心軸線とが共通の中心軸線にあるように溶接機における治具等により位置調整され保持されることが、必要とされる場合、電動弁の組立作業工程において、組立精度の管理が煩雑となる。そこで、密閉ケース1051および弁ハウジング1011の組み立てにおいて、密閉ケース1051および弁ハウジング1011の互いの軸心を高精度に一致させ、しかも、簡単な溶接作業で組み立てることができることが要望される。 However, during the assembly process, the sealing case 1051 and the valve housing 1011 are placed on a common center axis so that the sealing case 1051 and the valve housing 1011 are aligned with each other in order to ensure high assembly accuracy. If it is necessary to adjust and hold the position with a jig or the like in the motor-operated valve, it becomes complicated to manage the assembly accuracy in the assembly work process of the motor-operated valve. Therefore, in assembling the sealing case 1051 and the valve housing 1011, it is desired that the axial centers of the sealing case 1051 and the valve housing 1011 be aligned with high accuracy and that the assembly can be performed by a simple welding operation.

以上の問題点を考慮し、本発明は、電動弁、及び、これを含む冷凍サイクルシステムであって、煩雑な組立精度の管理を必要とすることなく、収容ケースおよび弁本体部の互いの軸心を高精度に一致させて組み立てることができる構成を備える電動弁、及び、これを含む冷凍サイクルシステムを提供することを目的とする。 In consideration of the above problems, the present invention provides a motor-operated valve and a refrigeration cycle system including the same, which eliminates the need for complicated management of assembly accuracy, and allows the housing case and the valve main body to be aligned with each other. It is an object of the present invention to provide a motor-operated valve having a structure that can be assembled by matching the centers with high precision, and a refrigeration cycle system including the same.

上述の目的を達成するために、本発明に係る電動弁は、流体の管路に接続される少なくとも一つの接続口に連通し、接続口に設けられた弁座の弁ポートを開閉制御する弁体を含んでなる弁体ユニットを移動可能に収容する弁室を備える弁本体ハウジングと、弁体ユニットに、弁体の端部と弁座の弁ポートの周縁との間を通過する流体の流量を調整するように、弁座の弁ポートに対して弁体が近接または離隔可能に制御する動作を行わせる駆動機構を作動させるロータ軸およびマグネットロータを含んでなる電磁アクチュエータと、弁体ユニットを案内するとともに前記ロータ軸を回転可能に支持する雌ねじ部材と、ロータ軸の中心軸線に対し直交する方向に雌ねじ部材の外周部から突出する外周縁部を有し、雌ねじ部材に固着され雌ねじ部材の下部が挿入される弁本体ハウジングの開口端部の周縁に溶接されることにより雌ねじ部材を固定する固定金具と、電磁アクチュエータのロータ軸およびマグネットロータと、雌ねじ部材と、固定金具とを収容する収容ケースと、を備え、固定金具は、収容ケースの中心軸線と同心上となるように外周縁部に形成され、収容ケースの内周面に当接する当接面をそれぞれ有する複数のガイド部と、ガイド部相互間におけるガイド部の当接面よりも固定金具の中心軸線方向内方に形成される溶接部であって、弁本体ハウジングの開口端部の上面に溶接固定される溶接部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electrically operated valve according to the present invention communicates with at least one connection port connected to a fluid pipeline, and controls opening and closing of a valve port of a valve seat provided in the connection port. a valve body housing having a valve chamber movably accommodating a valve body unit including a body, and a flow rate of fluid passing through the valve body unit between the end of the valve body and the periphery of the valve port of the valve seat an electromagnetic actuator comprising a rotor shaft and a magnet rotor for actuating a drive mechanism for controlling the movement of the valve body toward or away from the valve port of the valve seat so as to adjust the valve body unit; A female threaded member that guides and rotatably supports the rotor shaft; and an outer peripheral edge that protrudes from the outer peripheral portion of the female threaded member in a direction perpendicular to the central axis of the rotor shaft. A housing that houses a fixture that fixes the female threaded member by being welded to the periphery of the open end of the valve body housing into which the lower part is inserted, a rotor shaft and magnet rotor of the electromagnetic actuator, the female threaded member, and the fixture. a case, wherein the fixing bracket is formed on the outer peripheral edge so as to be concentric with the central axis of the housing case, and has a plurality of guide portions each having a contact surface that contacts the inner peripheral surface of the housing case; a weld portion formed between the guide portions inward in the central axis direction of the fixture from the contact surfaces of the guide portions, the weld portion being welded and fixed to the upper surface of the open end portion of the valve body housing; characterized by having

ガイド部の当接面は、ロータ軸の中心軸線を中心とした共通の仮想円の円周上にあるように形成され、仮想円の直径は、マグネットロータの外径よりも大であって収容ケースの内周面の内径よりも小に設定されてもよい。 The contact surface of the guide portion is formed on the circumference of a common virtual circle centered on the central axis of the rotor shaft, and the diameter of the virtual circle is larger than the outer diameter of the magnet rotor. It may be set to be smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the case.

ガイド部の当接面には、少なくとも、固定金具の中心軸線の周囲を等角度でN等分した線(N=3以上の整数)と、前記仮想円とが交わる交点が位置してもよい。 On the abutment surface of the guide portion, at least a point of intersection between a line obtained by equally dividing the circumference of the central axis of the fixture into N equal angles (N=an integer of 3 or more) and the virtual circle may be located. .

固定金具における複数のガイド部の当接面のうちの少なくとも1つの当接面は、収容ケースの内周面に沿って延びる円弧面であってもよい。溶接部は、弁本体ハウジングの開口端部の上面に、複数の点溶接、または、互いに離隔した複数の点状のすみ肉溶接、あるいは、連続したすみ肉溶接により溶接固定されてもよい。 At least one contact surface of the contact surfaces of the plurality of guide portions of the fixture may be an arcuate surface extending along the inner peripheral surface of the storage case. The weld may be welded and secured to the top surface of the open end of the valve body housing by a plurality of spot welds, a plurality of spaced apart fillet welds, or a continuous fillet weld.

また、本発明に係る電動弁は、流体の管路に接続される少なくとも一つの接続口に連通し、接続口に設けられた弁座の弁ポートを開閉制御する弁体を含んでなる弁体ユニットを移動可能に収容する弁室を備える弁本体ハウジングと、弁体ユニットに、弁体の端部と弁座の弁ポートの周縁との間を通過する流体の流量を調整するように、弁座の弁ポートに対して弁体が近接または離隔可能に制御する動作を行わせる駆動機構を作動させるロータ軸およびマグネットロータを含んでなる電磁アクチュエータと、弁体ユニットを案内するとともにロータ軸を回転可能に支持する雌ねじ部材と、ロータ軸の中心軸線に対し直交する方向に雌ねじ部材の外周部から突出する外周縁部を有し、雌ねじ部材に固着され、雌ねじ部材の下部が挿入される弁本体ハウジングの開口端部の上面に溶接されることにより雌ねじ部材を固定する縁段付き固定金具と、電磁アクチュエータのロータ軸およびマグネットロータと、雌ねじ部材と、固定金具を収容する収容ケースと、を備え、縁段付き固定金具は、収容ケースの中心軸線と同心上に形成され、収容ケースの内周面に当接する当接面を有するガイド部と、収容ケースの内周面と弁本体ハウジングの開口端部の上面とにより囲まれる部分に臨むガイド部の下方位置に、ガイド部と一体に形成される溶接部であって、ガイド部の当接面よりもロータ軸の中心軸線に近い弁本体ハウジングの開口端部の上面に溶接固定される溶接部と、を有することを特徴とする。ガイド部の当接面は、ロータ軸の中心軸線を中心とした共通の仮想円の円周上にあるように形成され、仮想円の直径は、マグネットロータの外径よりも大であって収容ケースの内周面の内径よりも小に設定されてもよい。縁段付き固定金具が複数のガイド部を有する場合、各ガイド部の当接面には、少なくとも、固定金具の中心軸線の周囲を等角度でN等分した線(N=3以上の整数)と、仮想円とが交わる交点とが位置するものとされてもよい。 Further, the motor-operated valve according to the present invention communicates with at least one connection port connected to a fluid pipeline, and includes a valve body that controls opening and closing of a valve port of a valve seat provided in the connection port. A valve body housing having a valve chamber movably housing the unit and a valve body unit are provided with a valve body to regulate the flow of fluid passing between the end of the valve body and the periphery of the valve port of the valve seat. An electromagnetic actuator including a rotor shaft and a magnet rotor for operating a drive mechanism that controls the movement of the valve body toward or away from the valve port on the seat, and an electromagnetic actuator that guides the valve body unit and rotates the rotor shaft. A valve body that has a female threaded member that can be supported, and an outer peripheral edge portion that protrudes from the outer peripheral portion of the female threaded member in a direction orthogonal to the central axis of the rotor shaft, is fixed to the female threaded member, and into which the lower part of the female threaded member is inserted. It comprises a stepped fixing metal fitting that fixes the female threaded member by being welded to the upper surface of the open end of the housing, a rotor shaft and magnet rotor of the electromagnetic actuator, a female threaded member, and a housing case that houses the fixing metal part. The edge stepped fixing fitting is formed concentrically with the central axis of the storage case and includes a guide portion having a contact surface that contacts the inner peripheral surface of the storage case, and an opening between the inner peripheral surface of the storage case and the valve body housing. A welded portion integrally formed with the guide portion at a lower position of the guide portion facing the portion surrounded by the upper surface of the end portion and the valve body housing closer to the central axis of the rotor shaft than the contact surface of the guide portion and a welding portion welded and fixed to the upper surface of the open end of the. The contact surface of the guide portion is formed on the circumference of a common virtual circle centered on the central axis of the rotor shaft, and the diameter of the virtual circle is larger than the outer diameter of the magnet rotor. It may be set to be smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the case. When the edge stepped fixture has a plurality of guides, the contact surface of each guide has at least a line (N = an integer of 3 or more) that equally divides the circumference of the central axis of the fixture into N equal angles. and the intersection point where the virtual circle intersects.

さらに、本発明に係る冷凍サイクルシステムは、蒸発器と、圧縮機、および、凝縮器とを備え、上述の電動弁が、凝縮器の出口と蒸発器の入口との間に配される配管に設けられることを特徴とする。 Further, a refrigeration cycle system according to the present invention includes an evaporator, a compressor, and a condenser, and the above-described motor-operated valve is attached to a pipe arranged between the outlet of the condenser and the inlet of the evaporator. It is characterized by being provided.

本発明に係る電動弁、及び、これを含む冷凍サイクルシステムによれば、固定金具は、収容ケースの中心軸線と同心上となるように外周縁部に形成され、収容ケースの内周面に当接する当接面をそれぞれ有する複数のガイド部と、ガイド部相互間におけるガイド部の当接面よりも固定金具の中心軸線方向内方に形成される溶接部であって、弁本体ハウジングの開口端部の周縁に溶接固定される溶接部と、を有するので煩雑な組立精度の管理を必要とすることなく、収容ケースおよび弁本体ハウジングの互いの軸心を高精度に一致させて組み立てることができる。 According to the motor-operated valve and the refrigeration cycle system including the same according to the present invention, the fixture is formed on the outer peripheral edge so as to be concentric with the central axis of the housing case, and contacts the inner peripheral surface of the housing case. A plurality of guide portions each having an abutting surface, and a welded portion formed between the guide portions inwardly of the abutting surfaces of the guide portions in the central axis direction of the fixing fitting, wherein the open end of the valve body housing The welded portion is welded and fixed to the peripheral edge of the valve body. .

本発明に係る電動弁の第1の実施形態の概略の構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of a first embodiment of an electrically operated valve according to the present invention; FIG. 図2(a)は、図1に示すIIA-IIA線に沿った断面図であって、固定金具の形状を示す図であり、図2(b)は、図2(a)のIIB部分を拡大して示す部分拡大図であり、図2(c)は、図2(a)に示す、固定金具のガイド部を説明する図である。FIG. 2(a) is a cross-sectional view taken along the line IIA-IIA shown in FIG. 1, showing the shape of the fixture, and FIG. 2(b) is the IIB portion of FIG. 2(a). Fig. 2(c) is an enlarged partial enlarged view, and Fig. 2(c) is a diagram for explaining a guide portion of the fixture shown in Fig. 2(a). 図3(a)は、固定金具の第2実施例を示す図であり、図3(b)は、固定金具の第3実施例を示す図であり、図3(c)は、固定金具の第4実施例を示す図である。FIG. 3(a) is a diagram showing a second embodiment of the fixture, FIG. 3(b) is a diagram showing a third embodiment of the fixture, and FIG. 3(c) is a diagram showing the fixture. It is a figure which shows 4th Example. 本発明に係る電動弁の第2の実施形態の概略の構成を示す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of a second embodiment of an electrically operated valve according to the present invention; 図4に示すV部分を拡大して示す拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged V portion shown in FIG. 4; FIG. 本発明に係る電動弁の一例を使用した冷凍サイクルシステムの構成の一例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows an example of a structure of the refrigerating-cycle system using an example of the motor-operated valve which concerns on this invention. 本発明に係る電動弁の一例に用いられる固定金具の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a modification of the fixture used in one example of the motor-operated valve according to the present invention; 図8(a)は、先行技術文献における電動弁の密閉ケース、弁本体および固定金具の接合構造を部分的に拡大して示す部分断面図であり、図8(b)は、図8(a)に示される密閉ケース、弁本体および固定金具の部分断面図である。FIG. 8(a) is a partial cross-sectional view showing a partially enlarged joint structure of a sealing case, a valve body, and a fixing metal fitting of an electrically operated valve in the prior art document, and FIG. ) is a partial cross-sectional view of the sealing case, the valve body, and the fixture shown in FIG. 図9(a)は、先行技術文献における電動弁の密閉ケース、弁本体および固定金具の接合構造の他の一例を部分的に拡大して示す部分断面図であり、図9(b)は、図9(a)に示すIXB部分を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 9(a) is a partially enlarged sectional view showing another example of the joining structure of the sealing case, the valve body, and the fixing bracket of the motor-operated valve in the prior art document, and FIG. It is an expanded sectional view which expands and shows the IXB part shown to Fig.9 (a).

図1は、本発明に係る電動弁の第1の実施形態の構成を、配管用パイプととともに概略的に示す。 FIG. 1 schematically shows the configuration of a first embodiment of an electrically operated valve according to the present invention together with a piping.

なお、以下の説明における上下の概念は、例えば、図1における上下に対応しており、各部材の相対的な位置関係を示すものであって、絶対的な位置関係を示すものではない。 Note that the concept of up and down in the following description corresponds to, for example, up and down in FIG. 1 and indicates the relative positional relationship of each member, not the absolute positional relationship.

第1の実施形態としての電動弁100、および、後述する第2の実施形態としての電動弁200(図4参照)は、例えば、図6に示されるように、膨張弁311として冷凍サイクルシステム300の配管における後述する冷房運転時における室外熱交換器312の出口(第1のポート312a)と室内熱交換器315の入口(第1のポート315a)との間に配置されている。 A motor-operated valve 100 as a first embodiment and a motor-operated valve 200 (see FIG. 4) as a second embodiment described later, for example, have an expansion valve 311 as shown in FIG. It is arranged between the outlet (first port 312a) of the outdoor heat exchanger 312 and the inlet (first port 315a) of the indoor heat exchanger 315 during cooling operation, which will be described later.

膨張弁311は、冷房運転時、後述する接続用パイプ(第2の継手12)で、一次側配管Du1に接合されており、接続用パイプ(第1の継手11)で二次側配管Du2に接合されている。一次側配管Du1は、室外熱交換器312の出口(第1のポート312a)と膨張弁311とを接続し、二次側配管Du2は、室内熱交換器315の入口(第1のポート315a)と膨張弁311とを接続するものとされる。室内熱交換器315の出口(第2のポート315b)と室外熱交換器312の入口(第2のポート312b)との間には、室内熱交換器315の出口に接合される配管Du3と、流路切換弁313と、室外熱交換器312の入口に接合される配管Du6とが配されている。また、配管Du4、および、配管Du5により、圧縮機314が、流路切換弁313に接合されている。配管Du3の他端は、流路切換弁313のポート313dに接合されている。配管Du6の他端は、流路切換弁313のポート313bに接合されている。配管Du4の一端は、流路切換弁313のポート313cに接合され、配管Du4の他端は、圧縮機314の吐出口に接合されている。配管Du5の一端は、流路切換弁313のポート313aに接合され、配管Du5の他端は、圧縮機314の吸入口に接合されている。冷房運転時、ポート313aとポート313dとが連通し、ポート313bとポート313cとが連通している。これにより、冷房運転時、冷凍サイクルシステムにおける冷媒が、例えば、図6に示される破線の矢印の示す方向に沿って循環され、室外熱交換器312が凝縮器として、室内熱交換器315が蒸発器として機能することとなる。なお、冷房運転時、膨張弁311は、第2の継手12で、一次側配管Du1に接合されており、第1の継手11で二次側配管Du2に接合されている形態について説明したが、斯かる例に限られることなく、例えば、冷房運転時、膨張弁311は、第1の継手11で、一次側配管Du1に接合され、第2の継手12で二次側配管Du2に接合されていてもよい。 During cooling operation, the expansion valve 311 is connected to the primary pipe Du1 through a connection pipe (second joint 12), which will be described later, and is connected to the secondary pipe Du2 through a connection pipe (first joint 11). are spliced. The primary side pipe Du1 connects the outlet (first port 312a) of the outdoor heat exchanger 312 and the expansion valve 311, and the secondary side pipe Du2 connects the inlet (first port 315a) of the indoor heat exchanger 315. and the expansion valve 311 are connected. Between the outlet (second port 315b) of the indoor heat exchanger 315 and the inlet (second port 312b) of the outdoor heat exchanger 312, a pipe Du3 joined to the outlet of the indoor heat exchanger 315, A channel switching valve 313 and a pipe Du6 connected to the inlet of the outdoor heat exchanger 312 are provided. Further, the compressor 314 is joined to the flow path switching valve 313 by the pipes Du4 and Du5. The other end of the pipe Du3 is joined to the port 313 d of the channel switching valve 313 . The other end of the pipe Du6 is joined to the port 313b of the channel switching valve 313 . One end of the pipe Du4 is connected to the port 313c of the channel switching valve 313, and the other end of the pipe Du4 is connected to the discharge port of the compressor 314. One end of the pipe Du5 is connected to the port 313a of the channel switching valve 313, and the other end of the pipe Du5 is connected to the suction port of the compressor 314. During cooling operation, the ports 313a and 313d communicate, and the ports 313b and 313c communicate. As a result, during cooling operation, the refrigerant in the refrigeration cycle system is circulated, for example, along the direction indicated by the dashed arrow shown in FIG. It will function as a vessel. Note that, during the cooling operation, the expansion valve 311 is connected to the primary side pipe Du1 by the second joint 12, and is connected to the secondary side pipe Du2 by the first joint 11. For example, during cooling operation, the expansion valve 311 is joined to the primary side pipe Du1 by the first joint 11 and joined to the secondary side pipe Du2 by the second joint 12. may

一方、暖房運転時、流路切換弁314のポート313aとポート313bとが連通し、ポート313cとポート313dとが連通するように、流路切換弁313が切り換えられる。これにより、暖房運転時、冷凍サイクルシステムにおける冷媒が、例えば、図6に示される実線の矢印の示す方向に沿って循環され、室内熱交換器315が凝縮器として、室外熱交換器312が蒸発器として機能することとなる。なお、図示が省略される制御部により、圧縮機314および膨張弁311は、駆動制御され、流路切換弁313は、切り換え制御される。 On the other hand, during the heating operation, the flow path switching valve 313 is switched so that the ports 313a and 313b of the flow path switching valve 314 communicate and the ports 313c and 313d communicate. As a result, during heating operation, the refrigerant in the refrigeration cycle system is circulated, for example, along the direction indicated by the solid line arrows shown in FIG. It will function as a vessel. The compressor 314 and the expansion valve 311 are driven and controlled by a control unit (not shown), and the flow path switching valve 313 is switch-controlled.

電動弁100は、図1に示されるように、後述する外装部150の一部を構成する円筒状の収容ケース151内に配され後述する弁体ユニットを昇降動可能に駆動する弁駆動部と、収容ケース151の下端に結合され弁体としてのニードル121の先端部で開閉される弁ポート112aを有する弁座112を備える弁本体部110と、弁本体部110内に配され弁座112の弁ポート112aを開閉するニードル121を含んでなる弁体ユニットと、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the motor-operated valve 100 includes a valve drive section that is arranged in a cylindrical storage case 151 that constitutes a part of an exterior section 150 that will be described later, and that drives a valve body unit that will be described later so that it can move up and down. a valve body portion 110 having a valve seat 112 having a valve port 112a which is connected to the lower end of a housing case 151 and opened and closed by a tip portion of a needle 121 serving as a valve body; and a valve body unit including a needle 121 for opening and closing the valve port 112a.

弁駆動部は、後述する弁体ユニットを昇降動させるロータ軸131と、ロータ軸131の雄ねじ部131aと同心上に嵌め合わされる雌ねじが形成された雌ねじ部132bを有し、弁本体ハウジング111に固定され弁体ユニットを昇降動可能に案内する案内支持部としての雌ねじ部材132と、ロータ軸131のガイド軸部に同心上に固定され回転可能に支持され着磁されたマグネットロータ141と、収容ケース151の外周部に配されマグネットロータ141を回転させるステータコイル(不図示)と、を主な要素として含んで構成されている。マグネットロータ141およびステータコイルは、電磁アクチュエータとしてのステッピングモータの一部を構成している。 The valve driving section has a rotor shaft 131 for moving up and down a valve body unit, which will be described later, and a female threaded portion 132b formed with a female thread that is concentrically fitted with a male threaded portion 131a of the rotor shaft 131. A female screw member 132 as a guide support portion that is fixed and guides the valve body unit so as to be able to move up and down; A stator coil (not shown) arranged on the outer periphery of the case 151 and rotating the magnet rotor 141 is included as a main element. The magnet rotor 141 and stator coil constitute a part of a stepping motor as an electromagnetic actuator.

ロータ軸131および雌ねじ部材132は、後述するロータ軸回転部130の一部を形成している。また、マグネットロータ141およびステータコイルは、後述するロータ軸駆動部140の一部を構成している。 The rotor shaft 131 and the female threaded member 132 form part of a rotor shaft rotating portion 130, which will be described later. Also, the magnet rotor 141 and the stator coil constitute a part of a rotor shaft driving section 140, which will be described later.

弁本体部110の弁本体ハウジング111は、例えば、ステンレス鋼板等の金属材料をプレス加工等により円筒状に加工して形成されている。弁本体ハウジング111は、雌ねじ部材132の下端部(張出部132B)と、後述されるロータ軸131と同心上に支持されるニードル121の他端、および、円筒状のニードルケース125とを内側に収容する弁室111Aを有している。弁室111Aには、ニードル121の他端が弁ポート112aに向けて突出している。また、弁室111Aには、ニードル121の中心軸線に対し略直交する軸線上に第1の通路としての第1の継手11の一端が接続される第1のポート111bと、ニードル121の中心軸線と共通の軸線上にある第2の通路としての第2の継手12の一端が接続される、第2のポート111cに隣接した弁ポート112aを有する弁座112とが形成されている。 The valve main body housing 111 of the valve main body portion 110 is formed, for example, by processing a metal material such as a stainless steel plate into a cylindrical shape by press working or the like. The valve body housing 111 has a lower end portion (overhanging portion 132B) of the female screw member 132, the other end of the needle 121 supported concentrically with the rotor shaft 131 described later, and a cylindrical needle case 125 inside. has a valve chamber 111A that is housed in the The other end of the needle 121 protrudes into the valve chamber 111A toward the valve port 112a. Further, the valve chamber 111A includes a first port 111b to which one end of the first joint 11 as a first passage is connected on an axis substantially perpendicular to the central axis of the needle 121, and the central axis of the needle 121. and a valve seat 112 having a valve port 112a adjacent to a second port 111c to which one end of a second joint 12 as a second passage on a common axis is connected.

弁本体ハウジング111の上部の円形状の開口端部の周縁には、後述する収容ケース151の下端部に接合される開口端部の上面、即ち、円環形状の接合部111dが形成されている。 A ring-shaped joint portion 111d is formed on the peripheral edge of the circular opening end of the upper portion of the valve body housing 111 to be joined to the lower end portion of a storage case 151, which will be described later. .

なお、第1の継手11、及び、第2の継手12は、ここではいずれも銅製またはステンレス製であって、ろう付けや溶接等により弁本体ハウジング111に固定されるものであるが、これに限定されるものではない。また、本実施形態の電動弁では、第1のポート111bを流入側とし、第2のポート111cを流出側として、冷媒が流れるものとして説明するが、これには限定されず、本実施形態の電動弁100は、第1のポート111bを流出側とし、第2のポート111cを流入側としても使用できる双方向対応型の電動弁である。 Here, the first joint 11 and the second joint 12 are both made of copper or stainless steel, and are fixed to the valve body housing 111 by brazing, welding, or the like. It is not limited. In addition, in the motor operated valve of the present embodiment, the description will be made assuming that the refrigerant flows through the first port 111b on the inflow side and the second port 111c on the outflow side. The motor-operated valve 100 is a bidirectional motor-operated valve that can use the first port 111b as an outflow side and the second port 111c as an inflow side.

弁座112は、例えば、ステンレス鋼あるいは銅合金等の金属材料で形成され、弁本体ハウジング111の第2の継手12が接続される第2のポート111cの周囲に溶接やろう付けなどにより固定される。ニードル121がニードルケース125を伴い弁ポート112aに対し近接または離隔可能に配されることにより、弁ポート112aを通過する冷媒の流量が制御される。なお、ここでは、弁座112は、弁本体ハウジング111と別部材であるものとしたが、弁本体ハウジング111と一体に成形されるものとしてもよい。 The valve seat 112 is made of, for example, a metal material such as stainless steel or copper alloy, and is fixed by welding, brazing, or the like around the second port 111c to which the second joint 12 of the valve body housing 111 is connected. be. The flow rate of the refrigerant passing through the valve port 112a is controlled by arranging the needle 121 together with the needle case 125 so as to be close to or separate from the valve port 112a. Although the valve seat 112 is a separate member from the valve body housing 111 here, it may be molded integrally with the valve body housing 111 .

弁体ユニット120は、弁座112の弁ポート112aを開閉するニードル121と、ロータ軸131のフランジ部131bを、樹脂製のワッシャ124と協働してニードルケース125の開口端部125aの内周縁に係合させる円柱状の樹脂製のばね受け123と、ばね受け123のばね係合部123aとニードル121の一端のばね受け用環状平坦部との間に配され、双方を互いに離隔する方向に付勢する弁ばね122と、ばね受け123、弁ばね122、および、ニードル121の一端を収容する円筒状のニードルケース125と、を主な要素として含んで構成されている。 The valve body unit 120 includes a needle 121 that opens and closes the valve port 112a of the valve seat 112, a flange portion 131b of the rotor shaft 131, and a washer 124 made of resin. and the spring engaging portion 123a of the spring retainer 123 and the annular flat portion for the spring retainer at one end of the needle 121. It is composed mainly of a biasing valve spring 122 , a spring bearing 123 , the valve spring 122 , and a cylindrical needle case 125 that houses one end of the needle 121 .

ニードル121は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成されている。ニードル121は、後述するロータ軸131等により、中心軸線CLに沿って昇降動される。これにより、弁ポート112aを通過する冷媒の流量が制御される。ニードル121における弁ポート112aに近接する側には、なだらかに中央が突出する形状が形成されている。そのような突出する形状は、上述の弁ポート112aに対するニードル121の位置制御により、実効開口面積がニードル121の位置によって増減するように形成されている。 The needle 121 is made of, for example, a metal material such as stainless steel. The needle 121 is vertically moved along the center axis CL by a rotor shaft 131 and the like, which will be described later. This controls the flow rate of refrigerant passing through the valve port 112a. The side of the needle 121 that is close to the valve port 112a is formed into a shape in which the center protrudes gently. Such a protruding shape is formed so that the effective opening area increases or decreases depending on the position of the needle 121 by controlling the position of the needle 121 with respect to the valve port 112a.

略円筒形状のニードルケース125の内部に配置される弁ばね122は、ニードル121と、後述するばね受け123のばね係合部123aとの間に圧縮されて配置される。なお、弁ばね122を設けることにより、後述するロータ軸131等によるねじ推力をニードル121及び弁ポート112aなどに直接与えることを防止する作用があり、その結果として、電動弁100の耐久性を高める効果がある。 A valve spring 122 arranged inside a substantially cylindrical needle case 125 is compressed between the needle 121 and a spring engaging portion 123a of a spring bearing 123, which will be described later. By providing the valve spring 122, there is an effect of preventing a screw thrust from a rotor shaft 131, which will be described later, from being directly applied to the needle 121, the valve port 112a, and the like. As a result, the durability of the electric valve 100 is enhanced. effective.

ばね受け123は、例えば、樹脂等により略円柱形状に形成されている。ばね受け123は、ニードルケース125の内部において後述するロータ軸131のフランジ部131bとニードル121との間であって、弁ばね122の内側に中心軸線CLに沿って配置される。ばね受け123のロータ軸131に接触される側の端部には、外径方向に向かって突出した円板形状のばね係合部123aが形成されている。なお、弁ばね122の内側であって中心軸線CLに沿ってばね受け123を配置することにより、弁ばね122とばね受け123との同心性を高め、弁体ユニット120の作動性を向上させる効果がある。 The spring receiver 123 is made of, for example, resin and has a substantially cylindrical shape. The spring bearing 123 is arranged inside the valve spring 122 along the center axis CL between the needle 121 and a flange portion 131b of the rotor shaft 131 (to be described later) inside the needle case 125 . A disk-shaped spring engaging portion 123a projecting radially outward is formed at the end of the spring bearing 123 on the side that contacts the rotor shaft 131 . By arranging the spring bearing 123 inside the valve spring 122 along the central axis CL, the concentricity between the valve spring 122 and the spring bearing 123 is enhanced, and the operability of the valve body unit 120 is improved. There is

ワッシャ124は、例えば、高滑性樹脂等で円環形状に形成されている。ワッシャ124は、後述するロータ軸131のフランジ部131bと、後述するニードルケース125の開口端部125aとの間に配置される。なお、ワッシャ124を設けることにより、ロータ軸131の回転を直接ニードル121に伝達することを抑制することができる。これにより、ニードル121の回転が抑制され、ニードル121および弁座112の弁ポート112a相互間における磨耗を防止する作用を有することとなる。 The washer 124 is made of, for example, a highly lubricious resin or the like and is formed in an annular shape. The washer 124 is arranged between a flange portion 131b of the rotor shaft 131, which will be described later, and an open end portion 125a of the needle case 125, which will be described later. By providing the washer 124 , it is possible to suppress direct transmission of the rotation of the rotor shaft 131 to the needle 121 . As a result, the rotation of the needle 121 is suppressed, and the wear between the needle 121 and the valve port 112a of the valve seat 112 is prevented.

ニードルケース125は、例えば、ステンレス鋼などの金属材料で、プレス加工等により略円筒形状に形成される。ニードルケース125のロータ軸131側の端部には、開口端部125aが形成されている。ニードルケース125は、後述するロータ軸131等のねじ駆動力をニードル121に伝達する作用を有している。ニードルケース125の開口端部125aは、互いに対向するロータ軸131のフランジ部131bと係合するように配置されている。また、ニードルケース125の開口端部125aと反対側の端部には、ニードル121が溶接等により固定されている。 The needle case 125 is made of a metal material such as stainless steel, and is formed into a substantially cylindrical shape by press working or the like. An open end 125a is formed at the end of the needle case 125 on the rotor shaft 131 side. The needle case 125 has a function of transmitting a screw driving force of a rotor shaft 131 and the like to the needle 121, which will be described later. The open end 125a of the needle case 125 is arranged to engage with the flange 131b of the rotor shaft 131 facing each other. The needle 121 is fixed by welding or the like to the end of the needle case 125 opposite to the open end 125a.

ロータ軸駆動部140は、マグネットロータ141と、ロータ固定部材142と、回転ストッパばね143と、可動ストッパ部材144とを備えている。 The rotor shaft driving section 140 includes a magnet rotor 141 , a rotor fixing member 142 , a rotation stopper spring 143 and a movable stopper member 144 .

マグネットロータ141は、後述する収容ケース151の内部のロータ室141Aに収容され、フェライト焼結体等により形成されたN極S極交互に配置された多極の永久磁石により構成されている。本実施形態では、マグネットロータ141は、後述する収容ケース151の外周に配置され、図示が省略されるヨーク、ボビン、およびコイルなどからなるステータコイルと共にステッピングモータを構成している。なお、ここではステッピングモータとしたが、これには限定されず、マグネットロータ141を回転駆動できるその他の電動機を使用しても同様の作用効果を得ることができる。 The magnet rotor 141 is housed in a rotor chamber 141A inside a housing case 151, which will be described later, and is composed of multipolar permanent magnets formed of a ferrite sintered body or the like and having north and south poles alternately arranged. In this embodiment, the magnet rotor 141 is arranged on the outer circumference of a housing case 151, which will be described later, and constitutes a stepping motor together with a stator coil including a yoke, a bobbin, and a coil (not shown). Although a stepping motor is used here, it is not limited to this, and similar effects can be obtained by using other electric motors capable of rotationally driving the magnet rotor 141 .

マグネットロータ141は、ロータ固定部材142を介してロータ軸131に支持されている。ロータ軸131が挿入される孔を有するロータ固定部材142は、ロータ軸131の中心軸線の回りに設けられている。ロータ固定部材142は、マグネットロータ141の取付孔に圧入されている。 The magnet rotor 141 is supported by the rotor shaft 131 via a rotor fixing member 142 . A rotor fixing member 142 having a hole into which the rotor shaft 131 is inserted is provided around the central axis of the rotor shaft 131 . The rotor fixing member 142 is press-fitted into the mounting hole of the magnet rotor 141 .

回転ストッパばね143は、コイルばね形状を有し、後述するロータ支持部材152の円筒部分152bの周囲に巻装されている。回転ストッパばね143の上端部及び下端部が、それぞれ、円筒部分152bに係止される。 The rotation stopper spring 143 has a coil spring shape and is wound around a cylindrical portion 152b of the rotor support member 152, which will be described later. The upper end and lower end of the rotation stopper spring 143 are respectively locked to the cylindrical portion 152b.

可動ストッパ部材144は、1巻き程度のコイルばね形状を有し、ロータ支持部材152の円筒部分152bの周囲に回転可能に配置される。可動ストッパ部材144の一方の端部は、多極を有するマグネットロータ141の所定の一極に一体として形成された係合突起部141bに係合され、もう一方の端部は回転ストッパばね143に螺合される。可動ストッパ部材144は、マグネットロータ141の回転に合わせて、円筒部分152bの周囲を回転しながら、上下に移動する。このような構成とすることにより、回転ストッパばね143は、電動弁100の中心軸線CLに対して、がたつきなく配置される。 The movable stopper member 144 has a coil spring shape of about one turn, and is rotatably arranged around the cylindrical portion 152 b of the rotor support member 152 . One end of the movable stopper member 144 is engaged with an engaging protrusion 141b formed integrally with a predetermined pole of the magnet rotor 141 having multiple poles, and the other end is engaged with the rotation stopper spring 143. screwed together. As the magnet rotor 141 rotates, the movable stopper member 144 moves up and down while rotating around the cylindrical portion 152b. With such a configuration, the rotation stopper spring 143 is arranged with respect to the center axis CL of the electrically operated valve 100 without rattling.

外装部150は、収容ケース151と、ロータ支持部材152と、筒状部材153とを備えている。 The exterior part 150 includes a housing case 151 , a rotor support member 152 and a tubular member 153 .

収容ケース151は、例えば、ステンレス鋼板などの非磁性体の金属材料で、プレス加工等によりカップ形状に加工して形成されている。収容ケース151は、上述の弁本体ハウジング111の外径と略同一の外径を有している。収容ケース151の円形状の下端部は、例えば、TIG溶接、プラズマ溶接あるいはレーザ溶接、抵抗溶接等によって、弁本体ハウジング111の円形状の上端部と突合わせ溶接を全周にすることにより固定される。これにより、収容ケース151の内部が密閉された状態となる。また、収容ケース151には、後述するロータ支持部材152のカップ形状部分152aに形成された係合凹部152cに係合するための、ディンプル151aが形成されている。 The storage case 151 is made of a non-magnetic metal material such as a stainless steel plate, and is formed into a cup shape by pressing or the like. The containing case 151 has an outer diameter substantially the same as the outer diameter of the valve body housing 111 described above. The circular lower end of the housing case 151 is fixed to the circular upper end of the valve body housing 111 by, for example, TIG welding, plasma welding, laser welding, resistance welding, or the like, by butt-welding the entire circumference. be. As a result, the inside of the housing case 151 is sealed. Further, the storage case 151 is formed with a dimple 151a for engaging with an engaging recess 152c formed in a cup-shaped portion 152a of the rotor support member 152, which will be described later.

ロータ支持部材152は、例えば、ステンレス鋼板などの材料で、プレス加工等により形成されている。ロータ支持部材152は、収容ケース151に接触して固定されるカップ形状部分152aと、カップ形状部分152aの中央から下側に延びる円筒部分152bとから構成される。カップ形状部分152aには、係合凹部152cが形成されている。この係合凹部152cと収容ケース151のディンプル151aとの係合により、ロータ支持部材152は、収容ケース151の所定の取付位置に固定される。 The rotor support member 152 is made of a material such as a stainless steel plate, and is formed by press working or the like. The rotor support member 152 is composed of a cup-shaped portion 152a fixed in contact with the housing case 151, and a cylindrical portion 152b extending downward from the center of the cup-shaped portion 152a. An engagement recess 152c is formed in the cup-shaped portion 152a. The rotor support member 152 is fixed at a predetermined mounting position of the housing case 151 by the engagement between the engaging recess 152c and the dimple 151a of the housing case 151. As shown in FIG.

筒状部材153は、金属あるいは合成樹脂であって、潤滑性の高い素材により形成されている。筒状部材153は、ロータ支持部材152の円筒部分152bの内部に配置され、ロータ軸131の上端部(ガイド軸部)を回転可能に保持している。 The cylindrical member 153 is made of metal or synthetic resin, and is made of a highly lubricating material. The tubular member 153 is arranged inside the cylindrical portion 152b of the rotor support member 152, and rotatably holds the upper end portion (guide shaft portion) of the rotor shaft 131. As shown in FIG.

ロータ軸回転部130は、ロータ軸131と、雌ねじ部材132と、固定金具133とを備えている。 The rotor shaft rotating portion 130 includes a rotor shaft 131 , a female screw member 132 and a fixing metal fitting 133 .

ロータ軸131は、例えば、金属材料で形成され、概ね円柱状に形成され、電動弁100の中心軸線CLに沿って上下方向に延在している。後述するステッピングモータ等の電動機により回転されるマグネットロータ141は、ロータ軸131の軸心を中心として、後述するロータ固定部材142を介して固定されている。これにより、ロータ軸131は、マグネットロータ141を伴って中心軸線CLの周りを回転する。 The rotor shaft 131 is made of, for example, a metal material, has a generally cylindrical shape, and extends vertically along the central axis CL of the electrically operated valve 100 . A magnet rotor 141 rotated by an electric motor such as a stepping motor, which will be described later, is fixed around the axial center of the rotor shaft 131 via a rotor fixing member 142, which will be described later. As a result, the rotor shaft 131 rotates around the center axis CL together with the magnet rotor 141 .

ロータ軸131のロータ固定部材142よりもニードル121側の部分には、雄ねじ部131aが形成されている。雄ねじ部131aは、後述する雌ねじ部材132の雌ねじ部132bに捩じ込まれる。さらに、ロータ軸131における雄ねじ部131aよりもニードル121側の端部には、外径方向に円板形状に突出したフランジ部131bが形成されている。フランジ部131bは、ニードルケース125の開口端部125aの内周面に対し離隔した位置に配置されている。フランジ部131bは、その直径が開口端部125aの孔の直径よりも大きくなっており、抜け止めとなっている。 A male threaded portion 131 a is formed on a portion of the rotor shaft 131 closer to the needle 121 than the rotor fixing member 142 . The male threaded portion 131a is screwed into a female threaded portion 132b of a female threaded member 132, which will be described later. Further, at the end of the rotor shaft 131 closer to the needle 121 than the externally threaded portion 131a, a disc-shaped flange portion 131b is formed that protrudes radially outward. The flange portion 131b is arranged at a position separated from the inner peripheral surface of the open end portion 125a of the needle case 125. As shown in FIG. The diameter of the flange portion 131b is larger than the diameter of the hole of the open end portion 125a, and serves as a retainer.

雌ねじ部材132は、例えば、樹脂で概ね円筒形状に形成されている。雌ねじ部材132の上部には、ロータ軸131の雄ねじ部131aに嵌め合わされる雌ねじ部132bが形成されている。雌ねじ部132bは、電動弁100の中心軸線CLと同心上に形成されている。雌ねじ部材132は、このロータ軸131とのねじ結合により、マグネットロータ141の回転運動をロータ軸131の中心軸線CL方向の直線運動に変換するねじ送り機構の一部を構成している。 The female threaded member 132 is made of, for example, resin and has a substantially cylindrical shape. An upper portion of the female threaded member 132 is formed with a female threaded portion 132b that is fitted to the male threaded portion 131a of the rotor shaft 131 . The female threaded portion 132b is formed concentrically with the central axis CL of the electrically operated valve 100. As shown in FIG. The female screw member 132 constitutes a part of a screw feed mechanism that converts the rotational motion of the magnet rotor 141 into linear motion in the direction of the central axis CL of the rotor shaft 131 by screwing with the rotor shaft 131 .

雌ねじ部材132における雌ねじ部132bよりも下方の部分には、ニードル121を伴ってニードルケース125を摺動可能に収容するガイド室132Aが形成されている。ガイド室132Aを形成する雌ねじ部材132の内周面は、円筒形のニードルケース125の外周面を移動可能に案内する案内面とされる。また、ガイド室132Aを形成する内周面の一部には、外部に貫通する均圧孔132cが設けられている。これにより、ガイド室132Aとロータ室141Aとが連通することとなり、ロータ軸131及びニードルケース125の移動が容易となる。また、雌ねじ部材132における均圧孔132cが形成される部分よりも下方となる端部には、上述の弁本体ハウジング111の開口端部に挿入される張出部132Bが形成されている。張出部132Bには、インサート成形により、固定金具133が固定されている。その際、固定金具133は、雌ねじ部材132の中心軸線と同心上に固定されている。 A guide chamber 132A that slidably accommodates the needle case 125 together with the needle 121 is formed in a portion of the female thread member 132 below the female thread portion 132b. The inner peripheral surface of the female screw member 132 forming the guide chamber 132A serves as a guide surface that movably guides the outer peripheral surface of the cylindrical needle case 125. As shown in FIG. A part of the inner peripheral surface forming the guide chamber 132A is provided with a pressure equalizing hole 132c penetrating to the outside. As a result, the guide chamber 132A and the rotor chamber 141A are communicated with each other, and the movement of the rotor shaft 131 and the needle case 125 is facilitated. A projecting portion 132B that is inserted into the opening end of the valve body housing 111 is formed at the end portion of the female screw member 132 below the portion where the pressure equalizing hole 132c is formed. A fixing bracket 133 is fixed to the projecting portion 132B by insert molding. At that time, the fixing bracket 133 is fixed concentrically with the central axis of the female screw member 132 .

固定金具133は、例えば、図2(a)に示されるように、金属製の円板形状の部材である。後述する固定金具133の外周部の凹部133bの円弧面または斜面部は、弁本体ハウジング111の円環形状の接合部111dに溶接等により固定される。これにより、雌ねじ部材132は、固定金具133を介して弁本体ハウジング111に固着されることとなる。その際、雌ねじ部材132は、弁本体ハウジング111の中心軸線と同心上に固着される。 The fixture 133 is, for example, a disk-shaped member made of metal, as shown in FIG. 2(a). A circular arc surface or a slant surface of a concave portion 133b on an outer peripheral portion of the fixing metal fitting 133, which will be described later, is fixed to an annular joint portion 111d of the valve body housing 111 by welding or the like. As a result, the female screw member 132 is fixed to the valve body housing 111 via the fixing bracket 133 . At that time, the female screw member 132 is fixed concentrically with the central axis of the valve body housing 111 .

以上説明した本発明の第1の実施形態の電動弁100には、従来の問題点を解消するために上述の簡単な形状の固定金具133を使用することにより、収容ケース151および雌ねじ部材132における同軸性を自動的に維持できる構造が設けられている。以下、図2(a)及び図2(b)を参照して、その構造について説明する。 In the motor operated valve 100 according to the first embodiment of the present invention described above, in order to solve the conventional problems, the mounting case 151 and the female screw member 132 can be Structures are provided to automatically maintain coaxiality. The structure will be described below with reference to FIGS. 2(a) and 2(b).

図2(a)は、図1に示すIIA-IIA線に沿った断面図であって、固定金具133の形状を示す図であり、図2(b)は、図2(a)のIIB部分を拡大して示す部分拡大図であり、図2(c)は、図2(a)に示す、固定金具133のガイド部133c(以下、凸部133aともいう)を説明する図である。 FIG. 2(a) is a cross-sectional view taken along the line IIA-IIA shown in FIG. 1 and shows the shape of the fixture 133, and FIG. 2(b) is the IIB portion of FIG. 2(a). FIG. 2(c) is a diagram illustrating a guide portion 133c (hereinafter, also referred to as a projection 133a) of the fixture 133 shown in FIG. 2(a).

図2(a)、及び、図2(b)に示すように、第1の実施例としての固定金具133は、例えば、金属製の概略円板形状の部材であって、円板形状の外周に沿って、4つの凸部133aが設けられている。各凸部133aは、収容ケース151の内周面に当接するように半径方向に突出している当接面を有している。4つの凸部133aの形状は、先端部がカップ形状の収容ケース151の内周面151bに当接するように、概ね円弧形状に形成されている。なお、当接面は、すべてが面接触だけに限られることなく、例えば、当接面における一部分が、線接触、または、点接触されるように構成されてもよい。 As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the fixture 133 as the first embodiment is, for example, a substantially disc-shaped member made of metal, and has a disc-shaped outer periphery. Four convex portions 133a are provided along the . Each convex portion 133 a has a contact surface projecting radially so as to contact the inner peripheral surface of the storage case 151 . The shape of the four projections 133 a is generally arc-shaped so that the tip thereof abuts against the inner peripheral surface 151 b of the cup-shaped storage case 151 . In addition, the contact surface is not limited to only surface contact, and for example, a part of the contact surface may be configured to be in line contact or point contact.

4つの凸部133aは、固定金具133の円周方向に沿って均等な角度(90°)の間隔で形成されている。また、各凸部133aは、円周方向に沿った同一の幅Wを有して形成されている。連なる凸部133aと凸部133aとの間には、4つの凹部133bが、形成されている。凹部133bは、固定金具133の円周方向に延びる円弧面部と、円弧面部の両端に連なりガイド部133cの当接面に到達する斜面部とから形成されている。凹部133bの円弧部を形成する外周面の曲率半径は、凸部133aを形成する当接面の曲率半径よりも小に設定されている。 The four projections 133a are formed at equal angular (90°) intervals along the circumferential direction of the fixture 133 . Further, each convex portion 133a is formed to have the same width W along the circumferential direction. Four concave portions 133b are formed between the continuous convex portions 133a and the convex portions 133a. The concave portion 133b is formed of an arcuate portion extending in the circumferential direction of the fixture 133, and sloping portions that extend from both ends of the arcuate portion and reach the contact surface of the guide portion 133c. The curvature radius of the outer peripheral surface forming the arc portion of the concave portion 133b is set smaller than the curvature radius of the contact surface forming the convex portion 133a.

なお、ここでは、凹部133bは、複数の凸部133a相互間における外周上の凸部133a以外の部分に設けられるものとする。 Here, it is assumed that the concave portions 133b are provided in portions other than the convex portions 133a on the outer periphery between the plurality of convex portions 133a.

その際、凹部133bは、固定金具133の円周方向に延びる円弧面部と、円弧面部の両端に連なりガイド部133cの当接面に到達する斜面部とから形成されている。凹部133bにおいて、例えば、円弧面部がすべてすみ肉溶接され、斜面部が溶接されない場合、その溶接された円弧面部が溶接部133dを形成することとなる。また、例えば、円弧面部が複数の点溶接により所定の間隔で溶接され、斜面部が溶接されない場合、各点溶接された部分が溶接部133dを形成することなる。さらに、上述の2箇所の斜面部だけが点溶接またはすみ肉溶接され、円弧面部が溶接されない場合、点溶接またはすみ肉溶接された部分が溶接部133dを形成することとなる。溶接されてない円弧面部あるいは斜面部、換言すれば、溶接しなくてもよい円弧面部あるいは斜面部は、図2(b)に示されるように、溶接範囲となる場合がある。 In this case, the recessed portion 133b is formed of an arcuate surface portion extending in the circumferential direction of the fixture 133 and sloping surfaces extending from both ends of the arcuate surface portion and reaching the contact surface of the guide portion 133c. For example, in the recess 133b, if all of the arc surface portions are fillet welded and the slanted surface portions are not welded, the welded arc surface portions form the welded portion 133d. Further, for example, when the arc surface portion is welded at predetermined intervals by a plurality of spot welding and the slope portion is not welded, each spot welded portion forms the welded portion 133d. Furthermore, if only the two slanted surfaces are spot welded or fillet welded and the arc surface is not welded, the spot welded or fillet welded portion forms the welded portion 133d. A non-welded arc surface portion or slope portion, in other words, an arc surface portion or slope portion that does not need to be welded, may be a welding range as shown in FIG. 2(b).

斯かる例においては、4つの凸部133aの当接面全部が、収容ケース151の内周面151bに当接するものとしたが、必ずしも、このようになされる必要がなく、例えば、4つの凸部133a(ガイド部133c)の当接面全部が、収容ケース151の内周面151bに当接されなくてもよい。 In this example, all the contact surfaces of the four convex portions 133a are in contact with the inner peripheral surface 151b of the housing case 151, but this need not necessarily be the case. The entire contact surface of the portion 133 a (guide portion 133 c ) does not have to contact the inner peripheral surface 151 b of the storage case 151 .

図2(a)及び図2(c)を参照して、更に詳しくガイド部133c(凸部133a)を説明する。各ガイド部133cの当接面は、ロータ軸131の中心軸線CLを中心とした共通の仮想円CIの円周上にあるように形成されている。仮想円CIの半径は、例えば、ロータ軸131と同心上にある固定金具133の中心軸線CLから最も遠い部分までの長さに設定されている。これにより、組み立ての際、固定金具133は、収容ケース151の内周面151bに嵌めこまれる。ガイド部133cは、収容ケース151の内周面151bと、回転運動するマグネットロータ141との干渉を防止できる程度に、収容ケース151と、雌ねじ部材132との間の同軸性(同軸度、同心度)を維持できればよい。このため、上述のガイド部133cの当接面の仮想円CIの直径は、マグネットロータ141の外径よりも大であって収容ケース151の内周面151bの内径よりも小に設定されている(マグネットロータ141の外径<仮想円CIの直径<収容ケース151の内径)。また、図2(c)に示すように、収容ケース151の内周面151bに当接するガイド部133cの当接面には、固定金具133の中心軸線CLの周囲を等角度で4等分した線と、仮想円CIとが交わる交点が位置することが望ましい。なお、ここでは4等分としたが、これには限定されず、N等分(Nは3以上の整数)とすれば、上述の同軸性は維持できる。 The guide portion 133c (convex portion 133a) will be described in more detail with reference to FIGS. 2(a) and 2(c). The contact surface of each guide portion 133c is formed on the circumference of a common imaginary circle CI centered on the central axis CL of the rotor shaft 131. As shown in FIG. The radius of the virtual circle CI is set, for example, to the length from the center axis CL of the fixing metal fitting 133 concentric with the rotor shaft 131 to the furthest part. As a result, the fixing bracket 133 is fitted into the inner peripheral surface 151b of the storage case 151 during assembly. The guide portion 133c adjusts the coaxiality (coaxiality, concentricity) between the housing case 151 and the female screw member 132 to the extent that interference between the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 and the rotating magnet rotor 141 can be prevented. ) should be maintained. Therefore, the diameter of the virtual circle CI of the contact surface of the guide portion 133c is set to be larger than the outer diameter of the magnet rotor 141 and smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface 151b of the housing case 151. (outer diameter of magnet rotor 141<diameter of imaginary circle CI<inner diameter of storage case 151). Further, as shown in FIG. 2(c), on the contact surface of the guide portion 133c that contacts the inner peripheral surface 151b of the storage case 151, the circumference of the central axis CL of the fixing metal fitting 133 is divided into four equal angles. A point of intersection between the line and the virtual circle CI is preferably located. In addition, although it is divided into four equal parts here, it is not limited to this, and if it is divided into N equal parts (N is an integer of 3 or more), the above-mentioned coaxiality can be maintained.

4つの凹部133bの円弧面または斜面部と、弁本体ハウジング111の接合部111dとが溶接固定される場合、上述のガイド部133c以外の部分にある後述する溶接部133dで溶接固定されればよい。上述したように、凹部133bは、固定金具133の円周方向に延びる円弧面部と、円弧面部の両端に連なりガイド部133cの当接面に到達する斜面部とから形成されている。例えば、図2(b)に示すように、凹部133bを形成する中心軸線CLに最も近い部分である、図2(a)において円弧面部だけではなく、斜面部を含む範囲において、その溶接された円弧面部または斜面部が溶接部133dである。これにより、溶接部133dに形成されるビードは、仮想円CIの外側にはなく、仮想円CIの内側となる領域に形成されるのでビードが収容ケース151の内周面151bに干渉する虞がない。 When the arc surfaces or slopes of the four recesses 133b and the joint portion 111d of the valve body housing 111 are welded and fixed, they may be welded and fixed at a weld portion 133d, which will be described later, in a portion other than the guide portion 133c. . As described above, the recessed portion 133b is formed of an arcuate portion extending in the circumferential direction of the fixture 133 and sloped portions that extend from both ends of the arcuate portion and reach the contact surface of the guide portion 133c. For example, as shown in FIG. 2B, the welded The arc surface portion or the slope portion is the welded portion 133d. As a result, the bead formed in the welded portion 133d is not outside the virtual circle CI, but is formed inside the virtual circle CI. do not have.

なお、図2(a)において破線で示される弁本体ハウジング111の円環形状の接合部111dの内径より、溶接部133dを内側に設けることはできない。固定金具133と弁本体ハウジング111とが接触できず、溶接固定が不能となるからである。 Note that the welded portion 133d cannot be provided inside the inner diameter of the ring-shaped joint portion 111d of the valve body housing 111 indicated by the dashed line in FIG. 2(a). This is because the fixing bracket 133 and the valve body housing 111 cannot come into contact with each other and cannot be fixed by welding.

斯かる構成において、上述の電動弁100の組み立てを行うにあたり、先ず、互いに組み付けられたロータ軸131、および、ニードル121が固定されたニードルケース125等が雌ねじ部材132に取り付けられた後、次に、雌ねじ部材132の張出部132Bが弁本体ハウジング111の開口端部に挿入され、固定金具133が、弁座112等が予め取り付けられた弁本体ハウジング111の開口端部の周縁に載置される。続いて、固定金具133の凹部133bの例えば、円弧面部と弁本体ハウジング111の開口端部の周縁とが第1の溶接機(不図示)によるすみ肉溶接により固定される。これにより、溶接された円弧面部である溶接部133dと弁本体ハウジング111の接合部111dとに第1のビードが形成される。 In assembling the above-described electrically operated valve 100 in such a configuration, first, the rotor shaft 131 assembled together, the needle case 125 to which the needle 121 is fixed, etc. are attached to the female thread member 132, and then the , the protruding portion 132B of the female screw member 132 is inserted into the open end of the valve body housing 111, and the fixing bracket 133 is placed on the periphery of the open end of the valve body housing 111 to which the valve seat 112 and the like are previously attached. be. Subsequently, for example, the arcuate surface portion of the recess 133b of the fixture 133 and the peripheral edge of the open end of the valve body housing 111 are fixed by fillet welding using a first welder (not shown). As a result, a first bead is formed between the welded portion 133d, which is a welded circular arc surface portion, and the joint portion 111d of the valve body housing 111. As shown in FIG.

なお、雌ねじ部材132の張出部132Bおよび弁本体ハウジング111の開口端部相互間の半径方向の隙間は、例えば、すきまばめ、または、しまりばめとなるように設定されてもよい。 The radial gap between the projecting portion 132B of the female thread member 132 and the open end portion of the valve body housing 111 may be set to be a clearance fit or an interference fit, for example.

続いて、マグネットロータ141がロータ軸131に取り付けられた後、上述の弁本体ハウジング111が第1の溶接機から取り外され、その組み立てられた弁本体ハウジング111が第2の溶接機の支持台(不図示)に移送された後、ロータ支持部材152等が取り付けられた収容ケース151の内周面151bが、上述の固定金具133の溶接部133dが固定された弁本体ハウジング111の開口端部の周縁における固定金具133のガイド部133cの当接面に当接するように、収容ケース151の下端部が弁本体ハウジング111の開口端部の周縁に隙間なく載置される。これにより、収容ケース151の軸心とロータ軸131および雌ねじ部材132の軸心とが自動的に一致した状態となる。 Subsequently, after the magnet rotor 141 is attached to the rotor shaft 131, the valve body housing 111 described above is removed from the first welder, and the assembled valve body housing 111 is placed on the support base of the second welder ( (not shown), the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 to which the rotor support member 152 and the like are attached is located at the opening end of the valve body housing 111 to which the welded portion 133d of the fixing bracket 133 is fixed. The lower end of the housing case 151 is placed on the periphery of the opening end of the valve body housing 111 without gaps so as to contact the contact surface of the guide portion 133c of the fixing metal fitting 133 at the periphery. As a result, the axial center of the housing case 151 and the axial centers of the rotor shaft 131 and the female screw member 132 are automatically aligned.

そして、第2の溶接機の支持台において、互いに外径が略同一とされる収容ケース151および弁本体ハウジング111が全体として把持されることにより、収容ケース151および弁本体ハウジング111の軸心が互いに一致した状態で、収容ケース151の下端面と弁本体ハウジング111の接合部111dとについて溶接作業が行われることとなる。これにより、収容ケース151の下端面と弁本体ハウジング111の接合部111dとに第2のビードが、上述の第1のビードに隣接して形成される。 Then, on the support base of the second welder, the accommodating case 151 and the valve body housing 111, which have substantially the same outer diameter, are gripped as a whole, so that the axes of the accommodating case 151 and the valve body housing 111 are aligned. Welding work is performed on the lower end surface of the containing case 151 and the joint portion 111d of the valve body housing 111 in a state where they are aligned with each other. As a result, a second bead is formed between the lower end surface of the housing case 151 and the joint portion 111d of the valve body housing 111 adjacent to the first bead.

このように、固定金具133の例えば円板形状の外周に複数のガイド部133c(凸部133a)と、複数の凹部133bとを設けることにより、収容ケース151の内周面151bにガイド部133cの当接面が当接し、収容ケース151の内周面151bに当接しない凹部133bに形成された溶接部133dで固定金具133と弁本体ハウジング111とを溶接固定することができ、溶接部133dで形成された溶接ビードが収容ケース151の内周面151bに干渉することがないため、弁本体ハウジング111と、収容ケース151が互いに隙間なく接触し、同軸性を維持して固定することができる。 In this way, by providing a plurality of guide portions 133c (projections 133a) and a plurality of recesses 133b on the disk-shaped outer periphery of the fixing bracket 133, the guide portions 133c are arranged on the inner peripheral surface 151b of the housing case 151. The fixing bracket 133 and the valve body housing 111 can be welded and fixed at the welded portion 133d formed in the recessed portion 133b, which is not in contact with the inner peripheral surface 151b of the housing case 151. The welded portion 133d Since the formed weld bead does not interfere with the inner peripheral surface 151b of the housing case 151, the valve body housing 111 and the housing case 151 can be brought into contact with each other without gaps and fixed while maintaining coaxiality.

なお、上述の例において、全てのガイド部133cの当接面が収容ケース151の内面に当接する必要がなく、全てのガイド部133cの当接面が収容ケース151の内面に当接しない状態で収容ケース151の端部と弁本体ハウジング111の端部とを密着させ、固定金具133と収容ケース151との同軸度を維持してもよい。なぜならば、ガイド部133cの当接面は、収容ケース151と弁本体ハウジング111の軸心のずれ量が、マグネットロータ141の回転時、マグネットロータ141が収容ケース151の内周面151bに当たらない範囲から当たる範囲に入るのを機械的にストッパとして働いて、収容ケース151のずれを防ぐものだからである。 In the above example, it is not necessary for the contact surfaces of all the guide portions 133c to contact the inner surface of the housing case 151. The end of the containing case 151 and the end of the valve body housing 111 may be brought into close contact with each other to maintain coaxiality between the fixing bracket 133 and the containing case 151 . This is because the abutment surface of the guide portion 133c prevents the magnet rotor 141 from coming into contact with the inner peripheral surface 151b of the accommodation case 151 when the magnet rotor 141 rotates. This is because it serves as a mechanical stopper to prevent the storage case 151 from slipping out of the range.

なお、固定金具133に形成された凸部133a(ガイド部133c)は、ここでは4箇所設けられるものとしたが、収容ケース151と同軸性を保てればよいので、上記の条件を満たして、2箇所以上の複数個所に設けられていればよい。以下、図3(a)乃至図3(c)を参照して、固定金具の第2実施例乃至第4実施例(変形例)を説明する。 Here, four convex portions 133a (guide portions 133c) formed on the fixing bracket 133 are provided. It suffices if they are provided at a plurality of locations. Second to fourth embodiments (modifications) of the fixture will be described below with reference to FIGS. 3(a) to 3(c).

図3(a)は、固定金具の形状の他の一例を示す図であり、図3(b)は、固定金具の形状のさらなる他の一例を示す図であり、図3(c)は、固定金具の形状のさらなる他の一例を示す図である。 FIG. 3(a) is a diagram showing another example of the shape of the fixture, FIG. 3(b) is a diagram showing still another example of the shape of the fixture, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing still another example of the shape of the fixture;

図3(a)に示すように、第2実施例としての固定金具133Aには、3箇所の凸部133Aa(以下、ガイド部133Acともいう)と、円周上の凸部133Aaと凸部133Aaとの間には、3箇所の凹部133Abが形成されている。3箇所の凸部133Aaは、それぞれ、均等な角度間隔、例えば、120°間隔で離隔して形成されている。円周方向に沿った各凸部133Aaの幅Wは、互いに同一に設定されている。また、凹部133Abは、それぞれ、均等な角度間隔、例えば、120°間隔で離隔して形成されている。円周方向に沿った凹部133Abを形成する円弧面部の長さは、互いに同一に設定されている。また、図3(a)に示すように、収容ケース151の内周面と当接するガイド部133Acの当接面は、固定金具133Aの中心軸線CLの周囲を等角度で3等分した線と、仮想円(図2(c)に示される仮想円に類似した上述の各当接面が存在する共通の円)とが交わる交点が位置している。これにより、上述の同軸性を維持するための条件を満たしている。 As shown in FIG. 3A, the fixture 133A as the second embodiment has three protrusions 133Aa (hereinafter also referred to as guide portions 133Ac), a protrusion 133Aa on the circumference and a protrusion 133Aa. Three recessed portions 133Ab are formed between the . The three protrusions 133Aa are formed at equal angular intervals, for example, at intervals of 120°. The width W of each convex portion 133Aa along the circumferential direction is set to be the same as each other. In addition, the concave portions 133Ab are formed at equal angular intervals, for example, at intervals of 120°. The lengths of the circular arc surface portions forming the concave portion 133Ab along the circumferential direction are set to be the same as each other. Further, as shown in FIG. 3A, the contact surface of the guide portion 133Ac that contacts the inner peripheral surface of the housing case 151 is aligned with a line that divides the circumference of the center axis CL of the fixing bracket 133A into three equal angles. , and a virtual circle (a common circle similar to the virtual circle shown in FIG. 2(c) in which the above-described abutment surfaces exist). This satisfies the condition for maintaining coaxiality described above.

その際、凹部133Abは、固定金具133の円周方向に延びる円弧面部と、円弧面部の両端に連なりガイド部133Aaの当接面に到達する斜面部とから形成されている。凹部133Abにおいて、例えば、円弧面部が全てすみ肉溶接され、斜面部が溶接されない場合、その溶接された円弧面部が溶接部133Adを形成することとなる。 In this case, the recessed portion 133Ab is formed of an arcuate surface portion extending in the circumferential direction of the fixing fitting 133, and sloping surfaces extending from both ends of the arcuate surface portion and reaching the contact surface of the guide portion 133Aa. In the recessed portion 133Ab, for example, when all the arc surface portions are fillet welded and the slope portion is not welded, the welded arc surface portions form the welded portion 133Ad.

また、図3(b)に示すように、第3実施例としての固定金具133Bには、幅Wの狭い凸部133Ba1(以下、ガイド部133Bcともいう)と、円周方向に沿った約120°の中心角を有する円弧面部からなる凸部133Ba2とが互い対向する位置に設けられている。2箇所の凸部133Ba1と凸部133Ba2との間には、円周方向に沿って形成される円弧面部を含んでなる凹部133Bbが2箇所に形成されている。2箇所の凸部133Ba1の当接面、および、凸部133Ba2の当接面の円周方向の長さ(表面積)は、互いに異なり均等ではない。また、図3(b)に示すように、収容ケース151の内周面151bと当接するガイド部133Bcの当接面は、固定金具133Bの中心軸線CLの周囲を等角度で3等分した線と、仮想円(図2(c)に示される仮想円に類似した上述の各当接面が存在する共通の円)とが交わる交点が位置している。これにより、上述の同軸性を維持するための条件を満たしている。 Further, as shown in FIG. 3(b), the fixing metal fitting 133B as the third embodiment has a protrusion 133Ba1 (hereinafter also referred to as a guide portion 133Bc) having a narrow width W and a width of about 120 along the circumferential direction. A convex portion 133Ba2 formed of an arcuate surface portion having a central angle of ° is provided at a position facing each other. Between the two protrusions 133Ba1 and 133Ba2, there are formed two recesses 133Bb each including an arcuate surface formed along the circumferential direction. The circumferential lengths (surface areas) of the contact surfaces of the two convex portions 133Ba1 and the contact surface of the convex portion 133Ba2 are different from each other and are not uniform. Further, as shown in FIG. 3B, the contact surface of the guide portion 133Bc that contacts the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 is defined by a line that divides the circumference of the center axis CL of the fixing metal fitting 133B into three equal angles. and a virtual circle (a common circle similar to the virtual circle shown in FIG. 2(c) in which the contact surfaces described above exist). This satisfies the condition for maintaining coaxiality described above.

その際、凹部133Bbは、固定金具133の円周方向に延びる円弧面部と、円弧面部の両端に連なりガイド部133Bcの当接面に到達する斜面部とから形成されている。凹部133Bbにおいて、例えば、円弧面部がすべてすみ肉溶接され、斜面部が溶接されない場合、その溶接された円弧面部が溶接部133Bdを形成することとなる。 In this case, the recessed portion 133Bb is formed of an arcuate surface portion extending in the circumferential direction of the fixture 133 and sloping surfaces extending from both ends of the arcuate surface portion and reaching the contact surface of the guide portion 133Bc. In the recess 133Bb, for example, if all the arc surface portions are fillet welded and the slope portion is not welded, the welded arc surface portions form the welded portion 133Bd.

さらに、図3(c)に示すように、第4実施例としての固定金具133Cにおける対向して形成される2箇所の凸部133Ca(以下、ガイド部133Ccともいう)以外の残部には、2箇所の凹部133Cbが対向して形成されている。2箇所の凸部133Caの当接面は、互いに同一の中心角を有する円弧面により形成されている。2箇所の凹部133Cbを形成する外周面は、互いに同一の形状を有する曲面から形成されている。また、図3(c)に示すように、収容ケース151の内周面151bと当接するガイド部133Ccの当接面は、固定金具133Cの中心軸線CLの周囲を等角度で4等分した線と、仮想円とが交わる交点が位置している。これにより、同軸性を維持するための条件を満たしている。 Furthermore, as shown in FIG. 3(c), the rest of the fixing metal fitting 133C as the fourth embodiment other than the two convex portions 133Ca (hereinafter also referred to as guide portions 133Cc) formed facing each other has two Concave portions 133Cb are formed to face each other. The contact surfaces of the two protrusions 133Ca are formed by circular arc surfaces having the same central angle. The outer peripheral surfaces forming the two recesses 133Cb are formed of curved surfaces having the same shape. In addition, as shown in FIG. 3C, the contact surface of the guide portion 133Cc that contacts the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 is defined by a line that divides the circumference of the center axis CL of the fixing metal fitting 133C into four equal angles. and the virtual circle. This satisfies the condition for maintaining coaxiality.

その際、凹部133Cbは、固定金具133の円周方向に延びる曲面部と、曲面部の両端に連なりガイド部133Caの当接面に到達する斜面部とから形成されている。凹部133Cbにおいて、例えば、曲面部が全てすみ肉溶接され、斜面部が溶接されない場合、その溶接された曲面部が溶接部133Cdを形成することとなる。 In this case, the recessed portion 133Cb is formed of a curved surface portion extending in the circumferential direction of the fixing member 133, and sloping surfaces extending from both ends of the curved surface portion and reaching the contact surface of the guide portion 133Ca. In the concave portion 133Cb, for example, if all the curved surface portions are fillet welded and the slope portion is not welded, the welded curved surface portion forms the welded portion 133Cd.

このような固定金具133の第2実施例乃至第4実施例(変形例)となる固定金具133A、133B、133Cを使用することによっても、図2(a)に示した固定金具133を使用した場合と同様に、弁本体ハウジング111と、収容ケース151が互いに隙間なく接触し、同軸性が維持されることとなる。 The fixing metal fittings 133 shown in FIG. As in the case, the valve body housing 111 and the storage case 151 are in contact with each other without gaps, and the coaxiality is maintained.

以上のように、本発明の第1の実施形態の電動弁100によれば、固定金具133の外周に沿って、複数のガイド部133cと複数の溶接部133dとを設けることにより、溶接部で発生する可能性のある溶接ビードと収容ケース151の干渉を防止し、弁本体ハウジング111と、収容ケース151が互いに隙間なく接触し、同軸性を維持して固定することができ、製造管理の軽減を可能とすることができる。 As described above, according to the motor-operated valve 100 of the first embodiment of the present invention, along the outer circumference of the fixture 133, a plurality of guide portions 133c and a plurality of welded portions 133d are provided, thereby Interference between the weld bead and the storage case 151 that may occur can be prevented, and the valve body housing 111 and the storage case 151 can be brought into contact with each other without gaps and fixed while maintaining coaxiality, thereby reducing manufacturing management. can be made possible.

このように構成された電動弁100の動作について説明する。 The operation of the electrically operated valve 100 configured in this way will be described.

電動弁100を駆動する場合には、まずステータに駆動パルス信号を与えることから開始する。これにより、パルス数に応じてマグネットロータ141が回転し、これに伴いロータ軸131が回転し、ロータ軸131の雄ねじ部131aと、雌ねじ部材132の雌ねじ部132bとのねじ結合により、ロータ軸131が回転しつつ中心軸線CLに沿って移動する。 When driving the motor-operated valve 100, first, a driving pulse signal is applied to the stator. As a result, the magnet rotor 141 rotates according to the number of pulses, and the rotor shaft 131 rotates accordingly. rotates and moves along the central axis CL.

電動弁100を弁閉状態にする場合には、ロータ軸131を下側に移動させる必要がある。ニードル121が弁座112に当接した後、さらにロータ軸131が下側に移動すると、ばね受け123を介して、弁ばね122が縮み、ニードル121が、弁ばね122の反力による荷重で弁座112に押圧され、電動弁100は、確実な弁閉状態に制御される。 When the electric valve 100 is to be closed, it is necessary to move the rotor shaft 131 downward. After the needle 121 abuts against the valve seat 112, when the rotor shaft 131 moves further downward, the valve spring 122 contracts via the spring bearing 123, and the needle 121 is moved by the load caused by the reaction force of the valve spring 122. Pressed against the seat 112, the electrically operated valve 100 is controlled to a positive closed state.

このとき、ニードル121は、ばね受け123、弁ばね122を介して、弁座112に押圧されるため着座面の摩擦抵抗が、ロータ軸131と高滑性のばね受け123間の摩擦抵抗より大きくなり、回転するロータ軸131はばね受け123との間で滑り摺動するため、ニードルケース125及びニードル121への回転の伝達は抑制される。これにより、ニードル121と弁ポート112aとの磨耗が抑制される。また、ロータ軸131が押し込まれるため、ロータ軸131のフランジ部131bと共にワッシャ124が下降するので、ワッシャ124の上面がニードルケース125の開口端部125aの下端面と非接触となり、ニードルケース125の回転も停止する。 At this time, the needle 121 is pressed against the valve seat 112 via the spring bearing 123 and the valve spring 122, so that the frictional resistance of the seating surface is greater than the frictional resistance between the rotor shaft 131 and the highly slippery spring bearing 123. Since the rotating rotor shaft 131 slides on the spring bearing 123, transmission of rotation to the needle case 125 and the needle 121 is suppressed. This suppresses wear of the needle 121 and the valve port 112a. Further, since the rotor shaft 131 is pushed in, the washer 124 descends together with the flange portion 131 b of the rotor shaft 131 . It also stops spinning.

続いて、電動弁100を弁閉状態から、弁開状態に戻す場合には、ロータ軸131を逆回転させて上側に移動させる必要がある。ロータ軸131の上昇に伴い弁ばね122はばね受け123を介して伸長する。このとき、ニードル121が弁座112に当接状態を保持している。更にロータ軸131が上側に移動すると、ロータ軸131のフランジ部131bがワッシャ124を介して、ニードルケース125の開口端部125aの内面に接触し、回転しながらニードルケース125を吊り上げる。ニードルケース125が吊り上げられると、これに固定されたニードル121も上側に移動し、ニードル121と弁座112の弁ポート112aが非接触となり、電動弁100は、弁開状態に制御される。 Subsequently, when returning the electric valve 100 from the valve closed state to the valve open state, it is necessary to reversely rotate the rotor shaft 131 to move it upward. As the rotor shaft 131 rises, the valve spring 122 expands via the spring bearing 123 . At this time, the needle 121 is kept in contact with the valve seat 112 . When the rotor shaft 131 further moves upward, the flange portion 131b of the rotor shaft 131 contacts the inner surface of the open end portion 125a of the needle case 125 via the washer 124, and lifts the needle case 125 while rotating. When the needle case 125 is lifted, the needle 121 fixed thereto also moves upward, the needle 121 and the valve port 112a of the valve seat 112 are out of contact, and the electric valve 100 is controlled to the valve open state.

このとき、ニードルケース125及びニードル121は、高滑性のワッシャ124を介して、ロータ軸131に駆動されるため、ロータ軸131の回転がニードルケース125及びニードル121に伝達されることが抑制される。これにより、ニードル121と弁ポート112aとの磨耗が抑制される。 At this time, the needle case 125 and the needle 121 are driven by the rotor shaft 131 via the washer 124 with high lubricity. be. This suppresses wear of the needle 121 and the valve port 112a.

次に、本発明に係る電動弁の第2の実施形態について説明する。 Next, a second embodiment of an electrically operated valve according to the present invention will be described.

図4は、本発明に係る電動弁の第2の実施形態の構成を、配管用パイプととともに概略的に示す。図5は、図4に示すV部分を拡大して示す拡大断面図である。 FIG. 4 schematically shows the configuration of a second embodiment of the motor-operated valve according to the present invention together with a piping pipe. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion V shown in FIG.

図4及び図5に示すように、電動弁200の構成は、雌ねじ部材233にインサート成形された縁段付き固定金具233を備える点で固定金具133を有する電動弁100の構成と異なる。より詳細には、金属製の概略円板形状の縁段付き固定金具233の外周部は、収容ケース151の内周面151bに当接する当接面を有し、外方に向けて突出する凸部233a(以下、ガイド部233cともいう)と、収容ケース151の内周面151bと弁本体ハウジング111の上端面とにより囲まれる部分に、隙間を形成する凹部233bとから構成される段差部を有している。凹部233bを形成する弁本体ハウジング111の上端面の一部(接合部111d)および、弁本体ハウジング111の上端面に支持される縁段付き固定金具233の下端部の一部は、図5に示されるように、溶接部233dを形成することとなる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the configuration of the motor-operated valve 200 differs from the configuration of the motor-operated valve 100 having the fixing bracket 133 in that it includes the stepped fixing bracket 233 insert-molded into the female thread member 233 . More specifically, the outer peripheral portion of the substantially disk-shaped edge stepped fixing bracket 233 made of metal has a contact surface that contacts the inner peripheral surface 151b of the housing case 151, and has an outwardly protruding convex shape. A stepped portion composed of a portion 233a (hereinafter also referred to as a guide portion 233c) and a recessed portion 233b forming a gap in a portion surrounded by the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 and the upper end surface of the valve body housing 111. have. A portion (joint portion 111d) of the upper end surface of the valve body housing 111 forming the recess 233b and a portion of the lower end portion of the edge stepped fixing bracket 233 supported by the upper end surface of the valve body housing 111 are shown in FIG. As shown, weld 233d will be formed.

なお、電動弁200におけるそれ以外の構成は、上述の電動弁100の構成と同一であるのでその同一の構成要素について、同一の参照符号を付し、その重複説明を省略する。 The rest of the configuration of the motor-operated valve 200 is the same as the configuration of the above-described motor-operated valve 100, so the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

図4及び図5に示すように、上述の縁段付き固定金具233の段差部は、電動弁200の中心軸線CLに沿った厚さ方向に形成されている。中心軸線CLに近い部分である凹部233bは、固定金具233の下端面が弁本体ハウジング111の接合部111dとすみ肉溶接されるため、固定金具233の下側である弁本体ハウジング111側に形成される。また、凹部233bよりも中心軸線CLから遠い部分であるガイド部233cの当接面は、収容ケース151の内周面151bと当接するので固定金具233の上側である収容ケース151側に形成される。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the stepped portion of the edge stepped fixing fitting 233 is formed in the thickness direction along the center axis CL of the electrically operated valve 200 . The concave portion 233b, which is a portion near the center axis CL, is formed on the valve body housing 111 side, which is the lower side of the fixing metal fitting 233, because the lower end surface of the fixing metal fitting 233 is fillet-welded to the joint portion 111d of the valve body housing 111. be done. Further, the contact surface of the guide portion 233c, which is a portion farther from the central axis CL than the recess 233b, contacts the inner peripheral surface 151b of the housing case 151, so that it is formed on the side of the housing case 151 above the fixing bracket 233. .

なお、ここでは、必ずしも凸部233aの全当接面が収容ケース151の内周面151bに当接する必要はない。 It should be noted that the entire contact surface of the convex portion 233a does not necessarily need to contact the inner peripheral surface 151b of the storage case 151 here.

なお、ガイド部233cの条件としては、第1の実施形態と同様に、ガイド部233cの当接面が、収容ケース151の内周面151bに当接するように、縁段付き固定金具233が収容ケース151の内周面151bに嵌めこまれる。ガイド部233cは、収容ケース151の内周面と回転運動するマグネットロータ141との干渉を防止できる程度に、収容ケース151と、弁本体ハウジング111の同軸性(同軸度、同心度)を維持できればよい。このため、上述のガイド部233cの当接面の直径は、マグネットロータ141の外径よりも大であって収容ケース151の内周面151bの内径よりも小に設定されている(マグネットロータ141の外径<当接面の直径<収容ケース151の内径)。 As for the condition of the guide portion 233c, the edge stepped fixture 233 is accommodated so that the contact surface of the guide portion 233c contacts the inner peripheral surface 151b of the accommodation case 151, as in the first embodiment. It is fitted into the inner peripheral surface 151 b of the case 151 . If the guide portion 233c can maintain coaxiality (coaxiality, concentricity) between the storage case 151 and the valve body housing 111 to the extent that interference between the inner peripheral surface of the storage case 151 and the rotating magnet rotor 141 can be prevented. good. For this reason, the diameter of the contact surface of the guide portion 233c is set to be larger than the outer diameter of the magnet rotor 141 and smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface 151b of the housing case 151 (the magnet rotor 141 <diameter of contact surface<inner diameter of storage case 151).

また、ここでは、上述のガイド部233c以外の部分である凹部233bの一部を形成する下端部と、弁本体ハウジング111の接合部111dとが溶接固定される。これにより、溶接部233dが、縁段付き固定金具233における凹部233bを形成する下端部と弁本体ハウジング111の接合部111dとにより形成される。 Further, here, the lower end portion forming part of the concave portion 233b, which is the portion other than the guide portion 233c described above, and the joint portion 111d of the valve body housing 111 are fixed by welding. As a result, a welded portion 233 d is formed by the joint portion 111 d of the valve body housing 111 and the lower end portion forming the concave portion 233 b of the edge stepped fixture 233 .

なお、凹部233bの全てを溶接部233dとする必要はなく、凹部233bの一部が溶接されるものとしてもよいし、複数の点溶接、複数の点状のすみ肉溶接で溶接固定されるものとしてもよい。 In addition, it is not necessary to weld all of the recesses 233b to the welded portions 233d, and a part of the recesses 233b may be welded, or welded and fixed by a plurality of spot welds or a plurality of point-like fillet welds. may be

なお、溶接部233dは、弁本体ハウジング111の円環形状の接合部111dの内径より内側に設けることはできない。固定金具233と弁本体ハウジング111が接触できず、溶接固定が不能となるからである。更に溶接部233dは、弁本体ハウジング111との溶接で生じる溶接ビード233wが収容ケース151に干渉しない位置に形成される必要がある。 Note that the welded portion 233d cannot be provided inside the inner diameter of the ring-shaped joint portion 111d of the valve body housing 111 . This is because the fixing bracket 233 and the valve body housing 111 cannot come into contact with each other and cannot be fixed by welding. Furthermore, the welded portion 233 d must be formed at a position where the weld bead 233 w generated by welding with the valve body housing 111 does not interfere with the storage case 151 .

また、凸部233aは、全周に連続して設けられるものとしてもよく、あるいは、全周に連続ではなく、途中で凸部233aが複数に途切れていてももちろん構わない。そのような場合、ガイド部233cの当接面には、少なくとも、固定金具の中心軸線の周囲を等角度でN等分した線(N=3以上の整数)と、図2(c)に示される仮想円と類似した仮想円とが交わる交点が位置するものとされる。 Also, the convex portion 233a may be provided continuously around the entire circumference, or the convex portion 233a may be interrupted into a plurality of parts instead of being continuous around the entire circumference. In such a case, the abutment surface of the guide portion 233c includes at least a line obtained by equally dividing the circumference of the central axis of the fixture into N equal angles (N=an integer of 3 or more), and a line shown in FIG. It is assumed that the point of intersection between a virtual circle that is similar to the virtual circle that is

但し、凸部233aが全周に設けられている場合には、凸部233aが円形となるため、製造するのが容易となるため、製造工数を低減することができる。 However, when the convex portion 233a is provided on the entire circumference, the convex portion 233a becomes circular, which facilitates manufacturing, so that the manufacturing man-hours can be reduced.

さらに、本実施形態を以下のような形態としてとられることもでき、このような形態も本発明の適用範囲である。縁段付き固定金具には、例えば収容ケース151側にガイド部となる円板が形成され、この円板より直径が小さい小円板が、弁本体ハウジング111側に大きな円板と同軸に一体となって形成され、小円板には溶接部が形成される。 Furthermore, this embodiment can also be taken as the following forms, and such forms are also within the scope of the present invention. For example, a disk serving as a guide portion is formed on the side of the housing case 151 in the edge stepped fixing fitting, and a small disk with a smaller diameter than this disk is coaxially integrated with a large disk on the valve body housing 111 side. The small disc is formed with a weld.

以上のように、本発明の第2の実施形態の電動弁200によっても、第1の実施形態と同様の作用効果を奏するのと共に、製造工数を低減できるという効果も有する。 As described above, the electrically operated valve 200 of the second embodiment of the present invention also has the same effect as the first embodiment, and also has the effect of reducing the manufacturing man-hours.

なお、本発明では、溶接される弁本体ハウジング111および固定金具133は、金属材料であるものとして説明してきたが、これには限定されず、例えば溶接が可能な熱可塑性樹脂等を使用するものとしてもよい。また、固定金具133および233は、円板形状であるものとして説明してきたが、これには限定されず図7に示すように、固定金具333として6角形などの多角形のような他の形状を有する板材を使用することもできる。 In the present invention, the valve body housing 111 and the fixing bracket 133 to be welded have been described as being made of metal material, but are not limited to this, and may be made of, for example, a weldable thermoplastic resin or the like. may be Moreover, although the fixing metal fittings 133 and 233 have been described as having a disc shape, the fixing metal fittings 133 and 233 are not limited to this, and as shown in FIG. can also be used.

以上説明したように、本発明によれば、上述の従来の問題点を解消するために、部品の簡単な構造で弁本体ハウジングと収容ケースを固定する際の同軸性を維持することができ、製造管理の軽減を可能とする電動弁、及び、これを含む冷凍サイクルシステムを提供できる。 As described above, according to the present invention, in order to solve the above-described conventional problems, coaxiality can be maintained when fixing the valve body housing and the containing case with a simple structure of parts. It is possible to provide a motor-operated valve and a refrigeration cycle system including the same, which can reduce manufacturing management.

CL 中心軸線
11 第1の継手
12 第2の継手
100、200 電動弁
110 弁本体部
111 弁本体ハウジング
111A 弁室
111b 第1のポート
111c 第2のポート
111d 接合部
112 弁座
112a 弁ポート
120 ニードル部
121 ニードル
122 弁ばね
123 ばね受け
123a ばね係合部
124 ワッシャ
125 ニードルケース
125a 開口端部
130、230 ロータ軸回転部
131 ロータ軸
131a 雄ねじ部
131b フランジ部
132、232 雌ねじ部材
132A、232A ガイド室
132b、232b 雌ねじ部
132c、232c 均圧孔
133、133A、133B、133C、233 固定金具
133a、133Aa、133Ba1、133Ba1、133Ca、233a 凸部
133b、133Ab、133Bb、133Cb、233b 凹部
133c、133Ac、133Bc、133Cc、233c ガイド部
133d、133Ad、133Bd、133Cd、233d 溶接部
140 ロータ軸駆動部
141 マグネットロータ
141A ロータ室
141b 係合突起部
142 ロータ固定部材
143 回転ストッパばね
144 可動ストッパ部材
150 外装部
151 収容ケース
151a ディンプル
152 ロータ支持部材
152a 傘状部分
152b 円筒部分
152c 係合凹部
153 筒状部材
300 冷凍サイクルシステム
310 室外ユニット
311 膨張弁
312 室外熱交換器
313 流路切換弁
314 圧縮機
315 室内熱交換器
320 室内ユニット
CL center axis 11 first joint 12 second joint 100, 200 electric valve 110 valve body 111 valve body housing 111A valve chamber 111b first port 111c second port 111d joint 112 valve seat 112a valve port 120 needle Department 121 Needle 122 Between 123 Arena 123A Burner 125 Washer 125 Needle Case 125A Opening End 130, 230 Rotor Axis Rotating Club 131 Rotor Axis 131a Screw 131a Frange Club 132, 232 Female Screw Parts 132A, 232A Guide Room 132B , 232b Female screw portion 132c, 232c Pressure equalizing hole 133, 133A, 133B, 133C, 233 Fixing bracket 133a, 133Aa, 133Ba1, 133Ba1, 133Ca, 233a Convex portion 133b, 133Ab, 133Bb, 133Cb, 233b Concave portion 13 3c, 133Ac, 133Bc, 133Cc, 233c guide portion 133d, 133Ad, 133Bd, 133Cd, 233d welding portion 140 rotor shaft driving portion 141 magnet rotor 141A rotor chamber 141b engaging projection portion 142 rotor fixing member 143 rotation stopper spring 144 movable stopper member 150 exterior portion 151 housing case 151a Dimple 152 Rotor support member 152a Umbrella-shaped portion 152b Cylindrical portion 152c Engaging concave portion 153 Cylindrical member 300 Refrigeration cycle system 310 Outdoor unit 311 Expansion valve 312 Outdoor heat exchanger 313 Flow path switching valve 314 Compressor 315 Indoor heat exchanger 320 indoor unit

Claims (6)

弁ポートを開閉制御する弁体を含んでなる弁体ユニットと、
前記弁体ユニットに、前記弁体の端部と前記弁ポートの周縁との間を通過する流体の流量を調整するように、前記弁ポートに対して前記弁体が近接または離隔可能に制御する動作を行わせる駆動機構を作動させるロータ軸およびマグネットロータを含んでなる電磁アクチュエータと、
前記ロータ軸を回転可能に支持する雌ねじ部材と、
前記雌ねじ部材が固定される弁本体ハウジングと、
前記ロータ軸の中心軸線に対し直交する方向に前記雌ねじ部材の外周部から突出する外周縁部を有し、前記雌ねじ部材に固着され前記弁本体ハウジングの開口上面の周縁に溶接されることにより前記雌ねじ部材を固定する固定金具と、
前記電磁アクチュエータのロータ軸およびマグネットロータと、収容する収容ケースと、を備え、
前記固定金具は、前記収容ケースの中心軸線と同心上となるように外周縁部に形成され、前記収容ケースの内周面に向けて突出している当接面をそれぞれ有する前記固定金具の円周方向に沿って離間して形成されている複数のガイド部と、該複数のガイド部相互間における該ガイド部の前記当接面よりも該固定金具の中心軸方向に凹んでいる複数の凹部と、前記凹部に形成される溶接部であって、該弁本体ハウジングの前記開口上面に溶接固定される溶接部と、を有し、前記ガイド部の当接面は、前記ロータ軸の中心軸線を中心とした共通の仮想円の円周上にあるように形成され、前記溶接部のビードは、仮想円の内側の領域に形成されていることを特徴とする電動弁。
a valve body unit including a valve body that controls the opening and closing of the valve port;
The valve body unit controls the movement of the valve body toward or away from the valve port so as to adjust the flow rate of fluid passing between the end of the valve body and the periphery of the valve port. an electromagnetic actuator comprising a rotor shaft and a magnet rotor for actuating a drive mechanism for producing motion;
a female thread member that rotatably supports the rotor shaft;
a valve body housing to which the female threaded member is fixed;
It has an outer peripheral edge portion that protrudes from the outer peripheral portion of the female thread member in a direction perpendicular to the central axis of the rotor shaft, and is fixed to the female thread member and welded to the peripheral edge of the opening upper surface of the valve body housing. a fixing bracket for fixing the female screw member;
A rotor shaft and a magnet rotor of the electromagnetic actuator, and a housing case for housing,
The fixing bracket is formed on the outer peripheral edge so as to be concentric with the central axis of the storage case, and has contact surfaces protruding toward the inner peripheral surface of the storage case. a plurality of guide portions spaced apart along a direction; and a plurality of recesses recessed in the central axis direction of the fixture from the contact surface of the guide portions between the plurality of guide portions. and a welded portion formed in the recess, the welded portion being welded and fixed to the upper surface of the opening of the valve body housing, wherein the contact surface of the guide portion extends along the central axis of the rotor shaft. A motor-operated valve, characterized in that it is formed on the circumference of a common imaginary circle with a center, and the bead of the welded portion is formed in a region inside the imaginary circle.
前記凹部に形成される前記溶接部のビードの径方向幅は、複数の前記凹部における前記凹部の径方向凹み深さよりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 2. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the radial width of the bead of the weld formed in the recess is smaller than the radial recess depth of the recess in the plurality of recesses. 前記ガイド部の前記当接面は、前記ロータ軸の中心軸線を中心とした共通の仮想円の円周上にあるように形成され、該仮想円の直径は、前記マグネットロータの外径よりも大であって収容ケースの内周面の内径よりも小に設定されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動弁。 The contact surface of the guide portion is formed on the circumference of a common virtual circle centered on the central axis of the rotor shaft, and the diameter of the virtual circle is larger than the outer diameter of the magnet rotor. 3. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the diameter is set to be large and smaller than the inner diameter of the inner peripheral surface of the housing case. 前記凹部は、前記固定金具の円周方向に延びる円弧面部を含み、
前記円弧面部の外周面における曲率半径は、前記当接面の曲率半径よりも小に設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電動弁。
the recess includes an arcuate surface portion extending in the circumferential direction of the fixture,
4. The electric valve according to any one of claims 1 to 3, wherein the radius of curvature of the outer peripheral surface of the arcuate portion is set smaller than the radius of curvature of the contact surface.
複数の前記凹部における径方向凹み深さは、同一であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電動弁。 The motor operated valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of recesses have the same radial recess depth. 圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする冷凍サイクルシステム。 A refrigeration cycle system including a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator, wherein the motor-operated valve according to any one of claims 1 to 5 is used as the expansion valve. A refrigeration cycle system characterized by:
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