JP2023113873A - On-board device of organized train and organized train - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地上装置とともに列車制御システムを構成する車上装置に関し、特に複数の
車両が連結されて形成（構成）される編成列車の車上装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an on-board device that constitutes a train control system together with a ground device, and more particularly to an on-board device for a set train formed (configured) by connecting a plurality of cars.
従来から列車の路線には列車制御システムが適用されている。このような列車制御シス
テムは、列車に搭載された車上装置が地上に設置された地上装置から提供される列車制御
情報に基づいて前記列車を制御し、これによって、前記路線における列車走行の安全性を
確保している。
Conventionally, train control systems have been applied to train lines. Such a train control system controls the train based on the train control information provided by the on-board equipment installed on the train from the ground equipment installed on the ground, thereby ensuring the safety of the train running on the line. ensuring sex.
従来の列車制御システムの一例として特許文献１に記載された列車制御システムが知ら
れている。特許文献１に記載された列車制御システムは、いわゆる移動閉塞システムであ
って、列車の先頭位置を算出すると共に算出された先頭位置に前記列車の列車長を足した
長さを前記列車の在線位置として管理している。
A train control system described in Patent Document 1 is known as an example of a conventional train control system. The train control system described in Patent Document 1 is a so-called moving block system, which calculates the head position of a train and calculates the length obtained by adding the train length of the train to the calculated head position. managed as
従来の列車制御システムの多くは、管理対象となる各列車の列車長を算出する機能を有
しておらず、前記各列車に対応してあらかじめ設定された設定値を前記各列車の列車長と
して使用するのが一般的である。ここで、実際の列車長が対応する設定値と大きく異なる
列車が一つでもあると、そのような列車の在線位置が正確に把握されず、その結果、列車
走行の安全性が確保できなくなってしまう。このため、従来の列車制御システムでは営業
運転中における列車の編成内容の変更は制限されており、列車の編成内容を状況などに応
じて任意に変更することはできなかった。
Many of the conventional train control systems do not have a function of calculating the train length of each train to be managed, and the set value preset corresponding to each train is used as the train length of each train. It is common to use Here, if there is even one train whose actual train length is significantly different from the corresponding set value, the location of such a train cannot be accurately grasped, and as a result, the safety of train operation cannot be ensured. put away. For this reason, in the conventional train control system, changes in the composition of the train during commercial operation are restricted, and it was not possible to arbitrarily change the composition of the train according to the situation.
そこで、本発明は、列車制御システムが適用された路線において、営業運転中に列車の
編成内容を状況に応じて任意に変更することを可能とすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to make it possible to arbitrarily change the composition of a train according to the situation during commercial operation on a route to which a train control system is applied.
本発明の一側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、先頭車両に設置さ
れ、自車両の車両長を記憶し且つ地上装置と通信可能なメイン装置と、それぞれが前記先
頭車両以外の各車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ前記メイン装置と通信可能
な少なくとも一つのサブ装置と、を含む。そして、前記メイン装置は、前記少なくとも一
つのサブ装置から前記先頭車両以外の各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を
算出する。
According to one aspect of the present invention, an on-board device for a train set consisting of a plurality of cars includes a main device installed in a leading car, a main device capable of storing the length of the own vehicle and communicating with a ground device, and and at least one sub-device installed in each vehicle other than the main device, which stores the vehicle length of the own vehicle and can communicate with the main device. The main device receives the vehicle length of each vehicle other than the leading vehicle from the at least one sub-device and calculates the train length of the set train.
前記車上装置において、前記編成列車の先頭車両に設置されて前記地上装置と通信可能
な前記メイン装置は、前記先頭車両以外の各車両に設置された少なくとも一つのサブ装置
から前記各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出するように構成されてい
る。このため、前記編成列車の編成内容が変更された場合であっても、前記メイン装置は
変更後の列車長を算出すると共に、算出された列車長又はこれを含む情報を前記地上装置
に送信することができる。つまり、列車制御システムは編成内容が変更された後の列車長
を把握した上で列車制御を行うことができる（すなわち、編成内容が変更された後の列車
長が列車制御システムにおいて共有され得る）。したがって、列車制御システムが適用さ
れた路線において営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することが可能
になる。
In the on-board device, the main device installed in the leading car of the set train and capable of communicating with the ground device receives at least one sub-device installed in each car other than the leading car and communicates with the vehicle of each car. It is configured to receive the length and calculate the train length of the set train. Therefore, even if the contents of the set train are changed, the main device calculates the changed train length and transmits the calculated train length or information including the calculated train length to the ground device. be able to. In other words, the train control system can perform train control after grasping the train length after the content of the composition is changed (that is, the train length after the content of the composition is changed can be shared in the train control system). . Therefore, it is possible to arbitrarily change the composition of the train according to the situation during commercial operation on the route to which the train control system is applied.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。図１に示さ
れた列車制御システムにおいて、列車１は、走行路２上を図１中の矢印方向に走行する。
地上には、複数の地上子３がそれぞれ走行路２上の異なる位置に設置され、複数の地上無
線機４が走行路２に沿って互いに所定の間隔をあけて設置されている。また、複数の地上
無線機４のそれぞれは通信線を介して地上装置５に接続されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a train control system to which the present invention is applied. In the train control system shown in FIG. 1, a train 1 runs on a track 2 in the direction of the arrow in FIG.
On the ground, a plurality of ground coils 3 are installed at different positions on the travel path 2, and a plurality of ground radios 4 are installed along the travel path 2 at predetermined intervals. Further, each of the plurality of terrestrial radios 4 is connected to the terrestrial device 5 via a communication line.
図２は、列車１の構成を示す図である。列車１は、複数の車両が連結されて形成（構成
）された編成列車である。本実施形態において、列車１は、先頭車両１０と中間車両２０
と後尾車両３０とで構成されている。なお、本実施形態においては、先頭車両１０及び後
尾車両３０に駆動装置とブレーキ装置（いずれも図示省略）が設けられ、中間車両２０に
はブレーキ装置（図示省略）のみが設けられているものとする。但し、これに限られるも
のではない。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the train 1. As shown in FIG. A train 1 is a set train formed (configured) by connecting a plurality of cars. In this embodiment, the train 1 includes a leading car 10 and an intermediate car 20.
and a rear vehicle 30. In this embodiment, the leading vehicle 10 and the trailing vehicle 30 are provided with a driving device and a braking device (both not shown), and the intermediate vehicle 20 is provided with only a braking device (not shown). do. However, it is not limited to this.
本実施形態において、先頭車両１０には第１車上装置１１、第１車上子１２、速度発電
機１３、データベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が設置され、中間車両２０に
は第２車上装置２１が設置され、後尾車両３０には第３車上装置３１及び第２車上子３２
が設置されている。なお、第１車上装置１１が本発明の「メイン装置」に相当し、第２車
上装置２１及び第３車上装置３１がそれぞれ本発明の「サブ装置」に相当する。
In this embodiment, the leading car 10 is provided with a first on-board device 11, a first on-board coil 12, a speed generator 13, a database 14, an on-board radio 15, and a cab 16. A second on-board device 21 is installed, and a third on-board device 31 and a second on-board device 32 are installed on the rear vehicle 30.
is installed. The first on-board device 11 corresponds to the "main device" of the present invention, and the second on-board device 21 and the third on-board device 31 each correspond to the "sub-device" of the present invention.
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれは、信号や情報
の送受信を行う通信部（図示省略）と、各種処理を実行する制御部（図示省略）と、自身
に関する情報及び自身が設置された列車（自列車）に関する情報とを記憶している記憶部
（図示省略）と、を有している。
Each of the first on-board device 11, the second on-board device 21, and the third on-board device 31 includes a communication unit (not shown) for transmitting and receiving signals and information, and a control unit (not shown) for executing various processes. and a storage unit (not shown) that stores information about itself and information about the train on which it is installed (own train).
本実施形態において、第１車上装置１１の記憶部は、第１車上装置１１の識別情報（装
置ＩＤ１）、先頭車両１０の識別情報（車両ＩＤ１）及び先頭車両１０の車両長ＬＣ１を
記憶している。第２車上装置２１の記憶部は、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２
）と、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２を記憶し
ている。第３車上装置３１の記憶部は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後
尾車両３０の識別情報（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を記憶している。
In this embodiment, the storage unit of the first on-board device 11 stores the identification information (device ID1) of the first on-board device 11, the identification information (vehicle ID1) of the lead vehicle 10, and the vehicle length LC1 of the lead vehicle 10. are doing. The storage unit of the second on-board device 21 stores identification information of the second on-board device 21 (device ID2
), the identification information (vehicle ID2) of the intermediate vehicle 20, and the vehicle length LC2 of the intermediate vehicle 20 are stored. The storage unit of the third on-board device 31 stores the identification information (device ID3) of the third on-board device 31, the identification information (vehicle ID3) of the tail vehicle 30, and the vehicle length LC3 of the tail vehicle 30.
第１車上装置１１と第２車上装置２１とは、先頭車両１０と中間車両２０とが連結され
たときに通信線４１を介して互いに接続され、第２車上装置２１と第３車上装置とは、中
間車両２０と後尾車両３０とが連結されたときに通信線４２を介して互いに接続される。
ここで、第２車上装置２１の通信部は、信号や情報の中継機能を有する。したがって、第
１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれに信号や情報を送
信することができると共に、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれから信号
や情報を受信することができる。
The first on-board device 11 and the second on-board device 21 are connected to each other via a communication line 41 when the leading car 10 and the intermediate car 20 are connected. The upper device is connected to each other via a communication line 42 when the intermediate vehicle 20 and the rear vehicle 30 are connected.
Here, the communication unit of the second on-board device 21 has a function of relaying signals and information. Therefore, the first on-board device 11 can transmit signals and information to each of the second on-board device 21 and the third on-board device 31, and can can receive signals and information from each of the
また、第１車上装置１１は、車上無線機１５に接続されている。したがって、第１車上
装置１１は、車上無線機１５及び複数の地上無線機４のいずれか（以下単に「地上無線機
４」という）を介して地上装置５に信号や情報を送信することができると共に、地上無線
機４及び車上無線機１５を介して地上装置５から信号や情報を受信することができる。
The first on-board device 11 is also connected to an on-board radio 15 . Therefore, the first on-board device 11 can transmit signals and information to the ground device 5 via one of the on-board radio 15 and a plurality of ground radios 4 (hereinafter simply referred to as "ground radio 4"). In addition, signals and information can be received from the ground equipment 5 via the ground radio 4 and the on-board radio 15 .
第１車上子１２は先頭車両１０の先頭下部に配置され、第２車上子３２は後尾車両３０
の後尾下部に配置されている。第１車上子１２及び第２車上子３２は、地上子３の上方を
通過する際に地上子３と通信して地上子３から識別情報（地上子ＩＤ）を取得するように
構成されている。第１車上子１２は、地上子３から地上子ＩＤを取得すると、取得された
地上子ＩＤを第１車上装置１１に出力する。第２車上子３２は、地上子３から地上子ＩＤ
を取得すると、取得された地上子ＩＤを第３車上装置３１に出力する。また、第３車上装
置３１は、第２車上子３２から地上子ＩＤを入力すると、入力された地上子ＩＤを第１車
上装置１１に出力する。
The first onboard child 12 is arranged at the lower part of the head of the leading vehicle 10, and the second onboard child 32 is arranged on the rear vehicle 30.
It is located at the lower tail of the. The first onboard coil 12 and the second onboard coil 32 are configured to communicate with the ground coil 3 and acquire identification information (beacon ID) from the ground coil 3 when passing above the ground coil 3. ing. When acquiring the beacon ID from the beacon 3 , the first onboard coil 12 outputs the acquired beacon ID to the first onboard device 11 . The second on-board coil 32 receives the beacon ID from the beacon 3
is acquired, the acquired beacon ID is output to the third on-board device 31 . Further, when the third on-board device 31 inputs the beacon ID from the second on-board device 32 , the third on-board device 31 outputs the inputted beacon ID to the first on-board device 11 .
速度発電機１３は、先頭車両１０の車軸に取り付けられている。速度発電機１３は、前
記車軸（すなわち、車輪）の回転速度に応じた信号を出力するように構成されている。速
度発電機１３の出力信号は、第１車上装置１１に出力され、第１車上装置１１が列車（編
成列車）１の走行速度や走行距離を算出するために使用される。
The tachometer 13 is attached to the axle of the leading vehicle 10 . The tachometer 13 is configured to output a signal corresponding to the rotational speed of the axle (that is, the wheels). The output signal of the tachometer 13 is output to the first on-board device 11 and used by the first on-board device 11 to calculate the running speed and running distance of the train (set train) 1 .
データベース１４には、列車１の制御に必要な各種情報が格納されている。前記各種情
報は、走行路２に関するデータ（曲線情報、勾配情報、制限速度情報、地上子ＩＤに対応
する位置情報など）を含む。
The database 14 stores various information necessary for controlling the train 1 . The various types of information include data (curve information, gradient information, speed limit information, position information corresponding to the beacon ID, etc.) relating to the travel path 2 .
運転台１６には、各種情報を表示する表示部（図示省略）や運転士が操作する操作部（
図示省略）などが設けられている。
The cab 16 has a display unit (not shown) that displays various information and an operation unit (not shown) operated by the driver.
(illustration omitted), etc. are provided.
次に、前記列車制御システムの動作（主に地上装置５、第１車上装置１１、第２車上装
置２１及び第３車上装置３１の動作）について、列車１が走行路２を走行する前と列車１
が走行路２での走行を開始した後とに分けて説明する。
Next, regarding the operation of the train control system (mainly the operations of the ground device 5, the first on-board device 11, the second on-board device 21 and the third on-board device 31), the train 1 runs on the track 2. front and train 1
After starting traveling on the traveling road 2, the explanation will be made separately.
［列車１が走行路２を走行する前］
本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行する前、例えば走
行路２において列車１に電源が供給されたときに、列車１の列車長ＬＴを算出するように
構成されている。ここで、前記「走行路２において列車１に電源が供給されたとき」は、
走行路２上での車両連結によって列車１が形成された場合における当該連結後に電源が供
給されたとき、及び、走行路２での車両分離によって列車１が形成された場合における当
該分離後に電源が供給されたときを含む。また、列車１に電源が供給されることにより、
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動するものとする。
[Before train 1 runs on track 2]
In this embodiment, the first on-board device 11 calculates the train length LT of the train 1 before the train 1 runs on the track 2, for example, when power is supplied to the train 1 on the track 2. is configured to Here, the above "when power is supplied to the train 1 on the running route 2" is
When the power is supplied after the train 1 is formed by connecting the vehicles on the runway 2, and when the train 1 is formed by the separation of the vehicles on the runway 2, the power is supplied after the separation. Including when supplied. Also, by supplying power to the train 1,
It is assumed that the first on-board device 11, the second on-board device 21, and the third on-board device 31 are activated.
図３は、列車１が走行路２を走行する前における前記列車制御システムの動作の一例を
示すシーケンス図である。なお、図３は、列車１に電源が供給されて第１車上装置１１、
第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動した直後における前記列車制御システムの
動作を示している。
FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of the operation of the train control system before the train 1 runs on the runway 2. As shown in FIG. Note that FIG. 3 shows the first on-board device 11,
It shows the operation of the train control system immediately after the second on-board device 21 and the third on-board device 31 are activated.
まず、第１車上装置１１が起動すると、第１車上装置１１は応答要求信号を送信する（
Ｓ１）。第１車上装置１１から送信された前記応答要求信号は、通信線４１を介して第２
車上装置２１へと送られると共に、通信線４１、第２車上装置２１及び通信線４２を介し
て第３車上装置３１へと送られる。
First, when the first on-board device 11 is activated, the first on-board device 11 transmits a response request signal (
S1). The response request signal transmitted from the first on-board device 11 is sent via the communication line 41 to the second
While being sent to the on-board device 21 , it is also sent to the third on-board device 31 via the communication line 41 , the second on-board device 21 and the communication line 42 .
第２車上装置２１は、前記応答要求信号を受信すると、第２車上装置２１の識別情報（
装置ＩＤ２）、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２
を含む応答信号を第１車上装置１１に送信し（Ｓ２）、前記応答要求信号を受信した第３
車上装置３１は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後尾車両３０の識別情報
（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を含む応答信号を第１車上装置１１に送
信する（Ｓ３）。
When the second on-board device 21 receives the response request signal, the identification information of the second on-board device 21 (
device ID2), identification information of the intermediate vehicle 20 (vehicle ID2), and vehicle length LC2 of the intermediate vehicle 20
to the first on-board device 11 (S2), and the third receiving the response request signal
The on-board device 31 sends a response signal including the identification information (device ID3) of the third on-board device 31, the identification information (vehicle ID3) of the tail vehicle 30, and the vehicle length LC3 of the tail vehicle 30 to the first on-board device 11. Send (S3).
第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置２１の
前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号を受信すると、列車１の編成内容及び
列車１における自身以外の他の車上装置（すなわち、第２車上装置２１及び第３車上装置
３１）の存在を把握する（Ｓ４）。
When the first on-board device 11 receives the response to the response request signal, that is, the response signal of the second on-board device 21 and the response signal of the third on-board device 31, the composition content of the train 1 and the train 1 (S4).
具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、車両ＩＤ１を有する自車両（
すなわち、先頭車両１０）と、車両ＩＤ２を有する他の車両（中間車両２０）と、車両Ｉ
Ｄ３を有するさらに他の車両（後尾車両３０）とによって列車１が形成（構成）されてい
ること、装置ＩＤ２を有する第２車上装置２１及び装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１
とが自身（すなわち、第１車上装置１１）以外に存在すること、及び、装置ＩＤ２を有す
る第２車上装置２１が車両ＩＤ２を有する車両（中間車両２０）に設置されていると共に
装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１が車両ＩＤ３を有する車両（後尾車両３０）に設置
されていること、を把握する。
Specifically, in the present embodiment, the first on-vehicle device 11 is the host vehicle having the vehicle ID 1 (
That is, the leading vehicle 10), another vehicle (intermediate vehicle 20) having vehicle ID 2, and vehicle I
The train 1 is formed (configured) by still another vehicle (tail vehicle 30) having D3, the second on-board device 21 having device ID2, and the third on-board device 31 having device ID3.
exist other than itself (that is, the first on-board device 11), and the second on-board device 21 having the device ID 2 is installed in the vehicle (intermediate vehicle 20) having the vehicle ID 2 and the device ID 3 is installed in the vehicle (tail vehicle 30) having vehicle ID3.
また、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置
２１の前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号に基づいて、列車１の列車長Ｌ
Ｔを下式により算出する（Ｓ５）。
ＬＴ＝ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋α
ここで、αは、車両間の隙間を考慮した補正値であり、例えば連結される車両数（ここ
で三つ）に応じて設定される。
Further, the first on-board device 11 determines the train length L of the train 1 based on the response to the response request signal, that is, the response signal of the second on-board device 21 and the response signal of the third on-board device 31.
T is calculated by the following formula (S5).
LT = LC1 + LC2 + LC3 + α
Here, α is a correction value that considers the gap between vehicles, and is set according to, for example, the number of vehicles to be connected (here, three).
次いで、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及び算出された列車１の列
車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信する（
Ｓ６）。これにより、地上装置５は、車両ＩＤ１を有する車両と車両ＩＤ２を有する車両
と車両ＩＤ３を有する車両とで形成（構成）され且つ列車長ＬＴを有する列車１が走行路
２上に存在することを把握する（Ｓ７）。
Next, the first on-board device 11 transmits a signal containing the comprehended composition of the train 1 and the calculated train length LT of the train 1 to the ground device 5 via the on-board radio 15 and the ground radio 4. do(
S6). As a result, the ground device 5 detects that the train 1 formed (configured) by the vehicle having the vehicle ID 1, the vehicle having the vehicle ID 2, and the vehicle having the vehicle ID 3 and having the train length LT exists on the running route 2. grasp (S7).
次いで、地上装置５は、地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１車上装置１１に
走行許可信号を送信する（Ｓ８）。
Next, the ground device 5 transmits a travel permission signal to the first on-board device 11 via the ground radio 4 and the on-board radio 15 (S8).
第１車上装置１１は、前記走行許可信号を受信すると、先頭車両１０に設けられたブレ
ーキ装置を解除する（Ｓ９）。また、第１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車
上装置３１にブレーキ解除信号を出力し（Ｓ１０）、第２車上装置２１を介して中間車両
２０に設けられたブレーキ装置を解除すると共に（Ｓ１１）、第３車上装置３１を介して
後尾車両３０に設けられたブレーキ装置を解除する（Ｓ１２）。これにより、列車１が走
行可能な状態になり、列車１は所定の低速で走行路２での走行を開始する。
Upon receiving the travel permission signal, the first on-board device 11 releases the brake device provided on the leading vehicle 10 (S9). In addition, the first on-board device 11 outputs a brake release signal to the second on-board device 21 and the third on-board device 31 (S10). The braking device is released (S11), and the braking device provided on the tail vehicle 30 is released via the third on-board device 31 (S12). As a result, the train 1 becomes ready to run, and the train 1 starts running on the track 2 at a predetermined low speed.
［列車１が走行路２での走行を開始した後］
（１）列車長の検証
第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開始した後、列車１が走行路２を走
行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）の検証を行うように構成さ
れている。本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が最初に地上子３上を通過
する際に列車１の列車長ＬＴの検証を行う。
[After train 1 starts running on track 2]
(1) Verification of Train Length The first on-board device 11 calculates the train length LT ( (see S5 in FIG. 3). In this embodiment, the first on-board device 11 verifies the train length LT of the train 1 when the train 1 passes over the ground coil 3 for the first time.
図４は、第１車上装置１１が行う列車長ＬＴの検証処理を示すフローチャートである。
このフローチャートは、第１車上子１２が地上子３と通信すると、すなわち、第１車上子
１２から地上子ＩＤが入力されると開始される。
FIG. 4 is a flow chart showing verification processing of the train length LT performed by the first on-board device 11 .
This flowchart starts when the first onboard coil 12 communicates with the ground coil 3, that is, when the first onboard coil 12 inputs the beacon ID.
図４において、ステップＳ２１では、検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。具体的には、
第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第２車上子３２が同じ地
上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて、すなわち、第１車上
子１２から地上子ＩＤが入力されてから第３車上装置３１から同一の地上子ＩＤが入力さ
れるまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。
In FIG. 4, in step S21, a verification train length LT_V is calculated. in particular,
The first on-board device 11 is based on the elapsed time from when the first on-board coil 12 communicates with the ground coil 3 until the second on-board coil 32 communicates with the same beacon 3, and on the running speed of the train 1 That is, based on the elapsed time from the input of the beacon ID from the first onboard coil 12 to the input of the same beacon ID from the third onboard device 31 and the traveling speed of the train 1, the verification train Calculate the length LT_V.
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で算出された検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車１が走
行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）とを比較する。
そして、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差（絶対値）が所定値未満であれば、ス
テップＳ２３に進み、列車１の列車長ＬＴが正しいと判定する（正常判定）。この場合、
第１車上装置１１は後述する通常動作を行う。
In step S22, the verification train length LT_V calculated in step S21 is compared with the train length LT of the train 1 calculated before the train 1 runs on the track 2 (see S5 in FIG. 3).
Then, if the difference (absolute value) between the verification train length LT_V and the train length LT is less than a predetermined value, the process proceeds to step S23, and it is determined that the train length LT of the train 1 is correct (normal determination). in this case,
The first on-board device 11 performs a normal operation, which will be described later.
一方、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上であれば、ステップ
Ｓ２４に進み、列車１の列車長ＬＴが異常であると判定する（異常判定）。そして、ステ
ップＳ２５において列車１を停止させると共に、ステップＳ２６において異常検出信号を
先頭車両１０に設けられた運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
On the other hand, if the difference between the verification train length LT_V and the train length LT is equal to or greater than the predetermined value, the process advances to step S24 to determine that the train length LT of the train 1 is abnormal (abnormality determination). Then, in step S25, the train 1 is stopped, and in step S26, an abnormality detection signal is transmitted to the cab 16 provided in the leading car 10 and/or the on-board radio 15 and the ground radio 4 are transmitted.
and to the ground device 5 to urge the driver of the train 1 and/or the manager of the train control system to take action.
（２）通常動作
第１車上装置１１は、第１車上子１２から入力される地上子ＩＤに対応する位置情報と
速度発電機１３の出力信号とに基づいて列車１の先頭位置を算出し、算出された先頭位置
に列車１の列車長ＬＴを加算して列車１の在線位置を算出する。そして、第１車上装置１
１は、算出された列車１の在線位置を列車１の位置情報として車上無線機１５及び地上無
線機４を介して地上装置５に送信する。
(2) Normal operation The first on-board device 11 calculates the head position of the train 1 based on the position information corresponding to the beacon ID input from the first on-board coil 12 and the output signal of the tachometer 13. Then, the train length LT of the train 1 is added to the calculated head position to calculate the on-track position of the train 1 . And the first on-board device 1
1 transmits the calculated on-track position of the train 1 to the ground device 5 via the on-board radio 15 and the ground radio 4 as positional information of the train 1 .
地上装置５は、走行路２を走行している各列車（の車上装置）から各列車の位置情報を
受信し、走行路２を走行している各列車の在線位置を把握し管理する。そして、地上装置
５は、各列車の先行列車の在線位置などに基づいて各列車の列車制御情報を生成し、生成
された前記列車制御情報を前記各列車の車上装置に送信する。例えば、地上装置５は、列
車１の先行列車の在線位置に基づいて列車１の停止限界を含む列車１の列車制御情報を生
成し、生成された列車１の列車制御情報を地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１
車上装置１１に送信する。
The ground equipment 5 receives position information of each train from (the on-board equipment of) each train running on the track 2, and grasps and manages the on-track position of each train running on the track 2. - 特許庁Then, the ground equipment 5 generates train control information for each train based on the on-track position of the preceding train of each train, and transmits the generated train control information to the on-board equipment for each train. For example, the ground equipment 5 generates train control information for the train 1 including the stop limit of the train 1 based on the on-track position of the preceding train of the train 1, and sends the generated train control information for the train 1 to the ground radio 4 and the 1st via on-board radio 15
It is transmitted to the on-board device 11 .
第１車上装置１１は、地上装置５から列車１の列車制御情報を受信すると、受信された
列車制御情報及びデータベース１４に格納された情報に基づいて速度照査パターンを生成
し、生成された前記速度照査パターンにしたがって列車１の速度を制御する。すなわち、
第１車上装置１１は、前記速度照査パターンと列車１の位置とからその時点での列車１の
許容速度を求め、列車１の走行速度が前記許容速度を超えないように列車１のブレーキ装
置を制御する。具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、先頭車両１０に
設けられたブレーキ装置を動作させると共に、必要に応じて第２車上装置２１及び／又は
第３車上装置３１にブレーキ指令を出力し、第２車上装置２１を介して中間車両２０に設
けられたブレーキ装置を動作させ及び／又は第３車上装置３１を介して後尾車両３０に設
けられたブレーキ装置を動作させる。
When the first on-board device 11 receives the train control information of the train 1 from the ground device 5, it generates a speed check pattern based on the received train control information and the information stored in the database 14, and generates the generated aforesaid Control the speed of train 1 according to the speed check pattern. i.e.
The first on-board device 11 obtains the allowable speed of the train 1 at that time from the speed check pattern and the position of the train 1, and brakes the train 1 so that the running speed of the train 1 does not exceed the allowable speed. to control. Specifically, in the present embodiment, the first on-board device 11 operates the brake device provided on the leading vehicle 10 and, if necessary, the second on-board device 21 and/or the third on-board device. 31 to operate the brake device provided on the intermediate car 20 via the second on-board device 21 and/or the brake device provided on the rear car 30 via the third on-board device 31. to operate.
（３）故障診断
第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行している間、定期的に前記応答要求信号
を送信し、列車１が走行路２を走行する前に把握された前記他の車上装置（すなわち、第
２及び第３車上装置２１、３１、図３のＳ４参照）のうち前記応答要求信号に応答しない
車上装置があるか否かを判定する。
(3) Failure Diagnosis The first on-board device 11 periodically transmits the response request signal while the train 1 is running on the track 2, and detects the failure before the train 1 runs on the track 2. It is determined whether or not there is an on-board device that does not respond to the response request signal among the other on-board devices (that is, the second and third on-board devices 21 and 31, see S4 in FIG. 3).
前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合、第１車上装置１１は、前記応答要
求信号に応答しない車上装置が故障していると判断する。そして、第１車上装置１１は、
前記応答要求信号に応答しない車上装置（すなわち、故障している車上装置）を特定する
情報を含む故障発生信号を運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４
とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理
者に対処を促す。
If there is an on-board device that does not respond to the response request signal, the first on-board device 11 determines that the on-board device that does not respond to the response request signal is out of order. Then, the first on-board device 11
Transmitting a failure occurrence signal containing information identifying an on-board device that does not respond to the response request signal (that is, a failed on-board device) to the cab 16 and/or the on-board radio 15 and the ground radio 4
and to the ground device 5 to urge the driver of the train 1 and/or the manager of the train control system to take action.
例えば第２車上装置２１が前記応答要求信号に応答しない場合、第１車上装置１１は、
第２車上装置２１が故障していると判断し、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）
及び／又は第２車上装置２１が設置されている中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）を
含む前記故障発生信号を生成し、生成された前記故障発生信号を運転台１６及び／又は地
上装置５に送信する。
For example, when the second on-board device 21 does not respond to the response request signal, the first on-board device 11
It is determined that the second on-board device 21 is out of order, and the identification information of the second on-board device 21 (device ID2)
and/or generate the fault occurrence signal including the identification information (vehicle ID2) of the intermediate vehicle 20 in which the second on-board device 21 is installed, and send the generated fault occurrence signal to the cab 16 and/or the ground device 5.
ここで、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合であ
っても、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴをそのまま維持
し、列車１が走行路２を走行している間、列車１の列車長ＬＴを用いて列車１の在線位置
を算出する。
Here, even if there is an on-board device that does not respond to the response request signal, the first on-board device 11 calculates the train length LT of the train 1 before the train 1 runs on the runway 2. While the train 1 is kept as it is and the train 1 is running on the running route 2, the train length LT of the train 1 is used to calculate the train position of the train 1. - 特許庁
以上のように、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された
第１車上装置１１は、先頭車両１０以外の各車両（中間車両２０、後尾車両３０）に設置
された少なくとも一つの車上装置（第２車上装置２１、第３車上装置３１）から前記各車
両の列車長を受信して、列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。具体的に
は、第１車上装置１１は、前記各車両に設置された前記少なくとも一つの車上装置に応答
要求信号を送信すると共に、前記応答要求信号に対する応答に含まれた前記各車両の列車
長を用いて列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。
As described above, in the present embodiment, the first on-board device 11 installed in the leading vehicle 10 of the train (set train) 1 is installed in each vehicle other than the leading vehicle 10 (intermediate vehicle 20, trailing vehicle 30). The train length of each vehicle is received from at least one on-board device (second on-board device 21, third on-board device 31), and the train length LT of the train 1 is calculated. . Specifically, the first on-board device 11 transmits a response request signal to the at least one on-board device installed in each of the vehicles, and transmits the response request signal of each of the vehicles included in the response to the response request signal. It is configured to calculate the train length LT of the train 1 using the train length.
このため、列車１の編成内容が変更された場合（例えば、中間車両２０が削除され又は
他の中間車両が追加された場合）であっても、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の列車長を算出することができる。また、第１車上装置１１は、編成内容が変更され
た後の前記列車長又はこれを含む情報を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装
置５に送信することができる。したがって、編成内容が変更された後の前記列車長が前記
列車制御システムにおいて共有され、前記列車制御システムは、編成内容が変更された後
の前記列車長を把握した上で列車制御を行うことができる。この結果、列車制御システム
が適用された路線（走行路２）において営業運転中に列車１の編成内容を状況に応じて任
意に変更することが可能になる。
Therefore, even when the composition of the train 1 is changed (for example, when the middle car 20 is deleted or another middle car is added), the first on-board device 11 can change the composition. It is possible to calculate the train length after it is done. In addition, the first on-board device 11 can transmit the train length after the content of the formation has been changed or information including this to the ground device 5 via the on-board radio 15 and the ground radio 4 . Therefore, the train length after the content of the composition is changed is shared in the train control system, and the train control system can perform train control after grasping the train length after the content of the composition is changed. can. As a result, it is possible to arbitrarily change the composition of the train 1 according to the situation during commercial operation on the route (running route 2) to which the train control system is applied.
また、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された第１車上
装置１１は、列車１が走行路２を走行する前に列車１の列車長ＬＴを算出すると共に、列
車１が走行路２での走行を開始した後に列車１の列車長ＬＴの検証を行うように構成され
ている。具体的には、第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第
２車上子３２が同じ地上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて
検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出し、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値
以上である場合には異常判定を行って列車１を停止させるようにしている。このため、走
行路２における列車走行の安全性が確保され得る。
Further, in this embodiment, the first on-board device 11 installed in the leading car 10 of the train (set train) 1 calculates the train length LT of the train 1 before the train 1 runs on the running route 2, and , the train length LT of the train 1 is verified after the train 1 starts running on the track 2 . Specifically, the first on-board device 11 determines the elapsed time from when the first on-board coil 12 communicates with the ground coil 3 until the second on-board coil 32 communicates with the same ground coil 3, and the train 1 A verification train length LT_V is calculated based on the running speed, and if the difference between the verification train length LT_V and the train length LT is equal to or greater than the predetermined value, an abnormality determination is made and the train 1 is stopped. . Therefore, the safety of train running on the running path 2 can be ensured.
なお、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及
び算出された列車１の列車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して
地上装置５に送信している（図３のＳ６）。しかし、これに限られるものではない。列車
１が走行路２を走行する前において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容
のみを地上装置５に送信してもよい。
In the above-described embodiment, the first on-board device 11 transmits a signal containing the comprehended formation content of the train 1 and the calculated train length LT of the train 1 via the on-board radio 15 and the ground radio 4. is transmitted to the ground device 5 (S6 in FIG. 3). However, it is not limited to this. Before the train 1 runs on the runway 2 , the first on-board device 11 may transmit only the comprehended composition content of the train 1 to the ground device 5 .
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開
始した後、列車１が最初に地上子３上を通過する際に、列車１が走行路２を走行する前に
算出された列車１の列車長ＬＴの検証を行うようにしている。しかし、これに限られるも
のではない、第１車上装置１１は、列車１が地上子３上を通過する度に列車１の列車長Ｌ
Ｔの検証を行うようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the first on-board device 11 causes the train 1 to move along the running path when the train 1 first passes over the ground coil 3 after the train 1 starts running on the running path 2 . The calculated train length LT of the train 1 is verified before the train 2 runs. However, the first on-board device 11 is not limited to this.
Verification of T may be performed.
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長
ＬＴとの差が前記所定値以上である場合に列車１を停止させるようにしている。しかし、
これに限られるものではない。第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴ
との差が前記所定値以上である場合に列車１をあらかじめ設定された指定速度まで減速さ
せるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the first on-board device 11 stops the train 1 when the difference between the verification train length LT_V and the train length LT is equal to or greater than the predetermined value. but,
It is not limited to this. The first on-board device 11 uses the verification train length LT_V and the train length LT
The train 1 may be decelerated to a preset designated speed when the difference between the speed and the speed is equal to or greater than the predetermined value.
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１と第２車上装置２１とは通信線４１
を介して接続され、第２車上装置２１と第３車上装置３１とは通信線４２を介して接続さ
れている。しかし、これに限られるものではない。第１車上装置１１、第２車上装置２１
及び第３車上装置３１が無線により信号や情報の送受信を行うように構成されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the communication line 41 is connected between the first on-board device 11 and the second on-board device 21 .
, and the second on-board device 21 and the third on-board device 31 are connected via a communication line 42 . However, it is not limited to this. First on-board device 11, second on-board device 21
and the third on-board device 31 may be configured to transmit and receive signals and information wirelessly.
さらに、図５に示されるように、後尾車両３０が先頭車両１０と同様の構成を有しても
よい。すなわち、第３車上装置３１及び第２車上子３２に加えて、速度発電機１３、デー
タベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が後尾車両３０に設置されてもよい。この
ようにすると、列車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、上述の実施形態と同様に、第１
車上装置１１が本発明の「メイン装置」して機能し、列車１が矢印Ｂ方向に走行する場合
には、第３車上装置３１が本発明の「メイン装置」として機能し得るので便宜である。
Furthermore, as shown in FIG. 5 , the trailing vehicle 30 may have the same configuration as the leading vehicle 10 . That is, in addition to the third on-board device 31 and the second on-board element 32 , the tachometer 13 , the database 14 , the on-board radio 15 and the cab 16 may be installed on the tail vehicle 30 . By doing so, when the train 1 runs in the direction of the arrow A, the first
The on-board device 11 functions as the "main device" of the present invention, and when the train 1 runs in the direction of arrow B, the third on-board device 31 can function as the "main device" of the present invention. is.
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態
や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が
可能である。
As described above, the embodiments and modifications of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and further modifications and changes are possible based on the technical idea of the present invention. is.
１…列車、２…走行路、３…地上子、４…地上無線機、５…地上装置、１０…先頭車両
、１１…第１車上装置（メイン装置）、１２…第１車上子、１３…速度発電機、１４…デ
ータベース、１５…車上無線機、１６…運転台、２０…中間車両、２１…第２車上装置（
サブ装置）、３０…後尾車両、３１…第３車上装置、３２…第２車上子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Train, 2... Running track, 3... Beacon, 4... Ground radio, 5... Ground equipment, 10... Leading vehicle, 11... First on-board equipment (main equipment), 12... First on-board equipment, 13... speed generator, 14... database, 15... on-board radio, 16... cab, 20... intermediate vehicle, 21... second on-board device (
sub device), 30 ... tail vehicle, 31 ... third on-board device, 32 ... second on-board child
本発明は、編成列車の車上装置及び編成列車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an on-board device for a train set and a train set .
本発明の一側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信し、受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする。
本発明の他の側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、所定車両に設置されて自車両の車両長を記憶したメイン装置と前記所定車両以外の車両に設置されて自車両の車両長を記憶した少なくとも一つのサブ装置とを含み、前記メイン装置は、地上装置及び前記少なくとも一つのサブ装置と通信可能であり、前記編成列車の走行前に前記少なくとも一つのサブ装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする一方、前記編成列車が走行して地上子を通過すると検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行う。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して受信された車両長と車両数に応じた補正値とに基づき前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とする。
本発明のさらに他の側面によると、複数車両からなる編成列車の各車両には自車両の車両長を記憶し且つ各車両が連結されると互いに通信可能に接続される車上装置が設置されており、所定車両の車上装置は、地上装置と通信可能であり、前記所定車両以外の車両の車上装置から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信し、当該列車長の前記地上装置への送信後に前記地上装置から走行許可信号を受信すると前記編成列車を走行可能とし、前記編成列車が走行して地上子を通過することで算出される検証用列車長と走行前に算出された前記列車長との差が所定値未満であるか否かで正常／異常判定を行う。
According to one aspect of the present invention, on-board devices for a train set comprising a plurality of cars include a main device installed in a predetermined car and storing the length of the own car, and a main device installed in a car other than the predetermined car and storing the length of the own car. and at least one sub-device storing a vehicle length, wherein the main device is communicable with the ground device and the at least one sub-device, and receives the vehicle length from the at least one sub-device before the train set runs. is received, the train length of the set train is calculated based on the received vehicle length and the correction value according to the number of vehicles, the calculated train length is transmitted to the ground device, and the ground device of the train length When a run permission signal is received from the ground equipment after transmission to the above-mentioned ground equipment, the train set is allowed to run .
According to another aspect of the present invention, on-board devices for a train set comprising a plurality of vehicles include a main device installed in a predetermined vehicle and storing the vehicle length of the own vehicle, and a main device installed in a vehicle other than the predetermined vehicle and storing the vehicle length of the own vehicle. and at least one sub-device storing the vehicle length of the main device, the main device being capable of communicating with the ground device and the at least one sub-device, and receiving the vehicle from the at least one sub-device before the train set runs. and calculating the train length of the set train, transmitting the calculated train length to the ground equipment, and receiving a run permission signal from the ground equipment after transmitting the train length to the ground equipment. While the set train is allowed to run, when the set train runs and passes the ground coil, the verification train length is calculated, and the difference between the calculated verification train length and the train length calculated before running is Normality/abnormality determination is performed depending on whether or not the value is less than a predetermined value.
According to still another aspect of the present invention, each vehicle of a set train consisting of a plurality of vehicles is provided with an on-board device that stores the vehicle length of its own vehicle and is connected to each other in a communicable manner when the respective vehicles are connected. The on-board device of a predetermined vehicle is capable of communicating with the ground device, receives the vehicle length from the on-board device of a vehicle other than the predetermined vehicle, and receives a correction value corresponding to the received vehicle length and the number of vehicles. and transmits the calculated train length to the ground device, and when a run permission signal is received from the ground device after transmitting the train length to the ground device, the train set is Make it drivable.
According to still another aspect of the present invention, each vehicle of a set train consisting of a plurality of vehicles is provided with an on-board device that stores the vehicle length of its own vehicle and is connected to each other in a communicable manner when the respective vehicles are connected. The on-board device of a predetermined vehicle can communicate with the ground device, receives the vehicle length from the on-board device of a vehicle other than the predetermined vehicle, calculates the train length of the set train, and calculates the calculated train length. is transmitted to the ground device, and when a run permission signal is received from the ground device after the train length is transmitted to the ground device, the train set is allowed to run, and the train set runs and passes the ground coil. Normality/abnormality determination is performed based on whether or not the difference between the verification train length calculated by the above and the train length calculated before running is less than a predetermined value.
前記編成列車の所定車両（例えば先頭車両）に設置されて前記地上装置と通信可能な車上装置（前記メイン装置）は、前記所定車両以外の車両に設置された少なくとも一つの車上装置（サブ装置）から車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出し、算出された列車長を前記地上装置に送信するように構成されている。このため、前記編成列車の編成内容が変更された場合であっても、列車制御システムは編成内容が変更された後の列車長を把握した上で列車制御を行うことができる（すなわち、編成内容が変更された後の列車長が列車制御システムにおいて共有され得る）。したがって、列車制御システムが適用された路線において営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することが可能になる。 An on-board device (main device ) installed in a predetermined vehicle (e.g., leading vehicle ) of the set train and capable of communicating with the ground device is at least one on- board device installed in a vehicle other than the predetermined vehicle. It is configured to receive the vehicle length from ( sub-device), calculate the train length of the set train , and transmit the calculated train length to the ground device . Therefore, even if the composition of the train composition is changed , the train control system can perform train control after grasping the train length after the composition is changed (that is, the composition The train length after content change can be shared in the train control system). Therefore, it is possible to arbitrarily change the composition of the train according to the situation during commercial operation on the route to which the train control system is applied.
Claims (8)
先頭車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ地上装置と通信可能なメイン装置と
、
それぞれが前記先頭車両以外の各車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ前記メ
イン装置と通信可能な少なくとも一つのサブ装置と、
を含み、
前記メイン装置は、前記少なくとも一つのサブ装置から前記先頭車両以外の各車両の車
両長を受信して前記編成列車の列車長を算出する、
車上装置。 An on-board device for a set train consisting of a plurality of cars,
a main device installed in the leading vehicle, storing the vehicle length of the own vehicle and capable of communicating with ground equipment;
at least one sub-device, each of which is installed in each vehicle other than the leading vehicle, stores the vehicle length of the own vehicle, and is communicable with the main device;
including
The main device receives the vehicle length of each vehicle other than the leading vehicle from the at least one sub-device and calculates the train length of the set train.
on-board equipment.
信線を介して接続され、
前記メイン装置と所定のサブ装置との間にある中間サブ装置は、前記メイン装置と前記
所定のサブ装置との間の通信を中継可能に構成されている、請求項１に記載の車上装置。 the sub-devices or the main device and the sub-devices installed in adjacent vehicles are connected via a communication line;
2. The on-vehicle device according to claim 1, wherein an intermediate sub-device between said main device and a predetermined sub-device is configured to be able to relay communication between said main device and said predetermined sub-device. .
すると、自身の識別情報及び自列車の車両長を含む応答を前記メイン装置に送信するよう
に構成されている、請求項１又は２に記載の車上装置。 wherein said at least one sub-device is configured to, upon receiving a response request signal transmitted from said main device, transmit a response including its own identification information and vehicle length of its own train to said main device; Item 3. The on-vehicle device according to item 1 or 2.
前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の列車長を算出すると共に前記編
成列車における前記少なくとも一つのサブ装置の存在を把握する、請求項３に記載の車上
装置。 The main device transmits the response request signal before the set train travels on the travel route,
4. The on-board device according to claim 3, wherein the train length of the train set is calculated based on the response to the response request signal, and the presence of the at least one sub-device in the train set is recognized.
別情報を含む前記応答を前記メイン装置に送信するように構成され、
前記メイン装置は、前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の編成内容
を把握し、把握された前記編成列車の編成内容を前記地上装置に送信するように構成され
ている、請求項４に記載の車上装置。 The at least one sub-device is configured to, when receiving the response request signal, further transmit the response including identification information of its own train to the main device,
5. The main device is configured to grasp the formation content of the train set based on a response to the response request signal, and transmit the grasped formation content of the train formation to the ground device. On-vehicle device according to .
求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置があ
る場合には当該サブ装置が故障していると判断し、前記応答要求信号に応答しないサブ装
置を特定する情報を含む故障発生信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装
置の少なくとも一方に送信する、請求項４又は５に記載の車上装置。 The main device periodically transmits the response request signal while the set train is running on the running route, and if there is a sub device that does not respond to the response request signal among the grasped sub devices determines that the sub-device is out of order, and transmits a failure occurrence signal including information identifying the sub-device that does not respond to the response request signal to at least one of the cab provided in the lead vehicle and the ground device. 6. The on-vehicle device according to claim 4 or 5.
求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置があ
る場合であっても前記編成列車が路線を走行する前に算出された前記編成列車の列車長を
そのまま維持する、請求項４～６のいずれか一つに記載の車上装置。 The main device periodically transmits the response request signal while the set train is running on the running route, and even if there is a sub device that does not respond to the response request signal among the grasped sub devices. 7. The on-board device according to any one of claims 4 to 6, wherein the train length of said train set calculated before said train set runs on a route is maintained as it is even if there is a train set.
を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられており、
前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから前記後尾
車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と前記編成列車の走行速
度とに基づいて検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と前記編成列車が前記走
行路を走行する前に算出された前記編成列車の列車長とを比較し、両者の差が所定値以上
ある場合には前記編成列車を停止させ又はあらかじめ設定された指定速度まで減速させる
と共に異常検出信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装置の少なくとも一
方に送信する、請求項４～７のいずれか一つに記載の車上装置。 The leading car and the trailing car of the train set are provided with on-board coils that communicate with the ground coils when passing over the ground coils installed on the running route, respectively,
The main device determines the elapsed time from when the on-board coil provided on the leading car communicates with the ground coil to when the on-board coil provided on the trailing car communicates with the same ground coil, and the running of the set train. A verification train length is calculated based on the speed, and the calculated verification train length is compared with the train length of the train set calculated before the train set runs on the running route, and the difference between the two is calculated. is equal to or greater than a predetermined value, the set train is stopped or decelerated to a preset specified speed, and an abnormality detection signal is transmitted to at least one of the cab provided in the leading car and the ground equipment. Item 8. The on-vehicle device according to any one of Items 4 to 7.
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