JP2023110553A - instrument holder - Google Patents

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優汰 中尾
Yuta Nakao
裕之 寺山
Hiroyuki Terayama
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Takara Belmont Corp
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Takara Belmont Corp
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G15/00Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
    • A61G15/14Dental work stands; Accessories therefor
    • A61G15/16Storage, holding or carrying means for dental handpieces or the like

Abstract

To provide an instrument holder which can smoothly, safely and hygienically handle an instrument by holding the instrument in a standing attitude in the time of use and holding the instrument in an attitude that is difficult to be in contact with a practitioner in the time of non-use.SOLUTION: A holder part 15 of an instrument holder 12 includes: a pair of support body parts 16 which is fixed to a pedestal part 13; a rotation body part 23 which is supported by the support body part 16 and is rotatable with respect to the support body part 16; a holder body part 31 which is attached to the rotation body part 23; and a roller 45 which supports an instrument hose of an instrument detached from the holder part 15 so as to deviate from a rotational axis A. By rotating the rotation body part 23, the holder part 15 is changed alternately to the backward-tilt holding state in which the holder part can hold the instrument in the backward-tilt attitude and the frontward-tilt stand-by state in which the holder part can hold the instrument in the frontward-tilt attitude.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、歯科診療に用いられるインスツルメントを保持するためのインスツルメントホルダーに関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an instrument holder for holding instruments used in dental practice.

従来、歯科医院に設置された歯科診療装置には、インスツルメントが保持されたインスツルメントホルダーが備えられている。一般的に、インスツルメントホルダーは、歯科医師や歯科衛生士等(以下、「施術者」と記す。)から視して、インスツルメントのヘッド部が手前側を向いた姿勢でインスツルメントを保持するため、ヘッド部が施術者や周囲の機器と接触する可能性がある。ヘッド部に、切削バーやスケーラーチップ等の鋭利な刃が取り付けられていた場合、刃が施術者と接触するのは危険であるし、不衛生でもある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a dental treatment apparatus installed in a dental clinic is equipped with an instrument holder holding an instrument. In general, the instrument holder is placed in a position in which the head portion of the instrument faces the front side as viewed from a dentist, dental hygienist, etc. (hereinafter referred to as "practitioner"). , there is a possibility that the head may come into contact with the practitioner or surrounding equipment. If a sharp blade such as a cutting bar or scaler tip is attached to the head, it is dangerous and unsanitary for the blade to come into contact with the operator.

例えば、下記特許文献1に記載された発明(以下、「文献公知発明」と記す。)は、施術者から視して、インスツルメントのヘッド部が奥側を向いた姿勢で、インスツルメントを保持するものである。詳説すれば、文献公知発明は、平板状のインスツルメント固定板の上面に、インスツルメントホルダーが設けられたものであり、このインスツルメントホルダーに、ヘッド部が奥側を向いた姿勢でインスツルメントが水平な姿勢で保持される。したがって、ヘッド部が手前側を向いた姿勢でインスツルメントが保持される場合と比較して、施術者がヘッド部と接触する可能性が低いため、安全であるし、衛生的でもある。 For example, the invention described in Patent Document 1 below (hereinafter referred to as the "publicly known invention in the literature") is a posture in which the head portion of the instrument faces the back side when viewed from the operator. holds. More specifically, the invention known in the literature has an instrument holder provided on the upper surface of a flat instrument fixing plate, and the instrument holder is placed on the instrument holder with the head portion facing the back side. The instrument is held in a horizontal position. Therefore, compared with the case where the instrument is held with the head facing forward, the operator is less likely to come into contact with the head, which is safe and hygienic.

特許第3587668号公報Japanese Patent No. 3587668

しかし、文献公知発明は、上記したとおり、インスツルメントが水平な状態で保持されるものであるため、施術者が扱い難い場合がある。すなわち、インスツルメントの握り方は、施術者毎に異なるところ、起立した状態で保持されたインスツルメントを掴み、施術に応じた握り方に持ち替える場合と、水平な状態で保持されたインスツルメントを掴み、施術に応じた握り方に持ち替える場合とでは、扱い易さが異なる。 However, in the inventions known in the literature, as described above, the instruments are held in a horizontal state, which may be difficult for the operator to handle. In other words, the method of gripping an instrument varies from practitioner to practitioner. For example, an instrument held in an upright position is gripped and held in a different grip depending on the treatment, and an instrument held in a horizontal position is used. The easiness of handling is different from the case of grasping the mento and changing the way of gripping according to the treatment.

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、使用時には、インスツルメントを起立した姿勢で保持し、不使用時には、施術者と接触し難い姿勢でインスツルメントを保持することで、円滑に、安全かつ衛生的にインスツルメントを取り扱うことができるインスツルメントホルダーの提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances. In other words, the instruments are held in an upright position when in use, and held in a position that makes it difficult for the operator to come in contact with them when not in use, so that the instruments can be handled smoothly, safely and hygienically. To provide an instrument holder capable of

上記目的を達成するために、本発明に係るインスツルメントホルダーは、インスツルメントの先端が後側に傾斜した後傾姿勢で前記インスツルメントを保持する後傾保持状態から、前記先端が前方に傾斜した前傾姿勢となる向きに回転して前傾待機状態となるホルダー部、を有し、前記ホルダー部が、個別に回転可能であり、当該ホルダー部から外された前記インスツルメントのホースを支持するホース支持部を有し、前記インスツルメントが前記ホルダー部に保持された状態において、前記後傾保持状態を維持し、前記ホルダー部から外された前記インスツルメントが、前記後傾保持状態から前記前傾待機状態までの間の任意の姿勢の前記ホルダー部に戻された後、前記後傾保持状態となる、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an instrument holder according to the present invention is provided in such a way that the tip of the instrument is tilted forward from a backward tilting holding state in which the tip of the instrument is tilted rearward. a holder portion that rotates in a forward tilting posture and enters a forward tilting standby state, wherein the holder portion is individually rotatable, and the instrument removed from the holder portion is a hose supporting portion for supporting a hose; maintaining the rearwardly inclined holding state in a state in which the instrument is held by the holder portion; After being returned to the holder part in an arbitrary posture between the tilted holding state and the forward tilting standby state, the rearward tilting holding state is established.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホルダー部の回転軸が、前記ホルダー部のうち、前記インスツルメントが挿入される挿入孔にあり、前記ホース支持部が、前記ホルダー部から外された前記インスツルメントの前記ホースを、前記ホルダー部の回転軸からずれた位置で支持する位置に備えられた、ことを特徴とする。 In the instrument holder according to the present invention, the rotating shaft of the holder part is located in an insertion hole into which the instrument is inserted in the holder part, and the hose support part is detached from the holder part. It is provided at a position that supports the hose of the instrument at a position shifted from the rotation axis of the holder section.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホルダー部から外された前記インスツルメントの前記ホースを、前記ホルダー部の回転軸からずれて配置させる規制部を有する、ことを特徴とする。 An instrument holder according to the present invention is characterized by comprising a regulating portion that displaces the hose of the instrument removed from the holder portion from the rotation axis of the holder portion.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホルダー部の回転軸が、前記インスツルメントが挿入される挿入孔の軸と交差しており、前記前傾待機状態において、前記規制部が、前記挿入孔の軸を通る仮想軸線よりも下にある、ことを特徴とする。 In the instrument holder according to the present invention, the axis of rotation of the holder section intersects the axis of the insertion hole into which the instrument is inserted, and in the forward tilting standby state, the regulation section is configured so as to prevent the insertion of the instrument. It is characterized by being below an imaginary axis passing through the axis of the hole.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホルダー部の回転軸又は当該回転軸の近傍で前記インスツルメントの有無を検知する検知部を有する、ことを特徴とする。 An instrument holder according to the present invention is characterized by comprising a detection section that detects the presence or absence of the instrument at or near the rotation axis of the holder section.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記前傾待機状態を維持する状態保持手段を有する、ことを特徴とする。 The instrument holder according to the present invention is characterized by comprising state holding means for maintaining the forward tilting standby state.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホース支持部が、ローラーであり、前記ホルダー部に保持された前記インスツルメントから離れて配置された、ことを特徴とする。 The instrument holder according to the present invention is characterized in that the hose support section is a roller and is arranged apart from the instrument held by the holder section.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前記ホルダー部が、前記インスツルメントが挿入される挿入孔を形成する筒状部と、前記筒状部の前部が開放されて前記挿入孔に通じた開放部と、を有し、前記開放部が、前記ホースが通る幅に形成され、前記ホース支持部が、前記開放部の前方に配置された、ことを特徴とする。 In the instrument holder according to the present invention, the holder portion includes a tubular portion forming an insertion hole into which the instrument is inserted, and a front portion of the tubular portion that is open and communicates with the insertion hole. and an open portion, wherein the open portion is formed to have a width through which the hose passes, and the hose support portion is arranged in front of the open portion.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、インスツルメントの先端が後側に傾斜した後傾姿勢でインスツルメントを保持する後傾保持状態から、先端が前方に傾斜した前傾姿勢となる向きに回転して前傾待機状態となるホルダー部を有し、ホルダー部が、個別に回転可能であり、当該ホルダー部から外されたインスツルメントのホースを支持するホース支持部を有し、インスツルメントがホルダー部に保持された状態において、後傾保持状態を維持し、ホルダー部から外されたインスツルメントが、後傾保持状態から前傾待機状態までの間の任意の姿勢のホルダー部に戻された後、後傾保持状態となる。すなわち、インスツルメントホルダーは、施術が円滑となるようインスツルメントの姿勢を変化させる。具体的には、ホルダー部は、インスツルメントの不使用時に、施術者と接触し難い後傾姿勢でインスツルメントを保持し、後傾保持状態を維持するため、施術者は、安全かつ衛生的にインスツルメントを取り扱うことができる。インスツルメントが戻される際のホルダー部の姿勢は、前傾待機状態から後傾保持状態までの間で、任意である。ホースがホース支持部に支持されていることから、インスツルメントを移動させることでホースが引っ張られると(又は押されると)、ホースに追随してホルダー部が連動し、回転する。ホルダー部が何れの姿勢であっても、施術者がインスツルメントを移動させることで、ホルダー部を、インスツルメントが引き出される際と同じ姿勢である前傾待機状態にすることができるため、施術者は、円滑にインスツルメントを戻すことができる。施術者がインスツルメントを戻した後、ホルダー部が、後傾保持状態となれば、施術者がインスツルメントに接触し難くなるため、施術者は、安全かつ衛生的にインスツルメントを取り扱うことができる。 The instrument holder according to the present invention changes from a backward tilting holding state in which the instrument is held in a backward tilting posture in which the tip of the instrument is tilted rearward to a forward tilting posture in which the tip is tilted forward. The instrument has a holder part that rotates to be in a forward tilting standby state, the holder part is individually rotatable, and has a hose support part that supports the hose of the instrument removed from the holder part. While the instrument is held in the holder, the backward tilting state is maintained, and the instrument removed from the holder portion can be held in any posture between the backward tilting state and the forward tilting standby state. After being returned, it becomes a backward tilting holding state. That is, the instrument holder changes the posture of the instrument so that the treatment can be performed smoothly. Specifically, when the instrument is not in use, the holder part holds the instrument in a backward-tilted position that makes it difficult for the operator to come into contact with the instrument, and maintains the backward-tilted holding state. Able to handle instruments effectively. The posture of the holder portion when the instrument is returned is arbitrary between the forward tilting standby state and the backward tilting holding state. Since the hose is supported by the hose support portion, when the hose is pulled (or pushed) by moving the instrument, the holder portion rotates in conjunction with the hose. Regardless of the posture of the holder, the operator can move the instrument so that the holder can be placed in the forward tilted standby state, which is the same posture as when the instrument is pulled out. The operator can return the instrument smoothly. After the operator puts the instrument back, if the holder part is in a backward holding state, it becomes difficult for the operator to touch the instrument, so the operator can safely and hygienically handle the instrument. be able to.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホルダー部の回転軸が、ホルダー部のうち、インスツルメントが挿入される挿入孔にあり、ホース支持部が、ホルダー部から外されたインスツルメントのホースを、ホルダー部の回転軸からずれた位置で支持する位置に備えられている。この構成により、ホース支持部に支持されたホースは、回転軸からずれている。例えば、回転軸や回転軸の近傍に、ホルダー部にインスツルメントが保持されているか否かを検知する検知部が備えられていた場合であっても、ホースは、回転軸上に無いため、回転軸等に備えられた検知部を遮ることがない。したがって、検知部による誤検知を防ぐことができる。 In the instrument holder according to the present invention, the rotation axis of the holder part is located in the insertion hole into which the instrument is inserted in the holder part, and the hose support part is the hose of the instrument removed from the holder part. is provided at a position displaced from the rotation axis of the holder. With this configuration, the hose supported by the hose support is offset from the axis of rotation. For example, even if a detection unit for detecting whether or not an instrument is held by the holder is provided on the rotation axis or near the rotation axis, the hose is not on the rotation axis. It does not block the detector provided on the rotating shaft or the like. Therefore, erroneous detection by the detection unit can be prevented.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホルダー部から外されたインスツルメントのホースを、ホルダー部の回転軸からずれて配置させる規制部を有している。規制部によって、インスツルメントのホースが、回転軸からずれる。例えば、回転軸や回転軸の近傍に、検知部が備えられていた場合であっても、ホースは、回転軸上に無いため、回転軸等に備えられた検知部を遮ることがない。したがって、検知部による誤検知を防ぐことができる。 An instrument holder according to the present invention has a restricting portion that displaces the hose of the instrument removed from the holder portion from the rotation axis of the holder portion. The hose of the instrument is displaced from the axis of rotation by the restricting portion. For example, even if the detection unit is provided on or near the rotation shaft, the hose does not block the detection unit provided on the rotation shaft or the like because it is not on the rotation shaft. Therefore, erroneous detection by the detection unit can be prevented.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホルダー部の回転軸が、インスツルメントが挿入される挿入孔の軸と交差しており、前傾待機状態において、規制部が、挿入孔の軸を通る仮想軸線よりも下にある。すなわち、ホースは、規制部に当たることで、仮想軸線上から外れた位置に配置され、回転軸からずれる。例えば、回転軸や回転軸の近傍に、検知部が備えられていた場合であっても、ホースは、規制部に当たることで回転軸上に無いため、回転軸等に備えられた検知部を遮ることがない。したがって、検知部による誤検知を防ぐことができる。 In the instrument holder according to the present invention, the rotation axis of the holder section intersects the axis of the insertion hole into which the instrument is inserted, and in the forward tilting standby state, the restricting section passes through the axis of the insertion hole. below the virtual axis. That is, the hose hits the regulating portion, is arranged at a position off the imaginary axis, and deviates from the rotation axis. For example, even if a detection unit is provided at or near the rotation axis, the hose hits the restriction and is not on the rotation axis, so the detection unit provided on the rotation axis, etc. is blocked. never Therefore, erroneous detection by the detection unit can be prevented.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホルダー部の回転軸又は当該回転軸の近傍でインスツルメントの有無を検知する検知部を有している。ホルダー部は、回転することで、後傾保持状態又は前傾待機状態となるため、ホルダー部の姿勢は、各状態によって異なっているところ、回転軸は、ホルダー部の状態がいずれであっても変わらない。すなわち、仮に、検知部の位置が回転軸から離れていた場合、ホルダー部の状態が変化する都度、回転軸に対する検知部の位置が変位するため、検知部の配線が煩雑となる一方で、本発明のように、検知部の位置が回転軸の近傍であれば、検知部の配線が、容易となる。 An instrument holder according to the present invention has a detection section that detects the presence or absence of an instrument at or near the rotation axis of the holder section. By rotating the holder part, it becomes a backward tilting holding state or a forward tilting standby state, so the posture of the holder part differs depending on each state. does not change. That is, if the position of the detection unit is away from the rotation axis, the position of the detection unit with respect to the rotation axis is displaced each time the state of the holder changes. As in the present invention, if the position of the detection unit is near the rotation axis, the wiring of the detection unit becomes easy.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、前傾待機状態を維持する状態保持手段を有している。前傾待機状態が維持されることで、インスツルメントが前傾姿勢を維持するため、施術者は、円滑にインスツルメントを引き出すことができる。インスツルメントが戻される際、ホルダー部は、インスツルメントが引き出される際と同じ姿勢でインスツルメントを待ち受けているため、施術者は、円滑にインスツルメントを戻すことができる。 An instrument holder according to the present invention has a state holding means for maintaining a forward tilting standby state. By maintaining the forward tilting standby state, the instrument maintains the forward tilting posture, so that the practitioner can smoothly pull out the instrument. When the instrument is returned, the holder waits for the instrument in the same posture as when the instrument was pulled out, so the operator can smoothly return the instrument.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホース支持部が、ローラーであり、ホルダー部に保持されたインスツルメントから離れて配置されている。この構成により、ローラーは、インスツルメントがホルダー部に保持された状態では、インスツルメントともホースとも接触しないが、インスツルメントが引き出されると、ホースはローラーに接触する。その際、ホースは、インスツルメントの挿入孔から外れるため、ローラーの回転軸からずれる。例えば、回転軸や回転軸の近傍に、検知部が備えられていた場合であっても、ホースは、回転軸上に無いため、回転軸等に備えられた検知部を遮ることがない。したがって、検知部による誤検知を防ぐことができる。又、ローラーによってホースが支持され、ローラーが回転することによって荷重が分散されるため、インスツルメントの操作性が向上し、インスツルメントを引っ張る際の施術者の負担が軽減される。又、ホースが、ホルダー部とローラーとの間を通ることから、インスツルメントが引き出される際も戻される際も、ホースの通り道がホルダー部内に規制され、ホルダー部から外れることがないため、施術者は、インスツルメントを戻し易い。 In the instrument holder according to the present invention, the hose support section is a roller and is arranged apart from the instrument held by the holder section. With this configuration, the roller does not come into contact with either the instrument or the hose when the instrument is held by the holder, but the hose comes into contact with the roller when the instrument is pulled out. At that time, the hose is detached from the insertion hole of the instrument, and thus deviates from the rotation axis of the roller. For example, even if the detection unit is provided on or near the rotation shaft, the hose does not block the detection unit provided on the rotation shaft or the like because it is not on the rotation shaft. Therefore, erroneous detection by the detection unit can be prevented. In addition, since the hose is supported by the roller and the load is distributed by the rotation of the roller, the operability of the instrument is improved and the burden on the operator when pulling the instrument is reduced. In addition, since the hose passes between the holder and the roller, the passage of the hose is regulated within the holder and does not come off the holder when the instrument is pulled out or returned. The operator can easily return the instrument.

本発明に係るインスツルメントホルダーは、ホルダー部が、インスツルメントが挿入される挿入孔を形成する筒状部と、筒状部の前部が開放されて挿入孔に通じた開放部とを有し、開放部が、ホースが通る幅に形成され、ホース支持部が、開放部の前方に配置されている。この構成により、インスツルメントが引き出されると、挿入孔からインスツルメントが外れ、ホースは、開放部を通ってローラーに至り、ローラーに接触する。すなわち、ホースは、インスツルメントの挿入孔から外れるため、ローラーの回転軸に備えられた検知部を遮ることがない。したがって、検知部による誤検知を防ぐことができる。 In the instrument holder according to the present invention, the holder portion has a tubular portion forming an insertion hole into which the instrument is inserted, and an open portion in which the front portion of the tubular portion is opened and communicates with the insertion hole. The opening is formed with a width through which the hose passes, and the hose support is arranged in front of the opening. With this configuration, when the instrument is pulled out, the instrument is removed from the insertion hole, and the hose passes through the opening to reach the roller and come into contact with the roller. That is, since the hose is detached from the insertion hole of the instrument, it does not block the detector provided on the rotation shaft of the roller. Therefore, erroneous detection by the detection unit can be prevented.

図1は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーを有する歯科診療装置が示された外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a dental treatment apparatus having an instrument holder according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーにおいてホルダー部が後傾保持状態である場合の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the instrument holder according to the embodiment of the present invention when the holder portion is held in a backward tilted state. 図3は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーにおいて使用されるホルダー部のみが前傾待機状態である場合の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view when only the holder portion used in the instrument holder according to the embodiment of the present invention is in a forward tilted standby state. 図4は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーにおいて、ホルダー部が前傾待機状態であり、インスツルメントが引き出された場合の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the instrument holder according to the embodiment of the present invention when the holder section is in a forward tilted standby state and the instrument is pulled out. 図5は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーの拡大分解斜視図である。FIG. 5 is an enlarged exploded perspective view of the instrument holder according to the embodiment of the invention. 図6は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部を構成する部材の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of a member that constitutes the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention. 図7は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部を構成する部材の拡大上方図である。FIG. 7 is an enlarged top view of a member that constitutes the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が後傾保持状態である場合の一部側面断面図である。FIG. 8 is a partial side cross-sectional view when the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention is held in a backward tilted state. 図9は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が前傾待機状態である場合の一部側面断面図である。FIG. 9 is a partial side cross-sectional view when the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention is in a forward tilted standby state. 図10は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が前傾待機状態であり、インスツルメントが引き出されてホースがホース支持部に当たった場合の一部側面断面図である。FIG. 10 is a partial side cross-sectional view when the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention is in a forward tilting standby state, and the instrument is pulled out and the hose hits the hose support portion. . 図11は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が前傾待機状態であり、インスツルメントが引き出されてホースが規制部に当たった状態の側面断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view showing a state in which the holder portion of the instrument holder according to the embodiment of the present invention is in a forward tilted standby state, the instrument is pulled out, and the hose hits the restricting portion. 図12は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が後傾保持状態である場合の側面概略断面図である。FIG. 12 is a schematic cross-sectional side view of the instrument holder according to the embodiment of the present invention when the holder portion is held in a backward tilted state. 図13は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部が前傾待機状態である場合の側面概略断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional side view of the instrument holder according to the embodiment of the present invention when the holder portion is in a forward tilted standby state. 図14は、本発明の他の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部を構成する部材の拡大斜視図である。FIG. 14 is an enlarged perspective view of a member that constitutes a holder portion of an instrument holder according to another embodiment of the present invention. 図15は、本発明の他の実施形態に係るインスツルメントホルダーのホルダー部を構成する部材の拡大斜視図である。FIG. 15 is an enlarged perspective view of a member forming a holder portion of an instrument holder according to another embodiment of the present invention.

以下は、本発明の実施形態に係るインスツルメントホルダーの説明である。図1は、インスツルメントホルダー12を有する歯科診療装置1の外観が示されている。 The following is a description of an instrument holder according to embodiments of the invention. FIG. 1 shows the appearance of a dental treatment apparatus 1 having an instrument holder 12. As shown in FIG.

図1に示されているとおり、歯科診療装置1は、患者である被施術者(図示省略。)が横たわる診療シート2と、被施術者が口内に含んだ水を吐き出すためのスピットン3と、被施術者の口元を照らすデンタルライト4と、施術者が施術において活用するドクターテーブル5とを有している。ドクターテーブル5は、種々のインスツルメント6が保持されたインスツルメントホルダー12が取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a dental treatment apparatus 1 includes a treatment sheet 2 on which a patient (not shown) to be treated lies, a spitting receptacle 3 for expelling water contained in the mouth of the patient, It has a dental light 4 for illuminating the mouth of a person to be treated and a doctor table 5 used by the operator for treatment. The doctor table 5 is attached with an instrument holder 12 holding various instruments 6 .

スピットン3及びデンタルライト4は、カスピダーユニット8に支持されている。このカスピダーユニット8は、診療シート2の隣に設置されている。スピットン3は、ボウルであって、カスピダーユニット8の上に設置されている。デンタルライト4は、カスピダーユニット8に取り付けられたライト用可動アーム10の先端に接続されている。カスピダーユニット8は、インスツルメント6を保持するサブホルダー9を有している。ドクターテーブル5は、診療シート2の近傍に取り付けられたテーブル用可動アーム11の先端に接続されている。ライト用可動アーム10及びテーブル用可動アーム11は、複数の関節を有している。そのため、デンタルライト4は、ライト用可動アーム10を介して、自在に移動することができる。又、ドクターテーブル5は、テーブル用可動アーム11を介して、自在に移動することができる。 The spittoon 3 and dental light 4 are supported by the cuspidor unit 8 . This cuspidor unit 8 is installed next to the medical sheet 2 . The spittoon 3 is a bowl and is installed on the cuspidor unit 8 . The dental light 4 is connected to the tip of a light movable arm 10 attached to the cuspidor unit 8 . The cuspidor unit 8 has a sub-holder 9 that holds the instrument 6 . The doctor table 5 is connected to the tip of a movable table arm 11 attached near the medical treatment sheet 2 . The light movable arm 10 and the table movable arm 11 have a plurality of joints. Therefore, the dental light 4 can be freely moved via the light movable arm 10 . Further, the doctor table 5 can be freely moved via the table movable arm 11 .

インスツルメントホルダー12に保持されたインスツルメント6は、例えば、タービン、マイクロモーター、エアモーター、スケーラー、シリンジ等であり、サブホルダー9に保持されたインスツルメント6は、例えば、バキューム、排唾、シリンジ等である。このインスツルメント6は、インスツルメントホース7が接続され、このインスツルメントホース7は、ドクターテーブル5又はカスピダーユニット8に接続されている。 The instruments 6 held by the instrument holder 12 are, for example, a turbine, a micromotor, an air motor, a scaler, a syringe, etc. The instruments 6 held by the sub-holder 9 are, for example, a vacuum and an exhaust. saliva, syringes, and the like. An instrument hose 7 is connected to the instrument 6 , and the instrument hose 7 is connected to the doctor table 5 or the cuspider unit 8 .

ここで、インスツルメントホルダー12を図面に基づいて説明する。図2ないし4は、インスツルメントホルダー12の動作の過程が示されている。図2は、インスツルメント6の先端が後側に傾斜した姿勢である後傾姿勢で、インスツルメント6を保持することが可能な後傾保持状態が示され、図3は、使用するインスツルメント6の先端が前方に傾斜した姿勢である前傾姿勢で、インスツルメント6を保持することが可能な前傾待機状態が示され、図4は、前傾待機状態であって、インスツルメント6がインスツルメントホルダー12から引き出された後、インスツルメント6を待ち受けている状態が示されている。なお、以下の説明では、図2ないし4に示されているとおり、インスツルメント6の先端がドクターテーブル5側に傾斜した方向又は回転軸Aよりもドクターテーブル5側を後方(Back)とし、その反対側であって、インスツルメント6の先端が施術者(図示省略)側に傾斜する方向又は回転軸Aよりも施術者側を前方(Front)とし、複数のインスツルメント6が並ぶ方向を左右側方(Left Side、Right Side)とし、重力が作用する方向を下方(Down)とし、その反対側を上方(Up)とする。 Here, the instrument holder 12 will be explained based on the drawings. 2 to 4 show the course of operation of the instrument holder 12. FIG. FIG. 2 shows a rearwardly tilted holding state in which the tip of the instrument 6 is tilted rearward, in which the instrument 6 can be held, and FIG. A forward tilted standby state in which the instrument 6 can be held is shown in a forward tilted posture in which the tip of the instrument 6 is tilted forward. After the instrument 6 has been pulled out of the instrument holder 12, it is shown waiting for the instrument 6. FIG. In the following description, as shown in FIGS. 2 to 4, the direction in which the tip of the instrument 6 is inclined toward the doctor table 5 side or the side of the doctor table 5 with respect to the rotation axis A is referred to as the back (Back). On the opposite side, the direction in which the tip of the instrument 6 is inclined toward the operator (not shown) or the direction in which the operator's side of the rotation axis A is the front (Front) and the plurality of instruments 6 are arranged. are Left Side and Right Side, the direction in which gravity acts is Down, and the opposite side is Up.

図2ないし4に示されているとおり、インスツルメントホルダー12は、長手の板状である台座部13に、複数のホルダー部15が取り付けられたものである。ホルダー部15は、回転することで後傾保持状態と前傾待機状態とに相互に変化するものであって、インスツルメント6を、後傾姿勢又は前傾姿勢に変化させる。ホルダー部15は、同一の回転軸A上において、左右方向に並べられ、別個に回転することが可能である。ホルダー部15の数は任意であるが、本実施形態は、5個のホルダー部15を有している。 As shown in FIGS. 2 to 4, the instrument holder 12 has a plurality of holder portions 15 attached to a long plate-shaped pedestal portion 13 . The holder part 15 can alternately change between a backward tilting holding state and a forward tilting standby state by rotating, and changes the instrument 6 to a backward tilting posture or a forward tilting posture. The holder parts 15 are arranged in the left-right direction on the same rotation axis A and can rotate independently. Although the number of holder portions 15 is arbitrary, this embodiment has five holder portions 15 .

図2に示されているとおり、後傾保持状態のホルダー部15は、インスツルメント6を後傾姿勢で保持し、後傾保持状態を維持している。したがって、インスツルメント6の先端は、施術者がいる側から離れ、ドクターテーブル5のある側に向けられている。この状態で、施術者がインスツルメント6を前方に引くことで、インスツルメント6に外力が働くと、インスツルメント6が前方に向けて倒れると共にホルダー部15が前方に回転し、図3に示されているとおり、ホルダー部15は前傾待機状態となる。前傾待機状態のホルダー部15は、インスツルメント6を前傾姿勢で保持している。したがって、インスツルメント6の先端は、ドクターテーブル5のある側から離れ、施術者がいる側に向けられている。この状態で、図4に示されているとおり、施術者がインスツルメント6を把持して、ホルダー部15から引き出す。引き出されてホルダー部15から外されたインスツルメント6は、前傾待機状態から後傾保持状態までの任意の姿勢のホルダー部15に戻された後、モーメントによって自動的に、又は、施術者による手動で、後傾保持状態となる。ここで、「前傾待機状態から後傾保持状態まで」には、前傾待機状態、前傾待機状態と後傾保持状態との間の姿勢及び後傾保持状態が含まれる。 As shown in FIG. 2, the holder portion 15 in the backward tilting state holds the instrument 6 in the backward tilting posture and maintains the backward tilting state. Therefore, the tip of the instrument 6 is directed toward the side where the doctor table 5 is located, away from the side where the operator is located. In this state, when the operator pulls the instrument 6 forward and an external force acts on the instrument 6, the instrument 6 falls forward and the holder part 15 rotates forward, as shown in FIG. , the holder portion 15 is in a forward tilting standby state. The holder part 15 in the forward tilted standby state holds the instrument 6 in a forward tilted posture. Therefore, the tip of the instrument 6 is directed away from the side of the doctor table 5 and toward the side of the operator. In this state, the practitioner grasps the instrument 6 and pulls it out from the holder section 15, as shown in FIG. The instrument 6 pulled out and removed from the holder portion 15 is returned to the holder portion 15 in any posture from the forward tilting standby state to the backward tilting holding state, and then automatically by a moment or by the operator. Manually by , it will be in a backward tilting state. Here, "from the forward tilting standby state to the backward tilting holding state" includes the forward tilting standby state, the posture between the forward tilting standby state and the backward tilting holding state, and the backward tilting holding state.

更に、インスツルメントホルダー12を図面に基づいて詳説する。図5は、分解されたインスツルメントホルダー12が示されている。 Further, the instrument holder 12 will be explained in detail with reference to the drawings. FIG. 5 shows the instrument holder 12 disassembled.

図5に示されているとおり、インスツルメントホルダー12は、台座部13と、この台座部13の前面に固定されるホルダー部15と、台座部13の下部に固定される規制部60とから構成されている。台座部13は、配線が通される通線孔14が、ホルダー部15毎に形成されている。又、台座部13は、ホルダー部15を固定するためのビス等が通されるビス孔が適宜形成されている。ホルダー部15は、台座部13に固定される一対の支持体部16と、この支持体部16に支持されると共に支持体部16に対して回転可能である回転本体部23と、この回転本体部23に取り付けられるホルダー本体部31と、支持体部16に内蔵されてインスツルメント6の有無を検知する検知部39と、回転本体部23の回転角度を決定する角度位置決め手段と、前傾待機状態又は後傾保持状態を強制的に維持する状態保持手段と、ホルダー部15から外されたインスツルメント6のインスツルメントホース7を支持するホース支持部としてのローラー45とを有している。検知部39は、例えば、赤外線センサー等である。規制部60は、左右に長手の規制本体部61と、この規制本体部61の左右両端に連結されたL字状の基部62とを有している。規制本体部61は、円柱の棒状であり、ローラーの様に回転する構造であってもよい。基部62が、台座部13の下部に取り付けられた状態で、規制本体部61は、台座部13から下方に離れて配置される(図4参照)。 As shown in FIG. 5, the instrument holder 12 consists of a base portion 13, a holder portion 15 fixed to the front surface of the base portion 13, and a restricting portion 60 fixed to the lower portion of the base portion 13. It is configured. The pedestal portion 13 is formed with a wire passage hole 14 through which wiring is passed for each holder portion 15 . In addition, the pedestal portion 13 is appropriately formed with a screw hole through which a screw or the like for fixing the holder portion 15 is passed. The holder part 15 includes a pair of support parts 16 fixed to the pedestal part 13, a rotating body part 23 supported by the supporting body parts 16 and rotatable with respect to the supporting body part 16, and a rotating body part 23. a holder body 31 attached to the portion 23; a detection portion 39 built in the support portion 16 for detecting the presence or absence of the instrument 6; an angle positioning means for determining the rotation angle of the rotation body 23; It has a state holding means for forcibly maintaining a standby state or a backward tilt holding state, and a roller 45 as a hose support portion for supporting the instrument hose 7 of the instrument 6 removed from the holder portion 15. there is The detection unit 39 is, for example, an infrared sensor or the like. The restricting portion 60 has a laterally elongated restricting main body portion 61 and an L-shaped base portion 62 connected to both left and right ends of the restricting main body portion 61 . The regulation main body 61 may have a columnar rod shape and may have a structure that rotates like a roller. With the base portion 62 attached to the lower portion of the pedestal portion 13, the regulation main body portion 61 is disposed downwardly away from the pedestal portion 13 (see FIG. 4).

一対の支持体部16は、円板状であって、各支持体部16が、更に一対の部材で構成されている。支持体部16は、円板状の固定側支持体部17と、この固定側支持体部17と同形の円板状であって固定側支持体部17に取り付けられる蓋側支持体部18とから構成されている。固定側支持体部17の内側には、ほぼ中央に、検知部39が取り付けられる検知部収容部19が形成されている。固定側支持体部17の外周面には、台座部13に取り付けられる接続部20が形成されている。接続部20は、外周面から後方に向けて張り出している。接続部20と固定側支持体部17とは、内側において通じており、検知部39の電線や信号線が、接続部20内に通される。蓋側支持体部18は、固定側支持体部17において、回転本体部23と対面する側から、固定側支持体部17の側面に取り付けられる。蓋側支持体部18の中央には、回転本体部23を回転させる際の回転軸Aとなる軸突部21が形成されている。軸突部21は、回転本体部23に向けて突出している。蓋側支持体部18の中央であって、軸突部21には、支持体窓部22が形成されている。支持体窓部22は、軸突部21を軸方向に貫通した孔である。蓋側支持体部18において、回転本体部23と対面する側には、角度位置決め手段としての位置決め突部47と、状態保持手段としての状態保持片63が形成されている。位置決め突部47は、回転本体部23に向けて突出し、軸突部21の周囲であって、回転軸Aよりも後方に配置されている。状態保持片63は、蓋側支持体部18の盤面の一部が切り欠かれたことで形成された板バネであって、回転軸Aよりも前方に配置されている。 The pair of support portions 16 are disk-shaped, and each support portion 16 is further composed of a pair of members. The support portion 16 includes a disk-shaped fixed-side support portion 17 and a lid-side support portion 18 which has the same shape as the fixed-side support portion 17 and is attached to the fixed-side support portion 17 . consists of Inside the fixed-side support body part 17, a detection part accommodation part 19 to which a detection part 39 is attached is formed substantially in the center. A connection portion 20 to be attached to the base portion 13 is formed on the outer peripheral surface of the fixed-side support portion 17 . The connecting portion 20 protrudes rearward from the outer peripheral surface. The connection portion 20 and the fixed-side support portion 17 are communicated on the inside, and the electric wires and signal wires of the detection portion 39 are passed through the connection portion 20 . The lid-side support portion 18 is attached to the side surface of the fixed-side support portion 17 from the side facing the rotary body portion 23 in the fixed-side support portion 17 . At the center of the lid-side support portion 18, a shaft protrusion 21 is formed which serves as a rotation axis A when rotating the rotating main body portion 23. As shown in FIG. The shaft protrusion 21 protrudes toward the rotating main body 23 . A support window portion 22 is formed in the shaft protrusion 21 at the center of the lid-side support portion 18 . The support window 22 is a hole axially penetrating the shaft protrusion 21 . A positioning projection 47 as an angle positioning means and a state holding piece 63 as a state holding means are formed on the side of the lid-side support portion 18 facing the rotary body portion 23 . The positioning protrusion 47 protrudes toward the rotary main body 23 and is arranged around the shaft protrusion 21 behind the rotation axis A. As shown in FIG. The state holding piece 63 is a leaf spring formed by cutting out a part of the board surface of the lid-side support portion 18 , and is arranged forward of the rotation axis A. As shown in FIG.

ここで、回転本体部23及びホルダー本体部31を図面に基づいて説明する。図6は、拡大された回転本体部23、及び、拡大された蓋側支持体部18が示されている。図7は、拡大されたホルダー本体部31、及び、拡大されたローラー45が示されている。 Here, the rotating main body portion 23 and the holder main body portion 31 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows the rotating main body portion 23 enlarged and the lid-side support body portion 18 enlarged. FIG. 7 shows the enlarged holder main body 31 and the enlarged rollers 45 .

図6に示されているとおり、回転本体部23の外観は、左右を軸として回転に適した円柱状であると共に、この円柱において、回転軸Aと直交する方向に、ホルダー本体部31が取り付けられる被取付孔24が形成され、かつ、この被取付孔24の前方が開放されている。すなわち、回転本体部23は、支持体部16に支持される一対の被支持部25と、この被支持部25の後部同士を連接する後面部26とを有している。被支持部25の前部同士は離れており、連接されていない。被支持部25は、左右の外側面が円形であり、内側に、軸凹部51と、角度位置決め手段としての位置決め溝部48と、状態保持手段としての状態保持溝部64とが形成されている。軸凹部51は、被支持部25の外側面の中心に形成された円形の溝である。位置決め溝部48は、軸凹部51よりも後方にあり、第一位置決め部49と第二位置決め部50とから構成されている。各位置決め部49,50は、平板状であって、軸凹部51から後方に向けて放射状に伸びている。各位置決め部49,50の間には、空間が形成されている。状態保持溝部64は、軸凹部51よりも前方にあり、第一係止部65と第二係止部66とから構成されている。各係止部65,66は、平板状であって、軸凹部51から前方に向けて放射状に伸びている。各係止部65,66の間には、空間が形成されている。後面部26は、軸凹部51を中心として湾曲している。被取付孔24は、軸凹部51と直交し、被取付孔24の中心は、軸凹部51とほぼ直交している。回転本体部23の内側(被取付孔24)において、被支持部25の中央であって、軸凹部51上には、回転本体窓部29が形成されている。回転本体窓部29は、回転本体部23を軸凹部51方向に貫通した孔である。回転本体窓部29には、左右外側から、例えば、ガラスやプラスチック等の透光性部材30が取り付けられる(図5参照)。 As shown in FIG. 6, the rotation main body 23 has a cylindrical shape suitable for rotation about the left-right axis, and the holder main body 31 is attached to the cylinder in a direction orthogonal to the rotation axis A. A mounting hole 24 is formed, and the front of the mounting hole 24 is open. That is, the rotating body portion 23 has a pair of supported portions 25 supported by the support portion 16 and a rear surface portion 26 connecting the rear portions of the supported portions 25 to each other. The front portions of the supported portions 25 are separated from each other and are not connected. The supported portion 25 has circular left and right outer surfaces, and is formed with a shaft concave portion 51, a positioning groove portion 48 as an angle positioning means, and a state holding groove portion 64 as a state holding means. The shaft recess 51 is a circular groove formed in the center of the outer surface of the supported portion 25 . The positioning groove portion 48 is located behind the shaft recess portion 51 and is composed of a first positioning portion 49 and a second positioning portion 50 . Each of the positioning portions 49 and 50 has a flat plate shape and radially extends rearward from the shaft recess portion 51 . A space is formed between each of the positioning portions 49 and 50 . The state holding groove portion 64 is located forward of the shaft recess portion 51 and is composed of a first locking portion 65 and a second locking portion 66 . Each locking portion 65 , 66 is flat plate-shaped and radially extends forward from the shaft recessed portion 51 . A space is formed between each locking portion 65 , 66 . The rear surface portion 26 is curved around the shaft recessed portion 51 . The mounting hole 24 is orthogonal to the shaft recess 51 , and the center of the mounting hole 24 is substantially orthogonal to the shaft recess 51 . A rotating body window 29 is formed on the shaft recess 51 at the center of the supported portion 25 inside the rotating body 23 (mounting hole 24 ). The rotating body window portion 29 is a hole penetrating the rotating body portion 23 in the direction of the shaft recess 51 . Translucent members 30 made of, for example, glass or plastic are attached to the rotating body window portion 29 from the left and right outer sides (see FIG. 5).

図5及び7に示されているとおり、ホルダー本体部31は、インスツルメント6が挿入される挿入孔33を形成した筒状部32と、この筒状部32の上端に連接されると共に筒状部32の前方に至るカバー部34と、筒状部32の前部が開放されて挿入孔33に通じた開放部35とを有している。筒状部32は、回転本体部23の被取付孔24に倣った形状であり、前方が開放されたことで、挿入孔33の軸方向から視してC字状に形成されている。挿入孔33を通る仮想軸線Vは、回転軸Aとほぼ直交する。なお、仮想軸線Vは、挿入孔33の範囲内にあるため、仮想軸線Vの中心と回転軸Aとが直交する場合の他、仮想軸線Vの中心ではない範囲と回転軸Aとが直交する場合もある。筒状部32の内面であって、回転軸A上には、ホルダー窓部36が形成されている。ホルダー窓部36は、ホルダー本体部31を回転軸A方向に貫通した孔である。すなわち、回転軸Aは、挿入孔33内にある。筒状部32の下端には、回転本体部23に係止する係止片37が形成されている。カバー部34は、筒状部32の上端から左右側方、後方及び前方に伸びたフランジであり、上方から視して、ほぼ四角形である。カバー部34の前部は、左右部から筒状部32の下端に至り、かつ、挿入孔33に向けて奥まって形成され、開放部35と連接されている。カバー部34の上部かつ前端には、ローラー受部67が形成されている。ローラー受部67には、シャフト68を介してローラー45が取り付けられる。ローラー45は、開放部35(挿入孔33の)の前方に離れて配置される。ローラー45は、棒状であると共に、回転本体部23の回転軸Aと平行な軸を回転の軸とする。開放部35の幅は、インスツルメントホース7が通れる大きさであり、インスツルメント6が通れない大きさである。 As shown in FIGS. 5 and 7, the holder main body 31 includes a tubular portion 32 having an insertion hole 33 into which the instrument 6 is inserted, and a tubular portion 32 connected to the upper end of the tubular portion 32 and connected to the tubular portion 32 . It has a cover portion 34 extending to the front of the shaped portion 32 and an open portion 35 in which the front portion of the cylindrical portion 32 is opened and communicates with the insertion hole 33 . The cylindrical portion 32 has a shape that follows the attachment hole 24 of the rotary body portion 23 , and is formed in a C shape when viewed from the axial direction of the insertion hole 33 by opening the front. An imaginary axis V passing through the insertion hole 33 is substantially orthogonal to the rotation axis A. As shown in FIG. Since the imaginary axis V is within the range of the insertion hole 33, the center of the imaginary axis V and the rotation axis A are perpendicular to each other. In some cases. A holder window portion 36 is formed on the inner surface of the cylindrical portion 32 and on the rotation axis A. As shown in FIG. The holder window portion 36 is a hole penetrating the holder main body portion 31 in the rotation axis A direction. That is, the rotation axis A is inside the insertion hole 33 . A locking piece 37 that locks onto the rotary body 23 is formed at the lower end of the tubular portion 32 . The cover portion 34 is a flange extending from the upper end of the cylindrical portion 32 to the left and right sides, rearward and forward, and has a substantially rectangular shape when viewed from above. The front portion of the cover portion 34 extends from the left and right portions to the lower end of the cylindrical portion 32 , is recessed toward the insertion hole 33 , and is connected to the open portion 35 . A roller receiving portion 67 is formed at the upper and front end of the cover portion 34 . A roller 45 is attached to the roller receiving portion 67 via a shaft 68 . The roller 45 is spaced in front of the opening 35 (of the insertion hole 33). The roller 45 is rod-shaped and rotates on an axis parallel to the rotation axis A of the rotation main body 23 . The width of the open portion 35 is large enough for the instrument hose 7 to pass through, but large enough to prevent the instrument 6 from passing therethrough.

上記のとおり形成された各部材は、次のように組み立てられる。 Each member formed as described above is assembled as follows.

図5において、支持体部16における固定側支持体部17の検知部収容部19に、検知部39が取り付けられ、検知部39の配線が、固定側支持体部17の接続部20に通される。固定側支持体部17に、支持体部16における蓋側支持体部18が取り付けられる。回転本体部23の回転本体窓部29に、左右外側から、透光性部材30が取り付けられる。回転本体部23の両被支持部25に、左右外側から、支持体部16が取り付けられ、この支持体部16の軸突部21が、両被支持部25の軸凹部51に挿入される。その際、支持体部16の位置決め突部47が、回転本体部23における各位置決め部49,50の間に配置され、支持体部16の状態保持片63が、回転本体部23における各係止部65,66の間に配置される。回転本体部23は、両支持体部16によって挟まれることで支持され、自在に回転可能となる。支持体部16及び回転本体部23は、回転軸A上に配置される。組み立てられたホルダー部15は、台座部13に固定される。その際、接続部20に通された検知部39の配線は、台座部13の通線孔14に通される。複数のホルダー部15が、台座部13に固定される場合、隣接する回転本体部23は、共通の支持体部16によって支持される。又、隣接したホルダー部15のうち、最端の支持体部16には、化粧蓋38が取り付けられる(図2参照)。 In FIG. 5 , the detection unit 39 is attached to the detection unit accommodating portion 19 of the fixed-side support member 17 in the support member 16 , and the wiring of the detection unit 39 is passed through the connection portion 20 of the fixed-side support member 17 . be. The lid-side support portion 18 of the support portion 16 is attached to the fixed-side support portion 17 . Translucent members 30 are attached to the rotating body window portions 29 of the rotating body portion 23 from the left and right outer sides. The supporting body part 16 is attached to both the supported parts 25 of the rotating main body part 23 from the left and right outer sides, and the shaft projections 21 of the supporting body part 16 are inserted into the shaft concave parts 51 of the both supported parts 25 . At that time, the positioning protrusion 47 of the support portion 16 is arranged between the positioning portions 49 and 50 of the rotation body portion 23, and the state holding pieces 63 of the support portion 16 are engaged with the locking portions of the rotation body portion 23. It is arranged between portions 65 and 66 . The rotating body portion 23 is supported by being sandwiched between the two support portions 16, and is freely rotatable. The support body part 16 and the rotating body part 23 are arranged on the rotation axis A. As shown in FIG. The assembled holder portion 15 is fixed to the base portion 13 . At that time, the wiring of the detection unit 39 passed through the connection unit 20 is passed through the wire connection hole 14 of the base unit 13 . When a plurality of holder portions 15 are fixed to the pedestal portion 13 , adjacent rotating body portions 23 are supported by a common support body portion 16 . A decorative lid 38 is attached to the endmost support portion 16 of the adjacent holder portions 15 (see FIG. 2).

次に、ホルダー本体部31が回転本体部23に取り付けられる。その際、ホルダー本体部31の筒状部32が、回転本体部23の被取付孔24に挿入され、ホルダー本体部31の係止片37が、被取付孔24の下縁に係止する(図8参照)。回転本体部23及び支持体部16は、上面から前面に渡って、ホルダー本体部31のカバー部34で覆われる。支持体部16の支持体窓部22、回転本体部23の回転本体窓部29及びホルダー本体部31のホルダー窓部36は、回転軸A上に揃えられ、検知部39の赤外線光源及び受光素子も、回転軸A上に配置される。インスツルメント6が、ホルダー本体部31の挿入孔33に挿入された後、ローラー45がシャフト68を介してローラー受部67に取り付けられる。インスツルメント6は、ホルダー本体部31とローラー45とに囲まれ、ホルダー部15に通された状態となる。 Next, the holder body portion 31 is attached to the rotating body portion 23 . At that time, the cylindrical portion 32 of the holder main body 31 is inserted into the mounting hole 24 of the rotary main body 23, and the locking piece 37 of the holder main body 31 is locked to the lower edge of the mounting hole 24 ( See Figure 8). The rotating body portion 23 and the support body portion 16 are covered with the cover portion 34 of the holder body portion 31 from the upper surface to the front surface. The support window portion 22 of the support portion 16, the rotation body window portion 29 of the rotation body portion 23, and the holder window portion 36 of the holder body portion 31 are aligned on the rotation axis A, and the infrared light source and light receiving element of the detection portion 39 are aligned. are also arranged on the rotation axis A. After the instrument 6 is inserted into the insertion hole 33 of the holder body portion 31 , the roller 45 is attached to the roller receiving portion 67 via the shaft 68 . The instrument 6 is surrounded by the holder main body portion 31 and the roller 45 and passed through the holder portion 15 .

以上のとおり組み立てられたインスツルメントホルダー12の動作を図面に基づいて説明する。図8ないし11は、インスツルメントホルダー12の動作の過程が示されている。図8は、後傾保持状態の断面が示され、図9は、前傾待機状態の断面が示され、図10は、インスツルメント6が引き出された際の断面であって、ローラー45の動作が示され、図11は、インスツルメント6がインスツルメントホース7の長さの限界まで引き出された後の断面であって、規制部60の動作が示されている。 The operation of the instrument holder 12 assembled as described above will be described with reference to the drawings. 8 to 11 show the course of operation of the instrument holder 12. FIG. FIG. 8 shows a cross section in a backward tilting holding state, FIG. 9 shows a cross section in a forward tilting standby state, and FIG. FIG. 11 is a cross section after the instrument 6 has been pulled out to the limit of the length of the instrument hose 7, showing the operation of the restricting portion 60. FIG.

図8に示されているとおり、ホルダー本体部31の挿入孔33の中心は、回転軸Aとほぼ直交しているため、インスツルメント6が挿入孔33に挿入されてホルダー部15に保持された状態において、ホルダー部15の重さを無視できると仮定した場合、インスツルメント6を含むホルダー部15(以下、「インスツルメント付ホルダー部」と記す。)の重心は、インスツルメント6にある。又、インスツルメント6は、インスツルメント付ホルダー部の重心が、回転軸Aよりも上方となるように、ホルダー部15に保持されている。そのため、インスツルメント6に対して、回転軸Aから後方に向けて外力が作用するか、インスツルメント6の先端が、回転軸Aよりも後方にある場合、重心が回転軸Aよりも後方となり、インスツルメント付ホルダー部に作用するモーメントは、回転本体部23が後方に向けて回転する方向(例えば図8において右回り。)となる。したがって、ホルダー部15は、後傾保持状態となる。後傾保持状態は、重力が作用すること、又は状態保持手段が作用することで維持される。後傾保持状態において、ローラー45は、インスツルメント6及びインスツルメントホース7から離れて配置されている。 As shown in FIG. 8, the center of the insertion hole 33 of the holder body 31 is substantially orthogonal to the rotation axis A, so the instrument 6 is inserted into the insertion hole 33 and held by the holder 15. Assuming that the weight of the holder portion 15 is negligible in this state, the center of gravity of the holder portion 15 including the instrument 6 (hereinafter referred to as “instrument-equipped holder portion”) is the instrument 6 It is in. Further, the instrument 6 is held by the holder section 15 so that the center of gravity of the holder section with the instrument is above the rotation axis A. As shown in FIG. Therefore, when an external force acts on the instrument 6 toward the rear from the rotation axis A, or the tip of the instrument 6 is located behind the rotation axis A, the center of gravity is behind the rotation axis A. Thus, the moment acting on the instrument holder portion is in the direction in which the rotating body portion 23 rotates rearward (for example, clockwise in FIG. 8). Therefore, the holder portion 15 is held in a backward tilted state. The backward tilting holding state is maintained by the action of gravity or the action of the state holding means. The roller 45 is arranged away from the instrument 6 and the instrument hose 7 in the backward tilting state.

一方で、インスツルメント6に対して、回転軸Aから前方に向けて外力が作用するか、インスツルメント6の先端が、回転軸Aよりも前方にある場合、重心が回転軸Aよりも前方となり、インスツルメント付ホルダー部に作用するモーメントは、回転本体部23が前方に向けて回転する方向(例えば図8において左回り。)となる。したがって、図9に示されているとおり、ホルダー部15は、前傾待機状態となる。前傾待機状態は、重力が作用することで維持される。前傾待機状態において、インスツルメント6が引き出された場合、ホルダー部15の姿勢は、外力に応じて、前傾待機状態から後傾保持状態までの間で変化する。前傾待機状態において、規制部60の規制本体部61は、仮想軸線Vよりも下方にあり、インスツルメントホース7は、規制本体部61に接触している。なお、ホルダー部15の回転角度やインスツルメントホース7の太さ、たるみ具合等によっては、前傾待機状態において、インスツルメントホース7が規制本体部61に接触していない場合もある。 On the other hand, when an external force acts on the instrument 6 forward from the rotation axis A, or when the tip of the instrument 6 is located forward of the rotation axis A, the center of gravity The moment that acts on the instrument holder portion, which is the front, is in the direction in which the rotating body portion 23 rotates forward (for example, counterclockwise in FIG. 8). Therefore, as shown in FIG. 9, the holder portion 15 is in a forward tilting standby state. The forward leaning standby state is maintained by the action of gravity. In the forward tilting standby state, when the instrument 6 is pulled out, the posture of the holder portion 15 changes between the forward tilting standby state and the backward tilting holding state according to the external force. In the forward tilting standby state, the regulation body portion 61 of the regulation portion 60 is below the imaginary axis V, and the instrument hose 7 is in contact with the regulation body portion 61 . Depending on the rotation angle of the holder portion 15, the thickness of the instrument hose 7, the degree of slackness, etc., the instrument hose 7 may not be in contact with the regulation main body portion 61 in the forward tilting standby state.

図10に示されているとおり、インスツルメント6が引き出されてホルダー部15から外されると、インスツルメントホース7は、インスツルメント6に引っ張られ、ホルダー本体部31の挿入孔33から抜ける。インスツルメントホース7は、回転軸Aから外れ、開放部35を通り、回転軸Aからずれた位置で、ローラー45に当たって支持される。したがって、インスツルメントホース7は、回転軸A上に揃えられた検知部39の赤外線光源及び受光素子間の赤外線を遮らない。インスツルメントホース7は、回転するローラー45によって、荷重が分散され、円滑に引き出される。 As shown in FIG. 10 , when the instrument 6 is pulled out and removed from the holder portion 15 , the instrument hose 7 is pulled by the instrument 6 and is released from the insertion hole 33 of the holder main body portion 31 . Exit. The instrument hose 7 deviates from the rotation axis A, passes through the opening 35, and is supported by a roller 45 at a position offset from the rotation axis A. Therefore, the instrument hose 7 does not block the infrared rays between the infrared light source and the light receiving element of the detection section 39 aligned on the rotation axis A. As shown in FIG. The load of the instrument hose 7 is distributed by the rotating rollers 45, and the instrument hose 7 is pulled out smoothly.

図11に示されているとおり、インスツルメント6が、インスツルメントホース7の長さの限界まで更に引っ張られると、インスツルメントホース7が、ローラー45に当たったまま、規制部60の下部である規制本体部61に当たって、張った状態となる。すなわち、インスツルメントホース7は、回転軸Aからずれた位置で、規制部60に当たって支持される。したがって、インスツルメントホース7は、回転軸A上に揃えられた検知部39の赤外線光源及び受光素子間の赤外線を遮らない。 As shown in FIG. 11 , when the instrument 6 is further pulled to the limit of the length of the instrument hose 7 , the instrument hose 7 is pushed against the roller 45 and the lower portion of the restriction portion 60 is pulled. is in contact with the regulation main body 61 and is in a stretched state. That is, the instrument hose 7 is supported against the restricting portion 60 at a position displaced from the rotation axis A. As shown in FIG. Therefore, the instrument hose 7 does not block the infrared rays between the infrared light source and the light receiving element of the detection section 39 aligned on the rotation axis A. As shown in FIG.

ホルダー部15の回転角度は、角度位置決め手段によって決定され、前傾待機状態及び後傾保持状態の維持は、状態保持手段によって実現する。図12及び図13は、インスツルメントホルダー12の角度位置決め手段及び状態保持手段の概略が示されている。図12は、角度位置決め手段及び状態保持手段により後傾保持状態が維持されたインスツルメントホルダー12の内部が示され、図13は、角度位置決め手段及び状態保持手段により前傾待機状態が維持されたインスツルメントホルダー12の内部が示されている。 The rotation angle of the holder portion 15 is determined by the angle positioning means, and the forward tilting standby state and the backward tilting holding state are maintained by the state holding means. 12 and 13 schematically show angular positioning means and state holding means of the instrument holder 12. FIG. 12 shows the inside of the instrument holder 12 in which the backward tilting state is maintained by the angle positioning means and the state maintaining means, and FIG. 13 shows the forward tilting standby state maintained by the angle positioning means and the state maintaining means. The interior of the instrument holder 12 is shown.

図12において、インスツルメント付ホルダー部に作用するモーメントは、回転本体部23が後方に向けて回転する方向(例えば図12において右回り。)であるところ、回転本体部23の第二係止部66が、蓋側支持体部18の状態保持片63を乗り越えており、かつ、回転本体部23の第二位置決め部50が、支持体部16の位置決め突部47に当たっている。よって、回転本体部23が停止し、後傾保持状態が維持される。一方で、図13において、インスツルメント付ホルダー部に作用するモーメントは、回転本体部23が前方に向けて回転する方向(例えば図13において左回り。)であるところ、回転本体部23の第一係止部65が、蓋側支持体部18の状態保持片63を乗り越えており、かつ、回転本体部23の第一位置決め部49が、位置決め突部47に当たっている。よって、回転本体部23が停止して、前傾待機状態が維持される。 In FIG. 12, the moment acting on the instrument holder portion is in the direction in which the rotating body portion 23 rotates backward (for example, clockwise in FIG. 12). The portion 66 is over the state holding piece 63 of the lid-side support portion 18 , and the second positioning portion 50 of the rotating body portion 23 is in contact with the positioning protrusion 47 of the support portion 16 . Therefore, the rotating main body 23 is stopped, and the backward tilting holding state is maintained. On the other hand, in FIG. 13, the moment acting on the instrument holder portion is in the direction in which the rotating body portion 23 rotates forward (for example, counterclockwise in FIG. 13). The first locking portion 65 is over the state holding piece 63 of the lid-side support portion 18 , and the first positioning portion 49 of the rotating main body portion 23 is in contact with the positioning protrusion 47 . Therefore, the rotating body portion 23 is stopped, and the forward tilting standby state is maintained.

以上のとおり、本実施形態が構成されている。 This embodiment is configured as described above.

次に、本実施形態の効果を説明する。 Next, the effects of this embodiment will be described.

上記したとおり、本実施形態では、複数のホルダー部15が、同一の回転軸A上において、左右方向に並べられ、隣接する回転本体部23は、共通の支持体部16によって支持されるため、回転本体部23は、別個に回転することが可能である(図2、3参照)。すなわち、ホルダー部15毎に回転し、前傾待機状態又は後傾保持状態となることで、使用するインスツルメント6のみが前傾姿勢となり、使用していない他のインスツルメント6は、後傾姿勢を維持する。施術者が、インスツルメント6を取り出す際や戻す際、使用していない他のインスツルメント6は、後傾姿勢であるため(図3参照)、施術者が、他のインスツルメント6の先端で怪我をすることがないし、引き出されたインスツルメントホース7が、他のインスツルメント6と干渉することもない。したがって、複数のインスツルメント6を、インスツルメント6毎に、使用の有無に応じて、円滑に、安全かつ衛生的に取り扱うことができる。 As described above, in this embodiment, a plurality of holder portions 15 are arranged in the left-right direction on the same rotation axis A, and adjacent rotating body portions 23 are supported by a common support portion 16. The rotating body 23 can rotate independently (see FIGS. 2 and 3). That is, each holder portion 15 rotates and enters a forward tilting standby state or a backward tilting holding state, so that only the instruments 6 to be used are tilted forward, and the other instruments 6 not in use are tilted backward. Maintain leaning posture. When the operator takes out or puts back the instrument 6, the other instrument 6 that is not in use is in a backward tilting posture (see FIG. The tip of the hose does not injure the user, and the pulled-out instrument hose 7 does not interfere with other instruments 6. - 特許庁Therefore, a plurality of instruments 6 can be handled smoothly, safely and hygienically, depending on whether or not each instrument 6 is used.

本実施形態では、インスツルメントホルダー12のホルダー部15は、台座部13に固定される一対の支持体部16と、この支持体部16に支持されると共に支持体部16に対して回転可能である回転本体部23と、この回転本体部23に取り付けられるホルダー本体部31とを有している。すなわち、回転本体部23が回転させられることで、ホルダー部15は、後傾保持状態(図8参照)と前傾待機状態(図9参照)とに相互に変化する。ホルダー部15は、後傾保持状態において、施術者と接触し難い後傾姿勢でインスツルメント6を保持する。したがって、施術者は、安全かつ衛生的にインスツルメント6を取り扱うことができる。一方で、ホルダー部15は、前傾待機状態において、インスツルメント6を前傾姿勢で保持するため、施術者は、円滑にインスツルメント6を引き出すことができる。 In this embodiment, the holder portion 15 of the instrument holder 12 includes a pair of support portions 16 fixed to the pedestal portion 13, and a pair of support portions 16 supported by the support portions 16 and rotatable relative to the support portions 16. and a holder body portion 31 attached to the rotating body portion 23 . That is, by rotating the rotary main body 23, the holder 15 alternately changes between the backward tilting holding state (see FIG. 8) and the forward tilting standby state (see FIG. 9). The holder part 15 holds the instrument 6 in a backward tilting posture in which it is difficult to come into contact with the operator in the backward tilting holding state. Therefore, the operator can handle the instrument 6 safely and hygienically. On the other hand, since the holder part 15 holds the instrument 6 in the forward tilting posture in the forward tilting standby state, the practitioner can smoothly pull out the instrument 6 .

本実施形態では、インスツルメントが戻される際のホルダー部15の姿勢は、前傾待機状態から後傾保持状態までの間で、任意である。インスツルメントホース7が、ホルダー本体部31とローラー45とに囲まれたことで、ホルダー部15に通されていることから、インスツルメントを移動させることでインスツルメントホース7が引っ張られると(又は押されると)、インスツルメントホース7に追随してホルダー部15が連動し、回転する。ホルダー部15が何れの姿勢であっても、施術者がインスツルメント6を移動させることで、ホルダー部15を、インスツルメント6が引き出される際と同じ姿勢である前傾待機状態にすることができるため、施術者は、円滑にインスツルメント6を戻すことができる。 In this embodiment, the posture of the holder portion 15 when the instrument is returned is arbitrary between the forward tilting standby state and the backward tilting holding state. Since the instrument hose 7 is surrounded by the holder body 31 and the roller 45 and is passed through the holder 15, when the instrument is moved, the instrument hose 7 is pulled. (or when pressed), the holder part 15 is interlocked with the instrument hose 7 and rotates. Regardless of the posture of the holder part 15, the practitioner moves the instrument 6 so that the holder part 15 is placed in a forward tilting standby state, which is the same posture as when the instrument 6 is pulled out. Therefore, the operator can return the instrument 6 smoothly.

本実施形態では、状態保持手段として、蓋側支持体部18の盤面の一部が切り欠かれたことで、板バネ状の状態保持片63が形成され、回転本体部23の被支持部25に、状態保持溝部64が形成されている(図6参照)。前傾待機状態において、状態保持片63が、状態保持溝部64の第一係止部65に係止され、かつ、位置決め突部47が、位置決め溝部48の第一位置決め部49に当たることで、回転本体部23が留められる(図13参照)。この構成により、前傾待機状態が維持されるため、施術者は、インスツルメント6をホルダー部15に戻しやすいし、円滑にインスツルメント6を取り扱うことができる。更に、施術者は、インスツルメント6を戻した後でも、用途に応じて、前傾待機状態を維持させてインスツルメント6を保持させておくことができる。 In the present embodiment, a plate spring-shaped state holding piece 63 is formed as a state holding means by cutting out a part of the board surface of the lid-side support body portion 18 , and the supported portion 25 of the rotating body portion 23 is formed. A state holding groove portion 64 is formed in (see FIG. 6). In the forward tilting standby state, the state holding piece 63 is locked by the first locking portion 65 of the state holding groove portion 64, and the positioning protrusion 47 is brought into contact with the first positioning portion 49 of the positioning groove portion 48, thereby rotating. The body portion 23 is fastened (see FIG. 13). With this configuration, the forward leaning standby state is maintained, so that the operator can easily return the instrument 6 to the holder portion 15 and smoothly handle the instrument 6 . Furthermore, even after returning the instrument 6, the operator can keep the instrument 6 in the forward leaning standby state according to the application.

更に、本実施形態では、後傾保持状態において、状態保持片63が、状態保持溝部64の第二係止部66に係止され、かつ、位置決め突部47が、位置決め溝部48の第二位置決め部50に当たることで、回転本体部23が留められる(図12参照)。この構成により、後傾保持状態が維持される。この構成により、例えば、施術中に、インスツルメント6を後傾姿勢のままとしておくこともできる。又、滅菌処理等のためにインスツルメント6がインスツルメントホース7から取り外され、インスツルメントホース7のみがホルダー部15に保持されると、重心が回転軸Aよりも後方となる場合や、ドクターテーブル5が移動した場合等によって、回転本体部23が後方に向けて回転するが、このような場合であっても、状態保持手段によって、後傾保持状態を維持することができる。 Furthermore, in the present embodiment, in the backward tilting holding state, the state holding piece 63 is locked by the second locking portion 66 of the state holding groove portion 64, and the positioning protrusion 47 is engaged with the second positioning groove portion 48 of the positioning groove portion 48. By contacting the portion 50, the rotating body portion 23 is fastened (see FIG. 12). With this configuration, the backward tilting holding state is maintained. With this configuration, for example, the instrument 6 can be left in the backward tilted posture during treatment. Further, when the instrument 6 is removed from the instrument hose 7 for sterilization or the like and only the instrument hose 7 is held by the holder portion 15, the center of gravity may be behind the rotation axis A. When the doctor table 5 moves or the like, the rotating main body 23 rotates backward, but even in such a case, the backward tilting holding state can be maintained by the state holding means.

本実施形態では、ホルダー部15の支持体部16は、固定側支持体部17と蓋側支持体部18とから構成され、固定側支持体部17における内側のほぼ中央に形成された検知部収容部19に、インスツルメント6の有無を検知する検知部39が取り付けられている(図5参照)。検知部39は、例えば、赤外線センサー等である。支持体部16の支持体窓部22、回転本体部23の回転本体窓部29及びホルダー本体部31のホルダー窓部36は、回転軸A上に揃えられ、検知部39の赤外線光源及び受光素子も、回転軸A上に配置されている。したがって、検知部39の配線が、容易である。すなわち、ホルダー部15は、回転本体部23が回転することで、後傾保持状態又は前傾待機状態となるため、ホルダー部15の姿勢は、各状態によって異なっているところ、回転軸Aは、ホルダー部15の状態がいずれであっても変わらない。仮に、支持体部16の内部における検知部39の位置が回転軸Aから離れていた場合、ホルダー部15の状態が変化する都度、回転軸Aに対する検知部39の位置が変位するため、配線が煩雑となる。したがって、本実施形態のように、検知部39が回転軸A上に配置されることで、配線し易くなる。 In the present embodiment, the support portion 16 of the holder portion 15 is composed of a fixed side support portion 17 and a lid side support portion 18, and a detection portion formed substantially in the center of the inner side of the fixed side support portion 17. A detection unit 39 for detecting the presence or absence of the instrument 6 is attached to the storage unit 19 (see FIG. 5). The detection unit 39 is, for example, an infrared sensor or the like. The support window portion 22 of the support portion 16, the rotation body window portion 29 of the rotation body portion 23, and the holder window portion 36 of the holder body portion 31 are aligned on the rotation axis A, and the infrared light source and light receiving element of the detection portion 39 are aligned. are also arranged on the rotation axis A. Therefore, wiring of the detection unit 39 is easy. That is, the holder portion 15 is in a backward tilting holding state or a forward tilting standby state by rotating the rotating main body portion 23, so the posture of the holder portion 15 differs depending on each state. It does not change regardless of the state of the holder part 15 . If the position of the detection part 39 inside the support part 16 is separated from the rotation axis A, the position of the detection part 39 with respect to the rotation axis A changes every time the state of the holder part 15 changes, so the wiring is required. becomes complicated. Therefore, by arranging the detection unit 39 on the rotation axis A as in the present embodiment, wiring becomes easier.

本実施形態では、ホルダー本体部31は、筒状部32の前部が開放されて挿入孔33に通じた開放部35を有し、開放部35(挿入孔33の)の前方に離れて配置されたローラー受部67に、ホルダー部15から外されたインスツルメント6のインスツルメントホース7を支持するローラー45が取り付けられている(図10参照)。開放部35の幅は、インスツルメントホース7が通れる大きさであり、インスツルメント6が通れない大きさである。ローラー45は、後傾保持状態では、インスツルメントホース7から離れて配置されている(図8参照)。この構成により、ローラー45は、インスツルメント6がホルダー部15に保持された状態では、インスツルメント6ともインスツルメントホース7とも接触しないが、インスツルメント6が引き出されてホルダー部15から外されると、インスツルメントホース7は、インスツルメント6に引っ張られ、ホルダー本体部31の挿入孔33から抜ける。インスツルメントホース7は、回転軸Aから外れ、開放部35を通り、回転軸Aからずれた位置で、ローラー45に当たって支持される(図10参照)。インスツルメントホース7は、回転軸A上に無いため、回転軸Aに備えられた検知部39の赤外線を遮ることがない。したがって、検知部39による誤検知を防ぐことができる。 In this embodiment, the holder main body 31 has an open portion 35 that is open at the front of the cylindrical portion 32 and communicates with the insertion hole 33, and is arranged in front of the open portion 35 (of the insertion hole 33). A roller 45 for supporting the instrument hose 7 of the instrument 6 removed from the holder part 15 is attached to the roller receiving part 67 (see FIG. 10). The width of the open portion 35 is large enough for the instrument hose 7 to pass through, but large enough to prevent the instrument 6 from passing therethrough. The roller 45 is arranged away from the instrument hose 7 in the rearward tilting state (see FIG. 8). With this configuration, the roller 45 does not contact the instrument 6 or the instrument hose 7 when the instrument 6 is held by the holder section 15 , but when the instrument 6 is pulled out, the roller 45 is removed from the holder section 15 . When removed, the instrument hose 7 is pulled by the instrument 6 and pulled out of the insertion hole 33 of the holder body 31 . The instrument hose 7 deviates from the rotation axis A, passes through the opening 35, and is supported by a roller 45 at a position offset from the rotation axis A (see FIG. 10). Since the instrument hose 7 is not on the rotation axis A, it does not block the infrared rays of the detector 39 provided on the rotation axis A. Therefore, erroneous detection by the detection unit 39 can be prevented.

本実施形態では、ローラー45によってインスツルメントホース7が支持され、ローラー45が回転することによって荷重が分散されるため、インスツルメント6の操作性が向上し、インスツルメント6を引っ張る際の施術者の負担が軽減される。又、インスツルメントホース7が、ホルダー本体部31とローラー45との間を通ることから、インスツルメント6が引き出される際も戻される際も、インスツルメントホース7の通り道がホルダー本体部31の挿入孔33内に規制され、インスツルメントホース7がホルダー本体部31から外れることがないため、施術者は、インスツルメント6を戻し易い。本実施形態では、回転本体部23が、別個に回転し、使用していない他のインスツルメント6が、後傾姿勢であるため、インスツルメントホース7の通り道が規制されても、インスツルメントホース7が他のインスツルメント6と干渉することが無い。仮に、他のインスツルメント6が、前傾姿勢のまま変わらない仕様であって、ローラー45によってインスツルメントホース7が規制される場合、インスツルメントホース7の通り道が、前傾姿勢である他のインスツルメント6の付近に限定されるため、インスツルメントホース7が、他のインスツルメント6に引っ掛かる場合がある。 In this embodiment, the instrument hose 7 is supported by the rollers 45, and the load is dispersed by the rotation of the rollers 45. Therefore, the operability of the instrument 6 is improved, and the instrument 6 can be pulled easily. The burden on the operator is reduced. In addition, since the instrument hose 7 passes between the holder body 31 and the roller 45, the path of the instrument hose 7 remains in the holder body 31 both when the instrument 6 is pulled out and when it is returned. Since the instrument hose 7 is regulated within the insertion hole 33 of the holder body 31 and does not come off from the holder main body 31, the operator can easily put the instrument 6 back. In the present embodiment, the rotating main body 23 rotates independently, and the other instruments 6 that are not in use are tilted backward. The mend hose 7 does not interfere with other instruments 6. If another instrument 6 is of a specification that remains in a forward-leaning posture and the instrument hose 7 is regulated by the roller 45, the path of the instrument hose 7 is in a forward-leaning posture. Since it is limited to the vicinity of other instruments 6 , the instrument hose 7 may get caught on other instruments 6 .

本実施形態は、台座部13の下部に固定された規制部60を有し、規制部60は、円柱棒状の規制本体部61を有している(図2参照)。ホルダー本体部31の挿入孔33を通る仮想軸線Vが、回転軸Aとほぼ直交しており、前傾待機状態において、規制部60の規制本体部61は、仮想軸線Vよりも下方にある(図9参照)。この構成により、インスツルメント6が、インスツルメントホース7の長さの限界まで更に引っ張られると、インスツルメントホース7が、ローラー45に当たったまま、規制部60の下部である規制本体部61に当たって、張った状態となる(図11参照)。すなわち、インスツルメントホース7は、回転軸Aからずれた位置で、規制本体部61に当たって支持される。インスツルメントホース7は、回転軸A上に無いため、回転軸Aに備えられた検知部39の赤外線を遮ることがない。したがって、検知部39による誤検知を防ぐことができる。 This embodiment has a regulating portion 60 fixed to the lower portion of the pedestal portion 13, and the regulating portion 60 has a columnar rod-shaped regulating body portion 61 (see FIG. 2). An imaginary axis V passing through the insertion hole 33 of the holder main body 31 is substantially orthogonal to the rotation axis A, and in the forward tilting standby state, the regulation main body 61 of the regulation part 60 is below the imaginary axis V ( See Figure 9). With this configuration, when the instrument 6 is further pulled to the limit of the length of the instrument hose 7 , the instrument hose 7 remains in contact with the roller 45 , and the restriction main body portion which is the lower portion of the restriction portion 60 is pulled. When it hits 61, it is in a stretched state (see FIG. 11). That is, the instrument hose 7 is supported by contacting the regulation body portion 61 at a position displaced from the rotation axis A. As shown in FIG. Since the instrument hose 7 is not on the rotation axis A, it does not block the infrared rays of the detector 39 provided on the rotation axis A. Therefore, erroneous detection by the detection unit 39 can be prevented.

なお、本発明の他の実施形態は、規制部が台座部と一体である。
他の実施形態は、規制部を有していない。
他の実施形態は、前傾角度調節手段を有している。前傾角度調節手段は、例えば、台座部に取り付けられる逆L字状の調整片部材と、回転本体部の後面部から後方に向けて突出した被係止部とで実現する。
他の実施形態では、検知部及び各窓部は、同一線上にある限りにおいて、回転軸上ではなく、回転軸の近傍又は回転軸から離れた位置に配置されている。この場合、ホルダー部の各状態に応じて、検知部の位置が異なるため、検知部の配線に工夫を要する。
他の実施形態では、検知部は、反射型の赤外線センサーである。この場合、検知部は、例えば、回転本体部又は支持体部に内蔵されている。
他の実施形態では、検知部は、マグネットセンサーである。この場合、各窓部は形成されておらず、回転本体部に、センサーが内蔵され、インスツルメントに磁性体が内蔵される。又、支持体部に、センサーが内蔵され、このセンサーが、インスツルメントの磁力を検知する。
他の実施形態では、検知部は、接点スイッチである。この場合、ホルダー本体部の挿入孔に接点スイッチが配置される。
他の実施形態では、検知部は、ビデオカメラ等の撮像手段である。
他の実施形態では、検知部は、ドクターテーブルからホルダー部に伸びた適当な部材に取り付けられている。すなわち、検知部は、ホルダー部に直接備えられていない。
他の実施形態では、ホルダー部は、検知部を有していない。
他の実施形態では、状態保持手段として、ホルダー部の重心となる錘が、ホルダー部における回転本体部に収容され、錘が回転軸Aよりも前方にある。
他の実施形態では、状態保持手段は、錘が錘収容部に収容された構成ではなく、回転本体部自身の重心が所定の位置に設計されている。
他の実施形態では、状態保持手段は、例えば、エアー、空圧又は油圧ピストンシリンダー、スプリング、磁石、電磁石等によってモーメントを作用させる。状態保持手段が磁石である場合、例えば、図14に示されているとおり、蓋側支持体部118には、回転軸Aよりも前方に、状態保持磁石163が内蔵され、回転本体部123には、軸凹部151よりも前方に、第一係止磁石165と第二係止磁石166が内蔵されている。又、例えば、図15に示されているとおり、蓋側支持体部218には、位置決め突部247に、第三係止磁石269が内蔵され、回転本体部223には、第一位置決め部249及び第二位置決め部250の側に、第四係止磁石270及び第五係止磁石271が内蔵されている。
他の実施形態では、状態保持手段は、支持体部と回転本体部との間に施された適当な抵抗であって、摩擦力によって、回転本体部が停止する。この場合、回転本体部は、施術者等による外力から解放された任意の位置で停止する。
他の実施形態では、状態保持手段は、前傾待機状態及び後傾保持状態の何れか一方のみを強制的に維持する。 他の実施形態は、状態保持手段を有していない。
他の実施形態では、回転本体部とホルダー本体部とが一体であって、回転本体部にホルダー本体部と同様の構成が形成されている。
他の実施形態では、ホルダー部の各状態を検知する状態検知部が、台座部又は支持体部に備えられている。状態検知部は、回転本体部の位置を検知することで、ホルダー部が、後傾保持状態か前傾待機状態かを判断するものであり、例えば、赤外線センサー、マグネットセンサー、接点スイッチ、傾斜センサー等である。この場合、例えば、検知部によるインスツルメントの検知と、状態検知部による後傾保持状態の検知とが、何れもONであった場合にのみ信号を出力する等の制御が可能である。
他の実施形態では、インスツルメントホースが、回転軸からずれる度合いは、回転軸上の検知部と干渉しない限りにおいて、任意である。例えば、ホルダー本体部の挿入孔において、インスツルメントホース一本分程度が空けられる。
他の実施形態では、ホース支持部は、ホルダー本体部における開放部の幅が狭められることで実現する。この場合、ローラーを有していない。
In another embodiment of the present invention, the restricting portion is integrated with the base portion.
Other embodiments do not have restrictions.
Other embodiments have anteversion angle adjustment means. The forward tilting angle adjusting means is realized by, for example, an inverted L-shaped adjusting piece member attached to the pedestal portion and a locked portion protruding rearward from the rear surface portion of the rotating main body portion.
In other embodiments, the detector and each window are arranged not on the axis of rotation, but near or far from the axis of rotation, as long as they are on the same line. In this case, since the position of the detection section differs according to each state of the holder section, it is necessary to devise wiring of the detection section.
In another embodiment, the detector is a reflective infrared sensor. In this case, the detector is built in, for example, the rotating body or the support.
In another embodiment, the sensing unit is a magnet sensor. In this case, each window is not formed, the sensor is built in the rotating main body, and the magnetic body is built in the instrument. A sensor is built in the support portion, and this sensor detects the magnetic force of the instrument.
In another embodiment, the sensing portion is a contact switch. In this case, the contact switch is arranged in the insertion hole of the holder main body.
In another embodiment, the detector is imaging means such as a video camera.
In another embodiment the sensing part is mounted on a suitable member extending from the doctor table to the holder part. That is, the detection section is not directly provided on the holder section.
In another embodiment, the holder part does not have a sensing part.
In another embodiment, a weight serving as the center of gravity of the holder portion is accommodated in the rotating body portion of the holder portion, and the weight is located forward of the rotation axis A as the state holding means.
In another embodiment, the state holding means is designed so that the center of gravity of the rotating main body itself is at a predetermined position, instead of the configuration in which the weight is housed in the weight housing portion.
In other embodiments, the state-holding means exert a moment by, for example, air, pneumatic or hydraulic piston cylinders, springs, magnets, electromagnets, or the like. In the case where the state holding means is a magnet, for example, as shown in FIG. , a first locking magnet 165 and a second locking magnet 166 are built in front of the shaft recess 151 . Further, for example, as shown in FIG. 15 , the lid-side support body portion 218 has a positioning projection 247 with a built-in third locking magnet 269 , and the rotating main body portion 223 has a first positioning portion 249 . A fourth locking magnet 270 and a fifth locking magnet 271 are built in on the side of the second positioning portion 250 .
In another embodiment, the holding means is a suitable resistance applied between the support portion and the rotating body portion such that the rotating body portion stops due to frictional forces. In this case, the rotating main body stops at an arbitrary position released from the external force applied by the operator or the like.
In another embodiment, the state holding means forcibly maintains only one of the forward leaning standby state and the backward leaning holding state. Other embodiments have no state holding means.
In another embodiment, the rotating body and the holder body are integrated, and the rotating body has a structure similar to that of the holder body.
In another embodiment, the pedestal portion or the support portion is provided with a state detection portion for detecting each state of the holder portion. The state detection unit detects the position of the rotating main body to determine whether the holder is in a backward tilting holding state or a forward tilting standby state. etc. In this case, for example, it is possible to perform control such as outputting a signal only when both the detection of the instrument by the detection unit and the detection of the backward tilting state by the state detection unit are ON.
In other embodiments, the instrument hose may deviate from the axis of rotation at any degree as long as it does not interfere with the detector on the axis of rotation. For example, in the insertion hole of the holder main body, a space corresponding to about one instrument hose is provided.
In another embodiment, the hose support is achieved by narrowing the width of the opening in the holder body. In this case it does not have rollers.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. Various design changes can be made to the present invention without departing from the scope of the claims.

1 歯科診療装置
2 診療シート
3 スピットン
4 デンタルライト
5 ドクターテーブル
6 インスツルメント
7 インスツルメントホース(ホース)
8 カスピダーユニット
9 サブホルダー
10 ライト用可動アーム
11 テーブル用可動アーム
12 インスツルメントホルダー
13 台座部
14 通線孔
15 ホルダー部
16,116,216 支持体部
17 固定側支持体部
18,118,218 蓋側支持体部
19 検知部収容部
20 接続部
21,121,221 軸突部
22,122,222 支持体窓部
23,123,223 回転本体部
24,124,224 被取付孔
25,125,225 被支持部
26,126,226 後面部
29,129,229 回転本体窓部
30 透光性部材
31 ホルダー本体部
32 筒状部
33 挿入孔
34 カバー部
35 開放部
36 ホルダー窓部
37 係止片
38 化粧蓋
39 検知部
45 ローラー(ホース支持部)
47,147,247 位置決め突部(角度位置決め手段)
48,148,248 位置決め溝部(角度位置決め手段)
49,149,249 第一位置決め部
50,150,250 第二位置決め部
51,151,251 軸凹部
60 規制部
61 規制本体部
62 基部
63 状態保持片(状態保持手段)
64 状態保持溝部(状態保持手段)
65 第一係止部
66 第二係止部
67 ローラー受部
68 シャフト
163 状態保持磁石(状態保持手段)
165 第一係止磁石(状態保持手段)
166 第二係止磁石(状態保持手段)
269 第三係止磁石(状態保持手段)
270 第四係止磁石(状態保持手段)
271 第五係止磁石(状態保持手段)
A 回転軸
V 仮想軸線
1 dental treatment apparatus 2 treatment sheet 3 spittoon 4 dental light 5 doctor table 6 instrument 7 instrument hose (hose)
8 cuspidor unit 9 sub holder 10 movable arm for light 11 movable arm for table 12 instrument holder 13 base portion 14 wire hole 15 holder portion 16, 116, 216 support portion 17 fixed side support portion 18, 118, 218 lid-side support portion 19 detection portion accommodating portion 20 connection portion 21, 121, 221 shaft projection portion 22, 122, 222 support window portion 23, 123, 223 rotating body portion 24, 124, 224 mounting hole 25, 125 , 225 Supported portion 26, 126, 226 Rear surface portion 29, 129, 229 Rotating main body window portion 30 Translucent member 31 Holder main body portion 32 Cylindrical portion 33 Insertion hole 34 Cover portion 35 Open portion 36 Holder window portion 37 Locking Piece 38 Decorative lid 39 Detector 45 Roller (hose support)
47, 147, 247 positioning protrusion (angular positioning means)
48, 148, 248 positioning groove (angle positioning means)
49, 149, 249 First Positioning Part 50, 150, 250 Second Positioning Part 51, 151, 251 Shaft Recess 60 Regulating Part 61 Regulating Main Body 62 Base 63 State Holding Piece (State Holding Means)
64 state holding groove (state holding means)
65 first engaging portion 66 second engaging portion 67 roller receiving portion 68 shaft 163 state holding magnet (state holding means)
165 first locking magnet (status holding means)
166 second locking magnet (status holding means)
269 Third locking magnet (status holding means)
270 fourth locking magnet (state holding means)
271 Fifth locking magnet (state holding means)
A Rotational axis V Virtual axis

Claims (8)

インスツルメントの先端が後側に傾斜した後傾姿勢で前記インスツルメントを保持する後傾保持状態から、前記先端が前方に傾斜した前傾姿勢となる向きに回転して前傾待機状態となるホルダー部、を有し、
前記ホルダー部が、個別に回転可能であり、当該ホルダー部から外された前記インスツルメントのホースを支持するホース支持部を有し、
前記インスツルメントが前記ホルダー部に保持された状態において、前記後傾保持状態を維持し、前記ホルダー部から外された前記インスツルメントが、前記後傾保持状態から前記前傾待機状態までの間の任意の姿勢の前記ホルダー部に戻された後、前記後傾保持状態となる、
ことを特徴とするインスツルメントホルダー。
From a backward tilting holding state in which the instrument is held in a backward tilting posture in which the tip of the instrument is tilted rearward, to a forward tilting standby state in which the tip is rotated in a forward tilting posture in which the tip is tilted forward. having a holder part,
the holder portion has a hose support portion that is individually rotatable and supports the hose of the instrument removed from the holder portion;
In a state in which the instrument is held by the holder portion, the backward tilting holding state is maintained, and the instrument removed from the holder portion is moved from the backward tilting holding state to the forward tilting standby state. After being returned to the holder part in an arbitrary posture between, the backward tilting holding state is established,
An instrument holder characterized by:
前記ホルダー部の回転軸が、前記ホルダー部のうち、前記インスツルメントが挿入される挿入孔にあり、
前記ホース支持部が、前記ホルダー部から外された前記インスツルメントの前記ホースを、前記ホルダー部の回転軸からずれた位置で支持する位置に備えられた、
ことを特徴とする請求項1に記載されたインスツルメントホルダー。
a rotation axis of the holder part is located in an insertion hole of the holder part into which the instrument is inserted;
The hose support portion is provided at a position that supports the hose of the instrument removed from the holder portion at a position deviated from the rotation axis of the holder portion,
The instrument holder according to claim 1, characterized in that:
前記ホルダー部から外された前記インスツルメントの前記ホースを、前記ホルダー部の回転軸からずれて配置させる規制部を有する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載されたインスツルメントホルダー。
a restricting portion that displaces the hose of the instrument removed from the holder portion from the rotation axis of the holder portion;
The instrument holder according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記ホルダー部の回転軸が、前記インスツルメントが挿入される挿入孔の軸と交差しており、
前記前傾待機状態において、前記規制部が、前記挿入孔の軸を通る仮想軸線よりも下にある、
ことを特徴とする請求項3に記載されたインスツルメントホルダー。
the axis of rotation of the holder section intersects the axis of the insertion hole into which the instrument is inserted;
In the forward tilting standby state, the restricting portion is below an imaginary axis passing through the axis of the insertion hole.
The instrument holder according to claim 3, characterized in that:
前記ホルダー部の回転軸又は当該回転軸の近傍で前記インスツルメントの有無を検知する検知部を有する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載されたインスツルメントホルダー。
A detection unit that detects the presence or absence of the instrument at or near the rotating shaft of the holder unit,
The instrument holder according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記前傾待機状態を維持する状態保持手段を有する、
ことを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載されたインスツルメントホルダー。
Having a state holding means for maintaining the forward leaning standby state,
The instrument holder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記ホース支持部が、ローラーであり、前記ホルダー部に保持された前記インスツルメントから離れて配置された、
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載されたインスツルメントホルダー。
wherein the hose support is a roller and is spaced apart from the instrument held by the holder;
The instrument holder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
前記ホルダー部が、前記インスツルメントが挿入される挿入孔を形成する筒状部と、
前記筒状部の前部が開放されて前記挿入孔に通じた開放部と、を有し、
前記開放部が、前記ホースが通る幅に形成され、
前記ホース支持部が、前記開放部の前方に配置された、
ことを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載されたインスツルメントホルダー。
a tubular portion in which the holder portion forms an insertion hole into which the instrument is inserted;
an open portion in which a front portion of the cylindrical portion is open and communicates with the insertion hole;
The opening is formed to have a width through which the hose passes,
wherein the hose support is arranged in front of the opening;
The instrument holder according to any one of claims 1 to 7, characterized in that:
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