JP2015167674A - Medical examination instrument holding device, medical examination unit provided with the same and medical examination device - Google Patents

Medical examination instrument holding device, medical examination unit provided with the same and medical examination device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical examination instrument holding device which makes it difficult to apply stress to an instrument tube and can effectively reduce a burden applied to fingers of an operator during a medical examination, a medical examination unit provided with the same, and a medical examination device.SOLUTION: A medical examination instrument holding device 6 includes: a medical examination tool holder 9 for holding a medical examination instrument 7; a support shaft 10 for supporting a swing arm 8 in a swingable manner around a shaft center L through a base part 80 of the swing arm 8; a spring member 11 for energizing the swing arm to a standby position side a; a braking member 12 for acting so as to come into contact with the base part of the swing arm so that swinging can be prevented when extracting the medical examination instrument from the medical examination tool holder and swinging the medical examination instrument from a swing arm standby position to a use position side b against energization force of the spring member; and an operation control part for controlling a contact operation of the braking member.

Description

本発明は、診療用、例えば歯科の診療用インスツルメント保持装置、これを備えた診療ユニット及び診療装置に関する。   The present invention relates to a medical instrument holding device for medical use, for example, a dental medical treatment, a medical unit and a medical device provided with the same.

歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント（ハンドピース）を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される（例えば、特許文献１、２参照）。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体（エア、水、電気等）用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献１に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献１では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量（ウエイトご取付けられる場合はこの重量が加わる）が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。   An instrument holding device for holding various types of dental instruments (handpieces) so as to be freely removable is installed on the side of the medical table in the dental medical device (see, for example, Patent Documents 1 and 2). These dental instruments are connected to an instrument tube having a pipeline for a working medium (air, water, electricity, etc.). In the medical device disclosed in Patent Document 1, an instrument holder is provided on a work table that is movably installed on the side of a medical table, and in the state where the instrument is held in the holder, The instrument tube is moored so as to hang from the lower surface of the work table. And in this patent document 1, since the weight of the instrument tube of the hanging part (this weight is added when a weight is attached) is applied to the practitioner's hand at the time of the medical work, the instrument is removed from the holder. After taking out the instrument, the load is reduced by clamping the middle of the instrument tube with a clamping bar.

また、特許文献２には、基部において回動可能に支持されたフライングアーム（スイングアーム）にインスツルメントチューブを添設し、このフライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることが開示されている。このように、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることによって、インスツルメントを把持して診療を行う施術者の手にかかる負担を小さくすることができる。   Further, in Patent Document 2, an instrument tube is attached to a flying arm (swing arm) that is rotatably supported at a base portion, and the tensile load of the instrument tube is measured at a constant rotation angle of the flying arm. It is disclosed to make it substantially constant. Thus, by making the pulling load of the instrument tube substantially constant at a constant rotation angle of the flying arm, it is possible to reduce the burden on the practitioner who holds the instrument and performs medical care. .

特許第４１０７９７７号公報Japanese Patent No. 4107777 特許第４４３１８５１号公報Japanese Patent No. 4431185

ところで、特許文献１に開示された診療装置では、診療作業時に、インスツルメントチューブが挟持バーによって直接挟持され、この挟持が繰り返されるため、インスツルメントチューブを、挟持の繰り返しによるストレスにも耐え得る材料で構成する必要があった。また、挟持バーにワンウェイ機構部を組み込んで、挟持バーで挟持した状態でもインスツルメントチューブをさらに繰り出せるようにしているが、この繰り出し時に、インスツルメントチューブにしごくようなストレスがかかり易くなる。一方、特許文献２では、インスツルメントチューブ自体を挟持するものではないから、インスツルメントチューブに上記のようなストレスがかかることはない。そして、本特許文献２では、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にするために、２個の重ね巻きばねを用いている。しかし、前記一定回転角度ではインスツルメントチューブの引っ張り荷重と重ね巻きばねの反発ばね力がバランスするが、前記一定回転角度以外の角度では前記のようなバランスが保証されないため、前記一定回転角度以外の角度でインスルメントを把持して診療作業を行う際、その都度反発ばね力が施術者の手に負荷され、施術者の負担の軽減がなお充分ではないと考えられる。   By the way, in the medical device disclosed in Patent Document 1, the instrument tube is directly held by the holding bar during the medical work, and this holding is repeated, so that the instrument tube can withstand stress due to repeated holding. It was necessary to compose with the material to obtain. In addition, the one-way mechanism is incorporated in the clamping bar so that the instrument tube can be further fed out even in the state of being clamped by the clamping bar. However, during this feeding, the instrument tube is likely to be subjected to extreme stress. On the other hand, in Patent Document 2, since the instrument tube itself is not sandwiched, the above stress is not applied to the instrument tube. And in this patent document 2, in order to make the tensile load of an instrument tube substantially constant in the fixed rotation angle of a flying arm, two overlap winding springs are used. However, the tensile load of the instrument tube and the repulsion spring force of the lap spring are balanced at the constant rotation angle, but the balance is not guaranteed at angles other than the constant rotation angle. It is considered that the repulsive spring force is applied to the practitioner's hand each time the treatment is performed while holding the instrument at the angle, and the burden on the practitioner is still not sufficiently reduced.

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時おける施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is difficult to apply stress to an instrument tube, and it is possible to effectively reduce the burden on a practitioner's fingers during medical treatment. It is an object of the present invention to provide an instrument holding device, a medical unit and a medical device including the same.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする。   The medical instrument holding device according to the present invention is swingable in which a predetermined length portion on the proximal end side of the instrument tube to which the medical instrument is attached at the distal end is attached along the longitudinal direction. A medical instrument holding apparatus having a swing arm, wherein the medical instrument holder holds the medical instrument, and the swing arm is swingable about an axis through the base of the swing arm. And a spring member for urging the swing arm toward the standby position, a medical instrument is taken out from the medical instrument holder, and the swing arm is resisted against the urging force of the spring member from the standby position. A braking member capable of acting on contact with the base portion of the swing arm to prevent the swing when swinged to the use position side; An operation control unit for controlling the contact operation of the braking member, characterized by comprising a.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、スイングアームが、その基部を介して支軸に揺動可能に支持されているから、施術者が診療用インスツルメントを持ち診療位置まで持って来ることでスイングアームを待機位置から使用位置に簡易に変位が可能とされる。インスツルメントチューブは、基端部側の所定長さ部分がスイングアームに長手方向に沿って添設されているから、スイングアームの使用位置側への揺動に伴い、診療器具ホルダーから取り出された診療用インスツルメントを、診療対象に容易に近づけることができる。そして、スイングアームを使用位置側となる前方に垂直面域で揺動させた際には、制動部材によってスイングアームの揺動が阻止されるようになされているから、ばね部材によるスイングアームを待機位置側となる後方に付勢する力は、診療用インスツルメントを把持する施術者の手指にかかることがない。従って、診療用インスツルメントを用いた診療作業時に施術者の手指にかかる負担を軽減することができる。また、スイングアームは、ばね部材によって待機位置側に付勢されているから、動作制御部によって制動部材の接触作用を解除すれば、スイングアームを待機位置に簡易に戻すことができる。さらに、制動部材はスイングアームの基部に作用し、インスツルメントチューブに何らストレスを与えるものではないから、制動部材によってインスツルメントチューブに損耗を生じさせる懸念もない。   According to the medical instrument holding device of the present invention, since the swing arm is swingably supported on the support shaft through the base, the practitioner holds the medical instrument and holds it to the medical position. As a result, the swing arm can be easily displaced from the standby position to the use position. The instrument tube has a predetermined length on the proximal end side attached to the swing arm along the longitudinal direction. It is possible to easily bring the medical instrument close to the medical object. When the swing arm is swung forward in the vertical plane area on the use position side, the swing arm is prevented from swinging by the braking member, so the swing arm by the spring member is on standby. The force urging backward on the position side is not applied to the fingers of the practitioner holding the medical instrument. Therefore, it is possible to reduce the burden on the practitioner's fingers during the medical work using the medical instrument. Further, since the swing arm is biased toward the standby position by the spring member, the swing arm can be easily returned to the standby position by releasing the contact action of the braking member by the operation control unit. Furthermore, since the braking member acts on the base of the swing arm and does not give any stress to the instrument tube, there is no concern that the instrument tube will be worn out by the braking member.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していても良い。
この場合、前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。 In the medical instrument holding device according to the present invention, the braking member has a force that causes the swing arm to swing in a direction against the biasing force of the spring member in a state in which the swing arm is prevented from swinging. You may have the one-way function part which permits the rocking | fluctuation when it acts.
In this case, the one-way function unit may be a one-way clutch mechanism unit or a ratchet mechanism unit.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、前記制動部材をスイングアームの基部に接触動作させて揺動を阻止した状態においても、診療作業時にさらにスイングアームを使用位置側に揺動させる必要が生じた場合には、ワンウェイ機能部の作用によってこの揺動が簡易になされる。従って、施術者は、診療態様や診療対象の状態に応じて診療用インスツルメントの位置を変えても、手指に負担をかけることなく臨機応変な診療を実施することができる。そして、ワンウェイ機能部として、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものを用いれば、ワンウェイ機能部を簡易且つ的確に構成することができる。   According to the medical instrument holding device of the present invention, the swing arm is further swung to the use position side during the medical work even in a state where the brake member is in contact with the base of the swing arm to prevent rocking. When the necessity arises, this swinging is easily performed by the action of the one-way function unit. Therefore, the practitioner can perform flexible medical treatment without placing a burden on the finger even if the position of the medical instrument is changed according to the medical treatment mode or the state of the medical treatment object. If the one-way function unit is a one-way clutch mechanism unit or a ratchet mechanism unit, the one-way function unit can be configured easily and accurately.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているもの、或いは、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているものであっても良い。   In the medical instrument holding device according to the present invention, the brake member includes a fluid cylinder device as an operation mechanism, and is configured to act in contact with the base of the swing arm by the operation of the fluid cylinder device. Alternatively, an electromagnetic brake device may be included as the operation mechanism unit, and the electromagnetic brake device may be configured to contact the base portion of the swing arm by the operation of the electromagnetic brake device.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、制動部材が、動作機構部として流体シリンダ装置や電磁ブレーキ装置を含んで構成されるから、簡易な動作機構部によってスイングアームの基部に接触的に作用してスイングアームの揺動を阻止する機能が的確に発揮される。また、制動部材の制動機能の解除も簡易になされ、スイングアームの待機位置への復帰及び診療用インスツルメントの診療器具ホルダーへの保持も円滑になされる。   According to the medical instrument holding device of the present invention, since the braking member includes the fluid cylinder device and the electromagnetic brake device as the operation mechanism unit, the simple operation mechanism unit contacts the base of the swing arm. The function of acting on and preventing swinging of the swing arm is exhibited accurately. In addition, the braking function of the braking member can be easily released, and the swing arm can be returned to the standby position and the medical instrument can be smoothly held in the medical instrument holder.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。   In the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the brake member delays a predetermined time from detection of a signal taken out from the medical instrument holder of the medical instrument, and then the brake member May be controlled to contact the base of the swing arm.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントを前記診療器具ホルダーから取出した後、所定時間経過後に制動部材がスイングアームの基部に接触的に作用するようになされる。従って、この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの診療器具ホルダーからの取出しから診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。   According to the medical instrument holding device of the present invention, after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder, the brake member is brought into contact with the base of the swing arm after a predetermined time has elapsed. . Accordingly, by appropriately setting the predetermined time, the operation of the braking member can be automatically performed when the medical instrument is positioned at the proper medical position, and the operation for operating the braking member is performed. Is unnecessary. As a result, the transition from the removal of the medical instrument from the medical instrument holder to the medical work is made smooth, and the medical efficiency is improved.

また、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。   Further, in the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the braking member is an operation signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder. After a predetermined time delay from the detection, the brake member may be controlled to contact the base of the swing arm.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントの作動信号を検出した後の所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的になされる。この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの作動の開始から診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。   According to the medical instrument holding device of the present invention, the operation of the brake member is automatically performed after a predetermined time has elapsed after detecting the operation signal of the medical instrument. By appropriately setting this predetermined time, when the medical instrument is positioned at an appropriate medical treatment position, the above-mentioned action of the braking member can be automatically exerted, and an operation for operating the braking member is unnecessary. It is said. Thereby, the transition from the start of the operation of the medical instrument to the medical work is made smooth, and the medical efficiency is improved.

さらに、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御するものとしても良い。   Furthermore, in the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the braking member is configured to remove the medical instrument from the medical instrument holder and operate the medical instrument. The brake member may be controlled to release the contact action with respect to the base of the swing arm after a predetermined time delay from the detection of the operation stop signal of the medical instrument.

本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントによる診療作業の終了後、所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的に解除される。従って、診療後は、スイングアームが、ばね部材の付勢力によって、さらには手を添えることによって、容易に待機位置に復帰し、また、制動部材を解除させるための操作も不要とされる。これによっても、診療の効率化が図られる。   According to the medical instrument holding device of the present invention, the operation of the braking member is automatically released after a predetermined time has elapsed after completion of the medical work by the medical instrument. Therefore, after the medical treatment, the swing arm can easily return to the standby position by the urging force of the spring member and further with a hand, and an operation for releasing the braking member is also unnecessary. This also makes medical treatment more efficient.

本発明に係る診療ユニットは、診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、前記いずれかの診療用インスツルメント保持装置と、前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。
本発明の診療ユニットによれば、前記診療用インスツルメント保持装置に保持された診療用インスツルメントが、前記のような使用位置に位置付けられた状態で、診療器具作動制御部によって作動され、所定の診療に供される。 The medical unit according to the present invention is a medical unit installed on a side part of a medical table, and is connected to any one of the medical instrument holding devices and the base end of the instrument tube. And a medical instrument operation control unit.
According to the medical unit of the present invention, the medical instrument held by the medical instrument holding device is operated by the medical instrument operation control unit in a state where the medical instrument is positioned at the use position as described above. Provided for prescribed medical care.

本発明に係る診療装置は、診療台と、前記診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする。
本発明の診療装置によれば、診療台の側部に設置された前記診療ユニットを使用して、診療台上の患者の診療を円滑に実施することができる。 The medical device according to the present invention includes a medical table and the medical unit.
According to the medical device of the present invention, it is possible to smoothly carry out the medical treatment of the patient on the medical table using the medical unit installed on the side of the medical table.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置によれば、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時における施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる。これによって、診療の効率化が図られる。   According to the medical instrument holding device and the medical unit and the medical device provided with the medical instrument holding device according to the present invention, it is difficult to stress the instrument tube, and the burden on the operator's fingers during medical treatment is effectively reduced. Can be reduced. This improves the efficiency of medical care.

本発明の診療装置の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the medical treatment apparatus of this invention. 図１のＡ−Ａ線矢視断面図であり、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第１の実施形態を模式的に示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, schematically showing a first embodiment of a medical instrument holding device and a medical unit according to the present invention. 同実施形態の要部の構成を示す図であり、図２の背面側から見た模式図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the embodiment, and is the schematic diagram seen from the back side of FIG. 図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 3. 図２のＣ−Ｃ線矢視拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2. 図２のＤ−Ｄ線矢視拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line D-D in FIG. 2. 同実施形態の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの動作状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the operation state of the instrument holding device for medical treatment and the medical treatment unit of the embodiment. 本発明に係る診療装置における診療態様の各部の動作タイミングの一例を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows an example of the operation timing of each part of the medical treatment aspect in the medical device which concerns on this invention. 同動作タイミングの他例を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows the other example of the same operation timing. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第２の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 2nd Embodiment of the instrument holding apparatus for medical treatment and medical treatment unit of this invention, and is a figure similar to FIG. 図１０のＥ方向に沿った矢視図である。It is an arrow view along the E direction of FIG. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第３の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３とは反対側から見た同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 3rd Embodiment of the instrument holding apparatus for medical treatment and medical treatment unit of this invention, and is the same figure seen from the opposite side to FIG. 図１２のＦ方向に沿った矢視図である。It is an arrow view along the F direction of FIG. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第４の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 4th Embodiment of the instrument holding apparatus for medical treatment and medical treatment unit of this invention, and is a figure similar to FIG. 図１４のＧ方向に沿った矢視図である。It is an arrow view along the G direction of FIG. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第５の実施形態の要部の構成を示す図であり、図１２と同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 5th Embodiment of the instrument holding apparatus for medical treatment and medical treatment unit of this invention, and is a figure similar to FIG. 図１６のＨ方向に沿った矢視図である。It is an arrow view along the H direction of FIG. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第６の実施形態の要部の構成を示す図であり、図１２と同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 6th Embodiment of the instrument holding apparatus for medical treatment and medical treatment unit of this invention, and is a figure similar to FIG. 図１８のＩ方向に沿った矢視図である。It is an arrow line view along the I direction of FIG. 本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態の要部の構成を示す図であり、図３と同様図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of 7th Embodiment of the medical instrument holding apparatus and medical treatment unit of this invention, and is a figure similar to FIG. 図２０のＪ−Ｊ線矢視断面図である。FIG. 21 is a sectional view taken along line JJ in FIG. 20.

以下、本発明の診療装置、診療ユニット及び診療用インスツルメント保持装置の実施の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の診療装置の一例を示し、図例の診療装置１００は、歯科用の診療装置であって、大略的に、床上に設置される診療台１と、スピットン装置２と、デンタルライト３と、診療ユニット５とによって構成される。診療台１は、上下昇降自在な座板シート１ａと、該座板シート１ａの一端に上下傾動自在に連接された背板シート１ｂと、該背板シート１ｂの上端部に伸縮自在且つ傾動自在に連接されたヘッドレスト１ｃとから構成される。スピットン装置２は、前記診療台１の一側部に設置され、スピットン基台２ａ上にベイスン２ｂ及びうがい用水栓２ｃが装備されている。スピットン基台２ａからは、ハンガーアーム２ｄａを介して補助者用インスツルメントホルダー２ｄが水平旋回可能に延出されている。スピットン基台２ａには、支柱２ｅが立設され、該支柱２ｅには診療台１上に仰臥した患者（不図示）に病状等を視覚的に説明するための画像モニター装置２ｆが取付けられている。診療台１の近傍には、術者が各種機器の動作制御を足踏み操作し得るフートコントローラ４が床面上を位置移動可能に設置されている。   Embodiments of a medical device, a medical unit, and a medical instrument holding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a medical device of the present invention. A medical device 100 shown in the figure is a dental medical device, which is roughly a medical table 1 installed on the floor, a spiton device 2, and a dental device. It is composed of a light 3 and a medical unit 5. The medical table 1 includes a seat plate sheet 1a that can be moved up and down, a back plate sheet 1b that is connected to one end of the seat plate sheet 1a so as to be tilted up and down, and is extendable and tiltable at an upper end portion of the back plate sheet 1b. And a headrest 1c connected to the headrest 1c. The spiton device 2 is installed on one side of the medical table 1 and is equipped with a basin 2b and a gargle faucet 2c on the spitn base 2a. An instrument holder 2d for an assistant is extended from the Spitton base 2a through a hanger arm 2da so as to be able to turn horizontally. The spitn base 2a is provided with a column 2e, and an image monitor device 2f for visually explaining a medical condition or the like to a patient (not shown) lying on the table 1 is attached to the column 2e. Yes. In the vicinity of the treatment table 1, a foot controller 4 that allows an operator to step on the operation control of various devices is installed so as to be movable on the floor.

前記デンタルライト３は、前記支柱２ｅに多関節ハンガーアーム３ａを介し、水平旋回及び上下首振り自在に支持されている。このデンタルライト３は、診療時には、患者頭部の上方に位置付けられ、患者の口腔内を照射するよう用いられる。診療ユニット５は、後記する診療用インスツルメント保持装置６を含み、前記支柱２ｅに、ハンガーアーム５０を介して水平旋回可能に支持されている。該診療ユニット５は、後記する診療用インスツルメント７を用いた診療時には、診療台１上に仰臥した患者胸部の上方で術者が操作し易い位置に位置付けられるが、患者の入出退時やうがい時には、患者の邪魔にならない位置に退避される。診療ユニット５は、診療用インスツルメント保持装置６及び後記する診療器具作動制御部５１（図２参照）を含んで構成される。本実施形態の診療ユニット５は、これに加えて、前記ハンガーアーム５０、該ハンガーアーム５０の先端に水平旋回可能に支持される筐体５２（図２参照）、該筐体５２に付設されたトレーテーブル５３、操作パネル５４、及び後記する支持ブロック５５をも含んで構成される。   The dental light 3 is supported by the column 2e through a multi-joint hanger arm 3a so as to be able to turn horizontally and swing vertically. The dental light 3 is positioned above the patient's head at the time of medical care and used to irradiate the patient's mouth. The medical treatment unit 5 includes a medical instrument holding device 6 which will be described later, and is supported on the support column 2e through a hanger arm 50 so as to be horizontally rotatable. The medical unit 5 is positioned at a position where the operator can easily operate above the patient's chest lying on the medical table 1 during medical treatment using the medical instrument 7 described later. When gargling, it is retracted to a position that does not interfere with the patient. The medical unit 5 includes a medical instrument holding device 6 and a medical instrument operation control unit 51 (see FIG. 2) described later. In addition to this, the medical treatment unit 5 of the present embodiment is attached to the hanger arm 50, a case 52 (see FIG. 2) that is supported at the tip of the hanger arm 50 so as to be horizontally rotatable, and the case 52. The tray table 53, the operation panel 54, and a support block 55 described later are also included.

本実施形態の診療ユニット５及び診療用インスツルメント保持装置６について、図２〜図７をも参照して詳細に説明する。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置６は、診療用インスツルメント７…が先端に装着されるインスツルメントチューブ７０…における基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアーム８…を備えている。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置６は、さらに、前記診療用インスツルメント７…を保持する診療器具ホルダー９と、前記スイングアーム８…を、該スイングアーム８の基部８０を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸１０と、前記スイングアーム８を待機位置側ａに付勢するばね部材１１と、前記診療器具ホルダー９から診療用インスツルメント７を取出し、前記スイングアーム８を待機位置から前記ばね部材１１の後方への付勢力に抗して使用位置側ｂに揺動させた際に、前記スイングアーム８の基部８０に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材１２と、前記制動部材１２の前記接触動作を制御する動作制御部１３０とを備えている。   The medical treatment unit 5 and the medical instrument holding device 6 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The medical instrument holding device 6 according to the present embodiment includes a predetermined length portion on the proximal end side along the longitudinal direction of an instrument tube 70 to which the medical instruments 7 are attached at the distal ends. There are swinging swing arms 8 provided. The medical instrument holding device 6 of the present embodiment further includes a medical instrument holder 9 for holding the medical instruments 7 and the swing arm 8 through the base 80 of the swing arm 8. A support shaft 10 that is swingably supported around an axis, a spring member 11 that urges the swing arm 8 toward the standby position side a, and a medical instrument 7 that is taken out from the medical instrument holder 9 and the swing When the arm 8 is swung from the standby position to the use position side b against the urging force of the spring member 11 to the rear, the arm 8 acts to come into contact with the base 80 of the swing arm 8 and swings. A brake member 12 that can be blocked and an operation control unit 130 that controls the contact operation of the brake member 12 are provided.

図例では、６本の歯科（診療）用インスツルメント７…が診療器具ホルダー９に載せ置くように保持されている。これら歯科用インスツルメント７…は、主に歯科医師が使用するものであり、例えば、高速及び低速のエアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スリ−ウェイシリンジ、スケーラ、口腔内カメラ等が用いられる。各歯科用インスツルメント７は、基端部が診療器具作動制御部５１に着脱自在に接続されたインスツルメントチューブ７０の先端に着脱自在に接続されている。インスツルメントチューブ７０は、ゴム等の軟弾性材からなり、診療器具作動制御部５１から供給される作用媒体としてのエア、水、電気用等の管路７０ａや電線７０ｂ等を内装している（図５及び図６参照）。作用媒体として何が用いられるかは、各歯科用インスツルメント７の仕様によって異なる。   In the illustrated example, six dental (medical) instruments 7 are held so as to be placed on the medical instrument holder 9. These dental instruments 7... Are mainly used by dentists, for example, high-speed and low-speed air turbine handpieces, micromotor handpieces, three-way syringes, scalers, intraoral cameras, etc. It is done. Each dental instrument 7 is detachably connected to the distal end of an instrument tube 70 whose base end is detachably connected to the medical instrument operation control unit 51. The instrument tube 70 is made of a soft elastic material such as rubber, and includes an air, water, and electricity pipe 70a, an electric wire 70b, and the like as a working medium supplied from the medical instrument operation control unit 51. (See FIGS. 5 and 6). What is used as the working medium depends on the specifications of each dental instrument 7.

スイングアーム８は、硬質合成樹脂の成型体からなる基部８０と、該基部８０に固定止具（不図示）により連結固定される長尺角筒状のアーム本体部８１とからなる。アーム本体部８１は合成樹脂の成型体からなり、凹溝形状のチューブ受容部８１ａと、このチューブ受容部８１ａの開口部に着脱自在に装着される蓋部８１ｂとからなる。チューブ受容部８１ａの先端部（前記基部８０とは反対側）には、凹溝形状の底部のみが延出された延出片部８１ｃが略１／４円弧形状をなして上向きに湾曲するように形成されており、該延出片部８１ｃは円弧の中心方向に可撓性を保有する。蓋部８１ｂは、チューブ受容部８１ａの基端部側において、該チューブ受容部８１ａより短く形成され、このチューブ受容部８１ａと蓋部８１ｂとの寸法差による窓部８１ｄが基部８０側に設けられる。この窓部８１ｄより、診療器具作動制御部５１に接続されたインスツルメントチューブ７０がアーム本体部８１の筒内に導入され、チューブ受容部８１ａの先端部から延出片部８１ｃに沿って導出されるようになされている。チューブ受容部８１ａの前記窓部８１ｄ側端部及び先端部のそれぞれには、蓋部８１ｂに近接して、凹溝形状の両壁部に跨るように２個のローラ８２，８２がフリー回転可能に取付けられている（図６も参照）。   The swing arm 8 includes a base 80 made of a hard synthetic resin molded body, and a long rectangular tube-shaped arm main body 81 connected and fixed to the base 80 by a fixing stopper (not shown). The arm main body 81 is made of a synthetic resin molded body, and includes a groove-shaped tube receiving portion 81a and a lid portion 81b that is detachably attached to the opening of the tube receiving portion 81a. At the distal end of the tube receiving portion 81a (on the side opposite to the base portion 80), an extended piece portion 81c in which only the bottom portion of the groove shape extends is curved upward to form a substantially 1/4 arc shape. The extended piece 81c has flexibility in the center direction of the arc. The lid portion 81b is formed shorter than the tube receiving portion 81a on the base end side of the tube receiving portion 81a, and a window portion 81d due to a difference in size between the tube receiving portion 81a and the lid portion 81b is provided on the base 80 side. . Through this window portion 81d, the instrument tube 70 connected to the medical instrument operation control portion 51 is introduced into the cylinder of the arm main body portion 81, and is led out from the distal end portion of the tube receiving portion 81a along the extending piece portion 81c. It is made to be done. The two rollers 82 and 82 can be freely rotated so as to straddle both of the groove-shaped wall portions in the vicinity of the lid portion 81b at each of the end portion and the distal end portion of the tube receiving portion 81a. (See also FIG. 6).

また、前記延出片部８１ｃの先端には滑車部材８３が装着されている。この滑車部材８３は、図５に示すように、延出片部８１ｃの先端に止具８３ａを介し該止具８３ａの軸心回りに回動可能に取付けられるベース部８３ｂと、該ベース部８３ｂに着脱自在に装着されるＨ形状の支持部片８３ｃと、この支持部片８３ｃの構成部としての支持軸８３ｄにその軸心回りに回動可能に支持される滑車本体８３ｅとからなる。前記インスツルメントチューブ７０は、その基端部が前記診療器具作動制御部５１に接続され、基端部側の所定長さ部分が２個のローラ８２，８２を潜るように前記チューブ受容部８１ａに受容された状態で、チューブ受容部８１ａに蓋部８１ｂが装着される。そして、インスツルメントチューブ７０の先側を延出片部８１ｃに沿わせるようにして前記滑車部材８３のベース部８３ｂと滑車本体８３ｅとの間に挿通することによって、インスツルメントチューブ７０は、前記基端部側の所定長さ部分がスイングアーム８に対し長手方向に沿って添設された状態とされる。インスツルメントチューブ７０の先端部には、前記歯科用インスツルメント７が装着され、インスツルメントチューブ７０がＵターンするようにして、各歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に載せ置かれるように保持される。前記各歯科用インスツルメント７におけるスイングアーム８に添設される部分（基端部側の所定長さ部分）は、診療器具ホルダー９の設けられる位置にもよるが、歯科用インスツルメントチューブ７０の全長の１／２程度の長さとされる。   A pulley member 83 is attached to the tip of the extending piece 81c. As shown in FIG. 5, the pulley member 83 includes a base portion 83b attached to the tip of the extending piece portion 81c via a stopper 83a so as to be rotatable around the axis of the stopper 83a, and the base portion 83b. And a pulley main body 83e supported by a support shaft 83d as a component of the support piece 83c so as to be rotatable about its axis. The instrument tube 70 has a proximal end connected to the medical instrument operation control unit 51, and the tube receiving portion 81a so that a predetermined length portion on the proximal end side is under the two rollers 82 and 82. The lid portion 81b is attached to the tube receiving portion 81a. Then, the instrument tube 70 is inserted between the base portion 83b of the pulley member 83 and the pulley body 83e so that the front side of the instrument tube 70 extends along the extended piece portion 81c. A predetermined length portion on the base end side is attached to the swing arm 8 along the longitudinal direction. The dental instrument 7 is mounted on the distal end portion of the instrument tube 70, and each dental instrument 7 is placed on the medical instrument holder 9 so that the instrument tube 70 makes a U-turn. Hold as it is. A portion of the dental instrument 7 attached to the swing arm 8 (a predetermined length portion on the base end side) depends on the position where the medical instrument holder 9 is provided, but is a dental instrument tube. The length is about ½ of the total length of 70.

スイングアーム８の基部８０は、中空軸部８０ａと、この中空軸部８０ａに該中空軸部８０ａの軸心を曲率中心とする略１／４円弧形状の回動主体８０ｂと、この回動主体８０ｂの自由端側に連接された前記アーム本体部８１を連結固定するための連結部８０ｃとよりなる。中空軸部８０ａは、筺体５２に固定された支軸１０にその軸心Ｌ回りに回動自在に外嵌され、これによりスイングアーム８が、基部８０を介し、支軸１０に対して軸心Ｌ回りに揺動自在に支持される。ばね部材１１はねじりばね（トーションばね）からなり、前記中空軸部８０ａに外装され、一端部１１ａが支軸１０に固定されると共に、他端部１１ｂが前記回動主体８０ｂに係止されている。このねじりばね（ばね部材）１１の支軸１０及び中空軸部８０ａに対する固定及び係止関係は、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動される場合は、巻き締まるようになされる。これによって、スイングアーム８には、ねじりばね１１の復元弾力による付勢力が待機位置側ａに付加される。回動主体８０ｂには、ねじりばね１１の他端部を係止するための係止突起８０ｂａが形成されている。
以下において、上下は図１において紙面手前側を上、紙面奥側を下とし、紙面に沿った方向を水平方向とする。 The base 80 of the swing arm 8 includes a hollow shaft portion 80a, a rotation main body 80b having a substantially 1/4 arc shape with the center of curvature of the hollow shaft portion 80a as a center of curvature, and the rotation main body 80a. It comprises a connecting portion 80c for connecting and fixing the arm main body 81 connected to the free end side of 80b. The hollow shaft portion 80 a is externally fitted to the support shaft 10 fixed to the housing 52 so as to be rotatable around its axis L, whereby the swing arm 8 is axially centered with respect to the support shaft 10 via the base portion 80. It is supported so as to be swingable around L. The spring member 11 is formed of a torsion spring (torsion spring), and is mounted on the hollow shaft portion 80a. The one end portion 11a is fixed to the support shaft 10, and the other end portion 11b is locked to the rotating main body 80b. Yes. The torsion spring (spring member) 11 is fixed and locked with respect to the support shaft 10 and the hollow shaft portion 80a when the swing arm 8 is swung to the use position side b. As a result, a biasing force due to the restoring elasticity of the torsion spring 11 is applied to the swing arm 8 on the standby position side a. A locking projection 80ba for locking the other end portion of the torsion spring 11 is formed on the rotating main body 80b.
In the following description, the upper and lower sides in FIG. 1 are the front side of the page as the upper side, the back side of the page as the lower side, and the direction along the page is the horizontal direction.

前記筐体５２には、制動部材１２が設置されている。本実施形態の制動部材１２は、その動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含み、当該エアシリンダ１３の作動によって、スイングアーム８の基部に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動を阻止するように構成されている。さらに具体的には、前記エアシリンダ１３は、筺体５２に設けられる断面Ｌ形の固定基台１２０に縦向きに（筐体５２の底部に垂直に）設置され、該固定基台１２０には、揺動杆１２１がその一端においてヒンジピン１２２を介し上下に揺動可能に取付けられている。該揺動杆１２１の他端部の下面には、前記エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定され、揺動杆１２１の中間部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２が取付けられている。該制動部材１２は、揺動杆１２１に片持ちで固定される固定軸１２ａと、該固定軸１２ａに設けられるワンウェイ機能部としてのワンウェイクラッチ機構部（ワンウェイローラ）１２ｂと、該ワンウェイローラ１２ｂに外装されるゴムローラ部１２ｃとからなる。ゴムローラ部１２ｃは、ワンウェイローラ１２ｂによって一方向の軸回転が許容された状態でとされ、前記スイングアーム８における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに対峙するように位置付けられる。   The casing 52 is provided with a braking member 12. The braking member 12 according to the present embodiment includes an air cylinder (fluid cylinder device) 13 as the operation mechanism unit 20, and acts on the base of the swing arm 8 in contact with the operation of the air cylinder 13. It is comprised so that rocking | fluctuation of may be prevented. More specifically, the air cylinder 13 is installed in a vertical direction (perpendicular to the bottom of the casing 52) on a fixed base 120 having an L-shaped cross section provided in the housing 52, and the fixed base 120 includes A swinging rod 121 is attached to one end of the swinging rod 121 through a hinge pin 122 so as to be swingable up and down. The tip of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 is fixed to the lower surface of the other end of the swing rod 121, and a roller-shaped braking member 12 having a one-way function portion is attached to the middle portion of the swing rod 121. It has been. The braking member 12 includes a fixed shaft 12a that is fixed to the swing rod 121 in a cantilever manner, a one-way clutch mechanism portion (one-way roller) 12b as a one-way function portion provided on the fixed shaft 12a, and a one-way roller 12b. It consists of a rubber roller portion 12c to be packaged. The rubber roller portion 12c is in a state where axial rotation in one direction is allowed by the one-way roller 12b, and is positioned so as to face the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a in the swing arm 8.

前記揺動杆１２１における制動部材１２が設けられる部位及びエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定される部位の間と、固定基台１２０とに引張りばね１２３が張設されている。エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａが伸長し、引張ばね１２３の弾力に抗して揺動杆１２１が押し上げられ、これによって、制動部材１２のゴムローラ部１２ｃが、前記中空軸部８０ａの外周面８０ａａに弾性的に接触するよう構成されている。エアシリンダ１３の動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。前記中空軸部８０ａにおけるゴムローラ部１２ｃが接触する外周面８０ａａには粗面加工が施されており、ゴムローラ部１２ｃとの摩擦接触により、スイングアーム８の揺動阻止が的確になされる。前記ワンウェイローラ１２ｂは、このようにスイングアーム８の揺動が阻止された状態で、さらに、使用位置側ｂにスイングアーム８を揺動させようとする外力が付加された場合には、中空軸部８０ａ（基部８０）の支軸１０に対する同方向への回動は許容するがその反方向（待機位置側ａ）への回動の阻止はなお維持するよう機能する。   A tension spring 123 is stretched between the portion where the braking member 12 is provided in the swing rod 121 and the portion where the tip of the telescopic rod 13 a of the air cylinder 13 is fixed, and the fixed base 120. The telescopic rod 13a of the air cylinder 13 is extended and the swing rod 121 is pushed up against the elasticity of the tension spring 123, whereby the rubber roller portion 12c of the braking member 12 is placed on the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a. It is configured to make elastic contact. The operation control of the air cylinder 13 is performed by an operation control unit 130 that controls on / off of air. The outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a with which the rubber roller portion 12c comes into contact is roughened, and the swinging of the swing arm 8 is accurately prevented by frictional contact with the rubber roller portion 12c. In the state where the swing arm 8 is prevented from swinging as described above, and when an external force is applied to the use position side b to swing the swing arm 8, the one-way roller 12b has a hollow shaft. The portion 80a (base portion 80) functions to rotate in the same direction with respect to the support shaft 10 but still maintain the prevention of rotation in the opposite direction (standby position side a).

前記のように、診療用インスツルメント保持装置６の各構成部を搭載する筐体５２は、前記ハンガーアーム５０の先端に設けられる垂直軸５０ａにその軸心回りに回動可能に支持される支持ブロック５５に一体に固定されている。これによって、診療ユニット５が構成される。   As described above, the casing 52 on which the components of the medical instrument holding device 6 are mounted is supported on the vertical shaft 50a provided at the tip of the hanger arm 50 so as to be rotatable about its axis. The support block 55 is integrally fixed. Thereby, the medical treatment unit 5 is configured.

次に、前記のように構成される診療装置５及び診療用インスツルメント保持装置６の動作状態を図７をも参照して説明する。図１に示すように、施術者（不図示）は診療装置５を、ハンガーアーム５０を介して診療台１上に仰臥する患者胸部（不図示）の上方であって施術者が扱い易い位置に位置付ける。そして、施術者は、診療器具ホルダー９から任意の歯科用インスツルメント７を取出し、図７に示すように当該歯科用インスツルメント７を患者の口腔部（不図示）付近にまで引出す。診療器具ホルダー９には、インスツルメントの有無を検出するピックアップセンサー（光センサー、マイクロスイッチ等）９ａが設置され、歯科用インスツルメント７が取出された際、ピックアップセンサー９ａによりピックアップ信号の送出がなされる。歯科用インスツルメント７の引出し操作に伴い、インスツルメントチューブ７０に引張り力が作用し、この引張作用によってスイングアーム８が使用位置側ｂに揺動する。この揺動は、ねじりばね１１を巻き締めるようになされるから、その復元弾力に伴う付勢力がスイングアーム８に対して待機位置側ａに揺動させるよう作用する。筐体５２には、スイングアーム８の基部８０が所定角度回動した際にオンとされるスイングアームの揺動検出センサー（マイクロスイッチ、光センサー等）８４が設置されており、これによってスイングアーム８が使用位置側ｂに向け揺動した旨の信号が送出される。図７において、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に保持され、スイングアーム８が右側にある状態が待機位置であり、歯科用インスツルメント７が取出され左側に引きだされてスイングアーム８が左側に揺動した状態が使用位置であることを示している。この使用位置は、診療態様によって、或は施術者の使い勝手に応じて、適宜変動する。   Next, operation states of the medical device 5 and the medical instrument holding device 6 configured as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the practitioner (not shown) places the medical device 5 on the patient's chest (not shown) that lies on the treatment table 1 via the hanger arm 50 and is easily handled by the practitioner. Position. Then, the practitioner takes out an arbitrary dental instrument 7 from the medical instrument holder 9 and pulls out the dental instrument 7 to the vicinity of the oral cavity (not shown) of the patient as shown in FIG. The medical instrument holder 9 is provided with a pickup sensor (optical sensor, microswitch, etc.) 9a for detecting the presence or absence of an instrument, and when the dental instrument 7 is taken out, a pickup signal is transmitted by the pickup sensor 9a. Is made. As the dental instrument 7 is pulled out, a tensile force acts on the instrument tube 70, and the swing arm 8 swings to the use position side b by this tensile action. Since this swinging is performed by tightening the torsion spring 11, the urging force accompanying the restoring elasticity acts to swing the swing arm 8 to the standby position side a. The casing 52 is provided with a swing arm swing detection sensor (microswitch, optical sensor, etc.) 84 that is turned on when the base 80 of the swing arm 8 is rotated by a predetermined angle. A signal indicating that 8 has swung toward the use position side b is sent. In FIG. 7, the dental instrument 7 is held by the medical instrument holder 9, and the state where the swing arm 8 is on the right side is the standby position, and the dental instrument 7 is taken out and pulled out to the left side. A state in which 8 is swung to the left side indicates a use position. This use position varies as appropriate depending on the medical treatment mode or the convenience of the practitioner.

前記インスツルメントチューブ７０の引張り作用の際、アーム本体８１に設けられた２個のローラ８２，８２及び滑車部材８３の滑車本体８３ｅにインスツルメントチューブ７０に擦れ合う。しかし、これらローラ８２，８２及滑車本体８３ｅはいずれもフリー回転が可能とされているから、擦れ合いによる抵抗が少なく、歯科用インスツルメント７の引出しが、インスツルメントチューブ７０の傷つきを伴うことなく円滑になされる。また、滑車部材８３は、止具８３ａの軸心回りに回動可能とされているから、歯科用インスツルメント７の引出し方向が多少左右にぶれても支障なく引出しがなされる。さらに、アーム本体８１から延出された延出片部８１ｃは可撓性を保有しているから、歯科用インスツルメント７の引出の際に当該延出片部８１ｃが撓み、前記ねじりばね１１の付勢力が緩和され、施術者の手に係る負担が軽減される。   When the instrument tube 70 is pulled, the instrument tube 70 is rubbed against the two rollers 82 and 82 provided on the arm body 81 and the pulley body 83 e of the pulley member 83. However, since both the rollers 82 and 82 and the pulley body 83e are free to rotate, there is little resistance due to rubbing, and the withdrawal of the dental instrument 7 involves damage to the instrument tube 70. It is made smoothly without any problems. Further, since the pulley member 83 is rotatable around the axis of the stopper 83a, the pulley member 83 can be pulled out without any trouble even if the pulling direction of the dental instrument 7 is slightly shifted from side to side. Further, since the extended piece portion 81c extended from the arm body 81 has flexibility, the extended piece portion 81c bends when the dental instrument 7 is pulled out, and the torsion spring 11 is bent. The urging force is relaxed and the burden on the practitioner's hand is reduced.

歯科用インスツルメント７が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材１２が作動し、スイングアーム８の基部８０（中空軸部８０ａの外周面）に制動部材１２が接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。制動部材１２の作動は、動作制御部１３０からの起動指令信号によりエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａ（図１参照）の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム８の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント７をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント７をさらに引き出そうとすると、前記制動部材１２のワンウェイローラ１２ｂの機能によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側ｂへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント７がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント７を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ４を足踏み操作し、診療器具作動制御部５１から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント７に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント７を用いた診療の際には、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね１１による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側ｂへのスイングアーム８の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント７の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。   When the dental instrument 7 is positioned at a position suitable for medical care, the braking member 12 is operated, and the braking member 12 acts on the base 80 (the outer peripheral surface of the hollow shaft portion 80a) of the swing arm 8 in a contact manner. The swing of the swing arm 8 is prevented. The brake member 12 is actuated by extension of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 in response to an activation command signal from the operation control unit 130. This activation command signal is transmitted by an on operation of a switch 54a (see FIG. 1) provided on the operation panel 54 by a practitioner or based on a predetermined operation sequence described later. Then, in the state where the swing arm 8 is prevented from swinging, it may be necessary to further pull out the dental instrument 7 depending on the medical treatment mode. At this time, if the dental instrument 7 is further pulled out, the function of the one-way roller 12b of the braking member 12 keeps the swing arm 8 from being prevented from swinging to the standby position side a, but to the use position side b. The dental instrument 7 is further positioned at an appropriate position. The practitioner positions the dental instrument 7 at an appropriate position and then steps on the foot controller 4 to supply the corresponding working medium from the medical instrument operation control unit 51 to the dental instrument 7. Carry out dental practice. At the time of medical treatment using the dental instrument 7, the swing arm 8 is prevented from swinging to the standby position a, so that the urging force by the torsion spring 11 is not added to the practitioner's fingers. The burden on fingers during medical treatment is reduced. Furthermore, since the swing arm 8 can be swung to the use position side b even in this rocking prevention state, the dental instrument 7 is properly positioned according to the state of the affected part and the like, and can be changed flexibly. Can perform various dental treatments.

歯科用インスツルメント７による診療が終了すると、動作制御部１３０の終了指令信号により、エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａが収縮し、制動部材１２による前記基部８０に対する接触的作用が解除され、ねじりばね１１の復元弾力によりスイングアーム８が待機位置側ａに揺動する。施術者は、歯科用インスツルメント７を把持し、さらにスイングアーム８に手を添えるようにして、スイングアーム８を揺動させて待機位置に位置付けると共に、歯科用インスツルメント７を診療器具ホルダー９の所定の位置に保持させる。前記終了指令信号も、前記スイッチ５４ａの施術者によるオフ操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。スイングアーム８のチューブ受容部８１ａに対して蓋部８１ｂが着脱自在とされ、また、滑車部材８３の支持部片８３ｃはベース部８３ｂに着脱自在とされているから、インスツルメントチューブ７０のスイングアーム８に対する装脱が簡易になされる。加えて、インスツルメントチューブ７０は、診療器具作動制御部５１に対して着脱自在に連結されているから、歯科用インスツルメント７をインスツルメントチューブ７０と共に着脱交換を簡易に実施することができる。   When the medical treatment by the dental instrument 7 is completed, the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 is contracted by the end command signal of the operation control unit 130, the contact action on the base 80 by the braking member 12 is released, and the torsion spring 11, the swing arm 8 swings to the standby position side a. The practitioner grasps the dental instrument 7 and places his / her hand on the swing arm 8 so as to swing the swing arm 8 to be positioned at the standby position, and also attach the dental instrument 7 to the medical instrument holder. 9 is held at a predetermined position. The termination command signal is also transmitted when the operator operates the switch 54a or based on a predetermined operation sequence described later. The lid portion 81b is detachable from the tube receiving portion 81a of the swing arm 8, and the support portion piece 83c of the pulley member 83 is detachable from the base portion 83b. Therefore, the swing of the instrument tube 70 is performed. The arm 8 is easily attached and detached. In addition, since the instrument tube 70 is detachably connected to the medical instrument operation control unit 51, the dental instrument 7 can be easily attached and detached together with the instrument tube 70. it can.

本実施形態の診療装置１００（診療ユニット６及び歯科用インスルメント保持装置６）において、前記のような歯科用インスツルメント７の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図８及び図９のタイムチャート図を参照して説明する。   In the medical device 100 (the medical unit 6 and the dental instrument holding device 6) of the present embodiment, the above-described dental instrument 7 is taken out, positioned at the use position, dental medical care, return to the standby position, etc. The operation sequence of each part in can be set in advance. An example of the operation timing of each unit based on this operation sequence will be described with reference to the time charts of FIGS.

図８に示すタイムチャート図において、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９から取り出され、ピックアップセンサー９ａがＯＮとされると（ｔ１）、歯科用インスツルメント７のピックアップ信号が送出される。同時に動作制御回路１３０に含まれる電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路がＯＮとされる（ｔ１）。施術者の歯科用インスツルメント７の引き出し操作によって、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動する。予め設定された所定時間が経過後、電気信号の遅延回路がＯＦＦとなる（ｔ２）。同時に制動部材１２の起動信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ２）、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０に接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。このように、歯科用インスツルメント７を診療器具ホルダー９から取り出した後遅延させて電気信号の遅延回路をＯＮとさせるようにしたのは、歯科用インスツルメント７の使用位置への位置付けをし易くするためである。本例では、スイングアーム８の基部８０が所定角度回動した時、スイングアームの揺動検出センサー８４がＯＮとされると（ｔ２）同時に、電気信号の遅延回路がＯＦＦとなるよう設定されており、これによって歯科用インスツルメント７の使用位置への位置付けまでの時間を確保することができる。   In the time chart shown in FIG. 8, when the dental instrument 7 is taken out from the medical instrument holder 9 and the pickup sensor 9a is turned on (t1), the pickup signal of the dental instrument 7 is sent out. . At the same time, the delay circuit for the electric signal (the activation signal for the braking member 12) included in the operation control circuit 130 is turned on (t1). When the practitioner pulls out the dental instrument 7, the swing arm 8 swings to the use position side b. After a predetermined time set in advance, the electric signal delay circuit is turned off (t2). At the same time, an activation signal for the braking member 12 is sent from the operation control unit 130 (t2), and the braking member 12 contacts the base 80 of the swing arm 8 to prevent the swing arm 8 from swinging. In this way, after the dental instrument 7 is taken out from the medical instrument holder 9, the electrical signal delay circuit is turned on to position the dental instrument 7 at the use position. This is to make it easier. In this example, when the base 80 of the swing arm 8 rotates by a predetermined angle, the swing detection sensor 84 of the swing arm is turned on (t2), and at the same time, the delay circuit for the electrical signal is set to be turned off. Thus, it is possible to secure time until the dental instrument 7 is positioned at the use position.

その後、施術者による足踏み操作によるフートコントローラ４のＯＮ（ｔ３）によって歯科用インスツルメント７の作動信号が送出され歯科診療が実施される。歯科診療が終了してフートコントローラ４がＯＦＦ（ｔ４）とされ、歯科用インスツルメント７の停止信号が送出されると、電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路がＯＮとされる（ｔ４）。そして、予め設定された時間の経過後電気信号の遅延回路がＯＦＦとされる（ｔ５）と、同時に制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ５）、制動部材１２のスイングアーム８の基部８０に対する接触が解除される。このように、フートコントローラ４のＯＦＦの後遅延させて制動部材１２の接触を解除させるようにしたのは、フートコントローラ４のＯＦＦと同時に制動部材１２の接触を解除すると、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動で、歯科用インスツルメント７が術者の手から不意に離れて他の部位に衝当したりする恐れがあるからである。制動部材１２のスイングアーム８の基部８０に対する接触が解除された後、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動がなされ、スイングアームの揺動検出センサー８４がＯＦＦとされ（ｔ６）、さらに、歯科用インスツルメント７が診療器具ホルダー９に保持されると、ピックアップセンサー９ａがＯＦＦとされる（ｔ７）。これ以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。   After that, when the foot controller 4 is turned on (t3) by the stepping operation by the practitioner, an operation signal of the dental instrument 7 is sent to perform dental treatment. When the dental treatment is completed and the foot controller 4 is turned off (t4) and the stop signal for the dental instrument 7 is sent, the delay circuit for the electrical signal (stop signal for the braking member 12) is turned on. (T4). When the electric signal delay circuit is turned off after the preset time has elapsed (t5), a stop signal for the braking member 12 is simultaneously sent from the operation control unit 130 (t5), and the swing arm of the braking member 12 is turned on. The contact with the base 80 of 8 is released. As described above, the contact of the braking member 12 is released after being delayed after the foot controller 4 is turned off when the contact of the braking member 12 is released at the same time as the foot controller 4 is turned off. This is because swinging to the side a may cause the dental instrument 7 to unexpectedly leave the operator's hand and hit another part. After the contact of the braking member 12 with the base 80 of the swing arm 8 is released, the swing arm 8 is swung to the standby position side a, the swing arm swing detection sensor 84 is turned off (t6), and When the dental instrument 7 is held by the medical instrument holder 9, the pickup sensor 9a is turned off (t7). Thereafter, the standby state of the dental instrument holding device 6 is maintained.

図９に示すタイムチャート図においては、電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ３）が、フートコントローラ４の足踏み操作による歯科用インスツルメント７の作動信号の送出（ｔ３）がトリガーとなってなされる点で、図８に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ４がＯＮとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント７の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図８の例と同様に、フートコントローラ４による停止信号の送出（ｔ５）と同時に電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ５）がなされ、電気信号の遅延回路のＯＦＦ（ｔ６）と同時に、制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出され（ｔ６）。さらに、その後も、図８の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー８４のＯＦＦ（ｔ７）、ピックアップセンサー９ａのＯＦＦ（ｔ８）がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。   In the time chart shown in FIG. 9, ON (t3) of the delay circuit of the electrical signal (starting signal of the braking member 12) is the transmission of the actuation signal of the dental instrument 7 by the stepping operation of the foot controller 4 (t3). 8) is different from the example shown in FIG. This example is set in consideration of the fact that even if the foot controller 4 is turned on, it may be necessary to adjust the position of the dental instrument 7 before entering the medical work. Thereafter, similarly to the example of FIG. 8, the delay circuit of the electric signal (stop signal of the braking member 12) is turned ON (t5) at the same time as the stop signal is sent by the foot controller 4 (t5), and the delay circuit of the electric signal is made. Simultaneously with OFF (t6), a stop signal for the braking member 12 is sent from the operation control unit 130 (t6). Thereafter, similarly to the example of FIG. 8, the swing arm swing detection sensor 84 is turned off (t7) and the pickup sensor 9a is turned off (t8). Thereafter, the dental instrument holding device 6 is in a standby state. Is maintained.

尚、図８及び図９の例では、制動部材１２の起動のための電気信号の遅延回路を用いて制動部材１２の起動のタイミングを設定しているが、制動部材１２の起動を操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａにより行い、制動部材１２の停止のタイミングのみを電気信号の遅延回路を用いて設定するようにしても良い。また、このような動作シーケンスに基づく制動部材１２が動作中であっても、前記スイッチ５４ａの操作により制動部材１２の動作を緊急停止させるようにすることは、もとより可能である。そして、このような動作シーケンスは、以下の実施形態においても同様に設定されるものである。   8 and 9, the activation timing of the braking member 12 is set by using a delay circuit of the electrical signal for activation of the braking member 12, but the activation of the braking member 12 is controlled by the operation panel 54. It is also possible to set only the stop timing of the braking member 12 by using an electrical signal delay circuit. Even when the braking member 12 based on such an operation sequence is operating, it is possible to stop the operation of the braking member 12 urgently by operating the switch 54a. Such an operation sequence is set similarly in the following embodiments.

図１０及び図１１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第２の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が、第１の実施形態と同様に、固定軸１２ａ、ワンウェイローラ１２ｂ及びゴムローラ部１２ｃからなり、且つ、動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含むが、スイングアーム８の基部８０に対する制動部材１２の作用位置が第１の実施形態と異なる。即ち、制動部材１２は、前記基部８０における略１／４円弧形状の回動主体８０ｂにおける外径側の曲周面８０ｂｂに対峙するよう配置され、エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によって、回動主体８０ｂの前記曲周面に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動が阻止されるよう構成されている。回動主体８０ｂにおける外径側の曲周面８０ｂｂには粗面加工が施されている。また、エアシリンダ１３は、第１の実施形態とは形状が異なるが機能的には同一の固定基台１２０に横向に（水平に）設置され、該固定基台１２０には、板状の揺動杆１２１がその途中においてヒンジピン１２２を介し、支軸１０の軸心Ｌに直交する面域で揺動可能に取付けられている。該揺動杆１２１の下端部の側面には、前記エアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定され、揺動杆１２１の上端部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２が取付けられている。さらに、揺動杆１２１における伸縮ロッド１３ａが固定される部位及びヒンジピン１２２の取付部位の間と、固定基台１２０とに引張りばね１２３が張設されている。   10 and 11 show a second embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking member 12 includes a fixed shaft 12a, a one-way roller 12b, and a rubber roller portion 12c, as in the first embodiment, and includes an air cylinder (fluid cylinder device) 13 as the operation mechanism portion 20. However, the operating position of the braking member 12 with respect to the base 80 of the swing arm 8 is different from that of the first embodiment. That is, the braking member 12 is disposed so as to face the outer peripheral side curved surface 80bb of the substantially 1/4 arc-shaped rotating main body 80b of the base portion 80, and is rotated by the extension of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13. The swing arm 8 is configured to be prevented from swinging by acting in contact with the curved surface of the moving subject 80b. The curved surface 80bb on the outer diameter side of the rotating main body 80b is roughened. The air cylinder 13 has a shape different from that of the first embodiment but is functionally installed on the same fixed base 120 in a horizontal direction (horizontally). A moving rod 121 is attached in the middle of the swinging shaft 121 through a hinge pin 122 so as to be swingable in a surface area perpendicular to the axis L of the support shaft 10. The tip of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 is fixed to the side surface of the lower end portion of the swing rod 121, and a roller-shaped braking member 12 having a one-way function portion is attached to the upper end portion of the swing rod 121. ing. Further, a tension spring 123 is stretched between a portion of the swing rod 121 where the telescopic rod 13 a is fixed and a portion where the hinge pin 122 is attached, and the fixed base 120.

本実施形態では、エアシリンダ１３が作動すると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い揺動杆１２１が、ヒンジピン１２２を支点とする引張りばね１２３の弾力に抗した揺動によって、制動部材１２が回動主体８０ｂの前記曲周面８０ｂｂに向かうよう作動する。この結果、制動部材１２は、回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂに接触的に作用して、その制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In the present embodiment, when the air cylinder 13 is operated, the telescopic rod 13a is extended, and the swinging rod 121 is swung against the elastic force of the tension spring 123 with the hinge pin 122 as a fulcrum. The rotating main body 80b operates toward the curved surface 80bb. As a result, the braking member 12 acts in contact with the curved surface 80bb of the rotating main body 80b, and the braking action prevents the swing arm 8 from swinging to the standby position side a.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations and operations / effects are omitted.

図１２及び図１３は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第３の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２がワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であること、制動部材１２の動作機構部２０としてエアシリンダ（流体シリンダ装置）１３を含む点で、第２の実施形態と共通する。しかし、制動部材１２が一対設けられると共にエアシリンダ１３が互いに反方向に作動する２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａを有している点で第２の実施形態と異なる。即ち、この一対の制動部材１２、１２が、スイングアーム８の基部８０を構成する円弧形状の回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃに対峙するよう配置されており、エアシリンダ１３の２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの伸長によって、回動主体８０ｂの前記両側面８０ｂｃ，８０ｂｃを挟むように接触的に作用して、スイングアーム８の揺動が阻止されるよう構成されている。エアシリンダ１３は、形状は異なるが機能的には前記例と同様の固定基台１２０に前記軸心Ｌに平行に設置されている。また、固定基台１２０に隔設された２本の支柱１２０ａ，１２０ａ上には２本の揺動杆１２１，１２１がヒンジピン１２２，１２２を介して水平面域に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１，１２１の一端部にはエアシリンダ１３の２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの先端が固定され、他端部には、ワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材１２，１２が、前記回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃにそれぞれが対峙するよう取付けられている。さらに、揺動杆１２１，１２１における伸縮ロッド１３ａ，１３ａが固定される部位及びヒンジピン１２２，１２２の取付部位の間には、引張りばね１２３が張設されている。   12 and 13 show a third embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the brake member 12 has a roller shape including the one-way roller 12c, and includes the air cylinder (fluid cylinder device) 13 as the operation mechanism unit 20 of the brake member 12, and is common to the second embodiment. . However, the second embodiment differs from the second embodiment in that a pair of braking members 12 are provided and the air cylinder 13 has two telescopic rods 13a and 13a that operate in opposite directions. That is, the pair of braking members 12, 12 are arranged so as to face both side surfaces 80 bc, 80 bc of the arcuate rotation main body 80 b constituting the base portion 80 of the swing arm 8, and the two air cylinders 13 By extending the telescopic rods 13a and 13a, the swing arm 8 is configured to act so as to sandwich the both side surfaces 80bc and 80bc of the rotating main body 80b so as to prevent the swing arm 8 from swinging. Although the shape of the air cylinder 13 is different, the air cylinder 13 is functionally installed on the fixed base 120 similar to the above example in parallel to the axis L. In addition, two swing rods 121, 121 are swingably provided in a horizontal plane area via hinge pins 122, 122 on the two columns 120 a, 120 a provided on the fixed base 120. The ends of the two telescopic rods 13a and 13a of the air cylinder 13 are fixed to one end of the swing rods 121 and 121, and the roller-shaped braking members 12 and 12 having a one-way function part are fixed to the other end. The rotating main body 80b is attached to both side surfaces 80bc and 80bc so as to face each other. Further, a tension spring 123 is stretched between a portion of the swing rods 121 and 121 where the telescopic rods 13a and 13a are fixed and a portion where the hinge pins 122 and 122 are attached.

本実施形態では、エアシリンダ１３が作動すると、２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａが同軸的に互いに反方向に伸長し、これに伴う２本の伸縮ロッド１３ａ，１３ａの突っ張り作用により、２本の揺動杆１２１，１２１がヒンジピン１２２，１２２を支点とする引張りばね１２３の弾力に抗した揺動によって、２個の制動部材１２，１２が互いに接近するように動作する。この結果、２個の制動部材１２，１２は、回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃ，８０ｂｃを挟むように接触的に作用して、両制動部材１２，１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１及び第２の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In this embodiment, when the air cylinder 13 is operated, the two telescopic rods 13a and 13a are coaxially extended in opposite directions, and the two telescopic rods 13a and 13a are accompanied by the tension action of the two telescopic rods 13a and 13a. The swinging rods 121 and 121 operate so that the two braking members 12 and 12 approach each other by swinging against the elastic force of the tension spring 123 with the hinge pins 122 and 122 as fulcrums. As a result, the two braking members 12 and 12 contact each other so as to sandwich the both side surfaces 80bc and 80bc of the rotating main body 80b, and the standby position of the swing arm 8 by the braking action of both the braking members 12 and 12 The swing to the side a is prevented.
Since other configurations are the same as those in the first and second embodiments, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.

図１４及び図１５は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第４の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２は、前記例と同様にワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であるが、その動作機構部２０として電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）１４を含み、当該電磁ソレノイド１４の作動によって、スイングアーム８の基部に接触的に作用して、スイングアーム８の揺動を阻止するように構成されている。電磁ソレノイド１４は、固定部１４ａと可動部（プランジャー）１４ｂとよりなり、筺体５２（図２参照）内に設置されている。電磁ソレノイド１４の動作制御は、起動電源のオン・オフを司る動作制御部１４０によってなされる。そして、前記プランジャー１４ｂの先端には、前記制動部材１２を支持する支持ベース１２４が固定され、この支持ベース１２４に支持された制動部材１２が、スイングアーム８の基部を構成する中空軸部８０ａの外周面８０ａａに対峙するように位置付けられる。この場合も、中空軸部８０ａの外周面８０ａａには粗面加工が施されている。   14 and 15 show a fourth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking member 12 has a roller shape including the one-way roller 12 c as in the above example, but includes an electromagnetic solenoid (electromagnetic brake device) 14 as the operation mechanism unit 20. The swing arm 8 is configured to contact the base of the swing arm 8 and prevent the swing arm 8 from swinging. The electromagnetic solenoid 14 includes a fixed portion 14a and a movable portion (plunger) 14b, and is installed in a housing 52 (see FIG. 2). The operation control of the electromagnetic solenoid 14 is performed by an operation control unit 140 that controls on / off of the startup power supply. A support base 124 that supports the brake member 12 is fixed to the distal end of the plunger 14b, and the brake member 12 supported by the support base 124 has a hollow shaft portion 80a that forms the base of the swing arm 8. It is positioned so as to face the outer peripheral surface 80aa. Also in this case, the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a is roughened.

本実施形態では、動作制御部１４０によって電磁ソレノイド１４がオンとされると、プランジャー１４ｂが伸長し、これに伴い、制動部材１２が中空軸部８０ａの外周面８０ａａに接触的に作用するよう動作する。この制動部材１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第１の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In the present embodiment, when the electromagnetic solenoid 14 is turned on by the operation control unit 140, the plunger 14b extends, and accordingly, the braking member 12 acts in contact with the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a. Operate. The braking action of the braking member 12 prevents the swing arm 8 from swinging to the standby position side a.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations and operations / effects are omitted.

図１６及び図１７は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第５の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が、ワンウェイローラ１２ｃを含むローラ形状であり、且つ、動作機構部２０として電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）１４を含む点で、第４の実施形態と共通する。しかし、スイングアーム８の基部８０に対する制動部材１２の作用位置が前記基部８０における回動主体８０ｂの外径側の曲周面８０ｂｂに対峙するよう配置されている点で第４の実施形態と異なる。この場合も、第２の実施形態と同様に、曲周面８０ｂｂに粗面加工が施されている。   16 and 17 show a fifth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking member 12 has a roller shape including the one-way roller 12c, and includes the electromagnetic solenoid (electromagnetic brake device) 14 as the operation mechanism unit 20, and is common to the fourth embodiment. However, the fourth embodiment is different from the fourth embodiment in that the operating position of the braking member 12 with respect to the base 80 of the swing arm 8 is arranged so as to face the curved surface 80bb on the outer diameter side of the rotating main body 80b in the base 80. . In this case as well, as in the second embodiment, the curved surface 80bb is roughened.

本実施形態では、動作制御部１４０によって電磁ソレノイド１４がオンとされると、プランジャー１４ｂが伸長し、これに伴い、制動部材１２が回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに接触的に作用するよう動作する。この制動部材１２の制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第４の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In the present embodiment, when the electromagnetic solenoid 14 is turned on by the operation control unit 140, the plunger 14b extends, and accordingly, the braking member 12 comes into contact with the outer circumferential side curved surface 80bb of the rotating main body 80b. Operates to act on. The braking action of the braking member 12 prevents the swing arm 8 from swinging to the standby position side a.
Since other configurations are the same as those of the fourth embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.

図１８及び図１９は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第６の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる。このラチェット機構部１５は、スイングアーム８における基部８０を構成する略１／４円弧形状の回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された鋸歯状の複数の爪１５ａ…と、前記と同様のエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端に固着された制動部材１２としての歯止め部材１５ｂとからなる。エアシリンダ１３は、断面Ｌ形の固定基台１２０に対して、その基端部において、ピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する面域に傾動可能、且つ、縦向きに設置されている。また、エアシリンダ１３の上部と固定基台１２０との間に圧縮ばね１２６が弾装され、これによってエアシリンダ１３及び前記歯止め部材１５ｂが、回動主体８０ｂの前記曲周面８０ｂｂ側に常時弾力付勢されている。   18 and 19 show a sixth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the one-way function unit of the braking member 12 includes the ratchet mechanism unit 15. The ratchet mechanism portion 15 includes a plurality of sawtooth-like claws 15a formed on the outer-diameter curved surface 80bb of the substantially 1/4 arc-shaped rotation main body 80b constituting the base portion 80 of the swing arm 8, and And a pawl member 15b as the braking member 12 fixed to the tip of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 similar to the above. The air cylinder 13 can be tilted with respect to a fixed base 120 having an L-shaped cross section at a base end portion thereof in a plane area perpendicular to the axis L of the support shaft 10 with a pin 125 as a fulcrum, and is installed in a vertical direction Has been. Further, a compression spring 126 is elastically mounted between the upper portion of the air cylinder 13 and the fixed base 120, whereby the air cylinder 13 and the pawl member 15b are always elastic on the side of the curved surface 80bb of the rotating main body 80b. It is energized.

エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２の動作機構部２０を構成し、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。エアシリンダ１３がオンとされると、その伸縮ロッド１３ａが伸長し、前記歯止め部材１５ｂが回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、これによってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されるように構成される。そして、爪１５ａ…と歯止め部材１５ｂとの噛み合い状態で、さらにスイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、爪１５ａが歯止め部材１５ｂを前記曲周面８０ｂｂから離れる方向に押しやるように作用して噛み合いが解除されるように構成される。この噛み合い及び噛み合いの解除は、エアシリンダ１３がピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する面域に傾動可能とされ、且つ、圧縮ばね１２６によって回動主体８０ｂ側に常時弾力付勢されていることによってなされる。   The air cylinder 13 constitutes the operation mechanism unit 20 of the braking member 12 in the same manner as described above, and its operation control is performed by the operation control unit 130 that controls on / off of air. When the air cylinder 13 is turned on, the telescopic rod 13a extends, and the pawl member 15b meshes with any one of the claws 15a formed on the outer diameter side curved surface 80bb of the rotating main body 80b. The swing arm 8 is configured to be prevented from swinging to the standby position side a. When the claw 15a... And the pawl member 15b are engaged with each other, and when a force for further swinging the swing arm 8 to the use position side b is applied, the claw 15a causes the pawl member 15b to move away from the curved surface 80bb. It is configured so that the meshing is released by acting to push away. This engagement and release of engagement is such that the air cylinder 13 can be tilted to a surface area perpendicular to the axis L of the support shaft 10 with the pin 125 as a fulcrum, and the compression spring 126 always applies elasticity to the rotating main body 80b side. It is done by being energized.

本実施形態では、動作制御部１３０によってエアシリンダ１３がオンとされると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い、制動部材１２が回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材１５ｂが回動主体８０ｂの外径側曲周面８０ｂｂに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によって、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。この状態で、スイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、当該爪１５ａが歯止め部材１５ｂを圧縮ばね１２６の弾力に抗して曲周面８０ｂｂから離れる方向に押しやるように作用する。エアシリンダ１３は、ピン１２５を支点として支軸１０の軸心Ｌに直交する方向に傾動可能とされているから、曲周面８０ｂｂから離れる方向に傾動し爪１５ａと歯止め部材１５ｂとの噛み合いが解除され、スイングアーム８の使用位置側ｂへの揺動が許容される。スイングアーム８を使用位置側ｂへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材１５ｂが圧縮ばね１２６の弾力によって爪１５ａのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ１３がオフとされると、前記と同様に、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０から離れ、スイングアーム８及び歯科用インスツルメント７（図１及び図２参照）が待機位置に戻される。
その他の構成は第２の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In the present embodiment, when the air cylinder 13 is turned on by the operation control unit 130, the telescopic rod 13a extends, and accordingly, the braking member 12 comes into contact with the outer circumferential side curved surface 80bb of the rotating main body 80b. Operates to act on. That is, the pawl member 15b meshes with one of the claws 15a formed on the outer diameter side curved surface 80bb of the rotating main body 80b, and the swinging action by the meshing causes the swing arm 8 to swing to the standby position side a. Is blocked. In this state, when a force for swinging the swing arm 8 toward the use position side b is applied, the pawl 15a moves the pawl member 15b away from the circumferential surface 80bb against the elasticity of the compression spring 126. Acts like pushing. The air cylinder 13 can tilt in a direction perpendicular to the axis L of the support shaft 10 with the pin 125 as a fulcrum, so that the air cylinder 13 tilts in a direction away from the circumferential surface 80bb, and the engagement between the claw 15a and the pawl member 15b occurs. The swing arm 8 is released and allowed to swing to the use position side b. When the force for swinging the swing arm 8 toward the use position side b is no longer applied, the pawl member 15b meshes again with one of the claws 15a by the elasticity of the compression spring 126, and the swing arm 8 swings toward the standby position side a. Is kept blocked. When the air cylinder 13 is turned off, the braking member 12 is separated from the base 80 of the swing arm 8 as described above, and the swing arm 8 and the dental instrument 7 (see FIGS. 1 and 2) are in the standby position. Returned.
Since other configurations are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given to the common portions, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.

図２０及び図２１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が動作機構部２０としてエアシリンダ１３を含み、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる点で、第６の実施形態とする。しかし、ラチェット機構部１５を構成する爪１５ａ…がスイングアーム８の基部８０における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成されている点で、第６の実施形態と異なる。エアシリンダ１３は、前記例と同様の固定基台１２０に縦方向下向きに設置されている。固定基台１２０の下方に揺動杆１２１がヒンジピン１２２を介して垂直面域（支軸１０の軸心Ｌに直交する面域）に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１の一端部にはエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定されている。また、揺動杆１２１の他端部と固定基台１２０との間に圧縮スプリング１２３が弾装されている。そして、揺動杆１２１の下面であって、前記ヒンジピン１２２の配設部位と伸縮ロッド１３ａの固定部位と間には、前記爪１５ａ…のいずれかに噛み合う制動部材１２としての歯止め部材１５ｂが形成されている。エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２（歯止め部材１５ｂ）の動作機構部２０とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。   20 and 21 show a seventh embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the brake member 12 includes the air cylinder 13 as the operation mechanism unit 20, and the one-way function unit of the brake member 12 includes the ratchet mechanism unit 15. However, the sixth embodiment is different from the sixth embodiment in that the claws 15a... Constituting the ratchet mechanism portion 15 are formed on the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a in the base portion 80 of the swing arm 8. The air cylinder 13 is installed vertically downward on a fixed base 120 similar to the above example. A swinging rod 121 is provided below the fixed base 120 so as to be swingable in a vertical surface area (a surface area perpendicular to the axis L of the support shaft 10) via a hinge pin 122. The end of the telescopic rod 13 a of the air cylinder 13 is fixed to one end of the swing rod 121. A compression spring 123 is mounted between the other end of the swing rod 121 and the fixed base 120. A pawl member 15b as a braking member 12 that meshes with any one of the claws 15a is formed on the lower surface of the swing rod 121 and between the portion where the hinge pin 122 is disposed and the portion where the telescopic rod 13a is fixed. Has been. The air cylinder 13 is the operation mechanism unit 20 of the braking member 12 (the pawl member 15b) as described above, and the operation control is performed by the operation control unit 130 that controls on / off of air.

本実施形態では、動作制御部１３０によってエアシリンダ１３がオンとされると、伸縮ロッド１３ａが伸長し、これに伴い、揺動杆１２１が、圧縮スプリング１２６の弾力に抗して、ヒンジピン１２２を支点として、支軸１０の軸心Ｌ回り（図２０では時計回り）に揺動する。これによって、制動部材１２が中空軸部８０ａの外周面８０ａａに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材１５ｂが中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成された爪１５ａ…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動の阻止がなされる。そして、この状態で、スイングアーム８に対して使用位置側ｂへ揺動させる力が付加された時、当該爪１５ａが歯止め部材１５ｂを圧縮スプリング１２６の弾力に抗して上方に押しやるように作用し、爪１５ａと歯止め部材１５ｂとの噛み合いが解除され、スイングアーム８の使用位置側ｂへの揺動が許容される。スイングアーム８を使用位置側ｂへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材１５ｂが圧縮スプリング１２６の弾力によって爪１５ａのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ１３がオフとされると、前記と同様に、制動部材１２がスイングアーム８の基部８０から離れ、スイングアーム８及び歯科用インスツルメント７（図１及び図２参照）が待機位置に戻される。
その他の構成は第６の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。 In the present embodiment, when the air cylinder 13 is turned on by the operation control unit 130, the telescopic rod 13 a extends, and accordingly, the swing rod 121 moves the hinge pin 122 against the elasticity of the compression spring 126. As a fulcrum, it swings around the axis L of the spindle 10 (clockwise in FIG. 20). As a result, the braking member 12 operates to contact the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a. That is, the pawl member 15b meshes with one of the claws 15a formed on the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a, and the swinging action by this meshing prevents the swing arm 8 from swinging to the standby position side a. . In this state, when a force is applied to the swing arm 8 to swing to the use position side b, the claw 15a acts to push the pawl member 15b upward against the elasticity of the compression spring 126. Then, the engagement between the pawl 15a and the pawl member 15b is released, and the swing arm 8 is allowed to swing to the use position side b. When the force for swinging the swing arm 8 toward the use position side b is no longer applied, the pawl member 15b meshes with one of the claws 15a again by the elasticity of the compression spring 126, and the swing arm 8 swings toward the standby position side a. Is kept blocked. When the air cylinder 13 is turned off, the braking member 12 is separated from the base 80 of the swing arm 8 as described above, and the swing arm 8 and the dental instrument 7 (see FIGS. 1 and 2) are in the standby position. Returned.
Since other configurations are the same as those of the sixth embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.

なお、前記実施形態では、支軸１０が筐体５２に固定される固定軸としたが、支軸１０とスイングアーム８の基部８０とを一体とし、支軸１０を筐体５２に対して、その軸心Ｌ回りに回動可能に支持させるようにしても良い。この場合は、複数のスイングアーム８毎に支軸１０を設け、これら支軸１０を個々に筐体５２に対して、その軸心Ｌ回りに回動可能に支持させるよう構成される。また、ばね部材１１として、ねじりばねを例に採ったが、これに限らず、スイングアーム８の基部８０と筐体５２との間に張設される引張りスプリングや、ぜんまいばね等のように、スイングアーム８が使用位置側ｂに揺動されたとき、スイングアーム８に対して待機位置側ａに付勢力が作用するようなばね部材であれば、他のばね部材も採用可能である。さらに、制動部材１２の動作機構部２０として、流体シリンダ装置１３や電磁ブレーキ装置１４を例示したが、モータとねじ軸との組み合わせによる伸縮機構等も採用可能である。加えて、本発明の診療装置として、歯科用の診療装置を例示したが、これに限らず、耳鼻科用の診療装置のように、インスツルメントチューブが接続されるインスツルメントを用いて診療する他の診療装置にも本発明が適用可能である。また、図３及び図４で示す実施形態の中空軸部８０ａの外周面８０ａａ及び制動部材１２の外周面と、図１０及び図１１で示す実施形態の回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂ及び制動部材１２の外周面と、図１６及び図１７で示す回動主体８０ｂの曲周面８０ｂｂ及び制動部材１２の外周面は、前記実施形態で説明した態様以外に、それぞれ噛合するギヤで構成しても良い。また、図１２及び図１３で示す回動主体８０ｂの両側面８０ｂｃをラックとして形成し制動部材１２の外周面を前記ラックに噛合するピニオンとして構成しても良い。さらに、前記実施形態では、スイングアーム８が垂直面域内で上方に向け揺動するスイングアームの例を示したが、垂直面域内で下方に向けて揺動するスイングアームの形態に適用しても良い。   In the above-described embodiment, the support shaft 10 is a fixed shaft that is fixed to the housing 52. However, the support shaft 10 and the base 80 of the swing arm 8 are integrated, and the support shaft 10 is attached to the housing 52. You may make it support so that the periphery of the shaft center L can be rotated. In this case, a support shaft 10 is provided for each of the plurality of swing arms 8, and the support shafts 10 are individually supported with respect to the casing 52 so as to be rotatable about the axis L thereof. Moreover, although the torsion spring was taken as an example as the spring member 11, not limited to this, like a tension spring stretched between the base 80 of the swing arm 8 and the housing 52, a mainspring spring, etc. Any other spring member may be used as long as the urging force acts on the standby position side a with respect to the swing arm 8 when the swing arm 8 is swung to the use position side b. Furthermore, although the fluid cylinder device 13 and the electromagnetic brake device 14 are illustrated as the operation mechanism unit 20 of the braking member 12, an expansion / contraction mechanism using a combination of a motor and a screw shaft can also be employed. In addition, although a dental medical device is illustrated as the medical device of the present invention, the medical device is not limited to this, and medical treatment is performed using an instrument to which an instrument tube is connected, such as a medical device for otolaryngology. The present invention can also be applied to other medical devices. Further, the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft 80a and the outer peripheral surface of the braking member 12 of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 and the curved surface 80bb and the braking of the rotating main body 80b of the embodiment shown in FIGS. The outer peripheral surface of the member 12, the curved peripheral surface 80bb of the rotating main body 80b shown in FIGS. 16 and 17 and the outer peripheral surface of the braking member 12 are configured by gears that mesh with each other in addition to the aspect described in the above embodiment. Also good. Further, both side surfaces 80bc of the rotating main body 80b shown in FIGS. 12 and 13 may be formed as a rack, and the outer peripheral surface of the braking member 12 may be configured as a pinion that meshes with the rack. Furthermore, in the above-described embodiment, an example of the swing arm in which the swing arm 8 swings upward in the vertical plane area has been described. However, the present invention may be applied to the form of a swing arm that swings downward in the vertical plane area. good.

１ 診療台
１００ 診療装置
４ フートコントローラ
５ 診療ユニット
６ 歯科用（診療用）インスツルメントの保持装置
７ 歯科用（診療用）インスツルメント
７０ インスツルメントチューブ
８ スイングアーム
８０ スイングアームの基部
９ 診療器具ホルダー
１０ 支軸
１１ ねじりばね（ばね部材）
１２ 制動部材
１２ｂ ワンウェイローラ（ワンウェイクラッチ機構部）
１３ エアシリンダ（流体シリンダ装置）
１４ 電磁ソレノイド（電磁ブレーキ装置）
１５ ラチェット機構部
１５ｂ 歯止め部材（制動部材）
２０ 制動部材の動作機構部
５１ 診療器具作動制御部
１３０，１４０ 制動部材の動作制御部
ａ 待機位置側
ｂ 使用位置側
Ｌ 支軸の軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical stand 100 Medical device 4 Foot controller 5 Medical unit 6 Dental (medical) instrument holding device 7 Dental (medical) instrument 70 Instrument tube 8 Swing arm 80 Swing arm base 9 Medical Instrument holder 10 Spindle 11 Torsion spring (spring member)
12 Braking member 12b One-way roller (One-way clutch mechanism)
13 Air cylinder (fluid cylinder device)
14 Electromagnetic solenoid (Electromagnetic brake device)
15 Ratchet mechanism 15b Pawl member (braking member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Operation mechanism part of braking member 51 Medical instrument operation control part 130,140 Operation control part of braking member a Standby position side b Use position side L Center axis of spindle

歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント（ハンドピース）を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される（例えば、特許文献１、２参照）。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体（エア、水、電気等）用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献１に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献１では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量（ウエイトが取付けられる場合はこの重量が加わる）が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。 An instrument holding device for holding various types of dental instruments (handpieces) so as to be freely removable is installed on the side of the medical table in the dental medical device (see, for example, Patent Documents 1 and 2). These dental instruments are connected to an instrument tube having a pipeline for a working medium (air, water, electricity, etc.). In the medical device disclosed in Patent Document 1, an instrument holder is provided on a work table that is movably installed on the side of a medical table, and in the state where the instrument is held in the holder, The instrument tube is moored so as to hang from the lower surface of the work table. And in this patent document 1, since the weight of the instrument tube of the hanging part (this weight is added when a weight is attached) is applied to a practitioner's hand at the time of a medical work, it is instrumental from a holder. After taking out the instrument, the load is reduced by clamping the middle of the instrument tube with a clamping bar.

本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントが取出され、待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動された前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作のオン・オフを制御する動作制御部と、を備え、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容し、前記待機位置側への揺動阻止は維持するよう機能するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする。 The medical instrument holding device according to the present invention is swingable in which a predetermined length portion on the proximal end side of the instrument tube to which the medical instrument is attached at the distal end is attached along the longitudinal direction. A medical instrument holding apparatus having a swing arm, wherein the medical instrument holder holds the medical instrument, and the swing arm is swingable about an axis through the base of the swing arm. a support shaft for supporting the said spring member for urging the swing arm to the standby position side, clinical diagnostic instrument from the medical instrument holder is takeout, against the standby position to the urging force of the spring member a braking member that can act to contact the base of the swing arm is swung to the use position side to prevent the swing, the contact operation of the braking member Comprising an operation control unit that controls the on and off, the force the brake member, in a state where the blocking swinging of the swing arm, for pivoting the swing arm in a direction against the biasing force of the spring member It is characterized by having a one-way function unit that functions to allow the rocking to be maintained when the acted on and to maintain the rocking prevention to the standby position side .

前記ワンウェイ機能部は、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。 Before Symbol one-way function unit, which consists of the one-way clutch mechanism, or may be made of a ratchet mechanism.

歯科用インスツルメント７が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材１２が作動し、スイングアーム８の基部８０（中空軸部８０ａの外周面８０ａａ）に制動部材１２が接触的に作用してスイングアーム８の揺動が阻止される。制動部材１２の作動は、動作制御部１３０からの起動指令信号によりエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル５４に設けられたスイッチ５４ａ（図１参照）の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム８の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント７をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント７をさらに引き出そうとすると、前記制動部材１２のワンウェイローラ１２ｂの機能によってスイングアーム８の待機位置側ａへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側ｂへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント７がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント７を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ４を足踏み操作し、診療器具作動制御部５１から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント７に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント７を用いた診療の際には、スイングアーム８の待機位置側ａへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね１１による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側ｂへのスイングアーム８の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント７の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。 When the dental instrument 7 is positioned at a position suitable for medical care, the braking member 12 is operated, and the braking member 12 acts on the base 80 of the swing arm 8 (the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a) in a contact manner. Thus, the swing of the swing arm 8 is prevented. The operation of the braking member 12 is performed by the extension of the telescopic rod 13a of the air cylinder 13 in response to an activation command signal from the operation control unit 130. This activation command signal is transmitted by an on operation of a switch 54a (see FIG. 1) provided on the operation panel 54 by a practitioner or based on a predetermined operation sequence described later. Then, in the state where the swing arm 8 is prevented from swinging, it may be necessary to further pull out the dental instrument 7 depending on the medical treatment mode. At this time, if the dental instrument 7 is further pulled out, the function of the one-way roller 12b of the braking member 12 keeps the swing arm 8 from being prevented from swinging to the standby position side a, but to the use position side b. The dental instrument 7 is further positioned at an appropriate position. The practitioner positions the dental instrument 7 at an appropriate position and then steps on the foot controller 4 to supply the corresponding working medium from the medical instrument operation control unit 51 to the dental instrument 7. Carry out dental practice. At the time of medical treatment using the dental instrument 7, the swing arm 8 is prevented from swinging to the standby position a, so that the urging force by the torsion spring 11 is not added to the practitioner's fingers. The burden on fingers during medical treatment is reduced. Furthermore, since the swing arm 8 can be swung to the use position side b even in this rocking prevention state, the dental instrument 7 is properly positioned according to the state of the affected part and the like, and can be changed flexibly. Can perform various dental treatments.

本実施形態の診療装置１００（診療ユニット５及び歯科用インスルメント保持装置６）において、前記のような歯科用インスツルメント７の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図８及び図９のタイムチャート図を参照して説明する。 In the medical device 100 (the medical unit 5 and the dental instrument holding device 6) of the present embodiment, the above-described dental instrument 7 is taken out, positioned at the use position, dental medical care, return to the standby position, etc. The operation sequence of each part in can be set in advance. An example of the operation timing of each unit based on this operation sequence will be described with reference to the time charts of FIGS.

図９に示すタイムチャート図においては、電気信号（制動部材１２の起動信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ３）が、フートコントローラ４の足踏み操作による歯科用インスツルメント７の作動信号の送出（ｔ３）がトリガーとなってなされる点で、図８に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ４がＯＮとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント７の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図８の例と同様に、フートコントローラ４による停止信号の送出（ｔ５）と同時に電気信号（制動部材１２の停止信号）の遅延回路のＯＮ（ｔ５）がなされ、電気信号の遅延回路のＯＦＦ（ｔ６）と同時に、制動部材１２の停止信号が動作制御部１３０から送出される（ｔ６）。さらに、その後も、図８の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー８４のＯＦＦ（ｔ７）、ピックアップセンサー９ａのＯＦＦ（ｔ８）がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置６の待機状態が維持される。 In the time chart shown in FIG. 9, ON (t3) of the delay circuit of the electrical signal (starting signal of the braking member 12) is the transmission of the actuation signal of the dental instrument 7 by the stepping operation of the foot controller 4 (t3). 8) is different from the example shown in FIG. This example is set in consideration of the fact that even if the foot controller 4 is turned on, it may be necessary to adjust the position of the dental instrument 7 before entering the medical work. Thereafter, similarly to the example of FIG. 8, the delay circuit of the electric signal (stop signal of the braking member 12) is turned ON (t5) at the same time as the stop signal is sent by the foot controller 4 (t5), and the electric signal delay circuit simultaneously with the OFF (t6), the stop signal of the braking member 12 is Ru is sent from the operation control unit 130 (t6). Thereafter, similarly to the example of FIG. 8, the swing arm swing detection sensor 84 is turned off (t7) and the pickup sensor 9a is turned off (t8). Thereafter, the dental instrument holding device 6 is in a standby state. Is maintained.

図２０及び図２１は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第７の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材１２が動作機構部２０としてエアシリンダ１３を含み、制動部材１２のワンウェイ機能部がラチェット機構部１５からなる点で、第６の実施形態と共通する。しかし、ラチェット機構部１５を構成する爪１５ａ…がスイングアーム８の基部８０における中空軸部８０ａの外周面８０ａａに形成されている点で、第６の実施形態と異なる。エアシリンダ１３は、前記例と同様の固定基台１２０に縦方向下向きに設置されている。固定基台１２０の下方に揺動杆１２１がヒンジピン１２２を介して垂直面域（支軸１０の軸心Ｌに直交する面域）に揺動可能に設けられている。この揺動杆１２１の一端部にはエアシリンダ１３の伸縮ロッド１３ａの先端が固定されている。また、揺動杆１２１の他端部と固定基台１２０との間に圧縮スプリング１２３が弾装されている。そして、揺動杆１２１の下面であって、前記ヒンジピン１２２の配設部位と伸縮ロッド１３ａの固定部位と間には、前記爪１５ａ…のいずれかに噛み合う制動部材１２としての歯止め部材１５ｂが形成されている。エアシリンダ１３は、前記と同様に、制動部材１２（歯止め部材１５ｂ）の動作機構部２０とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部１３０によってなされる。 20 and 21 show a seventh embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the brake member 12 includes the air cylinder 13 as the operation mechanism unit 20, and the one-way function unit of the brake member 12 includes the ratchet mechanism unit 15, and is common to the sixth embodiment. However, the sixth embodiment is different from the sixth embodiment in that the claws 15a... Constituting the ratchet mechanism portion 15 are formed on the outer peripheral surface 80aa of the hollow shaft portion 80a in the base portion 80 of the swing arm 8. The air cylinder 13 is installed vertically downward on a fixed base 120 similar to the above example. A swinging rod 121 is provided below the fixed base 120 so as to be swingable in a vertical surface area (a surface area perpendicular to the axis L of the support shaft 10) via a hinge pin 122. The end of the telescopic rod 13 a of the air cylinder 13 is fixed to one end of the swing rod 121. A compression spring 123 is mounted between the other end of the swing rod 121 and the fixed base 120. A pawl member 15b as a braking member 12 that meshes with any one of the claws 15a is formed on the lower surface of the swing rod 121 and between the portion where the hinge pin 122 is disposed and the portion where the telescopic rod 13a is fixed. Has been. The air cylinder 13 is the operation mechanism unit 20 of the braking member 12 (the pawl member 15b) as described above, and the operation control is performed by the operation control unit 130 that controls on / off of air.

Claims (12)

診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、
前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、
前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、
前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、
前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、
前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 A medical instrument holding device having a swingable swing arm for attaching a predetermined length portion on the proximal end side along the longitudinal direction of an instrument tube to which a medical instrument is attached to the distal end. Because
A medical instrument holder for holding the medical instrument;
A support shaft that supports the swing arm so as to be swingable around an axis through the base of the swing arm;
A spring member for urging the swing arm toward the standby position;
When the medical instrument is taken out from the medical instrument holder and the swing arm is swung from the standby position to the use position against the urging force of the spring member, it comes into contact with the base of the swing arm. A braking member capable of acting to prevent the oscillation;
An instrument control device for medical treatment, comprising: an operation control unit configured to control the contact operation of the braking member. 請求項２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記支軸が固定軸であり、前記スイングアームの基部が前記固定軸に対して軸心回りに回動自在に支持され、前記ばね部材は、前記固定軸と前記スイングアームの基部とに掛けられたねじりばねからなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to claim 2,
The support shaft is a fixed shaft, and a base portion of the swing arm is supported so as to be rotatable about an axis with respect to the fixed shaft, and the spring member is hooked on the fixed shaft and the base portion of the swing arm. A medical instrument holding device comprising a torsion spring. 請求項１又は２に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to claim 1 or 2,
The brake member is a one-way function unit that allows the swing member to swing when a force that swings the swing arm acts in a direction against the biasing force of the spring member in a state where the swing arm is prevented from swinging. A medical instrument holding device characterized by comprising: 請求項３に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 The medical instrument holding device according to claim 3,
The instrument holding device for medical treatment, wherein the one-way function unit includes a one-way clutch mechanism unit. 請求項３に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記ワンウェイ機能部が、ラチェット機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 The medical instrument holding device according to claim 3,
The instrument holding device for medical treatment, wherein the one-way function unit includes a ratchet mechanism unit. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 5,
The brake member includes a fluid cylinder device as an operation mechanism, and is configured to contact the base of the swing arm by the operation of the fluid cylinder device. Holding device. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材は、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 5,
The medical instrument, wherein the brake member includes an electromagnetic brake device as an operation mechanism portion, and is configured to contact the base portion of the swing arm by the operation of the electromagnetic brake device. Holding device. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 7,
The operation control unit of the brake member is configured to cause the brake member to contact the base of the swing arm after delaying a predetermined time from detection of an extraction signal from the medical instrument holder of the medical instrument. A medical instrument holding device characterized by controlling. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 7,
The operation control unit of the brake member delays the brake member by a predetermined time after detection of the operation signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder. An instrument holding device for medical treatment which is controlled so as to contact the base of a swing arm. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置において、
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 9,
The operation control unit of the braking member is predetermined from detection of an operation stop signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder and the medical instrument is operated. A medical instrument holding device for controlling the brake member so as to release the contact action with respect to the base of the swing arm after the time delay. 診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置と、
前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする診療用ユニット。 A medical unit installed on the side of the medical table,
The instrument holding device for medical treatment according to any one of claims 1 to 10,
And a medical instrument operation control unit to which a proximal end portion of the instrument tube is connected. 診療台と、
請求項１１に記載の診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする診療装置。 A medical table,
A medical device comprising: the medical unit according to claim 11.
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