JP2015167674A - Medical examination instrument holding device, medical examination unit provided with the same and medical examination device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、診療用、例えば歯科の診療用インスツルメント保持装置、これを備えた診療ユニット及び診療装置に関する。 The present invention relates to a medical instrument holding device for medical use, for example, a dental medical treatment, a medical unit and a medical device provided with the same.
歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント(ハンドピース)を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される(例えば、特許文献1、2参照)。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体(エア、水、電気等)用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献1に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献1では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量(ウエイトご取付けられる場合はこの重量が加わる)が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。
An instrument holding device for holding various types of dental instruments (handpieces) so as to be freely removable is installed on the side of the medical table in the dental medical device (see, for example,
また、特許文献2には、基部において回動可能に支持されたフライングアーム(スイングアーム)にインスツルメントチューブを添設し、このフライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることが開示されている。このように、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にすることによって、インスツルメントを把持して診療を行う施術者の手にかかる負担を小さくすることができる。
Further, in
ところで、特許文献1に開示された診療装置では、診療作業時に、インスツルメントチューブが挟持バーによって直接挟持され、この挟持が繰り返されるため、インスツルメントチューブを、挟持の繰り返しによるストレスにも耐え得る材料で構成する必要があった。また、挟持バーにワンウェイ機構部を組み込んで、挟持バーで挟持した状態でもインスツルメントチューブをさらに繰り出せるようにしているが、この繰り出し時に、インスツルメントチューブにしごくようなストレスがかかり易くなる。一方、特許文献2では、インスツルメントチューブ自体を挟持するものではないから、インスツルメントチューブに上記のようなストレスがかかることはない。そして、本特許文献2では、フライングアームの一定回転角度において、インスツルメントチューブの引っ張り荷重を略一定にするために、2個の重ね巻きばねを用いている。しかし、前記一定回転角度ではインスツルメントチューブの引っ張り荷重と重ね巻きばねの反発ばね力がバランスするが、前記一定回転角度以外の角度では前記のようなバランスが保証されないため、前記一定回転角度以外の角度でインスルメントを把持して診療作業を行う際、その都度反発ばね力が施術者の手に負荷され、施術者の負担の軽減がなお充分ではないと考えられる。
By the way, in the medical device disclosed in
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時おける施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is difficult to apply stress to an instrument tube, and it is possible to effectively reduce the burden on a practitioner's fingers during medical treatment. It is an object of the present invention to provide an instrument holding device, a medical unit and a medical device including the same.
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする。 The medical instrument holding device according to the present invention is swingable in which a predetermined length portion on the proximal end side of the instrument tube to which the medical instrument is attached at the distal end is attached along the longitudinal direction. A medical instrument holding apparatus having a swing arm, wherein the medical instrument holder holds the medical instrument, and the swing arm is swingable about an axis through the base of the swing arm. And a spring member for urging the swing arm toward the standby position, a medical instrument is taken out from the medical instrument holder, and the swing arm is resisted against the urging force of the spring member from the standby position. A braking member capable of acting on contact with the base portion of the swing arm to prevent the swing when swinged to the use position side; An operation control unit for controlling the contact operation of the braking member, characterized by comprising a.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、スイングアームが、その基部を介して支軸に揺動可能に支持されているから、施術者が診療用インスツルメントを持ち診療位置まで持って来ることでスイングアームを待機位置から使用位置に簡易に変位が可能とされる。インスツルメントチューブは、基端部側の所定長さ部分がスイングアームに長手方向に沿って添設されているから、スイングアームの使用位置側への揺動に伴い、診療器具ホルダーから取り出された診療用インスツルメントを、診療対象に容易に近づけることができる。そして、スイングアームを使用位置側となる前方に垂直面域で揺動させた際には、制動部材によってスイングアームの揺動が阻止されるようになされているから、ばね部材によるスイングアームを待機位置側となる後方に付勢する力は、診療用インスツルメントを把持する施術者の手指にかかることがない。従って、診療用インスツルメントを用いた診療作業時に施術者の手指にかかる負担を軽減することができる。また、スイングアームは、ばね部材によって待機位置側に付勢されているから、動作制御部によって制動部材の接触作用を解除すれば、スイングアームを待機位置に簡易に戻すことができる。さらに、制動部材はスイングアームの基部に作用し、インスツルメントチューブに何らストレスを与えるものではないから、制動部材によってインスツルメントチューブに損耗を生じさせる懸念もない。 According to the medical instrument holding device of the present invention, since the swing arm is swingably supported on the support shaft through the base, the practitioner holds the medical instrument and holds it to the medical position. As a result, the swing arm can be easily displaced from the standby position to the use position. The instrument tube has a predetermined length on the proximal end side attached to the swing arm along the longitudinal direction. It is possible to easily bring the medical instrument close to the medical object. When the swing arm is swung forward in the vertical plane area on the use position side, the swing arm is prevented from swinging by the braking member, so the swing arm by the spring member is on standby. The force urging backward on the position side is not applied to the fingers of the practitioner holding the medical instrument. Therefore, it is possible to reduce the burden on the practitioner's fingers during the medical work using the medical instrument. Further, since the swing arm is biased toward the standby position by the spring member, the swing arm can be easily returned to the standby position by releasing the contact action of the braking member by the operation control unit. Furthermore, since the braking member acts on the base of the swing arm and does not give any stress to the instrument tube, there is no concern that the instrument tube will be worn out by the braking member.
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していても良い。
この場合、前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。
In the medical instrument holding device according to the present invention, the braking member has a force that causes the swing arm to swing in a direction against the biasing force of the spring member in a state in which the swing arm is prevented from swinging. You may have the one-way function part which permits the rocking | fluctuation when it acts.
In this case, the one-way function unit may be a one-way clutch mechanism unit or a ratchet mechanism unit.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、前記制動部材をスイングアームの基部に接触動作させて揺動を阻止した状態においても、診療作業時にさらにスイングアームを使用位置側に揺動させる必要が生じた場合には、ワンウェイ機能部の作用によってこの揺動が簡易になされる。従って、施術者は、診療態様や診療対象の状態に応じて診療用インスツルメントの位置を変えても、手指に負担をかけることなく臨機応変な診療を実施することができる。そして、ワンウェイ機能部として、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものを用いれば、ワンウェイ機能部を簡易且つ的確に構成することができる。 According to the medical instrument holding device of the present invention, the swing arm is further swung to the use position side during the medical work even in a state where the brake member is in contact with the base of the swing arm to prevent rocking. When the necessity arises, this swinging is easily performed by the action of the one-way function unit. Therefore, the practitioner can perform flexible medical treatment without placing a burden on the finger even if the position of the medical instrument is changed according to the medical treatment mode or the state of the medical treatment object. If the one-way function unit is a one-way clutch mechanism unit or a ratchet mechanism unit, the one-way function unit can be configured easily and accurately.
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているもの、或いは、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されているものであっても良い。 In the medical instrument holding device according to the present invention, the brake member includes a fluid cylinder device as an operation mechanism, and is configured to act in contact with the base of the swing arm by the operation of the fluid cylinder device. Alternatively, an electromagnetic brake device may be included as the operation mechanism unit, and the electromagnetic brake device may be configured to contact the base portion of the swing arm by the operation of the electromagnetic brake device.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、制動部材が、動作機構部として流体シリンダ装置や電磁ブレーキ装置を含んで構成されるから、簡易な動作機構部によってスイングアームの基部に接触的に作用してスイングアームの揺動を阻止する機能が的確に発揮される。また、制動部材の制動機能の解除も簡易になされ、スイングアームの待機位置への復帰及び診療用インスツルメントの診療器具ホルダーへの保持も円滑になされる。 According to the medical instrument holding device of the present invention, since the braking member includes the fluid cylinder device and the electromagnetic brake device as the operation mechanism unit, the simple operation mechanism unit contacts the base of the swing arm. The function of acting on and preventing swinging of the swing arm is exhibited accurately. In addition, the braking function of the braking member can be easily released, and the swing arm can be returned to the standby position and the medical instrument can be smoothly held in the medical instrument holder.
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。 In the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the brake member delays a predetermined time from detection of a signal taken out from the medical instrument holder of the medical instrument, and then the brake member May be controlled to contact the base of the swing arm.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントを前記診療器具ホルダーから取出した後、所定時間経過後に制動部材がスイングアームの基部に接触的に作用するようになされる。従って、この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの診療器具ホルダーからの取出しから診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。 According to the medical instrument holding device of the present invention, after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder, the brake member is brought into contact with the base of the swing arm after a predetermined time has elapsed. . Accordingly, by appropriately setting the predetermined time, the operation of the braking member can be automatically performed when the medical instrument is positioned at the proper medical position, and the operation for operating the braking member is performed. Is unnecessary. As a result, the transition from the removal of the medical instrument from the medical instrument holder to the medical work is made smooth, and the medical efficiency is improved.
また、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御するものとしても良い。 Further, in the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the braking member is an operation signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder. After a predetermined time delay from the detection, the brake member may be controlled to contact the base of the swing arm.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントの作動信号を検出した後の所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的になされる。この所定時間を適宜設定することによって、適正診療位置に診療用インスツルメントが位置付けられた時に、制動部材の前記作用を自動的に発揮させることができ、制動部材を動作させるための操作が不要とされる。これによって、診療用インスツルメントの作動の開始から診療作業への移行が円滑になされ、診療の効率化が図られる。 According to the medical instrument holding device of the present invention, the operation of the brake member is automatically performed after a predetermined time has elapsed after detecting the operation signal of the medical instrument. By appropriately setting this predetermined time, when the medical instrument is positioned at an appropriate medical treatment position, the above-mentioned action of the braking member can be automatically exerted, and an operation for operating the braking member is unnecessary. It is said. Thereby, the transition from the start of the operation of the medical instrument to the medical work is made smooth, and the medical efficiency is improved.
さらに、本発明に係る診療用インスツルメント保持装置において、前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御するものとしても良い。 Furthermore, in the medical instrument holding device according to the present invention, the operation control unit of the braking member is configured to remove the medical instrument from the medical instrument holder and operate the medical instrument. The brake member may be controlled to release the contact action with respect to the base of the swing arm after a predetermined time delay from the detection of the operation stop signal of the medical instrument.
本発明の診療用インスツルメント保持装置によれば、診療用インスツルメントによる診療作業の終了後、所定時間経過後に制動部材の前記動作が自動的に解除される。従って、診療後は、スイングアームが、ばね部材の付勢力によって、さらには手を添えることによって、容易に待機位置に復帰し、また、制動部材を解除させるための操作も不要とされる。これによっても、診療の効率化が図られる。 According to the medical instrument holding device of the present invention, the operation of the braking member is automatically released after a predetermined time has elapsed after completion of the medical work by the medical instrument. Therefore, after the medical treatment, the swing arm can easily return to the standby position by the urging force of the spring member and further with a hand, and an operation for releasing the braking member is also unnecessary. This also makes medical treatment more efficient.
本発明に係る診療ユニットは、診療台の側部に設置される診療用ユニットであって、前記いずれかの診療用インスツルメント保持装置と、前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする。
本発明の診療ユニットによれば、前記診療用インスツルメント保持装置に保持された診療用インスツルメントが、前記のような使用位置に位置付けられた状態で、診療器具作動制御部によって作動され、所定の診療に供される。
The medical unit according to the present invention is a medical unit installed on a side part of a medical table, and is connected to any one of the medical instrument holding devices and the base end of the instrument tube. And a medical instrument operation control unit.
According to the medical unit of the present invention, the medical instrument held by the medical instrument holding device is operated by the medical instrument operation control unit in a state where the medical instrument is positioned at the use position as described above. Provided for prescribed medical care.
本発明に係る診療装置は、診療台と、前記診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする。
本発明の診療装置によれば、診療台の側部に設置された前記診療ユニットを使用して、診療台上の患者の診療を円滑に実施することができる。
The medical device according to the present invention includes a medical table and the medical unit.
According to the medical device of the present invention, it is possible to smoothly carry out the medical treatment of the patient on the medical table using the medical unit installed on the side of the medical table.
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置とこれを備えた診療ユニット及び診療装置によれば、インスツルメントチューブにストレスをかけ難くすると共に、診療時における施術者の手指にかかる負担を効果的に軽減することができる。これによって、診療の効率化が図られる。 According to the medical instrument holding device and the medical unit and the medical device provided with the medical instrument holding device according to the present invention, it is difficult to stress the instrument tube, and the burden on the operator's fingers during medical treatment is effectively reduced. Can be reduced. This improves the efficiency of medical care.
以下、本発明の診療装置、診療ユニット及び診療用インスツルメント保持装置の実施の形態について図面に基づき説明する。図1は本発明の診療装置の一例を示し、図例の診療装置100は、歯科用の診療装置であって、大略的に、床上に設置される診療台1と、スピットン装置2と、デンタルライト3と、診療ユニット5とによって構成される。診療台1は、上下昇降自在な座板シート1aと、該座板シート1aの一端に上下傾動自在に連接された背板シート1bと、該背板シート1bの上端部に伸縮自在且つ傾動自在に連接されたヘッドレスト1cとから構成される。スピットン装置2は、前記診療台1の一側部に設置され、スピットン基台2a上にベイスン2b及びうがい用水栓2cが装備されている。スピットン基台2aからは、ハンガーアーム2daを介して補助者用インスツルメントホルダー2dが水平旋回可能に延出されている。スピットン基台2aには、支柱2eが立設され、該支柱2eには診療台1上に仰臥した患者(不図示)に病状等を視覚的に説明するための画像モニター装置2fが取付けられている。診療台1の近傍には、術者が各種機器の動作制御を足踏み操作し得るフートコントローラ4が床面上を位置移動可能に設置されている。
Embodiments of a medical device, a medical unit, and a medical instrument holding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a medical device of the present invention. A
前記デンタルライト3は、前記支柱2eに多関節ハンガーアーム3aを介し、水平旋回及び上下首振り自在に支持されている。このデンタルライト3は、診療時には、患者頭部の上方に位置付けられ、患者の口腔内を照射するよう用いられる。診療ユニット5は、後記する診療用インスツルメント保持装置6を含み、前記支柱2eに、ハンガーアーム50を介して水平旋回可能に支持されている。該診療ユニット5は、後記する診療用インスツルメント7を用いた診療時には、診療台1上に仰臥した患者胸部の上方で術者が操作し易い位置に位置付けられるが、患者の入出退時やうがい時には、患者の邪魔にならない位置に退避される。診療ユニット5は、診療用インスツルメント保持装置6及び後記する診療器具作動制御部51(図2参照)を含んで構成される。本実施形態の診療ユニット5は、これに加えて、前記ハンガーアーム50、該ハンガーアーム50の先端に水平旋回可能に支持される筐体52(図2参照)、該筐体52に付設されたトレーテーブル53、操作パネル54、及び後記する支持ブロック55をも含んで構成される。
The
本実施形態の診療ユニット5及び診療用インスツルメント保持装置6について、図2〜図7をも参照して詳細に説明する。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置6は、診療用インスツルメント7…が先端に装着されるインスツルメントチューブ70…における基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアーム8…を備えている。本実施形態の診療用インスツルメント保持装置6は、さらに、前記診療用インスツルメント7…を保持する診療器具ホルダー9と、前記スイングアーム8…を、該スイングアーム8の基部80を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸10と、前記スイングアーム8を待機位置側aに付勢するばね部材11と、前記診療器具ホルダー9から診療用インスツルメント7を取出し、前記スイングアーム8を待機位置から前記ばね部材11の後方への付勢力に抗して使用位置側bに揺動させた際に、前記スイングアーム8の基部80に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材12と、前記制動部材12の前記接触動作を制御する動作制御部130とを備えている。
The
図例では、6本の歯科(診療)用インスツルメント7…が診療器具ホルダー9に載せ置くように保持されている。これら歯科用インスツルメント7…は、主に歯科医師が使用するものであり、例えば、高速及び低速のエアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スリ−ウェイシリンジ、スケーラ、口腔内カメラ等が用いられる。各歯科用インスツルメント7は、基端部が診療器具作動制御部51に着脱自在に接続されたインスツルメントチューブ70の先端に着脱自在に接続されている。インスツルメントチューブ70は、ゴム等の軟弾性材からなり、診療器具作動制御部51から供給される作用媒体としてのエア、水、電気用等の管路70aや電線70b等を内装している(図5及び図6参照)。作用媒体として何が用いられるかは、各歯科用インスツルメント7の仕様によって異なる。
In the illustrated example, six dental (medical)
スイングアーム8は、硬質合成樹脂の成型体からなる基部80と、該基部80に固定止具(不図示)により連結固定される長尺角筒状のアーム本体部81とからなる。アーム本体部81は合成樹脂の成型体からなり、凹溝形状のチューブ受容部81aと、このチューブ受容部81aの開口部に着脱自在に装着される蓋部81bとからなる。チューブ受容部81aの先端部(前記基部80とは反対側)には、凹溝形状の底部のみが延出された延出片部81cが略1/4円弧形状をなして上向きに湾曲するように形成されており、該延出片部81cは円弧の中心方向に可撓性を保有する。蓋部81bは、チューブ受容部81aの基端部側において、該チューブ受容部81aより短く形成され、このチューブ受容部81aと蓋部81bとの寸法差による窓部81dが基部80側に設けられる。この窓部81dより、診療器具作動制御部51に接続されたインスツルメントチューブ70がアーム本体部81の筒内に導入され、チューブ受容部81aの先端部から延出片部81cに沿って導出されるようになされている。チューブ受容部81aの前記窓部81d側端部及び先端部のそれぞれには、蓋部81bに近接して、凹溝形状の両壁部に跨るように2個のローラ82,82がフリー回転可能に取付けられている(図6も参照)。
The
また、前記延出片部81cの先端には滑車部材83が装着されている。この滑車部材83は、図5に示すように、延出片部81cの先端に止具83aを介し該止具83aの軸心回りに回動可能に取付けられるベース部83bと、該ベース部83bに着脱自在に装着されるH形状の支持部片83cと、この支持部片83cの構成部としての支持軸83dにその軸心回りに回動可能に支持される滑車本体83eとからなる。前記インスツルメントチューブ70は、その基端部が前記診療器具作動制御部51に接続され、基端部側の所定長さ部分が2個のローラ82,82を潜るように前記チューブ受容部81aに受容された状態で、チューブ受容部81aに蓋部81bが装着される。そして、インスツルメントチューブ70の先側を延出片部81cに沿わせるようにして前記滑車部材83のベース部83bと滑車本体83eとの間に挿通することによって、インスツルメントチューブ70は、前記基端部側の所定長さ部分がスイングアーム8に対し長手方向に沿って添設された状態とされる。インスツルメントチューブ70の先端部には、前記歯科用インスツルメント7が装着され、インスツルメントチューブ70がUターンするようにして、各歯科用インスツルメント7が診療器具ホルダー9に載せ置かれるように保持される。前記各歯科用インスツルメント7におけるスイングアーム8に添設される部分(基端部側の所定長さ部分)は、診療器具ホルダー9の設けられる位置にもよるが、歯科用インスツルメントチューブ70の全長の1/2程度の長さとされる。
A
スイングアーム8の基部80は、中空軸部80aと、この中空軸部80aに該中空軸部80aの軸心を曲率中心とする略1/4円弧形状の回動主体80bと、この回動主体80bの自由端側に連接された前記アーム本体部81を連結固定するための連結部80cとよりなる。中空軸部80aは、筺体52に固定された支軸10にその軸心L回りに回動自在に外嵌され、これによりスイングアーム8が、基部80を介し、支軸10に対して軸心L回りに揺動自在に支持される。ばね部材11はねじりばね(トーションばね)からなり、前記中空軸部80aに外装され、一端部11aが支軸10に固定されると共に、他端部11bが前記回動主体80bに係止されている。このねじりばね(ばね部材)11の支軸10及び中空軸部80aに対する固定及び係止関係は、スイングアーム8が使用位置側bに揺動される場合は、巻き締まるようになされる。これによって、スイングアーム8には、ねじりばね11の復元弾力による付勢力が待機位置側aに付加される。回動主体80bには、ねじりばね11の他端部を係止するための係止突起80baが形成されている。
以下において、上下は図1において紙面手前側を上、紙面奥側を下とし、紙面に沿った方向を水平方向とする。
The
In the following description, the upper and lower sides in FIG. 1 are the front side of the page as the upper side, the back side of the page as the lower side, and the direction along the page is the horizontal direction.
前記筐体52には、制動部材12が設置されている。本実施形態の制動部材12は、その動作機構部20としてエアシリンダ(流体シリンダ装置)13を含み、当該エアシリンダ13の作動によって、スイングアーム8の基部に接触的に作用して、スイングアーム8の揺動を阻止するように構成されている。さらに具体的には、前記エアシリンダ13は、筺体52に設けられる断面L形の固定基台120に縦向きに(筐体52の底部に垂直に)設置され、該固定基台120には、揺動杆121がその一端においてヒンジピン122を介し上下に揺動可能に取付けられている。該揺動杆121の他端部の下面には、前記エアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端が固定され、揺動杆121の中間部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材12が取付けられている。該制動部材12は、揺動杆121に片持ちで固定される固定軸12aと、該固定軸12aに設けられるワンウェイ機能部としてのワンウェイクラッチ機構部(ワンウェイローラ)12bと、該ワンウェイローラ12bに外装されるゴムローラ部12cとからなる。ゴムローラ部12cは、ワンウェイローラ12bによって一方向の軸回転が許容された状態でとされ、前記スイングアーム8における中空軸部80aの外周面80aaに対峙するように位置付けられる。
The
前記揺動杆121における制動部材12が設けられる部位及びエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端が固定される部位の間と、固定基台120とに引張りばね123が張設されている。エアシリンダ13の伸縮ロッド13aが伸長し、引張ばね123の弾力に抗して揺動杆121が押し上げられ、これによって、制動部材12のゴムローラ部12cが、前記中空軸部80aの外周面80aaに弾性的に接触するよう構成されている。エアシリンダ13の動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部130によってなされる。前記中空軸部80aにおけるゴムローラ部12cが接触する外周面80aaには粗面加工が施されており、ゴムローラ部12cとの摩擦接触により、スイングアーム8の揺動阻止が的確になされる。前記ワンウェイローラ12bは、このようにスイングアーム8の揺動が阻止された状態で、さらに、使用位置側bにスイングアーム8を揺動させようとする外力が付加された場合には、中空軸部80a(基部80)の支軸10に対する同方向への回動は許容するがその反方向(待機位置側a)への回動の阻止はなお維持するよう機能する。
A
前記のように、診療用インスツルメント保持装置6の各構成部を搭載する筐体52は、前記ハンガーアーム50の先端に設けられる垂直軸50aにその軸心回りに回動可能に支持される支持ブロック55に一体に固定されている。これによって、診療ユニット5が構成される。
As described above, the
次に、前記のように構成される診療装置5及び診療用インスツルメント保持装置6の動作状態を図7をも参照して説明する。図1に示すように、施術者(不図示)は診療装置5を、ハンガーアーム50を介して診療台1上に仰臥する患者胸部(不図示)の上方であって施術者が扱い易い位置に位置付ける。そして、施術者は、診療器具ホルダー9から任意の歯科用インスツルメント7を取出し、図7に示すように当該歯科用インスツルメント7を患者の口腔部(不図示)付近にまで引出す。診療器具ホルダー9には、インスツルメントの有無を検出するピックアップセンサー(光センサー、マイクロスイッチ等)9aが設置され、歯科用インスツルメント7が取出された際、ピックアップセンサー9aによりピックアップ信号の送出がなされる。歯科用インスツルメント7の引出し操作に伴い、インスツルメントチューブ70に引張り力が作用し、この引張作用によってスイングアーム8が使用位置側bに揺動する。この揺動は、ねじりばね11を巻き締めるようになされるから、その復元弾力に伴う付勢力がスイングアーム8に対して待機位置側aに揺動させるよう作用する。筐体52には、スイングアーム8の基部80が所定角度回動した際にオンとされるスイングアームの揺動検出センサー(マイクロスイッチ、光センサー等)84が設置されており、これによってスイングアーム8が使用位置側bに向け揺動した旨の信号が送出される。図7において、歯科用インスツルメント7が診療器具ホルダー9に保持され、スイングアーム8が右側にある状態が待機位置であり、歯科用インスツルメント7が取出され左側に引きだされてスイングアーム8が左側に揺動した状態が使用位置であることを示している。この使用位置は、診療態様によって、或は施術者の使い勝手に応じて、適宜変動する。
Next, operation states of the
前記インスツルメントチューブ70の引張り作用の際、アーム本体81に設けられた2個のローラ82,82及び滑車部材83の滑車本体83eにインスツルメントチューブ70に擦れ合う。しかし、これらローラ82,82及滑車本体83eはいずれもフリー回転が可能とされているから、擦れ合いによる抵抗が少なく、歯科用インスツルメント7の引出しが、インスツルメントチューブ70の傷つきを伴うことなく円滑になされる。また、滑車部材83は、止具83aの軸心回りに回動可能とされているから、歯科用インスツルメント7の引出し方向が多少左右にぶれても支障なく引出しがなされる。さらに、アーム本体81から延出された延出片部81cは可撓性を保有しているから、歯科用インスツルメント7の引出の際に当該延出片部81cが撓み、前記ねじりばね11の付勢力が緩和され、施術者の手に係る負担が軽減される。
When the
歯科用インスツルメント7が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材12が作動し、スイングアーム8の基部80(中空軸部80aの外周面)に制動部材12が接触的に作用してスイングアーム8の揺動が阻止される。制動部材12の作動は、動作制御部130からの起動指令信号によりエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル54に設けられたスイッチ54a(図1参照)の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム8の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント7をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント7をさらに引き出そうとすると、前記制動部材12のワンウェイローラ12bの機能によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側bへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント7がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント7を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ4を足踏み操作し、診療器具作動制御部51から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント7に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント7を用いた診療の際には、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね11による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側bへのスイングアーム8の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント7の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。
When the
歯科用インスツルメント7による診療が終了すると、動作制御部130の終了指令信号により、エアシリンダ13の伸縮ロッド13aが収縮し、制動部材12による前記基部80に対する接触的作用が解除され、ねじりばね11の復元弾力によりスイングアーム8が待機位置側aに揺動する。施術者は、歯科用インスツルメント7を把持し、さらにスイングアーム8に手を添えるようにして、スイングアーム8を揺動させて待機位置に位置付けると共に、歯科用インスツルメント7を診療器具ホルダー9の所定の位置に保持させる。前記終了指令信号も、前記スイッチ54aの施術者によるオフ操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。スイングアーム8のチューブ受容部81aに対して蓋部81bが着脱自在とされ、また、滑車部材83の支持部片83cはベース部83bに着脱自在とされているから、インスツルメントチューブ70のスイングアーム8に対する装脱が簡易になされる。加えて、インスツルメントチューブ70は、診療器具作動制御部51に対して着脱自在に連結されているから、歯科用インスツルメント7をインスツルメントチューブ70と共に着脱交換を簡易に実施することができる。
When the medical treatment by the
本実施形態の診療装置100(診療ユニット6及び歯科用インスルメント保持装置6)において、前記のような歯科用インスツルメント7の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図8及び図9のタイムチャート図を参照して説明する。
In the medical device 100 (the
図8に示すタイムチャート図において、歯科用インスツルメント7が診療器具ホルダー9から取り出され、ピックアップセンサー9aがONとされると(t1)、歯科用インスツルメント7のピックアップ信号が送出される。同時に動作制御回路130に含まれる電気信号(制動部材12の起動信号)の遅延回路がONとされる(t1)。施術者の歯科用インスツルメント7の引き出し操作によって、スイングアーム8が使用位置側bに揺動する。予め設定された所定時間が経過後、電気信号の遅延回路がOFFとなる(t2)。同時に制動部材12の起動信号が動作制御部130から送出され(t2)、制動部材12がスイングアーム8の基部80に接触的に作用してスイングアーム8の揺動が阻止される。このように、歯科用インスツルメント7を診療器具ホルダー9から取り出した後遅延させて電気信号の遅延回路をONとさせるようにしたのは、歯科用インスツルメント7の使用位置への位置付けをし易くするためである。本例では、スイングアーム8の基部80が所定角度回動した時、スイングアームの揺動検出センサー84がONとされると(t2)同時に、電気信号の遅延回路がOFFとなるよう設定されており、これによって歯科用インスツルメント7の使用位置への位置付けまでの時間を確保することができる。
In the time chart shown in FIG. 8, when the
その後、施術者による足踏み操作によるフートコントローラ4のON(t3)によって歯科用インスツルメント7の作動信号が送出され歯科診療が実施される。歯科診療が終了してフートコントローラ4がOFF(t4)とされ、歯科用インスツルメント7の停止信号が送出されると、電気信号(制動部材12の停止信号)の遅延回路がONとされる(t4)。そして、予め設定された時間の経過後電気信号の遅延回路がOFFとされる(t5)と、同時に制動部材12の停止信号が動作制御部130から送出され(t5)、制動部材12のスイングアーム8の基部80に対する接触が解除される。このように、フートコントローラ4のOFFの後遅延させて制動部材12の接触を解除させるようにしたのは、フートコントローラ4のOFFと同時に制動部材12の接触を解除すると、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動で、歯科用インスツルメント7が術者の手から不意に離れて他の部位に衝当したりする恐れがあるからである。制動部材12のスイングアーム8の基部80に対する接触が解除された後、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動がなされ、スイングアームの揺動検出センサー84がOFFとされ(t6)、さらに、歯科用インスツルメント7が診療器具ホルダー9に保持されると、ピックアップセンサー9aがOFFとされる(t7)。これ以降、歯科用インスルメント保持装置6の待機状態が維持される。
After that, when the foot controller 4 is turned on (t3) by the stepping operation by the practitioner, an operation signal of the
図9に示すタイムチャート図においては、電気信号(制動部材12の起動信号)の遅延回路のON(t3)が、フートコントローラ4の足踏み操作による歯科用インスツルメント7の作動信号の送出(t3)がトリガーとなってなされる点で、図8に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ4がONとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント7の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図8の例と同様に、フートコントローラ4による停止信号の送出(t5)と同時に電気信号(制動部材12の停止信号)の遅延回路のON(t5)がなされ、電気信号の遅延回路のOFF(t6)と同時に、制動部材12の停止信号が動作制御部130から送出され(t6)。さらに、その後も、図8の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー84のOFF(t7)、ピックアップセンサー9aのOFF(t8)がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置6の待機状態が維持される。
In the time chart shown in FIG. 9, ON (t3) of the delay circuit of the electrical signal (starting signal of the braking member 12) is the transmission of the actuation signal of the
尚、図8及び図9の例では、制動部材12の起動のための電気信号の遅延回路を用いて制動部材12の起動のタイミングを設定しているが、制動部材12の起動を操作パネル54に設けられたスイッチ54aにより行い、制動部材12の停止のタイミングのみを電気信号の遅延回路を用いて設定するようにしても良い。また、このような動作シーケンスに基づく制動部材12が動作中であっても、前記スイッチ54aの操作により制動部材12の動作を緊急停止させるようにすることは、もとより可能である。そして、このような動作シーケンスは、以下の実施形態においても同様に設定されるものである。
8 and 9, the activation timing of the braking
図10及び図11は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第2の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12が、第1の実施形態と同様に、固定軸12a、ワンウェイローラ12b及びゴムローラ部12cからなり、且つ、動作機構部20としてエアシリンダ(流体シリンダ装置)13を含むが、スイングアーム8の基部80に対する制動部材12の作用位置が第1の実施形態と異なる。即ち、制動部材12は、前記基部80における略1/4円弧形状の回動主体80bにおける外径側の曲周面80bbに対峙するよう配置され、エアシリンダ13の伸縮ロッド13aの伸長によって、回動主体80bの前記曲周面に接触的に作用して、スイングアーム8の揺動が阻止されるよう構成されている。回動主体80bにおける外径側の曲周面80bbには粗面加工が施されている。また、エアシリンダ13は、第1の実施形態とは形状が異なるが機能的には同一の固定基台120に横向に(水平に)設置され、該固定基台120には、板状の揺動杆121がその途中においてヒンジピン122を介し、支軸10の軸心Lに直交する面域で揺動可能に取付けられている。該揺動杆121の下端部の側面には、前記エアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端が固定され、揺動杆121の上端部にはワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材12が取付けられている。さらに、揺動杆121における伸縮ロッド13aが固定される部位及びヒンジピン122の取付部位の間と、固定基台120とに引張りばね123が張設されている。
10 and 11 show a second embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking
本実施形態では、エアシリンダ13が作動すると、伸縮ロッド13aが伸長し、これに伴い揺動杆121が、ヒンジピン122を支点とする引張りばね123の弾力に抗した揺動によって、制動部材12が回動主体80bの前記曲周面80bbに向かうよう作動する。この結果、制動部材12は、回動主体80bの曲周面80bbに接触的に作用して、その制動作用によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第1の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In the present embodiment, when the
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations and operations / effects are omitted.
図12及び図13は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第3の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12がワンウェイローラ12cを含むローラ形状であること、制動部材12の動作機構部20としてエアシリンダ(流体シリンダ装置)13を含む点で、第2の実施形態と共通する。しかし、制動部材12が一対設けられると共にエアシリンダ13が互いに反方向に作動する2本の伸縮ロッド13a,13aを有している点で第2の実施形態と異なる。即ち、この一対の制動部材12、12が、スイングアーム8の基部80を構成する円弧形状の回動主体80bの両側面80bc,80bcに対峙するよう配置されており、エアシリンダ13の2本の伸縮ロッド13a,13aの伸長によって、回動主体80bの前記両側面80bc,80bcを挟むように接触的に作用して、スイングアーム8の揺動が阻止されるよう構成されている。エアシリンダ13は、形状は異なるが機能的には前記例と同様の固定基台120に前記軸心Lに平行に設置されている。また、固定基台120に隔設された2本の支柱120a,120a上には2本の揺動杆121,121がヒンジピン122,122を介して水平面域に揺動可能に設けられている。この揺動杆121,121の一端部にはエアシリンダ13の2本の伸縮ロッド13a,13aの先端が固定され、他端部には、ワンウェイ機能部を有するローラ形状の制動部材12,12が、前記回動主体80bの両側面80bc,80bcにそれぞれが対峙するよう取付けられている。さらに、揺動杆121,121における伸縮ロッド13a,13aが固定される部位及びヒンジピン122,122の取付部位の間には、引張りばね123が張設されている。
12 and 13 show a third embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the
本実施形態では、エアシリンダ13が作動すると、2本の伸縮ロッド13a,13aが同軸的に互いに反方向に伸長し、これに伴う2本の伸縮ロッド13a,13aの突っ張り作用により、2本の揺動杆121,121がヒンジピン122,122を支点とする引張りばね123の弾力に抗した揺動によって、2個の制動部材12,12が互いに接近するように動作する。この結果、2個の制動部材12,12は、回動主体80bの両側面80bc,80bcを挟むように接触的に作用して、両制動部材12,12の制動作用によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第1及び第2の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In this embodiment, when the
Since other configurations are the same as those in the first and second embodiments, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.
図14及び図15は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第4の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12は、前記例と同様にワンウェイローラ12cを含むローラ形状であるが、その動作機構部20として電磁ソレノイド(電磁ブレーキ装置)14を含み、当該電磁ソレノイド14の作動によって、スイングアーム8の基部に接触的に作用して、スイングアーム8の揺動を阻止するように構成されている。電磁ソレノイド14は、固定部14aと可動部(プランジャー)14bとよりなり、筺体52(図2参照)内に設置されている。電磁ソレノイド14の動作制御は、起動電源のオン・オフを司る動作制御部140によってなされる。そして、前記プランジャー14bの先端には、前記制動部材12を支持する支持ベース124が固定され、この支持ベース124に支持された制動部材12が、スイングアーム8の基部を構成する中空軸部80aの外周面80aaに対峙するように位置付けられる。この場合も、中空軸部80aの外周面80aaには粗面加工が施されている。
14 and 15 show a fourth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking
本実施形態では、動作制御部140によって電磁ソレノイド14がオンとされると、プランジャー14bが伸長し、これに伴い、制動部材12が中空軸部80aの外周面80aaに接触的に作用するよう動作する。この制動部材12の制動作用によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第1の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In the present embodiment, when the
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations and operations / effects are omitted.
図16及び図17は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第5の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12が、ワンウェイローラ12cを含むローラ形状であり、且つ、動作機構部20として電磁ソレノイド(電磁ブレーキ装置)14を含む点で、第4の実施形態と共通する。しかし、スイングアーム8の基部80に対する制動部材12の作用位置が前記基部80における回動主体80bの外径側の曲周面80bbに対峙するよう配置されている点で第4の実施形態と異なる。この場合も、第2の実施形態と同様に、曲周面80bbに粗面加工が施されている。
16 and 17 show a fifth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the braking
本実施形態では、動作制御部140によって電磁ソレノイド14がオンとされると、プランジャー14bが伸長し、これに伴い、制動部材12が回動主体80bの外径側曲周面80bbに接触的に作用するよう動作する。この制動部材12の制動作用によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。
その他の構成は第4の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In the present embodiment, when the
Since other configurations are the same as those of the fourth embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.
図18及び図19は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第6の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12のワンウェイ機能部がラチェット機構部15からなる。このラチェット機構部15は、スイングアーム8における基部80を構成する略1/4円弧形状の回動主体80bの外径側曲周面80bbに形成された鋸歯状の複数の爪15a…と、前記と同様のエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端に固着された制動部材12としての歯止め部材15bとからなる。エアシリンダ13は、断面L形の固定基台120に対して、その基端部において、ピン125を支点として支軸10の軸心Lに直交する面域に傾動可能、且つ、縦向きに設置されている。また、エアシリンダ13の上部と固定基台120との間に圧縮ばね126が弾装され、これによってエアシリンダ13及び前記歯止め部材15bが、回動主体80bの前記曲周面80bb側に常時弾力付勢されている。
18 and 19 show a sixth embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the one-way function unit of the braking
エアシリンダ13は、前記と同様に、制動部材12の動作機構部20を構成し、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部130によってなされる。エアシリンダ13がオンとされると、その伸縮ロッド13aが伸長し、前記歯止め部材15bが回動主体80bの外径側曲周面80bbに形成された爪15a…のいずれかに噛み合い、これによってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動が阻止されるように構成される。そして、爪15a…と歯止め部材15bとの噛み合い状態で、さらにスイングアーム8に対して使用位置側bへ揺動させる力が付加された時、爪15aが歯止め部材15bを前記曲周面80bbから離れる方向に押しやるように作用して噛み合いが解除されるように構成される。この噛み合い及び噛み合いの解除は、エアシリンダ13がピン125を支点として支軸10の軸心Lに直交する面域に傾動可能とされ、且つ、圧縮ばね126によって回動主体80b側に常時弾力付勢されていることによってなされる。
The
本実施形態では、動作制御部130によってエアシリンダ13がオンとされると、伸縮ロッド13aが伸長し、これに伴い、制動部材12が回動主体80bの外径側曲周面80bbに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材15bが回動主体80bの外径側曲周面80bbに形成された爪15a…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によって、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。この状態で、スイングアーム8に対して使用位置側bへ揺動させる力が付加された時、当該爪15aが歯止め部材15bを圧縮ばね126の弾力に抗して曲周面80bbから離れる方向に押しやるように作用する。エアシリンダ13は、ピン125を支点として支軸10の軸心Lに直交する方向に傾動可能とされているから、曲周面80bbから離れる方向に傾動し爪15aと歯止め部材15bとの噛み合いが解除され、スイングアーム8の使用位置側bへの揺動が許容される。スイングアーム8を使用位置側bへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材15bが圧縮ばね126の弾力によって爪15aのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ13がオフとされると、前記と同様に、制動部材12がスイングアーム8の基部80から離れ、スイングアーム8及び歯科用インスツルメント7(図1及び図2参照)が待機位置に戻される。
その他の構成は第2の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In the present embodiment, when the
Since other configurations are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given to the common portions, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.
図20及び図21は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第7の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12が動作機構部20としてエアシリンダ13を含み、制動部材12のワンウェイ機能部がラチェット機構部15からなる点で、第6の実施形態とする。しかし、ラチェット機構部15を構成する爪15a…がスイングアーム8の基部80における中空軸部80aの外周面80aaに形成されている点で、第6の実施形態と異なる。エアシリンダ13は、前記例と同様の固定基台120に縦方向下向きに設置されている。固定基台120の下方に揺動杆121がヒンジピン122を介して垂直面域(支軸10の軸心Lに直交する面域)に揺動可能に設けられている。この揺動杆121の一端部にはエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端が固定されている。また、揺動杆121の他端部と固定基台120との間に圧縮スプリング123が弾装されている。そして、揺動杆121の下面であって、前記ヒンジピン122の配設部位と伸縮ロッド13aの固定部位と間には、前記爪15a…のいずれかに噛み合う制動部材12としての歯止め部材15bが形成されている。エアシリンダ13は、前記と同様に、制動部材12(歯止め部材15b)の動作機構部20とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部130によってなされる。
20 and 21 show a seventh embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the
本実施形態では、動作制御部130によってエアシリンダ13がオンとされると、伸縮ロッド13aが伸長し、これに伴い、揺動杆121が、圧縮スプリング126の弾力に抗して、ヒンジピン122を支点として、支軸10の軸心L回り(図20では時計回り)に揺動する。これによって、制動部材12が中空軸部80aの外周面80aaに接触的に作用するよう動作する。即ち、歯止め部材15bが中空軸部80aの外周面80aaに形成された爪15a…のいずれかに噛み合い、この噛み合いによる制動作用によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動の阻止がなされる。そして、この状態で、スイングアーム8に対して使用位置側bへ揺動させる力が付加された時、当該爪15aが歯止め部材15bを圧縮スプリング126の弾力に抗して上方に押しやるように作用し、爪15aと歯止め部材15bとの噛み合いが解除され、スイングアーム8の使用位置側bへの揺動が許容される。スイングアーム8を使用位置側bへ揺動させる力が付加されなくなると、歯止め部材15bが圧縮スプリング126の弾力によって爪15aのいずれかに再び噛み合い、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動が阻止された状態に維持される。エアシリンダ13がオフとされると、前記と同様に、制動部材12がスイングアーム8の基部80から離れ、スイングアーム8及び歯科用インスツルメント7(図1及び図2参照)が待機位置に戻される。
その他の構成は第6の実施形態と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、その構成及び作用・効果の説明を割愛する。
In the present embodiment, when the
Since other configurations are the same as those of the sixth embodiment, common portions are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the configurations, operations, and effects are omitted.
なお、前記実施形態では、支軸10が筐体52に固定される固定軸としたが、支軸10とスイングアーム8の基部80とを一体とし、支軸10を筐体52に対して、その軸心L回りに回動可能に支持させるようにしても良い。この場合は、複数のスイングアーム8毎に支軸10を設け、これら支軸10を個々に筐体52に対して、その軸心L回りに回動可能に支持させるよう構成される。また、ばね部材11として、ねじりばねを例に採ったが、これに限らず、スイングアーム8の基部80と筐体52との間に張設される引張りスプリングや、ぜんまいばね等のように、スイングアーム8が使用位置側bに揺動されたとき、スイングアーム8に対して待機位置側aに付勢力が作用するようなばね部材であれば、他のばね部材も採用可能である。さらに、制動部材12の動作機構部20として、流体シリンダ装置13や電磁ブレーキ装置14を例示したが、モータとねじ軸との組み合わせによる伸縮機構等も採用可能である。加えて、本発明の診療装置として、歯科用の診療装置を例示したが、これに限らず、耳鼻科用の診療装置のように、インスツルメントチューブが接続されるインスツルメントを用いて診療する他の診療装置にも本発明が適用可能である。また、図3及び図4で示す実施形態の中空軸部80aの外周面80aa及び制動部材12の外周面と、図10及び図11で示す実施形態の回動主体80bの曲周面80bb及び制動部材12の外周面と、図16及び図17で示す回動主体80bの曲周面80bb及び制動部材12の外周面は、前記実施形態で説明した態様以外に、それぞれ噛合するギヤで構成しても良い。また、図12及び図13で示す回動主体80bの両側面80bcをラックとして形成し制動部材12の外周面を前記ラックに噛合するピニオンとして構成しても良い。さらに、前記実施形態では、スイングアーム8が垂直面域内で上方に向け揺動するスイングアームの例を示したが、垂直面域内で下方に向けて揺動するスイングアームの形態に適用しても良い。
In the above-described embodiment, the
1 診療台
100 診療装置
4 フートコントローラ
5 診療ユニット
6 歯科用(診療用)インスツルメントの保持装置
7 歯科用(診療用)インスツルメント
70 インスツルメントチューブ
8 スイングアーム
80 スイングアームの基部
9 診療器具ホルダー
10 支軸
11 ねじりばね(ばね部材)
12 制動部材
12b ワンウェイローラ(ワンウェイクラッチ機構部)
13 エアシリンダ(流体シリンダ装置)
14 電磁ソレノイド(電磁ブレーキ装置)
15 ラチェット機構部
15b 歯止め部材(制動部材)
20 制動部材の動作機構部
51 診療器具作動制御部
130,140 制動部材の動作制御部
a 待機位置側
b 使用位置側
L 支軸の軸心
DESCRIPTION OF
12
13 Air cylinder (fluid cylinder device)
14 Electromagnetic solenoid (Electromagnetic brake device)
15
DESCRIPTION OF
歯科の診療装置には、診療台の側部に各種歯科用インスツルメント(ハンドピース)を取出自在に保持するインスツルメントの保持装置が設置される(例えば、特許文献1、2参照)。これらの歯科用インスツルメントには、作用媒体(エア、水、電気等)用の管路等を内装するインスツルメントチューブが接続される。特許文献1に開示された診療装置では、診療台の側部に移動自在に設置される作業用テーブルに、インスツルメントのホルダーが設けられ、ホルダーにインスツルメントが保持された状態では、インスツルメントチューブは、作業用テーブルの下面に垂れ下がるように係留される。そして、本特許文献1では、診療作業時に、垂れ下がった部分のインスツルメントチューブの重量(ウエイトが取付けられる場合はこの重量が加わる)が施術者の手に負荷されることから、ホルダーからインスツルメントを取り出した後、インスツルメントチューブの途中を挟持バーで挟持することによりこの負荷の軽減を図っている。
An instrument holding device for holding various types of dental instruments (handpieces) so as to be freely removable is installed on the side of the medical table in the dental medical device (see, for example,
本発明に係る診療用インスツルメント保持装置は、診療用インスツルメントが先端に装着されるインスツルメントチューブにおける基端部側の所定長さ部分を長手方向に沿って添設する揺動自在なスイングアームを備えた診療用インスツルメント保持装置であって、前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントが取出され、待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動された前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、前記制動部材の前記接触動作のオン・オフを制御する動作制御部と、を備え、前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容し、前記待機位置側への揺動阻止は維持するよう機能するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする。 The medical instrument holding device according to the present invention is swingable in which a predetermined length portion on the proximal end side of the instrument tube to which the medical instrument is attached at the distal end is attached along the longitudinal direction. A medical instrument holding apparatus having a swing arm, wherein the medical instrument holder holds the medical instrument, and the swing arm is swingable about an axis through the base of the swing arm. a support shaft for supporting the said spring member for urging the swing arm to the standby position side, clinical diagnostic instrument from the medical instrument holder is takeout, against the standby position to the urging force of the spring member a braking member that can act to contact the base of the swing arm is swung to the use position side to prevent the swing, the contact operation of the braking member Comprising an operation control unit that controls the on and off, the force the brake member, in a state where the blocking swinging of the swing arm, for pivoting the swing arm in a direction against the biasing force of the spring member It is characterized by having a one-way function unit that functions to allow the rocking to be maintained when the acted on and to maintain the rocking prevention to the standby position side .
前記ワンウェイ機能部は、ワンウェイクラッチ機構部からなるもの、或いは、ラチェット機構部からなるものであっても良い。 Before Symbol one-way function unit, which consists of the one-way clutch mechanism, or may be made of a ratchet mechanism.
歯科用インスツルメント7が診療に適した位置に位置付けられると、制動部材12が作動し、スイングアーム8の基部80(中空軸部80aの外周面80aa)に制動部材12が接触的に作用してスイングアーム8の揺動が阻止される。制動部材12の作動は、動作制御部130からの起動指令信号によりエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの伸長によってなされる。この起動指令信号は、操作パネル54に設けられたスイッチ54a(図1参照)の施術者によるオン操作により、或は後記する予め定められた動作シーケンスに基づき、発信される。そして、このスイングアーム8の揺動阻止状態で、診療態様によって、歯科用インスツルメント7をさらに引き出す必要が生じることがある。この時、歯科用インスツルメント7をさらに引き出そうとすると、前記制動部材12のワンウェイローラ12bの機能によってスイングアーム8の待機位置側aへの揺動阻止が維持されるも、使用位置側bへの揺動は可能とされ、歯科用インスツルメント7がさらに適正位置に位置付けられる。施術者は、歯科用インスツルメント7を適正位置に位置付けた上で、フートコントローラ4を足踏み操作し、診療器具作動制御部51から対応する作用媒体を歯科用インスツルメント7に供給して、歯科の診療を実施する。歯科用インスツルメント7を用いた診療の際には、スイングアーム8の待機位置側aへの揺動が阻止されているから、前記ねじりばね11による付勢力が施術者の手指に付加されず、診療時の手指にかかる負担が軽減される。さらに、この揺動阻止状態でも、使用位置側bへのスイングアーム8の揺動が可能とされるから、患部の状態等に応じて歯科用インスツルメント7の位置づけが適正になされ、臨機応変な歯科診療を実施することができる。
When the
本実施形態の診療装置100(診療ユニット5及び歯科用インスルメント保持装置6)において、前記のような歯科用インスツルメント7の取出し、使用位置への位置付け、歯科診療、待機位置への復帰等における各部位の動作シーケンスを予め設定することができる。この動作シーケンスに基づく各部の動作タイミングの例について図8及び図9のタイムチャート図を参照して説明する。
In the medical device 100 (the
図9に示すタイムチャート図においては、電気信号(制動部材12の起動信号)の遅延回路のON(t3)が、フートコントローラ4の足踏み操作による歯科用インスツルメント7の作動信号の送出(t3)がトリガーとなってなされる点で、図8に示す例と異なる。この例は、フートコントローラ4がONとされても、診療作業に入る前に歯科用インスツルメント7の位置調整をする必要がある場合もあることを考慮して設定される。その後は、図8の例と同様に、フートコントローラ4による停止信号の送出(t5)と同時に電気信号(制動部材12の停止信号)の遅延回路のON(t5)がなされ、電気信号の遅延回路のOFF(t6)と同時に、制動部材12の停止信号が動作制御部130から送出される(t6)。さらに、その後も、図8の例と同様に、スイングアームの揺動検出センサー84のOFF(t7)、ピックアップセンサー9aのOFF(t8)がなされ、以降、歯科用インスルメント保持装置6の待機状態が維持される。
In the time chart shown in FIG. 9, ON (t3) of the delay circuit of the electrical signal (starting signal of the braking member 12) is the transmission of the actuation signal of the
図20及び図21は、本発明の診療用インスツルメント保持装置及び診療ユニットの第7の実施形態を示す。本実施形態では、制動部材12が動作機構部20としてエアシリンダ13を含み、制動部材12のワンウェイ機能部がラチェット機構部15からなる点で、第6の実施形態と共通する。しかし、ラチェット機構部15を構成する爪15a…がスイングアーム8の基部80における中空軸部80aの外周面80aaに形成されている点で、第6の実施形態と異なる。エアシリンダ13は、前記例と同様の固定基台120に縦方向下向きに設置されている。固定基台120の下方に揺動杆121がヒンジピン122を介して垂直面域(支軸10の軸心Lに直交する面域)に揺動可能に設けられている。この揺動杆121の一端部にはエアシリンダ13の伸縮ロッド13aの先端が固定されている。また、揺動杆121の他端部と固定基台120との間に圧縮スプリング123が弾装されている。そして、揺動杆121の下面であって、前記ヒンジピン122の配設部位と伸縮ロッド13aの固定部位と間には、前記爪15a…のいずれかに噛み合う制動部材12としての歯止め部材15bが形成されている。エアシリンダ13は、前記と同様に、制動部材12(歯止め部材15b)の動作機構部20とされ、その動作制御は、エアのオン・オフを司る動作制御部130によってなされる。
20 and 21 show a seventh embodiment of the medical instrument holding device and the medical unit of the present invention. In the present embodiment, the
Claims (12)
前記診療用インスツルメントを保持する診療器具ホルダーと、
前記スイングアームを該スイングアームの基部を介して軸心回りに揺動自在に支持する支軸と、
前記スイングアームを待機位置側に付勢するばね部材と、
前記診療器具ホルダーから診療用インスツルメントを取出し、前記スイングアームを待機位置から前記ばね部材の付勢力に抗して使用位置側に揺動させた際に、前記スイングアームの基部に接触するよう作用して前記揺動を阻止することが可能な制動部材と、
前記制動部材の前記接触動作を制御する動作制御部と、を備えたことを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 A medical instrument holding device having a swingable swing arm for attaching a predetermined length portion on the proximal end side along the longitudinal direction of an instrument tube to which a medical instrument is attached to the distal end. Because
A medical instrument holder for holding the medical instrument;
A support shaft that supports the swing arm so as to be swingable around an axis through the base of the swing arm;
A spring member for urging the swing arm toward the standby position;
When the medical instrument is taken out from the medical instrument holder and the swing arm is swung from the standby position to the use position against the urging force of the spring member, it comes into contact with the base of the swing arm. A braking member capable of acting to prevent the oscillation;
An instrument control device for medical treatment, comprising: an operation control unit configured to control the contact operation of the braking member.
前記支軸が固定軸であり、前記スイングアームの基部が前記固定軸に対して軸心回りに回動自在に支持され、前記ばね部材は、前記固定軸と前記スイングアームの基部とに掛けられたねじりばねからなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to claim 2,
The support shaft is a fixed shaft, and a base portion of the swing arm is supported so as to be rotatable about an axis with respect to the fixed shaft, and the spring member is hooked on the fixed shaft and the base portion of the swing arm. A medical instrument holding device comprising a torsion spring.
前記制動部材は、前記スイングアームの揺動を阻止した状態において、前記ばね部材の付勢力に抗する方向に前記スイングアームを揺動させる力が作用した時に、その揺動を許容するワンウェイ機能部を有していることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to claim 1 or 2,
The brake member is a one-way function unit that allows the swing member to swing when a force that swings the swing arm acts in a direction against the biasing force of the spring member in a state where the swing arm is prevented from swinging. A medical instrument holding device characterized by comprising:
前記ワンウェイ機能部が、ワンウェイクラッチ機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 The medical instrument holding device according to claim 3,
The instrument holding device for medical treatment, wherein the one-way function unit includes a one-way clutch mechanism unit.
前記ワンウェイ機能部が、ラチェット機構部からなることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 The medical instrument holding device according to claim 3,
The instrument holding device for medical treatment, wherein the one-way function unit includes a ratchet mechanism unit.
前記制動部材は、動作機構部として流体シリンダ装置を含み、該流体シリンダ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 5,
The brake member includes a fluid cylinder device as an operation mechanism, and is configured to contact the base of the swing arm by the operation of the fluid cylinder device. Holding device.
前記制動部材は、動作機構部として電磁ブレーキ装置を含み、該電磁ブレーキ装置の作動によって、前記スイングアームの基部に接触的に作用するように構成されていることを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 5,
The medical instrument, wherein the brake member includes an electromagnetic brake device as an operation mechanism portion, and is configured to contact the base portion of the swing arm by the operation of the electromagnetic brake device. Holding device.
前記制動部材の動作制御部は、前記診療用インスツルメントの前記診療器具ホルダーからの取出信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 7,
The operation control unit of the brake member is configured to cause the brake member to contact the base of the swing arm after delaying a predetermined time from detection of an extraction signal from the medical instrument holder of the medical instrument. A medical instrument holding device characterized by controlling.
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出された後の当該診療用インスツルメントの作動信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に接触的に作用させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 7,
The operation control unit of the brake member delays the brake member by a predetermined time after detection of the operation signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder. An instrument holding device for medical treatment which is controlled so as to contact the base of a swing arm.
前記制動部材の動作制御部は、前記診療器具ホルダーから前記診療用インスツルメントが取出され、当該診療用インスツルメントが作動された後の当該診療用インスツルメントの作動停止信号の検出から所定時間遅延させた後、前記制動部材を前記スイングアームの基部に対する接触作用を解除させるよう制御することを特徴とする診療用インスツルメント保持装置。 In the medical instrument holding device according to any one of claims 1 to 9,
The operation control unit of the braking member is predetermined from detection of an operation stop signal of the medical instrument after the medical instrument is taken out from the medical instrument holder and the medical instrument is operated. A medical instrument holding device for controlling the brake member so as to release the contact action with respect to the base of the swing arm after the time delay.
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の診療用インスツルメント保持装置と、
前記インスツルメントチューブの基端部が接続される診療器具作動制御部と、を含んで構成されることを特徴とする診療用ユニット。 A medical unit installed on the side of the medical table,
The instrument holding device for medical treatment according to any one of claims 1 to 10,
And a medical instrument operation control unit to which a proximal end portion of the instrument tube is connected.
請求項11に記載の診療用ユニットと、を備えたことを特徴とする診療装置。 A medical table,
A medical device comprising: the medical unit according to claim 11.
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