JP2023110274A - seedling transplanter - Google Patents

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transmission case
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muffler
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seedling
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和彦 石井
Kazuhiko Ishii
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

To provide a seedling transplanter which prevents the generation of abnormal sound by suppressing the vibration of a muffler and in which the hot air of the muffler is hardly conducted to a fuel tank in order to solve such problems that the muffler provided in an engine is vibrated and the abnormal sound is generated since a rice transplanter has the large machine body vibration in the time of rice-planting work, and the hot air of the muffler is easily conducted to the fuel tank since the muffler is arranged below the fuel tank in a conventional walking type rice transplanter in which a control handle provided in the rear part of a machine body is gripped by a worker, which advances by rotationally driving drive wheels with the drive force of the engine mounted on the front part of the machine body and plants seedlings in a farm field.SOLUTION: In a seedling transplanter which transmits the power of an engine 2 to a main transmission case 3 and advances with drive wheels that are driven to rotate with the power of the main transmission case 3, a muffler 56 provided in the engine 2 is connected to a support frame 43 whose base part is fixed to the main transmission case 3.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter for planting seedlings in fields.

従来、機体後部に設けた操縦ハンドルを作業者が把持し、機体の前部に搭載したエンジンの駆動力にて駆動車輪を駆動回転して前進し圃場に苗を植付ける歩行型の田植機がある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been a walking-type rice transplanter in which an operator grips an operation handle provided at the rear of the machine, and the driving force of an engine mounted at the front of the machine drives the wheels to rotate and move forward to plant seedlings in the field. There is (for example, see Patent Document 1).

特開平10-119597号公報JP-A-10-119597

田植機は、田植作業時の機体振動が大きくてエンジンに設けたマフラーが振動し、異音を発生することがあった。また、燃料タンクの下方にマフラーが配置されており、マフラーの熱気が燃料タンクに伝わり易いものであった。 During the rice transplanting work, the rice transplanter vibrates greatly, causing the muffler on the engine to vibrate and generate abnormal noise. In addition, since the muffler is arranged below the fuel tank, the heat of the muffler is easily transferred to the fuel tank.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、マフラーの振動を抑えて異音の発生を防止し、また、マフラーの熱気が燃料タンクに伝わり難くした苗移植機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a seedling transplanter that suppresses the vibration of the muffler to prevent the occurrence of abnormal noise and that makes it difficult for the hot air from the muffler to be transmitted to the fuel tank. and

請求項1記載の発明は、エンジン2の動力を主伝動ケース3に伝達し、該主伝動ケース3の動力で駆動回転する駆動車輪5にて進行する苗移植機において、エンジン2に設けたマフラー56を主伝動ケース3に基部が固定された支持フレーム43に連結した苗移植機である。 The invention according to claim 1 is a seedling transplanter that transmits the power of an engine 2 to a main transmission case 3 and advances by driving wheels 5 that are driven and rotated by the power of the main transmission case 3. The muffler provided in the engine 2 56 is connected to a support frame 43 whose base is fixed to the main transmission case 3.

請求項1記載の発明によれば、エンジン2に設けたマフラー56を主伝動ケース3に基部が固定された支持フレーム43に連結したので、マフラー56の振動防止を図ることができる。 According to the first aspect of the invention, since the muffler 56 provided in the engine 2 is connected to the support frame 43 whose base is fixed to the main transmission case 3, the vibration of the muffler 56 can be prevented.

請求項2記載の発明は、支持フレーム43にエンジン2を始動するリコイルスターターのリコイルロープ40を案内するロープガイド45を設けた請求項1に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 2 is the seedling transplanter according to claim 1, wherein the support frame 43 is provided with a rope guide 45 for guiding the recoil rope 40 of the recoil starter for starting the engine 2 .

請求項3記載の発明は、ロープガイド45が支持フレーム43に枢支軸46にて回転自在に枢支されたロープガイドプーリ45である請求項2に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 3 is the seedling transplanter according to claim 2, wherein the rope guide 45 is a rope guide pulley 45 rotatably supported on the support frame 43 by a pivot shaft 46 .

請求項4記載の発明は、エンジン2の動力を主伝動ケース3に伝達し、該主伝動ケース3の動力で駆動回転する駆動車輪5にて進行する苗移植機において、燃料タンク38と燃料タンク38の下方に配置したマフラー56の間にカバー58を設け、燃料タンク38とカバー58とマフラー56の間に間隔を設けた苗移植機である。 According to the fourth aspect of the invention, there is provided a seedling transplanter which transmits the power of the engine 2 to the main transmission case 3 and advances by the drive wheels 5 which are driven and rotated by the power of the main transmission case 3. The fuel tank 38 and the fuel tank This seedling transplanter has a cover 58 provided between mufflers 56 arranged below a fuel tank 38 and a space between the fuel tank 38, the cover 58 and the muffler 56.例文帳に追加

請求項5記載の発明は、カバー58の底面に遮熱材58aを設けた請求項4に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 5 is the seedling transplanter according to claim 4, wherein the bottom surface of the cover 58 is provided with a heat insulating material 58a.

請求項6記載の発明は、カバー58の左右両側がエンジン2を覆うボンネットカバー37の左右両側部よりも機体外方に突出した請求項4または請求項5に記載の苗移植機である。 The invention according to claim 6 is the seedling transplanter according to claim 4 or 5, wherein the left and right sides of the cover 58 protrude outward from the machine body more than the left and right sides of the bonnet cover 37 covering the engine 2 .

本発明における実施形態を示す田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter showing an embodiment in the present invention. 本発明における実施形態を示す田植機の正面図である。It is a front view of a rice transplanter showing an embodiment in the present invention. 本発明における実施形態を示す田植機の要部の平断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a plane sectional view of the principal part of the rice transplanter which shows embodiment in this invention. 本発明における実施形態を示す田植機の要部の側面図である。It is a side view of the important section of a rice transplanter showing an embodiment in the present invention. 本発明における実施形態を示す田植機の要部の側面図である。It is a side view of the important section of a rice transplanter showing an embodiment in the present invention. 本発明における他の実施形態を示す田植機の要部の背断面図である。It is a back sectional view of the principal part of the rice transplanter which shows other embodiment in this invention. 本発明における他の実施形態を示す田植機の側面図である。It is a side view of a rice transplanter showing other embodiments in the present invention. 本発明における他の実施形態を示す田植機の正面図である。It is a front view of a rice transplanter showing other embodiments in the present invention.

この発明の苗移植機の一実施形態である田植機について図面に基づき説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。本明細書では、田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。 A rice transplanter, which is an embodiment of the seedling transplanter of the present invention, will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiment is merely an embodiment and does not limit the scope of the claims. In this specification, the left and right sides are referred to as the left side and the right side, respectively, in the forward direction of the rice transplanter, the forward direction is referred to as the front side, and the backward direction is referred to as the rear side.

はじめに、図1から5を参照しながら、本発明における実施の形態の田植機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

図1及び図2は、田植機1の側面図及び正面図である。この田植機1は、機体の前端部に設けた原動機となるエンジン2と、該エンジン2の後側に設けた主伝動ケース3と、該主伝動ケース3の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース4と、該走行伝動ケース4からの動力で駆動する左右各々の走行体となる駆動車輪5と、主伝動ケース3の後側面から後方に延びる主フレーム6と、主フレーム6の後端に固着された植付伝動ケース7と、該植付伝動ケース7の後側面から湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム8と、該後部フレーム8の後端に取り付けた操縦ハンドル9を備えている。尚、操縦ハンドル9は、後部フレーム8の上端部に固定されている。 1 and 2 are a side view and a front view of the rice transplanter 1. FIG. This rice transplanter 1 has an engine 2 as a prime mover provided at the front end of the machine body, a main transmission case 3 provided on the rear side of the engine 2, and running support members provided on the left and right sides of the main transmission case 3 respectively. driving wheels 5 as left and right traveling bodies driven by the power from the traveling transmission case 4; a main frame 6 extending rearward from the rear side surface of the main transmission case 3; A planted transmission case 7 fixed to the rear end, a rear frame 8 curved from the rear side of the planted transmission case 7 and extending obliquely rearward and upward, and a steering handle 9 attached to the rear end of the rear frame 8. I have it. A steering handle 9 is fixed to the upper end of the rear frame 8 .

植付伝動ケース7の下部には4個の苗植付装置10を取り付け、後部フレーム8の前側には該後部フレーム8に左右移動可能に支持される苗載台11を設けている。従って、この田植機1は、圃場に同時に4条分の苗を植付ける4条植えの構成となっている。 Four seedling planting devices 10 are attached to the lower part of the planting transmission case 7, and a seedling platform 11 is provided on the front side of the rear frame 8 so as to be supported by the rear frame 8 so as to be horizontally movable. Therefore, this rice transplanter 1 has a four-row planting configuration in which four rows of seedlings are planted simultaneously in a field.

また、機体の下部には圃場面に接地する3個の整地フロート12を設けており、機体の走行により該整地フロート12が圃場面を滑走して整地する。整地フロート12のうち、機体の左右中央のセンター整地フロート12aは左右内側の2条の苗植付装置10の植付け位置を整地し、機体の左右両外側のサイド整地フロート12bは左右外側の各々1条の苗植付装置10の植付け位置を整地する。 In addition, three ground leveling floats 12 are provided in the lower part of the machine body to contact the field, and the ground leveling floats 12 slide and level the field as the machine runs. Of the ground leveling floats 12, the center leveling float 12a in the left and right center of the machine body levels the planting positions of the two seedling planting devices 10 on the left and right inner sides, and the side level leveling floats 12b on both the left and right sides of the body level each one on the left and right outer sides. The planting position of the row seedling planting device 10 is leveled.

センター整地フロート12aは、前端がサイド整地フロート12bの前端より前側に位置し、サイド整地フロート12bより前後長が長く、サイド整地フロート12bより左右幅が広く、サイド整地フロート12bより接地面積が広い。尚、センター整地フロート12a及びサイド整地フロート12bは、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸13回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。 The front end of the center leveling float 12a is positioned forward of the front end of the side leveling float 12b, the front-rear length is longer than the side leveling float 12b, the lateral width is wider than the side leveling float 12b, and the ground contact area is wider than the side leveling float 12b. The center leveling float 12a and the side leveling float 12b are arranged at the same position in a side view, and are supported so as to be vertically rotatable about respective left-right fulcrum shafts 13. It is configured to move up and down following the movement.

尚、左右の駆動車輪5は、各々左右内側の苗植付装置10の植付け位置と左右外側の苗植付装置10の植付け位置との間の条間の左右中央位置に配置されている。従って、左右の駆動車輪5の間にセンター整地フロート12aを配置し、左右の駆動車輪5の左右外側にサイド整地フロート12bを配置した構成となっている。 In addition, the left and right drive wheels 5 are arranged at the left and right center positions between rows between the planting positions of the seedling planting devices 10 on the left and right inner sides and the planting positions of the seedling planting devices 10 on the left and right outer sides. Therefore, the center leveling float 12a is arranged between the left and right driving wheels 5, and the side leveling floats 12b are arranged on the left and right outer sides of the left and right driving wheels 5, respectively.

エンジン2の出力軸2aに駆動プーリ2bを設け、主伝動ケース3の入力軸3aに入力プーリ3bを設け、駆動プーリ2bと入力プーリ3bに伝動ベルト50を巻回して、エンジン2からの動力が主伝動ケース3内に伝達される。 A drive pulley 2b is provided on the output shaft 2a of the engine 2, an input pulley 3b is provided on the input shaft 3a of the main transmission case 3, and a transmission belt 50 is wound around the drive pulley 2b and the input pulley 3b so that the power from the engine 2 is transmitted. It is transmitted inside the main transmission case 3 .

主伝動ケース3内には、駆動車輪5、苗植付装置10及び苗載台11への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を駆動車輪5への伝動経路と苗植付装置10及び苗載台11への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置10及び苗載台11への伝動経路上において該苗植付装置10及び苗載台11への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記駆動車輪5への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の4状態に切り替えて変速できる変速部51と、該変速部の伝動下手側で左右の駆動車輪5への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチ52,52とを設けている。 The main transmission case 3 contains a main clutch capable of cutting off all transmission to the driving wheel 5, the seedling planting device 10 and the seedling mounting base 11, and a transmission path for transmitting power from the main clutch to the driving wheel 5. and a transmission path to the seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11; A planting clutch capable of disconnecting power transmission to the base 11 and switching gears meshing on the transmission path to the drive wheels 5 allow the gears to engage in a forward high speed state for road running, a forward low speed state for planting work, and gears. A transmission unit 51 that can shift gears by switching between four states of a neutral state and a reverse state in which transmission is not performed without transmission, and a left and right transmission unit that can switch the transmission to the left and right drive wheels 5 to the non-transmission state on the downstream side of the transmission of the transmission unit. Side clutches 52, 52 are provided.

従って、前記変速部51及びサイドクラッチ52,52を介して主伝動ケース3から左右に突出する左右各々の走行出力軸14に伝動される。尚、走行出力軸14は、走行伝動ケース4を上下に回動させる回動軸心となる。走行伝動ケース4の上下方向への回動により、走行伝動ケース4の後端部に設けた車軸15を上下に移動させて駆動車輪5を上下動させる構成となっている。 Therefore, the power is transmitted to the left and right traveling output shafts 14 projecting left and right from the main transmission case 3 via the transmission portion 51 and the side clutches 52 , 52 . In addition, the travel output shaft 14 serves as a rotation axis for rotating the travel transmission case 4 up and down. By rotating the travel transmission case 4 in the vertical direction, an axle 15 provided at the rear end portion of the travel transmission case 4 is moved up and down to move the drive wheels 5 up and down.

走行出力軸14は、走行伝動ケース4内に突入しており、走行伝動ケース4内のチェーン伝動機構にて車軸15に駆動回転動力を伝達する。 The travel output shaft 14 projects into the travel transmission case 4 , and the chain transmission mechanism in the travel transmission case 4 transmits driving rotational power to the axle 15 .

また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース3から後側に延びる植付伝動軸を介して植付伝動ケース7内へ伝動される。尚、エンジン2及び主伝動ケース3を左右の駆動車輪5の各々の車軸15よりも前側に配置し、植付伝動ケース7、複数の苗植付装置10及び苗載台11を備える植付部を左右の駆動車輪5の各々の車軸15よりも後側に配置している。 Further, by the transmission of the planted clutch, it is transmitted into the planted transmission case 7 via the planted transmission shaft extending rearward from the main transmission case 3 . In addition, the engine 2 and the main transmission case 3 are arranged in front of the respective axles 15 of the left and right drive wheels 5, and the planting unit includes the planting transmission case 7, a plurality of seedling planting devices 10, and a seedling platform 11. are arranged behind the axles 15 of the left and right drive wheels 5, respectively.

主伝動ケース3前部の右側部には油圧ポンプ53を固着し、主伝動ケース3の後部には油圧バルブユニット54を固着し、該油圧バルブユニット54の後側に単動式の油圧昇降シリンダ17を固着している。 A hydraulic pump 53 is fixed on the right side of the front part of the main transmission case 3, a hydraulic valve unit 54 is fixed on the rear part of the main transmission case 3, and a single-acting hydraulic lifting cylinder is mounted on the rear side of the hydraulic valve unit 54. 17 is fixed.

この油圧昇降シリンダ17は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド17aを後部に備え、主フレーム6の上方に配置される。 The hydraulic lifting cylinder 17 is arranged above the main frame 6 and has a cylinder rod 17a as a moving member that moves in the front-rear direction.

従って、油圧バルブユニット54の切替により油圧ポンプ53からの油圧を油圧昇降シリンダ17へ供給すると、シリンダロッド17aが後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ17内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース3内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド17aが前方へ移動する。 Therefore, when the hydraulic pressure from the hydraulic pump 53 is supplied to the hydraulic lifting cylinder 17 by switching the hydraulic valve unit 54, the cylinder rod 17a moves rearward. When the hydraulic pressure in the hydraulic lift cylinder 17 is switched to return to the main transmission case 3 serving as a hydraulic tank, the cylinder rod 17a moves forward due to the weight of the machine body.

シリンダロッド17aの後端部には上下方向の支点軸を介して中継部材となる中継リンク部材18を回動自在に連結している。中継リンク部材18は、左右中央で上下方向の支点軸に連結され、左右対称な形状となっている。尚、中継リンク部材18の左右中央部にはスプリング受け部を設け、シリンダロッド17aに設けた圧縮スプリング19がスプリング受け部に接触している。従って、圧縮スプリング19により、中継リンク部材18の支点軸回りの回動抵抗を与え、無負荷状態では中継リンク部材18が中立位置に回動して復帰する構成となっている。 A relay link member 18 serving as a relay member is rotatably connected to the rear end of the cylinder rod 17a via a vertical fulcrum shaft. The relay link member 18 is connected to the fulcrum shaft in the vertical direction at the center in the left-right direction, and has a symmetrical shape. A spring receiving portion is provided in the left-right central portion of the relay link member 18, and a compression spring 19 provided on the cylinder rod 17a is in contact with the spring receiving portion. Therefore, the compression spring 19 provides rotational resistance to the relay link member 18 about the fulcrum shaft, and in an unloaded state, the relay link member 18 is configured to rotate and return to the neutral position.

中継リンク部材18の左右両端部には、左右各々の上下方向の連結軸を介して左右各々の連結ロッド20の後端部を連結している。連結ロッド20の前端は走行伝動ケース4の上側に固着された左右各々のアーム21に連結されている。従って、駆動車輪5の接地荷重を、走行伝動ケース4、アーム21及び連結ロッド20を介して中継リンク部材18が受けている。 The rear ends of left and right connecting rods 20 are connected to the left and right ends of the relay link member 18 via left and right vertical connecting shafts. The front end of the connecting rod 20 is connected to left and right arms 21 fixed to the upper side of the travel transmission case 4 . Therefore, the ground contact load of the drive wheels 5 is received by the relay link member 18 via the travel transmission case 4 , the arm 21 and the connecting rod 20 .

従って、油圧ポンプ53からの油圧を油圧昇降シリンダ17内へ供給するべく油圧バルブユニット54を切り替えると、シリンダロッド17aが後方へ移動し、中継リンク部材18が後側へ移動し、該中継リンク部材18が連結軸を介して左右の連結ロッド20を後側に引き、左右のアーム21を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース4が下側に回動し、左右の駆動車輪5が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ17内の油圧を主伝動ケース3内へ戻すべく油圧バルブユニット54を切り替えると、左右の駆動車輪5の接地荷重により左右のアーム21、左右の連結ロッド20及び中継リンク部材18等を介してシリンダロッド17aが前方へ戻され、左右の駆動車輪5が上動して圃場に対して機体が下降する。 Therefore, when the hydraulic valve unit 54 is switched to supply the hydraulic pressure from the hydraulic pump 53 to the hydraulic lift cylinder 17, the cylinder rod 17a moves rearward, the relay link member 18 moves rearward, and the relay link member 18 moves rearward. 18 pulls the left and right connecting rods 20 rearward through the connecting shaft, and rotates the left and right arms 21 rearward, thereby rotating the left and right traveling transmission cases 4 downward and driving the left and right driving wheels 5. moves down and the machine rises relative to the field. Conversely, when the hydraulic valve unit 54 is switched to return the hydraulic pressure in the hydraulic lifting cylinder 17 to the main transmission case 3, the left and right arms 21, the left and right connecting rods 20, and the relay link members are moved by the ground contact loads of the left and right driving wheels 5. 18 and the like, the cylinder rod 17a is returned forward, the left and right driving wheels 5 are moved upward, and the machine body is lowered with respect to the field.

圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に左右の駆動車輪5が追従するべく、中継リンク部材18が圧縮スプリング19に抗して支点軸を中心に一時的に回動しようとするが、圧縮スプリング19により中継リンク部材18を中立位置へ復帰させるべく回動し、機体の左右ローリング姿勢を維持し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。 In order for the left and right drive wheels 5 to follow the lateral inclination of the plowed field and the unevenness of the plowed field, the relay link member 18 tries to temporarily rotate around the fulcrum shaft against the compression spring 19. However, the compression spring 19 rotates the relay link member 18 to return to the neutral position, maintains the left-right rolling posture of the machine body, and prevents the left-right tilting posture of the machine body from becoming unstable.

主伝動ケース3は、前部の幅LAが後部の幅LCよりも狭く構成され、該幅の狭い部分に入力軸3aが配置され、幅の広い部分に変速軸3cが配置されている。 The main transmission case 3 has a front width LA narrower than a rear width LC, the input shaft 3a being arranged in the narrower width portion, and the transmission shaft 3c being arranged in the wider width portion.

そして、主伝動ケース3前部の該幅の狭い部分の左側に突出した入力軸3aに入力プーリ3bが設けられ、主伝動ケース3前部の該幅の狭い部分の右側の凹部に取付けスペーサ55を介して油圧ポンプ53が取り付けられて入力軸3a右側で駆動される。 An input pulley 3b is provided on the input shaft 3a projecting to the left of the narrow front portion of the main transmission case 3, and a mounting spacer 55 is provided in a recess on the right side of the narrow front portion of the main transmission case 3. A hydraulic pump 53 is attached via and is driven on the right side of the input shaft 3a.

なお、主伝動ケース3前部の該幅の狭い部分の右側の凹部に取付けスペーサ55の凸部が挿入されてインロー構成で固定され、取付けスペーサ55の右側の凹部に油圧ポンプ53の凸部が挿入されてインロー構成で固定され、入力軸3aの右端に油圧ポンプ53の左端が軸係合している。 In addition, the projection of the mounting spacer 55 is inserted into the recess on the right side of the narrow portion of the front portion of the main transmission case 3 and fixed in a spigot configuration, and the projection of the hydraulic pump 53 is inserted into the recess on the right side of the mounting spacer 55. It is inserted and fixed in a spigot configuration, and the left end of the hydraulic pump 53 is axially engaged with the right end of the input shaft 3a.

入力プーリ3bと駆動プーリ2bに伝動ベルト50を巻回して、エンジン2からの動力が入力軸3aに伝達される。 A power transmission belt 50 is wound around the input pulley 3b and the drive pulley 2b to transmit power from the engine 2 to the input shaft 3a.

苗植付装置10及び苗載台11は、植付伝動ケース7からの動力で作動する。 The seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11 are operated by power from the planting transmission case 7 .

苗載台11は、植付伝動ケース7の左右に突出して左右移動する左右移動軸22の左右両端から左右各々の連結部材23を介して支持され、苗受板24に沿って左右往復移動し、苗受板24に設けた各条の苗取口に一株分ずつ苗を供給する。 The seedling mounting base 11 is supported by left and right connecting members 23 from both left and right ends of a left and right moving shaft 22 that protrudes left and right from the planting transmission case 7 and moves left and right. , the seedlings are supplied one by one to the seedling opening provided in each row of the seedling receiving plate 24 .

尚、苗載台11の上部には左右移動用レール25を固着して設けており、該左右移動用レール25が後部フレーム8の上部から支持される支持ローラ26に案内されて左右移動可能に支持されている。 A laterally moving rail 25 is fixed to the upper part of the seedling loading table 11, and the laterally moving rail 25 is guided by a support roller 26 supported from the upper part of the rear frame 8 so that the lateral movement is possible. Supported.

従って、苗載台11は、下部で苗受板24に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ26に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース7からの動力で左右移動軸22を介して左右に往復移動する構成となっている。 Therefore, the seedling mounting table 11 is supported by the seedling receiving plate 24 at its lower portion so as to be able to move left and right, and is supported at its upper portion by the support roller 26 so as to be able to move left and right. It is configured to move back and forth to the left and right.

また、苗載台11には、左右移動端で苗取口側(下側)に苗を移送する各条の苗送りベルト27を備えている。この苗送りベルト27は、植付伝動ケース7からの動力で作動し、苗載台11の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口へ供給する。 In addition, the seedling loading table 11 is provided with a seedling feeding belt 27 for each row for transporting the seedlings to the seedling port side (lower side) at the lateral movement end. The seedling feeding belt 27 is operated by the power from the planting transmission case 7, and transfers the mat seedlings by one seedling at the left and right moving ends of the seedling mounting table 11 to supply the seedlings to the seedling opening.

苗植付装置10は、植付伝動ケース7の下部に取り付けられ、該植付伝動ケース7からの動力で作動するクランク式であり、分離爪10aが苗取口上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具10bが圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植付ける。 The seedling planting device 10 is attached to the lower part of the planting transmission case 7 and is a crank type operated by the power from the planting transmission case 7, and the separation claw 10a scrapes the seedlings on the seedling opening and scrapes them off. The extruding tool 10b pushes out the seedlings toward the field to plant the seedlings in the field.

操縦ハンドル9の前側で且つ苗載台11の後側には、駆動車輪5、苗植付装置10及び苗載台11への伝動を断つことができる主クラッチレバー28と、苗植付装置10及び苗載台11への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ17を作動させるべく油圧バルブユニット54の油路を切り替えたりする植付昇降レバー29とを設けている。 A main clutch lever 28 capable of disconnecting power transmission to the driving wheel 5, the seedling planting device 10 and the seedling planting platform 11 is provided on the front side of the steering handle 9 and on the rear side of the seedling platform 11. and a planting elevating lever 29 for switching the oil passage of the hydraulic valve unit 54 to cut off transmission to the seedling mounting table 11 and operate the hydraulic elevating cylinder 17 .

主クラッチレバー28は、入位置と切位置との2つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース3内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。 The main clutch lever 28 can be operated between two operating positions, an on position and a disengaged position, and operates the main clutch in the main transmission case 3 to switch between a transmission state and a non-transmission state.

植付昇降レバー29は、植付け位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の4つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース3内の植付クラッチを操作して植付伝動軸を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ17を作動させて左右の駆動車輪5を上下動させる。すなわち、前記植付け位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置10及び苗載台11を作動させると共に、機体の自重で左右の駆動車輪5が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ17内の油圧を主伝動ケース3内に戻して左右の駆動車輪5を上動させ、機体を下降させて整地フロート12が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置10及び苗載台11の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置10及び苗載台11の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ17への油路を遮断して油圧昇降シリンダ17の作動を固定し、左右の駆動車輪5を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置10及び苗載台11の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ17内へ油圧を供給して左右の駆動車輪5を下動させ、機体を上昇させて整地フロート12が非接地状態となる。 The planting lifting lever 29 is configured to be operated in four operating positions, namely, a planting position, a lowered position, a neutral position, and a raised position. While switching between the driving state and the non-driving state, the hydraulic lift cylinder 17 is actuated to vertically move the left and right drive wheels 5 . That is, when it is operated to the planting position, the planting clutch is put into a transmission state to operate the seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11, and the left and right driving wheels 5 receive a ground load due to the self weight of the machine body, thereby hydraulically raising and lowering. The hydraulic pressure in the cylinder 17 is returned to the main transmission case 3 to move the left and right drive wheels 5 upward, lowering the machine body and bringing the ground leveling float 12 into a grounded state. When operated to the lowered position, the seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11 are stopped by disengaging the planting clutch while the machine body is lowered as described above. When operated to the neutral position, the operation of the hydraulic lifting cylinder 17 is blocked by blocking the oil passage to the hydraulic lifting cylinder 17 while the seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11 are stopped as described above, and the operation of the hydraulic lifting cylinder 17 is fixed. Then, the left and right drive wheels 5 are fixed at arbitrary vertical positions to stop the lifting of the machine body. When operated to the raised position, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic lifting cylinder 17 to move the left and right driving wheels 5 downward while the seedling planting device 10 and the seedling mounting table 11 are stopped as described above. , the machine body is lifted and the ground leveling float 12 is placed in a non-grounded state.

また、センター整地フロート12aの上下動で該センター整地フロート12aの前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニット54の油路を切り替える構成となっており、センター整地フロート12aの前部が上動すると油圧昇降シリンダ17内へ油圧を供給して左右の駆動車輪5を下動させる構成となっている。 In addition, the vertical movement of the center leveling float 12a switches the oil passage of the hydraulic valve unit 54 via a rod connected to the front portion of the center leveling float 12a, and the front portion of the center leveling float 12a rises. When moved, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic lift cylinder 17 to move the left and right drive wheels 5 downward.

従って、植付昇降レバー29が前記植付け位置及び下降位置のとき、センター整地フロート12aが圃場面に接地して上下動することにより該センター整地フロート12aが所望の前後姿勢になるよう左右の駆動車輪5が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。 Therefore, when the planting lift lever 29 is at the planting position and the lowered position, the center leveling float 12a touches the field and moves up and down, so that the left and right drive wheels move the center leveling float 12a to a desired front-to-rear posture. 5 moves up and down, and the elevation is controlled so that the airframe reaches a predetermined height above the ground.

操縦ハンドル9及び苗載台11の前側には、主伝動ケース3内の変速部を操作するための変速レバー30と、エンジン2に設けられたリコイルスターターのリコイルロープ40を機体後方に伸ばしてその後端に設けたリコイルノブ31を設けている。 On the front side of the control handle 9 and the seedling mount 11, there are a shift lever 30 for operating the shift section in the main transmission case 3, and a recoil rope 40 of a recoil starter provided in the engine 2, which extends toward the rear of the fuselage. A recoil knob 31 is provided at the end.

操縦ハンドル9の左右のハンドルグリップ9aの下方には左右各々のサイドクラッチレバー32を設けており、該サイドクラッチレバー32により主伝動ケース3内の左右各々のサイドクラッチ52を操作する構成となっている。 Left and right side clutch levers 32 are provided below the left and right handle grips 9a of the steering handle 9, and the left and right side clutch levers 32 are used to operate the left and right side clutches 52 in the main transmission case 3. there is

操縦ハンドル9の斜め前下側で後部フレーム8の左側には植付深さ調節レバー33を設けており、該植付深さ調節レバー33の操作により該植付深さ調節レバー33と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸34を回動し、植付深さ調節軸34と一体回動する各々の植付深さ調節アーム35を介して各整地フロート12の回動支点軸13の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置10による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。尚、回動支点軸13は、植付深さ調節アーム35に溶接され固着されている。 A planting depth adjusting lever 33 is provided on the left side of the rear frame 8 on the oblique front lower side of the operation handle 9, and the planting depth adjusting lever 33 and the planting depth adjusting lever 33 are integrally rotated by operating the planting depth adjusting lever 33. By rotating the planting depth adjusting shaft 34 that moves in the horizontal direction, each ground leveling float 12 is pivoted through each planting depth adjusting arm 35 that rotates integrally with the planting depth adjusting shaft 34 . By changing the vertical position with respect to the machine body of 13, the seedling planting depth by the seedling planting device 10 can be changed and adjusted. The pivot shaft 13 is welded and fixed to the planting depth adjusting arm 35 .

操縦ハンドル9の斜め前下側で後部フレーム8の右側には苗取量調節レバー36を設けており、該苗取量調節レバー36の操作により苗受板24の苗植付装置10に対する上下位置を変更して、苗植付装置10による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。 A seedling amount adjusting lever 36 is provided on the right side of the rear frame 8 on the oblique front lower side of the operation handle 9. By operating the seedling amount adjusting lever 36, the vertical position of the seedling receiving plate 24 with respect to the seedling planting apparatus 10 is adjusted. is changed to change and adjust the amount of seedlings taken per stock by the seedling planting device 10.例文帳に追加

エンジン2及び主伝動ケース3の上方には、ボンネットカバー37を設けている。また、エンジン2の上方には、燃料タンク38を設けている。 A bonnet cover 37 is provided above the engine 2 and the main transmission case 3 . A fuel tank 38 is provided above the engine 2 .

エンジン2の後方で燃料タンク38の下方位置には、エアクリナー48とマフラー56が前後に配設されている。 An air cleaner 48 and a muffler 56 are arranged in the longitudinal direction behind the engine 2 and below the fuel tank 38 .

エアクリナー48は、エンジン2の吸気口と吸気管にて連通しエンジン2に固定され、エンジン2がエアフィルタを介して空気を吸気する。 The air cleaner 48 communicates with an intake port of the engine 2 through an intake pipe and is fixed to the engine 2 so that the engine 2 takes in air through an air filter.

マフラー56は、エンジン2の排気口と排気管57にて連通しエンジン2に固定され、排気ガスを機外に排出する。 The muffler 56 communicates with an exhaust port of the engine 2 through an exhaust pipe 57, is fixed to the engine 2, and discharges exhaust gas to the outside of the machine.

燃料タンク38の下方には、排気管57及びマフラー56の上方を覆うカバー58が設けられ、燃料タンク38に給油する時等にこぼれた燃料が排気管57及びマフラー56にかかるのを防止する。 A cover 58 that covers the exhaust pipe 57 and the muffler 56 is provided below the fuel tank 38 to prevent spilled fuel from splashing onto the exhaust pipe 57 and the muffler 56 when the fuel tank 38 is refueled.

また、カバー58の底面には、遮熱材としての遮熱シート58aが貼り付けられており、カバー58と排気管57及びマフラー56の間には間隔が設けられ、排気管57及びマフラー56の熱が直接カバー58に伝わらないようにしている。 A heat shielding sheet 58a as a heat shielding material is attached to the bottom surface of the cover 58, and a gap is provided between the cover 58 and the exhaust pipe 57 and the muffler 56. Heat is prevented from being transmitted directly to the cover 58. - 特許庁

また、燃料タンク38とカバー58と排気管57及びマフラー56の間には間隔が設けられ、排気管57及びマフラー56の熱が燃料タンク38に直接伝わらない。 A space is provided between the fuel tank 38 , the cover 58 , the exhaust pipe 57 and the muffler 56 so that the heat of the exhaust pipe 57 and the muffler 56 is not directly transmitted to the fuel tank 38 .

そして、カバー58の左右両側は、ボンネットカバー37の左右両側部よりも機体外方に突出しており、排気管57及びマフラー56の熱気を機体左右両側方に案内して機体外方に放出し、排気管57及びマフラー56の過度な温度上昇を抑制する。 The left and right sides of the cover 58 protrude outward from the fuselage more than the left and right sides of the bonnet cover 37, so that hot air from the exhaust pipe 57 and the muffler 56 is guided to the left and right sides of the fuselage and discharged outward from the fuselage. Excessive temperature rise of the exhaust pipe 57 and the muffler 56 is suppressed.

尚、カバー58の後端部は、上方に向けて折り曲げられて、立ち上がり壁部58bが形成され、該立ち上がり壁部58bの折り曲げ部は機体右外側方に向けて低くなるように傾斜しており、カバー58上に落ちた燃料は、機体右外側方に流れ落ちるようになっている。 The rear end of the cover 58 is bent upward to form a rising wall portion 58b. , the fuel falling on the cover 58 flows down to the right side of the fuselage.

そして、マフラー56は、主伝動ケース3に基部が固定された支持フレーム43の上部とボルト44にて連結し、振動防止が図られている。 The muffler 56 is connected to the upper part of the support frame 43, the base of which is fixed to the main transmission case 3, by means of bolts 44 to prevent vibration.

支持フレーム43の中途部には、ロープガイドとしてのロープガイドプーリ45が枢支軸46にて回転自在に枢支されている。該ロープガイドプーリ45は、リコイルノブ31にてリコイルロープ40が引かれる際やリコイルスターター側に巻き戻される際に、リコイルロープ40を案内する。従って、ロープガイドプーリ45がリコイルロープ40の中途部を案内するので、機体の他の部材に干渉することなくリコイルロープ40を機体後方に向けて配策することができる。 A rope guide pulley 45 as a rope guide is rotatably supported by a pivot shaft 46 in the middle of the support frame 43 . The rope guide pulley 45 guides the recoil rope 40 when the recoil rope 40 is pulled by the recoil knob 31 or when it is unwound toward the recoil starter. Therefore, since the rope guide pulley 45 guides the intermediate portion of the recoil rope 40, the recoil rope 40 can be routed toward the rear of the fuselage without interfering with other members of the fuselage.

また、カバー58の前部には、上方に向けて遮熱材より形成された筒状のケーブルガイド59が設けられており、エンジン2のアクセルケーブル等のケーブルを該ケーブルガイド59に通すことにより、ケーブルの保持と遮熱が行える。 A cylindrical cable guide 59 made of a heat shielding material is provided in the front part of the cover 58 to extend upward. , the cable can be held and heat shielded.

主伝動ケース3前部には、エンジンベース60を固定し、該エンジンベース60の上面に設けた前後方向の長孔61にボルト62を挿通してエンジン2を固定している。 An engine base 60 is fixed to the front portion of the main transmission case 3 , and the engine 2 is fixed by inserting bolts 62 through elongated holes 61 provided in the upper surface of the engine base 60 .

そして、エンジンベース60の上面の後端には、上方に向けて折り曲げて立ち上がり面60aを形成している。 A rear end of the upper surface of the engine base 60 is bent upward to form a rising surface 60a.

従って、ボルト62を少し緩めて、エンジン2と立ち上がり面60aの間にドライバー等を差し込んでエンジン2を前方に移動させて伝動ベルト50の張り量を調節して、ボルト62を締めれば、伝動ベルト50の張り量調節が容易に行える。また、立ち上がり面60aがリブの機能をはたして、エンジンベース60の剛性向上が図れる。 Therefore, by slightly loosening the bolt 62 and inserting a screwdriver or the like between the engine 2 and the rising surface 60a to move the engine 2 forward to adjust the tension of the transmission belt 50 and tightening the bolt 62, the transmission belt 50 tension can be easily adjusted. Moreover, the rising surface 60a functions as a rib, and the rigidity of the engine base 60 can be improved.

エンジンベース60は、左右側壁で形成された内部空間があり、該内部空間にウエイト63を入れて、左右側壁からボルト64にて固定している。湿田や深田で機体を旋回操作する時に、機体前部を下げる為に操縦ハンドル9の左右のハンドルグリップ9aを持って機体後部を持ち上げる操作が容易に行える。 The engine base 60 has an internal space defined by left and right side walls, and weights 63 are placed in the internal space and fixed with bolts 64 from the left and right side walls. When turning the machine body in wet or deep fields, it is easy to lift the rear part of the machine body by holding the left and right handle grips 9a of the steering handle 9 in order to lower the front part of the machine body.

機体の前後バランスを向上ずる為に、エンジン2の前部がセンター整地フロート12a前部よりも前方に張り出した構成としているが、エンジン2の底面を主伝動ケース3の入力軸3aよりも上位に配置して、機体前部が下降して圃場に接地してもセンター整地フロート12a前部が主伝動ケース3に接当して、エンジン2及びエンジンベース60に衝撃荷重がかからないようにしている。 In order to improve the longitudinal balance of the airframe, the front part of the engine 2 protrudes further forward than the front part of the center leveling float 12a. Even if the front part of the machine body descends and touches the field, the front part of the center ground leveling float 12a contacts the main transmission case 3 so that the engine 2 and the engine base 60 are not subjected to impact load.

駆動プーリ2b、入力プーリ3b及び伝動ベルト50は、ベルトカバー65により外側方及び周囲が覆われており、圃場面から飛散する泥土や水がかからないようになっている。 The driving pulley 2b, the input pulley 3b, and the transmission belt 50 are covered with a belt cover 65 on the outer side and the periphery thereof, so that they are protected from splashing mud and water from the field.

ベルトカバー65は、外カバー体65aの内側に内カバー体65bを溶接固定して強度を増した構成となっている。 The belt cover 65 has a structure in which the inner cover body 65b is welded to the inner side of the outer cover body 65a to increase the strength.

そして、ベルトカバー65の上部と前部にエンジン2に取付ける丸孔65cが設けられ、該丸孔65cにボルトを挿通してベルトカバー65の上部と前部をエンジン2に固定している。また、ベルトカバー65の後部に主伝動ケース3に取付ける前後方向に長い長孔65dが設けられ、該長孔65dにボルトを挿通してベルトカバー65の後部を主伝動ケース3に固定している。 Round holes 65c for attaching to the engine 2 are provided in the upper and front portions of the belt cover 65, and the upper and front portions of the belt cover 65 are fixed to the engine 2 by inserting bolts through the round holes 65c. A long hole 65d is provided in the rear portion of the belt cover 65 for attachment to the main transmission case 3, and bolts are inserted through the long holes 65d to fix the rear portion of the belt cover 65 to the main transmission case 3. .

ベルトカバー65後部の長孔65dを開けた部位は、外カバー体65aと内カバー体65bを溶接固定して強度を増した部位であり、効率良く長孔65d部の強度を上げることができる。 The portion of the rear portion of the belt cover 65 where the long hole 65d is opened is a portion in which the outer cover body 65a and the inner cover body 65b are fixed by welding to increase the strength, and the strength of the long hole 65d portion can be efficiently increased.

なお、ベルトカバー65後部に主伝動ケース3に取付ける孔を前後方向に長い長孔65dにした理由は、エンジンベース60上でエンジン2の取付け位置を前後方向に調節した際にエンジン2と主伝動ケース3の距離が変化するので、該距離の変化に対応する為である。 The reason why the hole 65d for attaching the main transmission case 3 to the rear portion of the belt cover 65 is elongated in the longitudinal direction is that when the mounting position of the engine 2 on the engine base 60 is adjusted in the longitudinal direction, the engine 2 and the main transmission This is because the distance in case 3 changes, so that the change in the distance can be dealt with.

油圧ポンプ53は、主伝動ケース3内に設けたサクションフィルタ66を通してオイルを吸って油圧バルブユニット54に圧油を送る。 The hydraulic pump 53 sucks oil through a suction filter 66 provided inside the main transmission case 3 and sends pressure oil to the hydraulic valve unit 54 .

油路構成を更に詳述すると、主伝動ケース3の左外側面には、給油口67が設けられており、該給油口67から主伝動ケース3内にオイルが入れられて閉鎖ボルト68にて給油口67が閉鎖される。従って、機体を水平状態にした時の主伝動ケース3内のオイルの油面は、給油口67下部となる。 More specifically, the main transmission case 3 is provided with an oil supply port 67 on the left outer surface thereof. The fuel filler port 67 is closed. Therefore, the oil level in the main transmission case 3 is below the oil filler port 67 when the machine body is placed in a horizontal state.

主伝動ケース3の右外側面には、オイル油面の少し上方位置(給油口67の少し上方位置)に吸油口69を設けている。該吸油口69とサクションフィルタ66は、主伝動ケース3壁面に形成した油路70を介して連通し、該吸油口69と油圧ポンプ53は、サクションホース71を介して連通している。 An oil suction port 69 is provided on the right outer surface of the main transmission case 3 at a position slightly above the oil level (a position slightly above the oil supply port 67). The oil suction port 69 and the suction filter 66 communicate with each other via an oil passage 70 formed in the wall surface of the main transmission case 3 , and the oil suction port 69 and the hydraulic pump 53 communicate with each other via a suction hose 71 .

油圧ポンプ53と油圧バルブユニット54は、送油管72を介して連通している。 The hydraulic pump 53 and the hydraulic valve unit 54 are in communication via an oil feed pipe 72 .

そして、油路70の内径とサクションホース71の内径は、送油管72の内径よりも大きい。 The inner diameter of the oil passage 70 and the inner diameter of the suction hose 71 are larger than the inner diameter of the oil feed pipe 72 .

従って、油圧ポンプ53は、主伝動ケース3内のオイルをサクションフィルタ66、油路70及びサクションホース71にて吸って、送油管72にて油圧バルブユニット54に圧油を適切に送る。 Therefore, the hydraulic pump 53 sucks the oil in the main transmission case 3 through the suction filter 66 , the oil passage 70 and the suction hose 71 and appropriately feeds the pressure oil to the hydraulic valve unit 54 through the oil feed pipe 72 .

ボンネットカバー37の後部の上方から植付伝動ケース7の前部の上方にわたる位置には、予備のマット状土付き苗を機体左右方向に4つ並列して載置する予備苗載台39を設けている。 At a position from above the rear part of the bonnet cover 37 to above the front part of the planting transmission case 7, there is provided a spare seedling stand 39 for placing four spare mat-like soil-covered seedlings in parallel in the lateral direction of the machine body. ing.

即ち、予備苗載台39は、側面視でアーチ状の左右予備苗フレーム41,41の上部にボルトにて着脱自在に設けている。 That is, the spare seedling mounting table 39 is detachably provided with bolts on the upper portions of the left and right spare seedling frames 41, 41 which are arch-shaped in side view.

左右予備苗フレーム41,41は、その前部が主フレーム6前端部に設けた支持フレーム42の上部に固定され、後部が植付伝動ケース7上部に固定されている。 The left and right spare seedling frames 41 , 41 have their front portions fixed to the upper portion of a support frame 42 provided at the front end portion of the main frame 6 , and their rear portions fixed to the upper portion of the planting transmission case 7 .

この田植機1において、作業者が操縦ハンドル9の左右のハンドルグリップ9aを把持し、植付昇降レバー29を植付け位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー28を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に4条分の苗を植付けていく。 In this rice transplanter 1, the operator grasps the left and right handle grips 9a of the control handle 9, operates the planting lifting lever 29 to the planting position, lowers the machine body, puts the planting part in an operable state, and By operating the planting part while operating the clutch lever 28 to the on position and running the machine, four rows of seedlings are planted in the field at the same time.

圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー29を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に左右駆動車輪5,5を下降させて機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー32を操作して旋回内側の駆動車輪5のサイドクラッチを断ち、機体を旋回させる。 When reaching the edge of the ridge of the field, the planting lifting lever 29 is operated to the raised position to stop the operation of the planting part, the left and right driving wheels 5, 5 are lowered to raise the machine body, and the side clutch lever on the inside of the turn. 32 is operated to disengage the side clutch of the drive wheel 5 on the inner side of the turn, and the machine body is turned.

以下、同様に植付昇降レバー29を植付け位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー30を適宜操作して走行させる。 Thereafter, the planting lift lever 29 is similarly operated to the planting position to carry out the planting work of the next step, and the seedlings are planted in the field. When traveling on the road, etc., the machine body is raised and the shift lever 30 is appropriately operated to drive the machine.

つぎに、図6から8を主として参照しながら、本発明における実施の形態の田植機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, mainly referring to FIGS. 6 to 8, the configuration and operation of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention will be explained more specifically.

<他の実施形態>
(1)図6は、植付深さ調節軸34部分の他の実施形態を示す。
<Other embodiments>
(1) FIG. 6 shows another embodiment of the planting depth adjusting shaft 34 portion.

前記のとおり、操縦ハンドル9の斜め前下側で後部フレーム8の左側には植付深さ調節レバー33を設けており、該植付深さ調節レバー33の操作により該植付深さ調節レバー33と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸34を回動し、植付深さ調節軸34と一体回動する各々の植付深さ調節アーム35を介して各整地フロート12の回動支点軸13の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置10による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。尚、回動支点軸13は、植付深さ調節アーム35に溶接され固着されている。 As described above, the planting depth adjusting lever 33 is provided on the left side of the rear frame 8 at the lower front side of the operating handle 9, and the planting depth adjusting lever 33 is operated to operate the planting depth adjusting lever. A horizontal planting depth adjusting shaft 34 that rotates integrally with 33 is rotated, and each leveling float 12 is adjusted via each planting depth adjusting arm 35 that rotates integrally with the planting depth adjusting shaft 34. By changing the vertical position of the rotation fulcrum shaft 13 with respect to the machine body, the seedling planting depth of the seedling planting device 10 can be changed and adjusted. The pivot shaft 13 is welded and fixed to the planting depth adjusting arm 35 .

図6に示す実施形態では、植付深さ調節軸34は、鉄製のパイプ材にて構成され、各植付深さ調節アーム35の基部が溶接固定されている。 In the embodiment shown in FIG. 6, the planting depth adjusting shaft 34 is made of an iron pipe material, and the base of each planting depth adjusting arm 35 is fixed by welding.

そして、パイプ材よりなる植付深さ調節軸34内には、一側端に座金34aを溶接した鉄製の丸棒34bが植付深さ調節軸34の一側端からが挿通され、植付深さ調節軸34の他側端から突出した部位に座金34cを嵌めて割ピン34dで抜け止めされた状態で設けられている。 An iron round bar 34b having a washer 34a welded to one side end is inserted into the planting depth adjusting shaft 34 made of a pipe material from one side end of the planting depth adjusting shaft 34. A washer 34c is fitted to a portion protruding from the other end of the depth adjusting shaft 34, and the split pin 34d prevents the shaft from coming off.

即ち、機体前部のエンジンベース60に搭載したエンジン2が機体前方に突出した状態で設けられているので、機体前方に重心が移動した状態となっており、機体の前後バランスを良くする為には機体後部にバランスウエイトを装着しなければならない。 That is, since the engine 2 mounted on the engine base 60 at the front of the fuselage protrudes toward the front of the fuselage, the center of gravity is moved forward, and the front-rear balance of the fuselage is improved. must have a balance weight attached to the rear of the fuselage.

図6に示す実施形態では、植付深さ調節軸34内に鉄製の丸棒34bを挿通してバランスウエイトとしたので、簡潔な構成で且つ見栄え良く安価に後部バランスウエイトを装着できる。 In the embodiment shown in FIG. 6, the iron round bar 34b is inserted into the planting depth adjusting shaft 34 to form the balance weight.

即ち、機体前部にエンジン2を搭載し、機体後部に操縦ハンドル9を備え、機体側面視でエンジン2と操縦ハンドル9間に駆動車輪5を設け、機体下部に植付深さ調節レバー33の操作により植付深さ調節軸34にて後部が上下調節される整地フロート12を設けた苗移植機において、該植付深さ調節軸34をパイプ材にて構成し、植付深さ調節軸34内にバランスウエイトとして丸棒34bを設けた苗移植機である。 That is, the engine 2 is mounted on the front part of the fuselage, the steering wheel 9 is provided on the rear part of the fuselage, the drive wheels 5 are provided between the engine 2 and the steering wheel 9 when viewed from the side of the fuselage, and the planting depth adjusting lever 33 is located on the lower part of the fuselage. In a seedling transplanter provided with a ground leveling float 12 whose rear part is vertically adjusted by a planting depth adjusting shaft 34 by operation, the planting depth adjusting shaft 34 is made of a pipe material, and the planting depth adjusting shaft This seedling transplanter has a round bar 34b as a balance weight inside 34.

従って、植付深さ調節軸34内にバランスウエイトとして丸棒34bを設けたので、簡潔な構成で且つ見栄え良く安価に後部バランスウエイトを装着できる。 Therefore, since the round bar 34b is provided as the balance weight in the planting depth adjusting shaft 34, the rear balance weight can be attached with a simple structure, good appearance and low cost.

(2)図7及び図8は、田植機1が田植作業の他に防除作業や潅水作業等が行える他の実施形態を示す。 (2) FIGS. 7 and 8 show another embodiment in which the rice transplanter 1 can perform pest control work, sprinkling work, etc. in addition to rice planting work.

従来、田植機は田植作業時以外は納屋等に格納しており、1年をとおして使用する機械ではなく使用頻度が少なかった。そこで、図7及び図8に示す実施形態の田植機1は、田植作業以外にも使用でき、更には、水田でも畑でも使用できて農作業機の使用効率を上げたものである。 Conventionally, rice transplanters were stored in a barn or the like except when rice was being planted, and were not used all year round and were infrequently used. Therefore, the rice transplanter 1 of the embodiment shown in FIGS. 7 and 8 can be used for purposes other than rice planting, and can be used both in paddy fields and upland fields, thereby improving the efficiency of use of agricultural machinery.

即ち、主伝動ケース3の入力プーリ3bは、内側小径プーリ73と外側大径プーリ74よりなる2段プーリとしている。エンジン2の駆動プーリ2bと内側小径プーリ73に伝動ベルト50を巻回して、エンジン2からの動力が入力軸3aに伝達される。 That is, the input pulley 3b of the main transmission case 3 is a two-stage pulley consisting of an inner small-diameter pulley 73 and an outer large-diameter pulley 74. As shown in FIG. A transmission belt 50 is wound around the drive pulley 2b of the engine 2 and the inner small-diameter pulley 73 to transmit power from the engine 2 to the input shaft 3a.

外側大径プーリ74は、後述の圃場用作業機としての汎用動力噴霧器80の駆動プーリとなる。 The outer large-diameter pulley 74 serves as a drive pulley for a general-purpose power sprayer 80 as a field work machine, which will be described later.

そして、予備苗載台39を左右予備苗フレーム41,41の上部からボルトを外して機体から取り外し、代わりに汎用動力噴霧器80をボルトで取り付ける。 Then, the spare seedling mounting base 39 is removed from the machine body by removing the bolts from the upper parts of the left and right spare seedling frames 41, 41, and instead, the general-purpose power sprayer 80 is attached with bolts.

汎用動力噴霧器80は、機体左右方向の中央位置で左右駆動車輪5,5間の上方位置に設けられ、機体バランスが良い。 The general-purpose power sprayer 80 is provided in the upper position between the left and right driving wheels 5, 5 at the center position in the left-right direction of the machine body, and the machine body is well-balanced.

汎用動力噴霧器80は、一般的な殺虫剤や殺菌剤等の薬液を圃場に噴霧するもので、入力プーリ81からの動力で駆動する駆動部82と、駆動部82の駆動力にてタンク83内に貯留された薬液を噴霧する噴霧部84から構成される。 The general-purpose power sprayer 80 is for spraying chemical liquids such as common insecticides and fungicides on the field. It is composed of a spraying part 84 for spraying the liquid medicine stored in the .

汎用動力噴霧器80の入力プーリ81と前記主伝動ケース3の入力軸3aに設けた入力プーリ3bの外側大径プーリ74に伝動ベルト85を巻回して、エンジン2からの動力が汎用動力噴霧器80の駆動部82に伝達される。 A transmission belt 85 is wound around an input pulley 81 of the general power sprayer 80 and an outer large diameter pulley 74 of the input pulley 3b provided on the input shaft 3a of the main transmission case 3 so that the power from the engine 2 is transmitted to the general power sprayer 80. It is transmitted to the driving section 82 .

この時、主伝動ケース3の入力軸3aに設けた2段プーリである入力プーリ3bの外側の外側大径プーリ74を用いることにより、入力プーリ81と外側大径プーリ74に伝動ベルト85を容易に巻回することができる。 At this time, by using the outer large diameter pulley 74 outside the input pulley 3b, which is a two-stage pulley provided on the input shaft 3a of the main transmission case 3, the transmission belt 85 can be easily attached to the input pulley 81 and the outer large diameter pulley 74. can be wound.

なお、汎用動力噴霧器80の入力プーリ81の有効径は、外側大径プーリ74の有効径よりも小さく、駆動部82は高速回転駆動が容易に出力できる。 The effective diameter of the input pulley 81 of the general-purpose power sprayer 80 is smaller than the effective diameter of the outer large-diameter pulley 74, so that the driving section 82 can easily output high-speed rotational driving.

また、エンジンベース60の左右側板に設けた取付穴に左右前輪支持フレーム90,90の基部をボルト91にて固着する。 Also, the base portions of the left and right front wheel support frames 90 , 90 are fixed with bolts 91 to mounting holes provided in the left and right side plates of the engine base 60 .

左右前輪支持フレーム90,90の先端には、機体左右内方に向けて傾斜して左右前輪支持パイプ90a,90aを溶接固定している。 Left and right front wheel support pipes 90a, 90a are welded and fixed to the ends of the left and right front wheel support frames 90, 90 so as to be inclined toward the left and right inward sides of the fuselage.

左右前輪支持パイプ90a,90aには、左右前輪支持軸90b,90bの上部を固定している。 Upper portions of left and right front wheel support shafts 90b, 90b are fixed to the left and right front wheel support pipes 90a, 90a.

左右前輪支持軸90b,90bの下端に各々設けた前輪軸90c,90cにゴム車輪よりなる左右前輪92,92を遊転自在に設けている。 Left and right front wheels 92, 92 made of rubber wheels are freely rotatable on front wheel shafts 90c, 90c provided at the lower ends of left and right front wheel support shafts 90b, 90b, respectively.

左右前輪支持軸90b,90bの上部には、複数の取付け孔が上下方向に設けてあり、該複数の取付け孔を選択して左右前輪支持パイプ90a,90aに固定することにより、左右前輪92,92の高さを自由に設定できる。 A plurality of mounting holes are provided in the upper part of the left and right front wheel support shafts 90b, 90b in the vertical direction. The height of 92 can be set freely.

左右前輪92,92は、ポジティブキャンバーにしており、機体旋回時の負荷を抑制している。 The left and right front wheels 92, 92 have a positive camber to reduce the load during turning of the aircraft.

左右前輪92,92は、左右駆動車輪5,5のトレッドと同じで、左右駆動車輪5,5の前方に接地し、圃場で作物の畝間を左右前輪92,92及び左右駆動車輪5,5が走行できる。 The left and right front wheels 92, 92 have the same tread as the left and right drive wheels 5, 5, and are grounded in front of the left and right drive wheels 5, 5. can run.

圃場で噴霧作業をする際には、植付昇降レバー29を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に左右駆動車輪5,5を下降させて機体を上昇させ、左右前輪92,92と左右駆動車輪5,5で機体が水平状態になるようにして、圃場の畝間に左右前輪92,92と左右駆動車輪5,5を位置させて左右駆動車輪5,5を前進駆動すると、左右前輪92,92と左右駆動車輪5,5は畝間を回転して畝を崩すことなく水平な姿勢を維持して機体が安定姿勢で前進し、エンジン2の動力が汎用動力噴霧器80の駆動部82に伝達されて噴霧作業が行われる。 When spraying in the field, the planting lift lever 29 is operated to the raised position to stop the operation of the planting part, and the left and right drive wheels 5, 5 are lowered to raise the machine body, and the left and right front wheels 92, 92 and the left and right driving wheels 5, 5 keep the machine in a horizontal state, and when the left and right front wheels 92, 92 and the left and right driving wheels 5, 5 are positioned between the ridges of the field and the left and right driving wheels 5, 5 are driven forward, The left and right front wheels 92, 92 and the left and right drive wheels 5, 5 rotate between the ridges to maintain a horizontal posture without breaking the ridges, and the aircraft moves forward in a stable posture, and the power of the engine 2 is used to drive the general-purpose power sprayer 80. 82 to perform the spraying operation.

上記の実施形態では、主伝動ケース3の入力軸3aに設けた入力プーリ3bを2段プーリとして、汎用動力噴霧器80の入力プーリ81に駆動力を伝達する例を示したが、エンジン2の出力軸2aに設けた駆動プーリ2bを2段プーリとして外側に外側大径プーリ74を設け、エンジン2の出力軸2aに設けた駆動プーリ2bの外側の外側大径プーリ74と入力プーリ81に伝動ベルト85を巻回して、汎用動力噴霧器80の駆動部82に駆動力を伝達するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the input pulley 3b provided on the input shaft 3a of the main transmission case 3 is a two-stage pulley, and the driving force is transmitted to the input pulley 81 of the general-purpose power sprayer 80. The drive pulley 2b provided on the shaft 2a is used as a two-stage pulley, and an outer large-diameter pulley 74 is provided outside the drive pulley 2b provided on the output shaft 2a of the engine 2. 85 may be wound to transmit the driving force to the driving portion 82 of the universal power sprayer 80 .

上記の実施形態では、汎用動力噴霧器80を装着した例を示したが、他に、圃場に除草剤や殺虫剤等の粉粒状の薬剤を散布する汎用動力散布機や圃場に水を潅水する汎用動力潅水機等の如何なる作業機を装着しても良い。尚、上例と同様に、主伝動ケース3の入力軸3aに設けた2段プーリである入力プーリ3bの外側大径プーリ74またはエンジン2の出力軸2aに設けた駆動プーリ2bの外側大径プーリ74から伝動ベルト85にて駆動力を伝達する。 In the above-described embodiment, an example in which the general-purpose power sprayer 80 is installed is shown. Any working equipment such as a power sprinkler may be attached. As in the above example, the outer large-diameter pulley 74 of the input pulley 3b, which is a two-stage pulley provided on the input shaft 3a of the main transmission case 3, or the outer large-diameter drive pulley 2b provided on the output shaft 2a of the engine 2 Driving force is transmitted from the pulley 74 through the transmission belt 85 .

2 エンジン
3 主伝動ケース
5 駆動車輪
37 ボンネットカバー
38 燃料タンク
40 リコイルロープ
43 支持フレーム
45 ロープガイド(ロープガイドプーリ)
46 枢支軸
56 マフラー
58 カバー
58a 遮熱材(遮熱シート)
2 engine 3 main transmission case 5 drive wheel 37 bonnet cover 38 fuel tank 40 recoil rope 43 support frame 45 rope guide (rope guide pulley)
46 pivot shaft 56 muffler 58 cover 58a heat shielding material (heat shielding sheet)

Claims (6)

エンジン(2)の動力を主伝動ケース(3)に伝達し、該主伝動ケース(3)の動力で駆動回転する駆動車輪(5)にて進行する苗移植機において、エンジン(2)に設けたマフラー(56)を主伝動ケース(3)に基部が固定された支持フレーム(43)に連結したことを特徴とする苗移植機。 A seedling transplanter in which the power of an engine (2) is transmitted to a main transmission case (3) and progresses with a drive wheel (5) driven and rotated by the power of the main transmission case (3), provided in the engine (2) A seedling transplanter characterized in that a muffler (56) is connected to a support frame (43) whose base is fixed to a main transmission case (3). 支持フレーム(43)にエンジン(2)を始動するリコイルスターターのリコイルロープ(40)を案内するロープガイド(45)を設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。 2. Seedling transplanter according to claim 1, characterized in that the supporting frame (43) is provided with a rope guide (45) for guiding the recoil rope (40) of the recoil starter for starting the engine (2). ロープガイド(45)が支持フレーム(43)に枢支軸(46)にて回転自在に枢支されたロープガイドプーリ(45)であることを特徴とする請求項2に記載の苗移植機。 3. A seedling transplanter according to claim 2, characterized in that the rope guide (45) is a rope guide pulley (45) rotatably pivoted on the support frame (43) by a pivot shaft (46). エンジン(2)の動力を主伝動ケース(3)に伝達し、該主伝動ケース(3)の動力で駆動回転する駆動車輪(5)にて進行する苗移植機において、燃料タンク(38)と燃料タンク(38)の下方に配置したマフラー(56)の間にカバー(58)を設け、燃料タンク(38)とカバー(58)とマフラー(56)の間に間隔を設けたことを特徴とする苗移植機。 A seedling transplanter that advances by a drive wheel (5) that transmits power of an engine (2) to a main transmission case (3) and is driven and rotated by the power of the main transmission case (3), wherein a fuel tank (38) and A cover (58) is provided between a muffler (56) arranged below a fuel tank (38), and a space is provided between the fuel tank (38), the cover (58) and the muffler (56). seedling transplanter. カバー(58)の底面に遮熱材(58a)を設けたことを特徴とする請求項4に記載の苗移植機。 5. The seedling transplanter according to claim 4, wherein a heat shielding material (58a) is provided on the bottom surface of the cover (58). カバー(58)の左右両側がエンジン(2)を覆うボンネットカバー(37)の左右両側部よりも機体外方に突出したことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の苗移植機。 6. The seedling transplanter according to claim 4 or 5, wherein the right and left sides of the cover (58) protrude outward from the machine body beyond the left and right sides of the bonnet cover (37) covering the engine (2).
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