JP2023108587A - Real-time continuous monitoring system of soil and groundwater in industrial park - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地下水原位置モニタリング分野に関し、特に、地下水水質連続モニタリングシステムに関する。 The present invention relates to the field of groundwater in situ monitoring, and more particularly to a continuous groundwater quality monitoring system.
現在、工業団地内の土壌・地下水への測定は、例えば水深、水面の高さ、温度、塩分、水質などのパラメータの測定を用いることが許可される。これらの測定方法は、通常、指定されたサイトで完了した観測井内に測定機器を配設し、測定機器のフィードバックからデータ及び結論を整理することに依存している。上記の測定方法は、通常、特定のサイトしか測定できず、ある区域の地下水の水質の連続的な測定を実現できない。上記の問題点に着目し、現在は、ある区域内に連続複数のサイトを配設することで、データの平滑化処理を介して地下水の水質の連続測定を行うが、モニタリング結果と実際の地下水質との間にはどうしてもずれがあり、例えば該区域内に異常サイトがある場合、又は該区域の地下水の水質が滑らかに変化しない場合、上記の方法でモニタリングを実施すると、モニタリング結果が不正確になる。 Currently, measurements on soil and groundwater in industrial estates are permitted using measurements of parameters such as water depth, water surface height, temperature, salinity and water quality. These measurement methods typically rely on placing measuring instruments in completed monitoring wells at designated sites and organizing data and conclusions from instrument feedback. The above measurement methods usually can only be measured at a specific site, and cannot realize continuous measurement of groundwater quality in a certain area. Focusing on the above-mentioned problems, currently, continuous measurement of groundwater quality is performed through data smoothing by setting up multiple continuous sites in a certain area. If there is inevitably a gap between the water quality and the water quality, for example, if there is an abnormal site in the area, or if the water quality of the groundwater in the area does not change smoothly, monitoring by the above method will result in inaccurate monitoring results. become.
工業団地の状況は複雑で変化しやすいため、現在、工業団地内のある区域の地下水状況を実際に連続的に監視できる有効な技術的手段が不足しており、該区域の地下水を総合的に正しく判断することができていなかった。 Due to the complexity and volatility of industrial park conditions, there is currently a lack of effective technical means that can actually continuously monitor the groundwater situation in an area within the industrial park. I couldn't judge correctly.
本発明の目的は、従来技術に存在する上記の欠陥を克服し、工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステムを提案することである。状況が非常に複雑な地下水への連続モニタリングを実現し、かつ地下水への正確なモニタリングも実現し、地下水試料・土壌試料について原位置サンプリングを行うこともでき、検出・モニタリングの信頼性を確保する。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above deficiencies existing in the prior art and to propose a real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in industrial estates. Realizes continuous monitoring of groundwater with very complicated conditions, accurate monitoring of groundwater, and in-situ sampling of groundwater and soil samples to ensure reliability of detection and monitoring. .
本発明の技術的手段として、工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステムであって、隣り合う２つの観測井間の地下水内にある複数のモニタリング装置を備え、第１観測井及び第２観測井の口元の下方の観測井内壁にデータ受信機が固定され、
前記モニタリング装置は、移動方向案内機構Ａと、データ伝送機構Ｂと、急変点巡回機構Ｃとを備え、データ伝送機構Ｂは移動方向引動機構Ａと急変点巡回機構Ｃとの間に位置し、モニタリング装置４が初期動作状態にある時、移動方向引動機構Ａ及び急変点巡回機構Ｃがいずれも水流に平行な方向に沿って設けられ、急変点巡回機構Ｃは移動方向引動機構Ａの後方に位置し、データ伝送機構Ｂは水流に垂直な方向に沿って設けられ、移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間を各々可撓性ケーシング管で接続し、可撓性ケーシング管の端部が電磁結合機構を介して移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃと接続し、
前記移動方向案内機構Ａは、第１機体を含み、第１機体の前端に内向回転翼が設けられ、内向回転翼の中心が前方に突出され、プロペラ翼が後ろに向き、プロペラ翼に抵抗力センサーが設けられ、第１機体の後端が可撓性ケーシング管を介してデータ伝送機構Ｂの一端と接続し、第１機体の両側壁にサイドスラスタが対称に設けられ、対応する第１機体の両側壁に各々嵌合溝が設けられ、サイドスラスタが嵌合溝内に位置し、サイドスラスタの一端が第１機体に回転可能に連結され、
前記データ伝送機構Ｂは、胴体を備え、胴体の中央にサンプリングチャンバーが設けられ、サンプリングチャンバーにチャンバードアが設けられ、サンプリングチャンバー内に複数のハッチが設けられ、胴体内に複数の固定板が設けられ、各固定板に複数のサイドプロペラが設けられ、サイドプロペラに対応する胴体にチャンバードアが設けられ、胴体にもデータ送信モジュールが設けられ、データ送信モジュールはデータを送信し、第１観測井１又は第２観測井のデータ受信機が受信し、
前記急変点巡回機構Ｃは、第２機体を備え、第２機体の左右両側に飛行翼が対称に設けられ、飛行翼は第２機体内に突き出し・引っ込み可能に設けられる。
As a technical means of the present invention, a real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in an industrial park, comprising a plurality of monitoring devices in the groundwater between two adjacent observation wells, a first observation well and a second observation well A data receiver is fixed on the inner wall of the observation well below the mouth of the well.
The monitoring device comprises a movement direction guide mechanism A, a data transmission mechanism B, and a sudden turning point circulating mechanism C, the data transmission mechanism B being positioned between the moving direction pulling mechanism A and the sudden turning point circulating mechanism C, When the monitoring device 4 is in the initial operating state, both the moving direction pulling mechanism A and the sudden turning point circulating mechanism C are provided along the direction parallel to the water flow, and the sudden turning point circulating mechanism C is behind the moving direction pulling mechanism A. The data transmission mechanism B is provided along the direction perpendicular to the water flow, and the moving direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden turning point circulating mechanism C are connected by flexible casing pipes, respectively. The end of the flexible casing tube is connected to the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulation mechanism C through the electromagnetic coupling mechanism,
The moving direction guide mechanism A includes a first body, an inward rotating blade is installed at the front end of the first body, the center of the inward rotating blade protrudes forward, the propeller blade is directed backward, and the propeller blade has a resistance force. A sensor is provided, the rear end of the first fuselage connects with one end of the data transmission mechanism B through a flexible casing tube, side thrusters are symmetrically installed on both side walls of the first fuselage, and the corresponding first fuselage A fitting groove is provided on both side walls of each, a side thruster is positioned in the fitting groove, one end of the side thruster is rotatably connected to the first fuselage,
The data transmission mechanism B has a body, a sampling chamber is provided in the center of the body, a chamber door is provided in the sampling chamber, a plurality of hatches are provided in the sampling chamber, and a plurality of fixing plates are provided in the body. Each fixed plate is provided with a plurality of side propellers, the fuselage corresponding to the side propellers is provided with a chamber door, the fuselage is also provided with a data transmission module, the data transmission module transmits data, and the first observation well Received by the data receiver of the first or second observation well,
The sudden turning point circulating mechanism C has a second body, and flying wings are provided symmetrically on both left and right sides of the second body.
本発明において、前記移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃには、いずれも測位モジュールが設けられ、測位モジュールはＧＰＳ測位を用い、各機構の位置をリアルタイムで把握することができ、各機構のアクションをデプロイするのに便利である。 In the present invention, the movement direction guidance mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point patrol mechanism C are all provided with positioning modules, and the positioning modules use GPS positioning to grasp the positions of each mechanism in real time. and is convenient for deploying the actions of each mechanism.
前記可撓性ケーシング管は、プラスチック素材で作られており、ねじれ、伸縮することができる。 The flexible casing tube is made of plastic material and can be twisted and stretched.
第１観測井内に設置用ロッドが設けられ、第１観測井の高さ方向に沿って間隔をあけて複数の棚板が設けられ、棚板は設置用ロッドの軸方向に沿って配設され、設置用ロッドに固結され、棚板に各々モニタリング装置が配置される。 An installation rod is provided in the first observation well, a plurality of shelf boards are provided at intervals along the height direction of the first observation well, and the shelf boards are arranged along the axial direction of the installation rod. , are secured to the mounting rods, and a shelf is provided with each monitoring device.
前記電磁結合機構は、内側クランプリングと、外側クランプリングとを備え、内側クランプリング及び外側クランプリングは両方とも機構の端部に固結され、内側クランプリングは外側クランプリングの中心に位置し、内側クランプリングの外面と外側クランプリングの内面との間に可撓性ケーシング管の端部が挿入される隙間があり、内側クランプリングと外側クランプリングの環状外面に独立した環状挟持板が設けられ、環状挟持板は自動クランプモジュールを介して内側クランプリング、外側クランプリングに連結され、内側クランプリング及び外側クランプリング内には円周方向に沿って間隔をあけて複数の貫通穴が設けられ、貫通穴内にクランプモジュールが設けられ、
前記クランプモジュールは、永久磁石体と、磁束集中体（導磁体）と、鉄心と、コイルと、押し棒とを備え、永久磁石体は貫通穴の内壁に固定され、永久磁石体の内面が磁束集中体に連結され、磁束集中体内に空洞が形成され、鉄心は空洞内に移動自在に設けられ、鉄心の表面にコイルが巻かれ、鉄心の頂部に押し棒が固定され、押し棒の頂端が環状挟持板に固結され、押し棒の下端が内側クランプリング及び外側クランプリングの外側に位置し、内側クランプリング及び外側クランプリングの外側に位置する押し棒には上から下にリミットプレート、バネ及びアジャストナットが順次設けられ、リミットプレートとアジャストナットとの間はバネで連結され、リミットプレートは内側クランプリング及び外側クランプリングの環状内面に固定され、押し棒とリミットプレートとの間が摺動可能に連結され、アジャストナットはボルトで鉄心の底端に固定される。
the electromagnetic coupling mechanism comprising an inner clamping ring and an outer clamping ring, the inner clamping ring and the outer clamping ring both being rigidly attached to the ends of the mechanism, the inner clamping ring being centered on the outer clamping ring; There is a gap between the outer surface of the inner clamp ring and the inner surface of the outer clamp ring into which the end of the flexible casing tube is inserted, and the annular outer surfaces of the inner clamp ring and the outer clamp ring are provided with independent annular clamping plates. , the annular clamping plate is connected to the inner clamping ring and the outer clamping ring through the automatic clamping module, and the inner clamping ring and the outer clamping ring are provided with a plurality of through holes spaced along the circumference; A clamping module is provided in the through hole,
The clamping module comprises a permanent magnet, a magnetic flux concentrator (magnetic conductor), an iron core, a coil, and a push rod, the permanent magnet fixed to the inner wall of the through-hole, and the inner surface of the permanent magnet a cavity is formed in the magnetic flux concentrator; an iron core is movably provided in the cavity; a coil is wound on the surface of the core; a push rod is fixed to the top of the core; It is fixed to the annular holding plate, the lower end of the push rod is located outside the inner clamp ring and the outer clamp ring. The limit plate and the adjusting nut are sequentially provided, the limit plate and the adjusting nut are connected by a spring, the limit plate is fixed to the annular inner surfaces of the inner clamp ring and the outer clamp ring, and the push rod and the limit plate are slidable. The adjusting nut is bolted to the bottom end of the core.
前記内側クランプリングと外側クランプリングの環状内面には、いずれも凹溝が設けられ、鉄心の下端は凹溝内に設けられ、内側クランプリング及び第２外側クランプリングの環状内面を滑らかな表面にさせる。 The annular inner surfaces of the inner clamp ring and the outer clamp ring are both provided with grooves, and the lower ends of the iron cores are provided in the grooves to smooth the annular inner surfaces of the inner clamp ring and the second outer clamp ring. Let
前記内側クランプリングと外側クランプリングとの間の隙間、外側クランプリングの環状外面及び可撓性ケーシング管の端部には、いずれも位置センサーが設けられる。位置センサーを介して、可撓性ケーシング管の端部を内側クランプリングと外側クランプリングとの間に正確に挿入又は外側クランプリングの外側に嵌めさせることができる。 The gap between the inner and outer clamping rings, the annular outer surface of the outer clamping ring and the end of the flexible casing tube are all provided with position sensors. Via a position sensor, the end of the flexible casing tube can be accurately inserted between the inner and outer clamping rings or fitted outside the outer clamping ring.
前記外側クランプリングの環状挟持板は、円弧状を呈し、環状挟持板の外面には複数の滑り止め突起が間隔をあけて設けられることで、可撓性ケーシング管と外側クランプリングとの間の摩擦力が増加し、可撓性ケーシング管と外側クランプリングとの間の連結をより強固にさせる。 The annular gripping plate of the outer clamping ring has an arc shape, and the outer surface of the annular gripping plate is provided with a plurality of non-slip projections at intervals to provide a smooth surface between the flexible casing tube and the outer clamping ring. Frictional forces increase, making the connection between the flexible casing tube and the outer clamp ring stronger.
（１）可撓性ケーシング管は、移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃの３つの部分をつながる重要な部分とし、プラスチック素材を用い、制御の下でねじれ及び伸縮が可能で、移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃの３つの部分を接続又は分離させることができ、或いは上記の３つの機構の相対位置を調整することができ、モニタリング装置の柔軟性及び多機能性を大幅に向上させ、非常に複雑な地下水環境内で該装置を安全に前進させると共に地下水をモニタリングできるようにさせ、
（２）一定時間ごとに１回モニタリング装置を投じ込む時、設置用ロッド上のある高さにあるモニタリング装置を地下水に浸入させ、測定データの途切れのない取得を確保し、大々的にリアルタイムの連続データとして使用でき、
（３）電磁結合機構を介して、移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間を結合して使用し得、また互いに分離することも可能で、分離後も再度結合して使用できることを実現する。急変点巡回機構Ｃを介してモニタリングデータの急変点への巡回モニタリングを実現し、
（４）該システムを介して地下水試料・土壌試料に対して原位置サンプリングを行うこともでき、検出・モニタリングの信頼性がより保証される。
(1) The flexible casing tube is an important part that connects the moving direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulation mechanism C. It uses a plastic material and can be twisted and stretched under control. It is possible to connect or disconnect the three parts of the movement direction guidance mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulation mechanism C, or adjust the relative positions of the above three mechanisms, and the monitoring device significantly increasing the flexibility and versatility of the device, enabling it to safely advance and monitor groundwater within highly complex groundwater environments;
(2) When the monitoring device is thrown in once every certain period of time, the monitoring device at a certain height above the installation rod is immersed in the groundwater to ensure uninterrupted acquisition of measurement data, and large-scale real-time continuity. can be used as data
(3) Through an electromagnetic coupling mechanism, the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulating mechanism C can be connected and used, and can also be separated from each other, and can be used again after separation. Realize that they can be used together. Realize patrol monitoring of monitoring data to a sudden turning point via a sudden turning point patrol mechanism C,
(4) In-situ sampling of groundwater samples and soil samples can also be performed via the system, further ensuring the reliability of detection and monitoring.
本発明の上記目的、特徴及び利点をより明白かつ理解しやすくするため、以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の具体的実施形態を詳細に説明する。 In order to make the above objects, features and advantages of the present invention clearer and easier to understand, specific embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明を完全に理解するため、以下の描写では、具体的詳細を説明している。しかしながら、本発明は、本明細書に記載されたものとは異なる他の多くの形態で実施することができ、当業者は、本発明の概念から逸脱することなく類推することができる。したがって、本発明は、以下に開示される具体的実施形態によって限定されない。 In order to provide a thorough understanding of the present invention, the following description sets forth specific details. However, the invention can be embodied in many other forms different from those described herein, and can be inferred by those skilled in the art without departing from the inventive concept. Accordingly, the invention is not limited by the specific embodiments disclosed below.
図１に示すように、本発明の工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステムは、隣り合う２つの観測井間にあるモニタリング装置４を備え、本実施例において、第１観測井１と第２観測井２との間の地下水内に複数のモニタリング装置４が流され、第１観測井１内において一定時間ごとに１回モニタリング装置４が投じ込まれ、モニタリング装置４は第１観測井１を通って地下水に入った後、水流の方向に沿って第２観測井２の方向に移動する。第１観測井１と第２観測井２の口元下方の観測井内壁にデータ受信機が固定され、対応するモニタリング装置４にデータ送信モジュールが設けられ、データ受信機はモニタリング装置から発せられた情報を受信するために用いられ、情報インタラクション方式は無線電波の形を用いる。データ受信機は、観測井周辺の一定範囲内の情報データを受信し、受信したデータを処理し、土壌・地下水の関連パラメータを直感的な方法で表示できる。 As shown in FIG. 1, the real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in an industrial park of the present invention includes a monitoring device 4 between two adjacent observation wells. A plurality of monitoring devices 4 are flowed into the groundwater between the second observation well 2, and the monitoring device 4 is thrown into the first observation well 1 at regular intervals. After entering the groundwater through the , it moves in the direction of the second observation well 2 along the direction of the water flow. A data receiver is fixed on the inner wall of the observation well below the mouth of the first observation well 1 and the second observation well 2, and the corresponding monitoring device 4 is provided with a data transmission module. and the information interaction method uses the form of radio waves. The data receiver can receive information data within a certain range around the monitoring well, process the received data and display related parameters of soil and groundwater in an intuitive way.
モニタリング装置４には対応する測定機器が搭載され、モニタリング装置４が地下水とともに漂流する過程で、測定機器は与えられた頻度に従って情報記録を実行し、これらの記録の情報をデータ送信モジュールに一様に伝送し、データ送信モジュールは一定の送信頻度で外部に送信し、これらの送信された信号は第１観測井１又は第２観測井２のデータ受信機３に受信されると共に処理することができる。データ受信機３の受信範囲には一定の制限があるため、第１観測井１において一定時間ごとに１回投げ込みを実施し、測定データを途切れることなく取得することを確保し、このようにして取得されたデータは多少の遅延があるが、大々的にリアルタイムの連続データとして使用できる。 The monitoring device 4 is equipped with corresponding measuring instruments, and in the course of the monitoring device 4 drifting with the groundwater, the measuring instruments carry out information recording according to a given frequency, and the information of these recordings is uniformly sent to the data transmission module. and the data transmission module transmits to the outside at a certain transmission frequency, and these transmitted signals can be received and processed by the data receiver 3 of the first observation well 1 or the second observation well 2. can. Since the reception range of the data receiver 3 is limited, the first observation well 1 is injected once at regular intervals to ensure continuous acquisition of measurement data. Acquired data has some delay, but can be used as real-time continuous data on a large scale.
本実施例において、第１観測井１では設置用ロッド６を介してモニタリング装置を一定時間の間隔で投じ込むことを実現する。第１観測井１の高さ方向に沿って間隔をあけて複数の棚板が設けられ、棚板は設置用ロッド６の軸方向に沿って配設され、設置用ロッド６に固結され、棚板に各々モニタリング装置が配置される。一定時間の間隔でモニタリング装置を投じ込む必要がある場合、設置用ロッド６を下方に移動させ、設置用ロッド６上のある高さにあるモニタリング装置を地下水に浸入させる。 In this embodiment, the first observation well 1 can implement the monitoring device to be injected at regular time intervals through the installation rod 6 . A plurality of shelf boards are provided at intervals along the height direction of the first observation well 1, the shelf boards are arranged along the axial direction of the installation rod 6, and fixed to the installation rod 6, A monitoring device is placed on each shelf. If the monitoring device needs to be thrown in at regular time intervals, the installation rod 6 is moved downwards, allowing the monitoring device at a certain height above the installation rod 6 to enter the ground water.
第１観測井１及び第２観測井２は、既存の観測井又は測定のため選択され、新たに完成した観測井を用いることができる。第１観測井１と第２観測井２は連なっており、第１観測井１は水ポテンシャルの高い地域に位置し、第２観測井２が第１観測井１のよりも低い水位に位置しているため、第１観測井１を通過した地下水が自動的に第２観測井２の方向に流れる。第１観測井１及び第２観測井２の頂部には、開閉扉５が設けられ、開閉扉５の開閉操作により、外部環境の干渉を大幅に減少させることができる。 The first observation well 1 and the second observation well 2 can be existing observation wells or newly completed observation wells selected for measurement. The first observation well 1 and the second observation well 2 are connected, the first observation well 1 is located in an area with high water potential, and the second observation well 2 is located at a lower water level than the first observation well 1. Therefore, the groundwater that has passed through the first observation well 1 automatically flows in the direction of the second observation well 2. An opening/closing door 5 is provided at the top of the first observation well 1 and the second observation well 2, and the opening/closing operation of the opening/closing door 5 can greatly reduce the interference of the external environment.
図２～図４に示すように、モニタリング装置４は、移動方向案内機構Ａと、データ伝送機構Ｂと、急変点巡回機構Ｃとを備え、データ伝送機構Ｂは移動方向引動機構Ａと急変点巡回機構Ｃとの間に位置し、モニタリング装置４が初期動作状態にある時、移動方向引動機構Ａ及び急変点巡回機構Ｃがいずれも水流に平行な方向に沿って設けられ、急変点巡回機構Ｃは移動方向引動機構Ａの後方に位置し、データ伝送機構Ｂは水流に垂直な方向に沿って設けられ、移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間を各々可撓性ケーシング管１６で接続し、可撓性ケーシング管１６の端部が電磁結合機構１９を介して各々移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃと接続する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the monitoring device 4 includes a movement direction guide mechanism A, a data transmission mechanism B, and a sudden change point circulating mechanism C. The data transmission mechanism B is a movement direction pull mechanism A and a sudden change point When the monitoring device 4 is in the initial operation state, the movement direction pulling mechanism A and the sudden turning point circulating mechanism C are both provided along the direction parallel to the water flow, and the sudden turning point circulating mechanism C is positioned behind the movement direction pulling mechanism A, and the data transmission mechanism B is provided along the direction perpendicular to the water flow, and between the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden turning point circulating mechanism C, respectively. A flexible casing tube 16 is connected, and the ends of the flexible casing tube 16 are connected to the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulation mechanism C through an electromagnetic coupling mechanism 19, respectively.
移動方向案内機構Ａは、第１機体を備え、第１機体の前端に内向回転翼８が設けられ、内向回転翼８は推進用プロペラであり、水中で連続的に回転して推進力を発生して、モニタリング装置４全体の前進を確保する。内向回転翼８の中心が前方に突出され、プロペラ翼が後ろに向くため、モニタリング装置４は水中又は土壌中に障害物をプロペラ翼の内向方向に沿ってモニタリング装置４の周辺に押し分けることができるようにさせる。プロペラ翼に抵抗力センサーが設けられ、抵抗力センサーにより、各プロペラ翼の前進過程中に受ける抵抗力を判断し、抵抗力に基づきデータを記録して、前進方向の調整を実現できる。第１機体の後端は、可撓性ケーシング管１６を介してデータ伝送機構Ｂの一端に接続される。第１機体の両側壁にサイドスラスタ９が対称に設けられ、対応する第１機体の両側壁に各々嵌合溝１８が設けられ、モニタリング装置４が動作していない時、サイドスラスタ９が嵌合溝１８内にある。サイドスラスタ９の一端は、第１機体に回転可能に連結され、モニタリング装置４が動作している時、サイドスラスタ９を嵌合溝１８から取り出し、サイドスラスタ９を介して、モニタリング装置４の横方向位置を調整できる。 The movement direction guide mechanism A has a first body, and an inward rotating blade 8 is provided at the front end of the first body. to ensure the advancement of the entire monitoring device 4. Since the center of the inward rotating blades 8 protrudes forward and the propeller blades face backward, the monitoring device 4 can push obstacles in the water or soil around the monitoring device 4 along the inward direction of the propeller blades. make it possible. The propeller blades are equipped with resistance sensors, which can determine the resistance force received by each propeller blade during the advance process, record data based on the resistance force, and realize adjustment of the forward direction. The rear end of the first body is connected to one end of the data transmission mechanism B via a flexible casing tube 16 . Side thrusters 9 are symmetrically installed on both side walls of the first fuselage, and fitting grooves 18 are provided on corresponding both side walls of the first fuselage so that the side thrusters 9 are fitted when the monitoring device 4 is not in operation. in the groove 18; One end of the side thruster 9 is rotatably connected to the first fuselage, and when the monitoring device 4 is operating, the side thruster 9 is taken out of the fitting groove 18, and through the side thruster 9, the lateral thruster of the monitoring device 4 You can adjust the direction position.
データ伝送機構Ｂは、胴体を備え、胴体の中央にサンプリングチャンバー１０が設けられ、サンプリングチャンバー１０にチャンバードアが設けられ、サンプリングチャンバー１０内に複数のハッチが設けられる。チャンバードアが開けられ、異なるハッチを介して、ある区域の水試料又は土壌試料の採取を実現できる。モニタリング装置４が回収された後、チャンバーを開けて原位置の水試料又は土壌試料を取ることができる。胴体内にサイドプロペラ１１がさらに設けられ、本実施例において、胴体内に複数の固定板が設けられ、各固定板に複数のサイドプロペラ１１が設けられ、サイドプロペラ１１に対応する胴体にチャンバードアが設けられ、チャンバードアが開けられた後、サイドプロペラ１１が水中に露出され、サイドプロペラ１１を回転することにより、データ伝送機構Ｂを水平方向に推進させる。同時に胴体にデータ送信モジュール１４がさらに設けられ、モニタリング装置４に搭載されたセンサーがデータ検出を完了した後、検出されたデータをデータ送信モジュール１４により無線電波の形で発することができ、第１観測井１又は第２観測井２のデータ受信機３が受信することから、検出データのリアルタイム取得を実現する。 The data transmission mechanism B has a body, a sampling chamber 10 is installed in the center of the body, a chamber door is installed in the sampling chamber 10, and a plurality of hatches are installed in the sampling chamber 10. The chamber door is opened and through different hatches the collection of water or soil samples of an area can be achieved. After the monitoring device 4 is retrieved, the chamber can be opened to take an in situ water or soil sample. A side propeller 11 is further installed in the fuselage, in this embodiment, a plurality of fixed plates are installed in the fuselage, each fixed plate is provided with a plurality of side propellers 11 , and the chamber door is provided on the fuselage corresponding to the side propellers 11 . is provided, after the chamber door is opened, the side propeller 11 is exposed in the water, and the side propeller 11 is rotated to propel the data transmission mechanism B horizontally. At the same time, a data transmission module 14 is further installed on the body, and after the sensor mounted on the monitoring device 4 completes data detection, the data transmission module 14 can emit the detected data in the form of radio waves, and the first Since the data receiver 3 of the observation well 1 or the second observation well 2 receives the data, real-time acquisition of the detection data is realized.
前記急変点巡回機構Ｃは、第２機体を備え、第２機体の左右両側に飛行翼１２が対称に設けられ、飛行翼１２は伸縮機能を有する。モニタリング装置４全体が一体の場合、すなわち、各機構間が分離状態にない場合、飛行翼１２が突き出され、この時急変点巡回機構Ｃが順流漂流の役割を果たす。急変点巡回機構Ｃ内に設別個の動力ユニットが設けられ、急変点巡回機構Ｃが他の機構から分離される時、単独で作動し、飛行翼１２は引っ込まれ、急変点巡回機構Ｃが急変点７近傍で往復運動検出を行い、この過程中のデータを保存する。急変点７とは、地下水の全体的な生態環境の中に隠れているいくつかの特殊区域があり、これらの特殊区域にいくつかの異常のデータがあることを意味する。 The sudden turning point circulating mechanism C has a second body, and flying wings 12 are symmetrically provided on both left and right sides of the second body, and the flying wings 12 have a telescopic function. When the entire monitoring device 4 is integrated, that is, when each mechanism is not separated, the flying wing 12 is protruded, and at this time the sudden turning point circulating mechanism C plays the role of forward drift. A separate power unit is installed in the sudden turning point circulating mechanism C, and when the sudden turning point circulating mechanism C is separated from other mechanisms, it operates independently, the flight wing 12 is retracted, and the sudden turning point circulating mechanism C suddenly changes. Perform reciprocating motion detection near point 7 and save the data during this process. The sharp turning point 7 means that there are some special areas hidden in the overall ecological environment of groundwater, and there are some abnormal data in these special areas.
本出願では、可撓性ケーシング管１６は、プラスチック素材で作られており、ねじれ、伸縮することができる。移動方向案内機構Ａの内向回転翼８とサイドスラスタ９、データ伝送機構Ｂのサイドプロペラ１１、急変点巡回機構Ｃの飛行翼１２を各々制御することにより、移動方向案内機構Ａと、データ伝送機構Ｂと、急変点巡回機構Ｃとの間の相対位置を調整及び制御し、この時移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃをつながる可撓性ケーシング管１６は、ねじれ及び伸縮により異なる位置にある移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間の接続を実現することで、モニタリング装置４全体が地下水中でねじれて前進することができ、該装置を非常に複雑な地下水環境内で安全に前進させることができる。 In the present application, the flexible casing tube 16 is made of plastic material and can be twisted and stretched. By controlling the inward rotating blades 8 and side thrusters 9 of the movement direction guide mechanism A, the side propellers 11 of the data transmission mechanism B, and the flying wings 12 of the sudden turning point circulator mechanism C, the movement direction guidance mechanism A and the data transmission mechanism are controlled. B and the sudden turning point circulating mechanism C are adjusted and controlled. By realizing the connection between the moving direction guiding mechanism A, the data transmission mechanism B and the sudden turning point circulating mechanism C at different positions by extension and contraction, the whole monitoring device 4 can twist and move forward in the underground water. The device can be safely advanced in a highly complex groundwater environment.
本出願では、移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃにはいずれも測位モジュールが設けられ、移動方向案内機構Ａに第３測位モジュール１７が設けられ、データ伝送機構Ｂに第２測位モジュール１５が設けられ、急変点巡回機構Ｃに第１測位モジュール１３が設けられる。測位モジュールは、ＧＰＳ測位を用い、各機構の位置をリアルタイムで把握することができ、各機構のアクションをデプロイするのに便利である。 In the present application, the movement direction guidance mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden turning point patrol mechanism C are all provided with positioning modules, the movement direction guidance mechanism A is provided with the third positioning module 17, and the data transmission mechanism B A second positioning module 15 is provided, and a sudden change point patrolling mechanism C is provided with a first positioning module 13 . The positioning module uses GPS positioning, can grasp the position of each mechanism in real time, and is convenient for deploying the actions of each mechanism.
また、本出願では、電磁結合機構を介して移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間の連結又は分離も実現でき、データ伝送機構Ｂの両端、移動方向案内機構Ａの後端、急変点巡回機構Ｃの前端に各々電磁結合機構が設けられる。図５～図７に示すように、電磁結合機構は、内側クランプリング２０と、外側クランプリングとを備え、内側クランプリング２０及び外側クランプリングは両方とも機構の端部に固結され、内側クランプリング２０は外側クランプリングの中心に位置し、可撓性ケーシング管１６の端部を挿入できるように、内側クランプリング２０の外面と外側クランプリングの内面との間に一定の隙間がある。本実施例において、それぞれ第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２である２つの外側クランプリングを備える。第１外側クランプリング２１は、第２外側クランプリング２２の端面外側に位置する。内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の環状外面は、いずれも独立した環状挟持板３２であり、環状挟持板３２は自動クランプモジュールを介して内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２に連結される。 In addition, in the present application, the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulating mechanism C can be connected or separated through the electromagnetic coupling mechanism, and the two ends of the data transmission mechanism B, the movement direction guide mechanism An electromagnetic coupling mechanism is provided at the rear end of A and at the front end of the sudden change point circulating mechanism C, respectively. As shown in FIGS. 5-7, the electromagnetic coupling mechanism comprises an inner clamping ring 20 and an outer clamping ring, both clamped to the ends of the mechanism, the inner clamping The ring 20 is centered on the outer clamp ring and there is a certain clearance between the outer surface of the inner clamp ring 20 and the inner surface of the outer clamp ring so that the end of the flexible casing tube 16 can be inserted. In this embodiment, two outer clamping rings are provided, respectively a first outer clamping ring 21 and a second outer clamping ring 22 . The first outer clamp ring 21 is located outside the end face of the second outer clamp ring 22 . The annular outer surfaces of the inner clamping ring 20, the first outer clamping ring 21 and the second outer clamping ring 22 are all independent annular clamping plates 32, and the annular clamping plates 32 are clamped by the inner clamping ring 20, the It is connected to the first outer clamp ring 21 and the second outer clamp ring 22 .
内側クランプリング２０及び第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２内には円周方向に沿って間隔をあけて複数の貫通穴が設けられ、貫通穴内にクランプモジュールが設けられる。クランプモジュールは、永久磁石体２３と、磁束集中体２４と、鉄心２６と、コイル３０と、押し棒３１とを備え、永久磁石体２３は貫通穴の内壁に固定され、永久磁石体２３の内面が磁束集中体２４に連結され、磁束集中体２４内に空洞２５が形成され、鉄心２６は空洞２５内に移動自在に設けられ、鉄心２６の表面にコイル３０が巻かれ、鉄心２６の頂部に押し棒３１が固定され、押し棒３１の頂端が環状挟持板３２に固結される。押し棒３１の下端は、内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の外側に位置する。内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の外側に位置する押し棒３１には上から下にリミットプレート２７、バネ２９及びアジャストナット２８が順次設けられ、リミットプレート２７とアジャストナット２８との間はバネ２９で連結され、リミットプレート２７は側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の環状内面に固定され、押し棒３１とリミットプレート２７との間が摺動可能に連結され、アジャストナット２８はボルトで鉄心２６の底端に固定される。内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の環状内面が滑らかな表面であることを確保するため、内側クランプリング２０、第１外側クランプリング２１及び第２外側クランプリング２２の環状内面には、いずれも凹溝が設けられ、鉄心２６の下端は凹溝内に設けられる。内側クランプリング２０と外側クランプリングとの間の隙間、外側クランプリングの環状外面及び可撓性ケーシング管１６の端部には、いずれも位置センサーが設けられ、位置センサーを介して、可撓性ケーシング管１６の端部を内側クランプリング２０と外側クランプリングとの間に正確に挿入又は外側クランプリングの外側に嵌めさせることができる。 A plurality of circumferentially spaced through-holes are provided in the inner clamping ring 20 and the first outer clamping ring 21 and the second outer clamping ring 22, and the clamping modules are provided in the through-holes. The clamping module comprises a permanent magnet body 23, a magnetic flux concentrator 24, an iron core 26, a coil 30 and a push rod 31, the permanent magnet body 23 is fixed to the inner wall of the through hole, and the inner surface of the permanent magnet body 23 is is connected to a magnetic flux concentrator 24, a cavity 25 is formed in the magnetic flux concentrator 24, an iron core 26 is movably provided in the cavity 25, a coil 30 is wound on the surface of the iron core 26, and a coil 30 is wound on the top of the iron core 26. A push rod 31 is fixed and the top end of the push rod 31 is fixed to the annular clamping plate 32 . The lower end of the push rod 31 is positioned outside the inner clamping ring 20 , the first outer clamping ring 21 and the second outer clamping ring 22 . A limit plate 27 , a spring 29 and an adjusting nut 28 are sequentially provided on the push rod 31 located outside the inner clamp ring 20 , the first outer clamp ring 21 and the second outer clamp ring 22 . and the adjust nut 28 are connected by a spring 29, the limit plate 27 is fixed to the annular inner surfaces of the side clamp ring 20, the first outer clamp ring 21 and the second outer clamp ring 22, and the push rod 31 and the limit plate 27 and are slidably connected, and an adjusting nut 28 is fixed to the bottom end of the iron core 26 with a bolt. In order to ensure that the annular inner surfaces of the inner clamping ring 20, the first outer clamping ring 21 and the second outer clamping ring 22 are smooth surfaces, the inner clamping ring 20, the first outer clamping ring 21 and the second outer clamping ring The annular inner surface of 22 is provided with a groove, and the lower end of iron core 26 is provided in the groove. The gap between the inner clamp ring 20 and the outer clamp ring, the annular outer surface of the outer clamp ring and the end of the flexible casing tube 16 are all provided with position sensors through which the flexible The end of the casing tube 16 can be inserted precisely between the inner clamping ring 20 and the outer clamping ring or fitted outside the outer clamping ring.
本実施例は、内側クランプリング２０内のクランプモジュールを例にして、クランプモジュールの動作過程を詳細に説明する。図６は、初期状態にあるクランプモジュールを示し、この時バネ２９は元の長さにあり、押し棒３１の引っ張り作用の下で、環状挟持板３２が内側クランプリング２０の環状外側にフィットされ、この時可撓性ケーシング管１６と各機構との間は分離状態を呈する。隣り合う２つの機構間の連結を実現する必要がある場合、位置センサーの誘導の下で、可撓性ケーシング管１６の端部が内側クランプリング２０と外側クランプリングとの間に正確に挿入され、この時コイル３０に通電すると、永久磁石体２３が発生する磁界の中で、コイル３０は上向きの力を発生し、電流値が増加するにつれて、コイル３０内で発生する力は徐々に増加する。コイル３０内で発生する力が鉄心２６、押し棒３１及び環状挟持板３２の重力と摩擦力より大きい場合、この力が鉄心２６、押し棒３１、環状挟持板３２を上方に移動させ、環状挟持板３２が上方に移動する間、内側クランプリング２０と外側クランプリングとの間の隙間が小さくなることで、可撓性ケーシング管１６の端部をクランプする。押し棒３１の上方への移動過程で、押し棒底端のアジャストナット２８も上昇し、この時リミットプレートとアジャストナット２８との間のバネ２９が圧縮され、バネ２９内に弾性力が発生する。可撓性ケーシング管１６に流す必要がある場合、コイル３０への通電を停止し、この時バネ２９の弾性力作用において、鉄心２６、押し棒３１及び環状挟持板３２を元の位置に引っ張り、環状挟持板３２の復帰を実現する。 This embodiment takes the clamping module in the inner clamping ring 20 as an example to describe the working process of the clamping module in detail. FIG. 6 shows the clamping module in its initial state, when the spring 29 is at its original length and under the tensioning action of the push rod 31 the annular clamping plate 32 is fitted to the annular outer side of the inner clamping ring 20 . At this time, the flexible casing tube 16 and each mechanism are separated. Under the guidance of the position sensor, the end of the flexible casing tube 16 is precisely inserted between the inner clamping ring 20 and the outer clamping ring when it is necessary to realize the connection between two adjacent mechanisms. At this time, when the coil 30 is energized, the coil 30 generates an upward force in the magnetic field generated by the permanent magnet 23, and as the current value increases, the force generated within the coil 30 gradually increases. . If the force generated in the coil 30 is greater than the gravitational force and frictional force of the iron core 26, the push rod 31 and the annular clamping plate 32, this force will move the iron core 26, the push rod 31 and the annular clamping plate 32 upward, causing the annular clamping During the upward movement of the plate 32, the clearance between the inner clamp ring 20 and the outer clamp ring is reduced thereby clamping the end of the flexible casing tube 16. As shown in FIG. In the upward movement process of the push rod 31, the adjusting nut 28 at the bottom end of the pushing rod also rises, and at this time the spring 29 between the limit plate and the adjusting nut 28 is compressed, and an elastic force is generated in the spring 29. . When it is necessary to flow through the flexible casing tube 16, the coil 30 is de-energized and the elastic force of the spring 29 pulls the iron core 26, the push rod 31 and the annular clamping plate 32 back to their original positions, The return of the annular holding plate 32 is realized.
可撓性ケーシング管の直径が小さい場合、可撓性ケーシング管の端部を内側クランプリングと外側クランプリングとの間に挿入できる。可撓性ケーシング管の直径が大きい場合、可撓性ケーシング管を外側クランプリングの外側に嵌めることができる。この時、外側クランプリング内のクランプモジュールの動作過程も前述のとおりで、可撓性ケーシング管を外側クランプリングの外側に嵌める必要がある場合、まず位置センサーを介して、可撓性ケーシング管の一端を外側クランプリングの外側に挿入し、次にクランプモジュールが作動し、外側クランプリングの環状挟持板が張り出すことで、可撓性ケーシング管の端部を外側クランプリングの外部に留めさせる。可撓性ケーシング管１６に流す必要がある場合、クランプモジュールの作動を停止させ、外側クランプリングの環状挟持板が復帰する。本実施例において、可撓性ケーシング管と外側クランプリングとの間の摩擦力を増加させるため、外側クランプリングの環状挟持板が円弧状を呈し、環状挟持板に複数の滑り止め突起が間隔をあけて設けられ、可撓性ケーシング管と外側クランプリングとの間の接続をより強固にさせる。 If the flexible casing tube has a small diameter, the end of the flexible casing tube can be inserted between the inner and outer clamping rings. If the flexible casing tube has a large diameter, the flexible casing tube can be fitted outside the outer clamp ring. At this time, the operation process of the clamping module inside the outer clamping ring is also the same as described above. One end is inserted outside the outer clamping ring, then the clamping module is actuated and the annular clamping plate of the outer clamping ring overhangs to clamp the end of the flexible casing tube outside the outer clamping ring. When the flexible casing tube 16 needs to be flushed, the clamping module is deactivated and the annular clamping plate of the outer clamping ring is restored. In this embodiment, in order to increase the frictional force between the flexible casing tube and the outer clamping ring, the annular clamping plate of the outer clamping ring has an arc shape, and the annular clamping plate is provided with a plurality of non-slip projections at intervals. Spaced out to make the connection between the flexible casing tube and the outer clamp ring more rigid.
該モニタリングシステムの動作プロセスは、次の通りである。まず、工業団地内に位置する２つ以上の観測井を選択し、地下水の流れ方向に応じて第１観測井１及び第２観測井２を選択する必要がある。選択後、各選択した各観測井の口元の下方の内側位置にデータ受信機３を配設する。データ受信機の配設を完了すると、モニタリング装置４を投げ込むことができ、投げ込む前、モニタリング装置４に搭載された測定機器が適切に設置され、信号が正常に放出されることを保証する。次に設置用ロッド６を介して、所定の時間ごとに１つのモニタリング装置４を地下水中に入れる。モニタリング装置４に流された後、地下水の状況に合わせて漂流するが、この間でモニタリング装置４に搭載された測定機器は与えられた頻度でデータを連続的に収集し、経時的に記録し、記録結果をデータ伝送モジュール１４により無線電波の形で発する。発せられた無線電波が第２観測井２の口元にあるデータ受信機３に受信されると共に処理し、リアルタイムの連続データ収集作業を完了する。データ受信機３の受信範囲には一定の制限があるため、１台目のモニタリング装置に流された後、設置用ロッド６で潜水機を連続的に流し、データのリアルタイム及び連続性を保証する。以上のステップにより、工業団地の土壌・地下水の状況をリアルタイム・連続的にモニタリングすることができる。急変点７に遭遇した時、電磁結合機構を利用して装置全体から急変点巡回機構Ｃを切り離し、急変点巡回機構Ｃが急変点７近傍を往復移動して検出させ、該工業団地の土壌・地下水の変化経路を横縦断面でまとめて与え、これをもって的を絞ったモニタリング行動を行う。なお、モニタリング装置４で地下水試料・土壌試料を原位置でサンプリングすることもでき、検出・モニタリングの信頼性がより保証される。 The operation process of the monitoring system is as follows. First, it is necessary to select two or more observation wells located in the industrial park, and select the first observation well 1 and the second observation well 2 according to the direction of groundwater flow. After selection, a data receiver 3 is placed at an inner position below the mouth of each selected observation well. After completing the installation of the data receiver, the monitoring device 4 can be thrown in, ensuring that the measuring equipment mounted on the monitoring device 4 is properly installed before throwing in and the signal is emitted normally. Via the installation rod 6, one monitoring device 4 is then placed into the groundwater at predetermined time intervals. After being washed away by the monitoring device 4, it drifts according to the condition of the groundwater. The data transmission module 14 emits the recording results in the form of radio waves. The emitted radio waves are received and processed by the data receiver 3 located at the mouth of the second observation well 2 to complete real-time continuous data collection. Since the reception range of the data receiver 3 has a certain limit, after the first monitoring device is flowed, the installation rod 6 is used to continuously flow the submersible to ensure the real-time and continuity of the data. . Through the above steps, the conditions of soil and groundwater in industrial parks can be monitored continuously in real time. When a sudden change point 7 is encountered, the sudden change point patrolling mechanism C is separated from the entire apparatus using an electromagnetic coupling mechanism, and the sudden change point patrolling mechanism C reciprocates in the vicinity of the sudden change point 7 to detect it. The change path of groundwater is summarized in a horizontal and longitudinal section, and targeted monitoring action is carried out based on this. It should be noted that the monitoring device 4 can also sample groundwater samples and soil samples in situ, which further guarantees the reliability of detection and monitoring.
以上、本発明により提供される工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステムを詳細に説明してきた。本明細書は、具体的実施例を使用して本発明の原理及び実施形態を描写し、以上の実施例の説明は本発明の方法及びこの中核の思想への理解を助けるためにのみ使用される。当業者であれば、本発明の原理から逸脱することなく、本発明に対して様々な改良及び潤色を行なうこともでき、かかる改良及び潤色も本発明の特許請求の保護範囲内に含まれることを指摘されたい。開示された実施例の上記の説明は、当業者に本発明を実施又は使用させることができる。これらの実施例に対する多種多様な修正は、当業者にとって自明であり、本明細書で定義される一般原理は、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、他の実施例で実施することができる。したがって、本発明は、本明細書に示される実施例に限定されることはなく、本明細書に開示される原理及び新規特徴と一致する最も広い範囲を与えられるべきである。 So far, the real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in industrial parks provided by the present invention has been described in detail. The specification describes the principles and embodiments of the present invention using specific examples, and the description of the above examples is only used to aid in understanding the method of the present invention and its core ideas. be. Persons skilled in the art can also make various modifications and embellishments to the present invention without departing from the principle of the present invention, and such modifications and embellishments are also included in the protection scope of the claims of the present invention. be pointed out. The above description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein can be implemented in other embodiments without departing from the spirit or scope of the invention. can. Accordingly, the present invention is not to be limited to the embodiments shown herein, but is to be accorded the broadest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
１０・・・サンプリングチャンバー
１ ・・・第１観測井
１１・・・サイドスラスタ
１２・・・飛行翼
１３・・・第１測位モジュール
１４・・・データ送信モジュール
１５・・・第２測位モジュール
１６・・・可撓性ケーシング管
１７・・・第３測位モジュール
１８・・・嵌合溝
１９・・・電磁結合機構
２０・・・内側クランプリング
２ ・・・第２観測井
２１・・・第１外側クランプリング
２２・・・第２外側クランプリング
２３・・・永久磁石体
２４・・・磁束集中体
２５・・・空洞
２６・・・鉄心
２７・・・リミットプレート
２８・・・アジャストナット
２９・・・バネ
３０・・・コイル
３ ・・・データ受信機
３１・・・押し棒
３２・・・環状挟持板
４ ・・・モニタリング装置
５ ・・・開閉扉
６ ・・・設置用ロッド
７ ・・・急変点
８ ・・・内向回転翼
９ ・・・横向推動旋葉
Reference Signs List 10 Sampling chamber 1 First observation well 11 Side thruster 12 Flying wing 13 First positioning module 14 Data transmission module 15 Second positioning module 16 ... Flexible casing tube 17 ... Third positioning module 18 ... Fitting groove 19 ... Electromagnetic coupling mechanism 20 ... Inner clamp ring 2 ... Second observation well 21 ... Third 1 outer clamp ring 22 second outer clamp ring 23 permanent magnet 24 magnetic flux concentrator 25 cavity 26 iron core 27 limit plate 28 adjust nut 29 ... Spring 30 ... Coil 3 ... Data receiver 31 ... Push rod 32 ... Annular holding plate 4 ... Monitoring device 5 ... Open/close door 6 ... Installation rod 7・・・Sudden change point 8 ・・・Inward rotor 9 ・・・Lateral thrust wing
Claims (8)
前記モニタリング装置（４）は、移動方向案内機構Ａと、データ伝送機構Ｂと、急変点巡回機構Ｃとを備え、データ伝送機構Ｂは移動方向引動機構Ａと急変点巡回機構Ｃとの間に位置し、モニタリング装置（４）が初期動作状態にある時、移動方向引動機構Ａ及び急変点巡回機構Ｃがいずれも水流に平行な方向に沿って設けられ、急変点巡回機構Ｃは移動方向引動機構Ａの後方に位置し、データ伝送機構Ｂは水流に垂直な方向に沿って設けられ、移動方向案内機構Ａとデータ伝送機構Ｂと急変点巡回機構Ｃとの間を各々可撓性ケーシング管（１６）で接続し、可撓性ケーシング管（１６）の端部が電磁結合機構（１９）を介して移動方向案内機構Ａ、データ伝送機構Ｂ、急変点巡回機構Ｃと接続し、
前記移動方向案内機構Ａは、第１機体を含み、第１機体の前端に内向回転翼（８）が設けられ、内向回転翼（８）の中心が前方に突出され、プロペラ翼が後ろに向き、プロペラ翼に抵抗力センサーが設けられ、第１機体の後端が可撓性ケーシング管（１６）を介してデータ伝送機構Ｂの一端と接続し、第１機体の両側壁にサイドスラスタ（９）が対称に設けられ、対応する第１機体の両側壁に各々嵌合溝（１８）が設けられ、サイドスラスタ（９）が嵌合溝（１８）内に位置し、サイドスラスタ（９）の一端が第１機体に回転可能に連結され、
前記データ伝送機構Ｂは、胴体を備え、胴体の中央にサンプリングチャンバー（１０）が設けられ、サンプリングチャンバー（１０）にチャンバードアが設けられ、サンプリングチャンバー（１０）内に複数のハッチが設けられ、胴体内に複数の固定板が設けられ、各固定板に複数のサイドプロペラ（１１）が設けられ、サイドプロペラ（１１）に対応する胴体にチャンバードアが設けられ、胴体にもデータ送信モジュール（１４）が設けられ、データ送信モジュール（１４）はデータを送信し、第１観測井（１）又は第２観測井（２）のデータ受信機（３）が受信し、
前記急変点巡回機構Ｃは、第２機体を備え、第２機体の左右両側に飛行翼（１２）が対称に設けられ、飛行翼（１２）は第２機体内に突き出し・引っ込み可能に設けられる、
ことを特徴とする、工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステム。 A real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in an industrial park, comprising a plurality of monitoring devices (4) in the groundwater between two adjacent observation wells, a first observation well (1) and a second observation well ( A data receiver is fixed on the inner wall of the observation well below the mouth of 2),
The monitoring device (4) comprises a movement direction guide mechanism A, a data transmission mechanism B, and a sudden turning point circulating mechanism C. The data transmission mechanism B is between the moving direction pulling mechanism A and the sudden turning point circulating mechanism C position, and the monitoring device (4) is in the initial operation state, the moving direction pulling mechanism A and the sudden turning point circulating mechanism C are both provided along the direction parallel to the water flow, and the sudden turning point circulating mechanism C is the moving direction pulling mechanism. Positioned behind the mechanism A, the data transmission mechanism B is provided along the direction perpendicular to the water flow. (16), the end of the flexible casing pipe (16) is connected to the movement direction guide mechanism A, the data transmission mechanism B, and the sudden change point circulation mechanism C via the electromagnetic coupling mechanism (19),
The movement direction guide mechanism A includes a first body, an inward rotating blade (8) is provided at the front end of the first body, the center of the inward rotating blade (8) protrudes forward, and the propeller blade is directed backward. , the propeller blade is provided with a resistance sensor, the rear end of the first fuselage is connected to one end of the data transmission mechanism B through a flexible casing pipe (16), and the side thrusters (9) are attached to both side walls of the first fuselage. ) are provided symmetrically, and fitting grooves (18) are provided on the corresponding side walls of the first body, respectively, the side thrusters (9) are located in the fitting grooves (18), and the side thrusters (9) One end is rotatably connected to the first body,
The data transmission mechanism B has a body, a sampling chamber (10) is provided in the center of the body, a chamber door is provided in the sampling chamber (10), a plurality of hatches are provided in the sampling chamber (10), A plurality of fixed plates are provided in the fuselage, each fixed plate is provided with a plurality of side propellers (11), a chamber door is provided in the fuselage corresponding to the side propellers (11), and a data transmission module (14) is also provided in the fuselage. ) is provided, the data transmission module (14) transmits data and is received by the data receiver (3) of the first observation well (1) or the second observation well (2),
The sudden turning point circulating mechanism C has a second body, and flight wings (12) are provided symmetrically on both left and right sides of the second body, and the flight wings (12) are provided so as to be able to protrude and retract into the second body. ,
A real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in an industrial estate, characterized by:
前記クランプモジュールは、永久磁石体（２３）と、磁束集中体（２４）と、鉄心（２６）と、コイル（３０）と、押し棒（３１）とを備え、永久磁石体（２３）は貫通穴の内壁に固定され、永久磁石体（２３）の内面が磁束集中体（２４）に連結され、磁束集中体（２４）内に空洞（２５）が形成され、鉄心（２６）は空洞（２５）内に移動自在に設けられ、鉄心（２６）の表面にコイル（３０）が巻かれ、鉄心（２６）の頂部に押し棒（３１）が固定され、押し棒（３１）の頂端が環状挟持板（３２）に固結され、押し棒（３１）の下端が内側クランプリング（２０）及び外側クランプリングの外側に位置し、内側クランプリング（２０）及び外側クランプリングの外側に位置する押し棒（３１）には上から下にリミットプレート（２７）、バネ（２９）及びアジャストナット（２８）が順次設けられ、リミットプレート（２７）とアジャストナット（２８）との間はバネ（２９）で連結され、リミットプレート（２７）は内側クランプリング及び外側クランプリングの環状内面に固定され、押し棒（３１）とリミットプレート（２７）との間が摺動可能に連結され、アジャストナット（２８）はボルトで鉄心（２６）の底端に固定される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の工業団地における土壌・地下水のリアルタイム連続モニタリングシステム。 Said electromagnetic coupling mechanism comprises an inner clamping ring (20) and an outer clamping ring, both the inner clamping ring (20) and the outer clamping ring being fixed to the ends of the mechanism, the inner clamping ring (20) Located in the center of the outer clamp ring, there is a gap between the outer surface of the inner clamp ring (20) and the inner surface of the outer clamp ring into which the end of the flexible casing tube is inserted, and the inner clamp ring (20) and An independent annular clamping plate (32) is provided on the annular outer surface of the outer clamping ring, the annular clamping plate (32) is connected to the inner clamping ring (20), the outer clamping ring through the automatic clamping module, and the inner clamping ring ( 20) and a plurality of circumferentially spaced through holes in the outer clamping ring, wherein the clamping modules are provided in the through holes;
Said clamping module comprises a permanent magnet body (23), a magnetic flux concentrator (24), an iron core (26), a coil (30) and a push rod (31), through which the permanent magnet body (23) passes Fixed to the inner wall of the hole, the inner surface of the permanent magnet body (23) is connected to the magnetic flux concentrator (24), the cavity (25) is formed in the magnetic flux concentrator (24), the iron core (26) is connected to the cavity (25 ), a coil (30) is wound on the surface of an iron core (26), a push rod (31) is fixed to the top of the iron core (26), and the top end of the push rod (31) is annularly clamped. A push rod fixed to the plate (32), with the lower end of the push rod (31) positioned outside the inner clamp ring (20) and the outer clamp ring, and positioned outside the inner clamp ring (20) and the outer clamp ring. (31) is provided with a limit plate (27), a spring (29) and an adjusting nut (28) in this order from top to bottom. the limit plate (27) is fixed to the annular inner surfaces of the inner clamp ring and the outer clamp ring, a slidable connection between the push rod (31) and the limit plate (27), and an adjusting nut (28) is bolted to the bottom end of the core (26),
A real-time continuous monitoring system for soil and groundwater in an industrial estate according to claim 1, characterized by:
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