JP2023106872A - electric fishing reel - Google Patents

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Abstract

To provide an electric fishing reel capable of enlarging a speed difference between high-speed rotation and low-speed rotation and further increasing a hoisting torque, while retaining a maximum speed.SOLUTION: An electric fishing reel comprises a first planetary gear 22 to be meshed with a first sun gear 21 non-rotatably fixed to an input shaft, a first ring gear 23 to be meshed with the first planetary gear 22, a first carrier 24 for supporting the first planetary gear 22, a second ring gear 25 provided integrally with the first carrier 24, a second planetary gear 26 to be meshed with the second ring gear 25, a second sun gear 27 fixed to an output shaft 29 and being meshed with the second planetary gear 26, and a second carrier 28 for supporting the second planetary gear 26. The second planetary gear 26 consists of a first pinion 26A to be meshed with the second ring gear 25, and a second pinion 26B to be meshed with the second sun gear 27. The electric fishing reel includes a changeover part for selectively changing over the rotation of the second carrier 28 around a motor shaft between a locked state and an unlocked state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、魚釣用電動リールに関する。 The present invention relates to an electric fishing reel.

従来、魚釣りで使用される電動リールにおいて、釣りの状況に応じた巻き取り操作を行うことを目的として、モータからの回転速度を変速してスプールに伝達する電動リールの変速機構を備えている(例えば、特許文献1参照)。このような変速機構としては、モータへの電流量を制御してモータ出力の増減調節を行ない、これによってスプールの回転速度を変化させる電気式の変速装置が一般的に知られている。 Conventionally, an electric reel used for fishing is equipped with a speed change mechanism for an electric reel that changes the rotation speed from a motor and transmits it to a spool for the purpose of performing a winding operation according to the fishing situation ( For example, see Patent Document 1). As such a speed change mechanism, an electric speed change device is generally known that controls the amount of current supplied to the motor to increase or decrease the motor output, thereby changing the rotational speed of the spool.

一方で、モータの回転を減速する遊星ギアからなる減速機構の駆動系統の一部を外部操作によりON/OFFして、噛み合う歯車のギア比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に低速回転と高速回転の2段階に切り換える機械式の変速装置も知られている。 On the other hand, by turning ON/OFF a portion of the drive system of the reduction mechanism consisting of planetary gears that reduce the rotation of the motor by external operation to change the gear ratio of the meshing gears, the rotational speed of the spool can be mechanically changed. A mechanical transmission that switches between two stages of low-speed rotation and high-speed rotation is also known.

特開2006-174825号公報JP 2006-174825 A

しかしながら、上述した特許文献1に示されるような従来の電動リールの変速機構では、噛み合う歯車のギア比を高速状態に設定するか低速状態に設定するかによって、低速回転時にトルクが不足したり、高速巻取り性能が低下していた。すなわち、高トルクで且つハイスピードの巻取り性能を得ることが求められている。例えば太陽ギアを固定する方式の場合には、切り換え時にモータの停止が生じないものの、高速回転時と低速回転時の速度差を大きくすることが困難であり、上述したような高トルクで且つハイスピードとなる目的を達成できないという問題があった。 However, in the transmission mechanism of the conventional electric reel as shown in the above-mentioned Patent Document 1, depending on whether the gear ratio of the meshing gears is set to a high speed state or a low speed state, torque may be insufficient at low speed rotation, The high-speed winding performance was degraded. That is, it is required to obtain high-torque and high-speed winding performance. For example, in the case of a system in which the sun gear is fixed, although the motor does not stop when switching, it is difficult to increase the difference in speed between high-speed and low-speed rotation. There was a problem that the goal of speed could not be achieved.

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、高速回転と低速回転の速度差を大きくすることができ、最高速度を維持しつつ、巻上トルクをより大きくできる魚釣用電動リールを提供することである。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its object is to increase the speed difference between high-speed rotation and low-speed rotation, and to increase the hoisting torque while maintaining the maximum speed. To provide an electric reel for fishing.

(1)本発明に係る魚釣用電動リールは、スプールの回転速度を高速回転と低速回転とに切り換える変速機構を備えた魚釣用電動リールであって、前記変速機構は、モータ入力側に配置される第1動力伝達歯車機構と、前記第1動力伝達歯車機構に接続されモータ出力側に配置される第2動力伝達歯車機構と、を備え、前記第1動力伝達歯車機構は、入力軸に回転不能に固定された第1太陽ギアと、前記第1太陽ギアに噛み合う第1遊星ギアと、リールボディに固定され前記第1遊星ギアに噛み合う第1リングギアと、前記第1遊星ギアを支持する第1キャリアと、を有し、前記第2動力伝達歯車機構は、前記第1キャリアに一体に設けられた第2リングギアと、前記第2リングギアに噛み合う第2遊星ギアと、出力軸に固定され前記第2遊星ギアに噛み合う第2太陽ギアと、前記第2遊星ギアを支持する第2キャリアと、を有し、前記第2遊星ギアは、互いに噛み合う一対のピニオンであり、前記一対のピニオンは、前記第2リングギアに噛み合う第1ピニオンと、前記第2太陽ギアに噛み合う第2ピニオンと、からなり、前記第2キャリアのモータ軸周りの回転を固定状態と解除状態とに選択的に切り換える切換部が設けられたことを特徴としている。 (1) An electric fishing reel according to the present invention is an electric fishing reel provided with a speed change mechanism for switching the rotation speed of a spool between high speed rotation and low speed rotation, and the speed change mechanism is connected to a motor input side. a first power transmission gear mechanism arranged; and a second power transmission gear mechanism connected to the first power transmission gear mechanism and arranged on the motor output side, wherein the first power transmission gear mechanism has an input shaft a first sun gear non-rotatably fixed to the body, a first planetary gear meshing with the first sun gear, a first ring gear fixed to the reel body and meshing with the first planetary gear, and the first planetary gear a first carrier that supports the second power transmission gear mechanism, the second power transmission gear mechanism including: a second ring gear integrally provided with the first carrier; a second planetary gear meshing with the second ring gear; a second sun gear that is fixed to a shaft and meshes with the second planetary gear; and a second carrier that supports the second planetary gear, the second planetary gear being a pair of pinions that mesh with each other; The pair of pinions consists of a first pinion that meshes with the second ring gear and a second pinion that meshes with the second sun gear, and the rotation of the second carrier about the motor shaft is fixed or released. It is characterized in that a switching unit for selectively switching is provided.

本発明に係る魚釣用電動リールによれば、第2動力伝達歯車機構において第2キャリアに支持される第2遊星ギアをダブルピニオンとし、一方の第1ピニオンが第2リングギアに噛み合い、他方の第2ピニオンが第2太陽ギアに噛み合う構成とし、さらに第2キャリアが切換部によって回転可能な状態と回転不能な状態とを切り換えることができる。これにより、切換部によって第2キャリアを固定して回転不能な状態にした場合には、モータの回転の入力軸の回転速度は第1動力伝達歯車機構によって減速され、その減速された回転速度が伝達された第2リングギアから第2遊星ギアに伝達される。このとき、第2遊星ギアの回転数は増大する。すなわち、ダブルピニオンをなす第2遊星ギアは、第2キャリアが回転不能で固定されていて公転しないため、第2リングギアの回転速度よりも増速された状態で回転する。具体的には、ダブルピニオンをなす第2遊星ギアは、第2リングギアから第2太陽ギアに回転力を伝達し、第2リングギアと第2太陽ギアの歯数差によるギア比によって回転速度を増速させる。これにより、第2太陽ギアの回転力は、減速されることなく高速回転で第2太陽ギアに固定される出力軸に伝達される。本発明では、切換部によって第2キャリアの回転不能な状態に機械的に固定することにより、高速回転となる最高速度を維持しつつ、巻上トルクをより大きくでき、釣りの操作性を向上することができる。 According to the electric fishing reel of the present invention, the second planetary gear supported by the second carrier in the second power transmission gear mechanism is a double pinion, one of which the first pinion meshes with the second ring gear, and the other of which meshes with the second ring gear. The second pinion meshes with the second sun gear, and the second carrier can be switched between a rotatable state and a non-rotatable state by the switching portion. Thereby, when the second carrier is fixed by the switching unit to be in a non-rotatable state, the rotation speed of the input shaft for rotation of the motor is reduced by the first power transmission gear mechanism, and the reduced rotation speed is It is transmitted from the transmitted second ring gear to the second planetary gear. At this time, the rotation speed of the second planetary gear increases. That is, the second planetary gear forming the double pinion rotates at a speed higher than that of the second ring gear because the second carrier is fixed so as not to rotate and does not revolve. Specifically, the second planetary gear, which forms a double pinion, transmits the rotational force from the second ring gear to the second sun gear, and the rotational speed is determined by the gear ratio due to the difference in the number of teeth between the second ring gear and the second sun gear. speed up. As a result, the rotational force of the second sun gear is transmitted to the output shaft fixed to the second sun gear at high speed without being decelerated. In the present invention, by mechanically fixing the second carrier in a non-rotatable state by the switching portion, it is possible to increase the hoisting torque while maintaining the maximum speed of high-speed rotation, thereby improving the operability of fishing. be able to.

また、切換部によって第2キャリアを回転可能な状態にした場合には、モータの回転の入力軸の回転速度は第1動力伝達歯車機構によって減速され、その減速された回転速度が伝達された第2リングギアから第2遊星ギアに伝達される。このとき、第2遊星ギアの回転数は増大する。そして、ダブルピニオンをなす第2遊星ギアは、第2キャリアが回転可能であるので、第1ピニオン及び第2ピニオンの回転が伝達され、第2遊星ギアは第2リングギアに沿って公転するため、第2リングギアの回転速度と同等の状態で回転する。そして、第2遊星ギアの回転力は、第2キャリアによって減速されることなく、第2ピニオンに噛み合う第2太陽ギアにほぼ同じ回転速度に減速されて伝達される。これにより、第2太陽ギアの回転力は、低速回転で第2太陽ギアに固定される出力軸に伝達される。
このように、本発明では、第2動力伝達歯車機構の第2遊星ギアをダブルピニオンとすることにより高速回転と低速回転の速度差を大きくすることができる。
Further, when the second carrier is made rotatable by the switching unit, the rotation speed of the input shaft for rotation of the motor is reduced by the first power transmission gear mechanism, and the reduced rotation speed is transmitted to the second carrier. It is transmitted from the 2nd ring gear to the 2nd planetary gear. At this time, the rotation speed of the second planetary gear increases. Since the second carrier is rotatable, the rotation of the first and second pinions is transmitted to the second planetary gear that constitutes the double pinion, and the second planetary gear revolves along the second ring gear. , rotate at the same rotational speed as the second ring gear. Then, the rotational force of the second planetary gear is not reduced by the second carrier, but reduced to approximately the same rotational speed and transmitted to the second sun gear meshing with the second pinion. As a result, the rotational force of the second sun gear is transmitted to the output shaft fixed to the second sun gear at low speed.
Thus, in the present invention, the speed difference between high-speed rotation and low-speed rotation can be increased by making the second planetary gear of the second power transmission gear mechanism a double pinion.

(2)前記切換部と前記切換部を操作するための切換操作部とは、前記スプール内に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構のレベルワインドシャフトを使用して連結されていることを特徴としてもよい。 (2) The switching unit and the switching operation unit for operating the switching unit are connected using a level wind shaft of a level wind mechanism for uniformly winding the fishing line in the spool. may be

この場合には、切換部と切換部を操作するための切換操作部とを連結する連結シャフトにレベルワインドシャフトを兼用することで、魚釣用電動リール内における連結シャフトの配置や形状の制約を受けることを抑制でき、スペース効率を高めることができる。 In this case, by also using the level wind shaft as the connecting shaft that connects the switching section and the switching operation section for operating the switching section, restrictions on the arrangement and shape of the connecting shaft in the electric fishing reel are eliminated. It is possible to suppress the reception and improve the space efficiency.

(3)前記切換部を操作するための切換操作部が駆動モータの速度調整部材に備えられていることを特徴としてもよい。 (3) A switching operation section for operating the switching section may be provided on a speed adjusting member of the driving motor.

この場合には、駆動モータの速度調整部材に切換部を操作するための切換操作部が搭載されているので、共有化を図ることができ、スペース効率を高めることができる。 In this case, since the switching operation part for operating the switching part is mounted on the speed adjusting member of the drive motor, it is possible to achieve commonality and improve space efficiency.

本発明に係る魚釣用電動リールによれば、高速回転と低速回転の速度差を大きくすることができ、最高速度を維持しつつ、巻上トルクをより大きくできる。 According to the electric fishing reel of the present invention, the speed difference between high-speed rotation and low-speed rotation can be increased, and the hoisting torque can be increased while maintaining the maximum speed.

本発明の実施形態による電動リールの全体構成を示す一部省略した斜視図である。1 is a partially omitted perspective view showing the overall configuration of an electric reel according to an embodiment of the present invention; FIG. モータを備えた変速機構の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a transmission mechanism provided with a motor; FIG. 図2に示す変速機構の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the transmission mechanism shown in FIG. 2; ストッパ固定台の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a stopper fixing base. 図2に示す変速機構を斜め左から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the transmission mechanism shown in FIG. 2 from the diagonal left. 図5に示すA-A線矢視図である。FIG. 6 is a view taken along the line AA shown in FIG. 5; 図5に示すB-B線断面図であって、変速機構の断面斜視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 5 and is a cross-sectional perspective view of the transmission mechanism; 変速機構、変速切換機構及びスプールの関係を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the relationship between a transmission mechanism, a transmission switching mechanism, and a spool; 変速切換機構の構成を示す一部破断した斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the shift switching mechanism; 変速切換機構の変速切換操作スイッチの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a shift change operation switch of the shift change mechanism; 高速回転および低速回転における回転力伝達経路を簡略化した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram that simplifies rotational force transmission paths in high-speed rotation and low-speed rotation; 変速機構による高速回転時の第1遊星ギアと第2遊星ギアの回転数の変化の一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of changes in the number of revolutions of the first planetary gear and the second planetary gear during high-speed rotation by the speed change mechanism; 変速機構による低速回転時の第1遊星ギアと第2遊星ギアの回転数の変化の一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of changes in the number of rotations of the first planetary gear and the second planetary gear during low-speed rotation by the speed change mechanism;

以下、本発明に係る魚釣用電動リールの実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an electric fishing reel according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the scale of each component may be appropriately changed as necessary in order to make each component visible.

図1及び図2に示すように本実施形態の魚釣用電動リール(以下、単に電動リール1という)は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric fishing reel of this embodiment (hereinafter simply referred to as the electric reel 1) is driven by electric power supplied from an external power source and used as a hand-wound dual-bearing reel. It has a power supply inside.

電動リール1は、釣り竿に装着可能なリール本体10と、リール本体10に対してハンドル軸14回りに回転可能に取り付けられたハンドル(図示省略)と、リール本体10に対してハンドル軸14と平行な軸回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール3と、リール本体10に設けられ、スプール3に回転駆動力を伝達するモータ4と、スプール3とハンドルとを連結する連結状態及び遮断する遮断状態を切り換え可能なクラッチ機構5と、モータ4の回転駆動力を減速させてスプール3に伝達する変速機構20(図2参照)と、を備えている。ハンドルのトルクは、クラッチ機構5がクラッチオンされた状態においてスプール3に直接伝達される。 The electric reel 1 includes a reel body 10 that can be attached to a fishing rod, a handle (not shown) attached to the reel body 10 so as to be rotatable about a handle shaft 14 , and a handle shaft 14 parallel to the reel body 10 . A spool 3 which is rotatable around an axis and on which a fishing line (not shown) is wound, a motor 4 which is provided in the reel body 10 and which transmits rotational driving force to the spool 3, and a connection state in which the spool 3 and the handle are connected and disconnected. It comprises a clutch mechanism 5 capable of switching between disengaged states, and a speed change mechanism 20 (see FIG. 2) that decelerates the rotational driving force of the motor 4 and transmits it to the spool 3 . The torque of the handle is directly transmitted to the spool 3 when the clutch mechanism 5 is clutched on.

ここで、本実施形態では、ハンドル軸14、スプール3の回転軸、及びモータ4のモータ回転軸41(モータ軸O、図2参照)は、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向X1として定義すると共に、左右方向X1に直交すると共にスプール3に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向X2として定義する。また、前後方向X2においてスプール3から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義すると共に、電動リール1を後方側から見た視点で左右を定義する。なお、図1は電動リール1を上斜め後方から見た斜視図である。 Here, in the present embodiment, the handle shaft 14, the rotation shaft of the spool 3, and the motor rotation shaft 41 (motor shaft O, see FIG. 2) of the motor 4 are provided in parallel with each other. , and a direction perpendicular to the left-right direction X1 and along the direction in which the fishing line wound around the spool 3 is let out is defined as the front-rear direction X2. Further, in the front-rear direction X2, the direction in which the fishing line is paid out from the spool 3 is defined as the front, and the opposite direction is defined as the rear. Note that FIG. 1 is a perspective view of the electric reel 1 as seen obliquely from above.

(リール本体)
リール本体10は、本体フレーム11と、本体フレーム11の一部を覆うカバー(図示省略)と、本体フレーム11の上側に位置し、釣り糸の先端に装着可能な仕掛けの水深を表示可能な液晶ディスプレイを有する水深表示部17と、を備えている。
(reel body)
The reel body 10 includes a body frame 11, a cover (not shown) that covers a part of the body frame 11, and a liquid crystal display located above the body frame 11 and capable of displaying the water depth of a tackle that can be attached to the tip of a fishing line. and a water depth display unit 17 having

本体フレーム11は、例えば合成樹脂又は金属製の一体形成された部材である。本体フレーム11は、左右方向X1に所定の間隔をあけて配置された右側板11A及び左側板11Bと、右側板11Aと左側板11Bを連結する複数の連結部材11Cと、を有している。右側カバーは、右側板11Aの外方を覆うように右側板11Aと一体形成されている。左側カバーは、左側板11Bの外方を覆うように左側板11Bに固定されている。右側板11Aと右側カバーとの間には、後述する各種機構を収納するための空間が形成されている。
右側板11A及び左側板11Bには、スプール3のスプール回転軸(図示省略)の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。
The body frame 11 is, for example, an integrally formed member made of synthetic resin or metal. The body frame 11 has a right side plate 11A and a left side plate 11B arranged at a predetermined interval in the left-right direction X1, and a plurality of connecting members 11C connecting the right side plate 11A and the left side plate 11B. The right cover is integrally formed with the right side plate 11A so as to cover the outside of the right side plate 11A. The left cover is fixed to the left side plate 11B so as to cover the outside of the left side plate 11B. A space is formed between the right side plate 11A and the right side cover to accommodate various mechanisms to be described later.
The ends of a spool rotating shaft (not shown) of the spool 3 are rotatably supported on the right side plate 11A and the left side plate 11B.

連結部材11Cは、板状をなし、右側板11A及び左側板11Bの下部を連結する。連結部材11Cのうちの1つには、左右方向X1の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部15が装着されている。
複数の連結部材11Cは、右側板11A及び左側板11Bと一体で形成された板状の部材であり、リール本体10の上部、下部及び後部の3箇所で右側板11A及び左側板11B連結している。このような連結部材11Cを設けることで、リール本体10に大きな荷重が作用しても撓み等の変形が生じがたく、巻上げ効率の低下が抑制される。下部の連結部材11Cには竿取付脚が固定され、後部の連結部材11Cにはリールを釣り竿とともに保持するための合成樹脂製のサムレストが装備されている。
The connecting member 11C has a plate shape and connects the lower portions of the right side plate 11A and the left side plate 11B. One of the connecting members 11C is provided with a fishing rod attachment portion 15 for attachment to a fishing rod at a substantially central portion in the left-right direction X1.
The plurality of connecting members 11C are plate-shaped members integrally formed with the right side plate 11A and the left side plate 11B, and connect the right side plate 11A and the left side plate 11B at three points of the upper part, the lower part and the rear part of the reel body 10. there is By providing such a connecting member 11C, even if a large load is applied to the reel body 10, deformation such as deflection is unlikely to occur, and a decrease in winding efficiency is suppressed. A rod mounting leg is fixed to the lower connecting member 11C, and the rear connecting member 11C is equipped with a synthetic resin thumb rest for holding the reel together with the fishing rod.

右側板11A及び右側カバーは、側面から見て、メインギア軸(図示省略)の装着部分を中心に軸方向外方にも膨出した略楕円形状をなしている。左側板11B及び左側カバーは、側面から見て円形をなしている。
右側カバーは、右側板11Aを所定の収容空間を設けて覆い、右側板11Aの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバーは、左側板11Bを所定の収容空間を設けて覆い、左側板11Bの外縁部に例えばネジ止めされている。
When viewed from the side, the right side plate 11A and the right cover have a substantially elliptical shape that bulges outward in the axial direction around the mounting portion of the main gear shaft (not shown). The left plate 11B and the left cover have a circular shape when viewed from the side.
The right cover covers the right side plate 11A with a predetermined accommodation space, and is screwed, for example, to the outer edge of the right side plate 11A. The left cover covers the left side plate 11B with a predetermined accommodation space, and is screwed, for example, to the outer edge of the left side plate 11B.

(スプール)
スプール3は、右側板11Aと左側板11Bとの間でそれぞれ軸受(図示省略)を介して回転自在に設けられている。スプール3は、回転可能な筒状の糸巻胴部32と、糸巻胴部32の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部33と、を備えている。スプール3は、回転中心が図2に示す出力軸29およびモータ回転軸41と平行に配置され、右側板11A及び左側板11Bに軸受を介して糸巻胴部32とともに回転自在に各別に支持されている。スプール3の一端側には、後述する変速機構20の出力軸29と伝達する駆動歯車34(図8参照)が回転不能な状態で嵌合されている。
(spool)
The spool 3 is rotatably provided between the right side plate 11A and the left side plate 11B via bearings (not shown). The spool 3 includes a rotatable cylindrical bobbin trunk portion 32 and flange portions 33 formed at both ends of the bobbin trunk portion 32 and expanding in diameter outward in the radial direction. The spool 3 is arranged so that its rotation center is parallel to the output shaft 29 and the motor rotation shaft 41 shown in FIG. there is A drive gear 34 (see FIG. 8) that transmits power to an output shaft 29 of a transmission mechanism 20 (described later) is non-rotatably fitted to one end of the spool 3 .

スプール3は、モータ4が駆動されてモータ回転軸41が回転されると、その回転力が変速機構20の出力軸29(後述する)からスプール駆動機構(駆動歯車34等)を介して回転駆動され、クラッチ操作部材50によって駆動されるクラッチ機構5が連動している。つまり、モータ4の回転力は、変速機構20で変速されてスプール3を回転させる。 When the motor 4 is driven and the motor rotating shaft 41 is rotated, the spool 3 is rotationally driven from the output shaft 29 (described later) of the transmission mechanism 20 through the spool driving mechanism (driving gear 34, etc.). , and the clutch mechanism 5 driven by the clutch operating member 50 is interlocked. That is, the rotational force of the motor 4 is changed by the speed change mechanism 20 to rotate the spool 3 .

(クラッチ機構)
クラッチ機構5は、クラッチ操作部材50の操作によってハンドルの回転をスプール3に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドルの回転をスプール3に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール3に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール3とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール3に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール3は自由回転可能になる。
(clutch mechanism)
The clutch mechanism 5 can be switched between a clutch-on state in which rotation of the handle can be transmitted to the spool 3 and a clutch-off state in which rotation of the handle can not be transmitted to the spool 3 by operating the clutch operating member 50 . At the clutch-on position, the rotation of the pinion gear is transmitted to the spool 3, the clutch is turned on, and the pinion gear and the spool 3 can rotate integrally. At the clutch-off position, the rotation of the pinion gear is not transmitted to the spool 3, so the clutch is off and the spool 3 can rotate freely.

(クラッチ操作部材)
クラッチ操作部材50は、図1に示すように、クラッチ機構5をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換え操作するためのものである。クラッチ操作部材50は、リール本体10の後部において、右側板11Aと左側板11Bとの間でリール本体10の後部に釣り竿装着部15に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。
(Clutch operating member)
The clutch operation member 50 is for switching the clutch mechanism 5 between a clutch-on state and a clutch-off state, as shown in FIG. The clutch operating member 50 is provided at the rear portion of the reel body 10 between the right side plate 11A and the left side plate 11B so as to be movable in directions approaching and separating from the fishing rod mounting portion 15. .

(スプール駆動機構)
上述したスプール駆動機構は、スプール3を糸巻取方向に駆動するとともに、巻き取り時にスプール3に対してドラグ(図示省略)によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグは、ハンドルのハンドルアームと右側カバーとの間においてハンドル軸14に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、後述するローラクラッチ24Aの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ4と、モータ4の回転を減速してスプール3に伝達したり、ハンドルの回転を増速してスプール3に伝達する回転伝達機構と、を備えている。
(Spool drive mechanism)
The spool driving mechanism described above drives the spool 3 in the line winding direction, and generates a drag force (not shown) on the spool 3 during winding to prevent the fishing line from being cut.
The drag is provided coaxially with the handle shaft 14 between the handle arm of the handle and the right cover. The spool drive mechanism includes the motor 4, whose rotation in the line winding direction is prohibited by a reverse rotation preventing portion in the form of a roller clutch 24A, which will be described later, and the rotation of the motor 4, which is decelerated and transmitted to the spool 3, and the rotation of the handle. and a rotation transmission mechanism that accelerates and transmits to the spool 3.

(モータ)
モータ4は、図1に示すように、電動リール1の前部においてスプール3(図1参照)よりも前側に配置され、筒状のモータ収容体40(図2参照)に収容されている。モータ4は、モータ回転軸41と、筐体を有するモータ本体42と、モータ本体42を収容するモータケース43と、を有している。なお、図2では、モータ4の積層コア(コイル)が省略されている。
モータ4のモータ回転軸41の回転力は、後述する変速機構20を介して、スプール3に接続される出力軸29に伝達される。すなわち、出力軸29は、モータ4から回転力を得て回転駆動される。
(motor)
As shown in FIG. 1, the motor 4 is arranged in front of the spool 3 (see FIG. 1) in the front portion of the electric reel 1 and housed in a cylindrical motor housing 40 (see FIG. 2). The motor 4 has a motor rotating shaft 41 , a motor body 42 having a housing, and a motor case 43 that houses the motor body 42 . Note that the laminated core (coil) of the motor 4 is omitted in FIG.
The rotational force of the motor rotating shaft 41 of the motor 4 is transmitted to the output shaft 29 connected to the spool 3 via the transmission mechanism 20 which will be described later. That is, the output shaft 29 is rotationally driven by obtaining rotational force from the motor 4 .

図2に示すように、モータ回転軸41は、モータ本体42の中心部をモータ軸O方向に貫通し、モータ回転軸41の一端(紙面左側)の軸先端部41a及び他端(紙面右側)の軸基端部41bがそれぞれモータケース43に対して軸受45を介して回転可能に支持されている。モータ4は、モータケース43内が閉塞されている。
ここで、モータ軸Oにおいて、モータ回転軸41の軸先端部41a側を先端側、軸基端部41b側を基端側として以下説明する。
As shown in FIG. 2, the motor rotating shaft 41 passes through the center of the motor main body 42 in the direction of the motor shaft O, and includes a shaft tip portion 41a at one end (left side of the paper surface) and the other end (right side of the paper surface) of the motor rotating shaft 41. are rotatably supported by the motor case 43 via bearings 45 . The motor 4 is closed inside a motor case 43 .
Here, in the motor shaft O, the shaft distal end portion 41a side of the motor rotating shaft 41 is defined as the distal end side, and the shaft proximal end portion 41b side is defined as the proximal end side.

モータ回転軸41の軸先端部41aには、後述する第1太陽ギア21が回転不能に挿通された状態で固定されている。第1太陽ギア21よりさらに突出したモータ回転軸41の軸先端部41aには、第1キャリア24の内周面との間に、第1キャリア24を回転可能に支持するキャリア軸受部245が設けられている。さらに、モータ回転軸41の先端部には、軸受を介して出力軸29に連結されている。すなわち、モータ回転軸41と出力軸29とは、一体ではなく、別々な回転数で回転する。 A first sun gear 21, which will be described later, is fixed to the shaft tip portion 41a of the motor rotating shaft 41 in a non-rotatable state. A carrier bearing portion 245 that rotatably supports the first carrier 24 is provided between the shaft tip portion 41 a of the motor rotating shaft 41 that protrudes further from the first sun gear 21 and the inner peripheral surface of the first carrier 24 . It is Furthermore, the tip of the motor rotating shaft 41 is connected to the output shaft 29 via a bearing. In other words, the motor rotating shaft 41 and the output shaft 29 are not integral but rotate at different rotational speeds.

(変速機構)
図3に示すように、変速機構20は、モータ4の回転駆動力を減速させてスプール3に伝達し、スプール3(図1参照)の回転速度を高速回転と低速回転との間で切り換えるものである。
変速機構20は、モータ入力側に配置される第1動力伝達歯車機構20Aと、第1動力伝達歯車機構20Aに接続されモータ出力側に配置される第2動力伝達歯車機構20Bと、を備えている。
(transmission mechanism)
As shown in FIG. 3, the transmission mechanism 20 decelerates the rotational driving force of the motor 4 and transmits it to the spool 3, thereby switching the rotational speed of the spool 3 (see FIG. 1) between high speed rotation and low speed rotation. is.
The transmission mechanism 20 includes a first power transmission gear mechanism 20A arranged on the motor input side, and a second power transmission gear mechanism 20B connected to the first power transmission gear mechanism 20A and arranged on the motor output side. there is

第1動力伝達歯車機構20Aは、入力軸であるモータ回転軸41に固定された第1太陽ギア21と、第1太陽ギア21に噛み合う第1遊星ギア22と、リール本体10に固定され第1遊星ギア22に噛み合う第1リングギア23と、第1遊星ギア22を支持する第1キャリア24と、を有している。 The first power transmission gear mechanism 20A includes a first sun gear 21 fixed to the motor rotation shaft 41 which is the input shaft, a first planetary gear 22 meshing with the first sun gear 21, and a first power transmission gear mechanism fixed to the reel body 10. It has a first ring gear 23 that meshes with the planetary gears 22 and a first carrier 24 that supports the first planetary gears 22 .

第1太陽ギア21は、モータ回転軸41の軸先端部41aに同軸に固定されている。第1太陽ギア21には、3つの第1遊星ギア22が噛合している。 The first sun gear 21 is coaxially fixed to the shaft tip portion 41 a of the motor rotating shaft 41 . Three first planetary gears 22 mesh with the first sun gear 21 .

第1遊星ギア22は、それぞれの遊星ギア支持軸221の一端221aが第1キャリア24に支持されている。これら第1遊星ギア22は、軸受223を介して遊星ギア支持軸221回りに回転可能に設けられている。また、これら3つの第1遊星ギア22は、第1リングギア23の内周歯車231に噛み合っている。 One end 221a of each planetary gear support shaft 221 of the first planetary gear 22 is supported by the first carrier 24 . These first planetary gears 22 are rotatably provided around planetary gear support shafts 221 via bearings 223 . Also, these three first planetary gears 22 mesh with the inner peripheral gear 231 of the first ring gear 23 .

第1リングギア23は、モータ回転軸41と同軸に設けられ、3つの第1遊星ギア22をリング内周面で噛み合う内周歯車231を有している。第1リングギア23は、モータ収容体40(図1参照)に回転不能な状態で嵌合されている。これにより第1遊星ギア22は、それぞれが第1太陽ギア21の回転によって自転しながら内周歯車231に沿って周回移動される。 The first ring gear 23 is provided coaxially with the motor rotation shaft 41 and has an inner peripheral gear 231 that meshes with the three first planetary gears 22 on the inner peripheral surface of the ring. The first ring gear 23 is non-rotatably fitted to the motor housing 40 (see FIG. 1). Accordingly, the first planetary gears 22 are rotated by the rotation of the first sun gear 21 and circulated along the inner peripheral gear 231 .

第1キャリア24は、3つの第1遊星ギア22の遊星ギア支持軸221を支持するとともに、第1遊星ギア22が噛み合う第1リングギア23に沿って周回する移動に伴ってモータ回転軸41を中心にして回転して第2リングギア25に回転駆動力を伝達する。
第1キャリア24は、支持壁241と、筒部242と、フランジ部243と、から有頂筒状をなしている。第1キャリア24は、円板状の頂壁をなす支持壁241をモータ4側に向け、支持壁241の中心がモータ回転軸41と同軸になるように配置されている。
The first carrier 24 supports the planetary gear support shafts 221 of the three first planetary gears 22, and rotates the motor rotating shaft 41 as the first planetary gears 22 move around along the first ring gear 23 with which the first planetary gears 22 mesh. It rotates around the center and transmits rotational driving force to the second ring gear 25 .
The first carrier 24 includes a support wall 241 , a tubular portion 242 and a flange portion 243 to form a truncated tubular shape. The first carrier 24 is arranged such that a support wall 241 forming a disk-shaped top wall faces the motor 4 side, and the center of the support wall 241 is coaxial with the motor rotation shaft 41 .

支持壁241は、中心部に軸孔241aが設けられ、軸孔241aがキャリア軸受部245を介してモータ回転軸41に対して回転可能に支持されている。第1キャリア24は、第1太陽ギア21の回転とは異なる回転数で回転される。支持壁241は、3つの第1遊星ギア22の遊星ギア支持軸221を支持する。遊星ギア支持軸221は、円形の支持壁241の周方向に等間隔で配置されている。遊星ギア支持軸221に支持される第1遊星ギア22は、第1太陽ギア21回りに等間隔に支持されている。筒部242は、支持壁241の外周縁から左側に向けて延在し、出力軸29が嵌合させる筒状体を嵌合する。フランジ部243は、軸方向からみてリング状をなし、筒部242の左端部全周から径方向外側に向けて突出している。フランジ部243の外周部には、後述する第2リングギア25に一体的に接続されている。すなわち、第1キャリア24の回転は、同じ回転速度で第2リングギア25に伝達される。 The support wall 241 is provided with a shaft hole 241 a in the center, and the shaft hole 241 a is rotatably supported with respect to the motor rotation shaft 41 via a carrier bearing portion 245 . The first carrier 24 is rotated at a speed different from that of the first sun gear 21 . The support wall 241 supports the planetary gear support shafts 221 of the three first planetary gears 22 . The planetary gear support shafts 221 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the circular support wall 241 . The first planetary gears 22 supported by the planetary gear support shaft 221 are supported around the first sun gear 21 at regular intervals. The tubular portion 242 extends leftward from the outer peripheral edge of the support wall 241 and is fitted with a tubular body to which the output shaft 29 is fitted. The flange portion 243 has a ring shape when viewed in the axial direction, and protrudes radially outward from the entire circumference of the left end portion of the tubular portion 242 . The outer peripheral portion of the flange portion 243 is integrally connected to the second ring gear 25 which will be described later. That is, the rotation of the first carrier 24 is transmitted to the second ring gear 25 at the same rotational speed.

図2及び図3に示すように、ローラクラッチ24Aは、第1キャリア24に圧入された状態で収容され、第1キャリア24と出力軸29との間で動力を一方向に伝達するように構成されている。すなわち、ローラクラッチ24Aは、モータ回転軸41と出力軸29との間で動力を一方向に伝達するように構成されている。
スプール3における釣糸繰り出し方向への回転により負荷が掛かって出力軸29が遅くなるときに、ローラクラッチ24Aを介して出力軸29及び第2太陽ギア27に動力を伝達する。これにより、スプール3は釣糸繰り出し方向に回転しない。一方、スプール3が釣糸巻取り方向に回転すると、ローラクラッチ24Aは、第1キャリア24と出力軸29との間で動力を伝達しない。この結果、スプール3は、釣糸巻き取り方向に回転する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the roller clutch 24A is housed in a state of being press-fitted into the first carrier 24, and is configured to transmit power in one direction between the first carrier 24 and the output shaft 29. It is That is, the roller clutch 24A is configured to unidirectionally transmit power between the motor rotating shaft 41 and the output shaft 29 .
When the output shaft 29 slows down due to the load applied by the rotation of the spool 3 in the fishing line payout direction, power is transmitted to the output shaft 29 and the second sun gear 27 via the roller clutch 24A. As a result, the spool 3 does not rotate in the fishing line payout direction. On the other hand, when the spool 3 rotates in the fishing line winding direction, the roller clutch 24</b>A does not transmit power between the first carrier 24 and the output shaft 29 . As a result, the spool 3 rotates in the fishing line winding direction.

ここで、ローラークラッチ246の形態の逆転防止部について説明する。図3及び図4に示すように、第1リングギア23の左側面23bには、ストッパ固定台44が設けられている。ストッパ固定台44は、第1リングギア23より内径が小さいリング形状をなし、第1キャリア24の筒部242の外側に嵌合している。ストッパ固定台44の左面44aには、回動可能なストッパツメ441が備えられている。ストッパツメ441は、ストッパ固定台44の内空側に向けて回動したときに、第1キャリア24の筒部242の外周面に係合し、第1キャリア24と一体に回転可能となる。そして、ストッパ固定台44を設けることにより、第1リングギア23の左右方向X1の移動が規制される。ストッパ固定台44の内周面44bには、3つの第1遊星ギア22の歯先が干渉しないように第1遊星ギア22の外径に沿った3つの凹部44cが形成されている。このように凹部44cを設けることによりストッパ固定台44の肉厚を確保することができ、これによりストッパツメ441を左面44aに組み込むことができる。 The reverse rotation prevention in the form of roller clutch 246 will now be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the left side surface 23b of the first ring gear 23 is provided with a stopper fixing base 44. As shown in FIGS. The stopper fixing base 44 has a ring shape with an inner diameter smaller than that of the first ring gear 23 and is fitted to the outside of the cylindrical portion 242 of the first carrier 24 . A rotatable stopper claw 441 is provided on the left surface 44 a of the stopper fixing base 44 . The stopper claw 441 engages with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 242 of the first carrier 24 when it rotates toward the inner space side of the stopper fixing base 44 , so that it can rotate integrally with the first carrier 24 . By providing the stopper fixing base 44, the movement of the first ring gear 23 in the left-right direction X1 is restricted. Three concave portions 44c are formed along the outer diameter of the first planetary gear 22 so that the tooth tips of the three first planetary gears 22 do not interfere with each other. By providing the concave portion 44c in this manner, the thickness of the stopper fixing base 44 can be ensured, so that the stopper claw 441 can be incorporated into the left surface 44a.

図3、図5~図7に示すように、第2動力伝達歯車機構20Bは、第1キャリア24に一体に設けられた第2リングギア25と、第2リングギア25に噛み合う複数組(ここでは3組)の第2遊星ギア26と、出力軸に固定され第2遊星ギア26に噛み合う第2太陽ギア27と、第2遊星ギア26を支持する第2キャリア28と、を有している。なお、図7では、モータ4の積層コア(コイル)が省略されている。 As shown in FIGS. 3 and 5 to 7, the second power transmission gear mechanism 20B includes a second ring gear 25 provided integrally with the first carrier 24 and a plurality of sets (here, a second planetary gear 26, a second sun gear 27 fixed to the output shaft and meshing with the second planetary gear 26, and a second carrier 28 supporting the second planetary gear 26. . Note that the laminated core (coil) of the motor 4 is omitted in FIG.

第2太陽ギア27は、出力軸29の軸中間部29bに同軸に回転不能な状態で固定されている。第2太陽ギア27には、3組の第2遊星ギア26が噛合している。 The second sun gear 27 is coaxially fixed to the shaft intermediate portion 29b of the output shaft 29 in a non-rotatable state. Three sets of second planetary gears 26 mesh with the second sun gear 27 .

第2リングギア25は、出力軸29(モータ回転軸41も同様)と同軸に設けられ、3組の第2遊星ギア26をリング内周面で噛み合う内周歯車251を有している。第2リングギア25は、前端部が第1キャリア24のフランジ部243の外周部に回転不能な状態で一体的に固定されている。これにより第2遊星ギア26は、それぞれが自転しながら内周歯車251に沿って周回移動される。 The second ring gear 25 is provided coaxially with the output shaft 29 (the same applies to the motor rotation shaft 41), and has an inner peripheral gear 251 that meshes with the three sets of second planetary gears 26 on the inner peripheral surface of the ring. The front end portion of the second ring gear 25 is integrally fixed to the outer peripheral portion of the flange portion 243 of the first carrier 24 in a non-rotatable state. As a result, the second planetary gears 26 are rotated along the inner peripheral gear 251 while rotating.

第2遊星ギア26は、それぞれの遊星ギア支持軸261の両端部が第2キャリア28に支持されている。これら第2遊星ギア26は、軸受263を介して遊星ギア支持軸261回りに回転可能に設けられている。また、これら3組の第2遊星ギア26は、第2リングギア25の内周歯車251に噛み合っている。 Both ends of each planetary gear support shaft 261 of the second planetary gear 26 are supported by the second carrier 28 . These second planetary gears 26 are rotatably provided around planetary gear support shafts 261 via bearings 263 . Also, these three sets of second planetary gears 26 mesh with the inner peripheral gear 251 of the second ring gear 25 .

第2遊星ギア26は、互いに噛み合う一対のピニオン26A、26Bから構成されている。一対のピニオンは、第2太陽ギア27に噛み合う第1ピニオン26Aと、第2リングギア25に噛み合う第2ピニオン26Bと、からなる。第1ピニオン26Aと第2ピニオン26Bとは、それぞれの外径が同一(ギア比が同一)に設定されている。 The second planetary gear 26 is composed of a pair of pinions 26A and 26B that mesh with each other. The pair of pinions consists of a first pinion 26A meshing with the second sun gear 27 and a second pinion 26B meshing with the second ring gear 25. As shown in FIG. The first pinion 26A and the second pinion 26B are set to have the same outer diameter (same gear ratio).

第2キャリア28は、3組の第2遊星ギア26の第1ピニオン26Aと第2ピニオン26Bのそれぞれの遊星ギア支持軸261を支持するとともに、各第2遊星ギア26の第1ピニオン26Aが噛み合う第2リングギア25に沿って出力軸29を中心にとした周回移動に伴って第2太陽ギア27に回転駆動力を伝達する。第2キャリア28は、第2太陽ギア27の回転とは異なる回転数で回転される。 The second carrier 28 supports the planetary gear support shafts 261 of the first pinions 26A and the second pinions 26B of the three sets of second planetary gears 26, and the first pinions 26A of the respective second planetary gears 26 mesh with each other. Rotational driving force is transmitted to the second sun gear 27 as it revolves around the output shaft 29 along the second ring gear 25 . The second carrier 28 is rotated at a speed different from that of the second sun gear 27 .

図3に示すように、第2キャリア28は、一対の支持壁281、282と、筒部283と、を備えている。第2キャリア28は、円板状の一対の支持壁281、282をモータ4側(第1動力伝達歯車機構20A側)に向け、これら一対の支持壁281、282の中心が出力軸29と同軸になるように配置されている。 As shown in FIG. 3 , the second carrier 28 has a pair of support walls 281 and 282 and a tubular portion 283 . The second carrier 28 has a pair of disk-shaped support walls 281 and 282 facing the motor 4 side (first power transmission gear mechanism 20A side), and the centers of the pair of support walls 281 and 282 are coaxial with the output shaft 29. are arranged so that

第1支持壁281及び第2支持壁282は、それぞれ軸方向から見てリング状に形成されている。第1支持壁281は、筒部283の前端に設けられている。第2支持壁282は、遊星ギア支持軸261を介して第1支持壁281に固定され、第1支持壁281の前方に間隔をあけて平行に配置されている。第1支持壁281と第2支持壁282とは、6本の遊星ギア支持軸261によって一体的に連結されている。 The first support wall 281 and the second support wall 282 are each formed in a ring shape when viewed from the axial direction. The first support wall 281 is provided at the front end of the tubular portion 283 . The second support wall 282 is fixed to the first support wall 281 via the planetary gear support shaft 261 and is arranged in parallel to the front of the first support wall 281 with a space therebetween. The first support wall 281 and the second support wall 282 are integrally connected by six planetary gear support shafts 261 .

第1支持壁281と第2支持壁282との間に第2遊星ギア26が配置されている。2本1組の遊星ギア支持軸261は、円形の第1支持壁281及び第2支持壁282のそれぞれの周方向に等間隔で配置されている。遊星ギア支持軸261に支持される第2遊星ギア26は、第2太陽ギア27回りに等間隔となるように支持されている。そして、各遊星ギア支持軸261には、軸受263によって第2遊星ギア26(第1ピニオン26A、第2ピニオン26B)が回転可能に支持されている。筒部283は、第1支持壁281の内周縁から後方に向けて延在し、出力軸29との間に介在される軸受291、292によって回転可能に設けられている。
ここで、出力軸29は、後述するリング板61から突出してスプール3に回転を伝達する。
A second planetary gear 26 is arranged between the first support wall 281 and the second support wall 282 . A set of two planetary gear support shafts 261 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of each of the circular first support wall 281 and the circular second support wall 282 . The second planetary gears 26 supported by the planetary gear support shaft 261 are supported around the second sun gear 27 at regular intervals. The second planetary gears 26 (first pinion 26A, second pinion 26B) are rotatably supported by bearings 263 on each planetary gear support shaft 261 . The tubular portion 283 extends rearward from the inner peripheral edge of the first support wall 281 and is rotatably provided by bearings 291 and 292 interposed between the tubular portion 283 and the output shaft 29 .
Here, the output shaft 29 protrudes from a ring plate 61 to be described later and transmits rotation to the spool 3 .

(変速切換機構)
図3、図8及び図9に示すように、本実施形態による変速機構20は、第2キャリア28の回転を高速回転と低速回転とに切り換える変速切換機構6を有している。つまり、変速機構20では、第2キャリア28が固定されて回転停止状態のときには高速回転となり、第2キャリア28の固定が解除されて回転自在な状態のときには低速回転となる。
(Speed changeover mechanism)
As shown in FIGS. 3, 8 and 9, the transmission mechanism 20 according to this embodiment has a transmission switching mechanism 6 that switches the rotation of the second carrier 28 between high speed rotation and low speed rotation. That is, the transmission mechanism 20 rotates at a high speed when the second carrier 28 is fixed and stops rotating, and rotates at a low speed when the second carrier 28 is unlocked and is rotatable.

変速切換機構6は、第2キャリア28の筒部283の先端部に周方向に回転不能に嵌合し、外周面に切り欠かれたラチェット爪歯61a(図8参照)を有するリング板61と、ラチェット爪歯61aに噛み合うことにより係止可能な切換ストッパ62(切換部)と、切換ストッパ62をラチェット爪歯61aに対して係止位置と解除位置とを切り換える操作を行う変速切換操作スイッチ63(切換操作部、図8参照)と、切換ストッパ62と変速切換操作スイッチ63とを連結する連結シャフト64と、を備えている。 The gear changeover mechanism 6 includes a ring plate 61 which is non-rotatably fitted in the distal end portion of the tubular portion 283 of the second carrier 28 and has ratchet pawl teeth 61a (see FIG. 8) notched on the outer peripheral surface thereof. , a switching stopper 62 (switching portion) that can be locked by meshing with the ratchet pawl teeth 61a; (switching operation portion, see FIG. 8), and a connecting shaft 64 that connects the switching stopper 62 and the shift switching operation switch 63 .

リング板61は、第2キャリア28と同軸に設けられ、第2キャリア28とともに一体的に回転可能である。ラチェット爪歯61aに切換ストッパ62が係止したときには、リング板61とともに第2キャリア28の回転が停止される。ラチェット爪歯61aから切換ストッパ62が外れたときには、リング板61とともに第2キャリア28が回転する。 The ring plate 61 is provided coaxially with the second carrier 28 and integrally rotatable together with the second carrier 28 . When the switching stopper 62 engages with the ratchet pawl tooth 61a, the rotation of the second carrier 28 together with the ring plate 61 is stopped. The second carrier 28 rotates together with the ring plate 61 when the switching stopper 62 is disengaged from the ratchet pawl tooth 61a.

図8及び図10に示すように、変速切換操作スイッチ63は、リール本体10の右側カバーの外側に配置され、モータ4の速度調整の操作を行うためのレバースイッチ46(速度調整部材)の軸状部に嵌合された状態で搭載されている。
レバースイッチ46は、ハンドル側の右側板11A(図1参照)の前方に配置され、所定の回転角度の範囲で回転操作可能に設けられている。レバースイッチ46は、回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が、リール本体10の制御部(図示省略)に入力される。そして、レバースイッチ46の操作量に応じて、モータ4のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に増減調節できる構成になっている。
As shown in FIGS. 8 and 10, the speed change operation switch 63 is arranged outside the right cover of the reel body 10, and is used to adjust the speed of the motor 4. It is mounted in a state of being fitted to the shape part.
The lever switch 46 is arranged in front of the right side plate 11A (see FIG. 1) on the handle side and is rotatable within a predetermined range of rotation angle. A change in the resistance value of the potentiometer due to the rotation of the lever switch 46 is input to a control unit (not shown) of the reel body 10 . The motor output of the motor 4 can be continuously increased or decreased from the motor stop state to a high output value according to the operation amount of the lever switch 46 .

変速切換操作スイッチ63は、回転式であり、係止位置と解除位置とを選択的に切り換え操作が可能である。変速切換操作スイッチ63は、回転中心から半径方向外側に離れた部分で連結シャフト64の一端64aに固定されている。
なお、変速切換操作スイッチ63は、例えば切欠部を設けて、その切欠部から変速機構20による切換えモード(モータ4の回転速度)を表示(例えば、高速回転、低速回転など)するようにしてもよい。
The shift change operation switch 63 is of a rotary type and can be selectively switched between a locked position and a released position. The shift change operation switch 63 is fixed to one end 64a of the connecting shaft 64 at a portion spaced radially outward from the center of rotation.
Alternatively, the shift switching operation switch 63 may be provided with a notch, for example, and the switching mode (rotational speed of the motor 4) of the transmission mechanism 20 may be displayed (for example, high-speed rotation, low-speed rotation, etc.) from the notch. good.

連結シャフト64の他端64bには、連結シャフト64の径方向外側に突出する切換カム66が固定されている。
ここで、本実施形態の連結シャフト64は、スプール3内に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構のレベルワインドシャフトを共通で使用している。なお、変速切換機構6の連結シャフトを、レベルワインドシャフトと別体で設けるようにしてもよい。
A switching cam 66 projecting radially outward of the connecting shaft 64 is fixed to the other end 64 b of the connecting shaft 64 .
Here, the connecting shaft 64 of this embodiment commonly uses the level wind shaft of the level wind mechanism for uniformly winding the fishing line in the spool 3 . It should be noted that the connecting shaft of the speed change switching mechanism 6 may be provided separately from the level wind shaft.

切換ストッパ62は、図8及び図9に示すように、リング板61の外側に配置され、出力軸29と平行な回転中心軸(回転軸62a)回りに回転可能に固定板65に支持されている。固定板65は、リール本体10の左側板11Bに固定されている円板状の部材である。切換ストッパ62は、回転軸62aを挟んだ一方にラチェット爪歯61aに係止するラチェット爪部621が設けられ、他方に切換ストッパ62の回転方向を向く被押込部622が設けられている。切換ストッパ62は、例えば不図示のばね部材によってラチェット爪部621がラチェット爪歯61aに係止する方向に付勢され、リング板61に保持される。
被押込部622は、連結シャフト64に設けられる切換カム66が変速切換操作スイッチ63によって回動したときに押し込まれる部分である。
As shown in FIGS. 8 and 9, the switching stopper 62 is arranged outside the ring plate 61 and supported by a fixed plate 65 so as to be rotatable around a rotation center axis (rotational axis 62a) parallel to the output shaft 29. there is The fixed plate 65 is a disc-shaped member fixed to the left side plate 11B of the reel body 10 . The switching stopper 62 has a ratchet pawl portion 621 that engages with the ratchet pawl tooth 61a on one side of the rotating shaft 62a, and a pressed portion 622 that faces the rotating direction of the switching stopper 62 on the other side. The switching stopper 62 is held by the ring plate 61 by being biased in a direction in which the ratchet pawl portion 621 is engaged with the ratchet pawl teeth 61 a by, for example, a spring member (not shown).
The pushed-in portion 622 is pushed in when the switching cam 66 provided on the connecting shaft 64 is rotated by the speed change operation switch 63 .

切換ストッパ62は、変速切換操作スイッチ63を一方の位置(ここでは高速モード)のときに、被押込部622から切換カム66が離れた位置となり、ラチェット爪部621がラチェット爪歯61aに係止し、リング板61が固定される。すなわち、リング板61とともに第2キャリア28が固定した状態(回転不能な状態)となり、出力軸29が高速回転になる。 The switching stopper 62 is at a position where the switching cam 66 is separated from the pushed-in portion 622 when the speed change operation switch 63 is in one position (high speed mode in this case), and the ratchet pawl portion 621 is engaged with the ratchet pawl tooth 61a. Then, the ring plate 61 is fixed. That is, the second carrier 28 is fixed together with the ring plate 61 (unrotatable state), and the output shaft 29 rotates at high speed.

また、切換ストッパ62は、変速切換操作スイッチ63を他方の位置(ここでは低速モード)のときに、被押込部622が回動する切換カム66によって回転方向に押し込まれ、ラチェット爪部621がラチェット爪歯61aから外れてリング板61が回転可能になる。すなわち、リング板61とともに第2キャリア28が回転可能な状態となり、出力軸29が低速回転になる。 The switching stopper 62 is pushed in the rotational direction by the switching cam 66 whose push-in portion 622 rotates when the speed change operation switch 63 is in the other position (here, low speed mode), and the ratchet pawl portion 621 is pushed in the direction of rotation. The ring plate 61 becomes rotatable after being removed from the pawl teeth 61a. That is, the second carrier 28 becomes rotatable together with the ring plate 61, and the output shaft 29 rotates at a low speed.

次に、このように構成される電動リール1の変速機構20の動作について、図面に基づいて詳細に説明する。具体的には、変速機構20が高速回転と低速回転に切り換え可能であり、高速回転の場合の動作と、低速回転の場合の動作について説明する。
図11は、高速回転および低速回転における回転力伝達経路K(K1、K2)を簡略化した図である。回転力伝達経路Kは、無負荷時には高速回転も低速回転も同じ第1伝達経路(K1)となり、負荷時には低速回転は符号K2の第2伝達経路となる。
Next, the operation of the transmission mechanism 20 of the electric reel 1 configured as described above will be described in detail with reference to the drawings. Specifically, the transmission mechanism 20 can be switched between high-speed rotation and low-speed rotation, and the operation in the case of high-speed rotation and the operation in the case of low-speed rotation will be described.
FIG. 11 is a simplified diagram of the rotational force transmission path K (K1, K2) in high-speed rotation and low-speed rotation. The rotational force transmission path K becomes the same first transmission path (K1) for both high-speed rotation and low-speed rotation under no load, and the second transmission path K2 for low-speed rotation under load.

先ず、高速回転の場合について説明する。
図8及び図9に示すように、手動により変速切換操作スイッチ63を高速回転モードに切り換える。このとき、切換ストッパ62は、被押込部622から切換カム66が離れた位置となり、ラチェット爪部621がラチェット爪歯61aに係止し、リング板61が固定される。すなわち、リング板61とともに第2キャリア28が固定した状態(回転不能な状態)となる。
First, the case of high-speed rotation will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the speed change operation switch 63 is manually switched to the high speed rotation mode. At this time, the switching stopper 62 is at a position where the switching cam 66 is separated from the pressed portion 622, the ratchet pawl portion 621 is engaged with the ratchet pawl tooth 61a, and the ring plate 61 is fixed. That is, the second carrier 28 is fixed together with the ring plate 61 (unrotatable state).

図3及び図11に示すように、無負荷の場合において、モータ4の回転駆動してモータ回転軸41が回転すると、第1動力伝達歯車機構20Aにおいて、モータ回転軸41に固定されている第1太陽ギア21が、モータ回転軸41と同じ回転速度で回転する。そして、第1太陽ギア21の回転は、第1太陽ギア21に噛み合う3つの第1遊星ギア22に伝達され、第1遊星ギア22が自転するとともに回転不能な第1リングギア23の内歯に噛み合って公転する。そして、3つの第1遊星ギア22を支持する第1キャリア24も第1遊星ギア22の公転とともに回転する。すなわち、モータ回転軸41の回転力は、3つの第1遊星ギア22を支持する第1キャリア24に減速されて伝達される。 As shown in FIGS. 3 and 11, in the case of no load, when the motor 4 is rotationally driven and the motor rotating shaft 41 rotates, in the first power transmission gear mechanism 20A, the first power transmission gear mechanism 20A fixed to the motor rotating shaft 41 rotates. 1 sun gear 21 rotates at the same rotational speed as motor rotating shaft 41 . The rotation of the first sun gear 21 is transmitted to the three first planetary gears 22 meshing with the first sun gear 21, and the first planetary gears 22 rotate on their own axes, and the internal teeth of the non-rotatable first ring gear 23 rotate. Engage and revolve. The first carrier 24 supporting the three first planetary gears 22 also rotates as the first planetary gears 22 revolve. That is, the rotational force of the motor rotating shaft 41 is reduced and transmitted to the first carrier 24 that supports the three first planetary gears 22 .

次に、第2動力伝達歯車機構20Bにおいて、第1キャリア24と一体に設けられる第2リングギア25が第1キャリア24と同じ速度で回転する。第2リングギア25の回転力は、第2リングギア25の内周歯車251に噛み合う3つのダブルピニオンからなる第2遊星ギア26に伝達される。具体的に第2遊星ギア26は、第2リングギア25に噛み合う第1ピニオン26A及び第2ピニオン26Bがそれぞれ自転する。このとき、第1ピニオン26A及び第2ピニオン26Bは第2リングギア25の回転速度から増大して高速となる。 Next, the second ring gear 25 provided integrally with the first carrier 24 rotates at the same speed as the first carrier 24 in the second power transmission gear mechanism 20B. The rotational force of the second ring gear 25 is transmitted to the second planetary gear 26 composed of three double pinions that mesh with the inner peripheral gear 251 of the second ring gear 25 . Specifically, in the second planetary gear 26, a first pinion 26A and a second pinion 26B meshing with the second ring gear 25 rotate. At this time, the rotational speed of the first pinion 26A and the second pinion 26B increases from the rotational speed of the second ring gear 25 to a high speed.

ここで、高速回転時の場合には、第2キャリア28が回転不能で固定された状態であるので、第2遊星ギア26は公転しない。つまり、第1ピニオン26Aと第2ピニオン26Bとが同じ歯数で噛み合っているので、第2ピニオン26Bも第1ピニオン26Aと同様の回転速度となり、第2リングギア25の回転速度よりも増速された状態で回転する。ダブルピニオンをなす第2遊星ギア26は、第2リングギア25から第2太陽ギア27に回転力を伝達し、第2リングギア25と第2太陽ギア27の歯数差によるギア比によって回転速度を増速させる。これにより、第2太陽ギア27の回転力は、減速されることなく第2太陽ギア27に固定される出力軸29に伝達される。このように、モータ回転軸41の回転力は、第1動力伝達歯車機構20Aで減速された後、第2動力伝達歯車機構20Bによって増速された高速回転により出力軸29に出力される。すなわち、図11において、高速回転時の第1動力伝達歯車機構20A及び第2動力伝達歯車機構20Bにおける回転力の伝達経路は、第1伝達経路K1となる。
なお、負荷時における高速回転のときも第2太陽ギア27が増速されるので、ローラクラッチ24Aは空転し、第1伝達経路K1となる。
Here, in the case of high-speed rotation, the second planetary gear 26 does not revolve because the second carrier 28 is in a non-rotatable and fixed state. That is, since the first pinion 26A and the second pinion 26B mesh with the same number of teeth, the rotation speed of the second pinion 26B is the same as that of the first pinion 26A and is faster than the rotation speed of the second ring gear 25. Rotate with the The second planetary gear 26, which forms a double pinion, transmits the rotational force from the second ring gear 25 to the second sun gear 27, and the rotational speed is controlled by the gear ratio due to the difference in the number of teeth between the second ring gear 25 and the second sun gear 27. speed up. As a result, the rotational force of the second sun gear 27 is transmitted to the output shaft 29 fixed to the second sun gear 27 without being decelerated. In this way, the rotational force of the motor rotating shaft 41 is reduced by the first power transmission gear mechanism 20A and then output to the output shaft 29 by high-speed rotation accelerated by the second power transmission gear mechanism 20B. That is, in FIG. 11, the transmission path of rotational force in the first power transmission gear mechanism 20A and the second power transmission gear mechanism 20B during high-speed rotation is the first transmission path K1.
Since the speed of the second sun gear 27 is also accelerated when rotating at high speed under load, the roller clutch 24A idles and becomes the first transmission path K1.

図12は、変速機構20による高速回転時の第1遊星ギア22と第2遊星ギア26の回転数の変化の一例を示している。図12において、横軸はモータ軸からの半径方向の距離であって0側がモータ軸となり、縦軸が回転数(rpm)である。
図12の点線で示す第1遊星ギア22において、符号P1は入力されるモータ回転軸41(第1太陽ギア21)の回転数(=略38000rpm)である。符号P2は、固定されて回転不能な第1リングギア23の回転数(=0rpm)を示している。符号P3は、第1キャリア24の回転数(=略7000rpm)を示している。
FIG. 12 shows an example of changes in the number of revolutions of the first planetary gear 22 and the second planetary gear 26 during high-speed rotation by the transmission mechanism 20 . In FIG. 12, the horizontal axis is the radial distance from the motor shaft, the 0 side is the motor shaft, and the vertical axis is the number of revolutions (rpm).
In the first planetary gear 22 indicated by the dotted line in FIG. 12, the symbol P1 is the input rotation speed (=approximately 38000 rpm) of the motor rotating shaft 41 (first sun gear 21). Symbol P2 indicates the rotational speed (=0 rpm) of the first ring gear 23 which is fixed and cannot rotate. Reference P3 indicates the rotation speed of the first carrier 24 (=approximately 7000 rpm).

図12の実線で示す第2遊星ギア26において、符号P3は第1キャリア24と一体的に回転する第2リングギア25の回転数(=略7000rpm)である。符号P4は、固定されて回転不能な第2キャリア28の回転数(=0rpm)を示している。符号P5は、出力軸29(第2太陽ギア27)の回転数(=略22000rpm)を示している。このように、高速回転時では、出力軸29の回転数(=略22000rpm)は、入力される回転数(=略38000rpm)よりは減速されるものの、第1キャリア24の回転数(=略7000rpm)よりも増速されていることがわかる。 In the second planetary gear 26 indicated by the solid line in FIG. 12, the symbol P3 is the rotational speed (=approximately 7000 rpm) of the second ring gear 25 that rotates integrally with the first carrier 24 . Reference P4 indicates the rotational speed (=0 rpm) of the second carrier 28 which is fixed and cannot rotate. Symbol P5 indicates the rotation speed (=approximately 22000 rpm) of the output shaft 29 (second sun gear 27). In this way, during high-speed rotation, the rotation speed of the output shaft 29 (=approximately 22000 rpm) is lower than the input rotation speed (=approximately 38000 rpm), but the rotation speed of the first carrier 24 (=approximately 7000 rpm) is reduced. ).

次に、低速回転の場合について説明する。
図8及び図9に示すように、手動により変速切換操作スイッチ63を低速回転モードに切り換える。このとき、切換ストッパ62は、被押込部622が回動する切換カム66によって回転方向に押し込まれ、ラチェット爪部621がラチェット爪歯61aから外れてリング板61が回転可能になる。すなわち、リング板61とともに第2キャリア28が回転可能な状態となる。
Next, the case of low speed rotation will be described.
As shown in FIGS. 8 and 9, the speed change operation switch 63 is manually switched to the low speed rotation mode. At this time, the switching stopper 62 is pushed in the rotational direction by the switching cam 66 whose pushed-in portion 622 rotates, and the ratchet pawl portion 621 is disengaged from the ratchet pawl tooth 61a to allow the ring plate 61 to rotate. That is, the second carrier 28 becomes rotatable together with the ring plate 61 .

図3及び図11に示すように、無負荷の場合において、モータ4の回転駆動してモータ回転軸41が回転すると、第1動力伝達歯車機構20Aにおいて、モータ回転軸41に固定されている第1太陽ギア21が、モータ回転軸41と同じ回転速度で回転する。そして、第1太陽ギア21の回転は、第1太陽ギア21に噛み合う3つの第1遊星ギア22に伝達され、第1遊星ギア22が自転するとともに回転不能な第1リングギア23の内歯に噛み合って公転する。そして、3つの第1遊星ギア22を支持する第1キャリア24も第1遊星ギア22の公転とともに回転する。すなわち、モータ回転軸41の回転力は、3つの第1遊星ギア22を支持する第1キャリア24に減速されて伝達される。 As shown in FIGS. 3 and 11, in the case of no load, when the motor 4 is rotationally driven and the motor rotating shaft 41 rotates, in the first power transmission gear mechanism 20A, the first power transmission gear mechanism 20A fixed to the motor rotating shaft 41 rotates. 1 sun gear 21 rotates at the same rotational speed as motor rotating shaft 41 . The rotation of the first sun gear 21 is transmitted to the three first planetary gears 22 meshing with the first sun gear 21, and the first planetary gears 22 rotate on their own axes, and the internal teeth of the non-rotatable first ring gear 23 rotate. Engage and revolve. The first carrier 24 supporting the three first planetary gears 22 also rotates as the first planetary gears 22 revolve. That is, the rotational force of the motor rotating shaft 41 is reduced and transmitted to the first carrier 24 that supports the three first planetary gears 22 .

次に、第2動力伝達歯車機構20Bにおいて、第1キャリア24と一体に設けられる第2リングギア25が第1キャリア24と同じ速度で回転する。第2リングギア25の回転力は、第2リングギア25の内周歯車251に噛み合う3つのダブルピニオンからなる第2遊星ギア26に伝達される。具体的に第2遊星ギア26は、第2リングギア25の内歯に噛み合う第1ピニオン26A及び第2ピニオンがそれぞれ自転する。このとき、第1ピニオン26A及び第2ピニオン26Bは、第2リングギア25の回転速度から増大する。 Next, the second ring gear 25 provided integrally with the first carrier 24 rotates at the same speed as the first carrier 24 in the second power transmission gear mechanism 20B. The rotational force of the second ring gear 25 is transmitted to the second planetary gear 26 composed of three double pinions that mesh with the inner peripheral gear 251 of the second ring gear 25 . Specifically, in the second planetary gear 26, a first pinion 26A and a second pinion that mesh with the internal teeth of the second ring gear 25 rotate. At this time, the rotational speed of the first pinion 26A and the second pinion 26B increases from the rotation speed of the second ring gear 25. As shown in FIG.

ここで、無負荷時における低速回転時の場合には、第2キャリア28が回転可能な状態であるので、第2ピニオン26Bの回転が第2キャリア28に伝達されて、第2キャリア28が回転する。これに伴い、第2遊星ギア26は、第2リングギア25の内周歯車251に沿って公転する。すなわち、第2遊星ギア26の回転が減速されつつ第2キャリア28に伝達されることになる。そして、第2キャリア28の回転によって減速した第2遊星ギア26の回転力は、第2ピニオン26Bから第2太陽ギア27に伝達される。低速回転時では、第2リングギア25、第2遊星ギア26、及び第2太陽ギア27が全てほぼ同じ回転速度で回転し、モータ回転軸41の回転力は、出力軸29が第1動力伝達歯車機構20Aで減速された回転速度で出力される。すなわち、図11において、低速回転時で無負荷時の第1動力伝達歯車機構20A及び第2動力伝達歯車機構20Bにおける回転力の伝達経路は、高速回転時と同じ第1伝達経路K1となる。このように、スプール3が釣糸巻取り方向に回転すると、ローラクラッチ24Aは、第1キャリア24と出力軸29との間で動力を伝達しないため、スプール3は、釣糸巻き取り方向に回転する。 Here, in the case of low speed rotation under no load, the second carrier 28 is in a rotatable state, so the rotation of the second pinion 26B is transmitted to the second carrier 28, and the second carrier 28 rotates. do. Accordingly, the second planetary gear 26 revolves along the inner peripheral gear 251 of the second ring gear 25 . That is, the rotation of the second planetary gear 26 is transmitted to the second carrier 28 while being decelerated. Then, the rotational force of the second planetary gear 26 decelerated by the rotation of the second carrier 28 is transmitted to the second sun gear 27 from the second pinion 26B. During low-speed rotation, the second ring gear 25, the second planetary gear 26, and the second sun gear 27 all rotate at approximately the same rotational speed, and the rotational force of the motor rotating shaft 41 is transferred from the output shaft 29 to the first power transmission. It is output at a rotational speed reduced by the gear mechanism 20A. That is, in FIG. 11, the rotational force transmission path in the first power transmission gear mechanism 20A and the second power transmission gear mechanism 20B during low speed rotation and no load is the same first transmission path K1 as during high speed rotation. Thus, when the spool 3 rotates in the fishing line winding direction, the roller clutch 24A does not transmit power between the first carrier 24 and the output shaft 29, so the spool 3 rotates in the fishing line winding direction.

一方で、低速回転時の場合で、スプール3における釣糸繰り出し方向への回転により負荷が掛かって出力軸29が遅くなるときには、ローラクラッチ24Aを介して出力軸29及び第2太陽ギア27に動力が伝達される。すなわち、図11において、低速回転時で負荷時の第1動力伝達歯車機構20A及び第2動力伝達歯車機構20Bにおける回転力の伝達経路は、第2伝達経路K2となる。これにより、スプール3は釣糸繰り出し方向に回転しない。
なお、本実施形態では、第1キャリア24と出力軸29との間にローラクラッチ24Aを設けた構成としているが、ローラクラッチ24Aを省略することも可能である。ローラクラッチ24Aが設けられていない場合には、低速回転時において、第2太陽ギア27が負荷によって停止し、第2キャリア28が空転する。
On the other hand, in the case of low speed rotation, when the output shaft 29 slows down due to the load applied by the rotation of the spool 3 in the fishing line payout direction, power is applied to the output shaft 29 and the second sun gear 27 via the roller clutch 24A. transmitted. That is, in FIG. 11, the second transmission path K2 is the transmission path of the torque in the first power transmission gear mechanism 20A and the second power transmission gear mechanism 20B when rotating at low speed and under load. As a result, the spool 3 does not rotate in the fishing line payout direction.
In this embodiment, the roller clutch 24A is provided between the first carrier 24 and the output shaft 29, but the roller clutch 24A may be omitted. If the roller clutch 24A were not provided, the second sun gear 27 would stop due to the load and the second carrier 28 would idle during low speed rotation.

図13は、変速機構20による低速回転時の第1遊星ギア22と第2遊星ギア26の回転数の変化の一例を示している。図13において、横軸はモータ軸からの半径方向の距離であって0側がモータ軸となり、縦軸が回転数(rpm)である。
図13の点線で示す第1遊星ギア22において、符号P1は入力されるモータ回転軸41(第1太陽ギア21)の回転数(=略38000rpm)である。符号P2は、固定されて回転不能な第1リングギア23の回転数(=0rpm)を示している。符号P3は、第1キャリア24の回転数(=略7000rpm)を示している。
FIG. 13 shows an example of changes in the number of revolutions of the first planetary gear 22 and the second planetary gear 26 when the speed change mechanism 20 rotates at a low speed. In FIG. 13, the horizontal axis is the radial distance from the motor shaft, the 0 side is the motor shaft, and the vertical axis is the number of revolutions (rpm).
In the first planetary gear 22 indicated by the dotted line in FIG. 13, the symbol P1 is the input rotation speed (=approximately 38000 rpm) of the motor rotation shaft 41 (first sun gear 21). Symbol P2 indicates the rotational speed (=0 rpm) of the first ring gear 23 which is fixed and cannot rotate. Reference P3 indicates the rotation speed of the first carrier 24 (=approximately 7000 rpm).

図13の実線で示す第2遊星ギア26において、符号P3は第1キャリア24と一体的に回転する第2リングギア25の回転数(=略7000rpm)である。符号P4は、回転可能な第2キャリア28の回転数(=略7000rpm)を示している。符号P5は、出力軸29(第2太陽ギア27)の回転数(=略7000rpm)を示している。このように、低速回転時では、出力軸29の回転数(=略7000rpm)は、入力される回転数(=略38000rpm)より大きく減速され、第1キャリア24の回転数(=略7000rpm)と同等の回転速度になっていることがわかる。 In the second planetary gear 26 indicated by the solid line in FIG. 13, the symbol P3 is the rotational speed (=approximately 7000 rpm) of the second ring gear 25 that rotates integrally with the first carrier 24 . Reference P4 indicates the number of rotations of the rotatable second carrier 28 (=approximately 7000 rpm). Symbol P5 indicates the rotation speed (=approximately 7000 rpm) of the output shaft 29 (second sun gear 27). In this way, during low-speed rotation, the rotation speed of the output shaft 29 (=approximately 7000 rpm) is much reduced than the input rotation speed (=approximately 38000 rpm), and the rotation speed of the first carrier 24 (=approximately 7000 rpm) is reduced. It can be seen that the rotational speeds are the same.

次に、このように構成される電動リール1の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。 Next, the operation of the electric reel 1 configured as described above will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態による魚釣用電動リールでは、図3に示すように、第2動力伝達歯車機構20Bにおいて第2キャリア28に支持される第2遊星ギア26をダブルピニオンとし、一方の第1ピニオン26Aが第2リングギア25に噛み合い、他方の第2ピニオン26Bが第2太陽ギア27に噛み合う構成とし、さらに第2キャリア28が変速切換機構6によって回転可能な状態と回転不能な状態とを切り換えることができる。これにより、変速切換機構6によって第2キャリア28を固定して回転不能な状態にした場合には、モータ4の回転の入力軸(モータ回転軸41)の回転速度は第1動力伝達歯車機構20Aによって減速され、その減速された回転速度が伝達された第2リングギア25から第2遊星ギア26に伝達される。 In the electric fishing reel according to this embodiment, as shown in FIG. 3, the second planetary gear 26 supported by the second carrier 28 in the second power transmission gear mechanism 20B is a double pinion, and one of the first pinions 26A. meshes with the second ring gear 25, the other second pinion 26B meshes with the second sun gear 27, and furthermore, the second carrier 28 is switched between a rotatable state and a non-rotatable state by the shift changeover mechanism 6. can be done. As a result, when the second carrier 28 is fixed by the speed change switching mechanism 6 to be in a non-rotatable state, the rotation speed of the input shaft (motor rotation shaft 41) of the rotation of the motor 4 is changed to the first power transmission gear mechanism 20A. and the reduced rotational speed is transmitted from the second ring gear 25 to the second planetary gear 26 .

このとき、第2遊星ギア26の回転数は増大する。そして、ダブルピニオンをなす第2遊星ギア26は、第2キャリア28が回転不能で固定されているので、第1ピニオン26A及び第2ピニオン26Bの回転が伝達されず、第2遊星ギア26は公転しないため、第2リングギア25の回転速度よりも増速された状態で回転する。そして、第2遊星ギア26の回転力は、第2キャリア28によって減速されることなく、第2ピニオン26Bに噛み合う第2太陽ギア27にほぼ同じ回転速度で伝達される。これにより、第2太陽ギア27の回転力は、減速されることなく高速回転で第2太陽ギア27に固定される出力軸29に伝達される。 At this time, the rotation speed of the second planetary gear 26 increases. Since the second carrier 28 is fixed so that the second planetary gear 26 forming a double pinion cannot rotate, the rotation of the first pinion 26A and the second pinion 26B is not transmitted, and the second planetary gear 26 revolves. Therefore, the second ring gear 25 rotates at a speed higher than that of the second ring gear 25 . The rotational force of the second planetary gear 26 is transmitted to the second sun gear 27 meshing with the second pinion 26B at substantially the same rotational speed without being decelerated by the second carrier 28 . As a result, the rotational force of the second sun gear 27 is transmitted to the output shaft 29 fixed to the second sun gear 27 at high speed without being decelerated.

このように、本実施形態では、変速切換機構6によって第2キャリア28の回転不能な状態に機械的に固定することにより、高速回転となる最高速度を維持しつつ、巻上トルクをより大きくでき、釣りの操作性を向上することができる。 As described above, in this embodiment, by mechanically fixing the second carrier 28 in a non-rotatable state by the speed change mechanism 6, the hoisting torque can be increased while maintaining the maximum speed of high-speed rotation. , can improve the operability of fishing.

また、変速切換機構6によって第2キャリア28を回転可能な状態にした場合には、モータ4の回転の入力軸(モータ回転軸41)の回転速度は第1動力伝達歯車機構20Aによって減速され、その減速された回転速度が伝達された第2リングギア25から第2遊星ギア26に伝達される。このとき、第2遊星ギア26の回転数は増大する。そして、ダブルピニオンをなす第2遊星ギア26は、第2キャリア28が回転可能であるので、第1ピニオン26A及び第2ピニオン26Bの回転が伝達され、第2遊星ギア26は第2リングギア25に沿って公転するため、第2リングギア25の回転速度と同等の状態で回転する。そして、第2遊星ギア26の回転力は、第2キャリア28によって減速されることなく、第2ピニオン26Bに噛み合う第2太陽ギア27にほぼ同じ回転速度に減速されて伝達される。これにより、第2太陽ギア27の回転力は、低速回転で第2太陽ギア27に固定される出力軸29に伝達される。
このように、本実施形態では、第2動力伝達歯車機構20Bの第2遊星ギア26をダブルピニオンとすることにより高速回転と低速回転の速度差を大きくすることができる。
Further, when the second carrier 28 is made rotatable by the gear changeover mechanism 6, the rotation speed of the input shaft (motor rotation shaft 41) of the rotation of the motor 4 is reduced by the first power transmission gear mechanism 20A, The reduced rotational speed is transmitted from the second ring gear 25 to the second planetary gear 26 . At this time, the rotation speed of the second planetary gear 26 increases. Since the second carrier 28 is rotatable in the second planetary gear 26 forming a double pinion, the rotation of the first pinion 26A and the second pinion 26B is transmitted, and the second planetary gear 26 is rotated by the second ring gear 25. Since it revolves along , it rotates in a state equivalent to the rotation speed of the second ring gear 25 . The rotational force of the second planetary gear 26 is not decelerated by the second carrier 28, but is decelerated to substantially the same rotational speed and transmitted to the second sun gear 27 meshing with the second pinion 26B. As a result, the rotational force of the second sun gear 27 is transmitted to the output shaft 29 fixed to the second sun gear 27 at low speed.
As described above, in the present embodiment, the second planetary gear 26 of the second power transmission gear mechanism 20B is a double pinion, thereby increasing the speed difference between high-speed rotation and low-speed rotation.

また、本実施形態では、図8に示すように、変速切換機構6の切換ストッパ62と切換ストッパ62を操作するための変速切換操作スイッチ63とを連結する連結シャフト64にレベルワインドシャフトを兼用することで、電動リール1内における連結シャフト64の配置や形状の制約を受けることを抑制でき、スペース効率を高めることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, a connecting shaft 64 that connects a switching stopper 62 of the gear switching mechanism 6 and a gear switching operation switch 63 for operating the switching stopper 62 also serves as a level wind shaft. Thus, it is possible to suppress restrictions on the arrangement and shape of the connecting shaft 64 in the electric reel 1, and to improve space efficiency.

本実施形態では、モータ4のレバースイッチ46の近傍に切換ストッパ62を操作するための変速切換操作スイッチ63が搭載されているので、スペース効率を高めることができる。 In this embodiment, since the shift changeover operation switch 63 for operating the changeover stopper 62 is mounted near the lever switch 46 of the motor 4, space efficiency can be improved.

上述のように構成された本実施形態による魚釣用電動リールでは、高速回転と低速回転の速度差を大きくすることができ、最高速度を維持しつつ、巻上トルクをより大きくできる。 The electric fishing reel according to the present embodiment configured as described above can increase the speed difference between the high-speed rotation and the low-speed rotation, and can increase the hoisting torque while maintaining the maximum speed.

以上、本発明による魚釣用電動リールの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。 Although the embodiments of the electric fishing reel according to the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. Embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. Embodiments and modifications thereof include, for example, those that can be easily imagined by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those within an equivalent range.

例えば、本実施形態では、切換ストッパ62(切換部)と切換ストッパ62を操作するための変速切換操作スイッチ(切換操作部)とがスプール3内に釣り糸を均一に巻き付けるための連結シャフト64として、レベルワインド機構のレベルワインドシャフトを使用しているが、レベルワインドシャフトを使用することに限定されることはない。 For example, in this embodiment, the switching stopper 62 (switching portion) and the speed change switching operation switch (switching operation portion) for operating the switching stopper 62 are connected as a connecting shaft 64 for uniformly winding the fishing line in the spool 3. Although the level wind shaft of the level wind mechanism is used, it is not limited to using the level wind shaft.

また、本実施形態では、切換ストッパ62を操作するための変速切換操作スイッチ(切換操作部)がモータ4のレバースイッチ46(速度調整部材)に備えられているが、切換操作部が設けられる位置も速度調整部材と共有化した構成であることに限定されることはない。 Further, in the present embodiment, the shift switching operation switch (switching operation portion) for operating the switching stopper 62 is provided on the lever switch 46 (speed adjusting member) of the motor 4, but the position where the switching operation portion is provided is is not limited to being shared with the speed adjusting member.

1 電動リール(魚釣用電動リール)
3 スプール
4 モータ
5 クラッチ機構
50 クラッチ操作部材
41 モータ回転軸
46 レバースイッチ(速度調整部材)
6 変速切換機構
62 切換ストッパ(切換部)
63 変速切換操作スイッチ(切換操作部)
64 連結シャフト
10 リール本体
20 変速機構
20A 第1動力伝達歯車機構
20B 第2動力伝達歯車機構
21 第1太陽ギア
22 第1遊星ギア
23 第1リングギア
24 第1キャリア
25 第2リングギア
26 第2遊星ギア
26A 第1ピニオン
26B 第2ピニオン
27 第2太陽ギア
28 第2キャリア
29 出力軸
1 electric reel (electric reel for fishing)
3 spool 4 motor 5 clutch mechanism 50 clutch operating member 41 motor rotating shaft 46 lever switch (speed adjusting member)
6 transmission switching mechanism 62 switching stopper (switching portion)
63 gear change operation switch (switch operation part)
64 connecting shaft 10 reel body 20 transmission mechanism 20A first power transmission gear mechanism 20B second power transmission gear mechanism 21 first sun gear 22 first planetary gear 23 first ring gear 24 first carrier 25 second ring gear 26 second second Planetary gear 26A First pinion 26B Second pinion 27 Second sun gear 28 Second carrier 29 Output shaft

Claims (3)

モータの回転速度を変速してスプールの回転速度を高速回転と低速回転とに切り換える変速機構を備えた魚釣用電動リールであって、
前記変速機構は、
モータ入力側に配置される第1動力伝達歯車機構と、
前記第1動力伝達歯車機構に接続されモータ出力側に配置される第2動力伝達歯車機構と、を備え、
前記第1動力伝達歯車機構は、入力軸に回転不能に固定された第1太陽ギアと、前記第1太陽ギアに噛み合う第1遊星ギアと、リールボディに固定され前記第1遊星ギアに噛み合う第1リングギアと、前記第1遊星ギアを支持する第1キャリアと、を有し、
前記第2動力伝達歯車機構は、前記第1キャリアに一体に設けられた第2リングギアと、前記第2リングギアに噛み合う第2遊星ギアと、出力軸に固定され前記第2遊星ギアに噛み合う第2太陽ギアと、前記第2遊星ギアを支持する第2キャリアと、を有し、
前記第2遊星ギアは、互いに噛み合う一対のピニオンであり、
前記一対のピニオンは、前記第2リングギアに噛み合う第1ピニオンと、前記第2太陽ギアに噛み合う第2ピニオンと、からなり、
前記第2キャリアのモータ軸周りの回転を固定状態と解除状態とに選択的に切り換える切換部が設けられた魚釣用電動リール。
An electric fishing reel equipped with a transmission mechanism for changing the rotation speed of a motor to switch the rotation speed of a spool between high speed rotation and low speed rotation,
The speed change mechanism is
a first power transmission gear mechanism disposed on the motor input side;
a second power transmission gear mechanism connected to the first power transmission gear mechanism and arranged on the motor output side;
The first power transmission gear mechanism includes a first sun gear non-rotatably fixed to the input shaft, a first planetary gear meshing with the first sun gear, and a first planetary gear fixed to the reel body and meshing with the first planetary gear. 1 ring gear and a first carrier that supports the first planetary gear,
The second power transmission gear mechanism includes a second ring gear that is integrally provided with the first carrier, a second planetary gear that meshes with the second ring gear, and a second planetary gear that is fixed to an output shaft and meshes with the second planetary gear. a second sun gear and a second carrier supporting the second planetary gear;
The second planetary gear is a pair of pinions that mesh with each other,
the pair of pinions includes a first pinion that meshes with the second ring gear and a second pinion that meshes with the second sun gear;
An electric fishing reel provided with a switching portion for selectively switching rotation of the second carrier about the motor shaft between a fixed state and a released state.
前記切換部と前記切換部を操作するための切換操作部とは、前記スプール内に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構のレベルワインドシャフトを使用して連結されている、請求項1に記載の魚釣用電動リール。 The switching part and the switching operation part for operating the switching part are connected using a level wind shaft of a level wind mechanism for uniformly winding the fishing line in the spool. fishing electric reel. 前記切換部を操作するための切換操作部が駆動モータの速度調整部材に備えられている、請求項1又は2に記載の魚釣用電動リール。
3. The electric fishing reel according to claim 1, wherein a switching operation portion for operating said switching portion is provided on a speed adjusting member of a driving motor.
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