JP2023105982A - Additional tool magazine device and machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、増設工具マガジン装置及び工作機械に関する。 The present invention relates to an extension tool magazine device and a machine tool.
例えば、特許文献１に記載の旋盤は、工具主軸に取付け可能な工具を必要数収容する工具マガジンを備える。 For example, the lathe described in Patent Document 1 includes a tool magazine that stores a required number of tools that can be attached to a tool spindle.
上記特許文献１に記載の構成においては、多様な加工を実現するためには、工具マガジンの工具の収容可能本数が不足するおそれがある。 In the configuration described in Patent Literature 1, there is a risk that the number of tools that can be accommodated in the tool magazine will be insufficient in order to realize various types of machining.
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、工具の収容可能本数を簡単に増やすことができる増設工具マガジン装置及び工作機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an additional tool magazine device and a machine tool that can easily increase the number of tools that can be accommodated.
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る増設工具マガジン装置は、複数の工具を収容する標準工具マガジン部、及び前記標準工具マガジン部に収容される前記複数の工具の何れかが装着され、装着された前記工具によりワークを加工する工具主軸ユニットを有する工作機械に備えられる増設工具マガジン装置であって、複数の増設工具を収容する増設工具マガジン部と、前記増設工具マガジン部に収容される前記複数の増設工具の何れかを前記標準工具マガジン部に搬送する工具搬送装置と、を備える。 In order to achieve the above objects, an additional tool magazine device according to a first aspect of the present invention provides a standard tool magazine section for accommodating a plurality of tools, and any one of the plurality of tools to be accommodated in the standard tool magazine section. is mounted on a machine tool having a tool spindle unit for machining a workpiece with the mounted tool, the additional tool magazine device comprising: an additional tool magazine section for accommodating a plurality of additional tools; and the additional tool magazine section. a tool transport device for transporting any one of the plurality of additional tools housed in the standard tool magazine section to the standard tool magazine section.
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、前記増設工具マガジン装置と、前記標準工具マガジン部と、前記工具主軸ユニットと、前記ワークを保持する主軸と、を備える。 In order to achieve the above object, a machine tool according to a second aspect of the present invention includes the additional tool magazine device, the standard tool magazine section, the tool spindle unit, and the spindle that holds the workpiece. .
本発明によれば、増設工具マガジン装置及び工作機械において、工具の収容可能本数を簡単に増やすことができる。 According to the present invention, it is possible to easily increase the number of tools that can be accommodated in an additional tool magazine device and a machine tool.
以下、本発明の一実施形態に係る工作機械について、図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、ターニングセンタである工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、第１主軸１１を有する第１主軸ユニット１０と、第１主軸移動機構１３Ｚと、ガイドブッシュ１８と、第２主軸２１を有する第２主軸ユニット２０と、第２主軸移動機構２５Ｚと、タレット３０と、タレット移動機構３５Ｘ，３５Ｚと、工具主軸ユニット５０と、工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚと、工具回転機構４５と、標準工具収容交換システム６１と、増設工具マガジン装置１００と、制御部３００と、を備える。
以下では、第１主軸１１及び第２主軸２１の回転軸に沿う軸線方向をＺ軸方向と規定し、Ｚ軸方向に直交する高さ方向をＹ軸方向と規定し、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する奥行き方向をＸ軸方向と規定する。
A machine tool according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a machine tool 1 that is a turning center includes a bed S that is a platform for the entire machine tool 1, a first spindle unit 10 having a first spindle 11, and a first spindle movement mechanism 13Z. , a guide bush 18, a second spindle unit 20 having a second spindle 21, a second spindle moving mechanism 25Z, a turret 30, turret moving mechanisms 35X and 35Z, a tool spindle unit 50, and a tool moving mechanism 42X. , 42Y, 42Z, a tool rotation mechanism 45, a standard tool storage and exchange system 61, an additional tool magazine device 100, and a control section 300.
Hereinafter, the axial direction along the rotation axes of the first main shaft 11 and the second main shaft 21 is defined as the Z-axis direction, the height direction orthogonal to the Z-axis direction is defined as the Y-axis direction, and the Y-axis direction and the Z-axis direction are defined as the Y-axis direction. The depth direction orthogonal to the direction is defined as the X-axis direction.
図１に示すように、第１主軸ユニット１０は、ワークＷを保持しつつ回転させる。具体的には、第１主軸ユニット１０は、第１主軸１１と、第１主軸１１を回転可能に支持する第１主軸台１２と、を備える。第１主軸１１は、ワークＷの一端を保持する。第１主軸台１２には、第１主軸１１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。 As shown in FIG. 1, the first spindle unit 10 rotates the work W while holding it. Specifically, the first spindle unit 10 includes a first spindle 11 and a first headstock 12 that rotatably supports the first spindle 11 . The first spindle 11 holds one end of the workpiece W. As shown in FIG. The first headstock 12 incorporates a work rotation motor (not shown) for rotating the first spindle 11 .
第１主軸移動機構１３Ｚは、第１主軸ユニット１０をＺ軸方向に移動させる。
ガイドブッシュ１８は、第１主軸１１により保持されたワークＷの先端側を回転可能に支持する。
The first spindle moving mechanism 13Z moves the first spindle unit 10 in the Z-axis direction.
The guide bush 18 rotatably supports the tip side of the work W held by the first spindle 11 .
図２に示すように、第２主軸ユニット２０は、Ｚ軸方向に第１主軸ユニット１０と向かい合う位置に設けられている。第２主軸ユニット２０は、ワークＷの他端を保持する第２主軸２１と、第２主軸２１を回転可能に支持する第２主軸台２２と、を備える。第２主軸台２２には、第２主軸２１を回転させるワーク回転用モータ（図示せず）が内蔵されている。
第２主軸移動機構２５Ｚは、第２主軸ユニット２０をＺ軸方向に移動させる。
As shown in FIG. 2, the second spindle unit 20 is provided at a position facing the first spindle unit 10 in the Z-axis direction. The second spindle unit 20 includes a second spindle 21 that holds the other end of the work W, and a second headstock 22 that rotatably supports the second spindle 21 . The second headstock 22 incorporates a work rotation motor (not shown) that rotates the second spindle 21 .
The second spindle moving mechanism 25Z moves the second spindle unit 20 in the Z-axis direction.
工具主軸ユニット５０には、第１主軸１１又は第２主軸２１に保持されたワークＷを加工するための工具７０が装着されている。工具７０は、ドリル、バイト又はエンドミル等である。工具主軸ユニット５０は、工具７０としてドリル等の回転工具が装着された場合、この回転工具を回転させる。工具主軸ユニット５０は、工具７０としてバイト等の固定工具が装着された場合、この固定工具を回転不能に保持する。 A tool 70 for machining the work W held by the first spindle 11 or the second spindle 21 is attached to the tool spindle unit 50 . The tool 70 is a drill, bit, end mill, or the like. When a rotary tool such as a drill is attached as the tool 70, the tool spindle unit 50 rotates the rotary tool. When a fixed tool such as a cutting tool is attached as the tool 70, the tool spindle unit 50 holds this fixed tool so as not to rotate.
工具移動機構４２Ｘは、工具主軸ユニット５０をＸ軸方向（Ｘ１軸方向）に移動させる。工具移動機構４２Ｙは、工具主軸ユニット５０をＹ軸方向（Ｙ１軸方向）に移動させる。工具移動機構４２Ｚは、工具主軸ユニット５０をＺ軸方向（Ｚ１軸方向）に移動させる。 The tool moving mechanism 42X moves the tool spindle unit 50 in the X-axis direction (X1-axis direction). The tool moving mechanism 42Y moves the tool spindle unit 50 in the Y-axis direction (Y1-axis direction). The tool moving mechanism 42Z moves the tool spindle unit 50 in the Z-axis direction (Z1-axis direction).
図１及び図２に示すように、工具回転機構４５は、工具主軸ユニット５０を回転軸Ｊ１を中心に回転させる。回転軸Ｊ１は、Ｙ軸方向に沿って延びる。工具主軸ユニット５０が回転軸Ｊ１を中心に回転することにより、工具主軸ユニット５０に装着された工具７０のワークＷに対する向きを調整することができる。よって、ワークＷへの多様な加工が可能となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tool rotation mechanism 45 rotates the tool spindle unit 50 about the rotation axis J1. The rotation axis J1 extends along the Y-axis direction. The orientation of the tool 70 mounted on the tool spindle unit 50 with respect to the workpiece W can be adjusted by rotating the tool spindle unit 50 around the rotation axis J1. Therefore, various processing to the work W becomes possible.
図２に示すように、タレット３０は、第１主軸１１に保持されたワークＷを加工するための複数の工具（図示略）を保持可能に形成される。タレット３０は、Ｚ軸方向に沿って延びる中心軸である回転軸３１Ｃを中心に回転可能に支持されている。
タレット移動機構３５Ｘは、タレット３０をＸ軸方向（Ｘ２軸方向）に移動させる。タレット移動機構３５Ｚは、タレット３０をＺ軸方向（Ｚ２軸方向）に移動させる。タレット移動機構３５Ｚのスライドテーブル３５Ｔと第２主軸移動機構２５Ｚのスライドテーブル２５Ｔは、共通のレール２９に沿ってＺ軸方向に移動する。
As shown in FIG. 2 , the turret 30 is formed so as to be able to hold a plurality of tools (not shown) for machining the work W held by the first spindle 11 . The turret 30 is rotatably supported around a rotation axis 31C, which is a central axis extending along the Z-axis direction.
The turret moving mechanism 35X moves the turret 30 in the X-axis direction (X2-axis direction). The turret moving mechanism 35Z moves the turret 30 in the Z-axis direction (Z2-axis direction). The slide table 35T of the turret moving mechanism 35Z and the slide table 25T of the second spindle moving mechanism 25Z move along a common rail 29 in the Z-axis direction.
第１主軸移動機構１３Ｚ、第２主軸移動機構２５Ｚ、工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚ、タレット移動機構３５Ｘ，３５Ｚは、それぞれ、モータ、ボールねじ及びナットを有し、モータの回転力をボールねじ及びナットにより直線運動に変換することにより、対応する第１主軸ユニット１０、第２主軸ユニット２０、工具主軸ユニット５０又はタレット３０を直線的に移動させる構成からなる。 The first spindle movement mechanism 13Z, the second spindle movement mechanism 25Z, the tool movement mechanisms 42X, 42Y, 42Z, and the turret movement mechanisms 35X, 35Z each have a motor, a ball screw and a nut, and the rotational force of the motor is applied to the ball screw. and a nut to convert it into linear motion, thereby linearly moving the corresponding first spindle unit 10, second spindle unit 20, tool spindle unit 50, or turret 30.
図１及び図２に示すように、標準工具収容交換システム６１は、複数の工具７０を収容し、収容される複数の工具７０の何れかと工具主軸ユニット５０に装着される工具７０を交換する。標準工具収容交換システム６１は、工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚに対してＺ軸方向に並ぶように位置する。本例では、標準工具収容交換システム６１は、第２主軸ユニット２０に対してＸ軸方向の側方に位置し、かつ第２主軸ユニット２０の後側に位置する。本例では、標準工具収容交換システム６１は、工作機械１に標準装備として搭載されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the standard tool storage exchange system 61 stores a plurality of tools 70, and replaces one of the plurality of stored tools 70 with the tool 70 attached to the tool spindle unit 50. FIG. The standard tool storage and exchange system 61 is positioned so as to be aligned in the Z-axis direction with respect to the tool moving mechanisms 42X, 42Y and 42Z. In this example, the standard tool storage and change system 61 is positioned laterally in the X-axis direction with respect to the second spindle unit 20 and positioned rearward of the second spindle unit 20 . In this example, the standard tool storage and exchange system 61 is mounted on the machine tool 1 as standard equipment.
図２に示すように、標準工具収容交換システム６１は、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと、駆動部６３と、工具交換装置８０と、第１工具搬送装置９０と、を備える。
標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ複数の工具７０を収容する。標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ、円環状をなす。
図６に示すように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの外周側に工具７０の工具ホルダ７０ｈを保持可能な複数のグリッパ６２を備える。複数のグリッパ６２は、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの周方向に沿って並び、工具７０の工具ホルダ７０ｈを保持可能となるように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの径方向外側へ向けて開口する略Ｕ字状をなす。グリッパ６２は、弾性変形可能に形成され、この弾性力により工具ホルダ７０ｈをクランプする。図５に示すように、工具７０の軸線方向（長手方向）は、工具７０がグリッパ６２により保持された状態で、Ｘ軸方向に沿って延びる。
As shown in FIG. 2, the standard tool storage and exchange system 61 includes standard tool magazine sections 60A and 60B, a drive section 63, a tool changer 80, and a first tool carrier 90. As shown in FIG.
Standard tool magazine sections 60A and 60B accommodate a plurality of tools 70, respectively. Each of the standard tool magazine sections 60A and 60B has an annular shape.
As shown in FIG. 6, the standard tool magazine sections 60A and 60B are provided with a plurality of grippers 62 capable of holding tool holders 70h of the tools 70 on the outer peripheral sides of the standard tool magazine sections 60A and 60B. The plurality of grippers 62 are arranged along the circumferential direction of the standard tool magazine sections 60A and 60B and open radially outward of the standard tool magazine sections 60A and 60B so as to be able to hold the tool holders 70h of the tools 70. It forms a substantially U-shape. The gripper 62 is elastically deformable, and clamps the tool holder 70h with this elastic force. As shown in FIG. 5 , the axial direction (longitudinal direction) of the tool 70 extends along the X-axis direction while the tool 70 is held by the gripper 62 .
図６に示すように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの各グリッパ６２には、固有の識別番号として番地が設定されている。各番地には、予め定められた種類の工具７０が格納されている。２つ（２段）の標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂそれぞれには、１個ずつ空きグリッパ６２ｋが設定されている。空きグリッパ６２ｋは、何れかの番地に対応付けられ、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂとの間での工具７０の受け渡しに利用される。
本例では、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ３０個のグリッパ６２を有し、それぞれ１個ずつの空きグリッパ６２ｋを設定すると、計５８本の工具７０を収容可能である。
図６では、１つの標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに、２個の空きグリッパ６２ｋが存在するように図示されているが、実際には、２つの標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂそれぞれに１個ずつ空きグリッパ６２ｋが存在している。
As shown in FIG. 6, each gripper 62 of the standard tool magazine sections 60A and 60B is assigned an address as a unique identification number. A predetermined type of tool 70 is stored at each address. One empty gripper 62k is set in each of the two (two-stage) standard tool magazine sections 60A and 60B. The empty gripper 62k is associated with any address, and is used for delivery of the tool 70 between the additional tool magazine sections 110A and 110B.
In this example, the standard tool magazine sections 60A and 60B each have 30 grippers 62, and if one empty gripper 62k is set for each, a total of 58 tools 70 can be accommodated.
In FIG. 6, one standard tool magazine section 60A, 60B is shown to have two empty grippers 62k. There is an empty gripper 62k.
図２に示すように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、回転軸Ｊ２を中心に回転可能に支持され、回転軸Ｊ２に沿って並べられている。回転軸Ｊ２は、Ｘ軸方向に沿って延び、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの中心位置を通過する。
駆動部６３は、例えば、モータであり、回転軸Ｊ２を中心に標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂを回転させる。
As shown in FIG. 2, the standard tool magazine sections 60A and 60B are rotatably supported around the rotation axis J2 and arranged side by side along the rotation axis J2. The rotation axis J2 extends along the X-axis direction and passes through the center positions of the standard tool magazine sections 60A and 60B.
The drive section 63 is, for example, a motor, and rotates the standard tool magazine sections 60A and 60B around the rotation axis J2.
図１に示すように、第１工具搬送装置９０は、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと工具交換装置８０の間で工具７０を搬送する。詳しくは、第１工具搬送装置９０は、次の加工で使用する工具７０を標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂから工具交換装置８０に搬送し、前の加工で使用した工具７０を工具交換装置８０から標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに搬送する。第１工具搬送装置９０は、Ｚ軸方向において標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと工具交換装置８０の間に位置する。 As shown in FIG. 1, the first tool carrier 90 carries tools 70 between the standard tool magazine sections 60A, 60B and the tool changer 80. As shown in FIG. Specifically, the first tool carrier 90 carries the tools 70 used in the next machining from the standard tool magazines 60A and 60B to the tool changer 80, and the tools 70 used in the previous machining from the tool changer 80. It is transported to the standard tool magazine sections 60A and 60B. The first tool carrier 90 is located between the standard tool magazine sections 60A, 60B and the tool changer 80 in the Z-axis direction.
図６に示すように、第１工具搬送装置９０は、工具保持部９１と、工具保持部９１をＸ軸方向に移動させる工具移動機構９２Ｘと、工具保持部９１をＺ軸方向に移動させる工具移動機構９２Ｚと、を備える。
図４に示すように、工具保持部９１は、工具７０の軸線方向がＸ軸方向に沿うように、工具７０の工具ホルダ７０ｈを保持する。
図６に示すように、工具移動機構９２Ｚは、工具保持部９１を標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの交換位置Ｐ３と工具交換装置８０の交換位置Ｐ５の間で移動可能とする。
工具移動機構９２Ｘは、工具保持部９１を２つの標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの両方の交換位置Ｐ３の間を移動可能とする。
As shown in FIG. 6, the first tool carrier 90 includes a tool holder 91, a tool moving mechanism 92X for moving the tool holder 91 in the X-axis direction, and a tool holder 92X for moving the tool holder 91 in the Z-axis direction. and a moving mechanism 92Z.
As shown in FIG. 4, the tool holding portion 91 holds the tool holder 70h of the tool 70 so that the axial direction of the tool 70 is along the X-axis direction.
As shown in FIG. 6, the tool moving mechanism 92Z allows the tool holding section 91 to move between the replacement position P3 of the standard tool magazine sections 60A and 60B and the replacement position P5 of the tool changer 80. As shown in FIG.
The tool moving mechanism 92X enables the tool holding section 91 to move between the exchange positions P3 of both the two standard tool magazine sections 60A and 60B.
図４に示すように、工具移動機構９２Ｘは、モータ９２ａと、ベルト９２ｂと、プーリ９２ｃ，９２ｄと、ねじ軸部９２ｅと、ナット９２ｆと、を備える。プーリ９２ｃは、モータ９２ａの出力軸とともに回転可能に、この出力軸に固定されている。プーリ９２ｄは、ねじ軸部９２ｅとともに回転可能に、ねじ軸部９２ｅの端部（図４の右側端部）に固定されている。ベルト９２ｂは、Ｙ軸方向に沿って並べられるプーリ９２ｃ，９２ｄに掛け回されている。ナット９２ｆは、ねじ軸部９２ｅの外周に螺合されている。モータ９２ａの出力軸が回転すると、この回転力は、プーリ９２ｃ，９２ｄ及びベルト９２ｂを介してねじ軸部９２ｅに伝達される。これにより、ねじ軸部９２ｅが回転し、ナット９２ｆがねじ軸部９２ｅに沿って工具保持部９１とともにＸ軸方向に移動する。 As shown in FIG. 4, the tool moving mechanism 92X includes a motor 92a, a belt 92b, pulleys 92c and 92d, a screw shaft portion 92e, and a nut 92f. The pulley 92c is rotatably fixed to the output shaft of the motor 92a. The pulley 92d is fixed to the end (the right end in FIG. 4) of the screw shaft 92e so as to be rotatable together with the screw shaft 92e. The belt 92b is wound around pulleys 92c and 92d arranged along the Y-axis direction. The nut 92f is screwed onto the outer circumference of the screw shaft portion 92e. When the output shaft of the motor 92a rotates, this rotational force is transmitted to the screw shaft portion 92e via the pulleys 92c, 92d and the belt 92b. As a result, the screw shaft portion 92e rotates, and the nut 92f moves in the X-axis direction together with the tool holding portion 91 along the screw shaft portion 92e.
図１に示すように、工具交換装置８０は、工具主軸ユニット５０に保持される工具７０（前の加工で使用した工具７０）と第１工具搬送装置９０に保持される工具７０（次の加工で使用する工具７０）を交換する。工具交換装置８０は、Ｚ軸方向において第１工具搬送装置９０と工具主軸ユニット５０の間に位置する。 As shown in FIG. 1, the tool changer 80 includes a tool 70 held in the tool spindle unit 50 (the tool 70 used in the previous machining) and a tool 70 held in the first tool carrier 90 (the tool 70 used in the next machining). Replace the tool 70) used in . The tool changer 80 is positioned between the first tool carrier 90 and the tool spindle unit 50 in the Z-axis direction.
図６に示すように、工具交換装置８０は、アーム８１と、アーム支持部８３と、駆動部８２と、歯車機構（図示略）と、アーム移動機構（図示略）と、を備える。
アーム支持部８３は、アーム８１を回転軸８１Ｃを中心に回転可能に支持する。駆動部８２は、例えば、モータであり、アーム支持部８３内に設けられる歯車機構（図示略）を介して、アーム８１を回転させる。回転軸８１Ｃは、アーム８１の厚さ方向及びＸ軸方向に沿い、アーム８１の中心位置を通過する。
アーム８１は、略長方形板状をなす。アーム８１は、アーム８１の長手方向の両端に位置する第１保持部８１ａ及び第２保持部８１ｂを備える。第１保持部８１ａ及び第２保持部８１ｂは、アーム８１の回転に伴い工具７０の工具ホルダ７０ｈが嵌まる溝を有する。
アーム８１は、駆動部８２により、図６の実線で示す横姿勢と図６の二点鎖線で示す縦姿勢との間で回転軸８１Ｃを中心に回転する。アーム８１が横姿勢にあるときにはアーム８１の長手方向がＺ軸方向に沿う。アーム８１が横姿勢にあるときには、第１保持部８１ａ及び第２保持部８１ｂのうち何れか一方（図６では第２保持部８１ｂ）が交換位置Ｐ５に位置し、第１保持部８１ａ及び第２保持部８１ｂのうち何れか他方（図６では第１保持部８１ａ）が交換位置Ｐ６に位置する。アーム８１が縦姿勢にあるときにはアーム８１の長手方向がＹ軸方向に沿う。アーム８１は、アーム移動機構（図示略）により、回転軸８１Ｃに沿う方向に前進及び後退が可能である。
As shown in FIG. 6, the tool changer 80 includes an arm 81, an arm support section 83, a drive section 82, a gear mechanism (not shown), and an arm moving mechanism (not shown).
The arm support portion 83 supports the arm 81 so as to be rotatable around the rotation shaft 81C. The drive unit 82 is, for example, a motor, and rotates the arm 81 via a gear mechanism (not shown) provided inside the arm support unit 83 . The rotating shaft 81C passes through the center position of the arm 81 along the thickness direction of the arm 81 and the X-axis direction.
The arm 81 has a substantially rectangular plate shape. The arm 81 includes a first holding portion 81a and a second holding portion 81b located at both ends of the arm 81 in the longitudinal direction. The first holding portion 81a and the second holding portion 81b have grooves into which the tool holder 70h of the tool 70 is fitted as the arm 81 rotates.
The arm 81 is rotated by the drive unit 82 about the rotation axis 81C between the horizontal posture indicated by the solid line in FIG. 6 and the vertical posture indicated by the two-dot chain line in FIG. When the arm 81 is in the horizontal posture, the longitudinal direction of the arm 81 is along the Z-axis direction. When the arm 81 is in the lateral posture, one of the first holding portion 81a and the second holding portion 81b (the second holding portion 81b in FIG. 6) is positioned at the replacement position P5, and the first holding portion 81a and the second holding portion 81b are positioned at the replacement position P5. One of the two holding portions 81b (the first holding portion 81a in FIG. 6) is positioned at the replacement position P6. When the arm 81 is in the vertical posture, the longitudinal direction of the arm 81 is along the Y-axis direction. The arm 81 can move forward and backward along the rotating shaft 81C by an arm moving mechanism (not shown).
図６に示すように、増設工具マガジン装置１００は、複数の工具７０を収容し、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂとの間で工具７０を交換する。増設工具マガジン装置１００は、標準工具収容交換システム６１の後方向（図１の右方向）で、かつ下方向に位置する。このように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂが互いに異なる高さに配置されることにより、増設工具マガジン装置１００が搭載されても工作機械１をコンパクトに構成することができる。本例では、増設工具マガジン装置１００は、工作機械１にオプション装備として後付け可能に構成されている。 As shown in FIG. 6, the additional tool magazine device 100 accommodates a plurality of tools 70 and exchanges the tools 70 with standard tool magazine sections 60A and 60B. The additional tool magazine device 100 is positioned rearward (to the right in FIG. 1) and downward of the standard tool storage and change system 61 . By arranging the standard tool magazine sections 60A and 60B and the additional tool magazine sections 110A and 110B at different heights, the machine tool 1 can be made compact even when the additional tool magazine device 100 is mounted. can be done. In this example, the additional tool magazine device 100 is configured to be retrofittable to the machine tool 1 as optional equipment.
増設工具マガジン装置１００は、図５に示すように、２つ（２段）の増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂと、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂと、駆動部１１１と、図６に示すように、マガジン支持部１２０と、ベース部１２５と、搬送装置支持部１２７と、底板部１３０と、複数のキャスター部１３１と、脚部１３２と、を備える。 As shown in FIG. 5, the extension tool magazine device 100 includes two (two-stage) extension tool magazine sections 110A and 110B, second tool carrier devices 140A and 140B, a driving section 111, and a , a magazine support portion 120 , a base portion 125 , a carrier device support portion 127 , a bottom plate portion 130 , a plurality of caster portions 131 , and leg portions 132 .
増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと同様に構成され、駆動部１１１は駆動部６３と同様に構成されている。増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂのグリッパ６２と同様の複数のグリッパ１１２を備える。
図５に示すように、増設工具マガジン部１１０Ａは、Ｚ軸方向に標準工具マガジン部６０Ａと並ぶように位置し、増設工具マガジン部１１０Ｂは、Ｚ軸方向に標準工具マガジン部６０Ｂと並ぶように位置する。
増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは、駆動部１１１により、回転軸Ｊ３を中心に回転させられる。
The additional tool magazine sections 110A and 110B are configured similarly to the standard tool magazine sections 60A and 60B, and the drive section 111 is configured similarly to the drive section 63. As shown in FIG. The additional tool magazine sections 110A, 110B comprise a plurality of grippers 112 similar to the grippers 62 of the standard tool magazine sections 60A, 60B.
As shown in FIG. 5, the additional tool magazine section 110A is positioned side by side with the standard tool magazine section 60A in the Z-axis direction, and the additional tool magazine section 110B is positioned side by side with the standard tool magazine section 60B in the Z-axis direction. To position.
The additional tool magazine sections 110A and 110B are rotated by the drive section 111 about the rotation axis J3.
図６に示すように、底板部１３０は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿って延びる板状をなし、底板部１３０の上面にはベース部１２５が設置され、ベース部１２５の上面にはマガジン支持部１２０及び搬送装置支持部１２７が固定されている。マガジン支持部１２０は、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂを回転軸Ｊ３を中心に回転可能に支持する。搬送装置支持部１２７は、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂを支持する。
複数のキャスター部１３１は、底板部１３０の下面側に取り付けられ、増設工具マガジン装置１００を移動させる際に回転する。
複数の脚部１３２は、底板部１３０の下面に取り付けられる。脚部１３２は、図６の下部に拡大して示すように、ねじ軸部１３２ａと、六角部１３２ｂと、アジャスター１３２ｃと、ナット１３２ｄと、を備える。ねじ軸部１３２ａは、Ｙ軸方向に沿って延び、外周にねじが形成されている。ねじ軸部１３２ａの上端部は、底板部１３０の下面側に螺合されている。ナット１３２ｄは、ねじ軸部１３２ａの上端部の外周に取り付けられ、ねじ軸部１３２ａが底板部１３０に対して緩まないようにねじ軸部１３２ａを底板部１３０に固定する。アジャスター１３２ｃは、脚部１３２のＹ軸方向の長さを調節可能とする。アジャスター１３２ｃは、設置面Ｇに接触するように、ねじ軸部１３２ａの下端部に取り付けられる。六角部１３２ｂは、スパナ等の工具により回転操作される部位であり、アジャスター１３２ｃの上部に固定されている。六角部１３２ｂは、回転操作されることにより、アジャスター１３２ｃと一体で回転しつつ、ねじ軸部１３２ａに沿ってＹ軸方向に移動する。
なお、脚部１３２は、本例では、合計４つ設けられている。図６には、１つめの脚部１３２のみ図示されているが、１つめの脚部１３２にＸ軸方向に重なるように、２つめの脚部１３２が位置し、図６の右側のキャスター部１３１にＸ軸方向に重なるように、３つめ及び４つめの脚部１３２が設けられている。
ここで、増設工具マガジン装置１００の取付方法について説明する。
増設工具マガジン装置１００を運搬する際には、アジャスター１３２ｃをキャスター部１３１の下端部よりも底板部１３０の近くに位置させ、各キャスター部１３１を設置面Ｇに接触させる。この状態で、各キャスター部１３１を回転させつつ、底板部１３０をベッドＳに近づける。このように、各キャスター部１３１を利用することで、増設工具マガジン装置１００の移動が容易となる。
次に、六角部１３２ｂが工具により回転操作されることにより、アジャスター１３２ｃが設置面Ｇに接触し、底板部１３０が上方向に移動する。この際、各キャスター部１３１が設置面Ｇから離れた状態となる。六角部１３２ｂ及びアジャスター１３２ｃの回転量及び回転方向により、底板部１３０のＹ軸方向（上下方向）の位置調整が可能となる。この位置調整により、ベッドＳの側面の複数のねじ穴（図示略）と底板部１３０の複数のボルト穴（図示略）の位置が合わせられる。そして、この位置が合わせられた状態で、複数のボルト（図示略）により、底板部１３０とベッドＳを固定する。最後に、ナット１３２ｄによりねじ軸部１３２ａを底板部１３０に固定する。このように、脚部１３２及びキャスター部１３１により、増設工具マガジン装置１００の後付けが容易となる。
As shown in FIG. 6, the bottom plate portion 130 has a plate shape extending along the X-axis direction and the Z-axis direction. The support portion 120 and the transport device support portion 127 are fixed. The magazine support section 120 supports the additional tool magazine sections 110A and 110B so as to be rotatable around the rotation axis J3. The carrier device support portion 127 supports the second tool carrier devices 140A and 140B.
A plurality of caster portions 131 are attached to the lower surface side of the bottom plate portion 130 and rotate when the additional tool magazine device 100 is moved.
A plurality of legs 132 are attached to the lower surface of the bottom plate portion 130 . The leg portion 132 includes a screw shaft portion 132a, a hexagonal portion 132b, an adjuster 132c, and a nut 132d, as shown enlarged in the lower portion of FIG. The threaded shaft portion 132a extends along the Y-axis direction and has a threaded outer periphery. An upper end portion of the screw shaft portion 132 a is screwed to the lower surface side of the bottom plate portion 130 . The nut 132d is attached to the outer periphery of the upper end portion of the screw shaft portion 132a, and fixes the screw shaft portion 132a to the bottom plate portion 130 so that the screw shaft portion 132a does not loosen with respect to the bottom plate portion 130. The adjuster 132c enables adjustment of the length of the leg 132 in the Y-axis direction. The adjuster 132c is attached to the lower end portion of the screw shaft portion 132a so as to contact the installation surface G. As shown in FIG. The hexagonal portion 132b is a portion that is rotated by a tool such as a spanner, and is fixed to the upper portion of the adjuster 132c. By being rotated, the hexagonal portion 132b moves in the Y-axis direction along the screw shaft portion 132a while rotating integrally with the adjuster 132c.
In this example, a total of four legs 132 are provided. Although only the first leg 132 is illustrated in FIG. 6, the second leg 132 is positioned so as to overlap the first leg 132 in the X-axis direction, and the caster portion on the right side of FIG. Third and fourth legs 132 are provided so as to overlap 131 in the X-axis direction.
Here, a method for mounting the additional tool magazine device 100 will be described.
When carrying the additional tool magazine device 100, the adjuster 132c is positioned closer to the bottom plate portion 130 than the lower ends of the caster portions 131, and each caster portion 131 is brought into contact with the installation surface G. In this state, the bottom plate portion 130 is brought closer to the bed S while rotating each caster portion 131 . By using the casters 131 in this manner, the additional tool magazine device 100 can be easily moved.
Next, by rotating the hexagonal portion 132b with a tool, the adjuster 132c comes into contact with the installation surface G, and the bottom plate portion 130 moves upward. At this time, each caster portion 131 is separated from the installation surface G. As shown in FIG. The position of the bottom plate portion 130 in the Y-axis direction (vertical direction) can be adjusted by the amount and direction of rotation of the hexagonal portion 132b and the adjuster 132c. By this position adjustment, the plurality of screw holes (not shown) on the side surface of the bed S and the plurality of bolt holes (not shown) of the bottom plate portion 130 are aligned. Then, in this aligned state, the bottom plate portion 130 and the bed S are fixed with a plurality of bolts (not shown). Finally, the screw shaft portion 132a is fixed to the bottom plate portion 130 with a nut 132d. Thus, the leg portion 132 and the caster portion 131 facilitate retrofitting of the additional tool magazine device 100 .
図６に示すように、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂは、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの間で工具７０を搬送する。詳しくは、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂは、次の加工で使用する工具７０を増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂから標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに搬送し、前の加工で使用した工具７０を標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂから増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂに搬送する。 As shown in FIG. 6, the second tool carrier devices 140A, 140B carry tools 70 between the standard tool magazine sections 60A, 60B and the additional tool magazine sections 110A, 110B. Specifically, the second tool transport devices 140A and 140B transport the tools 70 used in the next machining from the additional tool magazine parts 110A and 110B to the standard tool magazine parts 60A and 60B, and transfer the tools 70 used in the previous machining to the standard tool magazine parts 60A and 60B. The tools are transferred from the standard tool magazine sections 60A and 60B to the additional tool magazine sections 110A and 110B.
図３及び図５に示すように、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂは、工具保持部１４１と、スライド移動機構１４２と、移動機構１４３と、を備える。
工具保持部１４１は、移動機構１４３によりＸ軸方向に移動可能に構成されている。工具保持部１４１は、移動機構１４３により、工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂの何れに保持された工具７０の工具ホルダ７０ｈに押し込まれるように前進することにより、この工具ホルダ７０ｈを保持するように構成される。移動機構１４３は、流体シリンダ、例えば、エアシリンダである。なお、移動機構１４３は、流体シリンダに限らず、モータ、ボールねじ及びナットから構成されてもよいし、磁気的なアクチュエータから構成されてもよい。
スライド移動機構１４２は、工具保持部１４１を増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの交換位置Ｐ１と標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの交換位置Ｐ２の間で移動させる。
図７に示すように、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの交換位置Ｐ１は、複数のグリッパ１１２のうち標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに最も近い位置にあるグリッパ１１２に対応して位置する。標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの交換位置Ｐ２は、複数のグリッパ６２のうち増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂに最も近い位置にあるグリッパ６２に対応して位置する。交換位置Ｐ１，Ｐ２間での工具保持部１４１の移動方向は、例えば、交換位置Ｐ１から交換位置Ｐ２に近づくにつれて高さが高くなるようにＺ軸方向に対して傾斜した方向に設定されている。
図６に示すように、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂは、交換位置Ｐ２とは別に、交換位置Ｐ３を有する。交換位置Ｐ３は、複数のグリッパ６２のうち第１工具搬送装置９０に最も近い位置にあるグリッパ６２に対応して位置する。
各交換位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂの回転に関わらず、同じ位置に存在する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the second tool carrier devices 140A and 140B include a tool holder 141, a slide movement mechanism 142, and a movement mechanism 143. As shown in FIGS.
The tool holding portion 141 is configured to be movable in the X-axis direction by a moving mechanism 143 . The tool holding section 141 is advanced by the moving mechanism 143 so as to be pushed into the tool holder 70h of the tool 70 held in any one of the tool magazine sections 60A, 60B, 110A, and 110B, thereby holding the tool holder 70h. configured as The moving mechanism 143 is a fluid cylinder such as an air cylinder. In addition, the moving mechanism 143 is not limited to a fluid cylinder, and may be composed of a motor, a ball screw and a nut, or may be composed of a magnetic actuator.
The slide movement mechanism 142 moves the tool holding section 141 between the replacement position P1 of the additional tool magazine sections 110A and 110B and the replacement position P2 of the standard tool magazine sections 60A and 60B.
As shown in FIG. 7, the replacement position P1 of the additional tool magazine sections 110A and 110B is located corresponding to the gripper 112 among the plurality of grippers 112 that is closest to the standard tool magazine sections 60A and 60B. The exchange position P2 of the standard tool magazine sections 60A and 60B is located corresponding to the gripper 62 that is closest to the additional tool magazine sections 110A and 110B among the plurality of grippers 62. As shown in FIG. The direction of movement of the tool holder 141 between the exchange positions P1 and P2 is set, for example, in a direction inclined with respect to the Z-axis direction so that the height increases as it approaches the exchange position P2 from the exchange position P1. .
As shown in FIG. 6, the standard tool magazine sections 60A and 60B have an exchange position P3 apart from the exchange position P2. The exchange position P3 is located corresponding to the gripper 62 closest to the first tool carrier device 90 among the plurality of grippers 62 .
Each exchange position P1, P2, P3 exists at the same position regardless of the rotation of the tool magazine sections 60A, 60B, 110A, 110B.
図３及び図５に示すように、スライド移動機構１４２は、スライドテーブル１４４と、テーブル支持部１４５を有する本体部１４６と、を備える。
テーブル支持部１４５は、本体部１４６の上面に位置し、Ｚ軸方向に沿って延びるように形成されている。スライドテーブル１４４は、工具保持部１４１とともにテーブル支持部１４５に沿って移動可能に構成されている。スライドテーブル１４４とテーブル支持部１４５の間には、スライドテーブル１４４の移動方向に沿って並べられる複数のボール（図示略）が入る溝（図示略）が形成されている。スライドテーブル１４４がテーブル支持部１４５に対して移動すると、これらボールが回転することにより、スライドテーブル１４４がテーブル支持部１４５に対して傾くことなく円滑に移動可能となる。
本体部１４６は、スライドテーブル１４４をテーブル支持部１４５に対して往復運動させる流体シリンダ、例えば、エアシリンダからなる。なお、本体部１４６は、流体シリンダに限らず、モータ、ボールねじ及びナットを有する構成等であってもよい。
As shown in FIGS. 3 and 5, the slide movement mechanism 142 includes a slide table 144 and a body portion 146 having a table support portion 145 .
The table support portion 145 is positioned on the upper surface of the body portion 146 and formed to extend along the Z-axis direction. The slide table 144 is configured to be movable along the table support portion 145 together with the tool holding portion 141 . A groove (not shown) is formed between the slide table 144 and the table support portion 145 to receive a plurality of balls (not shown) arranged along the moving direction of the slide table 144 . When the slide table 144 moves with respect to the table support portion 145 , these balls rotate, so that the slide table 144 can move smoothly with respect to the table support portion 145 without tilting.
The body portion 146 is composed of a fluid cylinder, such as an air cylinder, for reciprocating the slide table 144 with respect to the table support portion 145 . Note that the main body portion 146 is not limited to a fluid cylinder, and may have a configuration including a motor, a ball screw, and a nut.
図１に示すように、制御部３００は、第１主軸ユニット１０、第１主軸移動機構１３Ｚ、第２主軸ユニット２０、第２主軸移動機構２５Ｚ、タレット移動機構３５Ｘ，３５Ｚ、工具主軸ユニット５０、工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚ、工具回転機構４５、標準工具収容交換システム６１及び増設工具マガジン装置１００等を制御する。制御部３００は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによる処理の手順を定義したプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。 As shown in FIG. 1, the control unit 300 includes a first spindle unit 10, a first spindle moving mechanism 13Z, a second spindle unit 20, a second spindle moving mechanism 25Z, turret moving mechanisms 35X and 35Z, a tool spindle unit 50, It controls the tool moving mechanisms 42X, 42Y, 42Z, the tool rotating mechanism 45, the standard tool storage exchange system 61, the additional tool magazine device 100, and the like. The control unit 300 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) that stores a program that defines the procedure of processing by the CPU, and the like.
制御部３００は、事前に作成されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、加工処理を実行する。
この加工処理の一例としては、まず、ワーク供給装置（図示略）にて第１主軸１１にワークＷが供給される。そして、第１主軸１１により保持されたワークＷが工具主軸ユニット５０の工具７０又はタレット３０の工具により加工される。この加工の完了後にワークＷが第１主軸１１から第２主軸２１に受け渡され、第２主軸２１により保持されたワークＷが工具主軸ユニット５０の工具７０により加工される。この加工の完了後にワークＷがワークキャッチャ（図示略）に排出され、この排出されたワークＷはベルトコンベア（図示略）にて機外に排出される。この加工処理は、ワークＷが供給される毎に繰り返し実行される。
The control unit 300 executes processing according to an NC (Numerical Control) program created in advance.
As an example of this processing, first, a workpiece W is supplied to the first spindle 11 by a workpiece supply device (not shown). Then, the work W held by the first spindle 11 is machined by the tool 70 of the tool spindle unit 50 or the tool of the turret 30 . After this machining is completed, the work W is transferred from the first main spindle 11 to the second main spindle 21 and the work W held by the second main spindle 21 is machined by the tool 70 of the tool spindle unit 50 . After completion of this machining, the work W is discharged to a work catcher (not shown), and the discharged work W is discharged outside the machine by a belt conveyor (not shown). This machining process is repeatedly executed each time the workpiece W is supplied.
以下では、加工処理の一部として、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに収容される工具７０にて加工を行う場合の処理手順について説明する。以下に説明する加工処理の一部の開始時には、工具主軸ユニット５０に装着された工具７０により第１主軸１１又は第２主軸２１が保持するワークＷの加工が行われており、アーム８１は図６の二点鎖線で示す縦姿勢にある。 In the following, as part of the machining process, a procedure for machining with the tools 70 housed in the standard tool magazine sections 60A and 60B will be described. At the start of part of the machining process described below, the tool 70 attached to the tool spindle unit 50 is machining the workpiece W held by the first spindle 11 or the second spindle 21, and the arm 81 is moved as shown in FIG. 6 is in the vertical posture indicated by the two-dot chain line.
まず、制御部３００は、工具主軸ユニット５０による次の工具７０での加工に備えて、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに収容される複数の工具７０の何れかを選択し、駆動部６３を介して選択した工具７０を交換位置Ｐ３に回転させる。そして、制御部３００は、第１工具搬送装置９０の工具移動機構９２Ｘ，９２Ｚを介して、図５の二点鎖線で示すように、工具保持部９１を移動させることにより、工具保持部９１に工具ホルダ７０ｈが挿入されて、工具保持部９１にて交換位置Ｐ３の工具７０をクランプする。その後、工具保持部９１を待機位置Ｐ４（図６参照）に移動させ、待機位置Ｐ４にて前の加工が終わるまで待機する。この移動により、交換位置Ｐ３のグリッパ６２から工具７０が外れる。待機位置Ｐ４は、交換位置Ｐ３と交換位置Ｐ５の間に位置する。 First, the control section 300 selects one of the plurality of tools 70 stored in the standard tool magazine sections 60A and 60B in preparation for machining with the next tool 70 by the tool spindle unit 50, and to rotate the selected tool 70 to the replacement position P3. 5 via the tool moving mechanisms 92X and 92Z of the first tool carrier 90, the control unit 300 moves the tool holding unit 91 as indicated by the two-dot chain line in FIG. The tool holder 70h is inserted and the tool holding portion 91 clamps the tool 70 at the exchange position P3. After that, the tool holder 91 is moved to the standby position P4 (see FIG. 6), and waits at the standby position P4 until the previous machining is completed. This movement disengages the tool 70 from the gripper 62 at the exchange position P3. The standby position P4 is positioned between the exchange position P3 and the exchange position P5.
そして、制御部３００は、前の加工が終わると、工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚを介して、工具主軸ユニット５０を交換位置Ｐ６に移動させる。これと同時に、工具保持部９１を交換位置Ｐ５に移動させる。
次に、制御部３００は、駆動部８２（図６参照）を介して、アーム８１を二点鎖線で示す縦姿勢から実線で示す横姿勢に回転させる。これにより、アーム８１の第１保持部８１ａには工具主軸ユニット５０の工具７０が保持され、第２保持部８１ｂには工具保持部９１の工具７０が保持される。この状態で、工具主軸ユニット５０が工具７０をクランプしたクランプ状態からクランプを解除したアンクランプ状態に切り替えられる。そして、制御部３００は、アーム移動機構（図示略）を介して、図２の矢印Ｋ１に示すように、アーム８１を回転軸８１Ｃに沿う方向に前進させる。これにより、アーム８１が２つの工具７０を保持した状態で、２つの工具７０が工具保持部９１及び工具主軸ユニット５０から引き抜かれる。
そして、制御部３００は、駆動部８２を介して、アーム８１を１８０°回転させる。これにより、２つの工具７０の位置関係が反対となる。次に、制御部３００は、アーム移動機構（図示略）を介して、図２の矢印Ｋ２に示すように、アーム８１を回転軸８１Ｃに沿う方向に後退させることにより、工具保持部９１及び工具主軸ユニット５０それぞれに工具７０の工具ホルダ７０ｈが挿入される。工具保持部９１に工具ホルダ７０ｈが挿入されることにより、工具保持部９１にて工具ホルダ７０ｈがクランプされる。そして、工具主軸ユニット５０はアンクランプ状態からクランプ状態に切り替えられる。その後、アーム８１を縦姿勢に戻す。これにより、工具保持部９１及び工具主軸ユニット５０の間でのクランプする工具７０の交換が完了する。この状態では、工具主軸ユニット５０は次の加工で使用する工具７０を保持し、工具保持部９１は前の加工で使用された工具７０を保持する。
制御部３００は、この工具交換後、工具主軸ユニット５０を移動させて、工具７０の刃先をワークＷに接触させることにより、第１主軸１１又は第２主軸２１により保持されたワークＷの加工（次の加工）を行う。
一方、制御部３００は、図６に示すように、前の加工で使用された工具７０に対応する標準工具マガジン部６０Ａ又は標準工具マガジン部６０Ｂのグリッパ６２（番地）を交換位置Ｐ３に位置させたうえで、工具保持部９１を交換位置Ｐ５から交換位置Ｐ３に移動させることにより、この工具７０を交換位置Ｐ３のグリッパ６２に戻す。これにより、前の加工で使用された工具７０が標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに返却される。
以上で、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに収容される工具７０にて加工を行う場合の処理手順の説明を終了する。
After finishing the previous machining, the control section 300 moves the tool spindle unit 50 to the replacement position P6 via the tool moving mechanisms 42X, 42Y, and 42Z. At the same time, the tool holder 91 is moved to the replacement position P5.
Next, the control section 300 rotates the arm 81 from the vertical posture indicated by the two-dot chain line to the horizontal posture indicated by the solid line via the driving portion 82 (see FIG. 6). As a result, the tool 70 of the tool spindle unit 50 is held by the first holding portion 81a of the arm 81, and the tool 70 of the tool holding portion 91 is held by the second holding portion 81b. In this state, the tool spindle unit 50 switches from the clamped state in which the tool 70 is clamped to the unclamped state in which the clamp is released. Then, the control unit 300 advances the arm 81 in the direction along the rotation shaft 81C as indicated by the arrow K1 in FIG. 2 via an arm moving mechanism (not shown). As a result, the two tools 70 are pulled out from the tool holder 91 and the tool spindle unit 50 while the two tools 70 are held by the arm 81 .
Then, the control unit 300 rotates the arm 81 by 180° via the driving unit 82 . Thereby, the positional relationship of the two tools 70 is reversed. Next, the control unit 300 moves the tool holder 91 and the tool by retracting the arm 81 in the direction along the rotation axis 81C as indicated by the arrow K2 in FIG. A tool holder 70 h for a tool 70 is inserted into each spindle unit 50 . The tool holder 70 h is clamped by the tool holding portion 91 by inserting the tool holder 70 h into the tool holding portion 91 . Then, the tool spindle unit 50 is switched from the unclamped state to the clamped state. After that, the arm 81 is returned to the vertical posture. This completes the exchange of the clamped tool 70 between the tool holder 91 and the tool spindle unit 50 . In this state, the tool spindle unit 50 holds the tool 70 to be used in the next machining, and the tool holder 91 holds the tool 70 used in the previous machining.
After this tool change, the control unit 300 moves the tool spindle unit 50 to bring the cutting edge of the tool 70 into contact with the workpiece W, thereby machining the workpiece W held by the first spindle 11 or the second spindle 21 ( next processing).
On the other hand, as shown in FIG. 6, the control section 300 positions the gripper 62 (address) of the standard tool magazine section 60A or standard tool magazine section 60B corresponding to the tool 70 used in the previous machining at the exchange position P3. Then, by moving the tool holding portion 91 from the exchange position P5 to the exchange position P3, the tool 70 is returned to the gripper 62 at the exchange position P3. As a result, the tool 70 used in the previous machining is returned to the standard tool magazine sections 60A, 60B.
This concludes the description of the processing procedure when machining is performed with the tools 70 housed in the standard tool magazine sections 60A and 60B.
次に、加工処理の一部として、増設工具マガジン部１１０Ｂに収容される工具７０にて加工を行う場合の処理手順について説明する。以下の説明では、増設工具マガジン部１１０Ｂに収容される工具７０が第２工具搬送装置１４０Ｂ、標準工具マガジン部６０Ｂ、第１工具搬送装置９０及び工具交換装置８０を経て工具主軸ユニット５０に搬送される例について説明する。 Next, as part of the machining process, a processing procedure for machining with the tools 70 housed in the additional tool magazine section 110B will be described. In the following description, the tools 70 stored in the additional tool magazine section 110B are conveyed to the tool spindle unit 50 via the second tool carrier 140B, the standard tool magazine section 60B, the first tool carrier 90 and the tool changer 80. example.
まず、制御部３００は、工具主軸ユニット５０による次の工具７０での加工に備えて、増設工具マガジン部１１０Ｂに収容される複数の工具７０の何れかを選択し、駆動部１１１（図５参照）を介して、選択した工具７０を交換位置Ｐ１に回転させる。そして、制御部３００は、駆動部６３を介して標準工具マガジン部６０Ｂを回転させて、標準工具マガジン部６０Ｂの空きグリッパ６２ｋを交換位置Ｐ２に位置させる。これにより、空きグリッパ６２ｋが増設工具マガジン部１１０Ｂの選択された工具７０に対向する。 First, the control section 300 selects one of the plurality of tools 70 stored in the additional tool magazine section 110B in preparation for machining with the next tool 70 by the tool spindle unit 50, and selects the driving section 111 (see FIG. 5). ) to rotate the selected tool 70 to the exchange position P1. Then, the control section 300 rotates the standard tool magazine section 60B via the drive section 63 to position the empty gripper 62k of the standard tool magazine section 60B at the replacement position P2. As a result, the empty gripper 62k faces the selected tool 70 in the additional tool magazine section 110B.
次に、制御部３００は、第２工具搬送装置１４０Ｂのスライド移動機構１４２を介して工具保持部１４１を交換位置Ｐ１に移動させる。その後、図５に示すように、移動機構１４３を介して工具保持部１４１を前進させて選択された工具７０の工具ホルダ７０ｈをクランプする。そして、図５の矢印Ｋ３で示すように、スライド移動機構１４２を介して工具保持部１４１を交換位置Ｐ１から交換位置Ｐ２に移動させる。このとき、工具７０の工具ホルダ７０ｈは、増設工具マガジン部１１０Ｂのグリッパ１１２から外れ、標準工具マガジン部６０Ｂの空きグリッパ６２ｋに弾性力によりクランプされる。次に、制御部３００は、移動機構１４３を介して工具保持部１４１を後退させて工具保持部１４１を工具７０の工具ホルダ７０ｈから離す。これにより、第２工具搬送装置１４０Ｂによる増設工具マガジン部１１０Ｂから標準工具マガジン部６０Ｂへの工具７０の搬送が完了する。これ以降は、上記同様に、この工具７０は、交換位置Ｐ３となるように標準工具マガジン部６０Ｂが回転させられた後、第１工具搬送装置９０により交換位置Ｐ３から待機位置Ｐ４での待機を経て交換位置Ｐ５に搬送され、そして、工具交換装置８０により工具主軸ユニット５０に装着される。工具主軸ユニット５０は装着された工具７０にてワークＷの加工を行う。この加工完了後、工具７０は、標準工具マガジン部６０Ｂから工具主軸ユニット５０までの搬送経路と反対に、工具交換装置８０、第１工具搬送装置９０、標準工具マガジン部６０Ｂ、第２工具搬送装置１４０Ｂを経て増設工具マガジン部１１０Ｂの元の番地に戻される。
以上で、増設工具マガジン部１１０Ｂに収容される工具７０にて加工を行う場合の処理手順の説明を終了する。
Next, the control section 300 moves the tool holding section 141 to the replacement position P1 via the slide movement mechanism 142 of the second tool carrier 140B. Thereafter, as shown in FIG. 5, the tool holder 70h of the selected tool 70 is clamped by advancing the tool holder 141 via the moving mechanism 143. FIG. Then, as indicated by arrow K3 in FIG. At this time, the tool holder 70h of the tool 70 is disengaged from the gripper 112 of the additional tool magazine section 110B and is elastically clamped to the empty gripper 62k of the standard tool magazine section 60B. Next, the control unit 300 moves the tool holding part 141 backward via the moving mechanism 143 to separate the tool holding part 141 from the tool holder 70h of the tool 70 . This completes the transfer of the tool 70 from the additional tool magazine portion 110B to the standard tool magazine portion 60B by the second tool transfer device 140B. Thereafter, similarly to the above, the tool 70 is moved from the replacement position P3 to the standby position P4 by the first tool carrier device 90 after the standard tool magazine section 60B is rotated to the replacement position P3. After that, it is transported to the changing position P5 and mounted on the tool spindle unit 50 by the tool changing device 80. As shown in FIG. The tool spindle unit 50 processes the workpiece W with the tool 70 mounted thereon. After completion of this machining, the tool 70 is transferred from the standard tool magazine section 60B to the tool spindle unit 50 in the opposite direction of the transfer route, the tool changer 80, the first tool carrier 90, the standard tool magazine 60B, and the second tool carrier. Through 140B, it is returned to the original address of the additional tool magazine section 110B.
This completes the description of the processing procedure when machining is performed with the tools 70 housed in the additional tool magazine section 110B.
増設工具マガジン部１１０Ａに収容される工具７０にて加工を行う場合には、上記同様に、増設工具マガジン部１１０Ａに収容される工具７０が第２工具搬送装置１４０Ａ、標準工具マガジン部６０Ａ、第１工具搬送装置９０及び工具交換装置８０を経て工具主軸ユニット５０に搬送される。また、加工の完了後、工具主軸ユニット５０に装着される工具７０が工具交換装置８０、第１工具搬送装置９０、標準工具マガジン部６０Ａ及び第２工具搬送装置１４０Ａを経て増設工具マガジン部１１０Ａの元の番地に戻される。 When machining is performed with the tools 70 housed in the additional tool magazine section 110A, the tools 70 housed in the additional tool magazine section 110A are used in the same manner as described above. 1 is conveyed to the tool spindle unit 50 via the tool conveying device 90 and the tool changer 80 . After the machining is completed, the tool 70 mounted on the tool spindle unit 50 passes through the tool changer 80, the first tool carrier 90, the standard tool magazine section 60A, the second tool carrier 140A, and the additional tool magazine section 110A. returned to its original address.
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）増設工具マガジン装置１００は、複数の工具７０を収容する標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ、及び標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに収容される複数の工具７０の何れかが装着され、装着された工具７０によりワークＷを加工する工具主軸ユニット５０を有する工作機械１に備えられる。増設工具マガジン装置１００は、複数の工具７０（増設工具）を収容する増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂと、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂに収容される複数の工具７０（増設工具）の何れかを標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに搬送する工具搬送装置の一例である第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂと、を備える。
この構成によれば、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂ及び第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂを設けるだけで、工作機械１における工具７０の収容可能本数を簡単に増やすことができる。
また、工具７０の収容可能本数を増やすことにより、多数の工具７０を用いる複雑なワークＷの加工が可能となり、多品種少量生産を行う場合に段替え工数を削減できる。
さらに、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂにより、工作機械の２台分の工具収容可能本数を１台の工作機械にて実現できる。また、２台の工作機械を設置する場合に比べて、１台の工作機械に増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂを設けるだけでよいため、フロアスペースをとらない。
増設工具マガジン装置１００は、既存の工作機械に増設可能であるため、工作機械のベッドＳ又は本体カバー（図示略）等の大幅な設計変更が不要となる。
(effect)
According to the embodiment described above, the following effects are obtained.
(1) The additional tool magazine device 100 is equipped with one of the standard tool magazine sections 60A and 60B accommodating a plurality of tools 70 and the plurality of tools 70 accommodated in the standard tool magazine sections 60A and 60B. A machine tool 1 having a tool spindle unit 50 for machining a work W with a tool 70 is provided. The extension tool magazine device 100 stores either extension tool magazine sections 110A and 110B that accommodate a plurality of tools 70 (additional tools), or a plurality of tools 70 (additional tools) that are accommodated in the extension tool magazine sections 110A and 110B. and second tool carrier devices 140A and 140B, which are examples of tool carrier devices that carry the tool to the standard tool magazine units 60A and 60B.
According to this configuration, the number of tools 70 that can be accommodated in the machine tool 1 can be easily increased simply by providing the additional tool magazine sections 110A and 110B and the second tool carrier devices 140A and 140B.
In addition, by increasing the number of tools 70 that can be accommodated, it is possible to process a complicated workpiece W using a large number of tools 70, thereby reducing the number of man-hours required for changeovers when performing high-mix low-volume production.
Furthermore, the standard tool magazine sections 60A and 60B and the additional tool magazine sections 110A and 110B enable one machine tool to accommodate the number of tools that can be stored in two machine tools. In addition, compared with the case where two machine tools are installed, only one machine tool needs to be provided with the additional tool magazine sections 110A and 110B, so the floor space is not required.
Since the additional tool magazine device 100 can be added to an existing machine tool, there is no need to significantly change the design of the bed S or body cover (not shown) of the machine tool.
（２）増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは、２つ（２段）設けられ、それぞれ、外周側に工具７０を保持し、回転軸Ｊ３を中心に回転可能に支持され、回転軸Ｊ３に沿って並べられる。第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂは、２つの増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂそれぞれに１つずつ設けられる。
この構成によれば、２つの増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂが回転軸Ｊ３に沿って並べられるため、増設工具マガジン装置１００がフロアスペースをとらない。
また、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂと第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂの対応関係が１対１となるため、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂの構成を簡易化することができる。
(2) The additional tool magazine sections 110A and 110B are provided in two (two stages). be lined up. The second tool carrier devices 140A and 140B are provided for each of the two additional tool magazine sections 110A and 110B.
According to this configuration, since the two additional tool magazine sections 110A and 110B are arranged along the rotation axis J3, the additional tool magazine device 100 does not take up a floor space.
Further, since the additional tool magazine sections 110A, 110B and the second tool carrier devices 140A, 140B have a one-to-one correspondence, the configuration of the second tool carrier devices 140A, 140B can be simplified.
（３）増設工具マガジン装置１００は、工作機械１に後付け可能に構成されている。
この構成によれば、増設工具マガジン装置１００が既存の工作機械に後付けすることが可能となる。
(3) The additional tool magazine device 100 is configured to be retrofittable to the machine tool 1 .
According to this configuration, the additional tool magazine device 100 can be retrofitted to an existing machine tool.
（４）第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂは、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの回転に対して変位しないように固定されている。
この構成によれば、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂと増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの間で工具７０を授受する交換位置Ｐ１が固定されるため、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂと増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの間での工具７０の授受が正確となる。
また、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂを支持する搬送装置支持部１２７、及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂを回転可能に支持するマガジン支持部１２０は、何れも共通のベース部１２５に固定されている。このため、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂが一体的なユニットとなるため、増設工具マガジン装置１００の後付けが容易となる。
(4) The second tool carrier devices 140A and 140B are fixed so as not to be displaced with respect to the rotation of the additional tool magazine sections 110A and 110B.
According to this configuration, the exchange position P1 at which the tool 70 is exchanged between the second tool carrier devices 140A and 140B and the additional tool magazine portions 110A and 110B is fixed. The delivery and reception of the tool 70 between the magazine sections 110A and 110B becomes accurate.
Further, the carrier device support portion 127 that supports the second tool carrier devices 140A and 140B and the magazine support portion 120 that rotatably supports the additional tool magazine portions 110A and 110B are both fixed to a common base portion 125. there is Therefore, since the second tool carrier devices 140A, 140B and the additional tool magazine units 110A, 110B form an integrated unit, the additional tool magazine device 100 can be easily retrofitted.
（５）工作機械１は、増設工具マガジン装置１００と、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂと、工具主軸ユニット５０と、ワークＷを保持する主軸の一例である第１主軸１１と、を備える。
この構成によれば、増設工具マガジン装置１００により、工具７０の収容可能本数を簡単に増やすことができる。
(5) The machine tool 1 includes an additional tool magazine device 100, standard tool magazine sections 60A and 60B, a tool spindle unit 50, and a first spindle 11 which is an example of a spindle for holding a workpiece W.
According to this configuration, the number of tools 70 that can be accommodated can be easily increased by the additional tool magazine device 100 .
なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。 The present disclosure is not limited by the above embodiments and drawings. Changes (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present disclosure. An example of modification will be described below.
（変形例）
上記実施形態においては、２段の増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂが設けられていたが、増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの段数は、１段又は３段以上であってもよい。同様に、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの段数も、１段又は３段以上であってもよい。
(Modification)
In the above-described embodiment, two stages of additional tool magazine sections 110A and 110B are provided, but the number of stages of additional tool magazine sections 110A and 110B may be one or three or more. Similarly, the number of stages of the standard tool magazine sections 60A and 60B may be one or three or more.
上記実施形態においては、第１主軸ユニット１０は、Ｚ軸方向に移動可能に構成されていたが、これに限らず、第１主軸移動機構１３Ｚが省略されて、Ｚ軸方向に移動不能に構成されてもよい。 In the above-described embodiment, the first spindle unit 10 is configured to be movable in the Z-axis direction. may be
上記実施形態においては、第２工具搬送装置１４０Ａ，１４０Ｂの数は、２つであったが、これに限らず、第１工具搬送装置９０と同様の構成とすることにより１つであっってもよい。これにより、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂの空きグリッパ６２ｋの数を上記実施形態の計２つから計１つに減らすことができる。これにより、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂに収納可能な工具７０の本数を増やすことができる。 In the above-described embodiment, the number of the second tool carrier devices 140A and 140B is two, but the number is not limited to this, and the configuration is the same as that of the first tool carrier device 90, so that the number is one. good too. As a result, the number of empty grippers 62k in the standard tool magazine sections 60A and 60B can be reduced from two in the above embodiment to one. As a result, the number of tools 70 that can be stored in the standard tool magazine sections 60A and 60B can be increased.
標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂに収容される工具７０の種類は、上記実施形態に限定されず、その他の多種類の工具７０が収容されていてもよい。 The types of tools 70 housed in the standard tool magazine sections 60A, 60B and the additional tool magazine sections 110A, 110B are not limited to the above embodiment, and many other types of tools 70 may be housed.
標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの位置関係は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能である。例えば、上記実施形態においては、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは互いに異なる高さに配置されていたが、同じ高さに配置されていてもよい。
また、工具主軸ユニット５０及び工具移動機構４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚの位置は、上記実施形態に限らず、適宜変更可能である。
上記実施形態における第２主軸ユニット２０は省略可能である。
上記実施形態におけるタレット３０及びタレット移動機構３５Ｘ，３５Ｚは省略可能である。
上記実施形態におけるガイドブッシュ１８は省略可能である。
上記実施形態においては、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂは計１１８本の工具を収容可能であったが、収納可能な工具の本数はこれに限定されない。
The positional relationship between the standard tool magazine sections 60A, 60B and the additional tool magazine sections 110A, 110B is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate. For example, although the standard tool magazine sections 60A and 60B and the additional tool magazine sections 110A and 110B are arranged at different heights in the above embodiment, they may be arranged at the same height.
Further, the positions of the tool spindle unit 50 and the tool moving mechanisms 42X, 42Y, 42Z are not limited to those in the above embodiment, and can be changed as appropriate.
The second spindle unit 20 in the above embodiment can be omitted.
The turret 30 and the turret moving mechanisms 35X and 35Z in the above embodiment can be omitted.
The guide bush 18 in the above embodiment can be omitted.
In the above embodiment, the standard tool magazine sections 60A, 60B and the additional tool magazine sections 110A, 110B can accommodate a total of 118 tools, but the number of tools that can be accommodated is not limited to this.
上記実施形態においては、増設工具マガジン装置１００は、工作機械１に後付け可能に構成されていたが、これに限らず、工作機械１に予め搭載されていてもよい。
上記実施形態における工具交換装置８０及び第１工具搬送装置９０は省略されてもよい。この場合、工具主軸ユニット５０は、直接、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂとの間で工具７０を授受してもよい。
In the above-described embodiment, the additional tool magazine device 100 was configured to be retrofittable to the machine tool 1 , but it is not limited to this and may be pre-mounted to the machine tool 1 .
The tool changer 80 and the first tool carrier 90 in the above embodiment may be omitted. In this case, the tool spindle unit 50 may directly transfer the tools 70 to and from the standard tool magazine sections 60A and 60B.
上記実施形態においては、標準工具マガジン部６０Ａ，６０Ｂ及び増設工具マガジン部１１０Ａ，１１０Ｂの回転軸Ｊ２，Ｊ３はＸ軸方向に沿って延びていたが、Ｘ軸方向以外の方向、例えば、Ｙ軸方向又はＺ軸方向に沿って延びていてもよい。 In the above embodiment, the rotation axes J2 and J3 of the standard tool magazine sections 60A and 60B and the additional tool magazine sections 110A and 110B extend along the X-axis direction. direction or the Z-axis direction.
１…工作機械、１０…第１主軸ユニット、１１…第１主軸、１２…第１主軸台、１３Ｚ…第１主軸移動機構、１８…ガイドブッシュ、２０…第２主軸ユニット、２１…第２主軸、２２…第２主軸台、２５Ｔ，３５Ｔ…スライドテーブル、２５Ｚ…第２主軸移動機構、２９…レール、３０…タレット、３５Ｘ，３５Ｚ…タレット移動機構、４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚ，９２Ｘ，９２Ｚ…工具移動機構、４５…工具回転機構、５０…工具主軸ユニット、６０Ａ，６０Ｂ…標準工具マガジン部、６１…標準工具収容交換システム、６３，８２，１１１，１４６…本体部、６２，１１２…グリッパ、６２ｋ…空きグリッパ、７０…工具、７０ｈ…工具ホルダ、８０…工具交換装置、８１…アーム、８１ａ…第１保持部、８１ｂ…第２保持部、８３…アーム支持部、９０…第１工具搬送装置、９１…工具保持部、９２ａ…モータ、９２ｂ…ベルト、９２ｃ，９２ｄ…プーリ、９２ｅ…ねじ軸部、９２ｆ…ナット、１００…増設工具マガジン装置、１１０Ａ，１１０Ｂ…増設工具マガジン部、１２０…マガジン支持部、１２５…ベース部、１２７…搬送装置支持部、１３０…底板部、１３１…キャスター部、１３２…脚部、１４０Ａ，１４０Ｂ…第２工具搬送装置、１４１…工具保持部、１４２…スライド移動機構、１４３…移動機構、１４４…スライドテーブル、１４５…テーブル支持部、３００…制御部、Ｇ…設置面、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，３１Ｃ，８１Ｃ…回転軸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６…交換位置、Ｐ４…待機位置、Ｓ…ベッド、Ｗ…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Machine tool, 10... 1st spindle unit, 11... 1st spindle, 12... 1st headstock, 13Z... 1st spindle movement mechanism, 18... Guide bush, 20... 2nd spindle unit, 21... 2nd spindle 22 Second headstock 25T, 35T Slide table 25Z Second spindle movement mechanism 29 Rail 30 Turret 35X, 35Z Turret movement mechanism 42X, 42Y, 42Z, 92X, 92Z Tools Moving Mechanism 45 Tool Rotating Mechanism 50 Tool Spindle Unit 60A, 60B Standard Tool Magazine Section 61 Standard Tool Storage and Exchange System 63, 82, 111, 146 Main Body 62, 112 Gripper 62k Empty gripper 70 Tool 70h Tool holder 80 Tool changer 81 Arm 81a First holding part 81b Second holding part 83 Arm supporting part 90 First tool carrier , 91... Tool holding part 92a... Motor 92b... Belt 92c, 92d... Pulley 92e... Screw shaft part 92f... Nut 100... Expansion tool magazine device 110A, 110B... Expansion tool magazine part 120... Magazine Supporting portion 125 Base portion 127 Conveying device supporting portion 130 Bottom plate portion 131 Caster portion 132 Leg portion 140A, 140B Second tool conveying device 141 Tool holding portion 142 Slide movement Mechanism 143 Moving mechanism 144 Slide table 145 Table support part 300 Control part G Installation surface J1, J2, J3, 31C, 81C Rotation shaft P1, P2, P3, P5, P6 … exchange position, P4 … standby position, S … bed, W … work
Claims (5)
複数の増設工具を収容する増設工具マガジン部と、
前記増設工具マガジン部に収容される前記複数の増設工具の何れかを前記標準工具マガジン部に搬送する工具搬送装置と、を備える、
増設工具マガジン装置。 A machine tool having a standard tool magazine section for accommodating a plurality of tools, and a tool spindle unit to which any one of the plurality of tools to be accommodated in the standard tool magazine section is mounted and for machining a workpiece with the mounted tool. An additional tool magazine device provided,
an extension tool magazine section that accommodates a plurality of extension tools;
a tool transport device for transporting any one of the plurality of additional tools accommodated in the additional tool magazine to the standard tool magazine;
Expansion tool magazine device.
前記工具搬送装置は、２つの前記増設工具マガジン部それぞれに１つずつ設けられている、
請求項１に記載の増設工具マガジン装置。 Two of the additional tool magazine units are provided, each of which holds the additional tool on the outer peripheral side, is rotatably supported about the rotation axis, and is arranged along the rotation axis,
One tool carrier device is provided for each of the two additional tool magazine units,
An additional tool magazine device according to claim 1.
請求項１又は２に記載の増設工具マガジン装置。 The additional tool magazine device is configured to be retrofittable to the machine tool,
An additional tool magazine device according to claim 1 or 2.
請求項１から３の何れか１項に記載の増設工具マガジン装置。 The tool carrier is fixed so as not to be displaced with respect to the rotation of the additional tool magazine section.
The extension tool magazine device according to any one of claims 1 to 3.
前記標準工具マガジン部と、
前記工具主軸ユニットと、
前記ワークを保持する主軸と、を備える、
工作機械。 an extension tool magazine device according to any one of claims 1 to 4;
the standard tool magazine section;
the tool spindle unit;
a spindle that holds the work,
Machine Tools.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022007055A JP2023105982A (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Additional tool magazine device and machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022007055A JP2023105982A (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Additional tool magazine device and machine tool |
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Family
ID=87473331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022007055A Pending JP2023105982A (en) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | Additional tool magazine device and machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023105982A (en) |
-
2022
- 2022-01-20 JP JP2022007055A patent/JP2023105982A/en active Pending
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