JP2023105624A - 生体認証システムおよび生体認証方法 - Google Patents

Abstract

【課題】生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得する生体認証システムおよび生体認証方法を提供する。
【解決手段】生体認証システム１００は、端末装置Ｐ１と、端末装置Ｐ１との間で通信可能なサーバＳ１と、を含む。端末装置Ｐ１は、人物を撮像するカメラＣ１に撮像指令を出力し、カメラＣ１から人物が撮像された撮像画像を取得し、撮像画像に映る人物の顔領域を抽出し、顔領域の大きさに基づいて、撮像指令を生成し、生成された撮像指令をカメラＣ１に出力し、撮像画像から人物の口唇紋を抽出して、サーバＳ１に送信する。サーバＳ１は、抽出された口唇紋に基づいて、人物を特定する。
【選択図】図１

Description

本開示は、生体認証システムおよび生体認証方法に関する。

特許文献１には、訪問者の顔を撮像した顔画像を画像処理して特徴を抽出し、特徴によって登録済みの顔画像を検索照合して個人認証する顔認証システムが開示されている。顔認証システムは、顔画像の大きさを正規化して輪郭線を検出し、輪郭線が閉じた閉領域からなる一般特徴と、輪郭線が開端になる線分および孤立した点からなる固有特徴とを検出し、登録者の顔画像に一般特徴および固有特徴を重ね書きして登録する特徴処理済み顔画像ファイルと、特徴処理済み画像ファイルとを一般特徴および固有特徴でパターンマッチング照合して訪問者を認識する。ここで、一般特徴は、顔、頭髪、目、眉、鼻孔、口の輪郭線を指す。固有特徴は、顔の凹凸によって生じるしわ、疵、ほくろなどを指す。

特開２００５－２４２４３２号公報

しかし、特許文献１では、顔画像の大きさを正規化するため、画質の劣化が生じる可能性があった。また、正規化により画質が劣化した顔画像から一般特徴と固有特徴とを検出する場合、顔認証システムは、顔画像から訪問者の口唇紋を抽出できない可能性があった。

本発明は、上述した従来の状況に鑑みてなされたものであり、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得する生体認証システムおよび生体認証方法を提供することを目的とする。

本開示は、端末装置と、前記端末装置との間で通信可能なサーバと、を含んで構成される生体認証システムであって、前記端末装置は、人物を撮像するカメラに撮像指令を出力し、前記カメラから前記人物が撮像された撮像画像を取得し、前記撮像画像に映る前記人物の顔領域を抽出し、前記顔領域の大きさに基づいて、前記撮像指令を生成し、生成された前記撮像指令を前記カメラに出力し、前記撮像画像から前記人物の口唇紋を抽出して、前記サーバに送信し、前記サーバは、抽出された前記口唇紋に基づいて、前記人物を特定する、生体認証システムを提供する。

また、本開示は、１以上のコンピュータが行う生体認証方法であって、人物を撮像するカメラに撮像指令を出力し、前記カメラから前記人物が撮像された撮像画像を取得し、前記撮像画像に映る前記人物の顔領域を抽出し、前記顔領域の大きさに基づいて、前記撮像指令を生成し、生成された前記撮像指令を前記カメラに出力し、前記撮像画像から前記人物の口唇紋を抽出し、抽出された前記口唇紋に基づいて、前記人物を特定する、生体認証方法を提供する。

本発明によれば、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。

実施の形態１に係る生体認証システムの内部構成例を示す図 実施の形態１に係る生体認証システムの動作手順例を示すフローチャート 画像処理例を説明する図 実施の形態１の変形例に係る生体認証システムの全体構成例を示す図 図２および図７に示す各実施の形態の動作手順例と、動作手順の動作主体との対応関係を示すテーブル 実施の形態２に係る生体認証システムの全体構成例を示す図 実施の形態２に係る生体認証システムの動作手順例を示すフローチャート

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る生体認証システムおよび生体認証方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
まず、図１を参照して、実施の形態１に係る生体認証システム１００の内部構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る生体認証システム１００の内部構成例を示す図である。

生体認証システム１００は、カメラＣ１と、端末装置Ｐ１と、サーバＳ１とを含んで構成される。生体認証システム１００は、カメラＣ１によって、認証対象である人物を撮像する。生体認証システム１００は、端末装置Ｐ１によって、カメラＣ１と、撮像された撮像画像に映る人物との間の距離を推定し、推定された距離に基づいて、カメラＣ１のズーム倍率を制御し、生体認証に用いられる撮像画像（つまり、認証対象である人物の口唇紋を取得可能な撮像画像）を撮像する。

生体認証システム１００は、端末装置Ｐ１によって、撮像画像から人物の唇が映る唇領域を抽出した（切り出した）画像（以降、「唇画像」と表記）を生成し、生成された唇画像に基づいて、口唇紋を取得する。生体認証システム１００は、サーバＳ１によって、端末装置Ｐ１により取得された口唇紋と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋とを照合することで、認証対象である人物を特定したり、認証対象である人物がデータベースＤＢに登録された人物であるか否かを判定したりする。

カメラＣ１は、端末装置Ｐ１との間でデータ送受信可能に接続される。カメラＣ１は、端末装置Ｐ１から送信された制御指令に基づいて、ズーム倍率の調整処理と、撮像処理とを実行する。カメラＣ１は、認証対象である人物を撮像し、撮像された撮像画像を端末装置Ｐ１に送信する。

端末装置Ｐ１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等を用いて実現される。端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された撮像画像を取得し、取得された撮像画像から人物の顔が映る顔領域を抽出する。端末装置Ｐ１は、取得された撮像画像の全域に対する顔領域の大きさ（面積）に基づいて、カメラＣ１により撮像された撮像画像が、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像であるか否かを判定する。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１により撮像された撮像画像が生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像であると判定した場合には、撮像画像から唇領域を抽出した（切り出した）唇画像を生成する。端末装置Ｐ１は、生成された唇画像から口唇紋を抽出し、口唇紋データを生成して、サーバＳ１に送信する。一方、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１により撮像された撮像画像が生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像でないと判定した場合、カメラＣ１への接近または離反を人物に要求する撮像支援画面（不図示）を表示部１６に出力したり、カメラＣ１のズーム倍率を調整する制御を実行して、人物の撮像を再度実行させたりする。

端末装置Ｐ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１５と、表示部１６とを含んで構成される。

通信部１０は、カメラＣ１との間でデータ送受信可能に接続され、サーバＳ１の通信部２０との間でネットワークＮＷを介して無線通信または有線通信可能に接続される。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介した通信である。

通信部１０は、カメラＣ１から送信された撮像画像をプロセッサ１１に出力したり、サーバＳ１から送信された照合結果をプロセッサ１１に出力したりする。また、通信部１０は、プロセッサ１１から出力された各種制御指令（例えば、ズーム倍率を調整させる制御指令、撮像処理を実行させる制御指令等）をカメラＣ１に送信したり、プロセッサ１１から出力された口唇紋データをサーバＳ１に送信したりする。

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ１１は、メモリ１５と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１５に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、撮像制御部１２および口唇紋抽出部１４等の各部の機能を実現する。

撮像制御部１２は、カメラＣ１の撮像制御を実行する。撮像制御部１２は、カメラＣ１のズーム倍率を変更させる制御指令を生成し、生成された制御指令をカメラＣ１に送信することで、カメラＣ１のズーム倍率の調整処理を実行させる。また、撮像制御部１２は、測距部１３の機能を実現可能に構成される。

測距部１３は、カメラＣ１から送信された撮像画像に画像解析して人物の顔領域を検出する。測距部１３は、撮像画像の全領域（すべての画素数）に対する人物の顔領域の大きさ（面積，画素数）に基づいて、カメラＣ１と撮像された人物との間の距離を推定し、推定された距離の情報を撮像制御部１２に出力する。

撮像制御部１２は、測距部１３から出力された距離が所定距離以下であるか否かを判定する。なお、ここでいう所定距離は、カメラＣ１が備えるイメージセンサ（不図示）の解像度に基づいて決定される距離であって、撮像された人物の口唇紋を取得可能な距離が設定されてよい。

撮像制御部１２は、測距部１３により推定された距離が所定距離以下であると判定した場合には、カメラＣ１から送信された撮像画像を口唇紋抽出部１４に出力する。一方、撮像制御部１２は、推定された距離が所定距離以下でないと判定した場合には、推定された距離と、所定距離との差に基づいて、カメラＣ１のズーム倍率を決定する。撮像制御部１２は、現在設定されているズーム倍率を、決定された新たなズーム倍率に変更させ、人物を再度撮像させる制御指令を生成して通信部１０に出力し、カメラＣ１に送信させる。

口唇紋抽出部１４は、カメラＣ１により撮像された撮像画像から人物の顔を検出し、検出された顔が映る顔領域を抽出する。口唇紋抽出部１４は、抽出された顔領域の情報に基づいて、顔領域から認証対象である人物の目，鼻，口（唇）等の顔を構成する各パーツ（部位）を検出し、撮像画像から唇領域（つまり、口が映る領域）を切り出して（抽出して）唇画像を生成する。

口唇紋抽出部１４は、生成された唇画像から唇の皺（エッジ）を検出しやすくするために、唇画像のコントラストを補正する。ここで、口唇紋抽出部１４は、例えば、唇の皺部分のコントラストと、唇の皺以外の部分とのコントラストとのコントラスト比、またはコントラスト差が所定値以上となるように唇画像のコントラストを補正する。

口唇紋抽出部１４は、コントラスト補正後の唇画像から唇の皺（エッジ）を抽出する。また、口唇紋抽出部１４は、抽出された唇の皺（エッジ）の情報に基づいて、コントラスト補正後の唇画像に２値化処理を実行する。これにより、口唇紋抽出部１４は、唇画像から唇の皺に基づく口唇紋をより容易に取得可能な唇画像を生成できる。口唇紋抽出部１４は、２値化処理後の唇画像から口唇紋を抽出する。口唇紋抽出部１４は、抽出された口唇紋データを通信部１０に出力し、サーバＳ１に送信させる。

メモリ１５は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、を有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

表示部１６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等のディスプレイを用いて構成される。表示部１６、プロセッサ１１から出力された撮像支援画面（不図示），認証結果を通知する画面（不図示）等を表示する。

サーバＳ１は、一般的なサーバあるいはクラウドサーバにより実現される。サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された口唇紋のデータを取得し、取得された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋の特徴量とを照合して照合スコアを算出する。サーバＳ１は、算出された照合スコアに基づいて、認証対象である人物を特定し、特定された人物情報、認証成功または認証失敗を示す情報等を含む認証結果を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。

サーバＳ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２５と、データベースＤＢとを含んで構成される。なお、図１に示すサーバＳ１は、データベースＤＢを含んで構成される例を示すが、これに限定されない。例えば、データベースＤＢは、サーバＳ１と別体で構成され、サーバＳ１との間で通信可能に接続された外部装置により実現されてよい。また、データベースＤＢは、複数あってよい。

通信部２０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置Ｐ１の通信部１０との間で無線通信あるいは有線通信可能に接続され、データの送受信を実行する。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを介した通信である。

通信部２０は、端末装置Ｐ１の通信部１０から送信された口唇紋データをプロセッサ２１に出力する。また、通信部２０は、プロセッサ２１から出力された認証結果の情報を端末装置Ｐ１の通信部１０に送信する。

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ２５と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２５に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより照合部２２，スコア判定部２４等の各部の機能を実現する。

照合部２２は、端末装置Ｐ１から送信された口唇紋データから認証対象である人物の個人性を示す特徴量を抽出し、抽出された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋の特徴量とを照合して、抽出された特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量との照合の度合いを示す照合スコアを算出する。照合部２２は、特徴量抽出部２３の機能を実現可能に構成される。

なお、ここでいう照合スコアは、認証対象である人物の口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された人物の口唇紋の特徴量との間の距離が小さいほど（つまり、類似しているほど）高く算出されるスコアである。また、ここでいう距離は、ユークリッド距離であってよい。照合スコアは、取得された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量との距離，ユークリッド距離が小さいほどスコアが高く算出され、距離，ユークリッド距離が大きいほどスコアが低く算出される。

また、照合スコアは、認証対象である人物の口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された人物の口唇紋の特徴量との類似度を示すスコアであってもよい。このような場合、照合スコアは、類似度を示すスコアである場合、類似度が高いほど照合スコアが高く、類似度が低いほど照合スコアが低く算出されてよい。

特徴量抽出部２３は、端末装置Ｐ１から送信された口唇紋データから認証対象である人物の口唇紋の特徴量を抽出する。特徴量抽出部２３は、抽出された口唇紋の特徴量を照合部２２に出力する。

照合部２２は、特徴量抽出部２３から出力された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量とを照合し、照合スコアを算出する。照合部２２は、算出された照合スコアのうち最も高い照合スコアを選択する。

照合部２２は、選択された照合スコアに対応する人物の人物情報をデータベースＤＢから抽出し、選択された照合スコアと抽出された人物情報とを対応付けてスコア判定部２４に出力する。

スコア判定部２４は、照合部２２から出力された照合スコアに基づいて、認証対象である人物と、この照合スコアに対応する人物とが同一人物であるか否かを判定する。スコア判定部２４は、照合部２２から出力された照合スコアが所定の照合スコア以下であると判定した場合には、認証対象である人物がデータベースＤＢに登録されていない人物である（つまり、認証失敗である）と判定してもよい。スコア判定部２４は、認証対象である人物と、この照合スコアに対応する人物とが同一人物であるか否かを判定した判定結果に基づく認証結果を生成して、通信部２０を介して端末装置Ｐ１に送信する。なお、認証結果は、特定された人物情報、認証成功または認証失敗を示す情報等を含んで生成される。

例えば、スコア判定部２４は、照合スコアが「０（ゼロ）～１００」の値で算出される場合、照合スコアが８０以下であるか否かを判定する。スコア判定部２４は、照合スコアが８０以下でないと判定した場合には、認証対象である人物と、この照合スコアに対応する人物とが同一人物である（つまり、認証成功）と判定する。

一方、スコア判定部２４は、照合スコアが８０以下であると判定した場合には、認証対象である人物と、この照合スコアに対応する人物とが同一人物でない（つまり、認証失敗）と判定する。これにより、スコア判定部２４は、照合スコアが低い（つまり、認証対象である人物の口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量との類似度が低い）場合に発生しうる誤認証をより効果的に抑制できる。

メモリ２５は、例えばプロセッサ２１の処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の処理を規定したプログラムを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータが一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の処理を規定するプログラムが書き込まれている。

データベースＤＢは、所謂ストレージであって、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）あるいはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成される。データベースＤＢは、人物ごとの人物情報（例えば、氏名、年齢、性別等）と、口唇紋あるいは口唇紋の特徴量とを対応付けて格納（登録）する。

なお、データベースＤＢは、口の開き方がそれぞれ異なる複数の口唇紋のそれぞれを人物ごとに格納（登録）してもよい。例えば、データベースＤＢに登録される口唇紋は、口を閉じている時の口唇紋、母音「あ」を発話中の口唇紋、母音「い」を発話中の口唇紋等が人物ごとに登録されていてよい。このような場合、データベースＤＢは、人物情報と、口唇紋と、この口唇紋が取得された時の口の開き方に関する情報、あるいは口唇紋が取得された時の発話母音の情報等とを対応付けて、人物ごとに格納（登録）する。

ネットワークＮＷは、端末装置Ｐ１とサーバＳ１との間を有線通信または無線通信可能に接続し、データの送受信を可能にする。

なお、図１に示す例では、カメラＣ１と、端末装置Ｐ１とがそれぞれ別の装置として構成される例を示すが、カメラＣ１は、端末装置Ｐ１と一体的に構成され、端末装置Ｐ１の各種機能を実現可能に構成されてもよい。

次に、図２および図３を参照して、実施の形態１に係る生体認証システム１００の動作手順について説明する。図２は、実施の形態１に係る生体認証システム１００の動作手順例を示すフローチャートである。図３は、画像処理例を説明する図である。図５は、図２および図７に示す各実施の形態の動作手順例と、動作手順の動作主体との対応関係を示すテーブルである。なお、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、図５に示すように、端末装置Ｐ１がステップＳｔ１１～ステップＳｔ１７の処理、サーバＳ１がステップＳｔ１８～ステップＳｔ１９の処理をそれぞれ実行する。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された認証対象である人物の顔を含む撮像画像Ｐｔ１１を取得する（Ｓｔ１１）。端末装置Ｐ１は、取得された撮像画像Ｐｔ１１から人物の顔を含む顔領域Ａｒ１１を検出し、撮像画像の全域に対する顔領域Ａｒ１１の大きさ（面積）に基づいて、被写体（つまり、認証対象である人物）とカメラＣ１との間の距離を推定する（Ｓｔ１２）。

端末装置Ｐ１は、推定された距離と所定距離とに基づいて、カメラＣ１のズーム倍率を決定する。端末装置Ｐ１は、現在設定されているズーム倍率を、決定された新たなズーム倍率に変更させ、人物を再度撮像させる制御指令を生成する。端末装置Ｐ１は、生成された制御指令をカメラＣ１に送信し、カメラＣ１のズーム倍率を制御する（Ｓｔ１３）。

カメラＣ１は、端末装置Ｐ１から送信された制御指令に基づいて、ズーム倍率を調整した後、再度撮像処理を実行し、撮像された撮像画像を端末装置Ｐ１に送信する。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された人物の顔を含む撮像画像Ｐｔ１２を再度取得する（Ｓｔ１４）。端末装置Ｐ１は、取得された撮像画像Ｐｔ１２から人物の顔を含む顔領域Ａｒ１２を検出し、撮像画像の全域に対する顔領域Ａｒ１２の大きさ（面積）に基づいて、被写体（認証対象である人物）とカメラＣ１との間の距離を再度推定する。

なお、ここで端末装置Ｐ１は、再度推定された距離が、撮像画像から人物の口唇紋を取得可能な距離であると判定した場合には、ステップＳｔ１５の処理に移行する。一方、端末装置Ｐ１は、再度推定された距離が、撮像画像から人物の口唇紋を取得可能な距離でないと判定した場合には、ステップＳｔ１３の処理に移行し、再度カメラＣ１のズーム倍率を調整させる制御指令を生成する。

端末装置Ｐ１は、撮像画像Ｐｔ１２に映る人物の顔領域Ａｒ１３を抽出し（Ｓｔ１５）、抽出された顔領域Ａｒ１３から人物の唇（口）が映る唇領域Ｐｔ１４をさらに抽出する（Ｓｔ１６）。端末装置Ｐ１は、抽出された唇領域Ｐｔ１４を切り出した唇画像を生成し、生成された唇画像に映る唇の皺から口唇紋を検出可能なコントラストに補正する（Ｓｔ１７）。端末装置Ｐ１は、コントラスト補正後の唇画像から唇の皺（エッジ）を抽出し、唇画像に２値化処理を実行する（Ｓｔ１７）。端末装置Ｐ１は、２値化処理後の唇画像Ｐｔ１５から認証対象である人物の口唇紋を抽出して口唇紋データを生成し、サーバＳ１に送信する。

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１から送信された口唇紋データに基づいて、この人物の個人性を示す特徴量を抽出する。サーバＳ１は、抽出された認証対象である人物の口唇紋に基づく特徴量と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋に基づく特徴量とを照合する（Ｓｔ１８）。

サーバＳ１は、抽出された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量との照合スコアを算出する。サーバＳ１は、算出された照合スコアのそれぞれのうち最も高い照合スコアを選択し、選択された照合スコアに対応する人物を、認証対象である人物と同一人物であると判定（特定）する（Ｓｔ１９）。サーバＳ１は、特定された人物に対応する人物情報を含む認証結果を生成して、端末装置Ｐ１に送信する。端末装置Ｐ１は、サーバＳ１から送信された認証結果を含む画面（不図示）を生成して、表示部１６に出力して表示する。

以上により、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。また、これにより、生体認証システム１００は、この撮像画像を用いて生体認証を実行することで、認証精度をより向上させることができる。

（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１に係る生体認証システム１００は、カメラＣ１により撮像された撮像画像に映る人物の顔の大きさに基づいて、カメラＣ１と認証対象である人物との間の距離を推定する例について示した。実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａは、測距センサＳＳ１を用いてカメラＣ１と認証対象である人物との間の距離を測定する例について説明する。

なお、実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａの説明において、実施の形態１に係る生体認証システム１００と同様の構成には同一の符号を付与し、その説明を省略する。

まず、図４を参照して、実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａの全体構成について説明する。図４は、実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａの全体構成例を示す図である。

生体認証システム１００Ａは、カメラＣ１と、測距センサＳＳ１と、端末装置Ｐ１Ａと、サーバＳ１とを含んで構成される。生体認証システム１００Ａは、測距センサＳＳ１によって認証対象である人物とカメラＣ１との間の距離を測定し、端末装置Ｐ１Ａによって、測定された距離が口唇紋を取得可能な撮像画像を撮像可能な距離であると判定した場合、カメラＣ１で人物を撮像する。

生体認証システム１００Ａは、端末装置Ｐ１Ａによって、撮像画像から人物の唇が映る唇領域を抽出した（切り出した）唇画像を生成し、生成された唇画像に基づいて、口唇紋を取得する。生体認証システム１００Ａは、サーバＳ１によって、端末装置Ｐ１Ａにより取得された口唇紋と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋とを照合することで、認証対象である人物を特定したり、認証対象である人物がデータベースＤＢに登録された人物であるか否かを判定したりする。

カメラＣ１は、端末装置Ｐ１Ａとの間でデータ送受信可能に接続される。カメラＣ１は、端末装置Ｐ１Ａにより制御されて認証対象である人物を撮像し、撮像された撮像画像を端末装置Ｐ１Ａに送信する。

測距センサＳＳ１は、例えば、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサ等により実現される。測距センサＳＳ１は、端末装置Ｐ１Ａとの間でデータ送受信可能に接続され、カメラＣ１と認証対象である人物との間の距離を測定し、測定された距離情報を端末装置Ｐ１Ａに送信する。

端末装置Ｐ１Ａは、例えば、ＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等を用いて実現される。端末装置Ｐ１Ａは、測距センサＳＳ１と、カメラＣ１と、サーバＳ１との間でそれぞれデータ送受信可能に接続される。

実施の形態１の変形例における端末装置Ｐ１Ａは、通信部１０Ａと、プロセッサ１１Ａと、メモリ１５と、表示部１６とを含んで構成される。

通信部１０Ａは、測距センサＳＳ１と、カメラＣ１との間でそれぞれデータ送受信可能に接続され、サーバＳ１の通信部２０との間でネットワークＮＷを介して無線通信または有線通信可能に接続される。

通信部１０Ａは、測距センサＳＳ１から送信された距離情報をプロセッサ１１Ａに出力したり、カメラＣ１から送信された撮像画像をプロセッサ１１Ａに出力したり、サーバＳ１から送信された照合結果をプロセッサ１１Ａに出力したりする。また、通信部１０Ａは、プロセッサ１１Ａから出力された各種制御指令（例えば、ズーム倍率を調整させる制御指令、撮像処理を実行させる制御指令等）をカメラＣ１に送信したり、プロセッサ１１Ａから出力された口唇紋データをサーバＳ１に送信したりする。

プロセッサ１１Ａは、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ１１Ａは、メモリ１５と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１１Ａは、メモリ１５に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、撮像制御部１２Ａ、口唇紋抽出部１４等の各部の機能を実現する。

撮像制御部１２Ａは、測距センサＳＳ１から送信された距離情報に基づいて、カメラＣ１と認証対象である人物との間の距離が所定距離以下であるか否かを判定する。撮像制御部１２Ａは、距離が所定距離以下であると判定した場合には、認証対象である人物を撮像させる制御指令を生成して、カメラＣ１に送信する。

撮像制御部１２Ａは、カメラＣ１から送信された撮像画像から人物の顔を検出し、検出された顔が映る顔領域を抽出する。口唇紋抽出部１４は、抽出された顔領域の情報に基づいて、顔領域から認証対象である人物の目，鼻，口（唇）等の顔を構成する各パーツ（部位）を検出し、撮像画像から唇領域（つまり、口が映る領域）を切り出して（抽出して）唇画像を生成する。

なお、図４に示す例では、カメラＣ１と、端末装置Ｐ１Ａとがそれぞれ別の装置として構成される例を示すが、カメラＣ１は、端末装置Ｐ１Ａと一体的に構成され、端末装置Ｐ１Ａの各種機能を実現可能に構成されてもよい。

ここで、実施の形態１に変形例に係る生体認証システム１００Ａは、図２に示す動作手順において、測距センサＳＳ１がステップＳｔ１２の処理、端末装置Ｐ１ＡがステップＳｔ１３～ステップＳｔ１７の処理、サーバＳ１がステップＳｔ１８～ステップＳｔ１９の処理をそれぞれ実行する（図５参照）。なお、実施の形態１に変形例においてステップＳｔ１１の処理は、省略される。

以上により、実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａは、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。また、これにより、生体認証システム１００Ａは、この撮像画像を用いて生体認証を実行することで、認証精度をより向上させることができる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１に係る生体認証システム１００は、端末装置Ｐ１によってカメラＣ１と認証対象である人物との間の距離を推定し、カメラＣ１のズーム倍率および撮像制御を実行する例について示した。実施の形態２に係る生体認証システム２００は、測距センサＳＳ２によってカメラＣ１Ｂと認証対象である人物との間の距離を推定し、カメラＣ１Ｂのズーム倍率および撮像制御を実行する例について説明する。

なお、実施の形態２に係る生体認証システム２００の説明において、実施の形態１に係る生体認証システム１００、または実施の形態１の変形例に係る生体認証システム１００Ａと同様の構成には同一の符号を付与し、その説明を省略する。

図６を参照して、実施の形態２に係る生体認証システム２００の内部構成について説明する。図６は、実施の形態２に係る生体認証システム２００の内部構成例を示すブロック図である。

実施の形態２に係る生体認証システム２００は、カメラＣ１Ｂと、測距センサＳＳ２と、端末装置Ｐ１Ｂと、サーバＳ１とを含んで構成される。生体認証システム２００は、測距センサＳＳ２によってカメラＣ１Ｂと、認証対象である人物との間の距離を測定し、測定された距離が口唇紋を取得可能な撮像画像を撮像可能な距離であると判定した場合、カメラＣ１Ｂで人物を撮像する。

生体認証システム２００は、端末装置Ｐ１Ｂによって、撮像画像から人物の唇が映る唇領域を抽出した（切り出した）唇画像を生成し、生成された唇画像に基づいて、口唇紋を取得する。生体認証システム２００は、サーバＳ１によって、端末装置Ｐ１Ｂにより取得された口唇紋と、データベースＤＢに登録された少なくとも１人の人物の口唇紋とを照合することで、認証対象である人物を特定したり、認証対象である人物がデータベースＤＢに登録された人物であるか否かを判定したりする。

カメラＣ１Ｂは、測距センサＳＳ２と、端末装置Ｐ１Ｂとの間でデータ送受信可能に接続される。カメラＣ１Ｂは、測距センサＳＳ２により制御されて認証対象である人物を撮像し、撮像された撮像画像を端末装置Ｐ１Ｂに送信する。

測距センサＳＳ２は、例えば、ＴＯＦセンサ等の測距部３０を含んで構成されたコンピュータ、装置等により実現される。測距センサＳＳ２は、カメラＣ１Ｂとの間でデータ送受信可能に接続される。測距センサＳＳ２は、測距部３０と、通信部３１と、プロセッサ３２と、メモリ３３とを含んで構成される。なお、測距部３０は必須でなく、省略されてもよい。このような場合、測距センサＳＳ２は、カメラＣ１Ｂにより撮像された撮像画像に映る人物の顔領域の大きさ（面積）に基づいて、カメラＣ１Ｂと、認証対象である人物との間の距離を推定する。

測距部３０は、カメラＣ１Ｂと、認証対象である人物との間の距離を測定し、測定された距離情報をプロセッサ３２に出力する。

通信部３１は、カメラＣ１Ｂとの間で無線通信あるいは有線通信可能に接続され、データの送受信を実行する。なお、ここでいう無線通信は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮを介した通信である。通信部３１は、プロセッサ３２から出力された各種制御指令（例えば、ズーム倍率を調整させる制御指令、撮像処理を実行させる制御指令等）をカメラＣ１Ｂに送信したり、カメラＣ１Ｂから送信された撮像画像をプロセッサ３２に出力したり、端末装置Ｐ１Ｂに撮像画像を送信したりする。

プロセッサ３２は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ３３と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ３２は、メモリ３３に保持されたプログラムを参照し、そのプログラムを実行することにより各部の機能を実現する。

プロセッサ３２は、測距部３０から出力された距離情報に基づいて、カメラＣ１Ｂと、認証対象である人物との間の距離が所定距離以下であるか否かを判定する。プロセッサ３２は、カメラＣ１Ｂと認証対象である人物との間の距離が所定距離以下であると判定した場合には、認証対象である人物を撮像させる制御指令を生成して通信部３１に出力し、カメラＣ１Ｂに送信させる。

一方、プロセッサ３２は、カメラＣ１Ｂと認証対象である人物との間の距離が所定距離以下でないと判定した場合には、測定された距離と、所定距離との差に基づいて、カメラＣ１Ｂのズーム倍率を決定する。プロセッサ３２は、現在設定されているズーム倍率を、決定された新たなズーム倍率に変更させ、人物を再度撮像させる制御指令を生成して通信部３１に出力し、カメラＣ１Ｂに送信させる。

また、測距部３０が省略された構成である場合、プロセッサ３２は、カメラＣ１Ｂから送信された撮像画像を取得し、取得された撮像画像に映る認証対象である人物の顔領域を検出する。プロセッサ３２は、撮像画像の全領域（すべての画素数）に対する人物の顔領域の大きさ（面積，画素数）に基づいて、カメラＣ１Ｂと、認証対象である人物との間の距離を推定し、推定された距離が所定距離以下であるか否かを判定する。

プロセッサ３２は、推定された距離が所定距離以下であると判定した場合には、カメラＣ１Ｂから送信された撮像画像を、端末装置Ｐ１Ｂに送信する。一方、プロセッサ３２は、推定された距離が所定距離以下でないと判定した場合には、推定された距離と、所定距離との差に基づいて、カメラＣ１Ｂのズーム倍率を決定する。プロセッサ３２は、現在カメラＣ１Ｂに設定されているズーム倍率を、決定された新たなズーム倍率に変更させて、人物を再度撮像させる制御指令を生成する。プロセッサ３２は、生成された制御指令を通信部３１に出力し、カメラＣ１Ｂに送信させる。

メモリ３３は、例えばプロセッサ３２の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ３２の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭと、を有する。ＲＡＭには、プロセッサ３２により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ３２の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

実施の形態２に係る端末装置Ｐ１Ｂは、通信部１０Ｂと、プロセッサ１１Ｂと、メモリ１５と、表示部１６とを含んで構成される。

通信部１０Ｂは、測距センサＳＳ２と、カメラＣ１Ｂとの間でそれぞれデータ送受信可能に接続され、サーバＳ１の通信部２０との間でネットワークＮＷを介して無線通信または有線通信可能に接続される。

通信部１０Ｂは、カメラＣ１Ｂあるいは測距センサＳＳ２から送信された撮像画像をプロセッサ１１Ｂに出力したり、サーバＳ１から送信された照合結果をプロセッサ１１Ｂに出力したりする。また、通信部１０Ｂは、プロセッサ１１Ｂから出力された各種制御指令（例えば、ズーム倍率を調整させる制御指令、撮像処理を実行させる制御指令等）をカメラＣ１Ｂに送信したり、プロセッサ１１Ｂから出力された口唇紋データをサーバＳ１に送信したりする。

プロセッサ１１Ｂは、例えばＣＰＵ、ＤＳＰまたはＦＰＧＡを用いて構成され、各部の動作を制御する。プロセッサ１１Ｂは、メモリ１５と協働して、各種の処理および制御を統括的に行う。具体的には、プロセッサ１１Ｂは、メモリ１５に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、口唇紋抽出部１４等の各部の機能を実現する。

次に、図７を参照して、実施の形態２に係る生体認証システム２００の動作手順について説明する。図７は、実施の形態２に係る生体認証システム２００の動作手順例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る生体認証システム２００は、図５に示すように、測距センサＳＳ２がステップＳｔ２１～ステップＳｔ２３，ステップＳｔ２５の処理、端末装置Ｐ１ＢがステップＳｔ２４～ステップＳｔ２７の処理、サーバＳ１がステップＳｔ２８～ステップＳｔ２９の処理をそれぞれ実行する。

なお、図７に示す動作手順例は、測距センサＳＳ２の構成から測距部３０が省略された場合の動作手順例を示す。測距センサＳＳ２の構成から測距部３０が省略されない場合、実施の形態２に係る生体認証システム２００は、ステップＳｔ２３の処理の後に、測距センサＳＳ２が端末装置Ｐ１Ｂに撮像画像を送信し、端末装置Ｐ１Ｂが送信された撮像画像から顔領域を抽出する処理を実行する。

測距センサＳＳ２は、カメラＣ１Ｂから送信された認証対象である人物の顔を含む撮像画像Ｐｔ１１（図３参照）を取得する（Ｓｔ２１）。端末装置Ｐ１は、取得された撮像画像Ｐｔ１１から人物の顔を含む顔領域Ａｒ１１を検出し、撮像画像の全域に対する顔領域Ａｒ１１（図３参照）の大きさ（面積）に基づいて、被写体（認証対象である人物）とカメラＣ１との間の距離を推定する（Ｓｔ２２）。測距センサＳＳ２は、推定された距離が所定距離以下であるか否かを判定する（Ｓｔ２３）。

測距センサＳＳ２は、ステップＳｔ２３の処理において、推定された距離が所定距離以下であると判定した場合（Ｓｔ２３，ＹＥＳ）、撮像画像を端末装置Ｐ１Ｂに送信する。

一方、測距センサＳＳ２は、ステップＳｔ２３の処理において、推定された距離が所定距離以下でないと判定した場合（Ｓｔ２３，ＮＯ）、推定された距離と所定距離との差に基づいて、カメラＣ１Ｂのズーム倍率を決定する。測距センサＳＳ２は、現在設定されているズーム倍率を、決定された新たなズーム倍率に変更させ、人物を再度撮像させる制御指令を生成する。測距センサＳＳ２は、生成された制御指令をカメラＣ１Ｂに送信し、カメラＣ１Ｂのズーム倍率を制御する。

また、測距センサＳＳ２は、認証対象である人物に、カメラＣ１Ｂへの接近または離反を人物に要求する撮像支援画面（不図示）を表示させる制御指令を生成して、端末装置Ｐ１Ｂに送信する。端末装置Ｐ１Ｂは、測距センサＳＳ２から送信された制御指令に基づいて、撮像支援画面を生成し、生成された撮像支援画面を表示部１６に出力して表示する（Ｓｔ２５）。

カメラＣ１Ｂは、測距センサＳＳ２から送信された制御指令に基づいて、ズーム倍率を調整した後、再度撮像処理を実行し、撮像された撮像画像を測距センサＳＳ２に送信する。

端末装置Ｐ１Ｂは、測距センサＳＳ２から送信された人物の顔を含む撮像画像Ｐｔ１２（図３参照）を取得する。端末装置Ｐ１Ｂは、取得された撮像画像Ｐｔ１２（図３参照）に映る人物の顔領域Ａｒ１３（図３参照）を抽出し（Ｓｔ２４）、抽出された顔領域Ａｒ１３から人物の唇（口）が映る唇領域Ｐｔ１４（図３参照）をさらに抽出する（Ｓｔ２６）。

端末装置Ｐ１Ｂは、抽出された唇領域Ｐｔ１４を切り出した唇画像を生成し、生成された唇画像に映る唇の皺から口唇紋を検出可能なコントラストに補正する（Ｓｔ２７）。端末装置Ｐ１Ｂは、コントラスト補正後の唇画像から唇の皺（エッジ）を抽出し、唇画像に２値化処理を実行する（Ｓｔ２７）。端末装置Ｐ１Ｂは、２値化処理後の唇画像Ｐｔ１５（図３参照）から認証対象である人物の口唇紋を抽出して口唇紋データを生成し、サーバＳ１に送信する。

サーバＳ１は、端末装置Ｐ１Ｂから送信された口唇紋データに基づいて、この人物の個人性を示す特徴量を抽出する。サーバＳ１は、抽出された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量とを照合する（Ｓｔ２８）。

サーバＳ１は、抽出された口唇紋の特徴量と、データベースＤＢに登録された口唇紋の特徴量との照合スコアを算出する。サーバＳ１は、算出された照合スコアのそれぞれのうち最も高い照合スコアを選択し、選択された照合スコアに対応する人物を、認証対象である人物と同一人物であると判定（特定）する（Ｓｔ２９）。サーバＳ１は、特定された人物に対応する人物情報を含む認証結果を生成して、端末装置Ｐ１Ｂに送信する。端末装置Ｐ１Ｂは、サーバＳ１から送信された認証結果を含む画面（不図示）を生成して、表示部１６に出力して表示する。

以上により、実施の形態３に係る生体認証システム２００は、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。また、これにより、生体認証システム２００は、この撮像画像を用いて生体認証を実行することで、認証精度をより向上させることができる。

以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００，１００Ａ，２００は、端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂと、端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂとの間で通信可能なサーバＳ１と、を含んで構成される。端末装置Ｐ１，Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂは、人物を撮像するカメラＣ１，Ｃ１Ｂに制御指令（撮像指令の一例）を出力し、カメラＣ１，Ｃ１Ｂから人物が撮像された撮像画像を取得し、撮像画像に映る人物の顔領域を抽出し、顔領域の大きさに基づいて、制御指令を生成し、生成された制御指令をカメラＣ１に出力し、撮像画像から人物の口唇紋を抽出して、サーバＳ１に送信する。サーバＳ１は、抽出された口唇紋に基づいて、人物を特定する。

これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００，１００Ａ，２００は、顔領域の大きさに基づいて、カメラＣ１と人物との間の距離を推定し、推定された距離が所定距離以下であると判定した場合、制御指令を生成することで、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態１に係る生体認証システム１００の端末装置Ｐ１は、抽出された口唇紋と、登録された少なくとも１人の人物の登録口唇紋との照合に基づいて、抽出された口唇紋に同一あるいは類似する登録口唇紋があると判定した場合、同一あるいは類似する登録口唇紋に対応する人物を、口唇紋の人物であると特定する。これにより、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、カメラＣ１により撮像された撮像画像に映る口唇紋に基づいて、生体認証を実行できる。

また、以上により、実施の形態１に係る生体認証システム１００の端末装置Ｐ１は、顔領域の大きさに基づいて、カメラＣ１と人物との間の距離を推定し、推定された距離が所定距離以下であると判定した場合、制御指令を生成する。これにより、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、カメラＣ１により撮像された撮像画像が、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像であるか否かを判定できる。

また、以上により、実施の形態１に係る生体認証システム１００の端末装置Ｐ１は、推定された距離が所定距離以下でないと判定した場合、カメラＣ１のズーム倍率を変更させる制御指令（ズーム指令の一例）を生成し、生成された制御指令をカメラＣ１に出力する。これにより、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、カメラＣ１により撮像された撮像画像が、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像でないと判定した場合には、カメラＣ１のズーム倍率を変更することで、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態１に係る生体認証システム１００の端末装置Ｐ１は、推定された距離と所定距離との差に基づいて、カメラＣ１のズーム倍率を決定し、カメラＣ１の現在のズーム倍率を決定されたズーム倍率に変更させる制御指令を生成する。これにより、実施の形態１に係る生体認証システム１００は、カメラＣ１のズーム倍率を変更することで、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００Ａ，２００は、カメラＣ１，Ｃ１Ｂと人物との間の距離を取得し、取得された距離に基づいて、制御指令を生成し、生成された制御指令をカメラに出力する。これにより、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００Ａ，２００は、カメラＣ１，Ｃ１Ｂと認証対象である人物との間の距離に基づいて、カメラＣ１，Ｃ１Ｂが生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像を撮像可能であるか否かを判定できる。

また、以上により、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００Ａ，２００は、取得された距離が所定距離以下であると判定した場合、制御指令を生成する。これにより、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００Ａ，２００は、カメラＣ１，Ｃ１Ｂと認証対象である人物との間の距離が生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な距離であると判定した場合に、カメラＣ１，Ｃ１Ｂに人物を撮像させることができる。したがって、生体認証システム１００Ａ，２００は、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得できる。

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００，１００Ａ，２００は、撮像画像から人物の唇を含む唇領域を抽出した唇画像を生成し、生成された唇画像から人物の口唇紋を抽出する。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００、１００Ａ，２００は、カメラＣ１，Ｃ１Ｂにより撮像された撮像画像から、認証対象である人物の口唇紋を取得できる。

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００，１００Ａ，２００は、唇画像を２値化して、２値化された唇画像から口唇紋を抽出する。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００、１００Ａ，２００は、生体認証により適した口唇紋を取得できる。

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００，１００Ａ，２００は、唇画像のコントラストを補正して、コントラストが補正された唇画像から唇のエッジ（つまり、唇の皺）を抽出し、抽出された唇のエッジに基づいて、唇画像を２値化する。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係る生体認証システム１００、１００Ａ，２００は、生体認証により適した口唇紋を取得できる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、生体認証に用いられる口唇紋を取得可能な撮像画像をより効率的に取得する生体認証装置、生体認証システムおよび生体認証方法として有用である。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，２０，３１ 通信部
１１，１１Ａ，１１Ｂ，２１，３２ プロセッサ
１２，１２Ａ 撮像制御部
１３，３０ 測距部
１４ 口唇紋抽出部
１５，２５，３３ メモリ
１８，１８Ａ 画像補正部
２２ 照合部
２３ 特徴量抽出部
２４ スコア判定部
１００，１００Ａ，２００ 生体認証システム
Ｃ１，Ｃ１Ｂ カメラ
ＤＢ データベース
Ｐ１，Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂ 端末装置
Ｓ１ サーバ
ＳＳ１，ＳＳ２ 測距センサ

Claims (11)

1. 端末装置と、
   前記端末装置との間で通信可能なサーバと、を含んで構成される生体認証システムであって、
   前記端末装置は、
   人物を撮像するカメラに撮像指令を出力し、
   前記カメラから前記人物が撮像された撮像画像を取得し、
   前記撮像画像に映る前記人物の顔領域を抽出し、
   前記顔領域の大きさに基づいて、前記撮像指令を生成し、
   生成された前記撮像指令を前記カメラに出力し、
   前記撮像画像から前記人物の口唇紋を抽出して、前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   抽出された前記口唇紋に基づいて、前記人物を特定する、
   生体認証システム。
2. 前記サーバは、
   抽出された前記口唇紋と、登録された少なくとも１人の人物の登録口唇紋との照合に基づいて、抽出された前記口唇紋に同一あるいは類似する登録口唇紋があると判定した場合、前記同一あるいは類似する登録口唇紋に対応する人物を、前記口唇紋の前記人物であると特定する、
   請求項１に記載の生体認証システム。
3. 前記端末装置は、
   前記顔領域の大きさに基づいて、前記カメラと前記人物との間の距離を推定し、
   推定された前記距離が所定距離以下であると判定した場合、前記撮像指令を生成する、
   請求項２に記載の生体認証システム。
4. 前記端末装置は、
   推定された前記距離が所定距離以下でないと判定した場合、前記カメラのズーム倍率を変更させるズーム指令を生成し、
   生成された前記ズーム指令を前記カメラに出力する、
   請求項３に記載の生体認証システム。
5. 前記端末装置は、
   推定された前記距離と前記所定距離との差に基づいて、前記カメラのズーム倍率を決定し、
   前記カメラの現在のズーム倍率を決定されたズーム倍率に変更させる前記ズーム指令を生成する、
   請求項４に記載の生体認証システム。
6. 前記端末装置は、
   前記カメラと前記人物との間の距離を取得し、
   取得された前記距離に基づいて、前記撮像指令を生成し、
   生成された前記撮像指令を前記カメラに出力する、
   請求項１に記載の生体認証システム。
7. 前記端末装置は、
   取得された前記距離が所定距離以下であると判定した場合、前記撮像指令を生成する、
   請求項６に記載の生体認証システム。
8. 前記端末装置は、
   前記撮像画像から前記人物の唇を含む唇領域を抽出した唇画像を生成し、
   生成された前記唇画像から前記口唇紋を抽出する、
   請求項１に記載の生体認証システム。
9. 前記端末装置は、
   前記唇画像を２値化して、２値化された唇画像から前記口唇紋を抽出する、
   請求項８に記載の生体認証システム。
10. 前記端末装置は、
    前記唇画像のコントラストを補正して、前記コントラストが補正された唇画像から前記唇のエッジを抽出し、
    抽出された前記唇のエッジに基づいて、前記唇画像を２値化する、
    請求項９に記載の生体認証システム。
11. １以上のコンピュータが行う生体認証方法であって、
    人物を撮像するカメラに撮像指令を出力し、
    前記カメラから前記人物が撮像された撮像画像を取得し、
    前記撮像画像に映る前記人物の顔領域を抽出し、
    前記顔領域の大きさに基づいて、前記撮像指令を生成し、
    生成された前記撮像指令を前記カメラに出力し、
    前記撮像画像から前記人物の口唇紋を抽出し、
    抽出された前記口唇紋に基づいて、前記人物を特定する、
    生体認証方法。

Images