JP2023099246A - Motor component and motor - Google Patents

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貴紀 荻原
Takanori Ogiwara
保治 内田
Yasuji Uchida
貴洋 浅野
Takahiro Asano
祥太 飯塚
Shota Iizuka
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Abstract

To provide a motor component capable of reducing a possibility of bearing slipping.SOLUTION: A motor component 100 is used for a motor including a motor body 2, a holding member 4, and a frame 3. The motor body 2 has a stator 21 and a rotor 22. The rotor 22 includes an axis of rotation 221. The holding member 4 has a first face 41 as one face in an axial direction of the axis of rotation 221 and a second face 42 opposite the first face 41. The holding member 4 holds a bearing 11 that rotatably holds the axis of rotation 221 between a first face 41 and a predetermined member 90. The motor component 100 includes a holding member 4. At least one of the first face 41 and the second face 42 has inclined planes S1 and S2 in an area around the bearing 11 as seen from the axial direction of the axis of rotation 221. The inclined planes S1 and S2 are inclined radially outside the axis of rotation 221 away from the bearing 11 in the axial direction of the axis of rotation 221.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は一般にモータ部品及びモータに関し、より詳細には、軸受を保持する保持部材を含むモータ部品及びこのモータ部品を備えるモータに関する。 FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates generally to motor components and motors, and more particularly to motor components including retaining members that retain bearings and motors including the motor components.

特許文献1に記載の小型モータは、ヨーク(フレーム)と、ブラケット(保持部材)と、ブラシホルダと、軸受と、を備える。ヨークは、有底中空円筒形状である。ヨークの開口端はブラケットにより閉鎖されている。ブラシホルダは、ブラケットの内側に備えられている。軸受は、ブラシホルダに一体的に形成されている。 A small motor described in Patent Document 1 includes a yoke (frame), a bracket (holding member), a brush holder, and a bearing. The yoke has a bottomed hollow cylindrical shape. The open end of the yoke is closed by a bracket. A brush holder is provided inside the bracket. The bearing is integrally formed with the brush holder.

特開2002-204548号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-204548

特許文献1に記載されたような小型モータでは、例えば、ブラケットと他部材との間に軸受を挟むことで、軸受を保持することができる。しかしながら、ブラケットから軸受に加わる力が十分でないと、軸受の空転を引き起こす可能性があった。 In a small motor as disclosed in Patent Document 1, for example, the bearing can be held by sandwiching the bearing between the bracket and another member. However, if the force applied from the bracket to the bearing is not sufficient, the bearing may slip.

本開示は、軸受が空転する可能性を低減できるモータ部品及びモータを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a motor component and a motor that can reduce the possibility of bearing slipping.

本開示の一態様に係るモータ部品は、モータ本体と、保持部材と、フレームと、を備えるモータに用いられる。前記モータ本体は、ステータ及びロータを有する。前記ロータは、回転軸を含む。前記回転軸は、前記ステータに対して軸心を中心として回転する。前記保持部材は、前記回転軸の軸方向における一方側の面である第1面と、前記第1面とは反対側の第2面と、を有する。前記保持部材は、前記回転軸を回転可能に保持する軸受を、前記第1面と所定の部材との間に保持する。前記フレームは、前記回転軸の径方向における外側から前記保持部材を保持する。モータ部品は、前記保持部材を含む。前記保持部材の前記第1面と前記第2面とのうち少なくとも一方は、前記軸方向から見て前記軸受の周囲の領域に、傾斜面を有する。前記傾斜面は、前記軸方向と直交する平面に対して傾斜している。前記傾斜面は、前記径方向の外側ほど前記軸方向において前記軸受から離れるように傾斜している。 A motor component according to an aspect of the present disclosure is used for a motor including a motor body, a holding member, and a frame. The motor body has a stator and a rotor. The rotor includes a rotating shaft. The rotating shaft rotates around the axis with respect to the stator. The holding member has a first surface on one side in the axial direction of the rotating shaft, and a second surface opposite to the first surface. The holding member holds a bearing that rotatably holds the rotating shaft between the first surface and a predetermined member. The frame holds the holding member from the outside in the radial direction of the rotating shaft. A motor component includes the holding member. At least one of the first surface and the second surface of the holding member has an inclined surface in a region around the bearing when viewed from the axial direction. The inclined surface is inclined with respect to a plane perpendicular to the axial direction. The inclined surface is inclined away from the bearing in the axial direction toward the outer side in the radial direction.

本開示の一態様に係るモータは、前記モータ部品と、前記モータ本体と、前記フレームと、を備える。 A motor according to an aspect of the present disclosure includes the motor component, the motor main body, and the frame.

本開示は、軸受が空転する可能性を低減できるという利点がある。 The present disclosure has the advantage of reducing the likelihood of the bearing spinning.

図1は、一実施形態に係るモータ部品の背面図である。FIG. 1 is a rear view of a motor component according to one embodiment. 図2は、同上のモータ部品の正面図である。FIG. 2 is a front view of the same motor component. 図3は、同上のモータ部品を備えるモータの構成を概略的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a motor provided with the same motor parts. 図4は、図1のIV-IV断面に対応する、同上のモータの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the same motor, corresponding to the IV-IV cross section of FIG. 図5は、図1のV-V断面に対応する、同上のモータの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the same motor, corresponding to the VV section of FIG. 図6は、比較例に係るモータの構成を概略的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of a motor according to a comparative example. 図7は、一実施形態に係るモータ部品の分解斜視図及びその要部の拡大図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a motor component according to one embodiment and an enlarged view of its essential part. 図8は、同上のモータ部品の分解背面図である。FIG. 8 is an exploded rear view of the motor parts of the same. 図9は、図1のIX-IX断面に対応する断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to the IX-IX cross section of FIG. 図10は、図1のX-X断面に対応する断面図である。FIG. 10 is a sectional view corresponding to the XX section of FIG. 図11は、図1のX-X断面に対応する断面図であって、同上のモータ部品の製造方法を示す説明図である。FIG. 11 is a cross-sectional view corresponding to the XX cross section of FIG. 1, and is an explanatory view showing the manufacturing method of the same motor component.

(実施形態)
以下、実施形態に係るモータ部品及びモータについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の1つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
(embodiment)
Hereinafter, motor components and motors according to embodiments will be described with reference to the drawings. However, the embodiment described below is but one of the various embodiments of the present disclosure. The embodiments described below can be modified in various ways according to design and the like as long as the objects of the present disclosure can be achieved. Each drawing described in the following embodiments is a schematic drawing, and the ratio of the size and thickness of each component in the drawing does not necessarily reflect the actual dimensional ratio. .

(1)概要
図1に示すように、本実施形態のモータ部品100は、コンデンサ6と、接地端子7と、を備える。コンデンサ6は、コンデンサ素子63(図7参照)と、リード端子61と、を有する。リード端子61は、コンデンサ素子63に電気的に接続されている。接地端子7は、グランド及びリード端子61に電気的に接続されている。接地端子7は、リード端子61を挟むことにより、リード端子61を保持し、かつ、リード端子61に電気的に接続されている。
(1) Outline As shown in FIG. 1 , a motor component 100 of this embodiment includes a capacitor 6 and a ground terminal 7 . The capacitor 6 has a capacitor element 63 (see FIG. 7) and lead terminals 61 . Lead terminal 61 is electrically connected to capacitor element 63 . The ground terminal 7 is electrically connected to the ground and the lead terminal 61 . The ground terminal 7 holds the lead terminal 61 by sandwiching the lead terminal 61 and is electrically connected to the lead terminal 61 .

上記の構成によれば、リード端子61と接地端子7とを、半田付け及び溶接することなく機械的にかつ電気的に接続できる。そのため、例えば、リード端子61と接地端子7とを半田付け及び溶接する場合と比較して、リード端子61と接地端子7との機械的かつ電気的な接続が短時間で完了する等の利点がある。 According to the above configuration, the lead terminal 61 and the ground terminal 7 can be mechanically and electrically connected without soldering or welding. Therefore, for example, compared with the case of soldering and welding the lead terminal 61 and the ground terminal 7, there is an advantage that the mechanical and electrical connection between the lead terminal 61 and the ground terminal 7 is completed in a short time. be.

また、図1~図3に示すように、本実施形態のモータ部品100は、モータ本体2と、保持部材4と、フレーム3と、を備えるモータ1に用いられる。モータ本体2は、ステータ21及びロータ22を有する。ロータ22は、回転軸221を含む。回転軸221は、軸心(回転軸221の中心を通る仮想軸。図3において1点鎖線2210により図示)を含む。回転軸221は、ステータ21に対して軸心を中心として回転する。保持部材4は、回転軸221の軸方向における一方側の面である第1面41と、第1面41とは反対側の第2面42と、を有する。保持部材4は、回転軸221を回転可能に保持する軸受11を、第1面41と所定の部材90との間に保持する。フレーム3は、回転軸221の径方向における外側から保持部材4を保持する。モータ部品100は、保持部材4を含む。第1面41と第2面42とのうち少なくとも一方は、回転軸221の軸方向から見て軸受11の周囲の領域に、傾斜面S1、S2(図1、図2においてドットが付されている面)を有する。傾斜面S1、S2は、回転軸221の軸方向と直交する平面に対して傾斜している。傾斜面S1、S2は、回転軸221の径方向の外側ほど軸方向において軸受11から離れるように傾斜している。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the motor component 100 of this embodiment is used in the motor 1 including the motor main body 2, the holding member 4, and the frame 3. As shown in FIGS. The motor body 2 has a stator 21 and a rotor 22 . Rotor 22 includes a rotating shaft 221 . The rotating shaft 221 includes an axis (a virtual axis passing through the center of the rotating shaft 221; illustrated by a dashed dotted line 2210 in FIG. 3). The rotating shaft 221 rotates around the axis with respect to the stator 21 . The holding member 4 has a first surface 41 which is a surface on one side in the axial direction of the rotating shaft 221 and a second surface 42 opposite to the first surface 41 . The holding member 4 holds the bearing 11 that rotatably holds the rotating shaft 221 between the first surface 41 and the predetermined member 90 . The frame 3 holds the holding member 4 from the radially outer side of the rotating shaft 221 . Motor component 100 includes holding member 4 . At least one of the first surface 41 and the second surface 42 has inclined surfaces S1 and S2 (dotted in FIGS. 1 and 2) in a region around the bearing 11 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 221. surface). The inclined surfaces S1 and S2 are inclined with respect to a plane perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 221 . The inclined surfaces S<b>1 and S<b>2 are inclined away from the bearing 11 in the axial direction toward the outer side in the radial direction of the rotating shaft 221 .

上記の構成によれば、所定の部材90から軸受11に加わる力に応じて保持部材4から軸受11に加わる反力が発生する場合に、保持部材4が傾斜面S1、S2を有していない場合と比較して、反力が大きくなる。つまり、軸受11を保持する力が大きくなるので、軸受11が空転する可能性を低減できる。 According to the above configuration, when the reaction force applied from the holding member 4 to the bearing 11 is generated in accordance with the force applied from the predetermined member 90 to the bearing 11, the holding member 4 does not have the inclined surfaces S1 and S2. The reaction force becomes larger than the case. That is, since the force holding the bearing 11 is increased, the possibility of the bearing 11 slipping can be reduced.

モータ部品100は、少なくとも保持部材4を備えていればよい。例えば、モータ部品100は、フレーム3、コンデンサ6及び接地端子7を備えていなくてもよい。 It is sufficient that the motor component 100 has at least the holding member 4 . For example, motor component 100 may not include frame 3 , capacitor 6 and ground terminal 7 .

本実施形態のモータ1は、モータ部品100と、モータ本体2と、フレーム3と、を備える。 A motor 1 of this embodiment includes a motor component 100 , a motor body 2 and a frame 3 .

(2)詳細
モータ1の用途は特に限定されない。本実施形態では、モータ1が自動車に備えられ、油圧ブレーキの油圧ポンプを駆動する場合を例に説明する。図3に図示する所定の部材90は、油圧ポンプの構成である。すなわち、所定の部材90は、モータ1の外部の構成である。
(2) Details The application of the motor 1 is not particularly limited. In this embodiment, an example will be described in which the motor 1 is installed in an automobile and drives a hydraulic pump of a hydraulic brake. The predetermined member 90 illustrated in FIG. 3 is the construction of a hydraulic pump. That is, the predetermined member 90 is an external component of the motor 1 .

モータ1は、電動モータである。図3に示すように、モータ1は、モータ本体2と、フレーム3と、保持部材4と、第1軸受(軸受11)と、第2軸受12と、整流子13と、複数(本実施形態では、2つ)のブラシ14(図1参照)と、複数(本実施形態では、2つ)のばね15(図1参照)と、を備えている。また、図1に示すように、モータ1は、複数(本実施形態では、2つ)のコンデンサ6と、接地端子7と、複数(本実施形態では、2つ)の電源端子81と、配線82と、を更に備えている。 Motor 1 is an electric motor. As shown in FIG. 3, the motor 1 includes a motor body 2, a frame 3, a holding member 4, a first bearing (bearing 11), a second bearing 12, a commutator 13, and a plurality of bearings (in this embodiment). 2) brushes 14 (see FIG. 1) and a plurality of (two in this embodiment) springs 15 (see FIG. 1). Further, as shown in FIG. 1, the motor 1 includes a plurality of (two in this embodiment) capacitors 6, ground terminals 7, a plurality of (two in this embodiment) power supply terminals 81, and wiring. 82 and .

以下の説明では、図3で矢印により示す方向によって、前後及び上下の向きを規定する。すなわち、所定の部材90とモータ1とが並んでいる方向を前後方向と規定し、モータ1から見て所定の部材90側を前と規定し、所定の部材90から見てモータ1側を後と規定する。また、前後方向と直交するある方向を上下方向と規定する。ただし、これらの規定は、モータ1の使用時の方向を限定する趣旨ではない。 In the following description, the directions indicated by arrows in FIG. 3 define the front-rear and up-down directions. That is, the direction in which the predetermined member 90 and the motor 1 are aligned is defined as the front-rear direction, the predetermined member 90 side as viewed from the motor 1 is defined as the front, and the motor 1 side as viewed from the predetermined member 90 is defined as the rear. and A direction perpendicular to the front-rear direction is defined as an up-down direction. However, these regulations are not meant to limit the direction of use of the motor 1 .

図3に示すように、モータ本体2は、ステータ21と、ロータ22と、を含む。ステータ21は、永久磁石を有している。ステータ21は、ロータ22を囲んでいる。ロータ22は、回転軸221と、ロータコア222と、を有している。ロータコア222は、回転軸221が通された貫通孔を有している。ロータコア222は、回転軸221と共に回転する。ロータ22は、ロータコア222を囲むコイルを更に有している。コイルと永久磁石との電磁的相互作用により、ロータ22は、ステータ21に対して回転する。 As shown in FIG. 3, the motor body 2 includes a stator 21 and a rotor 22. As shown in FIG. Stator 21 has a permanent magnet. Stator 21 surrounds rotor 22 . The rotor 22 has a rotating shaft 221 and a rotor core 222 . The rotor core 222 has a through hole through which the rotating shaft 221 passes. The rotor core 222 rotates together with the rotating shaft 221 . Rotor 22 further includes coils surrounding rotor core 222 . Rotor 22 rotates relative to stator 21 due to electromagnetic interaction between the coils and the permanent magnets.

フレーム3は、金属を材料として形成されている。フレーム3は、導電性を有している。フレーム3の形状は、有底円筒状である。フレーム3は、底壁31と、側壁32と、を有している。底壁31の形状は、円盤状である。底壁31は、第2軸受12を保持する軸受保持部311を有している。軸受保持部311の形状は、円筒状であり、内側に第2軸受12が挿入されている。側壁32の形状は、円筒状である。側壁32は、底壁31の周縁から底壁31の厚さ方向に延びている。側壁32は、底壁31側とは反対側の一端(前端)に開口部320を有している。保持部材4は、開口部320を覆っている。フレーム3と保持部材4とにより、モータ本体2を収容するハウジングが形成されている。 The frame 3 is made of metal. The frame 3 has electrical conductivity. The frame 3 has a cylindrical shape with a bottom. The frame 3 has a bottom wall 31 and side walls 32 . The shape of the bottom wall 31 is disc-shaped. The bottom wall 31 has a bearing holding portion 311 that holds the second bearing 12 . The shape of the bearing holding portion 311 is cylindrical, and the second bearing 12 is inserted inside. The shape of the side wall 32 is cylindrical. The side walls 32 extend from the periphery of the bottom wall 31 in the thickness direction of the bottom wall 31 . The side wall 32 has an opening 320 at one end (front end) opposite to the bottom wall 31 side. The holding member 4 covers the opening 320 . A housing that accommodates the motor body 2 is formed by the frame 3 and the holding member 4 .

保持部材4の形状は、円盤状である。前後方向から見て、保持部材4の径方向は、回転軸221の径方向に沿っている。保持部材4は、第1面41(前面)と、第2面42(後面)と、を有している。保持部材4は、第1面41の中心に、凹部410を有している。凹部410には、軸受11が挿入されている。保持部材4は、凹部410の底面に、貫通孔43を有している。貫通孔43には、回転軸221が通されている。保持部材4は、第2面42の中心に、凹部420を有している。凹部420には、整流子13が挿入されている。貫通孔43は、凹部420の底面を貫通している。 The shape of the holding member 4 is disc-shaped. The radial direction of the holding member 4 is along the radial direction of the rotating shaft 221 when viewed from the front-rear direction. The holding member 4 has a first surface 41 (front surface) and a second surface 42 (rear surface). The holding member 4 has a recess 410 in the center of the first surface 41 . A bearing 11 is inserted into the recess 410 . The holding member 4 has a through hole 43 on the bottom surface of the recess 410 . A rotating shaft 221 is passed through the through hole 43 . The holding member 4 has a recess 420 in the center of the second surface 42 . A commutator 13 is inserted into the recess 420 . Through hole 43 penetrates the bottom surface of recess 420 .

軸受11及び第2軸受12は、回転軸221を回転可能に保持している。回転軸221の軸方向は、前後方向に沿っている。回転軸221には、整流子13が結合されている。整流子13の形状は、円筒状である。整流子13の軸方向は、回転軸221の軸方向と一致する。整流子13は、回転軸221と共に回転する。整流子13は、モータ本体2のコイルに電気的に接続されている。 The bearing 11 and the second bearing 12 rotatably hold the rotating shaft 221 . The axial direction of the rotating shaft 221 extends along the front-rear direction. A commutator 13 is coupled to the rotating shaft 221 . The shape of the commutator 13 is cylindrical. The axial direction of the commutator 13 coincides with the axial direction of the rotating shaft 221 . The commutator 13 rotates together with the rotating shaft 221 . The commutator 13 is electrically connected to the coils of the motor body 2 .

図1に示すように、2つのブラシ14の各々の形状は、直方体状である。回転軸221の軸方向から見て、各ブラシ14の長手方向は、保持部材4の径方向に沿っている。各ブラシ14は、整流子13の径方向において整流子13と接する位置に配置されている。 As shown in FIG. 1, each of the two brushes 14 has a rectangular parallelepiped shape. The longitudinal direction of each brush 14 extends along the radial direction of the holding member 4 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 221 . Each brush 14 is arranged at a position in contact with the commutator 13 in the radial direction of the commutator 13 .

複数(2つ)のばね15は、複数(2つ)のブラシ14と一対一で対応する。各ばね15は、対応するブラシ14を整流子13側へ押している。これにより、各ブラシ14と整流子13との間の接圧が確保されている。各ばね15は、ねじりコイルばねである。各ばね15は、保持部材4に保持されている。 The plurality (two) of springs 15 correspond to the plurality (two) of brushes 14 one-to-one. Each spring 15 pushes the corresponding brush 14 toward the commutator 13 . Thereby, the contact pressure between each brush 14 and the commutator 13 is ensured. Each spring 15 is a torsion coil spring. Each spring 15 is held by the holding member 4 .

保持部材4は、電気絶縁性を有している。保持部材4は、合成樹脂を材料として形成されている。保持部材4は、ベース40を有している。ベース40は、前後方向から見て保持部材4の略全体に亘って設けられている。 The holding member 4 has electrical insulation. The holding member 4 is made of synthetic resin. The holding member 4 has a base 40 . The base 40 is provided over substantially the entire holding member 4 when viewed from the front-rear direction.

保持部材4は、複数(本実施形態では、2つ)のブラシボックス44と、突台部5と、端子台45(図2参照)と、を有している。複数のブラシボックス44、突台部5及び端子台45は、ベース40と一体に形成されている。複数のブラシボックス44及び突台部5は、ベース40の後面から突出している。端子台45は、ベース40の前面から突出している。複数のブラシボックス44は、複数のブラシ14と一対一で対応する。各ブラシボックス44は、対応するブラシ14を収容している。突台部5は、複数のコンデンサ6を保持している。さらに、突台部5は、接地端子7を保持している。端子台45は、複数の電源端子81を保持している。 The holding member 4 has a plurality (two in this embodiment) of brush boxes 44, a projecting base portion 5, and a terminal block 45 (see FIG. 2). A plurality of brush boxes 44 , projecting bases 5 and terminal blocks 45 are integrally formed with the base 40 . A plurality of brush boxes 44 and projecting bases 5 protrude from the rear surface of the base 40 . The terminal block 45 protrudes from the front surface of the base 40 . The plurality of brush boxes 44 correspond to the plurality of brushes 14 on a one-to-one basis. Each brush box 44 houses a corresponding brush 14 . The projecting portion 5 holds a plurality of capacitors 6 . Furthermore, the protruding portion 5 holds a ground terminal 7 . The terminal block 45 holds a plurality of power terminals 81 .

接地端子7は、グランドに電気的に接続されている。本実施形態では、フレーム3がグランドとして機能する。つまり、接地端子7は、フレーム3に電気的に接続されている。接地端子7は、保持部材4の外縁付近に配置されている。保持部材4は、フレーム3の側壁32の内側に圧入により取り付けられている。図3に示すように、保持部材4の外縁がフレーム3の側壁32の内縁に接することで、図11に示すように、接地端子7がフレーム3の側壁32の内縁に接する。これにより、接地端子7は、フレーム3に電気的に接続されている。また、保持部材4の外縁がフレーム3の側壁32の内縁に接した状態で、保持部材4がフレーム3に保持されている。 The ground terminal 7 is electrically connected to the ground. In this embodiment, the frame 3 functions as ground. That is, the ground terminal 7 is electrically connected to the frame 3 . The ground terminal 7 is arranged near the outer edge of the holding member 4 . The holding member 4 is attached inside the side wall 32 of the frame 3 by press fitting. 3, the outer edge of the holding member 4 is in contact with the inner edge of the side wall 32 of the frame 3, so that the ground terminal 7 is in contact with the inner edge of the side wall 32 of the frame 3, as shown in FIG. Thereby, the ground terminal 7 is electrically connected to the frame 3 . The holding member 4 is held by the frame 3 with the outer edge of the holding member 4 in contact with the inner edge of the side wall 32 of the frame 3 .

複数(2つ)のコンデンサ6は、複数(2つ)の電源端子81と一対一で対応する。各コンデンサ6は、対応する電源端子81に電気的に接続されている。また、複数(2つ)の電源端子81は、複数(2つ)のブラシ14と一対一で対応する。各電源端子81は、対応するブラシ14に電気的に接続されている。 The plurality (two) of capacitors 6 correspond to the plurality (two) of power supply terminals 81 on a one-to-one basis. Each capacitor 6 is electrically connected to a corresponding power terminal 81 . Moreover, the plurality (two) of power supply terminals 81 correspond to the plurality (two) of brushes 14 on a one-to-one basis. Each power terminal 81 is electrically connected to the corresponding brush 14 .

各コンデンサ6は、2つのリード端子61、62(図7参照)を有している。リード端子61は、接地端子7に電気的に接続されている。つまり、リード端子61は、接地端子7を介してグランド(フレーム3)に電気的に接続されている。他方のリード端子62は、配線82を介して、対応する電源端子81に電気的に接続されている。電源端子81は、電源に電気的に接続される。また、電源端子81は、配線82を介して、対応するブラシ14に電気的に接続されている。電源は、電源端子81、配線82、ブラシ14及び整流子13を介して、モータ本体2のコイルに電流を供給する。 Each capacitor 6 has two lead terminals 61, 62 (see FIG. 7). The lead terminal 61 is electrically connected to the ground terminal 7 . That is, the lead terminal 61 is electrically connected to the ground (frame 3) through the ground terminal 7. As shown in FIG. The other lead terminal 62 is electrically connected to the corresponding power supply terminal 81 via wiring 82 . The power terminal 81 is electrically connected to a power supply. Also, the power supply terminal 81 is electrically connected to the corresponding brush 14 via a wiring 82 . The power supply supplies current to the coils of the motor body 2 via the power terminals 81 , the wiring 82 , the brushes 14 and the commutator 13 .

(3)保持部材の形状
以下では、保持部材4の形状に関して、より詳細に説明する。
(3) Shape of Holding Member Below, the shape of the holding member 4 will be described in more detail.

上述の通り、保持部材4は、第1面41(前面)と第2面42(後面)とのうち少なくとも一方に傾斜面S1、S2(図1、図2においてドットが付されている面)を有している。本実施形態では、第1面41と第2面42との両方が傾斜面を有している。以下では、第1面41の傾斜面を、傾斜面S1と称し、第2面42の傾斜面を、傾斜面S2と称する。 As described above, the holding member 4 has inclined surfaces S1 and S2 (dotted surfaces in FIGS. 1 and 2) on at least one of the first surface 41 (front surface) and the second surface 42 (rear surface). have. In this embodiment, both the first surface 41 and the second surface 42 have inclined surfaces. Hereinafter, the inclined surface of the first surface 41 is referred to as an inclined surface S1, and the inclined surface of the second surface 42 is referred to as an inclined surface S2.

傾斜面S1は、保持部材4のベース40に設けられている。傾斜面S2は、ベース40と、2つのブラシボックス44と、に設けられている。図3に示すように、傾斜面S1、S2は、回転軸221の径方向の外側ほど、回転軸221の軸方向(前後方向)において軸受11から離れるように傾斜している。つまり、傾斜面S1、S2のうち、回転軸221の径方向の外側の領域は、内側の領域の後方にある。 The inclined surface S<b>1 is provided on the base 40 of the holding member 4 . The inclined surface S2 is provided on the base 40 and the two brush boxes 44 . As shown in FIG. 3 , the inclined surfaces S1 and S2 are inclined away from the bearing 11 in the axial direction (front-rear direction) of the rotating shaft 221 toward the outer side in the radial direction of the rotating shaft 221 . That is, of the inclined surfaces S1 and S2, the outer regions in the radial direction of the rotating shaft 221 are behind the inner regions.

第1面41及び第2面42はそれぞれ、回転軸221の軸方向(前後方向)から見て軸受11と重なる第1領域(凹部410、420)と、第1領域の周囲の第2領域と、を有している。第1面41及び第2面42のそれぞれにおいて、第2領域は、第1領域以外の全域である。傾斜面S1、S2は、第2領域に設けられている。第1面41では、第2領域のうち少なくとも30%に、傾斜面S1が設けられている(図2参照)。第2面42では、第2領域の少なくとも50%に、傾斜面S2が設けられている(図1参照)。 The first surface 41 and the second surface 42 are respectively a first region (recesses 410 and 420) overlapping the bearing 11 when viewed from the axial direction (front-rear direction) of the rotating shaft 221, and a second region surrounding the first region. ,have. In each of the first surface 41 and the second surface 42, the second area is the entire area other than the first area. The inclined surfaces S1 and S2 are provided in the second region. At least 30% of the second area of the first surface 41 is provided with an inclined surface S1 (see FIG. 2). At least 50% of the second area of the second surface 42 is provided with an inclined surface S2 (see FIG. 1).

図2に示すように、保持部材4は、複数のリブ46と、第1環状部47と、を有している。複数のリブ46及び第1環状部47は、ベース40の前面から突出している。第1環状部47は、円環状の突起である。第1環状部47は、ベース40の周縁付近の部位から前方へ突出している。複数のリブ46は、第1環状部47と凹部410との間に設けられている。前から見て、複数のリブ46の形状は、網状である。複数のリブ46及び第1環状部47を設けることにより、保持部材4の強度が確保されている。複数のリブ46の前面及び第1環状部47の前面は、回転軸221の軸方向と直交する平面に平行である。複数のリブ46の前面及び第1環状部47の前面は、同一平面上にある。なお、複数のリブ46の前面及び第1環状部47の前面は、同一平面上になくてもよい。 As shown in FIG. 2 , the holding member 4 has multiple ribs 46 and a first annular portion 47 . A plurality of ribs 46 and a first annular portion 47 protrude from the front surface of the base 40 . The first annular portion 47 is an annular protrusion. The first annular portion 47 protrudes forward from a portion near the periphery of the base 40 . A plurality of ribs 46 are provided between the first annular portion 47 and the recess 410 . Seen from the front, the shape of the plurality of ribs 46 is net-like. By providing the plurality of ribs 46 and the first annular portion 47, the strength of the holding member 4 is ensured. The front surfaces of the plurality of ribs 46 and the front surface of the first annular portion 47 are parallel to a plane orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 221 . The front surfaces of the plurality of ribs 46 and the front surface of the first annular portion 47 are on the same plane. Note that the front surfaces of the plurality of ribs 46 and the front surface of the first annular portion 47 do not have to be on the same plane.

図1、図3に示すように、保持部材4は、第2環状部48を有している。第2環状部48は、円環状の突起である。第2環状部48は、ベース40の周縁から後方へ突出している。第2環状部48の外周面のうち少なくとも一部は、フレーム3の側壁32の内周面に接する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the holding member 4 has a second annular portion 48 . The second annular portion 48 is an annular projection. The second annular portion 48 protrudes rearward from the peripheral edge of the base 40 . At least part of the outer peripheral surface of the second annular portion 48 contacts the inner peripheral surface of the side wall 32 of the frame 3 .

図4に、回転軸221の軸心を含む断面の断面図を示す。図4は、図1のIV-IV断面に対応する。第1面41と第2面42とのうち少なくとも一方は、上記断面における軸受11からフレーム3(側壁32)までに亘る領域のうち、1/2以上の領域に傾斜面S1(又はS2)を有する。「上記断面における軸受11からフレーム3までに亘る領域」として、軸受11に対して図4の紙面上の領域(以下、上側領域と称す)と、軸受11に対して図4の紙面下の領域(以下、下側領域と称す)と、の2つの領域が存在する。「1/2以上の領域に傾斜面S1(又はS2)を有する」とは、上側領域の1/2以上の領域に傾斜面S1(又はS2)を有すること、下側領域の1/2以上の領域に傾斜面S1(又はS2)を有すること、及び、その両方を満たすことを言う。図4では、第1面41は、下側領域において、1/2以上の領域に傾斜面S1を有する。また、図4では、第2面42は、上側領域と下側領域とのそれぞれにおいて、1/2以上の領域に傾斜面S2を有する。 FIG. 4 shows a cross-sectional view of a cross section including the axis of the rotating shaft 221. As shown in FIG. FIG. 4 corresponds to the IV-IV section of FIG. At least one of the first surface 41 and the second surface 42 has an inclined surface S1 (or S2) in half or more of the area extending from the bearing 11 to the frame 3 (side wall 32) in the cross section. have. 4 (hereinafter referred to as an upper region) with respect to the bearing 11 and a region below the paper surface of FIG. (hereinafter referred to as the lower area) and . "Has an inclined surface S1 (or S2) in an area of 1/2 or more" means that an area of 1/2 or more of the upper area has an inclined surface S1 (or S2), 1/2 or more of the lower area It means having an inclined surface S1 (or S2) in the region of and satisfying both. In FIG. 4, the first surface 41 has an inclined surface S1 in a half or more area in the lower area. In addition, in FIG. 4, the second surface 42 has an inclined surface S2 in 1/2 or more of each of the upper region and the lower region.

また、保持部材4は、回転軸221の軸方向から見て回転軸221を挟んで両側に、傾斜面S1(又はS2)を有する。ここで、回転軸221の軸方向から見て回転軸221を挟んで一方側は、上側領域に相当し、他方側は、下側領域に相当する。保持部材4は、上側領域に傾斜面S1、S2を有し、下側領域に傾斜面S1、S2を有する。なお、上側領域に傾斜面S1を有し下側領域に傾斜面S2を有する場合、及び、上側領域に傾斜面S2を有し下側領域に傾斜面S1を有する場合も、「保持部材4は、回転軸221の軸方向から見て回転軸221を挟んで両側に、傾斜面S1(又はS2)を有する」と言う。上側領域と下側領域とに傾斜面S1を有する場合、及び、上側領域と下側領域とに傾斜面S2を有する場合も、「保持部材4は、回転軸221の軸方向から見て回転軸221を挟んで両側に、傾斜面S1(又はS2)を有する」と言う。 In addition, the holding member 4 has inclined surfaces S1 (or S2) on both sides of the rotating shaft 221 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 221 . Here, one side of the rotating shaft 221 as seen from the axial direction of the rotating shaft 221 corresponds to the upper region, and the other side corresponds to the lower region. The holding member 4 has inclined surfaces S1, S2 in its upper region and inclined surfaces S1, S2 in its lower region. When the upper region has the inclined surface S1 and the lower region has the inclined surface S2, and when the upper region has the inclined surface S2 and the lower region has the inclined surface S1, the "holding member 4 is , has inclined surfaces S1 (or S2) on both sides of the rotating shaft 221 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 221." When the upper region and the lower region have the inclined surface S1, and when the upper region and the lower region have the inclined surface S2, "the holding member 4 is the rotation axis when viewed from the axial direction of the rotation shaft 221. It has inclined surfaces S1 (or S2) on both sides of 221."

また、図4の断面において、傾斜面S1、S2の形状は直線状である。傾斜面S1と、この保持部材4の厚さ方向においてこの傾斜面S1と重なる領域に存在する傾斜面S2とは、図4の断面において平行である。本開示において、「平行」とは、厳密な意味での平行に限定されず、許容される範囲内で誤差がある場合も含む。 Moreover, in the cross section of FIG. 4, the shape of the inclined surfaces S1 and S2 is linear. The inclined surface S1 and the inclined surface S2 existing in the region overlapping the inclined surface S1 in the thickness direction of the holding member 4 are parallel in the cross section of FIG. In the present disclosure, "parallel" is not limited to being parallel in a strict sense, and includes cases where there is an error within an allowable range.

図5に、図4とは別の断面であって、回転軸221の軸心を含む断面の断面図を示す。図5は、図1のV-V断面に対応する。第1面41のうち、回転軸221の軸方向においてブラシボックス44と重なる領域には、傾斜面S1が設けられている。また、第2面42は、ブラシボックス44の後面を含み、ブラシボックス44の後面の少なくとも一部には、傾斜面S2が設けられている。ブラシボックス44の長手方向は、回転軸221の軸方向と直交する平面と交差する。ブラシ14は、ブラシボックス44の形状に沿って斜め方向に配置されている。すなわち、ブラシ14の長手方向は、回転軸221の軸方向と直交する平面と交差する。 FIG. 5 shows a cross-sectional view of a cross section different from that of FIG. 4 and including the axis of the rotating shaft 221. As shown in FIG. FIG. 5 corresponds to the VV section of FIG. An inclined surface S1 is provided in a region of the first surface 41 that overlaps the brush box 44 in the axial direction of the rotating shaft 221 . The second surface 42 includes the rear surface of the brush box 44, and at least part of the rear surface of the brush box 44 is provided with an inclined surface S2. The longitudinal direction of the brush box 44 intersects a plane perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 221 . The brushes 14 are arranged obliquely along the shape of the brush box 44 . That is, the longitudinal direction of the brush 14 intersects a plane orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 221 .

複数のブラシボックス44の各々が保持部材4の径方向に沿って配置されているため、保持部材4の強度が確保されている。また、2つのブラシボックス44が回転軸221を挟んで両側に配置されているため、保持部材4のより高い強度が確保されている。 Since each of the plurality of brush boxes 44 is arranged along the radial direction of the holding member 4, the strength of the holding member 4 is ensured. In addition, since the two brush boxes 44 are arranged on both sides of the rotating shaft 221, the holding member 4 has a higher strength.

ここで、図3に示すように、軸受11は、保持部材4の第1面41と所定の部材90との間に保持されている。より詳細には、所定の部材90から軸受11に対して後ろ向きの力(接圧)が加えられており、これに応じて、第1面41から軸受11に対して前向きの反力(接圧)が加えられている。このように、軸受11は、第1面41と所定の部材90との間に挟まれて保持されている。保持部材4から軸受11に加わる反力が十分でないと、軸受11の空転を引き起こす可能性がある。 Here, as shown in FIG. 3, the bearing 11 is held between the first surface 41 of the holding member 4 and a predetermined member 90. As shown in FIG. More specifically, a backward force (contact pressure) is applied from the predetermined member 90 to the bearing 11 , and accordingly, a forward reaction force (contact pressure) is applied from the first surface 41 to the bearing 11 . ) is added. Thus, the bearing 11 is sandwiched and held between the first surface 41 and the predetermined member 90 . If the reaction force applied from the holding member 4 to the bearing 11 is insufficient, the bearing 11 may slip.

所定の部材90から軸受11を介して保持部材4に後ろ向きの力(矢印Y1参照)が加わることで保持部材4からフレーム3に力(矢印Y2参照)が加わる。保持部材4からフレーム3に加わる力は、フレーム3を回転軸221の径方向外向きに押し広げる向きの力である。一方で、フレーム3に保持部材4が圧入されているため、フレーム3から保持部材4に力(矢印Y3参照)が加わり、この力に応じて保持部材4から軸受11に前向きの力(矢印Y4参照)が加わる。なお、モータ1で生じる力は、矢印Y1~Y4に示す向き以外の向きの力も存在し得るが、図3(及び図6)では、矢印Y1~Y4により、主な力のみを図示している。 A force (see arrow Y2) is applied from the holding member 4 to the frame 3 by applying a backward force (see arrow Y1) from the predetermined member 90 to the holding member 4 via the bearing 11 . The force applied from the holding member 4 to the frame 3 is a force that pushes the frame 3 outward in the radial direction of the rotating shaft 221 . On the other hand, since the holding member 4 is press-fitted into the frame 3, a force (see arrow Y3) is applied from the frame 3 to the holding member 4, and a forward force (arrow Y4) is applied from the holding member 4 to the bearing 11 in response to this force. ) is added. It should be noted that the forces generated by the motor 1 may include forces in directions other than those indicated by the arrows Y1 to Y4, but in FIG. 3 (and FIG. 6), arrows Y1 to Y4 only show main forces. .

ここで、図6に、比較例に係るモータ1Pを図示する。モータ1Pの保持部材4Pの形状は、実施形態のモータ1の保持部材4の形状と異なる。モータ1Pのその他の構成は、モータ1と同様である。 Here, FIG. 6 illustrates a motor 1P according to a comparative example. The shape of the holding member 4P of the motor 1P is different from the shape of the holding member 4 of the motor 1 of the embodiment. Other configurations of the motor 1</b>P are the same as those of the motor 1 .

保持部材4Pの形状は、平板状である。保持部材4Pの第1面41及び第2面42は、回転軸221の軸方向と直交する平面に対して平行である。このような形状の保持部材4Pでは、所定の部材90から軸受11を介して保持部材4に加わる後ろ向きの力(矢印Y1参照)の向きと、保持部材4からフレーム3に加わる主な力(矢印Y2参照)の向きとが互いに直交する。よって、前者の力(矢印Y1参照)が後者の力(矢印Y2参照)に変換されにくく、後者の力(矢印Y2参照)が比較的小さくなる。同様に、フレーム3から保持部材4に加わる力(矢印Y3参照)が、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)に変換されにくく、後者の力(矢印Y4参照)が比較的小さくなる。よって、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)が不十分となり、軸受11の空転を引き起こす可能性がある。 The shape of the holding member 4P is flat. The first surface 41 and the second surface 42 of the holding member 4P are parallel to a plane orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 221. As shown in FIG. In the holding member 4P having such a shape, the direction of the backward force (see arrow Y1) applied from the predetermined member 90 to the holding member 4 via the bearing 11 and the main force (see arrow Y1) applied from the holding member 4 to the frame 3 are determined. Y2) are orthogonal to each other. Therefore, the former force (see arrow Y1) is less likely to be converted into the latter force (see arrow Y2), and the latter force (see arrow Y2) becomes relatively small. Similarly, the force applied from the frame 3 to the holding member 4 (see arrow Y3) is less likely to be converted into the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 (see arrow Y4), and the latter force (see arrow Y4) is relatively small. Become. Therefore, the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 (see arrow Y4) may become insufficient, causing the bearing 11 to spin idle.

これに対して、実施形態の保持部材4(図3参照)は、傾斜面S1、S2を有している。保持部材4は、傾斜面S1、S2に沿って斜め方向に長さを有している。このような形状の保持部材4では、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)が比較的大きくなる。これにより、比較例のモータ1Pと比較して、軸受11が空転する可能性を低減できる。また、保持部材4は、傾斜面S1、S2を有しているため、フレーム3からの力(保持部材4の径方向に沿った力)により変形しやすい(反りやすい)。保持部材4は、例えば、図3において2点鎖線Z1で示す形状に変形する。保持部材4が変形することで、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)を比較的大きくできる。 On the other hand, the holding member 4 (see FIG. 3) of the embodiment has inclined surfaces S1 and S2. The holding member 4 has a length in an oblique direction along the inclined surfaces S1 and S2. With the holding member 4 having such a shape, the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 (see arrow Y4) is relatively large. Thereby, the possibility that the bearing 11 idles can be reduced as compared with the motor 1P of the comparative example. Further, since the holding member 4 has the inclined surfaces S1 and S2, it is easily deformed (easily warped) by the force from the frame 3 (the force along the radial direction of the holding member 4). The holding member 4 deforms, for example, into a shape indicated by a two-dot chain line Z1 in FIG. By deforming the holding member 4, the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 (see arrow Y4) can be made relatively large.

また、比較例において、保持部材4Pのベース40の厚みを大きくすることで、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)を大きくすることも考えられる。ただし、厚みを大きくすると、保持部材4Pの材料費が増加する。また、厚みを大きくすると、保持部材4Pの歪みが大きくなる可能性がある。本実施形態では、保持部材4のベース40の厚みを比較的小さくできる。 Further, in the comparative example, it is conceivable to increase the force (see arrow Y4) applied from the holding member 4 to the bearing 11 by increasing the thickness of the base 40 of the holding member 4P. However, increasing the thickness increases the material cost of the holding member 4P. Moreover, if the thickness is increased, the distortion of the holding member 4P may increase. In this embodiment, the thickness of the base 40 of the holding member 4 can be made relatively small.

モータ1、1Pのシミュレーションモデルの解析結果によると、モータ1では、モータ1Pにおいてベース40の厚みを大きくする場合と比較して、保持部材4から軸受11に加わる力(矢印Y4参照)が112%増加していた。 According to the analysis results of the simulation models of the motors 1 and 1P, in the motor 1, the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 (see arrow Y4) is 112% of that in the case of increasing the thickness of the base 40 in the motor 1P. was increasing.

実施形態の保持部材4からフレーム3に加わる力のうち、傾斜面S1、S2に沿った方向の成分(矢印Y2参照)は、回転軸221の径方向の成分(矢印Y5参照)よりも大きい。よって、保持部材4が軸受11を保持する力を比較的大きくできる。前者の力(矢印Y2参照)と後者の力(矢印Y5参照)との大小関係の比較は、実際のモータ1に圧力センサ等のセンサを取り付けて測定することでなされてもよいし、モータ1のシミュレーションモデルを解析することでなされてもよい。 Of the force applied to the frame 3 from the holding member 4 of the embodiment, the component in the direction along the inclined surfaces S1 and S2 (see arrow Y2) is greater than the component in the radial direction of the rotating shaft 221 (see arrow Y5). Therefore, the force with which the holding member 4 holds the bearing 11 can be made relatively large. The magnitude relationship between the former force (see arrow Y2) and the latter force (see arrow Y5) may be compared by measuring the actual motor 1 with a sensor such as a pressure sensor. may be done by analyzing a simulation model of

(4)コンデンサ及び接地端子
以下では、複数(2つ)のコンデンサ6及び接地端子7に関して、より詳細に説明する。
(4) Capacitors and Ground Terminals Below, the multiple (two) capacitors 6 and the ground terminals 7 will be described in more detail.

複数のコンデンサ6及び接地端子7は、保持部材4の第1面41と第2面42とのうち、一方側の面(第2面42)から保持部材4に取り付けられる。 The plurality of capacitors 6 and ground terminals 7 are attached to the holding member 4 from one of the first surface 41 and the second surface 42 of the holding member 4 (the second surface 42 ).

図7に示すように、各コンデンサ6は、2つのリード端子61、62と、コンデンサ素子63と、コンデンサ本体64と、を有している。 As shown in FIG. 7, each capacitor 6 has two lead terminals 61 , 62 , a capacitor element 63 and a capacitor body 64 .

コンデンサ6は、例えば、電解コンデンサである。コンデンサ素子63は、陽極体と、陰極体と、セパレータとを有している。陽極体は、アルミニウム、タンタル、又はニオブ等の弁作用金属を含む金属箔と、この金属箔の表面に形成された誘電体層とを含む。陰極体は、アルミニウム等の金属箔を含む。セパレータは、陽極体と陰極体との間に介在し、電解質を保持している。陽極体、陰極体及びセパレータはそれぞれ、シート状に形成されている。陽極体、陰極体及びセパレータは、重なり合った状態でロール状に巻かれている。 Capacitor 6 is, for example, an electrolytic capacitor. Capacitor element 63 has an anode body, a cathode body, and a separator. The anode body includes a metal foil containing a valve metal such as aluminum, tantalum, or niobium, and a dielectric layer formed on the surface of this metal foil. The cathode body includes a metal foil such as aluminum. The separator is interposed between the anode body and the cathode body and holds the electrolyte. The anode body, cathode body and separator are each formed in a sheet shape. The anode body, cathode body and separator are wound into a roll in an overlapping state.

2つのリード端子61、62のうち一方のリード端子61は、コンデンサ素子63の陰極体に電気的に接続されており、他方のリード端子62は、コンデンサ素子63の陽極体に電気的に接続されている。 One lead terminal 61 of the two lead terminals 61 and 62 is electrically connected to the cathode body of the capacitor element 63 , and the other lead terminal 62 is electrically connected to the anode body of the capacitor element 63 . ing.

コンデンサ本体64は、コンデンサ素子63を収容している。2つのリード端子61、62は、コンデンサ本体64から突出している。 The capacitor body 64 accommodates the capacitor element 63 . Two lead terminals 61 and 62 protrude from the capacitor body 64 .

接地端子7は、例えば、金属板からなる。接地端子7は、金属板に対して折曲げ加工及び打抜き加工等を行うことで形成される。接地端子7は、第1部位71と、第2部位72と、第3部位73と、複数(本実施形態では、2つ)の規制構造74と、を有している。 The ground terminal 7 is made of, for example, a metal plate. The ground terminal 7 is formed by bending and punching a metal plate. The ground terminal 7 has a first portion 71 , a second portion 72 , a third portion 73 , and a plurality of (two in this embodiment) regulating structures 74 .

第2部位72の形状は、平面視長方形状の板状である。第2部位72の短手方向の第1端に、第1部位71がつながっており、第2端に、第3部位73がつながっている。第1部位71及び第3部位73は、第2部位72から第2部位72の厚さ方向の一方側へ突出している。つまり、接地端子7は、側面視U字状に形成されている。第3部位73の厚さ方向から見て、2つの規制構造74は、第3部位73の側面に設けられた突起である。第3部位73の厚さ方向から見て、各規制構造74の形状は、略直角三角形である。 The shape of the second portion 72 is a rectangular plate shape in plan view. The first portion 71 is connected to the first end of the second portion 72 in the lateral direction, and the third portion 73 is connected to the second end. The first portion 71 and the third portion 73 protrude from the second portion 72 to one side in the thickness direction of the second portion 72 . That is, the ground terminal 7 is formed in a U shape when viewed from the side. When viewed from the thickness direction of the third portion 73 , the two regulating structures 74 are protrusions provided on the side surfaces of the third portion 73 . When viewed from the thickness direction of the third portion 73, each regulation structure 74 has a substantially right triangle shape.

第3部位73は、複数(本実施形態では、2つ)の溝部730(第1溝部)を有している。複数の溝部730の各々は、第3部位73のうち第2部位72側とは反対側の端から、第2部位72側へ窪んだ溝である。接地端子7が保持部材4に取り付けられているとき、複数の溝部730は、保持部材4の径方向に並んでいる。複数の溝部730は、複数のコンデンサ6と一対一で対応する。各溝部730には、対応するコンデンサ6のリード端子61が通される。各コンデンサ6のリード端子61は、溝部730の2つの内側面731の間に挟まれる(図9参照)。つまり、接地端子7は、複数のコンデンサ6の各々のリード端子61を挟むことにより、複数のコンデンサ6の各々のリード端子61を保持し、かつ、複数のコンデンサ6の各々のリード端子61に電気的に接続される。 The third portion 73 has a plurality (two in this embodiment) of grooves 730 (first grooves). Each of the plurality of grooves 730 is a groove recessed toward the second portion 72 from the end of the third portion 73 opposite to the second portion 72 side. When the ground terminal 7 is attached to the holding member 4 , the plurality of grooves 730 are arranged in the radial direction of the holding member 4 . The plurality of grooves 730 correspond to the plurality of capacitors 6 on a one-to-one basis. The lead terminal 61 of the corresponding capacitor 6 is passed through each groove 730 . The lead terminal 61 of each capacitor 6 is sandwiched between two inner side surfaces 731 of the groove 730 (see FIG. 9). That is, the ground terminal 7 holds the lead terminal 61 of each of the plurality of capacitors 6 by sandwiching the lead terminal 61 of each of the plurality of capacitors 6 , and electrically connects the lead terminal 61 of each of the plurality of capacitors 6 . connected

保持部材4の突台部5は、ベース40の後面から後方へ突出している。突台部5は、ベース40の周縁付近に設けられている。突台部5は、複数(本実施形態では、2つ)の第1収容凹部51と、第2収容凹部52と、第3収容凹部53と、を有している。2つの第1収容凹部51及び第2収容凹部52は、突台部5の後面(先端)に設けられた凹部である。第3収容凹部53は、突台部5の側面に設けられた凹部である。より詳細には、第3収容凹部53は、突台部5のうち、保持部材4の径方向における外側の面に設けられている。 The projecting base portion 5 of the holding member 4 protrudes rearward from the rear surface of the base 40 . The projecting portion 5 is provided near the periphery of the base 40 . The projecting base portion 5 has a plurality of (two in this embodiment) first housing recesses 51 , second housing recesses 52 , and third housing recesses 53 . The two first accommodation recesses 51 and the second accommodation recesses 52 are recesses provided on the rear surface (tip) of the projecting base portion 5 . The third housing recess 53 is a recess provided on the side surface of the projecting base portion 5 . More specifically, the third housing recess 53 is provided on the outer surface of the holding member 4 in the radial direction of the projecting base portion 5 .

複数(2つ)の第1収容凹部51は、複数(2つ)のコンデンサ6と一対一で対応する。保持部材4は、各第1収容凹部51に、対応するコンデンサ6のコンデンサ本体64を収容している。つまり、保持部材4は、コンデンサ本体64を保持している。 The plurality (two) of first housing recesses 51 correspond to the plurality (two) of capacitors 6 one-to-one. The holding member 4 accommodates the capacitor body 64 of the corresponding capacitor 6 in each first accommodation recess 51 . That is, the holding member 4 holds the capacitor body 64 .

第2収容凹部52は、接地端子7の第3部位73を収容している。第3収容凹部53は、接地端子7の第1部位71を収容している。 The second accommodation recess 52 accommodates the third portion 73 of the ground terminal 7 . The third accommodation recess 53 accommodates the first portion 71 of the ground terminal 7 .

保持部材4は、2つの仮保持構造54を有する。2つの仮保持構造54は、2つのコンデンサ6と一対一で対応する。各仮保持構造54は、対応するコンデンサ6のリード端子61を保持する。より詳細には、各仮保持構造54は、リード端子61が接地端子7に保持されていない状態でリード端子61を保持する。図7、図8に示すように、2つの仮保持構造54の各々は、複数(本実施形態では、2つ)の第2溝部540と、複数(本実施形態では、4つ)の突起541と、を含む。 The holding member 4 has two temporary holding structures 54 . The two temporary holding structures 54 are in one-to-one correspondence with the two capacitors 6 . Each temporary holding structure 54 holds the lead terminal 61 of the corresponding capacitor 6 . More specifically, each temporary holding structure 54 holds the lead terminal 61 in a state in which the lead terminal 61 is not held by the ground terminal 7 . As shown in FIGS. 7 and 8, each of the two temporary holding structures 54 includes a plurality of (two in this embodiment) second grooves 540 and a plurality of (four in this embodiment) projections 541. and including.

各第2溝部540は、突台部5の後面から前方へ窪んだ溝である。各仮保持構造54において2つの第2溝部540は、保持部材4の径方向に並んでいる。各仮保持構造54において2つの第2溝部540のうち一方は、第1収容凹部51と第2収容凹部52とをつないでおり、他方は、第2収容凹部52と第3収容凹部53とをつないでいる。第1収容凹部51にはコンデンサ本体64が収容され、コンデンサ本体64から延びたリード端子61は、対応する仮保持構造54の2つの第2溝部540に通されている。このように、仮保持構造54は、リード端子61が接地端子7に保持されていない状態で複数箇所(2つの第2溝部540)においてリード端子61を保持する。リード端子61のうち2つの第2溝部540の間に配置される部位611(図8参照)は、接地端子7と接する部位である。 Each second groove portion 540 is a groove recessed forward from the rear surface of the projecting base portion 5 . The two second grooves 540 in each temporary holding structure 54 are arranged in the radial direction of the holding member 4 . One of the two second grooves 540 in each temporary holding structure 54 connects the first accommodation recess 51 and the second accommodation recess 52 , and the other connects the second accommodation recess 52 and the third accommodation recess 53 . connected. A capacitor body 64 is accommodated in the first accommodation recess 51 , and the lead terminals 61 extending from the capacitor body 64 are passed through the corresponding two second grooves 540 of the temporary holding structure 54 . In this manner, the temporary holding structure 54 holds the lead terminal 61 at a plurality of locations (two second grooves 540 ) while the lead terminal 61 is not held by the ground terminal 7 . A portion 611 (see FIG. 8) of the lead terminal 61 that is arranged between the two second groove portions 540 is a portion that contacts the ground terminal 7 .

保持部材4の径方向から見て、各第2溝部540の形状は、U字状である。各第2溝部540は、その後端の2つの角部の各々に、面取部5400を有している。突台部5は、2つの面取部5400において面取りされている。すなわち、各面取部5400において第2溝部540の内面は、第2溝部540の底面に近い領域ほど第2溝部540の中心側に位置するように傾斜している。 When viewed from the radial direction of the holding member 4, the shape of each second groove portion 540 is U-shaped. Each second groove 540 has a chamfer 5400 at each of the two corners at its rear end. The projecting base portion 5 is chamfered at two chamfered portions 5400 . That is, the inner surface of the second groove portion 540 in each chamfered portion 5400 is inclined so that the area closer to the bottom surface of the second groove portion 540 is located closer to the center of the second groove portion 540 .

各第2溝部540の内側面からは、第2溝部540の中心側に向かって、2つの突起541が突出している。2つの突起541は、互いの突出方向において対向している。図8に示すように、リード端子61は、2つの突起541に挟まれる。 Two protrusions 541 protrude from the inner side surface of each second groove 540 toward the center of the second groove 540 . The two projections 541 face each other in their projecting directions. As shown in FIG. 8 , the lead terminal 61 is sandwiched between two protrusions 541 .

突台部5は、複数(本実施形態では、2つ)の第4収容凹部55を更に有している。複数の第4収容凹部55は、突台部5の後面に設けられた凹部である。複数の第4収容凹部55は、複数の第1収容凹部51と一対一で対応する。各第4収容凹部55は、対応する第1収容凹部51とつながっている。また、複数の第4収容凹部55は、複数のコンデンサ6と一対一で対応する。各第4収容凹部55には、対応するコンデンサ6のリード端子62が通されている。これにより、リード端子62が保持されている。 The projecting base portion 5 further has a plurality of (two in this embodiment) fourth housing recesses 55 . The plurality of fourth housing recesses 55 are recesses provided on the rear surface of the projecting base portion 5 . The plurality of fourth accommodation recesses 55 correspond to the plurality of first accommodation recesses 51 on a one-to-one basis. Each fourth accommodation recess 55 is connected to the corresponding first accommodation recess 51 . Also, the plurality of fourth housing recesses 55 correspond to the plurality of capacitors 6 one-on-one. Lead terminals 62 of the corresponding capacitors 6 are passed through the respective fourth accommodation recesses 55 . Thereby, the lead terminal 62 is held.

図9に示すように、各仮保持構造54(第2溝部540)に対応するリード端子61が保持された状態で、接地端子7の第3部位73は、突台部5の第2収容凹部52に挿入される。各リード端子61は、接地端子7の2つの溝部730のうち対応する溝部730に挿入される。ここで、2つの溝部730の各々は、互いに対向する2つの内側面731を有する。接地端子7は、2つの内側面731の間にリード端子61を挟む。これにより、リード端子61が保持され、かつ、接地端子7がリード端子61に電気的に接続される。 As shown in FIG. 9 , in a state where the lead terminals 61 corresponding to the temporary holding structures 54 (second groove portions 540 ) are held, the third portion 73 of the ground terminal 7 is held by the second accommodation recess portion of the projecting base portion 5 . 52 is inserted. Each lead terminal 61 is inserted into a corresponding one of the two grooves 730 of the ground terminal 7 . Here, each of the two grooves 730 has two inner side surfaces 731 facing each other. The ground terminal 7 sandwiches the lead terminal 61 between two inner side surfaces 731 . Thereby, the lead terminal 61 is held and the ground terminal 7 is electrically connected to the lead terminal 61 .

接地端子7の2つの規制構造74は、第2収容凹部52の内側面に接している。これにより、2つの規制構造74は、接地端子7の抜止めとして機能する。言い換えると、2つの規制構造74は、接地端子7がリード端子61から離れることを規制する。なお、接地端子7の抜止めのための構造は、保持部材4が有していてもよいし、接地端子7と保持部材4との両方が有していてもよい。例えば、図9に2点鎖線520で示すように、保持部材4は、第2収容凹部52の内側面から突出していて接地端子7に接する突起(規制構造)を有していてもよい。 The two regulating structures 74 of the ground terminal 7 are in contact with the inner side surface of the second accommodation recess 52 . Thereby, the two regulating structures 74 function as retainers for the ground terminal 7 . In other words, the two restricting structures 74 restrict the separation of the ground terminal 7 from the lead terminal 61 . The structure for retaining the ground terminal 7 may be provided by the holding member 4 or may be provided by both the ground terminal 7 and the holding member 4 . For example, as indicated by a chain double-dashed line 520 in FIG. 9 , the holding member 4 may have a protrusion (restriction structure) that protrudes from the inner side surface of the second housing recess 52 and comes into contact with the ground terminal 7 .

(5)製造方法
次に、本実施形態のモータ部品100の製造方法の一例について、図7~図11を参照して説明する。
(5) Manufacturing Method Next, an example of a method for manufacturing the motor component 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG.

ここで言うモータ部品100は、複数のコンデンサ6と接地端子7とを含み、完成品としてのモータ部品100では、複数のコンデンサ6が接地端子7に電気的に接続されているとする。モータ部品100は、保持部材4に複数のコンデンサ6及び接地端子7が取り付けられることで製造される。本実施形態のモータ部品100の製造方法は、第1工程と、第1工程の後の第2工程と、を含む。第1工程では、保持部材4にリード端子61を保持させる。第2工程では、接地端子7でリード端子61を挟むことにより、接地端子7にリード端子61を保持させ、かつ、接地端子7をリード端子61に電気的に接続する。 The motor component 100 referred to here includes a plurality of capacitors 6 and a ground terminal 7 , and the motor component 100 as a finished product has the plurality of capacitors 6 electrically connected to the ground terminal 7 . The motor component 100 is manufactured by attaching a plurality of capacitors 6 and ground terminals 7 to the holding member 4 . The manufacturing method of the motor component 100 of this embodiment includes a first step and a second step following the first step. In the first step, the lead terminal 61 is held by the holding member 4 . In the second step, by sandwiching the lead terminal 61 between the ground terminals 7 , the ground terminal 7 holds the lead terminal 61 and electrically connects the ground terminal 7 to the lead terminal 61 .

より詳細には、第1工程では、図7、図8に示すように、コンデンサ本体64を第1収容凹部51に挿入する。また、リード端子61を仮保持構造54(2つの第2溝部540)に保持させる。これにより、リード端子61が位置決めされる。また、リード端子62を第4収容凹部55に通す。2つのコンデンサ6及び2つのコンデンサ6の各々のリード端子61を、このように突台部5に仮保持する。 More specifically, in the first step, as shown in FIGS. 7 and 8, the capacitor body 64 is inserted into the first receiving recess 51. As shown in FIGS. Also, the lead terminals 61 are held in the temporary holding structures 54 (two second grooves 540). Thereby, the lead terminal 61 is positioned. Also, the lead terminal 62 is passed through the fourth housing recess 55 . The two capacitors 6 and the lead terminals 61 of the two capacitors 6 are thus temporarily held on the projecting base portion 5 .

第1工程の後の第2工程では、まず、図9、図10に示すように、接地端子7を保持部材4に取り付ける。すなわち、第2収容凹部52に第3部位73を挿入し、第3収容凹部53に第1部位71を挿入する。このとき、2つの溝部730に2つのリード端子61が挟まれる。これにより、接地端子7に2つのリード端子61が保持され、かつ、接地端子7が2つのリード端子61に電気的に接続される。接地端子7は2つの溝部730を有しているため、1つの接地端子7を保持部材4に取り付けることで、2つのリード端子61の保持を一括して行うことができる。 In the second step after the first step, first, as shown in FIGS. 9 and 10, the ground terminal 7 is attached to the holding member 4 . That is, the third part 73 is inserted into the second accommodation recess 52 , and the first part 71 is inserted into the third accommodation recess 53 . At this time, the two lead terminals 61 are sandwiched between the two grooves 730 . As a result, the two lead terminals 61 are held by the ground terminal 7 and the ground terminal 7 is electrically connected to the two lead terminals 61 . Since the ground terminal 7 has two grooves 730 , by attaching one ground terminal 7 to the holding member 4 , the two lead terminals 61 can be held collectively.

本実施形態のモータ部品100の製造方法は、第3工程を更に含む。第3工程では、図11に示すように、保持部材4をフレーム3の内側に取り付ける。これにより、接地端子7がフレーム3に接し、接地端子7がフレーム3(グランド)に電気的に接続される。また、接地端子7の第1部位71は、第3工程でフレーム3に押されて弾性変形する。第1部位71の弾性により、接地端子7とフレーム3との接圧が確保される。 The manufacturing method of the motor component 100 of this embodiment further includes a third step. In the third step, as shown in FIG. 11, the holding member 4 is attached inside the frame 3 . As a result, the ground terminal 7 contacts the frame 3 and is electrically connected to the frame 3 (ground). Also, the first portion 71 of the ground terminal 7 is pushed by the frame 3 and elastically deformed in the third step. The elasticity of the first portion 71 ensures contact pressure between the ground terminal 7 and the frame 3 .

以上により、モータ部品100が製造される。各コンデンサ6及び接地端子7を個別に保持部材4に取り付けるので、2つのコンデンサ6と接地端子7とを互いに接続してから保持部材4に取り付ける場合と比較して、取付けが容易である。つまり、一体的に接続された2つのコンデンサ6と接地端子7とからなる構造と比較して、各コンデンサ6及び接地端子7は小さいため、保持部材4への取付けが容易である。また、保持部材4の構造(2つの第1収容凹部51、第2収容凹部52及び第3収容凹部53)により、各コンデンサ6及び接地端子7の位置合わせが可能なので、取付けが容易である。 As described above, the motor component 100 is manufactured. Since the capacitors 6 and the ground terminals 7 are individually attached to the holding member 4 , the attachment is easier than when the two capacitors 6 and the ground terminals 7 are connected to each other and then attached to the holding member 4 . That is, each capacitor 6 and the ground terminal 7 are smaller than the structure consisting of the two capacitors 6 and the ground terminal 7 that are integrally connected, so that they can be easily attached to the holding member 4 . Also, the structure of the holding member 4 (the two first accommodating recesses 51, the second accommodating recesses 52, and the third accommodating recesses 53) allows the positions of the capacitors 6 and the ground terminals 7 to be aligned, thereby facilitating attachment.

(変形例1)
以下、変形例1に係るモータ部品100及びモータ1について、図3を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
(Modification 1)
A motor component 100 and a motor 1 according to Modification 1 will be described below with reference to FIG. Configurations similar to those of the embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

回転軸221の軸心を含む所定の断面において、傾斜面S1(又はS2)の形状は、曲線状であってもよい。例えば、上記所定の断面を図3の断面とし、保持部材4のベース40の形状が、図3で2点鎖線Z1により示すような弧状であってもよい。この場合の傾斜面S1、S2の形状は弧状となる。より詳細には、上記所定の断面において、傾斜面S1、S2の形状は、回転軸221の軸方向において軸受11とは反対側に凸の弧状となる。つまり、上記所定の断面において、傾斜面S1、S2の形状は、平面状のベース40のうち軸受11とフレーム3との間の部位を後方に反らせて形成される形状となる。 In a predetermined cross section including the axis of the rotating shaft 221, the shape of the inclined surface S1 (or S2) may be curved. For example, the predetermined cross-section may be the cross-section of FIG. 3, and the shape of the base 40 of the holding member 4 may be arcuate as indicated by the chain double-dashed line Z1 in FIG. In this case, the inclined surfaces S1 and S2 are arcuate. More specifically, in the predetermined cross section, the inclined surfaces S1 and S2 are arcuately convex on the side opposite to the bearing 11 in the axial direction of the rotating shaft 221 . That is, in the predetermined cross section, the shape of the inclined surfaces S1 and S2 is a shape formed by bending the portion of the planar base 40 between the bearing 11 and the frame 3 backward.

本変形例1によれば、傾斜面S1、S2の形状が弧状なので、実施形態と比較して、保持部材4から軸受11に加わる力のうち、回転軸221の軸方向の成分をより大きくできることがある。つまり、軸受11を保持する力をより大きくできることがある。 According to Modification 1, since the inclined surfaces S1 and S2 are arcuate, the component of the force applied from the holding member 4 to the bearing 11 in the axial direction of the rotating shaft 221 can be made larger than in the embodiment. There is In other words, the force that holds the bearing 11 may be increased.

ある領域に傾斜面S1が存在し、保持部材4の厚さ方向においてこの傾斜面S1と重なる領域に傾斜面S2が存在する場合に、上記所定の断面において、この傾斜面S1、S2のうち一方が曲線状で、他方が直線状であってもよい。 When the inclined surface S1 exists in a certain area and the inclined surface S2 exists in the area overlapping the inclined surface S1 in the thickness direction of the holding member 4, one of the inclined surfaces S1 and S2 is present in the predetermined cross section. may be curved and the other linear.

(実施形態のその他の変形例)
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
(Other modifications of the embodiment)
Other modifications of the embodiment are listed below. The following modified examples may be implemented in combination as appropriate. Moreover, the following modified examples may be realized by appropriately combining with the above-described modified examples.

実施形態のモータ1は、ブラシモータであるが、モータ1は、ブラシレスモータであってもよい。 Although the motor 1 of the embodiment is a brush motor, the motor 1 may be a brushless motor.

実施形態における各構成の個数が、適宜変更されてもよい。例えば、コンデンサ6の個数及びブラシ14の個数が適宜変更されてもよい。また、モータ1は、複数の接地端子7を備えていてもよい。各接地端子7は、1つのコンデンサ6のリード端子61を保持してもよいし、2以上のコンデンサ6のリード端子61を保持してもよい。 The number of each configuration in the embodiment may be changed as appropriate. For example, the number of capacitors 6 and the number of brushes 14 may be changed as appropriate. Also, the motor 1 may have a plurality of ground terminals 7 . Each ground terminal 7 may hold the lead terminal 61 of one capacitor 6 or may hold the lead terminals 61 of two or more capacitors 6 .

接地端子7は、単体でリード端子61を挟まなくてもよく、他の部材との間にリード端子61を挟んでもよい。例えば、接地端子7は、保持部材4との間にリード端子61を挟んでもよい。 The ground terminal 7 may not sandwich the lead terminal 61 by itself, or may sandwich the lead terminal 61 between itself and another member. For example, the ground terminal 7 may sandwich the lead terminal 61 with the holding member 4 .

リード端子61は、被覆電線であってもよい。また、接地端子7の溝部730にリード端子61が挿入されることで、リード端子61の被覆が剥かれてもよい。つまり、接地端子7がエレクトロタップのように機能してもよい。 The lead terminal 61 may be a covered wire. Further, the cover of the lead terminal 61 may be removed by inserting the lead terminal 61 into the groove portion 730 of the ground terminal 7 . That is, the ground terminal 7 may function like an electrotap.

接地端子7は、速結端子であってもよい。速結端子は、弾性部を含み、弾性部を弾性変形させながらリード端子61が速結端子に挿入され、弾性部の弾性によりリード端子61の脱落が抑制される。 The ground terminal 7 may be a quick connect terminal. The quick-connect terminal includes an elastic portion, and the lead terminal 61 is inserted into the quick-connect terminal while the elastic portion is elastically deformed. The elasticity of the elastic portion prevents the lead terminal 61 from coming off.

接地端子7は、圧着端子であってもよい。 The ground terminal 7 may be a crimp terminal.

所定の部材90は、モータ1の構成であってもよい。モータ1の構成である所定の部材90が、モータ1の外部の構成(油圧ポンプ等)から受けた力を軸受11に伝えていてもよい。 The predetermined member 90 may be a component of the motor 1 . A predetermined member 90 that is a component of the motor 1 may transmit a force received from a component (a hydraulic pump, etc.) external to the motor 1 to the bearing 11 .

第1面41の傾斜面S1と第2面42の傾斜面S2とが、非平行であってもよい。 The inclined surface S1 of the first surface 41 and the inclined surface S2 of the second surface 42 may be non-parallel.

(まとめ)
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
(summary)
The following aspects are disclosed from the embodiments and the like described above.

第1の態様に係るモータ部品(100)は、モータ本体(2)と、保持部材(4)と、フレーム(3)と、を備えるモータ(1)に用いられる。モータ本体(2)は、ステータ(21)及びロータ(22)を有する。ロータ(22)は、回転軸(221)を含む。回転軸(221)は、ステータ(21)に対して軸心を中心として回転する。保持部材(4)は、回転軸(221)の軸方向における一方側の面である第1面(41)と、第1面(41)とは反対側の第2面(42)と、を有する。保持部材(4)は、回転軸(221)を回転可能に保持する軸受(11)を、第1面(41)と所定の部材(90)との間に保持する。フレーム(3)は、回転軸(221)の径方向における外側から保持部材(4)を保持する。モータ部品(100)は、保持部材(4)を含む。保持部材(4)の第1面(41)と第2面(42)とのうち少なくとも一方は、回転軸(221)の軸方向から見て軸受(11)の周囲の領域に、傾斜面(S1、S2)を有する。傾斜面(S1、S2)は、回転軸(221)の軸方向と直交する平面に対して傾斜している。傾斜面(S1、S2)は、回転軸(221)の径方向の外側ほど軸方向において軸受(11)から離れるように傾斜している。 A motor component (100) according to a first aspect is used in a motor (1) comprising a motor body (2), a holding member (4) and a frame (3). A motor body (2) has a stator (21) and a rotor (22). The rotor (22) includes a rotating shaft (221). The rotating shaft (221) rotates around the axis with respect to the stator (21). The holding member (4) has a first surface (41) on one side in the axial direction of the rotating shaft (221) and a second surface (42) opposite to the first surface (41). have. A holding member (4) holds a bearing (11) that rotatably holds a rotating shaft (221) between a first surface (41) and a predetermined member (90). The frame (3) holds the holding member (4) from the outside in the radial direction of the rotating shaft (221). The motor component (100) includes a retaining member (4). At least one of the first surface (41) and the second surface (42) of the holding member (4) has an inclined surface ( S1, S2). The inclined surfaces (S1, S2) are inclined with respect to a plane orthogonal to the axial direction of the rotating shaft (221). The inclined surfaces (S1, S2) are inclined away from the bearing (11) in the axial direction toward the outer side in the radial direction of the rotating shaft (221).

上記の構成によれば、所定の部材(90)から軸受(11)に加わる力に応じて保持部材(4)から軸受(11)に加わる反力が発生する場合に、保持部材(4)が傾斜面(S1、S2)を有していない場合と比較して、反力が大きくなる。つまり、軸受(11)を保持する力が大きくなるので、軸受(11)が空転する可能性を低減できる。 According to the above configuration, when a reaction force applied from the holding member (4) to the bearing (11) is generated in accordance with the force applied from the predetermined member (90) to the bearing (11), the holding member (4) The reaction force is greater than when the inclined surfaces (S1, S2) are not provided. In other words, the force holding the bearing (11) is increased, so the possibility of the bearing (11) slipping can be reduced.

また、第2の態様に係るモータ部品(100)では、第1の態様において、第1面(41)と第2面(42)とのうち少なくとも一方は、回転軸(221)の軸心を含む断面における軸受(11)からフレーム(3)までに亘る領域のうち、1/2以上の領域に傾斜面(S1、S2)を有する。 In addition, in the motor component (100) according to the second aspect, in the first aspect, at least one of the first surface (41) and the second surface (42) is located at the axis of the rotation shaft (221). In the cross section including the bearing (11) to the frame (3), 1/2 or more of the area has inclined surfaces (S1, S2).

上記の構成によれば、傾斜面(S1、S2)が設けられている領域がこれより小さい場合と比較して、軸受(11)を保持する力が大きくなる。 According to the above configuration, the force for holding the bearing (11) is increased compared to the case where the area where the inclined surfaces (S1, S2) are provided is smaller than this.

また、第3の態様に係るモータ部品(100)では、第1又は2の態様において、保持部材(4)は、回転軸(221)の軸方向から見て回転軸(221)を挟んで両側に、傾斜面(S1、S2)を有する。 Further, in the motor component (100) according to the third aspect, in the first or second aspect, the holding member (4) is arranged on both sides of the rotating shaft (221) when viewed from the axial direction of the rotating shaft (221). has inclined surfaces (S1, S2).

上記の構成によれば、回転軸(221)を挟んで両側の力の釣り合いが保たれやすい。 According to the above configuration, the forces on both sides of the rotating shaft (221) are easily balanced.

また、第4の態様に係るモータ部品(100)では、第1~3の態様のいずれか1つにおいて、第1面(41)と第2面(42)との両方が、傾斜面(S1、S2)を有する。 Further, in the motor component (100) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, both the first surface (41) and the second surface (42) are inclined surfaces (S1 , S2).

上記の構成によれば、保持部材(4)から軸受(11)に加わる力のうち、回転軸(221)の軸方向の成分がより大きくなる。つまり、軸受(11)を保持する力がより大きくなる。 According to the above configuration, the component of the force applied to the bearing (11) from the holding member (4) in the axial direction of the rotating shaft (221) becomes greater. That is, the force holding the bearing (11) becomes greater.

また、第5の態様に係るモータ部品(100)では、第1~4の態様のいずれか1つにおいて、回転軸(221)の軸心を含む所定の断面において、傾斜面(S1、S2)の形状は、曲線状である。 Further, in the motor component (100) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the inclined surfaces (S1, S2) is curvilinear.

上記の構成によれば、傾斜面(S1、S2)の形状が平面状に限られず、設計の自由度が増す。 According to the above configuration, the shape of the inclined surfaces (S1, S2) is not limited to a planar shape, increasing the degree of freedom in design.

また、第6の態様に係るモータ部品(100)では、第5の態様において、上記所定の断面において、傾斜面(S1、S2)の形状は、回転軸(221)の軸方向において軸受(11)とは反対側に凸の弧状である。 Further, in the motor component (100) according to the sixth aspect, in the fifth aspect, in the predetermined cross section, the shape of the inclined surfaces (S1, S2) is the same as that of the bearing (11) in the axial direction of the rotating shaft (221). ) is a convex arc on the opposite side.

上記の構成によれば、保持部材(4)が軸受(11)を保持する力を、より大きくできる。 According to the above configuration, the force with which the holding member (4) holds the bearing (11) can be increased.

また、第7の態様に係るモータ部品(100)では、第1~6の態様のいずれか1つにおいて、保持部材(4)からフレーム(3)に加わる力のうち、傾斜面(S1、S2)に沿った方向の成分は、回転軸(221)の径方向の成分よりも大きい。 Further, in the motor component (100) according to the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, of the force applied from the holding member (4) to the frame (3), the inclined surface (S1, S2) ) is greater than the component in the radial direction of the axis of rotation (221).

上記の構成によれば、保持部材(4)が軸受(11)を保持する力を、より大きくできる。 According to the above configuration, the force with which the holding member (4) holds the bearing (11) can be increased.

第1の態様以外の構成については、モータ部品(100)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 Configurations other than the first aspect are not essential to the motor component (100), and can be omitted as appropriate.

また、第8の態様に係るモータ(1)は、第1~7の態様のいずれか1つに係るモータ部品(100)と、モータ本体(2)と、フレーム(3)と、を備える。 A motor (1) according to an eighth aspect includes a motor component (100) according to any one of the first to seventh aspects, a motor body (2), and a frame (3).

上記の構成によれば、軸受(11)を保持する力が大きくなるので、軸受(11)が空転する可能性を低減できる。 According to the above configuration, the force for holding the bearing (11) is increased, so the possibility of the bearing (11) slipping can be reduced.

1 モータ
2 モータ本体
3 フレーム
4 保持部材
11 軸受
21 ステータ
22 ロータ
41 第1面
42 第2面
90 所定の部材
100 モータ部品
221 回転軸
S1、S2 傾斜面
1 Motor 2 Motor Body 3 Frame 4 Holding Member 11 Bearing 21 Stator 22 Rotor 41 First Surface 42 Second Surface 90 Predetermined Member 100 Motor Part 221 Rotational Axis S1, S2 Inclined Surface

Claims (8)

ステータ及び前記ステータに対して軸心を中心として回転する回転軸を含むロータを有するモータ本体と、
前記回転軸の軸方向における一方側の面である第1面と、前記第1面とは反対側の第2面と、を有し、前記回転軸を回転可能に保持する軸受を、前記第1面と所定の部材との間に保持する保持部材と、
前記回転軸の径方向における外側から前記保持部材を保持するフレームと、を備えるモータに用いられるモータ部品であって、
前記モータ部品は前記保持部材を含み、前記保持部材の前記第1面と前記第2面とのうち少なくとも一方は、前記軸方向から見て前記軸受の周囲の領域に、前記軸方向と直交する平面に対して傾斜した傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記径方向の外側ほど前記軸方向において前記軸受から離れるように傾斜している、
モータ部品。
a motor body having a rotor including a stator and a rotating shaft that rotates about an axis with respect to the stator;
a bearing that has a first surface that is one side surface of the rotating shaft in the axial direction and a second surface that is opposite to the first surface and that rotatably holds the rotating shaft; a holding member held between one surface and a predetermined member;
a frame that holds the holding member from the outside in the radial direction of the rotating shaft, the motor component used in a motor comprising:
The motor component includes the holding member, and at least one of the first surface and the second surface of the holding member extends perpendicularly to the axial direction in a region surrounding the bearing when viewed from the axial direction. having an inclined surface that is inclined with respect to the plane,
The inclined surface is inclined away from the bearing in the axial direction toward the outer side in the radial direction.
motor parts.
前記第1面と前記第2面とのうち少なくとも一方は、前記軸心を含む断面における前記軸受から前記フレームまでに亘る領域のうち、1/2以上の領域に前記傾斜面を有する、
請求項1に記載のモータ部品。
At least one of the first surface and the second surface has the inclined surface in a half or more of a region extending from the bearing to the frame in a cross section including the axial center,
A motor component according to claim 1.
前記保持部材は、前記軸方向から見て前記回転軸を挟んで両側に、前記傾斜面を有する、
請求項1又は2に記載のモータ部品。
The holding member has the inclined surfaces on both sides of the rotation shaft when viewed in the axial direction,
A motor component according to claim 1 or 2.
前記第1面と前記第2面との両方が、前記傾斜面を有する、
請求項1~3のいずれか一項に記載のモータ部品。
Both the first surface and the second surface have the inclined surface,
A motor component according to any one of claims 1 to 3.
前記軸心を含む所定の断面において、前記傾斜面の形状は、曲線状である、
請求項1~4のいずれか一項に記載のモータ部品。
In a predetermined cross section including the axis center, the shape of the inclined surface is curved.
A motor component according to any one of claims 1 to 4.
前記所定の断面において、前記傾斜面の形状は、前記軸方向において前記軸受とは反対側に凸の弧状である、
請求項5に記載のモータ部品。
In the predetermined cross section, the shape of the inclined surface is an arcuate shape that protrudes toward the opposite side of the bearing in the axial direction.
A motor component according to claim 5.
前記保持部材から前記フレームに加わる力のうち、前記傾斜面に沿った方向の成分は、前記径方向の成分よりも大きい、
請求項1~6のいずれか一項に記載のモータ部品。
Of the force applied to the frame from the holding member, a component in a direction along the inclined surface is larger than a component in the radial direction.
A motor component according to any one of claims 1-6.
請求項1~7のいずれか一項に記載のモータ部品と、
前記モータ本体と、
前記フレームと、を備える、
モータ。
a motor component according to any one of claims 1 to 7;
the motor body;
and
motor.
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