JP2023094479A - Waterproof sheet joining device, and waterproof sheet joining method - Google Patents

Waterproof sheet joining device, and waterproof sheet joining method Download PDF

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浩和 池田
Hirokazu Ikeda
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Abstract

To provide a waterproof sheet joining device capable of applying rolling by a roller to an overlapping portion of waterproof sheets with excellent accuracy even if a floor on which the waterproof sheets are laid has a step, and to provide a waterproof sheet joining method using such a waterproof sheet joining device.SOLUTION: A waterproof sheet joining device 1 comprises: a supply system 10 supplying a liquid material; and a travel system 9 having a vehicle body 91 and wheels 92B rotatably supported by the vehicle body 91, and traveling with the supply system 10. After the liquid material is supplied to an overlapping portion of waterproof sheets by the supply system 10, the overlapping portion is rolled by a roller 92A provided in the travel system 9. In the travel system 9, the roller 92A is energized downward at one end and the other end so as to be vertically swingable, and the one end and the other end are independently movable vertically.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、防水シート接合装置および防水シート接合方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a waterproof sheet joining apparatus and a waterproof sheet joining method.

近年、建築物の高耐久化が求められるに伴って、多くの建築物の屋上やベランダ等の床部において、防水シートを敷設施工したシート防水構造が採用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, along with the demand for high durability of buildings, a sheet waterproof structure in which a waterproof sheet is laid is adopted on the roofs of many buildings and on the floors of balconies and the like.

このシート防水構造では、躯体としての床部に対する防水シートの敷設において、例えば、2枚の防水シートの縁部同士を上下に重ね合わせて、その重なり部を接着剤によって接合した構成をなすものが知られている。 In this sheet waterproof structure, in laying the waterproof sheet on the floor as the frame, for example, the edges of two waterproof sheets are overlapped vertically and the overlapping portions are joined with an adhesive. Are known.

防水シート同士の重なり部を接着剤により接合する際に、供給装置を用いて前記重なり部に接着剤を供給することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 It has been proposed to use a supply device to supply the adhesive to the overlapping portions of the waterproof sheets when joining the overlapping portions with an adhesive (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の供給装置は、接着剤を貯留するタンクと、タンクに接続され、接着剤が通過するチューブと、チューブの前記タンクと反対側に位置する先端部に接続され、接着剤を前記重なり部に排出(供給)するノズルとを有している。 The supply device described in Patent Literature 1 includes a tank that stores an adhesive, a tube that is connected to the tank and through which the adhesive passes, and a tip portion of the tube that is located on the opposite side of the tank and that supplies the adhesive. and a nozzle for discharging (supplying) to the overlapping portion.

この供給装置では、供給装置を防水シート同士の重なり部に沿って移動させる際に、タンクに貯留された接着剤を、チューブを介して、ノズルの先端から、防水シート同士の重なり部に供給し、その後、上側に位置する防水シートを表側から、供給装置が備えるローラで転圧することで、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士が接合される。 In this supply device, when the supply device is moved along the overlapping portion of the waterproof sheets, the adhesive stored in the tank is supplied to the overlapping portion of the waterproof sheets from the tip of the nozzle through the tube. After that, the waterproof sheets located on the upper side are rolled from the front side by rollers provided in the supply device, so that the waterproof sheets are joined together at the overlapping portions of the waterproof sheets.

かかる構成の供給装置では、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士を優れた精度で接合させるには、防水シート同士の重なり部に沿った供給装置の移動の際に、防水シート同士の重なり部に対応して、上側に位置する防水シートを表側から、供給装置が備えるローラで安定的に転圧することが求められる。 In the supply device having such a configuration, in order to join the waterproof sheets with excellent precision at the overlapping portion of the waterproof sheets, it is necessary to prevent the waterproof sheets from overlapping each other when the supplying device moves along the overlapping portion of the waterproof sheets. Corresponding to the part, it is required that the waterproof sheet located on the upper side is stably rolled from the front side by rollers provided in the supply device.

しかしながら、かかる構成の供給装置において、ローラは、一般的に、供給装置が備える車体に対して固定されている。そのため、防水シートを敷設する床部に、凹凸すなわち段差が形成されていると、この段差に対応する位置を供給装置が通過するときに、ローラが、防水シート同士の重なり部において、上側に位置する防水シートの表側から、位置ズレしてしまうことに起因して、防水シート同士を優れた精度で接合するのが技術的に困難であった。 However, in the supply device having such a configuration, the roller is generally fixed to the vehicle body of the supply device. Therefore, if the floor on which the waterproof sheet is to be laid has unevenness, that is, a step, the roller will be positioned above the overlapped portion of the waterproof sheets when the supply device passes through the position corresponding to the step. It is technically difficult to join the waterproof sheets with high precision due to the positional deviation from the front side of the waterproof sheet.

また、このような問題は、特許文献1に記載の供給装置を用いて、タンクに貯留された接着剤を、防水シート同士の重なり部に供給する場合に限らず、接着剤に代えて溶剤を液状材料としてタンクに貯留し、この溶剤を防水シート同士の重なり部に供給して、溶剤により防水シート同士を溶着する場合にも、同様に生じている。 In addition, such a problem is not limited to the case where the adhesive stored in the tank is supplied to the overlapping portion of the waterproof sheets using the supply device described in Patent Document 1, and the solvent is used instead of the adhesive. The same problem occurs when the waterproof sheets are welded together by the solvent, which is stored in a tank as a liquid material and the solvent is supplied to the overlapping portions of the waterproof sheets.

実公平05-012027号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-012027

本発明の目的は、防水シート同士の重なり部に対するローラによる転圧を、この防水シートを敷設する床部に段差が形成されていたとしても、優れた精度で実施することができる防水シート接合装置、および、かかる防水シート接合装置を用いた防水シート接合方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a waterproof sheet bonding apparatus capable of performing rolling pressure with rollers against overlapping portions of waterproof sheets with excellent accuracy even if the floor on which the waterproof sheets are laid has a step. and a waterproof sheet bonding method using such a waterproof sheet bonding apparatus.

このような目的は、下記(1)~(7)に記載の本発明により達成される。
(1) 防水性を有する防水シートを、溶剤または接着剤を含む液状材料を用いて、躯体としての床面に敷設する際に用いられる防水シート接合装置であって、
前記液状材料を前記防水シートに供給する供給系と、
車体と、該車体が備え回転可能に支持された車輪とを有し、該車輪の回転により前記供給系ごと前進方向に沿って走行する走行系とを備え、
前記防水シートが有する第1防水シートと第2防水シートとを、前記前進方向に沿って、前記第2防水シートを下側として縁部で重ね合わせることで形成された重なり部に前記液状材料を供給することにより、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが接合され、
前記供給系により、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが重なる前記重なり部に、前記液状材料が供給された後に、前記走行系が備える回転可能に支持されたローラにより、前記液状材料が供給された前記重なり部を、前記第1防水シートの表側から転圧するように構成されており、
前記走行系において、前記ローラは、その一端部および他端部で、それぞれ、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢されており、前記一端部および前記他端部が、独立して前記上下方向に移動可能となっていることを特徴とする防水シート接合装置。
Such objects are achieved by the present invention described in (1) to (7) below.
(1) A waterproof sheet joining device used for laying a waterproof sheet on a floor surface as a frame using a liquid material containing a solvent or an adhesive,
a supply system for supplying the liquid material to the waterproof sheet;
a traveling system having a vehicle body and wheels rotatably supported by the vehicle body, and traveling along the forward direction together with the supply system by rotation of the wheels;
The liquid material is applied to an overlapping portion formed by overlapping a first waterproof sheet and a second waterproof sheet included in the waterproof sheet at their edges along the forward direction with the second waterproof sheet on the bottom side. By supplying, the first waterproof sheet and the second waterproof sheet are joined,
After the liquid material is supplied by the supply system to the overlapping portion where the first waterproof sheet and the second waterproof sheet are overlapped, the liquid material is supplied by a rotatably supported roller included in the running system. is configured to roll the overlapping portion supplied with from the front side of the first waterproof sheet,
In the running system, the roller is biased downward at one end and the other end so as to be vertically swingable, and the one end and the other end are independent of each other. and a waterproof sheet joining device capable of moving in the vertical direction.

(2) 前記走行系は、前記車体に連結された押圧部を有し、
前記押圧部は、前記前進方向に直交する直交方向に並べられ間隙を介して互いに対向して配置された2つの連結板と、2つの前記連結板の間に配置された1つの前記ローラと、2つの前記連結板にそれぞれ連結された2つの連結部材とを有し、
1つの前記ローラは、2つの前記連結板同士の間で、車軸を介して2つの前記連結板に、それぞれ、その一端部と他端部とが回転可能に支持され、
前記連結部材は、付勢部材を備え、これにより、前記ローラの各端部を、それぞれ独立して、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢している上記(1)に記載の防水シート接合装置。
(2) the running system has a pressing portion connected to the vehicle body;
The pressing portion includes two connecting plates arranged in an orthogonal direction orthogonal to the advancing direction and arranged facing each other with a gap therebetween, one roller disposed between the two connecting plates, and two and two connecting members each connected to the connecting plate,
one roller is rotatably supported at one end and the other end between the two connecting plates by the two connecting plates via an axle,
According to the above (1), the connecting member includes a biasing member that biases each end of the roller downward so as to be capable of swinging independently in the vertical direction. The tarpaulin splicing device described.

(3) 前記走行系は、複数の前記押圧部を有し、
複数の前記押圧部は、前記車体の前記重なり部に対応する位置に沿って、並んで配置されている上記(2)に記載の防水シート接合装置。
(3) the traveling system has a plurality of the pressing portions;
The waterproof sheet joining device according to (2) above, wherein the plurality of pressing portions are arranged side by side along a position corresponding to the overlapping portion of the vehicle body.

(4) 前記ローラは、前記一端部および前記他端部において、前記車軸が前記連結板に球面軸受けされている上記(2)または(3)に記載の防水シート接合装置。 (4) The apparatus for joining waterproof sheets according to (2) or (3) above, wherein the axle of the roller is spherically supported by the connecting plate at the one end and the other end.

(5) 前記走行系は、前記車体に連結された押圧部を有し、
前記押圧部は、前記前進方向に直交する直交方向に並べられ間隙を介して互いに対向して配置された2つの連結板と、2つの前記連結板の間に配置された複数の前記ローラと、2つの前記連結板にそれぞれ連結された4つの連結部材とを有し、
複数の前記ローラは、それぞれ、前記前進方向に並べられ、2つの前記連結板同士の間で、車軸を介して2つの前記連結板に、その一端部と他端部とが回転可能に支持され、
2つの前記連結板は、それぞれ、2つの前記連結部材が連結されており、
前記連結部材は、付勢部材を備え、これにより、前記ローラの各端部を、それぞれ独立して、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢している上記(1)に記載の防水シート接合装置。
(5) the traveling system has a pressing portion connected to the vehicle body;
The pressing portion includes two connecting plates arranged in an orthogonal direction orthogonal to the advancing direction and arranged facing each other with a gap therebetween, a plurality of the rollers arranged between the two connecting plates, and two and four connecting members each connected to the connecting plate,
The plurality of rollers are arranged in the advancing direction, and are rotatably supported at one end and the other end by the two connecting plates via axles between the two connecting plates. ,
The two connecting plates are respectively connected to the two connecting members,
According to the above (1), the connecting member includes a biasing member that biases each end of the roller downward so as to be capable of swinging independently in the vertical direction. The tarpaulin splicing device described.

(6) 前記走行系は、複数の前記押圧部を有し、
複数の前記押圧部は、前記車体の前記重なり部に対応する位置に沿って、並んで配置されている上記(5)に記載の防水シート接合装置。
(6) The running system has a plurality of the pressing parts,
The waterproof sheet joining device according to (5) above, wherein the plurality of pressing portions are arranged side by side along a position corresponding to the overlapping portion of the vehicle body.

(7) 上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の防水シート接合装置を用いて、前記防水シートを接合する接合工程を有することを特徴とする防水シート接合方法。 (7) A method for joining a waterproof sheet, comprising a joining step of joining the waterproof sheet using the waterproof sheet joining apparatus according to any one of (1) to (6) above.

本発明によれば、防水シート接合装置を用いて、防水シート同士の重なり部に、溶剤または接着剤を含む液状材料を供給し、その後、上側に位置する防水シートを表側から、供給装置が備えるローラで転圧することで、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士が接合する際に、この重なり部に対応する床部に段差が形成されていたとしても、防水シート同士の重なり部に対するローラによる転圧を、優れた精度で実施することができる。したがって、作業者は、防水シート接合装置を用いて、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士を優れた精度で接合することができる。 According to the present invention, the waterproof sheet joining device is used to supply a liquid material containing a solvent or an adhesive to the overlapping portion of the waterproof sheets, and then the upper waterproof sheet is provided from the front side by the supplying device. By applying rolling pressure with a roller, when the waterproof sheets are joined at the overlapping part of the waterproof sheets, even if a step is formed on the floor corresponding to the overlapping part, the rollers against the overlapping part of the waterproof sheets can be performed with excellent precision. Therefore, the operator can use the waterproof sheet joining apparatus to join the waterproof sheets with excellent accuracy at the overlapping portions of the waterproof sheets.

本発明の防水シート接合装置の第1実施形態を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first embodiment of a waterproof sheet joining apparatus of the present invention; FIG. 図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印A方向である側面視で見た側面図である。It is the side view which looked at the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1 by the side view which is the arrow A direction in a figure. 図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印C方向である正面視で見た正面図である。It is the front view which looked at the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1 by the front view which is the arrow C direction in a figure. 図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印B方向である平面視で見た平面図である。It is the top view which looked at the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1 by the planar view which is the arrow B direction in a figure. 図1に示す防水シート接合装置が備える供給系の構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a supply system provided in the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1; 図1に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1; 図1に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図である。FIG. 2 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1; 本発明の防水シート接合装置の第2実施形態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention; 図8に示す防水シート接合装置を正面視で見た正面図である。FIG. 9 is a front view of the waterproof sheet joining device shown in FIG. 8 as viewed from the front; 図8に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大側面図である。FIG. 9 is a partially enlarged side view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 8 ; 図8に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図である。FIG. 9 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 8 ; 本発明の防水シート接合装置の第3実施形態が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図である。FIG. 11 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the third embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention; 防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet; 防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of a construction state of the waterproof sheet; 図13に示す防水シートの施工状態の他の構成例を示す分解斜視図である。14 is an exploded perspective view showing another configuration example of the construction state of the waterproof sheet shown in FIG. 13. FIG.

以下、本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A waterproof sheet joining apparatus and a waterproof sheet joining method of the present invention will be described in detail below based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

本発明の防水シート接合装置は、防水性を有する防水シートを、溶剤または接着剤を含む液状材料を用いて、躯体としての床面に敷設する際に用いられる防水シート接合装置であって、前記液状材料を前記防水シートに供給する供給系と、車体と、該車体が備え回転可能に支持された車輪とを有し、該車輪の回転により前記供給系ごと前進方向に沿って走行する走行系とを備え、前記防水シートが有する第1防水シートと第2防水シートとを、前記前進方向に沿って、前記第2防水シートを下側として縁部で重ね合わせることで形成された重なり部に前記液状材料を供給することにより、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが接合され、前記供給系により、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが重なる前記重なり部に、前記液状材料が供給された後に、前記走行系が備える回転可能に支持されたローラにより、前記液状材料が供給された前記重なり部を、前記第1防水シートの表側から転圧するように構成されており、前記走行系において、前記ローラは、その一端部および他端部で、それぞれ、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢されている。これにより、前記ローラの前記一端部および前記他端部が、独立して前記上下方向に移動可能となっている。 The waterproof sheet bonding apparatus of the present invention is a waterproof sheet bonding apparatus used when laying a waterproof sheet on a floor surface as a frame using a liquid material containing a solvent or an adhesive, A traveling system having a supply system for supplying the liquid material to the waterproof sheet, a vehicle body, and wheels rotatably supported by the vehicle body, and traveling along the forward direction together with the supply system by the rotation of the wheels. and an overlapping portion formed by overlapping a first waterproof sheet and a second waterproof sheet included in the waterproof sheet at an edge along the forward direction with the second waterproof sheet on the lower side. By supplying the liquid material, the first waterproof sheet and the second waterproof sheet are joined together. After the liquid material is supplied, the overlapping portion to which the liquid material is supplied is rolled from the front side of the first waterproof sheet by a rotatably supported roller provided in the running system. In the running system, the roller is biased downward at one end and the other end so as to be vertically swingable. Thereby, the one end and the other end of the roller are independently movable in the vertical direction.

防水シート接合装置を、かかる構成をなすものとすることで、防水シート同士の重なり部に、溶剤または接着剤を含む液状材料を供給し、その後、上側に位置する防水シートを表側から、供給装置が備えるローラで転圧することで、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士が接合する際に、この重なり部に対応する床部に段差が形成されていたとしても、ローラは、下方向に向かって付勢された状態で、ローラの一端部および他端部において、それぞれが独立して、車体に対して、上下方向(z軸方向)に揺動し得るため、防水シート同士の重なり部に対するローラによる転圧を、優れた精度で実施することができる。したがって、作業者は、防水シート接合装置を用いて、防水シート同士の重なり部において、防水シート同士を優れた精度で接合することができる。以下、この防水シート接合装置について詳述する。 By configuring the waterproof sheet bonding device to have such a configuration, a liquid material containing a solvent or an adhesive is supplied to the overlapping portion of the waterproof sheets, and then the upper waterproof sheet is applied from the front side to the supplying device. When the waterproof sheets are joined to each other at the overlapping part of the waterproof sheets by rolling with the rollers provided, even if a step is formed on the floor corresponding to this overlapping part, the rollers will move downward. Since each of the one end and the other end of the roller can independently swing in the vertical direction (z-axis direction) with respect to the vehicle body in a state of being urged toward each other, the overlapping portion of the waterproof sheets can be carried out with excellent precision. Therefore, the operator can use the waterproof sheet joining apparatus to join the waterproof sheets with excellent accuracy at the overlapping portions of the waterproof sheets. The waterproof sheet joining apparatus will be described in detail below.

<<防水シート接合装置>>
<第1実施形態>
図1は、本発明の防水シート接合装置の第1実施形態を示す斜視図、図2は、図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印A方向である側面視で見た側面図、図3は、図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印C方向である正面視で見た正面図、図4は、図1に示す防水シート接合装置を図中の矢印B方向である平面視で見た平面図、図5は、図1に示す防水シート接合装置が備える供給系の構成を示す模式図、図6は、図1に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大側面図、図7は、図1に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図、図13は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図、図14は、防水シートの施工状態の一例を示す分解斜視図、図15は、図13に示す防水シートの施工状態の他の構成例を示す分解斜視図である。
<<Waterproof sheet bonding equipment>>
<First embodiment>
1 is a perspective view showing a first embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view of the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 3 is a front view of the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 as viewed from the front in the direction of arrow C in the figure, and FIG. 4 is the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1 in the direction of arrow B in the figure. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the supply system provided in the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of the pressing portion provided in the waterproof sheet bonding apparatus shown in FIG. 7 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 1; FIG. 13 is an exploded perspective view showing an example of the construction state of the waterproof sheet; FIG. 14 is an exploded perspective view showing an example of the construction state of the waterproof sheet, and FIG. 15 is an exploded perspective view showing another configuration example of the construction state of the waterproof sheet shown in FIG.

なお、以下では、説明の都合上、図1~図3、図5~図7および図13~図15中の上側を「上(または上方)」または「表側」、下側を「下(または下方)」または「裏側」と言う。また、図1および図13~図15中の斜め左下側、図2および図5~図6中の左側、図3および図7中の紙面手前側、図4中の下側を「前(または前方)」と言う。また、図1および図13~図15中の斜め右上側、図2および図5~図6中の右側、図3および図7中の紙面奥側、図4中の上側を「後(または後方)」と言う。また、図1~図7に示すように、互いに直交する3軸をx軸、y軸およびz軸とする。また、x軸とy軸を含むxy平面が水平となっており、z軸が鉛直となっている。 In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIGS. downward)" or "back side". 1 and 13 to 15, the left side in FIGS. 2 and 5 to 6, the front side in FIGS. 3 and 7, and the lower side in FIG. forward)”. 1 and 13 to 15, the right side in FIGS. 2 and 5 to 6, the back side in FIGS. 3 and 7, and the upper side in FIG. )”. Also, as shown in FIGS. 1 to 7, the three mutually orthogonal axes are the x-axis, the y-axis and the z-axis. Also, the xy plane including the x-axis and the y-axis is horizontal, and the z-axis is vertical.

図1に示す防水シート接合装置1(以下、単に「接合装置」と言うこともある)は、防水性を有する防水シート100を、液状材料としての溶剤Q(可溶性溶剤)または接着剤を用いて、防水シート100の重なり部101において、接合する際に用いられる装置であるが、本実施形態では、溶剤Qを用いて溶着により接合する場合について説明する。 A waterproof sheet bonding apparatus 1 (hereinafter also simply referred to as a "bonding apparatus") shown in FIG. In this embodiment, a case of welding by welding using a solvent Q will be described.

また、防水シート100は、躯体に対して敷設(施工)されるが、この躯体としては、特に限定されず、例えば、屋上やベランダ等が挙げられ、この躯体が備える床面(床部)に対して、接合装置1を用いて防水シート100が敷設(施工)される。 In addition, the waterproof sheet 100 is laid (constructed) on the skeleton, but the skeleton is not particularly limited, and examples thereof include a rooftop and a veranda. On the other hand, the waterproof sheet 100 is laid (constructed) using the joining device 1 .

ところで、接合装置1を用いて、防水シート100同士が縁部において重なる重なり部101で接合して、躯体の床面に敷設される防水シート100の敷設態様としては、特に限定されず、例えば、図13や図14に示す態様がある。 By the way, using the joining device 1, the waterproof sheets 100 are joined to each other at the overlapping portions 101 where the edges of the waterproof sheets 100 overlap, and the laying mode of the waterproof sheets 100 laid on the floor surface of the frame is not particularly limited. There are modes shown in FIGS. 13 and 14 .

図13に示す態様では、帯状の防水シート100(以下「防水シート100A」と言うこともある)と、防水シート100Aよりも幅が大きい2枚の防水シート100(以下「防水シート100B」と言うこともある)とを備えている。防水シート100B同士が間を開けて隣り合って、躯体の床面に、敷設されている。防水シート100Aは、防水シート100B同士の間を埋めるように、上側から敷設されている。そして、防水シート100Aと各防水シート100Bとは、縁部が重なることで重なり部101を形成しており、この重なり部101が接合しろとなって、接合装置1を用いて接合されることで、防水シート100が床面に敷設される。すなわち、躯体が備える床面(床部)が防水シート100で被覆され、これにより、躯体の床面に防水が施される。 In the embodiment shown in FIG. 13, a belt-shaped waterproof sheet 100 (hereinafter also referred to as "waterproof sheet 100A") and two waterproof sheets 100 (hereinafter referred to as "waterproof sheet 100B") having a width larger than that of waterproof sheet 100A. (sometimes). The waterproof sheets 100B are laid adjacent to each other with a gap on the floor surface of the frame. The waterproof sheets 100A are laid from above so as to fill the space between the waterproof sheets 100B. The waterproof sheet 100A and each waterproof sheet 100B form an overlapped portion 101 by overlapping the edges thereof, and the overlapped portion 101 serves as a joint margin and is joined using the joining device 1. , the waterproof sheet 100 is laid on the floor. That is, the floor surface (floor portion) of the frame is covered with the waterproof sheet 100, thereby waterproofing the floor surface of the frame.

なお、図13に示す態様では、防水シート100Bを、断熱パネル150B、すなわち、いわゆる「塩ビ鋼板」等に代えることもできる。具体的には、図15に示すように、断熱パネル150Bは、隣り合う2つのものが、これら同士の間を開けることなく、縁部同士を突き合わせるようにして配置され、この状態で、母屋160に固定されている。そして、2つの断熱パネル150Bの縁部同士を突き合わせることで形成された境界部151を覆うように、耐火シート155が接合され、さらに、境界部151の耐火シート155が接合された領域を包含するように、防水シート100Aが接合されている。この断熱パネル150B同士の境界部151に対する、耐火シート155を介した防水シート100Aの接合に接合装置1が用いられ、この防水シート100Aの接合により、母屋160に断熱パネル150Bを敷設することで形成された床面に防水が施される。 In addition, in the embodiment shown in FIG. 13, the waterproof sheet 100B can be replaced with a heat insulating panel 150B, that is, a so-called "vinyl chloride steel plate" or the like. Specifically, as shown in FIG. 15, two adjacent heat insulating panels 150B are arranged so that their edges face each other without opening between them. fixed at 160. Then, the fireproof sheet 155 is joined so as to cover the boundary 151 formed by butting the edges of the two heat insulating panels 150B, and further includes the region of the boundary 151 where the fireproof sheet 155 is joined. 100 A of waterproof sheets are joined so that it may carry out. The joining device 1 is used to join the waterproof sheet 100A to the boundary 151 between the heat insulating panels 150B via the fireproof sheet 155. By joining the waterproof sheet 100A, the heat insulating panel 150B is laid on the purlin 160. Waterproofing is applied to the floor surface.

ここで、断熱パネル150Bは、内層がガルバリウム鋼板(登録商標)やステンレス鋼板等の各種鋼板(金属板)や断熱層からなる基板で構成され、最外層が防水シート100Bと同様に防水性を有するシート(防水シート)で構成された防水層(塩ビ層)からなるものである。すなわち、本発明では、基板上に形成された防水層をも、防水シート100B(第2防水シート)と言うこととする。換言すれば、図15に示す態様では、基板上に形成された防水層と、防水シート100Aとの接合に、接合装置1が用いられる。 Here, the heat insulation panel 150B has an inner layer composed of various steel plates (metal plates) such as Galvalume steel plate (registered trademark) and stainless steel plate, and a substrate made of a heat insulation layer, and the outermost layer has waterproofness like the waterproof sheet 100B. It consists of a waterproof layer (PVC layer) made up of a sheet (waterproof sheet). That is, in the present invention, the waterproof layer formed on the substrate is also referred to as the waterproof sheet 100B (second waterproof sheet). In other words, in the embodiment shown in FIG. 15, the joining device 1 is used for joining the waterproof layer formed on the substrate and the waterproof sheet 100A.

なお、図15に示す、2つの断熱パネル150Bのうちのいずれか一方は、母屋160等の構成によっては、防水シート100Bで構成することもできる。 Note that one of the two heat insulating panels 150B shown in FIG. 15 can also be configured with the waterproof sheet 100B depending on the configuration of the purlin 160 and the like.

また、図13に示す態様では、2つの防水シート100B同士の間を開けて、2つの防水シート100B同士を隣り合うように配置したが、これに限定されず、図15に示すように、2つの断熱パネル150B(換言すれば防水シート100B)は、これら同士の間を開けることなく、2つの断熱パネル150Bの縁部同士を突き合わせるようにして配置させることもできる。 In addition, in the embodiment shown in FIG. 13, the two waterproof sheets 100B are arranged so as to be adjacent to each other with a gap between the two waterproof sheets 100B. The two heat insulating panels 150B (in other words, the waterproof sheet 100B) can also be arranged so that the edges of the two heat insulating panels 150B face each other without opening between them.

図14に示す態様では、躯体の床面に平行となるように敷設された、防水シート100B同士(以下、上側に位置するものを「防水シート100BA」、下側に位置するものを「防水シート100BB」と言うこともある)が縁部で重なり合うことで重なり部101(重ね合わせ部)を形成している。そして、この重なり部101が接合しろとなって、接合装置1を用いて接合されることで、防水シート100が床面に敷設される。すなわち、躯体が備える床面(床部)が防水シート100で被覆され、これにより、躯体の床面に防水が施される。 In the embodiment shown in FIG. 14, the waterproof sheets 100B are laid so as to be parallel to the floor surface of the building (hereinafter, the upper one is the "waterproof sheet 100BA", and the lower one is the "waterproof sheet 100BB") are overlapped at the edges to form an overlapping portion 101 (overlapping portion). Then, the overlapping portion 101 serves as a margin for joining, and the waterproof sheet 100 is laid on the floor surface by joining using the joining device 1 . That is, the floor surface (floor portion) of the frame is covered with the waterproof sheet 100, thereby waterproofing the floor surface of the frame.

なお、図14に示す態様では、2つの防水シート100Bのうちの下側の防水シート100BBを、前述した断熱パネル150Bに代えてもよい。 14, the lower waterproof sheet 100BB of the two waterproof sheets 100B may be replaced with the heat insulating panel 150B described above.

また、本実施形態では、一例として、図14に示す態様の接合に接合装置1を用いる場合について説明する。 Moreover, in this embodiment, as an example, a case where the bonding apparatus 1 is used for bonding in the mode shown in FIG. 14 will be described.

なお、床面に敷設される防水シート100の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニルのような塩化ビニル系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、エチレン酢酸ビニル共重合体等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができるが、ポリ塩化ビニルであるのが好ましい。ポリ塩化ビニルは、溶剤溶着性に優れる。そのため、接合装置1から供給される溶剤Qで溶着により防水シート100同士を接合することで、防水シート100同士の密着性を向上させることができる。 The material constituting the waterproof sheet 100 laid on the floor is not particularly limited, but examples thereof include vinyl chloride resins such as polyvinyl chloride, polyolefin resins, ethylene vinyl acetate copolymers, and the like. One or a combination of two or more of these can be used, but polyvinyl chloride is preferred. Polyvinyl chloride is excellent in solvent weldability. Therefore, by joining the waterproof sheets 100 by welding with the solvent Q supplied from the joining device 1, the adhesion between the waterproof sheets 100 can be improved.

上記のような、躯体が備える床面に対する防水シート100の敷設に、接合装置1が用いられ、この接合装置1は、図1に示すように、溶剤Qを防水シート100に供給する供給系10と、供給系10ごと走行する走行系9と、を備えている。以下、接合装置1が備える各部の構成について説明する。 The joining device 1 is used for laying the waterproof sheet 100 on the floor surface of the frame as described above. As shown in FIG. and a traveling system 9 that travels together with the supply system 10 . The configuration of each part provided in the bonding apparatus 1 will be described below.

走行系9は、供給系10ごと走行する車体91と、車体91の下部に回転可能に支持されたローラ92Aを有する押圧部7と、車体91を駆動する駆動部6と、車体91の上部に支持、固定されたハンドル93とを有している。 The traveling system 9 includes a vehicle body 91 that travels along with the supply system 10, a pressing section 7 having a roller 92A rotatably supported at the bottom of the vehicle body 91, a driving section 6 that drives the vehicle body 91, and a It has a supported and fixed handle 93 .

車体91は、フレーム94と、車体91(フレーム94)の下部に回転可能に支持された4つの車輪92Bとを備えている。 The vehicle body 91 includes a frame 94 and four wheels 92B rotatably supported on the lower portion of the vehicle body 91 (frame 94).

フレーム94は、天板941を有しており、この天板941単独で、平板状をなすフレーム94を構成している。 The frame 94 has a top plate 941 , and the top plate 941 alone constitutes the flat frame 94 .

フレーム94(天板941)には、図1~図4に示すように、天板941の4角に、その下側において、2対の車輪92Bが対をなすもの同士が対向するように配置されている。各車輪92Bは、前後方向すなわち±x軸方向に沿って回転可能に天板941に支持されている。そして、各車輪92Bが回転することにより、接合装置1は、供給系10ごと走行することができる。すなわち、後述する駆動部6の駆動により、各車輪92Bを+x軸方向に回転させることで、車体91すなわち接合装置1は、+x軸方向に前進し、各車輪92Bを-x軸方向に回転させることで、車体91は、-x軸方向に後進する。そして、接合装置1の+x軸方向への前進および-x軸方向への後進の際に、対向する車輪92Bは、それぞれ、x軸方向(前進方向)に沿った対をなす車輪走行ラインLkを走行する。より詳しくは、y軸方向において対向する車輪92Bのうち+y軸方向側に位置する車輪92Bは、車輪走行ラインLk1を走行し、-y軸方向側に位置する車輪92Bは、車輪走行ラインLk2を走行する。 As shown in FIGS. 1 to 4, on the frame 94 (top plate 941), two pairs of wheels 92B are arranged on the four corners of the top plate 941 so that the two pairs of wheels 92B face each other. It is Each wheel 92B is rotatably supported by the top plate 941 along the front-rear direction, that is, the ±x-axis direction. By rotating each wheel 92B, the welding apparatus 1 can travel together with the supply system 10. As shown in FIG. That is, by rotating each wheel 92B in the +x-axis direction by driving the driving unit 6, which will be described later, the vehicle body 91, that is, the joining device 1 moves forward in the +x-axis direction and rotates each wheel 92B in the −x-axis direction. As a result, the vehicle body 91 moves backward in the -x-axis direction. When the joining device 1 moves forward in the +x-axis direction and reverses in the −x-axis direction, the opposing wheels 92B each move along the paired wheel travel lines Lk along the x-axis direction (advance direction). run. More specifically, of the wheels 92B facing each other in the y-axis direction, the wheel 92B located on the +y-axis direction side runs on the wheel running line Lk1, and the wheel 92B located on the -y-axis direction side runs on the wheel running line Lk2. run.

押圧部7は、本実施形態では、図1~図4、図6、図7に示すように、y軸方向において対向する車輪92B同士の間、すなわち、x軸方向に沿った対をなす車輪走行ラインLk同士の間の位置において、x軸方向(前進方向)に沿った状態で、並んで合計5つ車体91に連結されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, 6, and 7, in the present embodiment, the pressing portion 7 is positioned between the wheels 92B facing each other in the y-axis direction, that is, the wheels forming a pair along the x-axis direction. A total of five of them are connected to the vehicle body 91 along the x-axis direction (advance direction) at positions between the running lines Lk.

また、各押圧部7は、y軸方向(前進方向に直交する直交方向)に並べられ間隙を介して互いに対向して配置された2枚(2つ)の側板71(連結板)と、2枚の側板71の間に配置された1つのローラ92A(押圧ローラ)と、2枚の側板71にそれぞれ連結された2つの連結部材72とを有している。 Each pressing portion 7 includes two (two) side plates 71 (connecting plates) arranged in the y-axis direction (perpendicular direction perpendicular to the advancing direction) and opposed to each other with a gap therebetween; It has one roller 92A (pressing roller) arranged between the side plates 71 and two connecting members 72 respectively connected to the two side plates 71 .

押圧部7において、ローラ92Aは、2枚の側板71同士(第1ローラ指示部材および第2ローラ支持部材)の間で、車軸(回転軸)を介して2枚の側板71に、それぞれ、その一端部と他端部とが回転可能に支持されている。そして、2つの側板71の上端において、それぞれ連結された2つの連結部材72(第1連結部材および第2連結部材)が、車体91が有する天板941に連結されることで、ローラ92Aが、連結部材72を介した状態で、車体91(天板941)に対して回転可能に支持されている。 In the pressing portion 7, the rollers 92A are arranged between the two side plates 71 (the first roller pointing member and the second roller support member), and are attached to the two side plates 71 via axles (rotating shafts). One end and the other end are rotatably supported. Two connecting members 72 (a first connecting member and a second connecting member) respectively connected at the upper ends of the two side plates 71 are connected to the top plate 941 of the vehicle body 91, so that the roller 92A is It is rotatably supported with respect to the vehicle body 91 (the top plate 941) with the connecting member 72 interposed therebetween.

このローラ92Aは、その幅が重なり部101の幅を包含し得る大きさに設定されており、車体91すなわち接合装置1の走行により、車輪92Bが回転するとともに、このローラ92Aも回転する。したがって、例えば、後述する駆動部6の駆動により、車体91を+x軸方向に前進させた場合には、各車輪92Bが+x軸方向に回転し、さらに、ローラ92Aも同様に+x軸方向に回転する。また、車体91を-x軸方向に後進させた場合には、各車輪92Bが-x軸方向に回転し、さらに、ローラ92Aも同様に-x軸方向に回転する。そして、車体91の+x軸方向への前進および-x軸方向への後進の際に、ローラ92Aは、対向する車輪92Bが走行する対をなす車輪走行ラインLk同士の間において、x軸方向に沿ったローラ走行ラインLsを走行する。このローラ92Aが走行する位置が、防水シート100BBと防水シート100BAとが縁部において重なることで形成された重なり部101に対応しており、後述する供給系10が備えるノズル5から溶剤Qが供給された後に、この重なり部101を、ローラ92Aにより、防水シート100BAの表側から転圧することで、防水シート100BAと防水シート100BBとを接合することができる。 The width of the roller 92A is set to be large enough to cover the width of the overlapping portion 101. When the vehicle body 91, that is, the joining device 1 travels, the wheel 92B rotates and the roller 92A also rotates. Therefore, for example, when the vehicle body 91 is advanced in the +x-axis direction by driving the drive unit 6, which will be described later, each wheel 92B rotates in the +x-axis direction, and the roller 92A similarly rotates in the +x-axis direction. do. Further, when the vehicle body 91 is reversed in the -x-axis direction, each wheel 92B rotates in the -x-axis direction, and the roller 92A similarly rotates in the -x-axis direction. When the vehicle body 91 moves forward in the +x-axis direction and reverses in the −x-axis direction, the rollers 92A move in the x-axis direction between the paired wheel running lines Lk on which the opposing wheels 92B run. It runs along the roller running line Ls along. The position where the roller 92A travels corresponds to the overlapping portion 101 formed by overlapping the waterproof sheet 100BB and the waterproof sheet 100BA at the edges, and the solvent Q is supplied from the nozzle 5 provided in the supply system 10 described later. After that, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined by rolling the overlapping portion 101 from the front side of the waterproof sheet 100BA with a roller 92A.

また、かかる構成をなすローラ92Aは、押圧部7において、2枚の側板71(第1ローラ指示部材および第2ローラ支持部材)の間に配置された状態で、2つの側板71に、それぞれ、ローラ92Aの一端部と他端部とが回転可能に連結され、さらに、これら2つの側板71にそれぞれ連結された2つの連結部材72(第1連結部材および第2連結部材)を介して、フレーム94(天板941)に連結されている。 Further, the roller 92A having such a configuration is arranged between the two side plates 71 (the first roller pointing member and the second roller supporting member) in the pressing portion 7, and is attached to the two side plates 71, respectively. One end and the other end of the roller 92A are rotatably connected, and two connecting members 72 (a first connecting member and a second connecting member) respectively connected to the two side plates 71 are connected to the frame. 94 (top plate 941).

2つの連結部材72(第1連結部材および第2連結部材)は、それぞれ、天板941に対して上下方向(z軸方向)に摺動可能に連結された軸部74(第1軸部材および第2軸部材)と、コイル状(ばね状)とされ、天板941の下側において、内側に軸部74が挿通された付勢部材としてのコイル部73(第1ばねおよび第2ばね)とを有している。そして、軸部74は、天板941に対して、コイル部73のばね力に抗した状態で連結されている。 The two connecting members 72 (a first connecting member and a second connecting member) are respectively connected to the top plate 941 so as to be slidable in the vertical direction (z-axis direction). a second shaft member) and a coil portion 73 (first spring and second spring) which is coil-shaped (spring-shaped) and serves as an urging member on the lower side of the top plate 941 and into which the shaft portion 74 is inserted. and The shaft portion 74 is connected to the top plate 941 while resisting the spring force of the coil portion 73 .

かかる構成をなす、付勢部材を備える連結部材72により、押圧部7において、2つの連結部材72が備えるコイル部73(第1ばねおよび第2ばね)が独立して伸縮することで、フレーム94(天板941)に対してローラ92Aを、その一端部および他端部(各端部)で、それぞれ独立して、上下方向(z軸方向)に揺動可能に、下方向(-z軸方向)に向かって付勢することができる(図2、図3、図6、図7参照)。 With the connecting member 72 having the biasing member having such a configuration, the coil portions 73 (the first spring and the second spring) provided in the two connecting members 72 in the pressing portion 7 expand and contract independently, so that the frame 94 (Top plate 941), one end and the other end (each end) of the roller 92A are independently swingable in the vertical direction (z-axis direction), downward (-z-axis direction) (see FIGS. 2, 3, 6, 7).

したがって、押圧部7において、ローラ92Aは、その一端部および他端部で、それぞれ、天板941(車体91)に対して、上下方向(z軸方向)に揺動可能に、下方向(-z軸方向)に向かって付勢される。よって、押圧部7が備えるローラ92Aで防水シート100BAを、その表側から転圧することで防水シート100BAと防水シート100BBとを接合する際に、付勢力が異なるコイル部73を軸部74に挿通することで、防水シート100BAに掛かる荷重の大きさを所望の大きさに設定することができる。 Therefore, in the pressing portion 7, the roller 92A is arranged at one end and the other end so as to be able to swing vertically (z-axis direction) with respect to the top plate 941 (vehicle body 91) downward (- z-axis direction). Therefore, when the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB are joined by rolling the waterproof sheet 100BA from the front side with the roller 92A provided in the pressing part 7, the coil part 73 with different biasing force is inserted into the shaft part 74. Thus, the magnitude of the load applied to the waterproof sheet 100BA can be set to a desired magnitude.

また、防水シート100BAと防水シート100BBとを接合する際に、防水シート100を敷設する床部に凹凸すなわち段差がたとえ形成されていたとしても、ローラ92Aの一端部および他端部において、それぞれが独立して、天板941(車体91)に対して、上下方向(z軸方向)に揺動(移動)し得るため、ローラ92Aを、この凹凸の形状に対応して追従させることができる。したがって、ローラ92Aがこの凹凸を乗り越えて、床部の凹凸が形成されている位置に対応する防水シート100においても、重なり部101における、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、確実に実施することができる。すなわち、防水シート100B同士の重なり部101に対するローラ92Aによる転圧を、優れた精度で実施することができる。 Further, when the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB are joined together, even if the floor on which the waterproof sheet 100 is laid is uneven, that is, a step is formed, at one end and the other end of the roller 92A, each Since it can independently swing (move) in the vertical direction (z-axis direction) with respect to the top plate 941 (vehicle body 91), the roller 92A can follow the uneven shape. Therefore, the roller 92A overcomes the unevenness, and the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be reliably joined at the overlapping portion 101 even in the waterproof sheet 100 corresponding to the unevenness formed on the floor. can do. That is, the rolling pressure by the rollers 92A against the overlapping portion 101 of the waterproof sheets 100B can be performed with excellent accuracy.

さらに、図2、図6に示す通り、1つのローラ92Aを備える押圧部7は、それぞれ独立して、x軸方向(前進方向)に沿った状態で、並んで合計5つ車体91に連結されている。このように、凹凸の形状に対応して追従することができるローラ92Aが1つの押圧部7に対応して1つ設けられ、複数(本実施形態では5つ)の押圧部7が独立してx軸方向に沿って車体91に連結されている。そのため、各ローラ92Aは、x軸方向に隣接するローラ92Aに対して、影響することなく、独立して凹凸の形状に対応して追従することができる。よって、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、より優れた精度で実施することができる。 Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 6, the pressing units 7 each having one roller 92A are independently connected to the vehicle body 91 along the x-axis direction (advance direction). ing. In this way, one roller 92A that can follow the shape of the unevenness is provided corresponding to one pressing portion 7, and a plurality of (five in this embodiment) pressing portions 7 are provided independently. It is connected to the vehicle body 91 along the x-axis direction. Therefore, each roller 92A can independently correspond to and follow the uneven shape without affecting the rollers 92A adjacent in the x-axis direction. Therefore, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined with higher accuracy.

なお、車体91(フレーム94)に配置される押圧部7の配置数、すなわち、ローラ92Aの配置数は、図2等に示す構成では、+x軸方向に沿って、すなわち、ローラ走行ラインLsに沿って5つであるが、5つより多くても少なくてもよく、その数に限定されず、1つであってもよい。ただし、本実施形態のように、複数設けることで、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、より確実に実施することができる。 Note that, in the configuration shown in FIG. 5 along, but may be more or less than 5 and is not limited to that number and may be 1. However, by providing a plurality of waterproof sheets 100BA and 100BB as in this embodiment, the waterproof sheets 100BA and 100BB can be joined more reliably.

駆動部6は、車体91に連結して設けられ、駆動源60と、力伝達部80とを有しており、駆動源60により発生させた力を、力伝達部80により、車体91に伝達することで、車体91を駆動させる。すなわち、駆動部6の作動による車体91の駆動により、接合装置1を、+x軸方向に沿って前進、または-x軸方向に沿って後進させる。 The drive section 6 is provided in connection with the vehicle body 91 and has a drive source 60 and a force transmission section 80. The force generated by the drive source 60 is transmitted to the vehicle body 91 by the force transmission section 80. By doing so, the vehicle body 91 is driven. That is, by driving the vehicle body 91 by the operation of the drive unit 6, the joining device 1 is moved forward along the +x-axis direction or backward along the −x-axis direction.

駆動源60は、車体91を駆動する力(動力)を発生させるものであり、この動力を発生し得るものであればいかなる構成のものであってもよく、例えば、エンジン、モーター等を用いることもできるが、本実施形態では、図1~4に示すように、モーターを備える工作機器としての電動ドライバーが車体91上に着脱自在に配置されている。 The drive source 60 generates a force (power) for driving the vehicle body 91, and may have any configuration as long as it can generate this power. For example, an engine, a motor, or the like may be used. However, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, an electric screwdriver is detachably mounted on a vehicle body 91 as a machine tool having a motor.

駆動源60(電動ドライバー)は、図1~図4に示すように、本体部61と、本体部61に収容されたモーターと、本体部61から突出して設けられ、モーターの回転軸の軸回りに回転動作するチャック62とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the drive source 60 (electric driver) is provided with a main body 61, a motor housed in the main body 61, and a motor protruding from the main body 61. and a chuck 62 that rotates.

本体部61は、把持部63を備え、この把持部63には、電源のオンとオフとを切り替える電源スイッチ、モーターひいてはチャック62の回転方向を切り替える回転スイッチ、モーターひいてはチャック62の速度を切り替えるレバー(速度調整スイッチ)がそれぞれ設けられている。 The body portion 61 includes a grip portion 63, which includes a power switch for switching the power on and off, a rotation switch for switching the rotation direction of the motor and thus the chuck 62, and a lever for switching the speed of the motor and thus the chuck 62. (speed adjustment switch) are provided respectively.

また、本体部61は、本体部61に着脱自在に装着されたバッテリーを電源とするモーターを、本体部61が有する筐体に内蔵しており、電源スイッチをオンにすることによりモーターを駆動し、電源スイッチをオフにすることによりモーターを停止させることができる。また、回転スイッチの操作により、モーターが回転する回転方向を順回転と逆回転とに切り替えることができる。さらに、レバーの操作により、モーターが回転する速度を調整することができる。すなわち、各種スイッチの操作により、モーターを所望の回転方向および速度で回転させることができる。 In addition, the body portion 61 has a built-in motor powered by a battery that is detachably attached to the body portion 61, and the motor is driven by turning on the power switch. , the motor can be stopped by turning off the power switch. Further, by operating the rotary switch, the direction of rotation of the motor can be switched between forward rotation and reverse rotation. Furthermore, the speed at which the motor rotates can be adjusted by operating the lever. That is, by operating various switches, the motor can be rotated in a desired rotation direction and at a desired speed.

チャック62は、本体部61から突出して設けられ、本体部61に内蔵されたモーターが備える回転軸に連結されることで、モーターと同一の軸回りに回転動作するように構成されている。 The chuck 62 is provided so as to project from the body portion 61, and is configured to rotate about the same axis as the motor by being connected to a rotation shaft of a motor built in the body portion 61.

そして、チャック62には、力伝達部80が備えるビット81が着脱自在に装着されており、これにより、モーターの回転により発生した回転力(力)が、力伝達部80に伝達される。 A bit 81 included in the force transmission section 80 is detachably attached to the chuck 62 , so that the rotational force (force) generated by the rotation of the motor is transmitted to the force transmission section 80 .

かかる構成をなす駆動源60(電動ドライバー)において、電源スイッチをオンにすると、モーターが備える回転軸が回転することに起因して、回転軸に連結されたチャック62がモーターと同一の軸回りに回転することから、チャック62に装着された、力伝達部80が備えるビット81も同様に、モーターと同一の軸回りに回転する。 In the drive source 60 (electric driver) having such a configuration, when the power switch is turned on, the rotating shaft of the motor rotates, causing the chuck 62 connected to the rotating shaft to move around the same axis as the motor. Since it rotates, the bit 81 of the force transmission part 80 attached to the chuck 62 also rotates around the same axis as the motor.

力伝達部80は、図3等に示すように、シャフトの先端に傘歯車を備え、このシャフト側においてチャック62に装着されたビット81と、ビット81が備える傘歯車に噛み合い係合して、縦軸の回転運動を横軸に変換する傘歯車82と、傘歯車82と同心的に連結、固定されたプーリ83と、フレーム94の前方の2つの角にそれぞれ配置された2つの車輪92Bに対応して設けられた1つの車軸86と、車輪92Bの途中に同心的に連結、固定されたプーリ85と、プーリ83とプーリ85とに掛け回されたタイミングベルト84とを有しており、チャック62側から車輪92B側に対して、ビット81、傘歯車82、プーリ83、タイミングベルト84、プーリ85および車軸86の順で配置されている。 As shown in FIG. 3 and the like, the force transmission part 80 has a bevel gear at the tip of the shaft. A bevel gear 82 that converts the rotational motion of the vertical axis into a horizontal axis, a pulley 83 that is concentrically connected and fixed to the bevel gear 82, and two wheels 92B that are respectively arranged at the two front corners of the frame 94. It has one axle 86 provided correspondingly, a pulley 85 concentrically connected and fixed in the middle of the wheel 92B, and a timing belt 84 wound around the pulleys 83 and 85, A bit 81, a bevel gear 82, a pulley 83, a timing belt 84, a pulley 85 and an axle 86 are arranged in this order from the chuck 62 side to the wheel 92B side.

これにより、駆動源60(電動ドライバー)が備えるチャック62に装着されたビット81と、車体91が備える車輪92Bとは、傘歯車、プーリ、タイミングベルトおよび車軸を介して、連結された状態となっている。なお、力伝達部80が有する傘歯車、プーリおよびタイミングベルトの設置数は、本実施形態での設置数に限定されない。 As a result, the bit 81 attached to the chuck 62 of the driving source 60 (electric driver) and the wheel 92B of the vehicle body 91 are connected via bevel gears, pulleys, timing belts and axles. ing. Note that the number of bevel gears, pulleys, and timing belts that the force transmission section 80 has is not limited to the number in this embodiment.

そして、駆動源60(電動ドライバー)において、電源スイッチをオンにすると、前述の通り、チャック62の回転により、このチャック62に装着されたビット81が回転する。このビット81により、ビット81が備える傘歯車は、縦軸の回転運動で回転する(図3参照)。縦軸の回転運動で回転するビット81の回転力は、ビット81の傘歯車が傘歯車82に噛み合い係合していることから、傘歯車82には、横軸の回転運動で回転する回転力に変換されて伝達される。これにより、プーリ83は、傘歯車82と同心的に連結されているため、傘歯車82とともに、横軸の回転運動で回転する。したがって、プーリ83の回転力は、タイミングベルト84を介して、プーリ85に、横軸の回転運動を維持して、伝達される。そして、プーリ85には、車軸86を介して、同心的に車輪92Bが連結されているため、車輪92Bは、プーリ85と同様に、横軸の回転運動で回転する。 When the power switch of the drive source 60 (electric driver) is turned on, the bit 81 attached to the chuck 62 is rotated by the rotation of the chuck 62 as described above. The bit 81 causes the bevel gear provided in the bit 81 to rotate with rotational motion about the vertical axis (see FIG. 3). Since the bevel gear of the bit 81 meshes with the bevel gear 82, the rotational force of the bit 81 rotating by the rotational motion of the vertical axis is applied to the bevel gear 82. converted to and transmitted. Since the pulley 83 is concentrically connected to the bevel gear 82 , the pulley 83 rotates along with the bevel gear 82 in a horizontal rotational motion. Therefore, the rotational force of the pulley 83 is transmitted to the pulley 85 via the timing belt 84 while maintaining the rotational motion of the horizontal axis. Since the wheel 92B is concentrically connected to the pulley 85 via the axle 86, the wheel 92B, like the pulley 85, rotates with the rotational movement of the horizontal axis.

このように、駆動源60(電動ドライバー)において、発生させたモーターの回転力(動力)は、力伝達部80を介して、横軸の回転運動で回転する回転力として、車輪92Bに伝達される。よって、駆動源60(電動ドライバー)が備える回転スイッチの切り替えにより、車輪92Bが回転する回転方向を順回転と逆回転との任意に選択し得ることから、車体91すなわち接合装置1を、その自走により、選択的に前進または後進させることができる。さらに、駆動源60(電動ドライバー)が備えるレバー(速度調整スイッチ)の切り替えにより、車輪92Bが回転する速度を調整し得ることから、車体91すなわち接合装置1の速度を所望の速さに設定することができる。 In this way, the rotational force (power) of the motor generated in the drive source 60 (electric driver) is transmitted to the wheel 92B via the force transmission section 80 as a rotational force that rotates in rotational motion about the horizontal axis. be. Therefore, by switching the rotation switch provided in the drive source 60 (electric driver), the rotation direction of the wheel 92B can be arbitrarily selected from forward rotation and reverse rotation. Running can selectively move forward or backward. Furthermore, by switching the lever (speed adjustment switch) provided in the drive source 60 (electric driver), the speed at which the wheel 92B rotates can be adjusted. be able to.

以上のように、接合装置1は、作業者の手動により接合装置1を前進させるのではなく、駆動部6の作動により、自走して+x軸方向に前進し、駆動部6が前述したような構成をなすことから、接合装置1を設定された速度を維持して安定的に走行(前進)させることができる。したがって、押圧部7が備えるローラ92Aの防水シート100BAに対する転圧による、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、優れた精度で実施することができる。 As described above, the welding device 1 does not move forward manually by the operator, but is driven by the drive unit 6 to move forward in the +x-axis direction. With such a configuration, the welding apparatus 1 can be stably run (advance) while maintaining the set speed. Therefore, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined with excellent precision by rolling the waterproof sheet 100BA with the roller 92A provided in the pressing portion 7 .

また、本実施形態では、駆動源60として、エンジンやモーター等を用いることなく、電動ドライバーを用いていることから、この電動ドライバーを接合装置1から離脱させ、ビット81に代えて各種の加工ビット(加工具)をチャック62に装着することで、電動ドライバーを各種の工作作業にも用いることができる。さらに、接合装置1が備える駆動源60として、既存の電動ドライバーを転用していることから、接合装置1を安価に製造することができる。 Further, in this embodiment, since an electric screwdriver is used as the drive source 60 without using an engine, a motor, or the like, the electric screwdriver can be detached from the welding apparatus 1, and various machining bits can be used instead of the bit 81. By attaching a (processing tool) to the chuck 62, the electric screwdriver can be used for various machining operations. Furthermore, since the existing electric screwdriver is diverted as the drive source 60 provided in the joining device 1, the joining device 1 can be manufactured at low cost.

ハンドル93は、車体91におけるフレーム94の後ろ側の2隅から、それぞれ、上方に向かって突出した2つのポール96に支持、固定されている。防水シート100の接合作業を行なう作業者は、ハンドル93を把持して、その状態で、駆動部6の駆動により、接合装置1を+x軸方向に前進させたり、または、接合装置1を-x軸方向に後進させたりする操作を行うことができる。 The handle 93 is supported and fixed to two poles 96 projecting upward from two rear corners of a frame 94 of the vehicle body 91 . An operator who performs the work of joining the waterproof sheet 100 grips the handle 93 and drives the drive unit 6 to move the joining device 1 forward in the +x-axis direction or move the joining device 1 to the -x direction. It is possible to perform operations such as backward movement in the axial direction.

また、ハンドル93には、以下で説明する供給系10が備えるレバー44が設けられている。このレバー44の作業者による操作により、接合装置1を+x軸方向に前進させて、重なり部101において防水シート100B同士を接合する際に、この重なり部101に対して、溶剤Qを供給することができる。 Further, the handle 93 is provided with a lever 44 included in the supply system 10 described below. By operating the lever 44 by the operator, the bonding device 1 is advanced in the +x-axis direction, and the solvent Q is supplied to the overlapping portion 101 when the waterproof sheets 100B are bonded together at the overlapping portion 101. can be done.

供給系10は、走行系9が備える車体91に搭載され、走行系9とともに走行しつつ、防水シート100、より具体的には防水シート100B同士が重なる重なり部101に溶剤Qを供給する構造体である。 The supply system 10 is mounted on a vehicle body 91 included in the traveling system 9, and travels together with the traveling system 9. A structure that supplies the solvent Q to the waterproof sheet 100, more specifically, the overlapping portion 101 where the waterproof sheets 100B overlap each other. is.

供給系10は、図5等に示すように、溶剤Qを貯留する貯留部2と、貯留部2に連通し、貯留部2からの溶剤Qが通過する流路31と、流路31に連通し、流路31を通過した溶剤Qを防水シート100B同士が重なる重なり部101に供給(吐出)するノズル5と、ノズル5から吐出させる溶剤Qの流量を調整する流量調整部41と、流路31における溶剤Qの通過を開閉する開閉弁43と、流路31を介して貯留部2内の溶剤Qをノズル5側に向かって送り出すエアタンク48と、貯留部2とエアタンク48とに連通し、エアタンク48から貯留部2に供給する空気が通過する流路32と、貯留部2に供給する空気の供給量を調整する供給量調整部47とを有し、エアタンク48、供給量調整部47、貯留部2、流量調整部41、開閉弁43およびノズル5が、この順で、エアタンク48と供給量調整部47と貯留部2とが流路32を介して連通され、貯留部2と流量調整部41と開閉弁43とノズル5とが流路31を介して連通された状態で、配置されている。 The supply system 10, as shown in FIG. A nozzle 5 that supplies (discharges) the solvent Q that has passed through the flow path 31 to the overlapping portion 101 where the waterproof sheets 100B overlap each other, a flow rate adjustment section 41 that adjusts the flow rate of the solvent Q that is discharged from the nozzle 5, and a flow path An on-off valve 43 that opens and closes the passage of the solvent Q in 31, an air tank 48 that sends out the solvent Q in the storage part 2 toward the nozzle 5 side through the flow path 31, and the storage part 2 and the air tank 48. It has a flow path 32 through which the air supplied from the air tank 48 to the storage section 2 passes, and a supply amount adjustment section 47 for adjusting the supply amount of the air supplied to the storage section 2. The air tank 48, the supply amount adjustment section 47, Storage portion 2, flow rate adjustment portion 41, opening/closing valve 43, and nozzle 5 are communicated in this order, and air tank 48, supply amount adjustment portion 47, and storage portion 2 are communicated via channel 32, and storage portion 2 and flow rate adjustment are communicated. The portion 41 , the on-off valve 43 and the nozzle 5 are arranged in communication with each other through the flow path 31 .

かかる構成をなす供給系10が備える各部が、走行系9が備える車体91上に配置されている。以下、この供給系10を構成する各部について説明する。 Each part provided in the supply system 10 having such a configuration is arranged on a vehicle body 91 provided in the traveling system 9 . Each part constituting the supply system 10 will be described below.

貯留部2は、本実施形態では、図1に示すように、円筒状をなすタンク(溶剤タンク)で構成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the storage section 2 is composed of a cylindrical tank (solvent tank).

この貯留部2は、天板941上に配置された、後述する開閉弁43に、流量調整部41および流路31を介して、その上方で固定されており、これにより、車体91上に配置されている。 The reservoir 2 is fixed above an on-off valve 43, which will be described later, arranged on the top plate 941 via the flow regulating part 41 and the flow path 31, and is thereby arranged on the vehicle body 91. It is

貯留部2には、重なり部101に供給されることで、重なり部101で防水シート100B同士(防水シート100BAと防水シート100BBと)を溶着させるために用いられる、溶剤Qが貯留されている。この溶剤Qとしては、特に限定されないが、例えば、テトラヒドロフラン(THF)、ニトロベンゼン、四塩化炭素、ピリジン、酢酸エチル、シクロヘキサノン、メチルエチルケトン(MEK)等のケトン類、トルエン、メチルアルコール、イソプロピルアルコール等のアルコール類等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができるが、中でも、テトラヒドロフランであることが好ましい。テトラヒドロフランは、揮発性に優れ、各種樹脂材料が溶解性を示す。そのため、防水シート100B同士を溶着させるために用いる溶剤として好ましい。 The reservoir 2 stores a solvent Q which is supplied to the overlapped portion 101 and used for welding the waterproof sheets 100B (the waterproof sheets 100BA and 100BB) at the overlapped portion 101. Examples of the solvent Q include, but are not limited to, tetrahydrofuran (THF), nitrobenzene, carbon tetrachloride, pyridine, ethyl acetate, cyclohexanone, ketones such as methyl ethyl ketone (MEK), alcohols such as toluene, methyl alcohol, and isopropyl alcohol. and the like, and one of them or a combination of two or more of them can be used. Among them, tetrahydrofuran is preferable. Tetrahydrofuran has excellent volatility and exhibits solubility in various resin materials. Therefore, it is preferable as a solvent used for welding the waterproof sheets 100B together.

この貯留部2には、その底部(下端)においてノズル5に連通する流路31の一端(基端)が連結され、また、その頂部(上端)においてエアタンク48に連通する流路32の他端(先端)が連結されており、流路32を介したエアタンク48からの貯留部2に対する空気の供給により、貯留部2に貯留された溶剤Qが流路31を介してノズル5に供給されるように構成されている。 One end (base end) of a channel 31 communicating with the nozzle 5 is connected to the reservoir 2 at its bottom (lower end), and the other end of a channel 32 communicating with the air tank 48 at its top (upper end). The solvent Q stored in the storage section 2 is supplied to the nozzle 5 via the flow path 31 by supplying air from the air tank 48 to the storage section 2 via the flow path 32. is configured as

流路31(第1流路)は、貯留部2の底部、流量調整部41、開閉弁43およびノズル5に、液密的に接続されており、これにより、車体91上に配置されている。 The flow path 31 (first flow path) is liquid-tightly connected to the bottom portion of the storage portion 2, the flow rate adjustment portion 41, the on-off valve 43, and the nozzle 5, thereby being arranged on the vehicle body 91. .

この流路31は、貯留部2とノズル5とに、それぞれ、その一端と他端とが接続され、これにより、貯留部2に貯留された溶剤Qがノズル5に供給される。 One end and the other end of the channel 31 are connected to the reservoir 2 and the nozzle 5 , respectively, so that the solvent Q stored in the reservoir 2 is supplied to the nozzle 5 .

また、流路31は、溶剤Qが通過する金属製または樹脂製のパイプで一部または全部を構成することができる。 Further, the flow path 31 can be partially or wholly configured by a metal or resin pipe through which the solvent Q passes.

なお、流路31は、複数本のパイプが継手を介して接続されたものであってもよいし、1本のパイプで構成されていてもよい。また、パイプは、その長手方向の途中が1箇所または複数箇所で屈曲または湾曲していてもよい。 In addition, the flow path 31 may be formed by connecting a plurality of pipes via joints, or may be formed by a single pipe. Also, the pipe may be bent or curved at one or more points in the middle of its longitudinal direction.

ノズル5は、流路31の他端(先端)、すなわち貯留部2と反対側の先端部に、液密的に接続されており、これにより、車体91上に配置されている。 The nozzle 5 is fluid-tightly connected to the other end (tip) of the flow path 31 , that is, the tip on the side opposite to the reservoir 2 , and is thereby arranged on the vehicle body 91 .

このノズル5は、本実施形態では、偏平形状をなす金属製の中空体で構成され、その基端側において、流路31に連通し、また、図5に示すように、その先端側において、後方、すなわち、-x軸方向側に向かって開口し、流路31を通過した溶剤Qを、防水シート100B同士の重なり部101に吐出する吐出口51を有している。そして、吐出口51から吐出された溶剤Qは、防水シート100B同士、すなわち防水シート100BAと防水シート100BBとの接合に供される。なお、ノズル5は、xy平面と平行に-y軸方向側に向かって突出している。
また、ノズル5には、当該ノズル5を補強する補強材が設けられていてもよい。
In this embodiment, the nozzle 5 is composed of a flat metal hollow body, and communicates with the flow path 31 on the base end side thereof, and as shown in FIG. It has a discharge port 51 that opens rearward, that is, toward the -x-axis direction, and discharges the solvent Q that has passed through the flow path 31 to the overlapping portion 101 of the waterproof sheets 100B. Then, the solvent Q discharged from the discharge port 51 is used for joining the waterproof sheets 100B together, that is, the waterproof sheets 100BA and 100BB. Note that the nozzle 5 protrudes in the -y direction in parallel with the xy plane.
Moreover, the nozzle 5 may be provided with a reinforcing material for reinforcing the nozzle 5 .

さらに、ノズル5の吐出口51から吐出される溶剤Qは、吐出口51の形状、供給量調整部47における空気の供給量、流量調整部41における溶剤Qの流量等を適宜設定することで、滝状、液滴状、霧状等のいずれの形態をなしていてもよい。 Furthermore, the solvent Q discharged from the discharge port 51 of the nozzle 5 can be adjusted by appropriately setting the shape of the discharge port 51, the air supply amount in the supply amount adjustment unit 47, the flow rate of the solvent Q in the flow amount adjustment unit 41, and the like. It may be in any form such as waterfall, droplet, or mist.

そして、図1、5に示すように、ノズル5は、溶剤Qを吐出する際には、防水シート100Bの幅方向の一方側、すなわち、+y軸方向側から、上側の防水シート100BAの裏側(防水シート100BAと防水シート100BBとの間)に挿入される。 As shown in FIGS. 1 and 5, when the solvent Q is discharged from the nozzle 5, from one side in the width direction of the waterproof sheet 100B, that is, from the +y-axis direction side, the back side of the upper waterproof sheet 100BA ( between the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB).

供給系10は、このようなノズル5を有し、このノズル5から溶剤Qを吐出することで、防水シート100B同士の重なり部101に溶剤Qが供給される。 The supply system 10 has such a nozzle 5, and by discharging the solvent Q from this nozzle 5, the solvent Q is supplied to the overlapping portion 101 between the waterproof sheets 100B.

なお、供給系10が有するノズル5の設置数は、本実施形態では、1つであるが、これに限定されず、例えば、2つ以上であってもよい。 The number of nozzles 5 installed in the supply system 10 is one in this embodiment, but is not limited to this, and may be, for example, two or more.

流量調整部41は、天板941上に配置された、後述する開閉弁43に流路31を介して、その上方で固定されており、これにより、車体91上に配置されている。また、流量調整部41は、貯留部2とノズル5との途中に、流路31に連結して設けられている。 The flow rate adjusting unit 41 is fixed above an on-off valve 43 , which will be described later, arranged on the top plate 941 via the flow path 31 , thereby being arranged on the vehicle body 91 . Further, the flow rate adjusting portion 41 is provided in the middle between the reservoir portion 2 and the nozzle 5 so as to be connected to the flow path 31 .

この流量調整部41は、例えば、可変絞り弁で構成される。これにより、流量調整部41は、絞り開度を変えることによって、流路31を通過する溶剤Qの流量を無段階に調整することができる。このような流量調整部41により、ノズル5から溶剤Qを過不足なく適量で供給することができる。 This flow rate adjusting unit 41 is configured by, for example, a variable throttle valve. Accordingly, the flow rate adjusting unit 41 can steplessly adjust the flow rate of the solvent Q passing through the flow path 31 by changing the opening degree of the throttle. With such a flow rate adjusting section 41, the solvent Q can be supplied from the nozzle 5 in an appropriate amount, neither too much nor too little.

なお、流量調整部41は、手動操作により溶剤Qの流量調整を行うよう構成されていてもよいし、または、例えば溶剤Qの粘度等の諸条件に基づいて自動的に溶剤Qの流量調整を行うよう構成されていてもよい。 The flow rate adjusting unit 41 may be configured to manually adjust the flow rate of the solvent Q, or may automatically adjust the flow rate of the solvent Q based on various conditions such as the viscosity of the solvent Q. may be configured to do so.

また、本実施形態では、貯留部2と流量調整部41との間には、流路31に連結して、ドレイン46が設けられている。これにより、流路31に気泡が混入した場合には、このドレイン46を介して、この気泡を除去することができる。また、溶剤Qの交換の際には、貯留部2に貯留されている、不要となった溶剤Qを、ドレイン46から抜き取ることができる。 In addition, in this embodiment, a drain 46 is provided between the storage section 2 and the flow rate adjusting section 41 so as to be connected to the flow path 31 . As a result, if bubbles enter the channel 31 , the bubbles can be removed through the drain 46 . Further, when replacing the solvent Q, the unnecessary solvent Q stored in the storage section 2 can be removed from the drain 46 .

開閉弁43は、天板941上に固定されており、これにより、車体91上に配置されている。また、開閉弁43は、流量調整部41とノズル5との途中に、流路31に連結して設けられている。 The on-off valve 43 is fixed on the top plate 941 and thus arranged on the vehicle body 91 . In addition, the on-off valve 43 is connected to the flow path 31 and provided midway between the flow rate adjusting portion 41 and the nozzle 5 .

この開閉弁43は、例えば、絞り弁で構成され、図1等に示すように、ハンドル93に設けられたレバー44に、ワイヤー45を介して接続されており、レバー44の操作により、開閉弁43を開閉できるように構成されている。これにより、防水シート100の接合作業を行なう作業者によるレバー44の操作によって、ノズル5からの重なり部101に対する溶剤Qの供給のオン/オフを、切り替えることができる。 The opening/closing valve 43 is composed of, for example, a throttle valve, and as shown in FIG. 43 can be opened and closed. As a result, the supply of the solvent Q from the nozzle 5 to the overlapped portion 101 can be switched on/off by the operation of the lever 44 by the operator who performs the joining work of the waterproof sheet 100 .

エアタンク48は、天板941上に固定されており、これにより、車体91上に配置されている。 The air tank 48 is fixed on the top plate 941 and thus arranged on the vehicle body 91 .

このエアタンク48は、円筒状をなすタンクからなり、空気を供給し得るコンプレッサー(図示せず)を連結し得るよう構成されており、接合装置1による防水シート100B同士の接合に先立って、コンプレッサーを用いて、機械的に圧縮された空気(圧縮空気)が装填されている。なお、このコンプレッサーとしては、自動または手動のもののいずれであってもよい。また、手動のものとし、その重量が軽量である場合には、このコンプレッサーを、エアタンク48に内蔵させてもよい。 The air tank 48 is a cylindrical tank, and is configured to be connected to a compressor (not shown) capable of supplying air. It is charged with mechanically compressed air (compressed air). This compressor may be either automatic or manual. Alternatively, if the compressor is manually operated and its weight is light, the compressor may be built in the air tank 48 .

このエアタンク48には、貯留部2の頂部に連通する流路32の一端(基端)が連結されており、圧縮された空気を、流路32を介して貯留部2に供給することで、貯留部2に貯留された溶剤Qを、貯留部2の底部に連通された流路31を介して、貯留部2から押し出すことができる。したがって、エアタンク48による、流路32を介した、貯留部2に対する空気の供給により、貯留部2に貯留された溶剤Qを、流路31を介して、ノズル5から吐出させることができる。このように、エアタンク48に圧縮された空気が装填(充填)されており、このエアタンク48に装填された空気の圧縮力を用いて、貯留部2に貯留された溶剤Qがノズル5から吐出される構成をなしている。そのため、ノズル5からの溶剤Qの吐出を、貯留部(タンク)とノズルとの高低差を利用したサイフォン原理により実施している装置構成を採用している接合装置のように、貯留部を配置させる位置に制約を受けることがない。したがって、本発明では、貯留部2を、フレーム94(天板941)上の任意の位置に配置させ得ることから、接合装置1を製造する際の設計の幅が広がる。 One end (base end) of a flow path 32 that communicates with the top of the reservoir 2 is connected to the air tank 48, and by supplying compressed air to the reservoir 2 through the flow path 32, The solvent Q stored in the storage part 2 can be pushed out from the storage part 2 through the channel 31 communicating with the bottom part of the storage part 2 . Therefore, the solvent Q stored in the reservoir 2 can be discharged from the nozzle 5 via the flow path 31 by supplying air from the air tank 48 to the reservoir 2 via the flow path 32 . In this way, the air tank 48 is charged (filled) with compressed air, and the solvent Q stored in the reservoir 2 is discharged from the nozzle 5 using the compressive force of the air charged in the air tank 48 . It has a configuration that Therefore, the reservoir is arranged like a bonding device that employs a device configuration in which the solvent Q is discharged from the nozzle 5 by the siphon principle using the height difference between the reservoir (tank) and the nozzle. There are no restrictions on the position to be used. Therefore, according to the present invention, the storing section 2 can be arranged at any position on the frame 94 (the top plate 941), so that the range of design when manufacturing the joining device 1 is widened.

流路32(第2流路)は、貯留部2の頂部、供給量調整部47およびエアタンク48に、気密的に接続されており、これにより、車体91上に配置されている。 The flow path 32 (second flow path) is airtightly connected to the top portion of the storage section 2 , the supply amount adjustment section 47 and the air tank 48 , and thus arranged on the vehicle body 91 .

この流路32は、エアタンク48と貯留部2とに、それぞれ、その一端と他端とが接続され、これにより、エアタンク48に圧縮された状態で装填された空気が貯留部2に供給される。 One end and the other end of the flow path 32 are connected to the air tank 48 and the reservoir 2, respectively, so that the compressed air in the air tank 48 is supplied to the reservoir 2. .

また、流路32は、空気が通過する金属製または樹脂製のパイプで一部または全部を構成することができる。 Also, the flow path 32 can be configured partially or wholly by a pipe made of metal or resin through which air passes.

なお、流路32は、流路31と同様に、複数本のパイプが継手を介して接続されたものであってもよいし、1本のパイプで構成されていてもよい。 The flow path 32, like the flow path 31, may be formed by connecting a plurality of pipes via joints, or may be composed of a single pipe.

供給量調整部47は、天板941上に固定されており、これにより、車体91上に配置されている。また、供給量調整部47は、貯留部2とエアタンク48との途中に、流路32に連結して設けられている。 The supply amount adjusting unit 47 is fixed on the top plate 941 and thus arranged on the vehicle body 91 . Further, the supply amount adjusting portion 47 is provided in the middle of the storage portion 2 and the air tank 48 so as to be connected to the flow path 32 .

この供給量調整部47は、例えば、可変絞り弁で構成される。これにより、供給量調整部47は、絞り開度を変えることによって、流路32を通過する空気の流量を無段階に調整することができる。このような供給量調整部47により、エアタンク48から貯留部2に対して空気を過不足なく適量で供給することができる。 The supply amount adjusting section 47 is configured by, for example, a variable throttle valve. Accordingly, the supply amount adjusting section 47 can steplessly adjust the flow rate of the air passing through the flow path 32 by changing the opening degree of the throttle. With such a supply amount adjusting portion 47, an appropriate amount of air can be supplied from the air tank 48 to the storage portion 2 without excess or deficiency.

なお、供給量調整部47は、手動操作により空気の供給量調整を行うよう構成されていてもよいし、または、例えば空気により押し出す溶剤Qの粘度等の諸条件に基づいて自動的に空気の供給量調整を行うよう構成されていてもよい。 The supply amount adjustment unit 47 may be configured to manually adjust the supply amount of air, or may automatically supply air based on various conditions such as the viscosity of the solvent Q to be pushed out by air. It may be configured to adjust the amount of supply.

また、貯留部2と供給量調整部47との間には、流路32に連結して、逆止弁および手動弁のうちの何れか一方が設けられていてもよい。逆止弁を設けることで、溶剤Qの貯留部2からエアタンク48への逆流を防止することができる。また、手動弁を設けることで、接合装置1の停止時に、作業者が不本意にレバー44を操作したとしても、溶剤Qがノズル5から吐出されるのを確実に防止することができる。 Either one of a check valve and a manual valve may be provided in connection with the flow path 32 between the storage section 2 and the supply amount adjustment section 47 . By providing the check valve, it is possible to prevent the solvent Q from flowing back from the reservoir 2 to the air tank 48 . Further, by providing the manual valve, even if the operator unintentionally operates the lever 44 when the welding apparatus 1 is stopped, the solvent Q can be reliably prevented from being discharged from the nozzle 5 .

かかる構成をなす供給系10において、接合装置1による防水シート100B同士の接合に先立って、コンプレッサーを用いて、エアタンク48には、圧縮された空気が装填される。また、供給量調整部47によるエアタンク48から貯留部2への空気の供給量調整、および、流量調整部41による貯留部2からノズル5への溶剤Qの流量調整が行われており、これにより、作業者によるレバー44の操作により、開閉弁43が開かれた際に、適切な供給量で、貯留部2に貯留された溶剤Qがノズル5から吐出されるように調整されている。すなわち、かかる構成をなす供給系10によれば、供給量調整部47および流量調整部41による調整により、ノズル5から吐出される溶剤Qの供給量を、所望の量に設定し得ることから、この供給量を、防水シート100B同士の接合に適切な量に確実に設定することができる。したがって、重なり部101において防水シート100Bを確実に溶融状態とするために、重なり部101に無駄な量の溶剤Qが大量に供給されるのを的確に抑制または防止し得ることから、経済的さらには環境的な面において望ましい。 In the supply system 10 having such a configuration, prior to the joining of the waterproof sheets 100B by the joining device 1, the air tank 48 is filled with compressed air using a compressor. Further, the amount of air supplied from the air tank 48 to the reservoir 2 is adjusted by the supply amount adjuster 47, and the flow rate of the solvent Q from the reservoir 2 to the nozzle 5 is adjusted by the flow rate adjuster 41. , the operator operates the lever 44 to open the on-off valve 43, the solvent Q stored in the storage part 2 is adjusted to be discharged from the nozzle 5 at an appropriate supply amount. That is, according to the supply system 10 having such a configuration, the supply amount of the solvent Q discharged from the nozzle 5 can be set to a desired amount by the adjustment by the supply amount adjustment section 47 and the flow rate adjustment section 41. This supply amount can be reliably set to an appropriate amount for joining the waterproof sheets 100B together. Therefore, in order to ensure that the waterproof sheet 100B is melted at the overlapping portion 101, it is possible to accurately suppress or prevent a large amount of wasteful amount of the solvent Q from being supplied to the overlapping portion 101. is environmentally desirable.

そして、接合装置1により防水シート100B同士を接合させる際に、接合装置1を+x軸方向に沿って前進させつつ、作業者によるレバー44の操作により、開閉弁43を開くことで、エアタンク48と貯留部2とノズル5とが、流路31、32を介して、連通される(図5参照)。このとき、エアタンク48には、圧縮された空気が装填されているため、この空気が流路32を介して、供給量調整部47により適切な供給量に調整された状態で、貯留部2の頂部から、その内部に供給される。この貯留部2への空気の供給により、貯留部2において、貯留された溶剤Qが、貯留部2の外側、すなわち、貯留部2の底部に連結されている流路31側に押し出される。その結果、流路31を介して、流量調整部41により適切な流量に調整された溶剤Qが、ノズル5から吐出され、重なり部101において防水シート100Bを溶融状態とすることができる。 When the waterproof sheets 100B are joined together by the joining device 1, the operator operates the lever 44 to open the on-off valve 43 while advancing the joining device 1 along the +x-axis direction. The storage part 2 and the nozzle 5 are communicated with each other through flow paths 31 and 32 (see FIG. 5). At this time, since the air tank 48 is filled with compressed air, the supply amount of this air is adjusted to an appropriate amount by the supply amount adjustment section 47 through the flow path 32, and the storage section 2 is filled with the air. From the top, it is fed into the interior. By supplying air to the reservoir 2, the solvent Q stored in the reservoir 2 is pushed out to the outside of the reservoir 2, that is, to the side of the channel 31 connected to the bottom of the reservoir 2. As a result, the solvent Q adjusted to an appropriate flow rate by the flow rate adjusting unit 41 is discharged from the nozzle 5 through the flow path 31, and the waterproof sheet 100B can be melted at the overlapping portion 101.

そして、車体91の進行方向において、ノズル5は、各ローラ92Aよりも前方に位置している。そのため、重なり部101において防水シート100Bを溶融状態とした後、すなわち、供給系10によりノズル5を介して溶剤Qが供給された後に、防水シート100B同士が、重なり部101において、走行系9が備えるローラ92Aにより、その表側から転圧される(図1、図2等参照)。 The nozzle 5 is located forward of the rollers 92A in the traveling direction of the vehicle body 91 . Therefore, after the waterproof sheet 100B is melted at the overlapped portion 101, that is, after the solvent Q is supplied from the supply system 10 through the nozzle 5, the waterproof sheets 100B and the running system 9 are at the overlapped portion 101. Rolling pressure is applied from the front side by the provided roller 92A (see FIGS. 1, 2, etc.).

この転圧により、溶剤Qの供給により溶融した防水シート100B同士が、重なり部101において、接合されることとなる。その結果、重なり部101における、防水シート100BAと防水シート100BBとの間の防水性が確保されることとなる。以上のような接合装置1を用いた、ノズル5を介した重なり部101への溶剤Qの供給と、この溶剤Qの供給の後のローラ92Aによる防水シート100Bの転圧とにより、接合装置1を用いて防水シート100を接合することができ、これら溶剤Qの供給と、防水シート100Bの転圧とで、接合装置1を用いた接合工程(防水シート接合方法)が構成される。なお、接合工程の終了後、ノズル5が防水シート100B同士の間から抜去される。 Due to this rolling compaction, the waterproof sheets 100B melted by the supply of the solvent Q are joined together at the overlapped portion 101 . As a result, the waterproofness between the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB in the overlapping portion 101 is ensured. By supplying the solvent Q to the overlapping portion 101 through the nozzle 5 using the bonding apparatus 1 as described above and rolling the waterproof sheet 100B by the rollers 92A after the supply of the solvent Q, the bonding apparatus 1 can be used to join the waterproof sheet 100, and the joining process (waterproof sheet joining method) using the joining apparatus 1 is constituted by the supply of the solvent Q and the rolling compaction of the waterproof sheet 100B. After the joining process is finished, the nozzle 5 is removed from between the waterproof sheets 100B.

また、上記のような接合装置1を用いた重なり部101における防水シート100B同士の接合では、図1、図4に示すように、走行系9において、押圧部7が備えるローラ92Aは、重なり部101上に沿って、防水シート100BA(第1防水シート)の表側が転圧されるローラ走行ラインLsを走行し、供給系10において、車体91が搭載する貯留部2は、ローラ走行ラインLsとは異なる、ローラ走行ラインLsと平行をなす車輪走行ラインLkを走行する。 In the joining of the waterproof sheets 100B at the overlapping portion 101 using the joining device 1 as described above, as shown in FIGS. 101, the front side of the waterproof sheet 100BA (first waterproof sheet) runs along the roller running line Ls, and in the supply system 10, the storage part 2 mounted on the vehicle body 91 is the roller running line Ls. run on a different wheel running line Lk parallel to the roller running line Ls.

そして、異なるラインLs、Lkを走行する車体91と押圧部7とが、押圧部7が備える連結部材72を介して接合され、この連結部材72により、押圧部7が車体91(天板941)に対して、上下方向(z軸方向)に揺動可能に、かつ、下方向(-z軸方向)に向かって付勢されている。これにより、押圧部7が備えるローラ92Aで防水シート100BAを、その表側から転圧する際の荷重の大きさを所望の大きさに設定することができる。したがって、押圧部7が備えるローラ92Aにより防水シート100Bにかかる荷重をA[N]とし、車体91が搭載する貯留部2を備える供給系10により防水シート100Bにかかる荷重をB[N]としたとき、A<Bなる関係を満足し得るように構成されている。 Then, the vehicle body 91 traveling on different lines Ls and Lk and the pressing portion 7 are joined via a connecting member 72 provided in the pressing portion 7. The connecting member 72 connects the pressing portion 7 to the vehicle body 91 (the top plate 941). , so that it can swing vertically (z-axis direction) and is biased downward (-z-axis direction). Thereby, the magnitude of the load when the waterproof sheet 100BA is rolled from the front side by the roller 92A provided in the pressing portion 7 can be set to a desired magnitude. Therefore, the load applied to the waterproof sheet 100B by the roller 92A provided in the pressing section 7 is A [N], and the load applied to the waterproof sheet 100B by the supply system 10 provided with the storage section 2 mounted on the vehicle body 91 is B [N]. It is constructed so as to satisfy the relationship A<B.

そのため、重なり部101において、防水シート100BAの表側からローラ92Aで転圧する際に、例えば、貯留部2に満量の溶剤Qが貯留されて、車体91の自重が大きくなったとしても、押圧部7が備えるローラ92Aにより、重なり部101に大きな荷重が付与されるのを、確実に防止して、ローラ92Aにより防水シート100Bにかかる荷重Aを防水シート100B同士の接合に適切な大きさに設定することができる。よって、重なり部101における防水シート100B同士の接合の際に、重なり部101に位置する防水シート100Bにシワが生じるのを的確に抑制または防止して、防水シート100B同士を優れた精度で接合することができる。 Therefore, in the overlapping portion 101, when the waterproof sheet 100BA is rolled from the front side by the roller 92A, for example, even if the full amount of the solvent Q is stored in the storage portion 2 and the dead weight of the vehicle body 91 increases, the pressing portion A roller 92A provided in 7 reliably prevents a large load from being applied to the overlapping part 101, and the load A applied to the waterproof sheet 100B by the roller 92A is set to an appropriate size for joining the waterproof sheets 100B. can do. Therefore, when the waterproof sheets 100B are joined to each other in the overlapping portion 101, the waterproof sheets 100B located in the overlapping portion 101 are appropriately suppressed or prevented from being wrinkled, and the waterproof sheets 100B are joined with excellent accuracy. be able to.

なお、本実施形態では、供給系10が流量調整部41と供給量調整部47との双方を有している場合について説明したが、この場合に限定されず、供給系10は、流量調整部41と供給量調整部47とのうちいずれか一方が省略されたものであってもよい。ただし、本実施形態のように、供給系10を、流量調整部41と供給量調整部47との双方を有する構成とすることで、ノズル5から吐出される溶剤Qの吐出量をより優れた精度で調整することが可能となる。 In the present embodiment, the case where the supply system 10 has both the flow rate adjustment unit 41 and the supply amount adjustment unit 47 has been described, but the present invention is not limited to this case, and the supply system 10 includes the flow rate adjustment unit Either one of 41 and supply amount adjusting unit 47 may be omitted. However, by configuring the supply system 10 to have both the flow rate adjustment unit 41 and the supply amount adjustment unit 47 as in the present embodiment, the ejection amount of the solvent Q ejected from the nozzle 5 can be improved. It is possible to adjust with precision.

<第2実施形態>
図8は、本発明の防水シート接合装置の第2実施形態を示す側面図、図9は、図8に示す防水シート接合装置を正面視で見た正面図、図10は、図8に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大側面図、図11は、図8に示す防水シート接合装置が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図である。
<Second embodiment>
8 is a side view showing a second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention, FIG. 9 is a front view of the waterproof sheet joining apparatus shown in FIG. 8, and FIG. 10 is shown in FIG. FIG. 11 is a partially enlarged side view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining device, and FIG. 11 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining device shown in FIG.

以下、この図を参照して本発明の防水シート接合装置の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 The second embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention will be described below with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same items will be omitted.

本実施形態は、走行系9が備える押圧部7の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。 This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the pressing portion 7 provided in the traveling system 9 is different.

すなわち、図8~図11に示すように、押圧部7は、本実施形態では、複数のローラ92Aを備えており、各ローラ92Aは、間隔を空けて、x軸方向(前進方向)に沿って並んだ状態で、2枚の側板71に、それぞれ、ローラ92Aの一端部と他端部とが回転可能に連結されている。換言すれば、本実施形態では、1つの押圧部7において、複数のローラ92Aが設けられている。なお、図8では、前方に位置する押圧部7が8つのローラ92Aを備えており、後方に位置する押圧部7が9つのローラ92Aを備えている場合について記載している。 That is, as shown in FIGS. 8 to 11, in this embodiment, the pressing portion 7 includes a plurality of rollers 92A. One end portion and the other end portion of the roller 92A are rotatably connected to the two side plates 71 while being arranged side by side. In other words, in this embodiment, one pressing portion 7 is provided with a plurality of rollers 92A. In addition, FIG. 8 describes a case where the pressing portion 7 located in the front has eight rollers 92A, and the pressing portion 7 located in the rear has nine rollers 92A.

そして、これら2つの側板71は、合計4つの連結部材72を介して、天板941に連結されており、より詳しくは、側板71は、図10、図11に示すように、1つの側板71において、その上側の前方側および後方側の隅部に対応して、連結部材72が連結されることで、1つの側板71に対して2つの連結部材72が連結されている。 These two side plates 71 are connected to the top plate 941 via a total of four connecting members 72. More specifically, the side plates 71 are connected to each other as shown in FIGS. , the two connecting members 72 are connected to one side plate 71 by connecting the connecting members 72 corresponding to the upper front and rear corners.

このように、押圧部7を、2つ(一対)の側板71の間で、複数のローラ92Aが回転可能に連結された構成のものとした場合においても、連結部材72が備えるコイル部73が伸縮することで、フレーム94に対してローラ92Aを、その一端部および他端部で、それぞれ独立して、上下方向(z軸方向)に揺動可能に、下方向(-z軸方向)に向かって付勢することができる。 Thus, even when the pressing portion 7 is configured such that a plurality of rollers 92A are rotatably connected between two (a pair of) side plates 71, the coil portion 73 included in the connecting member 72 is By expanding and contracting, the roller 92A can be independently swung vertically (z-axis direction) and downward (−z-axis direction) at one end and the other end with respect to the frame 94. can be biased toward

また、図8に示す通り、複数のローラ92Aを備える押圧部7は、それぞれ独立して、x軸方向(前進方向)に沿った状態で、並んで合計2つ車体91に連結されている。このように、凹凸の形状に対応して追従することができるローラ92Aが1つの押圧部7に対応して複数(本実施形態では、前方のものに8つ、後方のものに9つ)設けられ、複数(本実施形態では2つ)の押圧部7が独立してx軸方向に沿って車体91に連結されている。押圧部7をかかる構成をなすものとすることによっても、各ローラ92Aは、x軸方向に隣接するローラ92Aに対して、ほぼ影響することなく、独立して凹凸の形状に対応して追従することができる。よって、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、優れた精度で実施することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the pressing portions 7 having a plurality of rollers 92A are independently connected to the vehicle body 91 in total two along the x-axis direction (advancing direction). In this way, a plurality of rollers 92A (8 in the front and 9 in the rear in the present embodiment) are provided in correspondence with one pressing portion 7 so as to be able to follow the uneven shape. A plurality of (two in this embodiment) pressing portions 7 are independently connected to the vehicle body 91 along the x-axis direction. By configuring the pressing portion 7 as described above, each roller 92A follows the shape of the unevenness independently without substantially affecting the adjacent roller 92A in the x-axis direction. be able to. Therefore, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined with excellent accuracy.

さらに、複数のローラ92Aを備える押圧部7では、前方に位置する押圧部7と後方に位置する押圧部7とにおいて、複数のローラ92A(ローラ群)により、防水シート100BAに掛かる荷重の大きさ(押圧力)は、前方に位置する押圧部7よりも後方に位置する押圧部7の方が大きく設定されているのが好ましく、具体的には、前方に位置する押圧部7により防水シート100BAに掛かる押圧力が2kg/押圧部であり、後方に位置する押圧部7により防水シート100BAに掛かる押圧力が5kg/押圧部であることが好ましい。これにより、重なり部101における、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合が、前方に位置する押圧部7により仮接合がなされ、その後、後方に位置する押圧部7により本接合がなされることとなる。そのため、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、より優れた強度で実施することができる。 Furthermore, in the pressing portion 7 provided with a plurality of rollers 92A, the magnitude of the load applied to the waterproof sheet 100BA by the plurality of rollers 92A (roller group) in the pressing portion 7 located in front and the pressing portion 7 located in the rear is (Pressing force) is preferably set to be larger in the pressing portion 7 located in the rear than in the pressing portion 7 located in the front. It is preferable that the pressing force applied to the waterproof sheet 100BA is 2 kg/pressing part, and the pressing force applied to the waterproof sheet 100BA by the pressing part 7 located behind is 5 kg/pressing part. As a result, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB are joined at the overlapping portion 101 by the pressing portion 7 located in the front for temporary joining, and then by the pressing portion 7 located in the rear for final joining. Become. Therefore, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined with higher strength.

なお、押圧部7が備えるローラ92Aの数は、本実施形態では、前方において8つ、後方において9つであるが、2つ以上であれば、これに限定されず、それぞれ、8つ未満であっても8つ超であってもよいし、9つ未満であっても9つ超であってもよい。さらに、1つの側板71において、2つの連結部材72が連結されているが、これに限定されず、2つ以上であれば、それ以上の数の連結部材72が連結されていてもよい。 In the present embodiment, the number of rollers 92A provided in the pressing portion 7 is eight in the front and nine in the rear, but is not limited to this as long as the number is two or more, and the number of rollers 92A is less than eight. There may be one or more than eight, or less than nine or more than nine. Furthermore, two connecting members 72 are connected to one side plate 71, but the number of connecting members 72 is not limited to two, and more than two connecting members 72 may be connected.

このような第2実施形態の防水シート接合装置1によっても、前記第1実施形態と同様の効果が得られる。 The same effects as those of the first embodiment can be obtained by the waterproof sheet joining apparatus 1 of the second embodiment as described above.

<第3実施形態>
図12は、本発明の防水シート接合装置の第3実施形態が備える押圧部を拡大して示す部分拡大正面図である。
<Third Embodiment>
FIG. 12 is a partially enlarged front view showing an enlarged pressing portion provided in the waterproof sheet joining apparatus according to the third embodiment of the present invention.

以下、この図を参照して本発明の防水シート接合装置の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 The third embodiment of the waterproof sheet joining apparatus of the present invention will be described below with reference to this figure, but the description will focus on the differences from the above-described embodiment, and the description of the same items will be omitted.

本実施形態は、走行系9が備える押圧部7の構成が異なること以外は前記第1実施形態と同様である。 This embodiment is the same as the first embodiment except that the configuration of the pressing portion 7 provided in the traveling system 9 is different.

すなわち、図12に示すように、本実施形態では、ローラ92Aが備える車軸(回転軸)の一端部と他端部とがともに球面で構成され、また、2枚の側板71(連結板)が、それぞれ、球面軸受け711を備えており、車軸の一端部と他端部とが、それぞれ、各側板71の球面軸受け711に当接して固定されている。これにより、押圧部7において、ローラ92Aは、その一端部と他端部とで、それぞれ、各側板71(連結板)に車軸が球面軸受けされている。 That is, as shown in FIG. 12, in the present embodiment, both one end and the other end of the axle (rotating shaft) of the roller 92A are spherical, and the two side plates 71 (connecting plates) are , respectively, are provided with spherical bearings 711 , and one end and the other end of the axle are abutted and fixed to the spherical bearings 711 of the respective side plates 71 . Thus, in the pressing portion 7, the roller 92A has its axles spherically supported by the side plates 71 (connecting plates) at one end and the other end.

このように、ローラ92Aの各端部において、それぞれ、各側板71(連結板)に車軸が球面軸受けされることで、連結部材72が備えるコイル部73の伸縮により、ローラ92Aが上下方向(±z軸方向)に揺動する際に、ローラ92Aを前後方向(±x軸方向)にも揺動させることが可能となる。すなわち、ローラ92Aの揺動(移動)の自由度が高くなっている。 In this way, at each end of the roller 92A, the axle is spherically supported by each side plate 71 (connecting plate), so that the roller 92A moves vertically (± z-axis direction), the roller 92A can also be rocked in the front-rear direction (±x-axis direction). That is, the degree of freedom of rocking (moving) of the roller 92A is increased.

したがって、防水シート100BAと防水シート100BBとを接合する際に、防水シート100を敷設する床部に凹凸すなわち段差がたとえ形成されていたとしても、ローラ92Aを、この凹凸をより確実に乗り越えさせることができる。そのため、床部の凹凸が形成されている位置に対応する防水シート100においても、重なり部101における、防水シート100BAと防水シート100BBとの接合を、より確実に実施することができる。すなわち、防水シート100B同士の重なり部101に対するローラ92Aによる転圧を、より優れた精度で実施することができる。 Therefore, when the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB are joined together, even if the floor on which the waterproof sheet 100 is laid has an unevenness, that is, a step, the roller 92A can more reliably ride over the unevenness. can be done. Therefore, the waterproof sheet 100BA and the waterproof sheet 100BB can be joined more reliably in the overlapped portion 101 even in the waterproof sheet 100 corresponding to the unevenness of the floor. That is, the rolling pressure by the rollers 92A against the overlapping portions 101 of the waterproof sheets 100B can be performed with higher accuracy.

このような第3実施形態の防水シート接合装置1によっても、前記第1実施形態と同様の効果が得られる。 The same effects as those of the first embodiment can be obtained by the waterproof sheet joining apparatus 1 of the third embodiment as described above.

以上、本発明の防水シート接合装置および防水シート接合方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、防水シート接合装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As described above, the waterproof sheet joining apparatus and the waterproof sheet joining method of the present invention have been described with reference to the illustrated embodiments, but the present invention is not limited thereto. Moreover, each part constituting the waterproof sheet joining apparatus can be replaced with any structure capable of exhibiting the same function. Moreover, arbitrary components may be added.

例えば、接合装置1は、液状材料として溶剤Qを貯留部2に貯留し、これにより、ノズル5から防水シート100B同士の間に溶剤Qを供給することとしたが、溶剤Qに代えて液状材料として接着剤を、防水シート100B同士の間に供給して、防水シート100B同士を接合するようにすることもできる。 For example, the bonding apparatus 1 stores the solvent Q as the liquid material in the storage part 2, thereby supplying the solvent Q between the waterproof sheets 100B from the nozzle 5. However, instead of the solvent Q, the liquid material Alternatively, an adhesive may be supplied between the waterproof sheets 100B to bond the waterproof sheets 100B together.

また、本発明では、前記第1~第3実施形態で示した任意の2以上の構成を組み合わせるようにしてもよい。 Further, in the present invention, any two or more configurations shown in the first to third embodiments may be combined.

さらに、本発明の防水シート接合方法では、任意の目的で、1以上の工程を追加することができる。 Furthermore, in the waterproof sheet bonding method of the present invention, one or more steps can be added for any purpose.

1 防水シート接合装置
2 貯留部
5 ノズル
6 駆動部
7 押圧部
9 走行系
10 供給系
31 流路
32 流路
41 流量調整部
43 開閉弁
44 レバー
45 ワイヤー
46 ドレイン
47 供給量調整部
48 エアタンク
51 吐出口
60 駆動源
61 本体部
62 チャック
63 把持部
71 側板
72 連結部材
73 コイル部
74 軸部
80 力伝達部
81 ビット
82 傘歯車
83 プーリ
84 タイミングベルト
85 プーリ
86 車軸
91 車体
92A ローラ
92B 車輪
93 ハンドル
94 フレーム
96 ポール
100 防水シート
100A 防水シート
100B 防水シート
100BA 防水シート
100BB 防水シート
101 重なり部
150B 断熱パネル
151 境界部
155 耐火シート
160 母屋
711 球面軸受け
941 天板
A 矢印
B 矢印
C 矢印
Lk 車輪走行ライン
Lk1 車輪走行ライン
Lk2 車輪走行ライン
Ls ローラ走行ライン
Q 溶剤
1 Waterproof sheet joining device 2 Storage unit 5 Nozzle 6 Driving unit 7 Pressing unit 9 Running system 10 Supply system 31 Flow path 32 Flow path 41 Flow rate adjusting unit 43 On-off valve 44 Lever 45 Wire 46 Drain 47 Supply amount adjusting unit 48 Air tank 51 Discharge Outlet 60 Drive source 61 Main body 62 Chuck 63 Grasping part 71 Side plate 72 Connecting member 73 Coil part 74 Shaft part 80 Force transmission part 81 Bit 82 Bevel gear 83 Pulley 84 Timing belt 85 Pulley 86 Axle 91 Car body 92A Roller 92B Wheel 93 Handle 94 Frame 96 Pole 100 Waterproof sheet 100A Waterproof sheet 100B Waterproof sheet 100BA Waterproof sheet 100BB Waterproof sheet 101 Overlapping portion 150B Insulation panel 151 Boundary portion 155 Fireproof sheet 160 Purlin 711 Spherical bearing 941 Top plate A Arrow B Arrow C Arrow Lk Wheel running line Lk1 Wheel Running line Lk2 Wheel running line Ls Roller running line Q Solvent

Claims (7)

防水性を有する防水シートを、溶剤または接着剤を含む液状材料を用いて、躯体としての床面に敷設する際に用いられる防水シート接合装置であって、
前記液状材料を前記防水シートに供給する供給系と、
車体と、該車体が備え回転可能に支持された車輪とを有し、該車輪の回転により前記供給系ごと前進方向に沿って走行する走行系とを備え、
前記防水シートが有する第1防水シートと第2防水シートとを、前記前進方向に沿って、前記第2防水シートを下側として縁部で重ね合わせることで形成された重なり部に前記液状材料を供給することにより、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが接合され、
前記供給系により、前記第1防水シートと前記第2防水シートとが重なる前記重なり部に、前記液状材料が供給された後に、前記走行系が備える回転可能に支持されたローラにより、前記液状材料が供給された前記重なり部を、前記第1防水シートの表側から転圧するように構成されており、
前記走行系において、前記ローラは、その一端部および他端部で、それぞれ、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢されており、前記一端部および前記他端部が、独立して前記上下方向に移動可能となっていることを特徴とする防水シート接合装置。
A waterproof sheet joining device used when laying a waterproof sheet on a floor surface as a building frame using a liquid material containing a solvent or an adhesive,
a supply system for supplying the liquid material to the waterproof sheet;
a traveling system having a vehicle body and wheels rotatably supported by the vehicle body, and traveling along the forward direction together with the supply system by rotation of the wheels;
The liquid material is applied to an overlapping portion formed by overlapping a first waterproof sheet and a second waterproof sheet included in the waterproof sheet at their edges along the forward direction with the second waterproof sheet on the bottom side. By supplying, the first waterproof sheet and the second waterproof sheet are joined,
After the liquid material is supplied by the supply system to the overlapping portion where the first waterproof sheet and the second waterproof sheet are overlapped, the liquid material is supplied by a rotatably supported roller included in the running system. is configured to roll the overlapping portion supplied with from the front side of the first waterproof sheet,
In the running system, the roller is biased downward at one end and the other end so as to be vertically swingable, and the one end and the other end are independent of each other. and a waterproof sheet joining device capable of moving in the vertical direction.
前記走行系は、前記車体に連結された押圧部を有し、
前記押圧部は、前記前進方向に直交する直交方向に並べられ間隙を介して互いに対向して配置された2つの連結板と、2つの前記連結板の間に配置された1つの前記ローラと、2つの前記連結板にそれぞれ連結された2つの連結部材とを有し、
1つの前記ローラは、2つの前記連結板同士の間で、車軸を介して2つの前記連結板に、それぞれ、その一端部と他端部とが回転可能に支持され、
前記連結部材は、付勢部材を備え、これにより、前記ローラの各端部を、それぞれ独立して、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢している請求項1に記載の防水シート接合装置。
The running system has a pressing portion connected to the vehicle body,
The pressing portion includes two connecting plates arranged in an orthogonal direction orthogonal to the advancing direction and arranged facing each other with a gap therebetween, one roller disposed between the two connecting plates, and two and two connecting members each connected to the connecting plate,
one roller is rotatably supported at one end and the other end between the two connecting plates by the two connecting plates via an axle,
2. The connecting member according to claim 1, wherein the connecting member includes a biasing member that biases the ends of the rollers downward so as to be capable of swinging independently in the vertical direction. tarpaulin splicing equipment.
前記走行系は、複数の前記押圧部を有し、
複数の前記押圧部は、前記車体の前記重なり部に対応する位置に沿って、並んで配置されている請求項2に記載の防水シート接合装置。
The running system has a plurality of the pressing parts,
3. The apparatus for joining waterproof sheets according to claim 2, wherein a plurality of said pressing portions are arranged side by side along a position corresponding to said overlapping portion of said vehicle body.
前記ローラは、前記一端部および前記他端部において、前記車軸が前記連結板に球面軸受けされている請求項2または3に記載の防水シート接合装置。 4. The apparatus for joining waterproof sheets according to claim 2, wherein the axle of the roller is spherically supported by the connecting plate at the one end and the other end. 前記走行系は、前記車体に連結された押圧部を有し、
前記押圧部は、前記前進方向に直交する直交方向に並べられ間隙を介して互いに対向して配置された2つの連結板と、2つの前記連結板の間に配置された複数の前記ローラと、2つの前記連結板にそれぞれ連結された4つの連結部材とを有し、
複数の前記ローラは、それぞれ、前記前進方向に並べられ、2つの前記連結板同士の間で、車軸を介して2つの前記連結板に、その一端部と他端部とが回転可能に支持され、
2つの前記連結板は、それぞれ、2つの前記連結部材が連結されており、
前記連結部材は、付勢部材を備え、これにより、前記ローラの各端部を、それぞれ独立して、上下方向に揺動可能に、下方向に向かって付勢している請求項1に記載の防水シート接合装置。
The running system has a pressing portion connected to the vehicle body,
The pressing portion includes two connecting plates arranged in an orthogonal direction orthogonal to the advancing direction and arranged facing each other with a gap therebetween, a plurality of the rollers arranged between the two connecting plates, and two and four connecting members each connected to the connecting plate,
The plurality of rollers are arranged in the advancing direction, and are rotatably supported at one end and the other end by the two connecting plates via axles between the two connecting plates. ,
The two connecting plates are respectively connected to the two connecting members,
2. The connecting member according to claim 1, wherein the connecting member includes a biasing member that biases the ends of the rollers downward so as to be capable of swinging independently in the vertical direction. tarpaulin splicing equipment.
前記走行系は、複数の前記押圧部を有し、
複数の前記押圧部は、前記車体の前記重なり部に対応する位置に沿って、並んで配置されている請求項5に記載の防水シート接合装置。
The running system has a plurality of the pressing parts,
6. The waterproof sheet joining device according to claim 5, wherein a plurality of said pressing portions are arranged side by side along a position corresponding to said overlapping portion of said vehicle body.
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の防水シート接合装置を用いて、前記防水シートを接合する接合工程を有することを特徴とする防水シート接合方法。 A waterproof sheet bonding method, comprising a bonding step of bonding the waterproof sheet by using the waterproof sheet bonding apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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