JP2023091552A - Engine start control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジン始動制御装置に関する。 The present invention relates to an engine start control device.
特許文献1には、スイッチ操作でエンジンを始動させる制御装置において、プッシュ式スイッチ系統が故障した場合に、誤ってエンジンが始動されることを抑制する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for suppressing erroneous starting of the engine when a push-type switch system fails in a control device that starts the engine by operating a switch.
しかしながら、スイッチ操作に基づきエンジンを始動させる方式では、スイッチが操作された後にスタータリレーに通電する必要が生じるため、スタータリレーの通電ラインの異常についても考慮する必要がある。 However, in the method of starting the engine based on switch operation, it is necessary to energize the starter relay after the switch is operated, so it is necessary to consider an abnormality in the energization line of the starter relay.
そこで、本発明は、スタータリレーの通電ラインに異常が生じた場合でも、誤ってエンジンを始動させてしまうことを抑制することができるエンジン始動制御装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an engine start control device capable of suppressing erroneous starting of an engine even when an abnormality occurs in an energization line of a starter relay.
上記課題を解決するため本発明は、運転者による始動操作を受け付けるスタートスイッチと、エンジンを始動させるスタータモータと、前記スタータモータへ電力を供給するオン状態と、前記スタータモータへの電力を遮断するオフ状態と、に制御されるスタータリレーと、前記スタータリレーの駆動電流が流れる通電ラインの前記スタータリレーの上流の通電を制御する第1制御部と、前記通電ラインの前記スタータリレーの下流の通電を制御する第2制御部と、を備え、前記第1制御部は、前記スタートスイッチに前記始動操作が入力されたことを検出し、前記エンジンの始動が可能であると判定された場合、前記通電ラインの前記スタータリレーの上流を通電させ、前記第2制御部は、前記通電ラインの前記スタータリレーの上流が通電された状態で、前記通電ラインの前記スタータリレーの下流の故障診断を実施し、故障が無い場合、前記通電ラインの前記スタータリレーの下流を通電させ、前記スタータモータを駆動させるものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a start switch for receiving a start operation by a driver, a starter motor for starting an engine, an ON state for supplying power to the starter motor, and a cutoff of power to the starter motor. a starter relay that is controlled to be in an OFF state; a first control unit that controls energization upstream of the starter relay in an energization line through which the drive current of the starter relay flows; and energization of the energization line downstream of the starter relay. The first control unit detects that the start operation is input to the start switch, and when it is determined that the engine can be started, the The energization line upstream of the starter relay is energized, and the second control unit performs a failure diagnosis of the energization line downstream of the starter relay in a state where the energization line upstream of the starter relay is energized. If there is no failure, the energization line downstream of the starter relay is energized to drive the starter motor.
このように、本発明によれば、スタータリレーの通電ラインに異常が生じた場合でも、誤ってエンジンを始動させてしまうことを抑制することができる。 Thus, according to the present invention, it is possible to prevent the engine from being erroneously started even when an abnormality occurs in the energization line of the starter relay.
本発明の一実施の形態に係るエンジン始動制御装置は、運転者による始動操作を受け付けるスタートスイッチと、エンジンを始動させるスタータモータと、スタータモータへ電力を供給するオン状態と、スタータモータへの電力を遮断するオフ状態と、に制御されるスタータリレーと、スタータリレーの駆動電流が流れる通電ラインのスタータリレーの上流の通電を制御する第1制御部と、通電ラインのスタータリレーの下流の通電を制御する第2制御部と、を備え、第1制御部は、スタートスイッチに始動操作が入力されたことを検出し、エンジンの始動が可能であると判定された場合、通電ラインのスタータリレーの上流を通電させ、第2制御部は、通電ラインのスタータリレーの上流が通電された状態で、通電ラインのスタータリレーの下流の故障診断を実施し、故障が無い場合、通電ラインのスタータリレーの下流を通電させ、スタータモータを駆動させるよう構成されている。 An engine start control device according to an embodiment of the present invention includes a start switch for accepting a start operation by a driver, a starter motor for starting an engine, an ON state for supplying electric power to the starter motor, and an electric power supply for the starter motor. a starter relay controlled by a first control unit that controls energization upstream of the starter relay in the energization line through which the drive current of the starter relay flows; and energization downstream of the starter relay in the energization line and a second control unit that controls, the first control unit detects that the start operation is input to the start switch, and if it is determined that the engine can be started, the starter relay of the energized line The upstream of the energized line is energized, and the second control unit performs a failure diagnosis downstream of the starter relay of the energized line while the upstream of the starter relay of the energized line is energized, and if there is no failure, the starter relay of the energized line It is configured to energize the downstream and drive the starter motor.
これにより、本発明の一実施の形態に係るエンジン始動制御装置は、スタータリレーの通電ラインに異常が生じた場合でも、誤ってエンジンを始動させてしまうことを抑制することができる。 Thus, the engine start control device according to the embodiment of the present invention can prevent erroneous starting of the engine even when an abnormality occurs in the energization line of the starter relay.
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るエンジン始動制御装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an engine start control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1において、本発明の一実施例に係るエンジン始動制御装置を搭載した車両1は、エンジン2と、トランスミッション3と、バッテリ4と、第1制御部5と、第2制御部6と、を含んで構成される。
In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with an engine start control device according to an embodiment of the present invention includes an
エンジン2には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン2は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の4行程を行なうように構成されている。
A plurality of cylinders are formed in the
エンジン2には、スタータモータ21が連結されている。スタータモータ21は、図示しないギアなどを介してエンジン2のクランクシャフトに連結されている。スタータモータ21は、電力が供給されることにより回転することでクランクシャフトを回転させて、エンジン2に始動時の回転力を与える。
A
トランスミッション3は、エンジン2から入力された回転を複数の変速段のいずれかに応じた変速比で変速して主力軸に出力する。
The transmission 3 shifts the rotation input from the
エンジン2とトランスミッション3の間には、図示しないクラッチが設けられており、クラッチは、エンジン2とトランスミッション3との間の動力伝達を接続または切断する。
A clutch (not shown) is provided between the
トランスミッション3は、例えば、アクチュエータにより変速段の切換えとクラッチの接続及び切断が行なわれるAMT(Automated Manual Transmission)として構成される。 The transmission 3 is configured, for example, as an AMT (Automated Manual Transmission) in which an actuator is used to switch gears and engage and disengage a clutch.
バッテリ4は、例えば鉛電池で構成されている。バッテリ4は、スタータモータ21などの車両1の電気負荷に電力を供給する。
The battery 4 is composed of, for example, a lead battery. The battery 4 supplies electric power to electric loads of the vehicle 1 such as the
バッテリ4とスタータモータ21との間にはスタータリレー22が設けられている。スタータリレー22は、バッテリ4とスタータモータ21とを電気的に接続するオン状態と、バッテリ4とスタータモータ21とを電気的に遮断するオフ状態とのいずれか一方の状態をとるようになっている。
A
スタータリレー22は、駆動電流が供給されることによりオン状態となる。駆動電流が流れる通電ラインの、駆動電流が流れる方向の上流側には、スタータリレー上流リレー23が設けられている。駆動電流が流れる通電ラインの、駆動電流が流れる方向の下流側には、スタータリレー下流リレー24が設けられている。
The
スタータリレー上流リレー23は、第1制御部5の制御に応じて、駆動電流を通電させるオン状態と、駆動電流を通電させないオフ状態とのいずれか一方の状態をとるようになっている。
The starter upstream
スタータリレー下流リレー24は、第2制御部6の制御に応じて、駆動電流を通電させるオン状態と、駆動電流を通電させないオフ状態とのいずれか一方の状態をとるようになっている。
The starter relay
スタータリレー上流リレー23とスタータリレー下流リレー24の両方がオン状態となることで駆動電流が流れ、スタータリレー22は、オン状態となる。
Since both the starter relay upstream
第1制御部5及び第2制御部6は、それぞれCPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
The first control unit 5 and the
これらのコンピュータユニットのROMには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを第1制御部5及び第2制御部6としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。
The ROMs of these computer units store programs for causing the computer units to function as the first control section 5 and the
すなわち、CPUがRAMを作業領域としてROMに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における第1制御部5及び第2制御部6としてそれぞれ機能する。
That is, these computer units respectively function as the first control unit 5 and the
第1制御部5と第2制御部6は、CAN(Controller Area Network)等の規格に準拠した車内LAN(Local Area Network)に接続され、制御信号等の信号の送受信を相互に行なうことができる。
The first control unit 5 and the
第1制御部5の入力ポートには、スタートスイッチとしてのプッシュスタートスイッチ7が接続されている。プッシュスタートスイッチ7は、例えば、モーメンタリのプッシュ式スイッチであり、運転者からの車両1の電源状態の遷移や、エンジン2の始動及び停止などの指示を受け付けるスイッチである。
A push start switch 7 as a start switch is connected to the input port of the first control unit 5 . The push-start switch 7 is, for example, a momentary push-type switch, and is a switch that receives instructions from the driver such as transition of the power supply state of the vehicle 1 and start/stop of the
プッシュスタートスイッチ7は、押下操作されている間オン状態になり、オン信号を第1制御部5に出力する。一方、プッシュスタートスイッチ7は、押下操作されていない間オフ状態になり、オフ信号を第1制御部5に出力する。 The push start switch 7 is turned on while being pressed, and outputs an on signal to the first controller 5 . On the other hand, the push start switch 7 is turned off while not being pressed, and outputs an off signal to the first controller 5 .
第1制御部5は、例えば、プッシュスタートスイッチ7からの出力信号に基づいて、車両1の電源状態、エンジン2の始動及び停止などを制御する。
The first control unit 5 controls the power supply state of the vehicle 1, starting and stopping of the
第2制御部6は、例えば、トランスミッション3を制御する。第2制御部6は、例えば、トランスミッション3のアクチュエータを制御して、変速段の切換えとクラッチの接続及び切断を行なわせる。
The
第2制御部6は、例えば、トランスミッション3の状態や、運転者により操作される図示しないブレーキペダルの状態などに基づいて、エンジン2の始動が可能かどうかを判定する。
The
第2制御部6は、運転者により操作される図示しないシフトレバーの操作位置に応じてトランスミッション3の変速段を切り替える。
The
第2制御部6には、トランスミッション3の形成している変速段の情報であるギア位置情報と、シフトレバーの操作位置の情報であるセレクタ位置情報と、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かの情報であるブレーキスイッチ情報とが入力される。
The
本実施例において、第1制御部5は、プッシュスタートスイッチ7に始動操作が入力されたことを検出すると、第2制御部6にエンジン2の始動の可否判定を要求する。
In this embodiment, the first control unit 5 requests the
第2制御部6は、第1制御部5からエンジン2の始動可否判定の要求を受信すると、ギア位置情報、セレクタ位置情報、ブレーキスイッチ情報などの始動条件に基づいて、エンジン2の始動可否を判定する。
When the
第2制御部6は、例えば、セレクタ位置がパーキングまたはニュートラルで、かつブレーキが踏み込まれていて、かつ変速段がニュートラルである場合に、始動条件が成立し、エンジン2の始動が可能であると判定する。
The
第2制御部6は、エンジン2の始動の可否判定の結果を第1制御部5に送信する。
第1制御部5は、第2制御部6から受信したエンジン2の始動の可否判定の結果が始動可能である場合、スタータリレー上流リレー23をオン状態とする。
The
When the startability determination result of the
第2制御部6は、スタータリレー上流リレー23がオン状態となると、スタータリレー下流リレー24の故障診断を実施する。スタータリレー下流リレー24の故障診断としては、例えば、スタータリレー下流リレー24の電流、電圧の変化を測定して、故障診断を行なう。
The
第2制御部6は、スタータリレー下流リレー24に故障が無い場合、スタータリレー下流リレー24をオン状態として、スタータモータ21を駆動させる。
If the starter relay
以上のように構成された本実施例に係るエンジン始動制御装置によるエンジン始動制御処理について、図2を参照して説明する。なお、以下に説明するエンジン始動制御処理は、第1制御部5及び第2制御部6が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
Engine start control processing by the engine start control apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The engine start control process described below is started when the first control unit 5 and the
ステップS1において、第1制御部5は、始動操作としてプッシュスタートスイッチ7が押下されたか否かを判定する。 In step S1, the first control unit 5 determines whether or not the push start switch 7 has been pressed as a starting operation.
プッシュスタートスイッチ7が押下されたと判定した場合には、第1制御部5は、第2制御部6にエンジン2の始動の可否判定を要求する。第2制御部6は、第1制御部5からエンジン2の始動可否判定の要求を受信すると、ステップS2の処理を実行する。プッシュスタートスイッチ7が押下されていないと判定した場合には、第1制御部5は、エンジン始動制御処理を終了する。
When determining that the push start switch 7 has been pressed, the first control section 5 requests the
ステップS2において、第2制御部6は、始動条件が成立したか否かを判定する。
始動条件が成立したと判定した場合には、第2制御部6は、エンジン2の始動が可能であることを示す判定結果を第1制御部5に送信する。第1制御部5は、エンジン2の始動が可能であることを示す判定結果を受信すると、ステップS3の処理を実行する。始動条件が成立していないと判定した場合には、第2制御部6は、ステップS2の処理を実行する。
In step S2, the
When determining that the starting condition is satisfied, the
ステップS3において、第1制御部5は、スタータリレー上流リレー23をオン状態としてスタータリレー22の上流を通電させ、第2制御部6にスタータリレー上流リレー23がオン状態とされたことを示す情報を送信する。第2制御部6は、スタータリレー上流リレー23がオン状態とされたことを示す情報を受信すると、ステップS4の処理を実行する。
In step S3, the first control unit 5 turns on the starter relay
ステップS4において、第2制御部6は、スタータリレー下流リレー24の故障診断を実施する。ステップS4の処理を実行した後、第2制御部6は、ステップS5の処理を実行する。
In step S<b>4 , the
ステップS5において、第2制御部6は、スタータリレー22の下流に故障は無いか否かを判定する。
In step S<b>5 , the
スタータリレー22の下流に故障は無いと判定した場合には、第2制御部6は、ステップS6の処理を実行する。スタータリレー22の下流に故障が有ると判定した場合には、第2制御部6は、ステップS7の処理を実行する。
When determining that there is no failure downstream of the
ステップS6において、第2制御部6は、スタータリレー下流リレー24をオン状態としてスタータリレー22の下流を通電させる。ステップS6の処理を実行した後、第2制御部6は、第1制御部5に処理の終了を示す情報を送信し、エンジン始動制御処理を終了する。
In step S<b>6 , the
ステップS7において、第2制御部6は、第1制御部5にスタータリレー22の上流を非通電させる要求を送信し、エンジン始動制御処理を終了する。第1制御部5は、スタータリレー22の上流を非通電させる要求を受信すると、スタータリレー上流リレー23をオフ状態としてスタータリレー22の上流を非通電にさせ、エンジン始動制御処理を終了する。
In step S7, the
このように、本実施例では、第1制御部5は、プッシュスタートスイッチ7に始動操作が入力されたことを検出すると、第2制御部6にエンジン2の始動の可否判定を要求し、エンジン2の始動が可能であると判定された場合、スタータリレー上流リレー23をオン状態とする。第2制御部6は、スタータリレー上流リレー23がオン状態となると、スタータリレー下流リレー24の故障診断を実施し、スタータリレー下流リレー24に故障が無い場合、スタータリレー下流リレー24をオン状態として、スタータモータ21を駆動させる。
As described above, in this embodiment, when the first control unit 5 detects that the start operation is input to the push start switch 7, the first control unit 5 requests the
これにより、エンジン2の始動が可能であると判定された場合に、スタータリレー上流リレー23がオン状態とされ、スタータリレー22の上流が通電されるため、スタータリレー下流リレー24の故障診断を実施可能となる。
As a result, when it is determined that the
従来は、スタータリレー下流リレー24をオン状態とさせた後、スタータリレー上流リレー23をオン状態とさせるよう制御していたため、スタータリレー下流リレー24の故障診断を実施できなかった。スタータリレー下流リレー24の故障診断が実施できないため、スタータリレー下流リレー24の故障で接地状態となっていた場合、プッシュスタートスイッチ7の操作に連動してスタータモータ21が駆動されていた。
Conventionally, after the starter relay
スタータリレー22の下流のスタータリレー下流リレー24の故障診断を確実に行なうことで、運転者の意図しないスタータモータ21の駆動を抑制させることができる。
By reliably diagnosing the failure of the starter relay
なお、本実施例においては、スタータリレー下流リレー24に故障が有った場合、スタータリレー上流リレー23をオフ状態としたが、スタータリレー22の下流が冗長設計され、ハード的に、スタータリレー22の下流を通電または非通電するリレーが、もう一系統備えられている場合には、スタータリレー22の下流を非通電としてもよい。この場合、スタータリレー下流リレー24に故障が有ったときに、スタータリレー22の下流を非通電とするフェールセーフ回路を備えることが前提となる。
In this embodiment, when the starter relay
本実施例では、各種センサ情報に基づき第1制御部5及び第2制御部6が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両1が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。
In this embodiment, an example in which the first control unit 5 and the
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent that modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
1 車両
2 エンジン
3 トランスミッション
4 バッテリ
5 第1制御部
6 第2制御部
7 プッシュスタートスイッチ(スタートスイッチ)
21 スタータモータ
22 スタータリレー
23 スタータリレー上流リレー
24 スタータリレー下流リレー
1
21
Claims (3)
エンジンを始動させるスタータモータと、
前記スタータモータへ電力を供給するオン状態と、前記スタータモータへの電力を遮断するオフ状態と、に制御されるスタータリレーと、
前記スタータリレーの駆動電流が流れる通電ラインの前記スタータリレーの上流の通電を制御する第1制御部と、
前記通電ラインの前記スタータリレーの下流の通電を制御する第2制御部と、を備え、
前記第1制御部は、前記スタートスイッチに前記始動操作が入力されたことを検出し、前記エンジンの始動が可能であると判定された場合、前記通電ラインの前記スタータリレーの上流を通電させ、前記第2制御部は、前記通電ラインの前記スタータリレーの上流が通電された状態で、前記通電ラインの前記スタータリレーの下流の故障診断を実施し、故障が無い場合、前記通電ラインの前記スタータリレーの下流を通電させ、前記スタータモータを駆動させるエンジン始動制御装置。 a start switch for receiving a start operation by a driver;
a starter motor for starting the engine;
a starter relay controlled to be in an ON state for supplying power to the starter motor and an OFF state for cutting off power to the starter motor;
a first control unit that controls energization upstream of the starter relay in the energization line through which the drive current of the starter relay flows;
a second control unit that controls energization of the energization line downstream of the starter relay,
The first control unit detects that the start operation is input to the start switch, and when it is determined that the engine can be started, energizes the energization line upstream of the starter relay, The second control unit performs a failure diagnosis downstream of the starter relay in the energized line in a state where the upstream of the starter relay in the energized line is energized, and if there is no failure, the starter in the energized line An engine start control device that energizes downstream of the relay to drive the starter motor.
前記第2制御部は、トランスミッションを制御する請求項1に記載のエンジン始動制御装置。 The first control unit controls the power supply state of the vehicle,
The engine start control device according to claim 1, wherein the second control section controls a transmission.
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JP2021206352A JP2023091552A (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Engine start control device |
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