JP2023088681A - vehicle - Google Patents
vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023088681A JP2023088681A JP2021203576A JP2021203576A JP2023088681A JP 2023088681 A JP2023088681 A JP 2023088681A JP 2021203576 A JP2021203576 A JP 2021203576A JP 2021203576 A JP2021203576 A JP 2021203576A JP 2023088681 A JP2023088681 A JP 2023088681A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- vehicle
- power supply
- lane
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 85
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011244 liquid electrolyte Substances 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本開示は、走行中に車載の蓄電装置を非接触で充電可能とする車両の制御に関する。 The present disclosure relates to control of a vehicle that enables contactless charging of an in-vehicle power storage device while the vehicle is running.
従来、車両に搭載された蓄電装置を充電する技術として非接触充電が知られている。非接触充電は、車両に搭載された蓄電装置に対して、車両の外部の電源に接続された送電装置から接点を介しない非接触で車両側の受電装置にて受電する電力を用いて行なわれる。 Conventionally, contactless charging is known as a technique for charging a power storage device mounted on a vehicle. Contactless charging is performed by using electric power received by a power receiving device on the vehicle side in a contactless manner without using contacts from a power transmitting device connected to a power source external to the vehicle. .
このような非接触充電は、たとえば、車両の走行中に実施することができる。具体的には、道路に上述の送電装置を複数設置することによって給電レーンを構成し、この給電レーンを車両が走行する場合に、複数の送電装置のうちの車両の受電装置と対向する位置関係となる送電装置が送電することによって、車両の走行中に非接触充電を実施することができる。 Such contactless charging can be performed, for example, while the vehicle is running. Specifically, when a power supply lane is configured by installing a plurality of the above-described power transmission devices on a road, and a vehicle travels on this power supply lane, the positional relationship facing the power reception device of the vehicle among the plurality of power transmission devices By transmitting power from the power transmitting device, wireless charging can be performed while the vehicle is running.
たとえば、特開２０２０－０１０４５１号公報（特許文献１）には、送電ユニットが埋設された道路上を車両が走行することで車両に搭載された充電ユニットを介してバッテリがワイヤレス充電される技術が開示される。 For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2020-010451 (Patent Document 1) discloses a technology in which a battery is wirelessly charged via a charging unit mounted on a vehicle by driving the vehicle on a road in which a power transmission unit is embedded. disclosed.
上述のような車両においては、車線内の走行ラインを維持するための運転支援が行なわれる場合がある。しかしながら、給電レーンを走行している車両が上述の運転支援によって車線内の走行ラインが維持される場合でも、車両と給電レーンとの相対位置関係によっては充電効率が低い状態が維持される場合がある。 In the vehicle as described above, there are cases where driving assistance is provided to maintain the running line within the lane. However, even if a vehicle running in a power supply lane maintains a running line within the lane through the aforementioned driving assistance, the charging efficiency may remain low depending on the relative positional relationship between the vehicle and the power supply lane. be.
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電レーンが設けられる車線内での走行中の車両に搭載された蓄電装置を効率良く充電可能とする車両を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the above-described problems, and its object is to enable efficient charging of a power storage device mounted on a vehicle that is traveling in a lane provided with a power supply lane. is to provide
本開示のある局面に係る車両は、道路に設定される車線に沿って設置された送電装置から非接触で供給される電力を受電する受電装置と、受電装置において受電した電力を用いて充電可能な蓄電装置と、走行中の車両の走行ラインを車線内に維持するための運転支援制御を実行可能に構成される制御装置とを備える。制御装置は、運転支援制御中に送電装置から電力を受電する場合に、受電効率がしきい値以下であると、現在の走行ラインよりも受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報を報知する。 A vehicle according to an aspect of the present disclosure can be charged using a power receiving device that receives power wirelessly supplied from a power transmitting device installed along a lane set on a road, and the power received by the power receiving device. and a control device capable of executing driving support control for maintaining the running line of the running vehicle within the lane. When receiving power from the power transmission device during driving support control, if the power reception efficiency is equal to or less than a threshold value, the control device provides information for adjusting the driving line so that the power reception efficiency is higher than the current driving line. inform.
このようにすると、運転支援制御の実行中に送電装置が設置された車線を車両が走行する場合に、受電効率が低い場合には受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報が報知されるので、運転者が受電効率が上昇する走行ラインになるように車両を運転することによって、蓄電装置を効率良く充電することが可能となる。 In this way, when the vehicle travels in the lane in which the power transmission device is installed while the driving support control is being executed, if the power reception efficiency is low, the information for adjusting the driving line to increase the power reception efficiency is notified. Therefore, the power storage device can be efficiently charged by the driver driving the vehicle so that the power receiving efficiency increases.
本開示によると、給電レーンが設けられる車線内での走行中の車両に搭載された蓄電装置を効率良く充電可能とする車両を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a vehicle capable of efficiently charging a power storage device mounted on the vehicle while traveling in a lane provided with a power supply lane.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
図１は、非接触充電システム１００の構成の一例に示す図である。非接触充電システム１００は、管理サーバ１と、車両３と、給電レーン５とを備える。給電レーン５は、車両３が走行可能な道路６の車線の地面下に設けられた複数の送電装置５０によって構成され、給電レーン５を走行する車両３に対して、非接触で電力を供給する。管理サーバ１と給電レーン５とによって非接触充電装置が構成される。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a
複数の送電装置５０の各々は、送電コイル５１を有している。車両３は、受電コイル４６を有する受電装置４５を含み、給電レーン５が埋設される車線を走行することにより（送電装置５０の上を走行することにより）、送電コイル５１から非接触で電力を受ける。管理サーバ１は、車両３および給電レーン５を管理しており、給電レーン５に進入した車両３からの給電要求に応じて、給電レーン５の送電装置５０を作動させて、車両３（受電装置４５）への電力の供給を行なう。
Each of the plurality of
管理サーバ１は、制御装置１０と、記憶装置１２と、通信装置１４とを含むコンピュータである。制御装置１０、記憶装置１２および通信装置１４は、通信バス１６によって接続されている。
The
制御装置１０は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む集積回路によって構成される。制御装置１０は、プログラムに記述された所定の演算処理を実行するように構成されている。
記憶装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む。ＲＯＭは、たとえば、制御装置１０により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭは、たとえば、制御装置１０におけるプログラムの実行により生成されるデータと、通信装置１４を介して入力されたデータとを一時的に格納する。ＲＡＭは、作業領域として利用される一時的なデータメモリとしても機能する。
The
通信装置１４は、外部の機器との間で双方向の通信が可能に構成されている。外部の機器は、たとえば、車両３の通信装置４２、および、給電レーン５に含まれる各送電装置５０の通信装置５５０（図３）を含む。通信装置１４と外部の機器との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。
The
制御装置１０は、通信装置１４を介して、車両３から位置情報、車両ＩＤの情報および給電電力の情報を取得する。位置情報は、たとえば、所定の制御周期毎に車両３から取得される。制御装置１０は、たとえば、位置情報を用いて、車両３の給電レーンへの進入を検知してもよい。
The
車両ＩＤの情報および給電電力の情報は、たとえば、車両３が給電レーン５へ進入し、給電レーン５からの給電を要求する場合に車両３から管理サーバ１に送られる。車両ＩＤの情報は、車両３を一意に特定するための識別情報であり、たとえば、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよい。給電電力の情報は、車両３が給電レーン５から得たい電力を示す。制御装置１０は、車両３から給電要求を受けると、給電電力の情報を用いて給電レーン５を構成する複数の送電装置を送電可能な状態（以下、オン状態と記載する）になるように複数の送電装置の各々を制御する。
The vehicle ID information and the power supply information are sent from the
車両３は、蓄電装置を搭載した車両であればよく、たとえば、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両であってもよい。本実施の形態において、車両３は、たとえば、電気自動車である場合を一例として説明する。図２は、本実施の形態に係る車両３の構成の一例を示す図である。
The
図１および図２を参照して、車両３は、バッテリ３０と、監視ユニット３１と、ＳＭＲ（System Main Relay）３５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３６と、ＭＧ（Motor Generator）３７と、伝達ギヤ３８と、駆動輪３９と、サブＤＣ／ＤＣコンバータ４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４１と、通信装置４２と、補機装置４３と、補機バッテリ４４と、入力装置４９とを含む。
1 and 2, the
バッテリ３０は、車両３の駆動電源（すなわち動力源）として搭載される。バッテリ３０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。なお、バッテリ３０に代えて、キャパシタ等の蓄電装置が用いられてもよい。
The
監視ユニット３１は、バッテリ３０の状態を監視する。監視ユニット３１は、電圧センサ３２と、電流センサ３３と、温度センサ３４とを含む。電圧センサ３２は、バッテリ３０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４１に出力する。電流センサ３３は、バッテリ３０の入出力電流（バッテリ電流）ＩＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４１に出力する。温度センサ３４は、バッテリ３０の温度（バッテリ温度）ＴＢを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ４１に出力する。
A
ＳＭＲ３５は、ＰＣＵ３６とバッテリ３０とを結ぶ電力線ＰＬ，ＮＬに電気的に接続されている。ＳＭＲ２５が閉成状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給される。ＳＭＲ３５が開放状態であると、バッテリ３０からＰＣＵ３６に電力が供給されない。ＳＭＲ３５は、ＥＣＵ４１からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
ＰＣＵ３６は、ＥＣＵ４１からの制御信号に応じて、バッテリ３０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してＭＧ３７に供給する。また、ＰＣＵ３６は、ＭＧ３７が発電した交流電力を直流電力に変換してバッテリ３０に供給する。ＰＣＵ３６は、たとえば、インバータと、インバータに供給される直流電圧をバッテリ３０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
ＭＧ３７は、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ３７は、ＰＣＵ３６により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ３７が発生した駆動力は、伝達ギヤ３８を介して駆動輪３９に伝達される。
MG37 is, for example, a three-phase AC synchronous motor in which permanent magnets are embedded in the rotor. The
サブＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電力線ＰＬ，ＮＬと低電圧線ＥＬとの間に電気的に接続されている。サブＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、電力線ＰＬ，ＮＬ間の電力の電圧を降圧して低電圧線ＥＬに供給する。サブＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、ＥＣＵ４１からの制御信号に応じて動作する。
Sub DC/
低電圧線ＥＬには、ＥＣＵ４１、通信装置４２、補機装置４３、および、補機バッテリ４４が電気的に接続されている。
An
通信装置４２は、管理サーバ１の通信装置１４との双方向通信が可能に構成されている。通信装置４２と通信装置１４との通信は、たとえば、無線通信により行なわれる。
The
ＥＣＵ４１は、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＥＣＵ４１は、各センサなどからの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
The
ＥＣＵ４１は、バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。
The
ＥＣＵ４１は、車両３の走行時には、通信装置４２を介して、所定の制御周期で自身の位置情報を管理サーバ１に送信する。管理サーバ１に送信された位置情報は、管理サーバ１において、車両３の位置を特定するために用いられる。また、ＥＣＵ４１は、給電レーン５からの給電を要求する際に、通信装置４２を介して、車両ＩＤの情報および給電電力の情報を管理サーバ１に送信する。
When the
ＥＣＵ４１には、図示しない位置検出装置が接続される。位置検出装置は、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（電波）に基づいて車両３の現在地を取得し、車両３の現在地を示す信号（位置情報）をＥＣＵ４１へ出力する。なお、車両３の現在地を取得する方法としては、ＧＰＳ衛星以外で位置検出が可能な衛星等を利用して現在地を取得する方法であってもよいし、あるいは、携帯基地局や無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの所定情報の授受により現在地を取得する方法であってもよい。
A position detection device (not shown) is connected to the
さらに、ＥＣＵ４１には、入力装置４９が接続される。入力装置４９は、車両３の室内のユーザ（たとえば、運転者）の操作を受付ける。入力装置４９は、たとえば、後述する表示装置４３ｂの画面上に設けられるタッチパネルによって構成されてもよいし、各種ボタン等の操作部材によって構成されてもよい。
Furthermore, an
補機装置４３は、低電圧線ＥＬから供給される電力で作動する。補機装置４３は、たとえば、照明装置、ワイパー装置、オーディオ装置、ナビゲーション装置、パワーステアリング装置、メータパネル、ヘッドライトシステム等を含む。本実施の形態において、補機装置４３は、カメラ４３ａと、表示装置４３ｂとをさらに含む。
The
カメラ４３ａは、車両３の前方を撮影し、撮影した画像データ（静止画像データあるいは動画像データ）をＥＣＵ４１に送信する。ＥＣＵ４１は、カメラ４３ａから受信した画像データを用いて車両３の走行状況を認識するための解析処理を実行する。ＥＣＵ４１は、たとえば、カメラ４３ａから受信した画像データから道路６の表面に設けられる車線境界線や道路標識等を抽出する。ＥＣＵ４１は、たとえば、車両３の左右両側の２本の車線境界線を抽出することによって車両３が走行する車線内における車両３の走行ラインについての情報を取得する。
The
表示装置４３ｂは、車両３の乗員が視認可能な位置に設けられ、ＥＣＵ４１から受信する予め定められた情報を表示する。予め定められた情報は、たとえば、ナビゲーション情報、車両３の動作状態を示す情報、車両３の制御状態を示す情報、あるいは、車両３の走行ラインについての情報を含む。表示装置４３ｂは、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等によって構成される。
The
補機バッテリ４４は、たとえば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池等の二次電池によって構成される。補機バッテリ４４の電圧は、バッテリ３０の電圧よりも低く、たとえば、１２Ｖ程度である。なお、補機バッテリ４４の電圧としては、１２Ｖ程度に限定されるものではなく、たとえば、１２Ｖ～４８Ｖの間のいずれかの電圧が採用され得る。
さらに、車両３は、非接触充電を行なう構成として、受電装置４５と、充電リレー４７と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８とを含む。
Further,
ＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、受電装置４５と、電力線ＰＬ，ＮＬとの間に電気的に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、ＥＣＵ４１からの制御信号に従って、受電装置４５から受ける直流電力の電圧を、バッテリ３０を充電するための電圧に変換する。
DC/
充電リレー４７は、受電装置４５とＤＣ／ＤＣコンバータ４８との電気的な接続／遮断を行なうためのリレーである。充電リレー４７は、ＥＣＵ４１からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
Charging
受電装置４５は、たとえば、車両３のフロアパネルの下面に配置されている。受電装置４５は、受電コイル４６を含む。受電コイル４６は、送電装置５０から伝送される電力を非接触で受電する。受電装置４５は、送電装置５０から伝送された電力を整流し、充電リレー４７へ出力する。受電装置４５および送電装置５０の詳細な構成は、後述する。
The
図１を参照し、給電レーン５は、複数の送電装置５０と、交流電源５２とを含む。図１では、給電レーン５には、４つの送電装置５０が含まれる例を示しているが、給電レーン５に含まれる送電装置５０の数は４つに限られるものではない。給電レーン５に含まれる送電装置５０の数は、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。送電装置５０の各々は、道路６の車線の予め定められた区間において、たとえば、車両３の進行方向に沿って一列に配置されている。
Referring to FIG. 1 ,
交流電源５２は、たとえば、商用系統電源である。送電装置５０の各々は、交流電源５２から電力の供給を受ける。送電装置５０の各々は、送電コイル５１を含む。送電装置５０は、管理サーバ１からの制御信号に応じて、動作／非動作を切り替えるように構成される。管理サーバ１は、車両３から給電要求を受けると、送電装置５０が動作状態（オン状態）になるように複数の送電装置５０を制御する。各々の送電装置５０は、動作状態になると、交流電源５２から供給される交流電力を用いて送電コイル５１の周囲に電磁界を形成する。管理サーバ１は、車両３が給電レーン５を通過した後には、各々の送電装置５０に対して非動作状態（以下、オフ状態と記載する）になるように複数の送電装置５０を制御する。管理サーバ１は、たとえば、給電レーン５を構成する複数の送電装置５０のいずれから送電されない場合（送電電力がしきい値以下となる場合）に車両３が給電レーン５を通過したと判定してもよい。
図３は、送電装置５０および受電装置４５の構成の一例を説明するための図である。送電装置５０は、たとえば、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路５１０と、インバータ回路５２０と、フィルタ回路５３０と、送電部５４０と、通信装置５５０と、制御装置５６０とを含む。送電部５４０は、送電コイル５１を含む。受電装置４５は、受電部４５１と、フィルタ回路４５２と、整流部４５３とを含む。受電部４５１は、受電コイル４６を含む。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the configuration of the
ＰＦＣ回路５１０は、交流電源５２から供給される交流電力を整流および昇圧し、その電力をインバータ回路５２０に供給する。インバータ回路５２０は、ＰＦＣ回路５１０で整流された電力を交流電力に変換して出力する。インバータ回路５２０から出力される交流電力は、フィルタ回路５３０を通じて送電部５４０へ供給される。送電部５４０および受電部４５１の各々は、共振回路を含み、送電電力の周波数において共振するように設計されている。
インバータ回路５２０からフィルタ回路５３０を通じて送電部５４０へ交流電力が供給されると、送電部５４０の送電コイル５１と、受電部４５１の受電コイル４６との間に磁界が形成される。この磁界を通じて、送電コイル５１から受電コイル４６へエネルギー（電力）が移動する。受電コイル４６へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路４５２でノイズが除去され、整流部４５３で交流電力から直流電力に変換される。そして、当該直流電力が充電リレー４７を介してＤＣ／ＤＣコンバータ４８に供給される。
When AC power is supplied from
送電装置５０の通信装置５５０は、管理サーバ１の通信装置１４と双方向通信が可能に構成されている。
The
送電装置５０の制御装置５６０は、ＣＰＵ、メモリ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、送電装置５０における各種機器の制御を実行する。制御装置５６０は、管理サーバ１からの制御信号に応じて、給電電力の情報が示す電力を供給するように、たとえば、ＰＦＣ回路５１０およびインバータ回路５２０を動作させて、送電コイル５１の周囲に電磁界を形成させる。
The
上記のような構成により、本実施の形態に係る非接触充電システム１００では、たとえば、車両３が給電レーン５を走行する場合において、ユーザがバッテリ３０に対する非接触充電を希望するときに、管理サーバ１に対して給電要求を送信する。管理サーバ１は、給電レーン５を走行する車両３から給電要求を受信する場合に、複数の送電装置５０の各々がオン状態になるように複数の送電装置５０を制御する。これにより、給電レーン５の送電装置５０から車両３（受電装置４５）に非接触で電力が供給される。車両３のバッテリ３０は、当該電力を用いて充電される。
With the configuration as described above, in the
車両３は、たとえば、位置情報に基づく自車の位置が給電レーン５内である場合に車両３が給電レーン５を走行していると判定してもよい。あるいは、車両３は、給電レーン５を通過することによる受電装置４５における磁界の変化を検出したり、複数の送電装置がたとえば、最小限の電力を送電した状態であって受電装置４５においてしきい値以上の電力を受電したりする場合に車両３が給電レーン５を走行していると判定してもよい。
車両３は、たとえば、車両３の位置情報と、車両ＩＤと、給電電力の情報とを含む情報を給電要求として管理サーバ１に対して送信する。
このような構成を有する車両３においては、車線内の走行ラインを維持するためのレーントレイシングアシスト（以下、ＬＴＡとも記載する）機能やレーンキーピングアシスト（以下、ＬＫＡと記載する）機能などの運転支援が行なわれる場合がある。これらの機能は、たとえば、車両３が走行中の車線を逸脱しようとしている場合などにおいて警告する機能を含む。警告方法としては、たとえば、音声、警告音および表示装置４３ｂへの警告に関する情報の表示のうちの少なくともいずれかを含む。
In the
しかしながら、給電レーン５を走行している車両３が上述の運転支援機能等によって車線内の走行ラインが維持される場合、車両３と給電レーン５との相対位置関係によっては充電効率が低い状態が維持される場合がある。
However, when the
図４は、給電レーン５を走行中の車両３の動作の一例を説明するための図である。図４には、２本の車線境界線６ａ，６ｂによって設定された１本の車線を含む道路６が示される。道路６の予め定められた区間に給電レーン５が埋設されている。給電レーン５は、複数の送電装置５０によって構成される。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the operation of the
図４の（Ａ）に示すように、車両３が道路６の車線内を維持して走行している場合を想定する。このとき、車両３の位置は、たとえば、車両３の進行方向に向かって給電レーン５よりも手前の位置であるものとする。
As shown in (A) of FIG. 4, it is assumed that the
図４の（Ｂ）に示すように、車両３が図４の（Ａ）の位置から図４の（Ｂ）の位置に移動すると、給電レーン５の設置区間に進入することとなる。車両３は、たとえば、給電レーン５に進入すると、あるいは、給電レーン５に進入する前にユーザにバッテリ３０の非接触充電を実施するか否かを表示装置４３ｂや音声等により問い合わせる。ユーザが給電要求を送信するための操作を行なうと、車両３のＥＣＵ４１は、管理サーバ１に対して給電要求を送信する。管理サーバ１は、車両３から給電要求に応じて複数の送電装置５０の各々をオン状態にすることによって、給電が開始される。そのため、車両３の受電装置４５は、対向する位置関係となる送電装置５０から供給される電力を受電し、受電した電力を用いて車両３に搭載されるバッテリ３０に対する非接触充電が行なわれる。
As shown in FIG. 4B, when the
図４の（Ｃ）に示すように、車両３が給電レーン５上で車線を維持している間においては、送電装置５０から供給される電力を受電する状態が継続される。そして、図４の（Ｄ）に示すように、車両３が給電レーン５を通過する場合には、停止要求が管理サーバ１に送信されることにより、オフ状態になるように複数の送電装置５０の各々が制御されて、給電の停止が行なわれる。
As shown in (C) of FIG. 4 , while
このとき、図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、車両３の車線内における走行ラインが送電装置５０の車両３の左右方向の中心位置に対して左側にずれた状態である場合には、走行ラインが送電装置５０の中心位置を通る場合よりも受電効率が低下することとなる。受電効率は、送電電力に対する受電電力の割合を示す。
At this time, as shown in (A), (B), (C) and (D) of FIG. In the case of the state shifted to the left, the power reception efficiency is lower than when the running line passes through the center position of the
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ４１が、ＬＴＡやＬＫＡなどの運転支援制御中に給電レーン５を構成する複数の送電装置５０から電力を受電する場合に、受電効率がしきい値以下であると、現在の走行ラインよりも受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報を報知するものとする。
Therefore, in the present embodiment, when the
このようにすると、運転支援制御の実行中に送電装置５０が設置された車線を車両３が走行する場合に、受電効率が低い場合には受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報が報知されるので、運転者が受電効率が上昇する走行ラインになるように車両３を運転することによって、バッテリ３０を効率良く充電することが可能となる。
In this way, when the
以下、図５を参照して、管理サーバ１および車両３の各々で実行される処理の一例について説明する。図５は、管理サーバ１および車両３の各々で実行される処理の一例を示すフローチャートである。これらのフローチャートに示される一連の処理は、管理サーバ１および車両３の各々において所定の制御周期毎に繰り返し実行される。図５の左側には、車両３のＥＣＵ４１で実行される処理の一例を示すフローチャートが示されている。また、図５の右側には、管理サーバ１の制御装置１０で実行される処理の一例を示すフローチャートが示されている。
Hereinafter, an example of processing executed by each of the
図５の左側のフローチャートに示されるように、ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、車両３のＥＣＵ４１は、車両３が給電レーン５を走行中であるか否かを判定する。車両３が給電レーン５を走行中であるか否かの判定方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。車両３が給電レーン５を走行中であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。
As shown in the flowchart on the left side of FIG. 5, at step (hereinafter, step is referred to as S) 100, the
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４１は、給電要求を送信するための操作が行なわれたか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ４１は、車両３が給電レーン５を走行中であると判定される場合に、非接触充電によるバッテリ３０の充電を行なうか否かを車両３のユーザに問い合わせる。ＥＣＵ４１は、たとえば、表示装置４３ｂに、非接触充電を行なうか否かを問い合わせる旨を表示し、入力装置４９に対して非接触充電を行なう旨の操作を受付けた場合に、給電要求を送信するための操作が行なわれたと判定する。給電を送信するための操作が行なわれたと判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。
In S102,
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４１は、給電要求を管理サーバ１に送信する。給電要求は、たとえば、上述したとおり、車両ＩＤと、車両３の位置情報と、給電電力の情報とを含む。
In S<b>104 , the
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４１は、ＬＴＡがオン状態であるか否かを判定する。ＥＣＵ４１は、たとえば、ＬＴＡ機能を実行するための操作を受け付けた場合にオン状態になるフラグを用いてＬＴＡがオン状態であるか否かを判定する。ＥＣＵ４１は、たとえば、当該フラグがオン状態である場合に、ＬＴＡがオン状態であると判定する。また、ＥＣＵ４１は、当該フラグがオフ状態である場合には、ＬＴＡがオン状態でないと判定する。ＬＴＡがオン状態であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。
In S106, the
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ４１は、受電効率を取得する。ＥＣＵ４１は、送電電力に対する受電電力の割合を受電効率として取得する。ＥＣＵ４１は、たとえば、管理サーバ１から複数の送電装置５０の各々の送電電力を取得してもよい。複数の送電装置５０の各々からからＥＣＵ４１は、複数の送電装置５０の各々の通信装置５５０を経由して各送電電力を取得してもよい。あるいは、複数の送電装置５０の各々から各送電電力の平均値、最小値あるいは最大値を取得してもよい。さらに、ＥＣＵ４１は、監視ユニット３１を用いて受電電力を取得してもよいし、あるいは、受電装置４５に設けられる図示しない電圧センサと電流センサとの検出結果を用いて受電電力を取得してもよい。
In S108, the
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ４１は、低受電効率であるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ４１は、取得した受電効率を示す値がしきい値以下である場合に低受電効率であると判定する。低受電効率であると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。なお、低受電効率でないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。
In S110, the
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ４１は、表示制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ４１は、たとえば、最適な受電位置への位置調整を運転者に促すための情報と、車両３の両脇の２本の車線境界線に対する車両３の位置の相対位置関係が視覚的に認識可能な画像情報とを表示装置４３ｂの画面に表示させる。
In S112, the
図６は、表示装置４３ｂの表示画面における表示例を示す図である。図６に示すように、表示画面には、車両３の両脇の２本の車線境界線６ａ，６ｂと、２本の車線境界線６ａ，６ｂにより設定される車線内における車両３の位置を示すアイコン３ａと、複数の送電装置５０の中心位置を通過する走行ライン６ｃと、現在の車両３の走行ライン６ｄと、車両３において破線の走行ライン６ｃと実線の走行ライン６ｄとを一致させることを求める文字情報の表示枠１５０とが示される。表示枠１５０には、たとえば、図６に示すように「受電のため走行ラインを矢印方向に移動させてください。」という文字情報が示される。ＥＣＵ４１は、予め定められた時間が経過する毎にあるいは車両３の走行ラインが変化する毎に変化後の走行ラインを表示装置４３ｂの画面に表示させる。このような表示によって、運転者に対して走行ラインを変更するように求めることができる。
FIG. 6 is a diagram showing a display example on the display screen of the
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ４１は、車両３が給電レーン５を通過したか否かを判定する。ＥＣＵ４１は、たとえば、給電レーン５を走行中であると判定された時点からの経過時間がしきい値以上である場合や、給電レーンを走行していると判定された後の受電電力や受電電力量が判定前よりも急激に減少する場合（たとえば、単位時間当たりの受電電力や受電力量の減少量がしきい値以下になる場合）、車両３が給電レーン５を通過したと判定する。なお、ＥＣＵ４１は、たとえば、車両３の位置情報を用いて車両３が給電レーン５を通過したか否かを判定してもよい。ＥＣＵ４１は、たとえば、車両３の位置が道路６の車線内であって、かつ、給電レーン５を通過した位置である場合に、車両３が給電レーン５を通過したと判定してもよい。車両３が給電レーン５を通過したと判定される場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６に移される。なお、車両３が給電レーン５を通過していないと判定される場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。
In S<b>114 , the
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ４１は、停止要求を管理サーバ１に送信する。停止要求は、たとえば、車両ＩＤと車両３の位置情報とを含む。
In S<b>116 , the
なお、車両３が給電レーン５を走行中でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了される。また、給電要求を送信するための操作が行なわれていないと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
If it is determined that
図５の右側のフローチャートに示されるように、Ｓ２００にて、管理サーバ１は、車両３から給電要求を受信するか否かを判定する。給電要求を受信すると判定される場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。
As shown in the flowchart on the right side of FIG. 5 , in S200 the
Ｓ２０２にて、管理サーバ１は、給電レーン５からの給電を開始する。具体的には、管理サーバ１は、給電レーン５を構成する複数の送電装置５０の各々をオン状態にする。
In S<b>202 ,
Ｓ２０４にて、管理サーバ１は、停止要求を受信するか否かを判定する。停止要求を受信すると判定される場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２０６に移される。
In S204, the
Ｓ２０６にて、管理サーバ１は、給電レーン５からの給電を停止する。具体的には、管理サーバ１は、給電レーン５を構成する複数の送電装置５０をいずれもオフ状態にする。
In S<b>206 ,
なお、給電要求を受信しないと判定される場合や（Ｓ２００にてＮＯ）、停止要求を受信しないと判定される場合には（Ｓ２０４にてＮＯ）、この処理は終了される。 If it is determined that the power supply request has not been received (NO at S200) or if it has been determined that the stop request has not been received (NO at S204), this process ends.
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における管理サーバ１と車両３との動作の一例について図７を参照しつつ説明する。図７は、管理サーバ１と車両３との動作の一例を説明するための図である。
An example of the operation of the
図７には、２本の車線境界線６ａ，６ｂによって設定された１本の車線を含む道路６が示される。道路６の予め定められた区間に給電レーン５が埋設されている。給電レーン５は、複数の送電装置５０によって構成される。
FIG. 7 shows a
図７の（Ａ）に示すように、車両３が走行中であって、かつ、道路６の車線内における車両３の走行ラインが、複数の送電装置５０の中心位置を通過する走行ラインから左側にずれている場合を想定する。このとき、車両３の位置は、たとえば、車両３の進行方向に向かって給電レーン５よりも手前の位置であるものとする。さらに、運転支援機能として、ＬＴＡ機能がオン状態であるものとする。
As shown in (A) of FIG. 7 , the
図７の（Ｂ）に示すように、車両３が図７の（Ａ）の位置から図７の（Ｂ）の位置に移動すると、給電レーン５の設置区間に進入することとなる。そのため、給電レーン５を走行中であると判定されて（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車両３のユーザによって給電要求を送信する操作が行なわれると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、管理サーバ１に対して給電要求が送信される（Ｓ１０４）。
As shown in FIG. 7B, when the
管理サーバ１において車両３から給電要求を受けると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、複数の送電装置５０の各々がオン状態にされることによって給電レーン５からの給電が開始される（Ｓ２０２）。
When
そのため、車両３の受電装置４５は、対向する位置関係となる送電装置５０から供給される電力を受電し、受電した電力を用いて車両３に搭載されるバッテリ３０に対する非接触充電が行なわれる。
Therefore,
車両３が給電レーン５上で車線を維持している間においては、送電装置５０から供給される電力を受電する状態が継続される。
While
ＬＴＡがオン状態である場合には（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、受電効率が取得され（Ｓ１０８）、取得された受電効率がしきい値以下であることにより低受電効率であると判定される場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、表示制御が実行される（Ｓ１１２）。すなわち、図６に示す情報が表示装置４３ｂの表示画面に表示される。
When LTA is on (YES in S106), the power receiving efficiency is obtained (S108), and when the obtained power receiving efficiency is equal to or lower than the threshold value, it is determined that the power receiving efficiency is low. (YES at S110), display control is executed (S112). That is, the information shown in FIG. 6 is displayed on the display screen of the
車両３が図７の（Ｃ）に示す位置であるときに、運転者が表示装置４３ｂの表示に従って走行ラインの変更を開始すると、車両３の走行ラインが複数の送電装置５０の中心位置を通過するラインになるように変化していく。
When the driver starts changing the travel line according to the display on the
車両３が図７の（Ｄ）に示す位置に移動すると、走行ラインが複数の送電装置の中心位置を通過するラインになり、受電効率が向上することとなる。また、このとき、表示装置４３ｂの表示画面には、走行ラインが複数の送電装置の中心位置を通過するラインに一致するように変化することが表示される。そのため、車両３の乗員が、受電効率の高い走行ラインに移動したことを認識することができる。
When the
そして、図７の（Ｅ）に示すように、車両３が給電レーン５を通過したと判定される場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、停止要求が管理サーバ１に送信される（Ｓ１１６）。管理サーバ１は、車両３から停止要求を受信すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、複数の送電装置５０の各々がオフ状態になるように制御され、給電の停止が行なわれる（Ｓ２０６）。
Then, as shown in (E) of FIG. 7, when it is determined that the
以上のようにして、本実施の形態に係る車両３によると、ＬＴＡなどの運転支援制御の実行中に複数の送電装置５０が設置された道路６の車線を車両３が走行する場合に、受電効率が低いと受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報が報知されるので、運転者が受電効率が上昇する走行ラインになるように車両３を運転することによって、バッテリ３０を効率良く充電することが可能となる。したがって、給電レーンが設けられる車線内での走行中の車両に搭載された蓄電装置を効率良く充電可能とする車両を提供することができる。
As described above, according to the
以下、変形例について記載する。 Modifications will be described below.
上述の実施の形態では、車両３が給電レーン５を通過したと判定したときに停止要求を管理サーバ１に送信することにより、給電レーン５の送電装置５０からの給電が停止されるものとして説明したが、たとえば、管理サーバ１は、送電装置５０から電力が送電されない（電流が流れない）場合に車両３が給電レーン５を通過したと判定して、送電装置５０からの給電を停止してもよい。
In the above-described embodiment, it is assumed that the power supply from the
さらに上述の実施の形態では、管理サーバ１は、給電要求を受けると、オン状態になるように複数の送電装置５０を制御するものとして説明したが、たとえば、管理サーバ１は、車両３から受信する給電電力の情報を用いて送電電力を調整してもよい。管理サーバ１は、たとえば、車両３の受電装置４５において受電電力の上限値が送電装置５０の給電電力の上限値よりも低い場合には、受電電力の上限値が送電されるように複数の送電装置５０を制御してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment,
さらに上述の実施の形態では、ユーザによる給電要求をするための操作を受付けることによりＥＣＵ４１が給電要求を管理サーバ１に送信するものとして説明したが、たとえば、目的地に移動するまでの間に給電レーン５において充電できるように給電レーン５が目的地までの移動経路として含めるように予め設定されている場合には、ＥＣＵ４１は、車両３が給電レーン５に進入したときにユーザの操作を受けることなく給電要求を管理サーバ１に送信するようにしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
さらに上述の実施の形態では、管理サーバ１と車両３とが通信可能に構成されるものとして説明したが、複数の送電装置５０の各々と車両３とが通信可能に構成されていてもよい。このようにすると、複数の送電装置５０の各々において車両３が通過したか否かを検出することができるため、車両３が給電レーン５を通過する場合に車両３に送電可能な送電装置５０をオン状態にし、車両３が給電レーン５を進行するに従ってオン状態にする送電装置５０を切り替えることができる。
Furthermore, in the above-described embodiment,
さらに上述の実施の形態では、管理サーバ１が給電レーン５を構成する複数の送電装置５０を制御するものとして説明したが、たとえば、管理サーバ１は、給電レーン５を構成する複数の送電装置５０に加えて他の給電レーンを構成する複数の送電装置を制御するものであってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
さらに上述の実施の形態では、ＬＴＡ機能がオン状態である場合に、低受電効率であると、上述の表示制御を実行し、運転者に走行ラインの調整を求めるものとして説明したが、たとえば、車線を維持する運転支援制御中に、低受電効率であると、上述の表示制御を実行し、運転者に走行ラインの調整を求めるようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, when the LTA function is in the ON state and the power reception efficiency is low, the above-described display control is performed to request the driver to adjust the driving line. During the driving support control for keeping the lane, if the power receiving efficiency is low, the display control described above may be executed to request the driver to adjust the driving line.
なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。 It should be noted that all or part of the modified examples described above may be combined as appropriate.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning of equivalents of the scope of the claims.
１ 管理サーバ、３ 車両、５ 給電レーン、６ 道路、６ａ，６ｂ 車線境界線、１０，５６０ 制御装置、１２ 記憶装置、１４，４２，５５０ 通信装置、１６ 通信バス、３０ バッテリ、３１ 監視ユニット、３２ 電圧センサ、３３ 電流センサ、３４ 温度センサ、３５ ＳＭＲ、３６ ＰＣＵ、３７ ＭＧ、３８ 伝達ギヤ、３９ 駆動輪、４０ サブＤＣ／ＤＣコンバータ、４１ ＥＣＵ、４３ 補機装置、４３ａ カメラ、４３ｂ 表示装置、４４ 補機バッテリ、４５ 受電装置、４６ 受電コイル、４７ 充電リレー、４８ ＤＣ／ＤＣコンバータ、４９ 入力装置、５０ 送電装置、５１ 送電コイル、５２ 交流電源、１００ 非接触充電システム、４５１ 受電部、４５２，５３０ フィルタ回路、４５３ 整流部、５１０ ＰＦＣ回路、５２０ インバータ回路、５４０ 送電部。 1 management server, 3 vehicle, 5 power supply lane, 6 road, 6a, 6b lane boundary, 10,560 control device, 12 storage device, 14, 42, 550 communication device, 16 communication bus, 30 battery, 31 monitoring unit, 32 voltage sensor, 33 current sensor, 34 temperature sensor, 35 SMR, 36 PCU, 37 MG, 38 transmission gear, 39 driving wheel, 40 sub DC/DC converter, 41 ECU, 43 auxiliary device, 43a camera, 43b display device , 44 auxiliary battery, 45 power receiving device, 46 power receiving coil, 47 charging relay, 48 DC/DC converter, 49 input device, 50 power transmitting device, 51 power transmitting coil, 52 AC power supply, 100 non-contact charging system, 451 power receiving unit, 452, 530 filter circuit, 453 rectifying section, 510 PFC circuit, 520 inverter circuit, 540 power transmitting section.
Claims (1)
前記受電装置において受電した電力を用いて充電可能な蓄電装置と、
走行中の車両の走行ラインを前記車線内に維持するための運転支援制御を実行可能に構成される制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記運転支援制御中に前記送電装置から電力を受電する場合に、受電効率がしきい値以下であると、現在の走行ラインよりも前記受電効率が上昇する走行ラインに調整するための情報を報知する、車両。 a power receiving device that receives power supplied in a contactless manner from a power transmission device installed along a lane set on a road;
a power storage device that can be charged using power received by the power receiving device;
a control device configured to be capable of executing driving support control for maintaining the running line of the running vehicle within the lane,
When power is received from the power transmission device during the driving support control, the control device adjusts the driving line to a driving line in which the power receiving efficiency is higher than the current driving line if the power receiving efficiency is equal to or less than a threshold value. A vehicle that notifies information for
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021203576A JP2023088681A (en) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021203576A JP2023088681A (en) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023088681A true JP2023088681A (en) | 2023-06-27 |
Family
ID=86935179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021203576A Pending JP2023088681A (en) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023088681A (en) |
-
2021
- 2021-12-15 JP JP2021203576A patent/JP2023088681A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11051145B2 (en) | Information providing system, server, and information providing method | |
| CN108928248B (en) | Contactless electrical power transmission system | |
| JP2015120378A (en) | Parking assistance device and parking assistance system | |
| JP2010175492A (en) | Terminal, apparatus, system and method for processing information, and program | |
| CN109756554A (en) | Information providing system, server and information providing method | |
| US10583745B2 (en) | Non-contact power transmission system | |
| JP2023088681A (en) | vehicle | |
| EP4105066A1 (en) | Contactless power supply system, position estimation method, mobile body, and power supply device | |
| US11555713B2 (en) | Alerting device of electrically powered vehicle | |
| JP2023017339A (en) | Non-contact charger, non-contact charging method, and non-contact charging system | |
| JP2023041440A (en) | Vehicle charging system and electric vehicle | |
| CN114368319A (en) | Server, mobile system, and storage medium | |
| JP2012053585A (en) | Information sharing system | |
| US20230032752A1 (en) | Running mode proposal device, navigation device, and running control device | |
| JP7435550B2 (en) | vehicle | |
| JP2023001521A (en) | Vehicle and charging system | |
| US20230055398A1 (en) | Vehicle allocation apparatus and vehicle allocation method | |
| JP2023001637A (en) | Setup system | |
| WO2023228596A1 (en) | Vehicle, vehicle control device, and vehicle control method | |
| JP2023011180A (en) | Non-contact charger and non-contact charging method | |
| US20220169120A1 (en) | Server, charging system, and computer readable recording medium | |
| JP6221699B2 (en) | Vehicle with power receiving unit | |
| JP2022175304A (en) | Power supply control device, power supply device and input-output unit | |
| JP2023018219A (en) | Traveling support device, vehicle, and traveling support method | |
| JP2022151264A (en) | Controller, program, and method for control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240320 |