JP2023088356A

JP2023088356A - Leakage diagnosis device

Info

Publication number: JP2023088356A
Application number: JP2021202999A
Authority: JP
Inventors: 秀樹宮原; Hideki Miyahara; 巧安澤; Ko Yasuzawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-27

Abstract

To inhibit a state where whether or not gas leakage has occurred in a fuel tank is not determined from being continued.SOLUTION: A leakage diagnosis device executes determination processing for determining whether or not adsorption amount CX of evaporation fuel in a canister is a threshold value A or smaller. On the condition that a determination result in the determination processing is affirmative, the leakage diagnosis device executes discharge processing for discharging gas in the fuel tank by using a pump while a sealing valve is opened. The leakage diagnosis device executes diagnosis processing for diagnosing presence/absence of gas leakage in the fuel tank on the basis of a change of pressure in the fuel tank during the discharge processing. When tank inner pressure PT is outside a predetermined range, the leakage diagnosis device executes normal diagnosis processing for diagnosing absence of gas leakage in the fuel tank without depending on the discharge processing and the diagnosis processing.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、リーク診断装置に関する。 The present invention relates to a leak diagnosis device.

特許文献１の燃料供給機構は、燃料タンクと、ベーパ通路と、キャニスタと、外気通路と、封鎖弁と、ポンプとを備えている。燃料タンクは、燃料を貯留している。キャニスタは、ベーパ通路を介して燃料タンクに接続している。キャニスタは、燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着可能である。外気通路は、キャニスタに接続している。封鎖弁は、ベーパ通路の途中に位置している。封鎖弁は、ベーパ通路の流路を開閉する。ポンプは、キャニスタの内部のガスを排出可能である。 The fuel supply mechanism of Patent Document 1 includes a fuel tank, a vapor passage, a canister, an outside air passage, a shutoff valve, and a pump. The fuel tank stores fuel. The canister is connected to the fuel tank through a vapor passage. The canister can absorb evaporated fuel generated in the fuel tank. The outside air passageway connects to the canister. The shut-off valve is positioned in the middle of the vapor passage. The block valve opens and closes the flow path of the vapor passage. A pump can expel the gas inside the canister.

特許文献１のリーク診断装置は、内燃機関の停止中に、キャニスタでの蒸発燃料の吸着量が予め定められた閾値以下であることを条件に、診断処理を実行する。具体的には、リーク診断装置は、診断処理の一環で、封鎖弁を開弁した状態でポンプにより燃料タンクの内部のガスを排出する。このとき、リーク診断装置は、燃料タンクの内部の圧力の変化に基づいて燃料タンクのガス漏れの有無を診断する。 The leak diagnostic device of Patent Document 1 executes diagnostic processing on condition that the amount of fuel vapor adsorbed by the canister is equal to or less than a predetermined threshold while the internal combustion engine is stopped. Specifically, as part of the diagnostic process, the leak diagnostic device discharges the gas inside the fuel tank with the pump while the block valve is open. At this time, the leak diagnosis device diagnoses the presence or absence of gas leakage from the fuel tank based on changes in pressure inside the fuel tank.

特開２０１０－２１６２８７号公報JP 2010-216287 A

内燃機関の運転状態等によっては、キャニスタでの蒸発燃料の吸着量が閾値を超えている状況が長期間続くことがある。この場合、特許文献１のリーク診断装置は、診断処理を長期間実行できない。つまり、特許文献１のリーク診断装置では、診断処理の実行頻度が過度に低下するおそれがある。そして、診断処理の実行頻度が低下していると、長期間にわたって、燃料タンクのガス漏れの有無を確定できないので、好ましくない。 Depending on the operating state of the internal combustion engine, etc., the situation where the amount of vaporized fuel adsorbed by the canister exceeds the threshold value may continue for a long period of time. In this case, the leak diagnostic device of Patent Literature 1 cannot execute diagnostic processing for a long period of time. In other words, in the leak diagnosis device of Patent Literature 1, there is a risk that the execution frequency of the diagnosis processing will excessively decrease. Further, if the execution frequency of the diagnostic process is low, it is not possible to confirm the presence or absence of gas leakage from the fuel tank for a long period of time, which is not preferable.

上記課題を解決するためのリーク診断装置は、燃料を貯留する燃料タンクと、前記燃料タンクに接続しているベーパ通路と、前記ベーパ通路に接続しており、前記燃料タンクで発生する蒸発燃料を吸着可能なキャニスタと、前記キャニスタに接続している外気通路と、前記ベーパ通路の流路を開閉する封鎖弁と、前記キャニスタの内部のガスを、前記外気通路を介して排出可能であるポンプと、を備えている燃料供給機構を診断対象とし、前記キャニスタでの蒸発燃料の吸着量が予め定められた閾値以下であるか否かを判定する判定処理と、前記判定処理での判定結果が肯定であることを条件の１つとして、前記封鎖弁を開弁した状態で前記ポンプにより前記燃料タンクの内部のガスを排出する排出処理と、前記排出処理中の前記燃料タンクの内部の圧力の変化に基づいて、前記燃料タンクのガス漏れの有無を診断する診断処理と、大気圧よりも予め定められた第１規定値低い値以上、前記大気圧よりも予め定められた第２規定値高い値以下の範囲を所定範囲としたとき、前記燃料タンクの内部の圧力が前記所定範囲外である場合に、前記排出処理及び前記診断処理に拠らずに、前記燃料タンクにガス漏れがないと診断する正常診断処理と、を実行可能である。 A leak diagnosis device for solving the above problems includes a fuel tank that stores fuel, a vapor passage that is connected to the fuel tank, and a vapor passage that is connected to the vapor passage to detect evaporated fuel generated in the fuel tank. an adsorbable canister, an outside air passage connected to the canister, a shut-off valve for opening and closing a flow path of the vapor passage, and a pump capable of discharging gas inside the canister through the outside air passage. and determination processing for determining whether or not the amount of fuel vapor adsorbed by the canister is equal to or less than a predetermined threshold value, and a determination result of the determination processing is affirmative. As one of the conditions, a discharge process for discharging the gas inside the fuel tank with the pump while the block valve is open, and a change in the pressure inside the fuel tank during the discharge process a diagnostic process for diagnosing the presence or absence of gas leakage from the fuel tank, and a value lower than the atmospheric pressure by a predetermined first specified value and higher than the atmospheric pressure by a predetermined second specified value. When the following range is defined as a predetermined range, and if the pressure inside the fuel tank is outside the predetermined range, it is diagnosed that there is no gas leakage from the fuel tank without relying on the discharge process and the diagnosis process. and a normal diagnosis process to be executed.

上記構成によれば、燃料タンクの内部の圧力が所定範囲外である場合、すなわち燃料タンクの内部の圧力が大気圧から乖離していて燃料タンクにガス漏れがないことが推定できる場合には、燃料タンクにガス漏れがないと診断する。これにより、燃料タンクにガス漏れが生じているか否かが未定の状態が続くことを抑制できる。 According to the above configuration, when the pressure inside the fuel tank is outside the predetermined range, that is, when the pressure inside the fuel tank deviates from the atmospheric pressure and it can be estimated that there is no gas leakage from the fuel tank, Diagnose that there is no gas leak in the fuel tank. As a result, it is possible to prevent a situation in which it is not determined whether gas is leaking from the fuel tank.

車両の概略構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vehicle; FIG. 内燃機関等の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing the configuration of an internal combustion engine and the like; FIG. リーク診断制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing leak diagnosis control;

＜車両の概略構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１～図３にしたがって説明する。先ず、車両１００の概略構成について説明する。 <Outline configuration of vehicle>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. First, a schematic configuration of the vehicle 100 will be described.

図１に示すように、車両１００は、火花点火式の内燃機関１０を備えている。また、車両１００は、電動機及び発電機の双方の機能を兼ね備える第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２を備えている。したがって、車両１００は、いわゆるハイブリッド車両である。本実施形態において、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１、及び第２モータジェネレータ７２は、いずれも車両１００の駆動源である。 As shown in FIG. 1 , a vehicle 100 includes a spark ignition internal combustion engine 10 . Vehicle 100 also includes a first motor-generator 71 and a second motor-generator 72 that function as both an electric motor and a generator. Therefore, vehicle 100 is a so-called hybrid vehicle. In this embodiment, the internal combustion engine 10 , the first motor generator 71 and the second motor generator 72 are all driving sources of the vehicle 100 .

車両１００は、第１遊星ギア機構４０、リングギア軸４５、第２遊星ギア機構５０、減速機構６２、差動機構６３、及び複数の駆動輪６４を備えている。
第１遊星ギア機構４０は、サンギア４１、リングギア４２、複数のピニオンギア４３、及びキャリア４４を備えている。サンギア４１は、外歯歯車である。サンギア４１は、第１モータジェネレータ７１に接続している。リングギア４２は、内歯歯車であり、サンギア４１と同軸上に位置している。各ピニオンギア４３は、サンギア４１とリングギア４２との間に位置している。各ピニオンギア４３は、サンギア４１及びリングギア４２の双方に噛み合っている。キャリア４４は、ピニオンギア４３を支持している。ピニオンギア４３は、自転可能になっており、且つキャリア４４と共に回転することにより公転可能になっている。キャリア４４は、内燃機関１０が備えるクランク軸１４に接続している。したがって、第１モータジェネレータ７１は、第１遊星ギア機構４０を介して内燃機関１０のクランク軸１４に連結している。 The vehicle 100 includes a first planetary gear mechanism 40 , a ring gear shaft 45 , a second planetary gear mechanism 50 , a speed reduction mechanism 62 , a differential mechanism 63 and a plurality of drive wheels 64 .
The first planetary gear mechanism 40 has a sun gear 41 , a ring gear 42 , a plurality of pinion gears 43 and a carrier 44 . The sun gear 41 is an external gear. Sun gear 41 is connected to first motor generator 71 . The ring gear 42 is an internal gear and is coaxial with the sun gear 41 . Each pinion gear 43 is positioned between the sun gear 41 and the ring gear 42 . Each pinion gear 43 meshes with both the sun gear 41 and the ring gear 42 . Carrier 44 supports pinion gear 43 . The pinion gear 43 is rotatable and can revolve by rotating together with the carrier 44 . Carrier 44 is connected to crankshaft 14 of internal combustion engine 10 . Therefore, the first motor generator 71 is connected to the crankshaft 14 of the internal combustion engine 10 via the first planetary gear mechanism 40 .

内燃機関１０の駆動力がキャリア４４に入力されると、当該内燃機関１０の駆動力は、サンギア４１側とリングギア４２側とに分配される。そして、サンギア４１を介して伝達された内燃機関１０の駆動力が第１モータジェネレータ７１の回転軸に入力されると、第１モータジェネレータ７１が発電機として機能する。 When the driving force of the internal combustion engine 10 is input to the carrier 44, the driving force of the internal combustion engine 10 is distributed to the sun gear 41 side and the ring gear 42 side. When the driving force of the internal combustion engine 10 transmitted via the sun gear 41 is input to the rotating shaft of the first motor generator 71, the first motor generator 71 functions as a generator.

一方、第１モータジェネレータ７１を電動機として機能させた場合、第１モータジェネレータ７１の駆動力がサンギア４１に入力される。すると、サンギア４１に入力された第１モータジェネレータ７１の駆動力は、キャリア４４側とリングギア４２側とに分配される。そして、キャリア４４を介して伝達された第１モータジェネレータ７１の駆動力が内燃機関１０のクランク軸１４に入力されると、内燃機関１０のクランク軸１４が回転する。 On the other hand, when the first motor generator 71 functions as an electric motor, the driving force of the first motor generator 71 is input to the sun gear 41 . Then, the driving force of the first motor generator 71 input to the sun gear 41 is distributed to the carrier 44 side and the ring gear 42 side. When the driving force of the first motor generator 71 transmitted through the carrier 44 is input to the crankshaft 14 of the internal combustion engine 10, the crankshaft 14 of the internal combustion engine 10 rotates.

リングギア軸４５は、リングギア４２に接続している。また、リングギア軸４５は、減速機構６２及び差動機構６３を介して駆動輪６４に接続している。減速機構６２は、リングギア軸４５の回転速度を減速して出力する。差動機構６３は、左右の駆動輪６４に回転速度の差が生じることを許容する。 A ring gear shaft 45 is connected to the ring gear 42 . Also, the ring gear shaft 45 is connected to drive wheels 64 via a speed reduction mechanism 62 and a differential mechanism 63 . The reduction mechanism 62 reduces the rotational speed of the ring gear shaft 45 and outputs the result. The differential mechanism 63 allows the left and right drive wheels 64 to have different rotation speeds.

第２遊星ギア機構５０は、サンギア５１、リングギア５２、複数のピニオンギア５３、キャリア５４、及びケース５５を備えている。サンギア５１は、外歯歯車である。サンギア５１は、第２モータジェネレータ７２に接続している。リングギア５２は、内歯歯車であり、サンギア５１と同軸上に位置している。リングギア５２は、リングギア軸４５に接続している。各ピニオンギア５３は、サンギア５１とリングギア５２との間に位置している。各ピニオンギア５３は、サンギア５１及びリングギア５２の双方に噛み合っている。キャリア５４は、ピニオンギア５３を支持している。ピニオンギア５３は、自転可能になっている。キャリア５４は、ケース５５に固定されている。したがって、ピニオンギア５３は、公転不可能な状態になっている。 The second planetary gear mechanism 50 has a sun gear 51 , a ring gear 52 , a plurality of pinion gears 53 , a carrier 54 and a case 55 . The sun gear 51 is an external gear. The sun gear 51 is connected to the second motor generator 72 . The ring gear 52 is an internal gear and is coaxial with the sun gear 51 . Ring gear 52 is connected to ring gear shaft 45 . Each pinion gear 53 is positioned between the sun gear 51 and the ring gear 52 . Each pinion gear 53 meshes with both the sun gear 51 and the ring gear 52 . Carrier 54 supports pinion gear 53 . The pinion gear 53 is rotatable. Carrier 54 is fixed to case 55 . Therefore, the pinion gear 53 cannot revolve.

第２モータジェネレータ７２は、車両１００を減速させる際に発電機として機能することで、第２モータジェネレータ７２の発電量に応じた回生制動力を車両１００に発生させることができる。 Second motor generator 72 functions as a generator when vehicle 100 is decelerated, and can generate regenerative braking force in vehicle 100 in accordance with the amount of power generated by second motor generator 72 .

一方、第２モータジェネレータ７２を電動機として機能させた場合、第２モータジェネレータ７２の駆動力は、第２遊星ギア機構５０、リングギア軸４５、減速機構６２、及び差動機構６３を介して駆動輪６４に入力される。すると、第２モータジェネレータ７２の駆動力によって、駆動輪６４が回転する。 On the other hand, when the second motor generator 72 functions as an electric motor, the driving force of the second motor generator 72 is driven through the second planetary gear mechanism 50, the ring gear shaft 45, the speed reduction mechanism 62, and the differential mechanism 63. Input to wheel 64 . Then, the drive wheels 64 are rotated by the driving force of the second motor generator 72 .

車両１００は、バッテリ７５、第１インバータ７６、及び第２インバータ７７を備えている。第１インバータ７６は、第１モータジェネレータ７１とバッテリ７５との間で、交流・直流の電力変換を行う。また、第１インバータ７６は、第１モータジェネレータ７１とバッテリ７５との間の電力の授受量を調整する。第２インバータ７７は、第２モータジェネレータ７２とバッテリ７５との間で、交流・直流の電力変換を行う。第２インバータ７７は、第２モータジェネレータ７２とバッテリ７５との間の電力の授受量を調整する。 Vehicle 100 includes a battery 75 , a first inverter 76 and a second inverter 77 . The first inverter 76 performs AC/DC power conversion between the first motor generator 71 and the battery 75 . Also, the first inverter 76 adjusts the amount of electric power exchanged between the first motor generator 71 and the battery 75 . The second inverter 77 performs AC/DC power conversion between the second motor generator 72 and the battery 75 . The second inverter 77 adjusts the amount of electric power exchanged between the second motor generator 72 and the battery 75 .

＜内燃機関の構成＞
図２に示すように、内燃機関１０は、複数の気筒１１、吸気通路１５、及び排気通路２１を備えている。気筒１１は、燃料と吸気との混合気が燃焼する空間である。内燃機関１０は、４つの気筒１１を備えている。なお、図２では、１つの気筒１１のみを図示している。吸気通路１５は、各気筒１１に接続している。吸気通路１５は、内燃機関１０の外部から気筒１１に吸気を導入する。排気通路２１は、各気筒１１に接続している。排気通路２１は、気筒１１から内燃機関１０の外部に排気を排出する。 <Configuration of Internal Combustion Engine>
As shown in FIG. 2, the internal combustion engine 10 has a plurality of cylinders 11, an intake passage 15, and an exhaust passage 21. As shown in FIG. The cylinder 11 is a space in which a mixture of fuel and intake air is combusted. The internal combustion engine 10 has four cylinders 11 . 2, only one cylinder 11 is illustrated. The intake passage 15 is connected to each cylinder 11 . The intake passage 15 introduces intake air into the cylinder 11 from the outside of the internal combustion engine 10 . The exhaust passage 21 is connected to each cylinder 11 . The exhaust passage 21 discharges the exhaust from the cylinder 11 to the outside of the internal combustion engine 10 .

内燃機関１０は、複数のピストン１２、複数のコネクティングロッド１３、クランク軸１４、スロットルバルブ１６、複数の燃料噴射弁１７、及び複数の点火装置１９を備えている。スロットルバルブ１６は、吸気通路１５の途中に位置している。スロットルバルブ１６は、吸気通路１５を流通する吸気の量を調整する。燃料噴射弁１７は、吸気通路１５のうち、気筒１１の近傍に位置している。内燃機関１０は、４つの気筒１１に対応して４つの燃料噴射弁１７を備えている。燃料噴射弁１７は、気筒１１に向かって燃料を噴射する。点火装置１９は、気筒１１の近傍に位置している。内燃機関１０は、４つの気筒１１に対応して４つの点火装置１９を備えている。点火装置１９は、燃料と吸気との混合気を火花放電により点火する。 The internal combustion engine 10 includes a plurality of pistons 12 , a plurality of connecting rods 13 , a crankshaft 14 , a throttle valve 16 , a plurality of fuel injection valves 17 and a plurality of ignition devices 19 . The throttle valve 16 is positioned in the middle of the intake passage 15 . The throttle valve 16 adjusts the amount of intake air flowing through the intake passage 15 . The fuel injection valve 17 is positioned near the cylinder 11 in the intake passage 15 . The internal combustion engine 10 has four fuel injection valves 17 corresponding to the four cylinders 11 . The fuel injection valve 17 injects fuel toward the cylinder 11 . The ignition device 19 is positioned near the cylinder 11 . The internal combustion engine 10 has four ignition devices 19 corresponding to the four cylinders 11 . The ignition device 19 ignites a mixture of fuel and intake air by spark discharge.

ピストン１２は、気筒１１内に位置している。内燃機関１０は、４つの気筒１１に対応して４つのピストン１２を備えている。ピストン１２は、コネクティングロッド１３を介してクランク軸１４に連結している。ピストン１２は、気筒１１内での燃料と吸気との混合気の燃焼に伴い往復動作する。ピストン１２の往復動作に伴い、クランク軸１４が回転する。 The piston 12 is positioned inside the cylinder 11 . The internal combustion engine 10 has four pistons 12 corresponding to the four cylinders 11 . Piston 12 is connected to crankshaft 14 via connecting rod 13 . The piston 12 reciprocates as a mixture of fuel and intake air burns in the cylinder 11 . As the piston 12 reciprocates, the crankshaft 14 rotates.

＜燃料供給機構の構成＞
車両１００は、燃料供給機構２５をさらに備えている。燃料供給機構２５は、燃料タンク２６、フィードポンプ２７、燃料通路２８、及びリッドドア２９を備えている。燃料タンク２６は、タンク本体２６Ａ、及びキャップ２６Ｃを備えている。タンク本体２６Ａは、燃料を貯留可能である。タンク本体２６Ａは、当該タンク本体２６Ａに燃料を給油するための給油口２６Ｂを備えている。キャップ２６Ｃは、タンク本体２６Ａの給油口２６Ｂを塞いでいる。キャップ２６Ｃは、タンク本体２６Ａに対して着脱可能である。フィードポンプ２７は、燃料タンク２６のタンク本体２６Ａ内に位置している。フィードポンプ２７は、燃料通路２８を介して燃料噴射弁１７に接続している。したがって、フィードポンプ２７は、燃料通路２８を介して燃料噴射弁１７へと燃料を供給する。リッドドア２９は、車両１００の外面の一部を構成している。リッドドア２９は、キャップ２６Ｃの近傍に位置している。リッドドア２９は、運転者等の操作により開閉可能である。リッドドア２９が閉じた状態では、リッドドア２９は、キャップ２６Ｃを覆っている。 <Structure of Fuel Supply Mechanism>
Vehicle 100 further includes a fuel supply mechanism 25 . The fuel supply mechanism 25 has a fuel tank 26 , a feed pump 27 , a fuel passage 28 and a lid door 29 . The fuel tank 26 has a tank body 26A and a cap 26C. The tank main body 26A can store fuel. The tank body 26A has a fuel filler port 26B for supplying fuel to the tank body 26A. The cap 26C closes the filler port 26B of the tank body 26A. The cap 26C is removable from the tank main body 26A. The feed pump 27 is located inside the tank body 26A of the fuel tank 26 . A feed pump 27 is connected to the fuel injection valve 17 via a fuel passage 28 . Therefore, the feed pump 27 supplies fuel to the fuel injection valve 17 through the fuel passage 28 . Lid door 29 forms part of the outer surface of vehicle 100 . The lid door 29 is positioned near the cap 26C. The lid door 29 can be opened and closed by the operation of the driver or the like. When the lid door 29 is closed, the lid door 29 covers the cap 26C.

燃料供給機構２５は、ベーパ通路３１、キャニスタ３２、外気通路３３、パージ通路３４、封鎖弁３６、外気バルブ３７、パージバルブ３８、及びポンプモジュール３９を備えている。キャニスタ３２は、燃料タンク２６で発生する蒸発燃料を吸着可能である。ベーパ通路３１の第１端は、キャニスタ３２に接続している。ベーパ通路３１の第２端は、燃料タンク２６内に位置している。封鎖弁３６は、ベーパ通路３１の途中に位置している。封鎖弁３６は、ベーパ通路３１の流路を開状態及び閉状態のいずれか一方に切り替える。封鎖弁３６は、常閉型の電磁弁である。 The fuel supply mechanism 25 includes a vapor passage 31 , a canister 32 , an outside air passage 33 , a purge passage 34 , a block valve 36 , an outside air valve 37 , a purge valve 38 and a pump module 39 . The canister 32 can adsorb evaporated fuel generated in the fuel tank 26 . A first end of the vapor passage 31 is connected to the canister 32 . A second end of the vapor passage 31 is positioned within the fuel tank 26 . The blocking valve 36 is positioned in the middle of the vapor passage 31 . The closing valve 36 switches the flow path of the vapor passage 31 between an open state and a closed state. The shut-off valve 36 is a normally closed electromagnetic valve.

外気通路３３の第１端は、キャニスタ３２に接続している。外気通路３３の第２端は、車両１００の外部に開放されている。外気バルブ３７は、外気通路３３の途中に位置している。外気バルブ３７は、外気通路３３の流路を開状態及び閉状態のいずれか一方に切り替える。外気バルブ３７は、常開型の電磁弁である。ポンプモジュール３９は、外気通路３３の途中に位置している。ポンプモジュール３９は、外気バルブ３７に接続している。ポンプモジュール３９は、外気通路３３を介して、キャニスタ３２内のガスを外部に排出可能である。また、ポンプモジュール３９は、ベーパ通路３１、キャニスタ３２、及び外気通路３３を介して、燃料タンク２６内のガスを外部に排出可能である。本願実施形態において、ポンプモジュール３９はポンプの一例である。 A first end of the outside air passage 33 is connected to the canister 32 . A second end of the outside air passage 33 is open to the outside of the vehicle 100 . The outside air valve 37 is positioned in the middle of the outside air passage 33 . The outside air valve 37 switches the flow path of the outside air passage 33 between an open state and a closed state. The outside air valve 37 is a normally open solenoid valve. The pump module 39 is positioned in the middle of the outside air passage 33 . Pump module 39 is connected to outside air valve 37 . The pump module 39 can discharge the gas inside the canister 32 to the outside through the outside air passage 33 . Also, the pump module 39 can discharge the gas inside the fuel tank 26 to the outside through the vapor passage 31 , the canister 32 , and the outside air passage 33 . In the present embodiment, the pump module 39 is an example of a pump.

パージ通路３４の第１端は、キャニスタ３２に接続している。パージ通路３４の第２端は、吸気通路１５のうち、スロットルバルブ１６から視て下流側の部分に接続している。パージバルブ３８は、パージ通路３４の途中に位置している。パージバルブ３８は、パージ通路３４の流路の開度を調整可能である。パージバルブ３８は、常閉型の電磁弁である。 A first end of purge passage 34 is connected to canister 32 . A second end of the purge passage 34 is connected to a downstream portion of the intake passage 15 as viewed from the throttle valve 16 . A purge valve 38 is positioned in the middle of the purge passage 34 . The purge valve 38 can adjust the opening of the purge passage 34 . The purge valve 38 is a normally closed electromagnetic valve.

＜センサ及び制御装置の構成＞
図２に示すように、車両１００は、アクセル操作量センサ８１、車速センサ８２、タンク内圧センサ８３、リッドセンサ８４、液面センサ８６、大気圧センサ８７、圧力センサ８８、及びディスプレイ８９を備えている。アクセル操作量センサ８１は、運転者が操作するアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣを検出する。車速センサ８２は、車両１００の速度である車速ＳＰを検出する。タンク内圧センサ８３は、燃料タンク２６の上部に取り付けられている。タンク内圧センサ８３は、燃料タンク２６内の圧力であるタンク内圧ＰＴを検出する。リッドセンサ８４は、リッドドア２９の位置である開閉位置ＬＳを検出する。液面センサ８６は、燃料タンク２６内に位置している。液面センサ８６は、燃料タンク２６内の燃料の液面の位置である液面レベルＦＬを検出する。大気圧センサ８７は、車両１００が位置する地点の大気の圧力である大気圧ＰＡを検出する。圧力センサ８８は、ポンプモジュール３９の内部に位置している。圧力センサ８８は、ポンプモジュール３９内の流路の圧力である流路圧ＰＸを検出する。ディスプレイ８９は、車両１００の運転席の近傍に位置している。ディスプレイ８９は、車両１００の運転者等に視覚情報を表示する。 <Configuration of sensor and control device>
As shown in FIG. 2, the vehicle 100 includes an accelerator operation amount sensor 81, a vehicle speed sensor 82, a tank internal pressure sensor 83, a lid sensor 84, a liquid level sensor 86, an atmospheric pressure sensor 87, a pressure sensor 88, and a display 89. there is An accelerator operation amount sensor 81 detects an accelerator operation amount ACC, which is an operation amount of an accelerator pedal operated by a driver. Vehicle speed sensor 82 detects vehicle speed SP, which is the speed of vehicle 100 . The tank internal pressure sensor 83 is attached to the upper portion of the fuel tank 26 . A tank internal pressure sensor 83 detects a tank internal pressure PT, which is the pressure inside the fuel tank 26 . The lid sensor 84 detects the open/closed position LS, which is the position of the lid door 29 . A liquid level sensor 86 is located within the fuel tank 26 . A liquid level sensor 86 detects a liquid level FL, which is the position of the liquid level of fuel in the fuel tank 26 . Atmospheric pressure sensor 87 detects atmospheric pressure PA, which is the pressure of the atmosphere at the point where vehicle 100 is located. A pressure sensor 88 is located inside the pump module 39 . The pressure sensor 88 detects a channel pressure PX, which is the pressure of the channel inside the pump module 39 . Display 89 is located near the driver's seat of vehicle 100 . The display 89 displays visual information to the driver of the vehicle 100 or the like.

車両１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、アクセル操作量ＡＣＣを示す信号をアクセル操作量センサ８１から取得する。制御装置９０は、車速ＳＰを示す信号を車速センサ８２から取得する。制御装置９０は、タンク内圧ＰＴを示す信号をタンク内圧センサ８３から取得する。制御装置９０は、開閉位置ＬＳを示す信号をリッドセンサ８４から取得する。制御装置９０は、液面レベルＦＬを示す信号を液面センサ８６から取得する。すなわち、制御装置９０は、液面レベルＦＬに基づいて、燃料タンク２６の燃料の量、及び燃料タンク２６への給油の量を検出可能である。制御装置９０は、大気圧ＰＡを示す信号を大気圧センサ８７から取得する。制御装置９０は、流路圧ＰＸを示す信号を圧力センサ８８から取得する。制御装置９０は、ディスプレイ８９に制御信号を出力することにより、ディスプレイ８９に視覚情報を表示させる。 Vehicle 100 includes a control device 90 . The control device 90 acquires a signal indicating the accelerator operation amount ACC from the accelerator operation amount sensor 81 . Control device 90 acquires a signal indicating vehicle speed SP from vehicle speed sensor 82 . The controller 90 acquires a signal indicating the tank internal pressure PT from the tank internal pressure sensor 83 . The control device 90 acquires a signal indicating the open/close position LS from the lid sensor 84 . The control device 90 acquires a signal indicating the liquid level FL from the liquid level sensor 86 . That is, the control device 90 can detect the amount of fuel in the fuel tank 26 and the amount of fuel supplied to the fuel tank 26 based on the liquid level FL. Control device 90 acquires a signal indicating atmospheric pressure PA from atmospheric pressure sensor 87 . The control device 90 acquires a signal indicating the flow path pressure PX from the pressure sensor 88 . The control device 90 causes the display 89 to display visual information by outputting a control signal to the display 89 .

制御装置９０は、アクセル操作量ＡＣＣ及び車速ＳＰに基づいて、車両１００が走行するために必要な駆動力の要求値である車両要求駆動力を算出する。制御装置９０は、車両要求駆動力に基づいて、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１、及び第２モータジェネレータ７２のトルク配分を決定する。制御装置９０は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ７１、及び第２モータジェネレータ７２のトルク配分に基づいて、内燃機関１０の出力と、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２の力行及び回生とを制御する。具体的には、制御装置９０は、内燃機関１０に制御信号を出力することにより、スロットルバルブ１６の開度、燃料噴射弁１７からの燃料噴射量、点火装置１９の点火タイミング等を制御する。また、制御装置９０は、第１インバータ７６に制御信号を出力することにより、第１インバータ７６を介して第１モータジェネレータ７１を制御する。さらに、制御装置９０は、第２インバータ７７に制御信号を出力することにより、第２インバータ７７を介して第２モータジェネレータ７２を制御する。 Based on the accelerator operation amount ACC and the vehicle speed SP, the control device 90 calculates a vehicle required driving force, which is a required value of the driving force necessary for the vehicle 100 to travel. The control device 90 determines torque distribution of the internal combustion engine 10, the first motor generator 71, and the second motor generator 72 based on the vehicle required driving force. Based on the torque distribution of the internal combustion engine 10, the first motor generator 71, and the second motor generator 72, the control device 90 controls the output of the internal combustion engine 10 and power running and regeneration of the first motor generator 71 and the second motor generator 72. and control. Specifically, the control device 90 outputs a control signal to the internal combustion engine 10 to control the opening of the throttle valve 16, the fuel injection amount from the fuel injection valve 17, the ignition timing of the ignition device 19, and the like. Control device 90 also controls first motor generator 71 via first inverter 76 by outputting a control signal to first inverter 76 . Further, control device 90 controls second motor generator 72 via second inverter 77 by outputting a control signal to second inverter 77 .

制御装置９０は、内燃機関１０の駆動中に、キャニスタ３２に吸着した蒸発燃料を吸気通路１５に導入する導入制御を実行する。具体的には、制御装置９０は、内燃機関１０の駆動中に、封鎖弁３６、外気バルブ３７、及びパージバルブ３８を開弁させる。すると、吸気通路１５の負圧により、外気通路３３を介してキャニスタ３２内に外気が導入される。その結果、キャニスタ３２に吸着されていた蒸発燃料と外気とがパージ通路３４を介して吸気通路１５に導入される。 The control device 90 executes introduction control for introducing the vaporized fuel adsorbed in the canister 32 into the intake passage 15 while the internal combustion engine 10 is being driven. Specifically, the control device 90 opens the block valve 36, the outside air valve 37, and the purge valve 38 while the internal combustion engine 10 is running. Then, outside air is introduced into the canister 32 through the outside air passage 33 due to the negative pressure in the intake passage 15 . As a result, the vaporized fuel adsorbed in the canister 32 and outside air are introduced into the intake passage 15 via the purge passage 34 .

また、制御装置９０は、導入制御によりキャニスタ３２から吸気通路１５に導入した単位時間当たりの蒸発燃料の量であるパージ量を算出する。そして、制御装置９０は、燃料タンク２６に燃料が給油されてから次の給油までの期間においてパージ量を積算することにより、積算パージ量ＳＡＭを算出する。さらに、制御装置９０は、積算パージ量ＳＡＭに基づいて、キャニスタ３２での蒸発燃料の吸着量ＣＸを算出する。具体的には、制御装置９０は、積算パージ量ＳＡＭが大きいほど、吸着量ＣＸとして小さい値を算出する。 Further, the control device 90 calculates a purge amount, which is the amount of evaporated fuel introduced into the intake passage 15 from the canister 32 per unit time by the introduction control. Then, the control device 90 calculates the integrated purge amount SAM by integrating the purge amount in the period from when fuel is supplied to the fuel tank 26 to when the next fuel is supplied. Further, the control device 90 calculates an adsorption amount CX of evaporated fuel in the canister 32 based on the integrated purge amount SAM. Specifically, the control device 90 calculates a smaller value as the adsorption amount CX as the integrated purge amount SAM is larger.

制御装置９０は、燃料タンク２６への給油の際に、給油の準備を行う準備制御を実行する。具体的には、制御装置９０は、開閉位置ＬＳに基づいてリッドドア２９の状態を検出する。そして、制御装置９０は、リッドドア２９が開状態になったことを検出した場合に、パージバルブ３８を閉弁させつつ、封鎖弁３６及び外気バルブ３７を開弁させる。すると、燃料タンク２６への給油の際に、燃料タンク２６内のガスが、燃料タンク２６からキャニスタ３２へと移動可能となる。その結果、燃料タンク２６への給油の際に、燃料タンク２６内のガスが、燃料タンク２６の給油口２６Ｂから外部に排出されることが抑制される。 When refueling the fuel tank 26, the control device 90 executes preparatory control to prepare for refueling. Specifically, the control device 90 detects the state of the lid door 29 based on the open/close position LS. When the control device 90 detects that the lid door 29 is opened, the control device 90 opens the block valve 36 and the outside air valve 37 while closing the purge valve 38 . Then, gas in the fuel tank 26 can move from the fuel tank 26 to the canister 32 when refueling the fuel tank 26 . As a result, when refueling the fuel tank 26, gas in the fuel tank 26 is prevented from being discharged to the outside through the filler port 26B of the fuel tank 26. FIG.

なお、制御装置９０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。制御装置９０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる媒体を含む。 Note that the control device 90 can be configured as a circuit including one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). Controller 90 may be configured as a circuit including one or more dedicated hardware circuits, such as an application specific integrated circuit (ASIC), or a combination thereof, that performs at least some of the various processes. good. The processor includes a CPU and memory such as RAM and ROM. The memory stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

＜リーク診断制御＞
次に、制御装置９０が行うリーク診断制御について説明する。本実施形態において、制御装置９０は、リーク診断装置の一例である。制御装置９０は、以下の２つの条件のうち、いずれかの条件を満たす度に、１度だけリーク診断制御を実行する。 <Leak diagnosis control>
Next, leak diagnosis control performed by the control device 90 will be described. In this embodiment, the control device 90 is an example of a leak diagnosis device. The control device 90 executes leak diagnosis control only once each time one of the following two conditions is satisfied.

条件（Ａ）：内燃機関１０が停止してからリーク診断制御を実行しておらず、内燃機関１０が停止してからの経過期間が予め定められた所定期間以上であること。なお、所定期間の一例は、数時間である。 Condition (A): The leak diagnosis control has not been executed since the internal combustion engine 10 stopped, and the elapsed time since the internal combustion engine 10 stopped is equal to or longer than a predetermined period. An example of the predetermined period is several hours.

条件（Ｂ）：内燃機関１０が停止してからリーク診断制御を実行しており、前回のリーク診断制御においてキャニスタ３２及び燃料タンク２６にガス漏れがないと診断し、且つ、前回の診断を完了してからの経過期間が予め定められた所定期間以上であること。 Condition (B): The leak diagnosis control has been executed after the internal combustion engine 10 has stopped, the previous leak diagnosis control diagnosed that there was no gas leakage in the canister 32 and the fuel tank 26, and the previous diagnosis was completed. The period of time that has elapsed since the time of registration is equal to or greater than a predetermined period of time.

図３に示すように、制御装置９０は、リーク診断制御を開始すると、ステップＳ１１の処理を進める。ステップＳ１１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外であるか否かを判定する。ここで、所定範囲は、ステップＳ１１の処理時点の大気圧ＰＡよりも予め定められた第１規定値だけ低い値以上、ステップＳ１１の処理時点の大気圧ＰＡよりも予め定められた第２規定値だけ高い値以下の範囲である。なお、第１規定値の一例は、数ｋＰａである。また、第２規定値の一例は、数ｋＰａである。なお、第１規定値及び第２規定値は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。ステップＳ１１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲内であると判定する場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１３に進める。 As shown in FIG. 3, when the control device 90 starts leak diagnosis control, the process proceeds to step S11. In step S11, the control device 90 determines whether or not the tank internal pressure PT is outside a predetermined range. Here, the predetermined range is a value that is lower than the atmospheric pressure PA at the time of processing in step S11 by a predetermined first specified value, and a second specified value that is lower than the atmospheric pressure PA at the time of processing in step S11. is the range below the only higher value. An example of the first specified value is several kPa. An example of the second specified value is several kPa. Note that the first specified value and the second specified value may be the same value or different values. In step S11, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is within the predetermined range (S11: NO), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、制御装置９０は、予め定められた第１基準値を、閾値Ａとして設定する。ここで、第１基準値は、例えば以下のように定めている。リーク診断制御において、後述する第１排出処理及び第２排出処理を実行すると、蒸発燃料を含むガスが移動することによりキャニスタ３２での蒸発燃料の吸着量ＣＸが増加する。そこで、第１排出処理及び第２排出処理の両方を実行した場合に、キャニスタ３２に流入する蒸発燃料の量の最大値を実験等により求める。そして、キャニスタ３２が吸着できる吸着量ＣＸの限界値から、上記のキャニスタ３２に流入する蒸発燃料の量の最大値を減算した値を、第１基準値として定めている。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ２１に進める。 In step S13, the control device 90 sets a predetermined first reference value as the threshold value A. As shown in FIG. Here, the first reference value is defined as follows, for example. In the leak diagnosis control, when a first exhaust process and a second exhaust process, which will be described later, are executed, the gas containing the evaporated fuel moves, and the adsorbed amount CX of the evaporated fuel in the canister 32 increases. Therefore, the maximum value of the amount of evaporated fuel flowing into the canister 32 when both the first discharge process and the second discharge process are executed is obtained by experiment or the like. A value obtained by subtracting the maximum value of the amount of evaporated fuel flowing into the canister 32 from the limit value of the adsorption amount CX that can be adsorbed by the canister 32 is determined as the first reference value. After that, the control device 90 advances the process to step S21.

一方、ステップＳ１１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外であると判定する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
ステップＳ１２において、制御装置９０は、予め定められた第２基準値を、閾値Ａとして設定する。ここで、第２基準値は、例えば以下のように定めている。先ず、リーク診断制御における第１排出処理のみを実行した場合に、キャニスタ３２に流入する蒸発燃料の量の最大値を実験等により求める。そして、キャニスタ３２が吸着できる吸着量ＣＸの限界値から、上記のキャニスタ３２に流入する蒸発燃料の量の最大値を減算した値を、第２基準値として定めている。このように第２基準値は、第２排出処理を実行せずに第１排出処理のみを実行したときの蒸発燃料の量を加味した値であるため、第２基準値は、第１基準値よりも大きい値である。したがって、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合に、閾値Ａを、タンク内圧ＰＴが所定範囲内である場合に比べて大きい値にする。本実施形態において、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理は、燃料タンク２６の内部の圧力が所定範囲外である場合に、閾値Ａを、所定範囲内である場合に比べて大きい値にする閾値変更処理といえる。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ２１に進める。 On the other hand, in step S11, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is outside the predetermined range (S11: YES), the process proceeds to step S12.
In step S12, the control device 90 sets a predetermined second reference value as the threshold value A. FIG. Here, the second reference value is defined as follows, for example. First, the maximum value of the amount of evaporated fuel flowing into the canister 32 when only the first discharge process in the leak diagnosis control is executed is obtained by experiment or the like. A second reference value is determined by subtracting the maximum amount of evaporated fuel flowing into the canister 32 from the limit value of the adsorption amount CX that can be adsorbed by the canister 32 . Thus, the second reference value is a value that takes into account the amount of evaporated fuel when only the first emission process is executed without executing the second emission process. is a value greater than Therefore, when the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, the controller 90 sets the threshold value A to a larger value than when the tank internal pressure PT is within the predetermined range. In the present embodiment, the processing of steps S11 to S13 is threshold change processing in which, when the pressure inside the fuel tank 26 is outside the predetermined range, the threshold A is set to a larger value than when the pressure is within the predetermined range. It can be said. After that, the control device 90 advances the process to step S21.

ステップＳ２１において、制御装置９０は、吸着量ＣＸが、予め定められた閾値Ａ以下であるか否かを判定する。本実施形態において、ステップＳ２１の処理は、判定処理に相当する。ステップＳ２１において、制御装置９０は、吸着量ＣＸが閾値Ａよりも大きいと判定する場合（Ｓ２１：ＮＯ）、今回のリーク診断制御を終了する。一方、ステップＳ２１において、制御装置９０は、吸着量ＣＸが閾値Ａ以下であると判定する場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３１に進める。すなわち、制御装置９０は、ステップＳ２１における判定処理での判定結果が肯定であること条件の１つとして、ステップＳ３１以降の処理を進める。 In step S21, the control device 90 determines whether or not the adsorption amount CX is equal to or less than a predetermined threshold value A. In the present embodiment, the processing of step S21 corresponds to determination processing. In step S21, when the controller 90 determines that the adsorption amount CX is larger than the threshold value A (S21: NO), the current leak diagnosis control ends. On the other hand, in step S21, when the control device 90 determines that the adsorption amount CX is equal to or less than the threshold value A (S21: YES), the process proceeds to step S31. That is, the control device 90 advances the processes after step S31 on condition that the determination result in the determination process in step S21 is affirmative.

ステップＳ３１において、制御装置９０は、予め定められた第１期間に亘ってキャニスタ３２の内部のガスを排出する第１排出処理を実行する。具体的には、制御装置９０は、パージバルブ３８及び封鎖弁３６を閉弁させつつ、外気バルブ３７を開弁させる。そして、制御装置９０は、ポンプモジュール３９により、外気通路３３を介して、キャニスタ３２の内部のガスを外部に排出する。このとき、ガスに蒸発燃料が含まれていたとしても、その蒸発燃料はキャニスタ３２に吸着されるため、蒸発燃料を含むガスが外部に排出されることは抑制される。なお、第１期間の一例は、数分である。換言すると、第１排出処理は、封鎖弁３６を閉弁した状態でポンプモジュール３９によりキャニスタ３２の内部のガスを排出する処理である。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ３２に進める。 In step S31, the control device 90 executes a first discharge process for discharging the gas inside the canister 32 for a predetermined first period. Specifically, the control device 90 opens the external air valve 37 while closing the purge valve 38 and the blockage valve 36 . Then, the controller 90 uses the pump module 39 to exhaust the gas inside the canister 32 to the outside through the outside air passage 33 . At this time, even if the gas contains evaporative fuel, the evaporative fuel is adsorbed by the canister 32, so that the gas containing the evaporative fuel is prevented from being discharged to the outside. An example of the first period is several minutes. In other words, the first discharge process is a process of discharging the gas inside the canister 32 by the pump module 39 while the block valve 36 is closed. After that, the control device 90 advances the process to step S32.

ステップＳ３２において、制御装置９０は、第１排出処理を開始してから第１期間経過した時点の流路圧ＰＸを、キャニスタ内圧ＰＣとして取得する。そして、制御装置９０は、キャニスタ内圧ＰＣが予め定められた判定値Ｂ以下であるか否かを判定する。ここで、判定値Ｂは、以下のように定めている。先ず、キャニスタ３２にガス漏れがない場合には、ステップＳ３１の第１排出処理が実行されることにより、第１排出処理を開始してから第１期間経過した時点のキャニスタ内圧ＰＣが一定値以下になる。一方、キャニスタ３２のひび割れ等に起因してキャニスタ３２にガス漏れがある場合には、ステップＳ３１の第１排出処理が実行されても、第１排出処理を開始してから第１期間経過した時点のキャニスタ内圧ＰＣが一定値以下にならない。そこで、実験等により、上記の一定値を求める。そして、上記の一定値を、判定値Ｂとして定めている。 In step S32, the control device 90 acquires the channel pressure PX at the time when the first period has elapsed since the start of the first discharge process as the canister internal pressure PC. Then, the control device 90 determines whether or not the canister internal pressure PC is equal to or lower than a predetermined determination value B. Here, the judgment value B is defined as follows. First, when there is no gas leakage in the canister 32, the first discharge process of step S31 is executed, so that the canister internal pressure PC at the time when the first period has passed since the start of the first discharge process is equal to or less than a certain value. become. On the other hand, if there is a gas leak in the canister 32 due to a crack in the canister 32 or the like, even if the first discharge process of step S31 is executed, the first period has elapsed since the start of the first discharge process. canister internal pressure PC does not drop below a certain value. Therefore, the above constant value is obtained by experiment or the like. Then, the above constant value is defined as the judgment value B. As shown in FIG.

ステップＳ３２において、制御装置９０は、キャニスタ内圧ＰＣが判定値Ｂ以下であると判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３３に進める。ステップＳ３３において、制御装置９０は、キャニスタ３２にガス漏れがない、すなわちキャニスタ３２が正常であると診断する。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ４１に進める。 In step S32, when the control device 90 determines that the canister internal pressure PC is equal to or lower than the determination value B (S32: YES), the process proceeds to step S33. In step S33, the controller 90 diagnoses that there is no gas leakage in the canister 32, that is, the canister 32 is normal. After that, the control device 90 advances the process to step S41.

一方、ステップＳ３２において、制御装置９０は、キャニスタ内圧ＰＣが判定値Ｂよりも高いと判定する場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をステップＳ３４に進める。ステップＳ３４において、制御装置９０は、キャニスタ３２にガス漏れがある、すなわちキャニスタ３２が異常であると診断する。なお、以下では、ステップＳ３２～ステップＳ３４の処理を総称して、第１診断処理という。すなわち、第１診断処理は、上記の第１排出処理中のキャニスタ３２の内部の圧力の変化に基づいて、キャニスタ３２のガス漏れの有無を診断する処理である。また、制御装置９０は、ディスプレイ８９に制御信号を出力することにより、ディスプレイ８９を介してキャニスタ３２が異常であることを運転者等に報知する。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ４１に進める。 On the other hand, when the controller 90 determines in step S32 that the canister internal pressure PC is higher than the determination value B (S32: NO), the process proceeds to step S34. In step S34, the controller 90 diagnoses that the canister 32 has a gas leak, that is, the canister 32 is abnormal. In the following description, the processes of steps S32 to S34 are collectively referred to as first diagnostic process. That is, the first diagnosis process is a process of diagnosing the presence or absence of gas leakage in the canister 32 based on the change in pressure inside the canister 32 during the first discharge process. Further, the control device 90 outputs a control signal to the display 89 to inform the driver or the like that the canister 32 is abnormal via the display 89 . After that, the control device 90 advances the process to step S41.

ステップＳ４１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外であるか否かを判定する。このステップＳ４１の処理は、ステップＳ１１の処理内容と同じである。ステップＳ４１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外であると判定する場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。 In step S41, the control device 90 determines whether or not the tank internal pressure PT is outside a predetermined range. The process of step S41 is the same as the process of step S11. In step S41, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is outside the predetermined range (S41: YES), the process proceeds to step S42.

ステップＳ４２において、制御装置９０は、燃料タンク２６にガス漏れがない、すなわち燃料タンク２６が正常であると診断する。換言すると、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合に、後述するステップＳ５１～ステップＳ５４の処理に拠らずに、燃料タンク２６にガス漏れがない、すなわち燃料タンク２６が正常であると診断する。本実施形態において、ステップＳ４１～ステップＳ４２の処理は、正常診断処理に相当する。その後、制御装置９０は、今回のリーク診断制御を終了する。 In step S42, the controller 90 diagnoses that there is no gas leakage in the fuel tank 26, that is, the fuel tank 26 is normal. In other words, when the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, the control device 90 determines that there is no gas leakage in the fuel tank 26, that is, the fuel tank 26 is normal, without depending on the processing of steps S51 to S54 described later. Diagnose to be. In this embodiment, the processing of steps S41 to S42 corresponds to normality diagnosis processing. After that, the control device 90 terminates the current leak diagnosis control.

ステップＳ４１において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲内であると判定する場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ５１に進める。
ステップＳ５１において、制御装置９０は、予め定められた第２期間に亘って燃料タンク２６の内部のガスを排出する第２排出処理を実行する。具体的には、制御装置９０は、パージバルブ３８を閉弁させつつ、封鎖弁３６及び外気バルブ３７を開弁させる。そして、制御装置９０は、ポンプモジュール３９により、ベーパ通路３１、キャニスタ３２、及び外気通路３３を介して、燃料タンク２６内のガスを外部に排出する。このとき、ガスに蒸発燃料が含まれていたとしても、その蒸発燃料はキャニスタ３２に吸着されるため、蒸発燃料を含むガスが外部に排出されることは抑制される。なお、第２期間の一例は、十数分である。換言すると、第２排出処理は、封鎖弁３６を開弁した状態でポンプモジュール３９により燃料タンク２６の内部のガスを排出する処理である。本実施形態において、第２排出処理は、排出処理に相当する。その後、制御装置９０は、処理をステップＳ５２に進める。 In step S41, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is within the predetermined range (S41: NO), the process proceeds to step S51.
In step S51, the control device 90 executes a second discharge process for discharging the gas inside the fuel tank 26 for a predetermined second period. Specifically, the control device 90 opens the blockage valve 36 and the outside air valve 37 while closing the purge valve 38 . Then, the controller 90 uses the pump module 39 to exhaust the gas in the fuel tank 26 to the outside through the vapor passage 31 , the canister 32 , and the outside air passage 33 . At this time, even if the gas contains evaporative fuel, the evaporative fuel is adsorbed by the canister 32, so that the gas containing the evaporative fuel is prevented from being discharged to the outside. An example of the second period is ten minutes. In other words, the second discharge process is a process of discharging the gas inside the fuel tank 26 by the pump module 39 while the block valve 36 is open. In this embodiment, the second discharge process corresponds to the discharge process. Thereafter, control device 90 advances the process to step S52.

ステップＳ５２において、制御装置９０は、第２排出処理を開始してから第２期間経過した時点のタンク内圧ＰＴを取得する。そして、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが予め定められた判定値Ｃ以下であるか否かを判定する。ここで、判定値Ｃは、以下のように定めている。先ず、燃料タンク２６にガス漏れがない場合には、ステップＳ５１の第２排出処理が実行されることにより、第２排出処理を開始してから第２期間経過した時点のタンク内圧ＰＴが一定値以下になる。一方、燃料タンク２６のひび割れ等に起因して燃料タンク２６にガス漏れがある場合には、ステップＳ５１の第２排出処理が実行されても、第２排出処理を開始してから第２期間経過した時点のタンク内圧ＰＴが一定値以下にならない。そこで、実験等により、上記の一定値を求める。そして、上記の一定値を、判定値Ｃとして定めている。なお、本実施形態において、判定値Ｃは、判定値Ｂと同じである。 In step S52, the control device 90 acquires the tank internal pressure PT at the time when the second period has elapsed since the start of the second discharge process. Then, the control device 90 determines whether or not the tank internal pressure PT is equal to or lower than a predetermined determination value C. Here, the judgment value C is defined as follows. First, when there is no gas leakage in the fuel tank 26, the second discharge process of step S51 is executed, and the tank internal pressure PT at the time when the second period has elapsed since the start of the second discharge process is maintained at a constant value. It becomes below. On the other hand, if there is a gas leak in the fuel tank 26 due to a crack in the fuel tank 26 or the like, even if the second discharge process in step S51 is executed, the second period has elapsed since the start of the second discharge process. The tank internal pressure PT does not drop below a certain value. Therefore, the above constant value is obtained by experiment or the like. Then, the above constant value is defined as the judgment value C. As shown in FIG. Note that the determination value C is the same as the determination value B in this embodiment.

ステップＳ５２において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが判定値Ｃ以下であると判定する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進める。ステップＳ５３において、制御装置９０は、燃料タンク２６にガス漏れがない、すなわち燃料タンク２６が正常であると診断する。その後、制御装置９０は、今回のリーク診断制御を終了する。 In step S52, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is equal to or lower than the determination value C (S52: YES), the process proceeds to step S53. In step S53, the controller 90 diagnoses that there is no gas leakage in the fuel tank 26, that is, the fuel tank 26 is normal. After that, the control device 90 terminates the current leak diagnosis control.

一方、ステップＳ５２において、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが判定値Ｃよりも高いと判定する場合（Ｓ５２：ＮＯ）、処理をステップＳ５４に進める。ステップＳ５４において、制御装置９０は、燃料タンク２６にガス漏れがある、すなわち燃料タンク２６が異常であると診断する。なお、以下では、ステップＳ５２～ステップＳ５４の処理を総称して、第２診断処理という。すなわち、第２診断処理は、上記の第２排出処理中の燃料タンク２６の内部の圧力の変化に基づいて、燃料タンク２６のガス漏れの有無を診断する処理である。本実施形態において、第２診断処理は、診断処理に相当する。また、制御装置９０は、ディスプレイ８９に制御信号を出力することにより、ディスプレイ８９を介して燃料タンク２６が異常であることを運転者等に報知する。その後、制御装置９０は、今回のリーク診断制御を終了する。 On the other hand, in step S52, when the control device 90 determines that the tank internal pressure PT is higher than the determination value C (S52: NO), the process proceeds to step S54. In step S54, the controller 90 diagnoses that there is a gas leak in the fuel tank 26, that is, the fuel tank 26 is abnormal. In the following description, the processes of steps S52 to S54 are collectively referred to as second diagnosis process. That is, the second diagnostic process is a process of diagnosing whether there is a gas leak in the fuel tank 26 based on the change in pressure inside the fuel tank 26 during the second discharge process. In this embodiment, the second diagnostic process corresponds to the diagnostic process. Further, the control device 90 outputs a control signal to the display 89 to inform the driver or the like that the fuel tank 26 is abnormal via the display 89 . After that, the control device 90 terminates the current leak diagnosis control.

＜本実施形態の作用＞
燃料タンク２６への給油の際には、タンク本体２６Ａの給油口２６Ｂからキャップ２６Ｃが外されるため、給油口２６Ｂを介して燃料タンク２６の内部と外部とが連通する。そのため、燃料タンク２６への給油の直後においては、タンク内圧ＰＴが大気圧ＰＡと略同じになる。一方、給油の後においては、燃料タンク２６にひび割れ等の異常がなければ、例えば燃料タンク２６の内部で蒸発燃料が発生することに起因してタンク内圧ＰＴが大気圧ＰＡよりも高くなっていくことがある。また、例えば燃料タンク２６及び外気の温度変化に起因してタンク内圧ＰＴが大気圧ＰＡよりも低くなっていくことがある。したがって、給油の後においては、燃料タンク２６にひび割れ等の異常がなければ、タンク内圧ＰＴが大気圧ＰＡから乖離していく傾向がある。つまり、車両１００の停止中に、タンク内圧ＰＴが所定範囲外になることがある。また、このような現象は、稀なことではなく、車両１００の停止中に相当の頻度でもって発生する。 <Action of this embodiment>
When refueling the fuel tank 26, the cap 26C is removed from the refueling port 26B of the tank body 26A, so that the inside and the outside of the fuel tank 26 communicate through the refueling port 26B. Therefore, immediately after the fuel tank 26 is refueled, the tank internal pressure PT becomes substantially the same as the atmospheric pressure PA. On the other hand, after refueling, if there are no cracks or other abnormalities in the fuel tank 26, the tank internal pressure PT will become higher than the atmospheric pressure PA due to fuel vapor generated inside the fuel tank 26, for example. Sometimes. Further, for example, the tank internal pressure PT may become lower than the atmospheric pressure PA due to temperature changes of the fuel tank 26 and the outside air. Therefore, after refueling, the tank internal pressure PT tends to deviate from the atmospheric pressure PA unless there is an abnormality such as a crack in the fuel tank 26 . In other words, the tank internal pressure PT may be outside the predetermined range while the vehicle 100 is stopped. Moreover, such a phenomenon is not rare, and occurs with considerable frequency while the vehicle 100 is stopped.

＜本実施形態の効果＞
（１）制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合には、第２排出処理及び第２診断処理に拠らずに、燃料タンク２６に異常がないと診断する。換言すると、制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが大気圧ＰＡから乖離していて燃料タンク２６にガス漏れがないことが推定できる場合には、第２排出処理及び第２診断処理に拠らずに、燃料タンク２６に異常がないと診断する。これにより、燃料タンク２６にガス漏れが生じているか否かが未定の状態が続くことを抑制できる。 <Effects of this embodiment>
(1) When the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, the control device 90 diagnoses that the fuel tank 26 is normal without relying on the second discharge process and the second diagnosis process. In other words, when the tank internal pressure PT deviates from the atmospheric pressure PA and it can be estimated that there is no gas leakage from the fuel tank 26, the control device 90 , the fuel tank 26 is diagnosed as having no abnormality. As a result, it is possible to prevent a situation in which it is not determined whether gas is leaking from the fuel tank 26 or not.

（２）制御装置９０は、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合、すなわち第２排出処理及び第２診断処理を実行しない場合には、閾値Ａを高くする。これにより、吸着量ＣＸが閾値Ａ以下であると判定されやすくなるため、第１排出処理及び第１診断処理の実行頻度が高くなる。その結果、キャニスタ３２にガス漏れが生じているか否かが未定の状態が続くことを抑制できる。 (2) The control device 90 increases the threshold value A when the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, that is, when the second discharge process and the second diagnosis process are not executed. As a result, it becomes easier to determine that the adsorption amount CX is equal to or less than the threshold value A, so the frequency of execution of the first discharge process and the first diagnosis process increases. As a result, it is possible to prevent the undetermined state of whether or not the canister 32 is leaking gas.

なお、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合には第２排出処理を実行しないため、第２排出処理の実行に起因してキャニスタ３２に蒸発燃料が流入しない。これにより、閾値Ａとして高い値が設定されていたとしても、キャニスタ３２で蒸発燃料が吸着できなくなる事態が発生することは抑制できる。 Note that, when the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, the second discharge process is not executed, so the vaporized fuel does not flow into the canister 32 due to the execution of the second discharge process. As a result, even if a high value is set as the threshold value A, it is possible to prevent a situation in which the canister 32 cannot adsorb evaporated fuel.

（３）本実施形態では、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合には、第２排出処理を実行せずに、燃料タンク２６に異常がないと診断する。したがって、燃料タンク２６のガス漏れの有無の診断に際して、ポンプモジュール３９を駆動させるためのエネルギーが不要である。また、ポンプモジュール３９により燃料タンク２６の内部のガスを排出する時間を要することなく、燃料タンク２６のガス漏れの有無を確定できる。 (3) In this embodiment, when the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, the fuel tank 26 is diagnosed as normal without executing the second discharge process. Therefore, no energy is required to drive the pump module 39 when diagnosing the presence or absence of gas leakage from the fuel tank 26 . Further, the presence or absence of gas leakage in the fuel tank 26 can be determined without requiring time for discharging the gas inside the fuel tank 26 by the pump module 39 .

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 <Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態において、リーク診断制御の実行条件は変更してもよい。例えば、以下の条件（Ａ）を採用してもよい。なお、同様に条件（Ｂ）を変更してもよい。
条件（Ａ）：内燃機関１０が停止してからリーク診断制御を実行しておらず、内燃機関１０が停止してからの経過期間が予め定められた所定期間以上であり、且つ、内燃機関１０の内部を流通する冷却水の温度が規定温度以下であること。 - In the above embodiment, the conditions for executing leak diagnosis control may be changed. For example, the following condition (A) may be adopted. Incidentally, the condition (B) may be similarly changed.
Condition (A): The leak diagnosis control has not been executed since the internal combustion engine 10 stopped, the elapsed time since the internal combustion engine 10 stopped is equal to or longer than a predetermined period, and the internal combustion engine 10 The temperature of the cooling water circulating inside is below the specified temperature.

・上記実施形態のリーク診断制御において、ステップＳ１１及びステップＳ４１の所定範囲は変更してもよい。
例えば、ステップＳ１１の所定範囲は、標準大気圧に対して設定してもよい。換言すると、ステップＳ１１の所定範囲は、標準大気圧よりも予め定められた第１規定値だけ低い値以上、標準大気圧よりも予め定められた第２規定値だけ高い値以下の範囲であってもよい。なお、この場合、所定範囲の下限値及び上限値は固定値である。同様に、ステップＳ４１の所定範囲は変更してもよい。 - In the leak diagnosis control of the above embodiment, the predetermined ranges of steps S11 and S41 may be changed.
For example, the predetermined range in step S11 may be set with respect to standard atmospheric pressure. In other words, the predetermined range in step S11 is a range of a value lower than the standard atmospheric pressure by a predetermined first specified value and a value higher than the standard atmospheric pressure by a predetermined second specified value. good too. In this case, the lower limit and upper limit of the predetermined range are fixed values. Similarly, the predetermined range in step S41 may be changed.

・上記実施形態のリーク診断制御において、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理は省略してもよい。この構成であっても、タンク内圧ＰＴが所定範囲外である場合には、第２排出処理及び第２診断処理に拠らずに、燃料タンク２６に異常がないと診断できる。 - In the leak diagnosis control of the above embodiment, the processing of steps S11 to S13 may be omitted. Even with this configuration, if the tank internal pressure PT is outside the predetermined range, it can be diagnosed that there is no abnormality in the fuel tank 26 without relying on the second discharge process and the second diagnosis process.

・上記実施形態のリーク診断制御において、ステップＳ３１～ステップＳ３４の処理は省略してもよい。この構成であっても、ステップＳ４１～ステップＳ５４の処理により、燃料タンク２６にガス漏れが生じているか否かが未定の状態が続くことを抑制できる。なお、ステップＳ５１における第２排出処理では、ポンプモジュール３９により、キャニスタ３２を介して、燃料タンク２６内のガスを外部に排出する。したがって、ステップＳ４１～ステップＳ５４の処理により、燃料タンク２６にガス漏れがないと診断する場合には、燃料タンク２６及びキャニスタ３２にガス漏れがないと診断してもよい。 - In the leak diagnosis control of the above embodiment, the processing of steps S31 to S34 may be omitted. Even with this configuration, the process of steps S41 to S54 can prevent the continuous state of undetermined whether or not the fuel tank 26 is leaking gas. In the second discharge process in step S51, the pump module 39 discharges the gas in the fuel tank 26 to the outside through the canister 32. FIG. Therefore, when it is diagnosed that there is no gas leakage in the fuel tank 26 by the processing of steps S41 to S54, it may be diagnosed that there is no gas leakage in the fuel tank 26 and the canister 32. FIG.

・上記実施形態のリーク診断制御において、ステップＳ５２の処理は変更してもよい。
例えば、ステップＳ５２において、制御装置９０は、第２排出処理を開始してから第２期間経過した時点の流路圧ＰＸが、判定値Ｃ以下であるか否かを判定してもよい。また、例えば、判定値Ｃは、判定値Ｂと異なっていてもよい。 - In the leak diagnosis control of the above embodiment, the process of step S52 may be changed.
For example, in step S52, the control device 90 may determine whether or not the flow path pressure PX is equal to or lower than the determination value C when the second period has elapsed since the start of the second discharge process. Also, for example, the determination value C may be different from the determination value B.

・上記実施形態において、車両１００は、第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２を備えていなくてもよい。すなわち、車両１００が内燃機関１０を備えており、その内燃機関１０に燃料を供給する燃料供給機構２５を診断対象とするリーク診断装置であれば、本件技術を適用でき得る。 - In the above embodiment, the vehicle 100 may not include the first motor generator 71 and the second motor generator 72 . That is, if the vehicle 100 is provided with the internal combustion engine 10 and the leak diagnosis device is for the fuel supply mechanism 25 that supplies fuel to the internal combustion engine 10, the present technology can be applied.

１０…内燃機関
２５…燃料供給機構
２６…燃料タンク
２９…リッドドア
３１…ベーパ通路
３２…キャニスタ
３３…外気通路
３４…パージ通路
３６…封鎖弁
３７…外気バルブ
３８…パージバルブ
３９…ポンプモジュール
４０…第１遊星ギア機構
４５…リングギア軸
５０…第２遊星ギア機構
６２…減速機構
６３…差動機構
６４…駆動輪
７１…第１モータジェネレータ
７２…第２モータジェネレータ
８１…アクセル操作量センサ
８２…車速センサ
８３…タンク内圧センサ
８４…リッドセンサ
８６…液面センサ
８７…大気圧センサ
８８…圧力センサ
８９…ディスプレイ
９０…制御装置
１００…車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Internal combustion engine 25... Fuel supply mechanism 26... Fuel tank 29... Lid door 31... Vapor passage 32... Canister 33... Outside air passage 34... Purge passage 36... Blocking valve 37... Outside air valve 38... Purge valve 39... Pump module 40... 1st Planetary gear mechanism 45 Ring gear shaft 50 Second planetary gear mechanism 62 Reduction mechanism 63 Differential mechanism 64 Drive wheel 71 First motor generator 72 Second motor generator 81 Accelerator operation amount sensor 82 Vehicle speed sensor 83 Tank internal pressure sensor 84 Lid sensor 86 Liquid level sensor 87 Atmospheric pressure sensor 88 Pressure sensor 89 Display 90 Control device 100 Vehicle

Claims

a fuel tank that stores fuel;
a vapor passage connected to the fuel tank;
a canister connected to the vapor passage and capable of adsorbing evaporated fuel generated in the fuel tank;
an outside air passageway connected to the canister;
a blockage valve for opening and closing the flow path of the vapor passage;
a pump capable of discharging the gas inside the canister through the external air passage;
Diagnosis target is the fuel supply mechanism equipped with
a determination process for determining whether or not the amount of fuel vapor adsorbed by the canister is equal to or less than a predetermined threshold;
a discharge process for discharging the gas inside the fuel tank by the pump while the block valve is open, with one of the conditions being that the determination result in the determination process is affirmative;
a diagnostic process for diagnosing the presence or absence of gas leakage from the fuel tank based on a change in pressure inside the fuel tank during the discharge process;
When the predetermined range is a value lower than the atmospheric pressure by a predetermined first specified value and a value higher than the atmospheric pressure by a predetermined second specified value, the pressure inside the fuel tank is equal to or higher than the atmospheric pressure. a normal diagnosis process for diagnosing that there is no gas leakage from the fuel tank without relying on the discharge process and the diagnosis process when the gas is out of the predetermined range;
A leak diagnostic device.