JP2023086065A - printing system - Google Patents
printing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023086065A JP2023086065A JP2022025995A JP2022025995A JP2023086065A JP 2023086065 A JP2023086065 A JP 2023086065A JP 2022025995 A JP2022025995 A JP 2022025995A JP 2022025995 A JP2022025995 A JP 2022025995A JP 2023086065 A JP2023086065 A JP 2023086065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- droplets
- printing system
- head
- reference image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 52
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 50
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 14
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 64
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 2
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 238000001479 atomic absorption spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000002105 nanoparticle Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
- B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
- B41M3/14—Security printing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
本発明は、印刷システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printing system and program.
インクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成する画像記録装置における、ヘッド支持部材に対す記録ヘッドの取り付け方法であって、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して仮位置決めし、一時的に固定する仮位置決め工程と、複数のノズルのうちの一部のノズルからなる特定ノズルもしくは一部の複数のノズルからなる特定ノズル群に対して所定の位置関係で設けられた基準マークを撮像することで、基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、基準マークの位置を、記録ヘッドのノズル面上のヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる設計位置に、一致させるように、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置合わせを行う第1の位置調整工程と、特定ノズルもしくは特定ノズル群からインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、インク滴の飛行特性を検出する飛行特性検出工程と、飛行特性検出工程で検出された飛行特性に基づいて、記録媒体上のインク着弾位置ずれ量を推定するインク着弾位置ずれ量推定工程と、インク着弾位置ずれ量推定工程によって求められたインク着弾位置ずれ量を補正するように、基準マークの位置を移動させる第2の位置調整工程と、第2の位調整工程後にヘッド支持部材に記録ヘッドを固定する固定工程と、を有する記録ヘッドの取り付け方法が知られている(特許文献1)。 Image recording for forming an image on a recording medium, comprising a recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink, the plurality of nozzles being arranged in a row, and a head support member supporting the recording head. A method of mounting a recording head on a head supporting member in an apparatus, comprising: a temporary positioning step of temporarily positioning the recording head on the head supporting member and temporarily fixing the recording head; and some of a plurality of nozzles. a reference mark position detection step of detecting the position of a reference mark by imaging a reference mark provided in a predetermined positional relationship with respect to a specific nozzle consisting of a plurality of nozzles or a specific nozzle group consisting of a part of a plurality of nozzles; A first position adjustment step of aligning the recording head with respect to the head supporting member so that the positions of the marks coincide with the predetermined design positions associated with the head supporting member on the nozzle surface of the recording head. Then, ink is ejected from a specific nozzle or a specific nozzle group, and an image of the ejected ink droplets in flight is captured to detect the flight characteristics of the ink droplets. an ink landing position deviation amount estimation step for estimating an ink landing position deviation amount on a recording medium based on the flight characteristics; A recording head mounting method is known that includes a second position adjustment step of moving the position of a reference mark and a fixing step of fixing the recording head to a head support member after the second position adjustment step (Patent Document 1).
コンテンツを利用した情報処理を行うユーザ端末が接続可能なネットワーク上に情報収集手段を配備する段階と、ユーザ端末にコンテンツの利用状況を表すコンテンツ利用履歴をネットワークに接続されている所定のタイミングで情報収集手段宛に送出させるためのデジタル情報を当該コンテンツに埋め込んで配布する段階と、情報収集手段を通じて収集したコンテンツ利用履歴に基づいてどのコンテンツがどの程度利用されたかを表す利用情報を生成する段階とを有する、コンテンツの利用状況監視方法も知られている(特許文献2)。 Deploying an information collection means on a network connectable to a user terminal that performs information processing using content; a step of embedding digital information in the content to be sent to the collecting means and distributing the content; and a step of generating usage information indicating how much the content has been used based on the content usage history collected through the information collecting means. is also known (Patent Document 2).
本発明は、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能にする。 The present invention records an image showing the individuality of an object based on the random landing positions of ejected droplets, making it possible to prove the authenticity of the object.
前記課題を解決するために、請求項1に記載の印刷システムは、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び/又は着弾数を変化させる制御手段と、
前記画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記画像の利用の指示を受け付けたことに応じて、前記画像の利用に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the printing system according to claim 1 comprises:
Control means for changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets so as to increase the individuality of an image showing the individuality of an object on which the ejected droplets have landed;
an imaging means capable of imaging the image;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
transmitting means for transmitting information regarding use of the image in response to receiving an instruction to use the image;
It is characterized by
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
前記制御手段は、前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the printing system according to claim 1,
The control means changes the landing position of the droplets by making the droplets ejected smaller than usual in the area for forming the image serving as the reference image.
It is characterized by
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
前記制御手段は、前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the printing system according to claim 1,
The control means changes the number of droplets that land, including satellite droplets, by increasing the ejection speed of the droplets ejected in the area for forming the image that serves as the reference image.
It is characterized by
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
前記制御手段は、前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも前記対象物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the printing system according to claim 1,
The control means increases the distance between the object and a head that ejects the droplets more than usual in the area for forming the image that serves as the reference image, and increases the distance between the object and the head that ejects the droplets. change the number of hits,
It is characterized by
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
前記液滴を吐出するヘッドと前記対象物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記基準画像となる前記画像を形成する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the printing system according to claim 1,
Further comprising a head having a head gap, which is the distance between the head that ejects the droplets and the object, that is larger than usual, and forming the image that serves as the reference image;
It is characterized by
請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システム置において、
前記制御手段は、前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the printing system device according to claim 1,
The control means vibrates a head that ejects the droplets in an area for forming the image that serves as the reference image to change the landing position and the number of droplets including satellite droplets.
It is characterized by
請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
前記制御手段は、前記基準画像となる前記画像を形成する領域において吐出信号を送るノズル同士の距離が遠くなるように選択してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the printing system according to claim 1,
The control means selects a distance between nozzles that send ejection signals in an area for forming the image serving as the reference image so as to increase the distance between the nozzles, and changes the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets. ,
It is characterized by
請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の印刷システムにおいて、
前記画像の利用に関する情報は、前記制御手段による前記液滴の着弾位置及び/又は着弾数を変化させる吐出制御、撮像手段による前記対象物の個別性を示す画像の撮像、前記格納手段による前記基準画像の格納、を含む、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the printing system according to any one of claims 1 to 7,
The information related to the use of the image includes ejection control by the control means for changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets, imaging of an image showing the individuality of the object by the imaging means, and the reference by the storage means. image storage, including
It is characterized by
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の印刷システムにおいて、
前記送信手段は、前記画像の利用の履歴を管理している装置を宛先として、前記画像の利用に関する情報を送信する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the printing system according to claim 8,
wherein the transmission means transmits information regarding the use of the image to a device that manages the history of use of the image as a destination;
It is characterized by
請求項10に記載の発明は、請求項8に記載の印刷システム置において、
前記送信手段は、ブロックチェーンを構成する他の装置に対して、自装置までの前記画像の利用の履歴に関する情報を暗号化した情報を送信する、
ことを特徴とする。
The invention according to
The transmission means transmits information obtained by encrypting information related to the history of use of the image up to the own device to another device that constitutes the block chain.
It is characterized by
前記課題を解決するために、請求項11に記載のプログラムは、
コンピュータに、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び/又は着弾数を変化させる制御ステップと、
前記画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記画像を示す基準画像をローカルに、オンラインで、またはブロックチェーン上に、無加工あるいは圧縮してブロックチェーン技術を使用し、オンチェーンあるいはオフチェーンにて格納する格納ステップと、
前記画像の利用の指示を受け付けたことに応じて、前記画像の利用に関する情報を送信する送信ステップと、を実行させる、
ことを特徴とする。
In order to solve the problem, the program according to claim 11,
to the computer,
a control step of changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets so as to increase the individuality of an image showing the individuality of an object on which the ejected droplets have landed;
an imaging step of imaging the image;
A storage step of storing a reference image representing the image captured by the imaging step locally, online, or on a blockchain, either unprocessed or compressed, using blockchain technology, on-chain or off-chain. and,
a transmitting step of transmitting information regarding the use of the image in response to receiving an instruction to use the image;
It is characterized by
請求項1、11に記載の発明によれば、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能とすることができる。 According to the first and eleventh aspects of the invention, it is possible to record an image showing the individuality of an object based on the random landing positions of ejected droplets, and to prove the authenticity of the object. be able to.
請求項2に記載の発明によれば、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions of droplets.
請求項3に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing number of droplets including satellite droplets.
請求項4に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets including satellite droplets.
請求項5に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets.
請求項6に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets including satellite droplets.
請求項7に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the seventh aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets.
請求項8、9、10に記載の発明によれば、一連の画像の利用に関する情報を一元的に管理することができる。 According to the eighth, ninth, and tenth aspects of the present invention, it is possible to centrally manage information relating to the use of a series of images.
次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, specific examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
It should be noted that in the following description using the drawings, the drawings are schematic, and the ratio of each dimension is different from the actual one. Illustrations other than members are omitted as appropriate.
(1)印刷システムの全体構成
図1は本実施形態に係る印刷システム100の構成例を示す図、図2は図1に示す印刷装置10のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図3は図1に示す端末装置20のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図4はコンテンツサーバ30の制御構成を示すブロック図、図5は本実施形態で利用するコンテンツファイルのデータ構造の一例を示す図である。
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
(1) Overall Configuration of Printing System FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a
The configuration of the image forming system according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.
印刷システム100は、液滴を吐出可能な印刷装置10と、送信手段として機能する端末装置20と、コンテンツファイル50を配信するコンテンツサーバ30と、台帳データベース41を管理する管理サーバ40とから構成され、吐出するランダム性のある液滴が着弾した被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能にする印刷システムである。
本実施形態の印刷システム100では、印刷装置10、端末装置20、コンテンツサーバ30及び管理サーバ40は、ネットワークNWを介して接続され、印刷装置10、端末装置20、コンテンツサーバ30及び管理サーバ40が、ピアツーピア(Peer to Peer)ネットワークで接続可能である。
The
In the
(1-1)印刷装置
印刷装置10は、装置の全体を制御する制御部11と、外部装置との通信に使用される通信部12と、操作画面等を表示するとともに利用者の操作を受け付ける操作表示部13と、例えばインクジェット方式で被印刷物のひとつである記録材Sに画像を印刷する印刷機構14と、記録材Sに印刷された画像を撮像する撮像手段の一例としてのカメラ15と、カメラ15で撮像された画像を基準画像として格納する記憶部16と、を有している。制御部11と上記各部は、バスBを通じて接続されている。
尚、本実施形態において、記録材Sとしては、記録媒体として用いられるものに限られず、例えば、壁紙、床材、タイル等の建材、Tシャツ等の衣料用布、テキスタイル、皮革、材料を問わず3次元曲面を有する物体などを適宜使用することができる。
(1-1) Printing Apparatus The
In the present embodiment, the recording material S is not limited to that used as a recording medium. An object having a three-dimensional curved surface can be used as appropriate.
制御部11は、プログラムの実行を通じて各種の管理機能を提供するCPU(Central Processing Unit)と、BIOS(Basic Input Output System)等を格納する記憶領域としてのROM(Read Only Memory)と、プログラムの実行領域として使用されるRAM(Random Access Memory)とからなるプロセッサを有している。プログラムには、ファームウェアやオペレーティングシステム(OS)が含まれる。尚、CPU、ROM、RAMは一つでも複数を備えていてもよい。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) that provides various management functions through program execution, a ROM (Read Only Memory) as a storage area for storing BIOS (Basic Input Output System) and the like, and a program execution It has a processor consisting of a RAM (Random Access Memory) used as an area. The program includes firmware and an operating system (OS). One or a plurality of CPUs, ROMs, and RAMs may be provided.
通信部12は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースやIOT(Internet of Things)インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。ここでの通信には例えばイーサネット(登録商標)インターフェース、Wifi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)などを使用する。
操作表示部13は、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶ディスプレイパネルや有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイパネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。
The
The
印刷機構14は、インクジェット方式のプリンタで、CMYK(C:シアン、M:マゼンタ、Y:イエロー、K:ブラック)の4種類のインクを液滴として吐出するプリントヘッド141(図11 参照)と、プリントヘッド141に供給されるCMYK各色のインクのインクタンク142(不図示)とを備えている。なお、CMYKに加えて、金、銀等の金属色(M)、白色(W)等の特色のプリントヘッド141を備えていてもよい。
プリントヘッド141は、キャリッジ143(図11 参照)の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、制御部11は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御する。
The
The
また、印刷機構14は、いわゆる付加製造に用いられる3D物体プリンタであってもよい。3D物体プリンタとしての印刷機構14は、プリントヘッド141A(不図示)、プラテン145(不図示)、および表面処理モジュール146(不図示)を含んで構成されている。プリントヘッド141A及び表面処理モジュール146は、制御部11に動作可能に接続されている。
The
プリントヘッド141Aは、材料源に流体的に接続され、かつ、プラテン145に向かってこれらの材料の液滴を射出して、1層ずつ造形物としての3D物体を形成するようになっている。本実施形態におけるプリントヘッド141Aは、吐出後、紫外線等で硬化する材料の液滴を射出するように構成されている。なお、プリントヘッド141Aから粉末を成形するための材料の液滴を射出し、粉末を一層ずつ固めて造形物としての3D物体を形成してもよい。 The printhead 141A is fluidly connected to a source of materials and adapted to eject droplets of these materials toward a platen 145 to form the 3D object as a build, layer by layer. The print head 141A in this embodiment is configured to eject droplets of a material that is cured by ultraviolet rays or the like after ejection. Note that droplets of a material for molding powder may be ejected from the print head 141A, and the powder may be solidified layer by layer to form a 3D object as a modeled object.
印刷機構14では、1つ以上のプリントヘッド141Aが造形材料の液滴を射出するように構成され、1つ以上のプリントヘッドが支持材料の液滴を射出するように構成される。造形材料は、形成されている3D物体の一部を維持する材料であり、一方、支持材料は、3D物体の造形中に3D物体の特徴である重量を支える材料であるが、3D物体が完全に形成された時点で除去される。
In
制御部11は、プリントヘッド141Aに動作可能に接続され、かつプリントヘッド141A内のエジェクタを動作させ物体を層ごとに形成するために造形される3D物体に対応するデータを使用するプログラムされた命令で構成されている。3D物体プリンタにおいては、コンテンツファイル50は、造形される3D物体のCADデータである。
Control unit 11 is operatively connected to printhead 141A and programmed with instructions that operate ejectors in printhead 141A and use data corresponding to the 3D object to be built to form the object layer by layer. consists of In a 3D object printer, the
カメラ15は、投影レンズ151(不図示)および対物レンズ152(不図示)と、撮像素子153(不図示)と、光源154(不図示)とを有する顕微鏡カメラであり、内蔵されたCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子153によって、投影レンズ151および対物レンズ152を介して顕微鏡の視野内に位置する画像を撮像する。
カメラ15は、印刷機構14のプリントヘッド141に対して主走査方向に並べられた状態でキャリッジ143に備えられている。従って、制御部11は、キャリッジ143を移動させることにより、カメラ15を主走査方向に移動させることができる。このような構成により、本実施形態においては、カメラ15が移動して、主走査方向における被印刷物上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を撮像することができる。カメラ15が撮像した画像データは無加工であるいは圧縮して記憶部16に送られる。
The
The
なお、カメラ15としては、特に限定されず、例えば、1つの撮像素子を用いた2Dカメラであってもよく、2つの撮像素子を用い、これらの画像の視差から対象物までの距離を計測可能な3Dカメラであってもよい。カメラ15を3Dカメラとすることにより、例えば、プリントヘッドから吐出された液滴が堆積して造形された造形物の表面に表出する造形状態を示す3次元画像を取得することができ、造形物の真偽判定の精度を向上させることができる。なお、カメラ15は、同様の機能を発揮することができるセンサー等に置き換えてもよい。
Note that the
記憶部16は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成される。本実施形態における記憶部16には、カメラ15で撮像された画像の他、コンテンツファイル50も記録される。
The storage unit 16 is configured by a storage device such as a hard disk device or a semiconductor memory. In the storage unit 16 of the present embodiment, in addition to images captured by the
(1-2)端末装置
端末装置20は、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、業務用端末、専用端末等の端末である。
端末装置20は、装置の全体を制御する制御部21と、コンテンツファイル50等の記憶に用いられる記憶部22と、画像の表示に使用される表示部23と、利用者の操作を受け付ける操作受付部24と、外部装置との通信に用いられる通信部25とを有している。
制御部21と上記各部はバスBを通じて相互に接続されている。
(1-2) Terminal Device The
The
The control section 21 and each section described above are interconnected through a bus B. FIG.
制御部21は、プログラムの実行を通じ、情報の取得、保存、表示、送信等の処理も実行する。本実施形態においては、コンテンツサーバ30から受信するコンテンツを利用して所定のワークフロー処理を実行する。
記憶部22は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成され、コンテンツファイル50の他、画像の利用の履歴に関する情報(台帳データベース22A)も記録される。
The control unit 21 also executes processing such as acquisition, storage, display, and transmission of information through execution of the program. In this embodiment, the content received from the
The storage unit 22 is configured by a storage device such as a hard disk device or a semiconductor memory, and in addition to the
表示部23は、各種の情報を表示するディスプレイ装置であり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイパネルで構成される。
操作受付部24は、利用者からの操作を受け付けるデバイスであり、例えばキーボード、ボタン、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等で構成される。
通信部25は、例えばLAN(Local Area Network)インターフェースやIOT(Internet of Things)インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。通信部25は受信手段及び送信手段の一例である。ここでの通信には例えばイーサネット(登録商標)インターフェース、Wifi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)などを使用する。
The
The
The
(1-3)コンテンツサーバ
コンテンツサーバ30は、いわゆるコンピュータとして構成され、端末装置20からのコンテンツ要求、管理サーバ40からのコンテンツの利用の履歴に関する情報等を受け付ける受付処理部31、端末装置20にコンテンツを配信する配信制御部32、コンテンツファイル50を蓄積するコンテンツデータベース(DB)33、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース34を有している。
(1-3) Content Server The
(1-4)管理サーバ
管理サーバ40(不図示)は、いわゆるコンピュータとして構成され、ネットワークNWに接続される印刷装置10、端末装置20、コンテンツサーバ30との間で双方向に通信を行う機能を有し、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース(DB)41(不図示)を有している。
(1-4) Management Server The management server 40 (not shown) is configured as a so-called computer, and has a function of bidirectionally communicating with the
(1-5)コンテンツファイル
コンテンツファイル50は、コンテンツの属性情報51と、イメージデータ52または3Dデータ53からなる。
コンテンツの属性情報51としては、コンテンツとしての画像や3D物体に関する情報であり、例えば、画像や3D物体を創作したオリジネータを識別するための識別コード、画像及び3Dデータのサイズ、画像のフォーマット、CADデータのフォーマット、コンテンツに関連するリンク情報等を含んでいる。
(1-5) Content File The
The
(2)プリントヘッドによる液滴の吐出
図6(a)は液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図、図6(b)はメイン液滴及びサテライト液滴を有する液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図である。
(2) Ejection of droplets by print head FIG. 6(a) is a schematic diagram for explaining the landing state of droplets on a recording material, and FIG. 6(b) is recording of droplets having main droplets and satellite droplets. It is a schematic diagram explaining the landing state to material.
印刷装置10には、例えば記録材Sに対する液滴の設計上の位置である設計位置が記憶され、記録材Sに対する設計位置に液滴を着弾させるように液滴を吐出し、画像処理などを利用して、記録材Sに対する液滴の着弾位置である実位置を算出する。そして、設計位置と実位置とを比較して、補正値を算出し、その補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御する。
For example, the
一方、印刷時、プリントヘッド141は主走査方向に移動しながら液滴を吐出する。例えば、図6(a)に示すように、液滴P1は、プリントヘッド141のノズル141aから吐出される。
液滴P1は、液滴P1の表面張力、および液滴P1の落下速度などに影響され、液滴本体P11から吐出方向と逆方向(図中、Z方向)にインク尾P12を引く。インク尾P12の上端には、液滴本体P11よりも小径のサブ液滴本体P13が形成される。
On the other hand, during printing, the
The droplet P1 is affected by the surface tension of the droplet P1, the falling speed of the droplet P1, and the like, and draws an ink tail P12 from the droplet main body P11 in the direction opposite to the ejection direction (the Z direction in the figure). A sub-droplet body P13 having a diameter smaller than that of the droplet body P11 is formed at the upper end of the ink tail P12.
この液滴P1が記録材Sに着弾する際に、液滴本体P11とサブ液滴本体P13とがマージしない場合、図6(b)に示すように、メイン液滴P110とサテライト液滴P111とが記録材Sの表面に形成されることになる。液滴本体P11とサブ液滴本体P13との落下速度の差が大きいほど、サテライト液滴P111は、メイン液滴P110よりも主走査方向Y側に離れて形成される。 When the droplet P1 lands on the recording material S, if the droplet main body P11 and the sub-droplet main body P13 do not merge, as shown in FIG. is formed on the surface of the recording material S. The satellite droplet P111 is formed farther in the main scanning direction Y than the main droplet P110 as the difference in the falling speed between the droplet main droplet P11 and the sub-droplet main body P13 is larger.
サテライト液滴P111の着弾数、サテライト液滴P111の大きさ、メイン液滴P110に対する着弾位置等は、印刷時の気流、プリントヘッド141と記録材Sとの距離(ヘッドギャップ)、液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。
また、記録材Sの表面が固有の立体形状である場合、メイン液滴P110及びサテライト液滴P111の着弾状態が変わる。例えば記録媒体も、用紙の繊維の重なり形状等が一定でなく個別の微細表面形状を持つために、液滴が着弾後に染み込んだ状態は個別の形状を示す。
The number of satellite droplets P111 landing, the size of the satellite droplets P111, the landing position with respect to the main droplet P110, etc. are determined by the air current during printing, the distance between the
Further, when the surface of the recording material S has a unique three-dimensional shape, the landing state of the main liquid droplet P110 and the satellite liquid droplet P111 changes. For example, since the recording medium also has individual fine surface shapes, such as overlapping shapes of the fibers of the paper, the state in which the droplets penetrate after landing shows individual shapes.
図7(a)は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、図7(b)は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。
プリントヘッド141Aから吐出する液滴を一層ずつ積層させて3D物体を造形する場合、造形物の表面には図11(a)に示すような、固有のバンディングテクスチャが表出することが知られている。
FIG. 7A is a schematic diagram showing an example of banding texture appearing on the surface of the modeled object, and FIG. 7B is a schematic diagram showing an example of regular or irregular texture appearing on the surface of the modeled object.
It is known that when a 3D object is modeled by stacking droplets ejected from the print head 141A layer by layer, a unique banding texture as shown in FIG. 11A appears on the surface of the modeled object. there is
バンディングテクスチャは、プリントヘッド141Aのノズル形状、3D物体プリンタの筐体の振動、プリントヘッド141Aを駆動する駆動モータ(不図示)の回転精度、溶融した造形材料を含む液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。 The banding texture is determined by the nozzle shape of the print head 141A, the vibration of the housing of the 3D object printer, the rotation accuracy of the drive motor (not shown) that drives the print head 141A, the ejection speed of droplets containing the molten modeling material, and the droplet It is known that the droplets change randomly and are irregular depending on the ejection amount of , the state of droplets, and the like.
本実施形態に係る印刷装置10においては、コンテンツサーバ30からダウンロードされたコンテンツファイル50に含まれるイメージデータ52を記録材Sに印刷し、その印刷した画像について、個別性を示す画像として記録材Sの微細表面形状及び不規則に着弾したサテライト液滴P111を含む画像をカメラ15で撮像する。特に、被印刷物が造形物である場合、造形物の造形状態を示す3次元画像をカメラ15で撮像する。
カメラ15で撮像した画像は基準画像として記憶部16に格納され、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定する基準画像となる。
In the
The image captured by the
上述のように、サテライト液滴P111の着弾数、サテライト液滴P111の大きさ、メイン液滴P110に対する着弾位置等は、ランダムに変化し不規則であるために、照合対象となる照合画像において、サテライト液滴P111及びメイン液滴P110の印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定することができる。すなわち、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録することで、対象物である被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。 As described above, the number of satellite droplets P111 that land, the size of the satellite droplets P111, and the landing position with respect to the main droplet P110 change randomly and irregularly. If the satellite droplets P111 and the main droplets P110 have different printing states, it can be determined that the collation image is different from the image including the reference image. In other words, by recording an image showing the individuality of the printed material by ejecting random droplets, it is possible to prove the authenticity of the printed material, which is the object.
(2.2)吐出制御
図8はプリントヘッド141のまわりで発生する気流を説明する模式図である。
印刷機構14は、キャリッジ143に、プリントヘッド141、カメラ15とともに気流発生部17を備えている。
気流発生部17は、ダクト171と、排気ファン172とを有する。ダクト171は、排気ファン172と、プリントヘッド141との間に位置し、気体が吸い込まれる吸込み口171aがプリントヘッド141側に面している。
(2.2) Ejection Control FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the airflow generated around the
The
The
印刷機構14による印刷時には、図3に模式的に示すように、プリントヘッド141から液滴P1が吐出されることで、プリントヘッド141から記録材Sへ向かう自己気流R1が発生する。自己気流R1は、液滴P1の記録材Sに向かう直進性を高め、液滴P1の着弾ずれを少なくするように作用する。
この自己気流R1は、主走査方向において連続する複数のノズルが液滴をそれぞれ吐出していると、より強い流れとなる。また、同じノズルが連続する複数ラインのドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。さらに、自己気流R1は、同じノズルが同じドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。
During printing by the
This self-airflow R1 becomes a stronger flow when a plurality of nozzles continuous in the main scanning direction are ejecting droplets. Also, when the same nozzle repeatedly discharges droplets for a plurality of continuous lines of dots, the cost becomes high. Furthermore, the self-airflow R1 also increases when the same nozzle repeatedly ejects droplets for the same dot.
したがって、この自己気流R1が高くなる場合は、液滴本体P11に対してサブ液滴本体P13がマージしやすくなり、サテライト液滴P111が記録材Sの表面に形成されにくくなる。
本実施形態に係る印刷装置10においては、制御部11が気流発生部17の排気ファン172を動作させることで、プリントヘッド141と記録材Sとの間(ヘッドギャップ)に主走査方向Yに沿う引き込み流R2を発生させる。引き込み流R2は、自己気流R1の記録材Sに向かう直進性を弱めるように作用する。これにより、液滴本体P11に対してマージしないサブ液滴本体P13が増加して記録材Sの表面に形成されるサテライト液滴P111の着弾位置が変化し、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。
Therefore, when the self-airflow R1 is high, the sub-droplet main body P13 is likely to merge with the droplet main body P11, and the satellite droplet P111 is less likely to be formed on the surface of the recording material S.
In the
カメラ15は、気流発生部17の排気ファン172が動作して着弾位置が変化したサテライト液滴P111を含む領域を撮像して基準画像とすることで、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。
The
「変形例1」
図9は駆動波形によって液滴を小さくする方法を示す図である。
変形例1に係る印刷装置10は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも吐出する液滴が小さくなるように制御する。
具体的には、図9(a)に模式的に示すように、制御部11は、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号の電圧値を通常よりも低くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくする。これにより、記録材Sの表面に形成されるサテライト液滴P111の着弾位置が変化して液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。
"Modification 1"
FIG. 9 is a diagram showing a method of making droplets smaller by driving waveforms.
The
Specifically, as schematically shown in FIG. 9A, the control unit 11 sets the voltage value of the ejection pulse signal to be lower than normal in the area where the image serving as the reference image is to be formed. Make the volume of the liquid droplet to be relatively small. As a result, the landing positions of the satellite droplets P111 formed on the surface of the recording material S change, and the randomness of the landing positions of the droplets can be increased.
また、図9(b)に模式的に示すように、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号のパルス幅を通常よりも狭くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくしてもよい。パルス幅を変えて、吐出する液滴体積を相対的に小さくしており、これにより上記と同様の作用が得られる。
図9(c)は、制御用のパルスを付加するものであり、通常の吐出パルス信号に、通常の吐出パルス信号よりもパルス幅の小さい非吐出のパルスを付加してもよい。この非吐出パルスの付加によって、その液滴を小さくすることができる。
In addition, as schematically shown in FIG. 9B, in the region where the image that serves as the reference image is formed, the pulse width of the ejection pulse signal is made narrower than usual, and the volume of the droplets to be ejected is relatively reduced. can be reduced to By changing the pulse width, the volume of the droplet to be ejected is made relatively small, and the effect similar to that described above can be obtained.
In FIG. 9C, a control pulse is added, and a non-ejection pulse having a pulse width smaller than that of the normal ejection pulse signal may be added to the normal ejection pulse signal. By adding this non-ejection pulse, the size of the droplet can be reduced.
図9(d)に模式的に示すように、パルスの立ち上がり/立ち下がり時間を変えてもよい。具体的には、液滴を小さくしたいドットのパルスの立ち上がりを緩やかにすることで、その液滴を小さくすることができる。なお、上記の電圧値、パルス幅、非噴射の付加パルス、パルスの立ち上がり/立ち下がり時間を単独で設定するだけでなく、これらを組合わせて液滴の体積を制御してもよい。 As schematically shown in FIG. 9(d), the rise/fall time of the pulse may be varied. Specifically, by slowing the rise of the pulse of a dot whose droplet size is desired to be reduced, the droplet size can be reduced. The voltage value, pulse width, non-ejection additional pulse, and pulse rise/fall time may be set independently, or may be combined to control the droplet volume.
図10には駆動波形により液滴の吐出速度を大きくする方法を示す。
基準画像となる画像を形成する領域においては、制御部11は、通常吐出の場合よりも液滴の吐出速度を大きくした吐出を行うよう制御してもよい。
具体的には、制御部11は、液滴の大きさ(液適量)および吐出速度のうちの少なくともいずれか一方を、通常吐出の場合よりも大きくするよう制御する。そのために、例えば、制御部11は、図10(a)に示す通常波形に対し、駆動電圧Vおよびパルス幅Lのうちの少なくともいずれか一方を変更した駆動波形を、ノズルに対応する電極(不図示)に印加させる。駆動電圧Vおよびパルス幅Lのうちの少なくともいずれか一方を変更することで、1ドロップの液適量および吐出速度のうちの少なくとも一方を変更することができる。
FIG. 10 shows a method of increasing the ejection speed of droplets by driving waveforms.
In the region where the image serving as the reference image is to be formed, the control unit 11 may perform control so that droplets are ejected at a higher droplet ejection speed than in the normal ejection.
Specifically, the control unit 11 controls at least one of the droplet size (liquid amount) and the ejection speed to be larger than in the case of normal ejection. For this purpose, for example, the control unit 11 changes at least one of the drive voltage V and the pulse width L from the normal waveform shown in FIG. shown). By changing at least one of the driving voltage V and the pulse width L, at least one of the liquid amount of one drop and the ejection speed can be changed.
また、例えば、図10(b)に示す駆動波形により、図10(a)に示す通常波形の場合より、液滴の吐出速度を大きくすることができる。図10(b)の駆動波形では、インク室(不図示)の容積を拡張させる拡張パルスPS1を印加する駆動電圧V1が大きいため、吐出圧力が図10(a)に示す場合に対して大きくなる。これにより、図10(a)に示す通常波形よりも吐出タイミングでのインク室内の圧力を高め、液滴の吐出速度を大きくすることができる。これにより、記録材Sの表面に形成される液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。 Further, for example, the drive waveform shown in FIG. 10B can increase the ejection speed of droplets compared to the case of the normal waveform shown in FIG. 10A. In the drive waveform of FIG. 10(b), the drive voltage V1 for applying the expansion pulse PS1 for expanding the volume of the ink chamber (not shown) is high, so the ejection pressure is higher than in the case shown in FIG. 10(a). . As a result, the pressure in the ink chamber at the ejection timing can be increased and the droplet ejection speed can be increased more than the normal waveform shown in FIG. 10(a). As a result, the randomness of the number of droplets formed on the surface of the recording material S can be increased.
「変形例2」
図11はプリントヘッド141と記録材Sの表面との距離であるヘッドギャップを変更する昇降駆動部18を説明する図である。
変形例2に係る印刷装置10の印刷機構14は、キャリッジ143に、プリントヘッド141、カメラ15とともに昇降駆動部18を備えている。
昇降駆動部18は、プリントヘッド141を鉛直方向であるZ方向に移動させる。昇降駆動部18は、プリントヘッド141に設けられたナット18aと、ナット18aとネジ接合されたリードスクリュー18bとを有する。リードスクリュー18bは、モータM等の回転駆動源に接続され、リードスクリュー18bが回転することにより、リードスクリュー18bとネジ接合されたナット18aが鉛直方向に移動するようになっている。
"Modification 2"
11A and 11B are diagrams for explaining the
The
The up-and-
変形例2に係る印刷装置10は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも記録材Sの表面と液滴を吐出するプリントヘッド141の距離が大きくなるように制御する。
具体的には、制御部11は、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップGを通常よりも大きくして液滴を吐出する。これにより、記録材Sの表面に形成されるメイン液滴P110の着弾位置、及びサテライト液滴P111の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
The
Specifically, the control unit 11 makes the head gap G larger than normal and ejects the droplets in the area where the image that serves as the reference image is to be formed. As a result, the landing positions of the main droplets P110 formed on the surface of the recording material S and the landing positions and the number of landings of the satellite droplets P111 are changed to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of the droplets. can be done.
なお、昇降駆動部18に代えて、又はこれとともに、キャリッジ143に予めヘッドギャップが他のプリントヘッド141よりも大きいプリントヘッド141B(不図示)を備えて、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップが大きいプリントヘッド141AI(不図示)を駆動して液滴を吐出してもよい。
In addition to or in place of the up-and-
「変形例3」
変形例3に係る印刷装置10の印刷機構14は、キャリッジ143に、プリントヘッド141、カメラ15とともに加振部19(不図示)を備えている。
加振部19は、プリントヘッド141に設けられており、プリントヘッド141に水平方向の振動を付与(加振)するためのデバイス(例えばピエゾ素子)が内蔵されている。
制御部11は、基準画像となる画像を形成する領域においては、加振部19に電圧を印加して液滴を吐出するプリントヘッド141に振動を付与する。これにより、記録材Sの表面に形成されるメイン液滴P110の着弾位置、及びサテライト液滴P111の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
"Modification 3"
The
The vibrating section 19 is provided in the
In an area where an image serving as a reference image is to be formed, the control unit 11 applies a voltage to the vibrating unit 19 to apply vibration to the
「変形例4」
変形例4に係る印刷装置10の印刷機構14は、キャリッジ143に、プリントヘッド141、カメラ15とともに音波発信部19A(不図示)を備えている。
音波発信部19Aは、プリントヘッド141に設けられており、プリントヘッド141と記録材Sとの間の空間に超音波を発振するための超音波スピーカが内蔵されている。
制御部11は、基準画像となる画像を形成する領域においては、音波発信部19Aの超音波スピーカを駆動してプリントヘッド141と記録材Sとの間の空間に指向性の高い超音波を発振する。これにより、プリントヘッド141から記録材Sへ向かう自己気流R1に乱れが発生し、記録材Sの表面に形成されるメイン液滴P110の着弾位置、及びサテライト液滴P111の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
"Modification 4"
The
The sonic wave generator 19A is provided in the
In the area where the image to be the reference image is formed, the control unit 11 drives the ultrasonic speaker of the sound wave transmitting unit 19A to oscillate highly directional ultrasonic waves in the space between the
「変形例5」
図12には吐出信号を隣り合うノズルに送信し液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる方法を示す。
変形例5に係る印刷装置10は、通常印刷においては、図12(a)に示すように、吐出ノズル同士の距離を維持するために、一つおきにノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。
これに対して、基準画像となる画像を形成する領域においては、図12(b)に示すように、プリントヘッド141の複数のノズルのうち、隣り合うノズルに同時に噴射パルス信号を送り隣り合うノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。これにより、プリントヘッド141から記録材Sへ向かう自己気流R1同士が互いに影響し合ってそれぞれの飛翔方向の直進性が弱くなり、記録材Sの表面に形成されるメイン液滴P110の着弾位置、及びサテライト液滴P111の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
"Modification 5"
FIG. 12 shows a method of transmitting ejection signals to adjacent nozzles to change the landing positions and the number of droplets.
In normal printing, the
On the other hand, in the area where the image to be the reference image is to be formed, as shown in FIG. is driven to eject droplets. As a result, the self-air currents R1 directed from the
「変形例6」
変形例6に係る印刷装置10の印刷機構14は、CMYK(C:シアン、M:マゼンタ、Y:イエロー、K:ブラック)のインクを液滴として吐出するプリントヘッド141に加えて、特色のプリントヘッド141B(不図示)を備えている。特色のプリントヘッド141BにはCMYK各色のインクとは異なる特色のインクタンク142B(不図示)が接続されている。
ここで、特色のインクは、含まれる粒子の含有量がK色のインクとは異なっている。一例として、特色のインクには微量のニッケルナノ粒子が含まれ、目視上は通常のK色インクと変わらないが、原子吸光分析することでNiのピークを検出することができる。
"Modification 6"
The
Here, the special color ink differs from the K ink in the content of particles contained therein. As an example, the special color ink contains a very small amount of nickel nanoparticles, and visually it looks the same as the normal K color ink, but the Ni peak can be detected by atomic absorption spectrometry.
変形例6に係る印刷装置10は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常のK色に代えて特色で印刷することで、被印刷物の真偽判定の精度を向上させることができる。
The
「実施例」
図13(a)はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例のインクジェット印刷機に模式的に示す図、(b)はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例における特定の画像を示す図、図14はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した画像の一例を示す図、図15はヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図16はヘッドギャップを変更して印刷した画像をカラー複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図17はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を同一の条件で繰り返しそれぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した結果を示す図である。
印刷装置10として、商業印刷分野に用いられるフラットベッドタイプのインクジェット印刷機を用いて、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した。
"Example"
FIG. 13(a) is a diagram schematically showing an ink jet printer of an embodiment in which a specific image is printed by changing the head gap; FIG. 14 is a diagram showing an example of an image printed with a specific image by changing the head gap; FIG. FIG. 16 is a diagram showing the result of confirming whether or not randomness is maintained; FIG. 16 is a diagram showing the result of confirming whether or not the randomness of the image is maintained by copying the image printed by changing the head gap with a color copier; 17A and 17B are diagrams showing the results of confirming whether or not the landing points of the droplets are different in each test in which the head gap is changed and a specific image is printed repeatedly under the same conditions.
A flatbed type inkjet printer used in the field of commercial printing was used as the
印刷は、図13(a)に模式的に示すように、フラットベッド101上に高さの異なる記録材Sの支持台102を載置し、プリントヘッド141の吐出面141bと記録材Sとのヘッドギャップがそれぞれ、1.5mm、6.5mm、11.5mmとなるようにして、同時に液滴を吐出して印刷を行った。画像としては、図13(b)に示すように、直径5mmの円に十字と斜め線を入れている。また、円の下方の数字は、画像の線幅(0.025mm、0.05mm、0.1mm)を示している。
In printing, as schematically shown in FIG. 13A, supports 102 for recording materials S having different heights are placed on a
印刷結果は図14に示す。これによると、ヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。 The print result is shown in FIG. According to this, the larger the head gap, the more scattered the landing points of the droplets. In other words, increasing the head gap resulted in changes in the landing position and the number of droplets.
次に、ヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して、画像、特にサテライト液滴を含む画像のランダム性が維持されるか確認した。
複写結果は図15に示す。これによると、複写された画像は、特に線幅が小さい画像(0.025mm、0.05mm)で線が途切れ気味になり、サテライトやチリが飛んでいる様子が示されている。すなわち、インクジェット印刷機で液滴の同じ着弾点を再現するのは困難であるが、複写機で複写しても複写画像は、オリジナル画像からは変化し、再現は困難である結果となった。かかる結果は、図16に示すように、複写再現性が高いカラー複写機を用いても同様であった。
Next, the image printed by changing the head gap was copied by a copier to confirm whether the randomness of the image, especially the image containing the satellite droplets, was maintained.
The replication result is shown in FIG. According to this, in the copied image, especially in images with small line widths (0.025 mm, 0.05 mm), the lines tend to be interrupted, and satellites and dust are scattered. That is, although it is difficult to reproduce the same landing point of droplets with an ink jet printer, even if a copy is made with a copier, the copied image is different from the original image, resulting in difficulty in reproduction. As shown in FIG. 16, similar results were obtained even when a color copying machine with high copying reproducibility was used.
次に、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を、同一の条件で10回繰り返し、それぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した。
印刷結果は図17に示す(第1回と第10回を示す)。これによると、10回ともヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばり、それぞれの回で着弾点の散らばり具合が異なる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化し、同一条件であっても、印刷するたびに液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。
Next, a test of printing a specific image by changing the head gap was repeated 10 times under the same conditions, and it was confirmed whether or not the impact points of droplets were different in each case.
The print results are shown in FIG. 17 (first and tenth prints are shown). According to this, as the head gap widens in all 10 times, the impact points of the liquid droplets are more scattered, and the dispersion of the impact points is different for each time. That is, by increasing the head gap, the landing position and number of droplets changed, and even under the same conditions, the landing position and number of droplets changed each time printing was performed.
(3)基準画像
本実施形態においては、印刷した画像について、個別性を示す画像として不規則に着弾したサテライト液滴P111を含む画像を被印刷物の特定の領域においてカメラ15で撮像し、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定するための基準画像として記憶部16に格納される。
(3) Reference image In the present embodiment, an image including satellite droplets P111 that have landed irregularly is captured by the
基準画像は、複数種類のプロセスカラーインクを含み、少なくとも2種類のプロセスカラーインクが着弾して形成されたドットを含むことが対象物の真偽判定の精度を向上させることができる点で好ましい。また、少なくとも2種類のプロセスカラーインクが重なって着弾して形成されたドットを含むことがより好ましい。 The reference image preferably contains a plurality of types of process color inks, and includes dots formed by landing at least two types of process color inks in order to improve the accuracy of authenticity determination of the object. Further, it is more preferable to include dots formed by overlapping impact of at least two kinds of process color inks.
基準画像は、印刷した画像に対して複数箇所で撮像され複数の基準画像として記憶部16に格納されることが好ましい。複数の基準画像が記憶部16に格納されることで、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。 Preferably, the reference image is captured at a plurality of locations on the printed image and stored in the storage unit 16 as a plurality of reference images. By storing a plurality of reference images in the storage unit 16, the authenticity of the object can be determined even if the image is partially degraded.
基準画像は、印刷した画像に対して端部領域で撮像され基準画像として記憶部16に格納されることが好ましい。端部領域で撮像された基準画像が記憶部16に格納されることで、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。 It is preferable that the reference image is captured in the edge region of the printed image and stored in the storage unit 16 as the reference image. By storing the reference image captured in the end area in the storage unit 16, accuracy of authenticity determination of the target object can be improved.
基準画像は、印刷した画像に対して所定の範囲を走査して撮像された動画として記憶部16に格納されてもよい。動画として記憶部16に格納されることで、対象物の画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。 The reference image may be stored in the storage unit 16 as a moving image captured by scanning a predetermined range of the printed image. By storing the moving image in the storage unit 16, the authenticity of the object can be determined even if the image of the object is partially degraded.
基準画像は、印刷した画像に対して、その位置を示すマークを含むことが好ましい。マークにより、基準画像の照合位置を示すことができる。 Preferably, the reference image includes marks indicating its position with respect to the printed image. The mark can indicate the matching position of the reference image.
また、これら基準画像は、その表面に画像を観察可能な透明材料で覆われた保護層を有することが好ましい。保護層により基準画像の劣化を抑制することができる。 Moreover, it is preferable that these reference images have a protective layer covered with a transparent material on the surface of which the images can be observed. The protective layer can suppress deterioration of the reference image.
(4)印刷システムの処理動作
図18は本実施形態における端末装置20の制御部21及び印刷装置10の制御部11によって実行される処理動作の一例を示すフローチャートである。
以下では、印刷システム100を構成する印刷装置10及び端末装置20で実行される処理動作について説明する。
(4) Processing Operations of Printing System FIG. 18 is a flow chart showing an example of processing operations executed by the control unit 21 of the
Processing operations performed by the
本実施形態における印刷装置10、端末装置20、コンテンツサーバ30、管理サーバ40は、画像の利用の履歴に関する情報(台帳データベース)を共有している。
すなわち、印刷装置10の台帳データベース16A(図2 参照)と、端末装置20の台帳データベース22A(図3 参照)と、コンテンツサーバ30の台帳データベース34と、管理サーバ40の台帳データベース41と、には共通の情報が保持されている。
The
That is, the
本実施形態においては、画像の利用に関する情報(ブロック)が新たに発生されるたびに、該当する画像の履歴を正しく引き継いでいるか否かを複数の台帳データベース間で検証し、正当性が検証できた場合に個々の台帳データベースを更新する、いわゆるブロックチェーンと呼ばれる方式を採用する。 In this embodiment, every time information (block) related to the use of an image is newly generated, it is verified whether or not the history of the corresponding image is inherited correctly between a plurality of ledger databases, and the validity can be verified. A so-called block chain method is adopted in which each ledger database is updated when there is a problem.
まず、制御部21は、利用の対象としてコンテンツサーバ30(図1 参照)からコンテンツファイル50をダウンロード(S11)し、印刷装置10で印刷するイメージデータ52を記憶部22に格納する(S12)。尚、印刷装置10の印刷機構14が3D物体プリンタである場合、造形される3D物体のCADデータを記憶部22に格納する(S12)。
続いて、制御部21は、利用の態様を記録する(S13)。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像のダウンロードである。
First, the control unit 21 downloads the
Subsequently, the control unit 21 records the mode of use (S13). The mode of use at this stage is the downloading of images to be printed.
この後、制御部21は、新たに発生した利用の態様の情報(画像のダウンロード)を含むブロックを生成する(S14)。ここで、制御部21は、端末装置20に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース22A(図3 参照)に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ30(図1 参照)の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックBC1を生成する。
After that, the control unit 21 generates a block containing the newly generated usage mode information (image download) (S14). Here, the control unit 21 combines the hash value of the contents of the previous block recorded in the
そして、制御部21は、ブロックBC1を印刷装置10へ送信する(S15)。この後、制御部21は、利用の態様を記録する(S16)。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像を含むブロックの印刷装置10への送信である。そして、制御部21は、新たに発生した利用の態様の情報(ブロックの印刷装置への送信)を含むブロックを生成する(S17)。ここで、制御部21は、端末装置20に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース22A(図3 参照)に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ30(図1 参照)の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックBC2を生成する。
Then, the control unit 21 transmits the block BC1 to the printing device 10 (S15). After that, the control unit 21 records the mode of use (S16). The mode of use at this stage is the transmission of blocks containing images to be printed to the
続いて、制御部21は、生成されたブロックBC1、BC2をピアツーピア方式でコンテンツサーバ30を宛先として送信する(S18)。コンテンツサーバ30は受信したブロックBC1、BC2をピアツーピア方式で台帳データベースDBを保持する他の装置に通知する。
この後、制御部21は、他のノード(印刷装置10、コンテンツサーバ30、管理サーバ40)との間で新たなブロックBC1、BC2の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース22A(図3 参照)を更新する(S19)。
Subsequently, the control unit 21 transmits the generated blocks BC1 and BC2 to the
After that, the control unit 21 waits for the validity of the new blocks BC1 and BC2 to be verified with other nodes (the
なお、台帳データベース12A(図2 参照)を管理する印刷装置10(図2 参照)、台帳データベース34(図4 参照)を管理するコンテンツサーバ30(図4 参照)、台帳データベース41を管理する管理サーバ40(図1 参照)のそれぞれは、端末装置20(図1 参照)から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しいか、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。 The printer 10 (see FIG. 2) that manages the ledger database 12A (see FIG. 2), the content server 30 (see FIG. 4) that manages the ledger database 34 (see FIG. 4), and the management server that manages the ledger database 41 40 (see FIG. 1) receives a new block from the terminal device 20 (see FIG. 1), checks whether the hash value of the previous block included in the block is correct, whether the past history is inherited, and so on. and update each individual ledger database once consensus is reached with the other nodes on the results of the verification.
ステップS15で、端末装置20が送信したブロックBC1については、印刷装置10の制御部11が処理を実行する。制御部11は、ブロックBC1に含まれるイメージデータ52を記憶部16に格納(S21)するとともに、印刷機構14を駆動して、記録材Sに画像としてのイメージデータ52を印刷する(S22)。印刷にあたっては、制御部11は、基準画像となる画像を形成する領域においては、気流発生部17の排気ファン172を動作させる、プリントヘッド141の駆動波形を変更して液滴を小さくする、吐出速度を大きくする、ヘッドギャップを通常よりも大きくする、プリントヘッド141に振動を付与する、隣り合うノズルを同時に駆動する、特色インクを使用する、等の液滴の吐出制御を行う。
In step S15, the control unit 11 of the
この後、制御部11は、利用の態様を記録する(S23)。この段階における利用の態様は、液滴の吐出制御を含む画像の記録材Sへの印刷である。そして、制御部11は、新たに発生した利用の態様の情報(液滴の吐出制御を含む画像の記録材Sへの印刷)を含むブロックを生成する(S24)。ここで、制御部11は、印刷装置10に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース12B(図2 参照)に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ30(図1 参照)の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックBC3を生成する。
After that, the control unit 11 records the mode of use (S23). The mode of use at this stage is the printing of an image onto the recording material S, including droplet ejection control. Then, the control unit 11 generates a block including information on the newly generated usage mode (printing of an image including droplet ejection control on the recording material S) (S24). Here, the control unit 11 combines the hash value of the content of the immediately preceding block recorded in the ledger database 12B (see FIG. 2) that manages the usage history accumulated in the
次に、制御部11は、カメラ15を起動して、画像が印刷された記録材Sの基準画像となる画像が形成された領域を撮像する(S25)。
この後、制御部11は、利用の態様を記録する(S26)。この段階における利用の態様は、基準画像の撮像である。そして、制御部11は、新たに発生した利用の態様の情報(基準画像の撮像)を含むブロックを生成する(S27)。ここで、制御部11は、印刷装置10に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース12A(図2 参照)に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ30(図1 参照)の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックBC4を生成する。
Next, the control unit 11 activates the
After that, the control unit 11 records the mode of use (S26). A mode of use at this stage is the capture of a reference image. Then, the control unit 11 generates a block including the newly generated usage mode information (imaging of the reference image) (S27). Here, the control unit 11 combines the hash value of the content of the immediately preceding block recorded in the ledger database 12A (see FIG. 2) that manages the usage history accumulated in the
そして制御部11は、カメラ15で撮像した基準画像となる画像データを記憶部16に格納する(S28)。
この後、制御部11は、利用の態様を記録する(S29)。この段階における利用の態様は、カメラ15で撮像した画像データの格納である。そして、制御部11は、新たに発生した利用の態様の情報(画像データの格納)を含むブロックを生成する(S30)。ここで、制御部11は、印刷装置10に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース12A(図2 参照)に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ30(図1 参照)の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックBC5を生成する。
Then, the control unit 11 stores the image data, which is the reference image captured by the
After that, the control unit 11 records the mode of use (S29). The mode of use at this stage is storage of image data captured by the
続いて、制御部11は、生成されたブロックBC3、BC4、BC5をピアツーピア方式でコンテンツサーバ30を宛先として送信する(S31)。コンテンツサーバ30は受信したブロックBC3、BC4、BC5をピアツーピア方式で台帳データベースDBを保持する他の装置に通知する。
この後、制御部11は、他のノード(端末装置20、コンテンツサーバ30、管理サーバ40)との間で新たなブロックBC3、BC4、BC5の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース16A(図2 参照)を更新する(S32)。
Subsequently, the control unit 11 transmits the generated blocks BC3, BC4, and BC5 to the
After that, the control unit 11 waits for the validity of the new blocks BC3, BC4, and BC5 to be verified with other nodes (the
ここで、台帳データベース22A(図3 参照)を管理する端末装置20(図3 参照)、台帳データベース34(図4 参照)を管理するコンテンツサーバ30(図4 参照)、台帳データベース41を管理する管理サーバ40(図1 参照)のそれぞれは、印刷装置10(図2 参照)から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しい、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。
Here, the terminal device 20 (see FIG. 3) that manages the
(5)印刷システムの作用及び効果
本実施形態の印刷システム100では、コンテンツファイル50に含まれるイメージデータや3Dデータが利用されると、利用に関する情報がブロックとしてコンテンツサーバ30に送信される。
このため、コンテンツファイル50を操作するノード(端末装置20、印刷装置10)によらず、コンテンツの利用、例えば、画像のダウンロード、画像の被印刷物への印刷、基準画像の撮像、基準画像の格納等の履歴をコンテンツサーバ30で漏れなく管理できる。
また、コンテンツの利用の履歴の管理にブロックチェーンの技術を採用することで、情報の改ざんを防ぎ、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。
(5) Functions and Effects of Printing System In the
Therefore, regardless of the node (
In addition, by adopting blockchain technology to manage the history of content usage, it is possible to prevent falsification of information and to prove the authenticity of printed materials on which images are printed.
画像を印刷する印刷装置10は、基準画像となる画像を形成する領域において、記録材Sに着弾する液滴の不規則性を増長するような吐出制御を行って被印刷物の個別性を示す画像を形成する。形成した画像はカメラ15で撮像し、基準画像として記憶部16に格納し、照合対象となる照合画像との対比に用いられる。
そして、照合画像と格納された基準画像との印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定される。
The
Then, if the printing state of the collation image and the stored reference image is different, it is determined that the collation image is different from the image including the reference image.
以上のように、本実施形態の印刷システム100によれば、オリジナル画像データに基づき正式な手続きで印刷されたことを記録し、証明できるとともに、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能にすることができる。
As described above, according to the
以上、本実施形態においては、画像の利用に関する情報は、ブロックを生成して、コンテンツサーバ30を宛先として送信し、コンテンツサーバ30は、受信したブロックをピアツーピア方式で台帳データベースDBを保持する他のノードに通知するブロックチェーン方式の例を示したが、画像の利用に関する情報は、オフチェーン方式として、それぞれの端末装置20の台帳データベース22A、印刷装置10の台帳データベース16Aに蓄積するとともに、コンテンツサーバ30へ送信して、コンテンツサーバ30で一元的に管理してもよい。また、画像の利用に関する情報をコンテンツサーバ30に送信することなく、自装置内の台帳データベースを送信先としてもよい。
As described above, in the present embodiment, information regarding the use of images is generated in blocks and transmitted to the
また、本実施形態において、印刷装置10における液滴の吐出制御はインクジェット方式の印刷機構14を中心に説明したが、印刷機構14としては主として付加製造に用いられる3D物体プリンタであっても適用することができる。3D物体プリンタにおいては、造形物の表面に表出する固有のバンディングテクスチャをカメラ15で撮像して基準画像データとして記憶部16に格納する。係る基準画像は、対象物としての造形物の表面状態と照合することで、造形物が真正であることの証明を可能とすることができる。
Further, in the present embodiment, droplet ejection control in the
100・・・印刷システム
10・・・印刷装置
11・・・制御部、12・・・通信部、13・・・操作表示部、14・・・印刷機構、141、141A、141B・・・プリントヘッド、15・・・カメラ、16・・・記憶部、16A・・・台帳データベース、17・・・気流発生部、18・・・昇降駆動部、19・・・加振部、19A・・・音波発生部
20・・・・端末装置
21・・・制御部、22・・・記憶部、22A・・・台帳データベース
30・・・コンテンツサーバ
31・・・受付処理部、32・・・配信制御部、33・・・コンテンツデータベース、34・・・台帳データベース
40・・・管理サーバ
41・・・台帳データベース
50・・・コンテンツファイル
51・・・属性情報、52・・・イメージデータ
DESCRIPTION OF
前記課題を解決するために、請求項1に記載の印刷システムは、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記個別性を増長するように前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる制御手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the printing system according to claim 1 comprises:
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
a control means for changing the landing position of the droplets by making the droplets ejected smaller than usual in the area for forming the image serving as the reference image so as to increase the individuality;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets , imaging of the image, and storage of the reference image ;
It is characterized by
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる制御手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the printing system according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
a control means for changing the number of droplets that land, including satellite droplets, by increasing the ejection speed of droplets ejected in an area for forming the image that serves as the reference image;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも前記対象物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the printing system according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means ;
In the region where the image serving as the reference image is to be formed, the distance between the object and the head that ejects the droplets is increased more than usual to change the landing positions and the number of the droplets including satellite droplets. a control means ;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記液滴を吐出するヘッドと前記対象物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記基準画像となる前記画像を形成する印刷手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the printing system according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means ;
a printing unit that further comprises a head having a head gap, which is the distance between the head that ejects the droplets and the object, that is larger than usual, and that forms the image that serves as the reference image;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システム置において、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the printing system device according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
Control means for vibrating a head that ejects the droplets in an area for forming the image serving as the reference image to change the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドの隣り合うノズルを同時に駆動してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the printing system according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
a control means for simultaneously driving adjacent nozzles of a head that ejects droplets in an area for forming the image serving as the reference image to change the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets;
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
請求項7に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の印刷システムにおいて、
前記送信手段は、前記画像の利用の履歴を管理している装置を宛先として、前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the printing system according to any one of claims 1 to 6 ,
wherein the transmitting means transmits information regarding droplet ejection control, imaging of the image, and storage of the reference image to a device that manages the history of use of the image as a destination;
It is characterized by
請求項8に記載の発明は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載の印刷システム置において、
前記送信手段は、ブロックチェーンを構成する他の装置に対して、自装置までの前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を暗号化した情報を送信する、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the printing system device according to any one of claims 1 to 6 ,
The transmission means transmits information obtained by encrypting information regarding droplet ejection control up to the own device, image capturing of the image, and storage of the reference image to another device that constitutes the block chain.
It is characterized by
請求項1に記載の発明によれば、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能とすることができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to record an image showing the individuality of an object based on the random landing positions of ejected droplets, and to prove the authenticity of the object. can.
請求項2に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the number of landing droplets including satellite droplets.
請求項3に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets including satellite droplets.
請求項4に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets.
請求項5に記載の発明によれば、サテライト液滴を含む液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets including satellite droplets.
請求項6に記載の発明によれば、液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of droplets.
請求項7、8に記載の発明によれば、一連の画像の利用に関する情報を一元的に管理することができる。 According to the seventh and eighth aspects of the invention, it is possible to centrally manage the information on the use of a series of images.
本発明は、印刷システムに関する。 The present invention relates to printing systems.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の印刷システムにおいて、
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記液滴を吐出するヘッドと前記対象物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記ヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを駆動して前記基準画像となる前記画像を形成する印刷手段と、
前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the printing system according to claim 1,
an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
A head having a head gap that is a distance between the head that ejects the liquid droplets and the object is larger than normal, and the image that is the reference image is obtained by driving the head having the head gap that is larger than normal. a printing means forming a
a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
It is characterized by
Claims (11)
前記画像を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
前記画像の利用の指示を受け付けたことに応じて、前記画像の利用に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする印刷システム。 Control means for changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets so as to increase the individuality of an image showing the individuality of an object on which the ejected droplets have landed;
an imaging means capable of imaging the image;
storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means;
transmitting means for transmitting information regarding use of the image in response to receiving an instruction to use the image;
A printing system characterized by:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 The control means changes the landing position of the droplets by making the droplets ejected smaller than usual in the area for forming the image serving as the reference image.
The printing system according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 The control means changes the number of droplets that land, including satellite droplets, by increasing the ejection speed of the droplets ejected in the area for forming the image that serves as the reference image.
The printing system according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 The control means increases the distance between the object and a head that ejects the droplets more than usual in the area for forming the image that serves as the reference image, and increases the distance between the object and the head that ejects the droplets. change the number of hits,
2. The printing apparatus according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 Further comprising a head having a head gap, which is the distance between the head that ejects the droplets and the object, that is larger than usual, and forming the image that serves as the reference image;
The printing system according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 The control means vibrates a head that ejects the droplets in an area for forming the image that serves as the reference image to change the landing position and the number of droplets including satellite droplets.
The printing system according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 The control means selects a distance between nozzles that send ejection signals in an area for forming the image serving as the reference image so as to increase the distance between the nozzles, and changes the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets. ,
The printing system according to claim 1, characterized by:
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の印刷システム。 The information related to the use of the image includes ejection control by the control means for changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets, imaging of an image showing the individuality of the object by the imaging means, and the reference by the storage means. image storage, including
8. The printing system according to any one of claims 1 to 7, characterized by:
ことを特徴とする請求項8に記載の印刷システム。 wherein the transmission means transmits information regarding the use of the image to a device that manages the history of use of the image as a destination;
9. The printing system according to claim 8, wherein:
ことを特徴とする請求項8に記載の印刷システム。 The transmission means transmits information obtained by encrypting information related to the history of use of the image up to the own device to another device that constitutes the block chain.
9. The printing system according to claim 8, wherein:
吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像の前記個別性を増長するように前記液滴の着弾位置及び/又は着弾数を変化させる制御ステップと、
前記画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された前記画像を示す基準画像をローカルに、オンラインで、またはブロックチェーン上に、無加工あるいは圧縮してブロックチェーン技術を使用し、オンチェーンあるいはオフチェーンにて格納する格納ステップと、
前記画像の利用の指示を受け付けたことに応じて、前記画像の利用に関する情報を送信する送信ステップと、を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。 to the computer,
a control step of changing the landing positions and/or the number of landings of the droplets so as to increase the individuality of an image showing the individuality of an object on which the ejected droplets have landed;
an imaging step of imaging the image;
A storage step of storing a reference image representing the image captured by the imaging step locally, online, or on a blockchain, either unprocessed or compressed, using blockchain technology, on-chain or off-chain. and,
a transmitting step of transmitting information regarding the use of the image in response to receiving an instruction to use the image;
A program characterized by
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022025995A JP7095933B1 (en) | 2021-12-09 | 2022-02-22 | Printing system |
PCT/JP2022/044950 WO2023162395A1 (en) | 2022-02-22 | 2022-12-06 | Printing system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021200454 | 2021-12-09 | ||
JP2022025995A JP7095933B1 (en) | 2021-12-09 | 2022-02-22 | Printing system |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021200454 Division | 2021-12-09 | 2021-12-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7095933B1 JP7095933B1 (en) | 2022-07-05 |
JP2023086065A true JP2023086065A (en) | 2023-06-21 |
Family
ID=82308097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022025995A Active JP7095933B1 (en) | 2021-12-09 | 2022-02-22 | Printing system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7095933B1 (en) |
WO (1) | WO2023162395A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS574778A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-11 | Ibm | Ink jet printer |
JPH10235874A (en) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Hewlett Packard Co <Hp> | Print head for ink-jet printer |
WO2015022872A1 (en) * | 2013-08-11 | 2015-02-19 | 株式会社偽物識別技術研究所 | Method for automatically determining authenticity of individual article using micro contour shape of printing as identifier |
US20180178579A1 (en) * | 2015-05-01 | 2018-06-28 | Hainan Yayuan Anti-Counterfeit Tech Res Inst (General Partnership) | Ink Edge Anti-counterfeiting Method and Ink Edge Anti-counterfeiting Network Verification System |
JP2019530008A (en) * | 2016-09-16 | 2019-10-17 | モボ エティケッテン ゲーエムベーハーMOBO Etiketten GmbH | Anti-counterfeiting markings that can be mass produced, in particular anti-counterfeiting labels, methods for mass production of such markings, and methods for identifying such markings |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4016577B2 (en) * | 2000-07-24 | 2007-12-05 | 富士ゼロックス株式会社 | Inkjet recording apparatus, authentication document, document authentication apparatus, document authentication method, document authentication system, and inkjet recording head identification method |
JP7487609B2 (en) * | 2020-08-21 | 2024-05-21 | セイコーエプソン株式会社 | Image forming apparatus and image forming method |
-
2022
- 2022-02-22 JP JP2022025995A patent/JP7095933B1/en active Active
- 2022-12-06 WO PCT/JP2022/044950 patent/WO2023162395A1/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS574778A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-11 | Ibm | Ink jet printer |
JPH10235874A (en) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Hewlett Packard Co <Hp> | Print head for ink-jet printer |
WO2015022872A1 (en) * | 2013-08-11 | 2015-02-19 | 株式会社偽物識別技術研究所 | Method for automatically determining authenticity of individual article using micro contour shape of printing as identifier |
US20180178579A1 (en) * | 2015-05-01 | 2018-06-28 | Hainan Yayuan Anti-Counterfeit Tech Res Inst (General Partnership) | Ink Edge Anti-counterfeiting Method and Ink Edge Anti-counterfeiting Network Verification System |
JP2019530008A (en) * | 2016-09-16 | 2019-10-17 | モボ エティケッテン ゲーエムベーハーMOBO Etiketten GmbH | Anti-counterfeiting markings that can be mass produced, in particular anti-counterfeiting labels, methods for mass production of such markings, and methods for identifying such markings |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7095933B1 (en) | 2022-07-05 |
WO2023162395A1 (en) | 2023-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230286290A1 (en) | Modifying image data to compensate for defective printer nozzles | |
JP4823599B2 (en) | Method for adjusting droplet ejection position error, droplet ejection control method, and image forming apparatus | |
WO2023162396A1 (en) | Printing system | |
JP2010260338A (en) | Image forming method, image forming apparatus, and program | |
JP2011110802A (en) | Printing data creating device, printing data creating method and printing data creating program | |
JP2001334643A (en) | Determination of value for adjusting positional shift of recoding at the time of printing through use of two kinds of inspection pattern | |
JP2010214928A5 (en) | ||
US20160279927A1 (en) | Discharge position adjusting method and droplet ejecting apparatus | |
EP3608115A1 (en) | Recording apparatus, recording method, and recording controlling device | |
JP5480266B2 (en) | Jet performance | |
JP2011218565A (en) | Image recorder | |
WO2023162395A1 (en) | Printing system | |
JP4185738B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP7095934B1 (en) | Printing equipment | |
JP2004330497A (en) | Liquid discharging device, pattern for correction, method of forming pattern for correction, and liquid discharging system | |
JP2016060108A (en) | Image formation device and image formation method | |
US9636934B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
US7344216B2 (en) | Print method and printer suitable for the application of the method | |
US7396107B2 (en) | Ink jet printing with low coverage second pass | |
JP2002103691A (en) | Gray scale reproducing method and gray scale reproduction image | |
JP2022011190A (en) | Printer, printing program, and printing method | |
JP2021094704A (en) | Liquid discharge device and method, and program | |
JP2003285430A5 (en) | ||
JP2003285430A (en) | Printing to be executed by taking into account dot size changed by dot recording state of surrounding pixel | |
JP6724966B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220222 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7095933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |