JP2023082707A - measuring device - Google Patents
measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023082707A JP2023082707A JP2022198319A JP2022198319A JP2023082707A JP 2023082707 A JP2023082707 A JP 2023082707A JP 2022198319 A JP2022198319 A JP 2022198319A JP 2022198319 A JP2022198319 A JP 2022198319A JP 2023082707 A JP2023082707 A JP 2023082707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- unit
- measurement
- image
- marker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 255
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 115
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract description 71
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 75
- 101150013335 img1 gene Proteins 0.000 description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 240000001973 Ficus microcarpa Species 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Abstract
Description
本発明は、測定対象の大きさを測定する測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device for measuring the size of an object to be measured.
特許文献1には、電磁ブレーキのブレーキライニングを測定対象とする測定装置が開示されている。この測定装置では、電磁ブレーキのブレーキライニング及び制動部のうちの少なくとも一方に事前に付されたマーカーとブレーキライニングとを含む画像を撮像し、当該画像において実際の寸法(以下「実寸法」という)が既知のマーカーの寸法(画素数)を基準としてブレーキライニングの厚さを測定するようにしている。 Patent Literature 1 discloses a measuring device for measuring brake linings of electromagnetic brakes. In this measuring device, an image including a marker and brake lining previously attached to at least one of the brake lining and braking portion of the electromagnetic brake is captured, and the actual size (hereinafter referred to as "actual size") in the image is taken. measures the thickness of the brake lining with reference to known marker dimensions (number of pixels).
しかしながら、ブレーキライニング及び制動部が汚れると、マーカーの少なくとも一部分が消えてしまったり、マーカーに異物が付着してしまったりすることがある。この場合、マーカー及びブレーキライニングを含む画像でマーカーを認識できず、ブレーキライニングの厚さを測定できないおそれがある。本発明の目的は、測定対象の大きさが測定不能となることを抑制することである。 However, when the brake lining and braking portion become dirty, at least a portion of the marker may disappear or foreign matter may adhere to the marker. In this case, the markers may not be recognized in the image including the markers and the brake lining, and the thickness of the brake lining may not be measured. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the size of an object to be measured from becoming unmeasurable.
上記課題を解決するための測定装置の第1態様は、測定対象の大きさを測定する測定装置において、前記測定対象とその周辺に存在する他の部材とを含む動画を撮像する撮像部と、前記撮像部による前記測定対象の撮像角度が所定の角度範囲内の値であること、及び、前記撮像部と前記測定対象との撮像距離が所定の距離範囲の値であることの少なくとも一方が成立した場合に前記撮像部により撮像された前記動画のフレームである測定用画像に基づいて、前記測定対象の大きさを測定する測定部と、備えている。 A first aspect of a measuring device for solving the above problems is a measuring device for measuring the size of an object to be measured, wherein an imaging unit for imaging a moving image including the object to be measured and other members existing around the object, At least one of an imaging angle of the measurement object by the imaging unit being a value within a predetermined angle range, and an imaging distance between the imaging unit and the measurement object being a value within a predetermined distance range. a measurement unit that measures the size of the measurement object based on a measurement image that is a frame of the moving image captured by the imaging unit when the measurement is performed.
上記課題を解決するための測定装置の第2態様は、測定対象の大きさを測定する測定装置において、前記測定対象とその周辺に存在する他の部材とを含む静止画である測定用画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記測定用画像に基づいて、前記測定対象の大きさを測定する測定部と、を備え、前記撮像部は、当該撮像部による前記測定対象の撮像角度が所定の角度範囲内の値であること、及び、前記撮像部と前記測定対象との撮像距離が所定の距離範囲の値であることの少なくとも一方が成立した場合に、前記測定用画像を撮像する。A second aspect of the measuring device for solving the above-mentioned problems is a measuring device for measuring the size of an object to be measured, in which an image for measurement, which is a still image including the object to be measured and other members existing around it, is displayed. an imaging unit that captures an image; and a measuring unit that measures the size of the object to be measured based on the image for measurement captured by the imaging unit, wherein the imaging unit measures the size of the object to be measured by the imaging unit. When at least one of the imaging angle is within a predetermined angle range and the imaging distance between the imaging unit and the measurement target is within a predetermined distance range, the measurement image is imaged.
(第1実施形態)
以下、測定装置の一実施形態を図1~図11に従って説明する。
<車両の摩擦ブレーキ>
図1は車両に設けられる摩擦ブレーキ10の模式図である。図2は、図1に示した白抜きの矢印A11で示す方向から摩擦ブレーキ10を見た場合の摩擦ブレーキ10の一部を模式的に示す平面図である。
(First embodiment)
An embodiment of the measuring device will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.
<Vehicle friction brake>
FIG. 1 is a schematic diagram of a
図1及び図2に示す摩擦ブレーキ10はディスクブレーキである。この摩擦ブレーキ10は、車両の車体に支持されているキャリパ11と、2つの摩擦材12と、車両の車輪と一体に回転するディスクロータ13とを備えている。図2に示すように摩擦材12は裏板14に支持されている。2つの摩擦材12の間にディスクロータ13が介在している。
The
図2に示すようにキャリパ11には点検窓11aが設けられている。点検窓11aを介してキャリパ11内を覗き込んだ場合、ディスクロータ13と摩擦材12と裏板14とを視認できる。
As shown in FIG. 2, the
<測定装置>
図3は本実施形態の測定装置20の概略を示す構成図である。測定装置20は、摩擦ブレーキ10の摩擦材12の厚みDを測定する装置である。すなわち、測定装置20は、測定対象としての摩擦材12の大きさである厚みDを測定する。
<Measuring device>
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the
図3に示すように、測定装置20は、工業用内視鏡30と計算装置40と表示装置51と報知装置53とを備えている。図4は工業用内視鏡30のブロック図である。
図3に示すように、工業用内視鏡30は、本体31と接続ケーブル33とコントロールユニット35とプローブ37とを有している。
As shown in FIG. 3 , the
As shown in FIG. 3, the
プローブ37は、接続部371と可動部372とプローブヘッド373とを有している。プローブ37の一端部に接続部371が設けられている一方で、プローブ37の他端部にプローブヘッド373が設けられている。プローブ37は接続部371を介してコントロールユニット35に接続されている。可動部372は、図3に示すようにプローブヘッド373の向きを可変させるべく可動する。本実施形態では、可動部372は、プローブヘッド373の向きを90°以上変化させることができる。
The
プローブヘッド373は、光を発する発光部374と、測定対象を撮像する撮像部375とを有している。発光部374は平行光を発する。本実施形態では、発光部374はレーザー光を発する半導体レーザーを含んでいる。発光部374が発する光のビーム形状は真円である。発光部374は、照射対象に光を照射することによって、照射対象の表面に光の像であるマーカーMKを表示させる(図8参照)。なお、摩擦材12の厚みDを計測する場合、発光部374の照射対象は、摩擦材12、又は摩擦材12の周辺に存在する他の部材(例えば、ディスクロータ13や裏板14)となる。
The
撮像部375は、上記のマーカーMK及びマーカーMKの表示位置の周辺を撮像して画像を形成する。摩擦材12の厚みDを計測する場合、撮像部375は、測定対象となる摩擦材12と上記のマーカーMKとを含む測定用画像を撮像する。
The
本体31は表示画面311と操作部312とを有している。表示画面311には、プローブ37の撮像部375が撮像した画像が表示される。操作部312には、工業用内視鏡30を使用する作業者が操作する複数のボタンが設けられている。操作部312は、ボタンとして、発光用ボタン312aと撮像用ボタン312bとを含んでいる。発光用ボタン312aは、発光部374に発光させたり、発光部374の発光を停止させたりする際に作業者が操作するボタンである。撮像用ボタン312bは、撮像部375に画像を撮像させる際に作業者が操作するボタンである。
The
なお、本体31は、工業用内視鏡30に専用の装置であってもよいし、一般的な装置であってもよい。一般的な装置としては携帯電話などの携帯機器が考えられる。操作部312のボタンは物理ボタンに限定されない。例えば発光用ボタン312a及び撮像用ボタン312bは、タッチパネルを有している表示機器に表示されるボタンであってもよい。
Note that the
本体31は計算装置40と通信可能である。本体31と計算装置40との通信は、有線による通信であってもよいし、無線による通信であってもよい。例えば、本体31は撮像部375が撮像した測定用画像を計算装置40に送信する。
The
接続ケーブル33は本体31とコントロールユニット35とを接続する。
図4に示すように、コントロールユニット35は、操作ホイール351とアクチュエータ352とを有している。アクチュエータ352は、コントロールユニット35に内蔵されている。アクチュエータ352が作動すると、図3に示すようにプローブ37の可動部372が可動する。操作ホイール351は、プローブヘッド373の向きを変える際に作業者が操作するものである。作業者によって操作ホイール351が操作されると、その操作に応じてアクチュエータ352が作動する。これにより、可動部372が可動してプローブヘッド373の向きが変わる。
A
As shown in FIG. 4, the
図3に示すように、計算装置40は通信装置41と処理回路42とを備えている。
通信装置41は、工業用内視鏡30から送信された情報を受信して処理回路42に出力する。
As shown in FIG. 3,
The
処理回路42は実行部421と記憶部422とを有している。例えば実行部421はCPUである。記憶部422には、実行部421が所定周期で実行する制御プログラムが記憶されている。本実施形態では、工業用内視鏡30の撮像部375が撮像した測定用画像に基づいて摩擦材12の厚みDを計測するための制御プログラムが記憶部422に記憶されている。
The
表示装置51は、計算装置40によって計算された摩擦材12の厚みDを表示する。
報知装置53は、計算装置40から指示された内容を作業者に報知する。報知装置53は、音声によって作業者に報知するスピーカーであってもよいし、光によって作業者に報知するランプであってもよいし、表示によって作業者に報知する画面であってもよいし、振動によって作業者に報知する振動発生装置であってもよい。
The
The
図5は測定装置20の機能を示すブロック図である。処理回路42は、実行部421が上記の制御プログラムを実行することにより、撮像角度推定部71と撮像距離推定部75と測定部80として機能する。また、処理回路42及び報知装置53により、角度条件報知部72と距離条件報知部76とが構成される。
FIG. 5 is a block diagram showing the functions of the measuring
撮像角度推定部71は、撮像部375が撮像した画像を解析することによって撮像部375による摩擦材12の撮像角度θを推定する。詳しくは後述するが、撮像角度推定部71は、画像におけるマーカーMKの形状に基づいて撮像角度θを推定する。
The imaging
角度条件報知部72は、撮像角度推定部71により推定された撮像角度θが所定の角度範囲内の値である場合に、摩擦材12の厚みDを計測するための画像である測定用画像の撮像が可能である旨を作業者に報知する。撮像角度θが90°から大きく乖離していると、マーカーMKの形状の歪みが大きくなるため、測定用画像に基づいた摩擦材12の厚みDの推定演算の精度が低くなるおそれがある。そこで、摩擦材12の厚みDの推定演算の精度が許容範囲に収まるか否かの判断基準として、所定の角度範囲が設定されている。本実施形態では、所定の角度範囲は90°を含む撮像角度θの範囲である。
The angle
撮像距離推定部75は、撮像部375が撮像した画像を解析することによって、撮像部375と摩擦材12との直線距離である撮像距離Lを推定する。詳しくは後述するが、撮像距離推定部75は、画像における摩擦材12以外の物体の寸法に基づいて撮像距離Lを推定する。
The imaging
距離条件報知部76は、撮像距離推定部75により推定された撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である場合に測定用画像の撮像が可能である旨を作業者に報知する。測定用画像に基づいた摩擦材12の厚みDの推定演算の精度は、撮像距離Lによって変わりうる。そこで、摩擦材12の厚みDの推定演算の精度が許容範囲に収まるか否かの判断基準として、所定の距離範囲が設定されている。
The distance
測定部80は、撮像部375により撮像された測定用画像に基づいて摩擦材12の厚みDを測定する。本実施形態では、詳しくは後述するが、測定部80は、測定用画像におけるマーカーMKの寸法を基準として摩擦材12の厚みDを測定する。
The measuring
<撮像角度推定部による撮像角度の推定>
図6及び図7を参照し、撮像角度推定部71による撮像角度θの推定処理について説明する。図6において、(a)は撮像角度θが90°である場合における撮像対象100とプローブヘッド373との位置関係を示す模式図であり、(b)はそのときに撮像対象100に形成されるマーカーMKを示す模式図である。図7において、(a)は撮像角度θが90°ではない場合における撮像対象100とプローブヘッド373との位置関係を示す模式図であり、(b)はそのときに撮像対象100に形成されるマーカーMKを示す模式図である。なお、図6(a)及び図7(a)における二点鎖線は、発光部374の光軸を示している。
<Estimation of Imaging Angle by Imaging Angle Estimation Unit>
Estimation processing of the imaging angle θ by the
図6(a),(b)に示すように撮像角度θが90°である場合、撮像対象100に形成されるマーカーMKは真円形状をなす。図6(b)において、図中左右方向を「第1方向X1」とし、第1方向X1と直交する方向を第2方向X2とする。このとき、マーカーMKにおける第1方向X1の寸法F1は、マーカーMKにおける第2方向X2の寸法F2と等しい。ここでいう「寸法F1が寸法F2と等しい」とは、実質的に同じであることを示しており、多少の誤差は許容するものとする。
When the imaging angle θ is 90° as shown in FIGS. 6A and 6B, the marker MK formed on the
一方、図7(a),(b)に示すように撮像角度θが90°ではない場合、撮像対象100に形成されるマーカーMKは楕円形状をなす。すなわち、マーカーMKにおける第1方向X1の寸法F1は、マーカーMKにおける第2方向X2の寸法F2よりも長くなる。
On the other hand, when the imaging angle θ is not 90° as shown in FIGS. 7A and 7B, the marker MK formed on the
ここで第1方向X1の寸法F1に対する第2方向X2の寸法F2の比率を縦横比率αとすると、撮像角度θが90°である場合、縦横比率αは1となる。撮像角度θが90°ではない場合、縦横比率αは1にならない。このように、撮像角度θが90°から乖離するほど、縦横比率αの1からの乖離度合いが大きくなる。 Assuming that the ratio of the dimension F2 in the second direction X2 to the dimension F1 in the first direction X1 is the aspect ratio α, the aspect ratio α is 1 when the imaging angle θ is 90°. The aspect ratio α does not become 1 when the imaging angle θ is not 90°. Thus, the more the imaging angle θ deviates from 90°, the greater the degree of deviation of the aspect ratio α from 1.
そこで、撮像角度推定部71は、実際の形状が既知であるものの画像IMGにおける形状に基づいて撮像角度θを推定する。例えば、撮像角度推定部71は、マーカーMKの縦横比率αが1に近いほど撮像角度θが90°に近づくように撮像角度θを推定する。言い換えると、撮像角度推定部71は、縦横比率αの1からの乖離度合いが大きいほど撮像角度θが90°から乖離するように撮像角度θを推定する。
Therefore, the
<撮像距離推定部による撮像距離の推定>
図8を参照し、撮像距離推定部75による撮像距離Lの推定処理について説明する。図8は、撮像部375が撮像した、摩擦材12とその周辺に存在する他の部材とを含む画像IMGを示す図である。図8に示す画像IMGでは、摩擦材12に隣接するディスクロータ13の表面にマーカーMKが表示されている。
<Estimation of Imaging Distance by Imaging Distance Estimation Unit>
Estimation processing of the imaging distance L by the imaging
発光部374が発光する光は平行光である。そのため、ディスクロータ13の表面に表示されるマーカーMKの寸法は撮像距離Lによって変化しない。つまり、マーカーMKの寸法は発光部374におけるマーカーMKの寸法の設計値と実質的に同一である。また摩擦ブレーキ10においては、摩擦材12は摩耗するものの、ディスクロータ13及び裏板14はほとんど摩耗しない。そのため、ディスクロータ13及び裏板14の厚みは新品のときからほとんど変化しない。つまり、ディスクロータ13及び裏板14の厚みは設計値と実質的に同じである。
The light emitted by the
ここで、図8に示す画像IMGにおけるマーカーMKの図中左右方向の寸法(画素数)F3、画像IMGにおけるディスクロータ13の図中左右方向の寸法(画素数)F41、及び画像IMGにおける裏板14の図中左右方向の寸法(画素数)F42は、撮像距離Lによって変わる。具体的には、撮像距離Lが長いほど寸法F3,F41,F42は小さくなる。
Here, the horizontal dimension (number of pixels) F3 of the marker MK in the image IMG shown in FIG. 8, the horizontal dimension (number of pixels) F41 of the
そこで、撮像距離推定部75は、実際の形状が既知であるものの画像IMGにおける寸法(画素数)とその物体の既知の実寸法との関係に基づいて、撮像距離Lを推定する。例えば、撮像距離推定部75は、画像IMGにおけるマーカーMKの寸法F3、画像IMGにおけるディスクロータ13の寸法F41、又は画像IMGにおける裏板14の寸法F42と対応する設計値との関係に基づいて、撮像距離Lを推定することができる。本実施形態では、発光部374におけるマーカーMKの寸法の設計値に対する画像IMGにおけるマーカーMKの寸法F3の比率を距離比率βとしたとき、撮像距離推定部75は、距離比率βが小さいほど撮像距離Lが長くなるように撮像距離Lを推定する。
Therefore, the
<測定部による摩擦材の厚みの測定>
図9を参照し、測定部80による摩擦材12の厚みDの測定処理について説明する。図9は、摩擦材12と、摩擦材12の周辺に位置する他の部材と、マーカーMKとを含む測定用画像IMG1を示す図である。
<Measurement of thickness of friction material by measurement unit>
A process of measuring the thickness D of the
測定部80は、測定用画像IMG1に対して公知の画像解析を行うことによって、摩擦材12とディスクロータ13との境界である第1境界B1と、摩擦材12と裏板14との境界である第2境界B2とを検知する。続いて測定部80は、測定用画像IMG1における第1境界B1と第2境界B2との間の距離である画像内距離F5を計測し、測定用画像IMG1におけるマーカーMKの寸法である画像内マーカー寸法F6を計測する。画像内距離F5は、測定用画像IMG1における摩擦材12の図中左右方向における寸法である。
By performing a known image analysis on the measurement image IMG1, the
測定部80は、マーカーMKの実寸法Gmkを把握しているため、画像内距離F5と画像内マーカー寸法F6とに基づいて、摩擦材12の厚みDを測定できる。例えば、測定部80は、以下の関係式(式1)を用いて厚みDを算出できる。これにより、測定部80は、画像内マーカー寸法F6に対する画像内距離F5の比率が大きいほど厚みが大きくなるように摩擦材12の厚みDを算出する。
Since the
<測定方法>
図10及び図11を参照し、測定装置20による摩擦材12の厚みDの測定方法について説明する。本実施形態の測定方法は、測定装置20を用いて摩擦材12の厚みDを測定するための方法である。図10は測定装置20における処理の流れを示すフローチャートである。図11は、キャリパ11の点検窓11aにプローブヘッド373を挿入する様子を示す模式図である。
<Measurement method>
A method of measuring the thickness D of the
図11に示すように、作業者は、工業用内視鏡30のプローブヘッド373をキャリパ11の点検窓11aに挿入する。これにより、撮像部375及び発光部374が点検窓11aに挿入される。この処理が「挿入ステップ」に対応する。
As shown in FIG. 11 , the operator inserts the
詳しくは、作業者は、車輪のホイールに形成されている隙間から、摩擦ブレーキ10に向けてプローブヘッド373を差し込む。この状態で作業者は、工業用内視鏡30のコントロールユニット35の操作ホイール351を操作することによって、撮像部375による撮像範囲を変更して、表示画面311に表示される画像IMGで点検窓11aの位置を確認する。そして作業者は、表示画面311に表示される画像IMGを見ながら、プローブヘッド373を点検窓11aに挿入する。
Specifically, the operator inserts the
作業者が本体31の発光用ボタン312aを押すと、図10のステップS11において、計算装置40の実行部421は、作業者により発光部374を発光させる発光指示がなされたと判定し(S11:YES)、ステップS13の処理に移行する。ステップS13において、実行部421は発光部374の発光を開始させる。これにより、図9に示したように摩擦材12又はディスクロータ13の表面にマーカーMKが表示される。この際、裏板14の表面にマーカーMKが表示されてもよい。ステップS13が、摩擦材12又はディスクロータ13又は裏板14の表面にマーカーMKを表示する「マーカー表示ステップ」に相当する。その後、実行部421はステップS15の処理に移行する。
When the worker presses the
実行部421は、ステップS11において作業者による発光指示がないと判定すると(S11:NO)、今回の処理を終了する。
ステップS15において、実行部421は、撮像角度推定部71として機能することによって撮像角度θを推定する。詳しくは、撮像部375によって撮像された画像IMGが、工業用内視鏡30から計算装置40に送信される。実行部421は、受信した画像IMGに基づいて撮像角度θを推定する。
When the
In step S<b>15 , the
続くステップS17において、実行部421は、撮像距離推定部75として機能することによって撮像距離Lを推定する。詳しくは、実行部421は、工業用内視鏡30から計算装置40に送信された画像IMGに基づいて撮像距離Lを推定する。
In subsequent step S<b>17 , the
ステップS19において、実行部421は、ステップS15で推定した撮像角度θが所定の角度範囲内の値であるか否かを判定する。撮像角度θが所定の角度範囲外の値である場合(S19:NO)、実行部421は今回の処理を終了する。一方、撮像角度θが所定の角度範囲内の値である場合(S19:YES)、実行部421はステップS21の処理に移行する。
In step S19, the
ステップS21において、実行部421は、撮像角度θが所定の角度範囲内の値である旨を、報知装置53によって作業者に報知する。すなわち、ステップS21の処理は、実行部421及び報知装置53が角度条件報知部72として機能することによって実行される。
In step S21, the
ステップS23において、実行部421は、ステップS17で推定した撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であるか否かを判定する。撮像距離Lが所定の距離範囲外の値である場合(S23:NO)、実行部421は今回の処理を終了する。一方、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である場合(S23:YES)、実行部421はステップS25の処理に移行する。
In step S23, the
ステップS25において、実行部421は、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である旨を、報知装置53によって作業者に報知する。すなわち、ステップS25の処理は、実行部421及び報知装置53が距離条件報知部76として機能することによって実行される。
In step S25, the
本実施形態では、撮像角度θが所定の角度範囲内の値であること、及び、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であることの何れもが成立している場合に、測定用画像IMG1の撮像条件が成立したと判定される。こうして撮像条件が成立すると、実行部421はステップS26の処理に移行する。
In the present embodiment, when both the imaging angle θ is within a predetermined angle range and the imaging distance L is a value within a predetermined distance range, the measurement image It is determined that the imaging condition for IMG1 is satisfied. When the imaging condition is satisfied in this way, the
続くステップS26において、実行部421は、撮像部375に測定用画像IMG1を撮像させる撮像指示が作業者によりなされたか否かを判定する。具体的には実行部421は、作業者により撮像用ボタン312bが操作されたか否かを判定する。実行部421は、作業者による撮像指示がないと判定した場合(S26:NO)今回の処理を終了し、作業者による撮像指示があったと判定した場合(S26:YES)ステップS27の処理に移行する。
In subsequent step S26, the
ステップS27において、実行部421は、撮像部375により測定用画像IMG1を撮像する。ステップS27が、マーカーMKと摩擦材12とを含む測定用画像IMG1を撮像する「撮像ステップ」に相当する。
In step S<b>27 , the
続くステップS29において、実行部421は、測定部80として機能することによって、摩擦材12の厚みDを測定する。ステップS29が、測定用画像IMG1に基づいて摩擦材12の厚みDを測定する「測定ステップ」に相当する。
In subsequent step S<b>29 ,
最後にステップS31において、実行部421は、ステップS29で測定した摩擦材12の厚みDを作業者に通知する。例えば、実行部421は、摩擦材12の厚みDを表示装置51に表示させる。そして、実行部421は今回の処理を終了する。
Finally, in step S31, the
<本実施形態の効果>
(1-1)本実施形態では、測定用画像IMG1でのマーカーMKの大きさに基づいて、摩擦材12の厚みDを測定するようにした。
<Effects of this embodiment>
(1-1) In this embodiment, the thickness D of the
マーカーMKは、発光部374が摩擦材12又はディスクロータ13に光を照射することによって摩擦材12又はディスクロータ13又は裏板14の表面に表示された光の像である。すなわち、マーカーMKは、摩擦材12やディスクロータ13や裏板14に予め付されたものではない。そのため、摩擦ブレーキ10の使用によって摩擦材12やディスクロータ13や裏板14が汚れていたとしても、その汚れ度合いに関わらず、測定用画像IMG1においてマーカーMKを識別して、測定用画像IMG1におけるマーカーMKの大きさに基づいて摩擦材12の厚みDを測定することができる。
The marker MK is a light image displayed on the surface of the
(1-2)本実施形態では、撮像角度θが所定の角度範囲内の値であることを条件に、測定用画像IMG1を撮像するようにした。これにより、撮像角度θと90°との乖離が大きくない測定用画像IMG1を用いて、摩擦材12の厚みDを精度よく測定することができる。
(1-2) In the present embodiment, the measurement image IMG1 is captured on condition that the imaging angle θ is within a predetermined angle range. Accordingly, the thickness D of the
(1-3)本実施形態では、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であることを条件に、測定用画像IMG1を撮像するようにした。これにより、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である場合の測定用画像IMG1を用いて、摩擦材12の厚みDを精度良く測定することができる。
(1-3) In this embodiment, the measurement image IMG1 is captured on condition that the imaging distance L is within a predetermined distance range. Accordingly, the thickness D of the
(1-4)本実施形態では、撮像部375により撮像された画像におけるマーカーMKに基づいて、摩擦材12の厚みD、撮像角度θ及び撮像距離Lを推定するようにした。そのため、撮像部375により撮像された画像においてマーカーMKを識別する処理(以下「マーカー識別処理」という)は簡素なものであることが好ましい。
(1-4) In this embodiment, the thickness D, imaging angle θ, and imaging distance L of the
この点、本実施形態では、発光部374及び撮像部375を共にプローブヘッド373に設け、発光部374による光の照射方向と撮像部375による撮像方向との関係が維持されるようにした。そのため、マーカーMKは撮像部375により撮像された画像の所定領域に表示される。これにより、撮像部375により撮像された画像においてマーカー識別処理の対象範囲を設定することができ、ひいてはマーカー識別処理の処理量を削減することができる。
In this regard, in the present embodiment, both the
また、本実施形態ではマーカーMKの形状を真円とした。このように、発光部374においてマーカーMKの形状を、測定用画像IMG1において認識し易いものに設計することにより、マーカー識別処理の処理内容を簡素化することができる。
Further, in this embodiment, the shape of the marker MK is a perfect circle. In this manner, by designing the shape of the marker MK in the
(第2実施形態)
測定装置20及び測定方法の第2実施形態を図12に従って説明する。第2実施形態では、第1実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第1実施形態と実質的に同一の構成及び機能には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
(Second embodiment)
A second embodiment of the measuring
<工業用内視鏡>
本実施形態では、工業用内視鏡30の撮像部375は、本体31の撮像用ボタン312bが操作されると動画の撮像を開始する。そして当該動画を構成するフレームが計算装置40に逐次送信される。
<Industrial endoscope>
In this embodiment, the
<測定方法>
図12を参照し、本実施形態の測定方法について説明する。図12は測定装置20における処理の流れを示すフローチャートである。
<Measurement method>
The measurement method of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flow chart showing the flow of processing in the measuring
第1実施形態と同様に、作業者は、工業用内視鏡30のプローブヘッド373をキャリパ11の点検窓11aに挿入する(図11参照)。この処理が「挿入ステップ」に対応する。
As in the first embodiment, the operator inserts the
作業者が本体31の発光用ボタン312aを押すと、図12のステップS51において、計算装置40の実行部421は、作業者により発光指示がなされたと判定し(S51:YES)、ステップS53の処理に移行する。ステップS53において、実行部421は発光部374の発光を開始させる。本実施形態では、ステップS53が「マーカー表示ステップ」に相当する。その後、実行部421は処理をステップS54に移行する。
When the operator presses the
実行部421は、ステップS51において作業者による発光指示がないと判定すると(S51:NO)、今回の処理を終了する。
ステップS54において、実行部421は、撮像部375に測定用画像IMG1を撮像させる撮像指示が作業者によりなされたか否かを判定する。具体的には実行部421は、作業者により撮像用ボタン312bが操作されたか否かを判定する。実行部421は、作業者による撮像指示がないと判定した場合(S54:NO)今回の処理を終了し、作業者による撮像指示があったと判定した場合(S54:YES)ステップS55の処理に移行する。
When the
In step S54, the
ステップS55において、実行部421は、撮像部375により動画の撮像を開始させる。
そしてステップS57において、実行部421は、第1実施形態のステップS15と同様に、撮像角度推定部71として機能することによって撮像角度θを推定する。ステップS59において、実行部421は、第1実施形態のステップS17と同様に、撮像距離推定部75として機能することによって撮像距離Lを推定する。
In step S55, the
Then, in step S57, the
ステップS61において、実行部421は、第1実施形態のステップS19と同様に、ステップS57で推定した撮像角度θが所定の角度範囲内の値であるか否かを判定する。実行部421は、撮像角度θが所定の角度範囲外の値である場合(S61:NO)、今回の処理を終了する。一方、実行部421は、撮像角度θが所定の角度範囲内の値である場合(S61:YES)、ステップS63の処理に移行する。
In step S61, the
ステップS63において、実行部421は、第1実施形態のステップS23と同様に、ステップS59で推定した撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であるか否かを判定する。実行部421は、撮像距離Lが所定の距離範囲外の値である場合(S63:NO)、今回の処理を終了する。一方、実行部421は、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である場合(S63:YES)、ステップS65の処理に移行する。
In step S63, the
ステップS65において、実行部421は、撮像部375により撮像された動画のフレームを測定用画像IMG1として取得する。これにより、撮像角度θが所定の角度範囲内の値であり、且つ撮像距離Lが所定の距離範囲内の値である場合のフレームが、測定用画像IMG1として取得される。
In step S65, the
ステップS67において、実行部421は、測定用画像IMG1の撮像が完了した旨を、報知装置53によって作業者に報知させる。ステップS67の処理は、実行部421及び報知装置53が角度条件報知部72及び距離条件報知部76として機能することによって実行される。
In step S67, the
ステップS69において、実行部421は、第1実施形態のステップS29と同様に測定部80として機能することによって、ステップS65において取得された測定用画像IMG1に基づいて摩擦材12の厚みDを測定する。本実施形態では、ステップS69が「測定ステップ」に相当する。
In step S69, the
最後にステップS71において、実行部421は、ステップS69において測定された摩擦材12の厚みDを、第1実施形態のステップS31と同様にして作業者に通知する。そして、実行部421は今回の処理を終了する。
Finally, in step S71, the
<本実施形態における効果>
本実施形態によれば、上記第1実施形態における効果(1-1)から(1-4)の効果に加え、以下に示す効果を得ることができる。
<Effects of this embodiment>
According to this embodiment, in addition to the effects (1-1) to (1-4) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1)本実施形態では、撮像部375が動画の撮像を開始すると、当該動画のフレームが計算装置40に逐次送信される。そのため、計算装置40では、動画を構成する複数のフレームを個別に解析できる。すなわち、計算装置40では、撮像角度θが所定の角度範囲内の値であること(以下「撮像角度条件」という)、及び、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であること(以下「撮像距離条件」という)の両条件を満たすフレームが動画に含まれているか否かを判別できる。そして、こうしたフレームが動画に含まれていると判別できた場合、当該フレームが測定用画像IMG1として取得され、当該測定用画像IMG1に基づいて摩擦材12の厚みDが計測される。すなわち、撮像角度θが所定の角度範囲内の値であること、及び、撮像距離Lが所定の距離範囲内の値であることの両条件を満たすようになってから、測定用画像IMG1を取得するために撮像用ボタン312bを操作する作業者の手間を省くことができる。
(2-1) In the present embodiment, when the
(変更例)
上記複数の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記複数の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(Change example)
The multiple embodiments described above can be implemented with the following modifications. The multiple embodiments described above and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
・上記複数の実施形態では、測定用画像IMG1におけるマーカーMKの大きさに基づいて撮像距離Lを推定するようにしたが、大きさが経年変化しにくく実寸法が既知であるものの測定用画像IMG1における大きさに基づいて撮像距離Lを推定してもよい。例えば、ディスクロータ13大きさや裏板14の大きさに基づいて撮像距離Lを推定してもよい。
In the above embodiments, the imaging distance L is estimated based on the size of the marker MK in the measurement image IMG1. The imaging distance L may be estimated based on the magnitude at . For example, the imaging distance L may be estimated based on the size of the
・第1実施形態では、撮像角度条件及び撮像距離条件がそれぞれ成立した場合に、各条件が成立したことを作業者に報知するようにした。
しかしながら、撮像角度条件及び撮像距離条件の両条件が成立した場合に、測定用画像IMG1の撮像条件が成立したことを作業者に報知するようにしてもよい。
- In 1st Embodiment, when each imaging angle condition and imaging distance condition are satisfied, the operator was notified that each condition was satisfied.
However, when both the imaging angle condition and the imaging distance condition are satisfied, the operator may be notified that the imaging condition for the measurement image IMG1 is satisfied.
また、撮像角度条件及び撮像距離条件の何れか一方の条件を設けなくてもよい。
また、撮像角度条件及び撮像距離条件の両条件を設けなくてもよい。
・第2実施形態では、撮像角度条件及び撮像距離条件の両条件が成立した場合に、測定用画像IMG1が撮像されたことを作業者に報知するようにした。
Moreover, it is not necessary to provide either one of the imaging angle condition and the imaging distance condition.
Moreover, it is not necessary to provide both the imaging angle condition and the imaging distance condition.
- In 2nd Embodiment, when both conditions of imaging angle conditions and imaging distance conditions are satisfied, the operator was notified that image IMG1 for a measurement was imaged.
しかしながら、測定用画像IMG1が撮像された場合には、当該測定用画像IMG1に基づいて摩擦材12の厚みDが計測される。そのため、摩擦材12の厚みDが計測されたことを作業者に報知してもよい。例えば、計測した摩擦材12の厚みDを表示装置51に表示してもよい。この場合、作業者は、表示装置51に厚みDが表示されたことで厚みの測定が完了したと認識できる。
However, when the measurement image IMG1 is captured, the thickness D of the
また、撮像角度条件及び撮像距離条件の何れか一方の条件を設けなくてもよい。
例えば、撮像部375が撮像した動画を構成する複数のフレームの中に、撮像角度条件を満たすフレームが存在しているのであれば、当該フレームが撮像距離条件を満たしていなくても、当該フレームを測定用画像IMG1として取得するようにしてもよい。具体的には、図12に示した処理の流れにおいて、ステップS63の処理を省略してもよい。
Moreover, it is not necessary to provide either one of the imaging angle condition and the imaging distance condition.
For example, if there is a frame that satisfies the imaging angle condition among a plurality of frames forming a moving image captured by the
また、撮像部375が撮像した動画を構成する複数のフレームの中に、撮像距離条件を満たすフレームが存在しているのであれば、当該フレームが撮像角度条件を満たしていなくても、フレームを測定用画像IMG1として取得するようにしてもよい。具体的には、図12に示した処理の流れにおいて、ステップS61の処理を省略してもよい。
In addition, if there is a frame that satisfies the imaging distance condition among the plurality of frames forming the moving image captured by the
また、撮像角度条件及び撮像距離条件の両条件を設けなくてもよい。
撮像角度条件を満たしていない場合の測定用画像IMG1では、マーカーMKの形状が歪んでしまうおそれがある。そのため、測定用画像IMG1の撮像条件に、撮像角度条件が含まれていない場合、測定用画像IMG1におけるマーカーMKの寸法である画像内マーカー寸法F6を撮像角度θに応じて補正するとよい。例えば、画像内マーカー寸法F6と上記の縦横比率αとの積を、補正後の画像内マーカー寸法F6とすることができる。
Moreover, it is not necessary to provide both the imaging angle condition and the imaging distance condition.
In the measurement image IMG1 when the imaging angle condition is not satisfied, the shape of the marker MK may be distorted. Therefore, if the imaging conditions for the measurement image IMG1 do not include the imaging angle condition, the in-image marker dimension F6, which is the dimension of the marker MK in the measurement image IMG1, should be corrected according to the imaging angle θ. For example, the product of the in-image marker dimension F6 and the aspect ratio α can be used as the corrected in-image marker dimension F6.
・発光部374は、平行光を発光できるとともに、摩擦材12の表面又は摩擦材12の周辺に位置する他の部材の表面にマーカーMKを表示できるのであれば、半導体レーザーでなくてもよい。
The
・上記複数の実施形態では、撮像部375と発光部374とがユニット化されたものを例示したが、発光部374と撮像部375とはユニット化されたものでなくてもよい。例えば、発光部374と撮像部375とを個別にプローブヘッド373に設けてもよいし、プローブヘッド373とは別のものに発光部374を設けてもよいし、プローブヘッド373とは別のものに撮像部375を設けてもよい。
- In the above embodiments, the
・上記複数の実施形態では、実寸法が既知のマーカーMKの画像IMGにおける寸法に基づいて撮像距離Lを推定するようにしたが、三角測量の原理を用いて撮像距離Lを推定してもよいし、レーザーの測定対象での反射光が検出されるまでの時間に基づいて撮像距離Lを推定してもよいし、超音波の測定対象での反射波が検出されるまでの時間に基づいて撮像距離Lを推定してよい。 In the above embodiments, the imaging distance L is estimated based on the dimensions in the image IMG of the marker MK whose actual dimensions are known, but the imaging distance L may be estimated using the principle of triangulation. Then, the imaging distance L may be estimated based on the time until the reflected light of the laser measurement object is detected, or based on the time until the reflected wave of the ultrasonic wave is detected from the measurement object. The imaging distance L may be estimated.
・上記第1実施形態では、撮像角度条件を満たしていること及び撮像距離条件を満たしていることを、工業用内視鏡30とは別に設けられた報知装置53を用いて作業者に報知するようにしたが、報知装置53とは別の報知手段を用いて作業者に報知するようにしてもよい。
- In the first embodiment, the operator is notified that the imaging angle condition and the imaging distance condition are satisfied using the
例えば、撮像角度条件を満たしていること及び撮像距離条件を満たしていることを、工業用内視鏡30の本体31に設けた表示画面311に表示させるようにしてもよい。
また、本体31を振動させる装置を本体31内に設けて、撮像角度条件を満たしていること及び撮像距離条件を満たしていることを、本体31の振動によって作業者に知らせるようにしてもよい。
For example, the
Further, a device for vibrating the
・上記第2実施形態では、測定用画像IMG1が取得されたことを、工業用内視鏡30とは別に設けた報知装置53を用いて作業者に報知するようにしたが、報知装置53とは別の報知手段を用いて作業者に報知するようにしてもよい。
- In the second embodiment, the operator is notified that the measurement image IMG1 has been acquired by using the
例えば、測定用画像IMG1が取得されたことを、工業用内視鏡30の本体31に設けられている表示画面311に表示させるようにしてもよい。また、本体31を振動させる装置を本体31内に設けて、測定用画像IMG1が取得されたことを、本体31の振動によって、作業者に知らせるようにしてもよい。
For example, the acquisition of the measurement image IMG1 may be displayed on the
・上記複数の実施形態では、摩擦材12の厚みDを、工業用内視鏡30とは別に設けた表示装置51に表示させるようにしたが、表示装置51とは別の報知手段を用いて作業者に報知するようにしてもよい。例えば、摩擦材12の厚みDを、工業用内視鏡30の本体31に設けられている表示画面311に表示させてもよい。また、音声を発生させる装置を本体31又は本体31とは別に設けて、摩擦材12の厚みDを、音声により作業者に報知するようにしてもよい。
- In the above embodiments, the thickness D of the
・上記複数の実施形態では、工業用内視鏡30と計算装置40と表示装置51と報知装置53とを備えている測定装置20を例示したが、計算装置40、表示装置51及び報知装置53の少なくとも一部の機能を工業用内視鏡30に集約してもよい。例えば、摩擦材12の厚みDは表示画面311に表示するようにしてもよい。また、作業者への報知内容を表示画面311に表示するようにしてもよいし、工業用内視鏡30にスピーカーを設け作業者への報知内容を音声で示してよいし、工業用内視鏡30にランプを設け作業者への報知内容を光で示してよい。また、工業用内視鏡30に処理回路42に相当する回路を設け、当該回路で摩擦材12の厚みDを計測するようにしてもよい。この場合、制御プログラムや摩擦材12の厚みDを、無線接続された記憶装置に記憶するようにしてもよい。
- In the above-described embodiments, the
・上記複数の実施形態では、キャリパ11の点検窓11aに撮像部375を挿入することによって測定用画像IMG1を取得するようにした。すなわち、上記複数の実施形態では、摩擦材12のうち、点検窓11aから露出する部分の厚みDを計測するようにした。しかし、撮像部375を点検窓11aとは別の箇所から摩擦材12に接近させた状態で、測定用画像IMG1を取得するようにしてもよい。例えば、撮像部375をキャリパ11の側方又は下方から摩擦材12の側方又は下方の端部に接近させた状態で、測定用画像IMG1を撮像してもよい。これにより、点検窓が形成されていないキャリパに設けられた摩擦材12の厚みDを測定できる。
- In the above embodiments, the measurement image IMG1 is obtained by inserting the
また、摩擦材12の第1端部を含む測定用画像(第1測定用画像)を撮像し、第1端部とは異なる第2端部を含む測定用画像(第2測定用画像)を撮像してもよい。これより、第1測定用画像に基づいて測定した厚みと、第2測定用画像に基づいて測定した厚みとを比較することにより、摩擦材12の偏摩耗の度合いを推定することができる。
Also, a measurement image (first measurement image) including the first end of the
・処理回路42は、コンピュータプログラムに従って動作する1つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアなどの1つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。専用のハードウェアとしては、例えば、特定用途向け集積回路であるASICを挙げることができる。
- The
・測定装置を、摩擦材12以外の部材を測定対象とする測定装置に具体化してもよい。摩擦材12以外の測定対象は、使用することによって大きさが変化する部材であるとよい。
- The measuring device may be embodied as a measuring device for measuring members other than the
次に、上記複数の実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
(イ)前記発光部はレーザー光を発する、測定装置。レーザー光は指向性が高いため、測定対象の大きさを精度よく測定することができる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described multiple embodiments and modified examples will be described.
(b) The measuring device, wherein the light emitting unit emits laser light. Since laser light has high directivity, it is possible to accurately measure the size of the object to be measured.
(ロ)前記発光部が発するレーザー光のビーム形状は円形である、測定装置。このようにビーム形状を、撮像部375により撮像された画像においてマーカーMKを認識し易い形状とすることにより、マーカー識別処理の処理内容を簡素化することができる。
(b) The measuring device, wherein the beam shape of the laser light emitted by the light emitting unit is circular. By making the beam shape such that the marker MK can be easily recognized in the image captured by the
(ハ)前記撮像部は、前記撮像角度推定部により推定された前記撮像角度が前記角度範囲内の値である場合に前記測定用画像を撮像する、測定装置。
(ニ)前記撮像部は動画を撮像し、
前記測定部は、前記撮像部により撮像された前記動画のフレームのうち、前記撮像角度推定部により推定された前記撮像角度が前記角度範囲内の値である場合の前記フレームを、前記測定用画像として取得する、測定装置。
(c) The measuring device, wherein the imaging section captures the measurement image when the imaging angle estimated by the imaging angle estimating section is a value within the angle range.
(d) the imaging unit captures a moving image;
The measuring unit converts the frames of the moving image captured by the imaging unit when the imaging angle estimated by the imaging angle estimating unit is a value within the angle range into the measurement image. A measuring device, obtained as
(ホ)前記撮像角度推定部により推定された前記撮像角度が前記角度範囲内の値である場合に、前記測定用画像が撮像可能であること又は前記測定用画像が撮像されたことを報知する角度条件報知部を備えている、測定装置。 (e) notifying that the measurement image can be captured or that the measurement image has been captured when the imaging angle estimated by the imaging angle estimating unit is a value within the angle range; A measuring device comprising an angle condition reporting unit.
(ヘ)前記撮像部は、前記撮像距離推定部により推定された前記撮像距離が前記距離範囲内の値である場合に前記測定用画像を撮像する、測定装置。
(ト)前記撮像部は動画を撮像し、
前記測定部は、前記撮像部により撮像された前記動画のフレームのうち、前記撮像距離推定部により推定された前記撮像距離が前記距離範囲内の値である場合の前記フレームを、前記測定用画像として取得する、測定装置。
(f) The measuring device, wherein the imaging unit captures the measurement image when the imaging distance estimated by the imaging distance estimating unit is within the distance range.
(g) the imaging unit captures a moving image;
The measuring unit converts the frames of the moving image captured by the imaging unit when the imaging distance estimated by the imaging distance estimating unit is a value within the distance range into the measurement image. A measuring device, obtained as
(チ)前記撮像距離推定部により推定された前記撮像距離が前記距離範囲内の値である場合に、前記測定用画像が撮像可能であること又は前記測定用画像が撮像されたことを報知する距離条件報知部を備えている、測定装置。 (h) Notifying that the measurement image can be captured or that the measurement image has been captured when the imaging distance estimated by the imaging distance estimating unit is within the distance range; A measuring device comprising a distance condition reporting unit.
(リ)前記撮像部は工業用内視鏡に設けられており、
前記発光部は、前記工業用内視鏡のプローブの先端部に設けられている、測定装置。
(ヌ)上記測定装置を用いて測定対象の大きさを測定する測定方法であって、
前記発光部により、前記測定対象又は前記測定対象以外の物体の表面に光の像である前記マーカーを表示する、マーカー表示ステップと、
前記撮像部により、前記マーカー表示ステップにおいて前記表面に表示された前記マーカーと前記測定対象とを含む前記測定用画像を撮像する、撮像ステップと、
前記測定部により、前記撮像ステップにおいて撮像された前記測定画像に基づいて、前記測定対象の大きさを測定する、測定ステップと、を含むことを特徴とする測定方法。
(i) the imaging unit is provided in an industrial endoscope,
The measuring device, wherein the light emitting unit is provided at a distal end portion of a probe of the industrial endoscope.
(J) A measuring method for measuring the size of an object to be measured using the measuring device,
a marker display step of displaying the marker, which is an image of light, on the surface of the object to be measured or an object other than the object to be measured by the light emitting unit;
an imaging step of imaging the measurement image including the marker and the measurement object displayed on the surface in the marker display step by the imaging unit;
a measuring step of measuring the size of the object to be measured by the measuring unit based on the measurement image captured in the imaging step.
(ル)前記測定対象はディスクブレーキの摩擦材であり、
前記ディスクブレーキのキャリパに形成されている点検窓に、前記撮像部及び前記発光部を挿入する、挿入ステップを含む、測定方法。
(k) the object to be measured is a disc brake friction material,
A measuring method comprising an insertion step of inserting the imaging unit and the light emitting unit into an inspection window formed in a caliper of the disc brake.
10…摩擦ブレーキ(ディスクブレーキ)
12…摩擦材(測定対象の一例)
11…キャリパ
11a…点検窓
13…ディスクロータ
14…裏板
20…測定装置
30…工業用内視鏡
37…プローブ
373…プローブヘッド(プローブの先端部)
374…発光部
375…撮像部
42…処理回路
71…撮像角度推定部
72…角度条件報知部
75…撮像距離推定部
76…距離条件報知部
80…測定部
IMG…画像
IMG1…測定用画像
MK…マーカー
10... Friction brake (disc brake)
12 ... Friction material (an example of an object to be measured)
DESCRIPTION OF
374...
Claims (4)
前記測定対象とその周辺に存在する他の部材とを含む動画を撮像する撮像部と、 an imaging unit that captures a moving image including the object to be measured and other members existing around it;
前記撮像部による前記測定対象の撮像角度が所定の角度範囲内の値であること、及び、前記撮像部と前記測定対象との撮像距離が所定の距離範囲の値であることの少なくとも一方が成立した場合に前記撮像部により撮像された前記動画のフレームである測定用画像に基づいて、前記測定対象の大きさを測定する測定部と、 At least one of an imaging angle of the measurement object by the imaging unit being a value within a predetermined angle range, and an imaging distance between the imaging unit and the measurement object being a value within a predetermined distance range. a measurement unit that measures the size of the object to be measured based on a measurement image that is a frame of the moving image captured by the imaging unit when the measurement is performed;
を備えていることを特徴とする測定装置。A measuring device comprising:
請求項1に記載の測定装置。The measuring device according to claim 1.
前記測定対象とその周辺に存在する他の部材とを含む静止画である測定用画像を撮像する撮像部と、 an imaging unit that captures an image for measurement, which is a still image including the object to be measured and other members existing around it;
前記撮像部により撮像された前記測定用画像に基づいて、前記測定対象の大きさを測定する測定部と、を備え、 a measuring unit that measures the size of the object to be measured based on the measurement image captured by the imaging unit;
前記撮像部は、当該撮像部による前記測定対象の撮像角度が所定の角度範囲内の値であること、及び、前記撮像部と前記測定対象との撮像距離が所定の距離範囲の値であることの少なくとも一方が成立した場合に、前記測定用画像を撮像する The imaging unit is configured such that an imaging angle of the measurement object by the imaging unit is a value within a predetermined angle range, and an imaging distance between the imaging unit and the measurement object is a value within the predetermined distance range. capturing the measurement image when at least one of
ことを特徴とする測定装置。A measuring device characterized by:
請求項3に記載の測定装置。The measuring device according to claim 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022198319A JP2023082707A (en) | 2021-12-02 | 2022-12-13 | measuring device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021196177A JP2023082417A (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | measuring device |
JP2022198319A JP2023082707A (en) | 2021-12-02 | 2022-12-13 | measuring device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021196177A Division JP2023082417A (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | measuring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023082707A true JP2023082707A (en) | 2023-06-14 |
Family
ID=86611867
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021196177A Pending JP2023082417A (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | measuring device |
JP2022198319A Pending JP2023082707A (en) | 2021-12-02 | 2022-12-13 | measuring device |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021196177A Pending JP2023082417A (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | measuring device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2023082417A (en) |
WO (1) | WO2023100418A1 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000018921A (en) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Hitachi Ltd | Dimension measuring method and apparatus thereof |
JP2002228419A (en) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Fujikura Ltd | Dimension measuring apparatus |
JP4466065B2 (en) * | 2003-12-18 | 2010-05-26 | カシオ計算機株式会社 | Camera photographing apparatus and program |
JP2007232684A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ntt Comware Corp | Measuring instrument, measuring method, and measuring program |
-
2021
- 2021-12-02 JP JP2021196177A patent/JP2023082417A/en active Pending
-
2022
- 2022-07-29 WO PCT/JP2022/029377 patent/WO2023100418A1/en unknown
- 2022-12-13 JP JP2022198319A patent/JP2023082707A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023100418A1 (en) | 2023-06-08 |
JP2023082417A (en) | 2023-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104613867B (en) | Nondestructive testing method and system | |
JP6091507B2 (en) | Determination of deflection of compression elements based on images | |
JP2012045610A (en) | Apparatus and method for determining shape of end of bead | |
JP2013169296A5 (en) | ||
EP3185046A1 (en) | Portable backscatter imaging inspection apparatus and imaging method | |
JP2012529027A (en) | Image measuring probe and operation method | |
JP2010512524A (en) | Method and apparatus for thickness measurement | |
WO2018016102A1 (en) | Shape measuring apparatus and shape measuring method | |
US10481106B2 (en) | Measurement processing device, X-ray inspection device, measurement processing method, measurement processing program, and structure manufacturing method | |
JP6151489B2 (en) | Vibration measuring apparatus and vibration measuring method | |
JP6521700B2 (en) | Measuring device and measuring method | |
KR101783168B1 (en) | Break pad worn-out management system | |
WO2023100418A1 (en) | Measuring device | |
JP2019056391A (en) | Brake lining diagnostic system and brake lining diagnostic device | |
JP2019095228A (en) | Wheel shape measurement method | |
JP2019100814A (en) | Rubber material tearing behavior analysis method | |
US20200164562A1 (en) | Rubber sheet monitoring apparatus and rubber sheet monitoring method | |
JP5170622B2 (en) | Shape measuring method, program, and shape measuring apparatus | |
TWM573594U (en) | Vamp inspection device | |
JP5714951B2 (en) | Binocular pupil examination device | |
JP2015179041A (en) | Wheel shape measuring device and wheel shape measuring method | |
JP2015102466A (en) | Curved plate shape inspection device | |
JP2017198470A (en) | Measurement device, measurement method, system, and goods manufacturing method | |
US20220357157A1 (en) | Image-processing method, image-processing device, and recording medium | |
JP5867069B2 (en) | Defect detection apparatus and evacuation method thereof |