JP2023081696A - Vibration power generation device - Google Patents

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敏幸 上野
Toshiyuki Ueno
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Kanazawa University NUC
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Kanazawa University NUC
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

To provide a vibration power generation device which can generate large voltage by high frequency vibration.SOLUTION: A vibration power generation device 1 comprises: a power generation unit 30 which has a magnetostrictive element 32 deforming by excitation; a U-shaped or V-shaped frame 21 which has a fixed end E2 and a free end E1, and with which the magnetostrictive element 32 is joined between a U-shaped or V-shaped bent part B and the free end E1; and a first weight 80 provided between the bent part B and the fixed end E2 in the frame 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、振動発電デバイスに関する。 The present invention relates to vibration power generation devices.

従来、身近な振動を電力に変換する技術の開発が盛んに行われている。その技術の1つとして圧電素子又は磁歪素子を用いた振動発電デバイスが知られている。振動発電デバイスが用いられる際には、振動発電デバイスの発電効率を高めるために、共振周波数の調整が行われる場合がある。 Conventionally, the development of technology for converting familiar vibrations into electric power has been actively carried out. As one of such technologies, a vibration power generation device using a piezoelectric element or a magnetostrictive element is known. When a vibration power generation device is used, the resonance frequency may be adjusted in order to increase the power generation efficiency of the vibration power generation device.

例えば、特許文献1では、圧電素子を有する板部の振動により発電を行う振動発電デバイスが開示されており、この振動発電デバイスは、上記の板部と、板部の共振周波数の調整が可能でありかつ板部の上に載置される錘とを備えている。この振動発電デバイスにおいては、発電効率を高めるために、錘の質量を変化させることで、板部のたわみの共振周波数の調整が行われている。 For example, Patent Document 1 discloses a vibration power generation device that generates power by vibration of a plate portion having a piezoelectric element, and this vibration power generation device is capable of adjusting the resonance frequency of the plate portion and the plate portion. and a weight placed on the plate. In this vibration power generation device, the resonance frequency of the deflection of the plate portion is adjusted by changing the mass of the weight in order to increase power generation efficiency.

特開2015-204713号公報JP 2015-204713 A

ところで、近年、振動発電デバイスが温度センサなどと共に生産機械又は工作機械などの機械装置などに取り付けられ、機械装置の異常(例えば高温状態)などを検知するために利用されることがある。この場合、振動発電デバイスは、機械装置などにより加振されることで発電するため、上記センサなどの電源として利用される。 By the way, in recent years, vibration power generation devices are sometimes attached to mechanical devices such as production machines or machine tools together with temperature sensors and the like, and used to detect abnormalities (for example, high temperature conditions) in the mechanical devices. In this case, the vibration power generation device is used as a power source for the sensor or the like because it generates power when it is vibrated by a mechanical device or the like.

このような機械装置などの振動の周波数は50Hz~1000Hzと高周波数であり、振動発電デバイスはこのような高周波数において発電効率を高めることが求められる。このような高周波数で振動発電デバイスが発電するためには、一般的には、振動発電デバイスを小型化する必要があることが知られている。しかし、この小型化された振動発電デバイスでは、発電効率が低く、特に、発生する電圧が小さいという問題が発生する。 Vibration frequencies of such mechanical devices are as high as 50 Hz to 1000 Hz, and vibration power generation devices are required to increase power generation efficiency at such high frequencies. It is generally known that in order for a vibration power generation device to generate power at such high frequencies, it is necessary to downsize the vibration power generation device. However, this miniaturized vibration power generation device has the problem that power generation efficiency is low, and in particular, the generated voltage is small.

本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイスを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a vibration power generation device capable of generating a large voltage with high-frequency vibration.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る振動発電デバイスは、加振によって変形する磁歪素子を有する発電部と、固定端部及び自由端部を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレームであって、前記U字状又は前記V字状の屈曲部と前記自由端部との間に前記磁歪素子が接合されるフレームと、前記フレームにおける前記屈曲部と前記固定端部との間に設けられる第1錘と、を備える。 In order to achieve the above object, a vibration power generation device according to an aspect of the present invention has a power generation section having a magnetostrictive element deformed by vibration, a fixed end portion and a free end portion, and has a U-shaped or A frame having a V-shape, wherein the magnetostrictive element is joined between the bent portion of the U-shape or the V-shape and the free end portion; and the bent portion and the fixing in the frame. a first weight provided between the ends.

また、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る振動発電デバイスは、加振によって変形する磁歪素子を有する発電部と、固定端部及び自由端部を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレームであって、前記U字状又は前記V字状の屈曲部と前記自由端部との間に前記磁歪素子が接合されるフレームと、を備え、前記フレームには、前記屈曲部と前記固定端部との間に、第1錘を固定するためのネジが挿通される開口部が設けられている。 In order to achieve the above object, a vibration power generation device according to an aspect of the present invention includes a power generation unit having a magnetostrictive element deformed by vibration, a fixed end portion and a free end portion, and a U-shaped vibration power generation device. or a V-shaped frame, wherein the magnetostrictive element is joined between the U-shaped or V-shaped bent portion and the free end, wherein the frame includes , an opening through which a screw for fixing the first weight is inserted is provided between the bent portion and the fixed end portion.

本発明によれば、高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイスを実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration electric power generating device which can generate a big voltage by vibration of a high frequency is realizable.

図1は、実施の形態に係る振動発電デバイスの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a vibration power generation device according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る振動発電デバイスの側面図である。FIG. 2 is a side view of the vibration power generation device according to the embodiment. 図3は、実施の形態に係るフレームの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the frame according to the embodiment. 図4は、検討デバイスの側面図である。FIG. 4 is a side view of the device under study. 図5は、検討デバイスの発電効率と検討デバイスが加振される周波数との関係性を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the power generation efficiency of the device under study and the frequency at which the device under study is excited. 図6は、検討デバイスの第1共振モード形状の一例が示された側面図である。FIG. 6 is a side view showing an example of the first resonance mode shape of the device under study. 図7は、検討デバイスの第1共振モード形状の他の一例が示された側面図である。FIG. 7 is a side view showing another example of the first resonance mode shape of the device under study. 図8は、検討デバイスの第2共振モード形状の一例が示された側面図である。FIG. 8 is a side view showing an example of the second resonance mode shape of the device under study. 図9は、検討デバイスの第2共振モード形状の他の一例が示された側面図である。FIG. 9 is a side view showing another example of the second resonance mode shape of the device under study. 図10は、検討デバイスの第3共振モード形状の一例が示された側面図である。FIG. 10 is a side view showing an example of the third resonance mode shape of the device under study. 図11は、検討デバイスの第3共振モード形状の他の一例が示された側面図である。FIG. 11 is a side view showing another example of the third resonance mode shape of the device under study. 図12は、検討デバイスの第4共振モード形状の一例が示された側面図である。FIG. 12 is a side view showing an example of the fourth resonance mode shape of the device under study. 図13は、検討デバイスの第4共振モード形状の他の一例が示された側面図である。FIG. 13 is a side view showing another example of the fourth resonance mode shape of the device under study. 図14は、比較デバイス及び実施の形態に係る振動発電デバイスの発電効率と比較デバイス及び実施の形態に係る振動発電デバイスが加振される周波数との関係性を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating the relationship between the power generation efficiency of the comparison device and the vibration power generation device according to the embodiment and the frequency at which the comparison device and the vibration power generation device according to the embodiment are vibrated. 図15は、比較デバイスが第1共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing voltage time response when the comparison device resonates in the first resonance mode shape. 図16は、実施の形態に係る条件1の振動発電デバイスが第1共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing time response of voltage when the vibration power generation device of condition 1 according to the embodiment resonates in the first resonance mode shape. 図17は、実施の形態に係る条件2の振動発電デバイスが第1共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the time response of voltage when the vibration power generation device of Condition 2 according to the embodiment resonates in the first resonance mode shape. 図18は、比較デバイスが第4共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing voltage time response when the comparison device resonates in the fourth resonance mode shape. 図19は、実施の形態に係る条件1の振動発電デバイスが第4共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing the time response of voltage when the vibration power generation device of condition 1 according to the embodiment resonates in the fourth resonance mode shape. 図20は、実施の形態に係る条件2の振動発電デバイスが第4共振モード形状で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing voltage time responsiveness when the vibration power generation device of condition 2 according to the embodiment resonates in the fourth resonance mode shape. 図21は、変形例1に係る振動発電デバイスの側面図である。21 is a side view of a vibration power generation device according to Modification 1. FIG. 図22は、変形例2に係る振動発電デバイスが備えるフレームの平面図である。22 is a plan view of a frame included in a vibration power generation device according to Modification 2. FIG. 図23は、変形例3に係る振動発電デバイスの平面図である。23 is a plan view of a vibration power generation device according to Modification 3. FIG. 図24は、変形例3に係る振動発電デバイスの側面図である。24 is a side view of a vibration power generation device according to Modification 3. FIG. 図25は、変形例4に係る振動発電デバイスの平面図である。25 is a plan view of a vibration power generation device according to Modification 4. FIG. 図26は、変形例4に係る振動発電デバイスの側面図である。26 is a side view of a vibration power generation device according to Modification 4. FIG. 図27は、変形例5に係る振動発電デバイスの側面図である。27 is a side view of a vibration power generation device according to Modification 5. FIG.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. Further, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements not described in independent claims will be described as optional constituent elements.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected with respect to substantially the same structure, and the overlapping description may be abbreviate|omitted or simplified.

また、本明細書及び図面において、x軸、y軸及びz軸は、三次元直交座標系の三軸を示している。なお、各図において、x軸方向及びy軸方向は互いに直交する方向であり、z軸方向は、x軸及びy軸に対し垂直な方向である。 In addition, in this specification and drawings, x-axis, y-axis and z-axis indicate three axes of a three-dimensional orthogonal coordinate system. In each figure, the x-axis direction and the y-axis direction are directions orthogonal to each other, and the z-axis direction is a direction perpendicular to the x-axis and the y-axis.

(実施の形態)
[振動発電デバイスの構成]
本実施の形態に係る振動発電デバイス1の構成例について用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る振動発電デバイス1の平面図である。図2は、本実施の形態に係る振動発電デバイス1の側面図である。
(Embodiment)
[Configuration of vibration power generation device]
A configuration example of the vibration power generation device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a plan view of a vibration power generation device 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a side view of the vibration power generation device 1 according to this embodiment.

本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、背景技術で記載の通り、機械装置(以下、加振源装置2)に取り付けられている。振動発電デバイス1は、加振源装置2の振動によって電力を発生させ、温度センサなどの電源として利用される。 The vibration power generation device 1 according to the present embodiment is attached to a mechanical device (hereinafter referred to as a vibration source device 2) as described in Background Art. The vibration power generation device 1 generates power by vibration of the vibration source device 2 and is used as a power source for a temperature sensor or the like.

振動発電デバイス1は、フレーム21と、発電部30と、連結部材22と、端部錘60とを備える。また、本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、第1錘80も備えている。なお、発電部30は、コイル31と磁歪素子32と発電用磁石33とを有し、振動により発電する要素である。 The vibration power generation device 1 includes a frame 21 , a power generation section 30 , a connecting member 22 and an end weight 60 . The vibration power generation device 1 according to this embodiment also includes the first weight 80 . The power generation unit 30 has a coil 31, a magnetostrictive element 32, and a power generation magnet 33, and is an element that generates power by vibration.

フレーム21は、自由端部E1及び固定端部E2を有する。また、フレーム21は、屈曲部Bを有する。フレーム21の形状はU字状を有する部材であり、より具体的には、フレーム21の形状は、側面視において、U字状を有する。また、フレーム21は、1枚の平板形状の部材がU字状を有するように、屈曲されて形成されている。なお、フレーム21の厚みdは例えば1mmであるが、これに限られない。また、フレーム21の全体にわたって厚みdは略均等である。 The frame 21 has a free end E1 and a fixed end E2. Further, the frame 21 has a bent portion B. As shown in FIG. The shape of the frame 21 is a member having a U shape, and more specifically, the shape of the frame 21 has a U shape in a side view. Further, the frame 21 is formed by bending one flat plate-shaped member so as to have a U-shape. Although the thickness d of the frame 21 is, for example, 1 mm, it is not limited to this. Moreover, the thickness d is substantially uniform over the entire frame 21 .

なお、図示されないが、フレーム21の形状はV字状を有する部材であってもよく、この場合には、フレーム21の形状が、側面視において、V字状を有するとよい。また、フレーム21は、1枚の平板形状の部材がV字状を有するように、屈曲されて形成されている。 Although not shown, the frame 21 may be a V-shaped member. In this case, the frame 21 may be V-shaped in side view. Further, the frame 21 is formed by bending one sheet of flat plate-shaped member so as to have a V shape.

フレーム21は、屈曲部Bを挟んで一方の端部が固定端部E2、他方の端部が自由端部E1になるような状態、いわゆる片持ち梁の状態で固定支持される。なお、振動発電デバイス1では、フレーム21が有する固定端部E2が加振源装置2に固定されて設置されている。 The frame 21 is fixed and supported in a so-called cantilever state such that one end of the frame 21 is a fixed end E2 and the other end is a free end E1 with the bent portion B therebetween. In addition, in the vibration power generation device 1, the fixed end portion E2 of the frame 21 is fixed to the vibration source device 2 and installed.

自由端部E1が自由振動する場合には、自由端部E1が固定端部E2から離れる方向又は固定端部E2に近づく方向に動き、フレーム21自体も振動(変形)する。このとき、自由端部E1が固定端部E2から離れるように自由端部E1が動いた状態(開状態)、及び、自由端部E1が固定端部E2に近づくように自由端部E1が動いた状態(閉状態)が繰り返される。換言すると、自由端部E1と固定端部E2とのギャップが大きくなる状態(開状態)、及び、当該ギャップが小さくなる状態(閉状態)が繰り返される。 When the free end E1 freely vibrates, the free end E1 moves away from the fixed end E2 or approaches the fixed end E2, and the frame 21 itself vibrates (deforms). At this time, the free end E1 moves away from the fixed end E2 (open state), and the free end E1 moves closer to the fixed end E2. The closed state is repeated. In other words, the state where the gap between the free end portion E1 and the fixed end portion E2 is large (open state) and the state where the gap is small (closed state) are repeated.

フレーム21には発電部30が有する磁歪素子32及び発電用磁石33が設けられており、フレーム21は、これらの構成要素を支持する部材である。フレーム21を構成する材料は、特に限られないが、例えば、弾性を有する材料で構成されているとよい。また、フレーム21を構成する材料は、例えば、鉄を含む材料で構成されているとよい。フレーム21は、例えば、バネ鋼(ベーナイト鋼)、冷間圧延鋼帯(SPCC:Steel Plate Cold Commercial)などによって構成される。 The frame 21 is provided with the magnetostrictive element 32 and the power generation magnet 33 of the power generation section 30, and the frame 21 is a member that supports these components. The material forming the frame 21 is not particularly limited, but may be, for example, a material having elasticity. Also, the material forming the frame 21 may be made of, for example, a material containing iron. The frame 21 is made of, for example, spring steel (bainite steel), cold-rolled steel strip (SPCC: Steel Plate Cold Commercial), or the like.

U字状を有するフレーム21は、図2が示すように、互いに向かい合う第1内側面211及び第2内側面212と、第1外側面213及び第2外側面214とを有している。 The U-shaped frame 21 has a first inner surface 211 and a second inner surface 212, and a first outer surface 213 and a second outer surface 214, as shown in FIG.

続いて、発電部30について説明する。発電部30が有する磁歪素子32は、フレーム21に接合される部材である。ここでは、磁歪素子32は、屈曲部Bと自由端部E1との間の、第1外側面213に接合されている。 Next, the power generation unit 30 will be described. The magnetostrictive element 32 included in the power generation section 30 is a member joined to the frame 21 . Here, the magnetostrictive element 32 is joined to the first outer surface 213 between the bend B and the free end E1.

磁歪素子32の形状は、特に限られないが平板形状であり、磁歪素子32の大きさは、例えば、4mm×0.5mm×16mm程度であるがこれに限られない。なお、本実施の形態においては、フレーム21に接合される磁歪素子32の平面であって、振動発電デバイス1が振動していない場合の当該平面と平行な面がxy平面である。 Although the shape of the magnetostrictive element 32 is not particularly limited, it is a flat plate shape. In the present embodiment, the plane of the magnetostrictive element 32 joined to the frame 21 and parallel to the plane when the vibration power generation device 1 is not vibrating is the xy plane.

磁歪素子32は、磁歪材料によって構成されている。磁歪材料は、一例として、鉄ガリウム合金であるが、これに限られず、例えば、鉄アルミ合金であってもよいし、その他の材料であってもよい。 The magnetostrictive element 32 is made of a magnetostrictive material. The magnetostrictive material is, for example, an iron-gallium alloy, but is not limited to this, and may be, for example, an iron-aluminum alloy or other materials.

磁歪素子32は、加振によって変形する素子である。本実施の形態においては、磁歪素子32は、フレーム21に接合されているためフレーム21が振動すると、磁歪素子32は変形する。 The magnetostrictive element 32 is an element that is deformed by excitation. In the present embodiment, the magnetostrictive element 32 is bonded to the frame 21, so that when the frame 21 vibrates, the magnetostrictive element 32 deforms.

コイル31は、フレーム21が有する第1内側面211及び第1外側面213と磁歪素子32とに巻かれている。コイル31は、電磁誘導の法則により磁歪素子32を通る磁力線の時間的変化に比例して電圧を発生させる。 The coil 31 is wound around the first inner surface 211 and the first outer surface 213 of the frame 21 and the magnetostrictive element 32 . The coil 31 generates a voltage in proportion to the temporal change of the lines of magnetic force passing through the magnetostrictive element 32 according to the law of electromagnetic induction.

コイル31の材質は、一例として、銅であるが、特に限定されない。また、コイル31の巻き数を変更することで、電圧の大きさを調整することができる。 The material of the coil 31 is, for example, copper, but is not particularly limited. Also, by changing the number of turns of the coil 31, the magnitude of the voltage can be adjusted.

発電用磁石33は、フレーム21の第2内側面212に設けられている。発電用磁石33は、一例として、永久磁石であるが、これに限られず電磁石であってもよい。発電用磁石33からの磁力線が磁歪素子32を通過する。 The power generating magnet 33 is provided on the second inner surface 212 of the frame 21 . The power generating magnet 33 is, for example, a permanent magnet, but is not limited to this and may be an electromagnet. Magnetic lines of force from the power generating magnet 33 pass through the magnetostrictive element 32 .

なお、図示されないが、振動発電デバイス1が磁石用台座を備え、第2内側面212に当該磁石用台座及び発電用磁石33が順に積み重ねられてもよい。当該磁石用台座が設けられることで、発電用磁石33を磁歪素子32に近づけることができる。 Although not shown, the vibration power generation device 1 may include a magnet pedestal, and the magnet pedestal and the power generation magnet 33 may be stacked in order on the second inner surface 212 . By providing the magnet pedestal, the power generating magnet 33 can be brought closer to the magnetostrictive element 32 .

例えば、加振源装置2が振動するとともに、フレーム21が振動する。このとき、フレーム21において開状態と閉状態とが繰り返されて振動する場合には、フレーム21に接合される磁歪素子32には引張応力と圧縮応力とが交互に発生し、磁歪素子32は伸長し又は収縮して変形する。 For example, the vibration source device 2 vibrates and the frame 21 vibrates. At this time, when the frame 21 vibrates repeatedly between the open state and the closed state, tensile stress and compressive stress are alternately generated in the magnetostrictive element 32 joined to the frame 21, and the magnetostrictive element 32 expands. or contract and deform.

このように、フレーム21が振動すると、磁歪素子32の磁力線は逆磁歪効果により増加又は減少し、コイル31を貫く磁束密度も増加又は減少する。この磁束密度の時間的変化により、コイル31に誘導電圧(又は誘導電流)が発生する。このように、発電部30は、フレーム21の振動により発電することができる。 Thus, when the frame 21 vibrates, the magnetic lines of force of the magnetostrictive element 32 increase or decrease due to the inverse magnetostrictive effect, and the magnetic flux density penetrating the coil 31 also increases or decreases. An induced voltage (or an induced current) is generated in the coil 31 due to the temporal change in the magnetic flux density. Thus, the power generation section 30 can generate power by vibration of the frame 21 .

連結部材22は、フレーム21と端部錘60とを接続する部材である。連結部材22は、フレーム21の自由端部E1に取り付けられている部材である。また、連結部材22は、第1外側面213に取り付けられている部材でもある。連結部材22は、例えば、L字ブラケットであるが、これに限られず、端部錘60とフレーム21との位置関係を固定できればどのような部材であってもよい。 The connecting member 22 is a member that connects the frame 21 and the end weight 60 . The connecting member 22 is a member attached to the free end E1 of the frame 21 . The connecting member 22 is also a member attached to the first outer surface 213 . The connecting member 22 is, for example, an L-shaped bracket, but is not limited to this, and may be any member as long as the positional relationship between the end weight 60 and the frame 21 can be fixed.

端部錘60は、連結部材22に取り付けられる錘である。端部錘60は、フレーム21の自由端部E1に連結部材22を介して取り付けられる。端部錘60が取り付けられることで、振動発電デバイス1の共振周波数が変化する。 The end weight 60 is a weight attached to the connecting member 22 . The end weight 60 is attached to the free end E<b>1 of the frame 21 via the connecting member 22 . Attaching the end weight 60 changes the resonance frequency of the vibration power generation device 1 .

本実施の形態においては、端部錘60は、L字ブラケットである連結部材22の固定端部E2方向(つまりz軸負方向)に延びる面に取り付けられているが、これに限られない。端部錘60は、フレーム21の自由端部E1側に連結部材22を介さずに取り付けられてもよい。また、端部錘60の質量及び大きさが変更可能に設けられているとよい。 In the present embodiment, the end weight 60 is attached to the surface of the connection member 22, which is an L-shaped bracket, extending in the direction of the fixed end E2 (that is, the z-axis negative direction), but the present invention is not limited to this. The end weight 60 may be attached to the free end E1 side of the frame 21 without the connecting member 22 interposed therebetween. Moreover, it is preferable that the mass and size of the end weight 60 are changeable.

本実施の形態においては、連結部材22とフレーム21とは、接着材料などにより接着されている、又は、ネジなどにより螺合されている。同様に、連結部材22と端部錘60とは、接着材料などにより接着されている、又は、ネジなどにより螺合されている。 In this embodiment, the connecting member 22 and the frame 21 are adhered with an adhesive material or the like, or screwed together with screws or the like. Similarly, the connecting member 22 and the end weight 60 are adhered with an adhesive material or the like, or screwed together with a screw or the like.

第1錘80は、フレーム21における屈曲部Bと固定端部E2との間に設けられる錘である。第1錘80は、フレーム21の第2外側面214よりもz軸負側に設けられているが、これに限られず、フレーム21における屈曲部Bと固定端部E2との間であれば第2内側面212よりもz軸正側に設けられてもよい。つまり、第1錘80は、フレーム21における屈曲部Bと固定端部E2との間であれば第2内側面212よりもz軸正側かつ第1内側面211よりz軸負側に設けられてもよい。 The first weight 80 is a weight provided between the bent portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21 . The first weight 80 is provided on the z-axis negative side of the second outer surface 214 of the frame 21, but is not limited to this. It may be provided on the z-axis positive side of the second inner surface 212 . That is, the first weight 80 is provided on the z-axis positive side of the second inner side surface 212 and on the z-axis negative side of the first inner side surface 211 between the bent portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21. may

第1錘80の形状は平板形状であり、図1が示すように第1錘80はフレーム21よりy軸正方向及び負方向に延びている。つまり、振動発電デバイス1の平面視で、第1錘80は、フレーム21と重ならない領域を有する。しかし、第1錘80の形状は、これに限られない。また、振動発電デバイス1が振動しても第1錘80が加振源装置2に接触しない程度の大きさである。 The shape of the first weight 80 is a flat plate shape, and as shown in FIG. 1, the first weight 80 extends from the frame 21 in the positive and negative y-axis directions. In other words, the first weight 80 has a region that does not overlap the frame 21 in plan view of the vibration power generation device 1 . However, the shape of the first weight 80 is not limited to this. Further, the size is such that the first weight 80 does not come into contact with the vibration source device 2 even if the vibration power generation device 1 vibrates.

ここで、フレーム21と第1錘80との接続関係について図1~図3を用いてより詳細に説明する。図3は、本実施の形態に係るフレーム21の平面図である。なお、図3には、位置関係を示すために、コイル31が破線で示されている。 Here, the connection relationship between the frame 21 and the first weight 80 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 3 is a plan view of the frame 21 according to this embodiment. Note that the coil 31 is indicated by a broken line in FIG. 3 in order to show the positional relationship.

図1~図3が示すように、本実施の形態に係る振動発電デバイス1は2つのネジ71及び2つのスペーサ81をさらに備え、フレーム21には4つの開口部70が設けられている。2つのネジ71のそれぞれは第1錘80をフレーム21に固定するための部材である。4つの開口部70のうち2つの開口部70にはそれぞれ当該2つのネジ71が挿通される。つまり、本実施の形態に係るフレーム21には、屈曲部Bと固定端部E2との間に、第1錘80を固定するためのネジ71が挿通される開口部70(ここでは上記2つの開口部70)が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the vibration power generation device 1 according to this embodiment further includes two screws 71 and two spacers 81, and four openings 70 are provided in the frame 21. FIG. Each of the two screws 71 is a member for fixing the first weight 80 to the frame 21 . The two screws 71 are respectively inserted through two of the four openings 70 . That is, in the frame 21 according to the present embodiment, the opening 70 through which the screw 71 for fixing the first weight 80 is inserted between the bent portion B and the fixed end E2. An opening 70) is provided.

2つのネジ71によって、第1錘80はフレーム21に螺合して設けられている。なお、本実施の形態においては、4つの開口部70は、いずれも切り欠きであるが、これに限られずフレーム21を貫通する貫通孔であってもよい。 The first weight 80 is screwed to the frame 21 by two screws 71 . Note that in the present embodiment, the four openings 70 are all notches, but are not limited to this, and may be through holes penetrating the frame 21 .

また、2つのスペーサ81は、第1錘80とフレーム21とが直接接し難いように、第1錘80とフレーム21との間に隙間を設けるための部材である。2つのスペーサ81のそれぞれは、フレーム21と第1錘80との間に設けられており、第1錘80と同じく2つのネジ71のそれぞれによってフレーム21に螺合されている。2つのスペーサ81のそれぞれは、例えば、ワッシャである。 The two spacers 81 are members for providing a gap between the first weight 80 and the frame 21 so that the first weight 80 and the frame 21 are unlikely to come into direct contact with each other. Each of the two spacers 81 is provided between the frame 21 and the first weight 80 and is screwed to the frame 21 by two screws 71 like the first weight 80 . Each of the two spacers 81 is, for example, a washer.

[事前検討]
次に、発明者が本発明に至るまでに行われた事前検討について説明する。
[Pre-study]
Next, the preliminary studies conducted by the inventors up to the present invention will be described.

ここでは、事前検討のために検討デバイス1xが用いられた。図4は、検討デバイス1xの側面図である。検討デバイス1xは、第1錘80を備えていないこと、端部錘60が取り付けられる位置、及び、フレーム21の厚みが2mmであることを除いて、本実施の形態に係る振動発電デバイス1と同等の構成を有する。なお、検討デバイス1xにおいて、端部錘60は、L字ブラケットである連結部材22のz軸正側に延びる面に取り付けられている。 Here, a study device 1x was used for preliminary studies. FIG. 4 is a side view of the device under study 1x. The study device 1x is the same as the vibration power generation device 1 according to the present embodiment, except that the first weight 80 is not provided, the position where the end weight 60 is attached, and the thickness of the frame 21 is 2 mm. have an equivalent configuration. In the device 1x under consideration, the end weight 60 is attached to the surface of the connecting member 22, which is an L-shaped bracket, extending to the z-axis positive side.

このような検討デバイス1xの発電効率(周波数特性)について説明する。図5は、検討デバイス1xの発電効率と検討デバイス1xが加振される周波数との関係性を説明する図である。より具体的には、図5は、検討デバイス1xが0Hz以上200Hz以下の周波数で加振され、加振された周波数ごとの発電効率が測定された図である。 The power generation efficiency (frequency characteristics) of such a study device 1x will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the power generation efficiency of the device under study 1x and the frequency at which the device under study 1x is excited. More specifically, FIG. 5 is a diagram in which the device under study 1x was vibrated at a frequency of 0 Hz or more and 200 Hz or less, and the power generation efficiency was measured for each vibrated frequency.

このとき、検討デバイス1xは、ファンクションジェネレータで発生したホワイトノイズが与えられることで、加振される。なお、図5においては、縦軸が発電効率を示し、横軸が周波数を示している。発電効率として、検討デバイス1xに生じた電圧(V)を加振の加速度(m/s)で割った値が用いられている。 At this time, the device under consideration 1x is vibrated by being given white noise generated by the function generator. In FIG. 5, the vertical axis indicates power generation efficiency, and the horizontal axis indicates frequency. As the power generation efficiency, a value obtained by dividing the voltage (V) generated in the device under study 1x by the vibration acceleration (m/s 2 ) is used.

図5が示すように、周波数f1a、f2a、f3a及びf4aのそれぞれにおいて、発電効率のピークが確認された。つまり、周波数f1a、f2a、f3a及びf4aで検討デバイス1xが加振されると、検討デバイス1xは、高い効率で電圧を発生させる。このような周波数f1a、f2a、f3a及びf4aは、検討デバイス1xにとって、感度の高い周波数である。 As shown in FIG. 5, peaks in power generation efficiency were confirmed at frequencies f1a, f2a, f3a, and f4a. That is, when the device under consideration 1x is excited at frequencies f1a, f2a, f3a and f4a, the device under consideration 1x generates voltages with high efficiency. Such frequencies f1a, f2a, f3a and f4a are sensitive frequencies for the device under consideration 1x.

周波数f1a、f2a、f3a及びf4aのそれぞれで加振された場合において、検討デバイス1xが共振する共振モード形状はそれぞれ異なる。有限要素法によって、周波数f1a、f2a、f3a及びf4aのそれぞれで加振された場合の、検討デバイス1xの共振モード形状が計算された結果について図6~図13を用いて説明する。 The resonance mode shapes in which the device under consideration 1x resonates are different when excited at frequencies f1a, f2a, f3a, and f4a. Calculation results of resonance mode shapes of the device under study 1x when excited at frequencies f1a, f2a, f3a and f4a by the finite element method will be described with reference to FIGS. 6 to 13. FIG.

また、以下で説明される、周波数f1a、f2a、f3a及びf4aのそれぞれで検討デバイス1xが共振した共振モード形状を、第1共振モード形状F1、第2共振モード形状F2、第3共振モード形状F3及び第4共振モード形状F4とする。 Further, the resonance mode shapes in which the device under study 1x resonates at frequencies f1a, f2a, f3a, and f4a, which will be described below, are defined as a first resonance mode shape F1, a second resonance mode shape F2, and a third resonance mode shape F3. and a fourth resonance mode shape F4.

図6~図13のそれぞれは、検討デバイス1xの共振モード形状が示された図である。なお、図6~図13においては、振動する前の状態での検討デバイス1xが二点鎖線で示され、振動している状態での検討デバイス1xが実線で示されている。 Each of FIGS. 6 to 13 is a diagram showing the resonant mode shapes of the device under study 1x. 6 to 13, the device under consideration 1x before vibrating is indicated by a two-dot chain line, and the device under consideration 1x in a vibrating state is indicated by a solid line.

図6は、検討デバイス1xの第1共振モード形状F1の一例が示された側面図である。図7は、検討デバイス1xの第1共振モード形状F1の他の一例が示された側面図である。図6及び図7が示すように、検討デバイス1xが周波数f1aで共振した場合には、フレーム21の自由端部E1側が、他の部分に比べて大きく振動する。 FIG. 6 is a side view showing an example of the first resonance mode shape F1 of the device under study 1x. FIG. 7 is a side view showing another example of the first resonance mode shape F1 of the device under study 1x. As shown in FIGS. 6 and 7, when the device under study 1x resonates at the frequency f1a, the free end E1 side of the frame 21 vibrates more than other portions.

図8は、検討デバイス1xの第2共振モード形状F2の一例が示された側面図である。図9は、検討デバイス1xの第2共振モード形状F2の他の一例が示された側面図である。図8及び図9が示すように、検討デバイス1xが周波数f2aで共振した場合には、フレーム21の屈曲部Bが、他の部分に比べて大きく振動する。 FIG. 8 is a side view showing an example of the second resonance mode shape F2 of the device under study 1x. FIG. 9 is a side view showing another example of the second resonance mode shape F2 of the device under study 1x. As shown in FIGS. 8 and 9, when the device under study 1x resonates at the frequency f2a, the bent portion B of the frame 21 vibrates more than other portions.

図10は、検討デバイス1xの第3共振モード形状F3の一例が示された側面図である。図11は、検討デバイス1xの第3共振モード形状F3の他の一例が示された側面図である。図10及び図11が示すように、検討デバイス1xが周波数f3aで共振した場合には、フレーム21の自由端部E1と屈曲部Bとの間の領域が、他の部分に比べて大きく振動する。 FIG. 10 is a side view showing an example of the third resonance mode shape F3 of the device under study 1x. FIG. 11 is a side view showing another example of the third resonance mode shape F3 of the device under study 1x. As shown in FIGS. 10 and 11, when the device under study 1x resonates at the frequency f3a, the region between the free end E1 of the frame 21 and the bent portion B vibrates more than other portions. .

図12は、検討デバイス1xの第4共振モード形状F4の一例が示された側面図である。図13は、検討デバイス1xの第4共振モード形状F4の他の一例が示された側面図である。図12及び図13が示すように、検討デバイス1xが周波数f4aで共振した場合には、フレーム21の自由端部E1と屈曲部Bとの間の領域、及び、フレーム21の固定端部E2と屈曲部Bとの間の領域が、他の部分に比べて大きく振動する。 FIG. 12 is a side view showing an example of the fourth resonance mode shape F4 of the device under study 1x. FIG. 13 is a side view showing another example of the fourth resonance mode shape F4 of the device under study 1x. As shown in FIGS. 12 and 13, when the device under consideration 1x resonates at frequency f4a, the region between the free end E1 and the bent portion B of the frame 21 and the fixed end E2 of the frame 21 A region between the bent portion B vibrates more than other portions.

ここで、発明者は、図5において発電効率のピークを示す周波数のうち最も高い周波数である周波数f4aで検討デバイス1xが共振する第4共振モード形状F4に着目した。発明者は、高周波数の振動で大きな電圧を発生させることを目的として、第4共振モード形状F4における振動の腹点に錘を設ける着想に想到した。なお、当該腹点は固定端部E2と屈曲部Bとの間の領域であり、当該腹点に対応する節点は、固定端部E2及び屈曲部Bのそれぞれである。 Here, the inventor paid attention to the fourth resonance mode shape F4 in which the device under study 1x resonates at the frequency f4a, which is the highest frequency among the frequencies showing the peak of the power generation efficiency in FIG. The inventor has come up with the idea of providing a weight at the antinode of the vibration in the fourth resonance mode shape F4 for the purpose of generating a large voltage with high-frequency vibration. The antinode is a region between the fixed end E2 and the bent portion B, and the nodes corresponding to the antinode are the fixed end E2 and the bent portion B, respectively.

このような事前検討及び着想に基づいた、フレーム21の屈曲部Bと固定端部E2との間の領域(つまりは第4共振モード形状F4における振動の腹点)に第1錘80を備える振動発電デバイス1について、以下、さらに行われた検証について説明する。 Vibration provided with the first weight 80 in the region between the bent portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21 (that is, the antinode of the vibration in the fourth resonance mode shape F4) based on such preliminary studies and ideas. Further verifications performed on the power generation device 1 are described below.

[周波数特性]
次に、本実施の形態に係る振動発電デバイス1が備える第1錘80の質量が変更された場合の周波数特性について、比較デバイスを用いて説明する。
[Frequency characteristic]
Next, frequency characteristics when the mass of the first weight 80 included in the vibration power generation device 1 according to the present embodiment is changed will be described using a comparative device.

比較デバイスは、第1錘80を備えないことを除いて、振動発電デバイス1と同じ構成を備えるデバイスである。つまり、比較デバイスは、振動発電デバイス1の第1錘80が0gの場合のデバイスである。 A comparison device is a device having the same configuration as the vibration power generation device 1 except that the first weight 80 is not provided. That is, the comparison device is a device in which the first weight 80 of the vibration power generation device 1 is 0 g.

また、振動発電デバイス1においては、第1錘80の質量が114g及び171gである場合について説明する。なお、第1錘80の質量が114gである振動発電デバイス1を、条件1の振動発電デバイス1、第1錘80の質量が171gである振動発電デバイス1を、条件2の振動発電デバイス1と記載する場合がある。 Also, in the vibration power generation device 1, a case where the masses of the first weight 80 are 114 g and 171 g will be described. The vibration power generation device 1 in which the mass of the first weight 80 is 114 g is the vibration power generation device 1 of Condition 1, and the vibration power generation device 1 in which the mass of the first weight 80 is 171 g is the vibration power generation device 1 of Condition 2. It may be described.

ここで、比較デバイス及び振動発電デバイス1について、発電効率(周波数特性)が計測された。図14は、比較デバイス及び本実施の形態に係る振動発電デバイス1の発電効率と比較デバイス及び本実施の形態に係る振動発電デバイス1が加振される周波数との関係性を説明する図である。より具体的には、図14は、比較デバイス及び振動発電デバイス1が0Hz以上200Hz以下の周波数で加振され、加振された周波数ごとの発電効率が測定された図である。 Here, power generation efficiency (frequency characteristics) was measured for the comparative device and the vibration power generation device 1 . FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the power generation efficiency of the comparison device and the vibration power generation device 1 according to the present embodiment and the frequency at which the comparison device and the vibration power generation device 1 according to the present embodiment are vibrated. . More specifically, FIG. 14 is a diagram in which the comparative device and the vibration power generation device 1 were vibrated at frequencies of 0 Hz or more and 200 Hz or less, and the power generation efficiency was measured for each vibrated frequency.

図14において、周波数f1b、f2b、f3b及びf4bのそれぞれにおいて、発電効率のピークが確認された。つまり、周波数f1b、f2b、f3b及びf4bで比較デバイス及び振動発電デバイス1が加振されると、比較デバイス及び振動発電デバイス1は、高い効率で電圧を発生させる。 In FIG. 14, peaks in power generation efficiency were confirmed at frequencies f1b, f2b, f3b, and f4b. That is, when the comparison device and the vibration power generation device 1 are vibrated at frequencies f1b, f2b, f3b, and f4b, the comparison device and the vibration power generation device 1 generate voltage with high efficiency.

周波数f1b、f2b、f3b及びf4bのそれぞれで比較デバイス及び振動発電デバイス1が共振した共振モード形状が、第1共振モード形状F1、第2共振モード形状F2、第3共振モード形状F3及び第4共振モード形状F4に相当する。 The resonance mode shapes in which the comparison device and the vibration power generation device 1 resonate at frequencies f1b, f2b, f3b, and f4b are a first resonance mode shape F1, a second resonance mode shape F2, a third resonance mode shape F3, and a fourth resonance mode shape F3. It corresponds to mode shape F4.

なお例えば、図5が示す検討デバイス1xが第1共振モード形状F1で共振する周波数f1aと、図14が示す比較デバイス及び振動発電デバイス1が第1共振モード形状F1で共振する周波数f1bとは、値が異なる。つまり、同じ共振モード形状であっても、図5が示す周波数f1a、f2a、f3a及びf4aのそれぞれと、図14が示す周波数f1b、f2b、f3b及びf4bのそれぞれとの値が異なる。この理由は、図5が示す検討デバイス1xと図14が示す比較デバイス及び振動発電デバイス1とは、フレーム21の厚みdが異なるためである。 For example, the frequency f1a at which the study device 1x shown in FIG. different values. That is, even with the same resonance mode shape, the frequencies f1a, f2a, f3a and f4a shown in FIG. 5 differ from the frequencies f1b, f2b, f3b and f4b shown in FIG. The reason for this is that the thickness d of the frame 21 is different between the study device 1x shown in FIG. 5 and the comparative device and vibration power generation device 1 shown in FIG.

また、より詳細には、周波数f4bは、周波数f41b、f42b及びf43bを含む。周波数f41bは、比較デバイスが第4共振モード形状F4で共振する場合の共振周波数である。周波数f42bは、条件1の振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する場合の共振周波数である。周波数f43bは、条件2の振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する場合の共振周波数である。 Also, more specifically, frequency f4b includes frequencies f41b, f42b and f43b. The frequency f41b is the resonance frequency when the comparison device resonates with the fourth resonance mode shape F4. The frequency f42b is the resonance frequency when the vibration power generation device 1 of condition 1 resonates in the fourth resonance mode shape F4. The frequency f43b is the resonance frequency when the vibration power generation device 1 of condition 2 resonates in the fourth resonance mode shape F4.

ここで、図14が示す、比較デバイス及び振動発電デバイス1が第1~第3共振モード形状F1~F3で振動する場合について説明する。この場合には、第1錘80の質量に関わらず、周波数f1b~f3b及び発電効率は、一定である。 Here, the case where the comparison device and the vibration power generation device 1 vibrate in the first to third resonance mode shapes F1 to F3 shown in FIG. 14 will be described. In this case, regardless of the mass of the first weight 80, the frequencies f1b to f3b and power generation efficiency are constant.

さらに、比較デバイス及び振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で振動する場合について説明する。この場合には、第1錘80が重いほど、周波数f4bは低下する。つまり、周波数f41b、f42b及びf43bの値は、この順に低下する。また、この場合には、第1錘80が重いほど、発電効率は向上する。つまり、比較デバイス、条件1の振動発電デバイス1及び条件2の振動発電デバイス1の順に、発電効率が向上する。換言すると、比較デバイス、条件1の振動発電デバイス1及び条件2の振動発電デバイス1の順に、周波数f4bにおける感度が向上する。 Furthermore, a case where the comparison device and the vibration power generation device 1 vibrate in the fourth resonance mode shape F4 will be described. In this case, the heavier the first weight 80, the lower the frequency f4b. That is, the values of frequencies f41b, f42b and f43b decrease in this order. Also, in this case, the heavier the first weight 80 is, the more the power generation efficiency is improved. That is, the power generation efficiency is improved in the order of the comparative device, the vibration power generation device 1 of the condition 1, and the vibration power generation device 1 of the condition 2. In other words, the sensitivity at the frequency f4b improves in the order of the comparative device, the vibration power generation device 1 of the condition 1, and the vibration power generation device 1 of the condition 2.

[電圧時間応答性]
さらに、比較デバイス及び本実施の形態に係る振動発電デバイス1の電圧の時間応答性について説明する。
[Voltage time response]
Furthermore, the voltage time response of the comparison device and the vibration power generation device 1 according to the present embodiment will be described.

なお、比較デバイスの構成と、振動発電デバイス1の第1錘80の質量とについては、[周波数特性]で説明した通りである。ここでは、比較デバイス及び振動発電デバイス1が、第1及び第4共振モード形状F1及びF4のそれぞれで振動する場合の電圧の時間応答性が示される。さらに、比較デバイス及び振動発電デバイス1のそれぞれが加振される加速度が変化した場合の影響についても説明する。 The configuration of the comparison device and the mass of the first weight 80 of the vibration power generation device 1 are as described in [Frequency characteristics]. Here, voltage time responsiveness is shown when the comparison device and the vibration power generation device 1 oscillate in the first and fourth resonance mode shapes F1 and F4, respectively. Furthermore, the effect of a change in the acceleration with which the comparative device and the vibration power generation device 1 are respectively vibrated will also be described.

まずは、第1共振モード形状F1の場合について説明する。図15は、比較デバイスが第1共振モード形状F1で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。図16は、本実施の形態に係る条件1の振動発電デバイス1が第1共振モード形状F1で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。図17は、本実施の形態に係る条件2の振動発電デバイス1が第1共振モード形状F1で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。 First, the case of the first resonance mode shape F1 will be described. FIG. 15 is a diagram showing voltage time response when the comparison device resonates in the first resonance mode shape F1. FIG. 16 is a diagram showing voltage time response when the vibration power generation device 1 of Condition 1 according to the present embodiment resonates in the first resonance mode shape F1. FIG. 17 is a diagram showing voltage time responsiveness when the vibration power generation device 1 of Condition 2 according to the present embodiment resonates in the first resonance mode shape F1.

図15~図17においては、縦軸が生じた電圧を示し、横軸が時間を示している。図15~図17では、比較デバイス及び振動発電デバイス1が0.05G及び0.10Gの加速度で加振された場合の電圧の時間応答性が示されている。また、比較デバイス、条件1の振動発電デバイス1及び条件2の振動発電デバイス1が第1共振モード形状F1で共振する場合の周波数f1bはいずれも、6.9Hzである。 In FIGS. 15-17, the vertical axis indicates the voltage produced and the horizontal axis indicates time. 15 to 17 show voltage time responsiveness when the comparative device and the vibration power generation device 1 are vibrated at accelerations of 0.05G and 0.10G. Further, the frequency f1b when the comparative device, the vibration power generation device 1 under condition 1, and the vibration power generation device 1 under condition 2 resonate in the first resonance mode shape F1 is all 6.9 Hz.

図14、及び、図15~図17が示すように、比較デバイス及び振動発電デバイス1が第1共振モード形状F1で振動する場合には、共振周波数は周波数f1bで一定である。また、図15~図17が示すように、第1錘80の質量が変化した場合及び加速度が変化した場合のいずれにおいても、生じた電圧に大きな変化は確認されない。 As shown in FIGS. 14 and 15 to 17, when the comparison device and the vibration power generation device 1 vibrate in the first resonance mode shape F1, the resonance frequency is constant at the frequency f1b. Further, as shown in FIGS. 15 to 17, no significant change in the generated voltage is confirmed when the mass of the first weight 80 changes or when the acceleration changes.

続いて、第4共振モード形状F4の場合について説明する。図18は、比較デバイスが第4共振モード形状F4で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。図19は、本実施の形態に係る条件1の振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。図20は、本実施の形態に係る条件2の振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する場合の電圧の時間応答性を示す図である。 Next, the case of the fourth resonance mode shape F4 will be described. FIG. 18 is a diagram showing voltage time responsiveness when the comparison device resonates in the fourth resonance mode shape F4. FIG. 19 is a diagram showing voltage time responsiveness when the vibration power generation device 1 of the condition 1 according to the present embodiment resonates in the fourth resonance mode shape F4. FIG. 20 is a diagram showing voltage time responsiveness when the vibration power generation device 1 of Condition 2 according to the present embodiment resonates in the fourth resonance mode shape F4.

図18~図20では、比較デバイス及び振動発電デバイス1が0.05G、0.10G、0.20G及び0.30Gの加速度で加振された場合の電圧の時間応答性が示されている。また、比較デバイス、条件1の振動発電デバイス1及び条件2の振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する場合の周波数f41b、f42b及びf43bはそれぞれ、112.2Hz、88.1Hz及び81.9Hzである。 18 to 20 show voltage time responsiveness when the comparative device and the vibration power generation device 1 are vibrated at accelerations of 0.05G, 0.10G, 0.20G and 0.30G. Further, the frequencies f41b, f42b, and f43b when the comparison device, the vibration power generation device 1 under condition 1, and the vibration power generation device 1 under condition 2 resonate in the fourth resonance mode shape F4 are 112.2 Hz, 88.1 Hz, and 81 Hz, respectively. 0.9 Hz.

図18~図20が示すように、比較デバイス及び振動発電デバイス1のそれぞれがいずれの加速度で加振された場合でも、比較デバイス、条件1の振動発電デバイス1及び条件2の振動発電デバイス1の順に、生じた電圧が大きくなる。つまり、第1錘80の質量が重くなると、電圧が大きくなる。 As shown in FIGS. 18 to 20, even when the comparison device and the vibration power generation device 1 are each excited at any acceleration, the comparison device, the vibration power generation device 1 of the condition 1, and the vibration power generation device 1 of the condition 2 In turn, the resulting voltage increases. That is, the voltage increases as the mass of the first weight 80 increases.

また、図20が示すように、最も重い質量の第1錘80を備える条件2の振動発電デバイス1は、小さい加速度(0.05G)で加振された場合でも±3V程度の大きな電圧を発生させる。また、条件2の振動発電デバイス1は、大きな加速度(0.30G)で加振された場合では、±11V程度のさらに大きな電圧を発生させる。 Further, as shown in FIG. 20, the vibration power generation device 1 of Condition 2, which includes the first weight 80 having the heaviest mass, generates a large voltage of about ±3 V even when vibrated with a small acceleration (0.05 G). Let Further, the vibration power generation device 1 of Condition 2 generates a larger voltage of about ±11 V when vibrated with a large acceleration (0.30 G).

[実施の形態の変形例1]
以下、実施の形態の変形例1に係る振動発電デバイス1aの構成例について図21を用いて説明する。
[Modification 1 of Embodiment]
A configuration example of the vibration power generation device 1a according to Modification 1 of the embodiment will be described below with reference to FIG.

図21は、本変形例に係る振動発電デバイス1aの側面図である。 FIG. 21 is a side view of a vibration power generation device 1a according to this modification.

本変形例に係る振動発電デバイス1aは、主に、以下の1点を除いては、実施の形態に係る振動発電デバイス1と同じ構成を有する。具体的に1点とは、振動発電デバイス1aは、さらに、周波数調整部材10を備える点である。つまり、本変形例に係る振動発電デバイス1aは、フレーム21と、発電部30と、連結部材22と、第1錘80と、端部錘60と、周波数調整部材10と、2つのネジ71と、2つのスペーサ81とを備える。 A vibration power generation device 1a according to the present modification mainly has the same configuration as the vibration power generation device 1 according to the embodiment, except for the following point. Specifically, one point is that the vibration power generation device 1 a further includes a frequency adjustment member 10 . That is, the vibration power generation device 1a according to this modification includes the frame 21, the power generation section 30, the connection member 22, the first weight 80, the end weight 60, the frequency adjustment member 10, and the two screws 71. , and two spacers 81 .

周波数調整部材10は、加振源装置2とフレーム21との間に設けられる部材である。周波数調整部材10は、加振源装置2のz軸正側に固定して接続されている。なお、振動発電デバイス1aは、ネジ72をさらに備える。フレーム21に設けられた4つの開口部70のうちネジ71が挿通されていない開口部70に挿通されたネジ72によって、周波数調整部材10は、フレーム21と螺合されている。つまり、周波数調整部材10とフレーム21とは、固定して接続されている。 The frequency adjustment member 10 is a member provided between the vibration source device 2 and the frame 21 . The frequency adjustment member 10 is fixedly connected to the z-axis positive side of the vibration source device 2 . Note that the vibration power generation device 1a further includes screws 72 . The frequency adjusting member 10 is screwed to the frame 21 by the screws 72 inserted into the openings 70 through which the screws 71 are not inserted among the four openings 70 provided in the frame 21 . In other words, the frequency adjustment member 10 and the frame 21 are fixedly connected.

また、本変形例においては、フレーム21における第1錘80が取り付けられる箇所と固定端部E2との間の領域を所定領域とする。所定領域は、例えば、ネジ72が挿通された開口部70が設けられている領域である。つまり、周波数調整部材10は、フレーム21の所定領域と固定して接続されている。 In addition, in this modification, the area between the fixed end E2 and the portion of the frame 21 where the first weight 80 is attached is defined as the predetermined area. The predetermined area is, for example, an area in which the opening 70 through which the screw 72 is inserted is provided. That is, the frequency adjustment member 10 is fixedly connected to the predetermined area of the frame 21 .

このため、振動発電デバイス1aが加振により振動する場合に、フレーム21の所定領域は、振動しない。つまり、周波数調整部材10は、所定領域の振動を抑制するための部材でもある。 Therefore, when the vibration power generation device 1a vibrates due to excitation, the predetermined region of the frame 21 does not vibrate. In other words, the frequency adjustment member 10 is also a member for suppressing vibration in a predetermined area.

ここで、実施の形態1に係る振動発電デバイス1と、本変形例に係る振動発電デバイス1aとを比較する。周波数調整部材10を備えない振動発電デバイス1が振動する場合には、固定端部E2から屈曲部Bまでの振動する領域の長さは、図21が示すように、長さL1である。一方で、周波数調整部材10を備える振動発電デバイス1aが振動する場合には、固定端部E2から屈曲部Bまでの振動する領域の長さは、図21が示すように、長さL2である。つまり、フレーム21の所定領域が周波数調整部材10によって固定されることで、固定端部E2から屈曲部Bまでの振動する領域の長さが長さL1から長さL2に短くなる。 Here, the vibration power generation device 1 according to Embodiment 1 and the vibration power generation device 1a according to this modified example are compared. When the vibration power generation device 1 without the frequency adjustment member 10 vibrates, the length of the vibrating region from the fixed end E2 to the bent portion B is length L1 as shown in FIG. On the other hand, when the vibration power generation device 1a including the frequency adjustment member 10 vibrates, the length of the vibrating region from the fixed end E2 to the bending portion B is length L2, as shown in FIG. . That is, by fixing the predetermined region of the frame 21 by the frequency adjusting member 10, the length of the vibrating region from the fixed end E2 to the bending portion B is shortened from the length L1 to the length L2.

このように、振動する領域の長さが短くなることによって、振動発電デバイス1aが第4共振モード形状F4で共振する場合の周波数が、さらに高くなる。つまりは、より高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1aが実現される。 By shortening the length of the vibrating region in this way, the frequency at which the vibration power generation device 1a resonates in the fourth resonance mode shape F4 further increases. In other words, the vibration power generation device 1a is realized that can generate a large voltage with vibration of a higher frequency.

[実施の形態の変形例2]
以下、実施の形態の変形例2に係る振動発電デバイスの構成例について図22を用いて説明する。
[Modification 2 of Embodiment]
A configuration example of the vibration power generation device according to Modification 2 of the embodiment will be described below with reference to FIG. 22 .

図22は、本変形例に係る振動発電デバイスが備えるフレーム21bの平面図である。 FIG. 22 is a plan view of a frame 21b included in the vibration power generation device according to this modification.

本変形例に係る振動発電デバイスは、主に、以下の2点を除いては、実施の形態に係る振動発電デバイス1と同じ構成を有する。具体的に2点とは、実施の形態の変形例2に係る振動発電デバイスがフレーム21にかえてフレーム21bを備える点、及び、実施の形態の変形例2に係る振動発電デバイスが備える発電部が磁歪素子32にかえて磁歪素子32bを備える点である。 The vibration power generation device according to this modification mainly has the same configuration as the vibration power generation device 1 according to the embodiment, except for the following two points. Specifically, the two points are that the vibration power generation device according to Modification 2 of the embodiment includes a frame 21b instead of the frame 21, and that the vibration power generation device according to Modification 2 of the embodiment includes a power generation unit. is provided with a magnetostrictive element 32 b instead of the magnetostrictive element 32 .

図22が示すように、本変形例に係るフレーム21bは、固定端部E2と屈曲部Bとの間に、固定端部E2と屈曲部Bとの間のフレーム21bのy軸方向の幅が平面視で細くなるようにフレーム21bが湾曲する湾曲部C3及び湾曲部C4を有する。つまり、湾曲部C3及びC4が設けられることで、固定端部E2から屈曲部Bまでのフレーム21bにおいてy軸方向の長さが短い領域(つまりはくびれた領域)が生じている。 As shown in FIG. 22, in the frame 21b according to this modification, the width in the y-axis direction of the frame 21b between the fixed end E2 and the bent portion B is The frame 21b has a curved portion C3 and a curved portion C4 where the frame 21b is curved so as to be thin in plan view. That is, by providing the curved portions C3 and C4, a region having a short length in the y-axis direction (that is, a constricted region) is generated in the frame 21b from the fixed end E2 to the bent portion B.

また、本変形例に係るフレーム21bは、屈曲部Bと自由端部E1との間に、屈曲部Bと自由端部E1との間のフレーム21bのy軸方向の幅が平面視で細くなるようにフレーム21bが湾曲する湾曲部C5及び湾曲部C6を有する。つまり、湾曲部C5及びC6が設けられることで、屈曲部Bから自由端部E1までのフレーム21bにおいてy軸方向の長さが短い領域(つまりはくびれた領域)が生じている。なお、フレーム21bのy軸方向とは、フレーム21bの短手方向であるとも言える。つまりフレーム21bのx軸方向がフレーム21bの長手方向である。 Further, in the frame 21b according to this modification, the width in the y-axis direction of the frame 21b between the bent portion B and the free end portion E1 is narrowed in plan view. As shown, the frame 21b has curved portions C5 and C6 curved. That is, by providing the curved portions C5 and C6, a region having a short length in the y-axis direction (that is, a constricted region) is generated in the frame 21b from the bent portion B to the free end portion E1. The y-axis direction of the frame 21b can also be said to be the lateral direction of the frame 21b. That is, the x-axis direction of the frame 21b is the longitudinal direction of the frame 21b.

さらに、図22が示すように、本変形例に係る磁歪素子32bは、磁歪素子32bのy軸方向の幅が平面視で細くなるように磁歪素子32bが湾曲する湾曲部C1及び湾曲部C2を有する。湾曲部C1及びC2が設けられることで、磁歪素子32bにおいてy軸方向の長さが短い領域(つまりはくびれた領域)が生じている。 Further, as shown in FIG. 22, the magnetostrictive element 32b according to the present modification has a curved portion C1 and a curved portion C2 where the magnetostrictive element 32b is curved such that the width in the y-axis direction of the magnetostrictive element 32b is narrowed in plan view. have. By providing the curved portions C1 and C2, a region having a short length in the y-axis direction (that is, a constricted region) is generated in the magnetostrictive element 32b.

図22が示すように、フレーム21bの屈曲部Bと自由端部E1との間の領域、及び、磁歪素子32bが重なるように、湾曲部C1~C4が設けられている。 As shown in FIG. 22, curved portions C1 to C4 are provided so as to overlap the area between the bent portion B and the free end portion E1 of the frame 21b and the magnetostrictive element 32b.

このようなくびれた領域が設けられることで、本変形例に係る振動発電デバイスが第4共振モード形状F4で共振する場合に、フレーム21b及び磁歪素子32bの変形が生じやすくなる。このため、本変形例に係る振動発電デバイスは、より大きな電圧を発生させることができる。 By providing such a constricted region, deformation of the frame 21b and the magnetostrictive element 32b is likely to occur when the vibration power generation device according to the present modification resonates in the fourth resonance mode shape F4. Therefore, the vibration power generation device according to this modification can generate a higher voltage.

なお、くびれた領域におけるy軸方向の幅は、短いほどフレーム21b及び磁歪素子32bの変形が生じやすくなり、長いほど振動発電デバイスが破壊され難くなる。 Note that the shorter the width of the constricted region in the y-axis direction, the easier it is for the frame 21b and the magnetostrictive element 32b to deform, and the longer it is, the harder it is for the vibration power generation device to break.

[実施の形態の変形例3]
以下、実施の形態の変形例3に係る振動発電デバイス1cの構成例について図23及び図24を用いて説明する。
[Modification 3 of Embodiment]
A configuration example of the vibration power generation device 1c according to Modification 3 of the embodiment will be described below with reference to FIGS. 23 and 24. FIG.

図23は、本変形例に係る振動発電デバイス1cの平面図である。図24は、本変形例に係る振動発電デバイス1cの側面図である。 FIG. 23 is a plan view of a vibration power generation device 1c according to this modification. FIG. 24 is a side view of a vibration power generation device 1c according to this modification.

本変形例に係る振動発電デバイス1cは、主に、以下の1点を除いては、実施の形態に係る振動発電デバイス1と同じ構成を有する。具体的に1点とは、振動発電デバイス1cは、さらに、第2錘90を備える点である。つまり、本変形例に係る振動発電デバイス1cは、フレーム21と、発電部30と、連結部材22と、第1錘80と、端部錘60と、2つのネジ71と、2つのスペーサ81と、2つの第2錘90とを備える。 A vibration power generation device 1c according to this modification mainly has the same configuration as the vibration power generation device 1 according to the embodiment, except for the following one point. Specifically, one point is that the vibration power generation device 1 c further includes a second weight 90 . That is, the vibration power generation device 1c according to this modification includes the frame 21, the power generation section 30, the connection member 22, the first weight 80, the end weight 60, the two screws 71, and the two spacers 81. , and two second weights 90 .

2つの第2錘90のそれぞれは、第1錘80と接続される錘である。2つの第2錘90のそれぞれは、平板形状である第1錘80のz軸正側に配置されている。図23が示すように、2つの第2錘90の一方はフレーム21よりもy軸正側に、2つの第2錘90の他方はフレーム21よりもy軸負側に配置されている。第2錘90は、追加の錘であるともいえる。 Each of the two second weights 90 is a weight connected to the first weight 80 . Each of the two second weights 90 is arranged on the z-axis positive side of the plate-shaped first weight 80 . As shown in FIG. 23 , one of the two second weights 90 is arranged on the y-axis positive side of the frame 21 and the other of the two second weights 90 is arranged on the y-axis negative side of the frame 21 . It can also be said that the second weight 90 is an additional weight.

上記実施の形態の図14及び図18~図20で示したように、第1錘80の質量が重くなると、生じる電圧が大きくなる。このため、振動発電デバイス1cが追加の錘である第2錘90を備えることで、生じる電圧がより大きくなる。つまりは、高周波数の振動でより大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1cが実現される。また、振動発電デバイス1cが追加の錘である第2錘90を備えることで、振動発電デバイス1cが第4共振モード形状F4で共振する周波数f4bを制御することができる。 As shown in FIGS. 14 and 18 to 20 of the above embodiment, as the mass of the first weight 80 increases, the generated voltage increases. Therefore, by providing the second weight 90, which is an additional weight, to the vibration power generation device 1c, the generated voltage is increased. In other words, a vibration power generation device 1c capable of generating a larger voltage with high-frequency vibration is realized. Further, by providing the second weight 90, which is an additional weight, to the vibration power generation device 1c, it is possible to control the frequency f4b at which the vibration power generation device 1c resonates in the fourth resonance mode shape F4.

なお、本変形例においては、第2錘90は、第1錘80のz軸正側に配置されたがこれに限られず、第1錘80と接続されることができればどのような位置であってもよい。また、第2錘90の数は、2つに限られず、1つでもよく、3つ以上であってもよい。 In this modified example, the second weight 90 is arranged on the z-axis positive side of the first weight 80, but is not limited to this, and can be placed at any position as long as it can be connected to the first weight 80. may Also, the number of the second weights 90 is not limited to two, and may be one or three or more.

[実施の形態の変形例4]
以下、実施の形態の変形例4に係る振動発電デバイス1dの構成例について図25及び図26を用いて説明する。
[Modification 4 of Embodiment]
A configuration example of the vibration power generation device 1d according to Modification 4 of the embodiment will be described below with reference to FIGS. 25 and 26. FIG.

図25は、本変形例に係る振動発電デバイス1dの平面図である。図26は、本変形例に係る振動発電デバイス1dの側面図である。 FIG. 25 is a plan view of a vibration power generation device 1d according to this modification. FIG. 26 is a side view of a vibration power generation device 1d according to this modification.

本変形例に係る振動発電デバイス1dは、主に、以下の1点を除いては、実施の形態の変形例3に係る振動発電デバイス1cと同じ構成を有する。具体的に1点とは、振動発電デバイス1dにおいては第2錘90dが磁性体材料によって構成されフレーム21を覆う形状を有する点である。つまり、本変形例に係る振動発電デバイス1dは、フレーム21と、発電部30と、連結部材22と、第1錘80と、端部錘60と、2つのネジ71と、2つのスペーサ81と、第2錘90dとを備える。 A vibration power generation device 1d according to this modification mainly has the same configuration as the vibration power generation device 1c according to Modification 3 of the embodiment, except for the following one point. Specifically, one point is that the second weight 90d is made of a magnetic material and has a shape that covers the frame 21 in the vibration power generation device 1d. That is, the vibration power generation device 1d according to this modification includes the frame 21, the power generation section 30, the connection member 22, the first weight 80, the end weight 60, the two screws 71, and the two spacers 81. , and a second weight 90d.

第2錘90dは、第1錘80と接続される錘である。第2錘90dの形状は、x軸負側からx軸正側に見ると、U字状を有する。第1錘80と第2錘90dとによって、フレーム21及び発電部30が囲われている。 The second weight 90 d is a weight connected to the first weight 80 . The shape of the second weight 90d has a U shape when viewed from the x-axis negative side to the x-axis positive side. The frame 21 and the power generating section 30 are surrounded by the first weight 80 and the second weight 90d.

また、第2錘90dは、磁性体材料によって構成されている。より具体的には、第2錘90dは、強磁性体材料を含むとよく、例えば、鉄、コバルト及びニッケルなどを含むとよい。 Also, the second weight 90d is made of a magnetic material. More specifically, the second weight 90d preferably contains a ferromagnetic material such as iron, cobalt, and nickel.

このような第2錘90dが設けられることで、振動発電デバイス1dにおける磁束が第2錘90dを通る。つまり、第2錘90dは、磁路として利用される。 By providing such a second weight 90d, the magnetic flux in the vibration power generation device 1d passes through the second weight 90d. That is, the second weight 90d is used as a magnetic path.

振動発電デバイス1dが第2錘90dを備えることで、新たな磁路が形成されるため、振動発電デバイス1dはより大きな電圧を発生させることができる。また、第1錘80と第2錘90dとによってフレーム21及び発電部30が囲われていることから、フレーム21及び発電部30が保護される。つまり、振動発電デバイス1dが使用される場合に、フレーム21及び発電部30が破壊され難くなる。 Since a new magnetic path is formed by providing the second weight 90d in the vibration power generation device 1d, the vibration power generation device 1d can generate a higher voltage. In addition, since the frame 21 and the power generation section 30 are surrounded by the first weight 80 and the second weight 90d, the frame 21 and the power generation section 30 are protected. That is, when the vibration power generation device 1d is used, the frame 21 and the power generation section 30 are less likely to break.

[実施の形態の変形例5]
以下、実施の形態の変形例5に係る振動発電デバイス1eの構成例について図27を用いて説明する。
[Modification 5 of Embodiment]
A configuration example of a vibration power generation device 1e according to Modification 5 of the embodiment will be described below with reference to FIG.

図27は、本変形例に係る振動発電デバイス1eの側面図である。 FIG. 27 is a side view of a vibration power generation device 1e according to this modification.

本変形例に係る振動発電デバイス1eは、主に、以下の1点を除いては、実施の形態に係る振動発電デバイス1と同じ構成を有する。具体的に1点とは、振動発電デバイス1eは、連結部材22及び端部錘60を備えず、支持部材40を備える点である。つまり、本変形例に係る振動発電デバイス1eは、フレーム21と、発電部30と、第1錘80と、2つのネジ71と、2つのスペーサ81と、支持部材40とを備える。 A vibration power generation device 1e according to this modification mainly has the same configuration as the vibration power generation device 1 according to the embodiment, except for the following point. Specifically, one point is that the vibration power generation device 1 e does not include the connecting member 22 and the end weight 60 but includes the support member 40 . That is, the vibration power generation device 1 e according to this modification includes a frame 21 , a power generation section 30 , a first weight 80 , two screws 71 , two spacers 81 , and a support member 40 .

支持部材40は、フレーム21の自由端部E1と固定端部E2とを接続する部材であり、フレーム21の自由端部E1の振動を抑制するために、自由端部E1を支持する部材である。 The support member 40 is a member that connects the free end portion E1 and the fixed end portion E2 of the frame 21, and is a member that supports the free end portion E1 in order to suppress vibration of the free end portion E1 of the frame 21. .

これにより、振動発電デバイス1eが第4共振モード形状F4で共振し易くなる。従って、振動発電デバイス1eは、高周波数の振動でより大きな電圧を発生させることができる。 This makes it easier for the vibration power generation device 1e to resonate with the fourth resonance mode shape F4. Therefore, the vibration power generation device 1e can generate a larger voltage with high-frequency vibration.

なお、本変形例においては、フレーム21の自由端部E1の振動が抑制されるため、振動発電デバイス1eが第1共振モード形状F1で共振し難くなる。 In this modified example, the vibration of the free end portion E1 of the frame 21 is suppressed, so that the vibration power generation device 1e is less likely to resonate in the first resonance mode shape F1.

[まとめなど]
以上まとめると、本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、発電部30と、フレーム21と、第1錘80と、を備える。発電部30は、加振によって変形する磁歪素子32を有する。フレーム21は、固定端部E2及び自由端部E1を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレーム21であって、U字状又はV字状の屈曲部Bと自由端部E1との間に磁歪素子32が接合される。第1錘80は、フレーム21における屈曲部Bと固定端部E2との間に設けられる。
[Summary, etc.]
In summary, the vibration power generation device 1 according to this embodiment includes the power generation section 30 , the frame 21 and the first weight 80 . The power generation unit 30 has a magnetostrictive element 32 that deforms due to excitation. The frame 21 has a fixed end portion E2 and a free end portion E1 and has a U-shaped or V-shaped shape. A magnetostrictive element 32 is joined between and. The first weight 80 is provided between the bent portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21 .

このように、本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、振動発電デバイス1が高周波数で共振する第4共振モード形状F4における振動の腹点であるフレーム21の屈曲部Bと固定端部E2との間に、第1錘80を備えている。このため、図20が示すように、振動発電デバイス1は、周波数81.9Hzという高周波数の振動で、±3V~±11V程度の電圧を発生させることができる。つまりは、高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1が実現されている。より具体的には、振動発電デバイス1を小型化することなく、振動発電デバイス1が第1錘80を備えることによって、より高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる。 As described above, the vibration power generation device 1 according to the present embodiment has the bending portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21, which are antinodes of vibration in the fourth resonance mode shape F4 in which the vibration power generation device 1 resonates at a high frequency. A first weight 80 is provided between. Therefore, as shown in FIG. 20, the vibration power generation device 1 can generate a voltage of about ±3V to ±11V with high-frequency vibration of 81.9 Hz. In other words, the vibration power generation device 1 that can generate a large voltage with high-frequency vibration is realized. More specifically, by including the first weight 80 in the vibration power generation device 1 without reducing the size of the vibration power generation device 1, it is possible to generate a large voltage with higher frequency vibration.

さらに、本実施の形態においては、第1錘80の質量が重いほど、電圧が向上し、感度も向上する。また、第1錘80の質量を変化させることで、振動発電デバイス1が第4共振モード形状F4で共振する周波数f4bを制御することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the heavier the mass of the first weight 80, the higher the voltage and sensitivity. Further, by changing the mass of the first weight 80, the frequency f4b at which the vibration power generation device 1 resonates in the fourth resonance mode shape F4 can be controlled.

本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、さらに、フレーム21と第1錘80との間に設けられるスペーサ81を備える。 Vibration power generation device 1 according to the present embodiment further includes spacer 81 provided between frame 21 and first weight 80 .

これにより、フレーム21と第1錘80との間に隙間が生じ、つまりは、フレーム21と第1錘80とが直接接し難くなる。よって、フレーム21の振動が起こった際に、第1錘80に接触してフレーム21の振動が弱められることが抑制される。このため、高周波数の振動でより大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1が実現される。 As a result, a gap is created between the frame 21 and the first weight 80, which makes it difficult for the frame 21 and the first weight 80 to come into direct contact with each other. Therefore, when the frame 21 vibrates, contact with the first weight 80 to weaken the vibration of the frame 21 is suppressed. Therefore, the vibration power generation device 1 that can generate a higher voltage with high-frequency vibration is realized.

本実施の形態においては、フレーム21には、第1錘80を固定するためのネジ71が挿通される開口部70が設けられている。 In this embodiment, the frame 21 is provided with an opening 70 through which a screw 71 for fixing the first weight 80 is inserted.

これにより、第1錘80がフレーム21に設けられることが容易に行われる。 This facilitates the provision of the first weight 80 on the frame 21 .

また、実施の形態の変形例1では、フレーム21における第1錘80が取り付けられる箇所と固定端部E2との間の領域を所定領域とする。実施の形態の変形例1に係る振動発電デバイス1aは、さらに、所定領域の振動を抑制する周波数調整部材10を備える。 Further, in Modification 1 of the embodiment, the area between the fixed end portion E2 and the portion of the frame 21 where the first weight 80 is attached is defined as the predetermined area. The vibration power generation device 1a according to Modification 1 of the embodiment further includes a frequency adjustment member 10 that suppresses vibration in a predetermined region.

これにより、実施の形態の変形例1が示すように、振動する領域の長さが短くなることによって、振動発電デバイス1aが第4共振モード形状F4で共振する場合の周波数が、さらに高くなる。つまりは、より高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1aが実現される。 As a result, as shown in Modification 1 of the embodiment, the length of the vibrating region is shortened, and the frequency at which the vibration power generation device 1a resonates in the fourth resonance mode shape F4 further increases. In other words, the vibration power generation device 1a is realized that can generate a large voltage with vibration of a higher frequency.

また、実施の形態の変形例3に係る振動発電デバイス1cは、第1錘80と接続される第2錘90をさらに備える。 Moreover, the vibration power generation device 1c according to Modification 3 of the embodiment further includes a second weight 90 connected to the first weight 80 .

実施の形態の変形例3が示すように、振動発電デバイス1cが追加の錘である第2錘90を備えることで、生じる電圧がより大きくなる。つまりは、高周波数の振動でより大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1cが実現される。 As shown in Modification 3 of the embodiment, the vibration power generation device 1c includes the second weight 90, which is an additional weight, to increase the generated voltage. In other words, a vibration power generation device 1c capable of generating a larger voltage with high-frequency vibration is realized.

また、本実施の形態に係る振動発電デバイス1は、発電部30と、フレーム21と、を備える。発電部30は、加振によって変形する磁歪素子32を有する。フレーム21は、固定端部E2及び自由端部E1を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレーム21であって、U字状又はV字状の屈曲部Bと自由端部E1との間に磁歪素子32が接合される。フレーム21には、屈曲部Bと固定端部E2との間に、第1錘80を固定するためのネジ71が挿通される開口部70が設けられている。 Moreover, the vibration power generation device 1 according to the present embodiment includes the power generation section 30 and the frame 21 . The power generation unit 30 has a magnetostrictive element 32 that deforms due to excitation. The frame 21 has a fixed end portion E2 and a free end portion E1 and has a U-shaped or V-shaped shape. A magnetostrictive element 32 is joined between and. The frame 21 is provided with an opening 70 through which a screw 71 for fixing the first weight 80 is inserted between the bent portion B and the fixed end portion E2.

このような振動発電デバイス1が第1錘80を備える場合には、第1錘80は、フレーム21における屈曲部Bと固定端部E2との間に設けられることとなる。つまりは、振動発電デバイス1は、振動発電デバイス1が高周波数で共振する第4共振モード形状F4における振動の腹点であるフレーム21の屈曲部Bと固定端部E2との間に、第1錘80を備えていることとなる。このため、図20が示すように、振動発電デバイス1は、周波数81.9Hzという高周波数の振動で、±3V~±11V程度の電圧を発生させることができる。つまりは、高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる振動発電デバイス1が実現されている。より具体的には、振動発電デバイス1を小型化することなく、振動発電デバイス1が第1錘80を備えることによって、より高周波数の振動で大きな電圧を発生させることができる。 When such a vibration power generation device 1 includes the first weight 80, the first weight 80 is provided between the bent portion B and the fixed end portion E2 of the frame 21. As shown in FIG. That is, the vibration power generation device 1 has the first A weight 80 is provided. Therefore, as shown in FIG. 20, the vibration power generation device 1 can generate a voltage of about ±3V to ±11V with high-frequency vibration of 81.9 Hz. In other words, the vibration power generation device 1 that can generate a large voltage with high-frequency vibration is realized. More specifically, by including the first weight 80 in the vibration power generation device 1 without reducing the size of the vibration power generation device 1, it is possible to generate a large voltage with higher frequency vibration.

(その他の実施の形態)
以上、本発明に係る振動発電デバイスについて、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Although the vibration power generation device according to the present invention has been described above based on the embodiments and modifications, the present invention is not limited to these embodiments and modifications. As long as it does not deviate from the gist of the present invention, various modifications that can be made by those skilled in the art can be applied to the embodiments, and other forms constructed by combining some of the constituent elements of the embodiments and modifications can also be applied to the present invention. included in the range of

また、上記の実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 In addition, the above embodiments can be modified, replaced, added, omitted, etc. in various ways within the scope of claims or equivalents thereof.

本発明は、高電圧を発生させることができる振動発電デバイスとして、センサなどと共に機械装置などに取り付けられ、機械装置の異常などを検知するための電源として利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a vibration power generation device capable of generating high voltage, attached to a mechanical device together with a sensor, etc., and used as a power source for detecting an abnormality in the mechanical device.

1、1a、1c、1d、1e 振動発電デバイス
1x 検討デバイス
2 加振源装置
10 周波数調整部材
21、21b フレーム
22 連結部材
30 発電部
31 コイル
32、32b 磁歪素子
33 発電用磁石
40 支持部材
60 端部錘
70 開口部
71、72 ネジ
80 第1錘
81 スペーサ
90、90d 第2錘
211 第1内側面
212 第2内側面
213 第1外側面
214 第2外側面
B 屈曲部
C1、C2、C3、C4、C5、C6 湾曲部
d 厚み
E1 自由端部
E2 固定端部
L1、L2 長さ
1, 1a, 1c, 1d, 1e Vibration power generation device 1x Examination device 2 Vibration source device 10 Frequency adjustment members 21, 21b Frame 22 Connection member 30 Power generation unit 31 Coils 32, 32b Magnetostrictive element 33 Power generation magnet 40 Support member 60 End Weight 70 Openings 71, 72 Screw 80 First weight 81 Spacers 90, 90d Second weight 211 First inner surface 212 Second inner surface 213 First outer surface 214 Second outer surface B Bent portions C1, C2, C3, C4, C5, C6 Curved portion d Thickness E1 Free end E2 Fixed end L1, L2 Length

Claims (6)

加振によって変形する磁歪素子を有する発電部と、
固定端部及び自由端部を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレームであって、前記U字状又は前記V字状の屈曲部と前記自由端部との間に前記磁歪素子が接合されるフレームと、
前記フレームにおける前記屈曲部と前記固定端部との間に設けられる第1錘と、を備える
振動発電デバイス。
a power generation unit having a magnetostrictive element deformed by excitation;
A frame having a fixed end and a free end and having a U-shaped or V-shaped shape, wherein the magnetostrictive frame is formed between the U-shaped or V-shaped bent portion and the free end. a frame to which the element is joined;
and a first weight provided between the bent portion and the fixed end portion of the frame.
さらに、前記フレームと前記第1錘との間に設けられるスペーサを備える
請求項1に記載の振動発電デバイス。
The vibration power generation device according to claim 1, further comprising a spacer provided between said frame and said first weight.
前記フレームには、前記第1錘を固定するためのネジが挿通される開口部が設けられている
請求項1又は2に記載の振動発電デバイス。
The vibration power generation device according to claim 1 or 2, wherein the frame is provided with an opening through which a screw for fixing the first weight is inserted.
前記フレームにおける前記第1錘が取り付けられる箇所と前記固定端部との間の領域を所定領域とした場合に、
さらに、前記所定領域の振動を抑制する周波数調整部材を備える
請求項1~3のいずれか1項に記載の振動発電デバイス。
When the area between the fixed end portion and the portion of the frame where the first weight is attached is the predetermined area,
The vibration power generation device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a frequency adjustment member that suppresses vibration in the predetermined area.
前記第1錘と接続される第2錘をさらに備える
請求項1~4のいずれか1項に記載の振動発電デバイス。
The vibration power generation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second weight connected to the first weight.
加振によって変形する磁歪素子を有する発電部と、
固定端部及び自由端部を有しかつ形状がU字状又はV字状を有するフレームであって、前記U字状又は前記V字状の屈曲部と前記自由端部との間に前記磁歪素子が接合されるフレームと、を備え、
前記フレームには、前記屈曲部と前記固定端部との間に、第1錘を固定するためのネジが挿通される開口部が設けられている
振動発電デバイス。
a power generation unit having a magnetostrictive element deformed by excitation;
A frame having a fixed end and a free end and having a U-shaped or V-shaped shape, wherein the magnetostrictive frame is formed between the U-shaped or V-shaped bent portion and the free end. a frame to which the element is bonded;
The vibration power generation device, wherein the frame is provided with an opening through which a screw for fixing the first weight is inserted between the bent portion and the fixed end portion.
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