JP2023081406A - モータ駆動制御装置、モータユニット、および、モータ駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源容量の制約を満たしつつ、駆動電流を制限し過ぎることなく、所望の風量－静圧特性を満足させる。【解決手段】モータ１００の目標回転数を指示する速度指令信号に基づいてモータの実回転数を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成する制御回路部４と、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１００を駆動するモータ駆動部９０とを備え、制御回路部４は、モータ１００の実回転数が目標回転数と一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成する速度フィードバック制御モードとモータ１００の駆動電流が目標電流と一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能とする電力制御部６０を有し、電力制御部６０は、外部から供給される電源電圧Ｖｄｄに応じた電流閾値を目標電流として設定し、駆動電流が電流閾値以上であることを検出すると、速度フィードバック制御モードから電流フィードバック制御モードに切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ駆動制御装置、モータユニット、および、モータ駆動制御方法に関する。

従来、家電機器やＯＡ機器等において、その内部に設けられた部品等を冷却するための装置として、ファン（ファンモータ）が広く知られている。一般に、ファンの性能は、風量－静圧特性（以下、「Ｐ－Ｑ特性」とも称する。）によって表される。

Ｐ－Ｑ特性は、ファンの吸込口と吐出口との間の圧力による損失（静圧）と風量との関係を表したものである。Ｐ－Ｑ特性において、静圧が最大（通風抵抗が最大）の場合にファンの風量がゼロになり、静圧がゼロ（通風抵抗がゼロ）の場合にファンの風量は最大となる。なお、静圧がゼロ、すなわちファンの風量が最大の状態を、「フリーエア状態」とも称する。

昨今、ファンモータにおいては、例えば、サーバシステムにおいて１０台のモータを駆動する上位装置の電流制限値が３０（Ａ）であった場合、それぞれのモータの電流制限値を３（Ａ）に設定しなければならないといった電源容量の制約が生じる。

このような状況下において、ファンモータではＰ－Ｑ特性におけるオペレーションポイント（客先が要求する風量と静圧で規定される動作領域）以外の風量範囲でも客先要求や仕様等によって電流制限を求められる事がある。

ファンモータにおいて、モータの実回転数を一定に維持する従来の速度フィードバック制御を行う場合、Ｐ－Ｑ特性における静圧が高いポイントではオペレーションポイント（動作点）やフリーエア領域（ファンの風量が最大となる領域）に比べてモータの駆動電流を増大させる必要が生じる。モータの駆動電流を制限なく増大させると、モータやモータの駆動回路等を損傷させるおそれがあるため、何らかの対策が必要になる。

従来、例えば、特許文献１には、過電流保護のアルゴリズムを用いた過電流検出回路によって過電流を検出することにより電流制限を行うモータ制御装置が提案されている。

特開２０１６－１５８４４３号公報

しかしながら、特許文献１のモータ制御装置においては、一般的な過電流保護のアルゴリズムとして電流のピーク値を過電流であるか否かの判定に用いているため、進角の度合や個体差によりピーク値のばらつきが大きく、過電流であるか否かを判定する際の電流制限値（電流閾値）を予めユーザの要求よりも小さくする必要がある。

このような場合、モータの駆動電流が制限され過ぎてしまうことがあるので、オペレーションポイント（動作点）においても駆動電流が制限されてしまい、所望のＰ－Ｑ特性を満たせなくなるおそれがあった。

本発明は、上述した課題を解消するためのものであり、電源容量の制約を満たしつつ、モータの駆動電流を制限し過ぎることなく、所望の風量－静圧特性を満足させ得るモータ駆動制御装置、モータユニットおよびモータ駆動制御方法を提供することを目的とする。

本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置は、モータの目標回転数を指示する速度指令信号に基づいて、前記モータの実回転数を制御するための駆動制御信号を生成する制御回路部と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、前記制御回路部は、前記モータの実回転数が前記目標回転数と一致するように前記駆動制御信号を生成する速度フィードバック制御モードと、前記モータの駆動電流が目標電流と一致するように前記駆動制御信号を生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能とする電力制御部を有し、前記電力制御部は、外部から供給される電源電圧に応じた電流閾値を前記目標電流として設定し、前記駆動電流が前記電流閾値以上になったことを検出すると、前記速度フィードバック制御モードから前記電流フィードバック制御モードに切り替える。

本発明の一態様によれば、電源容量の制約を満たしつつ、モータの駆動電流を制限し過ぎることなく、所望の風量－静圧特性を満足させ得るモータ駆動制御装置、モータユニットおよびモータ駆動制御方法を実現することができる。

本実施の形態に係るファンシステムの構成の一例を示す図である。 本実施の形態に係るファンシステムのモータ駆動制御装置における電力制御部の動作に基づくモータ駆動制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 従来の過電流保護を用いた速度フィードバック制御による駆動電流の変化（Ａ）、および、本実施の形態に係る電力制御による駆動電流の変化（Ｂ）の一例を示す図である。 従来の過電流保護による駆動電流値の制限に関する一例を示す図である。 本実施の形態に係る電流フィードバック制御モードにおける駆動電流値の制限に関する一例を示す図である。 従来の速度フィードバック制御および本実施の形態に係る電力制御のそれぞれにおいての風量に対するモータの実回転数の変化の比較例を示す図である。

＜本発明の実施の形態＞
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

図１は、本発明の実施の形態に係るファンシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示されるファンシステム１は、上位装置２、および、モータユニット１０を備えている。モータユニット１０のモータ駆動制御装置３は、駆動対象としてのモータ１００の駆動を制御するための装置である。

モータ１００は、例えば、３相のブラシレスモータである。なお、モータ１００の種類は特に限定されず、相数も３相に限定されない。モータ１００の出力軸には、例えば、図示しないインペラ（羽根車）が接続されている。インペラ（図示せず）は、風を発生させる部品であり、モータ１００の回転力によって回転可能に構成されている。例えば、インペラの回転軸がモータ１００の出力軸に対して同軸に連結されている。

本発明の実施の形態では、例えば、インペラとモータ１００とが一つのファン（ファンモータ）を構成している。また、モータ１００とモータ駆動制御装置３とは一つのモータユニット１０を構成している。

この場合、モータユニット１０は、例えば、サーバ内の閉ざされた空間に配置されて、当該サーバを構成する各種の電子部品等をモータ１００に接続されたインペラ（図示せず）によって冷却する冷却システムを構成しているものとする。モータユニット１０（モータ駆動制御装置３およびモータ１００）は、上位装置２からの各種指令に基づいて動作する。

モータ駆動制御装置３は、モータ１００を構成する３相のコイルに周期的に駆動電流を流すことによりモータ１００を回転させる。モータ駆動制御装置３は、制御回路部４と、電流検出器７０と、モータ駆動部９０とを有している。なお、図１に示されているモータ駆動制御装置３の構成要素は全体の一部である。モータ駆動制御装置３は、図１に示されたものに加えて、他の構成要素を有していてもよい。

モータ駆動部９０は、モータ駆動制御装置３の制御回路部４から出力された駆動制御信号Ｓｄに基づいて生成した駆動信号をモータ１００に出力し、当該モータ１００を駆動させる。モータ駆動部９０は、モータ１００における３相のコイルに対して選択的に通電する。

具体的には、モータ駆動部９０は、インバータ回路９１及びプリドライブ回路（図示せず）を有する。プリドライブ回路は、制御回路部４から出力された駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路９１を駆動するための出力信号を生成し、その出力信号をインバータ回路９１に出力する。インバータ回路９１は、プリドライブ回路からの出力信号に基づいて駆動信号を生成して出力し、モータ１００が備える３相のコイルを通電させる。

電流検出器７０は、モータ１００に流れる駆動電流、すなわちモータ１００の各コイルに流れる駆動電流を検出するための機能部である。電流検出器７０は、モータ１００の駆動電流に応じた電圧Ｖｍを制御回路部４へ出力する。

電流検出器７０は、モータ駆動部９０を介してモータ１００の各コイルとグラウンド電位との間に直列に接続された抵抗（図示せず）を含み、その抵抗の両端に発生した電圧Ｖｍを、モータ１００の各コイルに流れる駆動電流（検出電流）として出力する。

上位装置２は、モータ駆動制御装置３を制御する制御装置である。例えば、モータユニット１０（モータ駆動制御装置３およびモータ１００）がサーバ用の冷却システムを構成している場合、上位装置２は、サーバとしての主たる機能を実現するためのプログラム処理装置である。

例えば、上位装置２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサと、ＲＡＭ(Random Access Memory)，ＲＯＭ(Read Only Memory)等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ(Analog-Digital)変換回路、Ｄ／Ａ(Digital-Analog)変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ(Interface)回路等の周辺回路とを、バスや専用線を介して互いに接続した構成を有するプログラム処理装置（例えばマイクロコントローラ）が、モータユニット１０とともに一つの筐体内に収容されることによって実現されている。

上位装置２は、例えば、環境変化（処理負荷の変化やサーバ内部の温度の変化など）に応じてインペラ（図示せず）の風量が適切になるように、モータ１００の回転を制御する。

図１に示すように、上位装置２は、モータ１００の目標となる回転数（以下、これを「目標回転数」と言う。）Ｒｔｇを指示する速度指令信号Ｓｃをモータユニット１０のモータ駆動制御装置３へ送信する速度指令部２１と、制御回路部４を駆動するための電源電圧Ｖｄｄを供給する電源部２２とを有している。

速度指令部２１は、例えば、上位装置２を構成するプログラム処理装置において、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、カウンタやＡ／Ｄ変換回路等の周辺回路を制御することによって実現される。

速度指令部２１は、モータ駆動制御装置３の制御回路部４から出力されるモータ１００の実際の回転数（以下、これを「実回転数」と言う。）Ｒｍｖを表す回転数信号Ｓｏ（例えばＦＧ（Frequency Generator）信号）を、通信部（図示せず）を介して受信することにより、モータ駆動制御装置３によるモータ１００の回転状態を監視する。なお、回転数信号Ｓｏの送受信は、例えば、上位装置２とモータ駆動制御装置３とを接続する専用線を用いて実現してもよいし、シリアル通信によって実現してもよい。

モータ駆動制御装置３は、主たる機能として、モータ１００の回転を制御するモータ駆動制御機能、上位装置２との間で通信を行う通信機能、および、モータ１００の動作状態を監視する監視機能を備えている。

具体的には、モータ駆動制御装置３は、モータ駆動制御機能として、上位装置２からの速度指令信号Ｓｃに応じて制御回路部４の駆動制御信号生成部４０により駆動制御信号Ｓｄを生成し、この駆動制御信号Ｓｄをモータ駆動部９０経由でモータ１００に出力する。

これにより、モータ駆動制御装置３は、モータ駆動部９０により駆動制御信号Ｓｄに応じた駆動信号をモータ１００に出力し、当該モータ１００の各相のコイルに周期的に駆動電流を流してモータ１００を回転させる。

モータ駆動制御装置３は、通信機能として、上位装置２との間でデータの送受信を行うことにより、上位装置２から各種指令（速度指令信号Ｓｃ等）を受信するとともに、受信した指令に対する応答等を上位装置２へ送信する。

モータ駆動制御装置３は、監視機能として、駆動対象のモータ１００の動作に関連する物理量を計測することによりモータ１００の動作状態を監視し、計測結果に基づいて、モータ１００によるファンが所望の風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）を満たすように制御する。

ここで、モータ１００の動作状態に関連する物理量には、例えば、モータ１００の駆動電流（コイル電流）、実回転数、駆動電圧（コイル電圧）、周辺の温度等が含まれる。本実施の形態では、特に、モータ１００の駆動電流（コイル電流）、および、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを主に用いるものとする。

モータ駆動制御装置３は、上述した各機能を実現するための機能部として制御回路部４を有している。制御回路部４は、例えば、駆動制御信号生成部４０、電力制御部６０、回転数監視部５１、ＦＧ信号生成部５２、電流監視部５３、電源電圧監視部５４等を有している。

これらの制御回路部４の機能部のうち、駆動制御信号生成部４０、電力制御部６０、回転数監視部５１、ＦＧ信号生成部５２、電流監視部５３、および、電源電圧監視部５４は、例えば、プログラム処理装置によって実現されている。具体的には、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えばマイクロコントローラ）において、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行し、その処理結果に基づいてＡ／Ｄ変換回路や入出力インターフェース回路等の周辺回路を制御することによって、上述した機能ブロックが実現されている。

なお、モータ駆動制御装置３は、制御回路部４とモータ駆動部９０とその他の機能部の少なくとも一部とが一つの集積回路装置（ＩＣ）としてパッケージ化された構成であってもよいし、制御回路部４とモータ駆動部９０とその他の機能部がそれぞれ個別の集積回路装置として夫々パッケージ化された構成であってもよい。

以下、モータ駆動制御装置３の制御回路部４を構成する各機能部について詳細に説明する。

駆動制御信号生成部４０は、モータ１００の駆動を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成するための機能部である。駆動制御信号生成部４０は、例えば、上位装置２から出力された速度指令信号Ｓｃを受信した場合に、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが速度指令信号Ｓｃによって指定された目標回転数Ｒｔｇと一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成する。ここで、駆動制御信号Ｓｄは、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号である。

駆動制御信号生成部４０は、速度指令解析部４１、デューティ比決定部４２、および、通電制御部４３を備えている。

速度指令解析部４１は、上位装置２の速度指令部２１から出力された速度指令信号Ｓｃを受信し、その速度指令信号Ｓｃによって指定された目標回転数Ｒｔｇを解析する。例えば、速度指令信号Ｓｃが目標回転数Ｒｔｇに対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号である場合、速度指令解析部４１は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比を解析し、そのデューティ比に対応する回転数の情報を目標回転数情報Ｓ１として出力する。

デューティ比決定部４２は、速度指令解析部４１から出力された目標回転数情報Ｓ１と、後述する電力制御部６０から供給される電流フィードバック指示情報Ｓ５または速度フィードバック指示情報Ｓ６とに基づいて駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号のデューティ比を決定し、そのデューティ比情報Ｓ２を通電制御部４３に出力する。

通電制御部４３は、デューティ比決定部４２によって決定したデューティ比情報Ｓ２に応じたＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号を駆動制御信号Ｓｄとしてモータ駆動部９０へ出力する。

モータ駆動部９０は、駆動制御信号生成部４０によって生成された駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ１００を駆動する。モータ駆動部９０のインバータ回路９１は、上述したプリドライブ回路から出力された出力信号に基づいてモータ１００に駆動信号を出力し、モータ１００のコイルに通電する。

回転数監視部５１は、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを計測する機能部である。回転数監視部５１は、例えば、モータ１００の近傍に配置された位置検出器１０１としてのホール素子の位置検出信号Ｓｈに基づいて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを計測し、その計測結果をモータ１００の回転数情報Ｓｒとして電力制御部６０の動作指令部６１に出力する。ここで、位置検出信号Ｓｈは、位置検出器１０１としてのホール素子から出力されるホール信号であり、モータ１００の回転位置を示す信号、すなわち、モータ１００の回転に対応する信号である。

ＦＧ信号生成部５２は、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを示す回転数信号ＳｏとしてのＦＧ信号を生成する。ＦＧ信号生成部５２は、位置検出器１０１（ホール素子）から出力された位置検出信号（ホール信号）Ｓｈに基づいて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖに比例する周期（周波数）を有する信号（ＦＧ信号）を生成する。

ＦＧ信号生成部５２から出力されたＦＧ信号は、回転数信号Ｓｏとして上位装置２に入力される。

電流監視部５３は、電流検出器７０によって検出された電圧Ｖｍが検出電流として入力され、その電圧Ｖｍに基づいてモータ１００に流れる駆動電流の実測値（以下、単に、「電流実測値」と言う。）を算出し、その電流実測値を駆動電流情報Ｓｉとして電力制御部６０の動作指令部６１に出力する。

具体的には、電流監視部５３は、電流検出器７０により検出した電圧Ｖｍを平滑化することにより、モータ１００の平滑電流を取得する。さらに、電流監視部５３は、検出電流あるいは平滑電流をＡＤ変換するΔΣＡＤＣ（ΔΣ変調型のアナログ／デジタル変換回路）を含む。例えば、電流監視部５３は、電流検出器７０から入力された電圧Ｖｍ（アナログ信号）に基づく検出電流をΔΣ変調方式によりデジタル信号に変換することにより、検出電流を時間で積分した値の平均値である電流実測値を算出する。電流監視部５３は、算出した電流実測値を駆動電流情報Ｓｉとして電力制御部６０の動作指令部６１に出力する。なお、ΔΣＡＤＣの場合は検出電流あるいは平滑電流のどちらかを変換すればよいが、例えば、ＳＡＲ（逐次比較）型ＡＤＣを用いる場合は平滑電流を変換する。

電源電圧監視部５４は、上位装置２の電源部２２からモータ駆動制御装置３に供給される電源電圧Ｖｄｄの電圧値を監視し、その電圧値を電源電圧情報Ｓｖとして電力制御部６０の動作指令部６１に出力する。

電力制御部６０は、動作指令部６１、電流フィードバック部６２、および、速度フィードバック部６３を有している。

動作指令部６１は、速度指令解析部４１からの目標回転数情報Ｓ１、回転数監視部５１からの回転数情報Ｓｒ、電流監視部５３からの駆動電流情報Ｓｉ、および、電源電圧監視部５４からの電源電圧情報Ｓｖが入力され、これらの情報に基づいて、速度フィードバック制御モード（以下、これを「速度ＦＢ制御モード」とも表す。）によりモータ１００を制御するか、電流フィードバック制御モード（以下、これを「電流ＦＢ制御モード」とも表す。）によりモータ１００を制御するかを決定する機能部である。

ここで、速度フィードバック制御モードとは、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成するモードである。一方、電流フィードバック制御モードとは、モータ１００の駆動電流が目標電流と一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成するモードである。具体的には、モータ１００の電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が目標電流である電流閾値Ｓｔｈ（例えば５．０（Ａ））と一致するようにモータ１００を駆動するモードである。

動作指令部６１は、電流監視部５３からの駆動電流情報Ｓｉを常時監視しており、駆動電流情報Ｓｉに基づいてモータ１００の電流実測値が所定の電流閾値Ｓｔｈ未満であるか、或いは、電流閾値Ｓｔｈ以上であるかを判別する。ここで電流閾値Ｓｔｈは、電源電圧監視部５４からの電源電圧情報Ｓｖが示す電源電圧Ｖｄｄの電圧値に応じて動作指令部６１が設定する閾値である。すなわち、動作指令部６１は、モータ１００の電力が所望の値になるように、電源電圧Ｖｄｄの値に応じて電流閾値Ｓｔｈを変更する。

例えば、モータ１００を６０Ｗの電力で駆動しなければならないとする制約がある場合、動作指令部６１は電源電圧Ｖｄｄの電圧値が１２Ｖであれば５．０（Ａ）に電流閾値Ｓｔｈを設定し、電源電圧Ｖｄｄの電圧値が１０Ｖであれば６．０（Ａ）に電流閾値Ｓｔｈを設定する。つまり電流フィードバック制御モードは、電力フィードバック制御モードと言い換えることもできる。以下、具体例として、電流閾値Ｓｔｈが５．０（Ａ）として説明する。

動作指令部６１は、電流監視部５３からの駆動電流情報Ｓｉ（電流実測値）と電流閾値Ｓｔｈとを比較し、駆動電流情報Ｓｉ（電流実測値）が電流閾値Ｓｔｈ未満であれば（Ｓｉ＜Ｓｔｈ）、速度フィードバック制御モードによりモータ１００を駆動制御するための動作指令情報Ｓ４を生成し、当該動作指令情報Ｓ４を速度フィードバック部６３に出力する。

具体的には、動作指令部６１は、速度指令解析部４１から入力した目標回転数情報Ｓ１に基づいて算出した目標回転数Ｒｔｇと、回転数監視部５１から入力した回転数情報Ｓｒに基づいて算出したモータ１００の実回転数Ｒｍｖとを比較し、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するように指示する動作指令情報Ｓ４を速度フィードバック部６３に出力する。

一方、動作指令部６１は、駆動電流情報Ｓｉ（電流実測値）と電流閾値Ｓｔｈとを比較し、その結果、駆動電流情報Ｓｉ（電流実測値）が電流閾値Ｓｔｈ以上であれば（Ｓｉ≧Ｓｔｈ）、電流フィードバック制御モードによりモータ１００を駆動制御するための動作指令情報Ｓ３を生成し、当該動作指令情報Ｓ３を電流フィードバック部６２に出力する。

速度フィードバック部６３は、動作指令部６１から動作指令情報Ｓ４を受け取ると、その動作指令情報Ｓ４に基づいて速度フィードバック指示情報Ｓ６を生成し、この速度フィードバック指示情報Ｓ６を駆動制御信号生成部４０のデューティ比決定部４２に出力する。

一方、電流フィードバック部６２は、動作指令部６１から動作指令情報Ｓ３を受け取ると、その動作指令情報Ｓ３に基づいて電流フィードバック指示情報Ｓ５を生成し、この電流フィードバック指示情報Ｓ５を駆動制御信号生成部４０のデューティ比決定部４２に出力する。

ここで動作指令部６１は、駆動電流情報Ｓｉ（電流実測値）と電流閾値Ｓｔｈとの比較結果に基づいて動作指令情報Ｓ３または動作指令情報Ｓ４のいずれかを出力するため、電力制御部６０からは電流フィードバック指示情報Ｓ５または速度フィードバック指示情報Ｓ６のいずれか一方だけがデューティ比決定部４２に出力される。

なお、動作指令部６１は、Ｐ－Ｑ特性により定まる全風量範囲において電流フィードバック制御モードを実行させる動作指令情報Ｓ３または速度フィードバック制御モードを実行させる動作指令情報Ｓ４を出力する。ここで、Ｐ－Ｑ特性により定まる全風量範囲とは、風量が最小（最大圧力）から最大（最小圧力）までの範囲である。

以上のように、電力制御部６０は、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成する速度フィードバック制御モードと、モータ１００の駆動電流である電流実測値が目標電流と一致するように駆動制御信号Ｓｄを生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能である。

電力制御部６０は、外部（本実施の形態では、上位装置２）から供給される電源電圧Ｖｄｄに応じて設定された電流閾値Ｓｔｈを目標電流として設定し、駆動電流（電流実測値）が電流閾値Ｓｔｈ以上になったことを検出すると、速度フィードバック制御モードから電流フィードバック制御モードに切り替える。

なお、本発明においては、電力制御部６０は、電源電圧監視部５４からの電源電圧情報Ｓｖが示す電源電圧Ｖｄｄの電圧値に応じて設定された電流閾値Ｓｔｈをもとにモータ１００の駆動電流を制御することをふまえ、電力制御部６０による制御を「電力制御」と総称する。

デューティ比決定部４２は、速度指令解析部４１から出力された目標回転数情報Ｓ１と、電流フィードバック部６２から入力した電流フィードバック指示情報Ｓ５または速度フィードバック部６３から入力した速度フィードバック指示情報Ｓ６とに基づいて、駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。

具体的には、デューティ比決定部４２は、電流フィードバック指示情報Ｓ５を受け取った場合、電流フィードバック指示情報Ｓ５に基づいて、モータ１００の電流実測値が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）と一致するようにデューティ比情報Ｓ２を決定する。

また、デューティ比決定部４２は、速度フィードバック指示情報Ｓ６を受け取った場合、速度フィードバック指示情報Ｓ６に基づいて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが速度指令解析部４１からの目標回転数情報Ｓ１（目標回転数Ｒｔｇ）と一致するようにデューティ比情報Ｓ２を決定する。

続いて、電力制御部６０によるモータ１００の駆動制御処理手順について説明する。
図２は、本実施の形態に係るファンシステム１のモータ駆動制御装置３における電力制御部６０の動作に基づくモータ駆動制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

電力制御部６０の動作指令部６１は、速度指令解析部４１から入力した目標回転数情報Ｓ１に基づいて目標回転数Ｒｔｇ（ｒｐｍ）を算出する（ステップＳ１）。次に、動作指令部６１は、モータ１００の駆動開始直後、回転数監視部５１から入力した回転数情報Ｓｒに基づいて駆動中のモータ１００の実回転数Ｒｍｖ（ｒｐｍ）を算出する（ステップＳ２）。

動作指令部６１は、モータ１００の駆動開始直後においては、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するように指示する動作指令情報Ｓ４を速度フィードバック部６３に出力し、速度フィードバック制御モードを実行させる（ステップＳ３）。モータ駆動制御装置３は、速度フィードバック制御モードを実行中、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するよう駆動制御する。

具体的には、速度フィードバック部６３は、動作指令部６１から受け取った動作指令情報Ｓ４に応じて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを含む速度フィードバック指示情報Ｓ６を生成し、駆動制御信号生成部４０のデューティ比決定部４２に出力する。デューティ比決定部４２は、速度フィードバック部６３から受け取った速度フィードバック指示情報Ｓ６に基づいて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖと目標回転数Ｒｔｇとの差分を算出し、当該差分がゼロになるように駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号のデューティ比を決定し、その決定したデューティ比情報Ｓ２を通電制御部４３に出力する。通電制御部４３は、デューティ比情報Ｓ２に基づいて駆動制御信号Ｓｄを生成することにより、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するようにモータ１００を駆動させる。

動作指令部６１は、速度フィードバック制御モードを実行中、電流検出器７０により検出された検出電流（電圧Ｖｍ）に対応する電流実測値である駆動電流情報Ｓｉを監視する（ステップＳ４）。速度フィードバック制御モードにおいては、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを目標回転数Ｒｔｇと一致させようとするために、何らかの原因によってモータ１００に対する負荷が大きくなると当該モータ１００の駆動電流が増加してしまう。

このとき、電流監視部５３は、例えば、ΔΣＡＤＣによりモータ１００の電流実測値を算出し、駆動電流情報Ｓｉを算出する。ここで、駆動電流情報Ｓｉは、具体的には、一定期間における検出電流（電圧Ｖｍ）の積分値であって、ある時点における瞬間的な駆動電流のピーク値ではない。

動作指令部６１は、電流監視部５３によって算出された電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）と、電源電圧Ｖｄｄの電圧値に応じて設定した電流閾値Ｓｔｈとを比較し、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

動作指令部６１は、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ未満である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って速度フィードバック制御モードのまま、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを目標回転数Ｒｔｇと一致させるように駆動制御する。この場合、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ未満であるため、モータ１００に対する負荷が大きくなっておらず、当該モータ１００の駆動電流についても増加していない状態である。

これに対して、動作指令部６１は、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ以上となった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、速度フィードバック制御モードを停止し、速度フィードバック制御モードから電流フィードバック制御モードに切り替える（ステップＳ６）。

電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ以上になるのは、速度フィードバック制御モードにおいて、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを目標回転数Ｒｔｇと一致させようとしているにも拘わらず、何らかの原因によりモータ１００に対する負荷が大きくなった場合、多くの駆動電流が必要となるからである。

具体的には、動作指令部６１は、速度フィードバック部６３に対する動作指令情報Ｓ４の出力を停止し、電流フィードバック部６２に対して、電流フィードバック制御モードを実行させる動作指令情報Ｓ３を出力する。電流フィードバック部６２は、動作指令部６１から受け取った動作指令情報Ｓ３に応じて、電流フィードバック指示情報Ｓ５を生成し、駆動制御信号生成部４０のデューティ比決定部４２に出力する。デューティ比決定部４２は、電流フィードバック部６２から受け取った電流フィードバック指示情報Ｓ５に基づいて、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）と一致するようにデューティ比情報Ｓ２を決定し、通電制御部４３に出力する。通電制御部４３では、デューティ比情報Ｓ２に基づいて生成した駆動制御信号Ｓｄをモータ駆動部９０経由で出力することにより、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）と一致するようにモータ１００を駆動させる。

次に、従来の過電流保護を用いた速度フィードバック制御による駆動電流の変化と本実施の形態に係る電力制御による駆動電流の変化について説明する。

図３（Ａ）は、従来の過電流保護による速度フィードバック制御における駆動電流の変化の一例を示す図であり、図３（Ｂ）は、本実施の形態に係る電力制御による駆動電流の変化の一例を示す図である。なお、両図において、符号Ｗで示す曲線は、要求される風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）を示している。

図３（Ａ）に示すように、従来の過電流保護を用いた速度フィードバック制御だけを行っている場合、破線で囲った２つの風量領域（風量が０～ｑ１の領域、および、ｑ２～ｑ３の間の領域）ではモータ１００に対する負荷が大きくなっており、駆動電流を５．０（Ａ）に制限しなければならない場合であっても、モータ１００の駆動電流が増大して、電流閾値Ｓｔｈである５．０（Ａ）を超えてしまう。

このような事態を回避するため、本実施の形態に係る電力制御部６０の動作指令部６１は、速度フィードバック制御モードから電流フィードバック制御モードに切り替えるように指令する。動作指令部６１は、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈと一致するようにモータ１００の駆動電流を制御することにより、電流フィードバック制御モードを実行させる（ステップＳ７）。

これによりモータ駆動制御装置３では、図３（Ｂ）に示すように、Ｐ－Ｑ特性により定められた全ての風量範囲（０～ｑ３の領域）において、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈである５．０（Ａ）を超えることがないように制御することができる。

特に、図３（Ｂ）に示すように、領域Ｂおよび領域Ｄで実行される速度フィードバック制御モードに限らず、領域Ａおよび領域Ｃで実行される電流フィードバック制御モードにおいても、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）を超えることがない。このためモータ駆動制御装置３は、駆動電流の増大によってモータ１００やモータ駆動部９０等が損傷することを未然に防止することができる。

かくして、モータ駆動制御装置３は、電流フィードバック制御モードにおいては、電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）と一致するように制御しているので、モータ１００等の損傷のリスクを見越して駆動電流を必要以上に制限することがなく、また動作領域において要求される風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）Ｗを上回る所望の風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）を得ることができる。

動作指令部６１は、電流フィードバック制御モードを実行中（ステップＳ７）、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇに対して所定の割合（Ｘ％）を超えたか否か（「Ｒｍｖ＞Ｒｔｇ＋Ｘ（％）」と表記する。）を判定する。例えば、目標回転数Ｒｔｇが１６８００ｒｐｍであってＸ＝５％であれば、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが１７６４０ｒｐｍを超えると、モータ１００の負荷が減っており、現時点よりも駆動電流を下げられることを意味する。このため動作指令部６１はステップＳ３に戻り、電流フィードバック制御モードから速度フィードバック制御モードに戻すことができる（ステップＳ３）。

本実施の形態では、電流フィードバック制御モードから速度フィードバック制御モードに戻す場合、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇに対して所定の割合（Ｘ％）を超えたか否かを判断基準としているが、これに限らず、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇに対して所定の値（Ｙｒｐｍ）を超えたか否か（「Ｒｍｖ＞Ｒｔｇ＋Ｙ」であるか否か）を判断基準としてもよい。なお、Ｘ、Ｙの取り得る数値は任意に設定可能である。すなわち、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが、目標回転数Ｒｔｇの所定の範囲内になったか否かを判断基準とする。

ここで、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇ＋Ｘ％を超えたということは、電流フィードバック制御モードにおいて検出電流を平滑化した電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）が電流閾値Ｓｔｈ未満になったと考えられるため、動作指令部６１は、電流フィードバック制御モードから速度フィードバック制御モードに切り替えるのである。

その後、動作指令部６１は、ステップＳ３乃至ステップＳ８の処理を繰り返し、速度フィードバック制御モードと電流フィードバック制御モードとを切り替えながらモータ１００を駆動制御する。

次に、従来の過電流保護による電流制限機能と本実施の形態に係る電流フィードバック制御モードによる電流制限機能との相違点について説明する。

図４は、従来の過電流保護による駆動電流の制限に関する一例を示す図である。また、図５は、本実施の形態に係る電流フィードバック制御モードにおける駆動電流の制限に関する一例を示す図である。なお、図４では、上段が制限される前の検出電流の電流波形とモータの駆動電流（実際に流れる電流）の値、下段が制限された後の検出電流の電流波形とモータの駆動電流（実際に流れる電流）の値を示しており、図５では、上段が制限される前の検出電流の電流波形と電流実測値（実際に流れる電流）の値、下段が制限された後の検出電流の電流波形と電流実測値（実際に流れる電流）の値を示している。また、図４、および、図５の（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、電流波形のパターン例を示している。

図４に示すように、従来のモータ駆動制御装置において、過電流保護により電流のピーク値を用いて電流閾値を超えた過電流の状態であるか否かを判定した場合、（ａ）、（ｃ）、（ｄ）では、あるタイミングにおいてピーク電流の値が５．０（Ａ）を超えているため、その時点で、ピーク電流の値が５．０（Ａ）以下になるまで、駆動電流を一時的に停止することになる。

例えば、図４（ａ）の場合、駆動電流の平均値が５．０（Ａ）であっても、あるタイミングにおいて検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えているので、駆動電流を一時的に停止する。そのため、駆動電流の実効値は４．６６（Ａ）になってしまう。このため、本来必要とされる風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）を得ることができない。

図４（ｂ）の場合、検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えていないため、駆動電流を停止することがなく、駆動電流の実効値も５．０（Ａ）のままである。しかしながら、図４（ｃ）、（ｄ）の場合においては、あるタイミングにおいて検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えているので駆動電流を停止する。このため、図４（ａ）と同様に、駆動電流の実効値は４．６６（Ａ）になってしまう。つまり、従来の過電流保護による電流制限においては、駆動電流の実効値が所望の値より下がってしまうので、本来必要とされるＰ－Ｑ特性を得ることができない。

これに対して、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置３では、電流監視部５３は、一例として、ΔΣＡＤＣによって検出電流に対応する電圧Ｖｍ（アナログ信号）を時間で積分することによりデジタル値の電流実測値（駆動電流情報Ｓｉ）を算出している。

図５（ａ）、（ｃ）に示すように、あるタイミングにおいて検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えていたとしても、電流実測値が５．０（Ａ）未満であれば、駆動電流を低減することなく供給することになる。これにより、モータ駆動制御装置３では、図３（Ｂ）に示したように、本来必要とされるモータ１００のＰ－Ｑ特性を維持することができる。

また、図５（ｂ）に示すように、全ての時点において駆動電流が５．０（Ａ）未満であれば、駆動電流の平均値である電流実測値が電流閾値Ｓｔｈ未満になっているので、この場合も駆動電流を低減することなく供給することになる。

一方、図５（ｄ）に示すように、あるタイミングにおいて検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えており、電流実測値が５．３３（Ａ）のように電流閾値Ｓｔｈを超えている場合であっても、駆動電流を停止するのではなく、電流実測値が電流閾値Ｓｔｈ（５．０（Ａ））と一致するように駆動電流を低減させる。これにより、モータ駆動制御装置３としては、客先の要求または仕様に合わせた電流閾値Ｓｔｈを超えないように駆動電流を抑制することができる。

すなわち、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置３では、瞬間の検出電流（ピーク値）が５．０（Ａ）を超えていたとしても、駆動電流が電流閾値Ｓｔｈの５．０（Ａ）と一致するように制御した駆動電流を供給することができる。

図６は、従来の速度フィードバック制御および本実施の形態に係る電力制御のそれぞれにおいての風量に対するモータの実回転数の変化の比較例を示す図である。具体的には、波形Ｗｍが従来の速度フィードバック制御における風量に対するモータの実回転数の変化、波形Ｉｍが本実施の形態に係る電力制御における風量に対するモータの実回転数Ｒｍｖの変化を示している。

図６に示すように、従来の速度フィードバック制御のみによる制御では、全風量範囲において、波形Ｗｍが示すモータの実回転数は約１７０００ｒｐｍでほぼ一定である。これに対し、本実施の形態に係る、速度フィードバック制御モード（速度ＦＢ制御モード）と電流フィードバック制御モード（電流ＦＢ制御モード）とを切り替えながらモータ１００を駆動制御する電力制御では、波形Ｉｍが示すように、電流フィードバック制御モードにおいて、従来の速度フィードバック制御の波形Ｗｍと比較すると、実回転数Ｒｍｖが約１７０００ｒｐｍ付近と約１５７００ｒｐｍ付近との間で変動している。

従来の速度フィードバック制御では、モータの実回転数が目標回転数と一致するように制御しているため、モータの実回転数は約１７０００ｒｐｍ付近で一定であるが、モータに対する負荷が大きい風量の領域では、駆動電流が増大している。

これに対して、本実施の形態に係る、速度フィードバック制御モードおよび電流フィードバック制御モードを切り替えながら実行する電力制御の場合、速度フィードバック制御モードを実行中においては、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが約１７０００ｒｐｍ付近になるように制御されている。

一方、電流フィードバック制御モードを実行中においては、従来の速度フィードバック制御のときと比較すると、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが約１７０００ｒｐｍ付近から離れている。これは、電流フィードバック制御モードでは、モータ１００の負荷が大きく、実回転数Ｒｍｖが低下している場合であっても、駆動電流が電流閾値Ｓｔｈと一致するように５．０（Ａ）付近に制限しているからである。

従来の速度フィードバック制御におけるモータの実回転数が約１７０００ｒｐｍであるところ、本実施の形態に係る電流フィードバック制御モードにおける動作領域のモータ１００の実回転数Ｒｍｖが約１６７００ｒｐｍまで落ち込んでいる。しかしながら、実際上、その落ち込みの割合（１７０００ｒｐｍに対する１６７００ｒｐｍの低下率）は約２％程度であり、この割合は仕様の範囲（例えば、目標回転数±５％）に対して十分に収まっているため、問題にはならない。

以上、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置３は、速度フィードバック制御モードにおいてモータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇと一致するように制御し、駆動電流情報Ｓｉとしての電流実測値が電流閾値Ｓｔｈ以上になると、速度フィードバック制御モードを停止して電流フィードバック制御モードに切り替える。これによりモータ１００の負荷が大きくなった場合でも、電流フィードバック制御モードを実行することにより、電流閾値Ｓｔｈを大きく超える駆動電流をモータ１００に流すことを防止することができる。

モータ駆動制御装置３は、電流フィードバック制御モードにおいては、モータ１００に対する駆動電流が電流閾値Ｓｔｈと一致するように駆動電流を制御するので、モータ１００やモータ駆動部９０等を損傷させることを未然に防止することができる。

モータ駆動制御装置３の電力制御部６０は、電流フィードバック制御モードを実行中に、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇに対して所定の範囲内になったことを検出すると、速度フィードバック制御モードに切り替える。具体的には、電力制御部６０の動作指令部６１は、モータ１００の実回転数Ｒｍｖを監視しており、モータ１００の実回転数Ｒｍｖが目標回転数Ｒｔｇに対して所定の割合（Ｘ％）、あるいは目標回転数Ｒｔｇに対して所定の値（Ｙｒｐｍ）（ＸとＹは任意の数値）を超えた場合、モータ１００の負荷が軽くなったと判断し、電流フィードバック制御モードから速度フィードバック制御モードに戻す。

上記のように、電流フィードバック制御モードを実行中に、モータ１００の負荷が軽くなることによりモータ１００の駆動電流を電流閾値Ｓｔｈよりも低い値にすることができる状態になったときは、電流フィードバック制御モードから速度フィードバック制御モードに戻すことで、モータ１００に余分な駆動電流を流すことを回避することができる。

このように、モータ駆動制御装置３では、電流フィードバック制御モードと速度フィードバック制御モードとを電流閾値Ｓｔｈに基づいて切り替えることにより、無駄な電力消費を抑制しながら、モータ１００に要求される風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）を維持することができる。

なお、モータ駆動制御装置３では、全風量範囲において、モータ１００に対する負荷に応じて速度フィードバック制御モードと電流フィードバック制御モードとを切り替えながら当該モータ１００を駆動制御することにより、動作領域だけではなく、風量－静圧特性（Ｐ－Ｑ特性）により定められる全風量範囲において、客先の要求や仕様によって求められる電流制限を満足させることができる。

＜本発明の実施の形態の拡張＞
以上、本発明者らによってなされた本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施の形態では、動作指令部６１は、モータ１００の駆動当初において速度フィードバック制御モードを実行し、その後、電流フィードバック制御モードに切り替えるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、モータ１００の駆動当初において電流フィードバック制御モードを実行し、その後、速度フィードバック制御モードに切り替えるようにしてもよい。つまり、どちらの制御モードを先に実行してもよく、要は速度フィードバック制御モードと電流フィードバック制御モードとを交互に切り替えることができればよい。

上述の実施の形態のモータ駆動制御装置３により駆動されるモータ１００の相数は、３相に限られない。また、ホール素子の数についても、３個に限られない。

また、モータ１００の実回転数Ｒｍｖの検出方法は特に限定されない。例えば、ホール素子などの位置検出器を用いず、モータコイルに誘起する逆起電圧を用いて実回転数Ｒｍｖを検出する位置センサレス方式であってもよい。

上述のフローチャートは具体例であって、このフローチャートに限定されるものではなく、例えば、各ステップ間に他の処理が挿入されていてもよいし、処理が並列化されていてもよい。

１…ファンシステム、２…上位装置、３…モータ駆動制御装置、４…制御回路部、１０…モータユニット、２１…速度指令部、２２…電源部、４０…駆動制御信号生成部、４１…速度指令解析部、４２…デューティ比決定部、４３…通電制御部、５１…回転数監視部、５２…ＦＧ信号生成部、５３…電流監視部、５４…電源電圧監視部、６０…電力制御部、６１…動作指令部、６２…電流フィードバック部、６３…速度フィードバック部、７０…電流検出器、９０…モータ駆動部、９１…インバータ回路、１００…モータ、１０１…位置検出器、Ｉｍ…実回転数を示す波形、Ｒｍｖ…実回転数、Ｒｔｇ…目標回転数、Ｓｃ…速度指令信号、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｓｏ…回転数信号、Ｓｈ…位置検出信号、Ｓｖ…電源電圧情報、Ｓｒ…回転数情報、Ｓｉ…駆動電流情報（電流実測値）、Ｓｔｈ…電流閾値（目標電流）、Ｓ１…目標回転数情報、Ｓ２…デューティ比情報、Ｓ３，Ｓ４…動作指令情報、Ｓ５…電流フィードバック指示情報、Ｓ６…速度フィードバック指示情報、Ｖｄｄ…電源電圧、Ｖｍ…電圧、Ｗ…風量－静圧特性、Ｗｍ…実回転数を示す波形。

Claims (10)

1. モータの目標回転数を指示する速度指令信号に基づいて、前記モータの実回転数を制御するための駆動制御信号を生成する制御回路部と、
   前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
   前記制御回路部は、前記モータの実回転数が前記目標回転数と一致するように前記駆動制御信号を生成する速度フィードバック制御モードと、前記モータの駆動電流が目標電流と一致するように前記駆動制御信号を生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能とする電力制御部を有し、
   前記電力制御部は、
   外部から供給される電源電圧に応じた電流閾値を前記目標電流として設定し、前記駆動電流が前記電流閾値以上になったことを検出すると、前記速度フィードバック制御モードから前記電流フィードバック制御モードに切り替える
   モータ駆動制御装置。
2. 請求項１に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記電力制御部は、前記電流フィードバック制御モードにおいて前記駆動電流が前記電流閾値未満になったことを検出すると、当該電流フィードバック制御モードから前記速度フィードバック制御モードに切り替える
   モータ駆動制御装置。
3. 請求項１または２に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記電力制御部は、前記モータの風量－静圧特性により定まる風量が最小から最大となる全風量範囲において、前記速度フィードバック制御モードと、前記電流フィードバック制御モードとを選択可能とする
   モータ駆動制御装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記駆動電流を検出する電流検出器と、
   前記電流検出器により検出した検出電流を平滑化して算出した電流実測値を前記駆動電流として取得する電流監視部と
   を備える
   モータ駆動制御装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
   アナログ信号である前記検出電流をΔΣＡＤＣによってデジタル信号に変換する
   モータ駆動制御装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記電力制御部は、前記電流フィードバック制御モードの実行中に、前記モータの実回転数が目標回転数に対して所定の範囲内になったことを検出すると、前記速度フィードバック制御モードに切り替える
   モータ駆動制御装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記電力制御部は、
   前記速度フィードバック制御モードと、前記電流フィードバック制御モードとを選択可能に切り替える動作指令部と、
   前記動作指令部からの指令に応じて前記駆動電流が目標電流と一致するように制御する電流フィードバック制御部と、
   前記動作指令部からの指令に応じて前記モータの実回転数が前記目標回転数と一致するように制御する速度フィードバック制御部と
   を備える
   モータ駆動制御装置。
8. 請求項７に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記動作指令部は、前記モータの電力が所望の値になるように、前記電源電圧の値に応じて前記電流閾値を変更する
   モータ駆動制御装置。
9. 駆動対象のモータと、
   前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御装置と、を備え、
   前記モータ制御装置は、
   前記モータの目標回転数を指示する速度指令信号に基づいて、前記モータの実回転数を制御するための駆動制御信号を生成する制御回路部と、
   前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動部と、を備え、
   前記制御回路部は、駆動制御モードとして、前記モータの実回転数が前記目標回転数と一致するように前記駆動制御信号を生成する速度フィードバック制御モードと、前記モータの駆動電流が目標電流と一致するように前記駆動制御信号を生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能とする電力制御部を有し、
   前記電力制御部は、
   外部から供給される電源電圧に応じた電流閾値を前記目標電流として設定し、前記駆動電流が前記電流閾値以上になったことを検出すると、前記速度フィードバック制御モードから前記電流フィードバック制御モードに切り替える
   モータユニット。
10. 駆動対象のモータの目標回転数を指示する速度指令信号に基づいて、前記モータの実回転数を制御するための駆動制御信号を制御回路部によって生成する駆動制御信号生成ステップと、
    前記駆動制御信号に基づいて前記モータをモータ駆動部により駆動するモータ駆動ステップと、を備え、
    前記駆動制御信号生成ステップは、電力制御部により制御する駆動制御モードとして、前記モータの実回転数が前記目標回転数と一致するように前記駆動制御信号を生成する速度フィードバック制御モードと、前記モータの駆動電流が目標電流と一致するように前記駆動制御信号を生成する電流フィードバック制御モードのいずれかを選択可能とする駆動制御ステップを有し、
    前記駆動制御ステップでは、
    外部から供給される電源電圧に応じた電流閾値を前記目標電流として設定し、前記駆動電流が前記電流閾値以上になったことを検出すると、前記速度フィードバック制御モードから前記電流フィードバック制御モードに切り替える
    モータ駆動制御方法。

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