JP2023080156A - Imaging system and print production system - Google Patents

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勝久 吉田
Katsuhisa Yoshida
太一 松尾
Taichi Matsuo
隆裕 佐々木
Takahiro Sasaki
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Abstract

To reduce the mounting cost of a physical sensor and to automatically photograph an object at suitable timing.SOLUTION: An imaging system includes a receiving unit 11 that receives a video signal from an imaging device 2, a detection unit 12 that detects a person area from the video signal, a determination unit 13 that determines whether the person area is within a predetermined area set to the angle of view of the imaging device, and a generating unit 14 that generates an image file from the video signal when the person area is within the predetermined area.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮影システム及び印画物製造システムに関する。 The present invention relates to a photographing system and a print production system.

テーマパーク等では、入園客を撮影し、プリントした写真をオリジナルの台紙に貼り付けて、入園客に販売するサービスが行われている。また、アトラクションにカメラを設置し、アトラクション体験中の瞬間を自動撮影するサービスが提供されている。例えば、ジェットコースターの落ちる瞬間など、盛り上がる瞬間を自動撮影するライドフォトが知られている。 In theme parks and the like, there is a service in which a customer is photographed, the printed photograph is pasted on an original mount, and the photograph is sold to the customer. In addition, there is a service that installs cameras at attractions and automatically captures the moment during the attraction experience. For example, there is known a ride photo that automatically captures a moment of excitement such as the moment a roller coaster falls.

従来の自動撮影システムでは、被写体の接近/通過を検知する物理センサを取り付ける必要があり、コストがかかっていた。また、物理センサで被写体を検知した後、好適なタイミングで撮影を行えないことあった。例えば、アトラクションに乗っている乗客を撮影する場合、乗客の体重(体格)によってアトラクションの移動速度が違うことがあり、センサで被写体を検知してから一定時間経過後に撮影を行うと、乗客によってカメラまでの距離が異なり、撮影画像における人物サイズにバラつきが生じることがあった。 A conventional automatic photographing system requires the installation of a physical sensor for detecting the approach/passage of a subject, which is costly. Also, after the physical sensor has detected the subject, it may not be possible to take a picture at a suitable timing. For example, when photographing a passenger on an attraction, the moving speed of the attraction may vary depending on the weight (physique) of the passenger. Because the distance to the camera is different, the size of the person in the photographed image may vary.

特許第3913453号公報Japanese Patent No. 3913453

本発明は、物理センサの取り付けコストを削減すると共に、被写体を好適なタイミングで自動撮影できる撮影システム及び印画物製造システムを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a photographing system and a printed matter manufacturing system capable of automatically photographing a subject at a suitable timing while reducing the cost of attaching a physical sensor.

本発明の撮影システムは、撮影装置から映像信号を受信する受信部と、前記映像信号から人物エリアを検出する検出部と、前記人物エリアが、前記撮影装置の画角に設定された所定領域内にあるか否か判定する判定部と、前記人物エリアが前記所定領域内にある場合、前記映像信号から画像ファイルを生成する生成部と、を備えるものである。 A photographing system of the present invention includes a receiving unit for receiving a video signal from a photographing device, a detecting unit for detecting a person area from the picture signal, and a person area within a predetermined area set to the angle of view of the photographing device. and a generation unit for generating an image file from the video signal when the person area is within the predetermined area.

本発明の印画物製造システムは、本発明の撮影システムと、読取機を介してユーザの識別情報を取得する取得部と、前記画像ファイル及び前記識別情報を送信する送信部と、前記送信部から受信した前記画像ファイル及び前記識別情報を対応付けて保存するサーバ装置と、識別情報の入力を受け付けると、入力された識別情報を前記サーバ装置に通知し、前記サーバ装置から、通知した識別情報に対応付けられた画像ファイルを受信し、受信した画像ファイルをプリント出力する画像プリント装置と、を備えるものである。 The printed matter production system of the present invention comprises the photographing system of the present invention, an acquisition unit that acquires user identification information via a reader, a transmission unit that transmits the image file and the identification information, and a server device for correlating and storing the received image file and the identification information; upon receiving input of the identification information, notifying the input identification information to the server device; and an image printing device that receives the associated image file and prints out the received image file.

本発明によれば、物理センサの取り付けコストを削減すると共に、被写体を好適なタイミングで自動撮影できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the installation cost of the physical sensor and automatically photograph the subject at suitable timing.

本発明の実施形態に係る印画物製造システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a print manufacturing system according to an embodiment of the present invention; FIG. 図2a~図2cは検知エリアと人物エリアの例を示す図である。2a to 2c are diagrams showing examples of detection areas and person areas. 印画物の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a printed matter; 制御装置の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of a control device. 図5a、図5bは検知エリアと人物エリアの例を示す図である。5a and 5b are diagrams showing examples of a detection area and a person area. 図6a、図6bは検知エリアと人物エリアの例を示す図である。6a and 6b are diagrams showing examples of detection areas and person areas. 被写体のポーズの変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in the pose of a subject; 被写体のポーズの変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing changes in the pose of a subject;

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る印画物製造システムの概略構成図である。図1に示すように、印画物製造システムは、制御装置1、撮影装置2、表示装置3、読取機4、サーバ装置5、及び画像プリント装置6を備え、撮影装置2で撮影した画像をプリント出力する。撮影装置2は、例えばデジタルカメラである。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a print manufacturing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the print manufacturing system includes a control device 1, a photographing device 2, a display device 3, a reader 4, a server device 5, and an image printing device 6, and prints an image photographed by the photographing device 2. Output. The photographing device 2 is, for example, a digital camera.

この印画物製造システムは、レジャー施設等に導入されるものであり、例えば、撮影装置2は、ユーザU(入園客)がアトラクションを楽しんでいるシーンを撮影する。 This printed matter production system is installed in leisure facilities and the like. For example, the photographing device 2 photographs a scene in which a user U (entrance guest) is enjoying an attraction.

撮影装置2は、撮像センサに映っている映像信号を制御装置1へリアルタイムに送信する。例えば、図2aに示すような、撮影装置2の画角エリアA0の映像信号が制御装置1へ送信される。制御装置1は、画角エリアA0内に検知エリアA1を設定する。制御装置1は、検知エリアA1内に被写体が収まった際に画像ファイル(例えば静止画データ)の生成を行う。検知エリアA1の位置や大きさは任意であるが、例えば画角エリアA0の中央部に設定される。 The imaging device 2 transmits video signals captured by the imaging sensor to the control device 1 in real time. For example, a video signal of the field angle area A0 of the photographing device 2 as shown in FIG. The control device 1 sets the detection area A1 within the angle-of-view area A0. The control device 1 generates an image file (for example, still image data) when the subject falls within the detection area A1. Although the position and size of the detection area A1 are arbitrary, it is set, for example, in the central portion of the angle-of-view area A0.

図2bに示すように、アトラクションに乗ったユーザが画角エリアA0に入ると、制御装置1は、映像信号から人物を検出し、人物エリアA2を求める。 As shown in FIG. 2B, when the user on the attraction enters the angle-of-view area A0, the control device 1 detects a person from the video signal and obtains a person area A2.

図2cに示すように、人物エリアA2が検知エリアA1内に収まった際に、制御装置1は、映像信号から画像ファイルを生成する。例えば、人物エリアA2が検知エリアA1の中心に到達した際に、画像ファイルを生成する。 As shown in FIG. 2c, when the person area A2 falls within the detection area A1, the control device 1 generates an image file from the video signal. For example, an image file is generated when the person area A2 reaches the center of the detection area A1.

制御装置1は、生成した画像ファイルを表示装置3に表示する。図1に示すように、ユーザUは、アトラクションを楽しんだ後、表示装置3に表示されている自分の画像を確認し、読取機4にチケットTをかざす。チケットTは、入園時に各ユーザUに配布されるものであり、入園客固有の識別情報を示す二次元コードが印刷されている。読取機4は、二次元コードを読み取り、識別情報を制御装置1へ送信する。 The control device 1 displays the generated image file on the display device 3 . As shown in FIG. 1 , after enjoying the attraction, the user U confirms his or her image displayed on the display device 3 and holds the ticket T over the reader 4 . The ticket T is distributed to each user U at the time of entering the park, and is printed with a two-dimensional code indicating identification information unique to the visitor. The reader 4 reads the two-dimensional code and transmits identification information to the control device 1 .

制御装置1は、画像ファイルと識別情報とを対応付けて、サーバ装置5へ送信する。入園客Uは、退園時等に、画像プリント装置6にチケットTの二次元コードを読み取らせる。画像プリント装置6は、二次元コードから取得した識別情報をサーバ装置5に通知する。サーバ装置5は、画像プリント装置6から識別情報が通知されると、この識別情報に紐付けられている画像ファイルを画像プリント装置6へ送信する。画像プリント装置6は、サーバ装置5から受信した画像ファイルを用紙にプリントして出力する。入園客Uは図3に示すような、記念の印画物7を入手できる。 The control device 1 associates the image file with the identification information and transmits them to the server device 5 . The entering customer U causes the image printing device 6 to read the two-dimensional code of the ticket T when leaving the park. The image printing device 6 notifies the server device 5 of the identification information acquired from the two-dimensional code. When the identification information is notified from the image printing device 6 , the server device 5 transmits the image file linked to the identification information to the image printing device 6 . The image printing device 6 prints the image file received from the server device 5 on paper and outputs it. A visitor U can obtain a commemorative print 7 as shown in FIG.

次に、制御装置1の構成について説明する。制御装置1は、通信部、記憶部、CPU等を備えたコンピュータであり、CPUが撮影プログラムを実行することで、図4に示すように、映像信号受信部11、人物検出部12、判定部13、画像ファイル生成部14、表示処理部15、識別情報取得部16及びデータ送信部17の機能が実現される。記憶部10には、入力画像に写る人物を囲う検出枠(人物に外接する矩形)を出力する学習済みモデルが格納されている。 Next, the configuration of the control device 1 will be described. The control device 1 is a computer including a communication unit, a storage unit, a CPU, etc. As the CPU executes a photographing program, as shown in FIG. 13, the functions of the image file generation unit 14, the display processing unit 15, the identification information acquisition unit 16, and the data transmission unit 17 are realized. The storage unit 10 stores a learned model that outputs a detection frame (rectangle circumscribing the person) surrounding the person in the input image.

映像信号受信部11は、有線又は無線ネットワークを介して、撮影装置2から、現在の映像信号をリアルタイムに受信する。映像信号は、撮影装置2が一定の時間間隔で生成したフレーム(動画)である。映像信号は、バッファ(図示略)に記憶される。バッファは、最も古い信号を削除し、最新の信号を記憶する。 The video signal receiving unit 11 receives the current video signal in real time from the imaging device 2 via a wired or wireless network. The video signal is a frame (moving image) generated by the imaging device 2 at regular time intervals. The video signal is stored in a buffer (not shown). The buffer removes the oldest signal and stores the newest signal.

人物検出部12は、映像信号から人物を検出する。例えば、人物検出部12は、入力画像に写る人物を囲う検出枠を出力する学習済みモデルに、映像信号(各フレーム)を入力し、出力された検出枠に基づいて、人物エリアA2(図2b参照)を検出する。 The person detection unit 12 detects a person from the video signal. For example, the person detection unit 12 inputs the video signal (each frame) to a trained model that outputs a detection frame surrounding a person in the input image, and based on the output detection frame, detects the person area A2 (FIG. 2b). ) are detected.

判定部13は、人物検出部12により検出された人物エリアA2が、画角エリアA0内に事前に設定された検知エリアA1の中央に位置しているか否かを判定する。 The determination unit 13 determines whether the person area A2 detected by the person detection unit 12 is positioned in the center of the preset detection area A1 within the angle-of-view area A0.

人物エリアA2が検知エリアA1の中央に位置していると判定されると、画像ファイル生成部14は、この時のフレームを用いて画像ファイルを生成し、記憶部10に格納する。 When it is determined that the person area A2 is positioned in the center of the detection area A1, the image file generation unit 14 generates an image file using the frame at this time and stores it in the storage unit 10. FIG.

表示処理部15は、生成された画像ファイルを表示装置3に表示する。表示装置3は、例えば液晶ディスプレイである。 The display processing unit 15 displays the generated image file on the display device 3 . The display device 3 is, for example, a liquid crystal display.

識別情報取得部16は、読取機4から、チケットに印刷された二次元コードが示すユーザの識別情報を取得する。 The identification information acquisition unit 16 acquires the identification information of the user indicated by the two-dimensional code printed on the ticket from the reader 4 .

データ送信部17は、表示装置3に表示している画像ファイルと、識別情報取得部16が取得した識別情報とを対応付けて、サーバ装置5へ送信する。 The data transmission unit 17 associates the image file displayed on the display device 3 with the identification information acquired by the identification information acquisition unit 16 and transmits them to the server device 5 .

このように、本実施形態では、撮影装置2が生成した映像信号から人物を検出し、人物が画角の中心付近に位置した際に画像ファイルを生成するため、アトラクションを楽しむユーザを好適なタイミングで自動撮影できる。乗員の体格によって移動速度が異なるアトラクションであっても、画角の中心付近でユーザを捉えた画像が得られる。また、被写体の通過等を検知するための物理センサが不要となるため、物理センサの取り付けコストを削減できる。 As described above, in this embodiment, a person is detected from the video signal generated by the imaging device 2, and an image file is generated when the person is positioned near the center of the angle of view. You can shoot automatically with Even in an attraction where the moving speed varies depending on the physique of the passenger, an image of the user captured near the center of the angle of view can be obtained. Moreover, since a physical sensor for detecting passage of an object or the like is not required, the cost of installing the physical sensor can be reduced.

上記実施形態では、検知エリアA1の中央に人物エリアA2が位置した際に画像ファイルを生成する例について説明したが、図5aに示すように、人物エリアA2の全体が検知エリアA1内に収まった際に画像ファイルを生成してもよい。 In the above embodiment, an example of generating an image file when the person area A2 is positioned in the center of the detection area A1 has been described, but as shown in FIG. An image file may be generated at the time.

また、図5bに示すように、人物エリアA2の一部が検知エリアA1に進入した際に画像ファイルの生成を開始してもよい。例えば、人物エリアA2の少なくとも一部が検知エリアA1に重なっている期間の動画や、一定時間間隔で連続する静止画(連写画像)を生成する。 Alternatively, as shown in FIG. 5b, generation of the image file may be started when part of the person area A2 enters the detection area A1. For example, a moving image of a period in which at least part of the person area A2 overlaps with the detection area A1, or a still image (continuous shot image) that continues at regular time intervals is generated.

検知エリアA1における人物エリアA2のサイズに基づいて画像ファイルを生成してもよい。例えば、図6aに示すように、人物エリアA2のサイズが所定値未満の場合は、画像ファイルを生成しない。図6bに示すように、人物エリアA2のサイズが所定値以上になった際に画像ファイルを生成する。これにより、体格によらず、一定の大きさでユーザを撮影した画像が得られる。 An image file may be generated based on the size of the person area A2 in the detection area A1. For example, as shown in FIG. 6a, if the size of the person area A2 is less than a predetermined value, no image file is generated. As shown in FIG. 6b, an image file is generated when the size of the person area A2 reaches or exceeds a predetermined value. As a result, an image of the user in a fixed size can be obtained regardless of the physique.

ユーザが特定のポーズ(姿勢)をとった際に画像ファイルを生成してもよい。この場合、入力画像に写る人物の姿勢を出力する学習済みモデルを記憶部10に格納しておく。例えば、判定部13は、人物エリアA2が検知エリアA1に含まれていると判定すると、映像信号(フレーム)を学習済みモデルに入力して、人物のポーズの出力結果を取得する。判定部13は、出力結果のポーズが所定のポーズか否か判定する。所定のポーズであると判定されると、画像ファイルが生成される。 An image file may be generated when the user takes a particular pose (posture). In this case, a trained model that outputs the posture of a person in the input image is stored in the storage unit 10 . For example, when determining that the person area A2 is included in the detection area A1, the determination unit 13 inputs the video signal (frame) to the learned model and acquires the output result of the person's pose. The determination unit 13 determines whether or not the pose of the output result is a predetermined pose. If the predetermined pose is determined, an image file is generated.

図7は、ユーザがトランポリンを飛んでいるときに両手を挙げてバンザイポーズをとった際に撮影する例を示す。時刻T1のフレームでは、人物エリアA2が検知エリアA1に含まれているが、ポーズがバンザイポーズでないため、画像ファイルは生成されない。 FIG. 7 shows an example of photographing when the user raises both hands and takes a banzai pose while jumping on the trampoline. In the frame at time T1, the person area A2 is included in the detection area A1, but the pose is not the banzai pose, so no image file is generated.

時刻T2、T3のフレームでは、人物エリアA2が検知エリアA1に含まれており、かつユーザがバンザイポーズをとっているため、画像ファイルが生成される。 In the frames at times T2 and T3, the person area A2 is included in the detection area A1 and the user is taking a banzai pose, so image files are generated.

時刻T4のフレームでは、バンザイポーズをとっているが、人物エリアA2の一部が検知エリアA1から外れているため、画像ファイルは生成されない。 In the frame at time T4, the banzai pose is taken, but since part of the person area A2 is outside the detection area A1, no image file is generated.

図8は、ユーザのゴルフスイングの映像信号から、特定のポーズになったときにファイル生成を行う例を示す。スイング中、体の軸はほとんど動かないため、人物エリアA2は常に検知エリアA1にあるものとする。 FIG. 8 shows an example in which a file is generated from a video signal of a user's golf swing when a specific pose is reached. Since the axis of the body hardly moves during the swing, it is assumed that the person area A2 is always in the detection area A1.

時刻T10のフレームのようなポーズを検出してから、時刻T11のフレームのようなフィニッシュのポーズを検出するまでの間の動画や、一定時間間隔で連続する静止画(連写画像)を生成してもよい。 Generates a moving image from the detection of a pause such as the frame at time T10 to the detection of the finishing pause such as the frame at time T11, and still images (continuous shot images) that are continuous at regular time intervals. may

映像信号からゴルフクラブを検出し、ゴルフクラブが特定の角度になったタイミングで動画や連写画像の生成を開始してもよい。例えば、時刻T10のフレームのように、ゴルフクラブが地面と平行な角度になったタイミングで、動画等の生成を開始する。 A golf club may be detected from a video signal, and generation of a moving image or continuous shots may be started at the timing when the golf club reaches a specific angle. For example, like the frame at time T10, at the timing when the golf club becomes parallel to the ground, generation of the moving image or the like is started.

上記実施形態において、映像信号からの人物検出は、背景との差分比較による画像処理で行うことも可能であるが、撮影装置2が屋外に設置され、背景が空など固定されないものである場合、差分比較による人物検出は困難になるため、機械学習を活用することが好ましい。 In the above-described embodiment, human detection from video signals can be performed by image processing based on difference comparison with the background. Since it is difficult to detect a person by comparing differences, it is preferable to use machine learning.

上記実施形態では、撮影装置2から受信した映像信号からリアルタイムに人物検出を行う例について説明したが、リアルタイム性が求められない場合は、動画データを保存しておき、保存した動画データのフレームを機械学習技術を用いて解析して人物を検出し、画像ファイルを生成してもよい。 In the above embodiment, an example of detecting a person in real time from a video signal received from the photographing device 2 has been described. A person may be detected by analyzing using machine learning technology and an image file may be generated.

チケットTには、二次元コードでなくバーコードが印刷されていてもよい。 A barcode may be printed on the ticket T instead of the two-dimensional code.

本発明を特定の態様を用いて詳細に説明したが、本発明の意図と範囲を離れることなく様々な変更が可能であることは当業者に明らかである。 Although the present invention has been described in detail using specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1 制御装置
2 撮影装置
3 表示装置
4 読取機
5 サーバ装置
6 画像プリント装置
1 control device 2 imaging device 3 display device 4 reader 5 server device 6 image printing device

Claims (2)

撮影装置から映像信号を受信する受信部と、
前記映像信号から人物エリアを検出する検出部と、
前記人物エリアが、前記撮影装置の画角に設定された所定領域内にあるか否か判定する判定部と、
前記人物エリアが前記所定領域内にある場合、前記映像信号から画像ファイルを生成する生成部と、
を備え、
前記判定部は、前記映像信号から検出された人物が所定のポーズをしているか否かを判定し、
前記生成部は、前記人物エリアが前記所定領域内にあり、かつ前記人物が所定のポーズをしている場合に、画像ファイルを生成する、撮影システム。
a receiving unit that receives a video signal from the imaging device;
a detection unit that detects a person area from the video signal;
a determination unit that determines whether or not the person area is within a predetermined area set to the angle of view of the photographing device;
a generating unit that generates an image file from the video signal when the person area is within the predetermined area;
with
The determination unit determines whether or not the person detected from the video signal is posing in a predetermined pose,
The imaging system, wherein the generation unit generates an image file when the person area is within the predetermined area and the person is posing in a predetermined pose.
請求項1に記載の撮影システムと、
読取機を介してユーザの識別情報を取得する取得部と、
前記画像ファイル及び前記識別情報を送信する送信部と、
前記送信部から受信した前記画像ファイル及び前記識別情報を対応付けて保存するサーバ装置と、
識別情報の入力を受け付けると、入力された識別情報を前記サーバ装置に通知し、前記サーバ装置から、通知した識別情報に対応付けられた画像ファイルを受信し、受信した画像ファイルをプリント出力する画像プリント装置と、
を備える印画物製造システム。
The imaging system according to claim 1;
an acquisition unit that acquires user identification information via a reader;
a transmission unit that transmits the image file and the identification information;
a server device that associates and saves the image file and the identification information received from the transmission unit;
An image for receiving an input of identification information, notifying the input identification information to the server device, receiving an image file associated with the notified identification information from the server device, and printing out the received image file. a printing device;
A print production system comprising:
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