JP2023079598A - Rotary device - Google Patents

Rotary device Download PDF

Info

Publication number
JP2023079598A
JP2023079598A JP2021193134A JP2021193134A JP2023079598A JP 2023079598 A JP2023079598 A JP 2023079598A JP 2021193134 A JP2021193134 A JP 2021193134A JP 2021193134 A JP2021193134 A JP 2021193134A JP 2023079598 A JP2023079598 A JP 2023079598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply
plate
rotating
oscillating gear
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021193134A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
正隆 佐藤
Masataka Sato
悦朗 小森
Etsuro Komori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Nabtesco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nabtesco Corp filed Critical Nabtesco Corp
Priority to JP2021193134A priority Critical patent/JP2023079598A/en
Publication of JP2023079598A publication Critical patent/JP2023079598A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

To provide a rotary device which increases output torque or achieves space saving and uses an oil for cooling or lubrication to achieve a long life of a component of the rotary device.SOLUTION: A rotary device includes: a rotary member 6 which may rotate around an axis C1; an eccentric rotating body 4 supported so as to be rotatable relative to the rotary member and having an eccentric part 4c; an oscillation gear 5 which is supported in an oscillating manner by the eccentric rotating body; a housing part 2 having internal teeth 90 which engage with the oscillation gear on an inner peripheral surface 7c and having an axis C2 matching with an axis; oil passages 41, 42 which lead to a space between external teeth 65 formed at the oscillation gear and the internal teeth of the housing part, are formed at the rotary member, and supply and discharge an oil; and a drain passage 43 leading to a rotation slide part of the rotary member and the eccentric rotating body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は回転機器に関する。 The present invention relates to rotating equipment.

油圧モータとしては、特許文献１に記載されるものが知られている。この文献においては、ピストンと斜板とを有する油圧モータピストンモータにおいて、冷却および長寿命化のために出力軸を支持するベアリングに油を導く構造が記載されている。
さらに、トルクを増加させる際には、特許文献１の図４他に記載されるように油圧モータと減速機とを連結することも知られている。 As a hydraulic motor, the one described in Patent Document 1 is known. This document describes a structure in a hydraulic motor piston motor having a piston and a swash plate, in which oil is led to a bearing that supports an output shaft for cooling and extending the service life.
Furthermore, when increasing the torque, it is also known to connect the hydraulic motor and the speed reducer as described in FIG. 4 of Patent Document 1 and others.

特開２０１２－２３７２１４号公報JP 2012-237214 A

しかし、特許文献に記載される油圧モータにおいては、出力を増大しようとすると、例えばピストン数を増やすことが必要であり、その場合には油圧モータが大型化してしまう。さらに、油圧モータの出力トルクを増大しようとすると、減速機を併用する必要があり、その場合には装置構成がより一層大型化してしまう。
また、大型化を回避しつつ、同様な冷却効果向上と軸受等の長寿命化とを可能にしたいという要求があった。 However, in the hydraulic motor described in the patent document, if an attempt is made to increase the output, it is necessary to increase the number of pistons, for example, and in that case the hydraulic motor becomes large. Furthermore, if an attempt is made to increase the output torque of the hydraulic motor, it is necessary to use a reduction gear as well, in which case the device configuration will become even larger.
There is also a demand to improve the cooling effect and extend the service life of bearings, etc., while avoiding an increase in size.

本発明は、大型化することなく出力トルクの増大を可能とし、かつ、油流れ改善および油冷による軸受寿命向上可能な回転機器を提供可能とすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotary device capable of increasing output torque without increasing its size, and improving oil flow and extending bearing life by oil cooling.

本発明の一態様に係る回転機器は、
軸線回りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する。 A rotating device according to one aspect of the present invention includes:
a rotating member rotatable about an axis;
an eccentric rotating body having an eccentric portion supported to be rotatable about an axis parallel to the axis with respect to the rotating member;
an oscillating gear oscillatably supported by the eccentric rotor;
a housing portion having internal teeth on an inner peripheral surface that mesh with the oscillating gear and an axis aligned with the axis;
an oil passage formed in the rotary member and communicating between the external teeth formed on the oscillating gear and the internal teeth of the housing portion for supplying and discharging oil;
a drain passage communicating with the rotary member and the rotary sliding portion of the eccentric rotary body;
have

本発明の一態様に係る回転機器によれば、いわゆるオービットタイプの回転機器として、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、油路から供給された油を、回転摺動部を介してドレン通路に回収することができる。これにより、摺動部、軸受、隙間等に油を供給して、冷却用および潤滑用に用いることができ、回転機器の部品における長寿命化を図ることができる。 According to the rotating device according to one aspect of the present invention, as a so-called orbit-type rotating device, the output torque is increased or the space is saved, and the torque is supplied from the oil passage. Oil can be collected in the drain passage through the rotating slide. As a result, the oil can be supplied to the sliding parts, bearings, gaps, etc., and used for cooling and lubrication, and the life of the parts of the rotating equipment can be extended.

上記構成で、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられることができる。 With the above configuration,
A bearing may be provided in the rotating sliding portion between the rotating member and the eccentric rotating body.

上記構成で、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じることができる。 With the above configuration,
The drain passage may communicate with the axial end face of the eccentric rotor.

上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成されることができる。 With the above configuration,
A supply/discharge plate is provided at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member and the oscillating gear, and has a supply/discharge port serving as the oil passage,
A gap may be formed between the supply/discharge plate and the rotating member.

上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。 With the above configuration,
A supply/discharge plate is provided at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member and the oscillating gear, and has a supply/discharge port serving as the oil passage,
A gap may be formed between the supply/discharge plate and the oscillating gear.

上記構成で、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成されることができる。 With the above configuration,
a pressing plate is provided at the other end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, and slides on the rotating member and the oscillating gear;
A gap may be formed between the pressing plate and the oscillating gear.

上記構成で、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成されることができる。 With the above configuration,
A sliding plate capable of closing and releasing the supply/discharge port by a through port serving as the oil passage is provided on the opposite side of the supply/discharge plate from the oscillating gear, and is slidable with the supply/discharge plate,
A gap may be formed between the sliding plate and the supply/discharge plate.

上記構成で、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成されることができる。 With the above configuration,
A piston serving as an oil passage that communicates with the through port is provided on the opposite side of the slide plate from the supply/discharge plate so as to be slidable with the slide plate,
A gap may be formed between the piston and the sliding plate.

上記構成で、
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じることができる。 With the above configuration,
Either the drain passage or the gap can communicate with the bearing provided between the rotating member and the rotating sliding portion of the eccentric rotating body.

本発明の他の態様に係る回転機器は、軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される。 A rotating device according to another aspect of the present invention includes a housing portion having an axis,
internal teeth provided on the inner peripheral surface of the housing portion;
a rotating member rotatably supported by the housing portion about the axis through two bearings provided on both sides of the flat dividing surface of the housing portion;
an eccentric rotor rotatably supported by the rotating member about another axis parallel to the axis;
an oscillating gear that is regulated to oscillating rotation by the eccentric rotor and is meshed with the internal teeth;
a supply/discharge port serving as an oil passage for supplying oil between the inner peripheral surface of the housing portion and the oscillating gear and for discharging oil from between the inner peripheral surface of the housing and the oscillating gear; a supply/discharge plate disposed at one end of the oscillating gear in the axial direction, fixed to the housing portion, and sliding on the rotating member and the oscillating gear;
a pressing plate disposed at the other end of the oscillating gear in the axial direction, fixed to the housing portion, and sliding on the rotating member and the oscillating gear;
a sliding plate provided on the opposite side of the rocking gear of the supply/discharge plate so as to be slidable with respect to the supply/discharge plate and capable of closing and releasing the supply/discharge port by means of a through port serving as the oil passage;
a piston serving as an oil passage provided on the opposite side of the slide plate from the supply/discharge plate to communicate with the through port and slidably with respect to the slide plate;
a drain passage leading to the rotary member (carrier portion) and the rotary sliding portion of the eccentric rotary body;
with
A bearing is provided in a rotary sliding portion between the rotating member and the eccentric rotating body,
the drain passage communicates with the axial end face of the eccentric rotor,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the rotating member,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the oscillating gear,
A gap is formed between the sliding plate and the supply/discharge plate,
A gap is formed between the piston and the sliding plate.

このように構成することで、いわゆるオービットタイプの回転機器として、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に油路を通じて供給および排出される油を、それぞれの摺動面、および、それぞれの隙間から漏出させて、回転機器の内部に行き渡らせ、特に、軸受、摺動面に油を供給して潤滑用および冷却用に用いることが可能となる。しかも、この潤滑用および冷却用に用いた油をドレン通路から回収する。したがって、回転機器の部品における長寿命化を図ることができる。 With this configuration, as a so-called orbit type rotating device, the output torque can be increased or the space can be saved, and the external teeth formed on the oscillating gear and the The oil supplied and discharged through the oil passages between the inner teeth of the housing part is caused to leak from the respective sliding surfaces and the respective gaps and spread throughout the inside of the rotating device. It becomes possible to supply oil to the moving surface and use it for lubrication and cooling. Moreover, the oil used for lubrication and cooling is recovered from the drain passage. Therefore, it is possible to extend the life of the parts of the rotating device.

本発明によれば、出力トルクを増大するか、あるいは、省スペース化を図ることができる構成とした上で、冷却効果、潤滑効果を向上し、長寿命化を図ることのできる回転機器を提供することができるという効果を奏することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to increase the output torque, or provide a rotating device that can be configured to save space, improve the cooling effect and the lubricating effect, and extend the life of the device. It is possible to achieve the effect of being able to

本発明に係る油圧モータの第１実施形態を示す一部断面視した側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the side view which carried out the partial cross section which shows 1st Embodiment of the hydraulic motor which concerns on this invention. 図１のＩＩ－ＩＩ線に等断面図である。FIG. 2 is an isometric view taken along line II-II of FIG. 1; 図１のＩＩＩ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part III of FIG. 1; 図１のＶＩ部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a VI portion in FIG. 1; 本発明に係る油圧モータの第１実施形態における油による冷却・潤滑状態を示す一部断面視した側面図である。FIG. 2 is a partially cross-sectional side view showing a state of cooling and lubrication by oil in the first embodiment of the hydraulic motor according to the present invention;

以下、本発明に係る回転機器の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における回転機器の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図において、符号１は、油圧モータである。 A first embodiment of a rotary device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partially cross-sectional side view showing a hydraulic motor as an example of a rotary device according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view along line II-II of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of section III in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of part IV in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic motor.

本実施形態に係る回転機器としては、まず、油圧モータとして説明する。 As a rotating device according to the present embodiment, first, a hydraulic motor will be described.

＜油圧モータ＞
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状のハウジング部２と、ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、を主構成としている。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。 <Hydraulic motor>
As shown in FIGS. 1 to 4, the hydraulic motor 1 includes a cylindrical housing portion 2 and two bearings 12 and 13 (first bearing 12 and second bearing 13) on the inner peripheral surface of the housing portion 2. and a rotating portion 3 rotatably supported by the member.
Angular ball bearings are used as the bearings 12 and 13 . However, it is not limited to this, and various bearings such as other ball bearings such as deep groove ball bearings and slide bearings can be used.

ハウジング部２の中心軸線と回転部３の回転軸線とは、一致している。以下の説明では、これら中心軸線及び回転軸線を総称して第１軸線（請求項における軸線の一例）Ｃ１と称する。また、第１軸線Ｃ１と平行な方向を単に軸方向、回転部３の回転方向を周方向、回転部３の径方向を単に径方向と称して説明する場合がある。 The center axis of the housing portion 2 and the rotation axis of the rotating portion 3 are aligned. In the following description, these central axis and rotation axis are collectively referred to as a first axis (an example of an axis in the claims) C1. In some cases, the direction parallel to the first axis C1 is simply referred to as the axial direction, the rotating direction of the rotating portion 3 is referred to as the circumferential direction, and the radial direction of the rotating portion 3 is simply referred to as the radial direction.

＜ハウジング部＞
ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２ハウジング８と、からなる。なお、ハウジング部２は、軸方向で分割されて以内構成とすることも可能である。
第１ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。 <Housing part>
The housing portion 2 is divided in the axial direction into a first housing 7 arranged on the axial first direction side (the left side in FIG. 1) and a second axial direction side opposite to the first axial direction (the left side in FIG. 1). a second housing 8 arranged on the right side in FIG. 1). It should be noted that the housing portion 2 can also be divided in the axial direction to have a single structure.
The first housing 7 is cylindrical. An outer flange portion 9 projecting radially outward is formed on the outer peripheral surface 7a of the first housing 7 near the first end portion 7b on the first direction side. The outer flange portion 9 is for attaching the hydraulic motor 1 to an external device (not shown). The outer flange portion 9 is formed with through-holes 9a through which bolts (not shown) pass through in the thickness direction (axial direction) of the outer flange portion 9 .

第１ハウジング７の周壁７ｅのうち、第２方向側の第２端部７ｄから軸方向中央に至る間は、他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部１０になっている。厚肉部１０の第２方向側の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。すなわち、厚肉部１０の第２端部１０ｃは、第１ハウジング７の第２端部７ｄの一部を構成している。 A portion of the peripheral wall 7e of the first housing 7 from the second end 7d on the second direction side to the center in the axial direction forms a thick portion 10 that is thicker than other portions. A second end portion 10 c of the thick portion 10 on the second direction side is positioned on the same plane as the second end portion 7 d of the first housing 7 . That is, the second end portion 10c of the thick portion 10 forms part of the second end portion 7d of the first housing 7. As shown in FIG.

厚肉部１０の内周面１０ｄには、複数（例えば、本実施形態では１３個）のピン溝１０ａが形成されている。各ピン溝１０ａは、軸方向に沿って厚肉部１０の全体に形成されており、かつ周方向に等間隔で配置されている。ピン溝１０ａは、軸方向からみて半円状に形成されている。各ピン溝１０ａには、円柱状の内歯ピン（請求項の内歯の一例）９０が回転可能に収納されている。ピン溝１０ａが軸方向からみて半円状に形成されているので、内歯ピン９０は、厚肉部１０の内周面１０ｄから径方向内側に半円分突出した形になる。内歯ピン９０は、後述する揺動歯車５に噛み合わされる内歯として機能する。 A plurality of (for example, 13 in this embodiment) pin grooves 10a are formed in the inner peripheral surface 10d of the thick portion 10 . Each pin groove 10a is formed in the entire thick portion 10 along the axial direction and is arranged at equal intervals in the circumferential direction. The pin groove 10a is formed in a semicircular shape when viewed from the axial direction. Each pin groove 10a rotatably accommodates a cylindrical internal tooth pin (an example of internal teeth in the claims) 90 . Since the pin groove 10a is formed in a semicircular shape when viewed in the axial direction, the internal pin 90 protrudes radially inward from the inner peripheral surface 10d of the thick portion 10 by a semicircular portion. The internal pin 90 functions as an internal tooth that meshes with the oscillating gear 5, which will be described later.

厚肉部１０の外周部には、各ピン溝１０ａの間に、軸方向に貫通する第１貫通孔１９が形成されている。第１貫通孔１９は、周方向に等間隔で配置されている。第１貫通孔１９の個数は、例えば８個である。これら第１貫通孔１９に、ボルト（固定部及びねじの一例）２０の軸部２０ａが挿入される。各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び後述の給排プレート４６が共締めされて一体化される。 A first through hole 19 is formed in the outer peripheral portion of the thick portion 10 so as to penetrate in the axial direction between the pin grooves 10a. The first through holes 19 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. The number of the first through holes 19 is eight, for example. A shaft portion 20 a of a bolt (an example of a fixing portion and a screw) 20 is inserted into these first through holes 19 . The bolts 20 fasten together the first housing 7, the second housing 8, and a supply/discharge plate 46, which will be described later, to integrate them.

また、第１ハウジング７の内周面７ｃには、厚肉部１０よりも第１方向寄りに、段差部１１ａを介して内径が大きく形成された第１軸受収納部１１が形成されている。この第１軸受収納部１１に、第１軸受１２のアウタレース１２ａが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１ハウジング７との位置決めは、段差部１１ａにアウタレース１２ａが突き当たることにより行われている。 A first bearing accommodating portion 11 having a large inner diameter is formed on the inner peripheral surface 7c of the first housing 7, closer to the first direction than the thick portion 10 via a stepped portion 11a. An outer race 12 a of a first bearing 12 is fitted into the first bearing housing portion 11 . Positioning between the first bearing 12 and the first housing 7 is performed by bringing the outer race 12a into contact with the stepped portion 11a.

第１ハウジング７の内周面７ｃには、第１軸受収納部１１よりも第１方向寄りに、段差部１４ａを介して内径が大きく形成されたシール収納部１４が形成されている。このシール収納部１４には、シール部１５の一部が嵌め合わされている。シール部１５は、第１ハウジング７と回転部３との間をシールする。シール部１５としては、例えばフローティングシールが用いられる。しかしながらこれに限られるものではなく、パッキンやメカニカルシール等、さまざまなシールを用いることができる。 In the inner peripheral surface 7c of the first housing 7, a seal storage portion 14 having a large inner diameter is formed nearer to the first direction than the first bearing storage portion 11 via a stepped portion 14a. A portion of the seal portion 15 is fitted into the seal housing portion 14 . The seal portion 15 seals between the first housing 7 and the rotating portion 3 . A floating seal, for example, is used as the seal portion 15 . However, it is not limited to this, and various seals such as packings and mechanical seals can be used.

第１ハウジング７の第１端部７ｂには、シール収納部１４よりも内径が大きく形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６が形成されている。第１キャリア側第１ラビリンス部１６は、回転部３と協働して第１ラビリンス３８を構成する。第１ラビリンス３８によって、第１ハウジング７と回転部３との間に外部から塵埃等が侵入しにくくなる。 A first carrier-side first labyrinth portion 16 having an inner diameter larger than that of the seal housing portion 14 is formed at the first end portion 7 b of the first housing 7 . The first carrier-side first labyrinth portion 16 forms a first labyrinth 38 in cooperation with the rotating portion 3 . The first labyrinth 38 makes it difficult for dust and the like to enter between the first housing 7 and the rotating portion 3 from the outside.

第１ハウジング７の第２端部７ｄは、ハウジング部２の第１ハウジング７と第２ハウジング８との分割面に相当する。第１ハウジング７の第２端部７ｄは、外周部の全体が平坦に形成されている。第２端部７ｄの第１貫通孔１９よりも外周部寄りには、軸方向からみて環状のＯリング溝１７が形成されている。Ｏリング溝１７には、Ｏリング１８が装着されている。Ｏリング１８は、第１ハウジング７と第２ハウジング８との間のシール性を確保する。 A second end portion 7 d of the first housing 7 corresponds to a dividing surface between the first housing 7 and the second housing 8 of the housing portion 2 . The second end portion 7d of the first housing 7 has a flat outer peripheral portion. An annular O-ring groove 17 is formed in the second end portion 7d closer to the outer peripheral portion than the first through hole 19 when viewed from the axial direction. An O-ring 18 is mounted in the O-ring groove 17 . The O-ring 18 ensures sealing between the first housing 7 and the second housing 8 .

第２ハウジング８は、円環状に形成されている。第２ハウジング８の周壁８ａには、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、この第１貫通孔１９に通じる第２貫通孔２２が形成されている。第２貫通孔２２は、第１貫通孔１９と同じ径で形成され、第１貫通孔１９と同軸上に位置されている。第２貫通孔２２の第２方向側の大部分には、座繰り部２３が形成されている。座繰り部２３に、ボルト２０の頭部２０ｂが挿入される。 The second housing 8 is formed in an annular shape. A second through hole 22 communicating with the first through hole 19 of the first housing 7 is formed in the peripheral wall 8 a of the second housing 8 at a position corresponding to the first through hole 19 of the first housing 7 . The second through hole 22 is formed with the same diameter as the first through hole 19 and is positioned coaxially with the first through hole 19 . A counterbore 23 is formed in most of the second direction side of the second through hole 22 . The head portion 20 b of the bolt 20 is inserted into the counterbore portion 23 .

第２ハウジング８の第１方向側の第１端部８ｂは、ハウジング部２の第１ハウジング７との分割面に相当する。第２ハウジング８の第１端部８ｂには、第２ハウジング８の内周面８ｃから径方向内側に張り出す押さえプレート２１が一体成形されている。押さえプレート２１は、軸方向からみて円環状に形成されている。押さえプレート２１は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞いでいる。
なお、押さえプレート２１は、第１ハウジング７と第２ハウジング８とが一体とされた場合に、ハウジング部２とは分割して形成することができる。 A first end portion 8 b of the second housing 8 on the first direction side corresponds to a dividing surface between the housing portion 2 and the first housing 7 . A pressing plate 21 projecting radially inward from the inner peripheral surface 8c of the second housing 8 is formed integrally with the first end portion 8b of the second housing 8 . The pressing plate 21 is formed in an annular shape when viewed from the axial direction. The pressing plate 21 closes working chambers 66a and 66b formed between the inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and the outer peripheral surface of the oscillating gear 5, which will be described later, from the second direction side.
Note that the pressing plate 21 can be formed separately from the housing portion 2 when the first housing 7 and the second housing 8 are integrated.

押さえプレート２１の内周面２１ａには、第１方向側の端部を除く大部分に第２キャリア側第１ラビリンス部２５が形成されている。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、押さえプレート２１の内周面２１ａの内径よりも段差部２５ａを介して内径を大きくすることで形成される。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、回転部３と協働して第２ラビリンス４０を構成する。第２ラビリンス４０によって、第２ハウジング８と回転部３との間から作動油（油）が漏れにくくなる（詳細は後述する）。 A second carrier side first labyrinth portion 25 is formed on most of the inner peripheral surface 21a of the pressing plate 21 excluding the end portion on the first direction side. The second carrier side first labyrinth portion 25 is formed by making the inner diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 21a of the pressing plate 21 via the stepped portion 25a. The second carrier-side first labyrinth portion 25 cooperates with the rotating portion 3 to form a second labyrinth 40 . The second labyrinth 40 makes it difficult for hydraulic fluid (oil) to leak from between the second housing 8 and the rotating portion 3 (details will be described later).

第２ハウジング８の内周面８ｃには、押さえプレート２１よりも第２方向寄りに、段差部２４ａを介して内径が大きく形成された第２軸受収納部２４が形成されている。この第２軸受収納部２４に、第２軸受１３のアウタレース１３ａが嵌め合わされている。第２軸受１３と第２ハウジング８との位置決めは、段差部２４ａにアウタレース１３ａが突き当たることにより行われている。 A second bearing accommodating portion 24 having a large inner diameter is formed on the inner peripheral surface 8c of the second housing 8, closer to the second direction than the pressing plate 21, with a stepped portion 24a interposed therebetween. The outer race 13 a of the second bearing 13 is fitted into the second bearing housing portion 24 . The positioning of the second bearing 13 and the second housing 8 is performed by the contact of the outer race 13a against the stepped portion 24a.

第２ハウジング８の第２方向側の第２端部８ｄには、外周部に、軸方向からみて環状のＯリング溝２６が形成されている。Ｏリング溝２６には、Ｏリング２７が装着されている。Ｏリング２７は、第２ハウジング８と後述するカバー２９との間のシール性を確保する。
第２ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。 An annular O-ring groove 26 is formed in the outer peripheral portion of the second end portion 8d on the second direction side of the second housing 8 when viewed from the axial direction. An O-ring 27 is mounted in the O-ring groove 26 . The O-ring 27 ensures sealing between the second housing 8 and a cover 29 which will be described later.
A plurality of female threaded portions 28 are formed radially inward of the O-ring groove 26 at the second end portion 8d of the second housing 8 at regular intervals in the circumferential direction. These female threaded portions 28 are for fixing the cover 29 to the second housing 8 .

＜カバー＞
カバー２９は、第２ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。 <Cover>
The cover 29 closes the opening 8e of the second housing 8 from the second direction side. The cover 29 is formed, for example, by pressing a metal plate so that most of the central part bulges toward the second direction. An outer peripheral portion of the cover 29 is formed with an outer flange portion 29a. The outer flange portion 29 a overlaps the second end portion 8 d of the second housing 8 .

外フランジ部２９ａには、第２ハウジング８の雌ねじ部２８に対応する位置に厚さ方向に貫通する貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２９ｂに、第２方向側からボルト３０を挿入し、第２ハウジング８の雌ねじ部２８にボルト３０を締め付けることにより、第２ハウジング８にカバー２９が固定される。 A through hole 29b is formed through the outer flange portion 29a in the thickness direction at a position corresponding to the female threaded portion 28 of the second housing 8 . The cover 29 is fixed to the second housing 8 by inserting the bolt 30 into the through hole 29 b from the second direction side and tightening the bolt 30 to the female threaded portion 28 of the second housing 8 .

＜給排プレート＞
第２ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりするためのプレートである。 <Supply and exhaust plate>
A supply/discharge plate (port plate) 46 fixed by bolts 20 inserted into the second through hole 22 of the second housing 8 and the first through hole 19 of the first housing 7 is located on one side of the thick portion 10 . It is arranged at one end 10b. The supply/discharge plate 46 is a plate for supplying hydraulic oil to working chambers 66a and 66b, which will be described later, and for discharging working oil from the working chambers 66a and 66b.

給排プレート４６は、軸方向からみて円環状に形成されている。給排プレート４６の外径は、第１ハウジング７の内周面７ｃの直径とほぼ同等か若干小さい程度である。このため、給排プレート４６は、第１ハウジング７の内周面７ｃに嵌め合わさるようにして厚肉部１０の第１端部１０ｂに配置されている。 The supply/discharge plate 46 is formed in an annular shape when viewed from the axial direction. The outer diameter of the supply/discharge plate 46 is approximately equal to or slightly smaller than the diameter of the inner peripheral surface 7c of the first housing 7 . Therefore, the supply/discharge plate 46 is arranged at the first end portion 10b of the thick portion 10 so as to be fitted to the inner peripheral surface 7c of the first housing 7 .

給排プレート４６の外周部には、第１ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、雌ねじ部４７が形成されている。第２ハウジング８側からボルト２０を第２貫通孔２２、第１ハウジング７の第１貫通孔１９の順に挿入し、ボルト２０を給排プレート４６の雌ねじ部４７に締め付ける。これにより、各ボルト２０によって、第１ハウジング７、第２ハウジング８及び給排プレート４６が共締めされて一体化される。 A female screw portion 47 is formed on the outer peripheral portion of the supply/discharge plate 46 at a position corresponding to the first through hole 19 of the first housing 7 . The bolt 20 is inserted from the second housing 8 side into the second through hole 22 and the first through hole 19 of the first housing 7 in this order, and the bolt 20 is tightened to the female screw portion 47 of the supply/discharge plate 46 . As a result, the bolts 20 fasten the first housing 7, the second housing 8, and the supply/discharge plate 46 together to integrate them.

給排プレート４６には、雌ねじ部４７よりも径方向内側に、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが形成されている。これら貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油を排出したりする（詳細は後述する）。貫通孔（給排ポート）４６ａの個数は、第１ハウジング７に形成されたピン溝１０ａの個数に対応している。例えば、本実施形態では、貫通孔４６ａの個数は１３個である。各貫通孔（給排ポート）４６ａは、厚肉部１０側の開口が周方向で隣り合う各ピン溝１０ａの間の中央で、かつ厚肉部１０の内周面１０ｄよりも径方向内側に位置するように形成されている。 The supply/discharge plate 46 is formed with a plurality of through holes (supply/discharge ports) 46 a that penetrate in the thickness direction radially inward of the female screw portion 47 . Hydraulic oil is supplied to the working chambers 66a and 66b and discharged from the working chambers 66a and 66b through the through holes 46a (details will be described later). The number of through holes (supply/discharge ports) 46 a corresponds to the number of pin grooves 10 a formed in the first housing 7 . For example, in the present embodiment, the number of through-holes 46a is thirteen. Each through hole (supply/discharge port) 46a has an opening on the side of the thick portion 10, which is located in the center between the pin grooves 10a adjacent in the circumferential direction and radially inward of the inner peripheral surface 10d of the thick portion 10. formed to be located.

給排プレート４６と回転部３との間には隙間が形成される。なお、ここでいう隙間とは、空間が形成されていることを必ずしも意味しておらず、給排プレート４６と回転部３との間を介して作動油が漏出可能、あるいは、流通可能である状態を意味する。したがって、目視状態では接触していて空間が存在するとは云えない場合でも、互いに摺動していることで作動油の漏出が可能な摺動面の状態等を含むものである。特に、この状態としては、圧力等の特定の条件によって状態が変動する場合であっても、環境や使用状態等の条件が適応しており、作動油の漏出が可能な状態であれば、これを含むものとする。
給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。 A gap is formed between the supply/discharge plate 46 and the rotating portion 3 . In addition, the gap here does not necessarily mean that a space is formed, and hydraulic oil can leak or flow through the space between the supply/discharge plate 46 and the rotating part 3. means state. Therefore, even if it cannot be said that there is a space because they are in contact with each other visually, it includes the state of the sliding surfaces in which hydraulic oil can leak due to mutual sliding. In particular, even if the state fluctuates depending on specific conditions such as pressure, if the conditions such as the environment and usage conditions are suitable and hydraulic oil leakage is possible, this is the case. shall include
A plate-side labyrinth portion 48 is formed on most of the inner peripheral surface 46 b of the supply/discharge plate 46 excluding the end portion in the second direction. The plate-side labyrinth portion 48 is formed by making the inner diameter larger than the inner diameter of the inner peripheral surface 46b of the supply/discharge plate 46 via the stepped portion 48a. The plate-side labyrinth portion 48 cooperates with the rotating portion 3 to form a third labyrinth 49 . The third labyrinth 49 prevents hydraulic oil from leaking from between the supply/discharge plate 46 and the rotating portion 3 (details will be described later).

＜回転部＞
ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。 <Rotating part>
The rotating portion 3 rotatably held in the housing portion 2 is rotatably supported by a carrier portion (rotating member) 6 rotatably supported by bearings 12 and 13 on both sides in the axial direction, and by the carrier portion 6. The main components are a plurality of crankshafts 4 (for example, three in this embodiment) and an oscillating gear 5 rotatably supported by the crankshafts 4 .
The carrier part 6 is divided in the axial direction and consists of a first carrier 31 arranged on the first direction side and a second carrier 32 arranged on the second direction side.

第１キャリア３１は、円板状の基板部３３と、基板部３３の第２方向側の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３個）の支柱部３４と、が一体成形されたものである。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。 The first carrier 31 includes a disk-shaped substrate portion 33 and a plurality of (for example, three in the present embodiment) projecting in the second direction from a second end portion 33b on the second direction side of the substrate portion 33. The strut portion 34 is integrally molded.
An outer peripheral surface 33c of the substrate portion 33 is formed such that its outer diameter gradually increases from the second end portion 33b toward the first end portion 33a on the first direction side via a stepped portion.

すなわち、基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂ側から順に、第１外周面３３ｄと、第１外周面３３ｄの第１方向側端に大段差部３３ｈを介して外径が大きく形成された第２外周面３３ｅと、第２外周面３３ｅの第１方向側端に小段差部３３ｉを介して外径が大きく形成された第３外周面３３ｆと、第３外周面３３ｆの第１方向側端に中段差部３３ｊを介して外径が大きく形成された第４外周面３３ｇと、を有する。 That is, the outer peripheral surface 33c of the substrate portion 33 has a first outer peripheral surface 33d and a large step portion 33h at the first direction side end of the first outer peripheral surface 33d from the second end portion 33b side. a second outer peripheral surface 33e formed; a third outer peripheral surface 33f having a large outer diameter formed via a small stepped portion 33i at the end of the second outer peripheral surface 33e in the first direction; and a fourth outer peripheral surface 33g formed to have a large outer diameter through a middle stepped portion 33j at the one-direction side end.

第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに対応する箇所は、給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８に挿入されている。第１外周面３３ｄの外径は、プレート側ラビリンス部４８の内径よりも若干小さい程度である。第１キャリア３１の第２端部３３ｂは、給排プレート４６の段差部４８ａよりもやや手前に位置している。このように、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成される。 A portion corresponding to the first outer peripheral surface 33 d of the first carrier 31 is inserted into the plate-side labyrinth portion 48 of the supply/discharge plate 46 . The outer diameter of the first outer peripheral surface 33 d is slightly smaller than the inner diameter of the plate-side labyrinth portion 48 . The second end portion 33b of the first carrier 31 is located slightly forward of the stepped portion 48a of the supply/discharge plate 46. As shown in FIG. Thus, the first outer peripheral surface 33 d of the first carrier 31 , the second end portion 33 b , and the plate-side labyrinth portion 48 of the supply/discharge plate 46 constitute the third labyrinth 49 .

第３外周面３３ｆには、第１軸受１２のインナレース１２ｂが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１キャリア３１との位置決めは、中段差部３３ｊにインナレース１２ｂが突き当たることにより行われている。これにより、第１ハウジング７に対する第１キャリア３１の位置決めが行われる。また、第１ハウジング７に対し、第１軸受１２を介して第１キャリア３１が回転自在に支持される。 The inner race 12b of the first bearing 12 is fitted to the third outer peripheral surface 33f. Positioning between the first bearing 12 and the first carrier 31 is performed by the inner race 12b coming into contact with the intermediate stepped portion 33j. Thereby, positioning of the first carrier 31 with respect to the first housing 7 is performed. A first carrier 31 is rotatably supported by the first housing 7 via a first bearing 12 .

第１キャリア３１の第４外周面３３ｇは、第１ハウジング７のシール収納部１４と径方向で対向している。すなわち、第１キャリア３１の第４外周面３３ｇと第１ハウジング７のシール収納部１４との間に、シール部１５が配置された形になる。 A fourth outer peripheral surface 33g of the first carrier 31 faces the seal accommodating portion 14 of the first housing 7 in the radial direction. That is, the seal portion 15 is arranged between the fourth outer peripheral surface 33 g of the first carrier 31 and the seal accommodating portion 14 of the first housing 7 .

第４外周面３３ｇの第１方向側端には、軸方向からみて円形状の円板部３５が一体成形されている。円板部３５の第２方向側の第２端部３５ｂは、軸方向で第１ハウジング７の第１端部７ｂと対向している。円板部３５の外径は、第１ハウジング７の外周面７ａの直径と同等である。円板部３５の第２端部３５ｂには、外周部に、軸方向からみて環状のシール収納凹部３６が形成されている。シール収納凹部３６は、第４外周面３３ｇと滑らかに連なっている。シール収納凹部３６にもシール部１５の一部が収納される。これにより、第１ハウジング７の第１キャリア３１（回転部３）との間がシールされる。 A disk portion 35 having a circular shape when viewed from the axial direction is integrally formed with the first direction side end of the fourth outer peripheral surface 33g. A second end 35b of the disc portion 35 on the second direction side faces the first end 7b of the first housing 7 in the axial direction. The outer diameter of the disc portion 35 is the same as the diameter of the outer peripheral surface 7 a of the first housing 7 . A second end portion 35b of the disk portion 35 has an annular seal housing recess portion 36 formed in the outer peripheral portion thereof when viewed from the axial direction. The seal housing recess 36 is smoothly connected to the fourth outer peripheral surface 33g. A portion of the seal portion 15 is also accommodated in the seal accommodation recess 36 . As a result, the space between the first housing 7 and the first carrier 31 (rotating portion 3) is sealed.

円板部３５の第２端部３５ｂには、外周縁に、段差を介して外径が小さく形成された第１キャリア側第２ラビリンス部３７が形成されている。この第１キャリア側第２ラビリンス部３７と第１ハウジング７に形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６とにより、第１ラビリンス３８が構成される。シール部１５の径方向外側に第１ラビリンス３８が配置されるので、第１ハウジング７と第１キャリア３１（回転部３）との間を介して外部からの塵埃等の侵入を確実に抑制できる。 A first carrier-side second labyrinth portion 37 having a small outer diameter is formed on the outer peripheral edge of the second end portion 35b of the disk portion 35 via a step. The first carrier-side second labyrinth portion 37 and the first carrier-side first labyrinth portion 16 formed in the first housing 7 constitute a first labyrinth 38 . Since the first labyrinth 38 is arranged on the radially outer side of the seal portion 15, it is possible to reliably prevent dust and the like from entering from the outside through the gap between the first housing 7 and the first carrier 31 (rotating portion 3). .

円板部３５の外周面３５ｃには、径方向外側に張り出す外フランジ部３９が形成されている。外フランジ部３９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部３９には、図示しないボルトを通す貫通孔３９ａが外フランジ部３９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。 An outer flange portion 39 projecting radially outward is formed on the outer peripheral surface 35c of the disc portion 35 . The outer flange portion 39 is for attaching the hydraulic motor 1 to an external device (not shown). The outer flange portion 39 is formed with through holes 39a through which bolts (not shown) pass through in the thickness direction (axial direction) of the outer flange portion 39 .

基板部３３の第２端部３３ｂには、外周部寄り（第１外周面３３ｄのやや径方向内側）に、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持凹部４４が周方向に等間隔で形成されている。軸支持凹部４４は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。軸支持凹部４４には、クランクシャフト４を回転自在に支持するための第１軸受５９ａが嵌め合わされている。第１軸受５９ａは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。 In the second end portion 33b of the substrate portion 33, a plurality of (for example, three in this embodiment) shaft support recesses 44 are formed in the circumferential direction near the outer peripheral portion (slightly radially inward of the first outer peripheral surface 33d). formed at intervals. The shaft support recess 44 rotatably supports the crankshaft 4 . A first bearing 59 a for rotatably supporting the crankshaft 4 is fitted in the shaft support recess 44 . The first bearing 59a is, for example, a sliding bearing. However, it is not limited to this, and various bearings such as ball bearings can be used.

また、基板部３３には、第２外周面３３ｅよりも径方向内側に、複数の供給路４１、複数の排出路４２、及びドレン通路（タンク路）４３が基板部３３の軸方向全体に渡って形成されている。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。 In the substrate portion 33, a plurality of supply passages 41, a plurality of discharge passages 42, and a drain passage (tank passage) 43 extend radially inward of the second outer peripheral surface 33e over the entire axial direction of the substrate portion 33. formed by
The supply passage 41 is an oil passage through which hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump (not shown). A second direction side end of the supply path 41 is opened via a large stepped portion 33h. That is, each supply path 41 has a supply opening 41a in the large stepped portion 33h.
The discharge passage 42 is an oil passage through which hydraulic oil in the hydraulic motor 1 is discharged. The second direction side end of the discharge path 42 is also opened via the large stepped portion 33h. That is, each discharge path 42 has a discharge opening 42a in the large stepped portion 33h.

供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、それぞれ第１ハウジング７に固定されている給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数と異なる。例えば、本実施形態では、供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、給排プレート４６の貫通孔（給排ポート）４６ａの個数よりも１個少なく、１２個ずつである。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。 The number of supply paths 41 and the number of discharge paths 42 are different from the number of through holes 46a of the supply/discharge plate 46 fixed to the first housing 7, respectively. For example, in the present embodiment, the number of supply paths 41 and the number of discharge paths 42 are 12 each, which is one less than the number of through holes (supply/discharge ports) 46 a of the supply/discharge plate 46 .
The supply openings 41a of the supply path 41 and the discharge openings 42a of the discharge path 42 are arranged alternately in the circumferential direction on the same pitch circle. Each of the supply openings 41a and each of the discharge openings 42a forms a pair and is arranged at regular intervals in the circumferential direction.

ドレン通路（タンク路）４３は、油圧モータ１内の漏れ出た作動油を図示しないタンクへと還流するための流路である。ドレン通路（タンク路）４３の第２方向側端は、軸支持凹部４４の底部４４ａに通じている。ドレン通路（タンク路）４３の第２方向側端は、クランクシャフト４の第１方向に向いた端面４ａ１に向けて通じている。 The drain passage (tank passage) 43 is a flow passage for returning hydraulic oil leaking from the hydraulic motor 1 to a tank (not shown). A second direction side end of the drain passage (tank passage) 43 communicates with a bottom portion 44 a of the shaft support recess 44 . A second direction side end of the drain passage (tank passage) 43 communicates with the end surface 4a1 of the crankshaft 4 facing in the first direction.

供給路４１、排出路４２、及びドレン通路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた油分配部４５に通じている。油分配部４５は、図示しない複数の分配流路を有している。これら分配流路を介し、油圧ポンプからの作動油が供給路４１に供給される。また、排出路４２に排出された作動油が分配流路を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。ドレン通路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。 The first direction side ends of the supply path 41 , the discharge path 42 , and the drain path 43 communicate with an oil distribution portion 45 provided at the first end portion 33 a of the substrate portion 33 on the first direction side. The oil distributor 45 has a plurality of distribution channels (not shown). Hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the supply passage 41 via these distribution passages. In addition, the hydraulic oil discharged to the discharge passage 42 is returned to the tank through the distribution passage and is returned to the supply passage 41 again. The hydraulic oil discharged to the drain passage 43 is also returned to the tank through the distribution passage. In addition, the detail about the effect|action of hydraulic oil is mentioned later.

第１キャリア３１の大段差部３３ｈと給排プレート（ポートプレート）４６との間には、隙間が形成される。この隙間に、摺動プレート（ピストンプレート）５０が配置される。摺動プレート５０は、軸方向からみて環状に形成されている。摺動プレート５０は、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに内周面が嵌め合わされ、第１キャリア３１に対して回転不能、かつ軸方向にスライド移動可能に設けられている。摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。 A gap is formed between the large step portion 33 h of the first carrier 31 and the supply/discharge plate (port plate) 46 . A sliding plate (piston plate) 50 is arranged in this gap. The sliding plate 50 is formed in an annular shape when viewed from the axial direction. The sliding plate 50 has an inner peripheral surface fitted to the first outer peripheral surface 33 d of the first carrier 31 , and is provided so as to be non-rotatable and axially slidable relative to the first carrier 31 . The thickness of the sliding plate 50 is smaller than the gap between the large stepped portion 33h and the supply/discharge plate 46 .

摺動プレート（ピストンプレート）５０には、供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａとに対応するように複数の貫通孔（貫通ポート）５０ｃが形成されている。供給開口部４１ａに対応する貫通孔５０ｃは、供給開口部４１ａと同軸上に配置されている。排出開口部４２ａに対応する貫通孔５０ｃは、排出開口部４２ａと同軸上に配置されている。 The sliding plate (piston plate) 50 is formed with a plurality of through holes (through ports) 50c corresponding to the supply opening 41a of the supply passage 41 and the discharge opening 42a of the discharge passage 42. As shown in FIG. A through hole 50c corresponding to the supply opening 41a is arranged coaxially with the supply opening 41a. A through hole 50c corresponding to the discharge opening 42a is arranged coaxially with the discharge opening 42a.

各供給開口部４１ａ及び各排出開口部４２ａには、円筒状のピストン５１が設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２にスライド移動自在に設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２に設けられた図示しないスプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢されている。したがって、ピストン５１は、摺動プレート（ピストンプレート）５０に押し付けられる。 A cylindrical piston 51 is provided in each supply opening 41a and each discharge opening 42a. The piston 51 is slidably provided in the supply path 41 and the discharge path 42 . The piston 51 is biased toward the slide plate 50 by springs (not shown) provided in the supply passage 41 and the discharge passage 42 . Therefore, the piston 51 is pressed against the sliding plate (piston plate) 50 .

摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。このため、ピストン５１は、スプリングによって大段差部３３ｈから突出して摺動プレート５０に突き当たっている。この結果、給排プレート４６に、摺動プレート５０が押し付けられる。これにより、ピストン５１を介して各供給路４１と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。また、ピストン５１を介して各排出路４２と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。さらに、摺動プレート５０の各貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとが通じる。 The thickness of the sliding plate 50 is smaller than the gap between the large stepped portion 33h and the supply/discharge plate 46 . Therefore, the piston 51 protrudes from the large stepped portion 33h and abuts against the slide plate 50 due to the spring. As a result, the sliding plate 50 is pressed against the supply/discharge plate 46 . Thereby, each supply path 41 and the through hole 50 c of the slide plate 50 are communicated via the piston 51 . Further, each discharge passage 42 and the through hole 50c of the sliding plate 50 communicate with each other through the piston 51. As shown in FIG. Furthermore, each through-hole 50c of the slide plate 50 and the through-hole 46a of the supply/discharge plate 46 communicate with each other.

第１キャリア３１の支柱部３４は、軸方向からみて三角形状に形成された柱状である。各支柱部３４は、周方向で基板部３３の軸支持凹部４４の間に位置するように配置されている。つまり、各支柱部３４は、基板部３３の第２端部３３ｂ上に周方向に等間隔で配置されている。各支柱部３４のピッチ円直径と軸支持凹部４４のピッチ円直径は、ほぼ同一である。 The pillar portion 34 of the first carrier 31 has a triangular columnar shape when viewed from the axial direction. Each support column 34 is arranged so as to be positioned between the shaft support recesses 44 of the substrate portion 33 in the circumferential direction. That is, the support columns 34 are arranged on the second end portion 33b of the substrate portion 33 at regular intervals in the circumferential direction. The pitch circle diameter of each strut portion 34 and the pitch circle diameter of the shaft support recess 44 are substantially the same.

支柱部３４の先端部３４ａは、平坦に形成されている。支柱部３４の先端部３４ａは、第１ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。支柱部３４の先端部３４ａには、リーマボルト用雌ねじ部５２が形成されている。 A tip portion 34a of the support portion 34 is formed flat. A tip portion 34 a of the strut portion 34 is positioned on the same plane as the second end portion 7 d of the first housing 7 . A female threaded portion 52 for a reamer bolt is formed at the tip portion 34 a of the support portion 34 .

リーマボルト用雌ねじ部５２は、支柱部３４の先端部３４ａから支柱部３４の軸方向中央に至る間に軸方向に沿って形成された嵌合凹部５２ａと、嵌合凹部５２ａの底部から第１方向に向かって延出する雌ねじ部本体５２ｂと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト（他の固定部の一例）５３を締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。 The reamer bolt female threaded portion 52 includes a fitting recess 52a formed along the axial direction from the tip 34a of the support 34 to the center of the support 34 in the axial direction, and a fitting recess 52a extending from the bottom of the fitting recess 52a in the first direction. and a female threaded portion body 52b extending toward. The first carrier 31 and the second carrier 32 are integrated by tightening a reamer bolt (an example of another fixing portion) 53 to the female threaded portion 52 for reamer bolt.

第２キャリア３２は、円板状に形成されている。第２キャリア３２は、第１キャリア３１を構成する支柱部３４の先端部３４ａに第１方向側の第１端部３２ａが突き当たるように配置されて位置決めされる。このため、第１キャリア３１の基板部３３と第２キャリア３２との間には、支柱部３４の高さと同じ隙間が形成される。この隙間の周囲を第１ハウジング７の厚肉部１０が取り囲むことにより、揺動歯車５を収納するための揺動歯車収納部６０が形成される。 The second carrier 32 is formed in a disc shape. The second carrier 32 is arranged and positioned such that the first end 32 a on the first direction side abuts against the tip 34 a of the support 34 that constitutes the first carrier 31 . Therefore, a gap that is the same as the height of the column portion 34 is formed between the substrate portion 33 of the first carrier 31 and the second carrier 32 . By surrounding this gap with the thick portion 10 of the first housing 7, an oscillating gear housing portion 60 for housing the oscillating gear 5 is formed.

第２キャリア３２の第１端部３２ａは、全体に渡って平坦に形成されている。第２キャリア３２には、リーマボルト用雌ねじ部５２に対応する位置に、厚さ方向に貫通する嵌合孔５４が形成されている。嵌合孔５４に、第２キャリア３２の第２方向側からリーマボルト５３を挿入し、このリーマボルト５３を、支柱部３４の嵌合凹部５２ａを介して雌ねじ部本体５２ｂに締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。 A first end portion 32a of the second carrier 32 is formed flat throughout. A fitting hole 54 is formed through the second carrier 32 in the thickness direction at a position corresponding to the female threaded portion 52 for the reamer bolt. A reamer bolt 53 is inserted into the fitting hole 54 from the second direction side of the second carrier 32, and this reamer bolt 53 is tightened to the female threaded portion main body 52b via the fitting recess 52a of the support 34, whereby the first carrier is 31 and the second carrier 32 are integrated.

リーマボルト５３は、軸部５３ａと、軸部５３ａの第１方向側端から突出され軸部５３ａと同軸上に形成された雄ねじ部５３ｂと、軸部５３ａの第２方向側端に軸部５３ａと同軸上に形成された頭部５３ｃと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト５３を締め付けた状態では、支柱部３４の嵌合凹部５２ａと第２キャリア３２の嵌合孔５４とに、リーマボルト５３の軸部５３ａが嵌め合わされる。すなわち、リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置される。 The reamer bolt 53 includes a shaft portion 53a, a male threaded portion 53b projecting from the first direction side end of the shaft portion 53a and formed coaxially with the shaft portion 53a, and a shaft portion 53a at the second direction side end of the shaft portion 53a. and a coaxially formed head 53c. When the reamer bolt 53 is tightened to the reamer bolt female threaded portion 52 , the shaft portion 53 a of the reamer bolt 53 is fitted into the fitting recess 52 a of the post portion 34 and the fitting hole 54 of the second carrier 32 . That is, the shaft portion 53 a of the reamer bolt 53 is arranged across the first carrier 31 and the second carrier 32 .

第２キャリア３２の第２方向側の第２端部３２ｂには、嵌合孔５４に座繰り部５５が形成されている。座繰り部５５に、リーマボルト５３の頭部５３ｃが挿入される。これにより、第２キャリア３２の第２端部３２ｂからのリーマボルト５３の頭部５３ｃの突出高さが抑えられている。 A counterbore portion 55 is formed in the fitting hole 54 at the second end portion 32b of the second carrier 32 on the second direction side. A head portion 53 c of the reamer bolt 53 is inserted into the counterbore portion 55 . As a result, the projection height of the head 53c of the reamer bolt 53 from the second end 32b of the second carrier 32 is suppressed.

第２キャリア３２の外周面３２ｃは、軸方向中央の大部分に段差部５６ａを介して外径が小さく形成された縮径部５６を有している。この縮径部５６に、第２軸受１３のインナレース１３ｂが嵌め合わされている。これにより、第２ハウジング８に対し、第２軸受１３を介して第２キャリア３２が回転自在に支持される。 The outer peripheral surface 32c of the second carrier 32 has a reduced-diameter portion 56 with a small outer diameter formed via a stepped portion 56a in the major portion of the center in the axial direction. The inner race 13b of the second bearing 13 is fitted to the reduced diameter portion 56. As shown in FIG. Thereby, the second carrier 32 is rotatably supported by the second housing 8 via the second bearing 13 .

縮径部５６の第２軸受１３が嵌め合わされている箇所よりも第１方向側には、第２キャリア側第２ラビリンス部５７が形成されている。第２キャリア側第２ラビリンス部５７は、縮径部５６の外径よりも段差部５７ａを介して外径を小さくすることで形成される。第２キャリア側第２ラビリンス部５７の外径は、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５の内径よりも若干小さい。 A second carrier-side second labyrinth portion 57 is formed on the first direction side of the portion of the reduced diameter portion 56 where the second bearing 13 is fitted. The second carrier-side second labyrinth portion 57 is formed by making the outer diameter smaller than the outer diameter of the reduced-diameter portion 56 via the stepped portion 57a. The outer diameter of the second carrier side second labyrinth portion 57 is slightly smaller than the inner diameter of the second carrier side first labyrinth portion 25 of the second housing 8 .

第２キャリア側第２ラビリンス部５７の先端は、第２キャリア側第１ラビリンス部２５の段差部２５ａのやや手前に位置している。このように、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５、及び第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７により、第２ラビリンス４０が構成されている。 The tip of the second carrier-side second labyrinth portion 57 is positioned slightly before the stepped portion 25 a of the second carrier-side first labyrinth portion 25 . Thus, the second labyrinth 40 is configured by the second carrier-side first labyrinth portion 25 of the second housing 8 and the second carrier-side second labyrinth portion 57 of the second carrier 32 .

第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７よりもやや径方向内側には、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持孔５８が周方向に等間隔で形成されている。軸支持孔５８は、クランクシャフト（偏心回転体）４を回転自在に支持する。これら軸支持孔５８と対応する第１キャリア３１の軸支持凹部４４とは、同軸上に位置している。軸支持孔５８には、第２軸受５９ｂが嵌め合わされている。第２軸受５９ｂは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。 A plurality of (for example, three in this embodiment) shaft support holes 58 are formed at regular intervals in the circumferential direction slightly radially inward of the second carrier-side second labyrinth portion 57 of the second carrier 32 . . The shaft support hole 58 rotatably supports the crankshaft (eccentric rotor) 4 . These shaft support holes 58 and the corresponding shaft support recesses 44 of the first carrier 31 are positioned coaxially. A second bearing 59 b is fitted in the shaft support hole 58 . The second bearing 59b is, for example, a sliding bearing. However, it is not limited to this, and various bearings such as ball bearings can be used.

＜クランクシャフト＞
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。 <Crankshaft>
Each crankshaft 4 is rotatably supported in a shaft support recess 44 and a shaft support hole 58 via bearings 59a and 59b. It can be said that the crankshaft 4 can slide and rotate in the shaft support recess 44 and the shaft support hole 58 via the bearings 59a and 59b.
In this embodiment, the number of crankshafts 4 is three. The crankshaft 4 includes bearing portions 4a and 4b (first bearing portion 4a and second bearing portion 4b) rotatably supported in the shaft support recess 44 and the shaft support hole 58 via bearings 59a and 59b; A cylindrical eccentric portion 4c provided between the portions 4a and 4b is integrally molded.

クランクシャフト４の回転軸線（第２軸線Ｃ２）、つまり、各軸受部４ａ，４ｂの軸線は、第１軸線Ｃ１と平行である。クランクシャフト４の軸方向への移動は、各軸受部４ａ，４ｂの軸方向外側に設けられたスラスト軸受６１ａ，６１ｂ（第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ）と、第１キャリア３１の軸支持凹部４４に設けられた第１カラー７０ａ、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２カラー７０ｂによって規制されている。２つのスラスト軸受６１ａ，６１ｂのうち、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２スラスト軸受６１ｂは、軸支持孔５８に設けられた止め輪６２によって第２方向に向かう移動が規制されている。 The rotation axis (second axis C2) of the crankshaft 4, that is, the axes of the bearings 4a and 4b are parallel to the first axis C1. The movement of the crankshaft 4 in the axial direction is caused by thrust bearings 61a and 61b (first thrust bearing 61a and second thrust bearing 61b) provided axially outside the respective bearing portions 4a and 4b and the first carrier 31. A first collar 70a provided in the shaft support recess 44 and a second collar 70b provided in the shaft support hole 58 of the second carrier 32 are regulated. Of the two thrust bearings 61a and 61b, the second thrust bearing 61b provided in the shaft support hole 58 of the second carrier 32 is restricted from moving in the second direction by a retaining ring 62 provided in the shaft support hole 58. It is

偏心部４ｃの軸方向の長さは、揺動歯車収納部６０の軸方向の幅内に収まる長さに形成されている。具体的には、偏心部４ｃの軸方向の長さは、第１ハウジング７の厚肉部１０の軸方向の長さよりも若干短い程度である。したがって、偏心部４ｃの第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。 The axial length of the eccentric portion 4 c is formed within the axial width of the oscillating gear housing portion 60 . Specifically, the axial length of the eccentric portion 4 c is slightly shorter than the axial length of the thick portion 10 of the first housing 7 . Therefore, the position of the end of the eccentric portion 4c in the second direction and the position of the first end 8b of the second housing 8 are substantially on the same plane.
The axis (third axis C3) of the eccentric portion 4c is eccentric with respect to the second axis C2 of the crankshaft 4. As shown in FIG. The rocking gear 5 is rotatably supported by the eccentric portion 4c via a third bearing 59c. The third bearing 59c is, for example, a sliding bearing. However, it is not limited to this, and various bearings such as ball bearings can be used.

揺動歯車５の外径は、揺動歯車収納部６０に収納可能なように厚肉部１０の内周面１０ｄの直径よりも小さい。揺動歯車５の軸方向の厚さは、偏心部４ｃと同等である。したがって、揺動歯車５の第２方向の端部の位置と第２ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。揺動歯車５には、クランクシャフト４に対応する位置に、クランクシャフト４の偏心部４ｃが貫通される支持孔６３が形成されている。 The outer diameter of the oscillating gear 5 is smaller than the diameter of the inner peripheral surface 10 d of the thick portion 10 so that it can be stored in the oscillating gear storage portion 60 . The axial thickness of the oscillating gear 5 is the same as that of the eccentric portion 4c. Therefore, the position of the end of the oscillating gear 5 in the second direction and the position of the first end 8b of the second housing 8 are substantially on the same plane. A support hole 63 through which the eccentric portion 4c of the crankshaft 4 passes is formed in the oscillating gear 5 at a position corresponding to the crankshaft 4 .

各支持孔６３は、周方向に等間隔で配置されている。これら支持孔６３に、第３軸受５９ｃが設けられている。揺動歯車５のクランクシャフト４に対する軸方向の移動は、第３軸受５９ｃの軸方向両端に設けられた止め輪６７によって規制されている。このような構成のもと、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転が揺動回転に規制される。 Each support hole 63 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. The support holes 63 are provided with third bearings 59c. Axial movement of the oscillating gear 5 with respect to the crankshaft 4 is restricted by retaining rings 67 provided at both ends of the third bearing 59c in the axial direction. With such a configuration, the crankshaft 4 restricts the rotation of the oscillating gear 5 to oscillating rotation.

また、揺動歯車５には、第１キャリア３１の支柱部３４に対応する位置に、支柱部３４が貫通される逃げ孔６４が形成されている。逃げ孔６４の軸方向からみた形状は、支柱部３４の軸方向からみた形状に対応するように三角形状である。逃げ孔６４の大きさは、各支柱部３４が揺動歯車５の揺動回転動作を妨げないように、支柱部３４の外面形状よりも十分に大きく形成されている。 Further, the oscillating gear 5 is formed with a relief hole 64 at a position corresponding to the support pillar 34 of the first carrier 31 , through which the support pillar 34 is passed. The shape of the relief hole 64 seen from the axial direction is triangular so as to correspond to the shape of the support 34 seen from the axial direction. The size of the relief hole 64 is formed sufficiently larger than the outer surface shape of the support pillar 34 so that each support 34 does not interfere with the oscillating and rotating motion of the oscillating gear 5 .

揺動歯車５の外周面は、径方向で第１ハウジング７の内歯ピン９０と対向している。揺動歯車５の外周面には、内歯ピン９０に噛み合わされる外歯６５が形成されている。外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数（個数）と異なる。例えば、本実施形態では、外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数よりも１個少ない１２個である。この個数は、第１キャリア３１に形成されている供給路４１の個数及び排出路４２の個数と一致している。 The outer peripheral surface of the oscillating gear 5 faces the internal pin 90 of the first housing 7 in the radial direction. External teeth 65 that mesh with the internal pin 90 are formed on the outer peripheral surface of the oscillating gear 5 . The number of teeth of the external teeth 65 is different from the number of teeth (number) of the internal pin 90 . For example, in this embodiment, the number of teeth of the external tooth 65 is 12, which is one less than the number of teeth of the internal pin 90 . This number matches the number of supply paths 41 and the number of discharge paths 42 formed in the first carrier 31 .

揺動歯車５は、揺動回転動作の間、歯先６５ａから歯底６５ｂに至る間のいずれかが常に内歯ピン９０に接触する。これにより、第１ハウジング７に形成されている厚肉部１０の内周面１０ｄと揺動歯車５の外歯６５との間に、大きく２つの作動室６６ａ，６６ｂ（第１作動室６６ａ、第２作動室６６ｂ）が形成される。２つ作動室６６ａ，６６ｂは、軸方向からみて線対称に形成される。 The oscillating gear 5 is always in contact with the internal pin 90 at any point from the tip 65a to the bottom 65b during the oscillating rotation. As a result, two working chambers 66a and 66b (first working chamber 66a, A second working chamber 66b) is formed. The two working chambers 66a and 66b are formed symmetrically with respect to the axial direction.

これら作動室６６ａ，６６ｂに、給排プレート（ポートプレート）４６の複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが通じる。これら貫通孔４６ａを介し、作動室６６ａ，６６ｂに作動油が供給されたり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が排出されたりする。これにより、油圧モータ１が回転駆動される。以下、油圧モータ１の動作について詳述する。 A plurality of through holes (supply/discharge ports) 46a of a supply/discharge plate (port plate) 46 communicate with these working chambers 66a and 66b. Hydraulic oil is supplied to the working chambers 66a and 66b and discharged from the working chambers 66a and 66b through the through holes 46a. As a result, the hydraulic motor 1 is rotationally driven. The operation of the hydraulic motor 1 will be described in detail below.

＜油圧モータの動作＞
次に、油圧モータ１の動作について説明する。
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから供給された作動油が、油分配部４５を介して各供給路４１に供給される。各供給路４１に供給された作動油は、各供給開口部４１ａのピストン５１、摺動プレート（ピストンプレート）５０の貫通孔（貫通ポート）５０ｃ及び給排プレート（ポートプレート）４６の貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。 <Operation of hydraulic motor>
Next, operation of the hydraulic motor 1 will be described.
Hydraulic oil supplied from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the hydraulic motor 1 via an oil distribution section 45 to each supply passage 41 . Hydraulic oil supplied to each supply path 41 passes through the piston 51 of each supply opening 41a, the through hole (through port) 50c of the slide plate (piston plate) 50, and the through hole (port plate) 46 of the supply/discharge plate (port plate) 46. It is supplied to working chambers 66a and 66b via a supply/discharge port 46a.

ここで、各供給開口部４１ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、供給路４１に供給された作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと流入する。ピストン５１と摺動プレート５０との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。 Here, the piston 51 of each supply opening 41a slides on the slide plate (piston plate) 50 that rotates integrally with the first carrier 31 while being biased toward the slide plate 50 by the spring. . When the through hole (through port) 50c is aligned with the piston 51 by the rotation of the sliding plate 50, the hydraulic oil supplied to the supply passage 41 flows into the through hole (through port) 50c. A small amount of hydraulic oil leaks from the sliding surface between the piston 51 and the sliding plate 50 .

第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０は、ハウジング部２と一体とされた給排プレート（ポートプレート）４６と摺動する。貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、貫通孔（貫通ポート）５０ｃに供給された作動油が貫通孔（給排ポート）４６ａへと流入する。摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。 A sliding plate (piston plate) 50 that rotates together with the first carrier 31 slides on a supply/discharge plate (port plate) 46 that is integrated with the housing portion 2 . When the through hole (supply/discharge port) 46a comes to a position aligned with the through hole (through port) 50c due to the rotation of the slide plate 50 and the supply/discharge plate 46, the through hole (through port) 50c is supplied with water. Hydraulic oil flows into the through hole (supply/discharge port) 46a. A small amount of hydraulic oil leaks from the sliding surfaces of the sliding plate 50 and the supply/discharge plate 46 .
When the through hole (supply/discharge port) 46a and the through hole (through port) 50c are not in communication with each other, the through hole (supply/discharge port) 46a is blocked by the sliding plate (piston plate) 50. This prevents hydraulic oil from leaking or backflowing from the working chambers 66a and 66b through the through hole (supply/discharge port) 46a.

ここで、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。また、排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して供給路４１のみが通じる。また、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して排出路４２のみが通じる。 Here, the number of supply paths 41 (the supply opening 41a and the through holes 50c of the sliding plate 50 communicating with the supply opening 41a) is one less than the number of through holes 46a of the supply/discharge plate 46. As shown in FIG. Also, the number of discharge passages 42 (the discharge openings 42a and the through holes 50c of the sliding plate 50 leading to the discharge openings 42a) is one less than the number of through holes 46a of the supply/discharge plate 46. As shown in FIG. Therefore, one of the two working chambers 66a and 66b is connected only to the supply path 41 via the through hole 46a of the supply/discharge plate 46. As shown in FIG. Further, only the discharge path 42 communicates with the other of the two working chambers 66a and 66b through the through hole 46a of the supply/discharge plate 46. As shown in FIG.

すると、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方の内部の圧力が、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方の内部の圧力よりも高まる。以下、説明を分かりやすくするために、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうち、作動室６６ａ（図２における左側）の圧力が、作動室６６ｂ（図２における右側）の圧力よりも高くなる場合について説明する。また、以下の説明では、圧力の高い作動室６６ａを高圧作動室６６ａと称する。この高圧作動室６６ａと比較して圧力の低い作動室６６ｂを低圧作動室６６ｂと称する。高圧作動室６６ａが、供給路４１に通じている。低圧作動室６６ｂが、排出路４２に通じている。 Then, the pressure inside one of the two working chambers 66a and 66b becomes higher than the pressure inside the other one of the two working chambers 66a and 66b. In order to make the explanation easier to understand, the case where the pressure in the working chamber 66a (left side in FIG. 2) is higher than the pressure in the working chamber 66b (right side in FIG. 2) out of the two working chambers 66a and 66b will be described below. explain. Further, in the following description, the high-pressure working chamber 66a will be referred to as the high-pressure working chamber 66a. The working chamber 66b having a lower pressure than the high pressure working chamber 66a is called a low pressure working chamber 66b. A high pressure working chamber 66 a communicates with the supply passage 41 . A low-pressure working chamber 66 b communicates with the discharge passage 42 .

高圧作動室６６ａに作動油が供給されることにより、揺動歯車５が低圧作動室６６ｂ側に向かって押し付けられる（図２における矢印Ｙ１参照）。低圧作動室６６ｂの作動油は、排出路４２を介して排出される。この結果、低圧作動室６６ｂ側で内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが噛み合わされる。すると、内歯ピン９０の歯数に対して外歯６５の歯数が１個少ないので、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれる。 By supplying hydraulic fluid to the high-pressure working chamber 66a, the oscillating gear 5 is pressed toward the low-pressure working chamber 66b (see arrow Y1 in FIG. 2). Hydraulic oil in the low-pressure working chamber 66b is discharged through the discharge passage 42. As shown in FIG. As a result, the internal pin 90 and the external teeth 65 of the oscillating gear 5 are meshed on the low-pressure working chamber 66b side. Then, since the number of teeth of the external tooth 65 is one less than the number of teeth of the internal tooth pin 90, the oscillating gear 5 is slightly displaced in the rotational direction.

このとき、クランクシャフト４を介してキャリア部６が揺動歯車５に連れられて回転方向にずれる。すなわち、ハウジング部２に対して回転部３が僅かに回転される。すると、給排プレート４６に対して摺動プレート５０が回転される。そして、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わる。揺動歯車５が揺動回転されることにより、高圧作動室６６ａも低圧作動室６６ｂ僅かに回転方向にずれる。 At this time, the carrier portion 6 is shifted in the rotational direction by being taken by the oscillating gear 5 via the crankshaft 4 . That is, the rotating part 3 is slightly rotated with respect to the housing part 2 . Then, the slide plate 50 is rotated with respect to the supply/discharge plate 46 . Then, the state in which the through hole 50c of the slide plate 50 and the through hole 46a of the supply/discharge plate 46 communicate with each other is switched. As the oscillating gear 5 is oscillatingly rotated, the high pressure working chamber 66a is also slightly displaced in the rotational direction of the low pressure working chamber 66b.

摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わったところで再び高圧作動室６６ａに作動油が供給される。また、低圧作動室６６ｂから作動油が排出される。これを順次繰り返すことにより、ハウジング部２に対して回転部３が回転される。この回転により出力が得られる。 When the through hole 50c of the slide plate 50 and the through hole 46a of the supply/discharge plate 46 communicate with each other, the hydraulic oil is supplied to the high pressure working chamber 66a again. Also, hydraulic fluid is discharged from the low-pressure working chamber 66b. By sequentially repeating this, the rotating portion 3 is rotated with respect to the housing portion 2 . Output is obtained by this rotation.

ここで、貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、低圧作動室６６ｂから作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと排出される。摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。 Here, when the through hole (supply/discharge port) 46a comes to a position aligned with the through hole (through port) 50c due to the rotation of the slide plate 50 and the supply/discharge plate 46, hydraulic fluid is discharged from the low pressure working chamber 66b. It is discharged to a through hole (through port) 50c. A small amount of hydraulic oil leaks from the sliding surfaces of the sliding plate 50 and the supply/discharge plate 46 .
When the through hole (supply/discharge port) 46a and the through hole (through port) 50c are not in communication with each other, the through hole (supply/discharge port) 46a is blocked by the sliding plate (piston plate) 50. This prevents hydraulic fluid from being discharged from the working chambers 66a and 66b through the through holes (supply/discharge ports) 46a.

排出路４２の排出開口部４２ａのピストン５１は、スプリングによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、貫通孔（給排ポート）４６ａから排出された作動油が排出開口部４２ａのピストン５１を介して排出路４２と排出される。排出路４２に排出された作動油は、分配流路を介してタンクに還流される。この際、ピストン５１と摺動プレート５０との摺動面においては、多少の作動油が漏出する。 The piston 51 in the discharge opening 42a of the discharge passage 42 slides on the slide plate (piston plate) 50 that rotates integrally with the first carrier 31 while being biased toward the slide plate 50 by a spring. . When the through hole (through port) 50c comes to a position aligned with the piston 51 due to the rotation of the slide plate 50, hydraulic fluid discharged from the through hole (supply/discharge port) 46a pushes the piston 51 in the discharge opening 42a. It is discharged through the discharge path 42 . The hydraulic oil discharged to the discharge passage 42 is returned to the tank through the distribution passage. At this time, some hydraulic oil leaks from the sliding surface between the piston 51 and the sliding plate 50 .

このように、油圧モータ１は、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致、及び排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致を利用することで、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が周方向に順次切り替わるようになっている。この結果、給排プレート４６の各貫通孔４６ａから各作動室６６ａ，６６ｂに選択的に作動油が供給、排出され、回転部３が回転される。 In this way, the hydraulic motor 1 is able to prevent the number of the supply paths 41 (the supply openings 41a and the through holes 50c of the sliding plate 50 leading to the supply openings 41a) from mismatching with the number of the through holes 46a of the supply/discharge plate 46, And by utilizing the mismatch between the number of discharge passages 42 (discharge openings 42a and through holes 50c of the slide plate 50 leading to the discharge openings 42a) and the number of through holes 46a of the supply/discharge plate 46, the sliding plate The communication state between the through hole 50c of the plate 50 and the through hole 46a of the supply/discharge plate 46 is sequentially switched in the circumferential direction. As a result, hydraulic oil is selectively supplied to and discharged from the through holes 46a of the supply/discharge plate 46 to the working chambers 66a and 66b, and the rotating portion 3 is rotated.

回転部３を構成するキャリア部６は、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに分割構成されている。これら第１キャリア３１と第２キャリア３２とはリーマボルト５３によって固定されているので、このリーマボルト５３を介して第１キャリア３１と第２キャリア３２との間の動力伝達が行われることになる。リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置されている。このため、第１キャリア３１と第２キャリア３２との間に雄ねじ部５３ｂが跨る場合と比較して、第１キャリア３１と第２キャリア３２との動力伝達が効率よく行われる。 The carrier section 6 forming the rotating section 3 is divided into a first carrier 31 and a second carrier 32 . Since the first carrier 31 and the second carrier 32 are fixed by the reamer bolt 53 , power transmission between the first carrier 31 and the second carrier 32 is performed via the reamer bolt 53 . A shaft portion 53 a of the reamer bolt 53 is arranged across the first carrier 31 and the second carrier 32 . Therefore, power transmission between the first carrier 31 and the second carrier 32 is performed more efficiently than when the male threaded portion 53b straddles the first carrier 31 and the second carrier 32 .

また、各作動室６６ａ，６６ｂに供給される作動油は、クランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して各キャリア３１，３２とクランクシャフト４との間の微小隙間に漏れ出す。この漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してドレン通路（タンク路）４３に排出される。ドレン通路（タンク路）４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと還流される。 Hydraulic oil supplied to the working chambers 66a and 66b leaks into the minute gaps between the carriers 31 and 32 and the crankshaft 4 through the minute gaps between the crankshaft 4 and the oscillating gear 5. put out. The leaked hydraulic oil is discharged to a drain passage (tank passage) 43 via a shaft support recess 44 formed in the first carrier 31 . The hydraulic oil discharged to the drain passage (tank passage) 43 is returned to a tank (not shown).

ここで、揺動歯車５の第１方向側には、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成されている。揺動歯車５の第２方向側には、第２ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５と第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７とにより、第２ラビリンス４０が構成されている。このため、作動室６６ａ，６６ｂからクランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して漏れ出る作動油は、第１ハウジング７と第１キャリア３１との間、及び第２ハウジング８と第２キャリア３２との間から漏れ出にくい。 Here, on the first direction side of the oscillating gear 5, a third labyrinth 49 is formed by the first outer peripheral surface 33d of the first carrier 31, the second end portion 33b, and the plate-side labyrinth portion 48 of the supply/discharge plate 46. It is configured. A second labyrinth 40 is formed on the second direction side of the oscillating gear 5 by the second carrier side first labyrinth portion 25 of the second housing 8 and the second carrier side second labyrinth portion 57 of the second carrier 32. It is Therefore, the hydraulic oil leaking from the working chambers 66a and 66b through the minute gap between the crankshaft 4 and the oscillating gear 5 flows between the first housing 7 and the first carrier 31 and the second housing 8. and the second carrier 32.

なお、油圧モータ１では、ハウジング部２を固定することにより、回転部３から出力を得ることが可能である。この場合、回転部３（第１キャリア３１）の外フランジ部３９に固定された外部機器が被回転体となる。また、回転部３を固定することにより、ハウジング部２から出力を得ることも可能である。この場合、ハウジング部２（第１ハウジング７）の外フランジ部９に固定された外部機器が被回転体となる。 In addition, in the hydraulic motor 1 , by fixing the housing portion 2 , it is possible to obtain an output from the rotating portion 3 . In this case, the external device fixed to the outer flange portion 39 of the rotating portion 3 (first carrier 31) is the rotated body. It is also possible to obtain output from the housing portion 2 by fixing the rotating portion 3 . In this case, the external device fixed to the outer flange portion 9 of the housing portion 2 (first housing 7) is the rotated body.

油圧モータ１は、第１ハウジング７に設けられた内歯ピン９０を有している。回転部３は、キャリア部６とキャリア部６に回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフト４によって揺動回転に記載され内歯ピン９０に噛合わされる揺動歯車５と、を備える。このように構成することで、第１ハウジング７の内周面７ｃと揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり排出したりすることで、油圧モータ１を回転駆動させることができる。この回転駆動により、高い回転トルクを得ることができる。このような油圧モータ１に、分割構成されたハウジング部２を好適に用いることができる。 The hydraulic motor 1 has an internal pin 90 provided on the first housing 7 . The rotating portion 3 includes a carrier portion 6, a crankshaft 4 rotatably supported by the carrier portion 6, and an oscillating gear 5 which is oscillatingly rotated by the crankshaft 4 and meshed with an internal pin 90. . With this configuration, hydraulic oil is supplied to and discharged from working chambers 66a and 66b formed between the inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and the outer peripheral surface of the oscillating gear 5. , the hydraulic motor 1 can be rotationally driven. This rotational drive allows high rotational torque to be obtained. A divided housing portion 2 can be suitably used for such a hydraulic motor 1 .

油圧モータ１は、各作動室６６ａ，６６ｂに作動油を選択的に供給、排出するための給排プレート４６を有している。給排プレート４６は、厚肉部１０の第１端部１０ｂ（揺動歯車５の第１方向側端）に配置されている。このような給排プレート４６を、ボルト２０を利用して第１ハウジング７に固定している。第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するためのボルト２０を利用して給排プレート４６も固定しているので、油圧モータ１の部品点数を削減できる。 The hydraulic motor 1 has a supply/discharge plate 46 for selectively supplying/discharging hydraulic oil to/from the working chambers 66a and 66b. The supply/discharge plate 46 is arranged at the first end portion 10b of the thick portion 10 (the first direction side end of the rocking gear 5). Such a supply/discharge plate 46 is fixed to the first housing 7 using bolts 20 . Since the supply/discharge plate 46 is also fixed using the bolts 20 for fixing the first housing 7 and the second housing 8, the number of parts of the hydraulic motor 1 can be reduced.

＜油圧モータの冷却・潤滑＞
次に、図５に基づいて、油圧モータ１の冷却・潤滑状態について説明する。
図５は、作動油による冷却・潤滑状態を示す一部断面視した側面図である。
図５に示すように、油圧モータ１においては、各供給路４１から供給された作動油は、供給開口部４１ａのピストン５１と摺動プレート５０との摺動面において多少漏出する。また、作動油は、摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面において多少漏出する。 <Cooling and lubrication of hydraulic motor>
Next, the cooling/lubricating state of the hydraulic motor 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a partially cross-sectional side view showing a state of cooling and lubrication by hydraulic oil.
As shown in FIG. 5, in the hydraulic motor 1, some hydraulic oil supplied from each supply passage 41 leaks from the sliding surface between the piston 51 and the sliding plate 50 of the supply opening 41a. Also, some hydraulic oil leaks from the sliding surfaces of the sliding plate 50 and the supply/discharge plate 46 .

また、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第1方向側から塞ぐ給排プレート４６と、第１ハウジング７との摺動面において多少漏出する。同様に、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第1方向側から塞ぐ給排プレート４６と、揺動歯車５との摺動面において多少漏出する。 Hydraulic oil is supplied to a supply/discharge plate 46 that closes working chambers 66a and 66b formed between an inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and an outer peripheral surface of the oscillating gear 5, which will be described later, from the first direction side, Some leakage occurs at the sliding surface with the first housing 7 . Similarly, the hydraulic fluid is supplied to and discharged from a supply/discharge plate 46 that closes working chambers 66a and 66b formed between an inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and an outer peripheral surface of the oscillating gear 5, which will be described later, from the first direction side. , to some extent at the sliding surface with the oscillating gear 5 .

また、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞ぐ押さえプレート２１と、第１ハウジング７との摺動面において多少漏出する。同様に、作動油は、第１ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂを第２方向側から塞ぐ押さえプレート２１と、揺動歯車５との摺動面において多少漏出する。 Hydraulic oil is supplied to a presser plate 21 that closes working chambers 66a and 66b formed between an inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and an outer peripheral surface of the oscillating gear 5, which will be described later, from the second direction side. 1 leaks at the sliding surface with the housing 7 to some extent. Similarly, the hydraulic oil is applied to a pressing plate 21 that closes working chambers 66a and 66b formed between an inner peripheral surface 7c of the first housing 7 and an outer peripheral surface of the oscillating gear 5 described later from the second direction side, Some leakage occurs on the sliding surface with the oscillating gear 5 .

同様に、排出路４２へと流れる作動油は、排出開口部４２ａのピストン５１と摺動プレート５０との摺動面において多少漏出する。また、作動油は、摺動プレート５０と給排プレート４６との摺動面において多少漏出する。 Similarly, the hydraulic oil flowing to the discharge passage 42 leaks to some extent from the sliding surfaces of the piston 51 and the sliding plate 50 of the discharge opening 42a. Also, some hydraulic oil leaks from the sliding surfaces of the sliding plate 50 and the supply/discharge plate 46 .

上記のように、油圧モータ１の内部に漏出した作動油は、油圧モータ１の内部における構成部品の間に形成された隙間を通って、それぞれの摺動面、および軸受へと到達する。具体的には、作動油は、図５において黒く塗ったように、クランクシャフト４における第１軸受５９ａ、第２軸受５９ｂ、第３軸受５９ｃ、第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ、第１カラー７０ａ、第２カラー７０ｂ等を通じて、浸透する。同様に、作動油は、第１軸受１２、第２軸受１３へと到達する。 As described above, the hydraulic oil that has leaked into the hydraulic motor 1 reaches the respective sliding surfaces and bearings through the gaps formed between the components inside the hydraulic motor 1 . Specifically, the hydraulic oil contains a first bearing 59a, a second bearing 59b, a third bearing 59c, a first thrust bearing 61a, a second thrust bearing 61b, and a third bearing 59c in the crankshaft 4, as shown in black in FIG. It penetrates through one collar 70a, second collar 70b, and so on. Similarly, hydraulic oil reaches the first bearing 12 and the second bearing 13 .

さらに、漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してドレン通路（タンク路）４３に排出される。ドレン通路（タンク路）４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと流れる。
ここで、油圧モータ１における作動油は、高圧状態で供給されるため、その圧力差によって摺動面より油圧モータ１の内部に漏出するとともに、ドレン通路（タンク路）４３へと排出される。 Further, the leaked hydraulic oil is discharged to a drain passage (tank passage) 43 via a shaft support recess 44 formed in the first carrier 31 . Hydraulic oil discharged to the drain passage (tank passage) 43 flows into a tank (not shown).
Here, since the hydraulic oil in the hydraulic motor 1 is supplied in a high pressure state, it leaks into the hydraulic motor 1 through the sliding surface due to the pressure difference and is discharged to the drain passage (tank passage) 43 .

また、ドレン通路（タンク路）４３が、回転しない基板部３３に形成されていることで、油圧モータ１の内部に漏出した作動油をタンク等の外部に排出する際に、回転に応じた形状の排出路を形成することなく、また、回転する部材の回転を阻害することなく排出路を連通して、漏出した作動油を外部に排出することができる。また、複数の供給路４１、複数の排出路４２も、同様に回転しない基板部３３に形成されていることで、回転に応じた形状の油路を形成することなく、また、回転する部材の回転を阻害することなく油路を連通して、作動油を外部との間で供給・排出することができる。 In addition, since the drain passage (tank passage) 43 is formed in the non-rotating base plate portion 33, when the hydraulic oil leaking into the hydraulic motor 1 is discharged to the outside such as a tank, the drain passage (tank passage) 43 is shaped according to the rotation. The leaked hydraulic oil can be discharged to the outside by connecting the discharge passage without forming a discharge passage and without hindering the rotation of the rotating member. In addition, since the plurality of supply passages 41 and the plurality of discharge passages 42 are also formed in the non-rotating base plate portion 33, there is no need to form an oil passage having a shape corresponding to the rotation, and the rotation of the rotating member is eliminated. Hydraulic oil can be supplied to and discharged from the outside by connecting the oil passages without hindering the rotation.

このように、上述の実施形態では、油圧モータ１の駆動に用いる作動油をそれぞれの摺動面から漏出させて、油圧モータ１の内部空間に行き渡らせる。特に、クランクシャフト４における軸受を介して、軸線Ｃ１方向におけるキャリア部６の両側に作動油を行き渡らせることができる。さらに、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができる。このため、それぞれの構成部品における摺動面における摩耗等を抑制するとともに、漏れた作動油によってそれぞれの構成部品を冷却することが可能となる。したがって、それぞれの軸受、あるいは、構成部品の寿命安定性を向上することが可能となる。 As described above, in the above-described embodiment, the hydraulic oil used for driving the hydraulic motor 1 is leaked from each sliding surface and spread throughout the internal space of the hydraulic motor 1 . In particular, the hydraulic oil can be spread over both sides of the carrier portion 6 in the direction of the axis C<b>1 via bearings in the crankshaft 4 . Furthermore, the leaked hydraulic oil can be discharged from the drain passage 43 . Therefore, it is possible to suppress wear and the like on the sliding surfaces of the respective components, and to cool the respective components with the leaked hydraulic oil. Therefore, it is possible to improve life stability of each bearing or component.

さらに、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができるため、それぞれの構成部品の摺動面等で発生した摩耗粉、ハーティクルなどをドレン通路４３から排出してさらなる構成部品の寿命安定性を向上することが可能となる。
また、ピストンと斜板とを用いた油圧モータではなく、揺動歯車を用いたいわゆるオービットタイプの構成を採用可能としたことにより、減速機部分を追加することなく、出力トルクを増大することが可能となる。または、減速機部分を追加することなく、おなじ出力トルクの油圧モータにおいて、小型化して、省スペース化を図ることが可能となる。油圧モータ１の部品点数を削減できる。 Furthermore, since the leaked hydraulic oil can be drained from the drain passage 43, abrasion powder, harticles, etc. generated on the sliding surfaces of the respective component parts can be drained from the drain passage 43, further improving the life stability of the component parts. can be improved.
In addition, instead of a hydraulic motor using a piston and a swash plate, a so-called orbit-type configuration using an oscillating gear can be adopted, making it possible to increase output torque without adding a reduction gear. It becomes possible. Alternatively, it is possible to reduce the size of the hydraulic motor with the same output torque without adding a speed reducer, thereby saving space. The number of parts of the hydraulic motor 1 can be reduced.

同時に、クランクシャフト４における軸受を介して、漏出した作動油をドレン通路４３から排出することができるため、新たに排出用の構成を設ける必要がなく、簡単な構成で上記の効果を奏することが可能となる。油圧モータ１の部品点数を削減できる。 At the same time, since the leaked hydraulic oil can be discharged from the drain passage 43 via the bearings in the crankshaft 4, there is no need to provide a new structure for discharge, and the above effects can be achieved with a simple structure. It becomes possible. The number of parts of the hydraulic motor 1 can be reduced.

さらに、本実施形態においては、摺動面等において発生したパーティクル等を作動油とともにドレン通路から回収して、回転機器の部品における長寿命化を図ることができるという効果を奏することができる。 Furthermore, in the present embodiment, it is possible to recover particles and the like generated on the sliding surfaces and the like from the drain passage together with the hydraulic fluid, thereby achieving the effect of extending the life of the parts of the rotating equipment.

上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するための固定部としてボルト２０を用いた場合について説明した。第１キャリア３１と第２キャリア３２とを固定するための固定部としてリーマボルト５３を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０やリーマボルト５３に代わって各ハウジング７，８を固定したり、各キャリア３１，３２を固定したりできればよい。例えば各々固定部としてリベット等を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the bolt 20 is used as the fixing portion for fixing the first housing 7 and the second housing 8 together. The case where the reamer bolt 53 is used as the fixing portion for fixing the first carrier 31 and the second carrier 32 has been described. However, the present invention is not limited to this, as long as the housings 7 and 8 can be fixed or the carriers 31 and 32 can be fixed in place of the bolts 20 and reamer bolts 53 . For example, a rivet or the like may be used as each fixing portion.

上述の実施形態では、ボルト２０を用いて第１ハウジング７に給排プレート４６を固定する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０とは別の固定部材を用いて、第１ハウジング７に給排プレート４６を固定してもよい。また、給排プレート４６は、第１ハウジング７及び第２ハウジング８と共締めでなくてもよい。
この場合、各ハウジング７，８の外周面に例えばハウジング固定用の外フランジ部を設け、この外フランジ部をボルトによって固定することにより、各ハウジング７，８を一体化してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the supply/discharge plate 46 is fixed to the first housing 7 using the bolts 20 has been described. However, the fixing member other than the bolt 20 may be used to fix the supply/discharge plate 46 to the first housing 7 without being limited thereto. Also, the supply/discharge plate 46 does not have to be fastened together with the first housing 7 and the second housing 8 .
In this case, the housings 7 and 8 may be integrated by providing, for example, an outer flange portion for housing fixation on the outer peripheral surface of each of the housings 7 and 8 and fixing the outer flange portion with bolts.

上述の実施形態では、回転部３は３個のクランクシャフト４を有し、これらクランクシャフト４によって揺動歯車５を揺動回転に規制する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転部３は、少なくとも１本のクランクシャフト４を有していればよい。この場合、クランクシャフト４は、このクランクシャフト４の第２軸線Ｃ２と回転部３の第１軸線Ｃ１とが一致するいわゆるセンタークランクシャフトとなる。このセンタークランクシャフトによって、揺動歯車５の回転が規制される。 In the above embodiment, the case where the rotating part 3 has three crankshafts 4 and these crankshafts 4 restrict the swing gear 5 from swinging rotation has been described. However, it is not limited to this, and the rotating part 3 may have at least one crankshaft 4 . In this case, the crankshaft 4 becomes a so-called center crankshaft in which the second axis C2 of the crankshaft 4 and the first axis C1 of the rotating portion 3 are aligned. The rotation of the oscillating gear 5 is restricted by this center crankshaft.

上述の実施形態では、第１ハウジング７と第２ハウジング８とを固定するにあたって、例えば８個のボルト２０を用いて固定した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、第１ハウジング７と第２ハウジング８との必要な固定強度に応じて、ボルト２０の個数を任意で決定することができる。 In the above-described embodiment, the case where the first housing 7 and the second housing 8 are fixed by using, for example, eight bolts 20 has been described. However, the number of bolts 20 is not limited to this, and the number of bolts 20 can be arbitrarily determined according to the required fixing strength between the first housing 7 and the second housing 8 .

本発明において、前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体（クランクシャフト）の間の前記回転摺動部には軸受が設けられることにより、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を介して、漏出した作動油をドレン通路から排出することが可能となる。同時に、回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体（クランクシャフト）の間の前記回転摺動部において、油を行き渡らせて、冷却用および潤滑用に用いることができる。 In the present invention, by providing a bearing in the rotary sliding portion between the rotating member (carrier portion) and the eccentric rotor (crankshaft), through the bearing of the eccentric rotor (crankshaft), It becomes possible to drain the leaked hydraulic oil from the drain passage. At the same time, in said rotating slide between the rotating member (carrier part) and said eccentric rotating body (crankshaft), oil can be distributed and used for cooling and lubrication.

本発明において、前記偏心回転体（クランクシャフト）の軸方向端面に前記ドレン通路が通じることにより、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を通った作動油を、ドレン通路へと導き、容易にドレン通路に排出することができる。 In the present invention, since the drain passage communicates with the axial end surface of the eccentric rotor (crankshaft), the hydraulic oil that has passed through the bearing of the eccentric rotor (crankshaft) is guided to the drain passage and easily drained. Can be discharged into the aisle.

本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレート（ポートプレート）が設けられ、前記給排プレート（ポートプレート）と前記回転部材（キャリア部）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。 In the present invention, a supply/discharge port is disposed at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member (carrier portion) and the oscillating gear, and serves as the oil passage. A supply/discharge plate (port plate) is provided, and a gap is formed between the supply/discharge plate (port plate) and the rotating member (carrier portion), so that hydraulic oil can leak from this gap. can. Furthermore, the leaked hydraulic oil can be used for cooling and lubrication, and can be discharged from the drain passage.

本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレート（ポートプレート）が設けられ、前記給排プレート（ポートプレート）と前記揺動歯車との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。 In the present invention, a supply/discharge port is disposed at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member (carrier portion) and the oscillating gear, and serves as the oil passage. A supply/discharge plate (port plate) is provided, and a gap is formed between the supply/discharge plate (port plate) and the oscillating gear, whereby hydraulic oil can leak from this gap. Furthermore, the leaked hydraulic oil can be used for cooling and lubrication, and can be discharged from the drain passage.

本発明において、前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材（キャリア部）および前記揺動歯車に摺動する押さえプレート（閉塞ポートプレート）が設けられ、前記押さえプレート（閉塞ポートプレート）と前記揺動歯車との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。 In the present invention, a pressing plate (closed port plate) is provided at the other end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, and slides on the rotating member (carrier portion) and the oscillating gear. A gap is formed between the pressing plate (closed port plate) and the oscillating gear, and hydraulic oil can leak from this gap. Furthermore, the leaked hydraulic oil can be used for cooling and lubrication, and can be discharged from the drain passage.

本発明において、前記給排プレート（ポートプレート）の前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレート（ピストンプレート）が前記給排プレート（ポートプレート）と摺動可能に設けられ、前記摺動プレート（ピストンプレート）と前記給排プレート（ポートプレート）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。 In the present invention, a sliding plate (piston plate) capable of closing and releasing the supply/discharge port by a through port serving as the oil passage is provided on the opposite side of the supply/discharge plate (port plate) from the oscillating gear. A plate (port plate) is slidably provided, and a gap is formed between the sliding plate (piston plate) and the supply/discharge plate (port plate) to allow hydraulic oil to leak from the gap. be able to. Furthermore, the leaked hydraulic oil can be used for cooling and lubrication, and can be discharged from the drain passage.

本発明において、前記摺動プレート（ピストンプレート）の前記給排プレート（ポートプレート）と反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレート（ピストンプレート）と摺動可能に設けられ、前記ピストンと前記摺動プレート（ピストンプレート）との間に隙間が形成されることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、ドレン通路から排出することが可能となる。 In the present invention, a piston serving as an oil passage leading to the through port on the opposite side of the slide plate (piston plate) to the supply/discharge plate (port plate) is slidable on the slide plate (piston plate). A gap is formed between the piston and the sliding plate (piston plate), and hydraulic oil can leak from this gap. Furthermore, the leaked hydraulic oil can be used for cooling and lubrication, and can be discharged from the drain passage.

本発明において、前記回転部材（キャリア部）および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じることにより、この隙間から作動油を漏出させることができる。さらに、漏出した作動油を冷却用および潤滑用に用いるとともに、偏心回転体（クランクシャフト）の軸受を通った作動油を、ドレン通路へと導き、容易にドレン通路に排出することができる。 In the present invention, either the drain passage or the gap communicates with the bearing provided between the rotating member (carrier portion) and the rotating sliding portion of the eccentric rotor, so that the drain passage or the gap is connected to the bearing. Hydraulic oil can leak out. Furthermore, the leaked hydraulic fluid can be used for cooling and lubrication, and the hydraulic fluid that has passed through the bearing of the eccentric rotor (crankshaft) can be guided to the drain passage and easily discharged to the drain passage.

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。 Among the embodiments disclosed in this specification, those composed of a plurality of objects may be integrated, and conversely, those composed of a single object may be divided into a plurality of objects. be able to. Regardless of whether they are integrated or not, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the object of the invention.

１…油圧モータ（回転機器）
２…ハウジング部
３…回転部
４…クランクシャフト（偏心回転体）
４ｃ…偏心部
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１ハウジング
７ｃ…内周面
７ｄ…第２端部（分割面）
８…第２ハウジング
８ｂ…第１端部（分割面）
１０…厚肉部
１０ｄ…内周面
１２…第１軸受（軸受）
１３…第２軸受（軸受）
２０…ボルト（固定部、ねじ）
３１…第１キャリア
３２…第２キャリア（キャリア）
４１…供給路（油路）
４１ａ…供給開口部
４２…排出路（油路）
４２ａ…排出開口部
４３…ドレン通路
４６…給排プレート（ポートプレート）
４６ａ…貫通孔（給排ポート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
５０ｃ…貫通孔（貫通ポート）
５１…ピストン
５９ａ…第１軸受（軸受）
５９ｂ…第２軸受（軸受）
５９ｃ…第３軸受（軸受）
６５…外歯
６６ａ，６６ｂ…作動室
９０…内歯ピン（内歯）
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｃ２…第２軸線（軸線） 1... Hydraulic motor (rotating device)
2... Housing part 3... Rotating part 4... Crankshaft (eccentric rotating body)
4c... Eccentric part 5... Rocking gear 6... Carrier part (rotating member)
7... First housing 7c... Inner peripheral surface 7d... Second end (divided surface)
8... Second housing 8b... First end (divided surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Thick part 10d... Inner peripheral surface 12... First bearing (bearing)
13... Second bearing (bearing)
20 ... bolt (fixed part, screw)
31... First carrier 32... Second carrier (carrier)
41 ... Supply passage (oil passage)
41a... Supply opening 42... Discharge path (oil path)
42a... discharge opening 43... drain passage 46... supply/discharge plate (port plate)
46a through hole (supply/discharge port)
50 Sliding plate (piston plate)
50c... Through hole (through port)
51... Piston 59a... First bearing (bearing)
59b... Second bearing (bearing)
59c... Third bearing (bearing)
65 External teeth 66a, 66b Operating chamber 90 Internal tooth pin (inner tooth)
C1... First axis line (axis line)
C2 ... second axis (axis)

Claims (10)

軸線回りに回転可能な回転部材と、
前記回転部材に対して前記軸線と平行な軸線回りに回転可能に支持されて偏心部を有する偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動可能に支持された揺動歯車と、
前記揺動歯車と噛み合う内歯を内周面に有し前記軸線と一致した軸線を有するハウジング部と、
前記揺動歯車に形成された外歯および前記ハウジング部の前記内歯の間に通じ前記回転部材に形成されて油を供給および排出する油路と、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を有する、
回転機器。 a rotating member rotatable about an axis;
an eccentric rotating body having an eccentric portion supported to be rotatable about an axis parallel to the axis with respect to the rotating member;
an oscillating gear oscillatably supported by the eccentric rotor;
a housing portion having internal teeth on an inner peripheral surface that mesh with the oscillating gear and an axis aligned with the axis;
an oil passage formed in the rotary member and communicating between the external teeth formed on the oscillating gear and the internal teeth of the housing portion for supplying and discharging oil;
a drain passage communicating with the rotary member and the rotary sliding portion of the eccentric rotary body;
having
rotating equipment. 請求項１に記載の回転機器であって、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の前記回転摺動部には軸受が設けられる、
回転機器。 The rotating device according to claim 1,
A bearing is provided in the rotating sliding portion between the rotating member and the eccentric rotating body,
rotating equipment. 請求項１または請求項２に記載の回転機器であって、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じる、
回転機器。 The rotating device according to claim 1 or claim 2,
the drain passage communicates with the axial end face of the eccentric rotor;
rotating equipment. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成される、
回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 3,
A supply/discharge plate is provided at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member and the oscillating gear, and has a supply/discharge port serving as the oil passage,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the rotating member.
rotating equipment. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動するとともに前記油路となる給排ポートを有する給排プレートが設けられ、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 3,
A supply/discharge plate is provided at one end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, slides on the rotating member and the oscillating gear, and has a supply/discharge port serving as the oil passage,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the oscillating gear.
rotating equipment. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転機器であって、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成される、
回転機器。 The rotating device according to any one of claims 1 to 3,
a pressing plate is provided at the other end of the oscillating gear in the axial direction, is fixed to the housing portion, and slides on the rotating member and the oscillating gear;
A gap is formed between the pressing plate and the oscillating gear.
rotating equipment. 請求項４または請求項５に記載の回転機器であって、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートが前記給排プレートと摺動可能に設けられ、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。 The rotating device according to claim 4 or claim 5,
A sliding plate capable of closing and releasing the supply/discharge port by a through port serving as the oil passage is provided on the opposite side of the supply/discharge plate from the oscillating gear, and is slidable with the supply/discharge plate,
A gap is formed between the sliding plate and the supply/discharge plate.
rotating equipment. 請求項７に記載の回転機器であって、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じて油路となるピストンが前記摺動プレートと摺動可能に設けられ、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。 The rotating device according to claim 7,
A piston serving as an oil passage that communicates with the through port is provided on the opposite side of the slide plate from the supply/discharge plate so as to be slidable with the slide plate,
a gap is formed between the piston and the sliding plate;
rotating equipment. 請求項２に記載の回転機器であって、
前記回転部材および前記偏心回転体の前記回転摺動部の間に設けられた前記軸受には、前記ドレン通路および前記隙間のいずれかが通じる、
回転機器。 The rotating device according to claim 2,
Either the drain passage or the gap communicates with the bearing provided between the rotating member and the rotating sliding portion of the eccentric rotating body,
rotating equipment. 軸線を有するハウジング部と、
前記ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記ハウジング部の平坦な分割面を挟んで両側に設けられた２つの軸受を介し、前記ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持された回転部材と、
前記回転部材に前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持された偏心回転体と、
前記偏心回転体によって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に油を供給するとともに前記ハウジングの内周面と前記揺動歯車との間から油を排出する油路となる給排ポートを有するとともに前記揺動歯車の前記軸線方向の一端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する給排プレートと、
前記揺動歯車の前記軸線方向の他端に配置されて前記ハウジング部に固定され前記回転部材および前記揺動歯車に摺動する押さえプレートと、
前記給排プレートの前記揺動歯車と反対側に前記給排プレートと摺動可能に設けられた前記油路となる貫通ポートにより前記給排ポートを閉塞および解放可能な摺動プレートと、
前記摺動プレートの前記給排プレートと反対側に前記貫通ポートに通じ前記摺動プレートと摺動可能に設けられた油路となるピストンと、
前記回転部材および前記偏心回転体の回転摺動部に通じるドレン通路と、
を備え、
前記回転部材および前記偏心回転体の間の回転摺動部には軸受が設けられ、
前記偏心回転体の軸方向端面に前記ドレン通路が通じ、
前記給排プレートと前記回転部材との間に隙間が形成され、
前記給排プレートと前記揺動歯車との間に隙間が形成され、
前記摺動プレートと前記給排プレートとの間に隙間が形成され、
前記ピストンと前記摺動プレートとの間に隙間が形成される、
回転機器。 a housing portion having an axis;
internal teeth provided on the inner peripheral surface of the housing portion;
a rotating member rotatably supported by the housing portion about the axis through two bearings provided on both sides of the flat dividing surface of the housing portion;
an eccentric rotor rotatably supported by the rotating member about another axis parallel to the axis;
an oscillating gear that is regulated to oscillating rotation by the eccentric rotor and is meshed with the internal teeth;
a supply/discharge port serving as an oil passage for supplying oil between the inner peripheral surface of the housing portion and the oscillating gear and for discharging oil from between the inner peripheral surface of the housing and the oscillating gear; a supply/discharge plate disposed at one end of the oscillating gear in the axial direction, fixed to the housing portion, and sliding on the rotating member and the oscillating gear;
a pressing plate disposed at the other end of the oscillating gear in the axial direction, fixed to the housing portion, and sliding on the rotating member and the oscillating gear;
a sliding plate provided on the opposite side of the rocking gear of the supply/discharge plate so as to be slidable with respect to the supply/discharge plate and capable of closing and releasing the supply/discharge port by means of a through port serving as the oil passage;
a piston serving as an oil passage provided on the opposite side of the slide plate from the supply/discharge plate to communicate with the through port and slidably with respect to the slide plate;
a drain passage communicating with the rotary member and the rotary sliding portion of the eccentric rotary body;
with
A bearing is provided in a rotary sliding portion between the rotating member and the eccentric rotating body,
the drain passage communicates with the axial end face of the eccentric rotor,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the rotating member,
A gap is formed between the supply/discharge plate and the oscillating gear,
A gap is formed between the sliding plate and the supply/discharge plate,
a gap is formed between the piston and the sliding plate;
rotating equipment.
JP2021193134A 2021-11-29 2021-11-29 Rotary device Pending JP2023079598A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021193134A JP2023079598A (en) 2021-11-29 2021-11-29 Rotary device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021193134A JP2023079598A (en) 2021-11-29 2021-11-29 Rotary device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023079598A true JP2023079598A (en) 2023-06-08

Family

ID=86647156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021193134A Pending JP2023079598A (en) 2021-11-29 2021-11-29 Rotary device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023079598A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5725677B2 (en) Mechanical seal device
US7214157B2 (en) Gear unit lubrication
JP2009030665A (en) Rotary joint
US7547185B2 (en) Output shaft air/oil separator to redundantly protect against output shaft o-ring leakage
WO2019044671A1 (en) Sliding part
JP2014177887A (en) Screw compressor
JP5288184B2 (en) Rotary fluid pressure apparatus and improved parking lock assembly for use therein
RU2401386C2 (en) Hydraulic device
JP2023079598A (en) Rotary device
CN110959072A (en) Double-rotation scroll compressor
DK155684B (en) PLANET TYPE HYDRAULIC GEAR MACHINE
WO2017047484A1 (en) Cartridge vane pump
JP2020169695A (en) Brake device
JP2023079597A (en) Fluid device
JP2004076691A (en) Vane hydraulic motor
JP4676510B2 (en) Rotary joint for highly corrosive liquid
JP2023079599A (en) Fluid device
JP2023079596A (en) Rotating apparatus and method for assembling rotating apparatus
JP7153226B2 (en) damper device
JP6734967B1 (en) Wet multi-plate clutch oiling structure and azimuth thruster
JP2023079995A (en) Rotary equipment
US6918336B1 (en) Rotary hydraulic machine
JP7246830B2 (en) anti-rotation mechanism
JP7490625B2 (en) Internally meshing planetary gear device and robot joint device
JP4364430B2 (en) Gerotor motor with lubrication path