JP2023075898A - Program, method, information processor, and system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、プログラム、方法、情報処理装置、システムに関する。 The present disclosure relates to programs, methods, information processing apparatuses, and systems.
従来から、ブロックなどの構築要素を組み合わせて、様々な構造物を組み立てることができ、ユーザの創造力を発揮させる組立玩具が開発されている。例えば、特許文献１には、構築部材を制御部と通信可能にすることで、ユーザの構造物の作成を支援する技術が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, assembly toys have been developed that allow users to exercise their creativity by combining building elements such as blocks to assemble various structures. For example,
しかし、上記文献１では、ユーザの活動はあくまでも実空間での構造物の創造に限定されている。というのも、既存の３Ｄプリンターなどのデジタルファブリケーション技術では、構造物を組み立てる速度や材料のコストの面などで改善の余地があり、円滑な創作活動を行うことができなかった。このように、実空間および仮想空間でともに創作活動を円滑に行うことで、ユーザ体験を一層向上させることが求められている。
However, in
そこで、本開示の目的は、実空間および仮想空間でともに円滑な創作活動ができ、ユーザ体験を一層向上させるシステムを提供することである。 Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a system that enables smooth creative activities in both real space and virtual space and further improves user experience.
本開示の一態様では、複数の板状のパネルで構成される３次元構造体を管理するシステムであって、パネルを収納するための収納機構と、パネルを移動させて３次元構造体を組み立てる組立機構と、制御部と、を備え、制御部は、収納機構に収納されたパネルを、設計された内容に基づいて配置されるように組立機構に指示する組立指示部、を含む、システムが提供される。 According to one aspect of the present disclosure, a system for managing a three-dimensional structure composed of a plurality of plate-like panels includes a storage mechanism for storing the panels and moving the panels to assemble the three-dimensional structure. an assembly mechanism and a control unit, the control unit including an assembly instruction unit that instructs the assembly mechanism to arrange the panels stored in the storage mechanism based on the design details. provided.
本開示によれば、システムは、設計された内容に基づいて前記パネル体を配置するように前記組立部に指示する組立指示部を備えているため、仮想空間で創作した内容が実空間に反映されることとなる。そのため、実空間および仮想空間でともに創作活動ができ、ユーザ体験を一層向上させることが可能となる。 According to the present disclosure, the system includes an assembly instruction unit that instructs the assembly unit to arrange the panel body based on the design content, so that the content created in the virtual space is reflected in the real space. It will be done. Therefore, creative activities can be performed in both the real space and the virtual space, making it possible to further improve the user experience.
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
＜１．第１実施形態＞
（１．管理システム１のハードウェア構成）
図１に示すように、管理システム１は、ユーザ端末１０と、サーバ２０と、構造体３０を備える。ユーザ端末１０、サーバ２０、構造体３０は、ネットワークＮを介して通信接続する。ネットワークＮは、例えば、インターネット、及び／又は通信事業者が提供する通信網等により実現される。
<1. First Embodiment>
(1. Hardware Configuration of Management System 1)
As shown in FIG. 1, the
なお、本実施形態において、複数の装置の集合体を１つのサーバ２０としてもよい。１つ又は複数のハードウェアに対して本実施形態に係るサーバ２０を実現することに要する複数の機能の配分の仕方は、各ハードウェアの処理能力及び／又は各サーバに求められる仕様等に鑑みて適宜決定することができる。
Note that in the present embodiment, one
ユーザは、ユーザ端末１０を操作し、サーバ２０から提供されるサービスを利用して、構造体３０を管理することができる。ユーザ端末１０は、例えば、スマートフォン、又はタブレット等の携帯端末により実現される。また、ユーザ端末１０は、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、又はラップトップＰＣ等により実現されてもよい。
A user can operate the
ユーザ端末１０は、通信ＩＦ（Interface）１１２と、入力装置１１３と、出力装置１１４と、メモリ１１５と、ストレージ１１６と、プロセッサ１１９とを備える。
The
通信ＩＦ１１２は、ユーザ端末１０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。
The communication IF 112 is an interface for inputting and outputting signals for the
入力装置１１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための装置（例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等）である。
The
出力装置１１４は、ユーザに対して情報を提示するための装置（ディスプレイ、スピーカ等）である。 The output device 114 is a device (display, speaker, etc.) for presenting information to the user.
メモリ１１５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。
The
ストレージ１１６は、データを保存するためのものであり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。
The
プロセッサ１１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
The
サーバ２０は、ユーザによるユーザ端末１０の操作に基づいて、構造体３０を管理するための装置である。サーバ２０は、例えば、提供するサービスに関するデータ、及び提供するサービスを利用するユーザの情報等を管理する。
The
サーバ２０は、通信ＩＦ２２２と、入出力ＩＦ２２３と、メモリ２２５と、ストレージ２２６と、プロセッサ２２９とを備える。
The
通信ＩＦ２２２は、サーバ２０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。
The communication IF 222 is an interface for inputting and outputting signals for the
入出力ＩＦ２２３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、及び、ユーザに対し、情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。 The input/output IF 223 functions as an interface with an input device for receiving input operations from the user and an output device for presenting information to the user.
メモリ２２５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ等の揮発性のメモリである。
The
ストレージ２２６は、データを保存するためのものであり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤである。
The
プロセッサ２２９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
The
構造体３０は、収納機構としてのベース３１と、パネル構造体３２を備える。ベース３１は、通信ＩＦ３２２と、入出力ＩＦ３２３と、メモリ３２４と、ストレージ３２６と、プロセッサ３２９を含む。
The
通信ＩＦ３２２は、サーバ２０からの操作指示などの信号を入出力するためのインタフェースである。
The communication IF 322 is an interface for inputting/outputting signals such as operation instructions from the
入出力ＩＦ３２３は、サーバ２０からの入力操作を受け付けるための入力装置、及び、ユーザに対し、情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。
The input/output IF 323 functions as an interface with an input device for receiving input operations from the
メモリ３２５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ等の揮発性のメモリである。
The
ストレージ３２６は、データを保存するためのものであり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤである。
The
プロセッサ３２９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。
The
パネル構造体３２は、複数のパネル４１からなる構造体である。パネル構造体３２の詳細は後述する。
The
（２．機能構成）
以下、図２および図３を参照して、ユーザ端末１０およびサーバ２０の機能構成を説明する。
(2. Functional configuration)
The functional configurations of the
（２－１．ユーザ端末１０の機能）
図２は、第１実施形態の管理システム１を構成するユーザ端末１０の構成を示す図である。ユーザ端末１０は、例えば、スマートフォン、タブレット等、各ユーザが操作し、移動体通信システムに対応した携帯端末である。この他に、ユーザ端末１０は、例えばゲーム専用機、ウェアラブルデバイス、ＰＣ（Personal Computer）等であるとしてもよい。
(2-1. Function of user terminal 10)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
ユーザ端末１０は、インターネットなどのネットワークを介してサーバ２０と通信可能に接続される。ユーザ端末１０は、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格に対応した無線基地局、またはＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応した無線ＬＡＮルータ等の通信機器と通信することによりネットワークに接続される。
The
図２に示すように、ユーザ端末１０は、入力装置１３（タッチ・センシティブ・デバイス１３１を含む）と、音声処理部１７と、マイク１７１と、スピーカ１７２と、カメラ１６０と、通信部１５０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを含むことができる。
As shown in FIG. 2, the
なお、ユーザ端末１０は、図２では特に図示していない機能及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリー、バッテリーから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路など）も有している。図２においてブロックで示される各構成は、バス等により電気的に接続される。
Note that the
通信部１５０は、ユーザ端末１０が他の無線機器と通信するため、アンテナを介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。通信部１５０は、チューナー、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）算出回路、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールであってもよい。通信部１５０は、ユーザ端末１０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１９０へ与える。
The
入力装置１３は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有する。具体的には、入力装置１３は、タッチスクリーンとして構成され、タッチ・センシティブ・デバイス１３１と、ディスプレイとを含むことができる。
The
タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、ユーザ端末１０のユーザの入力操作を受け付ける。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、タッチパネルに対するユーザの接触位置を検出する。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、タッチパネルにより検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部１９０へ出力する。
The touch-
ディスプレイは、制御部１９０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現され得る。
The display displays data such as images, moving images, and text under the control of the
音声処理部１７は、音声信号の変復調を行い、マイク１７１から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部１９０へ与える。また、音声処理部１７は、音声信号をスピーカ１７２へ与える。音声処理部１７は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク１７１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部１７へ与える。スピーカ１７２は、音声処理部１７から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声をユーザ端末１０の外部へ出力する。
The
カメラ１６０は、受光素子により光を受光して、撮影画像として出力するためのデバイスである。カメラ１６０は、例えば、撮影対象までの距離を検出できる深度カメラであってもよい。また、カメラ１６０により、光学読み取り用の情報（バーコードなどの一次元コード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードを含む）を撮影することにより、撮影画像に基づいて、ＱＲコード（登録商標）等に示される情報を読み取る機能を備えていてもよい。
The
記憶部１８０は、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）により構成され、ユーザ端末１０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。また、記憶部１８０は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリを含む。
The
制御部１９０はプロセッサ１１９がプログラムに従って処理を行うことにより、記憶部１８０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行し、ユーザ端末１０の動作を制御する。制御部１９０は、例えば予めユーザ端末１０にインストールされているアプリケーションとして実現してもよい。制御部１９０は、プログラムに従って動作することにより、操作受付部１９１と、送受信部１９２と、データ処理部１９３と、通知制御部１９４としての機能を発揮する。
The
操作受付部１９１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。操作受付部１９１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１に対してユーザが指などを接触させた座標の情報に基づき、ユーザの操作がフリック操作であるか、タップ操作であるか、ドラッグ（スワイプ）操作であるか等の操作の種別を判定する。
The
送受信部１９２は、ユーザ端末１０が、サーバ２０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
The transmission/
データ処理部１９３は、ユーザ端末１０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。
The
通知制御部１９４は、ユーザに対し情報を提示する処理を行う。通知制御部１９４は、表示画像をディスプレイに表示させる処理、音声をスピーカ１７２に出力させる処理、振動をカメラ１６０に発生させる処理等を行う。
The
ユーザは、管理システム１が提供するサービスを利用するために、所定のアプリケーションをユーザ端末１０にインストールしてもよい。そして、ユーザ端末１０は、ユーザから、クレジットカード情報、携帯決済サービス事業者が提供する決済サービス（キャリア決済）に関する情報、またはスマートフォン等を使って利用料金を支払う決済サービス（モバイル決済）に関する情報の登録を受け付けてもよい。
A user may install a predetermined application on the
（２－２．サーバ２０の機能）
図３は、サーバ２０の機能構成を示す図である。図３に示すように、サーバ２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３と、入出力部２０４を備える。
(2-2. Functions of server 20)
FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of the
通信部２０１は、サーバ２０が外部の装置と通信するための処理を行う。
The
記憶部２０２は、サーバ２０が使用するデータ及びプログラムを記憶し、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などで構成される。また、記憶部２０２は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するために、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリを含む。
The
制御部２０３は、サーバ２０のプロセッサがプログラムに従って処理を行うことにより、各種モジュールとして示す機能を発揮する。
The
受信制御モジュール２０３１は、サーバ２０が外部の装置から通信プロトコルに従って信号を受信する処理を制御する。
The
送信制御モジュール２０３２は、サーバ２０が外部の装置に対し通信プロトコルに従って信号を送信する処理を制御する。
The
設計モジュール２０３３は、構造体３０を構成するパネルの配置を設計する。設計モジュール２０３３が行う処理については、詳細を後述する。
The
組立指示モジュール２０３４は、設計された内容に基づいてパネルを配置するように構造体３０が備える組立機構に指示する。組立指示モジュール２０３４が行う処理については、詳細を後述する。
The
入出力部２０４は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、および、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。
The input/
（３．構造体３０）
図４～図７を参照して、管理システム１によって管理される構造体３０（特許請求の範囲における「３次元構造体」に相当）について説明する。なお、図４では、図示した態様で前後左右を規定して説明する。
(3. Structure 30)
A structure 30 (corresponding to a "three-dimensional structure" in the claims) managed by the
（３－１．構造体３０の構成）
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、構造体３０は、ベース３１とパネル構造体３２を備える。ベース３１は、複数のパネル４１が折り畳まれたパネル収納体３３を収納および管理するための収納機構として構成されており、パネル収納体３３の他に、引き出しゲート３５と、ロータリージョイント３７を内部に収納する。ベース３１の上面には開口が形成されており、パネル構造体３２がベース３１の内部から突出するように形成される。
(3-1. Structure of structure 30)
The
パネル収納体３３は、複数のパネル４１が折り畳まれて構成されている。引き出しゲート３５は、パネル収納体３３からパネル４１を引き出すための機構である。引き出しゲート３５から引き出されたパネル４１は、開口の直下に配置される。ロータリージョイント３７が引き出しゲート３５によって引き出されたパネル４１を回転させることにより、前後左右の４方向それぞれに配置されるようにパネル４１を引き出すことができる。なお、図４Ｂにおいては、パネル収納体３３は開口直下の左方向にのみ記載しているが、開口直下の前後左右の四方向にパネル収納体配置する仕様としてもよい。
The
図５Ａは、パネル構造体３２の上部を拡大して示す図である。パネル構造体３２は、複数のパネル４１から構成される。本実施形態では、パネル構造体３２は、平面視において略正方形となるような四角柱として形成されているが、この形状に限定されるものではない。図５Ｂに示すように、パネル４１は、パネル構造体３２の側面において上下方向に連なるように配置される。上下方向に隣接するパネル４１同士は、中央部４１ｂで連結されている。パネル４１は付勢部材４１ａを備え、パネル４１は周囲の構造と干渉しない程度に折り曲がるように付勢される。さらに、パネル構造体３２の側面には、パネル４１を移動させて構造体３０を組み立てる組立機構としての組立ロボット４２および組立ロボット４９が取り付けられている。
FIG. 5A is an enlarged view of the upper portion of the
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１組立ロボット４２ａおよび第２組立ロボット４２ｂは、主軸４６の中央にモータ４４と回転ギア４５を備える。第１組立ロボット４２ａは、さらに、主軸４６の軸心方向における両端部に突出部４７を備える。第２組立ロボット４２ｂは、さらに、主軸４６と並行に設けられた押上バー４８を備える。なお、第１組立ロボット４２ａおよび第２組立ロボット４２ｂは、モータ以外のアクチュエータ（空気圧、油圧等）を備える構成としてもよい。第１組立ロボット４２ａおよび第２組立ロボット４２ｂは、サーバ２０と通信可能に構成されており、組立指示モジュール２０３４の指示に基づいて動作する。
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
図６Ｃに示すように、パネル構造体３２の外側面には第１組立ロボット４２ａが取り付けられ、パネル構造体３２の内側面には第２組立ロボット４２ｂが取り付けられる。第２組立ロボット４２ｂがパネル構造体３２の外側面を上方向に移動することにより、パネル構造体３２内部に配置されているパネル４１が上方向に押し上げられ、矢印Ｒ方向に回転する。そして、図５Ｂに示すように、第１組立ロボット４２ａが上方向に移動することにより、一例としてリトラクタブル機構で構成された固定機構４３により、パネル４１が平板状に固定される。
As shown in FIG. 6C, a
第３組立ロボット４２ｃは、図５Ａに示すように、パネル構造体３２の側面同士を連結するためのジッパーボットとしての機能を備える。このような組立ロボット４９を備えることにより、パネル構造体３２の強度を担保することが可能となる。
The
図７は、パネル構造体３２の頂部に物品Ｐが載置された状態を示す図である。このように、物品を載置して展示するための展示台としてパネル構造体３２を利用してもよい。なお、物品Ｐは、パネル構造体３２が組立てられた後に頂部に載置してもよいし、予めパネル収納体３３の内部に組み込んでおき、パネル４１とともに引き出され、パネル構造体３２が組み立てられるのに合わせて頂部に載置されるような構成としてもよい。また、展示された物品（例えばスピーカーなどのＡＶ機器）をネットワークＮと接続することにより、管理システム１と物品を同期させてデータの共有や作動の操作を行ってもよい。さらに展示用に限らず、ネットワークＮと接続された清掃用ロボットなどのＩоＴ（Internet of Things）を同期させて管理システム１で利用できるようにする事も想定される。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which an article P is placed on the top of the
（３－２．変形例１）
図８～図１１を参照して、上記実施形態の変形例１について説明する。変形例１に示すパネル構造体３２では、パネル４１同士は連結機構としてのファスナーで連結されている。
(3-2. Modification 1)
変形例１においては、パネル収納体３３はベース３１の開口直下の一方向（図８Ｂにおいては左方向）にのみ配置するのが好ましい。引き出しゲート３５から引き出されたパネル４１はベース３１の上面に形成された開口直下に配置される。
In Modified Example 1, it is preferable to arrange the
図９Ａに示すように、変形例１では、ジッパーボットで構成される組立ロボット４２がパネル４１同士を斜め上方向に沿って連結するファスナーを締めながら移動することにより、パネル４１がパネル構造体３２の内部から引き出されてパネル構造体３２の外壁が形成されていく。なお、図１０に示すように、リトラクタブル構造５１ａを備える固定機構５１をパネル構造体３２の内部に配置してもよい。この場合、リトラクタブル構造５１ａは組立ロボット４２がロックおよびアンロックを行う構成としてもよい。このように、固定機構５１を内部に配置することにより、パネル構造体３２の耐久性を向上させることが可能となる。また、図９Ｂに示すように、効率よく保管する為に分離してるパネル４１同士をパネル構造体３２の下部で繋げる（または外す）方法として、パネル４１上の接続部３６ａとそれを制御するリニアアクチュエータ３６ｂを設置することができる。
As shown in FIG. 9A , in
また、図１１Ａに示すように、ガイドレール５２を設けることにより、パネル収納体３３から引き出したパネル４１をパネル構造体３２の所定の位置に移動させてもよい。ここで、図１１Ｂに示すように、パネル４１間には係止部５３を備えることが好ましい。このような態様とすることにより、図１１Ｃに示すように、パネル４１を効率的に折り畳みつつ、パネル収納体３３から引き出した際にパネル４１を直線状に配置することが可能となる。
Further, as shown in FIG. 11A, by providing a
（３－３．変形例２）
図１２を参照して、上記実施形態の変形例１について説明する。変形例２に示すパネル構造体３２では、パネル４１間に動力源としてのモータ６１が取り付けられている。モータ６１はサーバ２０と通信可能として、組立指示モジュール２０３４の指示に基づいて動作可能に構成することが好ましい。これにより、モータ６１を制御することで、パネル４１を移動させ所望のパネル構造体３２を形成することが可能となる。
(3-3. Modification 2)
（３－４．変形例３）
図１３を参照して、上記実施形態の変形例３について説明する。変形例３に示すパネル構造体３２では、パネル構造体３２は可撓性を備える補助部材６５を備える。
(3-4. Modification 3)
Modification 3 of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the
変形例３では、図１３Ａに示すように、パネル構造体３２の間に補助部材６５が取り付けられている。この場合、例えば図１３Ｂに示すように、補助部材６５をベース３１内部で収容するための収容部６６を備える構成としてもよい。このような構成としても、本開示の技術的範囲を適用することができ、より柔軟に３次元構造体を製造することが可能となる。
In Modified Example 3,
（３－５．変形例４）
図１４を参照して、上記実施形態の変形例４について説明する。変形例４に示すパネル構造体３２では、パネル４１はキャタピラ等で構成された搬送部材７１で搬送される。
(3-5. Modification 4)
Modification 4 of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the
図１４に示す例では、搬送部材７１とパネル４１とがロック機構７１ｂで取り付けられている。搬送部材は例えば複数のモータが連なる移動ロボットであり、搬送部材７１が移動することにより分離した状態で搬送されたパネル４１が所定の位置に配置され、パネル構造体３２が組み立てられる仕様となっている。また、搬送部材７１の側面にはロールボット７２が移動可能なベルト７１ａが設けられている。ロールボット７２は、レールとしてのベルト７１ａに沿って移動することにより、パネル４１間に設けられたロック機構４１ｃおよび、搬送部材７１とパネル４１の間に設けられたロック機構７１ｂのロックおよびアンロックを行い、パネル４１同士およびパネル４１と搬送部材７１の固定および取り外しを行う。このような構成としても、本開示の技術的範囲を適用することができる。
In the example shown in FIG. 14, the conveying
（３－６．変形例５）
変形例５では、図１５Ａに示すように、搬送されるパネル４１を保護するために、保護スリーブ７３内をパネル４１が搬送される仕様としてもよい。また、図１５Ｂに示すように、パネル４１を搬送する搬送部材７１を保護するための外側スリーブ７４をさらに設けてもよい。このように、パネル４１およびパネルを搬送する部材を保護するための部材（保護スリーブ７３および外側スリーブ７４）を設けることにより、外部要因からの保護だけでなく、パネル同士が絡まることを防ぐことができると同時にパネルを所定の位置へスムーズに誘導することが可能となる。
(3-6. Modification 5)
In modification 5, as shown in FIG. 15A, the
（３－７．変形例６）
図１６を参照して、上記実施形態の変形例６について説明する。変形例６に示すパネル構造体３２では、パネル４１は、骨組み８１に取り付けられている。
(3-7. Modification 6)
Modification 6 of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the
図１６Ｂに示すように、パネル４１には凹部８２が形成されている。当該凹部８２に骨組み８１を取り付け、骨組み８１を所望の形状に配置することにより、パネル構造体３２が形成される仕様となっている。このような構成としても、本開示の技術的範囲を適用することができる。
As shown in FIG. 16B, the
以上、実施形態１の変形例について列挙してきたが、これらの構成は適宜組み合わせて使用してもよい。また、パネル４１に各種センサ、カメラやスピーカ等の電子機器、アクチュエータなどの駆動部材を取り付けてもよい。さらに、これらパネルに取り付けられた物品をネットワークＮと接続することにより、管理システム１と物品を同期させてデータの共有や作動の操作を行ってもよい。
Modifications of
（４．データ構造）
本実施形態のデータベースについて説明する。以下のデータベースは、サーバ２０の記憶部２０２に記憶される。ただし、以下のデータベースの少なくとも一部の複製が、ユーザ端末１０の記憶部１８０にも記憶されてもよい。
(4. Data structure)
A database of this embodiment will be described. The following databases are stored in the
（４－１．ユーザデータベース２０２１）
図１７を参照して、ユーザデータベース２０２１の構成例について説明する。ユーザデータベース２０２１には、管理システム１のユーザに関する情報が格納される。
(4-1. User database 2021)
A configuration example of the
ユーザデータベース２０２１は、一例として、「ユーザＩＤ」列と、「ログインパスワード」列と、「ユーザ氏名」列と、「ユーザ属性」列と、「連絡先」列と、「決済情報」列を含む。
The
「ユーザＩＤ」列は、管理システム１を利用するユーザを識別する識別子であるユーザＩＤについての情報を保持する。
The “user ID” column holds information on user IDs, which are identifiers for identifying users who use the
「ログインパスワード」列には、ユーザが管理システム１にログインするためのパスワードについての情報を保持する。
The “login password” column holds information about the password for the user to log in to the
「ユーザ氏名」列は、ユーザの氏名についての情報を保持する。 The "User Name" column holds information about the user's name.
「ユーザ属性」列は、ユーザの属性についての情報である。属性とは、ユーザを分類するための情報を保持する。例えば、性別、職業、利用頻度などの情報が属性として設定され得る。 The "user attribute" column is information about user attributes. Attributes hold information for classifying users. For example, information such as gender, occupation, and frequency of use can be set as attributes.
「連絡先」列は、ユーザの連絡先についての情報を保持する。連絡先としては、住所、電話番号、メールアドレスなどが設定され得る。 The "Contacts" column holds information about the user's contacts. Address, telephone number, e-mail address, etc. can be set as the contact information.
「決済情報」列は、ユーザが決済を行う際に必要となる決済情報を保持する。決済情報としては、口座番号、クレジットカード番号、電子マネーにおける識別番号などが設定され得る。 The "payment information" column holds payment information required when the user makes a payment. Account numbers, credit card numbers, identification numbers for electronic money, and the like can be set as payment information.
（４－２．コンテンツデータベース２０２２）
次に、コンテンツデータベース２０２２の構成例について説明する。コンテンツデータベース２０２２には、構造体３０の設計データ等が格納される。
(4-2. Content database 2022)
Next, a configuration example of the
コンテンツデータベース２０２２は、一例として、「コンテンツＩＤ」列と、「ユーザＩＤ」列と、「ＣＡＤデータ」列と、「ＣＡＭデータ」列と、「作成日」列と、「更新日」列とを含む。
The
「コンテンツＩＤ」列は、構造体３０の設計データとしてのコンテンツを識別する識別子であるコンテンツＩＤについての情報を保持する。
The “content ID” column holds information about content IDs, which are identifiers for identifying content as design data for the
「ユーザＩＤ」列は、各コンテンツを保有するユーザを識別するための情報を保持し、ユーザデータベース２０２１の「ユーザＩＤ」が外部キーとして設定される。
The "user ID" column holds information for identifying the user who owns each content, and the "user ID" of the
「ＣＡＤデータ」列は、ＣＡＤ（Computer Aided Design）を利用して構造体３０を設計するための設計データを保持する。ＣＡＤデータは、一例として、ＤＸＦ、ＪＷＣ、ＳＸＦなどの所定のファイル形式で保持される。
The "CAD data" column holds design data for designing the
「ＣＡＭデータ」列は、ＣＡＭ（Computer Aided manufacturing）を利用してＣＡＤデータに基づく製造を行うためのデータを保持する。ＣＡＭデータは、設計されたＣＡＤデータに基づいて自動で作成される。 The "CAM data" column holds data for manufacturing based on CAD data using CAM (Computer Aided manufacturing). CAM data is automatically created based on the designed CAD data.
「作成日」列は、ＣＡＤデータが生成された日付を保持する。 The "date of creation" column holds the date on which the CAD data was created.
「更新日」列は、ＣＡＤデータが更新された日付を保持する。 The "updated date" column holds the date when the CAD data was updated.
（５．処理の流れ）
以下、図１８を参照して、管理システム１の処理の流れの一例を説明する。
(5. Flow of processing)
An example of the processing flow of the
ステップＳ１００において、設計工程が行われる。設計工程では、設計者がゲーム、ウェブソフト、ＣＡＤ（Computer Aided Design）などのソフトを利用して構造体３０のデザインを行う。
In step S100, a design process is performed. In the design process, the designer designs the
設計者はパネル４１の寸法を正確に把握してデザインすることができないので、大まかな３Ｄモデルをデザインする。設計された３Ｄモデルは、例えばＣＡＤのノードを活用した既存のプロセデュアルデザイン（Procedual design）やアルゴリズミックデザイン（algorithmic design）を活用して構造体の３Ｄ－ＣＡＤファイルに変換する。
Since the designer cannot accurately grasp the dimensions of the
同様に、構造体３０の変形アニメーションをプロセデュアルデザイン、アルゴリズミックデザインを活用して作成してもよい。なお、この３Ｄファイルはデジタル上とデジタルファブリケートションに特化した３Ｄモデルで多少形状が変わることが想定される。
Similarly, deformation animation of the
より具体的には、プロセデュアルデザインでモデルを作成し、それを構造体に変換してもよい。ここで、３Ｄモデルを作成に機械学習を用いてもよい。機械学習を用いる場合、収集したデータに基づきモデルを任意の条件に最適化させてもよい。 More specifically, a model may be created in procedural design and converted to a structure. Here, machine learning may be used to create the 3D model. When using machine learning, the model may be optimized for arbitrary conditions based on collected data.
ステップＳ２００において、パネル製造工程が行われる。パネル製造工程では、構造体３０を組み立てるためのパネル４１が製造される。ベース３１および引き出しゲート２５は、別途製造されたものを利用する。製造工程では、設計工程で設計された３Ｄモデルから自動的に生成されたＣＡＭデータを用いて、３Ｄプリンターなどのデジタルファブリケーションを活用してパネル４１等の部品を製造する。なお、パネル４１も既に製造されたものを使用してもよい。
In step S200, a panel manufacturing process is performed. In the panel manufacturing process,
製造されたパネル４１を組み立ててパネル収納体３３を製造する。さらに、引き出しゲート３５やロータリージョイント３７といった付属部品を手動または機械を用いて取り付ける。ステップＳ２００では、さらに、図１９に示すように、変形例６におけるパネル４１を骨組み８１に取り付ける工程を行ってもよい。図１９に示す例では、取り付け機構８３のアーム８４がパネル４１を把持して、骨組み８１に取り付けている。ここで、アクチュエータ８５によって骨組み８１の角度と長さの調整が行われる。
The manufactured
ステップＳ３００において、パネル収納工程が行われる。パネル収納工程では、パネル収納体３３などの部品がベース３１内にロボットまたはオペレータによって収納される。パネル収納体３３は、ベース３１内において、引き出しゲート３５によってパネル４１が引き出されて、ベース３１の上面に形成された開口から外に突出できるように収納される。このようなパネル収納体３３や他の付属部品の配置については、プログラムを用いて自動化することが好ましい。さらに、部品の配置に必要な入力データと、部品の配置後についてのデータとを学習させ、省スペースの観点、組立工程の効率化の観点などの任意の観点で最適な配置となるように自律的に計算させる仕様となるように機械学習で最適化させるのが好ましい。
In step S300, a panel housing process is performed. In the panel storage process, parts such as the
ステップＳ４００において、組立工程が行われる。組立工程では、サーバ２０の制御部２０３における組立指示モジュール２０３４が、パネル収納体３３からパネルを引き出して、パネル構造体３２を組み立てるように、組立ロボット４２に指示を送る。これにより、パネル構造体３２が組み立てられる。組立工程においても、プログラムを用いて自動化することが好ましい。さらに、部品の組み立てに必要な入力データと、部品の組み立て前後についてのデータとを機械学習させ、形状のデザインの観点、省スペースの観点、組立工程の効率化の観点などの任意の観点で最適化することが好ましい。
In step S400, an assembly process is performed. In the assembly process, the
＜２．第２実施形態＞
以下、図２０～図２４を参照して、本開示の第２実施形態について第１実施形態との違いを中心に説明する。なお、以下の説明においては、第１実施形態を同様の構成および処理については同じ符号をつけ、説明は繰り返さない。
<2. Second Embodiment>
The second embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 20 to 24, focusing on differences from the first embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to the same configurations and processes as in the first embodiment, and the description will not be repeated.
（２－１．管理システム１の構成）
図２０に示すように、第２実施形態に係る管理システム１は、トークン管理台帳３００をさらに備える。以下、トークン管理台帳３００の構成及び機能を説明する。
(2-1. Configuration of management system 1)
As shown in FIG. 20, the
（２－２．トークン管理台帳３００のハードウェア構成）
図２１は、トークン管理台帳３００の構成を示す図である。トークン管理台帳３００は、ノードとして機能する信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆを備える、分散型システムである。
(2-2. Hardware Configuration of Token Management Ledger 300)
FIG. 21 is a diagram showing the configuration of the
信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、ネットワークにそれぞれ接続された、例えば、パーソナルコンピュータである。本実施形態では、ネットワークは、ＬＡＮであってもよく、インターネット、および通信事業者が提供する通信網等の公開されているネットワークであってもよい。信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、ネットワークと、例えば、有線または無線により接続されている。信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、ピア・ツー・ピア方式を利用して互いに通信する。
The
信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、トークン管理台帳３００を、ブロックチェーン技術を用いて実現している。また、信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、例えば、信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆのいずれか１つの信号処理装置３４０Ａは、記録すべきトークンの取引に関するデータを取得する。信号処理装置３４０Ａは、取得したデータを含むブロックを作成し、ブロックチェーンに追加する。信号処理装置３４０Ａは、追加したブロックの情報を他の信号処理装置３４０Ｂ～３４０Ｆへ送信する。他の信号処理装置３４０Ｂ～３４０Ｆは、受信したブロックの正しさを検証し、正しさが検証されると、ブロックチェーンに追加する。信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆは、例えば、連結されるブロックの数（承認数）に従ってブロックチェーンを確定する。これにより、信号処理装置３４０Ａ～３４０Ｆで、同一のトークン管理台帳３００が保存されることになる。
The
なお、トークン管理台帳３００の構成は、図２１に示されるものに限定されない。例えば、トークン管理台帳３００が備える信号処理装置３４０の台数は、２台以上であれば何台でも構わない。
Note that the configuration of the
信号処理装置３４０Ａは、記憶装置３４１と、プロセッサ３４２と、入出力インタフェース３４３と、通信インタフェース３４４と、を備える。信号処理装置３４０Ａは、入力デバイス３４５および出力デバイス３４６の少なくとも１つと接続可能である。
The
記憶装置３４１は、プログラムおよびデータを記憶するように構成される。記憶装置３４１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および、ストレージ（例えば、フラッシュメモリまたはハードディスク）の組合せである。
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ）のプログラム
Programs include, for example, the following programs.
・OS (Operating System) program ・Application (for example, web browser) program that executes information processing
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
The data includes, for example, the following data.
・Databases referenced in information processing ・Data obtained by executing information processing (that is, execution results of information processing)
プロセッサ３４２は、記憶装置３４１に記憶されたプログラムを起動することによって、信号処理装置３４０Ａの機能を実現するように構成される。
The processor 342 is configured to implement the functions of the
入出力インタフェース３４３は、入力デバイス３４５から信号（例えば、ユーザの指示、センシング信号、またはそれらの組み合わせ）を取得し、かつ、出力デバイス３４６に信号（例えば、画像信号、音声信号、またはそれらの組み合わせ）を出力するように構成される。
Input/output interface 343 obtains signals (e.g., user instructions, sensing signals, or combinations thereof) from
入力デバイス３４５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、物理ボタン、センサ（例えば、カメラ、バイタルセンサ、またはそれらの組み合わせ）、または、それらの組合せである。
出力デバイス３４６は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、印刷装置、またはそれらの組み合わせである。
通信インタフェース３４４は、信号処理装置３４０Ａと外部装置（例えば、ユーザ端末１０、サーバ２０、構造体３０、またはそれらの少なくとも１つ）との間の通信を制御するように構成される。
Communication interface 344 is configured to control communication between
（２－３．トークン管理台帳３００の機能）
図２２に示すように、トークン管理台帳３００は、サーバ２０に記憶されたパネル構造体３２の設計データであるデジタルコンテンツ４１１とトークンとを関連付けている。トークンとは、デジタルコンテンツ４１１を識別するためのしるしであり、デジタルコンテンツ４１１が更新されるたびに（すなわち、パネル構造体３２の形状が変化するごとに）あらたなトークンが発行される。デジタルコンテンツ４１１は、一例として、コンテンツデータベース２０２２のレコードに対応する。トークン管理台帳３００は、分散管理台帳であるブロックチェーンにより実現されており、トークンは分散管理台帳により管理されている。すなわち、トークンの所有権の移転に伴う取引履歴は、参照可能となっている。あるトークンに関する全ての取引履歴を参照することで、当該トークンの過去の所有者を特定することができる。
(2-3. Functions of token management ledger 300)
As shown in FIG. 22, the
ブロックチェーンは、コントラクトデータを構成するブロックと、ハッシュ値およびトランザクションデータを少なくとも含むブロックと、により構成されている。ユーザ間でのトークンの移転に伴い、新たなトランザクションデータが生成され、図２１に示す信号処理装置３４０Ａ～３４０Fによる検証の後に、新たなブロックが追加される。
A blockchain is composed of blocks that constitute contract data, and blocks that contain at least hash values and transaction data. As tokens are transferred between users, new transaction data is generated and new blocks are added after verification by the
（２－４．データ構造）
第２実施形態のデータベースについて説明する。第２実施形態では、サーバ２０の記憶部２０２は、トークンデータベース２０２３をさらに備える。
(2-4. Data structure)
A database of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the
図２３を参照して、トークンデータベース２０２３の構成例について説明する。トークンデータベース２０２３には、デジタルコンテンツ４１１に対応づけられたトークンに関する情報が格納される。
A configuration example of the token database 2023 will be described with reference to FIG. The token database 2023 stores information on tokens associated with the
トークンデータベース２０２３は、一例として、「トークンＩＤ」列と、「コンテンツＩＤ」列と、「ユーザＩＤ」列と、「登録日」列と、「更新日」列を含む。 The token database 2023 includes, for example, a "token ID" column, a "content ID" column, a "user ID" column, a "registration date" column, and an "update date" column.
「トークンＩＤ」列は、トークン管理台帳が管理するトークンを識別すトークンＩＤについての情報を保持する。 The "token ID" column holds information about token IDs that identify tokens managed by the token management ledger.
「コンテンツＩＤ」列は、トークンに対応づけられたコンテンツを識別する情報を保持し、コンテンツデータベース２０２２の「コンテンツＩＤ」が外部キーとして設定される。
The "content ID" column holds information identifying the content associated with the token, and the "content ID" of the
「ユーザＩＤ」列は、トークンを保有するユーザを識別するための情報を保持し、ユーザデータベース２０２１の「ユーザＩＤ」が外部キーとして設定される。
The "user ID" column holds information for identifying users who possess tokens, and the "user ID" of the
「作成日」列は、トークンが生成された日付を保持する。 The "Date Created" column holds the date the token was created.
「更新日」列は、トークンに関する情報（例えばトークンの所有者）が更新された日付を保持する。 The "updated date" column holds the date when the information about the token (eg, token owner) was updated.
（２－５．処理の流れ）
第２実施形態では、ステップＳ５００として取引工程が行われる。取引工程では、製造されたパネル構造体３２に対応したデジタルコンテンツ４１１についての取引が行われる。一例として、デジタルコンテンツ４１１についての所有権が移転されるたびに、ブロックチェーン４００内でコントラクトが実行され、新しいブロックおよびトークンが形成される。そして、トークンデータベース２０２３にレコードが追加される。なお、パネル構造体３２の所有者は、パネル４１の配置を変更してパネル構造体３２を変形することができるため、パネル構造体３２を変形するたびに、新たなトークンを発行してもよい。また、パネル構造体３２のみならず管理システム１全体に対応したコンテンツの取引を行ってもよい。具体的には、撮像装置および通信制御を行う配信部によって、パネル構造体３２の組立を動画として記録して配信し、当該記録した動画をデジタルコンテンツとして取引の対象としてもよい。さらに、展示されてる物品（ＩоＴを含む）が集めたデータやそのデータを利用したプログラム、その他管理システム１で集められたデータや効率的なオペレーション方法のプログラム、などをデジタルコンテンツとして取引の対象としてもよい。
(2-5. Flow of processing)
In 2nd Embodiment, a transaction process is performed as step S500. In the transaction step, transactions are made for the
＜３ 他の実施形態＞
以上、本発明における実施形態およびその変形例について説明したが、本開示の適用は上述の内容に限定されるものではない。
<3 Other Embodiments>
Although the embodiments of the present invention and their modifications have been described above, the application of the present disclosure is not limited to the above-described contents.
例えば、管理システム１が取り扱うデータを全て収集し、のちに分析に活用してもよい。例えば、どの部品（パネル４１）または付属部品がどこに配置されていて、どのように移動してどのように利用されたかなどの情報を収集してもよい。これらのデータを活用してオペレーションの最適化を行うことができる。集めたデータを、分析を活用し機械学習を実行し、管理システム１の効率を上げることできる。
For example, all data handled by the
また、ユーザから収集されたデータや、シミュレーションから得られたデータとともに、ユーザのニーズ（すなわち、パネル構造体３２の望ましい形状）を予測したりしてもよい。また、データを元に頻繁に使われるパネルやアイテムをアクセスの良いところに配置したり、次に使われる可能性が高そうな物を予測して予め稼働させたりしてもよい。 In addition, the user's needs (that is, the desired shape of the panel structure 32) may be predicted along with the data collected from the user and the data obtained from the simulation. Also, based on the data, frequently used panels and items may be placed in easy-to-access locations, and items that are likely to be used next may be predicted and activated in advance.
また、上記第２実施形態では、パネル構造体３２の設計データをデジタルコンテンツとしてトークン管理台帳３００で管理していたが、この形態に限定されるわけではない。例えば、デジタルコンテンツとして、パネル構造体の形状の変化を記録したデータをデジタルコンテンツとして管理してもよいし、パネル構造体の形状を変化させるプログラムをデジタルコンテンツとして管理してもよい。
In addition, in the above-described second embodiment, the design data of the
また、上記実施形態では、ユーザ端末１０は、スマートフォンなどで実現される端末として説明したが、この例に限定されることはない。家庭用のＰＣなどにソフトウェアをインストールすることにより、ユーザ端末１０を実現し、マウスなどの操作を受け付けるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、通信回線を介した所定情報の共有は、主にインターネットなどのＷＡＮを介して行われるが、情報処理装置間では、ＷＡＮを介さずにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離の無線通信、及び赤外線通信等のみを介して行われてもよい。 Sharing of predetermined information via a communication line is mainly performed via a WAN such as the Internet. and only via infrared communication or the like.
また、上記実施形態では、各機能をユーザ端末１０またはサーバ２０が備える態様の一例について説明したが、この形態に限定されることはなく、一部または全部の機能について上記実施形態と異なる態様でユーザ端末１０、サーバ２０、又はユーザ端末１０とサーバ２０の両方が備える構成としてもよい。
Further, in the above embodiment, an example of a mode in which each function is provided by the
また、上記実施形態においてユーザ端末１０に実行させるものとして記載されていた各ステップをサーバ２０に実行させてもよく、サーバ２０に実行させるものとして記載されていた各ステップをサーバ２０に実行させてもよい。
Further, each step described as being executed by the
さらに、本発明は、上述したユーザ端末１０またはサーバ２０が備える機能を情報処理装置に実行させるプログラムとして実現してもよいし、当該プログラムを格納する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現してもよい。
Furthermore, the present invention may be realized as a program that causes an information processing device to execute the functions provided by the
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。 Although several embodiments of the present disclosure have been described above, these embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications are possible without departing from the spirit of the invention. It can be performed. These embodiments and their modifications are intended to be included in the scope of the invention described in the claims and their equivalents as well as included in the scope and gist of the invention.
１：管理システム、１０：ユーザ端末、１３：入力装置、１７：音声処理部、２０：サーバ、２５：引き出しゲート、３０：構造体、３１：ベース、３２：パネル構造体、３３：パネル収納体、３５：引き出しゲート、３７：ロータリージョイント、４１：パネル、４２：組立ロボット、４３：固定機構、４４：モータ、４５：回転ギア、４６：主軸、４７：突出部、４８：押上バー、４９：組立ロボット、５１：固定機構、５２：ガイドレール、５３：係止部、６１：モータ、６５：補助部材、６６：収容部、７１：搬送部材、７２：ロールボット、７３：保護スリーブ、７４：外側スリーブ、８１：骨組み、８２：凹部、８３：取り付け機構、８４：アーム、８５：アクチュエータ、１１３：入力装置、１１４：出力装置、１１５：メモリ、１１６：ストレージ、１１９：プロセッサ、１３１：デバイス、１５０：通信部、１６０：カメラ、１７１：マイク、１７２：スピーカ、１８０：記憶部、１９０：制御部、１９１：操作受付部、１９２：送受信部、１９３：データ処理部、１９４：通知制御部、２０１：通信部、２０２：記憶部、２０３：制御部、２０４：入出力部、２２５：メモリ、２２６：ストレージ、２２９：プロセッサ、３００：トークン管理台帳、３２４：メモリ、３２５：メモリ、３２６：ストレージ、３２９：プロセッサ、３４０：信号処理装置、３４１：記憶装置、３４２：プロセッサ、３４３：入出力インタフェース、３４４：通信インタフェース、３４５：入力デバイス、３４６：出力デバイス、４００：ブロックチェーン、４１１：デジタルコンテンツ、２０２１：ユーザデータベース、２０２２：コンテンツデータベース、２０２３：トークンデータベース、２０３１：受信制御モジュール、２０３２：送信制御モジュール、２０３３：設計モジュール、２０３４：組立指示モジュール。
1: Management System, 10: User Terminal, 13: Input Device, 17: Audio Processing Unit, 20: Server, 25: Drawer Gate, 30: Structure, 31: Base, 32: Panel Structure, 33: Panel Storage , 35: drawer gate, 37: rotary joint, 41: panel, 42: assembly robot, 43: fixing mechanism, 44: motor, 45: rotating gear, 46: main shaft, 47: protrusion, 48: push-up bar, 49: Assembly robot 51 : Fixing mechanism 52 : Guide rail 53 : Locking part 61 : Motor 65 : Auxiliary member 66 : Storage part 71 : Conveying member 72 : Roll bot 73 : Protective sleeve 74 : outer sleeve, 81: framework, 82: recess, 83: attachment mechanism, 84: arm, 85: actuator, 113: input device, 114: output device, 115: memory, 116: storage, 119: processor, 131: device, 150: communication unit, 160: camera, 171: microphone, 172: speaker, 180: storage unit, 190: control unit, 191: operation reception unit, 192: transmission/reception unit, 193: data processing unit, 194: notification control unit, 201: communication unit, 202: storage unit, 203: control unit, 204: input/output unit, 225: memory, 226: storage, 229: processor, 300: token management ledger, 324: memory, 325: memory, 326: storage , 329: processor, 340: signal processing device, 341: storage device, 342: processor, 343: input/output interface, 344: communication interface, 345: input device, 346: output device, 400: block chain, 411: digital content , 2021: user database, 2022: content database, 2023: token database, 2031: reception control module, 2032: transmission control module, 2033: design module, 2034: assembly instruction module.
Claims (13)
前記パネルを収納するための収納機構と、
前記パネルを移動させて前記３次元構造体を組み立てる組立機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記収納機構に収納された前記パネルを、設計された内容に基づいて配置されるように前記組立機構に指示する組立指示部、を含む、システム。 A system for managing a three-dimensional structure composed of a plurality of plate-shaped panels,
a storage mechanism for storing the panel;
an assembling mechanism that moves the panel to assemble the three-dimensional structure;
a control unit;
The control unit
and an assembly instruction unit that instructs the assembly mechanism to place the panels stored in the storage mechanism based on the design.
前記パネル間に取り付けられ、当該パネル間を連結するための連結機構を備える、請求項１または請求項２に記載のシステム。 The system further comprises:
3. A system according to claim 1 or claim 2, comprising a coupling mechanism mounted between said panels for coupling between said panels.
配置後の前記パネルを固定するための固定機構を備える、請求項１～請求項５のいずれかに記載のシステム。 The system further comprises:
A system according to any preceding claim, comprising a locking mechanism for locking the panel after placement.
前記パネルの配置および形状の少なくとも一方を設計するための設計部を備える、請求項１～請求項６のいずれかに記載のシステム。 The control unit
A system according to any preceding claim, comprising a design unit for designing at least one of the layout and shape of the panel.
ユーザから前記３次元構造体の構造についての情報を受け付ける、請求項７に記載のシステム。 The design department
8. The system of claim 7, accepting information about the structure of the three-dimensional structure from a user.
機械学習を用いて前記３次元構造体の構造または形状を最適化するように設計する、請求項７に記載のシステム。 The design department
8. The system of claim 7, wherein machine learning is used to design to optimize the structure or shape of the three-dimensional structure.
前記パネルを搬送するための搬送部材を備える、請求項１～請求項９のいずれかに記載のシステム。 The system further comprises:
A system according to any preceding claim, comprising a transport member for transporting the panel.
前記組立部による前記３次元構造体の組立を記録し、配信する配信部を備える、請求項１～請求項９のいずれかに記載のシステム。 The system further comprises:
10. The system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a distribution unit that records and distributes assembly of the three-dimensional structure by the assembly unit.
前記３次元構造体は、前記パネルを収納するための収納機構と、
前記パネルを移動させて前記３次元構造体を組み立てる組立機構と、を備え、
コンピュータの制御部に、前記収納機構に収納された前記パネルを、設計された内容に基づいて配置されるように前記組立機構に指示させる組立指示ステップを実行させる、プログラム。 A program for managing a three-dimensional structure composed of a plurality of plate-shaped panels,
The three-dimensional structure includes a storage mechanism for storing the panel,
an assembling mechanism that moves the panel to assemble the three-dimensional structure,
A program for causing a control unit of a computer to execute an assembly instruction step for instructing the assembly mechanism to arrange the panels housed in the housing mechanism based on the design details.
前記パネルの配置および形状の少なくとも一方を設計する設計工程と、
設計された内容に前記パネルを製造するパネル製造工程と、
パネルを収納する収納機構に、製造された前記パネルを収納するパネル収納工程と、
設計された配置になるように、前記パネルを収納部から移動させて前記３次元構造体を組み立てる組立工程と、を含む、方法。
A method for manufacturing a three-dimensional structure composed of a plurality of plate-shaped panels,
a design step of designing at least one of the arrangement and shape of the panel;
a panel manufacturing process for manufacturing the panel to the designed content;
a panel storing step of storing the manufactured panel in a storing mechanism for storing the panel;
and an assembly step of moving the panels out of storage to assemble the three-dimensional structure into a designed arrangement.
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