JP2023073663A - Traffic facility display device, traffic facility display system, traffic facility display method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交通施設表示装置、交通施設表示システム、交通施設表示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a transportation facility display device, a transportation facility display system, a transportation facility display method, and a program.
特許文献1には、左右にディスプレイを備えたウェアラブル装置が開示されており、この特許文献1に記載されたウェアラブル装置では、ナビゲーション情報及び観光情報などがディスプレイに表示される。また、特許文献1に記載されたウェアラブル装置は、ユーザが交差点の近くにいる場合に、交差点付位の車両に関する情報をディスプレイに表示する。 Patent Literature 1 discloses a wearable device having left and right displays. In the wearable device described in Patent Literature 1, navigation information, sightseeing information, and the like are displayed on the display. Also, the wearable device described in Patent Literature 1 displays information about the vehicle at the intersection on the display when the user is near the intersection.
上記特許文献1では、拡張現実の技術を用いることでユーザの安全性を向上させることができる。しかしながら、道路及び交通信号機などの交通施設が十分に整備されていない地域に適用するには改善の余地がある。 In Patent Literature 1 described above, it is possible to improve user safety by using augmented reality technology. However, there is room for improvement in application to areas where traffic facilities such as roads and traffic signals are not sufficiently maintained.
本発明は、交通施設が十分に整備されていない地域であっても安全性を確保することが可能な交通施設表示装置、交通施設表示システム、交通施設表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain a transportation facility display device, a transportation facility display system, a transportation facility display method, and a program that can ensure safety even in areas where transportation facilities are not sufficiently developed. .
請求項1に係る交通施設表示装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、ユーザの前方に配置された表示部を備えた表示装置の位置情報を取得し、記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する。 A transportation facility display device according to claim 1 has a processor, and the processor acquires position information of a display device provided with a display unit arranged in front of a user, and stores the position information in a storage unit. Traffic facility images related to traffic facilities including roads and traffic lights stored in advance are displayed on the display unit so as to be superimposed on the line of sight of the user.
請求項1に係る交通施設表示装置では、ユーザの前方に表示装置の表示部が配置されており、プロセッサは、表示装置の位置情報を取得する。また、記憶部には、表示装置の位置情報と対応するように交通施設画像が記憶されている。そして、プロセッサは、表示装置の位置情報と対応する交通施設画像をユーザの視線方向に重複するように表示部に表示する。これにより、実際には道路及び交通信号機などの整備が不十分な地域であっても、交通システムを構築することができる。なお、ここでいう交通施設画像とは、道路及び交通信号機を含む交通施設に関する画像であり、道路及び交通信号機の他に、標識、車線、ガードレールなどを含む概念である。 In the traffic facility display device according to claim 1, the display unit of the display device is arranged in front of the user, and the processor acquires the position information of the display device. Further, the storage unit stores transportation facility images so as to correspond to the position information of the display device. Then, the processor displays the transportation facility image corresponding to the position information of the display device on the display unit so as to overlap with the line-of-sight direction of the user. As a result, a traffic system can be constructed even in an area where roads and traffic signals are inadequate. The traffic facility image here is an image related to traffic facilities including roads and traffic signals, and is a concept including signs, lanes, guardrails, etc. in addition to roads and traffic signals.
請求項2に係る交通施設表示装置は、請求項1において、前記プロセッサは、ユーザの周囲に存在する他のユーザの位置情報に基づいて、前記交通施設画像の表示態様を変更する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a transportation facility display device according to the first aspect, wherein the processor changes the display mode of the transportation facility image based on position information of other users existing around the user.
請求項2に係る交通施設表示装置では、例えば、ユーザが車両を運転している場合、周囲に多くのユーザが存在する状況では、表示態様を変更して道路の車線数を増やすことで渋滞を回避することができる。また、例えば、周囲にユーザが存在しない状況では、表示態様を変更して、停止しないで済むように交通信号機の表示を変更することで、利便性を向上させることができる。 In the traffic facility display device according to claim 2, for example, when the user is driving a vehicle and there are many users around, the display mode is changed to increase the number of lanes on the road to reduce traffic congestion. can be avoided. Further, for example, in a situation where there is no user in the surroundings, convenience can be improved by changing the display mode and changing the display of the traffic signal so that the vehicle does not have to stop.
請求項3に係る交通施設表示装置は、請求項1又は2において、前記プロセッサは、ユーザが歩行者である場合と車両の乗員である場合とで前記交通施設画像の表示態様を変更する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a transportation facility display device according to the first or second aspect, wherein the processor changes the display mode of the transportation facility image depending on whether the user is a pedestrian or a vehicle occupant.
請求項3に係る交通施設表示装置では、ユーザが歩行者である場合には、周囲から近づいてくる車両の情報、及び横断歩道などを表示しつつ、車両のドライバのみに必要な標識類を非表示とすることで、煩わしさを低減することができる。一方、ユーザが車両の乗員である場合には、遠隔地までの距離を示す標識、及び制限速度の標識類を表示することで、安全に車両を走行させることができる。 In the traffic facility display device according to claim 3, when the user is a pedestrian, information about vehicles approaching from the surroundings and pedestrian crossings are displayed, and signs required only for vehicle drivers are not displayed. By using the display, annoyance can be reduced. On the other hand, when the user is an occupant of a vehicle, the vehicle can be driven safely by displaying a sign indicating the distance to a remote location and a speed limit sign.
請求項4に係る交通施設表示装置は、請求項1~3の何れか1項において、前記プロセッサは、ユーザの周辺の交通信号機の稼働状況を取得し、稼働していない交通信号機があった場合、該交通信号機の位置に前記交通施設画像である交通信号機の画像を重畳表示する。 The traffic facility display device according to claim 4 is the traffic facility display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the processor acquires the operation status of traffic signals around the user, and if there is a non-operating traffic signal , the image of the traffic signal, which is the traffic facility image, is superimposed on the position of the traffic signal.
請求項4に係る交通施設表示装置では、停電などによって交通信号機が機能しない状況であっても、交通システムを維持することができる。 With the traffic facility display device according to claim 4, the traffic system can be maintained even when the traffic signal does not function due to a power outage or the like.
請求項5に係る交通施設表示装置は、請求項1~4の何れか1項において、前記プロセッサは、ユーザの周囲に存在する他のユーザの位置情報を前記表示部に表示する。 According to claim 5, there is provided a transportation facility display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the processor displays position information of other users existing around the user on the display unit.
請求項5に係る交通施設表示装置では、ユーザが他のユーザの位置情報を把握することができるため、間接的に交通施設表示装置を使用していない非ユーザを認識することができる。これにより、交通施設画像が見えていない非ユーザを意識した行動をすることができる。 In the transportation facility display device according to claim 5, since the user can grasp the position information of other users, it is possible to indirectly recognize non-users who are not using the transportation facility display device. As a result, it is possible to act in consideration of non-users who cannot see the transportation facility image.
請求項6に係る交通施設表示システムは、請求項1~5の何れか1項に記載の交通施設表示装置と、乗員の頭部に装着可能で、ユーザの目の前に前記表示部が配置された前記表示装置と、を有する。 A transportation facility display system according to claim 6 is the transportation facility display device according to any one of claims 1 to 5, and can be mounted on the head of a passenger, and the display unit is arranged in front of the user. and the display device.
請求項6に係る交通施設表示システムでは、乗員が頭部に装着可能なウェアラブル機器を表示装置としたことにより、乗員の視線方向に追従して交通施設画像を表示させることができる。 In the traffic facility display system according to claim 6, the display device is a wearable device that can be worn on the head of the occupant, so that the traffic facility image can be displayed following the line of sight of the occupant.
請求項7に係る交通施設表示システムは、請求項1~5の何れか1項に記載の交通施設表示装置と、車両に搭載され、運転席の前方に前記表示部が配置された前記表示装置と、を有する。 A transportation facility display system according to claim 7 is the transportation facility display device according to any one of claims 1 to 5, and the display device mounted on a vehicle and having the display unit arranged in front of the driver's seat. and have
請求項7に係る交通施設表示システムでは、運転席の前方に表示装置の表示部を配置することにより、専用の装置を装着することなく車両前方の交通施設画像を視認することができる。 In the traffic facility display system according to claim 7, by arranging the display unit of the display device in front of the driver's seat, it is possible to visually recognize the traffic facility image in front of the vehicle without installing a dedicated device.
請求項8に係る交通施設表示方法は、ユーザの前方に配置された表示部を備えた表示装置の位置情報を取得し、記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する。 A transportation facility display method according to claim 8 acquires position information of a display device having a display unit arranged in front of a user, and stores roads and traffic in advance in a storage unit so as to correspond to the position information. A traffic facility image related to the traffic facility including the traffic light is displayed on the display unit so as to be superimposed on the line of sight of the user.
請求項9に係るプログラムは、ユーザの前方に配置された表示部を備えた表示装置の位置情報を取得し、記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する、処理をコンピュータに実行させる。 A program according to claim 9 acquires position information of a display device provided with a display unit arranged in front of a user, and includes roads and traffic lights stored in advance in a storage unit so as to correspond to the position information. The computer is caused to execute a process of displaying a traffic facility image related to the traffic facility on the display unit so as to be superimposed on the line of sight of the user.
以上説明したように、本発明に係る交通施設表示装置、交通施設表示システム、交通施設表示方法及びプログラムによれば、交通施設が十分に整備されていない地域であっても安全性を確保することができる。 As described above, according to the transportation facility display device, the transportation facility display system, the transportation facility display method, and the program according to the present invention, it is possible to ensure safety even in areas where transportation facilities are not sufficiently developed. can be done.
<第1実施形態>
第1実施形態に係る交通施設表示システムS1について、図面を参照して説明する。
<First embodiment>
A traffic facility display system S1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
(交通施設表示システムS1のハードウェア構成)
図1に示されるように、交通施設表示システムS1は、交通施設表示装置10を含んで構成されている。
(Hardware configuration of transportation facility display system S1)
As shown in FIG. 1, the transportation facility display system S1 includes a transportation
交通施設表示装置10は、CPU(Central Processing Unit:プロセッサ)20、ROM(Read Only Memory)22、RAM(Random Access Memory)24、ストレージ26及び通信インターフェース(通信I/F)28を含んで構成されている。各構成は、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。
The transportation
CPU20は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、CPU20は、ROM22又はストレージ26からプログラムを読み出し、RAM24を作業領域としてプログラムを実行する。また、CPU20は、ROM22又はストレージ26に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
The
ROM22は、各種プログラムおよび各種データを格納する。RAM24は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ26は、HDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ROM22又はストレージ26には、交通施設表示処理を行うためのプログラム等が格納されている。
The
通信I/F28は、交通施設表示装置10がウェアラブル機器12及び他の機器と通信するためのインターフェースであり、たとえば、CAN(Controller Area Network)、イーサネット(登録商標)、LTE(Long Term Evolution)、FDDI(Fiber Distributed Data Interface)、Wi-Fi(登録商標)などの規格が用いられる。
The communication I/
ここで、交通施設表示装置10は、表示装置としてのウェアラブル機器12と電気的に接続されている。ウェアラブル機器12は、AR(Augmented Reality:拡張現実)技術を用いて、画像や文字等のコンテンツを車外の風景に重畳させて表示するヘッドマウントディスプレイ方式のメガネ型装置である。
Here, the traffic
図4に示されるように、ウェアラブル機器12は、ユーザの耳に掛ける左右一対のテンプル部12Aと、テンプル部12Aに接続された左右一対のレンズ保持部12Bと、レンズ保持部12B同士を連結するブリッジ部12Cとを含んで構成されている。
As shown in FIG. 4, the
また、図1に示されるように、ウェアラブル機器12は、制御部13、カメラユニット30、表示部32及びセンサユニット34を含んで構成されている。
Further, as shown in FIG. 1, the
制御部13は、CPU21、ROM23、RAM25、ストレージ27及び通信インターフェース(通信I/F)29を含んで構成されている。各構成は、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。
The
CPU21は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ROM23は、各種プログラムおよび各種データを格納する。RAM25は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ27は、HDD又はSSDにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ROM23又はストレージ27には、ウェアラブル機器12を制御するためのプログラムなどが格納されている。通信I/F29は、ウェアラブル機器12が交通施設表示装置10及び他の機器と通信するためのインターフェースである。
The
カメラユニット30は、左側のレンズ保持部12Bに設けられており、前方を撮像するカメラを備えている(図4参照)。カメラユニット30のカメラで撮像された前方の画像情報は、制御部13へ送信される。
The
表示部32は、図4に示されるように、左側のレンズ保持部12Bに保持された左表示パネル32Lと、右側のレンズ保持部12Bに保持された右表示パネル32Rとを備えている。また、表示部32は透明の材質で形成されており、ユーザがウェアラブル機器12を装着した状態で、ユーザの目の前に配置されるように構成されている。具体的には、表示部32の左表示パネル32Lは、ユーザの左目の前に配置されており、表示パネル32Rは、ユーザの右目の前に配置されている。そして、ユーザが左表示パネル32L及び表示パネル32Rを通じて前方の景色を視認できるように構成されている。
As shown in FIG. 4, the
さらに、表示部32を構成する左表示パネル32L及び右表示パネル32Rは、画像が表示可能なディスプレイを備えており、前方の風景に対して所定の画像情報を重畳表示可能となっている。
Further, the
図1に示されるように、センサユニット34は、ウェアラブル機器12に搭載されたセンサ類を含んで構成されている。例えば、センサユニット34は、ウェアラブル機器12の位置及び方向を検出するセンサを備えている。また、センサユニット34は、ウェアラブル機器12を装着しているユーザの視線方向を検出するセンサを備えていてもよい。他に、ウェアラブル機器12には、図示しないバッテリが設けられており、バッテリからカメラユニット30、表示部32及びセンサユニット34へそれぞれ電力を供給可能となっている。
As shown in FIG. 1 , the
(交通施設表示装置10の機能構成)
交通施設表示装置10は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。交通施設表示装置10が実現する機能構成について図2を参照して説明する。
(Functional configuration of transportation facility display device 10)
The transportation
図2に示されるように、交通施設表示装置10は、機能構成として、位置情報取得部40、速度算出部42、ユーザ状況判断部44、他ユーザ情報取得部46、交通施設表示部48及び情報表示部50を含んで構成されている。なお、各機能構成は、CPU20がROM22又はストレージ26に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
As shown in FIG. 2, the transportation
位置情報取得部40は、表示装置であるウェアラブル機器12の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部40は、ウェアラブル機器12のセンサユニット34からの信号に基づいて位置情報を取得する。なお、ユーザが車両の乗員であることが明らかである場合、車両に搭載されたGPS(Global Positioning System)装置からの信号に基づいて間接的にウェアラブル機器12の位置情報を取得してもよい。
The position
速度算出部42は、所定時間ごとに取得された位置情報に基づいてウェアラブル機器12を装着したユーザの速度を算出する。ユーザ状況判断部44は、速度算出部42によって算出されたユーザの速度から、ユーザが歩行者であるか車両の乗員であるかを判断する。例えば、ユーザ状況判断部44は、ユーザの所定時間における平均速度が所定の閾値以下である場合、ユーザが歩行者であると判断してもよい。また、ユーザ状況判断部44は、ユーザが自転車などの二輪車に乗車していることを判断してもよい。
The
他ユーザ情報取得部46は、ウェアラブル機器12を装着しているユーザの周囲に存在する他のユーザの位置情報を取得する。ここでいう「他のユーザ」とは、同様のウェアラブル機器12を装着しているユーザを指す。例えば、他ユーザ情報取得部46は、ウェアラブル機器12を装着しているユーザの位置を中心とする所定範囲において、同様のウェアラブル機器から発信された信号を受信することで、他のユーザの位置情報を取得してもよい。
The other user
交通施設表示部48は、記憶部としてのストレージ26に予め記憶されている交通施設に関する交通施設画像をユーザの視線方向に重畳するように表示部32に表示する。ここで、交通施設表示部48は、ユーザの現在の位置情報及び方向と対応する交通施設画像を表示する。また、本実施形態の交通施設表示部48は一例として、道路、交通信号機、標識、車線及びガードレールなどの交通施設画像を表示する。
The transportation
情報表示部50は、交通施設画像には該当しない他の情報を表示部32に表示する。ここで、図3及び図4を参照して交通施設表示部48及び情報表示部50が表示する表示内容の一例について説明する。
The
図3には、車室内から見た車両前方の形式が図示されている。図3に示されるように、車室内からウインドシールドガラス52を通じて前方を走行する車両V1、車両V2及び車両V3が視認可能となっている。
FIG. 3 shows the front of the vehicle as viewed from inside the vehicle. As shown in FIG. 3, vehicles V1, V2, and V3 traveling ahead can be seen through the
また、車両の右前方には、建物Hが視認でき、車両の左前方には木Tが視認できる。ここで、本実施形態では、車両が走行している走行路は交通整備されておらず、道路及び交通信号機などの交通施設が設けられていない道となっている。なお、図3の符号54はインストルメントパネルを示しており、符号56はステアリングホイールを示している。
Further, a building H can be visually recognized on the right front of the vehicle, and a tree T can be visually recognized on the left front of the vehicle. Here, in this embodiment, the road on which the vehicle is traveling is not maintained for traffic, and is a road on which traffic facilities such as roads and traffic signals are not provided. Note that
図4に示されるように、左表示パネル32L(表示部32)には、交通施設表示部48によって交通施設画像M1、M2、M3が表示されている。また、左表示パネル32Lには、情報表示部50によって交通施設画像に該当しないマークM4が表示されている。
As shown in FIG. 4, transportation facility images M1, M2, and M3 are displayed by the transportation
交通施設画像M1は、道路を模した画像であり、車両前方の景色に重畳して表示されている。このため、ユーザから見て遠くの方が近くよりも道幅が狭く見えるように仮想の三次元空間上に交通施設画像M1が表示されている。また、交通施設画像M1は、左側へ分岐された道路の画像も含んでおり、この道路に沿って左折できるようになっている。 The traffic facility image M1 is an image simulating a road, and is displayed superimposed on the scenery in front of the vehicle. Therefore, the traffic facility image M1 is displayed in the virtual three-dimensional space so that the road width looks narrower at a distance from the user than at a closer distance. The transportation facility image M1 also includes an image of a road that branches off to the left, and a left turn can be made along this road.
交通施設画像M2は、交通信号機を模した画像であり、所定の点灯パターンに基づいて色が変化して表示される。ここで、交通施設画像M2の点灯パターンは、周囲のユーザから見て同じタイミングで色が変化するように表示される。また、本実施形態では一例として、宙に浮いた状態で交通施設画像M2を表示しているが、これに限定されず、実際の交通信号機と同様に地面に立設されているように表示してもよい。 The traffic facility image M2 is an image imitating a traffic signal, and is displayed with its color changed based on a predetermined lighting pattern. Here, the lighting pattern of the transportation facility image M2 is displayed so that the color changes at the same timing as seen from the surrounding users. Further, in the present embodiment, as an example, the traffic facility image M2 is displayed in a state of being suspended in the air. may
交通施設画像M3は、制限速度を表示した標識を模した画像であり、ユーザが車両の乗員である場合のみ表示される画像である。本実施形態では一例として、宙に浮いた状態で交通施設画像M3を表示しているが、これに限定されず、実際の標識と同様に地面に立設されているように表示してもよい。この他に、交通施設表示部48は、図示しない停止線などを表示してもよい。
The transportation facility image M3 is an image imitating a sign displaying a speed limit, and is an image displayed only when the user is a passenger of a vehicle. In this embodiment, as an example, the transportation facility image M3 is displayed floating in the air, but the present invention is not limited to this. . In addition, the traffic
マークM4は、車両V1及び車両V3の上に重畳表示されている。具体的には、マークM4は、周囲に存在する他のユーザの位置情報を表示するためのマークであり、図4に示される状態では、車両V1及び車両V3は同様のウェアラブル機器を使用している車両であることが分かる。一方、車両V2の上にはマークM4が表示されていないため、車両V2の乗員がウェアラブル機器を使用していないことが分かる。 A mark M4 is superimposed on the vehicle V1 and the vehicle V3. Specifically, the mark M4 is a mark for displaying position information of other users existing in the surroundings, and in the state shown in FIG. It can be seen that the vehicle is in On the other hand, since the mark M4 is not displayed on the vehicle V2, it can be seen that the occupant of the vehicle V2 is not using the wearable device.
以上のようにして、交通施設表示部48によって交通施設画像M1、M2、M3が表示され、情報表示部50によってマークM4が表示される。また、交通施設表示部48は、ユーザの周囲に存在する他のユーザの位置情報に基づいて、交通施設画像の表示態様を変更する。
As described above, the transportation facility images M1, M2, and M3 are displayed by the transportation
具体的には、ユーザの周囲に他のユーザが存在しない場合、すなわち、図4において、車両V1、V3が走行していない場合、交通施設表示部48は、交通施設画像の表示態様を変更する。例えば、交通施設表示部48は、道路を模した交通施設画像M1の車幅を広く表示してもよい。また、交通施設表示部48は、交通信号機を模した交通施設画像M2を常時進行可能な色で表示してもよい。
Specifically, when there are no other users around the user, that is, when vehicles V1 and V3 are not running in FIG. . For example, the traffic
また、例えば、ユーザの周囲に多くの他のユーザが存在する状況では、道路を模した交通施設画像M1の車線数を増やすように表示態様を変更してもよい。 Further, for example, in a situation where there are many other users around the user, the display mode may be changed so as to increase the number of lanes of the traffic facility image M1 simulating a road.
次に、図5を参照して交通施設表示部48及び情報表示部50が表示する表示内容の他の例について説明する。
Next, another example of display contents displayed by the transportation
図5に示されるように、ウェアラブル機器12を装着した歩行者であるユーザの前方には、建物H及び木Tが視認できる。
As shown in FIG. 5 , a building H and a tree T can be visually recognized in front of a user who is a pedestrian wearing the
ここで、左表示パネル32L(表示部32)には、交通施設表示部48によって交通施設画像M5、M6が表示されている。また、左表示パネル32Lには、情報表示部50によって交通施設画像に該当しないマークM7が表示されている。
Here, the transportation facility images M5 and M6 are displayed by the transportation
交通施設画像M5は、交通信号機を模した画像であり、所定の点灯パターンに基づいて色が変化して表示される。また、交通施設画像M5の点灯パターンは、周囲のユーザから見て同じタイミングで色が変化するように表示される。 The traffic facility image M5 is an image that simulates a traffic signal, and is displayed with its color changed based on a predetermined lighting pattern. Also, the lighting pattern of the transportation facility image M5 is displayed so that the color changes at the same timing as seen from the surrounding users.
交通施設画像M6は、横断歩道を模した画像であり、ユーザが歩行者である場合のみ表示される画像である。すなわち、本実施形態では、交通施設表示部48は、ユーザが歩行者である場合と車両の乗員である場合とで画像の表示態様を変更する。
The traffic facility image M6 is an image that simulates a crosswalk, and is an image that is displayed only when the user is a pedestrian. That is, in the present embodiment, the traffic
マークM7は、左表示パネル32Lにおける右端部に表示されており、車両のピクトグラムと右向きの矢印の画像となっている。マークM7は、ユーザの右側から車両が接近していることを注意喚起するためのマークである。
The mark M7 is displayed at the right end of the
(作用)
次に、本実施形態の作用を説明する。
(action)
Next, the operation of this embodiment will be described.
(交通施設表示処理)
交通施設表示装置10による交通施設表示処理の一例について、図6に示されるフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、CPU20がROM22又はストレージ26から表示プログラムを読み出して、RAM24に展開して実行することによって実行される。
(Traffic facility display processing)
An example of the transportation facility display processing by the transportation
CPU20は、ステップS102で位置情報を取得する。具体的には、CPU20は、位置情報取得部40の機能によってユーザの位置情報を直接的又は間接的に取得する。
CPU20 acquires a positional information by step S102. Specifically, the
CPU20は、ステップS104で速度を算出する。具体的には、CPU20は、速度算出部42の機能によって、ユーザの平均速度を算出する。
The
CPU20は、ステップS106でユーザが歩行者であるか否かについて判定する。具体的には、CPU20は、ユーザ状況判断部44の機能によって平均速度が所定の閾値以下である場合、ユーザが歩行者であると判定してステップS108の処理へ移行する。
The
CPU20は、ステップS108で画像を表示する。具体的には、CPU20は、交通施設表示部48の機能によって、ユーザの現在位置に対応する交通施設画像をウェアラブル機器12の表示部32に表示する。このとき、表示部32に表示される画像は、歩行者に対して表示される画像のみであり、車両の乗員に対する画像は表示されない。また、CPU20は、情報表示部50の機能によって交通施設画像には該当しない他のマークなどをウェアラブル機器12の表示部32に表示する。そして、CPU20は、交通施設表示処理を終了させる。
The
一方、CPU20は、ステップS106でユーザが歩行者ではないと判定した場合、ステップS110の処理へ移行する。CPU20は、ステップS110で画像を表示する。具体的には、CPU20は、交通施設表示部48の機能によって、ユーザの現在位置に対応する交通施設画像をウェアラブル機器12の表示部32に表示する。このとき、表示部32に表示される画像は、車両の乗員に対して表示される画像のみであり、歩行者に対する画像は表示されない。また、CPU20は、情報表示部50の機能によって交通施設画像には該当しない他のマークなどをウェアラブル機器12の表示部32に表示する。そして、CPU20は、交通施設表示処理を終了させる。
On the other hand, when the
以上のように、本実施形態に係る交通施設表示装置10では、ウェアラブル機器12の位置情報と対応する交通施設画像をユーザの視線方向に重複するように表示部32に表示する。これにより、実際には道路及び交通信号機などの整備が不十分な地域であっても、交通システムを構築することができる。
As described above, in the transportation
また、本実施形態では、ユーザが車両を運転している場合、周囲に多くのユーザが存在する状況では、表示態様を変更して道路の車線数を増やすことで、渋滞を回避することができる。逆に、周囲にユーザが存在しない状況では、表示態様を変更して、停止しないで済むように交通信号機の表示を変更することで、利便性を向上させることができる。 In addition, in this embodiment, when the user is driving a vehicle, traffic congestion can be avoided by changing the display mode to increase the number of lanes in a situation where there are many users around. . Conversely, in a situation where there is no user in the surroundings, convenience can be improved by changing the display mode and changing the display of the traffic signal so that the vehicle does not have to stop.
さらに、本実施形態では、ユーザが歩行者である場合には、図5に示されるように、周囲から近づいてくる車両の情報、及び横断歩道などを表示しつつ、車両のドライバのみに必要な標識類を非表示とすることで、煩わしさを低減することができる。一方、ユーザが車両の乗員である場合には、図4に示されるように、制限速度の標識類を表示することで、安全に車両を走行させることができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the user is a pedestrian, as shown in FIG. 5, while information about vehicles approaching from the surroundings and pedestrian crossings are displayed, only the driver of the vehicle needs information. Annoyance can be reduced by hiding the signs. On the other hand, when the user is an occupant of a vehicle, the vehicle can be driven safely by displaying speed limit signs as shown in FIG.
さらにまた、本実施形態では、マークM4を見ることで、ユーザが他のユーザの位置情報を把握することができるため、間接的に交通施設表示装置10を使用していない非ユーザを認識することができる。これにより、交通施設画像が見えていない非ユーザを意識した行動をすることができる。例えば、図4における車両V2は、交通施設画像が視認できない非ユーザであるため、交通信号機が停止を指示する色で発光している場合であっても、車両V2は進行する可能性が高いと判断できる。一方で、車両V2の乗員は、他の車両が列をなして走行しているため、交通施設表示装置10を使用していない非ユーザであっても、他の車両に追従して秩序だった走行をすることができる。
Furthermore, in this embodiment, the user can grasp the position information of other users by looking at the mark M4. can be done. As a result, it is possible to act in consideration of non-users who cannot see the transportation facility image. For example, the vehicle V2 in FIG. 4 is a non-user who cannot visually recognize the traffic facility image. I can judge. On the other hand, the occupants of the vehicle V2 follow the other vehicles in an orderly manner even if they are non-users who do not use the traffic
また、本実施形態では、乗員が頭部に装着可能なウェアラブル機器12を表示装置としたことにより、乗員の視線方向に追従して交通施設画像を表示させることができる。さらに、ユーザが車両から降車して歩行している状況であっても、ウェアラブル機器12を装着した状態を維持することで、特別な操作をせずに交通施設画像を視認することができる。
Further, in this embodiment, the
<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係る交通施設表示システムS2について、図面を参照して説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, the traffic facility display system S2 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected about the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate|omitted suitably.
図7に示されるように、本実施形態の交通施設表示システムS2は、第1実施形態と同様の交通施設表示装置10を含んで構成されている。ここで、交通施設表示装置10は、前方カメラ62及び表示装置64と電気的に接続されている。
As shown in FIG. 7, the traffic facility display system S2 of this embodiment includes a traffic
前方カメラ62は、車両に搭載されており、車両前方を撮像するカメラである。表示装置64は、車両に搭載され、運転席の前方に配置された表示部を含んで構成されており、AR技術を用いて、画像や文字等のコンテンツを表示する装置である。例えば、表示装置64は、ウインドシールドガラス52に映像を投影するヘッドアップディスプレイ装置であってもよい。また、例えば、表示装置64は、ウインドシールドガラスの内部に調光ユニットを搭載した透明ディスプレイ装置であってもよい。
The
図8に示されるように、ウインドシールドガラス52には、表示装置64によって交通施設画像が表示される表示部66が設定されている。なお、説明の便宜上、表示部66の境界部分を描いたが、実際には表示部66は透明であるため、境界は視認できないように構成されている。
As shown in FIG. 8, the
表示部66には、第1実施形態と同様に交通施設画像M1、M2、M3が表示されている。また、車両V1及び車両V3の上には、マークM4が表示されている。交通施設画像M1、M2、M3は、交通施設表示部48の機能によって表示され、マークM4は、情報表示部50の機能によって表示される。
Traffic facility images M1, M2, and M3 are displayed on the
(作用)
次に、本実施形態の作用を説明する。
(action)
Next, the operation of this embodiment will be described.
本実施形態では、運転席を含む車室の前方に表示装置64の表示部66を配置することにより、ウェアラブル機器などの専用の装置を装着することなく車両前方の交通施設画像を視認することができる。その他の作用については第1実施形態と同様である。
In this embodiment, by arranging the
以上、第1実施形態及び第2実施形態に係る交通施設表示システムS1、S2について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、交通信号機の無い場所に交通信号機を模した交通施設画像を表示したが、これに限定されない。すなわち、故障している交通信号機に対して画像を重畳表示してもよい。具体的には、交通信号機の稼働状況を取得し、稼働していない交通信号機があった場合、この交通信号機の位置に交通信号機の画像を重畳表示してもよい。これにより、停電などによって交通信号機が機能しない状況であっても、交通システムを維持することができる。 Although the traffic facility display systems S1 and S2 according to the first and second embodiments have been described above, it goes without saying that they can be implemented in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, a traffic facility image simulating a traffic signal is displayed in a place where there is no traffic signal, but the present invention is not limited to this. That is, an image may be superimposed on the traffic signal that is out of order. Specifically, the operation status of the traffic signal is acquired, and if there is a traffic signal that is not operating, the image of the traffic signal may be superimposed and displayed at the position of this traffic signal. As a result, the traffic system can be maintained even when the traffic signal does not function due to a power outage or the like.
また、上記実施形態では、図4に示されるように、周囲の他のユーザを表示するマークM4について説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザの周囲に存在する交通施設表示装置10を備えていない非ユーザの位置情報を表示してもよい。すなわち、図4では、非ユーザである車両V2の上にマークM4と同様のマークを付してもよい。この場合、ユーザにマークを付した場合と比較して、注意する車両を直感的に把握させることができる。
Further, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 4, the mark M4 that displays other surrounding users has been described, but the present invention is not limited to this. For example, positional information of non-users who do not have the traffic
さらに、上記実施形態では、情報表示部50は、交通施設画像には該当しない画像をマークM4及びマークM7として表示したが、他の画像を表示してもよい。例えば、情報表示部50は、災害時に災害情報などを表示部32に表示してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
10 交通施設表示装置
12 ウェアラブル機器(表示装置)
20 CPU(プロセッサ)
26 ストレージ(記憶部)
32 表示部
64 表示装置
66 表示部
M1、M2、M3、M5、M6 交通施設画像
S1、S2 交通施設表示システム
10 transportation
20 CPU (processor)
26 storage (storage unit)
32
Claims (9)
ユーザの前方に配置された表示部を備えた表示装置の位置情報を取得し、
記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する、
交通施設表示装置。 a processor, the processor comprising:
Acquiring position information of a display device having a display unit arranged in front of a user,
displaying, on the display unit, a traffic facility image related to a traffic facility including roads and traffic lights stored in advance so as to correspond to the position information in the storage unit so as to be superimposed on the line of sight of the user;
Traffic facility display device.
乗員の頭部に装着可能で、ユーザの目の前に前記表示部が配置された前記表示装置と、
を有する交通施設表示システム。 A traffic facility display device according to any one of claims 1 to 5;
the display device that can be worn on the head of an occupant and in which the display unit is arranged in front of a user;
A traffic facility display system.
車両に搭載され、運転席の前方に前記表示部が配置された前記表示装置と、
を有する交通施設表示システム。 A traffic facility display device according to any one of claims 1 to 5;
the display device mounted in a vehicle and having the display unit arranged in front of a driver's seat;
A traffic facility display system.
記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する、
交通施設表示方法。 Acquiring position information of a display device having a display unit arranged in front of a user,
displaying, on the display unit, a traffic facility image related to a traffic facility including roads and traffic lights stored in advance so as to correspond to the position information in the storage unit so as to be superimposed on the line of sight of the user;
Transportation facility display method.
記憶部に前記位置情報と対応するように予め記憶された道路及び交通信号機を含む交通施設に関する交通施設画像を、ユーザの視線方向に重畳するように前記表示部に表示する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Acquiring position information of a display device having a display unit arranged in front of a user,
displaying, on the display unit, a traffic facility image related to a traffic facility including roads and traffic lights stored in advance so as to correspond to the position information in the storage unit so as to be superimposed on the line of sight of the user;
A program that causes a computer to carry out a process.
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---|---|---|---|
JP2021186254A JP2023073663A (en) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | Traffic facility display device, traffic facility display system, traffic facility display method, and program |
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