JP4026598B2 - Image display device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、実風景と重畳されて見えるように画像を表示することによって、運転者に情報を伝達する車両用画像表示技術に関する。   The present invention relates to an image display technique for a vehicle that transmits information to a driver by displaying an image so as to be superimposed on a real landscape.

従来から、車両の運転者に対し、様々な施設についての情報を提供するシステムが存在する。
特に、近年、交通網が発達し、運転者が広範囲を自由に移動するようになるにつれて、複雑かつ変化する道路状況を運転者が常に把握することが困難になり、自動車等の車両で目的地に移動する際の誘導情報を提供するナビゲーションシステムが知られており、現実に普及している。
Conventionally, there is a system that provides information about various facilities to a driver of a vehicle.
In particular, as the traffic network has developed in recent years and the driver has moved freely over a wide area, it has become difficult for the driver to constantly grasp the complicated and changing road conditions. Navigation systems that provide guidance information when moving to the public are known and are in widespread use.

そして、そのようなナビゲーションシステムの進化した形態として、フロントウィンドウ付近に、実風景と重なるように画像を表示するシステムが開発されている。例えば、特許文献1では、カメラで実風景を撮影し、実風景中の構造物に重畳するように、その構造物の属性情報を表す画像を表示する装置が開示されている。
特開平11−065431号公報
As an advanced form of such a navigation system, a system has been developed that displays an image in the vicinity of the front window so as to overlap the actual scenery. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that captures an actual scene with a camera and displays an image representing attribute information of the structure so as to be superimposed on the structure in the actual scene.
JP 11-0665431 A

しかしながら、上述したようなシステムでは、視野内に存在する施設について、施設関連画像を表示する際に外部環境を考慮していなかった。ここで、夜間や曇天或いは霧等が発生することによって当該施設自身が見えない、或いは見え難くなっていることがある。このような場合、昼間や晴天時と同様に施設関連画像を表示してしまうと、運転者にとって見えない、或いは見え難い施設に対して施設関連画像が表示されるので違和感を生じることがある。   However, in the system as described above, the external environment is not considered when displaying the facility-related image for the facility existing in the field of view. Here, the facility itself may be invisible or difficult to see due to nighttime, cloudy weather, fog, or the like. In such a case, if the facility-related image is displayed in the same way as in the daytime or in fine weather, the facility-related image is displayed for a facility that is invisible or difficult to see for the driver.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、外部環境の状態が変化した場合に、運転者を混乱させることがないように、施設に関する情報の表示を規制して運転者が違和感を感じないようにすることができる車両用画像表示装置提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and does not confuse the driver when the external environment changes when displaying an image related to a facility superimposed on a real landscape. Thus, an object of the present invention is to provide an image display device for a vehicle that can restrict the display of information about facilities so that the driver does not feel uncomfortable.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両用画像表示装置にあっては、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記施設関連画像を表示する際に、地図データを参照して前記車両からの前記施設までの距離に関する情報を前記施設関連画像に付加して表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, in the vehicle image display device according to the present invention, in order to provide information on facilities existing in front of the vehicle, an actual scenery visible from the driver of the vehicle through the window; An image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to appear to be superimposed, wherein a determination unit that determines a state of an external environment of the vehicle, and the external environment of the vehicle is dark by the determination unit When the facility-related image is displayed, display control means for displaying information relating to the distance from the vehicle to the facility with reference to map data and displaying the facility-related image. It is characterized by providing.

上記目的を達成するため、本発明に係る他の車両用画像表示装置にあっては、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、地図データを参照して前記施設の周辺の道路や地形に関する情報を取得する情報取得手段と、前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記周辺情報を表す画像を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, in another image display device for a vehicle according to the present invention, in order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, the vehicle driver can actually see through the window. An image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on a landscape, a determination unit that determines a state of an external environment of the vehicle, and a map of the facility with reference to map data If the external environment of the vehicle is determined to be dark by the information acquisition means for acquiring information on surrounding roads and terrain and the determination means, it is superimposed on the actual scenery that is visible through the window from the driver of the vehicle. Display control means for displaying an image representing the peripheral information so as to be visible.

上記目的を達成するため、本発明に係る更に他の車両用画像表示装置にあっては、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、前記車両の外部環境の明るさ、及び前記施設自体の明るさを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗く、かつ、前記施設が所定の明るさ未満であると判定された場合に、前記施設関連画像の表示規制を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, in another image display apparatus for a vehicle according to the present invention, the vehicle driver can visually recognize the facility existing in front of the vehicle through a window. An image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on a real landscape, and a determination unit that determines brightness of an external environment of the vehicle and brightness of the facility itself Display control means for restricting display of the facility-related image when the determination means determines that the external environment of the vehicle is dark and the facility is less than a predetermined brightness. Features.

上記目的を達成するため、本発明に係る更に他の車両用画像表示装置にあっては、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、視認可能な前記施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段と、前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記車両案内手段によって前記車両の案内の指標とされた前記施設以外の前記施設について、前記施設関連画像の表示規制を行なう表示制御手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, in another image display apparatus for a vehicle according to the present invention, the vehicle driver can visually recognize the facility existing in front of the vehicle through a window. An image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on a real scenery, and a determination unit that determines a state of an external environment of the vehicle, and the facility that is visible as an index When the vehicle guide means for guiding the vehicle and the determination means determine that the external environment of the vehicle is dark, the facility other than the facility that is used as the vehicle guide index by the vehicle guide means, Display control means for restricting display of facility-related images.

上記目的を達成するため、本発明に係る更に他の車両用画像表示装置にあっては、車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、地図データを参照して、前記車両から所定距離より離れた施設の施設関連画像の表示規制を行なう表示制御手段と、を備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, in another image display apparatus for a vehicle according to the present invention, the vehicle driver can visually recognize the facility existing in front of the vehicle through a window. An image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery, the determination means for determining the state of the external environment of the vehicle, and the exterior of the vehicle by the determination means And display control means for restricting display of facility-related images of a facility that is further than a predetermined distance from the vehicle when it is determined that the environment is dark.

本発明によれば、施設に関する画像を実風景に重畳させて表示する際に、外部環境の状態が変化した場合であっても、外部環境を考慮してその表示を規制するので、運転者が違和感を感じることなく混乱させないようにすることができる。   According to the present invention, when an image relating to a facility is displayed superimposed on a real scene, even if the state of the external environment changes, the display is regulated in consideration of the external environment. You can avoid confusion without feeling uncomfortable.

また、本発明によれば、車両の外部環境を時刻、カメラ等で撮像された撮像画像、車両のヘッドライトの点灯の有無によって判定される車両外部環境の明るさに基づいて容易に判定することが可能となる。   Further, according to the present invention, it is possible to easily determine the external environment of the vehicle based on the brightness of the external environment of the vehicle determined by time, a captured image captured by a camera, etc., and whether or not the headlight of the vehicle is turned on. Is possible.

さらに、本発明によれば、施設関連画像の表示色を暗くすることにより、当該施設関連画像の表示が目立ちすぎることを防ぐことができる。   Furthermore, according to the present invention, it is possible to prevent the display of the facility-related image from becoming too conspicuous by darkening the display color of the facility-related image.

さらにまた、本発明によれば、夜間等において補助情報として、当該車両から施設までの距離情報や、施設周辺の道路の展開状態や地形情報等を施設関連画像に加えて表示することによって、運転者の施設の認識をより確実にすることが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, driving information is displayed in addition to facility-related images such as distance information from the vehicle to the facility, road development status and terrain information around the facility as auxiliary information at night and the like. It becomes possible to make the person's facility recognition more reliable.

さらにまた、本発明によれば、施設関連画像の表示を禁止したり、縮小して表示したり、希薄表示といった表示規制を行うことによって、違和感のある施設関連画像の見え方を防止、或いは小さくすることが可能となる。一方で、施設にライトアップや電飾看板等が存在して明るく見える場合には、当該施設については施設関連画像の上記表示規制は行わないようにすることで、明るく見える施設への運転者の注目を維持することが可能となる。また、施設が明るいときには、施設関連画像を昼間等と同様に表示しても運転者にとって違和感は大きくない。   Furthermore, according to the present invention, the display of facility-related images can be prevented or reduced by prohibiting the display of facility-related images, by reducing the display, or by performing display restrictions such as a thin display. It becomes possible to do. On the other hand, if there is a light-up or a lighting signboard in the facility and it looks bright, the above-mentioned display regulation of the facility-related image is not performed for the facility, so that It is possible to maintain attention. Also, when the facility is bright, the driver does not feel uncomfortable even if the facility-related image is displayed in the same way as during the daytime.

さらにまた、本発明によれば、重要な施設である最終目的地や利用者等が指定した所定の登録地や中継地等の施設については施設関連画像の非表示等の表示規制がされることを防ぐことができるので、運転者がそれらの位置を見失うことがないようにすることが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, display restrictions such as non-display of facility-related images are made for facilities such as predetermined destinations and relay points designated by final destinations and users that are important facilities. It is possible to prevent the driver from losing sight of those positions.

さらにまた、本発明によれば、現在地から一定距離内の比較的近くに位置する施設については、夜間等であってもヘッドライト等によって照明されるので運転者は容易にそれを視認することができるので、施設関連画像の表示規制を行わないようにすることが可能となる。   Furthermore, according to the present invention, a facility located relatively close within a certain distance from the current location is illuminated by a headlight or the like even at night, so the driver can easily see it. Since this is possible, it is possible to prevent the display of facility-related images from being restricted.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る情報提供システムについて説明する。尚、以下で説明する実施形態では、システムを構成するそれぞれの要素に所定の役割・機能を割り当てて説明するが、これらの機能のうちのいくつかは、いずれの要素に持たせてもシステムとして十分な作用効果を果たすものであり、本実施形態に限定されるものではない。すなわち、それらは今後の各要素の技術的進歩やインフラ整備の充実に対応して、各機能をいずれの要素に搭載するかは変わるものであり、本発明の新規な技術思想は、これらの変更、追加、修飾を含むものである。   Hereinafter, an information providing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, a predetermined role / function is assigned to each element constituting the system, but some of these functions can be assigned to any element as a system. It is sufficient for achieving the effect and is not limited to this embodiment. In other words, in response to technical advancement of each element in the future and enhancement of infrastructure development, the element in which each function is mounted varies, and the new technical idea of the present invention is a modification of these. , Including additions and modifications.

<情報提供システムの構成例>
図1は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。図1に示す情報提供システムにおいて、10は、自動車等の車両10bに搭載され、車両10bの運転者10aが視認する実風景に重畳してフロントガラス上に運転者10aが設定した目的地や登録地等の施設に関する属性情報である施設関連情報を表示することが可能な情報提供装置である。尚、上記施設の施設関連情報は、上記運転者10aではなく、助手席等の他の搭乗者が視認する実風景に重畳してウィンドウ越しの実風景に重畳して表示するようにしてもよい。また、これらを切り替えて表示する機能を搭載しても良い。以下では、情報提供装置10は、車両10bの運転者10aがウィンドウ越しに視認する実風景に重畳して施設関連画像を表示するものとして説明する。
<Configuration example of information provision system>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an information providing system according to an embodiment of the present invention. In the information providing system shown in FIG. 1, reference numeral 10 is mounted on a vehicle 10b such as an automobile, and is registered on the windshield with a destination set or registered by the driver 10a so as to be visually recognized by the driver 10a of the vehicle 10b. This is an information providing apparatus capable of displaying facility-related information that is attribute information regarding facilities such as the ground. The facility-related information of the facility may be displayed so as to be superimposed on the actual scenery viewed by other passengers such as the passenger seat instead of the driver 10a and superimposed on the actual scenery through the window. . Also, a function for switching these and displaying them may be installed. Hereinafter, the information providing apparatus 10 will be described as a facility-related image that is superimposed on an actual scenery that the driver 10a of the vehicle 10b visually recognizes through a window.

30は、ネットワーク20を介して車両10bに搭載された情報提供装置10に接続し、各種データベースを保持して情報提供装置10に対して様々なデータを提供可能な情報提供センターである。尚、情報提供センター30を使用しないで、車両10bに全てのデータベースを搭載する、或いは自動車10bに搭載されたデータベースの範囲内で本情報提供システムを構築することも可能である。また、普段は、車両10bに搭載されたデータベースに格納されているデータを用いて誘導情報の提供を受け、新たなデータ等が情報提供センター30のデータベースに登録された場合に、或いは利用者が指定した所定のタイミング等で、情報提供センターから新たな情報を車両10bのデータベースにダウンロードするようにしてもよい。   Reference numeral 30 denotes an information providing center which is connected to the information providing apparatus 10 mounted on the vehicle 10b via the network 20 and can provide various data to the information providing apparatus 10 by holding various databases. In addition, it is also possible not to use the information provision center 30, but to mount this database in the range of the database which mounts all the databases in the vehicle 10b, or is mounted in the motor vehicle 10b. Further, usually, when guidance information is provided using data stored in a database mounted on the vehicle 10b and new data or the like is registered in the database of the information providing center 30, or the user You may make it download new information to the database of the vehicle 10b from an information provision center at the designated predetermined timing.

<情報提供システムのブロック構成例>
図2は、本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。
<Example of block configuration of information providing system>
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the information providing system according to the embodiment of the present invention.

車両10bに搭載された情報提供装置10は、演算制御用のCPUや固定値を記憶するためのROM及び一時記憶するためのRAMとを備える装置CPU11と、装置CPU11により制御される、GPSにより車両の現在の位置を測定する測位装置12、ナビゲーション用或いは設定された誘導先等の施設を検索するためのデータや当該施設の属性情報や施設の外観画像等を格納するデータベース13、運転者10aの指示を受けるマイク14、情報提供装置10を操作するための操作スイッチ15、ナビゲーション用地図や指示メニュー等を表示するディスプレイ16、音声を出力して運転者10aに指示・警告等を伝えるスピーカ17、ネットワーク20を介して情報提供センター30との通信を行うための通信インタフェース18を備える。   The information providing device 10 mounted on the vehicle 10b includes a device CPU11 including a CPU for arithmetic control, a ROM for storing fixed values, and a RAM for temporarily storing, and a GPS-controlled vehicle controlled by the device CPU11. A positioning device 12 that measures the current position of the vehicle, a database 13 that stores data for searching facilities such as navigation or set guidance destinations, attribute information of the facilities, appearance images of the facilities, and the like of the driver 10a A microphone 14 for receiving an instruction, an operation switch 15 for operating the information providing device 10, a display 16 for displaying a navigation map, an instruction menu, and the like, a speaker 17 for outputting instructions and warnings to the driver 10a by outputting sound, A communication interface 18 for communicating with the information providing center 30 via the network 20 Obtain.

また、情報提供装置10では、利用者が操作スイッチ15を用いて施設を設定するが、データベース13に格納されている施設の施設関連画像としては、指定された施設の名称及び当該施設の紹介等の文字情報や、当該施設等の外観画像や特徴等を含む情報がある。尚、情報提供装置10が、上記データベース13を備えていない場合には、操作スイッチ15で設定された施設先及び測位装置12で測位された現在地を通信インタフェース18からネットワーク20を介して情報提供センター30に対して送信して、情報提供センター30で演算させることとなる。   In the information providing apparatus 10, the user sets a facility using the operation switch 15, and the facility-related image of the facility stored in the database 13 includes the name of the designated facility and the introduction of the facility. Text information, and information including appearance images and features of the facility. If the information providing device 10 does not include the database 13, the facility location set by the operation switch 15 and the current location measured by the positioning device 12 are transmitted from the communication interface 18 via the network 20 to the information providing center. 30 to be calculated by the information providing center 30.

このとき、情報提供センター30では、固有のデータベース32に記憶された各種データに基づいてセンターCPUを用いて演算が行われ、その結果が通信インタフェース33とネットワーク20を介して情報提供装置10に送信されることとなる。   At this time, the information providing center 30 performs calculations using the center CPU based on various data stored in the unique database 32 and transmits the result to the information providing apparatus 10 via the communication interface 33 and the network 20. Will be.

また、情報提供装置10は、車両10bの進行方向等の実風景を撮像するカメラ20、車両10bの外部環境(例えば、明度、霧の発生状況、天候等)を判定するための外部環境判定装置21、及び車両10bのウィンドウ越しの実風景に重畳されるように施設関連画像を表示する画像表示装置22を備えている。さらに、情報提供装置10は、カメラ20で撮像された撮像画像を記憶するメモリ19や、カメラ20で撮像された撮像画像を画像処理する画像処理装置23を備えている。   In addition, the information providing apparatus 10 is an external environment determination apparatus for determining a camera 20 that captures an actual landscape such as a traveling direction of the vehicle 10b, and an external environment of the vehicle 10b (for example, brightness, fog occurrence, weather, etc.). 21 and an image display device 22 for displaying facility-related images so as to be superimposed on the actual scenery through the window of the vehicle 10b. Furthermore, the information providing apparatus 10 includes a memory 19 that stores a captured image captured by the camera 20 and an image processing apparatus 23 that performs image processing on the captured image captured by the camera 20.

情報提供センター30は、演算制御用のCPU、固定値を記憶するROM及び一時記憶のRAMとを備えるセンターCPU31と、センターCPU31により制御される、位置情報抽出用又は位置情報検索用のデータを格納するデータベース32及びネットワーク20を介して情報提供装置10と通信するための通信インタフェース33を備える。尚、本実施形態では画像表示装置22として備えられることとなる、自動車のフロントガラスを用いたヘッドアップディスプレイ装置を用いた施設の施設関連画像の表示手順の詳細については、上記特許文献1や特開平8−83397号公報に説明されているためここでは省略する。   The information providing center 30 stores a CPU for calculation control, a center CPU 31 having a ROM for storing fixed values and a RAM for temporary storage, and data for extracting position information or searching for position information controlled by the center CPU 31. A communication interface 33 for communicating with the information providing apparatus 10 via the database 32 and the network 20. In this embodiment, the details of the display procedure of the facility-related image of the facility using the head-up display device using the windshield of the automobile, which is provided as the image display device 22, are described in Patent Document 1 and Japanese Patent No. Since it is described in the Kaihei 8-83397 publication, it is omitted here.

尚、本実施形態では、車両10bに搭載された情報提供装置10単体での情報提供処理を行うことが可能であるとして、データベース13には、通常のナビゲーション機能を果たすために必要なデータ、例えば、地図データ、道路データ、施設関連データ等が格納されており、ディスプレイ16を用いて経路情報等の誘導情報の表示が可能である。また、データベース19には、カメラ20で撮像された撮像画像、障害物の画像、誘導先の画像、特徴、属性情報等が格納されており、主として画像表示装置22を用いて施設関連画像としてフロントガラス等のウィンドウ越しに実風景に重畳して表示するために使用される。そこで、以下では、車両10bの情報提供装置10単体で、本発明に係る情報提供システムを実現する場合の情報提供例について説明する。   In the present embodiment, it is possible to perform information providing processing by the information providing apparatus 10 alone mounted on the vehicle 10b, and the database 13 stores data necessary for performing a normal navigation function, for example, Map data, road data, facility-related data, and the like are stored, and guidance information such as route information can be displayed using the display 16. The database 19 stores a captured image captured by the camera 20, an obstacle image, a guidance destination image, features, attribute information, and the like, and is mainly used as a facility-related image by using the image display device 22. It is used to superimpose and display the actual scenery through a window such as glass. Therefore, in the following, an information providing example in the case where the information providing apparatus 10 of the vehicle 10b alone realizes the information providing system according to the present invention will be described.

<情報提供システムの動作例>
図3は、情報提供装置10を用いて行われる情報提供処理の動作手順を説明するためのフローチャートである。
<Operation example of information provision system>
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation procedure of an information providing process performed using the information providing apparatus 10.

まず、本情報提供システムの情報提供装置10が起動されると、まず、測位装置12によって車両10bの現在地に関する位置情報が取得され、装置CPU11に渡される。そして、装置CPU11は、データベース13に格納されている地図データから、現在地付近の地図データを読み出す(ステップS11)。尚、この現在地を検出し、現在地付近の地図データを読み出す処理は、情報提供装置10が起動している間は絶えず行われている。   First, when the information providing apparatus 10 of the present information providing system is activated, first, position information relating to the current location of the vehicle 10b is acquired by the positioning apparatus 12 and passed to the apparatus CPU 11. Then, the device CPU 11 reads map data in the vicinity of the current location from the map data stored in the database 13 (step S11). The process of detecting the current location and reading the map data near the current location is continuously performed while the information providing apparatus 10 is activated.

次いで、装置CPU11は、利用者(或いは運転者10a)が操作スイッチ15を用いて設定された車両10bを運転してこれから向かおうとする誘導先等の設定された施設の位置情報を、データベース13に格納されている地図データを用いることによって算出する(ステップS12)。そして、装置CPU11は、現在地周辺に当該施設があるか否かを判定する(ステップS13)。具体的には、当該施設の位置情報がステップS11で読み出された地図データ内に含まれるか否かを判定する(ステップS13)。   Next, the device CPU 11 uses the database 13 to store the location information of the facility where the user (or the driver 10a) is driving the vehicle 10b set by using the operation switch 15 and the destination to which he or she is going. It calculates by using the map data stored in (Step S12). Then, the device CPU 11 determines whether or not there is the facility around the current location (step S13). Specifically, it is determined whether or not the location information of the facility is included in the map data read in step S11 (step S13).

その結果、含まれていない場合(No)は本処理を終了し、含まれている場合(Yes)は、さらに装置CPU11は、ステップS11で取得された現在地からステップS12で取得された施設の位置が距離的に視認可能であるか否か、すなわち地図ベースで視認可能であるか否かを判定する(ステップS14)。この判定は、例えば現在地と施設との直線距離が所定距離内(例えば、人間が目視で視認可能な距離等)であるか否かを比較することによって行うことができる。   As a result, if it is not included (No), this process is terminated, and if it is included (Yes), the device CPU 11 further determines the position of the facility acquired in step S12 from the current location acquired in step S11. It is determined whether or not can be visually recognized in terms of distance, that is, whether or not it can be visually recognized on a map base (step S14). This determination can be made, for example, by comparing whether or not the linear distance between the current location and the facility is within a predetermined distance (for example, a distance that can be visually recognized by a human).

その結果、視認可能な距離内ではないと判定された場合(No)は、本処理を終了し、視認可能な距離内であると判定された場合(Yes)、次いで、装置CPU11は、車両10bの外部環境判定装置21により、外部の明度、霧等の発生の有無、天候の状態等の外部環境の状態を判定する(ステップS15)。   As a result, when it is determined that the distance is not within the visible distance (No), the present process is terminated. When it is determined that the distance is within the visible distance (Yes), the device CPU 11 then determines that the vehicle 10b The external environment determination device 21 determines the external lightness, the presence / absence of fog, etc., the state of the external environment such as the weather condition (step S15).

ここで、本実施形態における外部環境の判定処理について説明する。本実施形態では、外部環境判定装置21を用いて、自動車の進行方向、特に誘導先の方向における外部環境を判定する。例えば、外部環境判定装置21は時刻に基づいて外部環境を判定する。すなわち、所定の時刻(例えば、午後6時から午前6時まで)は夜間時刻であるとして、この間は外部が暗いと判定する。尚、当該夜間時刻は季節等に応じて変化させるようにしてもよい。   Here, the determination process of the external environment in the present embodiment will be described. In the present embodiment, the external environment determination device 21 is used to determine the external environment in the traveling direction of the automobile, particularly in the direction of the guidance destination. For example, the external environment determination device 21 determines the external environment based on the time. That is, it is determined that the predetermined time (for example, from 6:00 pm to 6:00 am) is the night time, and the outside is determined to be dark during this time. The night time may be changed according to the season or the like.

また、外部環境判定装置21は、カメラ20によって施設方向の画像から画像処理装置23によって当該画像の明るさを解析し、その結果から夜間であるか昼間であるかを判定するようにしてもよい。さらに、外部環境判定装置21は、車両10bのヘッドライト等のライトの点灯状態に基づいて外部環境が明るいか暗いかを判定するようにしても良い。例えば、自動車のライトが点灯されている状態は、通常は夜間等の外部が暗い状態であるため、ライトが点灯している場合は外部が暗いと判定するようにしてもよい。   Further, the external environment determination device 21 may analyze the brightness of the image by the image processing device 23 from the facility direction image by the camera 20 and determine whether it is night or daytime from the result. . Further, the external environment determination device 21 may determine whether the external environment is bright or dark based on the lighting state of a light such as a headlight of the vehicle 10b. For example, when the light of an automobile is turned on, the outside is usually dark, such as at night, so when the light is turned on, it may be determined that the outside is dark.

すなわち、自動車等の車両の搭乗者が視認する実風景に重畳してフロントガラス上等にウィンドウ越しに視認される実風景の重畳して表示される施設の施設関連画像を、時刻、カメラ等で実風景を撮像した撮像画像、車両のヘッドライトの点灯の有無によって判定される車両外部環境の明るさに基づいて、後述するように表示形態を変更することで、運転者が見えない、或いは見え難い施設に対して昼間の如く明確に施設関連画像が表示されることを防ぎ、運転者が違和感を覚えることを防ぐことができる。   That is, a facility-related image of a facility that is superimposed on an actual scenery visually recognized by a passenger of a vehicle such as an automobile and superimposed on the windshield and viewed on a windshield through a window is displayed with a time, a camera, etc. By changing the display form as described later based on the captured image obtained by capturing the actual scenery and the brightness of the vehicle external environment determined by whether or not the vehicle headlights are turned on, the driver cannot be seen or seen. It is possible to prevent the facility-related image from being clearly displayed as in the daytime for difficult facilities, and to prevent the driver from feeling uncomfortable.

その結果、外部環境が暗くないと判定された場合(ステップS16でNoの場合)、運転者10aはフロントガラスを通して問題なく誘導先が視認できる状態にあるとして、画像表示装置22は、従来と同様の方法で施設関連画像をウィンドウ越しの実風景と重畳されるように表示する(ステップS17)。   As a result, when it is determined that the external environment is not dark (in the case of No in step S16), the driver 10a is in a state where the driver can visually recognize the guidance destination through the windshield, and the image display device 22 is similar to the conventional one. The facility-related image is displayed so as to be superimposed on the actual scenery through the window by the method (step S17).

図4は、車両のウィンドウ越しに視認される実風景に重畳されるように表示される施設関連画像の様子を示す概要図である。図4において、(a)は通常どおりに施設の施設関連画像が表示された場合の運転者10aがウィンドウ越しに実風景を見たときの様子の一例を示す図である。図4(a)に示すように、運転者10aは、ウィンドウ越しに見える実風景中の施設とそれに重畳表示された施設関連画像(例えば、「←コンビニABC」、「ホテル××→」等の画像)を視認することができる。よって、当該施設に重畳表示された施設関連画像に従って運転者10aは当該誘施設の場所を違和感無く認識することが可能である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a facility-related image that is displayed so as to be superimposed on the actual scenery viewed through the window of the vehicle. In FIG. 4, (a) is a figure which shows an example of a mode when the driver | operator 10a sees a real landscape through a window when the facility related image of a facility is displayed as usual. As shown in FIG. 4 (a), the driver 10a displays the facility in the actual scenery seen through the window and the facility-related images (for example, “← convenience store ABC”, “hotel xxx →”, etc.) superimposed on the facility. Image). Therefore, the driver 10a can recognize the location of the invitation facility without a sense of incongruity according to the facility-related image superimposed and displayed on the facility.

一方、外部環境が暗いと判定された場合(ステップS16でYesの場合)、さらに、装置CPU11は、施設関連画像に関して表示規制がされているか否かを判定する(ステップS18)。その結果、表示規制がされている場合(Yes)、画像表示装置22は、当該表示規制の内容に従って、ウィンドウ越しに実風景に重畳して表示されるべき施設関連画像の表示を変更する又は非表示にする(ステップS19)。   On the other hand, if it is determined that the external environment is dark (Yes in step S16), the device CPU 11 further determines whether display restrictions are set for the facility-related image (step S18). As a result, when the display restriction is performed (Yes), the image display device 22 changes the display of the facility-related image to be displayed superimposed on the actual scenery through the window according to the content of the display restriction or non-display. Display is made (step S19).

このように、判定された外部環境の状態に基づいて、フロントガラス等のウィンドウ越しに実風景と重畳表示される施設関連画像の表示形態を変更することによって、自動車等の車両10bの運転者10aは、例えば、昼間から夜間への変化や霧の発生等によって車両外部の環境の状態が変化した場合であっても、当該搭乗者が実際にウィンドウ越しに視認される実風景に重畳して表示される施設関連画像が、外部環境の状態に応じて搭乗者に違和感のない表示形態等に変更される。よって、運転者は表示された施設関連画像に基づいて誘導先を認識できるとともに、施設自体が視認できない場合には非表示にして混乱を防ぐことができる。   In this way, the driver 10a of the vehicle 10b such as a car is changed by changing the display form of the facility-related image displayed superimposed on the actual scenery through the window such as the windshield based on the determined state of the external environment. For example, even if the environment outside the vehicle changes due to a change from daytime to nighttime, fog, etc., the passenger is displayed superimposed on the actual scenery that is actually visible through the window. The facility-related image to be displayed is changed to a display form or the like that does not make the passenger feel uncomfortable according to the state of the external environment. Therefore, the driver can recognize the guide destination based on the displayed facility-related image, and can hide the facility itself and prevent confusion when the facility itself cannot be visually recognized.

次に、ステップS18で表示規制がされていると判定された場合(Yes)の、本実施形態における表示規制の具体例について説明する。本実施形態では、表示規制の内容として、施設関連画像の表示禁止、縮小表示、又は希薄表示等を行うことによって、施設関連画像の表示を規制している。例えば、外部環境の明るさが暗いと判定された場合、フロントガラス上等にウィンドウ越しの実風景に重畳して表示される施設関連画像の表示色を暗くするようにする。   Next, a specific example of display restriction in the present embodiment when it is determined in step S18 that display restriction has been made (Yes) will be described. In the present embodiment, the display of facility-related images is restricted by performing display prohibition, reduced display, or lean display of facility-related images as display restriction contents. For example, when it is determined that the brightness of the external environment is dark, the display color of the facility-related image displayed on the windshield or the like superimposed on the actual scenery through the window is darkened.

このように、夜間等において昼間時と同様の表示色で車両のフロントガラス上に施設の施設関連画像を表示した場合に、当該画像が見え難い、或いは逆に目立ちすぎるという状態を防ぐために、その表示を禁止したり、縮小して表示したり、希薄表示といった表示規制を行うことによって、夜間等においても当該施設関連画像の見え方によって運転者が実風景から注意が反れることを避けることが可能となる。   In this way, when a facility-related image of a facility is displayed on the windshield of a vehicle in the same display color as at daytime at night, etc., in order to prevent the state where the image is difficult to see or conspicuously conversely, By prohibiting display, reducing display, and displaying restrictions such as dilute display, it is possible to prevent the driver from being warned from the actual scenery due to the appearance of the facility-related images even at night. It becomes possible.

一方、表示規制がされていない場合(No)、画像表示装置22は、通常通り、ウィンドウ越しに実風景と重畳するように施設関連画像を重畳表示する(ステップS17)。   On the other hand, when the display restriction is not performed (No), the image display device 22 displays the facility-related image so as to be superimposed on the actual scenery through the window as usual (step S17).

<情報提供システムのその他の動作例>
上述した実施例に加えて、さらに、情報提供装置10は、データベース13やデータベース32内に格納されている地図データから施設周辺の道路情報や地形情報を取得し、前述したような判定手法により車両の外部環境の明るさが暗いと判定された場合、車両の運転者がウィンドウ越しに視認する実風景に重畳するように取得した道路情報や地形情報を表示するようにしてもよい。
<Other operation examples of information providing system>
In addition to the embodiment described above, the information providing apparatus 10 further acquires road information and terrain information around the facility from the map data stored in the database 13 and the database 32, and uses the determination method as described above for the vehicle. When it is determined that the brightness of the external environment is dark, the road information and the terrain information acquired so as to be superimposed on the actual scenery visually recognized through the window by the driver of the vehicle may be displayed.

図4(b)は、施設周辺の道路情報や地形情報並びに施設の施設関連画像が表示された場合の運転者10aがウィンドウ越しに実風景を見たときの様子の一例を示す図である。図4(b)においては、符号41に示すように、実際には運転者10aが視認不可能或いは困難な道路であって、地図データから得られた道路情報がフロントガラス上にさらに重畳して表示される。尚、符号42に示すように、道路情報だけではなく、例えば、遠方の山の輪郭や施設周辺の地形の起伏等の地形情報等を同様に地図データから取得し、ウィンドウ越しの実風景に重畳するように表示してもよい。 FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a situation when the driver 10a sees the actual scenery through the window when road information and terrain information around the facility and the facility- related image of the facility are displayed. In FIG. 4 (b), as indicated by reference numeral 41, the road is actually not visible or difficult for the driver 10a and road information obtained from the map data is further superimposed on the windshield. Is displayed. As indicated by reference numeral 42, not only road information but also terrain information such as contours of distant mountains and terrain around the facility are similarly obtained from map data and superimposed on the actual scenery through the window. May be displayed.

さらに、上記動作例に加えて、外部環境の明るさが暗いと判定された場合、フロントガラス上に表示されるそれぞれの施設関連画像として車両の現在地からそれぞれの誘導先までの距離情報を文字情報としてさらに付加し、当該距離情報が付加されたそれぞれの施設関連画像を実風景に重畳して表示するようにしてもよい。   Further, in addition to the above operation example, when it is determined that the brightness of the external environment is dark, distance information from the current location of the vehicle to each guidance destination is displayed as character information as each facility-related image displayed on the windshield. And the facility-related images to which the distance information is added may be displayed superimposed on the actual scenery.

このように、夜間等において補助情報として、車両から施設までの距離情報や、施設周辺の道路の展開状態や地形情報等を施設関連画像に加えて表示することによって、運転者の施設の認識をより確実にすることが可能となる。   In this way, driver information can be recognized by displaying distance information from the vehicle to the facility, road development around the facility, and terrain information in addition to the facility-related images as auxiliary information at night, etc. It becomes possible to make more certain.

図5は、自動車のウィンドウ越しに実風景に重畳されて表示される施設の施設関連画像の様子を示す概要図である。図5において、(a)に示すように、施設名と共に補助情報として距離情報を付加したものを施設関連画像として表示することによって、夜間等であっても運転者10aがウィンドウ越しに実際に視認した風景と重畳して表示することにより、それぞれの施設までのより適切な誘導案内等が可能となる。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a facility-related image of a facility displayed superimposed on the actual scenery through the window of the automobile. In FIG. 5, as shown in FIG. 5A, the driver 10 a is actually visually recognized through the window even at night or the like by displaying the facility name and auxiliary information with distance information added as auxiliary information. By superimposing the displayed scenery, it is possible to provide more appropriate guidance and guidance to each facility.

また、施設自体の明るさを判定して、車両10bの外部環境が暗く、かつ、施設が所定の明るさ以上であると判定された場合、前述した施設関連画像の表示規制を行わないようにしてもよい。すなわち、施設にライトアップや電飾看板等が存在して明るく見える場合、当該施設については施設関連画像の上記表示規制は行わないようにすることで、明るく見える施設への運転者の注目を維持することが可能となる。また、施設が明るいときには、施設関連画像を昼間等と同様に表示しても運転者にとって違和感は大きくない。   In addition, when the brightness of the facility itself is determined and it is determined that the external environment of the vehicle 10b is dark and the facility has a predetermined brightness or higher, the above-described display restriction of the facility-related image is not performed. May be. In other words, if a light-up or lighting signboard, etc. is present in a facility and looks bright, the driver's attention to the bright-looking facility is maintained by preventing the display of the facility-related image for the facility. It becomes possible to do. Also, when the facility is bright, the driver does not feel uncomfortable even if the facility-related image is displayed in the same way as during the daytime.

図5(b)は、「ホテル××」が明るく見えると判定された場合の例である。すなわち、カメラ20等で撮影した画像を画像処理装置23で処理して施設が明るく見えると判定することによって、施設関連画像の表示規制を行わず、通常どおりに表示する。   FIG. 5B is an example when it is determined that “hotel XX” looks bright. That is, the image captured by the camera 20 or the like is processed by the image processing device 23 to determine that the facility looks bright, so that the display of the facility-related image is not performed and is displayed as usual.

また、上記動作例に加えて、さらに、施設関連画像のうち設定された最終目的地や利用者が設定した所定の登録地や中継地等の施設に関しては、施設関連画像の表示規制を禁止するようにしてもよい。このようにすることによって、重要な施設である最終目的地や利用者等が指定した所定の登録地等については障害物が存在する場合であっても非表示等の表示規制がされることを防ぎ、常に一定の状態で表示させることができるので、運転者がそれらの位置を見失うことがないようにすることが可能となる。   In addition to the above operation example, the display of facility-related images is prohibited for facilities such as the final destination set in the facility-related images and the predetermined registration sites and relay sites set by the user. You may do it. By doing this, it is possible to control display of non-display etc. even if there are obstacles, such as the final destination that is an important facility or the predetermined registration place specified by the user, etc. Since it can prevent and always display in a fixed state, it is possible to prevent the driver from losing sight of those positions.

また、上記動作例に加えて、車両の現在の位置から所定距離内に位置する施設の施設関連画像に対しては前述した表示規制を行わないようにしてもよい。すなわち、現在地から一定距離内の比較的近くに位置する施設については、夜間等であっても車両のヘッドライト等によって照明されるので、運転者は容易にそれを視認することができ、施設関連画像の表示規制を行う必要はない。   In addition to the above operation example, the above-described display restriction may not be performed on the facility-related image of the facility located within a predetermined distance from the current position of the vehicle. In other words, facilities located relatively close within a certain distance from the current location are illuminated by vehicle headlights, etc. even at night, etc., so that the driver can easily see them. There is no need to regulate image display.

また、本実施形態に係る情報提供システムでは、前述したように、施設関連画像は、各施設の名称又は内容の紹介に関する文字情報と、当該施設の位置を指示するための伸縮可能な矢印等の指示記号とを含む画像等である。そこで、文字情報のフォントを変更したり、指示記号の位置や長さを変更して表示することによって好適な状態で当該施設の施設関連画像を搭乗者が視認し易く表示することが可能となる。   Further, in the information providing system according to the present embodiment, as described above, the facility-related image includes character information relating to the name of each facility or introduction of contents, and an expandable arrow for indicating the location of the facility. An image including an instruction symbol. Therefore, by changing the font of the character information or changing the position and length of the instruction symbols and displaying them, it is possible to display the facility-related images of the facility in a suitable state so that the passenger can easily see. .

ここで、図6は、情報提供装置10の利用者が施設関連画像の表示を設定する際に用いる設定画面を説明するための図である。図6に示される設定画面はディスプレイ16に表示され、運転者10aその他の利用者は、操作スイッチ15を操作することにより、表示項目を切り替えることが可能である。例えば、利用者は、施設関連情報としての表示項目に関する設定、表示施設に関する設定、対象表示エリアの設定、施設関連画像の表示時間に関する設定等の各種設定を任意に行うことができる。   Here, FIG. 6 is a diagram for explaining a setting screen used when the user of the information providing apparatus 10 sets the display of the facility-related image. The setting screen shown in FIG. 6 is displayed on the display 16, and the driver 10 a and other users can switch display items by operating the operation switch 15. For example, the user can arbitrarily make various settings such as settings related to display items as facility related information, settings related to display facilities, settings of target display areas, and settings related to the display time of facility related images.

尚、本発明は、前述した実施形態の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体(記憶媒体)に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムを上記システム内のコンピュータ等が読み出して実行するようにしてもよい。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体には、フレキシブルディスク、CR−ROM、DVD−ROM等の可搬記録媒体、システム又はコンピュータに内蔵されているハードディスク、揮発性メモリ(RAM)等の記憶装置(記録装置)を含む。また、上記プログラムは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して上記システムやコンピュータ等にダウンロードするようにしてもよい。   In the present invention, a program for realizing the functions of the above-described embodiments by a computer is recorded on a computer-readable recording medium (storage medium), and the program recorded on the recording medium is stored in the system. A computer or the like may read and execute. Computer-readable recording media include portable recording media such as a flexible disk, CR-ROM, and DVD-ROM, a storage device (recording device) such as a hard disk or volatile memory (RAM) built in the system or computer. Device). The program may be downloaded to the system, computer, or the like via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.

そして、上記システムやコンピュータにおいて、読み出されたプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されることとなる。この場合、上記記録媒体等は、前述したフローチャートに対応するプログラムを格納している。   Then, the functions of the above-described embodiments are realized by executing the read program in the system or the computer. In this case, the recording medium or the like stores a program corresponding to the flowchart described above.

本発明の一実施形態に係る情報提供システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the information provision system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る情報提供システムの細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the information provision system which concerns on one Embodiment of this invention. 情報提供装置10を用いて行われる情報提供処理の動作手順を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an operation procedure of information providing processing performed using the information providing apparatus 10. 車両のウィンドウ越しに視認される実風景に重畳されるように表示される施設関連画像の様子を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the mode of the facility related image displayed so that it may be superimposed on the real scenery visually recognized through the window of a vehicle. 自動車のウィンドウ越しに実風景に重畳されて表示される施設の施設関連画像の様子を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the mode of the facility related image of the facility displayed superimposed on the actual scenery through the window of the automobile. 情報提供装置10の利用者が施設関連画像の表示を設定する際に用いる設定画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting screen used when the user of the information provision apparatus 10 sets the display of a facility related image.

符号の説明Explanation of symbols

10 情報提供装置
10a 運転者
10b 車両
11 装置CPU
12 測位装置
13、32 データベース
14 マイク
15 操作スイッチ
16 ディスプレイ
17 スピーカ
18、33 通信インタフェース
19 画像メモリ
20 カメラ
21 外部環境判定装置
22 画像表示装置
23 画像処理装置
20 ネットワーク
30 情報提供センター
31 センターCPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information provision apparatus 10a Driver 10b Vehicle 11 Apparatus CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Positioning device 13, 32 Database 14 Microphone 15 Operation switch 16 Display 17 Speaker 18, 33 Communication interface 19 Image memory 20 Camera 21 External environment determination device 22 Image display device 23 Image processing device 20 Network 30 Information provision center 31 Center CPU

Claims (6)

車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記施設関連画像を表示する際に、地図データを参照して前記車両からの前記施設までの距離に関する情報を前記施設関連画像に付加して表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用画像表示装置。
In order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, an image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery that is visible from the driver of the vehicle through a window. Because
Determining means for determining a state of an external environment of the vehicle;
When the determination unit determines that the external environment of the vehicle is dark, when displaying the facility-related image, the information related to the distance from the vehicle to the facility is displayed in the facility-related image with reference to map data. Display control means for additionally displaying , and
A vehicle image display device comprising:
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、
地図データを参照して前記施設の周辺の道路や地形に関する情報を取得する情報取得手段
前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記周辺情報を表す画像を表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とす車両用画像表示装置。
In order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, an image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery that is visible from the driver of the vehicle through a window. Because
Determining means for determining a state of an external environment of the vehicle;
Information acquisition means for acquiring information about the road and terrain around the facility by referring to the map data,
Display control for displaying an image representing the surrounding information so that it can be seen to be superimposed on the actual scenery visible from the driver of the vehicle through the window when the determination unit determines that the external environment of the vehicle is dark. Means,
The vehicle image display device you comprising: a.
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両の外部環境の明るさ、及び前記施設自体の明るさを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗、かつ、前記施設が所定の明るさ未満であると判定された場合に、前記施設関連画像の表示規制を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とす車両用画像表示装置。
In order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, an image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery that is visible from the driver of the vehicle through a window. Because
Determination means for determining the brightness of the external environment of the vehicle and the brightness of the facility itself;
It said determining means and said vehicle external environment rather dark by and, when the facility is determined to be less than the predetermined brightness, and row intends display control means display restriction of the facilities related images,
The vehicle image display device you comprising: a.
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、
視認可能な前記施設を指標として前記車両を案内する車両案内手段と、
前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、前記車両案内手段によって前記車両の案内の指標とされた施設以外の施設について、前記施設関連画像の表示規制を行なう表示制御手段と、
を備えることを特徴とす車両用画像表示装置。
In order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, an image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery that is visible from the driver of the vehicle through a window. Because
Determining means for determining a state of an external environment of the vehicle;
Vehicle guidance means for guiding the vehicle using the facility that is visible as an index;
Display control means for restricting display of the facility-related image for a facility other than the facility that is used as an indicator for guidance of the vehicle by the vehicle guidance means when the determination means determines that the external environment of the vehicle is dark ; ,
The vehicle image display device you comprising: a.
車両の前方に存在する施設に関する情報を提供するため、前記車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、前記施設に関する施設関連画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両の外部環境の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記車両の外部環境が暗いと判定された場合、地図データを参照して、前記車両から所定距離より離れた施設の施設関連画像に対して表示規制を行なう表示制御手段と、
を備えることを特徴とす車両用画像表示装置。
In order to provide information on a facility existing in front of the vehicle, an image display device for a vehicle that displays a facility-related image related to the facility so as to be superimposed on an actual scenery that is visible from the driver of the vehicle through a window. Because
Determining means for determining a state of an external environment of the vehicle;
A display control means for restricting display with respect to a facility-related image of a facility located at a distance from the vehicle by referring to map data when the determination means determines that the external environment of the vehicle is dark;
The vehicle image display device you comprising: a.
前記表示制御手段は、前記表示規制として、前記施設関連画像の表示禁止、又は縮小表示を行なうことを特徴とする請求項3、4又は5に記載の車両用画像表示装置。 6. The vehicular image display apparatus according to claim 3 , wherein the display control unit performs display prohibition or reduced display of the facility-related image as the display restriction .
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