JP2023073361A - Image forming apparatus and process cartridge - Google Patents

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JP2023073361A JP2023051819A JP2023051819A JP2023073361A JP 2023073361 A JP2023073361 A JP 2023073361A JP 2023051819 A JP2023051819 A JP 2023051819A JP 2023051819 A JP2023051819 A JP 2023051819A JP 2023073361 A JP2023073361 A JP 2023073361A
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process cartridge
developing roller
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Inventor
明 吉村
Akira Yoshimura
富生 野口
Tomio Noguchi
昌明 佐藤
Masaaki Sato
行生 久保
Yukio Kubo
陽介 樫出
Yosuke Kashiide
智史 西谷
Satoshi Nishiya
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the configuration of a mechanism that separates an image carrier and a developer carrier in a process cartridge from each other.
SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an attachment part to which process cartridges P are removably attached; and engaging members 61 that can engage with force receiving parts provided on second units 4 of the process cartridges P. The engaging members 61 are each movable to three different positions: a first position for engaging with the force receiving part 44b of the second unit 4 to maintain the second unit 4 at a separation position; a second position for permitting the second unit 4 from moving from the separation position to a contact position during image formation; and a third position for, when the process cartridge P is attached to the attachment part, being pressed by the process cartridge P to retreat, thereby permitting the process cartridge P to be attached.
SELECTED DRAWING: Figure 15
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置、および、画像形成装置に着脱されるプロセスカートリッジに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a process cartridge detachable from the image forming apparatus.

ここで、画像形成装置とは、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)等がある。 Here, the image forming apparatus forms an image on a recording medium. Examples of image forming apparatuses include electrophotographic copiers and electrophotographic printers (laser beam printers, LED printers, etc.).

また、記録媒体とは、電子写真画像形成プロセスを用いて画像が形成されるものである。例えば、記録用紙、OHPシート、ラベル等である。 A recording medium is one on which an image is formed using an electrophotographic image forming process. Examples include recording paper, OHP sheets, labels, and the like.

また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の本体に着脱可能なものである。 A process cartridge is a cartridge that integrally includes an electrophotographic photosensitive member and process means acting on the electrophotographic photosensitive member, and is detachable from the main body of the image forming apparatus.

従来、電子写真形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体(以下、感光体ドラムと称す)、および、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを画像形成装置の本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic forming process, an electrophotographic photoreceptor (hereinafter referred to as a photoreceptor drum) and process means acting on the photoreceptor drum are integrated into a cartridge. A process cartridge system is adopted in which the cartridge is detachable from the main body of the image forming apparatus.

このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンス性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。 According to this process cartridge system, the maintenance of the image forming apparatus can be performed by the user himself/herself without relying on service personnel, so that the maintainability can be improved remarkably. Therefore, the process cartridge system is widely used in image forming apparatuses.

従来のプロセスカートリッジは、感光体ドラムを保持するクリーニング枠体を有する感光体ドラムユニットと、感光体ドラム上の潜像を現像する手段としての現像ローラ、現像ブレード、現像剤としてのトナーを有する現像ユニットから構成されている。 A conventional process cartridge includes a photoreceptor drum unit having a cleaning frame for holding the photoreceptor drum, a developing unit having a developing roller and a developing blade as means for developing a latent image on the photoreceptor drum, and toner as a developer. consists of

画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを配列した、インライン方式と呼ばれるものが知られている。このインライン方式の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に、感光体ドラムと現像ユニットを有するプロセスカートリッジを備え、各色の画像を重ね合わせ、フルカラー画像を形成するものである。 2. Description of the Related Art There is known an image forming apparatus called an in-line system in which a plurality of process cartridges are arranged. This in-line image forming apparatus has a process cartridge having a photosensitive drum and a developing unit for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and superimposes images of each color to form a full-color image.

そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに当接して現像する接触現像方式においては、現像ローラが感光体ドラム表面に所定圧で当接した状態となっている。 When forming an image, the developing roller is urged toward the photosensitive drum with a predetermined pressure. In the contact development method in which the developing roller is in contact with the photosensitive drum for development, the developing roller is in contact with the surface of the photosensitive drum with a predetermined pressure.

例えば、弾性層を有した現像ローラを使用し、弾性層を感光体ドラム表面に当接させて長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。 For example, when a developing roller having an elastic layer is used and the elastic layer is brought into contact with the surface of the photosensitive drum and the developing roller is not used for a long period of time, the elastic layer of the developing roller may be deformed. This may cause image unevenness during development.

また、他の例として、弾性層の有無に拘わらず、非画像形成時に現像ローラが感光体ドラムに当接していると、現像ローラに担持された現像剤が不要に感光体ドラムへ付着する場合がある。また、他の例として、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも当接して回転していると、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ、および、現像剤の劣化が促進される場合等がある。 As another example, regardless of the presence or absence of the elastic layer, if the developing roller is in contact with the photosensitive drum during non-image formation, the developer carried by the developing roller will unnecessarily adhere to the photosensitive drum. There is As another example, if the photoreceptor drum and the developing roller are in contact with each other and are rotating at times other than during development, the contact between the photoreceptor drum and the developing roller may occur due to rubbing between the photoreceptor drum and the developing roller. , deterioration of the developer may be accelerated.

そこで、特許文献1では画像形成が行われない場合に、プロセスカートリッジに作用して、感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を画像形成装置の装置本体に設けた構成が開示されている。この画像形成装置は、装置本体に移動可能に設けた引き出し部材にプロセスカートリッジを装着し、引き出し部材と共にプロセスカートリッジを画像形成装置の内部に装着する構成である。プロセスカートリッジを装置本体に着脱するために引き出し部材を移動させる時は、前記離間機構がプロセスカートリッジと干渉しないように、プロセスカートリッジの移動経路から退避するものである。 In view of this, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100001 discloses a configuration in which a mechanism is provided in the apparatus main body of an image forming apparatus to separate the photosensitive drum and the developing roller by acting on the process cartridge when image formation is not performed. This image forming apparatus has a structure in which the process cartridge is mounted on a drawer member movably provided in the apparatus main body, and the process cartridge is mounted inside the image forming apparatus together with the drawer member. When the drawer member is moved to attach or detach the process cartridge to/from the main body of the apparatus, the separating mechanism is retracted from the moving path of the process cartridge so as not to interfere with the process cartridge.

特開2007-213024号公報JP 2007-213024 A

本発明は、前述した従来技術を更に発展させたものである。本発明の目的は、プロセスカートリッジの像担持体と現像剤担持体を離間する機構の構成を簡略し、安価で小型な画像形成装置およびプロセスカートリッジを提供することである。 The present invention is a further development of the prior art described above. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive and compact image forming apparatus and process cartridge by simplifying the configuration of a mechanism for separating an image carrier and a developer carrier of a process cartridge.

また、プロセスカートリッジを画像形成装置の装置本体へ装着する際に、プロセスカートリッジと係合する装置本体側の係合部材を退避させ、プロセスカートリッジを確実に装着できる画像形成装置を提供することである。またこの画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジを提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which, when the process cartridge is mounted in the apparatus main body of the image forming apparatus, an engaging member on the side of the apparatus main body which engages with the process cartridge is retracted so that the process cartridge can be securely mounted. . Another object of the present invention is to provide a detachable process cartridge for this image forming apparatus.

本出願に係る発明の構成は、
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された突起と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記突起は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記突起は、前記揺動軸から引いた垂線を通るように設けられているプロセスカートリッジである。
The configuration of the invention according to the present application is
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a projection configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, (I) the projection is positioned below the photosensitive drum, and (II) the photosensitive drum is positioned below the photosensitive drum. When viewed along the axis of the body drum, the projection is a process cartridge provided so as to pass through a vertical line drawn from the swing shaft.

また、本出願の別の構成は、
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受ける力受け部と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記力受け部は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記力受け部は、前記揺動軸から引いた垂線を通るように設けられているプロセスカートリッジである。
また、本出願の別の構成は、
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された突起と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記突起は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記突起の前記力を受ける面と平行な平行線が前記揺動軸を通るように引かれた際に、前記突起は前記平行線を通るように設けられているプロセスカートリッジである。
Also, another configuration of the present application is:
A process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a force receiving portion that receives a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, (I) the force receiving portion is positioned below the photosensitive drum, and ( II) In the process cartridge, when viewed along the axis of the photosensitive drum, the force receiving portion is provided so as to pass through a vertical line drawn from the swing shaft.
Also, another configuration of the present application is:
A process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a projection configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the axis of rotation of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, (I) the projection is positioned below the photosensitive drum, and (II) the photosensitive drum is positioned below the photosensitive drum. When viewed along the axis of the body drum, when a parallel line parallel to the force receiving surface of the protrusion is drawn to pass through the swing shaft, the protrusion is provided to pass through the parallel line. It is a process cartridge with

また、本出願の別の構成は、
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された力受け部と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記力受け部は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記力受け部の前記力を受ける面と平行な平行線が前記揺動軸を通るように引かれた際に、前記力受け部は前記平行線を通るように設けられているプロセスカートリッジである。
Also, another configuration of the present application is:
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a force receiving portion configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, (I) the force receiving portion is positioned below the photosensitive drum, and ( II) When viewed along the axis of the photoreceptor drum, when a parallel line parallel to the surface of the force receiving portion that receives the force is drawn through the swing shaft, the force receiving portion It is a process cartridge provided so as to pass through parallel lines.

以上説明したように、本発明によれば、プロセスカートリッジの像担持体と現像剤担持体を離間する機構の構成を簡略化することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to simplify the configuration of the mechanism for separating the image carrier and the developer carrier of the process cartridge.

また、プロセスカートリッジを画像形成装置の装置本体へ装着する際に、プロセスカートリッジと係合する装置本体側の係合部材を退避させ、プロセスカートリッジを確実に装置本体に装着させることができる。 Further, when the process cartridge is mounted in the apparatus main body of the image forming apparatus, the engaging member of the apparatus main body that engages with the process cartridge can be retracted, so that the process cartridge can be securely mounted in the apparatus main body.

実施例1に係る、画像形成装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施例1に係る、画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施例1に係る、画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施例1に係る、画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施例1に係る、画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. (a)は開閉ドアが閉じた状態を示す斜視図である。(b)開閉ドアが開いた状態を示す斜視図である。(c)カートリッジトレイを引き出した状態を示す斜視図である。(a) is a perspective view showing a state in which the opening/closing door is closed. (b) It is a perspective view showing a state in which the opening/closing door is open. (c) is a perspective view showing a state in which the cartridge tray is pulled out; (a)開閉ドアが閉じた状態を示す断面図である。(b)は開閉ドアが開いた状態を示す断面図である。(a) It is sectional drawing which shows the state which the opening-and-closing door closed. (b) is a cross-sectional view showing a state in which the opening/closing door is opened. 実施例1に係る、プロセスカートリッジの斜視図である。1 is a perspective view of a process cartridge according to Embodiment 1. FIG. (a)プロセスカートリッジ装着時を示す斜視図である。(b)現像ユニットが当接位置にある状態を示す斜視図である。(c)現像ユニットが離間位置にある状態を示す斜視図である。(a) is a perspective view showing a process cartridge mounted. (b) is a perspective view showing a state in which the developing unit is in a contact position; (c) is a perspective view showing a state in which the developing unit is at the separated position; 実施例1に係る、プロセスカートリッジの断面図である。1 is a cross-sectional view of a process cartridge according to Embodiment 1; FIG. 実施例1に係る、プロセスカートリッジの斜視図である。1 is a perspective view of a process cartridge according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る、プロセスカートリッジの斜視図である。1 is a perspective view of a process cartridge according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係る、プロセスカートリッジの斜視図である。1 is a perspective view of a process cartridge according to Embodiment 1. FIG. (a)移動部材62と離間部材61を示す図、(b)離間部材61を示す図。(c)移動部材62を示す図。(a) A diagram showing a moving member 62 and a spacing member 61; (b) a diagram showing the spacing member 61; (c) The figure which shows the moving member 62. FIG. (a)プロセスカートリッジ装着時を示す断面図である。(b)現像ユニットが当接位置にある状態を示す断面図である。(c)現像ユニットが離間位置にある状態を示す断面図である。(a) is a cross-sectional view showing a state where the process cartridge is mounted; (b) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is in a contact position; (c) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is at the separated position; 実施例1に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to the first embodiment; FIG. (a)プロセスカートリッジ装着時を示す断面図である。(b)現像ユニットが当接位置にある状態を示す断面図である。(c)現像ユニットが離間位置にある状態を示す断面図である。(a) is a cross-sectional view showing a state where the process cartridge is mounted; (b) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is in a contact position; (c) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is at the separated position; 実施例2に係る、移動部材と離間部材の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a moving member and a spacing member according to Embodiment 2; 実施例2に係る、移動部材と離間部材の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a moving member and a spacing member according to Embodiment 2; 実施例3に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to the third embodiment; 実施例3に係る、プロセスカートリッジの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a process cartridge according to Example 3; 実施例3に係る、プロセスカートリッジの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a process cartridge according to Example 3; 実施例3に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to the third embodiment; 実施例3に係る、離間機構の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a spacing mechanism according to Example 3; (a)プロセスカートリッジ装着時を示す断面図である。(b)現像ユニットが当接位置にある状態を示す断面図である。(c)現像ユニットが離間位置にある状態を示す断面図である。(a) is a cross-sectional view showing a state where the process cartridge is mounted; (b) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is in a contact position; (c) is a cross-sectional view showing a state in which the developing unit is at the separated position; 実施例4に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to the fourth embodiment; 実施例4に係る、離間機構の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a spacing mechanism according to Example 4; 実施例4に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to the fourth embodiment; 実施例4に係る、離間機構の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a spacing mechanism according to Example 4; 実施例4に係る、プロセスカートリッジを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a process cartridge according to Example 4; 実施例5に係る、プロセスカートリッジの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a process cartridge according to Example 5; 実施例5に係る、プロセスカートリッジと離間機構との関係を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge and the spacing mechanism according to Embodiment 5; 実施例6に係る、離間機構の構成を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing the configuration of a spacing mechanism according to Example 6; 実施例6に係る、離間機構の構成を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing the configuration of a spacing mechanism according to Example 6; 実施例6に係る、離間機構の構成を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing the configuration of a spacing mechanism according to Example 6;

以下、本発明に係わる画像形成装置を図1~35に則して更に詳しく説明する。 The image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail below with reference to FIGS. 1 to 35. FIG.

<実施例1>
図1~5は、本実施例の画像形成装置Aであるレーザービームプリンタが示される。このレーザービームプリンタの全体的構成および機能について説明する。なお、以下の実施形態では画像形成装置Aとして、4個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。
<Example 1>
1 to 5 show a laser beam printer which is an image forming apparatus A of this embodiment. The overall configuration and functions of this laser beam printer will be described. In the following embodiments, as an image forming apparatus A, a full-color image forming apparatus to which four process cartridges can be attached and detached is exemplified.

なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。 The number of process cartridges to be mounted on the image forming apparatus is not limited to this. It is appropriately set as needed.

[画像形成装置概要]
図2は本実施例の画像形成装置Aの全体構成の断面図である。画像形成装置Aの本体(以下、「装置本体」と呼ぶ)100内には、レーザースキャナ11、中間転写ベルト13、定着フィルム24、加圧ローラ25、給紙トレイ19、給紙ローラ20等が設置されている。
[Overview of Image Forming Apparatus]
FIG. 2 is a sectional view of the overall configuration of the image forming apparatus A of this embodiment. A main body (hereinafter referred to as "apparatus main body") 100 of the image forming apparatus A includes a laser scanner 11, an intermediate transfer belt 13, a fixing film 24, a pressure roller 25, a paper feed tray 19, a paper feed roller 20, and the like. is set up.

また、第1のプロセスカートリッジPY、第2のプロセスカートリッジPM、第3のプロセスカートリッジPC、第4のプロセスカートリッジPKの4つのプロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)が水平方向に配置されている。第1~第4の各プロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)は、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、現像剤の色が各々異なる。 Also, four process cartridges P (PY, PM, PC, PK) of a first process cartridge PY, a second process cartridge PM, a third process cartridge PC, and a fourth process cartridge PK are horizontally arranged. ing. Each of the first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, PK) has a similar electrophotographic image forming process mechanism, and uses different developer colors.

また、第1~第4の各プロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)は、感光体ドラム1上の静電潜像を現像する現像ローラ41を備えた現像ユニット4を有する。 Each of the first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, PK) has a developing unit 4 having a developing roller 41 for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 .

第1のプロセスカートリッジPYは、現像ユニット4内にイエロー(Y)の現像剤を収容しており、感光体ドラム1の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。 The first process cartridge PY accommodates a yellow (Y) developer in the developing unit 4 and forms a yellow developer image on the surface of the photosensitive drum 1 .

第2のプロセスカートリッジPMは、現像ユニット4内にマゼンタ(M)の現像剤を収容してあり、感光体ドラム1の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。 The second process cartridge PM accommodates magenta (M) developer in the developing unit 4 and forms a magenta developer image on the surface of the photosensitive drum 1 .

第3のプロセスカートリッジPCは、現像ユニット4内にシアン(C)の現像剤を収容してあり、感光体ドラム1の表面にシアン色の現像剤像を形成する。 The third process cartridge PC accommodates cyan (C) developer in the developing unit 4 and forms a cyan developer image on the surface of the photosensitive drum 1 .

第4のプロセスカートリッジPKは、現像ユニット4内にブラック(K)の現像剤を収容しており、感光体ドラム1の表面にブラック色の現像剤像を形成する。 The fourth process cartridge PK contains a black (K) developer in the developing unit 4 and forms a black developer image on the surface of the photosensitive drum 1 .

給紙トレイ19内に積載収納された用紙(記録媒体)Sは、図中時計方向(矢印W方向)に回転する給紙ローラ20により給紙され、ベルト駆動ローラ14と二次転写ローラ18の当接部(以下、「ニップ部」と呼ぶ)へ送られる。 Sheets (recording media) S stacked and accommodated in a sheet feed tray 19 are fed by a sheet feed roller 20 rotating clockwise (in the direction of arrow W) in the figure, and fed by a belt drive roller 14 and a secondary transfer roller 18 . It is sent to a contact portion (hereinafter referred to as a “nip portion”).

感光体ドラム1は図中反時計方向(矢印K方向)に回転しており、その外周面には、レーザースキャナ11からのレーザ光Lにより静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ41で現像され、トナー像(現像剤像)が形成される。 The photosensitive drum 1 rotates counterclockwise (in the direction of arrow K) in the drawing, and electrostatic latent images are sequentially formed on its outer peripheral surface by laser light L from a laser scanner 11. The latent image is developed by the developing roller 41 to form a toner image (developer image).

感光体ドラム1は画像(トナー像)を担持する像担持体である。また現像ローラ41は静電潜像を現像するための現像剤(トナー)を担持する現像剤担持体である。 The photosensitive drum 1 is an image carrier that carries an image (toner image). The developing roller 41 is a developer carrier that carries a developer (toner) for developing the electrostatic latent image.

感光体ドラム1に形成されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト13に転写される。カラー画像を形成する場合は、感光体ドラム1にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト13に順次転写される。 A toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to an intermediate transfer belt 13 as an intermediate transfer member. When forming a color image, each color of yellow, magenta, cyan, and black is developed on the photosensitive drum 1 , and the toner images respectively formed are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 13 .

次に、中間転写ベルト13に形成されたトナー像は、ベルト駆動ローラ14と二次転写ローラ18のニップ部に送られた用紙Sに転写される。なお本実施例では感光体ドラム1のトナー像をいったん中間転写ベルト13に転写し、その後で用紙Sに転写したが、用紙Sに感光体ドラム1から直接、トナー像を転写する構成でもよい。この場合は、中間転写ベルト13の代わりに、記録媒体(用紙S)を搬送する搬送ベルト(搬送部材)を設け、搬送ベルトで搬送されている用紙Sにイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像を順次、転写してゆけばよい。 Next, the toner image formed on the intermediate transfer belt 13 is transferred onto the sheet S sent to the nip portion between the belt driving roller 14 and the secondary transfer roller 18 . In this embodiment, the toner image on the photosensitive drum 1 is once transferred to the intermediate transfer belt 13 and then transferred to the paper S, but the toner image may be transferred directly from the photosensitive drum 1 to the paper S. In this case, instead of the intermediate transfer belt 13, a conveying belt (conveying member) for conveying the recording medium (paper S) is provided, and yellow, magenta, cyan, and black colors are applied to the paper S conveyed by the conveying belt. The toner images may be sequentially transferred.

トナー像が転写された用紙Sは、定着フィルム24と加圧ローラ25のニップ部へ送られ、ここで加熱加圧されてトナー像が用紙Sに定着される。トナー像が定着された用紙Sは、排紙ローラ対26により、排紙トレイ27に排出される。 The paper S onto which the toner image has been transferred is sent to the nip portion between the fixing film 24 and the pressure roller 25, where the toner image is fixed to the paper S by being heated and pressurized. The paper S on which the toner image has been fixed is discharged to a paper discharge tray 27 by a paper discharge roller pair 26 .

[プロセスカートリッジ交換方法概要説明]
図3~5は、本実施例のプロセスカートリッジの交換方式を説明する図である。
[Overview of how to replace the process cartridge]
3 to 5 are diagrams for explaining the process cartridge replacement method of this embodiment.

以下、このレーザービームプリンタのプロセスカートリッジPの交換方式について説明する。 A method for exchanging the process cartridge P of this laser beam printer will be described below.

プロセスカートリッジPY、PM、PC、PKを保持しながら移動する部材を以下の説明よりカートリッジトレイ28と呼ぶ。カートリッジトレイ28は、プロセスカートリッジPY,PM,PC,PKを載せ置くための載置部材である。カートリッジトレイ28は、装置本体100に対して、カートリッジトレイ保持部材(以下、「トレイ保持部材」と呼ぶ)32で支えられ、図3の横方向(矢印M、N方向)にスライド可能に設けられている。 A member that moves while holding the process cartridges PY, PM, PC, and PK will be referred to as a cartridge tray 28 in the following description. The cartridge tray 28 is a mounting member for mounting the process cartridges PY, PM, PC, and PK. The cartridge tray 28 is supported by a cartridge tray holding member (hereinafter referred to as a "tray holding member") 32 with respect to the apparatus main body 100, and is provided slidably in the horizontal direction (directions of arrows M and N) in FIG. ing.

図3に示すように装置本体100の内部の空間がプロセスカートリッジPの装着部となっている。プロセスカートリッジPは、カートリッジトレイ28に載置されることで、装置本体100の装着部に向けて移動し、装置本体100に装着される。また、プロセスカートリッジPは装置本体100の装着部に対して着脱可能となっている。以下、詳しく説明する。 As shown in FIG. 3, the space inside the apparatus main body 100 serves as a mounting portion for the process cartridge P. As shown in FIG. By being placed on the cartridge tray 28 , the process cartridge P moves toward the mounting portion of the apparatus main body 100 and is mounted on the apparatus main body 100 . Also, the process cartridge P is detachable from the mounting portion of the apparatus main body 100 . A detailed description will be given below.

開閉ドア30は装置本体100に対して回動可能に設けられており、図3は、開閉ドア30を開いた状態である。開閉ドア30は、カートリッジトレイ28が通過する開口部を開閉する開閉部材である。この開閉ドア30を図3矢印D方向へ開くことによって、ユーザーはカートリッジトレイ取っ手部(以下、「取っ手部」と呼ぶ)29にアクセス可能になる。 The opening/closing door 30 is rotatable with respect to the apparatus main body 100, and FIG. 3 shows a state in which the opening/closing door 30 is opened. The opening/closing door 30 is an opening/closing member that opens and closes an opening through which the cartridge tray 28 passes. By opening the opening/closing door 30 in the direction of the arrow D in FIG.

また、連結アーム33が、開閉ドア30とトレイ保持部材32を連結するように設けられている。連結アーム33とトレイ保持部材32は、開閉ドア30の開閉動作と連動させて、カートリッジトレイ28を動かす連動手段(連動機構)を構成する。すなわち、開閉ドア30が閉じられた状態(図2参照)から、開かれると、前記連結アーム33は、トレイ保持部材32を右上方(矢印Y方向)に引っ張ることで、カートリッジトレイ28を上方に移動させる(図3参照)。このとき感光体ドラム1が中間転写ベルト13より離間し、カートリッジトレイ28は、装置本体100より引き出し可能な状態となる。つまりユーザーは取っ手部29を引っ張ることで、カートリッジトレイ28を引き出すことができる。 A connecting arm 33 is provided to connect the opening/closing door 30 and the tray holding member 32 . The connecting arm 33 and the tray holding member 32 constitute interlocking means (interlocking mechanism) for moving the cartridge tray 28 in conjunction with the opening/closing operation of the open/close door 30 . That is, when the open/close door 30 is opened from the closed state (see FIG. 2), the connecting arm 33 pulls the tray holding member 32 upward and to the right (in the direction of the arrow Y), thereby moving the cartridge tray 28 upward. Move (see Figure 3). At this time, the photosensitive drum 1 is separated from the intermediate transfer belt 13, and the cartridge tray 28 becomes ready to be pulled out from the main body 100 of the apparatus. That is, the user can draw out the cartridge tray 28 by pulling the handle portion 29 .

このときカートリッジトレイ28に載せ置かれたプロセスカートリッジPも、感光体ドラム1の軸線と交差する方向に移動して、装置本体100の外部に引き出される。 At this time, the process cartridge P placed on the cartridge tray 28 is also moved in a direction crossing the axis of the photosensitive drum 1 and pulled out of the apparatus main body 100 .

以下さらに、開閉ドア30の開閉動作と連動させてカートリッジトレイ28を動かす連動機構について詳細に説明する。 The interlocking mechanism for moving the cartridge tray 28 in conjunction with the opening/closing operation of the opening/closing door 30 will be further described below.

図6は、画像形成装置の斜視図である。図6(a)は開閉ドア30が閉じた状態を示し、図6(b)は開閉ドア30が開いた状態を示す。また図6(c)はさらに画像形成装置の装置本体100内部からカートリッジトレイ28を引き出した状態を示している。また図7は開閉ドア30とカートリッジトレイ28の拡大図である。図7(a)は開閉ドア30が閉じた状態を示し、図7(b)は開閉ドア30が開いた状態を示す。 FIG. 6 is a perspective view of the image forming apparatus. FIG. 6(a) shows a state in which the opening/closing door 30 is closed, and FIG. 6(b) shows a state in which the opening/closing door 30 is opened. FIG. 6C further shows a state in which the cartridge tray 28 is pulled out from the inside of the apparatus main body 100 of the image forming apparatus. 7 is an enlarged view of the opening/closing door 30 and the cartridge tray 28. FIG. FIG. 7(a) shows a state in which the opening/closing door 30 is closed, and FIG. 7(b) shows a state in which the opening/closing door 30 is opened.

図7(a)に示されるように、開閉ドア30には、連結アーム33が取り付けられ、連結アーム33に設けられたボス33aが、トレイ保持部材32に設けられた溝32bと係合している。これにより開閉ドア30の開閉動作とトレイ保持部材32が連動する。つまりトレイ保持部材32はボス32aを有し、このボス32aが、装置本体100の側板101に設けられた溝101aと係合している。開閉ドア30が閉じられた状態(図7(a)参照)から開かれると、トレイ保持部材32は側板101の溝101aにそって、図7(b)に示す矢印D1方向に移動する。 As shown in FIG. 7A, a connecting arm 33 is attached to the opening/closing door 30, and a boss 33a provided on the connecting arm 33 engages with a groove 32b provided on the tray holding member 32. As shown in FIG. there is As a result, the opening/closing operation of the opening/closing door 30 and the tray holding member 32 are interlocked. That is, the tray holding member 32 has a boss 32a, and this boss 32a is engaged with a groove 101a provided in the side plate 101 of the apparatus main body 100. As shown in FIG. When the door 30 is opened from the closed state (see FIG. 7(a)), the tray holding member 32 moves along the groove 101a of the side plate 101 in the direction of arrow D1 shown in FIG. 7(b).

ここで、側板101の溝101aは段差を有するため、トレイ保持部材32が移動する際には、水平方向に移動するだけでなく、上方向にも距離L1移動する。このため、トレイ保持部材32に保持されたカートリッジトレイ28も上方向にL1移動する。このときカートリッジトレイ28にプロセスカートリッジPが装着されていた場合には、感光体ドラム1が中間転写ベルト13より離間した状態となる。 Here, since the groove 101a of the side plate 101 has a step, when the tray holding member 32 moves, it not only moves horizontally but also moves upward by a distance L1. Therefore, the cartridge tray 28 held by the tray holding member 32 also moves upward by L1. At this time, if the process cartridge P is mounted on the cartridge tray 28 , the photosensitive drum 1 is separated from the intermediate transfer belt 13 .

この状態で、図6(b)に示す取っ手部29をユーザーが引っ張ると、図6(c)に示すようにカートリッジトレイ28が装置本体100の外部に引き出され引き出し位置に移動する。 In this state, when the user pulls the handle portion 29 shown in FIG. 6(b), the cartridge tray 28 is pulled out of the apparatus main body 100 and moved to the pulled-out position as shown in FIG. 6(c).

図4は、カートリッジトレイ28を装置本体100の内部から矢印C方向へ引き出した状態を示す断面図である。この状態でプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKの上面が開放され、それぞれのプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKが、図5の様に上方(矢印E方向)に取り外し可能になる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the cartridge tray 28 is pulled out from the inside of the apparatus main body 100 in the direction of arrow C. As shown in FIG. In this state, the upper surfaces of the process cartridges PY, PM, PC, and PK are opened, and the respective process cartridges PY, PM, PC, and PK can be removed upward (in the direction of arrow E) as shown in FIG.

プロセスカートリッジPを装置本体100に装着する際は、逆の手順で、カートリッジトレイ28を引き出し、プロセスカートリッジPを載せてから、カートリッジトレイ28を装置本体100内部に収納する。このときカートリッジトレイ28に載せ置かれたプロセスカートリッジPも感光体ドラムの軸線と交差する方向に移動して、装置本体100の装着部に向かう。 When the process cartridge P is mounted in the apparatus main body 100, the cartridge tray 28 is pulled out, the process cartridge P is placed thereon, and then the cartridge tray 28 is housed inside the apparatus main body 100 in the reverse order. At this time, the process cartridge P placed on the cartridge tray 28 also moves in a direction crossing the axis of the photosensitive drum toward the mounting portion of the apparatus main body 100 .

そして、カートリッジトレイ28を装置本体100に収納した後に開閉ドア30を閉めることで、連結アーム33を介して、トレイ保持部材32を、図3の左下方向(矢印Z方向)に押し下げる。これにより、カートリッジトレイ28も下方に移動し、プロセスカートリッジPの感光体ドラム1は、中間転写ベルト13に当接する。すなわち開閉ドア30を閉めることで、カートリッジトレイ28は、装置本体100内部の装着位置に装着される。これと同時にプロセスカートリッジPは、感光体ドラム1を中間転写ベルト13に当接させ、画像形成が可能となる位置に配置される(図2参照)。 By closing the opening/closing door 30 after the cartridge tray 28 is accommodated in the apparatus main body 100, the tray holding member 32 is pushed down in the lower left direction (arrow Z direction) in FIG. As a result, the cartridge tray 28 also moves downward, and the photosensitive drum 1 of the process cartridge P contacts the intermediate transfer belt 13 . That is, by closing the opening/closing door 30 , the cartridge tray 28 is mounted at the mounting position inside the apparatus main body 100 . At the same time, the process cartridge P is arranged at a position where the photosensitive drum 1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 13 and image formation is possible (see FIG. 2).

なお本実施例では、開閉ドア30の開閉に連動して、感光体ドラム1と中間転写ベルト13の接触状態と離間状態が切り替わる構成を示した。しかし上述したように中間転写ベルト13の代わりに、用紙Sを搬送する搬送ベルトを設けてもよい。この場合は、開閉ドア30の開閉に連動して、感光体ドラム1と搬送ベルトの接触状態と離間状態を切り替えるとよい。 In this embodiment, the contact state and the separation state between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 13 are switched in conjunction with the opening and closing of the opening/closing door 30 . However, as described above, instead of the intermediate transfer belt 13, a transport belt for transporting the sheet S may be provided. In this case, it is preferable to switch between the contact state and the separation state between the photosensitive drum 1 and the conveying belt in conjunction with the opening and closing of the opening/closing door 30 .

図8は、プロセスカートリッジPY、PM、PC、PKの外観斜視図である。上述したようにプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKは同様の電子写真プロセス機構を有し、それぞれ、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。 FIG. 8 is an external perspective view of the process cartridges PY, PM, PC, and PK. As described above, the process cartridges PY, PM, PC, and PK have the same electrophotographic process mechanism, and differ in the color of toner contained therein and the amount of toner to be filled.

プロセスカートリッジPは、感光体ドラム1の軸線方向(長手方向)を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。感光体ドラム1はクリーナユニット5の右側面部に配設した駆動側カートリッジカバー部材46と左側面部に配設された非駆動側カートリッジカバー部材47に回転可能に支持させて配設してある。プロセスカートリッジPの駆動側軸端部には感光体ドラム駆動入力部としてのドラムカップリング部材55(図9参照)と、現像ユニット4内の現像ローラ41への駆動入力部としての現像カップリング部材56とが具備されてある。詳細は後述する。左側面部には、カートリッジ電気接点(不図示)を配設してある。上記のプロセスカートリッジPにおいて、装置本体100から駆動力が伝達されるドラムカップリング部材55、および、現像カップリング部材56(図9参照)を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。 The process cartridge P is a laterally long box-shaped assembly whose lateral direction is the axial direction (longitudinal direction) of the photosensitive drum 1 and whose longitudinal direction is the lateral direction. The photosensitive drum 1 is rotatably supported by a driving side cartridge cover member 46 disposed on the right side of the cleaner unit 5 and a non-driving side cartridge cover member 47 disposed on the left side. A drum coupling member 55 (see FIG. 9) as a photosensitive drum drive input portion and a developing coupling member as a drive input portion to the developing roller 41 in the developing unit 4 are provided at the driving side shaft end portion of the process cartridge P. 56 are provided. Details will be described later. A cartridge electrical contact (not shown) is provided on the left side surface. In the above-described process cartridge P, the right side surface provided with the drum coupling member 55 to which the driving force is transmitted from the apparatus main body 100 and the development coupling member 56 (see FIG. 9) is the driving side. is the non-drive side.

図10は、プロセスカートリッジPを感光体ドラム1軸線方向と垂直な方向に切ったときの断面を示す断面図である。装置本体100からの駆動力はプロセスカートリッジPのドラムカップリング部材55,および、現像カップリング部材56(図9参照)に駆動伝達される。これにより、図10において感光体ドラム1は反時計方向(矢印K方向)に、現像ローラ41は時計方向(矢印L方向)に所定の速度で回転駆動される。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the process cartridge P cut in a direction perpendicular to the axis of the photosensitive drum 1. As shown in FIG. A driving force from the apparatus main body 100 is transmitted to the drum coupling member 55 of the process cartridge P and the developing coupling member 56 (see FIG. 9). As a result, in FIG. 10, the photosensitive drum 1 rotates counterclockwise (in the direction of arrow K), and the developing roller 41 rotates in the clockwise direction (in the direction of arrow L) at a predetermined speed.

本実施例において、プロセスカートリッジPは、クリーナユニット5、および、クリーニングユニット5に回動可能に結合する現像ユニット4によって構成される。クリーナユニット5は感光体ドラム1を保持する第一ユニット(感光体ドラムユニット)であって、現像ユニット4は現像ローラ41を保持する第二ユニットである。 In this embodiment, the process cartridge P is composed of a cleaner unit 5 and a developing unit 4 rotatably connected to the cleaning unit 5 . The cleaner unit 5 is a first unit (photosensitive drum unit) that holds the photosensitive drum 1 , and the developing unit 4 is a second unit that holds the developing roller 41 .

クリーナユニット5に設けられた帯電器3は感光体ドラム1に当接し従動回転する接触帯電方式の帯電部材である。クリーニングブレード51は弾性ゴムブレードであり、先端部を感光体ドラム1に当接させて配置してある。クリーニングブレード51は感光体ドラム1に残留したトナーを除去する役目をする。このクリーニングブレード51により除去された転写残トナーは、クリーナユニット5内にあるトナー収容部52に収容される。 The charger 3 provided in the cleaner unit 5 is a contact charging type charging member that contacts the photosensitive drum 1 and is driven to rotate. The cleaning blade 51 is an elastic rubber blade, and is arranged so that its tip is in contact with the photosensitive drum 1 . The cleaning blade 51 serves to remove toner remaining on the photosensitive drum 1 . The transfer residual toner removed by the cleaning blade 51 is stored in the toner storage section 52 in the cleaner unit 5 .

現像ユニット4は現像手段としての現像ローラ41と、現像ブレード42を有する。現像ユニット4は更に、トナーを収容する現像室(現像剤収容部)43を有する。 The developing unit 4 has a developing roller 41 and a developing blade 42 as developing means. The development unit 4 further has a development chamber (developer storage section) 43 that stores toner.

図10に示すように、現像ローラ41は現像室43に配置され、現像ブレード42は先端部を現像ローラ41に当接して配置してある。現像ブレード42は、現像ローラ41の周面に担持されたトナーを薄層に規制する役目をする。 As shown in FIG. 10 , the developing roller 41 is arranged in the developing chamber 43 , and the developing blade 42 is arranged so that the tip thereof contacts the developing roller 41 . The developing blade 42 serves to regulate the toner carried on the peripheral surface of the developing roller 41 into a thin layer.

図13は、現像ユニット4の部品構成の一部を示している。図に示すように、現像ユニット4の長手方向の一端側には、現像カップリング部材56と現像ローラ41を回転可能に支持する軸受部材44が固定されている。より詳細に述べると、軸受部材44の第一軸受部44p(円筒外面)が現像カップリング部材56と嵌合し、第二軸受部44q(円筒内面)が、現像ローラ41の軸部41aと嵌合し、それぞれを回転可能に支持している。また、現像ローラ41の軸部41aに、現像ローラギア45が嵌合されている。現像カップリング部材56の外周面56gは、現像ローラギア45と噛み合うギア部となっている。これによって、装置本体100から入力された駆動力は、現像カップリング部材56を介して現像ローラ41に伝達されるように構成されている。 FIG. 13 shows part of the component configuration of the developing unit 4. As shown in FIG. As shown in the drawing, a bearing member 44 that rotatably supports the development coupling member 56 and the development roller 41 is fixed to one end of the development unit 4 in the longitudinal direction. More specifically, the first bearing portion 44p (cylindrical outer surface) of the bearing member 44 is fitted with the developing coupling member 56, and the second bearing portion 44q (cylindrical inner surface) is fitted with the shaft portion 41a of the developing roller 41. and rotatably support them. A developing roller gear 45 is fitted to the shaft portion 41 a of the developing roller 41 . An outer peripheral surface 56 g of the development coupling member 56 is a gear portion that meshes with the development roller gear 45 . As a result, the driving force input from the apparatus main body 100 is transmitted to the developing roller 41 via the developing coupling member 56 .

また、現像カバー部材57が現像ユニット4の外側に固定されている。この現像カバー部材57は、現像カップリング部材56や現像ローラギア45を覆うように構成されている。さらに、現像カバー部材57には円筒部57bが設けられている。そして、円筒部57bの内側の開口57dからは、現像カップリング部材56が露出している。 A developing cover member 57 is fixed outside the developing unit 4 . The development cover member 57 is configured to cover the development coupling member 56 and the development roller gear 45 . Further, the developing cover member 57 is provided with a cylindrical portion 57b. The development coupling member 56 is exposed from an opening 57d inside the cylindrical portion 57b.

図11、図12に示すように、現像ユニット4とクリーナユニット5とを組み付ける場合、長手一端側では駆動側カートリッジカバー部材46の支持部46aに現像カバー部材57の円筒部57bを回動可能に嵌合させる。他端側では非駆動側カートリッジカバー部材47の支持穴部47aに、現像ユニット4から突出して設けられた突出部4bを回動可能に嵌合させる。これにより、現像ユニット4は、クリーナユニット5に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット4のクリーナユニット5に対する回動中心(回動軸線)を、回動中心(回動軸線)Xと称す。この回動中心Xは、支持穴部46aの中心と支持穴部47aの中心とを結んだ軸線である。 As shown in FIGS. 11 and 12, when the developing unit 4 and the cleaner unit 5 are assembled, the cylindrical portion 57b of the developing cover member 57 is rotatable on the supporting portion 46a of the driving side cartridge cover member 46 at one longitudinal end. Mate. At the other end, a projecting portion 4b projecting from the developing unit 4 is rotatably fitted into the supporting hole portion 47a of the non-driving side cartridge cover member 47. As shown in FIG. Thereby, the developing unit 4 is rotatably supported with respect to the cleaner unit 5 . Here, the rotation center (rotation axis) of the developing unit 4 with respect to the cleaner unit 5 is referred to as the rotation center (rotation axis) X. As shown in FIG. The rotation center X is an axis connecting the center of the support hole portion 46a and the center of the support hole portion 47a.

現像ユニット4は、弾性部材である加圧バネ53により付勢され、回動中心Xを中心にして、現像ローラ41が感光体ドラム1に当接するように構成されている。より詳細に述べると、図10に示すように、加圧バネ53の付勢力によって、現像ユニット4は図に示す矢印G方向に押圧され、回動中心Xを中心に、矢印J1方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ41が感光体ドラム1に対し所定圧で当接できる。また、このときのクリーナユニット5に対する現像ユニット4の位置を当接位置とする。 The developing unit 4 is biased by a pressure spring 53 that is an elastic member, and is configured such that the developing roller 41 abuts on the photosensitive drum 1 with the rotation center X as the center. More specifically, as shown in FIG. 10, the developing unit 4 is pressed in the direction of arrow G by the biasing force of the pressure spring 53, and a moment in the direction of arrow J1 about the rotation center X is generated. It is configured to work. As a result, the developing roller 41 can be brought into contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressure. Also, the position of the developing unit 4 with respect to the cleaner unit 5 at this time is defined as a contact position.

また、図13に示すように、現像ローラ41の軸線方向(長手方向)における現像ユニット4の端部には軸受部材44が配置され、この軸受部材44には突出部44dが形成される。図13に示すように突出部44dは、現像ローラ41の軸線と交差する方向で、かつ現像ローラ41から離れる方向に突出する。突出部44dには、装置本体100に設けられた離間機構60と当接して力を受ける力受け部44bが設けられる。力受け部44bが離間機構60から力を受けることで、現像ローラ41と感光体ドラム1の当接と離間を行う。突出部44d、力受け部44bおよび離間機構60の構成については以下詳細に説明する。 Further, as shown in FIG. 13, a bearing member 44 is arranged at the end of the developing unit 4 in the axial direction (longitudinal direction) of the developing roller 41, and the bearing member 44 is formed with a projecting portion 44d. As shown in FIG. 13 , the protruding portion 44 d protrudes in a direction intersecting the axis of the developing roller 41 and away from the developing roller 41 . The projecting portion 44d is provided with a force-receiving portion 44b that contacts the separation mechanism 60 provided in the apparatus main body 100 and receives force. The force receiving portion 44b receives a force from the separating mechanism 60 to bring the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 into contact with each other and separate them from each other. The structures of the projecting portion 44d, the force receiving portion 44b, and the spacing mechanism 60 will be described in detail below.

[電子写真画像形成装置本体の離間機構]
次に、現像ユニット4の現像ローラ41を感光体ドラム1から離間する離間機構60について図9、図14、図15を用いて説明する。図9はプロセスカートリッジPと離間機構60との関係を示す斜視図である。図15はプロセスカートリッジPと離間機構60との関係を示す断面図である。また図14は離間機構60の部分拡大図であり、図14(a)は移動部材62に対して離間部材61が組みたてられた状態、図14(b)は離間部材61、図14(c)は移動部材62をそれぞれ示している。
[Separation Mechanism of Main Body of Electrophotographic Image Forming Apparatus]
Next, a separating mechanism 60 for separating the developing roller 41 of the developing unit 4 from the photosensitive drum 1 will be described with reference to FIGS. 9, 14 and 15. FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the relationship between the process cartridge P and the spacing mechanism 60. As shown in FIG. FIG. 15 is a sectional view showing the relationship between the process cartridge P and the spacing mechanism 60. As shown in FIG. 14A and 14B are partially enlarged views of the spacing mechanism 60. FIG. 14A shows the spacing member 61 assembled with the moving member 62, FIG. c) shows the moving members 62 respectively.

上述したように、プロセスカートリッジPに設けられた加圧バネ53によって現像ユニット4は付勢され、現像ローラ41を感光体ドラム1と当接させる当接位置に位置する。しかし現像ローラ41が感光体ドラム1と長時間当接していると現像ローラ41に凹み跡がつく場合があるので、画像形成をしていない状態では、現像ローラ41と感光体ドラム1を離間させることが望ましい。そのため、本実施例の装置本体100は、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させる離間機構60を有する。 As described above, the developing unit 4 is urged by the pressure spring 53 provided in the process cartridge P and positioned at the contact position where the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1 . However, if the developing roller 41 is in contact with the photosensitive drum 1 for a long period of time, the developing roller 41 may leave a dent mark. is desirable. Therefore, the apparatus main body 100 of this embodiment has a separation mechanism 60 that separates the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 .

図9、図14に示すように、離間機構60は装置本体100の内部にて移動可能に設けられた移動部材62および、移動部材62に移動可能に支持された離間部材61を有する。 As shown in FIGS. 9 and 14, the spacing mechanism 60 has a moving member 62 movably provided inside the apparatus main body 100 and a spacing member 61 movably supported by the moving member 62 .

離間部材61は、L字形状をとり、プロセスカートリッジPと係合する係合部材である。すなわち離間部材61は、プロセスカートリッジPの被係合部である力受け部44bと係合(当接)することで、力受け部44bに力を加える。 The spacing member 61 is an engaging member that is L-shaped and engages with the process cartridge P. As shown in FIG. That is, the spacing member 61 applies force to the force receiving portion 44b, which is the engaged portion of the process cartridge P, by engaging (contacting) the force receiving portion 44b.

離間部材61は、移動部材62に対して装置本体100の高さ方向(図15の上下方向、矢印H1、H2方向)に移動が可能である。つまり図14に示すように、離間部材61は、移動部材62の支持部(以下、ガイド部)62aに支持されることで矢印H1、H2方向に摺動(スライド)する。具体的には、移動部材62の軸部62pに、係合部材61の穴部61pを係合させる。また、移動部材62の係止穴62qに離間部材61の係止部61qが配置されている。離間部材61の係止部61qが、移動部材62の規制部62bに係合することで、離間部材61が移動部材62から脱落しない構成となっている。 The spacing member 61 is movable with respect to the moving member 62 in the height direction of the apparatus main body 100 (vertical direction in FIG. 15, arrow H1 and H2 directions). That is, as shown in FIG. 14, the spacing member 61 is supported by a support portion (hereinafter referred to as a guide portion) 62a of the moving member 62 so as to slide in the directions of arrows H1 and H2. Specifically, the shaft portion 62p of the moving member 62 is engaged with the hole portion 61p of the engaging member 61 . A locking portion 61q of the spacing member 61 is arranged in the locking hole 62q of the moving member 62. As shown in FIG. The locking portion 61q of the spacing member 61 is engaged with the restricting portion 62b of the moving member 62 so that the spacing member 61 does not drop off from the moving member 62. As shown in FIG.

また、離間部材61は、図15に示すように、移動部材62に取り付けられた弾性部材としての付勢バネ63によって、力受け部44bと係合可能な位置(以下、「通常位置」と呼ぶ)に向けて付勢されている。すなわち付勢バネ63は、離間部材61を通常位置に向けて付勢する付勢部材として働く。 Further, as shown in FIG. 15, the spacing member 61 is in a position where it can be engaged with the force receiving portion 44b by a biasing spring 63 as an elastic member attached to the moving member 62 (hereinafter referred to as "normal position"). ). That is, the biasing spring 63 functions as a biasing member that biases the spacing member 61 toward the normal position.

移動部材62はプロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)よりも下方に位置し、装置本体100に移動可能に設けられている。つまり移動部材62には、円形のカム64が設けられ、カム64には、カム64を形成する円の中心から離れた位置にカム駆動軸65が連結している。カム64は、装置本体100に設けられた駆動源(不図示)から駆動力を受けることで、カム駆動軸65を回転中心として回転し、移動部材62を略水平方向(図15の左右方向、矢印M、N方向)に移動させる。 The moving member 62 is located below the process cartridges P (PY, PM, PC, PK) and is movably provided in the apparatus main body 100 . That is, the moving member 62 is provided with a circular cam 64 , and the cam drive shaft 65 is connected to the cam 64 at a position away from the center of the circle forming the cam 64 . The cam 64 receives a driving force from a driving source (not shown) provided in the apparatus main body 100 to rotate around a cam driving shaft 65, and moves the moving member 62 in a substantially horizontal direction (horizontal direction in FIG. 15, arrow M, N direction).

このカム64の回転によって、移動部材62は、現像ローラ41と感光体ドラム1とを離間させる位置(以下、「非画像形成位置」と呼ぶ)と、現像ローラ41が感光体ドラム1と当接することを許容する位置(以下、「画像形成位置」と呼ぶ)とに移動する。また、後述するように、本実施例においては、移動部材62に支持された離間部材61が、プロセスカートリッジPを装置本体100に装着する際に、プロセスカートリッジPから押圧されて退避することを特徴としている。 By the rotation of the cam 64 , the moving member 62 moves to a position (hereinafter referred to as “non-image forming position”) where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other, and the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1 . position (hereinafter referred to as "image forming position"). Further, as will be described later, in this embodiment, the spacing member 61 supported by the moving member 62 is characterized in that when the process cartridge P is mounted in the apparatus main assembly 100, it is pushed away by the process cartridge P. and

以下、プロセスカートリッジPが装置本体100に装着される際の離間部材61の挙動、および、離間機構60によって現像ローラ41と感光体ドラム1とが離間する機構について順を追って詳細に説明する。 The behavior of the separating member 61 when the process cartridge P is attached to the apparatus main body 100 and the mechanism by which the separating mechanism 60 separates the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 will be described in detail below.

図16は、装置本体100に、カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを装着する際の、プロセスカートリッジP、離間機構60を示している。前述のように、開閉ドア30が開かれた状態では、カートリッジトレイ28は上方(矢印H2方向)へ移動している(図3においては、右上方、矢印Y方向に移動)。このとき、離間部材61と軸受部材44の突出部44dとは隙間dを有している。したがって、この状態で、カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを水平方向(矢印M、N方向)へ移動させても、離間部材61と軸受部材44は干渉しない。 FIG. 16 shows the cartridge tray 28 and the process cartridge P and the separation mechanism 60 when the process cartridge P is mounted in the apparatus main body 100 . As described above, when the opening/closing door 30 is open, the cartridge tray 28 moves upward (in the direction of arrow H2) (in FIG. 3, moves upward to the right, in the direction of arrow Y). At this time, the spacing member 61 and the projecting portion 44d of the bearing member 44 have a gap d. Therefore, even if the cartridge tray 28 and the process cartridge P are moved in the horizontal direction (directions of arrows M and N) in this state, the spacing member 61 and the bearing member 44 do not interfere with each other.

カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを装置本体100内に挿入した後、開閉ドア30を閉める。上述したように、開閉ドア30が閉まる動作に連動してプロセスカートリッジPは装置本体100内を左下方(図中矢印Z方向)に移動し、感光体ドラム1が中間転写ベルト13に当接する(図2、図3参照)。その理由は後述するが、このとき、移動部材62は図9(a)、図15(a)に示す非画像形成位置にあって、移動部材62に支持された離間部材61はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。 After inserting the cartridge tray 28 and the process cartridge P into the apparatus main body 100, the opening/closing door 30 is closed. As described above, in conjunction with the closing of the opening/closing door 30, the process cartridge P moves leftward and downward (in the direction of the arrow Z in the figure) within the apparatus main body 100, and the photosensitive drum 1 comes into contact with the intermediate transfer belt 13 ( 2 and 3). At this time, the moving member 62 is at the non-image forming position shown in FIGS. in an interfering position.

しかし離間部材61には付勢バネ63が取り付けられている。そのため、離間部材61がプロセスカートリッジPと干渉し、プロセスカートリッジPの押圧部44cから押圧されると、付勢バネ63が圧縮することによって離間部材61はプロセスカートリッジPの移動方向(矢印H1方向)とほぼ平行に移動する。すなわち離間部材61は、押圧部44cから押圧されることで通常の位置から退避し(退避位置に移動し)、プロセスカートリッジPの移動を許容する。これによってプロセスカートリッジPが装置本体100の所定の位置にて装着される。なお押圧部44cは、現像ユニット4から突出した突出部44dの端面に形成される。 However, a biasing spring 63 is attached to the spacing member 61 . Therefore, when the spacing member 61 interferes with the process cartridge P and is pressed by the pressing portion 44c of the process cartridge P, the biasing spring 63 is compressed and the spacing member 61 moves in the moving direction of the process cartridge P (arrow H1 direction). move almost parallel to the That is, the spacing member 61 is pushed from the normal position (moved to the withdrawal position) by being pressed by the pressing portion 44c, and allows the process cartridge P to move. As a result, the process cartridge P is mounted at a predetermined position in the main body 100 of the apparatus. The pressing portion 44c is formed on the end surface of the protruding portion 44d that protrudes from the developing unit 4. As shown in FIG.

次に、突出部44dの力受け部44bと、離間部材61とを係合させる。このために、いったん移動部材62を図15(a)における右方向(矢印N方向)に動かし、離間部材61と突出部44dとが干渉しない位置(画像形成位置)まで移動部材62を移動させる。図9(b)、図15(b)に示すように、離間部材61が突出部44dと干渉しなくなる画像形成位置まで移動部材62が移動すると、離間部材61は付勢バネ63が伸びることによって上方向(矢印H2方向)に移動する。これにより離間部材61は、力受け部44bと係合可能な位置(通常位置)へと上昇する。 Next, the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d and the spacing member 61 are engaged. For this purpose, the moving member 62 is once moved rightward (in the direction of arrow N) in FIG. 15A to a position (image forming position) where the spacing member 61 and the projecting portion 44d do not interfere. As shown in FIGS. 9B and 15B, when the moving member 62 moves to the image forming position where the spacing member 61 no longer interferes with the projecting portion 44d, the spacing member 61 is extended by the biasing spring 63. Move upward (in the direction of arrow H2). As a result, the spacing member 61 rises to a position (normal position) where it can be engaged with the force receiving portion 44b.

次に、図15(b)における左方向(矢印M方向)に、移動部材62が移動すると、離間部材61が、突出部44dに設けられた力受け部44bと係合する。さらに移動部材62が左方向(矢印M方向)に移動し非画像形成位置に戻ると、移動部材62は離間部材61を介して力受け部44bに力を加える。これにより、移動部材62は図9(c)、図15(c)に示すように現像ローラ41が感光体ドラム1から隙間eを有して離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させた状態とする。 Next, when the moving member 62 moves leftward (arrow M direction) in FIG. 15(b), the spacing member 61 engages with the force receiving portion 44b provided on the projecting portion 44d. Further, when the moving member 62 moves leftward (in the direction of arrow M) and returns to the non-image forming position, the moving member 62 applies force to the force receiving portion 44b via the spacing member 61 . As a result, the moving member 62 moves the developing unit 4 to a position (separated position) where the developing roller 41 is separated from the photosensitive drum 1 with a gap e as shown in FIGS. 9(c) and 15(c). It is in a state where

なお図14に示すように、離間部材61は、移動部材62に対する移動方向をガイド部62aによって決められ、矢印H1、H2方向にのみ摺動(スライド)可能となっている。この離間部材61の移動方向(矢印H1、H2方向)は、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)とは交差する方向である。そのため、移動部材62が移動する際に、離間部材61が力受け部44bから矢印M、N方向に力を受けても、離間部材61はガイド部62aに支えられ、力受け部44bと係合した状態を保つことができる。これにより、移動部材62は現像ユニット4を、現像ローラ41と感光体ドラム1とを離間させる離間位置に確実に移動させることができる。特に本実施例では離間部材61の移動方向(矢印H1、H2方向)が、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と略直交するようにした。 As shown in FIG. 14, the moving direction of the spacing member 61 with respect to the moving member 62 is determined by the guide portion 62a, and the spacing member 61 can slide only in the directions of arrows H1 and H2. The direction of movement of the spacing member 61 (directions of arrows H1 and H2) intersects the direction of movement of the movement member 62 (directions of arrows M and N). Therefore, when the moving member 62 moves, even if the spacing member 61 receives force in the directions of arrows M and N from the force receiving portion 44b, the spacing member 61 is supported by the guide portion 62a and engages with the force receiving portion 44b. can be maintained. As a result, the moving member 62 can reliably move the developing unit 4 to the separating position where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other. In particular, in this embodiment, the direction of movement of the spacing member 61 (directions of arrows H1 and H2) is substantially perpendicular to the direction of movement of the movement member 62 (directions of arrows M and N).

画像形成装置が画像を形成する画像形成時には、移動部材62は図15(b)に示す画像形成位置に移動する。このとき現像ユニット4は、加圧バネ53(図8参照)の力によって離間位置から当接位置に移動し、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させる(図15(b)参照)。この状態で、現像ローラ41は感光体ドラム1に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する。 When the image forming apparatus forms an image, the moving member 62 moves to the image forming position shown in FIG. 15(b). At this time, the developing unit 4 is moved from the separated position to the contact position by the force of the pressure spring 53 (see FIG. 8), and the developing roller 41 is brought into contact with the photosensitive drum 1 (see FIG. 15B). In this state, the developing roller 41 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 using developer.

そして、画像形成が終了すると、移動部材62が、非画像形成位置に移動することで、画像形成動作開始まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図15(c)参照)。これにより感光体ドラム1との当接圧によって、現像ローラ41が変形してしまうことを抑制することができる。 Then, when the image formation is completed, the moving member 62 moves to the non-image forming position, thereby maintaining the developing roller 41 in a state separated from the photosensitive drum 1 until the image forming operation is started (FIG. 15(c)). reference). As a result, deformation of the developing roller 41 due to contact pressure with the photosensitive drum 1 can be suppressed.

[離間部材の3つの位置]
以上説明したことをまとめると、離間部材61は異なる3つの位置を移動可能である(離間部材61は異なる3つの状態を取り得る)。
[Three positions of the spacing member]
In summary, the spacing member 61 can move between three different positions (the spacing member 61 can assume three different states).

(1)図15(c)に示すのは、離間部材61が作用位置(第1位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着された状態で離間部材61が作用位置にあるとき、離間部材61は力受け部44bと係合する。これにより離間部材61は、現像ユニット4に作用して(力を加えて)、現像ユニット4を離間位置に移動させ、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させる。 (1) FIG. 15(c) shows a state in which the spacing member 61 is at the operating position (first position). When the spacing member 61 is in the active position with the process cartridge P attached to the apparatus main body 100, the spacing member 61 engages with the force receiving portion 44b. As a result, the separating member 61 acts (applies force) to the developing unit 4 to move the developing unit 4 to the separated position and separate the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 .

(2)図15(b)に示すのは、離間部材61が非作用位置(第2位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着された状態で離間部材61が非作用位置にあるとき、離間部材61は、現像ローラ41が感光体ドラム1と当接するのを許容する。つまり離間部材61は力受け部44bに力を加えない、あるいは力受け部44bに加える力を低減させて、現像ユニット4に作用しなくなる。その結果、現像ユニット4は加圧バネ53(図10参照)の力によって、現像ローラ41を感光体ドラム1に近づけ当接させる。つまり現像ユニット4は、当接位置に移動する。 (2) FIG. 15(b) shows a state in which the spacing member 61 is in the non-operating position (second position). When the spacing member 61 is at the non-operating position with the process cartridge P attached to the apparatus main body 100 , the spacing member 61 allows the developing roller 41 to come into contact with the photosensitive drum 1 . That is, the spacing member 61 does not apply force to the force receiving portion 44b, or reduces the force applied to the force receiving portion 44b so that it does not act on the developing unit 4. FIG. As a result, the developing unit 4 causes the developing roller 41 to approach and contact the photosensitive drum 1 by the force of the pressure spring 53 (see FIG. 10). That is, the developing unit 4 moves to the contact position.

(3)図15(a)に示すのは、離間部材61が退避位置(第3位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着される際、離間部材61は、下降するプロセスカートリッジPとぶつかり、押圧されることで、退避した状態となる。つまり、離間部材61は、退避位置(第3位置)に移動することで、プロセスカートリッジPが装置本体100に装着されることを許容する。 (3) FIG. 15(a) shows a state in which the spacing member 61 is at the retracted position (third position). When the process cartridge P is attached to the apparatus main body 100, the separating member 61 collides with the descending process cartridge P and is pressed to be in a retracted state. That is, the spacing member 61 allows the process cartridge P to be attached to the apparatus main body 100 by moving to the retracted position (third position).

離間部材61が作用位置または非作用位置にあるとき、移動部材62に対して離間部材61は通常位置(退避していない位置)にある。 When the spacing member 61 is at the operating position or the non-operating position, the spacing member 61 is at the normal position (non-retracted position) with respect to the moving member 62 .

つまり離間部材61が作用位置にあるとは、移動部材62に対する離間部材61の相対位置が通常位置であって、かつ移動部材62が非画像形成位置にあることを意味する。このとき、離間部材61は、現像ユニット4と係合し(現像ユニット4に作用し)、現像ユニット4に力を加えることで現像ユニットを離間位置に移動させる。現像ローラ41と感光体ドラム1は離間する。 In other words, the separation member 61 being in the operating position means that the relative position of the separation member 61 with respect to the moving member 62 is the normal position and the moving member 62 is in the non-image forming position. At this time, the spacing member 61 engages with the developing unit 4 (acts on the developing unit 4) and applies force to the developing unit 4 to move the developing unit to the separated position. The developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated.

また離間部材61が非作用位置にあるとは、移動部材62に対する離間部材61の相対位置が通常位置であって、かつ移動部材62が画像形成位置にあることを意味する。このとき、移動部材62は現像ユニット4から離れるか、現像ユニットに加える力を低減させることで、現像ユニット4に作用しない。これにより現像ユニット4は当接位置に移動し、現像ローラ41は感光体ドラム1と当接する。 Further, the spacing member 61 being at the non-operating position means that the relative position of the spacing member 61 with respect to the moving member 62 is the normal position and the moving member 62 is at the image forming position. At this time, the moving member 62 does not act on the developing unit 4 by separating from the developing unit 4 or reducing the force applied to the developing unit 4 . As a result, the developing unit 4 moves to the contact position, and the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1 .

一方、離間部材61が退避位置にあるとき、離間部材61は通常位置から退避した状態であり、移動部材62は非画像形成位置にあって現像ユニット4は当接位置にある。 On the other hand, when the spacing member 61 is at the retracted position, the spacing member 61 is retracted from the normal position, the moving member 62 is at the non-image forming position, and the developing unit 4 is at the contact position.

表にまとめると以下のとおりである。 It is as follows when summarized in the table.

Figure 2023073361000002
Figure 2023073361000002

ここで画像形成の終了後は、移動部材62を、現像ローラ41と感光体ドラム1を離間させるための非画像形成位置に配置するようにした。そのため、プロセスカートリッジPを装着させる際にも、移動部材62は非画像形成位置にある。プロセスカートリッジPを装着させる際には、現像ユニット4は加圧バネ53の付勢力によって、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させた状態であるため、現像ユニット4の突出部44dは、離間部材61と干渉する(図15(a)参照)。しかし上述したように、離間部材61は、突出部44dに設けられた押圧部44cから押されることで、通常位置(作用位置:図16参照)から退避位置(図15(a)参照)に移動することができる。よって離間部材61が、プロセスカートリッジPの移動を妨げることはなく、プロセスカートリッジPは装置本体100に確実に装着される。 Here, after the image formation is completed, the moving member 62 is arranged at the non-image forming position for separating the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 from each other. Therefore, even when the process cartridge P is mounted, the moving member 62 is at the non-image forming position. When the process cartridge P is mounted, the developing unit 4 is in a state in which the developing roller 41 is brought into contact with the photosensitive drum 1 by the biasing force of the pressure spring 53. Therefore, the projecting portion 44d of the developing unit 4 is It interferes with the spacing member 61 (see FIG. 15(a)). However, as described above, the spacing member 61 moves from the normal position (action position: see FIG. 16) to the retracted position (see FIG. 15A) by being pushed by the pressing portion 44c provided on the projecting portion 44d. can do. Therefore, the separation member 61 does not hinder the movement of the process cartridge P, and the process cartridge P is securely attached to the apparatus main assembly 100 .

一方、離間部材61が退避位置(図15(a)参照)にある状態で、プロセスカートリッジPを画像形成装置から取り外すと、離間部材61は付勢バネ63の力で通常位置(作用位置:図16参照)に戻る。つまりドア30(図30)を開放することで、プロセスカートリッジPは図15(a)において、H2方向に上昇する。このプロセスカートリッジPの移動に連動して、離間部材61もH2方向に移動する。 On the other hand, when the process cartridge P is removed from the image forming apparatus with the spacing member 61 at the retracted position (see FIG. 15A), the spacing member 61 is moved to the normal position (action position: FIG. 15A) by the force of the biasing spring 63. 16). That is, by opening the door 30 (FIG. 30), the process cartridge P is lifted in the H2 direction in FIG. 15(a). Interlocking with the movement of the process cartridge P, the spacing member 61 also moves in the H2 direction.

以上まとめると本実施例では、プロセスカートリッジPの力受け部44bと係合する離間部材61を、移動部材62に移動可能に設け、またプロセスカートリッジPに押圧されて退避する構成にした。これにより、離間部材61を退避させるための機構が簡略化し、離間機構60および装置本体100の構成、プロセスカートリッジPの構成を簡略化することができる。また、プロセスカートリッジPが移動する距離だけ、離間部材61が退避すればよいので、離間部材61が退避するための退避スペースを大きくとる必要がない。これにより、装置本体100の大きさを小さくすることができる。 In summary, in this embodiment, the spacing member 61 engaged with the force receiving portion 44b of the process cartridge P is movably provided on the moving member 62 and is retracted by being pressed by the process cartridge P. FIG. As a result, the mechanism for retracting the spacing member 61 can be simplified, and the configurations of the spacing mechanism 60 and the apparatus main body 100 and the configuration of the process cartridge P can be simplified. Moreover, since the spacing member 61 can be retracted by the distance that the process cartridge P moves, it is not necessary to secure a large retraction space for retracting the spacing member 61 . Thereby, the size of the device main body 100 can be reduced.

また移動部材62は非画像形成位置と画像形成位置との間を往復運動することによって、退避位置(図15(a))にある離間部材61を、非作用位置(図15(b))を経由させて作用位置(図15(c))まで移動させる。離間部材61を現像ユニット4と係合させ、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させることができる。これにより現像ローラ41が変形することを抑制できる。また、現像ローラ41に付着したトナーが非画像形成時に感光体ドラム1に付着するのを抑制できる。 Further, the moving member 62 reciprocates between the non-image forming position and the image forming position to move the spacing member 61 from the retracted position (FIG. 15(a)) to the non-operating position (FIG. 15(b)). It is moved to the action position (Fig. 15(c)). The separating member 61 can be engaged with the developing unit 4 to separate the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 . Accordingly, deformation of the developing roller 41 can be suppressed. Further, it is possible to prevent the toner adhering to the developing roller 41 from adhering to the photosensitive drum 1 during non-image formation.

また非画像形成時に現像ローラ41と感光体ドラム1が摺擦しない。よって感光体ドラム1や、現像ローラ41、あるいは現像ローラ41に担持されたトナーが劣化するのを抑えることができる。そのためプロセスカートリッジPを長期にわたって使用することができる。 Further, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 do not rub against each other during non-image formation. Therefore, deterioration of the photosensitive drum 1, the developing roller 41, or the toner carried by the developing roller 41 can be suppressed. Therefore, the process cartridge P can be used for a long period of time.

なお上記実施例での離間機構60は、4つの離間部材61を同一の移動部材62に配置し、かつ、水平方向(図15における矢印M、N方向)における4つのプロセスカートリッジPの配置に対応した位置に配置している。この場合、移動部材62が移動することで、複数の現像ローラ41と感光体ドラム1を全て同時に離間状態にすることができる。 The spacing mechanism 60 in the above embodiment has the four spacing members 61 arranged on the same moving member 62, and corresponds to the arrangement of the four process cartridges P in the horizontal direction (directions of arrows M and N in FIG. 15). It is placed in the position where In this case, by moving the moving member 62, the plurality of developing rollers 41 and the photosensitive drums 1 can all be separated simultaneously.

しかし、離間機構60はこの限りではない。例えば、ブラックのプロセスカートリッジPKにのみ対応した離間機構60(離間部材61および移動部材62)を設ける。そして、ブラック以外のプロセスカートリッジ(PY,PM,PC)に対応した離間機構60(離間部材61および移動部材62)を別に設ける。このような画像形成装置でもよい。この場合、画像形成装置がモノクロ画像を形成する場合に、ブラック以外のプロセスカートリッジ(PY,PM,PC)だけ現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させるなど、一部の現像ローラ41と感光体ドラム1のみを離間することができる。このような構成については実施例6で詳細に説明する。 However, the spacing mechanism 60 is not limited to this. For example, a spacing mechanism 60 (spacing member 61 and moving member 62) corresponding only to the black process cartridge PK is provided. Separately, a spacing mechanism 60 (spacing member 61 and moving member 62) corresponding to process cartridges (PY, PM, PC) other than black is provided. Such an image forming apparatus may be used. In this case, when the image forming apparatus forms a monochrome image, some of the developing rollers 41 and the photosensitive drums are separated from the photosensitive drums 1 only for the process cartridges other than black (PY, PM, PC). Only the drum 1 can be separated. Such a configuration will be described in detail in a sixth embodiment.

また本実施例の画像形成装置はカラー画像形成装置であって、複数(4つ)のプロセスカートリッジを備え、離間部材61もプロセスカートリッジの数に対応するだけ備えていたが、この構成に限るものでもない。一つのプロセスカートリッジのみを装着するモノクロ画像形成装置に、上記離間機構を適用してもよい(この場合には離間部材61が1つだけあればよい)。 Further, the image forming apparatus of this embodiment is a color image forming apparatus, has a plurality (four) of process cartridges, and has the separating member 61 corresponding to the number of the process cartridges, but the configuration is limited to this. not. The spacing mechanism may be applied to a monochrome image forming apparatus in which only one process cartridge is mounted (in this case, only one spacing member 61 is required).

<実施例2>
本実施例では、離間機構に設けた離間部材(係合部材)の変形例を示す。すなわち離間部材71が移動部材72に対して回転移動することで退避する構成を示す。尚、本実施例では、実施例1と異なる構成の説明を中心に行い、実施例1と同様の構成については説明を省略する。
<Example 2>
This embodiment shows a modification of the spacing member (engagement member) provided in the spacing mechanism. In other words, it shows a configuration in which the spacing member 71 is retracted by rotationally moving with respect to the moving member 72 . In addition, in the present embodiment, the description of the configuration different from that of the first embodiment will be focused, and the description of the configuration that is the same as that of the first embodiment will be omitted.

図17に示すように、離間部材71は移動部材72に設けた支持部74を中心として回転可能に支持されている。また、離間部材71は付勢バネ73によって、力受け部44bと係合可能な位置に付勢されている。本実施例でも離間部材71は異なる3つの位置(作用位置、非作用位置、退避位置)に移動し得る。 As shown in FIG. 17, the spacing member 71 is rotatably supported around a support portion 74 provided on the moving member 72 . Further, the spacing member 71 is biased by a biasing spring 73 to a position where it can be engaged with the force receiving portion 44b. Also in this embodiment, the spacing member 71 can move to three different positions (operating position, non-operating position, and retracted position).

図17(a)に、プロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)が装置本体100に装着される状態を示す。このとき移動部材72は非画像形成位置にあって、移動部材72に支持された離間部材71はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。離間部材71はプロセスカートリッジPの突出部44dと干渉し、下方向(矢印H1方向)に押圧される。これにより、離間部材71は図17(a)において支持部74を中心に反時計回り(矢印V1方向)に回転し、プロセスカートリッジPを装置本体100内に確実に装着させる位置まで退避する。つまり離間部材71は退避位置に移動する。 FIG. 17A shows a state in which the process cartridges P (PY, PM, PC, PK) are attached to the apparatus main body 100. FIG. At this time, the moving member 72 is at the non-image forming position, and the separating member 71 supported by the moving member 72 is at a position where it interferes with the process cartridge P. FIG. The spacing member 71 interferes with the projecting portion 44d of the process cartridge P and is pressed downward (in the direction of arrow H1). As a result, the spacing member 71 rotates counterclockwise (in the direction of arrow V1) around the support portion 74 in FIG. That is, the spacing member 71 moves to the retracted position.

図17(a)に示す状態から、力受け部44bと離間部材71とを係合させるには、離間部材71が突出部44dと干渉しなくなる位置(画像形成位置)まで、移動部材72を右方向(矢印N方向)に移動する。図17(b)に示すように、離間部材71は、突出部44dと干渉しない位置まで動くと、付勢バネ73の力によって支持部74を中心に時計回り(矢印V2方向)に回転し、力受け部44bと係合可能な通常位置(非作用位置)へと移動する。 In order to engage the force receiving portion 44b and the spacing member 71 from the state shown in FIG. direction (arrow N direction). As shown in FIG. 17(b), when the spacing member 71 moves to a position where it does not interfere with the projecting portion 44d, it rotates clockwise (in the direction of arrow V2) around the support portion 74 by the force of the biasing spring 73. It moves to a normal position (non-acting position) where it can be engaged with the force receiving portion 44b.

次に図17(b)に示す画像形成位置から、移動部材72を左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71と力受け部44bとが係合する。この状態でさらに移動部材72をさらに左方向(矢印M方向)に移動すると、移動部材72は非画像形成位置にいたり、離間部材71が現像ローラ41と感光体ドラム1とが隙間eを有して離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させる。そして、画像形成動作の終了時から画像形成動作の再開時まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図17(c)参照)。図17(c)は離間部材71が作用位置へと移動した状態である。 Next, when the moving member 72 is moved leftward (in the direction of arrow M) from the image forming position shown in FIG. 17B, the separating member 71 and the force receiving portion 44b are engaged. When the moving member 72 is further moved leftward (in the direction of arrow M) in this state, the moving member 72 reaches the non-image forming position, and the spacing member 71 creates a gap e between the developing roller 41 and the photosensitive drum 1. Developing unit 4 is moved to a position (separation position) where it is separated by pressing. Then, the developing roller 41 is kept separated from the photosensitive drum 1 from the end of the image forming operation to the restart of the image forming operation (see FIG. 17(c)). FIG. 17(c) shows a state in which the spacing member 71 has moved to the operating position.

ここで図18に示すように、移動部材72は、離間部材71を通常位置(作用位置)に保持した状態でその回転を止める(規制する)回転規制部72bを有する。そのため、移動部材72が図17(b)に示す左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71は力受け部44bと係合した状態で移動部材72と共に移動し、力受け部44bに力を加える。これにより離間部材71は現像ユニット4を離間位置に移動させ、この状態を保持する。 Here, as shown in FIG. 18, the moving member 72 has a rotation regulating portion 72b that stops (regulates) the rotation of the spacing member 71 while it is held at the normal position (operating position). Therefore, when the moving member 72 moves leftward (in the direction of arrow M) shown in FIG. add force. As a result, the spacing member 71 moves the developing unit 4 to the spacing position and maintains this state.

以上まとめると、離間部材71が退避位置に位置した状態(図17(a)参照)から、移動部材72が画像形成位置と非画像形成位置とに往復運動することで、離間部材71は力受け部44bと係合する。そして現像ユニット4は離間位置に移動される(図17(c)参照)。 In summary, the spacing member 71 receives force from the retracted position (see FIG. 17A) and the moving member 72 reciprocates between the image forming position and the non-image forming position. It engages with portion 44b. Then, the developing unit 4 is moved to the separated position (see FIG. 17(c)).

本実施例では離間部材を移動部材に回転可能に設けることで、離間部材が移動する際のがたつきを、離間部材が直線運動する場合(図15参照)よりも抑えて、離間部材の動作を安定させることができる。より詳細に説明すると、実施例1に示したように離間部材61を直線的に移動させる場合、離間部材61とガイド62aとを嵌合関係とする(図14参照)。離間部材61の穴部61pの寸法とガイド62aの挿入部62pの寸法にばらつきが生じる。この寸法ばらつきが大きい場合、図19に示すように、ガイド62aに対して離間部材61が傾くことで、ガイド62aに対する離間部材61の矢印H1、H2方向の動きが不安定になる場合がある。本実施例では、離間部材71を移動部材72に回転可能に設けることで、離間部材71の動作を安定させることができる。 In this embodiment, by rotatably providing the spacing member to the moving member, rattling when the spacing member moves is suppressed compared to the case where the spacing member moves linearly (see FIG. 15), and the movement of the spacing member is minimized. can be stabilized. More specifically, when the spacing member 61 is linearly moved as shown in the first embodiment, the spacing member 61 and the guide 62a are fitted (see FIG. 14). The dimension of the hole portion 61p of the spacing member 61 and the dimension of the insertion portion 62p of the guide 62a are varied. If this dimensional variation is large, as shown in FIG. 19, the spacing member 61 may be tilted with respect to the guide 62a, and the movement of the spacing member 61 relative to the guide 62a in the directions of arrows H1 and H2 may become unstable. In this embodiment, by rotatably providing the spacing member 71 to the moving member 72, the movement of the spacing member 71 can be stabilized.

その一方、実施例1の離間部材61(図14参照)のように、離間部材を直線的に移動させた方が、回転運動させるより、離間部材を移動させるために必要な領域を小さくできる。その結果、離間機構の寸法を小さくでき、画像形成装置を小型化できる。前述のような、ガイド62aに対して離間部材61が傾くことによる動作の不安定さは、各寸法を厳しく管理することによって抑制することができる。 On the other hand, moving the spacing member linearly like the spacing member 61 (see FIG. 14) of the first embodiment can reduce the area required for moving the spacing member rather than rotating it. As a result, the size of the spacing mechanism can be reduced, and the size of the image forming apparatus can be reduced. The above-described instability of operation caused by the inclination of the spacing member 61 with respect to the guide 62a can be suppressed by strictly controlling each dimension.

よって、画像形成装置100や離間機構(60,70)に求められる機能に応じて、離間部材(61、71)の移動構成を適宜選択するとよい。 Therefore, it is preferable to appropriately select the movement structure of the spacing members (61, 71) according to the functions required of the image forming apparatus 100 and the spacing mechanisms (60, 70).

<実施例3>
本実施例では、離間機構60に設けた離間部材61と突出部44d、力受け部44bの形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第1実施例と異なる構成の説明を中心に行い、実施例1と同様の構成については説明を省略する。
<Example 3>
This embodiment shows a modification of the shape of the spacing member 61 provided in the spacing mechanism 60, the projecting portion 44d, and the force receiving portion 44b. In addition, in the present embodiment, the description of the configuration different from that of the first embodiment will be focused, and the description of the configuration that is the same as that of the first embodiment will be omitted.

本実施例では、図20に示すように、突出部44dには離間部材61を力受け部44bと確実に係合させるために凸部44aと凹部44gが形成される。突出部44dに設けられた凹部44gに力受け部44bが形成される。詳細は後述するが、力受け部44bおよび当接部61bを所定の角度に傾斜させることによって、力受け部44bと離間部材61の係合を確実に保つようにしている。 In this embodiment, as shown in FIG. 20, the protruding portion 44d is formed with a protruding portion 44a and a recessed portion 44g in order to reliably engage the spacing member 61 with the force receiving portion 44b. A force receiving portion 44b is formed in a concave portion 44g provided in the projecting portion 44d. Although the details will be described later, the engagement between the force receiving portion 44b and the spacing member 61 is reliably maintained by inclining the force receiving portion 44b and the contact portion 61b at a predetermined angle.

上記作用の説明に先立ち、まず本実施例における突出部44dの力受け部44bおよび離間部材61の当接部61bについてその形状、配置を詳細に説明する。図21に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態において、突出部44dの力受け部44bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ1傾斜している。 Prior to the description of the above operation, first, the shape and arrangement of the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d and the contact portion 61b of the spacing member 61 in this embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 21, when the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other, the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d moves in the orthogonal direction perpendicular to the moving direction of the moving member 62 (directions of arrows M and N). is inclined at an angle θ1 with respect to

また、図21に示す状態から、現像ユニット4を回動中心Xを中心に時計回り(矢印J2方向)に角度θ0回転させた状態を図22に示す。ここで、角度θ0は現像ユニット4の回動角度である。図22では、現像ローラ41と感光体ドラム1が隙間eを有して離間した状態となっている。また、突出部44dの力受け部44bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ2傾斜している。 FIG. 22 shows a state in which the developing unit 4 is rotated clockwise (in the direction of arrow J2) about the rotation center X by an angle θ0 from the state shown in FIG. Here, the angle θ0 is the rotation angle of the developing unit 4. As shown in FIG. In FIG. 22, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other with a gap e. Further, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d is inclined at an angle θ2 with respect to the orthogonal direction orthogonal to the moving direction of the moving member 62 (directions of arrows M and N).

このとき、角度θ0、θ1、θ2は次の関係となっている。 At this time, the angles θ0, θ1, and θ2 have the following relationship.

θ1=θ0+θ2
なお、突出部44dは、下方(矢印H1方向)に突出している。すなわち突出部44dは、現像ローラ41の軸線41xと交差する方向であって、かつ現像ローラ41や回動中心Xから離れる方向に突出している。また、現像ローラ41の軸線41xに沿ってプロセスカートリッジPを見たとき(軸線41xと直交する平面にてプロセスカートリッジPを見たとき)、突出部44dの力受け部44bは、現像ローラ41の中心(軸線41x)方向を向いている。言い換えると、図21(現像ローラ41の軸線41xと直交する平面)において、力受け部44bと接し、力受け部44bに沿って延びる直線(接線)Qを引いたときに、この直線Qに対して力受け部44bと現像ローラ41の中心(軸線41x)が反対側にある。
θ1=θ0+θ2
In addition, the protruding portion 44d protrudes downward (in the direction of the arrow H1). That is, the protruding portion 44d protrudes in a direction intersecting the axis 41x of the developing roller 41 and away from the developing roller 41 and the rotation center X. As shown in FIG. When the process cartridge P is viewed along the axis 41x of the developing roller 41 (when the process cartridge P is viewed on a plane orthogonal to the axis 41x), the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d is It faces toward the center (axis 41x). In other words, in FIG. 21 (a plane perpendicular to the axis 41x of the developing roller 41), when a straight line (tangent line) Q that contacts the force receiving portion 44b and extends along the force receiving portion 44b is drawn, The force receiving portion 44b and the center (axis 41x) of the developing roller 41 are on opposite sides.

なおこれは、力受け部44bが、直接的に現像ローラ41と向かい合っている構成に限定する意味ではなく、図13に示すように力受け部44bが、現像ローラ41の軸線方向外側に設けられていてもよい。つまり現像ローラ41の軸線41xに沿って力受け部44bを見た場合に(軸線41xと直交する平面にて力受け部44bを見た場合に)、力受け部44bが、現像ローラ41が位置する側に面していることを意味する。 Note that this does not mean that the force receiving portion 44b is limited to the configuration in which the developing roller 41 directly faces the force receiving portion 44b, as shown in FIG. may be In other words, when the force receiving portion 44b is viewed along the axis 41x of the developing roller 41 (when the force receiving portion 44b is viewed on a plane orthogonal to the axis 41x), the force receiving portion 44b is located at the position where the developing roller 41 is. It means facing the side you want.

また、力受け部44bの形状を平面に限定することを意図するものでもない。少なくとも離間部材61と当接する領域(面)が、現像ローラ41が位置する側に面していれば、力受け部44bが曲面など別の形状であってもよい。 Also, it is not intended to limit the shape of the force receiving portion 44b to a plane. As long as at least the area (surface) that contacts the spacing member 61 faces the side where the developing roller 41 is positioned, the force receiving portion 44b may have another shape such as a curved surface.

より詳細の述べると、図21において、突出部44dの力受け部44bを始点として、力受け部44bに沿って延びた直線Qは現像ローラ41の軸線41xを通らない。また、突出部44dの力受け部44bに対向する側(図21において、直線Qよりも矢印R側)に現像ローラ41の軸線41xが配置されている。 More specifically, in FIG. 21, the straight line Q extending along the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d does not pass through the axis 41x of the developing roller 41, starting from the force receiving portion 44b. Further, the axis 41x of the developing roller 41 is arranged on the side of the projecting portion 44d facing the force receiving portion 44b (in FIG. 21, the arrow R side of the straight line Q).

また、突出部44dの力受け部44bは、現像ユニット4の回動中心X方向を向いている。より詳細の述べると、図21において直線Qは現像ユニット4の回動中心Xを通らない。また、突出部44dの力受け部44bに対向する側(図21において、直線Qよりも矢印R側)に現像ユニット4の回動中心Xが配置されている。つまり図21において、直線Qに対して力受け部44bと回転中心Xは反対側に位置する。更に言うと、接線Qに対して力受け部44bと感光体ドラム1は反対側に位置する。 Further, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d faces the rotation center X direction of the developing unit 4. As shown in FIG. More specifically, the straight line Q does not pass through the rotation center X of the developing unit 4 in FIG. Further, the rotation center X of the developing unit 4 is arranged on the side of the projecting portion 44d facing the force receiving portion 44b (in FIG. 21, the arrow R side of the straight line Q). That is, in FIG. 21, the force receiving portion 44b and the rotation center X are positioned on the opposite side of the straight line Q. As shown in FIG. Further, the force receiving portion 44b and the photosensitive drum 1 are located on the opposite side of the tangent line Q. As shown in FIG.

また、突出部44dには、回動中心Xや現像ローラ41を覆うように張り出した凸部44aを有する。この凸部44aは、クリーニングユニット5や感光体ドラム1に近づく向きに突出することで、凹部44gを形成する。この凹部44gは、クリーニングユニット5や感光体ドラム1から離れる方向に窪んだくぼみである。また凹部44gは、力受け部44bと現像ローラ41の間(当接部44bより現像ローラ41に近い側の領域)に形成された空間となる。この空間(凹部44g)に離間部材61の先端が進入することで力受け部44bと離間部材61が係合できる。 The projecting portion 44 d has a projecting portion 44 a projecting so as to cover the rotation center X and the developing roller 41 . The convex portion 44a protrudes toward the cleaning unit 5 and the photosensitive drum 1, thereby forming a concave portion 44g. The concave portion 44g is a hollow that is recessed in a direction away from the cleaning unit 5 and the photosensitive drum 1. As shown in FIG. Further, the concave portion 44g is a space formed between the force receiving portion 44b and the developing roller 41 (an area closer to the developing roller 41 than the contact portion 44b). The force receiving portion 44b and the spacing member 61 can be engaged with each other by the tip of the spacing member 61 entering this space (the recess 44g).

また、図24に示すように、離間部材61の当接部61bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ3傾斜している。 Further, as shown in FIG. 24, the contact portion 61b of the spacing member 61 is inclined at an angle θ3 with respect to the direction orthogonal to the direction of movement of the moving member 62 (directions of arrows M and N).

図23には、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態の力受け部44b、および、離間部材61を示している。また、図20には、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態の力受け部44b、および、離間部材61の関係を示している。 FIG. 23 shows the force receiving portion 44b and the separating member 61 in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other. 20 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the separating member 61 when the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.

ここで、本実施例において図20に示すように、移動部材62が矢印M方向に動いた際、離間部材61の当接部61bは、力受け部44bから、力F1を受ける。この力F1は、当接部61bと垂直な方向に生じる力である。ここで当接部61bが、移動部材の移動方向(矢印M,N方向)と直交する方向に対してθ3傾斜しているため、力F1は、移動部材62の移動方向と平行な成分F1xと、移動方向(矢印M、N方向)と垂直な成分F1yを持つ。このうち成分F1yは、図20の上 (矢印H2方向) を向いた力の成分である。言い換えると成分F1yは、離間部材61が退避位置(図15(a)参照)から通常位置(作用位置:図15(c)参照)に向かう方向(矢印H2方向)に作用する力の成分となる。また、力受け部44bには、上記の力成分F1yの反力として、下を向いた力F1y’(矢印H1方向の分力)を、離間部材61の当接部61bから受ける。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 20, when the moving member 62 moves in the direction of arrow M, the contact portion 61b of the spacing member 61 receives force F1 from the force receiving portion 44b. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 61b. Here, since the contact portion 61b is inclined by θ3 with respect to the direction perpendicular to the moving direction of the moving member 62 (directions of arrows M and N), the force F1 has a component F1x parallel to the moving direction of the moving member 62. , has a component F1y perpendicular to the direction of movement (directions of arrows M and N). Of these, the component F1y is a force component directed upward (in the direction of the arrow H2) in FIG. In other words, the component F1y is a force component acting in the direction (arrow H2 direction) of the spacing member 61 from the retracted position (see FIG. 15(a)) toward the normal position (operating position: see FIG. 15(c)). . Further, the force receiving portion 44b receives downward force F1y' (a component force in the direction of arrow H1) from the contact portion 61b of the spacing member 61 as a reaction force of the force component F1y.

つまり、本実施例では、離間部材61の当接部61bが、突出部44dの力受け部44bから受ける力F1によって、離間部材61が退避位置から通常位置(作用位置)に移動する方向(上向き、矢印H2方向)に作用する分力(F1y)が生じる。すなわち離間部材61が力受け部44bから受ける力F1が成分F1yを有するように、離間部材61の当接部61bを角度θ3傾斜させている。 In other words, in this embodiment, the contact portion 61b of the spacing member 61 is moved in the direction (upward) from the retracted position to the normal position (active position) by the force F1 that the contact portion 61b of the spacing member 61 receives from the force receiving portion 44b of the protrusion 44d. , direction of arrow H2). That is, the contact portion 61b of the spacing member 61 is inclined at an angle θ3 so that the force F1 received by the spacing member 61 from the force receiving portion 44b has a component F1y.

また、現像ユニット4の力受け部44bが確実に離間部材61の当接部61bに接触するよう、力受け部44bを当接部61bと同じ向きに傾斜させている。つまり、当接部61bおよび力受け部44bは、矢印H1方向の上流側かつ矢印N方向の上流側から、矢印H1方向の下流側かつ矢印M方向の下流側に向かうように傾斜する。 In addition, the force receiving portion 44b of the developing unit 4 is inclined in the same direction as the contact portion 61b so that the force receiving portion 44b of the developing unit 4 reliably contacts the contact portion 61b of the spacing member 61. As shown in FIG. That is, the contact portion 61b and the force receiving portion 44b are inclined from the upstream side in the direction of arrow H1 and the upstream side in the direction of arrow N toward the downstream side in the direction of arrow H1 and the direction of arrow M.

矢印H1方向は、離間部材61が作用位置(図15(c)、図16参照)から退避位置(図15(a))に移動する方向である。つまり矢印H1方向とは離間部材61が退避する方向である。また矢印N方向は、離間部材61が作用位置(図15(c)参照)から非作用位置(図15(b)参照)に向けて移動する方向である。つまり矢印M方向は、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させるために離間部材61が移動する方向である。 The arrow H1 direction is the direction in which the spacing member 61 moves from the operating position (see FIGS. 15(c) and 16) to the retracted position (FIG. 15(a)). That is, the arrow H1 direction is the direction in which the spacing member 61 retreats. The arrow N direction is the direction in which the spacing member 61 moves from the operating position (see FIG. 15(c)) to the non-operating position (see FIG. 15(b)). That is, the arrow M direction is the direction in which the spacing member 61 moves to bring the developing roller 41 into contact with the photosensitive drum 1 .

上記のように離間部材61と力受け部44bを傾斜させることで、離間部材61と力受け部44bとが係合(当接)した際に、互いに引き込み合う方向に力が作用する構成となっている。つまり離間部材61に対しては上向き(H2方向)に力が加わり、力受け部44bには下向き(H1方向)に力が加わることで離間部材61と力受け部44bは互いに引き込み合う。その結果、離間部材61が移動部材62に移動可能に設けられてあっても、力受け部44bと係合する際には、分力F1yによって確実に通常位置(作用位置)に保たれ、力受け部44bと係合した状態を保つ。 By inclining the spacing member 61 and the force receiving portion 44b as described above, when the spacing member 61 and the force receiving portion 44b are engaged (abutted), a force acts in the direction of pulling each other. ing. That is, an upward force (H2 direction) is applied to the spacing member 61, and a downward force (H1 direction) is applied to the force receiving portion 44b. As a result, even if the spacing member 61 is movably provided on the moving member 62, when it engages with the force receiving portion 44b, it is reliably maintained at the normal position (operating position) by the force component F1y. It remains engaged with the receiving portion 44b.

特に本実施例では力受け部44bと、離間部材61の当接部61bの角度を、以下の関係とすることで、力受け部44bと離間部材61の係合状態をより安定的に保つようにしている。 In particular, in this embodiment, the angle between the force receiving portion 44b and the contact portion 61b of the spacing member 61 has the following relationship so that the engagement state between the force receiving portion 44b and the spacing member 61 can be maintained more stably. I have to.

θ1≧θ3(図20参照)、および、θ2≧θ3 (図23参照)。 θ1≧θ3 (see FIG. 20) and θ2≧θ3 (see FIG. 23).

これは、現像ユニット4が離間位置にある場合および当接位置にある場合の双方において、鉛直方向に対して、力受け部44bが成す角度(θ1、θ2)が、離間部材61の当接部61bが成す角度θ3よりも大きくなることを意味している。これにより、現像ユニット4の姿勢に関わらず、離間部材61の当接部61bを形成する面に、力受け部44bの先端が確実に接触する。そのため力受け部44bと離間部材61の当接部61bの当接状態が安定して保たれる。 This is because the angles (θ1, θ2) formed by the force receiving portion 44b with respect to the vertical direction both when the developing unit 4 is at the separated position and when it is at the contact position. This means that it is larger than the angle θ3 formed by 61b. As a result, regardless of the posture of the developing unit 4, the tip of the force receiving portion 44b is reliably brought into contact with the surface forming the contact portion 61b of the spacing member 61. As shown in FIG. Therefore, the contact state between the force receiving portion 44b and the contact portion 61b of the spacing member 61 is stably maintained.

上式を整理すると、
θ1≧θ3、および、θ2=θ1-θ0≧θ3
すなわち、
θ1≧θ3、および、θ1-θ3≧θ0
である。
Rearranging the above formula, we get
θ1≧θ3 and θ2=θ1−θ0≧θ3
i.e.
θ1≧θ3 and θ1−θ3≧θ0
is.

これは現像ユニット4が当接位置にある状態のとき、離間部材61の当接部61bと突出部44dの力受け部44bとで成す角度(θ1-θ3)は、現像ユニット4の回動角度θ0(当接位置から離間位置に回転するまでの角度)以上であることを意味する。 When the developing unit 4 is in the contact position, the angle (θ1-θ3) formed by the contact portion 61b of the spacing member 61 and the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d is the rotation angle of the developing unit 4. It means that it is equal to or greater than θ0 (the angle from the contact position to the separation position).

<実施例4>
本実施例では、離間機構70に設けた離間部材71と突出部44dの形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第2実施例と異なる構成の説明を中心に行い、同様の構成については説明を省略する。
<Example 4>
In this embodiment, a modified example of the shape of the spacing member 71 provided in the spacing mechanism 70 and the projecting portion 44d is shown. In addition, in the present embodiment, the description of the configuration different from that of the second embodiment will be focused, and the description of the same configuration will be omitted.

図25に示すように、離間部材71は移動部材72に設けた支持部74を中心として回転可能に支持されている。また、離間部材71は付勢バネ73によって、力受け部44bと係合可能な位置に付勢されている。本実施例でも離間部材71は異なる3つの位置(作用位置、非作用位置、退避位置)に移動し得る。 As shown in FIG. 25, the spacing member 71 is rotatably supported around a support portion 74 provided on the moving member 72 . Further, the spacing member 71 is biased by a biasing spring 73 to a position where it can be engaged with the force receiving portion 44b. Also in this embodiment, the spacing member 71 can move to three different positions (operating position, non-operating position, and retracted position).

図25(a)に、プロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)が装置本体100に装着される状態を示す。このとき移動部材72は非画像形成位置にあって、移動部材72に支持された離間部材71はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。離間部材71はプロセスカートリッジPの突出部44dと干渉し、下方向(矢印H1方向)に押圧される。これにより、離間部材71は図25(a)において支持部74を中心に時計回り(矢印U1方向)に回転し、プロセスカートリッジPを装置本体100内に確実に装着させる位置まで退避する。つまり離間部材71は退避位置に移動する。 FIG. 25A shows a state in which the process cartridges P (PY, PM, PC, PK) are installed in the apparatus main body 100. FIG. At this time, the moving member 72 is at the non-image forming position, and the separating member 71 supported by the moving member 72 is at a position where it interferes with the process cartridge P. FIG. The spacing member 71 interferes with the projecting portion 44d of the process cartridge P and is pressed downward (in the direction of arrow H1). As a result, the spacing member 71 rotates clockwise (in the direction of arrow U1) around the support portion 74 in FIG. That is, the spacing member 71 moves to the retracted position.

図25(a)に示す状態から、突出部44dの力受け部44bと離間部材71とを係合させるには、離間部材71がプロセスカートリッジP(突出部44d)と干渉しなくなる位置(画像形成位置)まで、移動部材72を右方向(矢印N方向)に移動する。図25(b)に示すように、離間部材71は、突出部44dと干渉しない位置まで動くと、付勢バネ73の力によって支持部74を中心に反時計回り(矢印U2方向)に回転する。そして離間部材71は移動部材72に対して移動し、突出部44dに設けられた力受け部44bと当接、係合が可能な通常位置(非作用位置)へと上昇する。 In order to engage the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d with the spacing member 71 from the state shown in FIG. position), the moving member 72 is moved rightward (in the direction of arrow N). As shown in FIG. 25(b), when the spacing member 71 moves to a position where it does not interfere with the projecting portion 44d, it rotates counterclockwise (in the direction of arrow U2) around the support portion 74 by the force of the biasing spring 73. . Then, the spacing member 71 moves relative to the moving member 72 and rises to a normal position (non-action position) where it can contact and engage with the force receiving portion 44b provided on the projecting portion 44d.

次に図25(b)に示す画像形成位置から、移動部材72を左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71と力受け部44bとが係合する。この状態でさらに移動部材72をさらに左方向(矢印M方向)に移動すると、移動部材72は非画像形成位置に至り、離間部材71は現像ローラ41と感光体ドラム1とが離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させる。そして、画像形成動作の終了時から画像形成動作の再開時まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図25(c)参照)。図25(c)は離間部材71が作用位置に位置する状態である。 Next, when the moving member 72 is moved leftward (in the direction of arrow M) from the image forming position shown in FIG. When the moving member 72 is further moved leftward (in the direction of arrow M) in this state, the moving member 72 reaches the non-image forming position, and the separating member 71 moves to the position (separating position) where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other. position). Then, the developing roller 41 is kept separated from the photosensitive drum 1 from the end of the image forming operation to the restart of the image forming operation (see FIG. 25(c)). FIG. 25(c) shows the state where the spacing member 71 is located at the operating position.

以上まとめると、離間部材71が退避位置に位置した状態(図25(a)参照)から、移動部材72が画像形成位置と非画像形成位置とに往復運動することで、離間部材71は非作用位置を経由して、作用位置に移動する。そして離間部材71は力受け部44bと係合し現像ユニット4を離間位置に移動させる(図25(c)参照)。 In summary, the spacing member 71 is deactivated by reciprocating the moving member 72 between the image forming position and the non-image forming position from the retracted position (see FIG. 25A). Move through the position to the working position. The spacing member 71 engages with the force receiving portion 44b to move the developing unit 4 to the spacing position (see FIG. 25(c)).

さらに、本実施例では、図26に示すように、突出部44dには実施例3と同様に、離間部材71と力受け部44bを確実に係合させるための凸部44aおよび凹部44gが形成される。本実施例においては、力受け部44bは、凹部44g上に形成され、離間部材71の当接部71bが当接する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 26, the protruding portion 44d is formed with a convex portion 44a and a concave portion 44g for reliably engaging the spacing member 71 and the force receiving portion 44b in the same manner as in the third embodiment. be done. In this embodiment, the force receiving portion 44b is formed on the concave portion 44g, and the contact portion 71b of the spacing member 71 abuts thereon.

より詳細に述べると、図21に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態において、突出部44dの力受け部44bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ1傾斜している。また、図22に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態において、力受け部44bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ2傾斜している。 More specifically, as shown in FIG. 21, when the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other, the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d moves in the direction of movement of the moving member 72 (directions of arrows M and N). ) is inclined at an angle θ1 with respect to the orthogonal direction. Further, as shown in FIG. 22, in a state in which the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated, the force receiving portion 44b moves in the orthogonal direction orthogonal to the movement direction (arrow M, N direction) of the moving member 72. , is inclined at an angle θ2.

また、図28に示すように、離間部材71の当接部71bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ3傾斜している。 Further, as shown in FIG. 28, the contact portion 71b of the spacing member 71 is inclined at an angle θ3 with respect to the orthogonal direction perpendicular to the moving direction of the moving member 72 (directions of arrows M and N).

図27には、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態の力受け部44b、および、離間部材71の関係を示している。また、図26には、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態の力受け部44b、および、離間部材71の関係を示している。 FIG. 27 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the spacing member 71 when the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other. 26 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the separating member 71 when the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.

力受け部44bと離間部材71の当接部71bとの関係を、以下の関係とすることで、力受け部44bと離間部材71の係合状態を保つ力が生じるようになっている。 By setting the relationship between the force receiving portion 44b and the contact portion 71b of the spacing member 71 as follows, a force for maintaining the engagement state between the force receiving portion 44b and the spacing member 71 is generated.

θ1≧θ3、および、θ2≧θ3 (図26、および、図27参照)。 θ1≧θ3 and θ2≧θ3 (see FIGS. 26 and 27).

力受け部44bを当接部71bと同じ向きに傾斜させている。つまり力受け部44bおよび当接部71bは、矢印N方向の上流側かつ矢印u1方向の上流側から、矢印N方向の下流側かつ矢印u1方向の上流側に向けて傾斜している(図27参照)。なお、矢印u1とは離間部材71が退避する方向(離間部材71が通常位置(作用位置:図25(c)参照)から、退避位置(図25(a))に向けて移動する方向)である。 The force receiving portion 44b is inclined in the same direction as the contact portion 71b. That is, the force receiving portion 44b and the contact portion 71b are inclined from the upstream side in the direction of arrow N and the upstream side in the direction of arrow u1 toward the downstream side in the direction of arrow N and the upstream side in the direction of arrow u1 (FIG. 27). reference). The arrow u1 indicates the direction in which the spacing member 71 retreats (the direction in which the spacing member 71 moves from the normal position (action position: see FIG. 25(c)) toward the retracted position (FIG. 25(a)). be.

さらに現像ユニット4が当接位置にある場合および離間位置にある場合の双方において、力受け部44bの角度(θ1、θ2)を、離間部材71の当接部71bの角度θ3よりも大きくしている。 Further, the angle (θ1, θ2) of the force receiving portion 44b is made larger than the angle θ3 of the contact portion 71b of the spacing member 71 both when the developing unit 4 is at the contact position and at the separated position. there is

上式を整理すると、
θ1≧θ3、および、θ1-θ0≧θ3
となる。これはすなわち、
θ1≧θ3、および、θ1-θ3≧θ0
である。
Rearranging the above formula, we get
θ1≧θ3 and θ1−θ0≧θ3
becomes. This means that
θ1≧θ3 and θ1−θ3≧θ0
is.

これは現像ユニット4が当接位置にある状態のとき、離間部材71の当接部71bと力受け部44bとで成す角度(θ1-θ3)は、現像ユニットの回動角度θ0以上であることを意味する。 This is because when the developing unit 4 is in the contact position, the angle (θ1-θ3) formed by the contact portion 71b of the spacing member 71 and the force receiving portion 44b must be greater than or equal to the rotational angle θ0 of the developing unit. means

以下さらに詳しく説明する。本実施例において図26に示すように、移動部材72が矢印M方向に動いた際、離間部材71の当接部71bは、力受け部44bから、力F1を受ける。この力F1は、当接部71bと垂直な方向に生じる力である。また、力受け部44bは、離間部材71の当接部71bから、力F1の逆向きの力F1’を受ける。 Further details are provided below. In this embodiment, as shown in FIG. 26, when the moving member 72 moves in the direction of arrow M, the contact portion 71b of the spacing member 71 receives force F1 from the force receiving portion 44b. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 71b. Further, the force receiving portion 44b receives a force F1' opposite to the force F1 from the contact portion 71b of the spacing member 71. As shown in FIG.

以下、離間部材71の当接部71b、および、力受け部44bが受ける力を、それぞれ図を用いて説明する。図29は離間機構70と離間部材71の当接部71bが受ける力F1を示している。離間部材71は力F1を受けることで、支持部74を中心として矢印U2方向の回転モーメントを受けるように、当接部71bは角度θ3傾斜している。すなわち、離間部材71の当接部71bの法線(図29における領域F1a)は、支持部74の中心74aを通り当接部71bと垂直な直線に対して、下方に位置する構成となっている。このため力F1によって離間部材71は矢印U2方向の回転モーメントを受ける。すなわち、プロセスカートリッジPの力受け部44bに向かう回転モーメントを受ける。また、言い換えると、離間部材71が退避位置から通常位置に向かう方向を向いた成分である。図30は力受け部44bが受ける力F1’を示している。 The forces received by the contact portion 71b of the spacing member 71 and the force receiving portion 44b will be described below with reference to the drawings. FIG. 29 shows the force F1 that the spacing mechanism 70 and the contact portion 71b of the spacing member 71 receive. The contact portion 71b is inclined at an angle of θ3 so that the separation member 71 receives the force F1 and receives a rotational moment about the support portion 74 in the direction of the arrow U2. That is, the normal to the contact portion 71b of the spacing member 71 (region F1a in FIG. 29) is positioned below the straight line passing through the center 74a of the support portion 74 and perpendicular to the contact portion 71b. there is Therefore, the spacing member 71 receives a rotational moment in the direction of the arrow U2 due to the force F1. That is, the rotational moment directed toward the force receiving portion 44b of the process cartridge P is received. In other words, it is a component in which the spacing member 71 faces in the direction from the retracted position to the normal position. FIG. 30 shows the force F1' received by the force receiving portion 44b.

力F1’は、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と平行な成分F1x’と、移動方向(矢印M、N方向)と垂直な成分F1y’に分解することができる。このうち成分F1y’は、下を向いた成分であり、言い換えると離間部材71に向かう力を受ける。 The force F1' can be decomposed into a component F1x' parallel to the direction of movement of the moving member 72 (directions of arrows M and N) and a component F1y' perpendicular to the direction of movement (directions of arrows M and N). Of these components, the component F1y' is a component directed downward, in other words, it receives a force directed toward the spacing member 71 .

また、離間部材71の当接部71bが力受け部44bから受ける力F1は、離間部材71が退避位置から通常位置に移動する方向かつ、離間部材71を力受け部44bに近づける方向に作用する。また、このような作用が生じるように、当接部71bをθ3傾斜させている。また当接部71bと確実に当接した状態が保たれるように力受け部44bも同じ向きに傾斜している。 Further, the force F1 that the contact portion 71b of the spacing member 71 receives from the force receiving portion 44b acts in the direction in which the spacing member 71 moves from the retracted position to the normal position and in the direction in which the spacing member 71 approaches the force receiving portion 44b. . In addition, the contact portion 71b is inclined by θ3 so that such an effect occurs. In addition, the force receiving portion 44b is also inclined in the same direction so that the contact portion 71b and the contact portion 71b can be reliably kept in contact with each other.

これにより本実施例は、離間部材71と力受け部44bとが当接した際に、離間部材71と力受け部44bとに、お互いを引き込み合う方向の力が作用する構成となっている。その結果、離間部材71が移動部材72に対して移動可能に設けられてあっても、力受け部44bと係合する際には、確実に通常位置に位置し、力受け部44bと係合した状態を保つ。 Thus, in this embodiment, when the spacing member 71 and the force receiving portion 44b come into contact with each other, a force acts on the spacing member 71 and the force receiving portion 44b in a direction to pull them in each other. As a result, even if the spacing member 71 is provided movably with respect to the moving member 72, when it engages with the force receiving portion 44b, it is reliably positioned at the normal position and engages with the force receiving portion 44b. keep it in good condition.

<実施例5>
本実施例では、プロセスカートリッジPの突出部の形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第1~第4実施例と異なる構成の説明を中心に行い、同様の構成については説明を省略する。
<Example 5>
In this embodiment, a modified example of the shape of the protruding portion of the process cartridge P is shown. In addition, in this embodiment, the description will focus on the configuration different from the first to fourth embodiments, and the description of the same configuration will be omitted.

図31に示すように、本実施例ではプロセスカートリッジPには外形が略長方形のリング形状である突出部44eが形成される。この突出部44eは、先述の実施例同様、現像ローラ41の軸線方向と交差する方向であって、現像ローラ41及び現像ユニットの回動中心Xから離れる方向に突出している。そして突出部44eは、開口44rと力受け部44hを有する。図32はプロセスカートリッジPと離間機構70の離間部材71とが係合した状態を示している。離間部材71の当接部71bが、突出部44eの開口44rを通って、開口44rに設けられた力受け部44hと当接、係合している。 As shown in FIG. 31, in this embodiment, the process cartridge P is formed with a projecting portion 44e having a substantially rectangular ring shape. The protruding portion 44e protrudes in a direction intersecting the axial direction of the developing roller 41 and away from the rotation center X of the developing roller 41 and the developing unit, as in the previous embodiment. The projecting portion 44e has an opening 44r and a force receiving portion 44h. FIG. 32 shows a state in which the process cartridge P and the spacing member 71 of the spacing mechanism 70 are engaged. The contact portion 71b of the spacing member 71 passes through the opening 44r of the projecting portion 44e and contacts and engages with the force receiving portion 44h provided in the opening 44r.

本実施例において図32に示すように、移動部材72が矢印M方向に動いた際、離間部材71の当接部71bは、力受け部44hから、力F1を受ける。この力F1は、当接部71bと垂直な方向に生じる力である。また、力受け部44hは、離間部材71の当接部71bから、力F1の逆向きの力F1’を受ける。以下、実施例4と同様に、離間部材71は退避位置から通常位置に向かう方向を向いた回転モーメントを受け、また、力受け部44hは離間部材71に向かう力を受ける。 In this embodiment, as shown in FIG. 32, when the moving member 72 moves in the direction of arrow M, the contact portion 71b of the spacing member 71 receives force F1 from the force receiving portion 44h. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 71b. Further, the force receiving portion 44h receives a force F1' opposite to the force F1 from the contact portion 71b of the spacing member 71. As shown in FIG. Thereafter, similarly to the fourth embodiment, the spacing member 71 receives a rotational moment directed from the retracted position toward the normal position, and the force receiving portion 44h receives a force directed toward the spacing member 71 .

すなわち本実施例では、離間部材71の当接部71bが突出部44eの力受け部44hから受ける力F1は、離間部材71が退避位置から通常位置に移動する方向(上向き)に作用するよう、当接部71bと当接部44hとを構成している。離間部材71と力受け部44hとが当接した際に、互いに引き込み合う方向に力が作用する構成となっている。これにより、離間部材71が移動部材72に移動可能に設けられてあっても、力受け部44hと係合する際には、確実に通常位置に位置し、力受け部44hと係合した状態を保つ。 That is, in this embodiment, the force F1 that the contact portion 71b of the spacing member 71 receives from the force receiving portion 44h of the projecting portion 44e acts in the direction (upward) in which the spacing member 71 moves from the retracted position to the normal position. The contact portion 71b and the contact portion 44h are configured. When the spacing member 71 and the force receiving portion 44h come into contact with each other, a force acts in the direction of pulling them together. As a result, even if the spacing member 71 is movably provided on the moving member 72, when it engages with the force receiving portion 44h, it is reliably positioned at the normal position and engaged with the force receiving portion 44h. keep

また本実施例においても力受け部44hは、現像ローラ41の中心(回転軸41x)および回転中心Xが位置する方向を向いた面である。そして当接部hと現像ローラ41の間には、開口44rによって空間が形成される。この空間(開口44r)に離間部材71が進入することで、離間部材71と当接部44hが確実に係合する。 Also in this embodiment, the force receiving portion 44h is a surface facing the direction where the center of the developing roller 41 (the rotation axis 41x) and the rotation center X are located. A space is formed between the contact portion h and the developing roller 41 by the opening 44r. By inserting the spacing member 71 into this space (opening 44r), the spacing member 71 and the contact portion 44h are reliably engaged.

なお、上記において、離間部材71の当接部71b、および、力受け部44hは、平面形状に限るものではない。当接部71bおよび力受け部44hが曲面であってもよい。また、稜線や点を形成するような微小な領域であってもよい。 In the above description, the contact portion 71b of the spacing member 71 and the force receiving portion 44h are not limited to planar shapes. The contact portion 71b and the force receiving portion 44h may be curved surfaces. Moreover, it may be a minute area such as a ridge line or a point.

<実施例6>
本実施例は、移動部材72の構成を上述の実施例から変更したものである。図33(a)に示すように移動部材72は二つある。以下、2つの移動部材72を区別する必要があるときには、それぞれを移動部材72R、移動部材72Lと呼ぶ。また、移動部材72Rに設けられた離間部材(係合部材)71を特に離間部材71Y,71M,71Mとよび、移動部材72Lに設けられた離間部材(係合部材)71を特に離間部材71Kとよぶ。
<Example 6>
In this embodiment, the configuration of the moving member 72 is changed from the above embodiment. There are two moving members 72 as shown in FIG. Hereinafter, when it is necessary to distinguish between the two moving members 72, they are referred to as a moving member 72R and a moving member 72L, respectively. The spacing members (engagement members) 71 provided on the moving member 72R are particularly referred to as spacing members 71Y, 71M, and 71M, and the spacing member (engagement member) 71 provided on the moving member 72L is particularly referred to as a spacing member 71K. call.

移動部材72Rは、黒のトナーが収容されたプロセスカートリッジPKを移動させるための移動部材である。一方、移動部材72Lは、イエロー、マゼンダ、シアンのトナーが収容されたプロセスカートリッジPY,PM,PCを移動させるための移動部材である。移動部材72が複数あることで、4つのプロセスカートリッジのうち一部のプロセスカートリッジ(本実施例では黒のプロセスカートリッジPK)の現像ユニット4だけを当接位置に動かすことができる。そしてその他のプロセスカートリッジ(イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PC)の現像ユニット4を離間位置に保持できる。以下、説明する。 The moving member 72R is a moving member for moving the process cartridge PK containing black toner. On the other hand, the moving member 72L is a moving member for moving the process cartridges PY, PM, and PC containing yellow, magenta, and cyan toners. With a plurality of moving members 72, only the developing units 4 of some of the four process cartridges (black process cartridge PK in this embodiment) can be moved to the contact position. The developing units 4 of the other process cartridges (yellow, magenta, and cyan process cartridges PY, PM, and PC) can be held at the separated position. This will be explained below.

本実施例において、画像形成装置A(図2参照)は、モノクロ画像(白黒画像)を印刷するモノクロモードと、フルカラー画像を印刷するフルカラーモードを切り替え可能である。モノクロモードでは、黒のプロセスカートリッジPKしか利用しないので、移動部材72Lは可動せず、移動部材72Rだけ可動すればよい。つまり、移動部材72Rが図33(a)の右方向に移動することで、離間部材71Kが力受け部44bから離れる。これにより、黒のプロセスカートリッジPKの現像ローラ41が感光体ドラム1に当接する。その一方で移動部材72Lは図33(a)に示した状態から移動しなくてよい。モノクロ画像を形成する際には、イエロー、シアン、マゼンダのプロセスカートリッジPY,PM,PCは現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させた状態に保てばよい。 In this embodiment, the image forming apparatus A (see FIG. 2) can switch between a monochrome mode for printing monochrome images (black-and-white images) and a full-color mode for printing full-color images. In the monochrome mode, only the black process cartridge PK is used, so the moving member 72L is not movable, and only the moving member 72R is movable. That is, when the moving member 72R moves rightward in FIG. 33(a), the separating member 71K separates from the force receiving portion 44b. As a result, the developing roller 41 of the black process cartridge PK comes into contact with the photosensitive drum 1 . On the other hand, the moving member 72L does not have to move from the state shown in FIG. 33(a). When forming a monochrome image, the yellow, cyan, and magenta process cartridges PY, PM, and PC may be kept in a state in which the developing roller 41 is separated from the photosensitive drum 1 .

一方、フルカラーモードでは、移動部材72Rと移動部材72Lの両方が図33(a)に示す状態から右方向に移動することで、全てのカートリッジPで、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させるとよい。 On the other hand, in the full-color mode, both the moving members 72R and 72L move rightward from the state shown in FIG. It is better to let

本実施例の構成によれば、移動部材72R、移動部材72Lが別々に動くことができる。モノクロ画像を印刷する際には、イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PCにおいて、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させた状態にできる。イエロー、マゼンダ、シアンの現像ローラ41が変形するのを確実に抑えられる。またモノクロモードにおいて、イエロー、マゼンダ、シアンの現像ローラ41に担持されたトナーが、感光体ドラム1へ付着することを抑えることができる。また、イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PCでは、感光体ドラム1と現像ローラ41とが摺擦しないので、感光体ドラム1、現像ローラ41、および、トナーの劣化を抑制できる。 According to the configuration of this embodiment, the moving member 72R and the moving member 72L can move separately. When printing a monochrome image, the developing roller 41 can be separated from the photosensitive drum 1 in the yellow, magenta, and cyan process cartridges PY, PM, and PC. Deformation of the yellow, magenta, and cyan developing rollers 41 can be reliably suppressed. Also, in the monochrome mode, it is possible to prevent the toner carried by the yellow, magenta, and cyan developing rollers 41 from adhering to the photosensitive drum 1 . Further, in the yellow, magenta, and cyan process cartridges PY, PM, and PC, since the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 do not rub against each other, deterioration of the photosensitive drum 1, developing roller 41, and toner can be suppressed.

なお、本実施例の変形例として図33(b)に示す構成がある。図33(b)では、移動部材72Rに設けられた離間部材71と、移動部材72Lに設けられた離間部材71Y,71M,71Cは、回転中心が異なる位置にある。例えば離間部材71Y(係合部材A)において、回転中心である支持部74Yは、当接部71Yb(力受け部44bと当接する部分)よりも右にある。一方、離間部材71K(係合部材B)において回転中心である支持部74Kは、当接部71Kb(力受け部44bと当接する部分)よりも左にある。そのため、図33(b)における離間機構70の幅W7bは、図33(a)の離間機構70の幅W7aよりも短くなる。図33(b)に示す構成では離間機構70をコンパクトにできる。 Incidentally, there is a configuration shown in FIG. 33(b) as a modified example of this embodiment. In FIG. 33B, the spacing member 71 provided on the moving member 72R and the spacing members 71Y, 71M, and 71C provided on the moving member 72L are located at different positions of rotation centers. For example, in the spacing member 71Y (engagement member A), the support portion 74Y, which is the center of rotation, is located to the right of the contact portion 71Yb (the portion that contacts the force receiving portion 44b). On the other hand, the support portion 74K, which is the rotation center of the spacing member 71K (engagement member B), is located to the left of the contact portion 71Kb (the portion that contacts the force receiving portion 44b). Therefore, the width W7b of the spacing mechanism 70 in FIG. 33(b) is shorter than the width W7a of the spacing mechanism 70 in FIG. 33(a). With the configuration shown in FIG. 33(b), the spacing mechanism 70 can be made compact.

幅W7bを短くするためには、並んで配置された複数の離間部材71のうち、両端(右端と左端)に位置する離間部材71Y(係合部材A)と離間部材71K(係合部材B)の回転中心の位置を近づけるとよい。図33(b)に示す構成では、離間部材71Yの回転中心(支持部74Y)および離間部材71Kの回転中心(支持部74K)が、当接部71Ybと当接部71Kbの間に位置する。つまり、当接部71Kbと当接部71Ybに挟まれる領域Zの内部(内側)に、支持部74Y、74Kを配置しW7bを短くした。 In order to shorten the width W7b, among the plurality of spacing members 71 arranged side by side, the spacing member 71Y (engagement member A) and the spacing member 71K (engagement member B) positioned at both ends (right end and left end) It is better to bring the positions of the rotation centers of In the configuration shown in FIG. 33B, the center of rotation of the spacing member 71Y (supporting portion 74Y) and the center of rotation of the spacing member 71K (supporting portion 74K) are located between the contact portions 71Yb and 71Kb. That is, the support portions 74Y and 74K are arranged inside (inside) the region Z sandwiched between the contact portions 71Kb and 71Yb to shorten W7b.

なお、図33(b)において開示した離間部材71Yを、図34を用いてさらに説明する。図34は離間部材71YがプロセスカートリッジPYと係合する状態を示す。離間部材71Yは力受け部44bと係合(当接)することで、力受け部44bに力を加えるが、同時に力受け部44bから力F1を受ける。 The spacing member 71Y disclosed in FIG. 33(b) will be further described with reference to FIG. FIG. 34 shows a state where the spacing member 71Y is engaged with the process cartridge PY. By engaging (abutting) with the force receiving portion 44b, the spacing member 71Y applies a force to the force receiving portion 44b, and at the same time receives a force F1 from the force receiving portion 44b.

この力F1は支持部74Yを中心とした矢印s2方向のモーメントを発生させる。この矢印s2方向のモーメントによって、離間部材71Yは力受け部44bと係合可能な位置(通常位置)に保持される。つまり、離間部材71bが矢印s1方向に退避しないようになっている。 This force F1 generates a moment in the direction of arrow s2 around the support portion 74Y. This moment in the direction of the arrow s2 holds the spacing member 71Y at a position (normal position) where it can be engaged with the force receiving portion 44b. In other words, the spacing member 71b does not retreat in the arrow s1 direction.

なお本実施例では、離間部材71を付勢する弾性部材(付勢バネ73)は、圧縮コイルバネであった。しかし、弾性部材の構成はこれに限るものではなく、例えば図35に示すように、ねじりバネ75を使ってもよい。本実施例の他、実施例2や実施例4のように離間部材71が回転する構成において、ねじりバネ75を利用することは有効である。 In this embodiment, the elastic member (biasing spring 73) that biases the spacing member 71 is a compression coil spring. However, the configuration of the elastic member is not limited to this, and for example, a torsion spring 75 may be used as shown in FIG. In addition to this embodiment, it is effective to use the torsion spring 75 in the configuration in which the separation member 71 rotates as in the second and fourth embodiments.

1 感光体ドラム
4 現像ユニット(第二ユニット)
5 クリーニングユニット(第一ユニット)
13 中間転写ベルト(中間転写体)
28 カートリッジトレイ(載置部材)
30 開閉ドア(開閉部材)
41 現像ローラ
61 離間部材(係合部材)
62 移動部材
62a ガイド部(支持部)
71 離間部材(係合部材)
72 移動部材
74 回転中心(支持部)
100 装置本体(画像形成装置本体)
204 現像カートリッジ
A 画像形成装置
P(PY、PM、PC、PK) プロセスカートリッジ
1 photoreceptor drum 4 developing unit (second unit)
5 cleaning unit (first unit)
13 intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
28 cartridge tray (mounting member)
30 open/close door (open/close member)
41 developing roller 61 spacing member (engaging member)
62 moving member 62a guide portion (support portion)
71 spacing member (engagement member)
72 moving member 74 center of rotation (supporting part)
100 apparatus main body (image forming apparatus main body)
204 Developing cartridge A Image forming apparatus P (PY, PM, PC, PK) Process cartridge

Claims (26)

プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された突起と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記突起は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記突起は、前記揺動軸から引いた垂線を通るように設けられているプロセスカートリッジ。
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a projection configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, (I) the projection is positioned below the photosensitive drum, and (II) the photosensitive drum is positioned below the photosensitive drum. A process cartridge according to claim 1, wherein said protrusions are provided so as to pass through a vertical line drawn from said swing shaft when viewed along the axis of the body drum.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、
前記突起は垂直方向に力を加えられた場合に、前記第2枠体に対して該垂直方向に移動しないように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のプロセスカートリッジ。
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the roller,
2. A process cartridge according to claim 1, wherein said protrusion is constructed so as not to move in said vertical direction with respect to said second frame when a force is applied in said vertical direction.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記突起の底部の水平方向の長さは、前記突起の底部と異なる位置における前記突起の水平方向の長さと略同一である請求項1又は2に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotational axis of the roller, the horizontal length of the bottom of the projection when viewed along the rotational axis of the photosensitive drum is equal to the projection. 3. A process cartridge according to claim 1, wherein the horizontal length of said protrusion at a position different from the bottom of said process cartridge is substantially the same. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記突起の前記力を受ける面は、略垂直である請求項1乃至3のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, the surface of the protrusion that receives the force is substantially vertical when viewed along the rotation axis of the photosensitive drum. A process cartridge according to any one of claims 1 to 3. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記突起の底部の水平方向の長さは、前記突起の底部と異なる位置における前記突起の水平方向の長さよりも長い請求項1又は2に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotational axis of the roller, the horizontal length of the bottom of the projection when viewed along the rotational axis of the photosensitive drum is equal to the projection. 3. A process cartridge according to claim 1 or 2, wherein the horizontal length of said projections at a position different from the bottom of the cartridge is longer than that of said projections. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記突起は前記感光体ドラムから離れる方向に窪んでいる凹部を有することを特徴とする請求項1、2又は5のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, the projection is recessed in a direction away from the photosensitive drum as viewed along the axis of the photosensitive drum. 6. A process cartridge according to any one of claims 1, 2 or 5, characterized by comprising: 前記凹部は一つの部材に設けられている請求項1、2、5又は6のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 7. A process cartridge according to any one of claims 1, 2, 5 and 6, wherein said recess is provided in one member. 前記第2枠体は、トナーを収容するための容器を備え、(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置して、前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記突起部は、前記容器の底部よりも下方に位置する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 The second frame includes a container for containing toner, and (i) the second frame is located at the first position, and (ii) the rotational axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing roller. When the process cartridge is oriented so that the photoreceptor drum and the protrusion are positioned below the process cartridge, the protrusion is located below the bottom of the container. 8. A process cartridge according to any one of claims 1 to 7, wherein the lower side of the process cartridge. 前記第2枠体は、前記容器に取り付けられ、前記現像ローラのシャフトを受け入れる開口が設けられた軸受、を備えており、
前記突起は、前記軸受に設けられている請求項8に記載のプロセスカートリッジ。
The second frame includes a bearing attached to the container and provided with an opening for receiving the shaft of the developing roller,
9. A process cartridge according to claim 8, wherein said projection is provided on said bearing.
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受ける力受け部と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記力受け部は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記力受け部は、前記揺動軸から引いた垂線を通るように設けられているプロセスカートリッジ。
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a force receiving portion that receives a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, (I) the force receiving portion is positioned below the photosensitive drum, and ( II) A process cartridge in which, when viewed along the axis of the photosensitive drum, the force receiving portion is provided so as to pass through a vertical line drawn from the swing shaft.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、
前記力受け部は垂直方向に力を加えられた場合に、前記第2枠体に対して該垂直方向に移動しないように構成されていることを特徴とする請求項10に記載のプロセスカートリッジ。
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller,
11. A process cartridge according to claim 10, wherein said force receiving portion is constructed so as not to move in the vertical direction with respect to said second frame when force is applied in the vertical direction.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記力受け部の底部の水平方向の長さは、前記力受け部の底部と異なる位置における前記力受け部の水平方向の長さと略同一である請求項10又は11に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is The horizontal length of the bottom portion of the force receiving portion viewed along the rotation axis of the photosensitive drum when the process cartridge is positioned below the rotation axis of the developing roller 12. A process cartridge according to claim 10, wherein the horizontal length of the force receiving portion at a position different from the bottom portion of the force receiving portion is substantially the same. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記力受け部の前記力を受ける面は、略垂直である請求項10乃至12のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, the surface of the force receiving portion that receives the force when viewed along the rotation axis of the photosensitive drum is: 13. A process cartridge according to any one of claims 10 to 12, which is substantially vertical. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記力受け部の底部の水平方向の長さは、前記力受け部の底部と異なる位置における前記力受け部の水平方向の長さよりも長い請求項10又は11に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is The horizontal length of the bottom portion of the force receiving portion viewed along the rotation axis of the photosensitive drum when the process cartridge is positioned below the rotation axis of the developing roller 12. A process cartridge according to claim 10, wherein is longer than the horizontal length of the force receiving portion at a position different from the bottom portion of the force receiving portion. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記力受け部は前記感光体ドラムから離れる方向に窪んでいる凹部を有することを特徴とする請求項10、11又は14のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, the force receiving portion moves away from the photosensitive drum as viewed along the axis of the photosensitive drum. 15. A process cartridge according to any one of Claims 10, 11 and 14, characterized by having a concave recess. 前記凹部は一つの部材に設けられている請求項10、11,14又は15のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 16. A process cartridge according to any one of claims 10, 11, 14 and 15, wherein said recess is provided in one member. 前記第2枠体は、トナーを収容するための容器を備え、(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置して、前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記力受け部は、前記容器の底部よりも下方に位置する請求項10乃至16のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 The second frame includes a container for containing toner, and (i) the second frame is located at the first position, and (ii) the rotational axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing roller. When the process cartridge is oriented so that the photoreceptor drum and the force receiving portion are positioned below the process cartridge, the force receiving portion is located below the rotation axis of the container. 17. A process cartridge according to any one of claims 10 to 16, located below the bottom of the process cartridge. 前記第2枠体は、前記容器に取り付けられ、前記現像ローラのシャフトを受け入れる開口が設けられた軸受、を備えており、
前記力受け部は、前記軸受に設けられている請求項17に記載のプロセスカートリッジ。
The second frame includes a bearing attached to the container and provided with an opening for receiving the shaft of the developing roller,
18. A process cartridge according to claim 17, wherein said force receiving portion is provided on said bearing.
プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された突起と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記突起は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記突起の前記力を受ける面と平行な平行線が前記揺動軸を通るように引かれた際に、前記突起は前記平行線を通るように設けられているプロセスカートリッジ。
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a projection configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, (I) the projection is positioned below the photosensitive drum, and (II) the photosensitive drum is positioned below the photosensitive drum. When viewed along the axis of the body drum, when a parallel line parallel to the force-receiving surface of the protrusion is drawn through the swing shaft, the protrusion is provided so as to pass through the parallel line. process cartridge.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、
前記突起は垂直方向に力を加えられた場合に、前記第2枠体に対して該垂直方向に移動しないように構成されていることを特徴とする請求項19に記載のプロセスカートリッジ。
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the roller,
20. A process cartridge according to claim 19, wherein said projection is configured so as not to move in said vertical direction with respect to said second frame when a force is applied in said vertical direction.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記突起の底部の水平方向の長さは、前記突起の底部と異なる位置における前記突起の水平方向の長さと略同一である請求項19又は20に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotational axis of the roller, the horizontal length of the bottom of the projection when viewed along the rotational axis of the photosensitive drum is equal to the projection. 21. A process cartridge according to claim 19 or 20, wherein the horizontal length of said projection at a position different from the bottom of said cartridge is substantially the same. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記突起が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記突起の前記力を受ける面は、略垂直である請求項19乃至21のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the projection are located below the process cartridge, and the rotation axis of the photoreceptor drum is aligned with the developing device. When the process cartridge is positioned below the rotation axis of the roller, the surface of the protrusion that receives the force is substantially vertical when viewed along the rotation axis of the photosensitive drum. A process cartridge according to any one of claims 19 to 21. プロセスカートリッジであって、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムがその回転軸線を中心として回転可能となるように、前記感光体ドラムを支持する第1枠体と、
現像ローラと、
前記現像ローラがその回転軸線を中心に回転可能となるように、前記現像ローラを支持し、前記現像ローラによって前記感光体ドラムの潜像を現像し得るように前記現像ローラを前記感光体ドラムに接触させる第1位置と、前記現像ローラを前記感光体ドラムから離した第2位置と、の間を、前記第1枠体に対して揺動軸線を中心として揺動可能な第2枠体と、
前記第2枠体を前記第1位置から前記第2位置へ移動させるための力を前記プロセスカートリッジの外部から受けるように構成された力受け部と、を備え、
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、(I)前記力受け部は、前記感光体ドラムよりも下方に位置しており、かつ、(II)前記感光体ドラムの軸線に沿って見て、前記力受け部の前記力を受ける面と平行な平行線が前記揺動軸を通るように引かれた際に、前記力受け部は前記平行線を通るように設けられているプロセスカートリッジ。
a process cartridge,
a photoreceptor drum;
a first frame supporting the photoreceptor drum so that the photoreceptor drum is rotatable about its rotational axis;
a developing roller;
supporting the developing roller so that the developing roller is rotatable about its rotational axis; and attaching the developing roller to the photosensitive drum so that the latent image on the photosensitive drum can be developed by the developing roller. a second frame that can swing about a swing axis with respect to the first frame between a first position of contact and a second position of separating the developing roller from the photosensitive drum; ,
a force receiving portion configured to receive a force from outside the process cartridge for moving the second frame from the first position to the second position;
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, (I) the force receiving portion is positioned below the photosensitive drum, and ( II) When viewed along the axis of the photoreceptor drum, when a parallel line parallel to the surface of the force receiving portion that receives the force is drawn through the swing shaft, the force receiving portion A process cartridge that runs parallel lines.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、
前記力受け部は垂直方向に力を加えられた場合に、前記第2枠体に対して該垂直方向に移動しないように構成されていることを特徴とする請求項23に記載のプロセスカートリッジ。
(i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller,
24. A process cartridge according to claim 23, wherein said force receiving portion is configured so as not to move in the vertical direction with respect to said second frame when force is applied in the vertical direction.
(i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記力受け部の底部の水平方向の長さは、前記力受け部の底部と異なる位置における前記力受け部の水平方向の長さと略同一である請求項23又は24に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is The horizontal length of the bottom portion of the force receiving portion viewed along the rotation axis of the photosensitive drum when the process cartridge is positioned below the rotation axis of the developing roller 25. A process cartridge according to claim 23 or 24, wherein is substantially the same as the horizontal length of said force receiving portion at a position different from the bottom portion of said force receiving portion. (i)前記第2枠体が前記第1位置にあって、かつ、(ii)前記感光体ドラムおよび前記力受け部が前記プロセスカートリッジの下部に位置して、前記感光体ドラムの回転軸線が前記現像ローラの回転軸線よりも下方に位置するように前記プロセスカートリッジが姿勢づけられた際に、前記感光体ドラムの回転軸線に沿って見て、前記力受け部の前記力を受ける面は、略垂直である請求項23乃至25のいずれか1項に記載のプロセスカートリッジ。 (i) the second frame is at the first position; and (ii) the photoreceptor drum and the force receiving portion are located below the process cartridge, and the rotational axis of the photoreceptor drum is When the process cartridge is oriented so as to be positioned below the rotation axis of the developing roller, the surface of the force receiving portion that receives the force when viewed along the rotation axis of the photosensitive drum is: 26. A process cartridge according to any one of claims 23 to 25, which is substantially vertical.
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