JP2023072040A - Measuring terminal device and remote monitoring system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring terminal device and a remote monitoring system capable of efficiently transmitting sensor data by switching an operation mode according to a situation without impairing a waterproof function.
SOLUTION: In a remote monitoring system, a sensor terminal 10 that is a measuring terminal device includes a non-contact sensor (a trigger sensor) that can change a state from an outside of a waterproof housing 19. A control unit 11 corresponds to ON/OFF of the trigger sensor to switch and set an operation mode for defining sensor data to be transmitted and a transmission schedule, and transmits sensor data in a set transmission format to own it.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、計測端末装置及び遠隔監視システムに係り、特に、状況に応じてセンサデータ送信の動作を適宜変更し、効率的にセンサデータを伝送できる計測端末装置及び遠隔監視システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a measuring terminal device and a remote monitoring system, and more particularly to a measuring terminal device and a remote monitoring system capable of appropriately changing sensor data transmission operations according to the situation and efficiently transmitting sensor data.

[先行技術の説明]
従来、監視対象物にセンサを設置して、無線を用いて遠隔監視を行う遠隔監視システム(センサネットワーク)があった。
このような遠隔監視システムは、屋外での環境モニタリング(温度・湿度・雨量等)、店舗等での照明や空調制御、ビルや工場での電力監視、自動運転制御等様々な用途に用いられる。
[Description of prior art]
Conventionally, there has been a remote monitoring system (sensor network) in which a sensor is installed on an object to be monitored and remote monitoring is performed using radio.
Such remote monitoring systems are used for various purposes such as outdoor environmental monitoring (temperature, humidity, rainfall, etc.), lighting and air conditioning control in stores, power monitoring in buildings and factories, and automatic operation control.

[遠隔監視システムの概略:図8]
一般的な遠隔監視システムの概略について図8を用いて説明する。図8は、遠隔監視システムの概略図である。
図8に示すように、遠隔監視システムは、センサ端末1-1,1-2,…,1-n(センサ端末1と記載することもある)と、親局2と、ネットワークサーバ3とを備えている。
ネットワークサーバ3と親局2とは専用ネットワークやインターネット等のネットワーク4により接続されている。
[Overview of remote monitoring system: Fig. 8]
An outline of a general remote monitoring system will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram of a remote monitoring system.
As shown in FIG. 8, the remote monitoring system includes sensor terminals 1-1, 1-2, . I have.
The network server 3 and the master station 2 are connected by a network 4 such as a dedicated network or the Internet.

センサ端末1は、監視対象の状態を監視して、センサデータを無線通信により親局2に送信する。
親局2は、複数のセンサ端末1からのセンサデータを受信して収集し、ネットワーク4を介してネットワークサーバ3に送信する。
ネットワークサーバ3は、複数の親局2から受信したセンサデータを蓄積し、外部からの要求に応じて提供する。
The sensor terminal 1 monitors the state of the monitoring target and transmits sensor data to the master station 2 by wireless communication.
The master station 2 receives and collects sensor data from a plurality of sensor terminals 1 and transmits the data to the network server 3 via the network 4 .
The network server 3 accumulates sensor data received from a plurality of master stations 2 and provides them in response to external requests.

ここで、センサ端末1と親局2との無線通信は、一つの親局2に広範囲のセンサ端末1が接続できるよう、LPWA(Low Power Wide Area)という長距離無線通信規格を使用している。
また、センサ端末1の特徴として、設置場所が限定されないよう電池駆動としており、そのため、限られた電力で長期間の運用に耐えられるよう、低消費電力であることが求められる。
更に、屋外で使用することを想定し、防水機能が重要となる。
Here, the wireless communication between the sensor terminal 1 and the master station 2 uses a long-distance wireless communication standard called LPWA (Low Power Wide Area) so that a wide range of sensor terminals 1 can be connected to one master station 2. .
Moreover, as a feature of the sensor terminal 1, it is battery-powered so that the installation location is not limited, so it is required to have low power consumption so that it can withstand long-term operation with limited power.
Furthermore, assuming that it will be used outdoors, a waterproof function is important.

LPWAは、低消費電力でありながら長距離無線伝送が可能であり、LoRa(Long Range)変調を用いるセンサ端末1が知られている。センサ端末1では、センサ端末1から親局2への上り通信がメインとなる通信モードでは、受信機能は通常使用しないため、低消費電力化を図ることができる。 LPWA is capable of long-distance wireless transmission while consuming low power, and sensor terminals 1 using LoRa (Long Range) modulation are known. Since the sensor terminal 1 normally does not use the reception function in a communication mode in which upstream communication from the sensor terminal 1 to the master station 2 is the main activity, power consumption can be reduced.

[従来のセンサ端末の構成:図9]
従来のセンサ端末の構成について図9を用いて説明する。図9は、従来のセンサ端末の構成を示す構成ブロック図である。
図9に示すように、従来のセンサ端末70は、制御部71と、LPWA通信用無線部72と、高速通信用無線部73と、有線通信コネクタ74と、外部センサ75と、内部センサ76と、電池77と、防水コネクタ78と、防水筐体79とを備えている。
[Configuration of conventional sensor terminal: Fig. 9]
A configuration of a conventional sensor terminal will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a configuration block diagram showing the configuration of a conventional sensor terminal.
As shown in FIG. 9, the conventional sensor terminal 70 includes a control unit 71, an LPWA communication wireless unit 72, a high-speed communication wireless unit 73, a wired communication connector 74, an external sensor 75, and an internal sensor 76. , a battery 77 , a waterproof connector 78 , and a waterproof housing 79 .

制御部71は、装置全体の制御を行うものであり、センサデータの収集や通信制御を行う。
LPWA通信用無線部72は、LPWAによる無線通信を行う。通常、外部センサ75や内部センサ76で取得されるセンサデータ(センサ情報)は、情報量が少ないため、LPWA通信用無線部72から低速で送信される。
高速通信用無線部73は、FSK変調されたデータを送受信することにより、LPWAよりも高速の高速無線通信を行う。
The control unit 71 controls the entire apparatus, and collects sensor data and controls communication.
The LPWA communication radio unit 72 performs radio communication by LPWA. Normally, sensor data (sensor information) acquired by the external sensor 75 and the internal sensor 76 is transmitted at a low speed from the LPWA communication radio unit 72 because the amount of information is small.
The high-speed communication radio unit 73 performs high-speed radio communication faster than LPWA by transmitting and receiving FSK-modulated data.

有線通信コネクタ74は、PC(Personal Computer)等に接続するものであり、外部から制御部71にアクセスして設定や操作が行われる。
外部センサ75は、センサ端末70の外部に設けられ、センシングを行ってセンサデータを制御部71に出力する。
内部センサ76は、センサ端末70の内部に設けられたセンサであり、センシングデータを制御部71に出力する。
The wired communication connector 74 is connected to a PC (Personal Computer) or the like, and the controller 71 is accessed from the outside for setting and operation.
The external sensor 75 is provided outside the sensor terminal 70 , performs sensing, and outputs sensor data to the control unit 71 .
The internal sensor 76 is a sensor provided inside the sensor terminal 70 and outputs sensing data to the control section 71 .

電池77は、電源を各部に供給する。
防水コネクタ78は、外部センサ75をセンサ端末70と接続し、水がセンサ端末70内に侵入するのを防ぐ構成となっている。
外部センサ75を除く各構成要素は、防水筐体79に内蔵されている。
A battery 77 supplies power to each part.
The waterproof connector 78 connects the external sensor 75 to the sensor terminal 70 and prevents water from entering the sensor terminal 70 .
Each component except the external sensor 75 is built in a waterproof housing 79 .

上記従来のセンサ端末70においては、外部センサ75や内部センサ76からのセンサデータは、制御部71で収集され、制御部71は、例えば、予め設定されたスケジュールに従って、センサデータをLPWA通信用無線部72から親局2に送信するようになっている。 In the conventional sensor terminal 70, the sensor data from the external sensor 75 and the internal sensor 76 are collected by the control unit 71, and the control unit 71 transmits the sensor data according to, for example, a preset schedule. The data is transmitted from the unit 72 to the master station 2 .

[ファームウェアの書き換え]
センサ端末では、機能向上やソフトウェアのバグの修正などを目的として、ファームウェアの書き換えが行われる場合がある。
従来のセンサ端末70では、有線通信コネクタ74にPC等を接続して、ファームウェアの書き換えを行っていた。
[Rewrite Firmware]
In sensor terminals, the firmware may be rewritten for the purpose of improving functions or correcting software bugs.
In the conventional sensor terminal 70, a PC or the like is connected to the wired communication connector 74 to rewrite the firmware.

しかし、この方法では、防水筐体79を開く必要があり、防水性能が劣化する恐れがある。
また、センサ端末70が取り外しが容易でない場所に設置されていた場合、センサ端末70を取り外して有線通信コネクタ74にPCを接続することは極めて困難となる。
However, in this method, it is necessary to open the waterproof housing 79, which may deteriorate the waterproof performance.
Moreover, if the sensor terminal 70 is installed in a place where it is difficult to remove it, it will be extremely difficult to remove the sensor terminal 70 and connect the PC to the wired communication connector 74 .

無線通信を利用してファームウェアを書き替える場合、センサデータの送信に用いるLPWA用無線部72の通信速度は、低消費電力且つ長距離通信を行うために低速であり、ファームウェアデータを受信するのに時間がかかってしまう。 When rewriting firmware using wireless communication, the communication speed of the LPWA wireless unit 72 used for transmitting sensor data is low for low power consumption and long-distance communication. It takes time.

一方、高速通信用無線部73の通信速度は高速で、短時間での書き換えが可能である。
しかし、高速通信用無線部73が起動していないとファームウェアの書き換え要求を受信できないため、高速通信用無線部73を常時起動している必要があり、消費電力が増大し、電池等の消耗が早まってしまう。
On the other hand, the high-speed communication radio unit 73 has a high communication speed and can be rewritten in a short time.
However, since the firmware rewriting request cannot be received unless the high-speed communication radio unit 73 is activated, the high-speed communication radio unit 73 must be activated all the time, which increases power consumption and consumes batteries. It's early.

[制御部の動作設定]
従来のセンサ端末70では、複数のセンサが接続されており、頻繁にセンサデータが入力されるが、センサ端末70は、無線伝送可能なデータサイズが小さいため、全てのセンサデータを親局2に送信することは困難であり、送信するセンタデータを選択する必要がある。
そのため、親局2にどのセンサデータを送信するか、また、どのようなタイミング(スケジュール)で親局2に送信するかといった動作の内容は、予め制御部71に設定されている。
そして、制御部71は、設定された内容に基づいてセンサデータの送信を行うようになっている。
[Operation setting of control part]
In the conventional sensor terminal 70, a plurality of sensors are connected and sensor data is frequently input. It is difficult to transmit, and it is necessary to select the center data to be transmitted.
Therefore, the content of the operation such as which sensor data is to be transmitted to the master station 2 and what timing (schedule) to transmit to the master station 2 is set in advance in the control unit 71 .
Then, the control unit 71 transmits the sensor data based on the set contents.

上述したように、上り通信が主となるセンサネットワークでは、データ送信間隔の変更や送信すべきセンサデータの種類を変更する場合、ネットワークサーバ側からセンサ端末70への制御は困難である。そのため、動作の内容を変更する場合には、ファームウェアの書き換えと同様に、筐体79を開いてPCを接続して、動作内容を設定しなおすようになっていた。
更に、従来のセンサ端末70では、センサ端末70から親局2へのセンサデータ伝送時のデータフォーマットが固定であり、効率よくセンサデータを送信する必要があった。
As described above, in a sensor network in which upstream communication is mainly used, it is difficult to control the sensor terminal 70 from the network server side when changing the data transmission interval or changing the type of sensor data to be transmitted. Therefore, when changing the contents of the operation, like rewriting the firmware, the housing 79 is opened, the PC is connected, and the contents of the operation are set again.
Furthermore, in the conventional sensor terminal 70, the data format at the time of sensor data transmission from the sensor terminal 70 to the master station 2 is fixed, and it is necessary to transmit the sensor data efficiently.

[関連技術]
尚、無線通信を用いてデータを収集又は配信する従来技術としては、特開2005-260770号公報「移動通信システム」(特許文献1)、特開2018-22509号公報「双方向型情報配信システム」(特許文献2)がある。
[Related technology]
In addition, as conventional technology for collecting or distributing data using wireless communication, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-260770 "Mobile communication system" (Patent Document 1), Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-22509 "Interactive information distribution system ” (Patent Document 2).

特許文献1には、タクシー配車用の移動通信システムにおいて、ポーリングを用いて移動局の情報を収集することが記載されている。
特許文献2には、Wi-Fi装置を用いて端末から上位装置に情報送信し、また、上位装置から端末に情報配信することが記載されている。
Patent Document 1 describes collecting information on mobile stations using polling in a mobile communication system for dispatching taxis.
Patent document 2 describes that information is transmitted from a terminal to a host device using a Wi-Fi device, and information is distributed from the host device to a terminal.

特開2005-260770号公報JP-A-2005-260770 特開2018-22509号公報JP 2018-22509 A

上述したように、従来のセンサ端末では、親局へ送信するセンサデータや、送信スケジュールといった動作内容を変更するには、筐体を開けてPCを接続して設定を行わなければならず、防水機能が損なわれる恐れがあるという問題点があった。
また、LPWA通信では、一度に送信できるデータサイズが小さいため、複数のセンサデータを効率的に送る必要があるという問題点があった。
As described above , in conventional sensor terminals, in order to change the sensor data to be sent to the master station and the operation contents such as the transmission schedule, it is necessary to open the housing and connect a PC to make settings. There is a problem that the function may be impaired.
Further, in LPWA communication, since the data size that can be transmitted at one time is small, there is a problem that it is necessary to efficiently transmit a plurality of sensor data.

尚、特許文献1及び特許文献2には、非接触センサであるトリガセンサを本体内部に備え、トリガセンサがオンになると、高速通信用無線部を起動して、受信したファームウェアデータでファームウェアを更新することや、トリガセンサがオンになるとセンサデータ送信の動作モードを切り替えることは記載されていない。 In Patent Documents 1 and 2, a trigger sensor, which is a non-contact sensor, is provided inside the main body, and when the trigger sensor is turned on, the high-speed communication wireless unit is activated and the firmware is updated with the received firmware data. It is not described to switch the operating mode of sensor data transmission when the trigger sensor is turned on.

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、防水機能を損なわず、状況に応じて動作モードを切り替え、効率的にセンサデータを伝送できる計測端末装置及び遠隔監視システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a measurement terminal device and a remote monitoring system which can switch operation modes according to the situation and efficiently transmit sensor data without impairing the waterproof function. aim.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、監視対象の状態を検出するセンサを備え、センサで検出されたセンサデータを上位局に無線送信する計測端末装置であって、センサデータの送信に用いられる低消費電力用無線部と、当該装置に設けられ、オン/オフの状態を切り替えるトリガセンサと、送信すべきセンサデータと送信スケジュールとを規定する動作モードを複数記憶し、複数の動作モードの内、トリガセンサのオン/オフの状態に応じていずれかの動作モードを選択し、選択された動作モードに従ってセンサデータの送信を行う制御部とを備えたことを特徴としている。 The present invention for solving the problems of the above conventional example is a measurement terminal device which is provided with a sensor for detecting the state of an object to be monitored and which wirelessly transmits sensor data detected by the sensor to a higher-level station. A plurality of operation modes that define a low power consumption radio unit used for transmission, a trigger sensor provided in the device to switch on/off states, sensor data to be transmitted and a transmission schedule are stored, and a plurality of operation modes are stored. and a control unit that selects one of the operation modes according to the ON/OFF state of the trigger sensor and transmits sensor data according to the selected operation mode.

また、本発明は、上記計測端末装置において、トリガセンサが、装置の内部に設けられ、装置の外部から非接触でオン/オフの状態を切り替えるセンサ、又は装置の外部に設けられ、検出したセンサデータに応じてオン/オフの状態を切り替えるセンサであることを特徴としている。 Further, the present invention provides the above measurement terminal device, wherein the trigger sensor is provided inside the device and switches the on/off state without contact from the outside of the device, or a sensor provided outside the device and detects It is characterized by being a sensor that switches between ON and OFF states according to data.

また、本発明は、上記計測端末装置において、制御部が、動作モードに応じて伝送フォーマットを変更可能であることを特徴としている。 Further, according to the present invention, in the measuring terminal device described above, the control section can change the transmission format according to the operation mode.

また、本発明は、遠隔監視システムにおいて、上記のいずれか記載の計測端末装置と、計測端末装置からセンサデータを受信して、ネットワークを介して送信する上位局と、上位局から送信されたセンサデータを受信して記憶し、要求に応じて、記憶されたセンサデータを提供するサーバ装置とを備えたことを特徴としている。 Further, the present invention provides a remote monitoring system comprising: a measuring terminal device according to any one of the above-described measuring terminal devices; an upper station that receives sensor data from the measuring terminal device and transmits the sensor data via a network; and a server device for receiving and storing the data and for providing the stored sensor data upon request.

発明によれば、監視対象の状態を検出するセンサを備え、センサで検出されたセンサデータを上位局に無線送信する計測端末装置であって、センサデータの送信に用いられる低消費電力用無線部と、当該装置に設けられ、オン/オフの状態を切り替えるトリガセンサと、送信すべきセンサデータと送信スケジュールとを規定する動作モードを複数記憶し、複数の動作モードの内、トリガセンサのオン/オフの状態に応じていずれかの動作モードを選択し、選択された動作モードに従ってセンサデータの送信を行う制御部とを備えた計測端末装置としているので、トリガセンサの状態に応じて、送信するセンサデータの種類や数、送信スケジュールを設定できるので、状況に応じたセンシング動作を行うことができる効果がある。 According to the present invention, there is provided a measurement terminal device that includes a sensor that detects the state of a monitored object and that wirelessly transmits sensor data detected by the sensor to a higher-level station. a trigger sensor provided in the device for switching on/off states; storing a plurality of operation modes defining sensor data to be transmitted and a transmission schedule; /OFF state, selects one of the operation modes, and transmits sensor data according to the selected operation mode. Since the type and number of sensor data to be transmitted and the transmission schedule can be set, there is an effect that the sensing operation can be performed according to the situation.

また、本発明によれば、トリガセンサが、装置の内部に設けられ、装置の外部から非接触でオン/オフの状態を切り替えるセンサ、又は装置の外部に設けられ、検出したセンサデータに応じてオン/オフの状態を切り替えるセンサである上記計測端末装置としているので、用途に応じてトリガセンサを適宜使い分けることで、所望の動作を行わせることができる効果がある。 Further, according to the present invention, the trigger sensor is provided inside the device, and is a sensor that switches the on/off state without contact from the outside of the device, or is provided outside the device, and responds to the detected sensor data. Since the measurement terminal device is a sensor that switches between ON and OFF states, the desired operation can be performed by properly using the trigger sensor depending on the application.

また、本発明によれば、制御部が、動作モードに応じて伝送フォーマットを変更可能である上記計測端末装置としているので、選択された動作モードで送信すべきセンサデータの数やデータ量に応じて、伝送フォーマットを変更することで、全体のデータ量を増大させずに効率的にセンサデータを送信することができる効果がある。 Further, according to the present invention, since the control unit is the measurement terminal device capable of changing the transmission format according to the operation mode, the transmission format can be changed according to the number and amount of sensor data to be transmitted in the selected operation mode. Therefore, by changing the transmission format, it is possible to efficiently transmit the sensor data without increasing the total amount of data.

また、本発明によれば、上記のいずれか記載の計測端末装置と、計測端末装置からセンサデータを受信して、ネットワークを介して送信する上位局と、上位局から送信されたセンサデータを受信して記憶し、要求に応じて、記憶されたセンサデータを提供するサーバ装置とを備えた計測端末装置としているので、計測端末装置の防水機能を損なうことなく、ファームウェアの更新を迅速に行い、また、状況に応じてセンサデータ送信の動作を適宜変更することができ、システムの保守管理を容易にできる効果がある。 Further, according to the present invention, any one of the measuring terminal devices described above, an upper station that receives sensor data from the measuring terminal device and transmits the sensor data via a network, and receives the sensor data transmitted from the higher station and a server device that provides the stored sensor data upon request. In addition, it is possible to appropriately change the operation of sensor data transmission according to the situation, and there is an effect that maintenance and management of the system can be facilitated.

本センサ端末の構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of the present sensor terminal; FIG. 本遠隔監視システムの例として水位監視システムを示す説明図である。It is an explanatory view showing a water level monitoring system as an example of this remote monitoring system. 本センサ端末の状態遷移図である。It is a state transition diagram of this sensor terminal. 動作モードの例(1)を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example (1) of operation modes; 動作モードの例(2)を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example (2) of operation modes; データ伝送フォーマットの例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a data transmission format; 動作モード切替の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing operation mode switching processing; 遠隔監視システムの概略図である。1 is a schematic diagram of a remote monitoring system; FIG. 従来のセンサ端末の構成を示す構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram showing the configuration of a conventional sensor terminal;

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る計測端末装置(本計測端末装置)は、筐体の外から操作可能な非接触センサ(トリガセンサ)を備え、当該トリガセンサがオンになると、制御部が、高速通信用無線部を動作させ、ファームウェア書き換えの指示を受信すると、受信したファームウェアのデータで記憶しているファームウェアを更新するようにしているので、例えばトリガセンサとして磁気センサを備えておけば、保守員が、外部から磁石等で磁気センサをオンとすることで、高速通信用無線部を駆動させて、高速通信でファームウェアデータを受信して更新することができ、筐体を開かなくて済むため防水性を損なわず、迅速にファームウェアの書き換えを行うことができるものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of Embodiment]
A measurement terminal device (this measurement terminal device) according to an embodiment of the present invention includes a non-contact sensor (trigger sensor) that can be operated from outside the housing. When the communication radio unit is operated and an instruction to rewrite the firmware is received, the received firmware data is used to update the stored firmware. However, by turning on the magnetic sensor with a magnet or the like from the outside, it is possible to drive the wireless unit for high-speed communication, receive and update firmware data by high-speed communication, and it is waterproof because there is no need to open the housing. The firmware can be quickly rewritten without impairing the performance.

また、本発明の別の実施の形態に係る計測端末装置(別の計測端末装置)は、予めトリガセンサのオン/オフに対応した2種類の動作モードと各動作モードに対応する伝送フォーマットとを記憶しており、トリガセンサのオン/オフの状態に応じて、動作モードを切り替えて設定すると共に、設定された動作フォーマットでセンサデータを送信するものであり、状況に応じて筐体の外からトリガセンサを動作させて、センサ端末の動作モードを変更でき、動作モードに応じて効率よくセンサデータを送信することができるものである。 In addition, a measurement terminal device according to another embodiment of the present invention (another measurement terminal device) has two types of operation modes corresponding to ON/OFF of the trigger sensor and transmission formats corresponding to each operation mode. In addition to switching and setting the operation mode according to the ON/OFF state of the trigger sensor, the sensor data is transmitted in the set operation format. By activating the trigger sensor, the operation mode of the sensor terminal can be changed, and sensor data can be transmitted efficiently according to the operation mode.

別の計測端末装置では、動作モードの変更によって、例えば、同一種類のセンサについてセンサデータを送信するセンサの数を変える、センサデータを送信するセンサの種類を変える、送信スケジュールを変更する、といったことが可能となるものである。
また、本発明の実施の形態に係る遠隔監視システムは、本計測端末装置又は/及び別の計測端末装置を備えたセンサネットワークである。
In another measurement terminal device, by changing the operation mode, for example, the number of sensors that transmit sensor data of the same type can be changed, the type of sensor that transmits sensor data can be changed, and the transmission schedule can be changed. is possible.
Also, a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention is a sensor network including the present measurement terminal device and/or another measurement terminal device.

[本計測端末装置の構成:図1]
本計測端末装置(本センサ端末)は、従来のセンサ端末と同様に、図8に示した遠隔監視システムにおけるセンサ端末1として用いられるものである。尚、親局2は、請求項に記載した上位局に相当し、ネットワークサーバ3は、請求項に記載したサーバ装置に相当している。
[Configuration of this measurement terminal device: Fig. 1]
This measurement terminal device (this sensor terminal) is used as the sensor terminal 1 in the remote monitoring system shown in FIG. 8, like the conventional sensor terminal. The master station 2 corresponds to the upper station described in the claims, and the network server 3 corresponds to the server device described in the claims.

本センサ端末の構成について図1を用いて説明する。図1は、本センサ端末の構成ブロック図である。
図1に示すように、本センサ端末10は、従来のセンサ端末70と同様の構成部分として、LPWA用無線部12と、高速通信用無線部13と、有線通信コネクタ14と、外部センサ15と、内部センサ16と、電池17と、防水コネクタ18と、防水筐体19とを備えている。従来のセンサ端末70と同様の部分については、説明を省略する。
そして、本センサ端末10の特徴部分として、磁気センサ21とを備えており、また、制御部11の動作が従来とは一部異なっている。
尚、LPWA用無線部12は、請求項に記載した低消費電力用無線部に相当している。
The configuration of this sensor terminal will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration block diagram of the present sensor terminal.
As shown in FIG. 1, the sensor terminal 10 includes a LPWA wireless unit 12, a high-speed communication wireless unit 13, a wired communication connector 14, and an external sensor 15 as components similar to those of the conventional sensor terminal 70. , an internal sensor 16 , a battery 17 , a waterproof connector 18 , and a waterproof housing 19 . Descriptions of the same parts as those of the conventional sensor terminal 70 will be omitted.
A magnetic sensor 21 is provided as a feature of the sensor terminal 10, and the operation of the control section 11 is partially different from the conventional one.
The LPWA radio section 12 corresponds to the low power consumption radio section described in the claims.

本センサ端末10の特徴部分について具体的に説明する。
磁気センサ21は、磁気を検知してセンサデータを出力する非接触センサであり、本センサ端末10の防水筐体19内に設けられている。
Characteristic portions of the sensor terminal 10 will be specifically described.
The magnetic sensor 21 is a non-contact sensor that detects magnetism and outputs sensor data, and is provided inside the waterproof housing 19 of the sensor terminal 10 .

磁気センサ21は、常時磁気を検出して、検出された磁気レベルに応じたセンサデータを出力している。平常時には、磁気センサ21の出力はLレベルとなっている。
外部から磁石が近づけられた場合には、磁気センサ21は平常時より強い磁気を検出して、Hレベルのセンサデータを出力する。
The magnetic sensor 21 constantly detects magnetism and outputs sensor data corresponding to the detected magnetism level. Normally, the output of the magnetic sensor 21 is at L level.
When a magnet is approached from the outside, the magnetic sensor 21 detects magnetism stronger than usual and outputs H level sensor data.

制御部11の記憶部(図示せず)は、接続されている複数のセンサの内、いずれかのセンサをトリガセンサとして記憶している。ここでは、磁気センサ21をトリガセンサとして記憶している。
そして、本センサ端末10は、磁気センサ21をトリガセンサとして利用して、特定の動作を行うようにしている。具体的には、磁気センサ21がオンになった場合には、制御部11が、高速通信用無線部13をオンにして、ファームウェアの書き換えを行う。
高速通信用無線部13は、FSK変調されたデータを送受信するものであり、LoRa変調のLPWA用無線部12に比べてビットレートが高く、高速通信が可能である。
A storage unit (not shown) of the control unit 11 stores one of the plurality of connected sensors as a trigger sensor. Here, the magnetic sensor 21 is stored as the trigger sensor.
The sensor terminal 10 uses the magnetic sensor 21 as a trigger sensor to perform a specific operation. Specifically, when the magnetic sensor 21 is turned on, the control unit 11 turns on the high-speed communication radio unit 13 to rewrite the firmware.
The high-speed communication radio unit 13 transmits and receives FSK-modulated data, and has a higher bit rate than the LoRa-modulated LPWA radio unit 12, enabling high-speed communication.

[本センサ端末10の動作]
本センサ端末10の動作として、ファームウェアの更新について説明する。
本センサ端末10の制御部11は、トリガセンサである磁気センサ21からのセンサデータを監視し、センサデータがHレベルになった場合(オンになった場合)に、高速通信用無線部13を一定時間オンとするように制御する。
これにより、本センサ端末10は、ネットワークサーバ3又は親局2又はファームウェアデータ送信用無線端末と高速無線通信を行って、ファームウェア書き換え要求及びファームウェアデータを受信する。
[Operation of the present sensor terminal 10]
As an operation of the sensor terminal 10, updating of firmware will be described.
The control unit 11 of the sensor terminal 10 monitors the sensor data from the magnetic sensor 21, which is the trigger sensor, and when the sensor data becomes H level (turns on), the high-speed communication radio unit 13 is activated. Control to turn on for a certain period of time.
As a result, the sensor terminal 10 performs high-speed wireless communication with the network server 3, master station 2, or wireless terminal for firmware data transmission, and receives the firmware rewrite request and firmware data.

制御部11は、高速通信用無線部13からファームウェア書き換え要求を受信すると、それに続いて受信したファームウェアデータで、ファームウェアの書き換えを行う。
そして、制御部11は、ファームウェアの書き換えが完了した場合、又は高速通信用無線部13をオンとしてから一定時間が経過した場合に、高速通信用無線部13を再びオフとする。
When the control unit 11 receives the firmware rewrite request from the high-speed communication radio unit 13, the control unit 11 rewrites the firmware with the firmware data received subsequently.
Then, the control unit 11 turns off the high-speed communication radio unit 13 again when the rewriting of the firmware is completed or when a predetermined time has passed since the high-speed communication radio unit 13 was turned on.

つまり、本センサ端末10においてファームウェアの更新が必要になった場合には、保守員が防水筐体19の外から磁石を近づけることで、磁気センサ21をオンとして、それをトリガとして制御部11が高速通信用無線部13をオンとし、新しいファームウェアデータを受信して更新するものである。
磁気センサ21の実装場所は、防水筐体19を開けなくても、磁石を接近させればオンとなる場所とする。
In other words, when it becomes necessary to update the firmware in the sensor terminal 10, maintenance personnel bring a magnet close to the waterproof housing 19 to turn on the magnetic sensor 21, which triggers the control unit 11 to turn on the magnetic sensor 21. The high-speed communication radio unit 13 is turned on to receive and update new firmware data.
The mounting location of the magnetic sensor 21 is a location where it can be turned on by bringing a magnet close to it without opening the waterproof housing 19 .

これにより、本センサ端末10では、ファームウェアの更新時に、防水筐体19を開けて有線コネクタでPCを接続する必要がなくなり、防水機能の劣化を防ぐことができるものである。
また、高速通信用無線部13によってファームウェアデータを受信するので、短時間で受信して、迅速にファームウェアの更新を行うことができるものである。
更に、制御部11が、高速通信用無線部13をオンにしてから一定時間経過後にオフにするので、消費電力の増大を抑えることができるものである。
As a result, in the present sensor terminal 10, when updating the firmware, it is not necessary to open the waterproof housing 19 and connect the PC with a wired connector, thereby preventing deterioration of the waterproof function.
Further, since the firmware data is received by the high-speed communication radio unit 13, it can be received in a short time and the firmware can be quickly updated.
Furthermore, since the control unit 11 turns off the high-speed communication radio unit 13 after a certain period of time has passed after turning it on, it is possible to suppress an increase in power consumption.

[水位監視システムの例:図2]
次に、本センサ端末10を用いた遠隔監視システム(本遠隔監視システム)の例について図2を用いて説明する。図2は、本遠隔監視システムの例として水位監視システムを示す説明図である。
水位監視システムは、本センサ端末10と、水位センサ5と、親局2とを備えており、親局2は、図8に示したネットワークサーバ3に接続されている。
そして、水位センサ5が河川の水位hを測定して、センサ端末10の制御部11に出力し、制御部11が、水位hと予め設定された警戒水位hcとを比較して、水位hが警戒水位hcを超えた場合(h>hc)に、本センサ端末10からLPWA通信によって親局2に警戒水位を超えた旨を示すデータを送信する。
[Example of water level monitoring system: Fig. 2]
Next, an example of a remote monitoring system using the sensor terminal 10 (this remote monitoring system) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a water level monitoring system as an example of this remote monitoring system.
The water level monitoring system includes this sensor terminal 10, a water level sensor 5, and a master station 2. The master station 2 is connected to the network server 3 shown in FIG.
Then, the water level sensor 5 measures the water level h of the river and outputs it to the control unit 11 of the sensor terminal 10, and the control unit 11 compares the water level h with a preset warning water level hc to determine whether the water level h is When the warning water level hc is exceeded (h>hc), the sensor terminal 10 transmits data indicating that the warning water level has been exceeded to the master station 2 via LPWA communication.

[本センサ端末10の状態遷移:図3]
次に、上述した水位監視システムにおける本センサ端末10の状態遷移について図3を用いて説明する。図3は、本センサ端末の状態遷移図である。
図3に示すように、本センサ端末10は、電源が投入されてセンサ監視状態(S301)になると、センサデータ(水位h)を監視し、センサの状態変化として水位が警戒水位を超えたことを検出すると、親局2へLPWA通信により警戒水位を超えたことを示す情報を送信し(S311)、送信完了するとセンサ監視状態(S301)に戻る。
尚、ここでは、センサデータがしきい値(警戒水位hc)を超えた場合に送信を行うようにしたが、定期的又は予め設定されたスケジュールに従って水位のセンサデータを送信してもよい。
[State transition of sensor terminal 10: FIG. 3]
Next, state transition of the present sensor terminal 10 in the water level monitoring system described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a state transition diagram of the sensor terminal.
As shown in FIG. 3, when the power is turned on and the sensor terminal 10 enters the sensor monitoring state (S301), the sensor terminal 10 monitors the sensor data (water level h). is detected, information indicating that the warning water level has been exceeded is transmitted to the master station 2 by LPWA communication (S311), and when the transmission is completed, the state returns to the sensor monitoring state (S301).
Here, the sensor data is transmitted when the threshold value (warning water level hc) is exceeded, but the water level sensor data may be transmitted periodically or according to a preset schedule.

また、本センサ端末10は、センサ監視状態(S301)において、有線通信でのファームウェア書き換え要求を受信すると、有線通信によるファームウェアデータの受信を行い(S321)、ファームウェアの書き換えを行って(S322)、センサ監視状態(S301)に戻る。処理S321,S322は従来と同様の動作である。 Further, when the sensor terminal 10 receives a firmware rewrite request via wired communication in the sensor monitoring state (S301), the sensor terminal 10 receives firmware data via wired communication (S321), rewrites the firmware (S322), Return to the sensor monitoring state (S301). Processing S321 and S322 are the same operations as in the conventional art.

更に、本センサ端末10の特徴として、トリガセンサである磁気センサ21がオンになったことを検出すると、高速通信用無線部13を起動する(S331)。磁気センサ21は、保守員等が磁石を近づけることでオンとする。 Furthermore, as a feature of the present sensor terminal 10, when it detects that the magnetic sensor 21, which is a trigger sensor, is turned on, it activates the radio section 13 for high-speed communication (S331). The magnetic sensor 21 is turned on when maintenance personnel or the like brings a magnet close to it.

そして、高速無線通信によりファームウェアデータを受信し(S332)、受信完了すると、制御部11はファームウェアの書き換えを行い(S333)、書き換えが完了すると、高速通信用無線部13をオフにして高速無線通信を終了し(S334)、センサ監視状態(S301)に戻る。
尚、状態S331で高速無線通信を起動してから一定時間が経過すると、本センサ端末10は、状態S334に移行して高速無線通信を終了する(通信タイムアウト)。
このようにして本センサ端末10の状態遷移が行われる。
Firmware data is received by high-speed wireless communication (S332), and when the reception is completed, the control unit 11 rewrites the firmware (S333). (S334), and returns to the sensor monitoring state (S301).
After a certain period of time has passed since the high-speed wireless communication was activated in state S331, the sensor terminal 10 shifts to state S334 and terminates the high-speed wireless communication (communication timeout).
In this manner, the state transition of the sensor terminal 10 is performed.

[実施の形態の効果]
本センサ端末10によれば、防水筐体19の外から状態を変えられる非接触センサ(トリガセンサ)を備え、当該トリガセンサがオンになると、制御部11が、高速通信用無線部13を動作させ、ファームウェア書き換えの指示を受信すると、受信したファームウェアのデータで記憶しているファームウェアを更新するようにしているので、例えばトリガセンサとして磁気センサ21を備えておけば、保守員が、外部から磁石等で磁気センサ21をオンとすることで、高速通信用無線部13を駆動させて、高速通信でファームウェアデータを受信して更新することができ、防水筐体19を開かないため防水性を損なわず、迅速にファームウェアの書き換えを行うことができるものである。
[Effects of Embodiment]
According to the sensor terminal 10, a contactless sensor (trigger sensor) whose state can be changed from outside the waterproof housing 19 is provided. When a command to rewrite the firmware is received, the stored firmware is updated with the received firmware data. By turning on the magnetic sensor 21, the high-speed communication radio unit 13 can be driven, and the firmware data can be received and updated by high-speed communication. Therefore, the firmware can be quickly rewritten.

また、本センサ端末10によれば、ファームウェアの書き換え時にセンサ端末を取り外す必要はなく、設置されたままの状態で書き換え可能であるため、保守員の作業量を大幅に低減でき、ファームウェア更新に要する時間を短縮することができる効果がある。 In addition, according to the present sensor terminal 10, there is no need to remove the sensor terminal when rewriting the firmware, and rewriting can be performed while the sensor terminal is installed. It has the effect of shortening the time.

また、本センサ端末10によれば、制御部11が、ファームウェアの書き換えが終了した場合、若しくは高速通信用無線部13をオンにしてから一定時間が経過した場合には、高速通信用無線部13をオフにするようにしているので、消費電力の大きい高速通信用無線部13を必要以上に駆動しないようにして、消費電力をできるだけ抑えることができる効果がある。 Further, according to the sensor terminal 10, when the control unit 11 has finished rewriting the firmware, or when a certain period of time has passed since the high-speed communication radio unit 13 was turned on, the high-speed communication radio unit 13 is turned off, the high-speed communication radio unit 13, which consumes a large amount of power, is not driven more than necessary, thereby reducing power consumption as much as possible.

[別の実施の形態]
次に、本発明の別の実施の形態に係る計測端末装置(別のセンサ端末)について説明する。
別のセンサ端末は、上述した本センサ端末10と同様の構成であるため、同一の符号を付して説明するが、制御部11の動作が一部異なっている。別のセンサ端末の制御部11は、トリガセンサがオンになった場合に、動作モードを切り替えるよう制御する。
[Another embodiment]
Next, a measurement terminal device (another sensor terminal) according to another embodiment of the present invention will be described.
Since another sensor terminal has the same configuration as the main sensor terminal 10 described above, it will be described with the same reference numerals, but the operation of the control section 11 is partially different. The control unit 11 of another sensor terminal controls to switch the operation mode when the trigger sensor is turned on.

動作モードは、親局2に送信するセンサデータ、送信タイミング、伝送フォーマット等を規定するものであり、別のセンサ端末では、トリガセンサのオン/オフに対応付けて、2種類の動作モードを切り替えて設定するようにしている。
ここでは、動作モードとしてモード1とモード2とを備え、トリガセンサのオン/オフで動作モードを切り替えるものとして説明する。そして、各動作モードの動作の内容は、予め動作モードテーブルとして設定されて制御部11内部の記憶部に記憶されている。
トリガセンサは、外部センサ又は非接触センサであり、予め設定されている。
The operation mode defines the sensor data to be transmitted to the master station 2, the transmission timing, the transmission format, etc. In another sensor terminal, switching between two operation modes is associated with the ON/OFF of the trigger sensor. I'm trying to set it.
Here, it is assumed that mode 1 and mode 2 are provided as operation modes, and the operation mode is switched by turning on/off the trigger sensor. The operation contents of each operation mode are set in advance as an operation mode table and stored in the storage unit inside the control unit 11 .
The trigger sensor is an external sensor or a non-contact sensor and is preset.

[動作モードの例(1):図4]
別のセンサ端末における動作モードの例(1)について図4を用いて説明する。図4は、動作モードの例(1)を示す説明図である。
図4に示した動作モードテーブルは、水位監視システムにおけるものであり、モード1、モード2のそれぞれに対応して、データを送るセンサ、送信タイミング(送信間隔)、伝送フォーマットを規定している。
[Example of operation mode (1): Fig. 4]
An example (1) of the operation mode in another sensor terminal will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example (1) of operation modes.
The operation mode table shown in FIG. 4 is for the water level monitoring system, and defines sensors for sending data, transmission timings (transmission intervals), and transmission formats corresponding to modes 1 and 2, respectively.

ここでは、水位センサNo.1をトリガセンサとしており、水位センサNo.1がオフの場合(水位データが警戒水位以下の場合)には、制御部11は動作モードとしてモード1を設定し、水位センサNo.1がオンの場合(水位データが警戒水位を超えた場合)にはモード2を設定する。 Here, the water level sensor No. 1 is used as a trigger sensor, and the water level sensor No. 1 is off (when the water level data is equal to or lower than the warning water level), the control unit 11 sets mode 1 as the operation mode, and the water level sensor No. 1 is turned off. When 1 is on (when the water level data exceeds the warning water level), mode 2 is set.

動作モードの内容は任意に設定することが可能である。
例えば、図4(a)の場合、平常時であるモード1の場合、水位センサNo.1のみのデータを親局2に送信し、送信タイミングは、省電力の観点から例えば1時間に1回程度の間隔(図示省略)で送信するよう設定されている。また、平常時には、「正常」を示すデータのみを送信してもよい。
The content of the operation mode can be set arbitrarily.
For example, in the case of FIG. 4(a), in the case of mode 1 which is normal, the water level sensor No. Data of only 1 is transmitted to the master station 2, and the transmission timing is set so as to transmit, for example, once an hour (not shown) from the viewpoint of power saving. Also, during normal times, only data indicating "normal" may be transmitted.

警戒時に設定されるモード2の場合、平常時に水位データを送信する水位センサNo.1に加えて、別の箇所に設置されている水位センサNo.2、水位センサNo.3の水位データも送信する。つまり、トリガセンサがオンになった場合に、それまでのセンサと同じ種類のセンサの数を増やしてセンサデータを送信するものである。
また、モード2における送信タイミングは、モード1の場合よりも頻度が高く設定されている。
In the case of mode 2, which is set at the time of warning, the water level sensor No. 1, which transmits water level data in normal times. 1, water level sensor No. 1 installed at another location. 2, water level sensor No. 3 water level data is also transmitted. That is, when the trigger sensor is turned on, the sensor data is transmitted by increasing the number of sensors of the same type as the previous sensors.
Also, the transmission timing in mode 2 is set more frequently than in mode 1 .

このように、モード変更により送信するセンサデータの数が変わった場合に、送信回数を増大させて伝送データ全体のデータ量を増やすのは好ましくない。そこで、別のセンサ端末では、所定のデータ長を効率的にセンサデータに割り付けるよう伝送フォーマットを変更して、一定のデータ長で多くの種類のセンサデータを送信可能としている。
そのため、動作モードに対応して、効率よくセンサデータを送信できる伝送フォーマットが規定されている。伝送フォーマットの例については、後述する。
Thus, when the number of pieces of sensor data to be transmitted changes due to mode change, it is not preferable to increase the number of times of transmission to increase the total amount of transmission data. Therefore, in another sensor terminal, the transmission format is changed so as to efficiently allocate a predetermined data length to sensor data, so that many types of sensor data can be transmitted with a fixed data length.
For this reason, a transmission format that enables efficient transmission of sensor data is defined for each operation mode. Examples of transmission formats will be described later.

また、図4(b)に示す動作モードテーブルでは、モード1は(a)と同じであるが、警戒時のモード2では、水位センサNo.1に加えて流量センサのセンサデータを送信するよう設定されている。
つまり、トリガセンサがオンになった場合に、それまでのセンサとは異なる種類のセンサデータを追加して送信するものである。
In addition, in the operation mode table shown in FIG. 4(b), mode 1 is the same as (a), but in mode 2 at the time of warning, the water level sensor No. 1 plus the sensor data of the flow sensor.
In other words, when the trigger sensor is turned on, it additionally transmits sensor data of a different type from that of the previous sensor.

[動作モードの例(2):図5]
更に、別の動作モードについて図5を用いて説明する。図5は、動作モードの例(2)を示す説明図である。
図5では、人が集まるような場所に設置された別のセンサ端末における動作モードテーブルの例を示している。
ここでは、例えば人感センサをトリガセンサとしており、人感センサがオフの場合(人を検出していない場合)には、制御部11は動作モードとしてモード1を設定し、人感センサがオンの場合(人を検出した場合)には、モード2を設定する。
[Example of operation mode (2): Fig. 5]
Furthermore, another operation mode will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example (2) of the operation mode.
FIG. 5 shows an example of an operation mode table in another sensor terminal installed in a place where people gather.
Here, for example, the human sensor is used as the trigger sensor, and when the human sensor is off (when no person is detected), the control unit 11 sets mode 1 as the operation mode, and the human sensor is on. In the case of (when a person is detected), mode 2 is set.

具体的には、人が検出されていない場合には、モード1として温度センサNo.1のみのセンサデータが送信され、人が検出された場合には、モード2として温度センサNo.1に加えて、温度センサNo.2、CO2センサ、湿度センサのセンサデータを送信する。
各モードに対応して、送信タイミング及び伝送フォーマットも規定されている。
Specifically, when no person is detected, temperature sensor No. 1 is selected as mode 1. When only sensor data of No. 1 is transmitted and a person is detected, temperature sensor No. 1 is sent as mode 2. 1, temperature sensor no. 2. Transmit sensor data of CO2 sensor and humidity sensor.
Transmission timings and transmission formats are also defined for each mode.

尚、モード1からモード2への切り替えは、トリガセンサのオンによって行われ、モード2からモード1への切り替えは、トリガセンサのオフによって行われるが、モード2に切り替わってから一定時間が経過すると、制御部11がモード1に戻すよう制御してもよい。 Switching from mode 1 to mode 2 is performed by turning on the trigger sensor, and switching from mode 2 to mode 1 is performed by turning off the trigger sensor. , the control unit 11 may control to return to mode 1.

同様に、トリガセンサとして光センサを用いることも可能である。別のセンサ端末が暗い場所に設置されている場合に、保守員が別のセンサ端末に設けられている光センサに光を照射することで、動作モードの切り替えを行う。 Similarly, it is possible to use an optical sensor as the trigger sensor. When another sensor terminal is installed in a dark place, maintenance personnel irradiate light to the optical sensor provided in the other sensor terminal to switch the operation mode.

[非接触センサを用いた例]
更に別の例として、防水筐体19内部に設けられた磁気センサ21をトリガセンサとして設定しておき、保守員が磁石で磁気センサ21をオンとすることで、動作モードを切り替えるよう構成することも可能である。磁気センサ21は、非接触センサであり、防水筐体19の外からオンとすることができるものである。
[Example using a non-contact sensor]
As still another example, the magnetic sensor 21 provided inside the waterproof housing 19 may be set as a trigger sensor, and the operation mode may be switched by turning on the magnetic sensor 21 with a magnet by maintenance personnel. is also possible. The magnetic sensor 21 is a non-contact sensor and can be turned on from outside the waterproof housing 19 .

例えば、集約したセンサデータを分析・解析した結果、データ送信の間隔や送信するセンサデータ項目の変更等が必要となった場合に、従来はネットワークサーバ3や親局2からの制御は困難であったが、別のセンサ端末では、磁気センサ21をトリガセンサとして動作モードを切り替えることで、容易に動作内容を変更することができるものである。 For example, as a result of analyzing aggregated sensor data, when it becomes necessary to change the data transmission interval or sensor data items to be transmitted, it has been difficult to control from the network server 3 or the master station 2 in the past. However, in another sensor terminal, the content of operation can be easily changed by switching the operation mode using the magnetic sensor 21 as a trigger sensor.

また、特定の無線信号(微弱電波等)を受信した場合に電気信号を発生するセンサを備えて、保守員が無線信号を発生する装置を近づけることでセンサをオンとして、動作モードを切り替えるよう構成することも可能である。 In addition, it is equipped with a sensor that generates an electric signal when a specific wireless signal (weak radio wave, etc.) is received, and is configured so that maintenance personnel can turn on the sensor by bringing the device that generates the wireless signal closer to switch the operation mode. It is also possible to

[データ伝送フォーマットの例:図6]
次に、別のセンサ端末におけるデータ伝送フォーマットについて図6を用いて説明する。図6は、データ伝送フォーマットの例を示す説明図である。
図6(a)(b)は、それぞれ伝送データを示しており、(a)と(b)ではデータ格納のフォーマットが異なっている。
伝送フォーマット(a)(b)共に、伝送データの先頭部分には、共通データ部が設けられ、共通データ部に続いてセンサデータ格納部が設けられている。
[Example of data transmission format: Fig. 6]
Next, a data transmission format in another sensor terminal will be explained using FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a data transmission format.
6(a) and 6(b) respectively show transmission data, and data storage formats are different between (a) and (b).
In both transmission formats (a) and (b), a common data section is provided at the beginning of transmission data, and a sensor data storage section is provided following the common data section.

別のセンサ端末の伝送フォーマットでは、共通データ部のフォーマットは固定であるが、センサデータ格納部は、送信されるセンサデータの種類や数に応じて自由に組み替え可能であり、動作モードで規定されたデータを送るセンサに対応して予めセンサデータ格納部を適宜割り付けたフォーマットを設定しておく。 In the transmission format of another sensor terminal, the format of the common data section is fixed, but the sensor data storage section can be freely rearranged according to the type and number of sensor data to be transmitted, and is defined by the operation mode. A format in which the sensor data storage units are appropriately allocated in advance corresponding to the sensors to which the data is sent is set.

そして、図4,5に示した動作モードテーブルに、動作モードに対応して記憶しておき、センサデータ送信時には、規定されたセンサのセンサデータを、動作モードに対応する伝送フォーマットに組み込んで送信する。
尚、用途によっては、伝送データ量を小さくするために、正常時には「正常」を示すフラグを共通データ部内に含めて、共通データ部のみを送るようにしてもよい。
更に、伝送フォーマットの情報を共通データ部に含めて送信することで、伝送フォーマットが変更になった場合にネットワークサーバがその旨認識できるものとしている。
The operation mode tables shown in FIGS. 4 and 5 are stored corresponding to the operation modes, and when transmitting the sensor data, the sensor data of the specified sensor is incorporated into the transmission format corresponding to the operation mode and transmitted. do.
Depending on the application, in order to reduce the amount of data to be transmitted, a flag indicating "normal" may be included in the common data portion when normal, and only the common data portion may be sent.
Furthermore, by including transmission format information in the common data portion and transmitting it, the network server can recognize that the transmission format has been changed.

これにより、別のセンサ端末では、送信するセンサデータの種類や数に応じて伝送フォーマットを変更し、適切な伝送フォーマットで送信することができ、LPWAで効率的にセンサデータを送信できるものである。 As a result, another sensor terminal can change the transmission format according to the type and number of sensor data to be transmitted, and can transmit in an appropriate transmission format, enabling efficient transmission of sensor data by LPWA. .

[動作モード切替の処理:図7]
次に、別のセンサ端末における動作モード切替の処理について図7を用いて説明する。図7は、動作モード切替の処理を示すフローチャートである。
図7に示すように、別のセンサ端末の制御部11は、トリガセンサ(水位センサ、人感センサ、磁気センサ等)の状態を監視し、トリガセンサがオンになったかどうかを判定して(S11)、オンになっていない場合(Noの場合)には、処理S11を繰り返す。
[Operation mode switching process: FIG. 7]
Next, operation mode switching processing in another sensor terminal will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flow chart showing the operation mode switching process.
As shown in FIG. 7, the control unit 11 of another sensor terminal monitors the state of the trigger sensor (water level sensor, motion sensor, magnetic sensor, etc.), determines whether the trigger sensor is turned on, and S11), if it is not turned on (if No), the process S11 is repeated.

また、処理S11でトリガセンサがオンになった場合(Yesの場合)には、制御部11は、当該トリガセンサに対応する動作モードテーブルに従って動作モードを切り替える(モード2にする)(S12)。
動作モードを切り替えることによって、データを送るべきセンサ、送信間隔、送信時のデータフォーマットが変更されるものである。
If the trigger sensor is turned on in step S11 (Yes), the control unit 11 switches the operation mode (to mode 2) according to the operation mode table corresponding to the trigger sensor (S12).
By switching the operation mode, the sensor to which data should be sent, the transmission interval, and the data format at the time of transmission are changed.

そして、制御部11は、トリガセンサの状態を監視し、オフになったかどうかを判定して(S13)、オフになっていなければ(Noの場合)、監視を続ける。
処理S13でトリガセンサがオフになった場合には(Yesの場合)、制御部11は、動作モードを切り替えて元に戻し(モード1にし)、処理S11に移行する。
このようにして、別のセンサ端末における動作モード切替の動作が行われるものである。
Then, the control unit 11 monitors the state of the trigger sensor, determines whether it is turned off (S13), and continues monitoring if it is not turned off (No).
If the trigger sensor is turned off in step S13 (Yes), the control unit 11 switches the operation mode back to the original mode (mode 1), and proceeds to step S11.
In this manner, the operation mode switching operation in another sensor terminal is performed.

[別の実施の形態の効果]
別のセンサ端末によれば、制御部11が、予め任意に設定したトリガセンサのオン/オフに対応した2種類の動作モードと各動作モードに対応する伝送フォーマットとを記憶しており、トリガセンサのオン/オフの状態に応じて、動作モードを切り替えて設定すると共に、設定された伝送フォーマットでセンサデータを送信するものであり、動作モードとして、送信すべきセンサデータ、送信スケジュール、伝送フォーマット等を設定しておけば、状況に応じて筐体の外からトリガセンサを動作させて、センサ端末の動作モードを変更でき、動作モードに応じて効率よくセンサデータを送信することができる効果がある。
[Effects of another embodiment]
According to another sensor terminal, the control unit 11 stores two types of operation modes corresponding to ON/OFF of the trigger sensor set arbitrarily in advance and a transmission format corresponding to each operation mode. The operation mode is switched and set according to the on/off state of , and the sensor data is transmitted in the set transmission format. As the operation mode, the sensor data to be transmitted, the transmission schedule, the transmission format, etc. If you set , you can change the operation mode of the sensor terminal by activating the trigger sensor from outside the housing depending on the situation, and you can efficiently transmit sensor data according to the operation mode. .

更に、上述した例では、動作モードを2種類備えた場合を説明したが、より多くの動作モードを予め記憶しておき、複数の動作モードの中から、トリガセンサのオン/オフに対応してどの動作モードを設定するのかを特定しておいてもよい。
例えば、トリガセンサのオンの場合にモード1、オフの場合にモード2とする(モード1,モード2)のか、あるいはオンの場合にモード1、オフの場合にモード3とする(モード1,モード3)のかを予め決めておけば、上述した例と同様に1つのトリガセンサで動作モードの切り替えを行うことができるものである。
Furthermore, in the above example, the case where two types of operation modes are provided has been described, but more operation modes are stored in advance and selected from a plurality of operation modes corresponding to ON/OFF of the trigger sensor. You may specify which operation mode to set.
For example, when the trigger sensor is ON, mode 1 is selected, and when it is OFF, mode 2 is selected (mode 1, mode 2). If 3) is determined in advance, it is possible to switch the operation mode with one trigger sensor as in the above example.

更にまた、別のトリガセンサを用いて、動作モードの組み合わせを切り替えて選択したり、巡回的に選択するように構成すれば、様々な状況に応じてきめ細かいセンシング動作を行うことができ、それらを外部から容易に切り替えることができる効果がある。 Furthermore, if another trigger sensor is used to switch and select a combination of operation modes or to select cyclically, fine sensing operations can be performed according to various situations. There is an effect that it can be easily switched from the outside.

尚、本センサ端末10及び別のセンサ端末に搭載される状態監視用のセンサとしては、温度センサ、湿度センサ、加速度センサ、水位センサ、GPSセンサ、熱煙センサ、CO2センサ、COセンサ、PM2.5センサ、人感センサ等がある。 Sensors for condition monitoring mounted on the present sensor terminal 10 and another sensor terminal include a temperature sensor, a humidity sensor, an acceleration sensor, a water level sensor, a GPS sensor, a heat smoke sensor, a CO2 sensor, a CO sensor, a PM2 .5 sensor, motion sensor, etc.

また、トリガセンサとしては、本センサ端末10では、非接触センサである磁気センサ、光センサ、微弱無線を利用したセンサ等を用いる。
別のセンサ端末では、トリガセンサとして、上述した状態監視用のセンサのいずれかを設定してもよいし、これらとは別に本センサ端末10と同様の非接触センサを設けてもよい。
As the trigger sensor, the sensor terminal 10 uses a non-contact sensor such as a magnetic sensor, an optical sensor, a sensor using weak radio, or the like.
In another sensor terminal, any one of the sensors for state monitoring described above may be set as the trigger sensor, or a non-contact sensor similar to the present sensor terminal 10 may be provided separately from these.

更にまた、上述した例では、本センサ端末10と別のセンサ端末とを別の装置として記載したが、一体に構成しても構わない。
つまり、1つのセンサ端末で、トリガセンサがオンになると高速通信用無線部を起動してファームウェアを更新すると共に、動作モードを切り替えるように構成することも可能である。
各動作に対応するトリガセンサは同一のセンサであっても、別のセンサであってもよい。
Furthermore, in the above example, the present sensor terminal 10 and another sensor terminal are described as separate devices, but they may be configured integrally.
In other words, it is possible to configure one sensor terminal so that when the trigger sensor is turned on, the wireless unit for high-speed communication is activated, the firmware is updated, and the operation mode is switched.
The trigger sensor corresponding to each action may be the same sensor or different sensors.

本発明は、防水機能を損なわず、状況に応じて動作モードを切り替え、効率的にセンサデータを伝送できる計測端末装置及び遠隔監視システムに適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for a measuring terminal device and a remote monitoring system capable of efficiently transmitting sensor data by switching operation modes depending on the situation without impairing the waterproof function.

1,70,10…センサ端末、 2…親局、 3…ネットワークサーバ、 5…水位センサ、 11,71…制御部、 12,72…LPWA通信用無線部、 13,73…高速通信用無線部、 14,74…有線通信コネクタ、 15,75…外部センサ、 16,76…内部センサ、 17,77…電池、 18,78…防水コネクタ、 19,79…防水筐体、 21…磁気センサ 1, 70, 10... Sensor terminal 2... Master station 3... Network server 5... Water level sensor 11, 71... Control unit 12, 72... Radio unit for LPWA communication 13, 73... Radio unit for high-speed communication 14,74 Wired communication connector 15,75 External sensor 16,76 Internal sensor 17,77 Battery 18,78 Waterproof connector 19,79 Waterproof housing 21 Magnetic sensor

Claims (4)

監視対象の状態を検出するセンサを備え、前記センサで検出されたセンサデータを上位局に無線送信する計測端末装置であって、
前記センサデータの送信に用いられる低消費電力用無線部と、
当該装置に設けられ、オン/オフの状態を切り替えるトリガセンサと、
送信すべきセンサデータと送信スケジュールとを規定する動作モードを複数記憶し、前記複数の動作モードの内、前記トリガセンサのオン/オフの状態に応じていずれかの動作モードを選択し、前記選択された動作モードに従って前記センサデータの送信を行う制御部とを備えたことを特徴とする計測端末装置。
A measurement terminal device that includes a sensor that detects the state of an object to be monitored and wirelessly transmits sensor data detected by the sensor to a higher station,
a low power consumption radio unit used for transmitting the sensor data;
a trigger sensor provided in the device for switching on/off states;
storing a plurality of operation modes that define sensor data to be transmitted and a transmission schedule; selecting one of the plurality of operation modes according to the on/off state of the trigger sensor; and a control unit that transmits the sensor data according to the selected operation mode.
前記トリガセンサが、装置の内部に設けられ、前記装置の外部から非接触でオン/オフの状態を切り替えるセンサ、又は前記装置の外部に設けられ、検出したセンサデータに応じてオン/オフの状態を切り替えるセンサであることを特徴とする請求項記載の計測端末装置。 The trigger sensor is provided inside the device to switch on/off states without contact from the outside of the device, or provided outside the device to switch on/off states according to detected sensor data. 2. The measurement terminal device according to claim 1 , wherein the sensor is a sensor for switching between. 前記制御部が、動作モードに応じて伝送フォーマットを変更可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の計測端末装置。 3. The measurement terminal device according to claim 1 , wherein said control section can change the transmission format according to the operation mode. 請求項1乃至のいずれか記載の計測端末装置と、
前記計測端末装置からセンサデータを受信して、ネットワークを介して送信する上位局と、
前記上位局から送信されたセンサデータを受信して記憶し、要求に応じて、前記記憶されたセンサデータを提供するサーバ装置とを備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
a measurement terminal device according to any one of claims 1 to 3 ;
a higher station that receives sensor data from the measurement terminal device and transmits it via a network;
and a server device that receives and stores the sensor data transmitted from the upper station, and provides the stored sensor data in response to a request.
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